JP2005034977A - トルクセンサーがなくても正確なトルク設定ができる電気ドライバー - Google Patents

トルクセンサーがなくても正確なトルク設定ができる電気ドライバー Download PDF

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【課題】 トルクセンサーがなくても正確なトルク設定ができる電気ドライバー
【解決手段】電気ドライバーをＰＷＭ制御し、モーターの力をコントロールする電気ドライバーにおいて、あらかじめＰＷＭパルスデューティー比に対するトルクデーターを実測しておきデーターベース化する。データベース化されたトルク値からデューティー比を参照してモータを駆動する事により、トルクセンサーを必要としないでトルク設定を可能にする事ができる。

Description

発明の詳細な説明
本発明は電機ドライバーにおいてトルクセンサーを内臓しなくてもトルク設定を可能にしたドライバーの製作方法に関するものである。
従来のトルク設定ドライバーでは、電気ドライバー内にトルクセンサーを内臓しリアルタイムに締め付けトルクを監視し、目的の締め付けトルクに達したら電気ドライバーへブレーキをかけ停止させる方法であった。
この方法では、トルクセンサーが必要になり構造も複雑になった。
また、ブレーキ回路も必要になった。
 発明が解決しようとする課題
電気ドライバーにおいて、トルクセンサーを内臓しなくても正確なトルク設定ができる電気ドライバーを目的とした。
課題を解決するための手段
▲２０▼の電動ドライバーはＰＷＭ制御により▲１３▼のＰＷＭドライバーを介して▲１１▼のＣＰＵでコントロールされる。
まずＰＷＭパルスのデュティーに対する▲２０▼の電動ドライバーのトルク特性のデーターベースを作成する。ＰＷＭのデュティー比を少しづつ変化させ▲２０▼の電動ドライバーに電力を送りながら▲２０▼の電動ドライバーのトルク値を▲３０▼のトルクセンサーにより読み取っていく。この作業を校正作業とする。
校正作業で得られた各ＰＷＭデュティー比に対するトルク値を▲１２▼のメモリーに記憶していく。次に▲２０▼の電動ドライバーで実際にねじ等を締め付ける場合は、▲３０▼のトルクセンサーを取り外し、校正作業で得られたデーターベースからＰＷＭパルスのデュティー比を決定する。
▲１▼のトルク設定器で締め付けたいトルク値を設定する。▲１１▼のＣＰＵは▲１２▼のメモリーからトルク値に対するＰＷＭパルスのデュティー比を検索する。検索されたデュティー比で▲１３▼のＰＷＭドライバーをコントロールし▲２０▼の電動ドライバーへ電力を送る。
こうする事で１のトルク設定されたトルク値が▲２０▼の電動ドライバーへ伝達されるので、設定されたトルク値以上のトルクは▲２０▼の電動ドライバーには供給されない為、正確なトルク値で締め付け作業ができる。
また締め付け作業時にはトルクセンサーがなくても正確なトルク値での締め付けができる。
Figure 2005034977
 発明の効果
適切なトルクで締め付けができるため、締め付け破壊やねじのゆるみを防止し、作業効率を大幅に向上させるものである。

Claims (1)

  1. 電気ドライバーをＰＷＭ制御し、モーターの力をコントロールする電気ドライバーにおいて、あらかじめＰＷＭパルスデューティー比に対するトルクデーターを実測しておきデーターベース化する。データベース化されたトルク値からデューティー比を参照してモータを駆動する事により、トルクセンサーを必要としないでトルク設定を可能にする事ができる。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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