JP2005046981A - Pallet changer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating and lifting pallet changer with a space secured in a lower area at the rotating center thereof. <P>SOLUTION: This pallet changer comprises an arm 18 supporting a pallet 20, a rotating means 12 for rotating the arm 18, and a lifting means 22 for lifting the arm 18. The rotating means 12 is disposed on the upper side of the arm 18, and the lifting means 22 is disposed on the lower side of the arm 18. A link 24 is installed between the lifting means 22 and the arm 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、工作機械のパレット交換に好適に用いられるパレットチェンジャーに関する。   The present invention relates to a pallet changer suitably used for exchanging pallets of machine tools.

近年、機械加工においてワーク加工の高速化が顕著である。   In recent years, speeding up of workpiece machining is remarkable in machining.

ワークの加工時間を短縮するため、パレットを旋回させてワークを交換する方法が知られている。   In order to shorten the machining time of a workpiece, a method of changing a workpiece by turning a pallet is known.

特開２００３−２０５４３３号には、パレットと、パレットを移動させるためのアームを有し、アームによりパレットを旋回させて移動させる構成のパレットチェンジャーが示されている。
特開２００３−２０５４３３号 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-205433 shows a pallet changer having a pallet and an arm for moving the pallet and rotating the pallet by the arm and moving the pallet.
JP 2003-205433 A

このタイプのパレットチェンジャーは、アームの旋回中心の下方領域に、アームを昇降させるためのアームリフトシリンダーを配設している。そのため、旋回中心の下方領域にスペースが無く、そこでの作業が困難であった。   In this type of pallet changer, an arm lift cylinder for raising and lowering the arm is disposed in a lower region of the pivot center of the arm. For this reason, there is no space in the lower region of the turning center, and it is difficult to work there.

本発明は、旋回中心の下方領域にスペースを確保できるパレットチェンジャーを提供することを目的としている。   An object of this invention is to provide the pallet changer which can ensure a space in the downward area | region of the turning center.

本発明による課題を解決するための手段を例示すると、以下のとおりである。   Examples of means for solving the problems according to the present invention are as follows.

（１） パレット（２０）を支持するためのアーム（１８）と、アーム（１８）を旋回させるための旋回手段（１２）と、アーム（１８）を昇降させるための昇降手段（２２）とを有し、旋回手段（１２）がアーム（１８）の上方に配置され、昇降手段（２２）がアーム（１８）の下方に載置されている構成のパレットチェンジャーにおいて、昇降手段（２２）とアーム（１８）の間にリンク（２４）を設けたことを特徴とするパレットチェンジャー。 (1) An arm (18) for supporting the pallet (20), a turning means (12) for turning the arm (18), and a lifting means (22) for raising and lowering the arm (18). In the pallet changer having the structure in which the swiveling means (12) is disposed above the arm (18) and the lifting means (22) is placed below the arm (18), the lifting means (22) and the arm A pallet changer characterized in that a link (24) is provided between (18).

（２） リンク（２４）により、アーム（１８）の旋回軸心（Ａ）と昇降手段（２２）の駆動方向（Ｂ）がずれて配置されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。 (2) The pallet changer described above, wherein the pivot (A) of the arm (18) and the drive direction (B) of the lifting means (22) are shifted by the link (24).

（３） リンク（２４）が、中央部（２４ａ）と、中央部（２４ａ）の両側に位置する基端部（２４ｂ）及び前端部（２４ｃ）を有し、中央部（２４ａ）がパレットチェンジャー（２６）のフレーム（２６）に対して回転自在に支持され、基端部（２４ｂ）が昇降手段（２２）に接続され、前端部（２４ｃ）がアーム（１８）に接続されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。 (3) The link (24) has a central part (24a), a base end part (24b) and a front end part (24c) located on both sides of the central part (24a), and the central part (24a) is a pallet changer. (26) is rotatably supported with respect to the frame (26), the base end (24b) is connected to the lifting means (22), and the front end (24c) is connected to the arm (18). The aforementioned pallet changer characterized.

（４） 昇降手段（２２）が、シリンダー（２２ａ）とピストン（２２ｂ）からなり、ピストン（２２ｂ）が上下移動可能に構成されていて、ピストン（２２ｂ）の移動方向がアーム（１８）の移動方向と反対に構成されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。 (4) The elevating means (22) includes a cylinder (22a) and a piston (22b), and the piston (22b) is configured to be movable up and down, and the moving direction of the piston (22b) is the movement of the arm (18). The pallet changer as described above, characterized in that the pallet changer is configured in the opposite direction.

昇降手段がアームの下方に載置され、昇降手段とアームの間にリンクを設けたため、パレットチェンジャーの旋回アーム下方にスペースを確保することができる。   Since the elevating means is placed below the arm and the link is provided between the elevating means and the arm, a space can be secured below the pivot arm of the pallet changer.

好ましくは、アームは旋回中心に関して反対側に２つのフォークを設けた旋回アームとして構成される。２つのフォークにそれぞれパレットを載置可能である。   Preferably, the arm is configured as a swivel arm provided with two forks on the opposite side with respect to the swivel center. Each pallet can be placed on two forks.

好ましくは、旋回手段は、アームの上方に連結軸を介して設けられる。旋回手段が連結軸を旋回させることにより、アームを旋回させる構成が好ましい。   Preferably, the turning means is provided above the arm via a connecting shaft. A configuration in which the arm is turned by turning the connecting shaft by the turning means is preferable.

リンクは、図示されたものに限定されない。リンクは、アーム下方にスペースを確保できるものであればよく、板状や棒状等簡単な構成のものや、より複雑な構成のものも採用できる。   The links are not limited to those shown. The link may be any link as long as a space can be secured below the arm, and may have a simple configuration such as a plate shape or a rod shape, or a more complicated configuration.

昇降手段は、以下の実施例では上下用シリンダーとして示されているが、アームリフトシリンダーとしてもよい。   The lifting means is shown as a vertical cylinder in the following embodiments, but may be an arm lift cylinder.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明によるパレットチェンジャーの外観を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a pallet changer according to the present invention.

パレットチェンジャー１０は、旋回手段１２、旋回アーム１８、昇降手段２２、リンク２４等を有している。   The pallet changer 10 includes a turning means 12, a turning arm 18, an elevating means 22, a link 24, and the like.

旋回手段１２は、図示省略されたフレームに固定されていて、旋回アーム１８を旋回するためのものである。   The turning means 12 is fixed to a frame (not shown) and is for turning the turning arm 18.

旋回手段１２は、アーム旋回駆動モータ１４と、減速ギヤボックス１５を有する。旋回手段１２の下方には、鉛直に延びる連結軸１６が接続されている。減速ギヤボックス１５内にはギヤが収納されていて、アーム旋回駆動モータ１４の駆動力を連結軸１６に伝達する。連結軸１６は、アーム旋回駆動モータ１４により、旋回軸心Ａの周りに旋回される。   The turning means 12 includes an arm turning drive motor 14 and a reduction gear box 15. A vertically extending connecting shaft 16 is connected to the lower side of the turning means 12. A gear is housed in the reduction gear box 15 and transmits the driving force of the arm turning drive motor 14 to the connecting shaft 16. The connecting shaft 16 is turned around the turning axis A by the arm turning drive motor 14.

連結軸１６の下端には、パレット２０を支持して旋回するための旋回アーム１８が取り付けられている。旋回アーム１８は、連結軸１６に関して反対側に２つのフォーク１８ａ、１８ｂを有している。フォーク１８ａ、１８ｂの上には、パレット２０を各々載置可能である。   At the lower end of the connecting shaft 16, a turning arm 18 for turning while supporting the pallet 20 is attached. The pivot arm 18 has two forks 18 a and 18 b on the opposite side with respect to the connecting shaft 16. A pallet 20 can be placed on each of the forks 18a and 18b.

パレット２０は、図示例においては、２つのパレット２０ａ、２０ｂからなる。パレット２０ｂの直下には、パレットプール２１が位置している。旋回アーム１８が下降した時に、パレット２０ｂはパレットプール２１に載置される。   The pallet 20 is composed of two pallets 20a and 20b in the illustrated example. A pallet pool 21 is located immediately below the pallet 20b. When the swing arm 18 is lowered, the pallet 20b is placed on the pallet pool 21.

図２は、旋回アームの下方を分解して示した図である。なお、パレットは図示省略されている。図１と図２は、詳細には異なる部分もあるが、実質的に同じパレットチェンジャーを示している。   FIG. 2 is an exploded view of the lower part of the swivel arm. Note that the pallet is not shown. 1 and 2 show substantially the same pallet changer, although there are some differences in detail.

旋回アーム１８の下方には、上下軸１９、リンク２４、昇降手段２２等が設けられている。   Below the revolving arm 18, a vertical shaft 19, a link 24, an elevating means 22, and the like are provided.

上下軸１９は、旋回アーム１８の下方中心に設けられていて、昇降手段２２による昇降動作を旋回アーム１８に伝達する軸である。上下軸１９の上端は、旋回アーム１８に対して回転自在に接続されている。上下軸１９の下端はリンク２４に接続されている。   The vertical shaft 19 is provided at the lower center of the swing arm 18 and is a shaft that transmits the lifting operation by the lifting means 22 to the swing arm 18. The upper end of the vertical shaft 19 is rotatably connected to the turning arm 18. The lower end of the vertical shaft 19 is connected to the link 24.

リンク２４は、鉛直に配置された略菱形の剛体部材で構成されていて、中央部２４ａと、中央部２４ａの両側に配置された基端部２４ｂ及び前端部２４ｃを有する。   The link 24 is formed of a substantially rhombic rigid body member arranged vertically, and has a central part 24a, and a base end part 24b and a front end part 24c arranged on both sides of the central part 24a.

中央部２４ａは、フレーム２６に対して水平軸周りに回転自在に支持されている。基端部２４ｂは、昇降手段２２に接続されていて、昇降手段２２の昇降動作に合わせて上下移動可能である。前端部２４ｃは、上下軸１９に接続されていて、基端部２４ｂと反対方向に移動可能である。   The central portion 24a is supported so as to be rotatable about a horizontal axis with respect to the frame 26. The base end portion 24 b is connected to the elevating means 22 and can be moved up and down in accordance with the elevating operation of the elevating means 22. The front end portion 24c is connected to the vertical shaft 19 and is movable in the direction opposite to the base end portion 24b.

旋回アーム１８と昇降手段２２は、リンク２４を介して接続されている。リンク２４により、アーム１８の旋回軸心Ａと昇降手段２２の駆動方向Ｂは、ずれて配置される。   The turning arm 18 and the lifting / lowering means 22 are connected via a link 24. Due to the link 24, the pivot axis A of the arm 18 and the drive direction B of the elevating means 22 are shifted from each other.

昇降手段２２は、リンク２４を介して旋回アーム１８を昇降させるためのものであり、上下用シリンダー２２ａとピストン２２ｂを有する。   The raising / lowering means 22 is for raising and lowering the swivel arm 18 via the link 24, and includes a vertical cylinder 22a and a piston 22b.

上下用シリンダー２２ａは、図示省略された制御装置に接続されて駆動制御される。上下用シリンダー２２ａの内側には、ピストン２２ｂが上下移動可能に設けられている。   The vertical cylinder 22a is connected to a control device (not shown) and is driven and controlled. Inside the vertical cylinder 22a, a piston 22b is provided so as to be movable up and down.

ピストン２２ｂの上端には、リンク２４の基端２４ｂが接続されている。ピストン２２ｂが上昇すると、リンク２４を介して旋回アーム１８が下降する。ピストン２２ｂが下降すると、リンク２４を介して旋回アーム１８が上昇する。すなわち、ピストン２２ｂの移動方向が、アーム１８の移動方向と反対に構成されている。   The base end 24b of the link 24 is connected to the upper end of the piston 22b. When the piston 22b moves up, the swing arm 18 moves down through the link 24. When the piston 22b is lowered, the swing arm 18 is raised through the link 24. That is, the moving direction of the piston 22 b is configured to be opposite to the moving direction of the arm 18.

本発明によるパレットチェンジャーの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the pallet changer by this invention. 旋回アームの下方を分解して示した図である。It is the figure which decomposed | disassembled and showed the downward direction of the turning arm.

符号の説明Explanation of symbols

１０ パレットチェンジャー
１２ 旋回手段
１４ アーム旋回駆動モータ
１５ 減速ギヤボックス
１６ 連結軸
１８ 旋回アーム
１８ａ、１８ｂ フォーク
１９ 上下軸
２０、２０ａ、２０ｂ パレット
２１ パレットプール
２２ 昇降手段
２２ａ 上下用シリンダー
２２ｂ ピストン
２４ リンク
２４ａ 中央部
２４ｂ 基端部
２４ｃ 前端部
２６ フレーム

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pallet changer 12 Turning means 14 Arm turning drive motor 15 Reduction gear box 16 Connection shaft 18 Turning arms 18a, 18b Fork 19 Vertical shaft 20, 20a, 20b Pallet 21 Pallet pool 22 Lifting means 22a Vertical cylinder 22b Piston 24 Link 24a Center Portion 24b base end portion 24c front end portion 26 frame

Claims (4)

パレット（２０）を支持するためのアーム（１８）と、アーム（１８）を旋回させるための旋回手段（１２）と、アーム（１８）を昇降させるための昇降手段（２２）とを有し、旋回手段（１２）がアーム（１８）の上方に配置され、昇降手段（２２）がアーム（１８）の下方に載置されている構成のパレットチェンジャーにおいて、昇降手段（２２）とアーム（１８）の間にリンク（２４）を設けたことを特徴とするパレットチェンジャー。   An arm (18) for supporting the pallet (20), a turning means (12) for turning the arm (18), and a lifting means (22) for raising and lowering the arm (18); In the pallet changer in which the turning means (12) is disposed above the arm (18) and the lifting means (22) is placed below the arm (18), the lifting means (22) and the arm (18) A pallet changer characterized in that a link (24) is provided between the two. リンク（２４）により、アーム（１８）の旋回軸心（Ａ）と昇降手段（２２）の駆動方向（Ｂ）がずれて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャー。   2. The pallet changer according to claim 1, wherein the pivot (A) of the arm (18) and the drive direction (B) of the elevating means (22) are shifted by the link (24). リンク（２４）が、中央部（２４ａ）と、中央部（２４ａ）の両側に位置する基端部（２４ｂ）及び前端部（２４ｃ）を有し、中央部（２４ａ）がパレットチェンジャー（２６）のフレーム（２６）に対して回転自在に支持され、基端部（２４ｂ）が昇降手段（２２）に接続され、前端部（２４ｃ）がアーム（１８）に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレットチェンジャー。   The link (24) has a central part (24a), a base end part (24b) and a front end part (24c) located on both sides of the central part (24a), and the central part (24a) is a pallet changer (26). The base end (24b) is connected to the elevating means (22), and the front end (24c) is connected to the arm (18). The pallet changer according to claim 1 or 2. 昇降手段（２２）が、シリンダー（２２ａ）とピストン（２２ｂ）からなり、ピストン（２２ｂ）が上下移動可能に構成されていて、ピストン（２２ｂ）の移動方向がアーム（１８）の移動方向と反対に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットチェンジャー。

The elevating means (22) includes a cylinder (22a) and a piston (22b). The piston (22b) is configured to be movable up and down, and the moving direction of the piston (22b) is opposite to the moving direction of the arm (18). It is comprised by these, The pallet changer of any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.

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