JP2005034993A - 眼用レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップおよびシステム、および眼用レンズ用鋳型部分を移送する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】加えられる力を低減し、サイクル時間を短縮する、レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップおよびシステム、およびレンズ用鋳型部分を移送する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】移送されるレンズ用鋳型部分の形状と相補的な外側面３３を備えた遠位の端部３１と、近位の端部３２と、レンズ用鋳型部分と係合するための外側面３３の周縁に配置された密閉手段３１ａとを有する実質的に硬質の本体部分３０と、本体部分３０を通って遠位の端部３１から近位の端部３２まで延在する少なくともひとつの開口３４とを有する。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
この出願が主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、パーネルらによる（Ｐａｒｎｅｌｌ ｅｔ ａｌ）２００１年８月９日に出願された米国特許出願第０９／９２５，４０３号「整合アセンブリおよび移送チューブを備えたインレーステーション（Ｉｎ−ｌａｙ Ｓｔａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｔｕｂｅｓ）」の一部継続出願であり、この米国特許出願第０９／９２５，４０３号は引用文献として参照される。
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形（ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｍｏｌｄ）される眼用レンズ（ｏｐｈｔｈａｌｍｉｃ ｌｅｎｓ）の鋳型（ｍｏｌｄ）を取り扱うのに有益な移送チップ、およびその移送チップを用いたシステムおよび方法に関する。本発明は、高温状態の（したがって変形可能な）ソフトコンタクトレンズの鋳型部分（ｍｏｌｄ ｈａｌｖｅｓ）を射出成形部から取り出してさらに処理するための製造ラインのパレットコンベアシステムに移送する高速の真空および空気圧で補助されたロボットに用いるのに特に適している。移送チップは実質的に硬質の材料から作られた本体部分を有する。ある実施の形態では、本発明の移送チップは、凸状または凹状の取り扱われるレンズ用鋳型部分の形状と相補的な外側面を有する作業端部を有する。実際、本発明のこの実施の形態は、例えば、従来の知られている設計に比べて部品を取り上げて移送するのに必要な加えられる真空および排気体積がより小さい。これによって、生産量を増加しながらより速いまたは短いサイクル時間を達成し、資源をより有効に利用できる。さらに、本発明によって達成されるように、高温のレンズ用鋳型部分を扱うために必要な圧力が低減されるということは、レンズ用鋳型部分に加えられる力が少ないことをも意味する。これは鋳型に生じる変形がより少なくなることを意味する。この変形の低減は、さらに移送チップの実質的に硬質の特性によって補助され、移送チップが硬質であることは移送チップ自体が力を加えられたときに変形することを未然に防止する。
【０００３】
【従来の技術】
現在のソフトコンタクトレンズを製造するための手順は、前鋳型部分と後鋳型部分との間で適切なモノマーの混合物が硬化することを必要とする。鋳型部分（前鋳型部分および後鋳型部分）は、鋳型部分を形成するために向かい合う二つの対向する要素を備えたモールディング機械内にポリスチレンなどの適切なプラスチック材料を射出成形することによって典型的に形成される。対向する要素の一方は、規則的な間隔で配置された凹状の凹部の配列を有し、対向する要素のもう一方は、対応する凸状の凸部の配列を有する。対向する要素が結合されると、凹部と凸部の間にはレンズ鋳型部分が製造される形状が与えられた体積が画定される。動作時には、対向する要素は一体となり、溶融ポリマー（例えばポリスチレン）が対向する要素の表面の間の形状が与えられた体積内に射出される。鋳型部分はその形状が固まるのに十分な時間にわたって保持される。形状が十分に固まると、対向する要素は分離されて、鋳型部分が取り除かれる。
【０００４】
一般に、バックカーブ（Ｂａｃｋ Ｃｕｒｖｅ：ＢＣ）の鋳型部分は、コンタクトレンズの眼に接触する部分を形作る凸状鋳型面を提供する。フロントカーブ（Ｆｒｏｎｔ Ｃｕｒｖｅ：ＦＣ）の鋳型部分は、コンタクトレンズの前面を形作る凹状鋳型面を提供する。最適な光学的完全性（ｏｐｔｉｍａｌ ｏｐｔｉｃａｌ ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ）を保つために、バックカーブの鋳型部分を製造するモールディング機械は、（対向する要素を）分離するときに、バックカーブの鋳型部分の光学的に関連しない凹状面を露出させ、凸状鋳型面を（対向する要素の一方の）凹面に保持するように設計されている。
フロントカーブの鋳型部分を製造するモールディング機械は、バックカーブの鋳型部分を製造するモールディング機械と全ての機能に関してほぼ同じであるが、対向する要素が分離されるときに、フロントカーブの鋳型部分の光学的に関連する部分を凸状の凸部と接触している状態に保つように動作する。バックカーブの鋳型部分とフロントカーブの鋳型部分とを同時に製造するのにひとつのモールディング機械が用いられてよい。本発明が有益なモールディング機械およびロボットは、ルストらによる特許文献１、パーネルらによる（Ｐａｒｎｅｌｌ ｅｔ ａｌ）２００１年８月９日に出願された特許文献２、および特許文献３に開示されていて、これらの特許出願および特許明細書は引用文献として参照される。
【０００５】
製造ラインでは、フロントカーブの鋳型部分またはバックカーブの鋳型部分である鋳型部分は、通常、真空アシストされたロボットを介して除去される。工業的には、これらのロボットは、鋳型部分に接触する作業端部において、さまざまな形の端部作動体（ｅｎｄ ｅｆｆｅｃｔｏｒ）、吸着カップ（ｓｕｃｔｉｏｎ ｃｕｐ）、吸着口（ｓｕｃｔｉｏｎ ｔｉｐ）、吸着盤（ｓｕｃｔｉｏｎ ｐａｄ）、およびそれらの類似物の形態のシリコーンおよびゴムなどの柔軟な可撓性を有する材料を典型的に用いている。慣例として、高速の製造ラインでは鋳型部分の形が固まると必ずしも鋳型部分が冷却されていないときに鋳型部分が除去されるので、柔軟な可撓性を有する材料が用いられてきた。鋳型部分が依然として比較的高い温度なので、加熱された状態の鋳型部分がまだ柔軟で変形し易いために、レンズ用鋳型部分に与えられる損傷を最小にするよう柔軟な可撓性を有する材料が用いられてきた。レンズ用鋳型部分に与えられるこのような損傷は、その鋳型部分内で最終的に型にとられる（ｃａｓｔ）コンタクトレンズにも悪い影響を及ぼす。損傷をさらに未然に防止するために、例えばフランジなど、レンズの鋳型部分の臨界的でない（ｎｏｎ−ｃｒｉｔｉｃａｌ）部分に設けられた取り扱い手段を提供して、ロボットの移送チップがフランジまたは他の取り扱い手段のみに接触するようにして、コンタクトレンズが形成される鋳型部分の光学的に繊細な（ｏｐｔｉｃａｌｌｙ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ）部分を接触されない状態に保つことが広く行なわれている。
【０００６】
図１は従来技術の実施例を示している図である。図１は、シリコーンゴムなどの柔軟な可撓性を有する材料で作られた移送チップ１０の側断面図であり、その移送チップ１０は円筒形の形状を有し、環状リム１４によって画定されるピックアップ端部で開いている。図１に示されているように、移送チップ１０の環状リム１４は、この（移送チップ１０と接触するという）目的で提供されたフランジ１５で射出成形されたレンズ用鋳型部分１１（図１ではバックカーブの鋳型部分として描かれている）と接触する。移送チップ１０は、開口１２を介して真空源と結合されていて、駆動されたときに鋳型部分１１を持ち上げる（ｐｉｃｋ ｕｐ）ことができるようになっている。さらに図１に示されているように、円筒形の移送チップ１０の内側は、体積１３を有する。この体積１３は、（鋳型部分１１を）持ち上げることができるよう真空源によって十分に排気されなければならない。
このようなタイプの典型的な設計では、移送チップ１０は、実質的に１８ｍｍの直径と、実質的に１５ｍｍの高さ（これらの寸法は近似的な値である）とを有する。したがって、鋳型部分１１を有効に持ち上げるのに必要な典型的な加えられる真空は、実質的に６００．０５トル（０．８バール（１１ポンド／平方インチ））である。このような環境の下で排気される必要のある気体の体積１３は実質的に３ｍｌである。この体積の気体を排気するのに要する時間は、製造ラインのサイクル時間に影響を及ぼし、したがって、ロボット移送装置がレンズ用鋳型部分を第１の位置、例えば射出成形機械から除去し、鋳型部分を第２の位置、例えばコンベアパレットに移送して、プロセスを繰り返すために第１の位置に戻るまでの時間に影響を及ぼす。
【０００７】
例えば図１に例示されて説明された公知の従来技術の実施例は、工業的に有益であるが、それらの実施例に対する改良が望まれている。鋳型部分を形成するプラスチックがまだ柔らかい状態にある温度で鋳型部分をモールディング機械から除去するので、数ある進歩のうちでも、真空または正の気体圧力のような加えられる力を低減することが試みられてきた。このときパーツ（鋳型部分）に加えられる力は、レンズ用の鋳型部分をゆがませ、（例えば図１の柔軟な円筒形の移送チップを用いた場合）光学的に重要な表面の曲率半径が０．０４ｍｍから０．０６ｍｍまでの範囲で変形され、その鋳型部分をコンタクトレンズを形成する（キャスティング（ｃａｓｔｉｎｇ）する）のに使えないようにしてしまう。したがって、パーツ（鋳型部分）を持ち上げたりパーツを置いたりするのに必要な力を最小にすることが鋳型部分の品質を改良するために重要である。さらに、現在用いられている柔軟な可撓性を有する材料がその材料自体が変形してレンズ用鋳型部分のねじれを実際に助長していることが見出された。
【０００８】
【特許文献１】
米国特許出願第０９／３０５，８８６号「眼用デバイスを製造するための鋳型およびモールディングシステム（Ｍｏｌｄ ａｎｄ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍａｋｉｎｇ Ｏｐｈｔｈａｌｍｉｃ Ｄｅｖｉｃｅｓ）」
【特許文献２】
米国特許出願第０９／９２５，４０３号「整合アセンブリおよび移送チューブを備えたインレーステーション（Ｉｎ−ｌａｙ Ｓｔａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ ａｎｄ
Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｔｕｂｅｓ）」
【特許文献３】
米国特許第５，５４５，３６６号明細書
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術は以上のように構成されているので、鋳型部分に加えられる力によって鋳型部分がゆがみ、その鋳型部分をコンタクトレンズを形成するのに使えないようにしてしまうなどの課題があった。また、柔軟な可撓性を有する材料がその材料自体が変形してレンズ用鋳型部分のねじれを実際に助長しているなどの課題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、加えられる力を低減し、サイクル時間を短縮する、レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップおよびシステム、およびレンズ用鋳型部分を移送する方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加えられる力を低減し、サイクル時間を短縮する、移送チップ、および移送チップを使用するシステムおよび方法に関する。ある実施の形態では、本発明は、射出成形されたレンズ用鋳型部分を取り扱うための移送チップであり、そのレンズ用鋳型部分は、凹状（例えば、バックカーブ）または凸状（例えば、フロントカーブ）の形状を有し、レンズ用鋳型部分を取り扱うための手段が設けられていて、上記移送チップは、
取り扱われるレンズ用鋳型部分の凹状または凸状の形状と相補的な外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、レンズ用鋳型部分と係合するための外側面の周縁に配置された密閉手段とを有する、実質的に硬質の本体部分と、
近位の端部から遠位の端部まで本体部分を通過して延在して圧力差の供給源と十分に流体連結した少なくともひとつの開口とを有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、射出成形された眼用レンズ用鋳型部分の取り扱いに関する。この場合の眼用レンズは、例えば、ソフトコンタクトレンズ、眼内レンズ（ｉｎｔｒａｏｃｕｌａｒ ｌｅｎｓｅｓ）など、そのような鋳型部分によって形成される眼用レンズを限定なしに含む。本発明は、ヒドロゲルレンズ（ｈｙｄｒｏｇｅｌ ｌｅｎｓｅｓ）としても知られているソフトコンタクトレンズに関連して、とりわけ有益である。それらのレンズは、限定を意図するものではないが、ヒドロキシエチルメタクリレート（ＨＥＭＡ）、ビニルピロリドン、グリセロールメタクリレート、メタクリル酸、およびメタクリル酸エステルを含むモノマーから典型的に作られる。
【００１３】
本発明を拘束するものではないが、この場合のソフトコンタクトレンズは、上述されたように製造されたレンズ用鋳型部分内でモノマーの混合物をラジカル重合（ｆｒｅｅ ｒａｄｉｃａｌ ｐｏｌｙｍｅｒｉｚａｔｉｏｎ）することによって典型的に作られる。モノマーの混合物は、例えば橋かけ剤（ｃｒｏｓｓｌｉｎｋｉｎｇ ａｇｅｎｔ）、および強化剤（ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｉｎｇ ａｇｅｎｔ）などの当業者に知られたその他の添加剤を含んでよい。ラジカル重合は、通常、熱的手段によって開始されるか、ＵＶ（紫外線）または可視光線を用いて光によって開始される。これらの場合には、ラジカル重合が起こるプラスチックレンズ用鋳型部分は光による開始をおこなう光線に対して十分に透明である。
【００１４】
この場合の射出成形されたレンズ用鋳型部分を作るための材料として広く用いられているプラスチックは、熱可塑性プラスチックの族から選択され、限定を意図するものではないが、低密度ポリエチレン、中密度ポリエチレン、および高密度ポリエチレンなどのポリオレフィン、ポリプロピレン、およびそれらのコポリマー；ポリスチレン；ポリ−４−メチルペンテン；ポリアセタール樹脂；ポリアクリルエーテル；ポリアリールエーテル；スルホン；ナイロン６（Ｎｙｌｏｎ ６）；ナイロン６６（Ｎｙｌｏｎ ６６）；ナイロン１１（Ｎｙｌｏｎ １１）；熱可塑性ポリエステル、およびフッ素化エチレン・プロピレンのコポリマーおよびエチレン・フルオロエチレンのコポリマーなどのさまざまなフッ素化した材料を含む。ポリスチレンが好ましい。
【００１５】
図２（Ａ）から図２（Ｄ）は、本発明がとりわけ有益な射出成形された眼用レンズ用鋳型部分の実施の形態を示していて、その他のデザインおよびスタイルのレンズ用鋳型部分も本発明の実施の範囲内にあることが意図されている。図２（Ａ）はソフトコンタクトレンズ用のフロントカーブの鋳型部分の平面図であり、図２（Ｂ）はソフトコンタクトレンズ用のフロントカーブの鋳型部分の側断面図である。同様に、図２（Ｃ）はソフトコンタクトレンズ用のバックカーブの鋳型部分の平面図であり、図２（Ｄ）はソフトコンタクトレンズ用のバックカーブの鋳型部分の側断面図である。好ましい実施の形態では、レンズ用鋳型部分には取り扱い手段が設けられている。限定を意図するものではないが、それらの取り扱い手段は、例えば鋳型部分の周縁に沿って部分的にまたは全体的に延在するフランジのような、光学的に重要な中心面から離れた表面またはその他の付属物からなる。図２（Ａ）から図２（Ｄ）では、好ましい取り扱い手段は、（フロントカーブの鋳型部分の）環状フランジ２１および（バックカーブの鋳型部分の）環状フランジ２４として示されている。タブ２２およびタブ２５が所望に応じて取り扱いおよび配置をさらに容易にするために設けられてもよい。
【００１６】
上述したように、そして図２（Ａ）から図２（Ｄ）に関してさらに説明されるように、好ましい実施の形態では、バックカーブを製造するモールディング機械は、対向する鋳型要素を分離するとき、バックカーブのレンズ用鋳型部分の凹状面２３が露出されるように設計されている。逆に、フロントカーブを製造するモールディング機械は、フロントカーブのレンズ用鋳型部分の凸状面２０が露出するように、対向する鋳型要素を分離する。
【００１７】
本発明の移送チップが図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５（Ａ）、および図５（Ｂ）に例示された本発明の好ましい実施の形態を参照して説明される。例示された以下に説明される実施の形態は図２に示された鋳型部分と同様の形状のレンズ用鋳型部分に用いるのにとりわけ適している。本発明の移送チップは好ましい実施の形態に限定されるものではなく、移送チップの変形例も本発明の範囲および真髄に包含されることが適切に理解される。
【００１８】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、各々、凹状の形状、例えば限定を意図するものではないが、本発明を説明する目的で凹状の形状が凹状面２３である図２（Ｃ）および図２（Ｄ）に示されたバックカーブなどの凹状の形状を備えたレンズ用鋳型部分を取り扱うのに有益な本発明の移送チップの好ましい実施の形態の平面図および側断面図を示している。移送チップは、遠位の端部（すなわち、作業端部または取り扱われるレンズ用鋳型部分と接触する端部）３１と、近位の端部３２とを備えた本体部分３０を有し、近位の端部３２は、ロボットアセンブリまたは他の自動化された移送装置（図示せず）および真空手段または正の（気体）圧力（図示せず）などの圧力差の供給源との接続部として働く。遠位の端部３１は、取り扱われるレンズ用鋳型パーツ（鋳型部分）の凹状の形状と相補的な形状を有する外側面３３を有する。例えば、外側面３３は、図２（Ｃ）および図２（Ｄ）に示されたバックカーブの凹状面２３と相補的な凸状の形状を有していて、凹状面２３（レンズ用鋳型部分の光学的に関連のない湾曲部分）に突き当たることがないように凹状面２３とほとんどぴったり合う（ｆｏｒｍ−ｆｉｔｔｉｎｇ）ようになっている。本体部分３０は、外側面３３の周縁に配置された密閉手段をさらに有する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）の実施の形態では、密閉手段は環状密閉リング３１ａの形態をなし、その環状密閉リング３１ａは、好ましくは本体部分３０と一体であるが当業者に知られているように本体部分３０の構成要素であってもよいフランジまたはフランジに類似の表面の形態をなしている。好ましくは、移送チップの密閉手段およびレンズ用鋳型部分の取り扱い手段は同一平面上にあり、好ましくは密閉手段および取り扱い手段は両方とも平坦であり、パーツ（鋳型部分）を持ち上げることができるよう十分な密閉を（例えば真空によって）形成および保持できるようになっている。例えば、図示された実施の形態では、環状密閉リング３１ａは、図２（Ｃ）および図２（Ｄ）のバックカーブ（の鋳型部分）の環状フランジ２４と同一平面上にある。
【００１９】
外側面３３を含む本体部分３０は、実質的に硬質である。例えば、本体部分３０は、変形しない構造を有し、モールディング機械から除去されるレンズ用鋳型部分の表面および鋳型部分の周囲の高い温度の下で、および移送チップの密閉手段と形成されたパーツ（鋳型部分）の取り扱い手段（例えばフランジ）との間に生じる加えられる力による圧力の下で、寸法および形状を保持する。本体部分３０の実質的に硬質の特性は、好ましくは材料の構造を選択することによって達成される。おおまかにいって、レンズ用鋳型部分へ加えられる密閉圧力に曝されたときに移送チップの変形または歪みを生ずることなく実行可能な密閉を得るための必須の形状公差（ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）および寸法公差（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）（例えば平面度（ｆｌａｔｎｅｓｓ）およびそれに類似したもの）を有するように機械加工またはその他の方法で形状が与えられるように十分な硬度を有し、さらに曝される温度に対する必須の熱的強度（ｔｈｅｒｍａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）をも有する任意の材料が用いられる。このような材料には、さまざまな重合体材料、金属、セラミック、セルロース材料、およびそれらの類似物がある。好ましい実施の形態では、材料の構造は、実質的に５８から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有し、より好ましくは、実質的に７５から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有し、さらにより好ましくは、実質的に８５から８７までの範囲内のショアー押込硬度を有する。実用向きな重合体材料は、限定を意図するものではないが、エンジニアリンググレードプラスチック（ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｇｒａｄｅ ｐｌａｓｔｉｃｓ）である。自滑性の（ｓｅｌｆ−ｌｕｂｒｉｃａｔｉｎｇ）重合体材料が高温のレンズ用鋳型部分が移送チップに貼り付いたり接着したりするのを防止するのに好都合に用いることができる。例示のみの目的で、使用できる材料の範囲を拘束することなく、好ましい重合体材料として、ポリアセチル（例えば、デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標））があり、これは最も好ましい材料で、実質的に８６のショアー押込硬度を有する。）、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミド（例えば、ナイロン（Ｎｙｌｏｎ（登録商標））、ポリイミド、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフルオロエチレン（例えば、テフロン（登録商標）（Ｔｅｆｌｏｎ（Ｒ））、ポリエーテルイミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテル、ポリエーテルイミド、ポリスルフィドポリマー、ポリスルホン、およびこれらの混合物（ｂｌｅｎｄ）またはアロイ（ａｌｌｏｙ）がある。デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標）などのポリアセチルが好ましい。使用できる材料には、例示のみを目的として、適切な形状公差、寸法公差、および密閉の平面度（ｓｅａｌｉｎｇ ｆｌａｔｎｅｓｓ）を有するように機械加工される、アルミ、ステンレス鋼、およびそれらに類似した元素状態で存在する金属およびそれらの合金がある。
【００２０】
他の好ましい実施の形態では、本発明の移送チップは、旋盤または当業者に知られたその他の適切な手段を用いて、例えばデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標））などの材料の一体のブロックからその全体が機械加工される。
【００２１】
さらに、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示されているように、移送チップは、圧力差の供給源と流体連結するのに十分な本体部分３０を通って延在する少なくともひとつの開口３４を有する。開口３４は、移送チップを通して穿孔された十分な寸法のひとつまたは複数の開孔またはボアであってよい。好ましい実施の形態では、移送チップの中心を通るひとつの開口が用いられている。圧力差の供給源は、当業者に知られている真空または正の（気体）圧力の供給源を含んでよい。例えば、真空が移送チップの中心の開口を通して引かれて、移送チップとレンズ用鋳型部分との間の空間的な体積内に圧力差を形成する。図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示されているように、移送チップは、好ましくは、例えばロボットアセンブリなどに取り外し可能に好都合に結合するためのねじ部３５などのロボットアセンブリまたはその他の移送装置に結合するための結合手段を近位の端部３２に有している。当業者に知られた結合のための他の手段が用いられてもよい。
【００２２】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、各々、例えば限定を意図するものではないが、凸状の形状が表面２０である図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示されたフロントカーブの鋳型部分である、凸状の形状を有するレンズ用鋳型部分を取り扱うのに有益な本発明の移送チップの好ましい実施の形態の平面図および一部断面側面図である。上述された図３（Ａ）および図３（Ｂ）の実施の形態に対する定義および説明は、異なる部分以外は、この実施の形態に対しても適用される。図４（Ｂ）は、遠位の端部（作業端部）４１と、近位の端部（接続端部）４２とを備えた実質的に硬質の本体部分４０を有する好ましい実施の形態の移送チップの一部断面側面図であり、近位の端部４２は上述したようにロボットアセンブリまたは他の移送装置および圧力差の供給源と密着して結合される。遠位の端部４１はレンズ用鋳型部分の形状と相補的な形状の外側面４３を有し、したがって、例えばフロントカーブのレンズ用鋳型部分の形状が凸状のとき外側面４３は凹状の形状を有する。再び、凹状の外側面４３が凸状面２０と突き当たることがないようにフロントカーブの鋳型部分の凸状面２０とほとんどぴったり合う（ｆｏｒｍ−ｆｉｔｔｉｎｇ）ようになっているのが好ましい。実質的に硬質の本体部分４０は、環状密閉リング４１ａの形態の密閉手段をも有し、環状密閉リング４１ａは図４（Ａ）および図４（Ｂ）の実施の形態では、平坦で、例えば図２（Ａ）および図２（Ｂ）のフロントカーブの鋳型部分のフランジ２１と同一平面上にある本体部分４０のリム（またはエッジ）４１ａの形態を有する。本体部分４０は、圧力差の供給源と流体連結するように本体部分４０を通って近位の端部４２から遠位の端部４１まで延在する少なくともひとつの開口４４をも有する。図示されているように、近位の端部４２は、ロボットアセンブリまたは他の移送装置に取り付けるための、例えばねじ部４５などの結合手段を有することが好ましい。
【００２３】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、各々、本発明の移送チップの別の実施の形態の平面図および側断面図であり、この実施の形態は、フロントカーブの鋳型部分およびバックカーブの鋳型部分を取り扱うのに有益である。再び、上述された図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、および図４（Ｂ）の実施の形態に対する定義および説明は、異なる部分以外は、この実施の形態に対しても適用される。図５（Ｂ）は、遠位の端部（作業端部）５１と、上述されたようにロボットアセンブリまたは他の移送装置および圧力差の供給源と密着して結合される近位の端部５２とを有する移送チップの側断面図である（図５（Ａ）および図５（Ｂ）には結合手段は示されていない）。実質的に硬質の本体部分５０は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）の実施の形態では本体部分５０のリム（またはエッジ）５１ａの形態である、環状密閉面５１ａの形態の密閉手段を遠位の端部５１に有する。本体部分５０は、近位の端部５２から環状密閉面５１ａまで延在する複数の開口５４をも有する。好ましい実施の形態では、複数の開口、すなわちリム５１ａを通る近位の端部５２までの開孔は、環状密閉面５１ａの円周に沿って等間隔に配置されている。図５（Ａ）に示された実施の形態では、６個の開孔が実質的に６０°の角度だけ離れて配置されている。環状密閉面５１ａの開孔を等間隔に配置し開孔の大きさを均一にすることにより、取り扱われるレンズ用鋳型部分に加えられる力が等しくかつ均一になる。実際、図５（Ａ）および図５（Ｂ）の移送チップが凸状の形状（例えば、バックカーブ）を有するレンズ用鋳型部分を取り扱うのに用いられる場合、鋳型部分の凸状面（図２（Ａ）および図２（Ｂ）の表面２０）は、環状密閉面５１ａがフランジ２１と係合した状態で、ボイド５３内に配置される。
【００２４】
代わりに、図示されていない本発明の他の実施の形態は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示された実施の形態を変形して、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示された複数の開口５４を保ちながら、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、および図４（Ｂ）に示された実施の形態の凸状の硬質の形状３３および凹状の硬質の形状４３を加えたものである。図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図４（Ａ）、および図４（Ｂ）に示された開口３４および開口４４は所望に応じて設けられてよい。
【００２５】
最も好ましい実施の形態では、図３（Ａ）から図５（Ｂ）の移送チップは、実質的に８６のショアー押込硬度を有する、デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標））などのポリアセチルの一体のブロックから機械加工される。図３（Ａ）から図４（Ｂ）の最も好ましい実施の形態を用いた本発明の実施では、取り扱われたレンズ用鋳型の半径方向の歪みは実質的に０．０１ｍｍから０．０２ｍｍまでの範囲内であることが観測された。どのような理論にも拘束されずに、そのような歪みの低減は、従来技術の移送チップとは異なり、本発明の移送チップを用いることによって、必要な排気時間および真空が少ないことをその原因の一部とし、より高い温度でレンズ用鋳型部分を射出成形機械から除去できることをその原因の一部とすると考えられる。
【００２６】
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）実質的に硬質の本体部分が、実質的に５８から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、請求項１記載の移送チップ。
（２）実質的に硬質の本体部分が、実質的に７５から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、実施態様（１）記載の移送チップ。
（３）実質的に硬質の本体部分が、重合体材料からなる、請求項１記載の移送チップ。
（４）重合体材料が、ポリアセチル、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリフルオロエチレン、ポリエーテルイミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテル、ポリエーテルイミド、ポリスルフィドポリマー、ポリスルホン、およびこれらの混合物またはアロイからなる集合から選択された、実施態様（３）記載の移送チップ。
（５）重合体材料が、ポリアセチルのデルリン（登録商標）からなる、実施態様（４）記載の移送チップ。
【００２７】
（６）実質的に硬質の本体部分が、金属、セラミック、またはセルロース材料からなる、請求項１記載の移送チップ。
（７）外側面が凸状である、請求項１記載の移送チップ。
（８）凸状の外側面の周縁に配置された密閉手段が、環状密閉リングである、実施態様（３）記載の移送チップ。
（９）外側面が凹状である、請求項１記載の移送チップ。
（１０）凹状の外側面の周縁に配置された密閉手段が、環状密閉リングである、実施態様（６）記載の移送チップ。
【００２８】
（１１）近位の端部が結合手段を有する、請求項１記載の移送チップ。
（１２）実質的に硬質の本体部分がポリアセチルからなり、近位の端部がねじ部の結合手段を有する、請求項２記載の移送チップ。
（１３）実質的に硬質の本体部分がポリアセチルからなり、近位の端部がねじ部の結合手段を有する、請求項３記載の移送チップ。
（１４）実質的に硬質の本体部分が、実質的に５８から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、請求項４記載のシステム。
（１５）実質的に硬質の本体部分が、実質的に７５から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、実施態様（１４）記載のシステム。
【００２９】
（１６）実質的に硬質の本体部分が、ポリアセチル、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリフルオロエチレン、ポリエーテルイミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテル、ポリエーテルイミド、ポリスルフィドポリマー、ポリスルホン、およびこれらの混合物またはアロイからなる集合から選択された重合体材料からなる、実施態様（１４）記載のシステム。
（１７）外側面が凸状であり、上記外側面の周縁に配置された密閉手段が環状密閉リングである、実施態様（１６）記載のシステム。
（１８）外側面が凹状であり、上記外側面の周縁に配置された密閉手段が環状密閉リングである、実施態様（１６）記載のシステム。
（１９）実質的に硬質の本体部分が、実質的に５８から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、請求項５記載の方法。
（２０）レンズ用鋳型部分が凹状面および環状フランジを備えたバックカーブの鋳型部分であり、実質的に硬質の本体部分が重合体材料からなり、外側面が凸状であり、密閉手段が環状リングである、請求項５記載の方法。
【００３０】
（２１）レンズ用鋳型部分が凸状面および環状フランジを備えたフロントカーブの鋳型部分であり、実質的に硬質の本体部分が重合体材料からなり、外側面が凹状であり、密閉手段が環状リングである、請求項５記載の方法。
（２２）複数の開口が、環状密閉面の円周に沿って等間隔に配置されている、請求項６記載の移送チップ。
（２３）複数の開口が等しい寸法を有する、実施態様（２２）記載の移送チップ。
（２４）実質的に硬質の本体部分が、実質的に５８から９０までの範囲内のショアー押込硬度を有する構造の材料からなる、実施態様（２３）記載の移送チップ。
（２５）実質的に硬質の本体部分が、ポリアセチル、ポリスチレン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリフルオロエチレン、ポリエーテルイミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテル、ポリエーテルイミド、ポリスルフィドポリマー、ポリスルホン、およびこれらの混合物またはアロイからなる集合から選択された重合体材料からなる、実施態様（２４）記載の移送チップ。
（２６）実質的に硬質の本体部分が、ポリアセチルからなる、実施態様（２５）記載の移送チップ。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、必要な排気時間および真空を少なくし、より高い温度でレンズ用鋳型部分を射出成形機械から除去するようにしたので、レンズ用鋳型部分の歪みを低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の移送チップの側断面図である。
【図２】（Ａ）は典型的なフロントカーブのレンズ用鋳型部分の平面図である。（Ｂ）は典型的なフロントカーブのレンズ用鋳型部分の側断面図である。（Ｃ）は典型的なバックカーブのレンズ用鋳型部分の平面図である。（Ｄ）は典型的なバックカーブのレンズ用鋳型部分の側断面図である。
【図３】（Ａ）は射出成形されたバックカーブの眼用レンズ用鋳型部分の移送に特に適した本発明の移送チップの実施の形態の平面図である。（Ｂ）は射出成形されたバックカーブの眼用レンズ用鋳型部分の移送に特に適した本発明の移送チップの実施の形態の側面図である。
【図４】（Ａ）は射出成形されたフロントカーブの眼用レンズ用鋳型部分の移送に特に適した本発明の移送チップの実施の形態の平面図である。（Ｂ）は射出成形されたフロントカーブの眼用レンズ用鋳型部分の移送に特に適した本発明の移送チップの実施の形態の一部断面側面図である。
【図５】（Ａ）はフロントカーブの鋳型部分およびバックカーブの鋳型部分の移送に適した本発明の移送チップの実施の形態の（遠位の端部の）平面図である。（Ｂ）はフロントカーブの鋳型部分およびバックカーブの鋳型部分の移送に適した本発明の移送チップの実施の形態の側断面図である。
【符号の説明】
１０ 移送チップ
１１ 鋳型部分
１２ 開口
１３ 体積
１４ 環状リム
１５ フランジ
２０ 凸状面
２１ 環状フランジ
２２ タブ
２３ 凹状面
２４ 環状フランジ
２５ タブ
３０ 本体部分
３１ 遠位の端部
３１ａ 環状密閉リング
３２ 近位の端部
３３ 外側面
３４ 開口
３５ ねじ部
４０ 本体部分
４１ 遠位の端部
４１ａ 環状密閉リング
４２ 近位の端部
４３ 外側面
４４ 開口
４５ ねじ部
５０ 本体部分
５１ 遠位の端部
５１ａ 環状密閉面
５２ 近位の端部
５３ ボイド
５４ 開口

Claims (8)

1. 凹状または凸状の形状を有すると共にレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップであって、
   移送される上記レンズ用鋳型部分の形状と相補的な外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、上記レンズ用鋳型部分と係合するための上記外側面の周縁に配置された密閉手段とを有する、実質的に硬質の本体部分と、
   上記本体部分を通って上記遠位の端部から上記近位の端部まで延在する少なくともひとつの開口とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップ。
2. ソフトコンタクトレンズ用の凹状面および環状フランジを備えた射出成形されたバックカーブのレンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップであって、
   上記バックカーブのレンズ用鋳型部分の上記凹状面に相補的な凸状の外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、上記環状フランジと係合するための上記凸状の外側面の周縁に配置された環状密閉リングとを有する、実質的に硬質の重合体材料の本体部分と、
   上記重合体材料の本体部分を通って上記遠位の端部から上記近位の端部まで延在する少なくともひとつの開口とを有する、レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップ。
3. ソフトコンタクトレンズ用の凸面および環状フランジを備えた射出成形されたフロントカーブのレンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップであって、
   上記フロントカーブのレンズ用鋳型部分の上記凸状面に相補的な凹状の外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、上記環状フランジと係合するための上記凹状の外側面の周縁に配置された環状密閉リングとを有する、実質的に硬質の重合体材料の本体部分と、
   上記重合体材料の本体部分を通って上記遠位の端部から上記近位の端部まで延在する少なくともひとつの開口とを有する、レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップ。
4. 凹状または凸状の形状を有すると共にレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を取り扱うシステムであって、
   上記レンズ用鋳型部分の形状と相補的な外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段と係合するための上記外側面の周縁に配置された密閉手段とを有する実質的に硬質の本体部分と、上記本体部分を通って上記遠位の端部から上記近位の端部まで延在する少なくともひとつの開口とを有する移送チップを備えた、第１の位置で上記レンズ用鋳型部分を持ち上げて、第２の位置で上記レンズ用鋳型部分を置くためのロボットアセンブリと、
   上記少なくともひとつの開口と流体連結した圧力差の供給源とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を取り扱うシステム。
5. 第１の位置から第２の位置に、凹状または凸状の形状を有すると共にレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を移送する方法であって、
   上記レンズ用鋳型部分の形状と相補的な外側面を備えた遠位の端部と、近位の端部と、上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段と係合するための上記外側面の周縁に配置された密閉手段とを有する実質的に硬質の本体部分と、上記本体部分を通って上記遠位の端部から上記近位の端部まで延在する少なくともひとつの開口とを有する移送チップを備え、上記レンズ用鋳型部分を上記第１の位置から上記第２の位置に移送するための手段を備えたロボットアセンブリを提供する過程と、上記密閉手段を上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段と係合させて、上記レンズ用鋳型部分を上記移送チップに緊密に保持するよう十分な上記少なくともひとつの開口と流体連結した圧力差の供給源を提供する過程と、
   上記レンズ用鋳型部分を上記第１の位置で持ち上げる過程と、
   上記ロボットアセンブリを用いて上記レンズ用鋳型部分を上記第２の位置に移送して上記第２の位置に置く過程とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を移送する方法。
6. 凹状または凸状の形状を有すると共にレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップであって、
   上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段に係合するための環状密閉面を備えた遠位の端部を有する実質的に硬質の本体部分と、
   上記環状密閉面を通って上記本体部分の上記遠位の端部から近位の端部まで延在する複数の開口とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を取り扱う移送チップ。
7. 凹状または凸状の形状を有すると共にフランジの形態のレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を取り扱うシステムであって、
   上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段に係合するための環状密閉面を備えた遠位の端部を有する実質的に硬質の本体部分と、上記環状密閉面を通って上記本体部分の上記遠位の端部から近位の端部まで延在する複数の開口とを有する移送チップを備えた、第１の位置で上記レンズ用鋳型部分を持ち上げて、第２の位置で上記レンズ用鋳型部分を置くためのロボットアセンブリと、
   上記複数の開口と流体連結した圧力差の供給源とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を取り扱うシステム。
8. 第１の位置から第２の位置に、凹状または凸状の形状を有すると共にレンズ用鋳型部分取り扱い手段を有する射出成形された眼用レンズ用鋳型部分を移送する方法であって、
   上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段に係合するための環状密閉面を備えた遠位の端部を有する実質的に硬質の本体部分と、上記環状密閉面を通って上記本体部分の上記遠位の端部から近位の端部まで延在する複数の開口とを有する移送チップを備え、上記レンズ用鋳型部分を上記第１の位置から上記第２の位置に移送するための手段を備えたロボットアセンブリを提供する過程と、
   上記環状密閉面を上記レンズ用鋳型部分取り扱い手段と係合させて、上記レンズ用鋳型部分を上記移送チップに緊密に保持するよう十分な上記複数の開口と流体連結した圧力差の供給源を提供する過程と、
   上記レンズ用鋳型部分を上記第１の位置で持ち上げる過程と、
   上記ロボットアセンブリを用いて上記レンズ用鋳型部分を上記第２の位置に移送して上記第２の位置に置く過程とを有する、眼用レンズ用鋳型部分を移送する方法。

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