JP2005035873A - Apparatus and method for conveying curved glass sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、離れてはいるが比較的短い距離の間において、曲げガラス板を搬送する装置であって、同一の搬送装置を使用して、自動車用の窓ガラスのような単一曲面を有するガラス板をほぼ水平方向に搬送する場合と、高低差のある受け渡しの間を、複合曲面を有するガラス板を斜めに昇降させつつ搬送する場合との両方の場合に対応できる搬送装置と、その装置を使用して曲げガラス板を搬送する方法についての発明である。なお、本明細書における単一曲面を有するガラス板(単一曲げガラス板)とは、X−Y軸の回りに曲面を形成された2次元的曲面を有するガラス板であり、複合曲面を有するガラス板(複合曲げガラス板)とは、直交するX−Y軸の回りに曲面を形成された3次元的形状を有するガラス板である。 The present invention is an apparatus for conveying a bent glass plate between a distance but a relatively short distance, and has a single curved surface like a window glass for an automobile using the same conveying apparatus. A transport device that can handle both cases of transporting a glass plate in a substantially horizontal direction and transporting a glass plate having a complex curved surface while moving it up and down diagonally between delivery with a height difference, and the device It is invention about the method of conveying a bent glass plate using. In addition, the glass plate (single bending glass plate) having a single curved surface in the present specification is a glass plate having a two-dimensional curved surface formed with a curved surface around the XY axis, and has a composite curved surface. A glass plate (composite bent glass plate) is a glass plate having a three-dimensional shape in which curved surfaces are formed around XY axes orthogonal to each other.
自動車用窓ガラスなどに使用される湾曲ガラス板は、型枠に載置されている板ガラスを加熱軟化し、重力作用により垂下させて曲げる重力曲げ方法、型を使用して加熱された板ガラスをプレス曲げするプレス曲げ方法、ハースベッドから噴出される高温ガスにより板ガラスを浮揚、移動させながら曲げるガスハース曲げ方法、板ガラスをロール搬送しながら搬送ロールの形状に倣って曲げるロールハース曲げ方法などにより曲げ成形されており、湾曲ガラス板の大きさ、形状によって適宜使い分けされている。 The curved glass plate used for window glass for automobiles is a gravity bending method that heats and softens the plate glass placed on the mold and hangs it down by gravity, and presses the plate glass heated using the mold. It is bent by the press bending method for bending, the gas hearth bending method for bending the plate glass while it is floated and moved by the high-temperature gas ejected from the hearth bed, the roll hearth bending method for bending the plate glass according to the shape of the transport roll while carrying the roll. They are properly used depending on the size and shape of the curved glass plate.
ガスハース曲げ法による曲げガラス板の生産においては、搬送方向に対して直角な方向にのみ曲げられている単一曲げガラス板と、搬送方向にも曲率を有する複合曲げガラス板とを同一のガスハース炉で製造することになる。ガスハース曲げ法の特徴である高い生産効率を維持するためには、品種切り替えに伴う製造工程の変更作業を速やかに実施できる製造工程であることが望ましい。 In the production of bent glass sheets by the gas hearth bending method, a single bent glass sheet bent only in a direction perpendicular to the conveying direction and a composite bent glass sheet having a curvature also in the conveying direction are used in the same gas hearth furnace. Will be manufactured. In order to maintain the high production efficiency that is a characteristic of the gas hearth bending method, it is desirable that the manufacturing process be capable of promptly performing a change operation of the manufacturing process in accordance with the product change.
複合曲げ板ガラス板を搬送する各種の装置が知られている(例えば、特許文献1〜3)。これらの特許文献は、ガラス板が連続搬送されながら複合曲げされること、複合曲げ加工された複合曲げガラス板が冷却された後に、該複合曲げガラス板をさらに後工程の装置に搬送する装置について言及している。 Various devices for conveying a composite bent plate glass plate are known (for example, Patent Documents 1 to 3). These patent documents relate to a device that conveys the composite bent glass plate to a subsequent process device after the composite bent glass plate is cooled while the composite bent glass plate is cooled while being continuously conveyed. It mentions.
特許文献1には、ガラス板がガスハース炉のハースベッドの上と冷却装置を通過するときに、下向きに搬送されながら複合曲げ加工され、かつ冷却されるので、複合曲げガラス板を搬送ロールに受け渡す高さ位置が低くなることが記載されている。既存のガスハース炉の生産ラインを使用する限り、冷却装置の後に何らかのリフトアップ装置を使用しているはずではあるが、該特許文献1には、複合曲げガラス板を低い位置から元の高い位置に戻す搬送機構については具体的に記述されていない。 In Patent Document 1, since the glass plate is subjected to a composite bending process and cooled while being conveyed downward when passing over the hearth bed of the gas hearth furnace and the cooling device, the composite bent glass plate is received by a conveyance roll. It is described that the passing height position is lowered. As long as the existing gas hearth furnace production line is used, some sort of lift-up device should be used after the cooling device. However, in Patent Document 1, the composite bent glass plate is moved from a low position to an original high position. The transport mechanism for returning is not specifically described.
特許文献2には、ガラス板が上向きに凹状に配列された上下のロール間を通過することにより上向きに複合曲げ加工され、該上向きに凹状に配列されたロール列の最後のロールから複合曲げガラス板が水平搬送手段に移送される装置が記載されている。複合曲げガラス板は上下から挟持された状態で搬送されるので滑って滑落することはない。しかしながら、ロールを上下に2列配置すること、上下のロール間隔を調整、保持する機構が必要となる。 Patent Document 2 discloses that a composite bent glass is formed from the last roll in a roll array in which a glass plate passes between upper and lower rolls arranged in a concave shape upward and is upwardly arranged in a concave shape. An apparatus is described in which the plate is transferred to a horizontal conveying means. Since the composite bent glass plate is conveyed while being sandwiched from above and below, it does not slide and slide down. However, it is necessary to arrange two rolls in the vertical direction and to adjust and maintain the distance between the vertical rolls.
特許文献3には、ガスハース炉に付属する冷却装置の後工程に、ガラス板の搬送方向に対して下向きに、かつ片側に傾斜してディスクロールコンベアを接続し、該ディスクロールコンベア上を、片側に傾斜して搬送される複合曲げガラス板が徐々に水平状態に戻ると共に、次工程の上向き勾配のベルト搬送コンベアに乗り移り、さらに後工程の水平に設置されたベルトコンベアに受け渡される搬送装置が記載されている。しかしながら、冷却装置の出口部と受け渡し先の水平に設置されたベルトコンベアの間に大きな高低差があると、この装置では曲げガラス板を搬送できなくなる欠点が在る。これを避けるために、特許文献3記載の発明では、ガスハースベッドの上り勾配を大きくすることにより、冷却装置の出口端部と水平に固定されたベルトコンベアとの間の高低差を小さくしている。
本出願人は、先に、単一曲げガラス板と複合曲げガラス板との品種切替え時における切替ロス時間を短縮するため、ガスハース炉のハースベッドに関する発明について出願している(特開平2002−316828号公報、および特願平2002−339029号)。しかしながら、切替ロス時間の短縮は上記ハースベッドの変更作業だけではなく、曲げガラス板の冷却装置以降における搬送装置を変更する作業においても、その切替作業の時間を短縮することが重要である。 The present applicant has previously filed an application concerning an invention relating to a hearth bed of a gas hearth furnace in order to shorten the switching loss time when switching between a single bent glass plate and a composite bent glass plate (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-316828). And Japanese Patent Application No. 2002-339029). However, shortening the switching loss time is important not only for the above hearth bed changing operation, but also for changing the conveying device after the bent glass sheet cooling device to shorten the switching operation time.
ガスハース曲げ方法、ローラハ−ス曲げ方法は、板ガラスをおおよそ水平方向に上流側(投入側)から下流側(取り出し側)に搬送しながら連続して曲げ加工する方法であるので、これらの方法による曲げ加工の生産性は非常に高く、低コストで大量に生産できるメリットを有している。このような連続式の曲げ加工方法の装置において、曲面を有するガラス板を搬送することは必ずしも容易なことではない。 The gas hearth bending method and the roller hearth bending method are methods in which the plate glass is bent continuously while being conveyed in the horizontal direction from the upstream side (input side) to the downstream side (extraction side). The productivity of processing is very high, and it has the merit that it can be produced in large quantities at low cost. In such a continuous bending method apparatus, it is not always easy to transport a glass plate having a curved surface.
複合曲げガラス板を製造するときは、最終ベッド以降の曲げガラス板は搬送方向に対して下向きに搬送されるので、その延長線上にある冷却装置も必然的に下り勾配に設置される。このため、冷却装置から排出される複合曲げガラス板は、単一曲げガラス板に比較して低い位置にあり、この低い位置をもとの高さに戻すことが必要である。 When manufacturing a composite bent glass plate, the bent glass plates after the final bed are transported downward with respect to the transport direction, so that the cooling device on the extended line is inevitably installed at a downward slope. For this reason, the composite bent glass sheet discharged from the cooling device is at a lower position than the single bent glass sheet, and it is necessary to return the lower position to the original height.
同一の曲げ生産ラインを使用して単一曲げガラス板と複合曲げガラス板とを交互に生産するときには、冷却装置の出口部と次の工程との間にある曲げガラス板の受け渡し搬送経路は、単一曲げガラス板を生産する時はほぼ水平な経路(搬送系A)であり、複合曲げガラス板を生産する時は受け渡し間に高低差の落込みのある上下方向に屈折した経路(搬送系B)になる。 When the single bent glass plate and the composite bent glass plate are produced alternately using the same bending production line, the delivery path of the bent glass plate between the outlet of the cooling device and the next process is: When producing a single bent glass sheet, it is a substantially horizontal path (conveying system A), and when producing a compound bent glass sheet, it is a path (conveying system) that is refracted in the vertical direction with a drop in elevation between delivery. B).
このため、単一曲げガラス板を生産した後に複合曲げガラス板を生産するときには、受け渡し経路が異なるので搬送装置を取り替える必要がある。また、受け渡し間の搬送経路の途中に、大きな高低差の落込みがあるときには、ロールコンベア上を搬送されている複合曲げガラス板が、その個所で滑落したり、引っかかったりし易くなり、複合曲げガラス板の搬送が停滞してしまう。 For this reason, when producing a composite bent glass sheet after producing a single bent glass sheet, the delivery device must be replaced because the delivery path is different. In addition, when there is a large drop in height in the middle of the transport path between delivery, the composite bent glass plate transported on the roll conveyor is likely to slide or get caught at that location, and the composite bend The conveyance of the glass plate is stagnant.
ガスハース曲げ加工ラインの冷却装置の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベアまでの距離は短いので、受け渡し間の途中に大きな高低差の落込みがあると、ロールコンベア搬送面の搬送方向に対する傾斜角度が急になり、複合曲げガラス板が傾斜面を滑落する。複合曲げガラス板が一定の傾斜角度のロールコンベア搬送面上を搬送されるときには、特に上り勾配面を搬送されるときには、比較的急な傾斜角度であっても複合曲げガラス板が滑落することは少ないのであるが、搬送ロールコンベアのコンベア搬送面に凹状屈折部Fがあると、複合曲げガラス板は該凹状の屈折部において引っかかり、ロール搬送できなくなることがある。 Since the distance from the outlet of the cooling unit of the gas hearth bending line to the horizontally fixed plain roll conveyor is short, if there is a large height difference in the middle of the delivery, the roll conveyor conveyance surface will be inclined with respect to the conveyance direction. The angle becomes steep and the composite bent glass plate slides down the inclined surface. When a composite bent glass sheet is transported on a roll conveyor transport surface having a constant inclination angle, especially when it is transported on an ascending slope surface, the composite bent glass sheet may slide down even at a relatively steep inclination angle. Although there are few, if the concave refracting part F exists in the conveyor conveyance surface of a conveyance roll conveyor, a composite bending glass plate may be caught in this concave refracting part, and roll conveyance may become impossible.
ここで、ロールコンベア搬送面とは、前後する複数のロール上に板材をおいて、該複数のロールと接する板材の下面のことであり、凹状屈折部Fとは、相前後して隣接するロールコンベアの搬送面が相接する境界部を頂角として形成される凹状の境界部のことである。図1には、搬送系Bにおける凹状屈折部Fの位置が5箇所示されている。下り勾配のロールコンベア搬送面と上り勾配のロールコンベア搬送面との間に形成される凹状屈折部Fは谷状となり、搬送経路Bの最低部となる。複合曲げガラス板は最低部となるこの谷状の凹状屈折部Fにおいて最も引っかかりやすい。同一のフレーム上に並列して配置された複数のロールは平面状のコンベア搬送面を形成するので、複数のロールを支持するフレームの傾斜角度を変えれば、傾斜した平面状のコンベア搬送面を形成する。 Here, the roll conveyor conveyance surface is a lower surface of a plate material that is in contact with the plurality of rolls by placing the plate material on a plurality of front and rear rolls, and the concave refracting portion F is a roll adjacent to the front and back. It is a concave boundary part formed with the boundary part where the conveying surfaces of the conveyor contact each other as the apex angle. FIG. 1 shows five positions of the concave refracting portion F in the transport system B. The concave refracting portion F formed between the down-gradient roll conveyor conveyance surface and the up-gradient roll conveyor conveyance surface has a valley shape and is the lowest portion of the conveyance path B. The composite bent glass plate is most easily caught in the valley-shaped concave refracting portion F which is the lowest portion. A plurality of rolls arranged in parallel on the same frame forms a flat conveyor conveyance surface, so if the inclination angle of the frame supporting the plurality of rolls is changed, an inclined flat conveyor conveyance surface is formed. To do.
本発明においては、冷却装置の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベアまでの比較的短い距離の間に、高低差のある搬送系Bの搬送経路と、水平に設置された搬送系Aの搬送経路を設定する。この要請に対して、ディスクロールコンベアは屈折することのない一体組の直線状コンベアであり、プレーンロールコンベアは屈折可能なコンベアであるとすることが、搬送系Aとか、搬送系Bに代表される搬送経路に変更する作業を自動化する場合には、搬送装置の作製が容易であり、装置の保守作業が簡便で、また、受け渡しの間に大きな高低差があっても複合曲げガラス板の引っかかりが生じにくい搬送装置となることが判った。 In the present invention, between a relatively short distance from the outlet of the cooling device to the horizontally fixed plain roll conveyor, the conveyance path of the conveyance system B having a height difference and the conveyance system A installed horizontally are arranged. Set the transport route. In response to this request, the disk roll conveyor is an integrated linear conveyor that does not bend, and the plain roll conveyor is a bendable conveyor, as represented by the transport system A or the transport system B. When the work to change to a transfer route is automated, the manufacture of the transfer device is easy, the maintenance work of the device is simple, and even if there is a large difference in height during delivery, the composite bent glass plate is caught. It has been found that this is a transfer device that is less likely to cause
本発明のディスクロールコンベアは、耐熱樹脂を被覆された複数個のディスクロールが、ディスクロールユニットを構成する縦板面に所定間隔を置いて回転可能に軸支されており、該ディスクロールユニットの縦板は、搬送方向に沿ってコンベアの幅方向に所定間隔を設けて、複数枚、並列されている。ディスクロールはディスクロールユニットの縦板面に所定間隔を置いて配列されているので、コンベアの幅方向に対して見通す複数個のディスクロールは一列状に配列されている。 In the disk roll conveyor of the present invention, a plurality of disk rolls coated with a heat-resistant resin are rotatably supported at predetermined intervals on a vertical plate surface constituting the disk roll unit. A plurality of vertical plates are arranged in parallel along the conveying direction with a predetermined interval in the width direction of the conveyor. Since the disc rolls are arranged at a predetermined interval on the vertical plate surface of the disc roll unit, a plurality of disc rolls as seen in the width direction of the conveyor are arranged in a line.
このようにして、前後左右のディスクの間に隙間を形成したディスクロールコンベアであるので、曲げガラス板が冷却装置を出たところで不慮にして破砕したとき、破砕した曲げガラス板の破片を下方の床上に遅滞なく落下させることができる。また、ディスクロールはその外周が耐熱樹脂材で被覆されていて、かつ、一列のディスクロールの頂点部が、コンベアの幅方向に対して曲げガラス板の下面の形状にほぼ沿うように凸状のディスクロール包絡線を形成するように配置されていているので、ディスクロールと曲げガラス板との接触面積が大きくなり、ディスクロールと曲げガラス板との摩擦抵抗が大きくなるので、搬送方向に対して下向きに傾斜勾配のある搬送系Bのときに、曲げガラス板が傾斜面を滑り落ちることを防止できる。さらに、複合曲げガラス板をディスクロール域から屈折が可能なプレーンロールコンベアの第1プレーンロールコンベアユニット領域へと押し出す時のディスクロールの働きをより有効にする。 Thus, since it is a disc roll conveyor in which a gap is formed between the front, rear, left and right discs, when the bent glass plate is accidentally crushed when it leaves the cooling device, the broken pieces of the bent glass plate are moved downward. It can be dropped on the floor without delay. Further, the outer periphery of the disk roll is covered with a heat-resistant resin material, and the top of the disk roll in a row is convex so that it substantially conforms to the shape of the lower surface of the bent glass plate with respect to the width direction of the conveyor. Since it is arranged so as to form the disc roll envelope, the contact area between the disc roll and the bent glass plate is increased, and the frictional resistance between the disc roll and the bent glass plate is increased. It is possible to prevent the bent glass plate from sliding down the inclined surface when the conveyance system B has an inclined gradient downward. Further, the function of the disk roll when pushing the composite bent glass plate from the disk roll area to the first plain roll conveyor unit area of the plain roll conveyor capable of refraction is made more effective.
さらに、該ディスクロールコンベアは、一体のフレーム上に配置されており、フレームの下流側の高さ位置を上流側の高さ位置より低く設定することによりディスクロールコンベアは下向きの傾斜勾配に設定される。このとき、上流側の高さ調整装置にはロールコンベアを横断する方向に回転軸を設けてあり、下流側の高さが下がるにしたがって、フレームが傾斜するように、フレームが回転できる回転機構が備えてある。この高さと角度の調整装置により、ディスクロールコンベアの搬送面は容易に傾斜角度を調整できる。 Further, the disk roll conveyor is disposed on an integral frame, and the disk roll conveyor is set to a downward slope by setting the downstream height position of the frame lower than the upstream height position. The At this time, the upstream height adjusting device is provided with a rotating shaft in a direction crossing the roll conveyor, and a rotating mechanism capable of rotating the frame so that the frame tilts as the downstream height decreases. I have it. The height and angle adjusting device can easily adjust the inclination angle of the conveying surface of the disk roll conveyor.
また、ロールコンベアの幅方向に対して異なる曲率を有する曲げガラス板を製造するときには、ディスクロールの頂点位置を変えて、ディスクロールの頂点位置のロールコンベアの幅方向に対する包絡線が、曲げガラス板の曲率にほぼ合致するように変更することが望ましい。曲げガラス板はガスハース内と冷却装置内を搬送されてくるとき、曲げガラス板を支持して搬送するための駆動チェーンの側に傾いて搬送されてくるが、この傾きを考慮した上でディスクロールの頂点位置は設定される。従って、ディスクロールコンベアの幅方向の傾きはディスクロールの頂点部の高さ位置で調整されるだけであって、ディスクロールコンベアのフレームはロールコンベアの幅方向に対しては水平に保たれる。 Also, when manufacturing a bent glass plate having a different curvature with respect to the width direction of the roll conveyor, the vertex position of the disk roll is changed, and the envelope of the disk roll apex position with respect to the width direction of the roll conveyor is It is desirable to change it so that it substantially matches the curvature of. When the bent glass plate is transported in the gas hearth and the cooling device, it is tilted toward the drive chain for supporting and transporting the bent glass plate. The vertex position of is set. Accordingly, the inclination in the width direction of the disc roll conveyor is only adjusted at the height position of the apex portion of the disc roll, and the frame of the disc roll conveyor is kept horizontal with respect to the width direction of the roll conveyor.
耐熱樹脂を被覆された屈折が可能なプレーンロールコンベアはディスクロールコンベアの下流側の終端部に隣接して接続され、曲げガラス板は該ディスクロールコンベア側から屈折が可能なプレーンロールコンベア側に搬送される。また、該屈折が可能なプレーンロールコンベアは複数のプレーンロールコンベアユニットから構成され、各々のプレーンコンベアユニットは各々のフレーム上に一体となって設置されていて、フレームの4隅部に装着された高さ位置を調整する装置により4隅部の高さをそれぞれ調整することが可能である。また、プレーンコンベアユニットのロール軸のうちの一本はフレームの回転軸と共用されており、高さ位置を調整することによりプレーンロールコンベアユニットの搬送方向に対する傾斜角度が変わるときには、該回転軸を中心としてプレーンロールコンベアユニットは回転する。この高さと角度の調整装置により、プレーンロールコンベアユニットの搬送面は容易に傾斜角度を調整できる。 A refractable plain roll conveyor covered with heat-resistant resin is connected adjacent to the downstream end of the disk roll conveyor, and the bent glass plate is conveyed from the disk roll conveyor side to the refractable plain roll conveyor side. Is done. The plain roll conveyor capable of refraction is composed of a plurality of plain roll conveyor units, and each plane conveyor unit is integrally installed on each frame and is mounted at four corners of the frame. It is possible to adjust the height of each of the four corners by a device for adjusting the height position. Also, one of the roll axes of the plain conveyor unit is shared with the rotation axis of the frame. When the inclination angle with respect to the transport direction of the plain roll conveyor unit changes by adjusting the height position, the rotation axis is As a center, the plain roll conveyor unit rotates. By this height and angle adjusting device, the inclination angle of the conveying surface of the plain roll conveyor unit can be easily adjusted.
この高さ位置と傾斜角度の調整装置を使用して、該ディスクロールコンベアと該屈折可能なプレーンロールコンベアとが水平に配置される搬送系Aから、該ディスクロールコンベアは下り勾配に配置され、かつ該屈折が可能なプレーンロールコンベアのうちの後半部の複数のプレーンロールコンベアユニットは上り勾配を形成するように配置された高低差のある搬送系Bに変更できる。従って、全てのコンベア装置を取り替えることなく、各々のロールコンベア装置の高さと傾斜角度とを調整することにより、搬送系Aと搬送系Bとに相互に切り替えることが容易である。また、搬送系Aと搬送系Bの高さ位置を、高さ調整装置の記憶装置部に予め設定しておくと、切替え作業時に高さ調整装置のアクチュエータ(スクリュージャッキ)を働かせることにより、人手を介することなく、自動的に速やかに搬送系の切替え作業を完了することができる。 Using this height position and tilt angle adjusting device, the disc roll conveyor is arranged in a descending gradient from the transport system A in which the disc roll conveyor and the refractable plain roll conveyor are arranged horizontally, In addition, the plurality of plane roll conveyor units in the latter half of the plain roll conveyor capable of refraction can be changed to a conveying system B having a height difference arranged so as to form an upward slope. Therefore, it is easy to switch between the transport system A and the transport system B by adjusting the height and inclination angle of each roll conveyor device without replacing all the conveyor devices. In addition, if the height positions of the transport system A and the transport system B are set in advance in the storage device section of the height adjustment device, the actuator (screw jack) of the height adjustment device is operated during the switching operation. The transfer system switching operation can be completed automatically and promptly without going through.
さらに、本発明は、屈折が可能なプレーンロールコンベアを構成する複数のプレーンロールコンベアユニットが各々の4隅の高さを調整してロールコンベア搬送面の傾斜角度を調整できるので、搬送系Bにおいて、前後するプレーンロールコンベアユニットの接続部におけるコンベア搬送面が連続するように設定できる。この連続したプレーンロールコンベアユニットにより、屈折が可能なプレーンロールコンベア全体を形成し、複合曲げガラス板を停滞することなく搬送できる。このとき、凹状の屈折部Fを形成する相前後するロールコンベア搬送面の角度差を小さくすることにより、即ち、該凹状屈折部Fにおける両コンベア搬送面のなす内角を180度に近づけることにより、複合曲げガラス板が引っかかることのない搬送系Bを設定できる。ロールコンベア搬送面の角度差は7度以内、望ましくは6度以内、さらに望ましくは5度以内であることが好ましい。内角で表示すれば、173度以上、望ましくは174度以上、更に望ましくは175度以上であることが好ましい。また、ロールコンベア搬送面の搬送方向の長さは、通常生産される複合曲げガラス板の長さの半分以上あることが好ましい。 Further, in the present invention, since the plurality of plain roll conveyor units constituting the plain roll conveyor capable of refraction can adjust the height of each of the four corners to adjust the inclination angle of the roll conveyor conveyance surface, It can be set so that the conveyor conveyance surface at the connecting portion of the plain roll conveyor unit that moves back and forth is continuous. With this continuous plain roll conveyor unit, the entire plain roll conveyor capable of refraction is formed, and the composite bent glass plate can be conveyed without stagnation. At this time, by reducing the angle difference between the successive roll conveyor conveyance surfaces forming the concave refracting portion F, that is, by bringing the inner angle formed by the two conveyor conveyance surfaces in the concave refracting portion F closer to 180 degrees, The conveyance system B in which the composite bent glass plate is not caught can be set. It is preferable that the angle difference between the roll conveyor conveyance surfaces is within 7 degrees, desirably within 6 degrees, and more desirably within 5 degrees. In terms of an internal angle, it is preferably 173 degrees or more, desirably 174 degrees or more, and more desirably 175 degrees or more. Moreover, it is preferable that the length of the conveyance direction of a roll conveyor conveyance surface is more than half of the length of the composite bent glass plate normally produced.
本発明においては、該ロールコンベアの幅方向に対して異なる曲率を有する曲げガラス板を製造するときに、ディスクロールの頂点位置を簡単な操作で容易に変更できる機構をディスクロールコンベアに組み込んである。このため、ディスクロールコンベアを複数のディスクロールコンベアに分割し、屈折が可能なディスクロールコンベアにすることは、頂点位置変更機構と屈折のための傾斜変更機構とが重なり、ディスクロールコンベアの機構が非常に複雑になる。それでもディスクロールコンベアを屈折可能にしたとすると、このディスクロールコンベアの凹状屈折部において引っかかりが生じないようにするためには、ロールコンベア搬送面の角度差を7度以内、望ましくは6度以内、さらに望ましくは5度以内に設定したいので、複数の屈折部を設ける必要があり、ディスクロールコンベアの全長が長くなり、また、ワンタッチで位置変更操作を行えないディスクロールの頂点位置変更機構が、本発明の構成で必要とする以上に増えてしまう。 In the present invention, when manufacturing a bent glass plate having a different curvature with respect to the width direction of the roll conveyor, a mechanism that can easily change the vertex position of the disk roll by a simple operation is incorporated in the disk roll conveyor. . For this reason, dividing the disk roll conveyor into a plurality of disk roll conveyors and making the disk roll conveyor capable of refraction is such that the apex position changing mechanism and the inclination changing mechanism for refraction overlap, and the mechanism of the disk roll conveyor is It becomes very complicated. If the disc roll conveyor can be refracted, the angle difference of the roll conveyor conveyance surface is within 7 degrees, preferably within 6 degrees, in order to prevent catching in the concave refracting portion of the disc roll conveyor. More preferably, since it is desired to set the angle within 5 degrees, it is necessary to provide a plurality of refracting portions, the total length of the disk roll conveyor becomes long, and the disk roll apex position changing mechanism that cannot perform the position changing operation with one touch is More than required by the configuration of the invention.
本発明では、ディスクロールコンベアの幅方向に対するディスクロールの頂点位置の包絡線が、コンベアの幅方向の一方側(駆動チェーン側)に傾いて(数度、通常は約3度から5度傾いて)設定されているので、ディスクロールコンベアに接続される屈折可能なプレーンロールコンベアの、ディスクロールコンベア側に近い、複数のプレーンロールコンベアユニットのプレーンロール軸は、前記と同様に一方の方向に数度傾斜させている。該プレーンロール軸は、屈折可能なプレーンロールコンベアの上流端部から中間部(第1コンベアから第2コンベア)に進むに従って、数度の傾きから順次水平になるようなプレーンロールの軸受け機構を有している。また、該屈折が可能なプレーンロールコンベアのうち少なくとも傾いているプレーンロールは、傾いている一方の側のロール端部にガラス板の端面部を受ける円板状の鍔部(スリーブ)が形成されている。傾いた曲げガラス板の下面は該鍔部の面に当接し、プレーンロール面と曲げガラス板との当接による摩擦力を補助し、曲げガラス板は滑落することなく下方向、または上方向に搬送される。 In the present invention, the envelope of the disk roll apex position with respect to the width direction of the disk roll conveyor is inclined to one side (drive chain side) of the conveyor width direction (several degrees, usually about 3 to 5 degrees). ) The plane roll axis of a plurality of plain roll conveyor units close to the disk roll conveyor side of the deflectable plain roll conveyor connected to the disk roll conveyor is set in one direction as described above. Tilted. The plain roll shaft has a plain roll bearing mechanism that becomes horizontal from an inclination of several degrees as it advances from the upstream end of the deflectable plain roll conveyor to the intermediate portion (from the first conveyor to the second conveyor). is doing. Also, at least the inclined plain roll of the plain roll conveyor capable of refraction has a disc-shaped collar (sleeve) that receives the end face of the glass plate at the end of the inclined roll. ing. The lower surface of the inclined bent glass plate abuts against the surface of the flange, assisting the frictional force caused by the contact between the plain roll surface and the bent glass plate, and the bent glass plate does not slide down or up. Be transported.
曲げガラス板の冷却装置と次工程との間の受け渡し搬送装置であって、本発明に係わるディスクロールコンベアと屈折が可能なプレーンロールコンベアとから構成される搬送装置を使用することにより、プレーンロールコンベアユニットの搬送方向に対する傾斜角度を調整することが容易となり、相前後するコンベア装置の搬送面が形成する傾斜角度の差を小さくすることにより、高低差のある屈折した搬送系の途中においても、複合曲げガラス板が引っかかったりして停滞することがない搬送経路となる。 By using a transfer apparatus between the bent glass sheet cooling apparatus and the next process, which is composed of a disk roll conveyor according to the present invention and a plain roll conveyor capable of refraction, a plain roll is used. It becomes easy to adjust the inclination angle with respect to the conveying direction of the conveyor unit, and by reducing the difference in inclination angle formed by the conveying surfaces of the conveyor devices that follow each other, even in the middle of a refracted conveying system with a difference in height, It becomes a conveyance path | route which a composite bending glass plate does not get stuck and stagnates.
本発明の搬送装置は、冷却装置2の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベア10までの比較的短い距離の間で、図1に示されるような高低差のある搬送系Bを設定し、複合曲げガラス板16を停滞することなく搬送する。この搬送装置は、各ロールコンベア3、5、6、7、8、9の搬送面の高さと傾斜角度を調整することにより、ほぼ水平な搬送系Aの搬送装置にワンタッチ操作で容易に変更される。図1において、複合曲げガラス板16は冷却装置2の下部クエンチ12の出口部からディスクロールコンベア3を下り、屈折が可能なプレーンロールコンベア4の第1コンベア領域5に乗り移り、第2のコンベア領域6、第3のコンベア領域7へと順次搬送され、最終的に水平に固定されたプレーンロールコンベア10に受け渡される。 The conveyance device of the present invention sets a conveyance system B having a height difference as shown in FIG. 1 between a relatively short distance from the outlet portion of the cooling device 2 to the horizontally fixed plain roll conveyor 10. The composite bent glass plate 16 is transported without stagnation. This transport device can be easily changed to a transport device of a substantially horizontal transport system A by a one-touch operation by adjusting the height and inclination angle of the transport surface of each roll conveyor 3, 5, 6, 7, 8, 9. The In FIG. 1, the composite bent glass plate 16 descends from the disk roll conveyor 3 from the exit of the lower quench 12 of the cooling device 2, transfers to the first conveyor area 5 of the plain roll conveyor 4 that can be refracted, and the second conveyor area. 6. Sequentially conveyed to the third conveyor area 7 and finally delivered to the plane roll conveyor 10 fixed horizontally.
図2はディスクロールコンベア3の横断面図であって、コンベアフレーム28に掛け渡された2本のカムシャフト23と、カムシャフト23に固着されているカム22の上面に立設するディスクロールユニット21を構成する縦板と、ディスクロールユニット21の縦板面に軸支されたディスクロール13を示している。カム22は多面体(多角形平板)形状を有しており、複数個のカム22が予め設定された組合わせのもとに、カムシャフト23に間隔を置いて、該カムの平板面を貫通させて配列されている。カムシャフト23の軸心からカムの上面までの長さを、カムの各辺ごとに、ある特定の長さに設定してあるので、カムシャフト23を回転してある特定のカム上辺を選択することによりある特定のカム上辺高さを選定し、該カム上辺に立設するディスクロールユニット21の縦板の高さ位置をある特定の高さに設定できる。即ち、ディスクロールユニット21の縦板に軸支されたディスクロール13の頂点部の高さ位置をある特定の高さに設定できる。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the disk roll conveyor 3, and is a disk roll unit erected on the upper surface of the two cam shafts 23 spanned on the conveyor frame 28 and the cam 22 fixed to the cam shaft 23. 2 shows a vertical plate constituting the disc 21 and a disc roll 13 pivotally supported on the vertical plate surface of the disc roll unit 21. The cam 22 has a polyhedron (polygonal flat plate) shape, and a plurality of cams 22 are passed through the flat plate surface of the cam with a gap between them in a predetermined combination. Are arranged. Since the length from the axial center of the cam shaft 23 to the upper surface of the cam is set to a specific length for each side of the cam, the cam shaft 23 is rotated to select a specific upper cam side. Thus, the height of a certain cam upper side can be selected, and the height position of the vertical plate of the disk roll unit 21 standing on the cam upper side can be set to a certain height. In other words, the height position of the apex portion of the disk roll 13 pivotally supported by the vertical plate of the disk roll unit 21 can be set to a specific height.
ディスクロールユニット21のある特定の縦板は、上流側と下流側の2箇所において、該縦板の下辺部が同形状のカム22により支えられていて、同一のカム上辺高さが選ばれるように上流側と下流側の2本のカムシャフト23に固定されている。これによりディスクロール13の頂点位置はカムシャフト23に対して、即ちコンベアフレーム28に対して、上流側から下流側まで同一の高さとなる。一方、カムシャフト23のコンベアの幅方向に、ディスクロールユニット21の縦板の枚数と同じ個数だけ配列されたカム22は、コンベアの幅方向を見通すディスクロール13の頂点位置が曲げガラス板の曲面に沿ってディスクロール包絡線を形成するような、カム上辺高さの組み合わせが選択されている。 A specific vertical plate of the disc roll unit 21 is supported at two locations on the upstream side and the downstream side by the cam 22 having the same shape at the lower side of the vertical plate, so that the same cam upper side height is selected. Are fixed to two camshafts 23 on the upstream side and the downstream side. Thereby, the apex position of the disk roll 13 becomes the same height with respect to the cam shaft 23, that is, with respect to the conveyor frame 28 from the upstream side to the downstream side. On the other hand, the cams 22 arranged in the width direction of the conveyor of the camshaft 23 are the same as the number of vertical plates of the disk roll unit 21, and the apex position of the disk roll 13 looking through the width direction of the conveyor is a curved surface of the bent glass plate. A combination of cam top side heights is selected that forms a disc roll envelope along.
ディスクロールユニット21を構成する縦板の下辺部には、U字状の切り溝が、下辺部から上方向に向けて、間隔を設けて複数個所に形成されており、その切り溝部には、図示されていないシャフトがコンベアの幅方向に挿通されている。該シャフトには、外径が切り溝の幅より大きい径のパイプが、ディスクロールユニット21の縦板の枚数より1個多い数だけ貫通されている。ディスクロールユニット21の複数枚の縦板は、大径パイプと大径パイプの間の隙間に差し込まれ、外側より締め込まれることにより、一体化されて剛性のディスクロールユニット21となる。締め込みクランプは図示されていないが、ディスクロールコンベア3のコンベアフレーム28に装着されているので、ディスクロールユニット21は同時にコンベアフレーム28に固定されることになる。 On the lower side of the vertical plate constituting the disc roll unit 21, U-shaped kerfs are formed at a plurality of positions at intervals from the lower side to the upper side. A shaft (not shown) is inserted in the width direction of the conveyor. Pipes having an outer diameter larger than the width of the groove are passed through the shaft by a number one more than the number of vertical plates of the disk roll unit 21. The plurality of vertical plates of the disk roll unit 21 are inserted into a gap between the large diameter pipe and the large diameter pipe and tightened from the outside to be integrated into the rigid disk roll unit 21. Although the tightening clamp is not shown in the figure, the disk roll unit 21 is fixed to the conveyor frame 28 at the same time because it is mounted on the conveyor frame 28 of the disk roll conveyor 3.
上記の図示されていないクランプをはずして締め込みを緩めれば、ディスクロールユニット21の複数枚の縦板は、U字状切り溝部に挿通されたシャフトから外れない範囲内で上下方向に移動し得るようになるので、縦板の高さ位置の調整が可能となる。カム22の上面に立設するディスクロールユニット21は、シャフトと共に、同じく図示されていないジャッキ装置を使用して上方に逃がされる。この状態、即ち、カム22とディスクロールユニット21とが切り離された状態で、カムシャフト23が回転され、望ましいカム上面が、即ち望ましいカム上面高さが選択されることにより、望ましいガラス曲面に相当するディスクロール13の頂点位置が選択できる。またこれにより、コンベアの幅方向の一方側(駆動チェーン側)に傾いた(数度、通常は約3度から5度傾いた)ディスクロール包絡線の群、即ちディスクロール包絡面が形成される。 If the clamp (not shown) is removed and the tightening is loosened, the plurality of vertical plates of the disc roll unit 21 move in the vertical direction within a range that does not come off the shaft inserted through the U-shaped kerf. Therefore, the height position of the vertical plate can be adjusted. The disc roll unit 21 erected on the upper surface of the cam 22 is released upward together with a shaft using a jack device not shown. In this state, that is, in a state where the cam 22 and the disc roll unit 21 are separated, the cam shaft 23 is rotated, and the desired cam upper surface, that is, the desired cam upper surface height is selected, which corresponds to the desired glass curved surface. The vertex position of the disk roll 13 to be selected can be selected. This also forms a group of disc roll envelopes, that is, a disc roll envelope surface, inclined to one side (drive chain side) in the width direction of the conveyor (several degrees, usually about 3 to 5 degrees). .
図3はディスクロールコンベア3を横から見た時の正面図である。該ディスクロールコンベア3の高さと角度の位置調整装置は次のように構成される。コンベアフレーム28を含むディスクロールコンベア全体が、その4隅部において、スライドレール24とベアリングガイド25、およびリンク機構26を介して、上流側と下流側において、2本のL字状ブラケット27(27u、27d)上に支持されている。該L字状ブラケット27u、27dは図示されていない電動モーターによって回転されるスクリュージャッキ30(図2参照)を備えた昇降機構32により昇降される。上流側のL字状ブラケット27uの上方部には回転軸29が設けられ、該回転軸はコンベアフレーム28に軸支されている。 FIG. 3 is a front view of the disk roll conveyor 3 as viewed from the side. The apparatus for adjusting the height and angle of the disk roll conveyor 3 is configured as follows. The entire disk roll conveyor including the conveyor frame 28 has two L-shaped brackets 27 (27u) at the four corners thereof on the upstream side and the downstream side via the slide rail 24, the bearing guide 25, and the link mechanism 26. 27d). The L-shaped brackets 27u and 27d are lifted and lowered by a lifting mechanism 32 having a screw jack 30 (see FIG. 2) rotated by an electric motor (not shown). A rotating shaft 29 is provided above the upstream L-shaped bracket 27 u, and the rotating shaft is supported by the conveyor frame 28.
ディスクロールコンベア3を傾斜させるときには、コンベアフレーム28の下流側のL字状ブラケット27dを下げると、該回転軸29を中心点としてコンベアフレーム28、即ち、ディスクロールコンベア3は回転して傾斜する。傾斜したときの搬送方向の移動に追従するため、コンベアフレーム28はスライドレール24とベアリングガイド25を介してL字状ブラケット27dに接続されている。また、L字状ブラケット27dに対してコンベアフレーム28が自由に傾くことができるように、ベアリングガイド25とL字状ブラケットの間にリンク機構26が設けられている。 When the disk roll conveyor 3 is tilted, if the L-shaped bracket 27d on the downstream side of the conveyor frame 28 is lowered, the conveyor frame 28, that is, the disk roll conveyor 3 rotates and tilts around the rotation shaft 29. The conveyor frame 28 is connected to the L-shaped bracket 27 d via the slide rail 24 and the bearing guide 25 in order to follow the movement in the transport direction when tilted. Further, a link mechanism 26 is provided between the bearing guide 25 and the L-shaped bracket so that the conveyor frame 28 can freely tilt with respect to the L-shaped bracket 27d.
図4はプレーンロールコンベアユニット(5、6、7)の横断面図を示す。該プレーンロールコンベアユニットの4隅部には高さ調整装置が設けられている。この高さ調整装置は、ディスクロールコンベア3の高さ調整装置とほぼ同様な機構であるが、4隅部にそれぞれ備えられたL字状ブラケット47(47uf、47ub、47df、47db)は、スクリュージャッキ50を備えた昇降機構51により、その高さを個々に調整することができる。鍔部(スリーブ)43側に傾斜したプレーンロール14からなるロールコンベア搬送面は、他方側(鍔の付いていない側)に設けられた高さ調整装置のL字状ブラケット47ub、47dbを高く保持することにより形成される。ここで、uは上流側、dは下流側、fは手前側、即ち鍔部側、bは鍔部と逆側、即ち奥側を示す。 FIG. 4 shows a cross-sectional view of the plain roll conveyor unit (5, 6, 7). Height adjusting devices are provided at the four corners of the plain roll conveyor unit. This height adjusting device is substantially the same mechanism as the height adjusting device of the disk roll conveyor 3, but the L-shaped brackets 47 (47uf, 47ub, 47df, 47db) respectively provided at the four corners are screws. The elevation mechanism 51 provided with the jack 50 can individually adjust the height. The roll conveyor conveyance surface composed of the plain rolls 14 inclined toward the collar portion (sleeve) 43 holds the L-shaped brackets 47ub and 47db of the height adjusting device provided on the other side (the side without the collar) high. It is formed by doing. Here, u is an upstream side, d is a downstream side, f is a front side, that is, a buttock side, and b is a side opposite to the heel part, that is, a back side.
このとき、プレーンロール14の軸は、プレーンロールを駆動する駆動チェーンのスプロケット31側の軸受けに対しては、軸方向の移動を抑止して揺動自在に軸支されており、逆側(鍔の付いていない奥側)の軸受け34に対しては揺動自在で、かつ軸方向に滑り可能に軸支されているので、鍔の付いていない側のプレーンロール軸42は軸受に対し軸方向の移動を拘束されていない。従って、L字状ブラケット47の位置関係に追従して、プレーンロール14の軸は、その角度と長さを自ら自在に調整できる。 At this time, the shaft of the plain roll 14 is pivotally supported to the bearing on the sprocket 31 side of the drive chain that drives the plain roll so as to be prevented from moving in the axial direction. Since the bearing 34 on the rear side (without the bracket) is supported so as to be slidable and slidable in the axial direction, the plain roll shaft 42 on the side without the flange is axial with respect to the bearing. Is not constrained to move. Therefore, following the positional relationship of the L-shaped bracket 47, the angle and length of the shaft of the plain roll 14 can be freely adjusted.
図5はプレーンロールコンベアユニット(5、6、7)の一部を横から見た時の正面図である。プレーンロール14の軸の傾きは、第1プレーンロールコンベアユニット5から第2プレーンロールコンベアユニット6にかけて、さらには第3プレーンロールコンベアユニット7にかけて、順次、一方に傾いた(数度、通常は3度乃至5度傾いた)状態から水平の状態に変わっている。本明細書ではいずれの図においても、判りやすくするために傾き角度は誇張して描かれている。 FIG. 5 is a front view when a part of the plain roll conveyor unit (5, 6, 7) is viewed from the side. The inclination of the axis of the plain roll 14 is gradually inclined to one side from the first plain roll conveyor unit 5 to the second plain roll conveyor unit 6 and further to the third plain roll conveyor unit 7 (several degrees, usually 3 degrees). From 5 degrees to 5 degrees. In this specification, the inclination angle is exaggerated for easy understanding in any figure.
また、搬送方向に傾斜したロールコンベア搬送面は、上流側と下流側のL字状ブラケット47の高さ位置を変えて形成される。例えば、図5の第2プレーンロールコンベアユニット6はその傾きが強調されて描かれているが、図面通りのロールコンベア搬送面を得るためには、L字状ブラケット47の高さは、高い方から47ub、47db、47df、47ufの順となる。屈折が可能なプレーンロールコンベアユニット4が搬送方向に傾斜するときには、該コンベアユニットの下流側にあるプレーンロール14の軸の1本が、例えば下流側から2本目のコンベア軸が、該コンベア全体が傾斜するための回転軸49として共用される。プレーンロールコンベアユニットのコンベアフレーム52は、その4隅部においてリンク機構46とスライドレール44とベアリングガイド45を介して4本のL字状ブラケット47上に支持されており、L字状ブラケットの高さはスクリュージャッキを備えた昇降機構により昇降される。 Moreover, the roll conveyor conveyance surface inclined in the conveyance direction is formed by changing the height positions of the upstream and downstream L-shaped brackets 47. For example, the second plain roll conveyor unit 6 in FIG. 5 is drawn with its inclination emphasized, but in order to obtain the roll conveyor conveyance surface as shown in the drawing, the height of the L-shaped bracket 47 is higher. To 47 ub, 47 db, 47 df, 47 uf. When the bendable plain roll conveyor unit 4 is inclined in the transport direction, one of the axes of the plain roll 14 on the downstream side of the conveyor unit, for example, the second conveyor axis from the downstream side, the entire conveyor is It is shared as a rotating shaft 49 for tilting. The conveyor frame 52 of the plain roll conveyor unit is supported on four L-shaped brackets 47 via link mechanisms 46, slide rails 44, and bearing guides 45 at the four corners thereof. The height is raised and lowered by a lifting mechanism provided with a screw jack.
ただし、プレーンロールを手前側(鍔付き側)に傾ける必要のないプレーンロールユニット8、9は、上流側と下流側に各々1本のL字状ブラケット47を設置し、手前側と奥側の高さを1本の同一のL字状ブラケットで調整できる。また、水平に固定されたプレーンロールコンベア10に最も近いプレーンロールコンベアユニット9は、下流側の高さ位置調整装置を省略し、最終のコンベアロール軸をロールコンベア搬送面を傾斜するための回転軸とする簡略な機構としても良い。 However, the plain roll units 8 and 9 that do not require the plain roll to be tilted toward the front side (the side with the flange) are provided with one L-shaped bracket 47 on the upstream side and the downstream side, respectively. The height can be adjusted with one identical L-shaped bracket. Further, the plain roll conveyor unit 9 closest to the horizontally fixed plain roll conveyor 10 omits the downstream height position adjusting device and rotates the final conveyor roll axis to incline the roll conveyor conveyance surface. A simple mechanism may be used.
図6は、搬送方向に前後して設定されているロールコンベアの搬送面と、両方のコンベア搬送面で形成される谷状の凹状屈折部Fと、両方のコンベア搬送面の角度差θを示す。コンベア搬送面の角度差θは7度以内、望ましくは6度以内、さらに望ましくは5度以内に設定することにより、複合曲げガラス板が搬送経路の最低部において引っかかることのない谷状の凹状屈折部Fが形成される。このとき、両方のロールコンベア搬送面が形成する内角は、173度以上、望ましくは174度以上、更に望ましくは175度以上であることが好ましいことになる。 FIG. 6 shows the conveyance surface of the roll conveyor set before and after the conveyance direction, the valley-shaped concave refracting portion F formed on both conveyor conveyance surfaces, and the angle difference θ between both conveyor conveyance surfaces. . The angle difference θ of the conveyor conveyance surface is set within 7 degrees, desirably within 6 degrees, and more desirably within 5 degrees, so that the composite bent glass plate does not get caught in the lowest part of the conveyance path and has a valley-like concave refraction. Part F is formed. At this time, it is preferable that the inner angle formed by both roll conveyor conveyance surfaces is 173 degrees or more, desirably 174 degrees or more, and more desirably 175 degrees or more.
図7は、搬送系Aと搬送系Bの実施例の概略図を示すものである。冷却装置2の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベア10の入り口までの距離は約6.3mである。搬送系Aでは、約2mのディスクロールコンベア3と、約0.8mの長さの第1から第5までのプレーンロールコンベアユニット5、6、7、8、9がほぼ水平に配置されて、曲げガラス板は一連のロールコンベアの上を水平に搬送される。各ロールコンベアとロールコンベアとの間には若干の隙間を設け、屈折させたときにコンベア同士が、搬送方向の両端部で接触しないような許容間隙が設けられている。図7においては、搬送面の傾斜角度を下向き勾配に対してはマイナスで示し、上向き勾配に対してはプラスで示している。 FIG. 7 shows a schematic diagram of an embodiment of the transport system A and the transport system B. The distance from the exit part of the cooling device 2 to the entrance of the plain roll conveyor 10 fixed horizontally is about 6.3 m. In the transport system A, the disc roll conveyor 3 of about 2 m and the first to fifth plain roll conveyor units 5, 6, 7, 8, 9 having a length of about 0.8 m are arranged almost horizontally, The bent glass plate is conveyed horizontally on a series of roll conveyors. A slight gap is provided between each roll conveyor, and an allowable gap is provided so that the conveyors do not contact at both ends in the transport direction when refracted. In FIG. 7, the inclination angle of the transport surface is indicated by a minus sign for a downward slope and a plus sign for an upward slope.
一方、搬送系Bでは、該6.3mの水平距離の間に、約0.4mの高低差の落込みがある受け渡し経路が形成される。搬送系Bにおいては、冷却装置2の上部と下部クエンチ11、12は、下向きの傾斜角度に設定される。該傾斜角度は、複合曲げガラス板の搬送方向の曲率半径の値とか、ガスハース炉の最終ベッドの形状により調整される。ディスクロールコンベア3は、該ディスクロールコンベア3の搬送面が冷却装置の傾斜面にほぼ沿うように、搬送方向に対してコンベア搬送面の傾斜角度を下向きに約8度に設定する。第1のプレーンロールコンベアユニット5は搬送方向に対して同じく下がり勾配とし、ディスクロールコンベア3と第1のプレーンロールコンベアユニット5との間のロールコンベア搬送面の角度差θを約5度に設定する。従って、第1のプレーンロールコンベアユニット5の搬送面は約3度の下り勾配になる。第2のプレーンロールコンベアユニット6は搬送方向に対して上り勾配とし、第1のプレーンロールコンベアユニット5と第2のプレーンロールコンベアユニット6との間のロールコンベア搬送面の角度差θを約5度に設定する。第2のプレーンロールコンベアユニット6の搬送面は上り勾配の2度となる。 On the other hand, in the transfer system B, a delivery path having a drop of about 0.4 m in height is formed between the horizontal distance of 6.3 m. In the transport system B, the upper part and the lower quenches 11 and 12 of the cooling device 2 are set to a downward inclination angle. The inclination angle is adjusted by the value of the radius of curvature in the conveying direction of the composite bent glass plate or the shape of the final bed of the gas hearth furnace. The disk roll conveyor 3 sets the inclination angle of the conveyor conveyance surface to about 8 degrees downward with respect to the conveyance direction so that the conveyance surface of the disk roll conveyor 3 is substantially along the inclined surface of the cooling device. The first plain roll conveyor unit 5 is similarly inclined downward in the conveying direction, and the angle difference θ of the roll conveyor conveying surface between the disk roll conveyor 3 and the first plain roll conveyor unit 5 is set to about 5 degrees. To do. Therefore, the conveyance surface of the first plain roll conveyor unit 5 has a downward slope of about 3 degrees. The second plain roll conveyor unit 6 has an upward slope with respect to the conveyance direction, and the angle difference θ of the roll conveyor conveyance surface between the first plain roll conveyor unit 5 and the second plain roll conveyor unit 6 is about 5. Set to degrees. The transport surface of the second plain roll conveyor unit 6 is 2 degrees of upward gradient.
従って、この場合、第1のプレーンロールコンベアユニット5と第2のプレーンロールコンベアユニット6との間が最低の高さ位置になる。同様に第2と第3のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを4度、第3と第4のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを約3度、第4と第5のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを約2度に設定し、第5のプレーンロールコンベアユニット9と水平に固定されたプレーンロールコンベア10の入り口との間の角度は成り行きとする。この場合、第3、第4、第5の各プレーンロールコンベアユニットの搬送面の傾斜角度は、各々、上り勾配の6度、9度、11度となる。 Accordingly, in this case, the minimum height position is between the first plain roll conveyor unit 5 and the second plain roll conveyor unit 6. Similarly, the angle difference θ of the conveyor conveyance surface between the second and third plane roll conveyor units is 4 degrees, and the angle difference θ of the conveyor conveyance surface between the third and fourth plane roll conveyor units is approximately 3 degrees, the angle difference θ of the conveyor conveyance surface between the fourth and fifth plane roll conveyor units is set to about 2 degrees, and the plane roll conveyor 10 fixed horizontally with the fifth plane roll conveyor unit 9 The angle between the entrance and the entrance of the In this case, the inclination angles of the transport surfaces of the third, fourth, and fifth plain roll conveyor units are 6 degrees, 9 degrees, and 11 degrees, respectively, of the upward gradient.
このような高低差のある搬送経路に、板厚が4.0mm、搬送方向の曲率半径が24000mm、搬送方向に直角な方向の曲率半径が1240mm、縦横の寸法が518mm×823mmの複合曲げガラス板を搬送したところ、搬送系の最低部における谷状の凹状屈折部Fに引っかかることなく、また、最低部以外の凹状屈折部Fに引っかかることもなく、スムーズに搬送された。ここで、上記の搬送系Bは標準的な一例である。複合曲げガラス板の搬送方向の曲率が変わると、即ち、冷却装置の出口部の高さ位置が変わると、各々のロールコンベアの高さ位置と傾斜角度が変更され、凹状屈折部Fにおけるロールコンベアの搬送面の角度差θが7度以内、望ましくは6度以内、さらに望ましくは5度以内となるように、各ロールコンベアの搬送面の角度が修正される。 A composite bent glass plate having a thickness of 4.0 mm, a radius of curvature of 24,000 mm, a radius of curvature of 1240 mm in a direction perpendicular to the direction of conveyance, and a vertical and horizontal dimension of 518 mm × 823 mm, along such a conveyance path having a height difference. Was transported smoothly without being caught by the valley-shaped concave refracting part F in the lowest part of the transport system and without being caught by the concave refracting part F other than the lowest part. Here, the conveyance system B is a standard example. When the curvature in the conveying direction of the composite bent glass plate changes, that is, when the height position of the outlet part of the cooling device changes, the height position and the inclination angle of each roll conveyor are changed, and the roll conveyor in the concave refracting part F The angle of the conveyance surface of each roll conveyor is corrected so that the angle difference θ between the conveyance surfaces is within 7 degrees, desirably within 6 degrees, and more desirably within 5 degrees.
搬送系Aから搬送系Bに変更するときの操作手順は次のようになる。(1)まず、ガスハース炉のベッドが複合曲げガラス用の所定のベッドに変更される。次に、冷却装置2が複合曲げガラス用の装置に取り替えられ、クエンチ11、12の傾斜角度が所定値に調整される。クエンチは冷却装置に対して、クエンチの上流側の基点を軸に回転可能に装着されており、所定の傾斜角度を形成するクエンチの下流側の高さ位置を予め確認しておくことにより、クエンチの傾斜角度は容易に所定角度に設定できる。 The operation procedure when changing from the transport system A to the transport system B is as follows. (1) First, the bed of the gas hearth furnace is changed to a predetermined bed for composite bent glass. Next, the cooling device 2 is replaced with a device for composite bent glass, and the inclination angles of the quenches 11 and 12 are adjusted to a predetermined value. The quench is mounted to the cooling device so as to be rotatable about the base point on the upstream side of the quench, and by confirming in advance the height position on the downstream side of the quench that forms a predetermined inclination angle, the quench is performed. The inclination angle can be easily set to a predetermined angle.
(2)次に、ディスクロールコンベア3のディスクロール13を軸支するディスクロールユニット21の縦板を押圧固定する図示されないクランプがはずされ、同じく図示されていないジャッキ装置によりディスクユニット全体が持ち上げられる。コンベアの幅方向に対してコンベアフレーム28を横断して貫通するカムシャフト23を回転することにより、複数のカムが同時に回転する。これにより、一列に配列されているディスクロール13の頂点部の各高さは、ある所定の形状のディスクロール包絡線を形成できることになる。ディスクユニット全体を下げ、ディスクロールユニット21の縦板をカムの上辺に載置した後、縦板が締め込まれ、クランプすることによりディスクユニット全体が剛体化される。 (2) Next, a clamp (not shown) that presses and fixes the vertical plate of the disc roll unit 21 that pivotally supports the disc roll 13 of the disc roll conveyor 3 is removed, and the entire disc unit is lifted by a jack device that is also not shown. . By rotating the camshaft 23 that passes through the conveyor frame 28 with respect to the width direction of the conveyor, a plurality of cams rotate simultaneously. Thereby, each height of the vertex part of the disk roll 13 arranged in a line can form a disk roll envelope of a certain predetermined shape. After the entire disk unit is lowered and the vertical plate of the disk roll unit 21 is placed on the upper side of the cam, the vertical plate is tightened and clamped to make the entire disk unit rigid.
(3)次に、ディスクロールコンベア3の傾斜角度が調整される。まず、全体のコンベアフレーム28を冷却装置2の出口部まで下げるため、上流側と下流側のL字状ブラケット27の高さ位置が下げられる。上流側のL字状ブラケット27uは、ディスクロールコンベアの入り口側高さが、冷却装置の下部クエンチ12の出口部高さよりやや低めになるようにその高さが調整される。下流側L字状ブラケット27dは、全体フレームの傾斜角度が冷却装置の下部クエンチ12の傾斜角度とほぼ同等になるように、上流側のL字状ブラケット27uよりさらに低く調整される。 (3) Next, the inclination angle of the disk roll conveyor 3 is adjusted. First, in order to lower the entire conveyor frame 28 to the outlet portion of the cooling device 2, the height positions of the upstream and downstream L-shaped brackets 27 are lowered. The height of the upstream L-shaped bracket 27 u is adjusted so that the height of the inlet side of the disk roll conveyor is slightly lower than the height of the outlet of the lower quench 12 of the cooling device. The downstream L-shaped bracket 27d is adjusted to be lower than the upstream L-shaped bracket 27u so that the inclination angle of the entire frame is substantially equal to the inclination angle of the lower quench 12 of the cooling device.
(4)次に、第1プレーンロールコンベアユニット5の傾斜角度が調整される。該プレーンロールコンベアユニットの上流側にある、手前側(駆動チェーン側)と奥側の2本のL字状ブラケット47uf、47ubの高さ位置を下げて、第1プレーンロールコンベアユニット5の入り口側の高さ位置が、ディスクロールコンベア3の手前側の出口部高さ位置か、その高さ位置よりやや低い高さに合わせられる。下流側にある手前側(駆動チェーン側)と奥側の2本のL字状ブラケット47df、47dbをさらに下げて、第1プレーンロールコンベアユニット5の搬送面が、曲げガラス板の搬送方向に対して下向きに傾斜してはいるが、ディスクロールコンベア3の搬送面ほどは下向きに傾斜していないように、ディスクロールコンベア3と第1プレーンロールコンベア5の搬送面の傾斜角度の差が、約7度以内、望ましくは6度以内、さらに望ましくは5度以内に調整される。 (4) Next, the inclination angle of the first plain roll conveyor unit 5 is adjusted. Lower the height positions of the two L-shaped brackets 47uf and 47ub on the upstream side (drive chain side) and the back side on the upstream side of the plain roll conveyor unit, and the entrance side of the first plain roll conveyor unit 5 Is adjusted to the height position of the exit portion on the near side of the disk roll conveyor 3 or slightly lower than the height position. The two L-shaped brackets 47df and 47db on the front side (drive chain side) and the back side on the downstream side are further lowered so that the transport surface of the first plain roll conveyor unit 5 is in the transport direction of the bent glass plate. The difference in inclination angle between the transport surfaces of the disk roll conveyor 3 and the first plain roll conveyor 5 is approximately so that the transport surface of the disk roll conveyor 3 is not inclined downward as much as the transport surface of the disk roll conveyor 3. It is adjusted within 7 degrees, preferably within 6 degrees, and more preferably within 5 degrees.
(5)次に、奥側を支えるL字状ブラケット47ub、47dbの高さ位置を手前側を支えるL字状ブラケット47uf、47dfの高さ位置より高くすることによりコンベアの幅方向の傾斜が形成される。このとき、上流側にある奥側と手前側のL字状ブラケットの高さ位置の差(47ubの高さ−47ufの高さ)に比べて、下流側にある奥側と手前側のL字状ブラケットの高さ位置の差(47dbの高さ−47dfの高さ)を小さく調整することにより、プレーンロール軸の幅方向の傾きは順次小さく設定される。 (5) Next, the height of the L-shaped brackets 47 ub and 47 db that support the back side is made higher than the height position of the L-shaped brackets 47 uf and 47 df that support the front side, thereby forming an inclination in the width direction of the conveyor. Is done. At this time, compared to the difference in height position between the L-shaped bracket on the upstream side and the L-shaped bracket on the near side (height of 47 ub-height of 47 uf), the L-shape on the downstream side and the near side By adjusting the difference between the height positions of the brackets (height of 47 db-height of 47 df), the inclination of the plane roll shaft in the width direction is sequentially set to be small.
(6)同様にして、第1プレーンロールコンベアユニット5に続く第2プレーンロールコンベアユニット6の高さ位置と傾斜角度が調整される。さらに、第3、第4、第5プレーンロールコンベアユニットの高さ位置と傾斜角度が調整される。 (6) Similarly, the height position and the inclination angle of the second plain roll conveyor unit 6 following the first plain roll conveyor unit 5 are adjusted. Furthermore, the height position and inclination angle of the third, fourth, and fifth plain roll conveyor units are adjusted.
上記の(3)から(6)の操作において、各L字状ブラケットの高さ位置を昇降機構32、51の記憶装置に記憶させておくことにより、次回に同じ搬送系Bを準備するときには昇降機構の記憶装置を作動させることにより、各L字状ブラケットの高さ位置が自動的に調整され、ワンタッチ操作で搬送系Bが設定できる。 In the above operations (3) to (6), the height position of each L-shaped bracket is stored in the storage device of the elevating mechanisms 32 and 51 so that the next time the same transport system B is prepared, the elevating and lowering is performed. By operating the storage device of the mechanism, the height position of each L-shaped bracket is automatically adjusted, and the conveyance system B can be set by one-touch operation.
1 加熱成形炉体
2 冷却装置
3 ディスクロールコンベア
4 屈折が可能なプレーンロールコンベア
5 第1プレーンロールコンベアユニット
6 第2プレーンロールコンベアユニット
7 第3プレーンロールコンベアユニット
8 第4プレーンロールコンベアユニット
9 第5プレーンロールコンベアユニット
10 水平に固定されたプレーンロールコンベアユニット
11 上部クエンチ
12 下部クエンチ
13 ディスクロール
14 プレーンロール
15 床
16 曲げガラス板
21 ディスクロールユニット
22 カム
23 カムシャフト
24 スライドレール(ディスクロールコンベア)
25 ベアリングガイド
26 リンク機構
27 L字状ブラケット(27u:上流側のL字状ブラケット、
27d:下流側のL字状ブラケット)
28 コンベアフレーム
29 ディスクロールコンベアの回転軸
30 スクリュージャッキ
31 搬送用駆動チェーンのスプロケット
32 昇降機構
34 軸受け
42 プレーンロール軸
43 プレーンロールの鍔
44 スライドレール(プレーンロールコンベアユニット)
45 ベアリングガイド
46 リンク機構
47 L字状ブラケット(47uf:上流側で手前側のL字状ブラケット、
47ub:上流側で奥側のL字状ブラケット、47df:下流側で
手前側のL字状ブラケット、47db:下流側で奥側のL字状ブラ
ケット)
49 プレーンロールコンベアユニットの回転軸
50 スクリュージャッキ
51 昇降機構
52 コンベアフレーム
F 凹状屈折部
θ コンベア搬送面の角度差
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermoforming furnace body 2 Cooling device 3 Disc roll conveyor 4 Plain roll conveyor which can be refracted 5 First plain roll conveyor unit 6 Second plain roll conveyor unit 7 Third plain roll conveyor unit 8 Fourth plain roll conveyor unit 9 First 5 plain roll conveyor unit 10 horizontally fixed plain roll conveyor unit 11 upper quench 12 lower quench 13 disc roll 14 plain roll 15 floor 16 bent glass plate 21 disc roll unit 22 cam 23 cam shaft 24 slide rail (disc roll conveyor)
25 Bearing guide
26 Link mechanism 27 L-shaped bracket (27u: L-shaped bracket on the upstream side,
27d: Downstream L-shaped bracket)
28 Conveyor frame 29 Rotating shaft 30 of disk roll conveyor Screw jack 31 Sprocket 32 of drive chain for conveyance Lift mechanism 34 Bearing 42 Plain roll shaft 43 Plain roll collar 44 Slide rail (plain roll conveyor unit)
45 Bearing guide 46 Link mechanism 47 L-shaped bracket (47uf: L-shaped bracket on the upstream side, front side,
47ub: L-shaped bracket on the back side on the upstream side, 47df: L-shaped bracket on the near side on the downstream side, 47db: L-shaped bracket on the back side on the downstream side)
49 Rotating shaft 50 of plain roll conveyor unit 50 Screw jack 51 Elevating mechanism 52 Conveyor frame F Concave refracting portion θ Angular difference of conveyor conveying surface
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