JP2005044200A - 画像生成システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】小型端末30と画像生成装置10から構成され、小型端末30で指定された撮影対象の画像を画像生成装置10で生成するシステムである。小型端末30は、撮影対象を指定する入力インタフェース33と、撮影対象の指定時点における撮影位置、撮影の向きをセンシング情報として取得するセンシング手段32と、センシング情報として撮影対象情報を送信する通信手段31とを具備する。画像生成装置10は、撮影対象情報を受信する通信手段14と、撮影対象画像の生成に必要な情報を保持する画像情報データベース11と、撮影対象情報を用いて撮影対象画像を生成する画像生成手段13と、生成された当該の撮影対象画像を所定の形式で出力する画像出力装置50とを具備する。
【選択図】図2
Description
Chen S.E. "QuickTime VR An Image Based Approach to Virtual Environment Navigation", Prceedings, SIGGRAPH 1995, pp.29-38 Toru Ishida、 "Digital City Kyoto: Social Information Infrastructure for Everyday Life", Communication of the ACM (CACM), Vol.45, No.7, pp.76-81, 2002
以下の本発明の実施形態(実施例)は、複数のユーザが同時にそれぞれ小型端末を使用できる画像生成システムを仮定した場合について説明する。図1に実施形態の画像生成システムの概要構成図を示す。この図1の構成例において、画像生成システムは、画像生成装置10、複数の小型端末30と画像出力装置50から構成されている。小型端末30は、画像生成装置10および画像出力装置50とIEEE802.11に準拠する無線LAN(Local Area Network)等の無線データ通信回線70を用いて、撮影対象100に関する撮影対象情報や撮影対象画像としての出力画像および写真110を送受信する。画像出力装置50と画像生成装置10は有線LANデータ通信回線80および前記無線LANデータ通信回線70のいずれかまたは両方を用いてデータの送受信を行う。
図2に実施形態の画像生成システムにおける、前記画像生成装置10と小型端末30と画像出力装置50からなる構成ブロック図を示す。
画像生成装置10は、小型端末30および画像出力装置50と通信を行うための通信手段14、画像データを保持する画像情報データベース11、得られた撮影対象情報を小型端末30の識別番号(以下ID(IDentificatin))毎のプロファイルで管理するプロファイルデータベース12、前記画像情報データベース11と当該のプロファイルデータベース12に保持される撮影対象情報から撮影対象画像を生成する画像生成手段13を備えて構成されている。
画像生成装置10に備えられた画像情報データベース11は、事前に撮影対象をあらゆる方向から撮影した一連の画像データとその撮影の場所および向き、および付加情報から構成される。図3に、画像情報データベース11に保存されるデータの要素の構成図を示す。画像情報データベース11は、画像データの検索キーとして処理される検索キーテーブル11Aと、画像データおよび付加情報を保持する画像データテーブル11Bとから構成される。
図4に画像情報データベース11に保存される付加情報のデータ構造の簡易例を示す。付加情報11B−4は、画像データに含まれる絵画や彫像といった撮影対象要素に関する情報から構成される。具体的には、画像データに含まれる絵画や彫像といった撮影対象要素のID、撮影対象要素が画像中のどこに存在するかを示す要素領域データ、当該の要素に関する開示条件等から構成される。ひとつの画像データの中に複数の撮影対象要素が含まれている場合は、その含まれている要素の数だけ撮影対象要素のID、要素領域データ、開示条件から付加情報は構成される。開示条件は、閲覧年齢制限(対象年齢)、閲覧のための課金条件(課金制限)から構成される。要素領域データは、撮影対象要素が画像上で占める領域を2次元の(X,Y)の座標点の列挙によって構成される。
小型端末30から送信された撮影対象情報は、プロファイルデータベース12に保存される。図5にプロファイルデータベース12と、それが保持するひとつの小型端末30に対するデータの構成図を示す。当該のプロファイルデータベース12は、小型端末30のID毎にプロファイル12Aを作成し、撮影対象情報12Bを当該のプロファイル12A毎に管理し、保存する。
小型端末30は、端末識別ID、どの対象を指定しているかを検出するためのセンシング手段32として、位置センサ32Aおよび姿勢センサ32B、指定した時点における状況として時刻、光量を検出するためのセンシング手段32として、光量センサ32C、時計32D、ユーザの入力インタフェース33として、撮影タイミングおよび撮影条件を指定する入力手段である撮影タイミング入力インタフェース33Bおよび撮影条件入力インタフェース33A、撮影を終了し撮影対象画像を出力するための画像出力決定インタフェース33C、センシング情報と入力された撮影条件情報と端末識別IDを合わせた撮影対象情報を前記画像生成装置10へ送信、画像出力装置50に画像出力命令および端末識別IDを送信、当該の画像生成装置10が生成した撮影対象画像を受信するための通信手段31、当該の撮影対象画像を表示するための表示手段34、端末を使用するユーザの年齢、課金状況を保持する個人情報保持手段35を備えて構成されている。
画像出力装置50は、小型端末30からの画像出力命令を受信、画像生成装置10への小型端末30の端末識別IDを含む画像生成命令を送信、および画像生成装置10から撮影対象画像を受信するための通信手段51、画像生成装置10から受信する複数の撮影対象画像を保持する一時記憶手段53、当該の一時記憶手段53に保存された撮影対象画像から所望の画像を選択し、写真やアルバムといった画像の出力形式を選択するための編集インタフェース55、一時記憶手段53に撮影対象画像を保存し、編集インタフェース55から得られた命令をもとに撮影対象画像を加工し、出力する編集処理手段52、上記の画像出力装置50でユーザが行う一連の処理の内容を可視化し補助する表示手段54、実際に撮影対象画像をプリントアウトする印刷手段56を備えて構成される。
[端末の初期化]
小型端末30におけるセンシング手段32である位置センサ32Aと姿勢センサ32Bのオフセットやバイアスの影響を最小限にし、基準の向きを設定する必要がある。具体的には東のような方向を決め、すべての小型端末30の基準となる向きと、基準となる位置を位置センサ32Aと姿勢センサ32Bについて使用前に設定する。また、ユーザの年齢、課金情報を使用前に個人情報保持手段35に入力する。
ユーザは撮影対象と撮影条件情報を、撮影タイミング入力インタフェース33Bおよび撮影条件入力インタフェース33Aで決定する。撮影条件情報は、焦点距離、感度などを撮影条件入力インタフェース33Aで入力することができる。撮影タイミング入力インタフェース33Bより撮影命令が出されると、位置センサ32A、姿勢センサ32B、光量センサ32Cおよび時計32Dからのセンシング情報と、撮影条件入力インタフェース33Aからの撮影条件情報とが通信手段31へ送信される。そして当該のセンシング情報と撮影条件情報と端末識別IDを合わせて撮影対象情報とし、通信手段31から無線LANデータ通信回線71を通して、画像生成装置10へ送信される。送信された画像対象情報を元に撮影対象画像が生成される。この撮影対象画像の生成については後述する。当該の撮影対象画像は、画像生成装置10から同様に無線LANデータ通信回線71を通して通信手段31へ送信され、表示手段34に表示される。ユーザは、これによって撮影対象画像を当該の小型端末30の表示手段34で、実際に撮影したかのように確認することができる。
小型端末30から画像生成装置10に送信された撮影対象情報は、画像生成装置10に備えられたプロファイルデータベース12に保存される。当該の撮影対象情報12Bは、自身が含む当該の端末識別ID毎に作成されたプロファイル12Aに、当該のIDに応じて分類、保存される。
ユーザが所望の対象を指定し、画像出力を終えるとき、画像出力決定インタフェース33Cによって、画像出力命令を出し、撮影対象画像を生成し、印刷物などに出力する。この一連の撮影対象画像の生成過程のフローチャートを図6に示す。
画像生成処理200において、画像生成手段13は、まず指定された端末識別IDを持つプロファイル12Aに含まれる撮影対象情報12Bをプロファイルデータベース12から読み出す。次に画像生成手段13は、画像情報データベース11の中から撮影対象情報と適合する検索キーつまり小型端末30で指定したときと同じ撮影位置と撮影の向きを持つような適切な画像データを画像情報データベース11から取得し、撮影対象画像を生成する(201)。図7に画像生成の例を示す。
画像生成装置10における画像情報データベース11は、あらゆる方向から撮影対象を撮影した画像データを保存しているとしていたが、すべての角度からの撮影対象の画像を網羅して撮影できるわけではない。撮影対象情報における撮影の位置と向きに適した画像が画像情報データベース11から得られない場合には、画像生成手段13において、所望の画像補間によって撮影対象画像を生成するように構成することも可能である。このとき画像情報データベース11の構築時に、付加情報に従来の検索キーに用いられていた撮影時の位置と向きに加えて、撮影時の焦点距離を保持する必要がある。これを保持した画像情報データベース11における画像生成情報のデータ構造を図8に示す。また、前記小型端末30で撮影対象を指定するときにユーザが撮影条件として入力した焦点距離も必要とする。
文献「井口征士、佐藤宏介:“三次元画像計測”、昭晃堂(1990)」。
上記の3次元モデルによる補間画像生成と同様に撮影対象情報における撮影の位置と向きに適した画像が画像情報データベース11から得られない場合で、さらに撮影対象が絵画のような平面のもので有れば、画像生成手段13において、幾何的変換による画像補間で撮影対象画像を生成するように構成することも可能である。前記3次元モデルによる補間画像生成と同様に画像情報データベース11に焦点距離のパラメータが必要となり、また小型端末30の撮影対象情報の焦点距離も必要となる。
幾何的変換および3次元モデルを用いた補間画像を生成する場合、補間生成された画像は、付加情報を持たない。このため生成の後に補間生成された画像の付加情報の補間生成204を行う。上述の2つの画像補間生成では、撮影対象の3次元形状を作成し、投視変換によって画像を生成する。このため、撮影対象が補間画像のどの画素を占めるかは容易に決定される。
さらに画像生成手段13は、撮影対象情報の光量を利用して、撮影対象画像に画像処理205を施す。自然光つまり太陽光や照明によって、撮影対象に当たる光量は変化する。夕方は、赤の色合いが強くなり、白昼は、全体的に色合いは明るくなるといった風に画像への写りは変化する。また、照明が白熱灯である場合、全体的に色合いが明るくなり、赤色灯であれば、色合いは赤の色合いが強くなるといった風に、光量によって画像への写りは変化する。画像処理によって、こういった色合いの変化を、撮影対象画像に施す。生成された撮影対象画像の各画素における色要素、赤、緑、青、輝度(以下R,G,B,Y)の比を変更することによって、赤の色合いを強くするといった処理が可能である。例えば、昼間で少し暗く、赤色灯による照明がある場合には、R80%、G65%、B65%、Y70%のように色要素の比率を変化させる。撮影対象画像に画像処理を施すために、撮影対象情報の中のセンシング情報に含まれる光量の色要素R,G,B,Yの比率を撮影対象の自然光の明るさや照明の比率として利用する。前記画像生成手段13は、撮影対象情報から、光量による色要素の比率を読み出し、撮影対象画像の各画素の色要素R,G,B,Yにそれぞれ乗算し、所望の光量による影響を受けた撮影対象画像を生成する。
画像処理が行われた後、撮影対象画像に付加情報を用いた処理を施す。付加情報処理206は、画像情報データベース11から取得される付加情報または補間生成された付加情報を用いて行う。付加情報処理を施した画像の簡易例を図13に示す。
画像生成装置10から、有線LANデータ通信回線81を通して、画像出力装置50に送信される撮影対象画像は、編集処理手段52によって一時記憶手段53に保存される。すべての撮影対象画像が生成、送信されると、一時記憶手段53に保存された撮影対象画像は、表示手段54に表示される。
前述の実施形態では、複数の小型端末30の撮影対象情報を保存、管理するためにプロファイルデータベース12を画像生成装置10に備えていたが、これは小型端末30あるいは画像出力装置50に備えるか、プロファイルデータベースを制御するプロファイルデータベース装置として構成することも可能である。
前述の実施形態では、画像出力装置50は、撮影対象画像を出力するときに印刷手段56を備え、ユーザに当該の撮影対象画像を提供しているが、画像出力装置50にインターネットに接続する手段を備えて構成することによって、電子メールで任意のアドレスに送信することも可能である。また、当該の画像出力装置50にメモリーカードリードライタといった補助記憶手段を備えて構成することで、画像データとして任意の記録媒体に記録し、ユーザに撮影対象画像を提供することも可能である。さらに、画像を出力する前にブルーバックで撮影したユーザの写真などを画像出力装置50に入力し、所望の画像と合成することでユーザが画像情報データベースにある写真に映っているように見える記念写真のような出力も可能である。
前述の実施形態では、付加情報を著作権管理、撮影対象の開示制限などに用いていた。そこで撮影した撮影対象画像を変形例2の出力手段によって画像データのまま出力するとき、付加情報が撮影対象の説明を含むことによって画像上への撮影対象の歴史的背景や関連情報といったテキスト情報を追加するとが可能である。さらに要素領域データを用いて、画像をイメージマップヘ拡張することが可能である。
なお、図2などを用いて説明した本システムの各装置における各部の一部もしくは全部の機能を装置毎にコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムを各装置のコンピュータを用いて実行することで本発明を実現できること、あるいは、図6などを用いて説明した本システムの各装置での処理の手順を装置毎にコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムを各装置のコンピュータに実行させることで本発明を実現できることは言うまでもない。
11…画像情報データベース
12…プロファイルデータベース
13…画像生成手段
14…有線および無線・通信手段
30…小型端末
31…無線・通信手段
32…センシング手段
32A…位置センサ
32B…姿勢センサ
32C…光量センサ
32D…時計
33…入力インタフェース
33A…撮影条件入力インタフェース
33B…撮影タイミング入力インタフェース
33C…画像出力決定インタフェース
34…表示手段
35…個人情報保持手段
50…画像出力装置
51…有線および無線・通信手段
52…編集処理手段
53…一時記憶手段
54…表示手段
55…編集インタフェース
56…印刷手段
70,71,72…無線LANデータ通信回線
80,81…優先LANデータ通信回線
100…撮影対象
110…出力画像および写真
Claims (12)
- 小型端末と画像生成装置から構成され、小型端末で指定された撮影対象の画像を画像生成装置で生成し提供するシステムであって、
小型端末は、
撮影対象を指定する対象指定手段と、
前記対象指定手段によって撮影対象が指定された時点における撮影位置、撮影の向きをセンシング情報として取得するセンシング手段と、
前記センシング情報を撮影対象情報として送信する通信手段とを具備し、
画像生成装置は、
前記撮影対象情報を受信する通信手段と、
撮影対象画像を生成するために必要な情報を保持する画像情報データベース手段と、
前記撮影対象情報および前記必要な情報を利用して撮影対象画像を生成する画像生成手段と、
生成された当該の撮影対象画像を所定の形式で出力する出力手段とを具備する
ことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1に記載の画像生成システムにおいて、
前記センシング手段は、
前記対象指定手段によって撮影対象が指定された時点において、撮影位置、撮影の向きに加えて、さらに該時点での時刻および光量の両方またはいずれかをセンシング情報として取得するものである
ことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1または2に記載の画像生成システムにおいて、
前記小型端末が、
さらに撮影条件情報を指定する撮影条件指定手段を具備し、
前記小型端末における通信手段は、
送信する撮影対象情報に、前記センシング情報に加えて当該の撮影条件情報を含めるものである
ことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像生成システムにおいて、
前記小型端末は、
前記撮影対象情報を前記画像生成装置へ送信する通信手段に加えて、前記画像生成装置から生成された撮影対象画像を受信する通信手段と、
前記受信した当該の撮影対象画像を表示する手段とを具備し、
前記画像生成装置における出力手段は、
当該の撮影対象画像を当該の小型端末へ送信する手段を具備する
ことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像生成システムにおいて、
前記画像情報データベース手段は、
生成される撮影対象画像に含まれる各要素に関する付加情報をも保持するものであり、
前記画像生成手段は、
前記撮影対象情報を利用して生成した撮影対象画像に、さらに当該の付加情報を利用した処理を施すものである
ことを特徴とする画像生成システム。 - 請求項5に記載の画像生成システムにおいて、
前記通信手段は、
送信する撮影対象情報に、さらに当該の小型端末を識別するための識別番号を含めるものであり、
前記画像情報データベース手段は、
前記付加情報に、生成される当該の撮影対象画像に含まれる各要素に関する開示情報を含むものであり、
前記画像生成手段は、
当該の撮影対象情報を利用して生成した撮影対象画像に、当該の撮影対象情報に含まれる識別番号と、当該の開示情報を含む付加情報を利用した処理を施すものである
ことを特徴とする画像生成システム。 - 小型端末と画像生成装置から構成され、小型端末で指定された撮影対象の画像を画像生成装置で生成し提供する方法であって、
小型端末は、
対象指定手段により撮影対象を指定する段階と、
前記対象指定手段によって撮影対象が指定された時点における撮影位置、撮影の向きをセンシング手段によりセンシング情報として取得する段階と、
通信手段により前記センシング情報を撮影対象情報として送信する段階とを具備し、
画像生成装置は、
通信手段により前記撮影対象情報を受信する段階と、
画像情報データベース手段により撮影対象画像を生成するために必要な情報を保持する段階と、
画像生成手段により前記撮影対象情報および前記必要な情報を利用して撮影対象画像を生成する段階と、
出力手段により前記生成された当該の撮影対象画像を所定の形式で出力する段階とを具備する
ことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項7に記載の画像生成方法において、
前記センシング情報として取得する段階では、
前記対象指定手段によって撮影対象が指定された時点において、撮影位置、撮影の向きに加えて、さらに該時点での時刻および光量の両方またはいずれかをセンシング情報として取得する
ことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項7または8に記載の画像生成方法において、
前記小型端末が、
さらに撮影条件指定手段により撮影条件情報を指定する段階を具備し、
前記撮影対象情報を送信する段階では、
送信する撮影対象情報に、前記センシング情報に加えて当該の撮影条件情報を含める
ことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項7ないし9のいずれかに記載の画像生成方法において、
前記小型端末は、
前記撮影対象情報を前記画像生成装置へ送信する段階に加えて、通信手段により前記画像生成装置から生成された撮影対象画像を受信する段階と、
前記受信した当該の撮影対象画像を表示する段階とを具備し、
前記画像生成装置における出力する段階は、
当該の撮影対象画像を当該の小型端末へ送信する段階を具備する
ことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項7ないし10のいずれかに記載の画像生成方法において、
前記必要な情報を保持する段階では、
生成される撮影対象画像に含まれる各要素に関する付加情報をも保持し、
前記撮影対象画像を生成する段階では、
前記撮影対象情報を利用して生成した撮影対象画像に、さらに当該の付加情報を利用した処理を施す
ことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項11に記載の画像生成方法において、
前記小型端末における送信する段階では、
送信する撮影対象情報に、さらに当該の小型端末を識別するための識別番号を含め、
前記必要な情報を保持する段階では、
前記付加情報に、生成される当該の撮影対象画像に含まれる各要素に関する開示情報を含め、
前記撮影対象画像を生成する段階では、
当該の撮影対象情報を利用して生成した撮影対象画像に、当該の撮影対象情報に含まれる識別番号と、当該の開示情報を含む付加情報を利用した処理を施す
ことを特徴とする画像生成方法。
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JP2012093235A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Nikon Corp | 三次元形状測定装置、三次元形状測定方法、構造物の製造方法および構造物製造システム |
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