【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図表示装置に関し、特に携帯が可能で、任意の場所で利用でき、その使用に際して地図中の地物の属性情報を閲覧することのできる地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の地図表示装置において地図上の地物（建物、橋、山などの地上にある構造物など）の属性情報を閲覧する場合には、まず表示した地図上から属性情報を表示したい地物をマウスなどのポインティングデバイスで選択し、それからこの選択に応じて表示される属性情報表示要求メニューを操作して目的とする地物の属性情報を表示するという手順を経ていた。この場合に、目的の地物を画面に表示させる必要があるが、それには住所検索やスクロール操作あるいは地図の表示切り替えなどを行うことで表示中の地図を目的とする地物の位置に合わせるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の地図表示装置では、地物の属性情報を閲覧するのに、まず目的の地物を画面に表示させる必要である。そのためには住所検索やスクロール操作あるいは地図の表示切り替えなどの操作を行う必要がある。その場合に、地物の存在する場所について使用者に土地勘がない場合であると、例えばスクロール操作であれば、地図表示装置の画面に目的とする地物を表示するのに地図を上下左右いずれの方向にスクロールすればよいのかを判断し難いという問題があった。また地物の実物を視認できる場所にあって、実際に視認した地物について属性情報を得たいといった場合もあるが、そのような場合に視認した地物を地図上で正確に特定するのが必ずしも容易でないという問題も従来の地図表示装置にはあった。
【０００４】
本発明は、従来の地図表示装置における上記のような事情を背景になされたものであり、属性情報を閲覧したい地物の実物を視認できる場所であれば、その視認できる実際の地物から地図上の対応する地物を特定することを可能とする地図表示装置の提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的のために本発明では、本体装置、入力装置および表示装置を含んでなり、任意の場所に携行して使用することのできる地図表示装置において、前記任意の使用場所から使用者が視認できる実際の地物を目的の地物とし、その実際の目的地物をもとにして地図中の対応地物の属性情報を閲覧できるようにされており、そのために前記使用場所に関する位置情報を取得する位置情報取得装置、前記位置情報取得装置で取得した情報から前記使用場所での前記本体装置の位置を求める位置計測手段、前記使用場所から前記実際の目的地物に対して前記本体装置を指向させた状態での当該本体装置の方位に関する情報を取得する方位情報取得装置、前記方位情報取得装置で取得した情報から前記指向の方位を求める方位計測手段、前記使用場所での前記本体装置と前記実際の目的地物との間の距離に関する情報を取得する距離情報取得装置、および前記距離情報取得装置で取得した情報から前記距離を求める距離計測手段が前記本体装置に設けられ、さらに前記位置計測手段で求まる前記本体装置の位置、前記方位計測手段で求まる前記指向の方位、および前記距離計測手段で求まる前記距離を用いて前記実際の目的地物の位置を特定する目的地物特定手段が前記本体装置に設けられ、この目的地物特定手段で特定した前記実際の目的地物の位置に基づいて、当該実際の目的地物に対応する地図上の地物を特定することで前記属性情報を前記表示装置に表示できるようにされていることを特徴としている。
【０００６】
また本発明では上記のような地図表示装置について、前記目的地物特定手段で特定した実際の目的地物の位置に基づいて、当該実際の目的地物の位置に対応する地図上の位置を含んだ地図を前記表示装置に自動的に表示できるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１に一実施形態による地図表示装置の構成を示す。図１に見られるように本実施形態による地図表示装置は、本体装置１、入力装置２および表示装置３を含んでなる。本体装置１は、例えばＧＰＳなどように地上の位置を計測できる装置により構成される位置情報取得装置１０、例えばジャイロセンサーなどで構成される方位情報取得装置１１、および例えばレーザー距離計測装置などで構成される距離情報取得装置１２を有し、またそれぞれプログラムとして構成される位置計測手段１３、方位計測手段１４、距離計測手段１５、目的地物特定手段１６、地図データ読み込み手段１７、および地図表示手段１９が格納されるとともに、例えばハードディスク装置やＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤなどで構成される地図データ格納手段１８が接続されたデータ処理装置２０を有している。入力装置２は例えばキーボードやマウスあるいはタッチパネルなどで構成され、表示装置３は例えば液晶表示装置などで構成される。
【０００８】
ここで、ジャイロセンサーなどで構成される方位情報取得装置１１からの情報をもとに方位計測手段１４で方位の計測をなす手法には、例えば特開平０５−２８８５５９号公報に開示される技術を用いることができる。またレーザー距離計測装置などで構成される距離情報取得装置１２からの情報をもとに距離計測手段１５で距離の計測をなす手法には、例えば特開平０５−１５００４４号公報に開示される技術を用いることができる。
【０００９】
上記のような地図表示装置は、本地図表示装置に対応地図が格納されている任意の場所に携行して使用する場合に、その場所で視認できる実際の地物をもとにその地物に関する属性情報を取り出して閲覧することができる。以下ではこれに関連する処理を中心にして本地図表示装置の使用形態について説明する。
【００１０】
実際の地物をもとにその地物に関する属性情報を閲覧するには、地図表示装置を携行している場所から視認できる実際の目的地物に対し距離計測装置１２の照準を合わせるようにして地図表示装置の本体装置１を指向させ、それから入力装置２１により地物の属性情報の閲覧要求を行う。その操作の状態をイメージ化して図２に示す。図２には、地図表示装置３０の目的地物３１に対する指向の様子を矢印Ａで示してある。また図３と図４には地図表示装置の位置との関係で目的地物の位置を特定する処理の内容をイメージ化して示してある。
【００１１】
属性情報の閲覧要求がなされると、位置計測手段１３が位置情報取得装置１０で得られる測位情報を利用して、図３に示す地図表示装置（本装置）３０の位置（ａ（ｘ，ｙ））３５を計測する。また方位計測手段１４が方位情報取得装置１１で得られる方位情報を利用して、図３に示す本装置３０の指向の方角（θａ）３４と図４に示す本装置３０の指向における地表面に対する角度（θｂ）３７を計測する。さらに距離計測手段１５が距離情報取得装置１２で得られる距離情報を利用して、図３に示す目的地物３１と本装置３０との距離である図４に示す計測距離（Ｄｂ）３８を計測する。
【００１２】
以上により本装置３０の位置３５と本装置３０に対する目的地物３１の方角３４、角度３７および計測距離３８が得られる。すると目的地物特定手段１６がこれらを用いて目的地物３１の位置（ｂ（ｘ，ｙ））３９を算出する。具体的には、角度３７と計測距離３８を用いることで距離（Ｄａ）３３は算出する。それから本装置３０の位置３５と方角３４それに距離３３を用いて目的地物３１の位置３９を計算により求める。
【００１３】
このようにして目的地物３１の位置３９が求まったら、目的地物特定手段１６は、その位置３９をもとに、地図データ読み込み手段１７により地図データ格納手段１８に格納の地図データを読み込み、その地図データから目的地物を示す図形データを検索する。該当する図形データが存在すれば目的地物特定手段１６がその図形データの情報をもとに地図データ読み込み手段１７により図形データに対応する属性情報を地図データ格納手段１８から読み出す。それから目的地物特定手段１６が読み込んだ地図データと目的地物の属性データを用いて地図表示手段１９が地図を描画するとともに、属性データを表示装置２２に表示する。
【００１４】
以上のような処理により、使用者は視認できる目的地物の方向に地図表示装置を指向させるだけで、その地物の属性情報を取り出して閲覧することができる。したがってその方向の判断が困難であるスクロール操作や正確になすのが必ずしも容易でない地図上での目的地物の特定などの操作を不要とすることができ、属性情報閲覧における操作性を大幅に高めることができる。
【００１５】
以下では、視認した実際の目的地物の位置を特定し、その目的地物が現れる部分の地図を表示する処理と目的地物の属性情報を表示する処理について、図５のフローチャートで示す処理の流に沿って説明する。使用者が入力装置２１を操作して属性情報の閲覧を要求すると、まずステップ１０１において位置計測手段１３が位置情報取得装置１０で得られる測位情報から図３に示す本装置３０の地理的な位置３５を緯度と経度で取得する。またステップ１０２において方位計測手段１４が方位情報取得装置１１で得られる方位情報から図３に示す本装置３０の目的地物３１に対する指向の方角３４と図４に示す地表面に対する本装置３０の指向における地表面に対する角度３７を取得する。さらにステップ１０３において距離計測手段１５が距離情報取得装置１２で得られる距離情報から図４に示す本装置３０と目的地物３１との距離である計測距離３８を取得する。
【００１６】
以上により本装置３０の位置３５と本装置３０の目的地物３１に対する指向の方角３４、角度３７および計測距離３８が得られるのでステップ１０４において目的地物特定手段１６がこれらの情報を用いて以下の処理を行う。まずステップ１０２とステップ１０３で取得した角度３７と計測距離３８から本装置３０と目的地物３１の地表面上の距離である距離３３を算出する。それからこの算出した距離３３とステップ１０１で取得した本装置３０の位置３５それにステップ１０２で取得した方角３７を用いて目的地物３１の地理上の位置である位置３９の緯度と経度を算出する。そしてこの位置３９をもとに目的地物特定手段１６が地図データ読み込み手段１７により地図データ格納手段１８から目的地物３１を中心とした地図の表示に必要な地図データを読み込む。
【００１７】
ステップ１０４に続くステップ１０５ではステップ１０４で読み込まれた地図データを用いて地図表示手段１９が目的地物３１の位置に対応する地図中の位置を含む地図、より好ましくはその位置を中心とした地図を描画して表示装置２２に表示する。この場合に目的地物３１の位置に対応する地図中の位置に目的地物３１に対応する地物を表わす図形があれば、それが地図上に表示される。すなわち実際の目的地物３１に基づいて当該目的地物３１に対応する地図上の地物を含んだ地図を表示装置３に自動的に表示することができる。これは、ある場所において視認した実際の地物への道順を知りたいという場合に、その実際の地物に地図表示装置を指向させるだけでその地物への道順を示す地図を自動的に取り出すことができるということであり、地図表示装置の利便性を大幅に高めることができる。
次にステップ１０６において、ステップ１０４で読み込まれた地図データ中で位置３９に対応する位置に目的地物３１を表す図形が存在するかどうか目的地物特定手段１６が検索する。目的地物３１を表す図形が存在した場合にはその図形に関する属性情報の存在有無を示す区分を判定して、属性情報の有無を判定する。そして属性情報が存在すると判定された場合はステップ１０８に移行する。ステップ１０８においては、目的地物を示す図形の持つ属性情報を特定する区分を用いて目的地物特定手段１６が地図データ読み込み手段１７により地図データ格納手段１８から目的とする地物の属性情報を読み込む。その属性情報は地図表示手段１９により表示装置２２に表示される。その表示は、図６にその例を示すような地物の属性情報表示画面の形式でなされ、表示装置２２に既に表示されている地図上に重ねるようにしてなされる。
【００１８】
一方、ステップ１０６において目的地物３１を表す図形が存在しないか、存在してもその図形が表わす地物の属性情報が存在しないと判定された場合はステップ１０７に移行する。ステップ１０７では位置３９の位置の地物に該当する属性情報が存在しない旨のメッセージを地図表示手段１９により表示装置２２に表示されせる。この場合の表示も表示装置２２に既に表示されている地図上に重ねるようにしてなされる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の地図表示装置においては、使用者が視認できる目的地物の方向に指向させるだけで、その地物の属性情報を取り出して閲覧することが可能とされている。したがって本発明の地図表示装置によれば、従来の地図表示装置で属性情報閲覧にためになされていた煩雑で面倒な操作を不要とすることができ、属性情報閲覧における操作性を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態による地図表示装置の構成を示す図である。
【図２】地図表示装置を実際の目的地物に指向させる操作の状態をイメージ化して示す図である。
【図３】目的地物の位置を特定する処理の内容をイメージ化して示す図である。
【図４】目的地物の位置を特定する処理の内容をイメージ化して示す他の図である。
【図５】図１の地図表示装置における主要な処理の流を示す図である。
【図６】地物の属性情報表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 本体装置
２ 入力装置
３ 表示装置
１０ 位置情報取得装置
１１ 方位情報取得装置
１２ 距離情報取得装置
１３ 位置計測手段
１４ 方位計測手段
１５ 距離計測手段
１６ 目的地物特定手段
３０ 地図表示装置
３１ 目的地物
３３ 地図表示装置と目的地物との水平距離
３４ 地図表示装置の指向の方角
３５ 地図表示装置の位置
３７ 地図表示装置の指向における地表面に対する角度
３８ 地図表示装置と目的地物との間の計測距離
３９ 目的地物の位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display device, and more particularly, to a map display device that is portable and can be used at any place, and can be used to view attribute information of features in a map.
[0002]
[Prior art]
When browsing the attribute information of features on the map (such as structures on the ground such as buildings, bridges, and mountains) on a conventional map display device, first select the feature for which you want to display attribute information from the displayed map. The procedure is to select with a pointing device such as a mouse and display the attribute information of the target feature by operating the attribute information display request menu displayed in response to the selection. In this case, it is necessary to display the target feature on the screen. For this purpose, the displayed map is adjusted to the position of the target feature by searching for the address, scrolling, or switching the display of the map. I was doing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional map display device, in order to browse the attribute information of the feature, it is necessary to first display the target feature on the screen. For this purpose, it is necessary to perform operations such as address search, scroll operation, and map display switching. In that case, if the user has no intuition about the place where the feature exists, for example, if it is a scrolling operation, the map is displayed up, down, left and right to display the target feature on the screen of the map display device. There was a problem that it was difficult to determine which direction to scroll. In addition, there are cases where you want to get attribute information about the features that you have actually seen in a place where you can see the actual features, but in such cases it is important to accurately identify the features you have seen on the map. The conventional map display device has a problem that it is not always easy.
[0004]
The present invention is made in the background of the above situation in the conventional map display device, and if it is a place where the real thing of the feature for which attribute information is to be browsed can be seen, the map from the visually visible feature An object of the present invention is to provide a map display device capable of specifying the corresponding feature above.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For the above purpose, the present invention includes a main body device, an input device, and a display device, and is a map display device that can be carried and used at an arbitrary place, and can be viewed by the user from the arbitrary use place. The actual feature is the target feature, and the attribute information of the corresponding feature in the map can be browsed based on the actual target feature. For that purpose, position information on the use location is acquired. A position information acquisition device, position measurement means for determining the position of the main body device at the use location from information acquired by the position information acquisition device, and directing the main device from the use location to the actual destination feature An orientation information acquisition device for acquiring information related to the orientation of the main body device in a state in which the main body device is made, an orientation measurement means for obtaining the orientation of the orientation from the information acquired by the orientation information acquisition device, and the use place A distance information acquisition device that acquires information about the distance between the main body device and the actual destination feature at the center, and a distance measurement unit that obtains the distance from the information acquired by the distance information acquisition device is provided in the main body device. Further, the position of the actual destination feature is specified using the position of the main body device obtained by the position measurement means, the direction of the orientation obtained by the direction measurement means, and the distance obtained by the distance measurement means. A target feature specifying means is provided in the main unit, and a feature on the map corresponding to the actual target feature is specified based on the position of the actual target feature specified by the target feature specifying means. Thus, the attribute information can be displayed on the display device.
[0006]
In the present invention, the map display device as described above includes a position on the map corresponding to the position of the actual destination feature based on the position of the actual destination feature specified by the destination feature specifying means. The map can be automatically displayed on the display device.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a configuration of a map display device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the map display device according to the present embodiment includes a main body device 1, an input device 2, and a display device 3. The main unit 1 includes a position information acquisition device 10 configured by a device capable of measuring a position on the ground such as GPS, for example, an orientation information acquisition device 11 configured by a gyro sensor, and a laser distance measurement device, for example. Position measuring means 13, azimuth measuring means 14, distance measuring means 15, destination feature specifying means 16, map data reading means 17, and map display means each having a distance information acquisition device 12 that is configured as a program. 19 and a data processing device 20 to which a map data storage means 18 composed of, for example, a hard disk device, a CD-ROM or a DVD is connected. The input device 2 is composed of, for example, a keyboard, a mouse, or a touch panel, and the display device 3 is composed of, for example, a liquid crystal display device.
[0008]
Here, as a method for measuring the azimuth by the azimuth measuring means 14 based on the information from the azimuth information acquisition device 11 constituted by a gyro sensor or the like, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-288559 is used. Can be used. Further, as a technique for measuring the distance by the distance measuring means 15 based on the information from the distance information acquiring device 12 constituted by a laser distance measuring device or the like, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-150044 is used. Can be used.
[0009]
When the map display device as described above is used in an arbitrary place where the corresponding map is stored in the map display device, the map display device relates to the feature based on the actual feature visible at the place. Attribute information can be retrieved and viewed. Below, the usage pattern of this map display apparatus is demonstrated centering on the process relevant to this.
[0010]
In order to view the attribute information related to the feature based on the actual feature, the distance measuring device 12 is aimed at the actual target feature that can be visually recognized from the place carrying the map display device. The main body device 1 of the map display device is directed, and then a request for browsing the attribute information of the feature is made by the input device 21. The state of the operation is imaged and shown in FIG. In FIG. 2, the arrow A indicates the orientation of the map display device 30 with respect to the destination feature 31. 3 and 4 illustrate the contents of processing for specifying the position of the destination feature in relation to the position of the map display device.
[0011]
When a request for viewing attribute information is made, the position measurement means 13 uses the positioning information obtained by the position information acquisition device 10 to use the position (a (x, y) of the map display device (this device) 30 shown in FIG. )) 35 is measured. Further, the azimuth measuring unit 14 uses the azimuth information obtained by the azimuth information acquiring apparatus 11 to direct the direction (θa) 34 of the apparatus 30 shown in FIG. 3 and the ground surface in the direction of the apparatus 30 shown in FIG. The angle (θb) 37 is measured. Further, the distance measurement means 15 uses the distance information obtained by the distance information acquisition device 12 to measure the measurement distance (Db) 38 shown in FIG. 4 that is the distance between the target feature 31 shown in FIG. To do.
[0012]
As described above, the direction 35, the angle 37, and the measurement distance 38 of the target feature 31 with respect to the position 35 of the apparatus 30 and the apparatus 30 are obtained. Then, the destination feature specifying means 16 calculates the position (b (x, y)) 39 of the destination feature 31 using these. Specifically, the distance (Da) 33 is calculated by using the angle 37 and the measurement distance 38. Then, the position 39 of the target feature 31 is obtained by calculation using the position 35, the direction 34, and the distance 33 of the apparatus 30.
[0013]
When the position 39 of the destination feature 31 is obtained in this way, the destination feature specifying means 16 reads the map data stored in the map data storage means 18 by the map data reading means 17 based on the position 39, Graphic data indicating the destination feature is searched from the map data. If the corresponding graphic data exists, the destination feature specifying means 16 reads the attribute information corresponding to the graphic data from the map data storage means 18 by the map data reading means 17 based on the information of the graphic data. Then, the map display means 19 draws a map using the map data read by the destination feature specifying means 16 and the attribute data of the destination feature, and the attribute data is displayed on the display device 22.
[0014]
Through the processing described above, the user can take out the attribute information of the feature and browse it simply by pointing the map display device in the direction of the target feature that can be visually recognized. Therefore, scroll operations that make it difficult to determine the direction and operations such as specifying a target feature on a map that are not always easy to perform can be made unnecessary, and operability in browsing attribute information is greatly improved. be able to.
[0015]
In the following, the process of specifying the position of the visually recognized target feature, displaying the map of the part where the target feature appears, and displaying the attribute information of the target feature are shown in the flowchart of FIG. I will explain along the flow. When the user operates the input device 21 to request browsing of the attribute information, first, in step 101, the position measuring unit 13 determines the geographical position of the device 30 shown in FIG. 3 from the positioning information obtained by the position information acquiring device 10. 35 is acquired by latitude and longitude. Further, in step 102, the direction measuring means 14 uses the direction information 34 obtained by the direction information obtaining apparatus 11 to indicate the direction 34 of the direction of the apparatus 30 shown in FIG. 3 with respect to the target feature 31 and the direction of the apparatus 30 relative to the ground surface shown in FIG. An angle 37 with respect to the ground surface is acquired. Further, in step 103, the distance measuring means 15 acquires the measurement distance 38, which is the distance between the apparatus 30 and the target feature 31 shown in FIG.
[0016]
As described above, the direction 34, the angle 37, and the measurement distance 38 for the position 35 of the apparatus 30 and the target feature 31 of the apparatus 30 are obtained. Therefore, in step 104, the target feature specifying means 16 uses these information to Perform the process. First, a distance 33 that is a distance on the ground surface between the apparatus 30 and the target feature 31 is calculated from the angle 37 and the measurement distance 38 acquired in steps 102 and 103. Then, the latitude and longitude of the position 39 that is the geographical position of the destination feature 31 are calculated using the calculated distance 33, the position 35 of the apparatus 30 acquired in step 101, and the direction 37 acquired in step 102. Based on this position 39, the target feature specifying means 16 reads map data necessary for displaying a map centered on the target feature 31 from the map data storing means 18 by the map data reading means 17.
[0017]
In step 105 following step 104, the map display means 19 uses the map data read in step 104, and the map includes a position in the map corresponding to the position of the destination feature 31, more preferably a map centered on that position. Is drawn and displayed on the display device 22. In this case, if there is a figure representing a feature corresponding to the destination feature 31 at a position in the map corresponding to the location of the destination feature 31, it is displayed on the map. That is, based on the actual destination feature 31, a map including the feature on the map corresponding to the destination feature 31 can be automatically displayed on the display device 3. If you want to know the route to an actual feature visually recognized at a certain location, simply point the map display device at the actual feature and automatically extract the map showing the route to the feature. The convenience of the map display device can be greatly enhanced.
Next, in step 106, the target feature specifying means 16 searches for the figure representing the target feature 31 at the position corresponding to the position 39 in the map data read in step 104. When a graphic representing the target feature 31 exists, a classification indicating the presence / absence of attribute information related to the graphic is determined to determine the presence / absence of attribute information. If it is determined that the attribute information exists, the process proceeds to step 108. In step 108, the target feature specifying means 16 uses the map data reading means 17 to obtain the attribute information of the target feature from the map data storage means 18 using the classification for specifying the attribute information of the graphic representing the target feature. Read. The attribute information is displayed on the display device 22 by the map display means 19. The display is made in the form of a feature attribute information display screen as shown in FIG. 6, and is overlaid on a map already displayed on the display device 22.
[0018]
On the other hand, if it is determined in step 106 that there is no figure representing the target feature 31 or that there is no attribute information of the feature represented by the figure even if it exists, the process proceeds to step 107. In step 107, a message indicating that there is no attribute information corresponding to the feature at the position 39 is displayed on the display device 22 by the map display means 19. The display in this case is also made to overlap the map already displayed on the display device 22.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, in the map display device of the present invention, the attribute information of the feature can be taken out and browsed only by directing it in the direction of the target feature visible to the user. Therefore, according to the map display device of the present invention, it is possible to eliminate the troublesome and troublesome operation that has been done for browsing attribute information in the conventional map display device, and greatly improve the operability in browsing attribute information. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a map display device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an image of an operation state in which a map display device is directed to an actual destination feature.
FIG. 3 is a diagram illustrating the contents of processing for specifying the position of a destination feature in an image form.
FIG. 4 is another diagram showing the contents of processing for specifying the position of the destination feature in an image form.
FIG. 5 is a diagram showing a main processing flow in the map display device of FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram showing an example of a feature attribute information display screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body apparatus 2 Input device 3 Display apparatus 10 Position information acquisition apparatus 11 Direction information acquisition apparatus 12 Distance information acquisition apparatus 13 Position measurement means 14 Direction measurement means 15 Distance measurement means 16 Target feature specifying means 30 Map display apparatus 31 Target feature 33 Horizontal distance between the map display device and the target feature 34 Direction of the map display device 35 Position of the map display device 37 Angle to the ground surface in the direction of the map display device 38 Measurement between the map display device and the target feature Distance 39 Location of destination feature
