JP2005041607A

JP2005041607A - Parts feeder, parts feeding and assembling device and information recording medium manufacturing device

Info

Publication number: JP2005041607A
Application number: JP2003200894A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kotegawa; 謙二小手川; Shintaro Shinkawa; 慎太郎新川
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2005-02-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts feeder for improving the feeding efficiency of parts. SOLUTION: The parts feeder comprises a delivering mechanism for delivering cartridge memories 51, a feed truck 21 for feeding cartridge memories 51A out of the cartridge memories 51 delivered to a feed surface 21a by the delivering mechanism in such a vertical attitude that the longitudinal direction thereof is perpendicular or almost perpendicular to the feeding direction while sliding them on the feed surface 21a and eliminating cartridge memories 51A in other attitudes than the vertical attitude from the feed surface 21a, a sensor 23 for detecting whether the cartridge memories 51 in the vertical attitude is in a correct or reverse vertical direction, an air injection device 24 for injecting air from the side of the feed surface 21a to the parts in the vertical attitude, and a control part 25 for controlling the air injection device 24 to inject the air to cartridge memories 51B in the reverse direction when the sensor 23 detects the reverse direction. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、短冊状の部品を搬送可能に構成された部品搬送装置、その部品搬送装置を備えて部品を組み付け可能に構成された部品搬送組み付け装置、およびその部品搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体を製造可能に構成された情報記録媒体製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
データを大容量で記録可能な情報記録媒体として、ＬＴＯ（ＬｉｎｅａｒＴａｐｅＯｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジ（以下「テープカートリッジ」ともいう）が知られてる。この種のテープカートリッジには、記録データの内容を示すインデックスデータやテープカートリッジの管理用データを非接触方式で記録するカートリッジメモリが搭載されている。このカートリッジメモリは、例えばループアンテナをプリントした長方形の基板にＩＣチップが配設されて構成されている。この場合、この種のテープカートリッジでは、カートリッジメモリに対するデータの書き込み動作および読み出しの動作の安定性を確保するために、カートリッジメモリがテープカートリッジのケース（以下「ケース」ともいう）における底面（または上面）に対して横向き（横倒しの状態）でかつ所定の傾斜角度で傾斜した姿勢で組み付けられている。一方、このカートリッジメモリをケースに組み付ける際には、作業効率を向上させるために、カートリッジメモリの向きを所望の向き（例えば横向き）に揃えて供給（搬送）するのが好ましい。このため、カートリッジメモリを含むこの種の部品を搬送する際には、所望の向きの部品だけを選別して（部品の向きを所望の向きに揃えて）搬送可能な部品搬送装置（一例として、特開平１１−２０８８７２号公報に開示されている部品の向き選別機構を備えた振動パーツフィーダ）が用いられる。
【０００３】
この種の部品搬送装置は、例えば空気噴射を用いた選別機構を備え、例えば横向き姿勢（その長手方向が搬送方向に対して平行な向きとなる姿勢）の部品だけを搬送可能に構成されている。具体的には、この種の部品搬送装置は、例えば部品を搬送する搬送トラックの搬送面が所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されている。また、搬送トラックの搬送面には、搬送する部品の幅長以上で縦長以下の距離だけ搬送面の下端部から上端部に向けて離間した位置に空気噴射口が形成されている。この種の部品搬送装置では、空気噴射口から空気が常時噴射され、送り出し機構（振動型のパーツフィーダでは振動機構）によって搬送トラックの搬送面上に部品が送り出される。この際に、搬送トラックの搬送面上を移動する部品のうちの縦向き姿勢（その長手方向が搬送方向に対して垂直な向きとなる姿勢）の部品は、空気噴射口から噴射される空気によって吹き飛ばされて搬送トラック（搬送面）から排除される。一方、横向き姿勢の部品は、空気噴射口よりも下側（搬送面の下端部側）を通過するため、そのまま移動する。これにより、横向き姿勢の部品だけの搬送が可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２０８８７２号公報（第４−６頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のこの種の部品搬送装置には、以下の問題点がある。すなわち、この種の部品搬送装置では、縦向き姿勢の部品を空気の噴射で搬送トラックから排除することによって横向き姿勢の部品だけを選別して搬送している。このため、この種の部品搬送装置には、部品を横向で（部品の長手方向と搬送方向とを平行にした状態で）搬送する分だけ縦向きで搬送するのと比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数が少ない、つまり搬送効率が悪いという問題点がある。一方、例えば上記したテープカートリッジでは、カートリッジメモリに対するデータの書き込み動作および読み出しの動作をさらに安定させるために、カートリッジメモリのループアンテナ側をケースの例えば外側に向けて組み付けるのが好ましい。しかしながら、この部品搬送装置では、例えば横向きの部品の左右が互いに反転していたとしても、これらのうちのいずれか一方だけを選別して搬送することはできない。このため、部品の左右の向きを揃える工程が別途必要となる。したがって、この部品搬送装置には、この種の組み付け工程における作業効率を向上させるのが困難であるという問題点が存在する。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、部品の搬送効率を向上し得る部品搬送装置を提供することを主目的とする。また、部品の組み付け工程における作業効率を向上し得る部品搬送組み付け装置を提供することを主目的とする。さらに、部品の搬送効率および部品の組み付け工程の作業効率を向上し得る情報記録媒体製造装置を提供することを主目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明に係る部品搬送装置は、短冊状の部品を送り出す送り出し機構と、当該送り出し機構によってその搬送面に送り出された前記部品のうちのその長手方向が搬送方向に対して直交またはほぼ直交する縦向き姿勢の部品を当該搬送面上でスライドさせつつ搬送すると共に前記縦向き以外の姿勢の当該部品を当該搬送面から排除可能に構成された搬送トラックと、前記縦向き姿勢の部品における上下方向に対する向きの正逆を検出可能な検出手段と、前記縦向き姿勢の部品に対して当該搬送面側から気体を噴射する気体噴射手段と、前記検出手段によって前記逆向きが検出されたときに前記気体噴射手段に対して当該逆向きの部品に前記気体を噴射させる制御部とを備えている。
【０００８】
この場合、前記搬送トラックとしては、前記搬送面が所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されると共に、前記部品の幅長以上で縦長以下の溝幅長を有しかつその下側内壁面で前記縦向き姿勢の前記部品における下端部を支持可能な溝が前記搬送方向に沿って前記搬送面に形成されているのが好ましい。
【０００９】
また、前記搬送トラックとしては、その上面から前記搬送面までの深さが前記部品の厚みと同程度となる段部が前記溝の前記下側内壁面において前記搬送方向に沿って形成されて構成されているのがより好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置は、上記の部品搬送装置と、当該部品搬送装置によって搬送された前記部品を組み付け対象体に組み付ける組み付け装置とを備えている。
【００１１】
この場合、前記組み付け装置としては、前記部品搬送装置によって搬送された前記部品を第１の移動位置に移動させる第１の移動機構と、前記第１の移動位置に移動させた前記部品の姿勢を組み付け姿勢に変更しつつ第２の移動位置に移動させる第２の移動機構と、前記第２の移動位置に移動させた際の前記部品の姿勢を保持しつつ移動させて前記組み付け対象体に当該部品を組み付ける第３の移動機構とを備えているのが好ましい。
【００１２】
また、前記第１の移動機構によって移動された前記部品を前記第１の移動位置で受け取って保持する保持台と、前記保持された部品を前記保持台と共に前記第１の移動位置から前記第２の移動位置まで移動可能にその平面視が円弧状に形成されると共に当該第１の移動位置から当該第２の移動位置に向かう従ってその高さが高くなるように形成されたレールと、前記保持台を前記レールに沿って回転させつつ搬送する回転搬送機構とを備えて前記第２の移動機構を構成し、前記第１の移動位置から前記第２の移動位置に向かう従って前記レールによってその保持面が傾斜させられて当該第２の移動位置において前記組み付け姿勢で前記部品を保持可能に前記保持台を構成するのが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る情報記録媒体製造装置は、上記の部品搬送組み付け装置を備えて情報記録媒体を製造可能に構成され、前記部品搬送装置は、前記部品としての電子部品を搬送し、前記組み付け装置は、前記部品搬送装置によって搬送された前記電子部品を前記組み付け対象体としての前記情報記録媒体のケース本体に組み付ける。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品搬送装置、部品搬送組み付け装置および情報記録媒体製造装置の好適な発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、テープカートリッジ製造装置（情報記録媒体製造装置）１０１は例えばＬＴＯ規格に準拠したテープカートリッジ（情報記録媒体：同図ではその一部を図示している）６１を製造可能に構成されて、その製造工程の一部を実行する部品搬送組み付け装置１を備えている。この部品搬送組み付け装置１は、カートリッジメモリ５１を搬送して組み付け対象体としてのテープカートリッジ６１のケース（ケース本体）６１ａに組み付ける装置であって、部品搬送装置２、第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５を備えて構成されている。この場合、第１〜第３移動機構３〜５によって本発明における組み付け装置が構成される。カートリッジメモリ５１は、本発明における電子部品に相当し、テープカートリッジ６１に記録された記録データの内容を示すインデックスデータやテープカートリッジ６１の管理用データを非接触方式で記録可能な部品であって、同図左上に示すように、全体として長方形の薄板状（短冊状）に形成されている。また、カートリッジメモリ５１は、ループアンテナがプリントされた長方形状の基板５３と、基板５３における長手方向の一端側（同図では下側）に貼り付けられてその表面が例えば黒色の樹脂でコーティングされたＩＣチップ５２とを備えて構成されている。
【００１６】
部品搬送装置２は、図２に示すように、搬送トラック２１、送り出し機構２２（図１参照）、センサ２３、空気噴射装置（気体噴射手段）２４（図５も参照）および制御部２５を備えて構成されている。搬送トラック２１は、例えば金属製の長尺部材を組み合わせて構成されて、図１に示すように、後述するように送り出し機構２２によって送り出されたカートリッジメモリ５１を搬送面２１ａ上でスライドさせつつ搬送方向（同図では右方向）に搬送する。この場合、搬送トラック２１は、図３に示すように、その搬送面２１ａが所定の傾斜角度で傾斜させられて構成されている。また、搬送面２１ａには、搬送方向（長手方向）に沿って溝２１ｂが形成されている。さらに、溝２１ｂにおける下側（搬送面２１ａの傾斜方向における下側）の内壁面には、その上面から搬送面２１ａまでの深さがカートリッジメモリ５１の厚みと同程度となる段部２１ｃが形成されている。この場合、溝２１ｂおよび段部２１ｃは、後述するように、その長手方向が搬送方向と直交する（またはほぼ直交する）縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（以下「縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）を搬送トラック２１（搬送面２１ａ）上に残留させ、かつ横向き姿勢のカートリッジメモリ５１（縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１を除くカートリッジメモリ５１）を搬送トラック２１から落下（排除）させる機能を有している。
【００１７】
送り出し機構２２は、図１に示すように、搬送トラック２１における一端部（同図では左端部）に配設されている。この送り出し機構２２は、一例として、ベルトコンベヤータイプの機構であって、図外の供給装置からベルト２２ａ上に供給されたカートリッジメモリ５１を搬送方向（この場合、右方向）に向けて移動させて搬送トラック２１の搬送面２１ａ上に送り出す（押し出す）。なお、同図に示すように、送り出し機構２２と搬送トラック２１との境界部には、搬送面２１ａからその裏面（下側の面）までの高さがカートリッジメモリ５１の厚みよりもやや高くなるようにして細長で板状のワイパー２２ｂが配設されている。
【００１８】
センサ２３は、本発明における検出手段に相当し、一例として赤外線センサで構成されている。また、センサ２３は、図２，５に示すように、例えば搬送トラック２１の幅方向における中心よりもやや上側の位置に対向するようにして搬送トラック２１の上方に配設されている。このセンサ２３は、例えば、搬送トラック２１に向けて赤外線を照射してその反射光を検出することにより、照射位置において黒色検出対象体の通過を検出する。具体的には、下側にＩＣチップ５２が位置している縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（以下、「正常姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）が通過しているときには、その反射光を検出して検出信号を出力し、上側にＩＣチップ５２が位置している縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１（本発明における逆向きの部品に相当する。以下、「上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１」ともいう）が通過しているときには、反射光が入光されないため、検出信号の出力を停止する。なお、本発明における検出手段としては、上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１が通過しているときに検出信号を出力する構成を採用することもできる。
【００１９】
空気噴射装置２４は、図５に示すように、ノズル２４ａ、空気供給パイプ２４ｂおよびバルブ２４ｃを備えている。ノズル２４ａは、同図に示すように、搬送トラック２１における溝２１ｂの例えば底面に配設されて、カートリッジメモリ５１（同図ではカートリッジメモリ５１Ｂ）の裏面に向けて圧縮空気（気体）を噴射する。空気供給パイプ２４ｂは、図外のコンプレッサに連通されて、圧縮空気をノズル２４ａに供給する。バルブ２４ｃは、空気供給パイプ２４ｂに接続されて、制御部２５の制御によって開閉させられる。制御部２５は、センサ２３から検出信号が出力されないときにバルブ２４ｃを所定時間だけ開放させることにより、上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１に圧縮空気を噴射させて搬送トラック２１から落下（排除）させる。また、制御部２５は、第１〜第３移動機構３〜５の動作を統括的に制御する。
【００２０】
第１移動機構（第１の移動機構）３は、図１に示すように、搬送トラック２１（部品搬送装置２）の他端部側（同図では右側）に配設されている。また、第１移動機構３は、本体部３ａおよび保持部３ｂを備えて構成されて、制御部２５の制御下で部品搬送装置２によって搬送されたカートリッジメモリ５１を第２移動機構４のテーブル４２に載置（移動）する。本体部３ａは、保持部３ｂを上下方向および前後方向（同図では上下方向）に移動させる。保持部３ｂは、その先端面に空気吸引用孔が形成されて構成され、カートリッジメモリ５１を吸着して保持する。
【００２１】
第２移動機構（第２の移動機構）４は、図１に示すように、レール４１、テーブル（保持台）４２および回転搬送機構４３を備えている。レール４１は、同図に示すように、その平面視が円弧状に形成され、第１移動機構３によってカートリッジメモリ５１がテーブル４２に載置される位置（本発明における第１の移動位置に相当する）Ｐ１から、カートリッジメモリ５１がテーブル４２から搬出（移動）される位置Ｐ２（本発明における第２の移動位置に相当する）にまでテーブル４２を案内する。また、レール４１は、図６に示すように、その高さが位置Ｐ１側から位置Ｐ２側に向かうに従って緩やかに高くなるように形成されている。
【００２２】
テーブル４２は、図１に示すように、全体として板状に形成されて、その上面にカートリッジメモリ５１を保持可能な保持部４２ａが形成されて構成されている。また、テーブル４２は、同図に示すように、回転搬送機構４３の軸４３ｂに固定されて、図６に示すように、レール４１側から見て位置Ｐ１から位置Ｐ２に向かうに従って軸４３ｂを中心として時計方向回りで回動可能に構成されている。さらに、テーブル４２の角部には、図１，６に示すように、レール４１の上面に当接可能にしてその上面に沿ってテーブル４２を移動させるためのローラー４２ｂが配設されている。このため、テーブル４２は、回転搬送機構４３の軸４３ｂが回転部４３ａを中心として回転した際に、ローラー４２ｂがレール４１の上面に沿って移動することにより、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を往復移動する。また、テーブル４２は、図６に示すように、レール４１に沿って移動する際に、軸４３ｂを中心として回動することにより、保持部４２ａの底面（保持面）の向きや傾斜角度が変更させられる。この場合、テーブル４２およびレール４１は、位置Ｐ２にテーブル４２が移動させられた状態の保持部４２ａに載置されているカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度と、ケース６１ａに組み付けられた状態のカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とがほぼ同一となるように、その高さや長さが予め規定されている。回転搬送機構４３は、図１に示すように、図示しないモータと、そのモータによって回転（回動）させられる回転部４３ａと、軸４３ｂの基端部を回転可能に支持する軸受け４３ｃ，４３ｃと、基端部が軸受け４３ｃ，４３ｃによって回転部４３ａに固定されると共に先端部に上記のテーブル４２が固定される軸４３ｂとを備え、回転部４３ａがモータによって回動させられることによって軸４３ｂに固定されたテーブル４２をレール４１に沿って回転移動（搬送）させる。
【００２３】
第３移動機構（第３の移動機構）５は、図１に示すように、位置Ｐ２の近傍（同一図では右側）に配設されている。また、第３移動機構５は、本体部５ａおよび保持部５ｂを備えて構成されて、制御部２５の制御下で第２移動機構４によって搬送されたカートリッジメモリ５１をケース６１ａに組み付ける。本体部５ａは、保持部５ｂを上下方向および前後方向（同図では上下方向）に移動させる。保持部５ｂは、その先端面に空気吸引用孔が形成されて構成され、カートリッジメモリ５１を吸着して保持する。この場合、保持部５ｂの先端面は、図６に示すように、移動機構４によって位置Ｐ２に移動されたカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とほぼ同一の向きおよび傾斜角度となるように形成されている。このため、カートリッジメモリ５１が保持部５ｂによって保持された状態では、その向きおよび傾斜角度が、位置Ｐ２に移動させられたときの向きおよび傾斜角度に維持される。
【００２４】
次に、部品搬送組み付け装置１の全体的な動作について、図面を参照して説明する。
【００２５】
この部品搬送組み付け装置１では、図外の供給装置が、図１に示すように、部品搬送装置２の送り出し機構２２にカートリッジメモリ５１を供給する。次に、送り出し機構２２のベルト２２ａが、供給されたカートリッジメモリ５１を搬送トラック２１の一端部（同図では左端部）に向けて所定速度で順次送り出す。この際に、例えば複数のカートリッジメモリ５１，５１・・が互いに重なり合っていたとしても、ワイパー２２ｂが重なり合った上側のカートリッジメモリ５１をベルト２２ａ側に落下させるため、重なり合った状態でのカートリッジメモリ５１の送り出し（搬送）が防止される。次いで、搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１は、順次送り出される他のカートリッジメモリ５１によって搬送方向に向けて押し出されて搬送トラック２１上で搬送させられる（スライドさせられる）。この際に、送り出し機構２２から縦向き姿勢で搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１は、図３に示すように、その上端部が溝２１ｂに嵌り込むことなく搬送面２１ａに接しつつ、その下端部が段部２１ｃによって支えられている。したがって、カートリッジメモリ５１は、その搬送トラック２１（搬送面２１ａ）から落下することなく段部２１ｃに沿って搬送させられる。
【００２６】
一方、図４に示すように、送り出し機構２２から横向き姿勢で送り出されたカートリッジメモリ５１（例えば同図に示すカートリッジメモリ５１Ａ）は、その上端部が溝２１ｂに嵌り込んで底部側に接触することにより、その下端部が段部２１ｃから外れ易くなる向きに傾斜させられるため、その下端部が段部２１ｃから外れて搬送トラック２１（搬送面２１ａ）から落下する（排除される）。したがって、図２に示すように、縦向き姿勢で搬送トラック２１に送り出されたカートリッジメモリ５１だけが、搬送トラック２１上に残留して搬送方向に搬送される。
【００２７】
また、図２に破線で示す上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１Ｂがセンサ２３に対向する位置に搬送された際には、センサ２３が、ＩＣチップ５２を検出して検出信号の制御部２５への出力を停止する。次いで、制御部２５は、制御信号を出力することによってバルブ２４ｃを所定時間だけ開放させる。これにより、圧縮空気が空気供給パイプ２４ｂを通ってノズル２４ａから噴射される結果、カートリッジメモリ５１Ｂは、ノズル２４ａから噴射された圧縮空気がその背面に当たって吹き飛ばされる。これにより、縦向きでかつ上下の向きが正しい正常姿勢のカートリッジメモリ５１のみが搬送される。
【００２８】
次に、搬送トラック２１の右側の端部（他端部）にカートリッジメモリ５１が搬送された際には、制御部２５が、位置Ｐ１へのカートリッジメモリ５１の移動を指示する制御信号を第１移動機構３に出力する。これに応じて、第１移動機構３の本体部３ａが、保持部３ｂを降下させてカートリッジメモリ５１をその先端面で吸着して保持させる。次いで、本体部３ａは、保持部３ｂに対して、カートリッジメモリ５１を保持した状態で上昇させた後に、図１に破線で示すように、位置Ｐ１（第２移動機構４におけるテーブル４２の保持部４２ａ）の上方に移動させる。続いて、本体部３ａは、保持部３ｂに対して、テーブル４２の保持部４２ａ（位置Ｐ１）まで下降させた後にカートリッジメモリ５１の吸着を解除させる。これにより、テーブル４２の保持部４２ａにカートリッジメモリ５１が載置されて、保持部４２ａによって保持される。
【００２９】
続いて、制御部２５は、テーブル４２の移動を指示する制御信号を第２移動機構４に出力する。これに応じて、第２移動機構４における回転搬送機構４３の回転部４３ａがモータによって右回りに回動させられる。この際に、軸４３ｂに固定されているテーブル４２が回転部４３ａの回動に伴って回転移動（搬送）させられる。この場合、ローラー４２ｂがテーブル４２の移動によってレール４１の上面に沿って移動するため、図６に破線で示すように、テーブル４２の端部（同図では左端部）が上方に押し上げられる。このため、テーブル４２が軸４３ｂを中心として回動して、保持部４２ａの保持面が傾斜する。続いて、テーブル４２（ローラー４２ｂ）をレール４１の端部（位置Ｐ２）まで移動させた時点で、回転部４３ａが回動を停止する。これにより、テーブル４２の移動も停止される。この際に、テーブル４２における保持部４２ａの底面（つまり保持部４２ａ）に保持されているカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度は、ケース６１ａに組み付ける際の組み付け姿勢の向きおよび傾斜角度とほぼ同一となる。
【００３０】
次に、制御部２５は、ケース６１ａへのカートリッジメモリ５１の組み付けを指示する制御信号を第３移動機構５に出力する。これに応じて、第３移動機構５の本体部５ａが、保持部５ｂを降下させて保持部４２ａに保持されているカートリッジメモリ５１をその先端面で吸着して保持させる。この場合、図６に示すように、保持部５ｂの先端面がカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度とほぼ同一の向きおよび傾斜角度で形成されている。このため、第３移動機構５に吸着されたカートリッジメモリ５１の向きおよび傾斜角度が位置Ｐ２に移動させられたときの向きおよび傾斜角度（つまりケース６１ａに組み付ける際の組み付け姿勢）に維持される。次いで、本体部５ａは、保持部５ｂに対して、カートリッジメモリ５１を保持した状態で上昇させた後に、図１に破線で示すように、搬送装置７１によって搬送されたケース６１ａの組み付け位置の上方に移動させる。続いて、本体部５ａは、保持部５ｂに対して、ケース６１ａの組み付け位置まで下降させた後に、カートリッジメモリ５１の吸着を解除させる。これにより、ケース６１ａの組み付け位置にカートリッジメモリ５１が組み付けられる。この場合、保持部５ｂが組み付け姿勢を維持しつつカートリッジメモリ５１を移動するため、カートリッジメモリ５１が正確な姿勢で組み付けられる。次いで、部品搬送装置２、第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５は、制御部２５の制御信号に従って上記したカートリッジメモリ５１の搬送や移動（組み付け）をそれぞれ繰り返して実行する。
【００３１】
このように、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送装置２によれば、搬送トラック２１が横向き姿勢のカートリッジメモリ５１を落下させる（排除する）ことにより、カートリッジメモリ５１を搬送方向に対して縦向き姿勢で搬送させることができるため、部品を横向きに搬送する従来の部品搬送装置と比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数を増加させることができる結果、搬送効率を十分に向上させることができる。また、空気噴射装置２４が制御部２５の制御下で上下反転姿勢のカートリッジメモリ５１を吹き飛ばすことにより、縦向きでかつ上下の向きが正しい正常姿勢のカートリッジメモリ５１だけを選別して搬送させることができる。したがって、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送組み付け装置１によれば、カートリッジメモリ５１を予め決められた向きでテープカートリッジ６１のケース６１ａに組み付ける組み付け工程において、従来の部品搬送装置とは異なり、カートリッジメモリ５１の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００３２】
また、搬送トラック２１の搬送面２１ａを所定の傾斜角度に傾斜させると共に、カートリッジメモリ５１の幅以上で縦長以下の溝幅長を有する溝２１ｂを搬送方向に沿って搬送面２１ａに形成したことにより、専用の選別手段を設けることなく横向き姿勢のカートリッジメモリ５１を搬送トラック２１から排除する（落下させる）ことができるため、搬送トラック２１を簡易に構成することができる。さらに、溝２１ｂの下側内壁面に搬送方向に沿って段部２１ｃを形成したことにより、縦向き姿勢のカートリッジメモリ５１の落下を確実に防止することができるため、搬送効率をさらに向上させることができる。
【００３３】
また、このテープカートリッジ製造装置１０１および部品搬送組み付け装置１によれば、第２移動機構４がカートリッジメモリ５１の姿勢を組み付け姿勢に変更させつつ移動させ、第３移動機構５が第２移動機構４によって移動されたカートリッジメモリ５１をその姿勢を保持しつつ移動させてケース６１ａに組み付けることにより、組み付ける際の向きや傾斜角度の調整を不要にすることができるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間でカートリッジメモリ５１をケース６１ａに組み付けることができる。
【００３４】
さらに、この部品搬送組み付け装置１およびテープカートリッジ製造装置１０１によれば、回転搬送機構４３によってレール４１に沿って搬送されて位置Ｐ２においてカートリッジメモリ５１を組み付け姿勢で保持可能なテーブル４２を備えて第２移動機構４を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなくカートリッジメモリ５１を組み付け姿勢で位置Ｐ２に移動させることができるため、部品搬送組み付け装置１を簡易に構成することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されない。例えば、本発明の実施の形態では、カートリッジメモリ５１を搬送（移動）や組み付けの対象とした例について説明したが、これに限定されず、各種の短冊状の部品の搬送や組み付けに部品搬送組み付け装置１を適用することができる。また、ビデオテープやカセットテープ等のテープカートリッジ６１以外の他の製品を製造する製造装置に部品搬送組み付け装置１を適用することができるのは勿論である。この場合、部品搬送装置２だけをこれらの他の製品を製造する製造装置に適用することもできる。また、搬送トラック２１に形成する溝の形状は上記した溝２１ｂの形状に限定されず、例えば段部２１ｃを備えずにその底面を湾曲させた溝が形成された搬送トラックを採用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックが縦向き以外の姿勢の部品を搬送面から排除することにより、部品を搬送方向に対して縦向きで搬送させることができるため、部品を横向きに搬送する従来の部品搬送装置と比較して単位時間当たりに搬送可能な部品数を増加させることができる結果、搬送効率を十分に向上させることができる。また、空気噴射手段が制御部の制御下で上下方向が逆向きの部品に対して搬送面側から空気を噴射することにより、縦向き姿勢でかつ上下の向きが正しい正常姿勢の部品だけを選別して搬送させることができるため、例えば部品を予め決められた向きで組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、従来の部品搬送装置とは異なり、部品の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００３７】
また、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックの搬送面を所定の傾斜角度に傾斜させると共に、部品の幅以上で縦長以下の溝幅長を有しかつその下側内壁面で縦向き姿勢の部品における下端部を支持可能な溝を搬送方向に沿って搬送面に形成したことにより、専用の選別手段を設けることなく縦向き姿勢以外の部品を搬送面から排除することができるため、搬送トラックを簡易に構成することができる。
【００３８】
さらに、本発明に係る搬送装置によれば、搬送トラックにおける溝の下側内壁面に搬送方向に沿って段部を形成したことにより、縦向き姿勢の部品の落下を確実に防止することができるため、搬送効率をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、上記の部品搬送装置と、組み付け装置とを備えたことにより、搬送効率を十分に向上させることができる。また、部品を予め決められた向きで組み付け対象体に組み付ける組み付け工程において、部品の向き（上下または左右の向き）を揃える別工程を不要にできるため、その作業効率を十分に向上させることができる。
【００４０】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、第２の移動機構が部品の姿勢を組み付け姿勢に変更しつつ移動させ、第３の移動機構が第２の移動機構によって移動された際の部品の姿勢を保持しつつ移動させて組み付け対象体に組み付けることにより、組み付けの際の向きや傾斜角度の調整を不要にできるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間で部品を組み付け対象体に組み付けることができる。
【００４１】
また、本発明に係る部品搬送組み付け装置によれば、回転搬送機構によってレールに沿って搬送されて第２の移動位置において部品を組み付け姿勢で保持可能な保持台を備えて第２の移動機構を構成したことにより、例えばロボット等の複雑な機構を設けることなく部品を組み付け姿勢で第２の移動位置に移動させることができるため、部品搬送組み付け装置を簡易に構成することができる。
【００４２】
また、本発明に係る情報記録媒体製造装置によれば、電子部品を搬送して情報記録媒体のケース本体に組み付ける部品搬送組み付け装置を備えたことにより、部品を搬送する搬送効率を十分に向上させることができる。また、例えば電子部品を予め決められた向きでケース本体に組み付ける組み付け工程において、その作業効率を十分に向上させることができる。さらに、組み付ける際の向きや傾斜角度の調整を不要にできるため、正確な姿勢を維持しつつ、その分だけ短時間で電子部品をケース本体に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープカートリッジ製造装置１０１の平面図である。
【図２】部品搬送装置２の平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図１において矢印Ｄの向きで見た第１移動機構３、第２移動機構４および第３移動機構５の側面図である。
【符号の説明】
１部品搬送組み付け装置
２搬送装置
３第１移動機構
４第２移動機構
５第３移動機構
２１搬送トラック
２１ａ搬送面
２１ｂ溝
２１ｃ段部
２２送り出し機構
２３センサ
２４空気噴射装置
２５制御部
４１レール
４２テーブル
４３回転搬送機構
５１，５１Ａ，５１Ｂカートリッジメモリ
６１テープカートリッジ
６１ａケース
１０１テープカートリッジ製造装置
Ｐ１位置
Ｐ２位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a component conveying device configured to convey a strip-shaped component, a component conveying assembling device configured to include the component conveying device and capable of assembling a component, and an information recording including the component conveying and assembling device. The present invention relates to an information recording medium manufacturing apparatus configured to be able to manufacture a medium.
[0002]
[Prior art]
As an information recording medium capable of recording data with a large capacity, a magnetic tape cartridge (hereinafter also referred to as “tape cartridge”) compliant with the LTO (Linear Tape Open) standard is known. This type of tape cartridge is equipped with a cartridge memory that records index data indicating the contents of recording data and tape cartridge management data in a non-contact manner. This cartridge memory is configured by, for example, an IC chip disposed on a rectangular substrate on which a loop antenna is printed. In this case, in this type of tape cartridge, in order to ensure the stability of the data writing operation and the data reading operation with respect to the cartridge memory, the cartridge memory has a bottom surface (or top surface) in a tape cartridge case (hereinafter also referred to as “case”). ) Sideways (in a state of being laid down) and tilted at a predetermined tilt angle. On the other hand, when assembling the cartridge memory into the case, it is preferable to supply (convey) the cartridge memory in a desired direction (for example, a horizontal direction) in order to improve working efficiency. For this reason, when conveying this type of component including the cartridge memory, only a component in a desired direction is selected (parts are aligned in a desired direction) and can be conveyed (as an example, A vibrating parts feeder provided with a component orientation selection mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-208772 is used.
[0003]
This type of component transport apparatus includes a sorting mechanism using, for example, air injection, and is configured to be able to transport, for example, only a component in a lateral orientation (an orientation in which the longitudinal direction is parallel to the transport direction). . Specifically, this type of component conveying apparatus is configured such that, for example, a conveyance surface of a conveyance truck that conveys components is inclined at a predetermined inclination angle. In addition, an air injection port is formed on the transport surface of the transport track at a position spaced from the lower end portion toward the upper end portion of the transport surface by a distance that is greater than the width of the component to be transported and less than the longitudinal length. In this type of component conveying apparatus, air is always ejected from the air injection port, and components are sent out on the conveying surface of the conveying track by a feeding mechanism (vibrating mechanism in the case of a vibration type part feeder). At this time, the components in the vertical orientation (the orientation in which the longitudinal direction is perpendicular to the conveyance direction) among the components moving on the conveyance surface of the conveyance truck are caused by the air injected from the air injection port. Blowed away and removed from the transport track (transport surface). On the other hand, the component in the horizontal orientation moves as it is because it passes below the air injection port (the lower end side of the transport surface). As a result, it is possible to carry only the components in the lateral orientation.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-208772 (page 4-6)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, this type of conventional component conveying apparatus has the following problems. That is, in this type of component conveying apparatus, only components in the horizontal orientation are selected and conveyed by excluding the components in the vertical orientation from the conveyance track by jetting air. For this reason, this type of component conveying device has a unit per unit time compared to conveying components in the horizontal direction (with the longitudinal direction of the components and the conveying direction in parallel) in the vertical direction. There is a problem that the number of parts that can be conveyed is small, that is, the conveyance efficiency is poor. On the other hand, for example, in the tape cartridge described above, in order to further stabilize the data writing operation and the data reading operation with respect to the cartridge memory, the cartridge memory is preferably assembled with the loop antenna side of the cartridge memory facing, for example, the outside of the case. However, in this component conveying apparatus, even if the left and right components of the horizontal component are reversed, for example, only one of them cannot be selected and conveyed. For this reason, a process for aligning the left and right orientations of the components is required separately. Therefore, this component conveying apparatus has a problem that it is difficult to improve the working efficiency in this type of assembly process.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and a main object of the present invention is to provide a component conveying apparatus capable of improving the efficiency of conveying components. It is another object of the present invention to provide a component transport assembly device that can improve the work efficiency in the component assembly process. Furthermore, it is a main object of the present invention to provide an information recording medium manufacturing apparatus capable of improving the parts transport efficiency and the work efficiency of the part assembly process.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a component conveying apparatus according to the present invention includes a feeding mechanism for feeding a strip-shaped component, and the longitudinal direction of the components fed to the conveying surface by the feeding mechanism is in a conveying direction. A conveying track configured to convey a component in a vertical orientation that is orthogonal or substantially orthogonal while sliding on the conveyance surface, and to remove the component in a posture other than the vertical orientation from the conveyance surface, and the vertical posture Detecting means capable of detecting forward / reverse of the vertical direction of the part, gas injecting means for injecting gas from the conveying surface side to the vertically oriented part, and detecting the reverse direction by the detecting means And a control unit for injecting the gas to the opposite component with respect to the gas injection means.
[0008]
In this case, the transport track is configured such that the transport surface is inclined at a predetermined inclination angle, and has a groove width length that is greater than or equal to the width length of the component and less than or equal to the longitudinal length, and the lower inner wall surface thereof. It is preferable that a groove capable of supporting a lower end portion of the vertically oriented component is formed on the transport surface along the transport direction.
[0009]
Further, the transport track is configured such that a step portion whose depth from the upper surface to the transport surface is approximately the same as the thickness of the component is formed along the transport direction on the lower inner wall surface of the groove. More preferably.
[0010]
Moreover, the component conveyance assembly apparatus which concerns on this invention is equipped with said component conveyance apparatus and the assembly apparatus which assembles | assembles the said components conveyed by the said component conveyance apparatus to an assembly target body.
[0011]
In this case, the assembling device includes a first moving mechanism that moves the component conveyed by the component conveying device to a first moving position, and an attitude of the component moved to the first moving position. A second movement mechanism that moves to the second movement position while changing to the assembly posture; and a movement mechanism that maintains the posture of the component when moved to the second movement position, and It is preferable to include a third moving mechanism for assembling the parts.
[0012]
A holding table that receives and holds the component moved by the first moving mechanism at the first moving position; and the second holding unit and the holding table together with the holding table from the first moving position. The rail is formed in a circular arc shape so as to be movable to the moving position of the first and moving from the first moving position to the second moving position, so that the height thereof is increased, and the holding A rotary transport mechanism for transporting the table while rotating the table along the rail to form the second moving mechanism, which is held by the rail from the first moving position toward the second moving position. It is preferable that the holding table is configured such that the part can be held in the assembled posture at the second movement position with the surface inclined.
[0013]
In addition, an information recording medium manufacturing apparatus according to the present invention includes the above-described component transport assembly apparatus, and is configured to be able to manufacture an information recording medium. The component transport apparatus transports an electronic component as the component, and the assembly The apparatus assembles the electronic component conveyed by the component conveying device to a case main body of the information recording medium as the assembly target body.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a component conveying device, a component conveying assembly device, and an information recording medium manufacturing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
As shown in FIG. 1, a tape cartridge manufacturing apparatus (information recording medium manufacturing apparatus) 101 can manufacture, for example, a tape cartridge (information recording medium: a part of which is shown in the figure) 61 compliant with the LTO standard. A component conveying and assembling apparatus 1 configured to execute a part of the manufacturing process is provided. The component transport assembly apparatus 1 is a device that transports the cartridge memory 51 and assembles the cartridge memory 51 to a case (case body) 61a of a tape cartridge 61 as an assembly target body. The component transport apparatus 2, the first moving mechanism 3, and the second The moving mechanism 4 and the third moving mechanism 5 are provided. In this case, the assembly apparatus in this invention is comprised by the 1st-3rd moving mechanisms 3-5. The cartridge memory 51 corresponds to the electronic component in the present invention, and is a component capable of recording index data indicating the content of the recording data recorded on the tape cartridge 61 and management data of the tape cartridge 61 in a non-contact manner, As shown in the upper left of the figure, it is formed in a rectangular thin plate shape (strip shape) as a whole. The cartridge memory 51 is attached to a rectangular substrate 53 on which a loop antenna is printed, and one end side (lower side in the figure) of the substrate 53 in the longitudinal direction, and the surface thereof is coated with, for example, a black resin. And an IC chip 52.
[0016]
As shown in FIG. 2, the component transport device 2 includes a transport track 21, a delivery mechanism 22 (see FIG. 1), a sensor 23, an air ejection device (gas ejection means) 24 (also see FIG. 5), and a control unit 25. Configured. The conveyance track 21 is configured by combining, for example, metal long members, and as shown in FIG. 1, the cartridge memory 51 fed by the feeding mechanism 22 is slid on the conveyance surface 21a as will be described later. It is conveyed in the direction (right direction in the figure). In this case, as shown in FIG. 3, the transport track 21 is configured such that the transport surface 21a is inclined at a predetermined inclination angle. Further, a groove 21b is formed in the transport surface 21a along the transport direction (longitudinal direction). Further, on the inner wall surface on the lower side (lower side in the inclination direction of the conveyance surface 21 a) in the groove 21 b, a step portion 21 c is formed in which the depth from the upper surface to the conveyance surface 21 a is substantially the same as the thickness of the cartridge memory 51. Has been. In this case, as will be described later, the groove 21b and the stepped portion 21c have a longitudinally oriented cartridge memory 51 (hereinafter referred to as a “vertically oriented cartridge memory 51”) whose longitudinal direction is orthogonal (or substantially orthogonal) to the transport direction. 2) remains on the transport track 21 (transport surface 21a) and has a function of dropping (excluding) the horizontally oriented cartridge memory 51 (the cartridge memory 51 excluding the vertically oriented cartridge memory 51) from the transport track 21. is doing.
[0017]
As shown in FIG. 1, the feed mechanism 22 is disposed at one end portion (left end portion in the figure) of the transport track 21. The delivery mechanism 22 is, for example, a belt conveyor type mechanism, and moves the cartridge memory 51 supplied on the belt 22a from a supply device (not shown) toward the conveyance direction (in this case, the right direction). It is sent out (extruded) onto the transport surface 21a of the transport track 21. As shown in the figure, at the boundary between the delivery mechanism 22 and the transport track 21, the height from the transport surface 21a to the back surface (lower surface) is slightly higher than the thickness of the cartridge memory 51. In this way, an elongated plate-like wiper 22b is provided.
[0018]
The sensor 23 corresponds to the detection means in the present invention, and is constituted by an infrared sensor as an example. 2 and 5, for example, the sensor 23 is disposed above the transport track 21 so as to face a position slightly above the center of the transport track 21 in the width direction. This sensor 23 detects the passage of the black detection object at the irradiation position by, for example, irradiating infrared rays toward the conveyance track 21 and detecting the reflected light. Specifically, when a vertically oriented cartridge memory 51 (hereinafter also referred to as a “normal posture cartridge memory 51”) in which the IC chip 52 is positioned below is passing, the reflected light is detected. The cartridge memory 51 in the vertical orientation in which the IC chip 52 is positioned on the upper side (corresponding to the reverse component in the present invention, hereinafter also referred to as “cartridge memory 51 in the upside down posture”). Since the reflected light is not incident, the detection signal output is stopped. As the detection means in the present invention, it is also possible to adopt a configuration that outputs a detection signal when the cartridge memory 51 in the upside down posture is passing.
[0019]
As shown in FIG. 5, the air injection device 24 includes a nozzle 24a, an air supply pipe 24b, and a valve 24c. As shown in the figure, the nozzle 24a is disposed, for example, on the bottom surface of the groove 21b in the transport track 21, and jets compressed air (gas) toward the back surface of the cartridge memory 51 (cartridge memory 51B in the figure). . The air supply pipe 24b communicates with a compressor (not shown) and supplies compressed air to the nozzle 24a. The valve 24 c is connected to the air supply pipe 24 b and is opened and closed under the control of the control unit 25. The control unit 25 opens the valve 24c for a predetermined time when no detection signal is output from the sensor 23, thereby causing the cartridge memory 51 in the upside down posture to be injected (dropped) from the transport track 21. Moreover, the control part 25 controls operation | movement of the 1st-3rd moving mechanisms 3-5 collectively.
[0020]
As shown in FIG. 1, the first moving mechanism (first moving mechanism) 3 is disposed on the other end side (right side in the figure) of the transport track 21 (component transport device 2). The first moving mechanism 3 includes a main body 3 a and a holding unit 3 b, and the cartridge memory 51 conveyed by the component conveying device 2 under the control of the control unit 25 is stored in the table 42 of the second moving mechanism 4. Placed (moved) on. The main body portion 3a moves the holding portion 3b in the up-down direction and the front-rear direction (up-down direction in the figure). The holding portion 3b is configured with an air suction hole formed in the tip surface thereof, and sucks and holds the cartridge memory 51.
[0021]
As shown in FIG. 1, the second moving mechanism (second moving mechanism) 4 includes a rail 41, a table (holding base) 42, and a rotary conveyance mechanism 43. As shown in the figure, the rail 41 is formed in an arc shape in plan view, and the position where the cartridge memory 51 is placed on the table 42 by the first movement mechanism 3 (corresponding to the first movement position in the present invention). The table 42 is guided from P1 to a position P2 (corresponding to the second movement position in the present invention) where the cartridge memory 51 is carried out (moved) from the table 42. Further, as shown in FIG. 6, the rail 41 is formed so that its height gradually increases from the position P1 side toward the position P2 side.
[0022]
As shown in FIG. 1, the table 42 is formed in a plate shape as a whole, and a holding portion 42a capable of holding the cartridge memory 51 is formed on the upper surface thereof. Further, the table 42 is fixed to the shaft 43b of the rotary transport mechanism 43 as shown in the figure, and as shown in FIG. 6, the shaft 42b is centered as it goes from the position P1 to the position P2 when viewed from the rail 41 side. It is comprised so that it can rotate clockwise. Further, as shown in FIGS. 1 and 6, rollers 42 b are disposed at the corners of the table 42 so as to be able to come into contact with the upper surface of the rail 41 and move the table 42 along the upper surface. For this reason, the table 42 moves between the position P1 and the position P2 by moving the roller 42b along the upper surface of the rail 41 when the shaft 43b of the rotary transport mechanism 43 rotates around the rotating portion 43a. Move back and forth. Further, as shown in FIG. 6, when the table 42 moves along the rail 41, the table 42 rotates about the shaft 43b, thereby changing the orientation and the inclination angle of the bottom surface (holding surface) of the holding portion 42a. Be made. In this case, the table 42 and the rail 41 are arranged such that the orientation and the inclination angle of the cartridge memory 51 placed on the holding portion 42a in the state where the table 42 is moved to the position P2 and the cartridge in the state assembled to the case 61a. The height and length of the memory 51 are defined in advance so that the direction and the inclination angle of the memory 51 are substantially the same. As shown in FIG. 1, the rotary conveyance mechanism 43 includes a motor (not shown), a rotating portion 43 a rotated (rotated) by the motor, and bearings 43 c and 43 c that rotatably support the base end portion of the shaft 43 b. The base end portion is fixed to the rotating portion 43a by bearings 43c and 43c, and the shaft 42b is fixed to the tip portion of the table 42, and the rotating portion 43a is rotated by a motor to be attached to the shaft 43b. The fixed table 42 is rotationally moved (conveyed) along the rail 41.
[0023]
As shown in FIG. 1, the third movement mechanism (third movement mechanism) 5 is disposed in the vicinity of the position P 2 (right side in the same figure). The third moving mechanism 5 includes a main body portion 5a and a holding portion 5b. The cartridge memory 51 conveyed by the second moving mechanism 4 is assembled to the case 61a under the control of the control unit 25. The main body portion 5a moves the holding portion 5b in the vertical direction and the front-rear direction (vertical direction in the figure). The holding portion 5b is configured with an air suction hole formed in the tip surface thereof, and sucks and holds the cartridge memory 51. In this case, as shown in FIG. 6, the front end surface of the holding portion 5b is formed so as to have substantially the same direction and inclination angle as the direction and inclination angle of the cartridge memory 51 moved to the position P2 by the moving mechanism 4. ing. For this reason, in the state where the cartridge memory 51 is held by the holding portion 5b, the direction and the inclination angle are maintained at the direction and the inclination angle when the cartridge memory 51 is moved to the position P2.
[0024]
Next, the overall operation of the component transport assembly apparatus 1 will be described with reference to the drawings.
[0025]
In the component conveying and assembling apparatus 1, a supply device (not shown) supplies the cartridge memory 51 to the delivery mechanism 22 of the component conveying apparatus 2 as shown in FIG. Next, the belt 22a of the delivery mechanism 22 sequentially feeds the supplied cartridge memory 51 toward one end portion (left end portion in the figure) of the transport track 21 at a predetermined speed. At this time, for example, even if a plurality of cartridge memories 51, 51,... Are overlapped with each other, the upper cartridge memory 51 with the wiper 22b is dropped to the belt 22a side. Sending out (conveying) is prevented. Next, the cartridge memory 51 sent to the transport track 21 is pushed out in the transport direction by another cartridge memory 51 that is sequentially sent out and transported (slid) on the transport track 21. At this time, as shown in FIG. 3, the cartridge memory 51 sent from the delivery mechanism 22 to the conveyance track 21 in the vertical orientation is in contact with the conveyance surface 21a without being fitted into the groove 21b. The lower end portion is supported by the step portion 21c. Therefore, the cartridge memory 51 is transported along the stepped portion 21c without dropping from the transport track 21 (transport surface 21a).
[0026]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the cartridge memory 51 (for example, the cartridge memory 51 A shown in FIG. 4) sent out from the sending mechanism 22 in the lateral orientation has its upper end fitted into the groove 21 b and comes into contact with the bottom side. Accordingly, the lower end portion is inclined so as to be easily detached from the stepped portion 21c, so that the lower end portion is detached from the stepped portion 21c and dropped (excluded) from the conveying track 21 (conveying surface 21a). Therefore, as shown in FIG. 2, only the cartridge memory 51 sent to the transport track 21 in the vertical orientation remains on the transport track 21 and is transported in the transport direction.
[0027]
2 is conveyed to a position facing the sensor 23, the sensor 23 detects the IC chip 52 and outputs a detection signal to the control unit 25. To stop. Next, the control unit 25 opens the valve 24c for a predetermined time by outputting a control signal. As a result, as a result of the compressed air being jetted from the nozzle 24a through the air supply pipe 24b, the compressed air jetted from the nozzle 24a hits the back surface of the cartridge memory 51B and is blown off. As a result, only the cartridge memory 51 that is vertically oriented and has the correct vertical orientation is transported.
[0028]
Next, when the cartridge memory 51 is transported to the right end portion (the other end portion) of the transport track 21, the control unit 25 sends a first control signal for instructing the movement of the cartridge memory 51 to the position P1. Output to the moving mechanism 3. In response to this, the main body portion 3a of the first moving mechanism 3 lowers the holding portion 3b and sucks and holds the cartridge memory 51 at its front end surface. Next, after the main body 3a is raised with the cartridge memory 51 held with respect to the holding portion 3b, as shown by a broken line in FIG. 1, a position P1 (holding portion of the table 42 in the second moving mechanism 4) is obtained. 42a) is moved upward. Subsequently, the main body 3a causes the holding unit 3b to lower the holding of the cartridge memory 51 after being lowered to the holding unit 42a (position P1) of the table 42. As a result, the cartridge memory 51 is placed on the holding portion 42a of the table 42 and is held by the holding portion 42a.
[0029]
Subsequently, the control unit 25 outputs a control signal instructing movement of the table 42 to the second moving mechanism 4. In response to this, the rotating portion 43a of the rotary transport mechanism 43 in the second moving mechanism 4 is rotated clockwise by the motor. At this time, the table 42 fixed to the shaft 43b is rotationally moved (conveyed) with the rotation of the rotating portion 43a. In this case, since the roller 42b moves along the upper surface of the rail 41 by the movement of the table 42, the end portion (left end portion in the figure) of the table 42 is pushed upward as shown by the broken line in FIG. For this reason, the table 42 rotates around the shaft 43b, and the holding surface of the holding portion 42a is inclined. Subsequently, when the table 42 (roller 42b) is moved to the end portion (position P2) of the rail 41, the rotating portion 43a stops rotating. Thereby, the movement of the table 42 is also stopped. At this time, the orientation and the inclination angle of the cartridge memory 51 held on the bottom surface of the holding portion 42a (that is, the holding portion 42a) in the table 42 are substantially the same as the orientation and the inclination angle of the assembling posture when assembling to the case 61a. Become.
[0030]
Next, the control unit 25 outputs a control signal for instructing the assembly of the cartridge memory 51 to the case 61 a to the third moving mechanism 5. In response to this, the main body portion 5a of the third moving mechanism 5 lowers the holding portion 5b and sucks and holds the cartridge memory 51 held by the holding portion 42a at its tip surface. In this case, as shown in FIG. 6, the front end surface of the holding portion 5 b is formed with a direction and an inclination angle substantially the same as the direction and the inclination angle of the cartridge memory 51. For this reason, the orientation and the inclination angle of the cartridge memory 51 adsorbed by the third moving mechanism 5 are maintained at the orientation and the inclination angle when moved to the position P2 (that is, the assembling posture when assembling to the case 61a). Next, the main body 5a is lifted with respect to the holding portion 5b while holding the cartridge memory 51, and then, as shown by a broken line in FIG. 1, above the assembly position of the case 61a conveyed by the conveying device 71. Move to. Subsequently, the main body portion 5a lowers the suction of the cartridge memory 51 after the holding portion 5b is lowered to the assembly position of the case 61a. Thus, the cartridge memory 51 is assembled at the assembly position of the case 61a. In this case, since the holding unit 5b moves the cartridge memory 51 while maintaining the assembled posture, the cartridge memory 51 is assembled in an accurate posture. Next, the parts transport device 2, the first moving mechanism 3, the second moving mechanism 4, and the third moving mechanism 5 repeatedly execute the above-described transport and movement (assembly) of the cartridge memory 51 according to the control signal of the control unit 25. To do.
[0031]
As described above, according to the tape cartridge manufacturing apparatus 101 and the component conveying apparatus 2, the cartridge memory 51 is vertically oriented with respect to the conveying direction by dropping (excluding) the cartridge memory 51 in the horizontal posture by the conveying track 21. Since it can be transported in a posture, the number of parts that can be transported per unit time can be increased compared to conventional parts transporting devices that transport parts sideways, resulting in sufficiently improved transport efficiency. it can. Further, the air injection device 24 blows away the cartridge memory 51 in the upside down orientation under the control of the control unit 25, so that only the cartridge memory 51 in the normal orientation with the vertical orientation and the correct vertical orientation can be selected and conveyed. it can. Therefore, according to the tape cartridge manufacturing apparatus 101 and the component transport assembly apparatus 1, in the assembly process of assembling the cartridge memory 51 to the case 61a of the tape cartridge 61 in a predetermined orientation, the cartridge is different from the conventional component transport apparatus. Since a separate process for aligning the orientation of the memory 51 (vertical or horizontal orientation) can be eliminated, the working efficiency can be sufficiently improved.
[0032]
In addition, the conveyance surface 21a of the conveyance track 21 is inclined at a predetermined inclination angle, and the groove 21b having a groove width length that is greater than the width of the cartridge memory 51 and less than or equal to the longitudinal length is formed on the conveyance surface 21a along the conveyance direction. Since the cartridge memory 51 in the lateral orientation can be excluded (dropped) from the transport track 21 without providing a dedicated sorting means, the transport track 21 can be configured simply. Furthermore, since the stepped portion 21c is formed along the transport direction on the lower inner wall surface of the groove 21b, it is possible to reliably prevent the cartridge memory 51 in the vertical orientation from falling, thereby further improving the transport efficiency. Can do.
[0033]
Further, according to the tape cartridge manufacturing apparatus 101 and the parts transport assembly apparatus 1, the second movement mechanism 4 moves the cartridge memory 51 while changing the attitude of the cartridge memory 51 to the assembly attitude, and the third movement mechanism 5 moves the second movement mechanism 4. By moving the cartridge memory 51 moved in the above-mentioned manner while maintaining its posture and assembling it to the case 61a, it is possible to eliminate the need for adjusting the orientation and the inclination angle when assembling. Thus, the cartridge memory 51 can be assembled to the case 61a in a short time.
[0034]
Further, according to the component conveying and assembling apparatus 1 and the tape cartridge manufacturing apparatus 101, the table 42 is provided with the table 42 that is conveyed along the rail 41 by the rotary conveying mechanism 43 and can hold the cartridge memory 51 in the assembled posture at the position P2. Since the two-movement mechanism 4 is configured, the cartridge memory 51 can be moved to the position P2 in the assembly posture without providing a complicated mechanism such as a robot, for example, so that the component transport assembly apparatus 1 can be simply configured. it can.
[0035]
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, in the embodiment of the present invention, the example in which the cartridge memory 51 is transported (moved) or assembled has been described. However, the present invention is not limited to this, and component transportation and assembly are performed for transportation and assembly of various strip-shaped components. The device 1 can be applied. Of course, the component conveying and assembling apparatus 1 can be applied to a manufacturing apparatus for manufacturing a product other than the tape cartridge 61 such as a video tape or a cassette tape. In this case, only the component conveying device 2 can be applied to a manufacturing apparatus for manufacturing these other products. Further, the shape of the groove formed in the conveyance track 21 is not limited to the shape of the groove 21b described above, and for example, a conveyance track in which a groove having a curved bottom surface is formed without providing the step portion 21c can be adopted. .
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the transport device according to the present invention, the parts can be transported in the vertical direction with respect to the transport direction by excluding the parts whose posture is other than the vertical from the transport surface. As a result, the number of parts that can be transported per unit time can be increased as compared with a conventional part transport apparatus that transports parts sideways. As a result, the transport efficiency can be sufficiently improved. In addition, the air injection means injects air from the conveying surface side to the parts with the up and down direction under the control of the control unit, so that only the normal posture parts with the vertical orientation and the correct vertical orientation are selected. For example, in the assembly process of assembling the component to the assembly target body in a predetermined orientation, unlike the conventional component transportation apparatus, another process for aligning the component orientation (vertical or horizontal orientation), for example. Therefore, the work efficiency can be sufficiently improved.
[0037]
In addition, according to the transport device of the present invention, the transport surface of the transport track is inclined at a predetermined inclination angle, and has a groove width length that is greater than or equal to the width of the component and less than or equal to the longitudinal length, and is vertically oriented on its lower inner wall surface By forming a groove that can support the lower end of the component in the posture on the conveyance surface along the conveyance direction, it is possible to eliminate components other than the vertical orientation from the conveyance surface without providing a dedicated sorting means. A conveyance track can be simply configured.
[0038]
Furthermore, according to the transport apparatus according to the present invention, the stepped portion is formed along the transport direction on the lower inner wall surface of the groove in the transport track, so that it is possible to reliably prevent the vertical posture component from falling. Therefore, the conveyance efficiency can be further improved.
[0039]
Moreover, according to the component conveyance assembly apparatus which concerns on this invention, conveyance efficiency can fully be improved by providing said component conveyance apparatus and assembly | attachment apparatus. In addition, in the assembly process of assembling the component to the assembly target body in a predetermined orientation, a separate process for aligning the orientation of the component (vertical or horizontal orientation) can be eliminated, and the work efficiency can be sufficiently improved. .
[0040]
Further, according to the component conveying and assembling apparatus according to the present invention, the second moving mechanism moves the component while changing the posture of the component to the assembled posture, and the third moving mechanism is moved by the second moving mechanism. By moving the component while maintaining the posture of the component and assembling it on the assembly target body, it is possible to eliminate the need for adjustment of the orientation and inclination angle during assembly, so the component can be removed in a shorter amount of time while maintaining an accurate posture. It can be assembled to the assembly object.
[0041]
Further, according to the component conveying and assembling apparatus according to the present invention, the second moving mechanism is provided with the holding table that is conveyed along the rail by the rotary conveying mechanism and can hold the component in the assembling posture at the second moving position. With this configuration, the component can be moved to the second movement position in the assembly posture without providing a complicated mechanism such as a robot, for example, so that the component transport assembly apparatus can be simply configured.
[0042]
In addition, according to the information recording medium manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to sufficiently improve the conveyance efficiency of conveying the components by providing the component conveying and assembling apparatus that conveys the electronic components and assembles them to the case body of the information recording medium. be able to. Further, for example, in the assembling process for assembling the electronic component to the case body in a predetermined orientation, the work efficiency can be sufficiently improved. Furthermore, since adjustment of the direction and inclination angle when assembling can be made unnecessary, it is possible to assemble the electronic component to the case main body in a short time while maintaining an accurate posture.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a tape cartridge manufacturing apparatus 101 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the component conveying apparatus 2;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2. FIG.
6 is a side view of the first moving mechanism 3, the second moving mechanism 4, and the third moving mechanism 5 as viewed in the direction of arrow D in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Parts transportation assembly equipment
2 Transport device
3 First moving mechanism
4 Second moving mechanism
5 Third moving mechanism
21 Transport truck
21a Conveying surface
21b Groove
21c Step
22 Delivery mechanism
23 Sensor
24 Air injection device
25 Control unit
41 rails
42 tables
43 Rotating transport mechanism
51, 51A, 51B Cartridge memory
61 Tape cartridge
61a case
101 Tape cartridge manufacturing equipment
P1 position
P2 position

Claims

A feeding mechanism that feeds strip-shaped parts, and a part in the vertical orientation in which the longitudinal direction of the parts sent to the conveying surface by the sending mechanism is orthogonal or almost orthogonal to the conveying direction is provided on the conveying surface. The transport track is configured so that the parts in the posture other than the vertical orientation can be removed from the transport surface, and the forward / reverse detection of the vertical orientation of the components in the vertical orientation can be detected. Means, gas injection means for injecting gas from the conveying surface side to the vertically oriented component, and the reverse direction relative to the gas injection means when the reverse direction is detected by the detection means A component conveying apparatus comprising: a control unit that ejects the gas to the component.

The transport track is configured such that the transport surface is inclined at a predetermined inclination angle, and has a groove width length that is greater than or equal to the width of the component and less than or equal to the length of the component, and is in the vertical orientation on the lower inner wall surface thereof. The component conveying apparatus of Claim 1 in which the groove | channel which can support the lower end part in the said component is formed in the said conveyance surface along the said conveyance direction.

The step of the conveyance track is formed along the conveyance direction on the lower inner wall surface of the groove with a step portion having a depth from the upper surface to the conveyance surface that is substantially the same as the thickness of the component. Parts conveying device.

A component conveying assembly apparatus comprising: the component conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3; and an assembling apparatus that assembles the component conveyed by the component conveying apparatus to an assembly target body.

The assembly apparatus changes a first movement mechanism that moves the component conveyed by the component conveyance apparatus to a first movement position, and an attitude of the component that has been moved to the first movement position to an assembly attitude. A second moving mechanism that moves the second moving position to the second moving position; and a second moving mechanism that moves the second moving mechanism while holding the posture of the part and moves the second moving position to the assembly target body. 5. The component conveying and assembling apparatus according to claim 4, comprising three moving mechanisms.

The second moving mechanism includes a holding table that receives and holds the component moved by the first moving mechanism at the first moving position, and the held component together with the holding table. The plan view is formed in an arc shape so as to be movable from the moving position to the second moving position, and is formed so that the height thereof increases from the first moving position toward the second moving position. And a rotary transport mechanism that transports the holding table while rotating the holding table along the rail, and the holding table is moved from the first moving position to the second moving position, and accordingly the rail is used to move the holding table. The component conveying and assembling apparatus according to claim 5, wherein the holding surface is inclined so that the component can be held in the assembling posture at the second movement position.

It is comprised so that manufacture of an information recording medium is provided with the components conveyance assembly apparatus in any one of Claims 4-6,
The component conveying device conveys an electronic component as the component,
The assembling apparatus is an information recording medium manufacturing apparatus for assembling the electronic component conveyed by the component conveying apparatus to a case main body of the information recording medium as the assembling target body.