JP2005035015A - Printer, printing method, and print system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a printer, a printing method and a print system for printing accurately on a medium. <P>SOLUTION: The printer comprises a tray for supporting a medium, a light emitting member for emitting light, a member for receiving light emitted from the light emitting member, and a print head for printing on a medium supported by the supporting tray wherein the supporting tray is provided with a hole for passing light. Based on an output value from the light receiving member when the light emitted from the light emitting member passed through the hole and an output value from the light receiving member when the light emitted from the light emitting member did not pass through the hole, a position of the medium supported by the supporting tray is determined and printing is performed by means of the print head using the position thus determined. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置において、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。その場合、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体、及び、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体を支持する媒体支持トレーに光を発し、反射された光を受光する受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を検出する。そして、検出されたＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等により、受光素子が、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に判定できず、媒体に対してずれたまま印刷されてしまう虞があった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体と媒体支持トレーとの境界部を正確に検出することにより、媒体に対して正確に印刷することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、印刷される媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷を行うことにより、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００７】
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられているので、前記キャリッジを移動させることにより、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【０００８】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記キャリッジの移動方向の中央部をより正確に検知することができる。
【０００９】
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させるので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１０】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１１】
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送するので、前記支持トレーに設けられた前記透過穴を検知することができる。
【００１２】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記支持トレーの搬送方向の中央部をより正確に検知することができる。
【００１３】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられているので、前記透過穴を基準として前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心をより正確に検知することができる。
【００１５】
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求めるので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１６】
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なるので、前記透過穴の位置、すなわち、前記支持トレーの基準となる位置をより正確に検知することができる。
【００１７】
前記媒体は、円板形状であることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体が円板形状であっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１８】
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体がＣＤ−ＲＯＭであっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１９】
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定するので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
また、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送し、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられ、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なり、前記媒体は、円板形状であり、前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであり、前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定することを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、発光部材から光を発し、媒体を支持するための支持トレーに設けられた透過穴を光が透過した際の受光部材の出力値、及び、前記透過穴を光が透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された液体吐出方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２２】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された液体吐出システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２３】
＝＝＝本発明の実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態について、「インクジェットプリンタの概略」、「給紙機構の構成」、「キャリッジ周辺の構成」、「反射型光学センサの構成」、「媒体の構成」、「印刷装置の動作」、「コンピュータシステムの構成」の順に説明する。
【００２４】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの概略＝＝＝
本実施形態のカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。
このカラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２５】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１０の前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。
給紙部１３には、図示していない媒体を保持する給紙トレー１３１が備えられている。
【００２６】
図２は、カラープリンタ１０内の印刷制御部２０５０の構成を示す図である。
図２に示すように、印刷制御部２０５０の内部には、操作ボタン１１１から供給された信号を受信し、外部記憶装置に記憶されたデータを、読取部２１１０から読取り、プリンタ全体の動作を制御するシステムコントローラ３５４と、メインメモリ３５６と、ＥＥＰＲＯＭ３５８とを備えている。システムコントローラ３５４には、さらに、キャリッジモータ４１を駆動する主走査駆動回路３６１と、紙送りモータ４３を駆動する副走査駆動回路３６２と、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動するヘッド駆動回路３６３と、光学センサ２９を制御する光学センサ制御回路３６５と、が接続されている。
【００２７】
システムコントローラ３５４は、読取部２１１０から読取れた印刷データに基づいて、主走査駆動回路３６１、副走査駆動回路３６２、ヘッド駆動回路３６３、光学センサ制御回路３６５に対して制御信号を送る。
また、システムコントローラ３５４には、複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路３６３は、システムコントローラ３５４からの制御信号に従って、システムコントローラ３５４から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００２８】
＝＝＝給紙機構の構成＝＝＝
本実施形態のカラープリンタ１０は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する媒体を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−ＲＯＭなどの変則的な寸法、形状の媒体に対しても、媒体搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。図３は、これら２つの給紙機構について説明するための、プリンタ１０の要部断面図である。
【００２９】
カラープリンタ１０には、媒体に印刷を行う手段として、摺動軸４４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ４０が設けられており、このキャリッジ４０には、媒体にインクを吐出して印刷を行うヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が搭載されている。ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と対向して、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のヘッド面と媒体とのギャップを規定するプラテン４２が設けられている。そして、キャリッジ４０を主走査方向に搬送し、媒体をキャリッジ４０とプラテン４２との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が媒体にインクを吐出することによって、媒体に印刷が行われる。
【００３０】
給紙トレー１３１は、媒体を供給することが可能な構成であり、媒体を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３１に設けられた給紙ローラ１３２、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１３２は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１３２の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の媒体が一度に給紙されることを防ぐ。
【００３１】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された媒体は、給紙ローラ１３２より副走査方向Ｙの下流側に配設された媒体搬送位置決め手段により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００３２】
媒体を副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする搬送位置決め手段として、搬送駆動ローラ６１と搬送従動ローラ６２が設けられている。搬送駆動ローラ６１は、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、媒体は搬送駆動ローラ６１の回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ６２は、複数の搬送従動ローラホルダ６２１に軸支されている。媒体が搬送駆動ローラ６１の回転により搬送される際に、搬送従動ローラ６２は、従動して回転する。
【００３３】
また、給紙ローラ１３２と搬送駆動ローラ６１との間には、紙検出器６３が設けられている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう媒体の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３１を有する。このレバー６３１の先端が媒体に押されることにより、レバー６３１が回動し、それによって媒体が検出される構成である。紙検出器６３は、給紙ローラ１３２より給紙された媒体の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３４】
一方、印刷された媒体を排紙する手段として、排紙駆動ローラ６４と排紙従動ローラ６５が設けられている。排紙駆動ローラ６４は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ６４の回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ６５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ６４の回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３５】
さらに、プリンタ１０には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−ＲＯＭなど、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、プリンタ１０は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された媒体に対しても、前記ＡＳＦから給紙された媒体と同様に印刷を実行することができる。
【００３６】
さらに、プリンタ１０は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。媒体をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ６２を搬送駆動ローラ６１から離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ６２が搬送駆動ローラ６１によって付勢される状態に復帰する。
【００３７】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成＝＝＝
次にインクジェットプリンタ１０内部のキャリッジ４０及びその周辺の構成について説明する。図４は、そのキャリッジ４０周辺の構成を示した斜視図である。
【００３８】
図４に示すように、キャリッジ４０は、駆動ベルト４５によりプーリ４６を介してキャリッジモータ４１に接続され、摺動軸４４に案内されてプラテン４２に平行に移動するように駆動される。キャリッジ４０の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有するヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００３９】
また、キャリッジ４０の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口を封止するためのキャッピング装置２５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット２６とが設けられている。キャリッジ４０が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ４０が当接して、キャッピング装置２５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止する。
【００４０】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ４から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止した状態でポンプユニット２６を作動させ、ポンプユニット２６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ４内の気泡がインクとともにキャップ２７に排出される。
【００４１】
また、キャリッジには、反射型光学センサ２９が取り付けられている。そして、キャリッジが移動することで、反射型光学センサ２９が媒体支持トレーに設けられた透過穴を検知することが可能である。
さらに、円板状の媒体の場合は、図に示すように、媒体支持トレー９０の上に円板状の媒体８０をセットして、円板状の媒体８０への印刷を行っている。
【００４２】
＝＝＝反射型光学センサの構成＝＝＝
次に、反射型光学センサについて説明する。図５は、反射型光学センサ２９を説明するための模式図である。
反射型光学センサ２９は、発光ダイオードから構成される発光部材の一例としての発光素子３８と、例えばフォトトランジスタから構成される受光部材の一例としての受光素子３９を有している。発光素子３８から発した光、すなわち入射光は、媒体８０、又は、媒体８０がない場合にはプラテン４２により反射され、その反射光は受光素子３９で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４３】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００４４】
＝＝＝媒体の構成＝＝＝
次に、媒体の一例として、円板形状のＣＤ−ＲＯＭについて、図６を参照して説明する。
図６は、印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
本実施の形態においては、図６に示されるようにＣＤ−ＲＯＭに印刷をすることが可能である。
【００４５】
＝＝＝媒体支持トレーの構成＝＝＝
次に、図７Ａ、及び、図７Ｂを参照して、媒体を支持するための支持トレーについて説明する。図７Ａは支持トレーの平面図であり、図７Ｂは図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【００４６】
図７Ａに示される様に、支持トレー９０は、そのほぼ中央部にＣＤ−ＲＯＭ等の円板形状の媒体を収容する媒体収容部９１を有している。媒体収容部９１は、一般的によく使用される、８インチ、１２インチといったＣＤ−ＲＯＭ等の大きさとほぼ等しい大きさの外形、及び、深さを有する円板形状の溝部であり、媒体をその内側に着脱可能である。
【００４７】
媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０の搬送方向（図７Ａ中矢印Ｃで示す）の媒体収容部９１の両端部には、図中上下方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９３、及び、透過穴９４が設けられている。
また、媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０のキャリッジ移動方向（図７Ａ中矢印Ｃと垂直方向）の媒体収容部９１の両端部には、図中左右方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９５、及び、透過穴９６が設けられている。
【００４８】
さらに、図中において、透過穴９３の上部には、透過穴９２が設けられている。
媒体収容部９１に所定の大きさのＣＤ−ＲＯＭが収容されているとき、透過穴９３乃至透過穴９６は、上から見ると、ＣＤ−ＲＯＭによって半分隠される状態になる。
【００４９】
＝＝＝印刷装置の動作＝＝＝
次に、図８乃至図１２を参照して本実施の形態に係る印刷装置の動作について説明する。図８は媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートであり、図９は媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートであり、図１０は反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図であり、図１１は反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図であり、図１２は反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【００５０】
まず、ユーザーにより、支持トレー９０の媒体収容部９１に、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体が収容された後、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路（図３において、符号Ｂの矢印で示される）に、支持トレー９０が挿入される。
【００５１】
そして、ステップＳ１１の処理において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向へ搬送する。このとき、反射型光学センサ２９は、図１０において▲１▼で示される位置に対向している。
【００５２】
そして、処理はステップＳ１２に進み、媒体中央部検出処理が実行される。
【００５３】
次に、媒体中央部検出処理について、図９を参照して説明する。ステップＳ２１の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８から光を発光させる。
【００５４】
そして、ステップＳ２２の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９２を透過した際の出力値であるか否かを、システムコントローラ３５４は、判定する。発光素子から発せられた光が透過穴を通過したか否かの判定について図１１を参照して説明する。後に図１４を参照して詳しく説明するが、発光素子から発せられた光が、支持トレーによって反射された場合と、透過穴を透過しプラテンによって反射された場合とでは、受光素子の出力値が異なる。したがって、発光素子から発せられた光が、図１１の▲１▼に示される様に支持トレー９０によって反射された場合の受光素子の出力値と、図１１の▲２▼に示される様に透過穴９２を透過しプラテン４２によって反射された場合の受光素子の出力値との間に閾値を設定し、受光素子の出力値が閾値を超えたか否かに基づいて、発光素子から発せられた光が透過穴を透過したか否かを判定することができる。
【００５５】
ステップＳ２２の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９２を透過した際の出力値であると判定された場合、すなわち、受光素子３９が透過穴９２上に位置していると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲２▼で示される位置に位置している場合）、処理はステップＳ２３に進み、ステップＳ２３において、搬送駆動ローラ６１は、支持トレー９０を、図１０に示される所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。ここでの所定量Ｌは、透過穴９２から、透過穴９５、及び、透過穴９６を結ぶ線分へ下ろした垂線の距離である。支持トレー９０が、搬送駆動ローラ６１により所定量Ｌだけ、媒体搬送方向へ搬送されると、キャリッジ４０は、透過穴９２、透過穴９５、及び、透過穴９６の位置関係から、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置することになる（図１０において、受光素子３９は▲３▼で示される位置に位置する）。ここでの所定量Ｌは、支持トレー９０の設計時に定まる長さなので、予めＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させておけばよい。そして、ステップＳ２３の処理が実行される際に、システムコントローラ３５４は、搬送駆動ローラ６１を駆動させ、支持トレー９０をＥＥＰＲＯＭ３５８より読み出された所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。
【００５６】
そして、ステップＳ２４において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置している状態（図１０において、受光素子３９が▲３▼で示される位置に位置している状態）から、左（右）方向へ移動させる。
【００５７】
そして、ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２４に戻る。ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合には、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出されたことになる。なぜなら、この場合、発光素子から発せられた光が、図１２の▲１▼に示される様に媒体８０によって反射された際と、図１２の▲２▼に示される様に透過穴９５を透過しプラテン４２によって反射された際の受光素子の出力値の間に設定された閾値を超えたか否かで、ステップＳ２５における判定がなされるからである。
【００５９】
ステップＳ２５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲４▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２４の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６０】
そして、ステップＳ２６において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、ステップＳ２４の処理で移動させた方向とは、逆の右（左）方向へ移動させる。
そして、ステップＳ２７において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であるか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ２６に戻る。ステップＳ２７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が、透過穴９６を透過した際の出力値であると判定された場合（図１０において、受光素子３９が▲５▼で示される位置に位置している場合）、すなわち、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出された場合、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６２】
そして、ステップＳ２８において、システムコントローラ３５４は、ＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶されたステップＳ２４、及び、ステップＳ２６の処理におけるキャリッジ移動量から媒体の中央部を求める。
そして、ステップＳ２９において、システムコントローラ３５４はキャリッジモータ４１を駆動させ、キャリッジ４０を、ステップＳ２８の処理において求められた媒体の中央部に移動させる。
そして、ステップＳ３０の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８からの光の発光を停止させる。
【００６３】
そして、処理は図８の印刷準備処理に戻り、ステップＳ１３において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向と逆方向へ搬送し、印刷準備処理が完了する。ステップＳ１３における支持トレー９０の媒体搬送方向と逆方向への搬送は、ステップＳ１１における支持トレー９０の媒体搬送量を紙送りモータ４３の回転量から逆算し、同じ回転数だけ紙送りモータ４３を逆回転させることで実現される。
【００６４】
以上においては、キャリッジ移動方向についてのみ、発光素子３８から発せられた光が、キャリッジ移動方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９５、及び、透過穴９６を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９５、及び、透過穴９６を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、キャリッジ移動方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めたが、媒体搬送方向についても同じ様にして、媒体のエッジを検出することが可能である。すなわち、発光素子３８から発せられた光が、媒体搬送方向の媒体収容部９１の両端部に設けられた透過穴９３、及び、透過穴９４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、媒体に遮られ透過穴９３、及び、透過穴９４を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、媒体搬送方向の媒体のエッジを検出し、媒体の中心部を求めてもよい。このように、キャリッジ移動方向、及び、媒体搬送方向、それぞれについて、媒体のエッジを検出することにより、より正確に媒体の中心部を検出することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、媒体の中心部を検出する際に、ステップＳ２５、及び、ステップＳ２７の処理において、媒体のエッジを検出することにより、直接媒体の中心部を求めたが、媒体のエッジを検出するのではなく、透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することも可能である。この様な実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する図である。図１３に示される様に支持トレー９０には、媒体収容部９１の中心部を基準にして、キャリッジ移動方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０１、及び、透過穴１０２が設けられている。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０１、及び、透過穴１０２を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０１、及び、透過穴１０２の位置関係から媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすことができる。勿論、この場合も本実施形態と同じく、媒体搬送方向についても、媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。すなわち、媒体収容部９１の中心部を基準にして、媒体搬送方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０３、及び、透過穴１０４を設ける。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０３、及び、透過穴１０４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０３、及び、透過穴１０４の位置関係から媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。
【００６６】
＝＝＝媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果＝＝＝
次に、図１４を参照して、媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果について説明する。図１４は発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【００６７】
従来、媒体支持トレーに透過穴を設けない場合は、発光素子から発せられた光がＣＤ−Ｒ等の媒体、及び、支持トレーによって反射された際の受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーの境界部を検出していた。例えば、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ１からＶ２の範囲となる。このように、受光素子の出力値が範囲を持つのは、ＣＤ−Ｒ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等によるものである。同じ理由で、支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ３からＶ５の範囲となる。
【００６８】
したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するには、出力値Ｖ２とＶ３との間に閾値を設定し、受光素子の出力が閾値を超えたか否かで、受光素子が境界部を検出しているか否かを判定していた。
【００６９】
ところが、このような判定方法においては、受光素子の出力値Ｖ２とＶ３が近接していると、境界部を判定するための閾値を設ける範囲が狭くなるため、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定する際に、間違って判定されてしまうという問題があった。
【００７０】
ところが、本実施の形態においては、媒体支持トレーに透過穴が設けられているため、受光素子がＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出する場合、受光素子は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と、透過穴を透過した光が反射するプラテンとの境界部を検出する。このとき、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ１からＶ２の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出するには、閾値をＶ２からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値を設ける受光素子の出力値の範囲は広いので、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定し易く、従来に比べ、より正確に媒体のエッジを検出することができる。
【００７１】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合についても、媒体支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ３からＶ５の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ５からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合も、閾値を設けられる範囲は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するときに設けられる閾値の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７２】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合について、透過穴の周囲の表面処理を媒体支持トレーの表面処理と異なる表面処理とすることによっても、より正確に透過穴を検出することができる。例えば、透過穴の周囲の表面を、媒体支持トレーの表面より粗く仕上げる処理を施す。この場合、透過穴の周囲で反射される光は粗い表面によって拡散される。したがって、受光素子の出力値は下がり、図においてＶ３からＶ４の範囲になったとする。一方、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ４からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値が設定される範囲は、従来の閾値を設定される範囲であるＶ５からＶ６の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００７３】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システムについて、図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【００７４】
コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００７５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
図１６は、図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００７６】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本実施の形態においては、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、四角形状であるが、四角形状に限らず、他の形状、例えば、円形状であってもよい。
さらに、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、それぞれ、四角形状、及び、円形状の組み合わせであってもよい。
【００７８】
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７９】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、円板形状の媒体を用いたが、もちろんシート状の印刷用紙等が含まれるのは言うまでもない。また、表裏の両面の内、一方の面がデータ等を記憶し、もう一方の面に印刷する媒体も含まれる。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏｄｉｓｋ）等が該当する。
【００８０】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷される媒体の中心を求めることにより、媒体に対して正確に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置であるインクジェットプリンタの外観を示した斜視図である。
【図２】印刷装置内の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェットプリンタの要部断面図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した斜視図である。
【図５】反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図６】印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
【図７】図７Ａは、支持トレーの平面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【図８】媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートである。
【図９】媒体の中央部を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【図１１】反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図である。
【図１２】反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【図１３】透過穴を検出することにより、媒体の中心部を検出することを説明する説明図である。
【図１４】発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【図１５】図１５は本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【図１６】図１５に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ本体 １１ 操作パネル
１１１ 操作ボタン １１２ 表示ランプ
１２ 排紙部 １２１ 排紙トレー
１３ 給紙部 １３１ 給紙ホルダ
１３２ 給紙ローラ ２５ キャッピング装置
２６ ポンプユニット
２７ キャップ ２９ 反射型光学センサ
３８ 発光素子 ３９ 受光素子
４０ キャリッジ ４１ キャリッジモータ
４２ プラテン ４３ 紙送りモータ
４４ 摺動軸 ４５ 駆動ベルト
４６ プーリ ６１ 搬送駆動ローラ
６２ 搬送従動ローラ ６２１ 搬送従動ローラホルダ
６３ 紙検出器 ６３１ レバー
６４ 排紙駆動ローラ ６５ 排紙従動ローラ
８２ 媒体 ８０ 円板状媒体
８５ 円孔 ９０ 媒体支持トレー
９１ 媒体収容部 ９２ 透過穴
９３ 透過穴 ９４ 透過穴
９５ 透過穴 ９６ 透過穴
１５４ ＣＰＵ １５６ ＲＡＭ
１５８ ＲＯＭ ２５０ バッファメモリ
２５２ イメージメモリ ２５４ システムコントローラ
２５６ メインメモリ ２５８ ＥＥＰＲＯＭ
２６１ 主走査駆動回路 ２６２ 副走査駆動回路
２６３ ヘッド駆動回路
２６５ 光学センサ制御回路 ３５０ バッファメモリ
３５２ イメージメモリ ３５４ システムコントローラ
３５６ メインメモリ ３５８ ＥＥＰＲＯＭ
３６１ 主走査駆動回路 ３６２ 副走査駆動回路
３６３ ヘッド駆動回路
３６５ 光学センサ制御回路 １０００ コンピュータシステム
１０５０ 印刷制御装置 １１０２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２０５０ 印刷制御装置
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２ インクカートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４ 印字ヘッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, a printing method, and a printing system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, printing is performed on a medium such as a CD-ROM in a printing apparatus. In that case, based on the output value of a light receiving element that emits light to a medium such as a CD-ROM and a medium support tray that supports the medium such as a CD-ROM and receives the reflected light, such as a CD-ROM The boundary between the medium and the medium support tray is detected. Then, printing is performed on the detected medium such as a CD-ROM.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-127520 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional technology, the light receiving element is separated from the medium such as the CD-ROM and the medium support tray due to the influence of the surface state variation of the medium such as the CD-ROM and the sensitivity variation of the light receiving element itself. Therefore, there is a possibility that the image cannot be accurately determined and the image is printed while being shifted from the medium.
The present invention has been made in view of such circumstances, and is to accurately print on a medium by accurately detecting the boundary between the medium and the medium support tray.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The main invention for achieving the above object is supported by a support tray for supporting a medium, a light emitting member for emitting light, a light receiving member for receiving light emitted from the light emitting member, and the support tray. A printing head that performs printing on a printed medium, wherein the support tray is provided with a transmission hole for transmitting light, and the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole. The position of the medium supported by the support tray based on the output value of the light receiving member and the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole The printing apparatus is characterized in that printing is performed by the print head using the obtained position.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A support tray for supporting the medium; a light emitting member that emits light; a light receiving member for receiving light emitted from the light emitting member; and a print head that performs printing on the medium supported by the support tray; The transmission tray is provided with a transmission hole for transmitting light, the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member has transmitted through the transmission hole, and the light emission Based on the output value of the light receiving member when the light emitted from the member does not pass through the transmission hole, the position of the medium supported by the support tray is obtained, and the obtained position is used. A printing apparatus that performs printing with the print head.
In such a printing apparatus, the position of the medium to be printed is obtained, and printing is performed using the obtained position, thereby preventing printing from being shifted with respect to the medium. .
[0007]
It is preferable that the light emitting member and the light receiving member are provided on a carriage that moves the print head.
In such a printing apparatus, since the light emitting member and the light receiving member are provided on a carriage that moves the print head, the light emitting member and the light receiving member are provided on the support tray by moving the carriage. The transmission hole can be detected.
[0008]
It is preferable that the transmission holes are provided on both ends of the medium accommodating portion in the moving direction of the carriage on the center line of the medium accommodating portion for accommodating the medium of the support tray.
In such a printing apparatus, the transmission holes are provided on the center line of the medium accommodating portion that accommodates the medium of the support tray, and at both ends of the medium accommodating portion in the moving direction of the carriage. Therefore, it is possible to more accurately detect the central portion of the medium accommodating portion in the moving direction of the carriage.
[0009]
Preferably, the carriage moves the light emitting member and the light receiving member to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole.
In such a printing apparatus, the carriage moves the light emitting member and the light receiving member to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole. The provided transmission hole can be detected.
[0010]
The output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole, and the light output from the light emitting member is blocked by the medium and does not pass through the transmission hole. It is preferable that an edge of the medium is detected based on an output value of the light receiving member, and a position of the medium is obtained from a position of the detected edge.
In such a printing apparatus, the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and the light emitted from the light emitting member are blocked by the medium. The edge of the medium is detected based on the output value of the light receiving member when the light does not pass through the transmission hole, and the position of the medium is obtained from the detected edge position. It is possible to prevent printing as it is.
[0011]
It is preferable that a transport unit for transporting the support tray is further provided, and the transport unit transports the support tray to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole.
In such a printing apparatus, the printing apparatus further includes a conveyance unit for conveying the support tray, and the conveyance unit moves the support tray to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole. Therefore, the transmission hole provided in the support tray can be detected.
[0012]
It is preferable that the transmission holes are provided on the center line of the medium accommodating portion that accommodates the medium of the support tray and at both ends of the medium accommodating portion in the transport direction of the support tray.
In such a printing apparatus, the transmission holes are provided on the center line of the medium accommodating portion that accommodates the medium of the support tray and at both ends of the medium accommodating portion in the transport direction of the support tray, respectively. Therefore, the central portion of the medium accommodating portion in the transport direction of the support tray can be detected more accurately.
[0013]
When the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, the output value of the light receiving member, and when the light emitted from the light emitting member is blocked by the support tray and does not pass through the transmission hole Preferably, the position serving as the reference of the support tray is detected based on the output value of the light receiving member, and the position of the medium is obtained from the detected position serving as the reference of the support tray.
In such a printing apparatus, the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole and the light emitted from the light emitting member are blocked by the support tray. A position serving as a reference of the support tray is detected based on an output value of the light receiving member when the light does not pass through the transmission hole, and the position of the medium is determined from the detected position of the support tray as a reference. Therefore, it is possible to prevent printing from being shifted with respect to the medium.
[0014]
It is preferable that the transmission holes are respectively provided at positions spaced apart from each other with a medium storage portion for storing the medium in the support tray.
In such a printing apparatus, since the transmission holes are provided at positions spaced apart from each other with a medium storage portion for storing the medium in the support tray, the support holes are used as a reference. The center of the medium accommodating portion for accommodating the medium in the tray can be detected more accurately.
[0015]
When the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, the output value of the light receiving member, and when the light emitted from the light emitting member is blocked by the support tray and does not pass through the transmission hole Based on the output value of the light receiving member, the position serving as the reference of the support tray is detected, and the carriage for moving the print head from the detected position serving as the reference of the support tray is moved by a predetermined amount. Accordingly, it is preferable that the edge of the medium is detected and the position of the medium is obtained from the position of the detected edge.
In such a printing apparatus, the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole and the light emitted from the light emitting member are blocked by the support tray. Based on the output value of the light receiving member when it does not pass through the transmission hole, the position serving as the reference of the support tray is detected, and the print head is moved from the detected position serving as the reference of the support tray. The edge of the medium is detected by moving the carriage to be moved by a predetermined amount, and the position of the medium is obtained from the position of the detected edge. be able to.
[0016]
The surface treatment around the transmission hole is preferably different from the surface treatment of the support tray.
In such a printing apparatus, since the surface treatment around the transmission hole is different from the surface treatment of the support tray, the position of the transmission hole, that is, the reference position of the support tray is more accurately determined. Can be detected.
[0017]
The medium is preferably disk-shaped.
In such a printing apparatus, even if the medium has a disk shape, it can be prevented that printing is performed while being displaced with respect to the medium.
[0018]
The medium is preferably a CD-ROM.
In such a printing apparatus, even if the medium is a CD-ROM, it is possible to prevent printing from being shifted with respect to the medium.
[0019]
It is preferable that an area in which the print head performs printing on the medium is determined based on the obtained position.
In such a printing apparatus, since the print head determines a printing area on the medium based on the obtained position, it is prevented from being printed while being shifted from the medium. be able to.
[0020]
In addition, printing is performed on a support tray for supporting the medium, a light emitting member that emits light, a light receiving member for receiving light emitted from the light emitting member, and a medium supported by the support tray. In the printing apparatus having a head, a transmission hole for transmitting light is provided in the support tray, and an output value of the light receiving member when light emitted from the light emitting member has transmitted through the transmission hole, and Based on the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole, the position of the medium supported by the support tray is obtained, and the obtained position is obtained. The light emitting member and the light receiving member are provided in a carriage that moves the print head, and the transmission hole accommodates the medium of the support tray. The carriage is provided at both ends of the medium accommodating portion in the movement direction of the carriage on the center line of the medium accommodating portion, and the carriage is moved to a position where the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole. The light emitting member and the light receiving member are moved, and the output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole and the light emitted from the light emitting member are transmitted to the medium. The edge of the medium is detected based on the output value of the light receiving member when it is blocked and does not pass through the transmission hole, the position of the medium is obtained from the detected edge position, and the support tray is conveyed. A transport unit for transporting the support tray to a position where the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and the transmission hole transmits the medium of the support tray. On the center line of the medium accommodating portion for accommodating the medium, and provided at both ends of the medium accommodating portion in the transport direction of the support tray, and the transmission holes sandwich the medium accommodating portion for accommodating the medium of the support tray. The output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole and the light emitted from the light emitting member are blocked by the support tray. Based on the output value of the light receiving member when it does not pass through the transmission hole, the position serving as the reference of the support tray is detected, and the print head is moved from the detected position serving as the reference of the support tray. By moving the carriage to be moved by a predetermined amount, the edge of the medium is detected, the position of the medium is obtained from the position of the detected edge, and the surface treatment around the transmission hole is performed as described above. Unlike the surface treatment of the support tray, the medium is disk-shaped, the medium is a CD-ROM, and based on the determined position, the area where the print head performs printing on the medium is defined. It is also possible to realize a printing apparatus characterized by the determination.
In this way, the effects of the present invention can be achieved most effectively because all the effects described above can be achieved.
[0021]
Further, a printing method for performing printing on a medium, which emits light from a light emitting member, and an output value of a light receiving member when the light is transmitted through a transmission hole provided in a support tray for supporting the medium, and The position of the medium supported by the support tray is determined based on the output value of the light receiving member when light does not transmit through the transmission hole, and printing is performed by the print head using the determined position. It is also possible to realize a printing method characterized by performing the above.
The liquid discharge method realized in this way is a better method than the conventional method.
[0022]
A printing system including a computer main body and a printing apparatus connectable to the computer main body, the printing apparatus including a support tray for supporting a medium, a light emitting member that emits light, and the light emitting member In a printing apparatus having a light receiving member for receiving light emitted from and a print head for printing on a medium supported by the support tray, a transmission hole for transmitting light is formed in the support tray. An output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and the light receiving member when the light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole Based on the output value, a position of the medium supported by the support tray is obtained, and printing is performed by the print head using the obtained position. Temu is also feasible.
The liquid ejection system thus realized is a system that is superior to conventional systems as a whole system.
[0023]
=== Embodiment of the Invention ===
Hereinafter, for an embodiment of the present invention, “an outline of an ink jet printer”, “a structure of a paper feeding mechanism”, “a structure around a carriage”, “a structure of a reflective optical sensor”, “a structure of a medium”, “a printing apparatus” The operation will be described in the order of “operation” and “configuration of the computer system”.
[0024]
=== Outline of Color Inkjet Printer ===
The color inkjet printer of this embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a color inkjet printer.
The color printer 10 is an ink jet printer capable of outputting a color image. For example, the color ink of four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) is used as a cut sheet. This is an ink jet printer that forms an image by discharging dots onto a printing medium to form dots. In addition to the above four colors, light cyan (light cyan, LC), light magenta (light magenta, LM), and dark yellow (dark yellow, DY) may be used as the color ink.
[0025]
As shown in FIG. 1, the color printer 10 includes a paper feed structure that discharges a medium supplied from above the rear side from the front side. An operation panel 11 and a paper discharge unit 12 are provided on the front surface of the printer main body 10, and a paper supply unit 13 is provided on the back surface. Various operation buttons 111 and a display lamp 112 are provided on the operation panel 11. The paper discharge unit 12 includes a paper discharge tray 121 that closes the paper discharge port when not in use.
The paper feed unit 13 includes a paper feed tray 131 that holds a medium (not shown).
[0026]
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the print control unit 2050 in the color printer 10.
As shown in FIG. 2, the print control unit 2050 receives a signal supplied from the operation button 111 and reads data stored in the external storage device from the reading unit 2110 to control the operation of the entire printer. A system controller 354, a main memory 356, and an EEPROM 358. The system controller 354 further includes a main scanning drive circuit 361 that drives the carriage motor 41, a sub-scanning drive circuit 362 that drives the paper feed motor 43, a head drive circuit 363 that drives the print heads IH1 to IH4, and an optical device. An optical sensor control circuit 365 that controls the sensor 29 is connected.
[0027]
The system controller 354 sends control signals to the main scanning drive circuit 361, the sub-scanning drive circuit 362, the head drive circuit 363, and the optical sensor control circuit 365 based on the print data read from the reading unit 2110.
The system controller 354 stores print data for a plurality of color components. The head drive circuit 363 reads the print data of each color component from the system controller 354 in accordance with the control signal from the system controller 354, and drives the nozzle arrays of the respective colors provided in the print heads IH1 to IH4 according to this.
[0028]
=== Configuration of Paper Feed Mechanism ===
In particular, the color printer 10 of the present embodiment has a configuration having another sheet feeding path (not shown in FIG. 1) called a straight path. This is a paper feed mechanism that manually feeds a medium having a certain thickness or hardness, such as cardboard. With this straight path mechanism, it is possible to perform printing even on irregularly sized and shaped media such as CD-ROMs by placing them on a media transport tray. FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the printer 10 for explaining these two sheet feeding mechanisms.
[0029]
The color printer 10 is provided with a carriage 40 that is supported by a sliding shaft 44 and moves in the sliding axis direction (main scanning direction) as means for printing on the medium. The heads IH1 to IH4 that perform printing by discharging ink are mounted. A platen 42 that defines the gap between the head surfaces of the heads IH1 to IH4 and the medium is provided facing the heads IH1 to IH4. The heads IH1 to IH4 eject ink onto the medium while the carriage 40 is conveyed in the main scanning direction and the medium is intermittently conveyed in the sub-scanning direction Y between the carriage 40 and the platen 42. Printing is performed.
[0030]
The paper feed tray 131 is configured to be able to supply a medium, and is provided with an ASF (auto sheet feeder) for automatically supplying the medium. The ASF is an automatic paper feed mechanism having a paper feed roller 132 provided on the paper feed tray 131 and a separation pad (not shown). The paper feed roller 132 has a substantially D-shaped cross-sectional shape, and is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor. A plurality of media are prevented from being fed at a time by the rotational driving force of the paper feed roller 132 and the frictional resistance of the separation pad.
[0031]
Then, the medium automatically fed by the ASF along the path indicated by the arrow A is directed toward the print execution area by the medium conveyance positioning means disposed downstream of the paper feed roller 132 in the sub-scanning direction Y. The paper is intermittently conveyed at a predetermined paper feed amount.
[0032]
A transport driving roller 61 and a transport driven roller 62 are provided as transport positioning means for transporting and positioning the medium intermittently in the sub-scanning direction Y. The conveyance driving roller 61 is controlled to rotate by a paper feed motor such as a stepping motor, and the medium is conveyed in the sub-scanning direction Y by the rotation of the conveyance driving roller 61. The transport driven roller 62 is pivotally supported by a plurality of transport driven roller holders 621. When the medium is transported by the rotation of the transport driving roller 61, the transport driven roller 62 is driven to rotate.
[0033]
A paper detector 63 is provided between the paper feed roller 132 and the conveyance drive roller 61. The paper detector 63 is provided with a lever 631 that is provided with a self-returning behavior to a standing posture and is pivotally supported in a state of protruding into the medium conveyance path so as to be able to rotate only in the recording paper conveyance direction. When the tip of the lever 631 is pushed by the medium, the lever 631 is rotated to thereby detect the medium. The paper detector 63 detects the start end position and the end position of the medium fed from the paper feed roller 132, determines the print area according to the detected position, and executes printing.
[0034]
On the other hand, a paper discharge driving roller 64 and a paper discharge driven roller 65 are provided as means for discharging the printed medium. The paper discharge driving roller 64 is rotationally controlled by a rotational driving force such as a stepping motor, and the medium is discharged in the sub-scanning direction Y by the rotation of the paper discharge driving roller 64. The paper discharge driven roller 65 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and sharply sharpened so that the tip of each tooth is in point contact with the recording surface of the medium. When the paper is discharged by the rotation of the roller 64, the roller 64 is driven and rotated.
[0035]
Further, in addition to the above-described ASF paper feed path (the path indicated by the arrow A), the paper feed path for supplying a flexible printing medium such as a CD-ROM to the printer 10. Is provided. In the figure, this paper feed path is indicated by an arrow B. The printer 10 can also execute printing on the medium fed from the paper feed path indicated by the arrow B in the same manner as the medium fed from the ASF.
[0036]
Further, the printer 10 includes a transport driven roller release mechanism (not shown). When the medium is set at the set position, the transport driven roller 62 is held in a state separated from the transport drive roller 61 (release state), and the medium is inserted into the paper feed path and set at the print set position. After the alignment to the position is completed, the release state is released, and the conveyance driven roller 62 returns to a state where it is urged by the conveyance driving roller 61.
[0037]
=== Configuration around the carriage ===
Next, the carriage 40 in the inkjet printer 10 and the configuration around it will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration around the carriage 40.
[0038]
As shown in FIG. 4, the carriage 40 is connected to a carriage motor 41 via a pulley 46 by a driving belt 45, and is driven so as to move parallel to the platen 42 while being guided by a sliding shaft 44. Heads IH1 to IH4 each having a nozzle row for ejecting black ink and a nozzle row for ejecting color ink are provided on the surface of the carriage 40 facing the medium. Each nozzle receives ink supply from the ink cartridges INC1 and INC2. Then, ink droplets are ejected onto the medium to print characters and images.
[0039]
In the non-printing area of the carriage 40, a capping device 25 for sealing the nozzle openings of the heads IH1 to IH4 during non-printing and a pump unit 26 having a pump motor (not shown) are provided. When the carriage 40 moves from the print area to the non-print area, the carriage 40 comes into contact with a lever (not shown), and the capping device 25 moves upward to seal the heads IH1 to IH4.
[0040]
When clogging occurs in the nozzle opening rows of the heads IH1 to IH4, or when ink is forcibly ejected from the heads IH1 to IH4 by replacing the ink cartridges INC1 and INC2, the heads IH1 to IH4 are sealed. In this state, the pump unit 26 is operated, and the negative pressure from the pump unit 26 sucks out ink from the nozzle opening row. As a result, dust and paper dust adhering to the vicinity of the nozzle opening row are washed, and bubbles in the heads IH1 to IH4 are discharged together with the ink to the cap 27.
[0041]
A reflective optical sensor 29 is attached to the carriage. As the carriage moves, the reflective optical sensor 29 can detect the transmission hole provided in the medium support tray.
Further, in the case of a disk-shaped medium, as shown in the drawing, the disk-shaped medium 80 is set on the medium support tray 90 and printing on the disk-shaped medium 80 is performed.
[0042]
=== Configuration of Reflective Optical Sensor ===
Next, the reflective optical sensor will be described. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the reflective optical sensor 29.
The reflective optical sensor 29 has a light emitting element 38 as an example of a light emitting member made up of a light emitting diode, and a light receiving element 39 as an example of a light receiving member made up of a phototransistor, for example. Light emitted from the light emitting element 38, that is, incident light, is reflected by the medium 80 or the platen 42 when there is no medium 80, and the reflected light is received by the light receiving element 39 and converted into an electric signal. And the magnitude | size of an electrical signal is measured as an output value of the light receiving sensor according to the intensity of the received reflected light.
[0043]
In the above, in order to obtain the intensity of the received reflected light, the magnitude of the electric signal is measured after converting the reflected light into an electric signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary to measure the output value of the light receiving sensor according to the intensity of the reflected light.
[0044]
=== Configuration of medium ===
Next, as an example of the medium, a disc-shaped CD-ROM will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a disk-shaped CD-ROM as an example of a medium to be printed is printed.
In the present embodiment, it is possible to print on a CD-ROM as shown in FIG.
[0045]
=== Configuration of Media Support Tray ===
Next, a support tray for supporting a medium will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. 7A is a plan view of the support tray, and FIG. 7B is an XY cross-sectional view of the support tray shown in FIG. 7A.
[0046]
As shown in FIG. 7A, the support tray 90 has a medium accommodating portion 91 that accommodates a disk-shaped medium such as a CD-ROM at a substantially central portion thereof. The medium accommodating portion 91 is a disk-shaped groove portion having an outer shape and a depth substantially equal to the size of a CD-ROM or the like such as 8 inch or 12 inch, which is commonly used. It is detachable inside.
[0047]
On the center line of the medium accommodating portion 91 and for transmitting light to the both ends of the medium accommodating portion 91 in the transport direction of the support tray 90 (indicated by an arrow C in FIG. 7A) in the vertical direction in the drawing. A transmission hole 93 and a transmission hole 94 are provided.
Further, light is emitted in the left and right directions in the drawing on both ends of the medium accommodating portion 91 on the center line of the medium accommodating portion 91 and in the carriage movement direction of the support tray 90 (perpendicular to the arrow C in FIG. 7A). A transmission hole 95 for transmission and a transmission hole 96 are provided.
[0048]
Further, in the drawing, a transmission hole 92 is provided above the transmission hole 93.
When a CD-ROM having a predetermined size is accommodated in the medium accommodating portion 91, the transmission holes 93 to 96 are half hidden by the CD-ROM when viewed from above.
[0049]
=== Operation of Printing Apparatus ===
Next, the operation of the printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart for explaining processing until printing on the medium is executed, FIG. 9 is a flowchart for explaining processing for detecting the central portion of the medium, and FIG. 10 shows a reflection type optical sensor, a support tray, 11 is an explanatory diagram for explaining a state in which the reflective optical sensor detects a transmission hole provided in the support tray, and FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the reflective optical sensor and the medium accommodating portion. It is explanatory drawing explaining a mode that the edge of the medium accommodated in is detected.
[0050]
First, after a user stores a medium such as a CD-ROM in the medium storage portion 91 of the support tray 90, a paper feed path (reference number B in FIG. The support tray 90 is inserted at (indicated by the arrow).
[0051]
In the process of step S <b> 11, the transport driving roller 61 transports the support tray 90 in the medium transport direction with the support tray 90 sandwiched between itself and the transport driven roller 62. At this time, the reflective optical sensor 29 faces the position indicated by (1) in FIG.
[0052]
Then, the process proceeds to step S12, and a medium center detection process is executed.
[0053]
Next, the medium center detection process will be described with reference to FIG. In the process of step S <b> 21, the system controller 354 controls the optical sensor 29 to emit light from the light emitting element 38.
[0054]
In step S22, the system controller 354 determines whether or not the output value of the light receiving element 39 of the optical sensor 29 is an output value when transmitted through the transmission hole 92. The determination of whether or not the light emitted from the light emitting element has passed through the transmission hole will be described with reference to FIG. As will be described in detail later with reference to FIG. 14, when the light emitted from the light emitting element is reflected by the support tray and when it is transmitted through the transmission hole and reflected by the platen, the output value of the light receiving element is Different. Therefore, when the light emitted from the light emitting element is reflected by the support tray 90 as shown in (1) in FIG. 11, the output value of the light receiving element is transmitted as shown in (2) in FIG. Light emitted from the light emitting element is set based on whether or not the output value of the light receiving element exceeds the threshold value by setting a threshold value with respect to the output value of the light receiving element when transmitted through the hole 92 and reflected by the platen 42. It can be determined whether or not is transmitted through the transmission hole.
[0055]
In the process of step S22, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is the output value when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 92, that is, the light receiving element 39 is in the transmission hole. If it is determined that it is located on the position 92 (when the light receiving element 39 is located at a position indicated by (2) in FIG. 10), the process proceeds to step S23, and in step S23, the conveyance drive roller 61 conveys the support tray 90 in the medium conveyance direction by a predetermined amount L shown in FIG. Here, the predetermined amount L is a distance of a perpendicular line extending from the transmission hole 92 to a line segment connecting the transmission hole 95 and the transmission hole 96. When the support tray 90 is transported in the medium transport direction by a predetermined amount L by the transport driving roller 61, the carriage 40 moves from the positional relationship of the transmission hole 92, the transmission hole 95, and the transmission hole 96 to the medium storage portion 91. (In FIG. 10, the light receiving element 39 is located at a position indicated by (3)). The predetermined amount L here is a length that is determined when the support tray 90 is designed, and may be stored in the EEPROM 358 in advance. When the process of step S23 is executed, the system controller 354 drives the transport driving roller 61 and transports the support tray 90 in the medium transport direction by a predetermined amount L read from the EEPROM 358.
[0056]
Then, in step S24, the carriage motor 41 is in a state where the carriage 40 is positioned substantially at the center of the medium accommodating portion 91 (in FIG. 10, the light receiving element 39 is positioned at a position indicated by (3)). From the state) to the left (right) direction.
[0057]
In step S25, the system controller 354 determines whether the output value of the light receiving element 39 of the optical sensor 29 is an output value when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 95. To do.
[0058]
In the process of step S25, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is an output value when the light emitted from the light emitting element 38 does not pass through the transmission hole 95, the process returns to step S24. . In the process of step S25, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is the output value when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 95, the light is received in the medium accommodating portion 91. The edge of the recorded medium is detected. This is because, in this case, the light emitted from the light emitting element is reflected by the medium 80 as shown in (1) in FIG. 12, and is transmitted through the transmission hole 95 as shown in (2) in FIG. This is because the determination in step S25 is made based on whether or not the threshold value set between the output values of the light receiving elements when reflected by the platen 42 is exceeded.
[0059]
In the process of step S25, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is the output value when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 95 (in FIG. 10, the light receiving element 39 is The system controller 354 calculates the carriage movement amount in step S24 from the rotation amount of the carriage motor 41, and stores the result in the EEPROM 358.
[0060]
In step S26, the carriage motor 41 moves the carriage 40 in the right (left) direction opposite to the direction moved in step S24.
In step S <b> 27, the system controller 354 determines whether the output value of the light receiving element 39 of the optical sensor 29 is an output value when the light emitted from the light emitting element 38 passes through the transmission hole 96. To do.
[0061]
In the process of step S27, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is an output value when the light emitted from the light emitting element 38 does not pass through the transmission hole 96, the process returns to step S26. . In the processing of step S27, when it is determined that the output value of the light receiving element 39 is the output value when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 96 (in FIG. 10, the light receiving element 39 is (When it is located at the position indicated by (5)), that is, when the edge of the medium accommodated in the medium accommodating portion 91 is detected, the system controller 354 detects the amount of rotation of the carriage motor 41 from step S26. The carriage movement amount in the processing is calculated backward, and the result is stored in the EEPROM 358.
[0062]
In step S28, the system controller 354 determines the center of the medium from the carriage movement amount in the processing in step S24 and step S26 stored in the EEPROM 358.
In step S29, the system controller 354 drives the carriage motor 41 to move the carriage 40 to the central portion of the medium determined in the processing in step S28.
In step S30, the system controller 354 controls the optical sensor 29 to stop light emission from the light emitting element 38.
[0063]
Then, the process returns to the print preparation process of FIG. 8. In step S13, the transport driving roller 61 moves the support tray 90 in the medium transport direction with the support tray 90 sandwiched between itself and the transport driven roller 62. Conveying in the reverse direction completes the print preparation process. For transporting the support tray 90 in the direction opposite to the medium transport direction in step S13, the medium transport amount of the support tray 90 in step S11 is calculated backward from the rotation amount of the paper feed motor 43, and the paper feed motor 43 is reversed by the same number of rotations. Realized by rotating.
[0064]
In the above description, the light emitted from the light emitting element 38 only in the carriage movement direction is received when the light passes through the transmission holes 95 and the transmission holes 96 provided at both ends of the medium accommodating portion 91 in the carriage movement direction. Based on the output value of the element 39 and the output value of the light receiving element 39 when the light emitted from the light emitting element 38 is blocked by the medium and does not pass through the transmission hole 95 and the transmission hole 96, the carriage moves. The edge of the medium in the direction is detected and the center of the medium is obtained. However, the edge of the medium can be detected in the same manner in the medium conveyance direction. That is, the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission holes 93 provided at both ends of the medium accommodating portion 91 in the medium conveying direction, and the output value of the light receiving element 39 when transmitted through the transmission holes 94, and Based on the output value of the light receiving element 39 when the light emitted from the light emitting element 38 is blocked by the medium and does not pass through the transmission hole 93 and the transmission hole 94, the edge of the medium in the medium conveying direction is detected. The center of the medium may be obtained. As described above, the center of the medium can be detected more accurately by detecting the edge of the medium in each of the carriage movement direction and the medium conveyance direction.
[0065]
Furthermore, in the present embodiment, when the center of the medium is detected, the center of the medium is directly obtained by detecting the edge of the medium in the processing of step S25 and step S27. It is also possible to detect the center of the medium by detecting the transmission hole instead of detecting the edge. Such an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining that the center portion of the medium is detected by detecting the transmission hole. As shown in FIG. 13, the support tray 90 has a transmission hole 101 and a transmission hole 102 at both ends in the carriage movement direction with respect to the center of the medium storage unit 91 so as not to interfere with the medium storage unit 91. Is provided. Then, the output value of the light receiving element 39 when the light emitted from the light emitting element 38 is transmitted through the transmission hole 101 and the transmission hole 102 and the light emitted from the light emitting element 38 are blocked by the support tray 90. Based on the output value of the light receiving element 39 when the light does not pass through the transmission hole, the center of the medium accommodating portion 91 in the carriage movement direction is determined from the positional relationship between the transmission hole 101 provided in the support tray 90 and the transmission hole 102. The position can be determined and this position can be regarded as the center of the medium. Of course, in this case as well, in the same way as in the present embodiment, the center portion of the medium accommodating portion 91 in the medium transport direction can be obtained and this position can be regarded as the center portion of the medium. That is, the transmission hole 103 and the transmission hole 104 are provided at both ends in the medium transport direction with respect to the center of the medium storage unit 91 so as not to interfere with the medium storage unit 91. Then, the output value of the light receiving element 39 when the light emitted from the light emitting element 38 passes through the transmission hole 103 and the transmission hole 104 and the light emitted from the light emitting element 38 are blocked by the support tray 90. Based on the output value of the light receiving element 39 when the light does not pass through the transmission hole, the center of the medium accommodating portion 91 in the medium transport direction is determined from the positional relationship between the transmission hole 103 provided in the support tray 90 and the transmission hole 104. It is also possible to obtain a part and regard this position as the central part of the medium.
[0066]
=== Effect of Providing Transmission Holes in the Medium Support Tray ===
Next, with reference to FIG. 14, the effect of providing a transmission hole in the medium support tray will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating an output value of the light receiving element when the light emitted from the light emitting element is reflected by a medium such as a CD-R, a support tray, and a platen.
[0067]
Conventionally, when the medium support tray is not provided with a transmission hole, the light emitted from the light emitting element is based on a medium such as a CD-R and the output value of the light receiving element when reflected by the support tray. The boundary between the medium such as R and the support tray was detected. For example, the output value of the light receiving element when light is reflected by a medium such as a CD-R is V V in the figure. 1 To V 2 It becomes the range. Thus, the reason why the output value of the light receiving element has a range is due to the influence of variations in the surface state of a medium such as a CD-R, and variations in sensitivity of the light receiving element itself. For the same reason, the output value of the light receiving element when the light is reflected by the support tray is V 3 To V 5 It becomes the range.
[0068]
Therefore, in order to detect the boundary between the medium such as the CD-R and the support tray by the light receiving element, the output value V 2 And V 3 And a threshold value is set between the two, and it is determined whether or not the light receiving element has detected the boundary portion based on whether or not the output of the light receiving element has exceeded the threshold value.
[0069]
However, in such a determination method, the output value V of the light receiving element. 2 And V 3 Is close, the range in which the threshold value for determining the boundary portion is set becomes narrow. Therefore, when determining whether the output of the light receiving element exceeds the threshold value, there is a problem that it is erroneously determined. It was.
[0070]
However, in the present embodiment, since the transmission hole is provided in the medium support tray, when the light receiving element detects the edge of a medium such as a CD-R, the light receiving element includes a medium such as a CD-R, A boundary portion with the platen where the light transmitted through the transmission hole is reflected is detected. At this time, the output value of the light receiving element when the light is reflected by a medium such as a CD-R is V V in FIG. 1 To V 2 The output value of the light receiving element when the light is reflected by the platen is V 6 To V 7 It becomes the range. Therefore, in order to detect the edge of a medium such as a CD-R by the light receiving element, the threshold value is set to V. 2 To V 6 It may be set between the ranges. In this case, since the range of the output value of the light receiving element providing the threshold is wide, it is easy to determine whether or not the output of the light receiving element exceeds the threshold, and the edge of the medium can be detected more accurately than in the past.
[0071]
Furthermore, also in the case of using the transmission hole provided in the medium support tray as a reference for obtaining the center of the medium, the output value of the light receiving element when the light is reflected by the medium support tray is V 3 To V 5 The output value of the light receiving element when the light is reflected by the platen is V 6 To V 7 It becomes the range. Therefore, in order to detect the transmission hole by the light receiving element, the threshold value is V 5 To V 6 It may be set between the ranges. Also in this case, since the range in which the threshold value can be provided is wider than the threshold value range provided when detecting the boundary between the medium such as the CD-R and the support tray, the transmission hole is detected more accurately than in the past. Therefore, the position of the center of the medium can also be detected more accurately.
[0072]
Furthermore, in the case of using the transmission hole provided in the medium support tray as a reference for determining the center of the medium, the surface treatment around the transmission hole is made different from the surface treatment of the medium support tray. However, the transmission hole can be detected more accurately. For example, the surface around the transmission hole is processed to be rougher than the surface of the medium support tray. In this case, the light reflected around the transmission hole is diffused by the rough surface. Therefore, the output value of the light receiving element decreases, and V 3 To V 4 Suppose that it is in the range. On the other hand, the output value of the light receiving element when the light is reflected by the platen is V 6 To V 7 It becomes the range. Therefore, in order to detect the transmission hole by the light receiving element, the threshold value is V 4 To V 6 It may be set between the ranges. In this case, the range in which the threshold is set is the range in which the conventional threshold is set. 5 To V 6 Therefore, the transmission hole can be detected more accurately than in the prior art, and therefore the position of the center of the medium can also be detected more accurately.
[0073]
=== Configuration of Printing System etc. ===
Next, a printing system as an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating a schematic configuration of a printing system including the printing apparatus according to the present embodiment.
[0074]
The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, a printer 1106 that is a printing device, an input device 1108, and a reading device 1110. In this embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited thereto. The display device 1104 is generally a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. In this embodiment, the printer 1106 is an ink jet printer, but is not limited thereto. In this embodiment, the input device 1108 is a keyboard 1108A and a mouse 1108B, but is not limited thereto. In this embodiment, the reading device 1110 uses a flexible disk drive device 1110A and a CD-ROM drive device 1110B. However, the reading device 1110 is not limited to this. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Other devices such as Disk) may be used.
[0075]
In the above description, the printer 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to configure the computer system. However, the present invention is not limited to this. Absent. For example, the computer system may include a computer main body 1102 and a printer 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110.
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the printing system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is housed.
[0076]
The computer program for controlling the operation of the printer described above can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the printer 1106 via a communication line such as the Internet, and recorded on a computer-readable recording medium. It can also be distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
The computer system realized in this way is a system superior to the conventional system as a whole system.
[0077]
=== Other Embodiments ===
In the present embodiment, the transmission hole 93 to the transmission hole 96 and the transmission hole 101 to the transmission hole 104 have a rectangular shape. However, the shape is not limited to the rectangular shape, and other shapes such as a circular shape may be used. Good.
Further, the transmission hole 93 to the transmission hole 96 and the transmission hole 101 to the transmission hole 104 may be a combination of a square shape and a circular shape, respectively.
[0078]
As described above, the printing apparatus and the like according to the present invention have been described based on some embodiments. However, the above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and the present invention is limited. Not what you want. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0079]
<About media>
In the above-described embodiment, a disk-shaped medium is used, but it goes without saying that sheet-like printing paper or the like is included. In addition, a medium that stores data or the like on one side of the front and back sides and prints on the other side is also included. For example, a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Video Disk), and the like are applicable.
[0080]
<About printing devices>
In each of the above embodiments, an ink jet printer is used as the printing apparatus. However, the present invention is not limited to this as long as the printing apparatus can perform printing processing on a medium. good.
[0081]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to accurately print on a medium by obtaining the center of the medium to be printed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ink jet printer that is a printing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration in the printing apparatus.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the ink jet printer.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration around a carriage of the inkjet printer.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a reflective optical sensor.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state where a disk-shaped CD-ROM as an example of a medium to be printed is printed.
FIG. 7A is a plan view of a support tray. 7B is an XY cross-sectional view of the support tray shown in FIG. 7A.
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing until printing on a medium is executed.
FIG. 9 is a flowchart for describing processing for detecting a central portion of a medium.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between a reflective optical sensor and a support tray.
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining how the reflective optical sensor detects a transmission hole provided in a support tray.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a state in which a reflective optical sensor detects an edge of a medium accommodated in a medium accommodating portion.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the detection of the center of the medium by detecting a transmission hole;
FIG. 14 is a diagram illustrating an output value of a light receiving element when light emitted from the light emitting element is reflected by a medium such as a CD-R, a support tray, and a platen.
FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a printing system including a printing apparatus according to the present embodiment.
16 is a block diagram showing a configuration of the printing system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Printer body 11 Operation panel
111 Operation buttons 112 Indicator lamp
12 Paper output part 121 Paper output tray
13 Paper Feed Unit 131 Paper Feed Holder
132 Paper feed roller 25 Capping device
26 Pump unit
27 Cap 29 Reflective optical sensor
38 Light Emitting Element 39 Light Receiving Element
40 Carriage 41 Carriage motor
42 Platen 43 Paper feed motor
44 Sliding shaft 45 Drive belt
46 Pulley 61 Transport drive roller
62 Conveyance driven roller 621 Conveyance driven roller holder
63 Paper detector 631 Lever
64 Paper discharge drive roller 65 Paper discharge driven roller
82 Medium 80 Disc-shaped medium
85 circular holes 90 medium support tray
91 Medium receiving portion 92 Transmission hole
93 Transmission hole 94 Transmission hole
95 Transmission hole 96 Transmission hole
154 CPU 156 RAM
158 ROM 250 Buffer memory
252 Image memory 254 System controller
256 Main memory 258 EEPROM
261 Main scan drive circuit 262 Sub scan drive circuit
263 Head drive circuit
265 Optical sensor control circuit 350 Buffer memory
352 Image memory 354 System controller
356 Main memory 358 EEPROM
361 Main scan drive circuit 362 Sub scan drive circuit
363 Head Drive Circuit
365 Optical Sensor Control Circuit 1000 Computer System
1050 Print control apparatus 1102 Computer main body
1104 Display device 1106 Printer
1108 Input device 1108A Keyboard
1108B Mouse 1110 Reader
1110A Flexible disk drive device
1110B CD-ROM drive device
2050 printing control apparatus
INC1, INC2 ink cartridge
IH1, IH2, IH3, IH4 Print head

Claims (17)

媒体を支持するための支持トレーと、
光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する印刷装置において、
光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。A support tray for supporting the medium;
A light emitting member that emits light; and a light receiving member for receiving light emitted from the light emitting member;
A print head for printing on the medium supported by the support tray;
In a printing apparatus having
Providing a transmission hole for transmitting light in the support tray,
Output value of the light receiving member when light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and output of the light receiving member when light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole A position of the medium supported on the support tray based on the value,
A printing apparatus that performs printing by the print head using the obtained position. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus, wherein the light emitting member and the light receiving member are provided on a carriage that moves the print head. 請求項２に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the transmission hole is provided on a center line of a medium storage unit that stores the medium of the support tray, and is provided at both ends of the medium storage unit in a moving direction of the carriage. 請求項２又は請求項３に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させる
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 2 or 3,
The printing apparatus, wherein the carriage moves the light emitting member and the light receiving member to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole. 請求項１乃至請求項４に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein:
The output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole, and the light output from the light emitting member is blocked by the medium and does not pass through the transmission hole. A printing apparatus that detects an edge of the medium based on an output value of the light receiving member and obtains the position of the medium from the detected edge position. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送する
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A transport unit for transporting the support tray;
The printing apparatus, wherein the transport unit transports the support tray to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole. 請求項６に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 6.
The printing apparatus is characterized in that the transmission holes are provided on both ends of the medium accommodating portion in the transport direction of the support tray on the center line of the medium accommodating portion for accommodating the medium of the support tray. . 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
When the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, the output value of the light receiving member, and when the light emitted from the light emitting member is blocked by the support tray and does not pass through the transmission hole A printing apparatus that detects a position serving as a reference of the support tray based on an output value of the light receiving member, and obtains the position of the medium from the detected position serving as a reference of the support tray. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the transmission holes are provided at positions spaced apart from each other with a medium storage portion for storing the medium in the support tray. 請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求める
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
When the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, the output value of the light receiving member, and when the light emitted from the light emitting member is blocked by the support tray and does not pass through the transmission hole Based on the output value of the light receiving member, the position serving as the reference of the support tray is detected, and the carriage for moving the print head from the detected position serving as the reference of the support tray is moved by a predetermined amount. Thus, the printing apparatus is characterized in that the edge of the medium is detected and the position of the medium is obtained from the position of the detected edge. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なる
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The printing apparatus according to claim 1, wherein a surface treatment around the transmission hole is different from a surface treatment of the support tray. 請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体は、円板形状である
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 11,
The printing apparatus, wherein the medium has a disc shape. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭである
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
The printing apparatus, wherein the medium is a CD-ROM. 請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定する
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to any one of claims 1 to 13,
A printing apparatus, wherein an area in which the print head performs printing on the medium is determined based on the obtained position. 媒体を支持するための支持トレーと、
光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する印刷装置において、
光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、
前記発光部材、及び、前記受光部材は、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられ、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、
前記キャリッジは、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記発光部材、及び、前記受光部材を移動させ、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過する位置へ、前記支持トレーを搬送し、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられ、
前記透過穴は、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられ、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに遮られ前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーの基準となる位置を検知し、検知された支持トレーの基準となる位置から前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジを、所定の量だけ移動させることにより、前記媒体のエッジを検知し、検知されたエッジの位置から前記媒体の位置を求め、
前記透過穴の周囲の表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なり、
前記媒体は、円板形状であり、
前記媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであり、
前記求められた位置に基づいて、前記印刷ヘッドが前記媒体上に印刷を行う領域を決定する
ことを特徴とする印刷装置。A support tray for supporting the medium;
A light emitting member that emits light; and a light receiving member for receiving light emitted from the light emitting member;
A print head for printing on the medium supported by the support tray;
In a printing apparatus having
Providing a transmission hole for transmitting light in the support tray,
Output value of the light receiving member when light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and output of the light receiving member when light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole A position of the medium supported on the support tray based on the value,
Printing is performed by the print head using the obtained position,
The light emitting member and the light receiving member are provided in a carriage that moves the print head,
The transmission holes are provided on the center line of the medium accommodating portion for accommodating the medium of the support tray, and are provided at both ends of the medium accommodating portion in the moving direction of the carriage,
The carriage moves the light emitting member and the light receiving member to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole,
The output value of the light receiving member when the light emitted from the light emitting member is transmitted through the transmission hole, and the light output from the light emitting member is blocked by the medium and does not pass through the transmission hole. Based on the output value of the light receiving member, the edge of the medium is detected, and the position of the medium is obtained from the position of the detected edge,
A transport unit for transporting the support tray;
The transport unit transports the support tray to a position where light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole,
The transmission holes are provided on the center line of the medium storage unit that stores the medium of the support tray, and are provided at both ends of the medium storage unit in the transport direction of the support tray,
The transmission holes are provided at positions spaced apart from each other with a medium storage portion for storing the medium in the support tray,
When the light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, the output value of the light receiving member, and when the light emitted from the light emitting member is blocked by the support tray and does not pass through the transmission hole Based on the output value of the light receiving member, the position serving as the reference of the support tray is detected, and the carriage for moving the print head from the detected position serving as the reference of the support tray is moved by a predetermined amount. By detecting the edge of the medium, the position of the medium is obtained from the position of the detected edge,
The surface treatment around the perforation hole is different from the surface treatment of the support tray,
The medium has a disc shape,
The medium is a CD-ROM;
A printing apparatus, wherein an area in which the print head performs printing on the medium is determined based on the obtained position. 媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
発光部材から光を発し、
媒体を支持するための支持トレーに設けられた透過穴を光が透過した際の受光部材の出力値、及び、前記透過穴を光が透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、
この求められた位置を用いて印刷ヘッドにより印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。A printing method for printing on a medium,
Emit light from the light emitting member,
Based on the output value of the light receiving member when light is transmitted through the transmission hole provided in the support tray for supporting the medium, and the output value of the light receiving member when light is not transmitted through the transmission hole Determining the position of the medium supported by the support tray,
A printing method, wherein printing is performed by a print head using the determined position. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材と、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、
光を透過させるための透過穴を前記支持トレーに設け、
前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記支持トレーに支持された前記媒体の位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行う
ことを特徴とする印刷システム。A printing system comprising a computer main body and a printing device connectable to the computer main body, wherein the printing device emits light from the light emitting member, a support tray for supporting a medium, a light emitting member that emits light. In a printing apparatus having a light receiving member for receiving the received light and a print head for printing on a medium supported by the support tray,
Providing a transmission hole for transmitting light in the support tray,
Output value of the light receiving member when light emitted from the light emitting member passes through the transmission hole, and output of the light receiving member when light emitted from the light emitting member does not pass through the transmission hole A position of the medium supported on the support tray based on the value,
A printing system, wherein printing is performed by the print head using the obtained position.
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