JP2005045883A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle wherein a power storage device is prevented from being overdischarged. <P>SOLUTION: When the remaining capacity SOC of a high-voltage battery 5 falls below a predetermined SOC1 during idle stop, ECU 11 limits the output of an electric compressor 16 to reduce power consumed. When the remaining capacity SOC falls below a predetermined SOC2, the ECU 11 limits the output of a DC-DC converter 9 to reduce power consumed. When the remaining capacity SOC further falls below a predetermined SOC3, the ECU 11 restarts an engine 2. If the engine 2 cannot be restarted at this time, the ECU 11 stops the operation of the electric compressor 16 and the DC/DC converter 9 to prevent the power of the high-voltage battery 5 from being consumed, and then restarts the engine 2 again. If the engine 2 cannot be restarted and the remaining capacity SOC falls below a predetermined SOC4, the ECU 11 disconnects a main contactor means 4 and an air conditioner contactor means 13 to completely stop discharging of the high-voltage battery 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行可能なハイブリット車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行が可能なハイブリット車両では、バッテリの過放電状態を検出して、その検出された過放電の状態に応じてバッテリ保護のために充放電量を制御する制御装置を備えたものがある。この制御装置は、車両の推進力を出力するエンジンと、エンジンに連結されると共に、エンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモータと、モータに電力を供給すると共に、補助駆動力が必要ないときにモータを発電機として作動させ、得られた電気エネルギーを充電するバッテリと、バッテリとモータとの間の電流供給を断続するコンタクタと、モータの発電電力及びバッテリによって電力供給される電気負荷と、所定の運転条件によりエンジンを停止させるエンジン停止手段と、エンジンがアイドリング運転状態にある時にバッテリの過放電を検知した場合は電気負荷に対する電力供給を停止し、エンジンが停止状態にある時にバッテリの過放電を検知した場合はコンタクタを切断するバッテリ保護手段とを備えている。
【０００３】
これにより、上述のハイブリット車両では、車両の燃費を向上させるために、信号待ちや渋滞中に車両が停止する場合はエンジンを停止すると共に、再び走行を開始する場合は上述のモータの駆動力によりエンジンを再始動し、すみやかに走行を開始するアイドルストップ機能を実現する。また、エンジンを再始動する際に必要なモータの駆動電力を保持するために、エンジンがアイドリング運転状態でバッテリの過放電を検出した場合は、電気負荷に対する電力供給を停止すると共に、エンジンが停止状態でバッテリの過放電を検出した場合は、コンタクタを切断してバッテリの放電を完全に停止し、バッテリの保護を行う（例えば、特許文献１参照。）。
また、バッテリの残容量が所定値以下になった場合、停止したエンジンを再始動し、バッテリを所定量充電するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１９８０８号公報
【特許文献２】
特開平７−２５０４０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の制御装置では、エンジンが停止状態でバッテリの過放電を検出した場合は、バッテリを保護するために、コンタクタを切断してバッテリの放電を完全に停止することができるものの、コンタクタを切断してしまうことはモータへの電力供給を停止することであって、エンジンを再始動する際に手間がかかるという問題があった。
また、コンタクタを切断せずにバッテリを保護するには、特許文献２に記載の技術のように、車両が停止中でもエンジンを再始動する必要があるため、車両の燃費を向上させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、蓄電装置の過放電を防止するハイブリット車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係るハイブリット車両は、エンジン（例えば実施の形態のエンジン２）または走行用モータ（例えば実施の形態の走行用モータ１）の少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置（例えば実施の形態の高電圧バッテリ５）と、前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器（例えば実施の形態のＤＣ／ＤＣコンバータ９）と、前記蓄電装置の充放電を制御する制御部（例えば実施の形態のＥＣＵ１１）とを備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ２）を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限することを特徴とする。
【０００８】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値を下回った場合、電圧変換器の出力を制限することにより、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【０００９】
請求項２の発明に係るハイブリット車両は、請求項１に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ３）を下回った場合、前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させることにより、蓄電装置が過放電するのを防止すると共に、蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電圧変換器、及び蓄電装置へ供給し、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１１】
請求項３の発明に係るハイブリット車両は、請求項２に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、前記電圧変換器の動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１２】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置が過放電することを防止するために、エンジンの動力を利用して走行用モータにより電力を発電する場合、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、電圧変換器の動作を停止して、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を停止させることで、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンを再始動することに利用できる。
【００１３】
請求項４の発明に係るハイブリット車両は、エンジン（例えば実施の形態のエンジン２）または走行用モータ（例えば実施の形態の走行用モータ１）の少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、電動モータ（例えば実施の形態の電動コンプレッサ１６）により駆動可能な車両用空調装置（例えば実施の形態の車両用空調装置１４）と、前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、前記電動モータへ電力を供給する蓄電装置（例えば実施の形態の高電圧バッテリ５）と、前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器（例えば実施の形態のＤＣ／ＤＣコンバータ９）と、前記蓄電装置の充放電を制御する制御部（例えば実施の形態のＥＣＵ１１）とを備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ１）を下回った場合、前記車両用空調装置が動作中であればその出力を制限することを特徴とする。
【００１４】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、車両用空調装置の電動モータへ電力を供給する蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、車両用空調装置が動作中であればその出力を制限することにより、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１５】
請求項５の発明に係るハイブリット車両は、請求項４に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ２）を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限することを特徴とする。
【００１６】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、電圧変換器の出力を制限することにより、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを更に確実に防止できる。
【００１７】
請求項６の発明に係るハイブリット車両は、請求項５に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ３）を下回った場合、前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１８】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させることにより、蓄電装置が過放電するのを防止すると共に、蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電動モータ、電圧変換器、及び蓄電装置へ供給し、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１９】
請求項７の発明に係るハイブリット車両は、請求項６に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、前記電動モータ、前記電圧変換器の順で動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００２０】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置が過放電することを防止するために、エンジンの動力を利用して走行用モータにより電力を発電する場合、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、車両用空調装置の電動モータ及び電圧変換器の動作を停止して、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を停止させることで、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンを再始動することに利用できる。
【００２１】
請求項８の発明に係るハイブリット車両は、請求項３、または請求項７に記載のハイブリット車両において、前記蓄電装置の入出力端子に直列に設けられると共に、前記蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段（例えば実施の形態のメインコンタクタ手段４、及びエアコンコンタクタ手段１３）を備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ４）を下回った場合、前記開閉手段を切断することを特徴とする。
【００２２】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置に接続された負荷装置による蓄電装置の電力消費を削減しても、例えば負荷装置の故障等により、蓄電装置の電力消費が停止されず、更に蓄電装置の蓄電量が変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段を切断することにより蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（全体構成）
図１は、本発明の一実施の形態のハイブリット車両の構成を示すブロック図である。図１において、走行用モータ１は、車両に搭載され、車両を走行駆動するエンジン２を補助するか、または車両を走行駆動するように、その回転子が車両のエンジン２に連結された三相電動機であって、走行用モータ１単独によるモータ駆動走行や、エンジン２による走行駆動時に走行用モータ１で駆動力を補助するアシスト走行を可能にしている。
【００２４】
また、走行用モータ１には、主にインバータ回路から構成されたモータ制御部としてのパワードライブユニット（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ：以下、ＰＤＵと略す）３が接続されている。ＰＤＵ３は、電源電圧を安定させる平滑コンデンサ３ａを備えており、該平滑コンデンサ３ａが、メインコンタクタ手段４を介して車両に搭載された高電圧バッテリ（蓄電装置）５に接続されている。ここで、高電圧バッテリ５としては、例えば１４４［Ｖ］系のバッテリを用いることができる。
【００２５】
また、ＰＤＵ３は、メインコンタクタ手段４を導通させた状態において、高電圧バッテリ５から直流電力を得るとともに、該直流電力を三相の交流電力に変換して走行用モータ１を駆動し、一方、走行用モータ１の回生電力を直流電力に変換して高電圧バッテリ５を充電する。また、高電圧バッテリ５には、電流センサ６及び電圧センサ７が接続され、電流センサ６で検出される高電圧バッテリ５の入出力電流Ａｂａｔｔ、及び電圧センサ７で検出される高電圧バッテリ５の入出力電圧Ｖｂａｔｔから、高電圧バッテリ５のＩ−Ｖ（電流−電圧）特性や電流積算値に基づいて高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣを推定することができる。
【００２６】
一方、メインコンタクタ手段４は、回路を自動的に開閉できるような機構を備えることにより端子間を断続可能な継電器、接触器、開閉器等の開閉手段であるメインコンタクタ４ａと、該メインコンタクタ４ａに並列に設けられた同様な開閉手段であるプリチャージコンタクタ４ｂ、及びプリチャージ抵抗器４ｃとを備えて構成されている。これにより、メインコンタクタ手段４を介してＰＤＵ３と高電圧バッテリ５とを接続する際には、まず、プリチャージコンタクタ４ｂを作動（導通）させてＰＤＵ３の平滑コンデンサ３ａにプリチャージを行った後、メインコンタクタ４ａを作動（導通）させることで、平滑コンデンサ３ａに対する突入電流によるコンタクタの破損を防止することができる。また、平滑コンデンサ３ａには、電圧センサ８が接続されており、電圧センサ８で検出される電圧値に応じてメインコンタクタ４ａの作動タイミングを調整することができる。
【００２７】
また、高電圧バッテリ５には、メインコンタクタ手段４を介してＤＣ／ＤＣコンバータ９が接続されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ９は、高電圧バッテリ５から得た高電圧直流電力を低電圧直流電力に降圧して低電圧バッテリ１０を充電する。また、この低電圧バッテリ１０からは、本実施の形態のハイブリット車両における制御部である後述する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ ：以下、ＥＣＵと略す）１１や低電圧駆動の補機類１２等の低電圧系回路（例えば１２［Ｖ］系回路）へ低電圧（例えば１４．５［Ｖ］）の直流電力が供給される。
【００２８】
更に、高電圧バッテリ５には、エアコンコンタクタ手段１３を介して、車両に搭載された車両用空調装置１４を動作させるハイブリッドエアコンユニット（以下、ＨＢＡＣＵと略す）１５が接続されている。ここで、エアコンコンタクタ手段１３は、メインコンタクタ手段４と同様に、開閉手段であるメインコンタクタ１３ａ、開閉手段であるプリチャージコンタクタ１３ｂ、プリチャージ抵抗器１３ｃとを備えて構成されている。また、ＨＢＡＣＵ１５は、インバータ回路を有するドライバ１５ａと、該ドライバ１５ａを制御するコントローラ１５ｂと、エアコンコンタクタ手段１３に接続される平滑コンデンサ１５ｃとを備えて構成されている。
【００２９】
これにより、メインコンタクタ手段４の場合と同様に、エアコンコンタクタ手段１３を介してＨＢＡＣＵ１５と高電圧バッテリ５とを接続する際には、まず、プリチャージコンタクタ１３ｂを作動（導通）させてＨＢＡＣＵ１５の平滑コンデンサ１５ｃにプリチャージを行った後、メインコンタクタ１３ａを作動（導通）させることで、平滑コンデンサ１５ｃに対する突入電流によるコンタクタの破損を防止することができる。
【００３０】
また、ＨＢＡＣＵ１５のドライバ１５ａは、車両用空調装置１４に備えられると共に、三相電動機（電動モータ）を動力源として動作可能な圧縮装置である電動コンプレッサ１６に接続されており、ＨＢＡＣＵ１５は、エアコンコンタクタ手段１３を導通させた状態において、高電圧バッテリ５から供給される直流電力をドライバ１５ａによって三相の交流電力に変換し、電動コンプレッサ１６を駆動する。
【００３１】
また、平滑コンデンサ１５ｃには、電圧センサ１７が接続されており、電圧センサ１７で検出される電圧値に応じてメインコンタクタ１３ａの作動タイミングを調整することができる。また、高電圧バッテリ５とエアコンコンタクタ手段１３との間にはヒューズ１８が接続され、高電圧バッテリ５とエアコンコンタクタ手段１３との間の電流路を過電流時に遮断できるようにしている。
【００３２】
更に、本実施の形態のハイブリット車両は、エンジン２を動力源として動作可能な圧縮装置であるエンジン駆動コンプレッサ１９を備えている。具体的には、エンジン２の出力軸に連結されたプーリ２０ａ及びエンジン駆動コンプレッサ１９の回転軸に連結されたプーリ２０ｂを介して、駆動ベルト２１によりエンジン２からエンジン駆動コンプレッサ１９へ動力が伝達される。従って、車両用空調装置１４は、圧縮装置として、電動コンプレッサ１６及びエンジン駆動コンプレッサ１９の両方、またはいずれか一方が駆動されることにより車両内の温度を調節する。
【００３３】
また、ＥＣＵ１１には、電流センサ６、電圧センサ７、電圧センサ８、及び電圧センサ１７の各出力信号が入力される。また、ＥＣＵ１１には、車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号ＩＧ＿ＳＷ、車両用空調装置１４の操作スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号ＡＣ＿ＳＷ、及び走行用モータ１の回転数に応じた電気信号が入力される。一方、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４、ＰＤＵ３、ＤＣ／ＤＣコンバータ９、及びＨＢＡＣＵ１５に含まれるコントローラ１５ｂへ、それぞれ制御信号を出力する。
【００３４】
同様に、ＥＣＵ１１は、ＨＢＡＣＵ１５のコントローラ１５ｂを介してエアコンコンタクタ手段１３へ制御信号を出力する。
なお、走行用モータ１をエンジン２の出力軸に直結する場合、モータ回転数は、エンジン２の回転数に一致するので、モータ回転数に代えてエンジン２の回転数を代用することができる。
【００３５】
（バッテリ過放電保護動作）
次に、図面を参照して上述のＥＣＵ１１によるバッテリ過放電保護動作ついて説明する。図２は、本実施の形態のハイブリット車両のＥＣＵ１１によるバッテリ過放電保護動作を示すフローチャートである。
図２において、まずＥＣＵ１１は、現在の制御がアイドルストップ中か否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、現在の制御がアイドルストップ中でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、そのままバッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ１において、現在の制御がアイドルストップ中である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１より小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３６】
ステップＳ２において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１以上である場合（ステップＳ２のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の過放電保護制御を行わず、通常の充放電制御を実行して（ステップＳ３）バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ２において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１より小さい場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車両用空調装置１４に含まれる電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる（ステップＳ４）。
【００３７】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２（但し、規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２以上である場合（ステップＳ５のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６の出力制限を実行したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２より小さい場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、例えば出力電圧を１４．５［Ｖ］から１２．３［Ｖ］まで低下させるＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる（ステップＳ６）。
【００３８】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３（但し、規定ＳＯＣ３＜規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３以上である場合（ステップＳ７のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６の出力制限、及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ７において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３より小さい場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、エンジン２を再始動すると共に、もしエンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の順で動作を停止し、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９、及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等への電力供給を停止してから再度エンジン２を再始動する（ステップＳ８）。
【００４０】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４（但し、規定ＳＯＣ４＜規定ＳＯＣ３＜規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４以上である場合（ステップＳ９のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６及びＤＣ／ＤＣコンバータ９を停止したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ９において、エンジン２が始動できずに、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４より小さくなる場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止する（ステップＳ１０）。
【００４１】
なお、上述のバッテリ過放電保護動作では、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、最初にまず電動コンプレッサ１６の出力制限を実行して消費電力を減少させ、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ２より小さくなってから、次にＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行して消費電力を減少させたが、バッテリの過放電を防止するために出力制限を実行し、その消費電力を減少させる機器は、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のいずれか一方でも良い。
【００４２】
具体的には、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のいずれか一方の出力制限を実行して消費電力を減少させ、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなったら、エンジン２を再始動する。もしこの時、エンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のうち動作中の機器の動作を全て停止し、これらの機器への電力供給を停止してから再度エンジン２を再始動するようにすれば良い。また、この時エンジン始動ができずに、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４より小さくなる場合は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止すれば良い。
【００４３】
また、走行用モータ１を駆動するための電力を蓄電する装置は、高電圧バッテリ５に限らず、直流電力を蓄電可能な、キャパシタ等を含む蓄電装置（エネルギーストレージデバイス）であれば何を用いても良い。同様に、低電圧駆動の補機類１２等に低電圧の直流電力を供給する装置は、低電圧バッテリ１０に限らず、直流電力を蓄電可能な、キャパシタ等を含む蓄電装置（エネルギーストレージデバイス）であれば何を用いても良い。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態のハイブリット車両によれば、現在の制御がアイドルストップ中である場合、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる。また、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ２より小さくなると、ＥＣＵ１１は、出力電圧を低下させるＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる。
【００４５】
更に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなると、ＥＣＵ１１は、エンジン２を再始動すると共に、もしエンジン２が再始動できない場合、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の動作を停止し、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等による高電圧バッテリ５の電力消費を停止してから再度エンジン２を再始動する。また、この時エンジン始動ができず、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ４より小さくなると、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止する。
【００４６】
従って、エンジン２を再始動する前に、電動コンプレッサ１６の出力制限や、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限により、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９と補機類１２による高電圧バッテリ５の電力消費を減少させ、エンジン２の再始動までの時間を延長させることにより、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。
【００４７】
また、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなって、エンジン２を再始動するべきであるのに、エンジン２を再始動できない場合、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９の動作を完全に停止することにより、高電圧バッテリ５に残された電力により確実にエンジン２を再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。更に、エンジン２を再始動できないような場合には、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ４より小さくなると、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【００４８】
具体的に、本実施の形態のバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリ５の状態変化を図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態のバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリ５の状態変化を横軸を時刻、縦軸を高電圧バッテリ５の状態として示した図である。
図３に示すように、時刻ｔ１において、アイドルストップ機能が動作してエンジン２が停止すると、徐々に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し始め、時刻ｔ２において、規定ＳＯＣ１より低下する。そこで、ＥＣＵ１１は、まず電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる。
【００４９】
また、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し、時刻ｔ３において、規定ＳＯＣ２より低下すると、ＥＣＵ１１は、次にＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる。従って、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下して規定ＳＯＣ３より低下する時刻ｔ４まで、エンジン２を再始動せず、アイドルストップを継続することができるようになり、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。
【００５０】
また、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し、時刻ｔ４において、規定ＳＯＣ３より低下すると、ＥＣＵ１１は、次にエンジン２を再始動する。また、もしここでエンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の順で動作を停止し、再度エンジン２を再始動する。従って、高電圧バッテリ５に残された電力により確実にエンジン２を再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。
【００５１】
更に、エンジン２が始動できずに、時刻ｔ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが図示した点線のように規定ＳＯＣ４より低下すると、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明のハイブリット車両によれば、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、車両用空調装置の電動モータへ電力を供給する蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させる。更に蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させる。更に蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンを再始動し、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電動モータ、電圧変換器、及び蓄電装置へ供給する。
【００５３】
また、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、車両用空調装置の電動モータ及び電圧変換器の動作を停止して、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンの再始動に利用する。また、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を削減しても、例えば電圧変換器の故障等により、蓄電装置の電力消費が停止されず、更に蓄電装置の蓄電量が変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、蓄電装置と走行用モータ及び電圧変換器の並列回路との間の電力供給を断続する開閉手段を切断することにより、蓄電装置が過放電することを防止する。
【００５４】
従って、エンジンを再始動する前に、電動モータの出力制限や電圧変換器の出力制限により、蓄電装置の電力消費を減少させ、エンジンの再始動までの時間を延長させることにより、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。また、蓄電装置の蓄電量が少なくなり、エンジンを再始動するべきであるのにエンジンを再始動できない場合、電動モータや電圧変換器の動作を完全に停止することにより、蓄電装置に残された電力により確実にエンジンを再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。更に、エンジンを再始動できないような場合、蓄電装置の蓄電量が少なくなると、蓄電装置の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のハイブリット車両の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態のハイブリット車両の制御部によるバッテリ過放電保護動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態のハイブリット車両の制御部におけるバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリの状態変化を示す図である。
【符号の説明】
１ 走行用モータ
２ エンジン
４ メインコンタクタ手段４（開閉手段）
５ 高電圧バッテリ（蓄電装置）
９ ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器）
１１ ＥＣＵ（制御部）
１３ エアコンコンタクタ手段（開閉手段）
１４ 車両用空調装置
１６ 電動コンプレッサ（電動モータ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hybrid vehicle capable of traveling with the power of at least one of an engine and a traveling motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a hybrid vehicle that can be driven by the power of at least one of an engine and a driving motor, an overdischarge state of the battery is detected, and a charge / discharge amount is provided for battery protection according to the detected overdischarge state. Some of them have a control device for controlling the above. This control device is connected to the engine that outputs the propulsive force of the vehicle, a motor that generates auxiliary driving force that assists the output of the engine, supplies power to the motor, and requires auxiliary driving force. A battery that operates the motor as a generator when not in use and charges the obtained electrical energy, a contactor that interrupts the current supply between the battery and the motor, and the electric power that is generated by the motor and the electric load that is supplied by the battery And an engine stop means for stopping the engine in accordance with a predetermined operating condition, and when overdischarge of the battery is detected when the engine is in an idling operation state, the power supply to the electric load is stopped, and the battery when the engine is in the stop state. And battery protection means for disconnecting the contactor when an overdischarge is detected.
[0003]
Thus, in the above-described hybrid vehicle, in order to improve the fuel efficiency of the vehicle, the engine is stopped when the vehicle stops while waiting for a signal or during a traffic jam, and the driving force of the motor is used when the vehicle starts again. It realizes an idle stop function that restarts the engine and immediately starts running. In addition, in order to maintain the motor drive power required when restarting the engine, when the engine detects an overdischarge of the battery in the idling operation state, the power supply to the electric load is stopped and the engine is stopped. When overdischarge of the battery is detected in the state, the contactor is disconnected to completely stop the discharge of the battery, and the battery is protected (for example, refer to Patent Document 1).
Moreover, when the remaining capacity of a battery becomes below a predetermined value, there are some which restart a stopped engine and charge a battery by a predetermined amount (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-119808 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-250404
[Problems to be solved by the invention]
However, in the control device described in Patent Document 1, when the battery is overdischarged while the engine is stopped, in order to protect the battery, the contactor can be disconnected to completely stop the battery discharge. However, disconnecting the contactor means stopping the power supply to the motor, and there is a problem that it takes time to restart the engine.
Further, in order to protect the battery without cutting the contactor, it is necessary to restart the engine even when the vehicle is stopped, as in the technique described in Patent Document 2, so that the fuel consumption of the vehicle cannot be improved. There was a problem.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle that prevents overdischarge of a power storage device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a hybrid vehicle according to the invention of claim 1 is driven by at least one power of an engine (for example, the engine 2 of the embodiment) or a traveling motor (for example, the traveling motor 1 of the embodiment). A hybrid vehicle that travels and is capable of automatically stopping and restarting the engine under predetermined conditions, and that stores and recharges electric power when the traveling motor is driven or regenerated (for example, the A voltage battery 5), a voltage converter (for example, the DC / DC converter 9 of the embodiment) that converts electric power of the power storage device into electric power having a lower potential than the power, and control for controlling charge / discharge of the power storage device (E.g., the ECU 11 of the embodiment), and the controller controls the amount of power stored in the power storage device while the engine is stopped under a predetermined condition. When the lower threshold value (e.g., provision of Embodiment SOC2), and limits the output of the voltage converter.
[0008]
The hybrid vehicle having the above configuration limits the output of the voltage converter when the amount of power stored in the power storage device that charges and discharges electric power as the driving motor is driven or regenerated is below the converter control threshold. Thus, it is possible to reduce the power consumption of the power storage device by the voltage converter and prevent the power storage device from being overdischarged.
[0009]
The hybrid vehicle according to a second aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the first aspect, wherein the controller controls the converter to control the amount of power stored in the power storage device while the engine is stopped under a predetermined condition. The engine is restarted when the converter stop threshold value (for example, the prescribed SOC3 in the embodiment) is smaller than the threshold value.
[0010]
The hybrid vehicle having the above configuration reduces the power consumption of the power storage device by the voltage converter, thereby preventing the power storage device from being overdischarged, and the power storage amount of the power storage device is less than the converter control threshold value. When the value falls below the small converter stop threshold, the power generated by the traveling motor is supplied to the voltage converter and the power storage device using the power of the engine, and the power storage device can be prevented from being overdischarged.
[0011]
A hybrid vehicle according to a third aspect of the invention is characterized in that, in the hybrid vehicle according to the second aspect, the control unit stops the operation of the voltage converter and restarts the engine again.
[0012]
In the hybrid vehicle having the above configuration, in order to prevent the power storage device from being overdischarged, when power is generated by the traveling motor using the power of the engine, the amount of power stored in the power storage device is small. If the engine cannot be restarted by driving the motor for the first time, the operation of the voltage converter is stopped, and the power consumption of the power storage device by the voltage converter is stopped, so that it remains in the power storage device. All the stored power can be used to restart the engine.
[0013]
A hybrid vehicle according to a fourth aspect of the invention travels with the power of at least one of an engine (for example, the engine 2 of the embodiment) or a traveling motor (for example, the traveling motor 1 of the embodiment), and under predetermined conditions. In the hybrid vehicle capable of automatically stopping and restarting the engine, the vehicle air conditioner (for example, the vehicle air conditioner 14 of the embodiment) that can be driven by an electric motor (for example, the electric compressor 16 of the embodiment). And a power storage device (for example, the high voltage battery 5 of the embodiment) that charges and discharges electric power with driving or regeneration of the travel motor and supplies power to the electric motor, and the power of the power storage device A voltage converter (for example, the DC / DC converter 9 of the embodiment) that converts electric power into electric power having a lower potential than the electric power, and charging / discharging of the power storage device A control unit (for example, the ECU 11 of the embodiment), and the control unit determines that the amount of power stored in the power storage device is an air conditioning control threshold value (for example, the regulation of the embodiment) while the engine is stopped under a predetermined condition. When the value falls below SOC1), the output is limited if the vehicle air conditioner is in operation.
[0014]
The hybrid vehicle having the above-described configuration charges and discharges electric power as the driving motor is driven or regenerated, and the amount of power stored in the power storage device that supplies power to the electric motor of the vehicle air-conditioning device has an air conditioning control threshold value. If the vehicle air conditioner is lower than that, the output of the vehicle air conditioner is limited to reduce the power consumption of the power storage device by the electric motor, thereby preventing the power storage device from being overdischarged.
[0015]
A hybrid vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the fourth aspect, wherein the control unit further controls the air-conditioning of the power storage amount of the power storage device while the engine is stopped under a predetermined condition. The output of the voltage converter is limited when the converter control threshold value is smaller than a threshold value (for example, the prescribed SOC2 of the embodiment).
[0016]
In the hybrid vehicle having the above configuration, the electric motor and the voltage conversion are controlled by limiting the output of the voltage converter when the amount of power stored in the power storage device falls below the converter control threshold smaller than the air conditioning control threshold. The power consumption of the power storage device by the battery can be reduced, and the power storage device can be more reliably prevented from being overdischarged.
[0017]
A hybrid vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the fifth aspect, wherein the controller controls the converter to control the amount of power stored in the power storage device while the engine is stopped under a predetermined condition. The engine is restarted when the converter stop threshold value (for example, the prescribed SOC3 in the embodiment) is smaller than the threshold value.
[0018]
The hybrid vehicle having the above configuration reduces the power consumption of the power storage device by the electric motor, thereby preventing the power storage device from being overdischarged, and the power storage amount of the power storage device is smaller than the converter control threshold value. When the converter stop threshold value is exceeded, the power generated by the traveling motor is supplied to the electric motor, voltage converter, and power storage device using the power of the engine, preventing the power storage device from being overdischarged. it can.
[0019]
The hybrid vehicle according to a seventh aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the sixth aspect, wherein the control unit stops the operation in the order of the electric motor and the voltage converter and restarts the engine again. It is characterized by that.
[0020]
In the hybrid vehicle having the above configuration, in order to prevent the power storage device from being overdischarged, when power is generated by the traveling motor using the power of the engine, the amount of power stored in the power storage device is small. If the engine cannot be restarted by driving the motor for the first time, the operation of the electric motor and voltage converter of the vehicle air conditioner is stopped, and the power consumption of the power storage device by the electric motor and voltage converter is stopped. By stopping the operation, all of the stored electric power remaining in the power storage device can be used to restart the engine.
[0021]
The hybrid vehicle according to an eighth aspect of the invention is the hybrid vehicle according to the third or seventh aspect, wherein the hybrid vehicle is provided in series with an input / output terminal of the power storage device, and power input / output to / from the power storage device is intermittently provided. Opening and closing means (for example, main contactor means 4 and air conditioner contactor means 13 of the embodiment), and the control unit further converts the amount of electricity stored in the power storage device while the engine is stopped under a predetermined condition. When the opening / closing means disconnection threshold value (for example, the prescribed SOC 4 of the embodiment) is smaller than the device stop threshold value, the opening / closing means is disconnected.
[0022]
In the hybrid vehicle having the above configuration, even if the power consumption of the power storage device by the load device connected to the power storage device is reduced, the power consumption of the power storage device is not stopped due to, for example, a failure of the load device. Prevents the power storage device from being overdischarged by disconnecting the switching means that intermittently inputs and outputs power to the power storage device when the amount of power stored in the device falls below the switching means disconnection threshold value that is smaller than the converter stop threshold. it can.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(overall structure)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a traveling motor 1 is mounted on a vehicle and is a three-phase motor whose rotor is connected to the engine 2 of the vehicle so as to assist the engine 2 that drives the vehicle or to drive the vehicle. The electric motor enables motor-driven traveling by the traveling motor 1 alone and assist traveling in which the traveling motor 1 assists the driving force when traveling by the engine 2.
[0024]
Further, a power drive unit (Power Drive Unit: hereinafter abbreviated as PDU) 3 as a motor control unit mainly composed of an inverter circuit is connected to the traveling motor 1. The PDU 3 includes a smoothing capacitor 3 a that stabilizes the power supply voltage, and the smoothing capacitor 3 a is connected to a high voltage battery (power storage device) 5 mounted on the vehicle via the main contactor means 4. Here, as the high voltage battery 5, for example, a 144 [V] battery can be used.
[0025]
The PDU 3 obtains DC power from the high-voltage battery 5 in a state where the main contactor means 4 is conducted, converts the DC power into three-phase AC power, and drives the traveling motor 1. The regenerative power of the traveling motor 1 is converted into DC power to charge the high voltage battery 5. In addition, the current sensor 6 and the voltage sensor 7 are connected to the high voltage battery 5, the input / output current Abatt of the high voltage battery 5 detected by the current sensor 6, and the high voltage battery 5 detected by the voltage sensor 7. From the input / output voltage Vbatt, the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 can be estimated based on the IV (current-voltage) characteristics of the high voltage battery 5 and the current integrated value.
[0026]
On the other hand, the main contactor means 4 includes a main contactor 4a which is an opening / closing means such as a relay, contactor, switch, etc. that can be connected between terminals by providing a mechanism that can automatically open and close the circuit, and the main contactor 4a. Are provided with a precharge contactor 4b and a precharge resistor 4c, which are similar opening / closing means provided in parallel. Thereby, when the PDU 3 and the high voltage battery 5 are connected via the main contactor means 4, first, the precharge contactor 4b is operated (conducted) to precharge the smoothing capacitor 3a of the PDU 3, By operating (conducting) the main contactor 4a, it is possible to prevent damage to the contactor due to the inrush current to the smoothing capacitor 3a. Moreover, the voltage sensor 8 is connected to the smoothing capacitor 3a, and the operation timing of the main contactor 4a can be adjusted according to the voltage value detected by the voltage sensor 8.
[0027]
A DC / DC converter 9 is connected to the high voltage battery 5 via the main contactor 4, and the DC / DC converter 9 converts the high voltage DC power obtained from the high voltage battery 5 to the low voltage DC power. The low-voltage battery 10 is charged by stepping down to Further, from the low voltage battery 10, an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 11 which is a control unit in the hybrid vehicle of the present embodiment, which will be described later, an auxiliary machine 12 which is driven at a low voltage, and the like. Low voltage (for example, 14.5 [V]) DC power is supplied to a low voltage system circuit (for example, 12 [V] system circuit).
[0028]
Furthermore, a hybrid air conditioner unit (hereinafter abbreviated as HBACU) 15 for operating a vehicle air conditioner 14 mounted on the vehicle is connected to the high voltage battery 5 via an air conditioner contactor 13. Here, like the main contactor means 4, the air conditioner contactor means 13 includes a main contactor 13a as an opening / closing means, a precharge contactor 13b as an opening / closing means, and a precharge resistor 13c. The HBACU 15 includes a driver 15a having an inverter circuit, a controller 15b for controlling the driver 15a, and a smoothing capacitor 15c connected to the air conditioner contactor means 13.
[0029]
Thus, as in the case of the main contactor means 4, when the HBACU 15 and the high voltage battery 5 are connected via the air conditioner contactor 13, the precharge contactor 13 b is first activated (conducted) to smooth the HBACU 15. After the capacitor 15c is precharged, the main contactor 13a is actuated (conducted), whereby the contactor can be prevented from being damaged by the inrush current to the smoothing capacitor 15c.
[0030]
The driver 15a of the HBACU 15 is provided in the vehicle air conditioner 14 and is connected to an electric compressor 16 that is a compression device that can operate using a three-phase motor (electric motor) as a power source. The HBACU 15 is an air conditioner contactor. In a state where the means 13 is conducted, the DC power supplied from the high voltage battery 5 is converted into three-phase AC power by the driver 15a, and the electric compressor 16 is driven.
[0031]
Moreover, the voltage sensor 17 is connected to the smoothing capacitor 15c, and the operation timing of the main contactor 13a can be adjusted according to the voltage value detected by the voltage sensor 17. Further, a fuse 18 is connected between the high voltage battery 5 and the air conditioner contactor means 13 so that the current path between the high voltage battery 5 and the air conditioner contactor means 13 can be interrupted when overcurrent occurs.
[0032]
Furthermore, the hybrid vehicle of the present embodiment includes an engine-driven compressor 19 that is a compression device that can operate using the engine 2 as a power source. Specifically, power is transmitted from the engine 2 to the engine drive compressor 19 by the drive belt 21 via a pulley 20 a connected to the output shaft of the engine 2 and a pulley 20 b connected to the rotation shaft of the engine drive compressor 19. The Therefore, the vehicle air conditioner 14 adjusts the temperature in the vehicle by driving either or both of the electric compressor 16 and the engine drive compressor 19 as a compression device.
[0033]
Further, the output signals of the current sensor 6, the voltage sensor 7, the voltage sensor 8, and the voltage sensor 17 are input to the ECU 11. The ECU 11 also receives an ON / OFF signal IG_SW for an ignition switch of the vehicle, an ON / OFF signal AC_SW for an operation switch of the air conditioner 14 for the vehicle, and an electrical signal corresponding to the rotational speed of the traveling motor 1. On the other hand, the ECU 11 outputs control signals to the main contactor unit 4, the PDU 3, the DC / DC converter 9, and the controller 15 b included in the HBACU 15.
[0034]
Similarly, the ECU 11 outputs a control signal to the air conditioner contactor means 13 via the controller 15b of the HBACU 15.
When the traveling motor 1 is directly connected to the output shaft of the engine 2, the motor rotation speed matches the rotation speed of the engine 2, so that the rotation speed of the engine 2 can be substituted for the motor rotation speed.
[0035]
(Battery overdischarge protection operation)
Next, the battery overdischarge protection operation by the ECU 11 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart showing a battery overdischarge protection operation by the ECU 11 of the hybrid vehicle of the present embodiment.
In FIG. 2, first, the ECU 11 determines whether or not the current control is during idle stop (step S1).
In step S1, when the current control is not during idle stop (NO in step S1), the ECU 11 ends the battery overdischarge protection operation as it is.
On the other hand, when the current control is in idling stop in step S1 (YES in step S1), the ECU 11 determines whether or not the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the specified SOC1 (step S2). .
[0036]
In step S2, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is equal to or higher than the specified SOC1 (NO in step S2), the ECU 11 performs normal charge / discharge control without performing overdischarge protection control of the high voltage battery 5. (Step S3) and the battery overdischarge protection operation is terminated.
On the other hand, when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 is smaller than the prescribed SOC1 in step S2 (YES in step S2), the ECU 11 executes output limitation of the electric compressor 16 included in the vehicle air conditioner 14 to The electric power consumed by the compressor 16 is reduced (step S4).
[0037]
Next, it is determined whether or not the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the prescribed SOC2 (provided that the prescribed SOC2 <the prescribed SOC1) (step S5).
In step S5, when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 is equal to or greater than the specified SOC2 (NO in step S5), the ECU 11 ends the battery overdischarge protection operation while executing the output restriction of the electric compressor 16.
On the other hand, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the specified SOC2 in step S5 (YES in step S5), the ECU 11 decreases the output voltage from 14.5 [V] to 12.3 [V], for example. The output restriction of the DC / DC converter 9 to be performed is executed, and the power consumed by the DC / DC converter 9 and the auxiliary machines 12 connected to the output of the DC / DC converter 9 is reduced (step S6).
[0038]
Next, it is determined whether or not the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the prescribed SOC3 (provided that the prescribed SOC3 <the prescribed SOC2 <the prescribed SOC1) (step S7).
In step S7, when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 is equal to or greater than the specified SOC3 (NO in step S7), the ECU 11 remains executing the output limitation of the electric compressor 16 and the output limitation of the DC / DC converter 9 Then, the battery overdischarge protection operation is terminated.
[0039]
On the other hand, if the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the specified SOC 3 in step S7 (YES in step S7), the engine 2 is restarted, and if the engine 2 cannot be restarted, Stop the operation of the compressor 16 and the DC / DC converter 9 in this order, and stop the power supply to the electric compressor 16, the DC / DC converter 9, and the auxiliary machinery 12 connected to the output of the DC / DC converter 9. Then, the engine 2 is restarted again (step S8).
[0040]
Next, it is determined whether or not the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 is smaller than the prescribed SOC4 (provided that the prescribed SOC4 <the prescribed SOC3 <the prescribed SOC2 <the prescribed SOC1) (step S9).
In step S9, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is equal to or higher than the specified SOC4 (NO in step S9), the ECU 11 performs the battery overdischarge protection operation with the electric compressor 16 and the DC / DC converter 9 stopped. finish.
On the other hand, when the engine 2 cannot be started in step S9 and the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the prescribed SOC4 (YES in step S9), the ECU 11 prevents the high voltage battery 5 from discharging. Then, the main contactor means 4 and the air conditioner contactor means 13 are disconnected to completely stop the discharge of the high voltage battery 5 (step S10).
[0041]
In the above-described battery overdischarge protection operation, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the specified SOC1, first, the output restriction of the electric compressor 16 is first executed to reduce the power consumption. After the remaining capacity SOC became smaller than the specified SOC2, the output restriction of the DC / DC converter 9 was executed next to reduce the power consumption. However, the output restriction was executed to prevent the battery from being over-discharged. The device for reducing the power consumption may be either the electric compressor 16 or the DC / DC converter 9.
[0042]
Specifically, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the specified SOC1, the output restriction of either the electric compressor 16 or the DC / DC converter 9 is executed to reduce the power consumption, and the high voltage battery 5 When the remaining capacity SOC becomes smaller than the prescribed SOC3, the engine 2 is restarted. If the engine 2 cannot be restarted at this time, all the operations of the electric compressor 16 and the DC / DC converter 9 that are in operation are stopped, and the power supply to these devices is stopped. The engine 2 may be restarted again. Further, when the engine cannot be started at this time and the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the specified SOC 4, the main contactor means 4 and the air conditioner contactor means 13 are used to prevent the discharge of the high voltage battery 5. And the discharge of the high voltage battery 5 may be completely stopped.
[0043]
Further, the device for storing electric power for driving the traveling motor 1 is not limited to the high voltage battery 5, and any device can be used as long as it is a power storage device (energy storage device) including a capacitor or the like that can store DC power. May be. Similarly, a device for supplying low-voltage DC power to the low-voltage driven auxiliary machines 12 or the like is not limited to the low-voltage battery 10, and a power storage device (energy storage device) including a capacitor or the like that can store DC power. Anything can be used.
[0044]
As described above, according to the hybrid vehicle of the present embodiment, when the current control is in the idling stop, the ECU 11 causes the electric compressor 16 to change when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the specified SOC1. The output is limited, and the electric power consumed by the electric compressor 16 is reduced. Further, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the prescribed SOC2, the ECU 11 executes output restriction of the DC / DC converter 9 that lowers the output voltage, and outputs of the DC / DC converter 9 and the DC / DC converter 9 The power consumed by the auxiliary machines 12 and the like connected to is reduced.
[0045]
Further, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the prescribed SOC3, the ECU 11 restarts the engine 2 and stops the operation of the electric compressor 16 and the DC / DC converter 9 if the engine 2 cannot be restarted. Then, the power consumption of the high voltage battery 5 by the electric compressor 16, the DC / DC converter 9, and the auxiliary machines 12 connected to the output of the DC / DC converter 9 is stopped, and then the engine 2 is restarted. At this time, if the engine cannot be started and the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the specified SOC 4, the ECU 11 connects the main contactor means 4 and the air conditioner contactor means 13 to prevent the high voltage battery 5 from discharging. It cut | disconnects and discharge of the high voltage battery 5 is stopped completely.
[0046]
Therefore, before restarting the engine 2, the electric power of the high voltage battery 5 by the electric compressor 16, the DC / DC converter 9 and the auxiliary machines 12 is limited by the output limitation of the electric compressor 16 and the output limitation of the DC / DC converter 9. By reducing the consumption and extending the time until the engine 2 is restarted, it is possible to reduce the engine start while the vehicle is stopped and to improve the fuel efficiency of the vehicle.
[0047]
If the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 is smaller than the specified SOC 3 and the engine 2 should be restarted, but the engine 2 cannot be restarted, the operation of the electric compressor 16 and the DC / DC converter 9 is performed. By stopping completely, the engine 2 can be reliably restarted by the electric power remaining in the high voltage battery 5, and the effect that the reliability can be improved is obtained. Further, in a case where the engine 2 cannot be restarted, when the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 becomes smaller than the specified SOC 4, the ECU 11 disconnects the main contactor means 4 and the air conditioner contactor means 13 to By completely stopping the discharge, it is possible to prevent the high voltage battery 5 from being deteriorated due to overdischarge.
[0048]
Specifically, the state change of the high voltage battery 5 by the battery overdischarge protection operation of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing the state change of the high voltage battery 5 by the battery overdischarge protection operation of the present embodiment with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the state of the high voltage battery 5.
As shown in FIG. 3, when the idle stop function operates and the engine 2 stops at time t1, the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 begins to decrease gradually, and decreases from the specified SOC1 at time t2. Therefore, the ECU 11 first executes output restriction of the electric compressor 16 to reduce the electric power consumed by the electric compressor 16.
[0049]
Further, when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 further decreases and falls below the specified SOC 2 at time t3, the ECU 11 next executes output limitation of the DC / DC converter 9, and the DC / DC converter 9 and the DC / DC The electric power consumed by the auxiliary machines 12 connected to the output of the DC converter 9 is reduced. Therefore, until the time t4 when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 further decreases and falls below the specified SOC3, it becomes possible to continue the idle stop without restarting the engine 2, and start the engine while the vehicle is stopped. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved.
[0050]
Further, when the remaining capacity SOC of the high-voltage battery 5 further decreases and falls below the specified SOC 3 at time t4, the ECU 11 restarts the engine 2 next. If the engine 2 cannot be restarted here, the operation of the electric compressor 16 and the DC / DC converter 9 is stopped in this order, and the engine 2 is restarted again. Therefore, the engine 2 can be reliably restarted by the electric power remaining in the high-voltage battery 5, and the effect that the reliability can be improved is obtained.
[0051]
Furthermore, when the engine 2 cannot be started and the remaining capacity SOC of the high voltage battery 5 falls below the specified SOC 4 as shown by the dotted line at time t5, the ECU 11 prevents the high voltage battery 5 from discharging. By disconnecting the main contactor means 4 and the air conditioner contactor means 13 and completely stopping the discharge of the high voltage battery 5, it is possible to prevent the deterioration of the high voltage battery 5 due to overdischarge.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the hybrid vehicle of the present invention, power is charged / discharged as the driving motor is driven or regenerated, and the amount of power stored in the power storage device that supplies power to the electric motor of the vehicle air conditioner is controlled by air conditioning. When it falls below the threshold, the power consumption of the power storage device by the electric motor is reduced. Further, when the power storage amount of the power storage device falls below the converter control threshold value that is smaller than the air conditioning control threshold value, the power consumption of the power storage device by the electric motor and the voltage converter is reduced. Further, when the amount of power stored in the power storage device falls below the converter stop threshold value which is smaller than the converter control threshold value, the engine is restarted, and the electric power generated by the traveling motor using the power of the engine is supplied to the electric motor. , Supplied to the voltage converter and the power storage device.
[0053]
In addition, if the amount of power stored in the power storage device is small and the engine cannot be restarted by driving the travel motor first, stop the operation of the electric motor and voltage converter of the vehicle air conditioner, All of the stored electric power remaining in the power storage device is used to restart the engine. Even if the power consumption of the power storage device by the electric motor and the voltage converter is reduced, the power consumption of the power storage device is not stopped due to, for example, a failure of the voltage converter, and the power storage amount of the power storage device is further stopped. When the switching device disconnection threshold value is smaller than the threshold value, the storage device is overdischarged by disconnecting the switching device that interrupts the power supply between the power storage device and the parallel circuit of the running motor and voltage converter. To prevent.
[0054]
Therefore, before restarting the engine, the power consumption of the power storage device is reduced by the output limit of the electric motor and the output limit of the voltage converter, and the time until the engine is restarted is increased. It is possible to reduce the engine start and to improve the fuel efficiency of the vehicle. In addition, when the amount of power stored in the power storage device decreases and the engine should not be restarted even though the engine should be restarted, the operation of the electric motor or voltage converter is completely stopped to remain in the power storage device The engine can be restarted reliably by electric power, and the effect that the reliability can be improved is obtained. Furthermore, when the engine cannot be restarted, when the amount of power stored in the power storage device decreases, the discharge of the power storage device is completely stopped, thereby preventing the deterioration of the high voltage battery 5 due to overdischarge. can get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a battery overdischarge protection operation by the control unit of the hybrid vehicle of the embodiment;
FIG. 3 is a diagram showing a state change of a high voltage battery by a battery overdischarge protection operation in the control unit of the hybrid vehicle of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 traveling motor 2 engine 4 main contactor means 4 (opening / closing means)
5 High voltage battery (power storage device)
9 DC / DC converter (voltage converter)
11 ECU (control unit)
13 Air-conditioning contactor means (open / close means)
14 Vehicle air conditioner 16 Electric compressor (electric motor)

Claims (8)

エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、
前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器と、
前記蓄電装置の充放電を制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限する
ことを特徴とするハイブリット車両。A hybrid vehicle that travels with the power of at least one of an engine or a traveling motor and that can automatically stop and restart the engine under predetermined conditions,
A power storage device that charges and discharges electric power when the driving motor is driven or regenerated, and
A voltage converter that converts electric power of the power storage device into electric power having a lower potential than the electric power;
A controller that controls charging and discharging of the power storage device,
The hybrid is characterized in that the control unit limits the output of the voltage converter when a storage amount of the power storage device falls below a converter control threshold while the engine is stopped under a predetermined condition. vehicle. 前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリット車両。The controller restarts the engine when the amount of power stored in the power storage device falls below a converter stop threshold smaller than the converter control threshold while the engine is stopped under a predetermined condition. The hybrid vehicle according to claim 1. 前記制御部が、前記電圧変換器の動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリット車両。The hybrid vehicle according to claim 2, wherein the control unit stops the operation of the voltage converter and restarts the engine again. エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、
電動モータにより駆動可能な車両用空調装置と、
前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、前記電動モータへ電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器と、
前記蓄電装置の充放電を制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、前記車両用空調装置が動作中であればその出力を制限する
ことを特徴とするハイブリット車両。A hybrid vehicle that travels with the power of at least one of an engine or a traveling motor and that can automatically stop and restart the engine under predetermined conditions,
A vehicle air conditioner that can be driven by an electric motor;
A power storage device that charges and discharges electric power with driving or regeneration of the traveling motor and supplies electric power to the electric motor;
A voltage converter that converts electric power of the power storage device into electric power having a lower potential than the electric power;
A controller that controls charging and discharging of the power storage device,
When the amount of power stored in the power storage device falls below an air conditioning control threshold value while the engine is stopped under a predetermined condition, the control unit limits the output of the vehicle air conditioning device if it is operating. A hybrid vehicle characterized by that. 前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限する
ことを特徴とする請求項４に記載のハイブリット車両。When the control unit further stops the engine under a predetermined condition, and the amount of power stored in the power storage device falls below a converter control threshold value smaller than the air conditioning control threshold value, the output of the voltage converter The hybrid vehicle according to claim 4, wherein the hybrid vehicle is limited. 前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項５に記載のハイブリット車両。The controller restarts the engine when the amount of power stored in the power storage device falls below a converter stop threshold smaller than the converter control threshold while the engine is stopped under a predetermined condition. The hybrid vehicle according to claim 5. 前記制御部が、前記電動モータ、前記電圧変換器の順で動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリット車両。The hybrid vehicle according to claim 6, wherein the control unit stops operation in the order of the electric motor and the voltage converter and restarts the engine again. 前記蓄電装置の入出力端子に直列に設けられると共に、前記蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、前記開閉手段を切断する
ことを特徴とする請求項３、または請求項７に記載のハイブリット車両。In addition to being provided in series with the input / output terminal of the power storage device, comprising an opening / closing means for intermittently inputting and outputting power to the power storage device,
The control unit disconnects the opening / closing means when the amount of power stored in the power storage device falls below an opening / closing means disconnection threshold value smaller than the converter stop threshold value while the engine is stopped under a predetermined condition. The hybrid vehicle according to claim 3, wherein the hybrid vehicle is a vehicle.
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