JP2005030445A

JP2005030445A - Toroidal-type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2005030445A
Application number: JP2003193478A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa; 宏史石川; Eiji Inoue; 英司井上
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-07-08
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2005-02-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal-type continuously variable transmission which materializes improvement in power transmission efficiency and miniaturization of the transmission itself by simplifying the structure of a trunnion for supporting a power roller. SOLUTION: The toroidal-type continuously variable transmission is provided with a pair of input side disc 2 and output side disc 4, a power roller 11, a trunnion 6, a drive unit 32 for displacing the trunnion 6 in an axial direction of pivotal shafts 5a, 5b, and a pressing device 12 for exerting a press force to at least one of the input side disc 2 and the output side disc 4 so as to approach to each other along a center axial line O1. The power roller 11 is controlled to move in the direction of the center axial line O1. The input side disc 2 and the output side disc 4 are both allowed to move in the direction of the center axial line. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械などに用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、特許文献１に記載されたハーフトロイダル型無段変速機が知られている。このハーフトロイダル型無段変速機は、図４および図５に略示するように、入力側軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力側軸１と同心に配置された出力側軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力側軸１並びに出力側軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１の周面１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力側軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧する。押圧装置１２は、入力側軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個（例えば４個）のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面（図４および図５の左側面）には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面（図４および図５の右側面）にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力側軸１に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力側軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２がパワーローラ１１に押圧されると同時に、一対のカム面１６，１７とローラ１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力側軸３が回転する。
【０００６】
入力側軸１と出力側軸３との回転速度を変える場合であって、入力側軸１と出力側軸３との間で減速を行う場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６を揺動させ、各パワーローラ１１の周面１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９を傾斜させる。
【０００７】
逆に、増速を行う場合には、各トラニオン６を揺動させ、各パワーローラ１１の周面１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９を傾斜させる。各変位軸９の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力側軸１と出力側軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
更に、図６および図７は、例えば特許文献２に記載されたより具体化されたハーフトロイダル型無段変速機を示している。これは、一対の入力側ディスク２および出力側ディスク４を有するいわゆるシングルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機である。入力側ディスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の入力側軸（中心軸）１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。なお、図７においては、入力側軸１８および出力側ディスク４の図示は省略している。
【０００９】
また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成するためのカム板１３は、入力側軸１８の端部（図６の左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されている。
また、出力側ディスク４には出力側歯車２１がキー２２，２２により結合されており、これら出力側ディスク４と出力側歯車２１とが同期して回転するようになっている。出力側歯車２１と、入力側軸１８の端部（図６の右端部）の固定ナット４０の間には、ケーシング７０から延びる支持壁４１に設けられた２つのアンギュラ軸受４２ａ，４２ｂからなる複式のスラストアンギュラ軸受４２および皿板ばね４３が配置され、この構造によって、押圧装置１２からパワーローラ１１を介して出力側歯車２１に負荷されるスラスト力および押圧装置１２から入力側軸１８に負荷されるスラスト力を受けている。
【００１０】
図４および図５の構成と同様に、トロイダル型無段変速機を納めたケーシング７０の内側には、入力側軸１８に対し捻れの位置にある上部の枢軸（傾転軸）５ａおよび下部の枢軸５ｂを中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６は、図７に示すように、支持板部７の長手方向（図７の上下方向）の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、これら折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面には、各枢軸５ａ，５ｂが互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５ａ，５ｂを中心として各トラニオン６を揺動させることにより、これら各トラニオン６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９の基端部９ａと先端部９ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
図７に示すように、各トラニオン６の両端部の枢軸５ａ，５ｂはそれぞれ、一対のヨーク２３ａ，２３ｂに対して揺動自在（図７の矢印Ｃおよび矢印Ｄ方向に傾転自在）および軸方向（図６の表裏方向、図７の矢印Ａおよび矢印Ｂ方向）に変位自在に支持されており、各ヨーク２３ａ，２３ｂにより、各トラニオン６はその水平方向の移動を規制されている。
【００１３】
一対のヨーク２３ａ，２３ｂのうち、図中上側にある上側ヨーク２３ａは、ケーシング７０に設けられた球面ポスト（ポスト）６４によって変位自在に支持され、球面ポスト６４を中心に揺動可能になっている。また、上側ヨーク２３ａは、各トラニオン６の図中上側にある上部の枢軸５ａ，５ａの間に球面ポスト６４が位置するように、各トラニオン６の上部の枢軸５ａ，５ａを支持している。また、図中下側にある下側ヨーク２３ｂは、上側バルブボディ６０に設けられた球面ポスト（ポスト）６８によって変位自在に支持され、球面ポスト６８を中心に揺動可能になっている。また、下側ヨーク２３ｂは、各トラニオン６の図中下側にある下部の枢軸５ｂ，５ｂの間に球面ポスト６８が位置するように、各トラニオンの下部の枢軸５ｂ，５ｂを支持している。
【００１４】
また、前述したように、各トラニオン６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行でかつ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【００１５】
なお、各トラニオン６に設けられた一対の変位軸９，９は、入力側軸１８に対し、互いに１８０度逆側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向（図７で上下逆方向）となっている。また、偏心方向は、入力側軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１は、入力側軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１が入力側軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１６】
また、各パワーローラ１１の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１７】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１８】
更に、各トラニオン６の下部の枢軸５ｂ，５ｂにはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部の外周面に駆動ピストン（油圧駆動ピストン）３０，３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０，３０はそれぞれ、上側バルブボディ６０と下側バルブボディ６２とによって形成される駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されており、この駆動シリンダ３１内で、各トラニオン６の枢軸５ａ，５ｂの軸方向（図７の矢印ＡおよびＢ方向）に変位可能になっている。これら各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン６を、これらトラニオン６，６の枢軸５ａ，５ｂの軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１９】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力側軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力側歯車２１より取り出される。
【００２０】
入力側軸１８と出力側歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の矢印Ａで示す上側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の矢印Ｂで示す下側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６が、各ヨーク２３ａ，２３ｂに枢支された上部の枢軸５ａ，５ａおよび下部の枢軸５ｂ，５ｂを中心として、互いに逆方向に揺動する。例えば、図７の左側のトラニオン６が矢印Ｃ方向に、右側のトラニオン６が矢印Ｄ方向に揺動（傾転）する。その結果、前述の図４および図５に示したように、各パワーローラ１１の周面１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力側軸１８と出力側歯車２１との間の回転速度比が変化する。
【００２１】
上記のようなハーフトロイダル無段変速機は、入力トルクが大きくなると押付け力も大きくなり、各部材（各ディスク２，４、トラニオン６，６、ヨーク２３ａ，２３ｂなど）が変形し、ディスク２，４間の隙間が狭まる。したがって、このような弾性変形に対して両ディスク２，４とパワーローラ１１の軸方向位置の調整が必要となる。図６の場合、ケーシングの支持壁４１に設けられたスラストアンギュラ軸受４２に接触している出力側歯車２１および出力側ディスク４は軸方向に変位しない。一方、入力側ディスク２は押圧装置１２によって出力側ディスク４に向けて（図中右方向に）変位するから、パワーローラ１１が両ディスク２，４の軸方向中央の位置を維持するには、パワーローラ１１は入力側ディスクの変位量と同じ量、同じ方向に変位する必要がある。
【００２２】
このため、図６の装置では、パワーローラ１１を回転自在に支持する変位軸の先端部９ｂ，９ｂが、トラニオン６，６に支持される基端部に対して偏心して設けられている。したがって、上記のような各部の弾性変形が発生し、あるいはその変形量が変化すると、パワーローラ１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸９の基端部９ａ，９ａを中心として僅かに回動して、パワーローラ１１の軸方向の位置調整が行なわれる。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７，７の内側面との間には、スラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸９を回動させるための力が小さくて済む。
【００２３】
なお、上記のようなトロイダル型無段変速機は、入力側ディスク２と出力側ディスク４の間に挟まれたパワーローラ１１が回転することで、両ディスク２，４間における動力の伝達を行うトラクションドライブ方式である。この方式では、ディスク２，４とパワーローラ１１の接触点に押付け力を与える必要があり、そのために押圧装置１２により軸方向に推力を発生させている。
【００２４】
図６に示した一対の入出力側ディスク２，４を備えるシングルキャビティ式無段変速機においては、このような推力を受けるために、大きなスラスト荷重を受ける軸受（図６におけるスラストアンギュラ軸受４２）が必要となり、また、軸受損失により伝達効率が低下するという不利な点がある。
【００２５】
一方、入出力側ディスク２，４を二対設置するダブルキャビティ式の無段変速機では、そのスラスト力をキャンセルすることができるので、このようなスラスト方向の軸受は不要になり、また伝達効率もシングルキャビティ式の場合よりも向上する。したがって、ダブルキャビティ式の無段変速機は、広く採用されている。しかしながら、入出力側ディスク２，４を二対設置するので、全体が軸方向に長くなってしまい、搭載スペースが限られている場合には採用できない。したがって、前記のようなシングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機が必要とされる用途が多く存在する。
【００２６】
【特許文献１】
実開昭６２−７１４６５号公報
【特許文献２】
実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
【特許文献３】
特開平１０−１５９９２４号公報
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、パワーローラ１１を支持するために偏心する変位軸９を用い、部材の弾性変形によるパワーローラ１１と両ディスク２，４の相対変位を、パワーローラ１１を変位軸回りに回動させることによって軸方向に変位させて調整している場合、以下のような問題がある。
【００２８】
各変位軸９のパワーローラ１１側（先端部９ｂ）とトラニオン６側（基端部９ａ）が偏心しているため、変位軸９，９の加工が容易ではない。また、このような偏心した変位軸９，９を介してトラニオン６にパワーローラ１１を支持する構造が複雑になる。
【００２９】
また、パワーローラ１１とディスク２，４の接触点に発生するトラクション力を受ける際に、変位軸９，９の屈曲部（軸のつなぎ部）に高い応力が発生する。このため、応力を緩和させる為に変位軸９，９の大型化などの対策が必要であった。また、トラニオン６が変位軸９，９を支持する位置が、トラニオン６の長手方向（上下方向）中央より偏っているので、トラニオン６がヨーク２３ａ，２３ｂによって支持される枢軸５ａ，５ｂと支持板部７のつなぎ部にも大きな応力集中が起きる。
【００３０】
さらに、パワーローラ１１は軸方向に変位するが、トラニオン６の位置は入力側ディスク２に対して変位しないので、弾性変形が大きい場合には、トラニオン６と入力側ディスク２とが干渉する虞がある。このような干渉を避けるためには、トラニオン６の入力側ディスク２側の部分を削ることになる。ここで、トラニオン６の左右の対称性を維持しつつ削ると、トラニオン６が減厚して支持剛性が低下する。また、パワーローラ１１が軸方向に変位した際に、トラニオン６のバックアップが無くなってしまい、荷重がトラニオン６に均等に作用しない。このため、パワーローラ１１の変形が不均一となり、動力伝達効率の低下を起こしてしまう。
【００３１】
一方、特許文献３に示されるように、片方のトラニオン６を入力側ディスク２側と出力側ディスク４側とで、非対称とすることにより干渉を避けながらもトラニオン６の肉厚を確保しするものがある。しかしながら、この場合には、荷重がトラニオン６に均等に作用しないため、やはりパワーローラ１１の変形が不均一となり、効率低下を起こしてしまう。このような支持剛性の低下や、不均一な変形による動力伝達効率の低下を回避するために、結局、トラニオン６自体を大きくしなければならず、無段変速機も全体として大きくなってしまう。
【００３２】
また、上記のような従来のトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク４が軸方向に位置決めされ、パワーローラ１１が軸方向に変位するようになっているので、押圧装置１２によって発生する推力を軸方向に受けるために、出力側ディスク４に掛かるスラスト力を支持するスラスト軸受４２ａと、押圧装置１２または入力側軸１８に掛かるスラスト力を受けるスラスト軸受４２ｂが必要になる。
【００３３】
さらに、従来のトロイダル型無段変速機においては、部材の弾性変形によってパワーローラ１１が変位軸９回りに回転しながら軸方向に移動する。その回転により、パワーローラ１１はディスク２，４に対して上下に移動するので、変速してしまう。この変速は、伝達されるトルクとともに大きくなるので、変速制御が複雑になっていた。
【００３４】
本発明は、上記のような背景に鑑みてなされたもので、パワーローラを支持するためのトラニオンや変位軸の構造を簡素化し、動力伝達効率の向上や、変速機自体の小型化を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に支持された一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸線に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、該トラニオンを前記枢軸の軸線方向に変位させる駆動装置と、前記一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクの少なくとも一方に、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクを前記中心軸線に沿って互いに接近するように押し付け力を与える押圧装置とを設けたトロイダル形無段変速機において、
前記パワーローラは前記中心軸線方向の移動を規制され、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクは共に前記中心軸線方向の移動が許容されていることを特徴とする。
【００３６】
請求項１に記載の発明においては、押圧装置によって発生する押し付け力により、入力側ディスクと出力側ディスクの内側面は、その間に挟持したパワーローラの周面に押し付けられ、パワーローラの転動によって入力側ディスクと出力側ディスクの間における動力伝達が行われる。この押し付け力による部材の弾性変形等に伴って必要となる位置の調整は、パワーローラが中心軸線方向の移動を規制され、入力側ディスクおよび出力側ディスクが共に中心軸線方向の移動が許容されているので、入力側ディスクおよび出力側ディスクが中心軸線方向に移動することによって行われる。入力側ディスクおよび出力側ディスクがパワーローラの両側において移動するので、パワーローラを支持するトラニオンに対しても入力側ディスクおよび出力側ディスクが均等に変位し、したがって、その変位量も小さいので、入力側ディスクまたは出力側ディスクがトラニオンと干渉する危険性が小さい。また、パワーローラが移動しないため、トラニオンに確実に保持される。
【００３７】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記中心軸線に沿って変位可能、かつ前記一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクの一方と共に回転する軸体を有し、前記一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記押圧装置とは、前記軸体上に設けられていることを特徴とする。
【００３８】
請求項２に記載の発明においては、一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクの一方と共に回転する軸体上に、一対の入力側ディスクおよび出力側ディスクと押圧装置を設ける際に、軸体と共に回転するディスクの方の外側面に押圧装置を配置してこれを押圧することにより、他のディスクと軸体との間にのみスラスト軸受を設置すれば、押圧装置の押し付け力に起因するスラスト荷重を受けることができる。
【００３９】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項２に記載の発明において、前記押圧装置は、前記軸体上において該軸体と共に回転するディスクの背面側に配置され、他方のディスクの背面と前記軸体の間にはスラスト軸受が設けられていることを特徴とする。
【００４０】
請求項３に記載の発明においては、押圧装置によって軸体と共に回転するディスクが他方のディスクに向けて押し付けられ、この力に起因するスラスト荷重は、他方のディスクの背面に配置されたスラスト軸受によって負荷される。
【００４１】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、前記出力側ディスクの外側面には、該外側面と軸線方向に対向して設けられた出力導出部材に回転力を伝達するための係合要素が設けられていることを特徴とする。
【００４２】
請求項４に記載の発明においては、出力側ディスクが前記中心軸線方向に移動しても、係合要素による係合によって出力導出部材に回転力を伝達することができる。
【００４３】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発明において、前記トラニオンは、前記一対の枢軸を連結する支持板部と、該支持板部から前記枢軸の軸線に直交する方向に延び、前記パワーローラを回転自在に支持する支持軸とを有することを特徴とする。
【００４４】
請求項５に記載の発明においては、パワーローラは、枢軸と支持軸の各軸線の交点を中心として回転動作を行なうのみであり、中心軸線に沿った方向の移動は規制される。パワーローラをトラニオンに支持する支持軸は直線状に延びており、パワーローラはトラニオンに対して支持軸回りの回転のみを行なうので、トラニオンにおけるパワーローラの支持構造は非常に簡単な構成となる。
【００４５】
請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項５に記載の発明において、前記トラニオンの前記支持板部と前記パワーローラとの間に、前記パワーローラのスラスト力を受ける転動体を保持する軌道が形成されていることを特徴とする。
【００４６】
請求項６に記載の発明においては、パワーローラはトラニオンに直接保持させた転動体によってスラスト荷重が負荷されるので、パワーローラが安定に支持される。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図において、図６および図７と同様な構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００４８】
図１および図２は、本発明の第１実施の形態に係るシングルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機を示している。この実施の形態において、入力側軸（軸体）５０は、その中心軸線Ｏ１方向への移動が自由な状態で支持されている。すなわち、図１において入力側軸５０の左側の端部は、ケーシング７０から上下に延びる第１の支持壁５１に設けられたラジアルニードル軸受５２により支持され、入力側軸５０の右側の端部は、第２の支持壁５３に複式アンギュラ軸受５４を介して支持される出力側歯車（出力導出部材）５５の軸孔５５ａに挿通され、ラジアルニードル軸受５６を介して支持されている。
【００４９】
一方、パワーローラ１１は、図２に示すように、トラニオン６に取り付けられた支持軸５７によって回転自在に支持されている。支持軸５７は、図７の変位軸９のように偏心しておらず、したがって、パワーローラ１１を軸方向に変位させる「変位軸」ではない。つまり、支持軸５７の軸線Ｏ３は、枢軸５ａ，５ｂの軸線Ｏ２と交点Ｘにおいて交差しており、トラニオンが枢軸５を中心として揺動するとパワーローラ１１は両ディスク２，４間の円環状のキャビティ内で点Ｘを中心に回転するだけであり、軸方向に動くことはない。
【００５０】
支持軸５７を支持するトラニオン６の円孔１０Ａの中心の位置はパワーローラ１１の回転中心と同じで、中心軸線Ｏ１と同じ高さ位置にある。この実施の形態では、トラニオン６を構成する支持板部７および、その端部に形成された枢軸５ａ，５ｂは、中心軸線Ｏ１を含む水平面に対して上下対称に構成されており、したがって、円孔１０Ａの位置は、支持板部７の中央にある。すなわち、支持軸５７の中心から上下のヨークに支持される枢軸５ａ，５ｂの付け根Ｒの部分までの距離は等しくなっている。これにより、トラクション力が支持軸５７に負荷された時の枢軸５ａ，５ｂの付け根Ｒの部分に発生する応力集中が緩和される。
【００５１】
入力側軸５０には、図１において左側の端部近傍に固定ナット（第１の位置決め部）７１が螺合され、また、右側の端部近傍には鍔部（第２の位置決め部）７２が形成され、これらの間に、左側から順に、皿ばね７３、押圧装置１２Ａ、入力側ディスク２、および出力側ディスク４が配置されている。
【００５２】
皿ばね７３は、入出力側ディスク２，４間に予圧を与える、あるいはこれらのディスク２，４に衝撃荷重が負荷されるのを防止するもので、図６に示す皿板ばね４２と同様に作用する。押圧装置１２Ａは、図６に示すものと同様にローディングカム式のもので、カム板１３Ａと、保持器１４により保持された複数個のローラ１５と、カム板１３Ａおよび入力側ディスク２の互いの対向面に形成されたカム面１６，１７とから構成されている。カム板１３Ａの背面（入力側ディスク２とは反対側の面）には、エンジンの回転を伝達する図示しない駆動軸と係合してその回転を伝達する爪７４が形成されている。カム板１３Ａは、ボールスプライン結合７５によって入力側軸５０の軸方向に変位可能、かつ入力側軸５０と一体に回転するようになっている。
【００５３】
入力側ディスク２および出力側ディスク４は、それぞれ入力側軸５０にラジアルニードル軸受７６，７７を介して回転自在に支持され、対向する内側面２ａ，４ａの間に一対のパワーローラ１１，１１を挟持している。出力側ディスク４の外側面４ｂには、外周側に、径方向に延びる爪（係合要素）７８が形成され、これは第２の支持壁５３に複式アンギュラ軸受５４によって支持された出力側歯車５５の内側面（出力側ディスク４に対向する面）５５ｂに形成された爪７９と係合して、これに出力側ディスク４の回転を伝達するようになっている。また、出力側ディスク４の外側面４ｂの内周側には、これと対向する鍔部７２の内側面７２ａとの間にスラスト玉軸受８０が構成されている。すなわち、これらの面４ｂ，７２ａには、それぞれ周方向に延びる断面円弧状の軌道が形成され、これらの軌道には、保持器８１によって保持された複数のボール８２が配置されている。
【００５４】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、先に説明したように、入力側軸５０は軸方向に移動自在であり、一方、パワーローラ１１は、トラニオン６が枢軸５ａ，５ｂの軸線回りに揺動しても、その周面１１ａの位置は変わらず、軸方向には変位しない。したがって、入力側軸５０の軸方向位置は、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，４の接触によって決まる。すなわち、図１に示す状態で、入力側軸５０は、鍔部７２において玉軸受８０から、固定ナット７１において皿ばね７３から、それぞれ軸方向の力を受ける。これらの力の軸方向成分が釣り合っていれば、入力側軸５０はその位置に止まり、釣り合っていない場合には、それらが釣り合うまで移動する。これらに作用する力は、トラニオン６の枢軸５ａ，５ｂから、鍔部７２あるいは固定ナット７１に至る間に介在する部材の弾性変形応力のような静的な力と、パワーローラ１１と各ディスク２，４の内側面に作用するトラクション力のような動的な力とがある。
【００５５】
このトロイダル型無段変速機において、図示しない駆動軸の回転は、爪７４を介して押圧装置１２Ａのカム板１３Ａに、そして、ローラ１５とカム面１６，１７の接触により、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転は、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、爪７８，７９どうしの係合を介して出力側歯車５５に伝えられ、取り出される。
【００５６】
入力側軸５０と出力側歯車５５との間の回転速度比を変える場合には、図７の場合と同様に、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。
【００５７】
その結果、これら各パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６が、各ヨーク２３ａ，２３ｂに枢支された上部の枢軸５ａ，５ａおよび下部の枢軸５ｂ，５ｂを中心として、互いに逆方向に揺動する。その結果、前述の図４および図５に示したように、各パワーローラ１１の周面１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力側軸５０と出力側歯車５５との間の回転速度比が変化する。
【００５８】
ここで、トラニオン６が枢軸５ａ，５ｂ回りに揺動しても、パワーローラ１１の周面１１ａの位置は変わらないが、パワーローラ１１の各ディスク２，４への接触位置が変わる結果として、トラクション力が変化し、鍔部７２および固定ナット７１へ掛かる軸方向力のバランスが崩れる場合がある。その場合には、入力側軸５０は迅速に移動してバランスを回復するので、力のアンバランスが継続することなく、したがって、トラクション力が一部に集中するような事態が回避される。
【００５９】
次に、駆動軸からの入力トルクが大きくなり、押圧装置１２Ａによる押付け力が大きくなって、ディスク２，４、トラニオン６、ヨーク２３ａ，２３ｂなどが変形した場合の動きについて説明する。この場合、説明を簡略化するために、ディスク２，４、トラニオン６のみが変形するものとし、かつ、枢軸５ａ，５ｂから入出力側ディスク２，４の各外側面までの部分が均等に変形すると仮定する。軸方向の弾性変形の総量は、カム面１６，１７どうしの離隔量、いわゆるカムリフト量で表され、これをｈとすると、枢軸５ａ，５ｂと鍔部７２の間隔の変化は弾性変形量−（ｈ／２）であり、枢軸５ａ，５ｂと固定ナット７１の間隔の変化は、弾性変形量とカムリフト量の和であるので、＋（ｈ／２）となる。つまり、入力側軸５０は、押圧装置１２Ａの側にカムリフト量の２分の１だけ変位する。
【００６０】
ちなみに、図６に示す従来の装置の場合には、同じ条件の基では、出力側ディスク４は複式スラストアンギュラ軸受によって動きを規制されているので変位せず、パワーローラ１１は変位軸９，９まわりの回動によって（ｈ／２）だけ、入力側ディスク２はカムリフト量ｈだけ、それぞれ出力側ディスク４側に変位する。この際、トラニオン６は変位しないから、トラニオン６と入力側ディスク２はｈだけ接近することになり、特に、パワーローラ１１が図４に示す減速側に傾動している場合には、干渉する虞がある。一方、本発明によれば、トラニオン６と入力側ディスク２の接近は（ｈ／２）であり、干渉の虞は小さい。
【００６１】
なお、本発明のトロイダル型無段変速機では、このように入力側軸５０が軸方向に変位するので、その最大変位量を見積もって、例えば、固定ナット７１と第１の支持壁５１の間の隙間や、鍔部７２と出力側歯車５５の間の隙間、あるいは出力側ディスク４と出力側歯車５５の間の爪の噛み合い量などを設定することが必要である。
【００６２】
図３は、この発明の第２実施の形態を示す断面図である。以下の説明において、第１実施の形態、あるいは図７の従来のトロイダル型無段変速機と同様の構成要素については、符号を同一とし、説明を簡略化あるいは省略する。
【００６３】
この実施の形態が図２の実施の形態と大きく異なる点は、支持軸５７Ａをトラニオン６Ａと一体に形成したこと、およびパワーローラ１１を支持するスラスト玉軸受２４Ａを、パワーローラ１１とトラニオン６Ａの内側面の間に直接形成したことである。もちろん、これらを個別に採用することも可能である。
【００６４】
この実施の形態においては、パワーローラ１１を支持する支持軸５７Ａはトラニオン６Ａに対して変位しないので、一体化することができる。これに伴い、これらを別部材として製作し、組み立てる手間が省けるとともに、支持軸５７Ａの位置決め精度も向上し、剛性も向上するので、パワーローラ１１の回転が安定し、変速機の動力伝達効率が向上する。また、パワーローラ１１を支持するスラスト玉軸受２４Ａ、パワーローラ１１と支持軸５７Ａの間のラジアルニードル軸受８３、およびパワーローラ１１の周面１１ａやディスク２，４の内側面２ａ，４ａに潤滑油を供給する油路８４ａ，８４ｂ，８４ｃは１つの部材に形成すれば良いので、作業が非常に容易になるとともに、油路８４ａ，８４ｂ，８４ｃも直線的に形成できるので、給油が安定して行われる。
【００６５】
また、この実施の形態においては、パワーローラ１１はトラニオン６Ａに対して支持軸５７Ａ回りに回転するだけであるので、トラニオン６Ａの支持板部７Ａの内側面に軌道を形成し、これに玉２６を収容して、保持器２７およびパワーローラ１１を取り付けることにより、パワーローラ１１のスラスト力をトラニオン６Ａに直接負荷させることができる。これにより、図６および図７の従来の場合に、外輪２８、および外輪２８と支持板部７Ａの内側面との間に配置していたスラストニードル軸受２５が不要になり、部品点数の削減や組立工数の減少を達成できるとともに、パワーローラ１１が安定に支持される結果、安定な回転による動力伝達効率の向上、寿命の延長等の効果が得られる。なお、トラニオンの表面に形成する軌道の表面は、ＨＲｃ５０以上の硬度を有することが、円滑な軸受作用を長期に維持するために好ましい。
【００６６】
なお、この発明の実施の形態は、上述のものに限定されるものではなく、種々の改変が可能である。例えば、トラニオンによるパワーローラの支持剛性を高めるために、折れ曲がり壁部８，８の先端を連結するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、押圧装置１２として、ローディングカム式のものを採用したが、油圧ローディング式ものを採用してもよい。また、出力側ディスク４からの出力の取り出しは、爪どうしの係合によって行っているが、例えば、ボールスプラインによる係合により取り出すようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、パワーローラを中心軸線方向に移動させないので、パワーローラを支持するためのトラニオンの構造を簡素化することができ、動力伝達効率の向上、組立性の向上、変速機自体の小型化を図ることができる。また、パワーローラを支持するトラニオンに対して入力側ディスクおよび出力側ディスクが自由に変位するので、入力側ディスクまたは出力側ディスクの一方のみが偏って変位し、トラニオンと干渉したりする危険性が小さい。したがって、トラニオンの軸方向の厚さを充分確保することができ、これにより動力伝達効率の向上や変速機自体の小型化を一層図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
２入力側ディスク
４出力側ディスク
５ａ，５ｂ枢軸
６トラニオン
７，７Ａ支持板部
１１パワーローラ
１２押圧装置
２４Ａスラスト玉軸受
２６玉（転動体）
３２駆動装置
５０入力側軸（軸体）
５５出力側歯車（出力導出部材）
５７支持軸
７１固定ナット
７２鍔部
７８爪（係合要素）
８０スラスト玉軸受
Ｏ１中心軸線
Ｏ２軸線
Ｏ３軸線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission used in, for example, automobiles and various industrial machines.
[0002]
[Prior art]
A half-toroidal continuously variable transmission described in Patent Document 1 is known as a transmission for an automobile. As shown schematically in FIGS. 4 and 5, this half-toroidal continuously variable transmission supports an input-side disk 2 concentrically with the input-side shaft 1, and an output-side shaft arranged concentrically with the input-side shaft 1. The output side disk 4 is fixed to the end portion of 3. On the inner side of the casing containing the toroidal type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 are provided that swing around pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input side shaft 1 and the output side shaft 3. . A power roller 11 is rotatably supported by each trunnion 6, and each power roller 11 is sandwiched between both disks 2 and 4 on the input side and the output side.
[0003]
The cross sections of the inner side surfaces 2a and 4a facing each other of the input and output side disks 2 and 4 each form a concave surface obtained by rotating an arc centering on the pivot 5 or a curve close to such an arc. ing. And the peripheral surface 11a of each power roller 11 formed in the spherical convex surface is contact | abutted to each inner surface 2a, 4a.
[0004]
A loading cam type pressing device 12 is provided between the input side shaft 1 and the input side disk 2. The pressing device 12 elastically presses the input side disk 2 toward the output side disk 4. The pressing device 12 includes a cam plate 13 that rotates together with the input side shaft 1 and a plurality of (for example, four) rollers 15 that are held by a cage 14. Further, a cam surface 16 that is a concavo-convex surface in the circumferential direction is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 4 and 5) of the cam plate 13, and the outer surface (see FIGS. 4 and 5) of the input side disk 2. The same cam surface 17 is also formed on the right side surface of FIG. The plurality of rollers 15 are supported so as to be rotatable about an axis extending in the radial direction with respect to the input side shaft 1.
[0005]
In the toroidal type continuously variable transmission having such a configuration, when the input side shaft 1 is rotated, the cam plate 13 is rotated along with the rotation, and the cam surface 16 causes the plurality of rollers 15 to be connected to the input side disk 2. It is pressed by the cam surface 17 provided on the outer side surface. As a result, the input side disk 2 is pressed by the power roller 11 and, at the same time, the input side disk 2 rotates based on the pressing of the pair of cam surfaces 16, 17 and the rolling surface of the roller 15. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via each power roller 11, and the output side shaft 3 fixed to the output side disk 4 rotates.
[0006]
When the rotational speeds of the input side shaft 1 and the output side shaft 3 are changed, and when deceleration is performed between the input side shaft 1 and the output side shaft 3, each trunnion 6 is centered on the pivots 5 and 5. As shown in FIG. 4, the peripheral surface 11 a of each power roller 11 is respectively formed on a portion near the center of the inner side surface 2 a of the input side disk 2 and a portion near the outer periphery of the inner side surface 4 a of the output side disk 4. Each displacement shaft 9 is inclined so as to abut.
[0007]
On the contrary, when the speed is increased, each trunnion 6 is swung, and the peripheral surface 11a of each power roller 11 is connected to the outer peripheral portion of the inner surface 2a of the input side disk 2 and the output as shown in FIG. Each displacement shaft 9 is inclined so as to abut against the center side portion of the inner side surface 4 a of the side disk 4. If the inclination angle of each displacement shaft 9 is set intermediate between those shown in FIGS. 4 and 5, an intermediate gear ratio can be obtained between the input side shaft 1 and the output side shaft 3.
[0008]
Further, FIGS. 6 and 7 show a more specific half-toroidal continuously variable transmission described in Patent Document 2, for example. This is a so-called single cavity half-toroidal continuously variable transmission having a pair of input side disk 2 and output side disk 4. The input side disk 2 and the output side disk 4 are respectively supported around a cylindrical input side shaft (center axis) 18 via needle bearings 19 and 19 so as to be rotatable and axially displaceable. In FIG. 7, the input side shaft 18 and the output side disk 4 are not shown.
[0009]
Further, the cam plate 13 for constituting the loading cam type pressing device 12 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (left end portion in FIG. 6) of the input side shaft 18, and the input side disc 2 by the flange portion 20. Movement away from the direction is prevented.
Further, an output side gear 21 is coupled to the output side disk 4 by means of keys 22 and 22 so that the output side disk 4 and the output side gear 21 rotate in synchronization. Between the output side gear 21 and the fixing nut 40 at the end of the input side shaft 18 (the right end in FIG. 6), a dual type comprising two angular bearings 42a and 42b provided on a support wall 41 extending from the casing 70. The thrust angular bearing 42 and the disc spring 43 are arranged, and by this structure, the thrust force applied from the pressing device 12 to the output side gear 21 via the power roller 11 and the pressing device 12 is applied to the input side shaft 18. Is receiving thrust.
[0010]
Similar to the configuration of FIGS. 4 and 5, the upper pivot shaft (inclination shaft) 5 a that is twisted with respect to the input side shaft 18 and the lower portion of the casing 70 in which the toroidal-type continuously variable transmission is housed. A pair of trunnions 6 and 6 that swing about the pivot 5b are provided. As shown in FIG. 7, each trunnion 6 is a pair of bent portions formed at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 7) of the support plate portion 7 so as to be bent toward the inner surface side of the support plate portion 7. Wall portions 8 and 8 are provided. A concave pocket portion P for accommodating the power roller 11 is formed in the trunnion 6 by the bent wall portions 8 and 8. Further, the pivots 5a and 5b are provided concentrically with each other on the outer side surfaces of the bent wall portions 8 and 8, respectively.
[0011]
A circular hole 10 is formed in the central portion of the support plate portion 7, and the base end portion 9 a of the displacement shaft 9 is supported in the circular hole 10. Then, by swinging each trunnion 6 about each pivot 5a, 5b, the inclination angle of the displacement shaft 9 supported at the center of each trunnion 6 can be adjusted. In addition, a power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 9b of the displacement shaft 9 protruding from the inner surface of each trunnion 6, and each power roller 11 includes both the input-side and output-side discs 2. , 4. In addition, the base end part 9a and the front-end | tip part 9b of each displacement axis | shaft 9 are mutually eccentric.
[0012]
As shown in FIG. 7, the pivots 5a and 5b at both ends of each trunnion 6 are swingable with respect to the pair of yokes 23a and 23b (inclinable in the directions of arrows C and D in FIG. 7) and shafts. The trunnions 6 are supported so as to be displaceable in directions (the front and back directions in FIG. 6 and the directions of arrows A and B in FIG. 7), and each trunnion 6 is restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23a and 23b.
[0013]
Of the pair of yokes 23a and 23b, the upper yoke 23a on the upper side in the drawing is supported by a spherical post (post) 64 provided on the casing 70 so as to be displaceable, and can swing around the spherical post 64. Yes. The upper yoke 23a supports the upper pivots 5a, 5a of each trunnion 6 so that the spherical post 64 is positioned between the upper pivots 5a, 5a on the upper side of each trunnion 6 in the drawing. Further, the lower yoke 23 b on the lower side in the drawing is supported by a spherical post (post) 68 provided on the upper valve body 60 so as to be displaceable, and can swing around the spherical post 68. Further, the lower yoke 23b supports the lower pivots 5b and 5b of each trunnion so that the spherical post 68 is positioned between the lower pivots 5b and 5b on the lower side of each trunnion 6 in the drawing. .
[0014]
Further, as described above, in the circular hole 10 formed in the central portion of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, the base end portion 9a and the distal end portion 9b are parallel to each other and are eccentric. The base end portion 9a is rotatably supported. A power roller 11 is rotatably supported around the distal end portion 9b of each displacement shaft 9 protruding from the inner side surface of each support plate portion 7.
[0015]
The pair of displacement shafts 9 and 9 provided in each trunnion 6 are provided at positions 180 degrees opposite to the input side shaft 18. Further, the direction in which the distal end portion 9b of each of the displacement shafts 9 is eccentric with respect to the proximal end portion 9a is the same direction as the rotational direction of both the input side and output side disks 2 and 4 (up and down in FIG. 7). (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the arrangement direction of the input side shaft 18. Accordingly, each power roller 11 is supported so that it can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input side shaft 18. As a result, even when each power roller 11 tends to be displaced in the axial direction of the input side shaft 18 due to elastic deformation or the like of each component based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without excessive force applied.
[0016]
In addition, between the outer surface of each power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6, a thrust ball bearing 24, which is a thrust rolling bearing, is sequentially formed from the outer surface side of the power roller 11. A thrust needle bearing 25 is provided. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.
[0017]
The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 7 constituting each trunnion 6 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from each power roller 11, and each power roller 11 and outer ring 28 swings and displaces around the base end portion 9 a of each displacement shaft 9. Allow to do.
[0018]
Further, drive rods (trunnion shafts) 29, 29 are provided on the lower pivots 5b, 5b of the respective trunnions 6, and a drive piston (hydraulic drive piston) is provided on an outer peripheral surface of an intermediate portion of each drive rod 29, 29. 30 and 30 are fixed. Each of these drive pistons 30, 30 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 formed by the upper valve body 60 and the lower valve body 62, and in each of the drive cylinders 31, each trunnion is fitted. 6 can be displaced in the axial direction of the pivots 5a and 5b (in the directions of arrows A and B in FIG. 7). The drive pistons 30 and 30 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces each trunnion 6 in the axial direction of the pivot shafts 5a and 5b of the trunnions 6 and 6.
[0019]
In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input side shaft 18 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 11, 11, and the rotation of the output side disk 4 is further taken out from the output side gear 21.
[0020]
When changing the rotational speed ratio between the input side shaft 18 and the output side gear 21, the pair of drive pistons 30 and 30 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 30 and 30 are displaced, the pair of trunnions 6 and 6 are displaced in directions opposite to each other. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 7 is displaced to the upper side indicated by arrow A in FIG. 7, and the power roller 11 on the right side of FIG. 7 is displaced to the lower side indicated by arrow B in FIG.
As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and the inner side surfaces 2a and 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. As the direction of the force changes, the trunnions 6 swing in directions opposite to each other around the upper pivots 5a and 5a and the lower pivots 5b and 5b pivotally supported by the yokes 23a and 23b. To do. For example, the left trunnion 6 in FIG. 7 swings (tilts) in the direction of arrow C and the right trunnion 6 swings in the direction of arrow D. As a result, as shown in FIG. 4 and FIG. 5 described above, the contact position between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and each inner side surface 2a, 4a changes, and the input side shaft 18 and the output side gear 21 The rotation speed ratio during
[0021]
In the half-toroidal continuously variable transmission as described above, when the input torque increases, the pressing force also increases, and each member (discs 2, 4, trunnions 6, 6, yokes 23a, 23b, etc.) is deformed, and discs 2, 4 The gap between them narrows. Therefore, it is necessary to adjust the axial positions of the disks 2 and 4 and the power roller 11 against such elastic deformation. In the case of FIG. 6, the output side gear 21 and the output side disk 4 that are in contact with the thrust angular bearing 42 provided on the support wall 41 of the casing are not displaced in the axial direction. On the other hand, since the input side disk 2 is displaced toward the output side disk 4 (rightward in the figure) by the pressing device 12, in order for the power roller 11 to maintain the axial center position of both the disks 2, 4, The power roller 11 needs to be displaced in the same direction and in the same direction as the displacement amount of the input side disk.
[0022]
For this reason, in the apparatus of FIG. 6, the distal end portions 9 b and 9 b of the displacement shaft that rotatably supports the power roller 11 are provided eccentrically with respect to the base end portions supported by the trunnions 6 and 6. Therefore, when the elastic deformation of each part as described above occurs or the amount of deformation changes, the power roller 11 and the outer rings 28, 28 attached to the respective power rollers 11 are connected to the base end parts 9 a of the displacement shafts 9. The position of the power roller 11 in the axial direction is adjusted by slightly rotating about 9a. Since the thrust needle bearings 25, 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28, 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 7, 7 constituting the trunnions 6, the rotation is performed smoothly. . Therefore, the force for rotating each displacement shaft 9 can be small as described above.
[0023]
In the toroidal type continuously variable transmission as described above, the power roller 11 sandwiched between the input side disk 2 and the output side disk 4 rotates to transmit power between the disks 2 and 4. It is a traction drive system. In this method, it is necessary to apply a pressing force to the contact point between the disks 2 and 4 and the power roller 11, and for this purpose, a thrust is generated in the axial direction by the pressing device 12.
[0024]
In the single cavity continuously variable transmission including the pair of input / output side disks 2 and 4 shown in FIG. 6, in order to receive such thrust, a bearing that receives a large thrust load (thrust angular bearing 42 in FIG. 6). In addition, there is a disadvantage that transmission efficiency is reduced due to bearing loss.
[0025]
On the other hand, in the double cavity type continuously variable transmission in which two pairs of the input / output side disks 2 and 4 are installed, the thrust force can be canceled, so such a bearing in the thrust direction becomes unnecessary and transmission efficiency is reduced. Also improved compared to the single cavity type. Therefore, the double cavity type continuously variable transmission is widely adopted. However, since two pairs of the input / output side disks 2 and 4 are installed, the whole becomes longer in the axial direction, and cannot be adopted when the mounting space is limited. Accordingly, there are many applications that require the single cavity type toroidal continuously variable transmission as described above.
[0026]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 62-71465
[Patent Document 2]
Microfilm of Japanese Utility Model No. 63-69293 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-173552)
[Patent Document 3]
JP-A-10-159924
[0027]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the eccentric displacement shaft 9 is used to support the power roller 11, and the relative displacement between the power roller 11 and the two disks 2 and 4 due to elastic deformation of the member is caused so that the power roller 11 is moved around the displacement axis. When the adjustment is performed by displacing in the axial direction by rotating, there are the following problems.
[0028]
Since the power roller 11 side (tip portion 9b) and the trunnion 6 side (base end portion 9a) of each displacement shaft 9 are eccentric, machining of the displacement shafts 9 and 9 is not easy. Further, the structure for supporting the power roller 11 on the trunnion 6 via the eccentric displacement shafts 9 and 9 becomes complicated.
[0029]
Further, when receiving the traction force generated at the contact point between the power roller 11 and the disks 2 and 4, high stress is generated in the bent portions (joint portions of the shafts) of the displacement shafts 9 and 9. For this reason, it is necessary to take measures such as increasing the size of the displacement shafts 9 and 9 in order to relieve the stress. Further, since the position where the trunnion 6 supports the displacement shafts 9 and 9 is deviated from the center of the trunnion 6 in the longitudinal direction (vertical direction), the pivot shafts 5a and 5b and the support plate on which the trunnion 6 is supported by the yokes 23a and 23b. A large stress concentration also occurs at the connecting portion of the portion 7.
[0030]
Further, although the power roller 11 is displaced in the axial direction, the position of the trunnion 6 is not displaced with respect to the input side disk 2, so that there is a possibility that the trunnion 6 and the input side disk 2 interfere with each other when elastic deformation is large. is there. In order to avoid such interference, the portion of the trunnion 6 on the input side disk 2 side is shaved. Here, if the trunnion 6 is cut while maintaining the left-right symmetry, the trunnion 6 is reduced in thickness and the support rigidity is reduced. Further, when the power roller 11 is displaced in the axial direction, the trunnion 6 is not backed up, and the load does not act evenly on the trunnion 6. For this reason, the deformation of the power roller 11 becomes non-uniform, causing a reduction in power transmission efficiency.
[0031]
On the other hand, as shown in Patent Document 3, the thickness of the trunnion 6 is ensured while avoiding interference by making one trunnion 6 asymmetric between the input side disk 2 side and the output side disk 4 side. There is. However, in this case, since the load does not act evenly on the trunnion 6, the deformation of the power roller 11 also becomes non-uniform, resulting in a decrease in efficiency. In order to avoid such a decrease in support rigidity and a decrease in power transmission efficiency due to non-uniform deformation, the trunnion 6 itself must eventually be increased, and the continuously variable transmission is also increased as a whole.
[0032]
Further, in the conventional toroidal type continuously variable transmission as described above, since the output side disk 4 is positioned in the axial direction and the power roller 11 is displaced in the axial direction, the thrust generated by the pressing device 12 In order to receive the axial force, a thrust bearing 42a for supporting the thrust force applied to the output side disk 4 and a thrust bearing 42b for receiving the thrust force applied to the pressing device 12 or the input side shaft 18 are required.
[0033]
Further, in the conventional toroidal type continuously variable transmission, the power roller 11 moves in the axial direction while rotating around the displacement shaft 9 by elastic deformation of the member. Due to the rotation, the power roller 11 moves up and down with respect to the disks 2 and 4 and shifts. Since this shift increases with the transmitted torque, the shift control is complicated.
[0034]
The present invention has been made in view of the background as described above, and is intended to simplify the structure of a trunnion and a displacement shaft for supporting a power roller, improve power transmission efficiency, and reduce the size of the transmission itself. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of achieving the above.
[0035]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1 includes a pair of input-side discs that are supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other. An output-side disk, a power roller sandwiched between the two disks, and a pair of pivots that are concentric with each other and are twisted with respect to the central axis of the input-side disk and the output-side disk A trunnion that oscillates and supports the power roller rotatably, a drive device that displaces the trunnion in the axial direction of the pivot, and at least one of the pair of input side disk and output side disk, the input side A toroid having a pressing device that applies a pressing force so that the disk and the output-side disk approach each other along the central axis In form a continuously variable transmission,
The power roller is restricted from moving in the central axis direction, and both the input side disk and the output side disk are allowed to move in the central axis direction.
[0036]
In the first aspect of the present invention, due to the pressing force generated by the pressing device, the inner surface of the input side disk and the output side disk is pressed against the peripheral surface of the power roller sandwiched therebetween, and the power roller is rolled. Power is transmitted between the input side disk and the output side disk. The adjustment of the position required due to the elastic deformation of the member by this pressing force is such that the power roller is restricted from moving in the central axis direction, and both the input side disk and the output side disk are allowed to move in the central axis direction. Therefore, this is performed by moving the input side disk and the output side disk in the direction of the central axis. Since the input-side disk and output-side disk move on both sides of the power roller, the input-side disk and output-side disk are evenly displaced with respect to the trunnion that supports the power roller. The risk of the side disc or output disc interfering with the trunnion is small. Further, since the power roller does not move, it is securely held by the trunnion.
[0037]
A toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2 is a shaft body that is displaceable along the central axis and that rotates together with one of the pair of input side disks and output side disks. And the pair of input and output disks and the pressing device are provided on the shaft body.
[0038]
In the invention according to claim 2, when the pair of input side disk and output side disk and the pressing device are provided on the shaft body that rotates together with one of the pair of input side disk and output side disk, it rotates together with the shaft body. If a thrust bearing is installed only between the other disk and the shaft body by placing a pressing device on the outer surface of the disk to be pressed and thrusting it, the thrust load caused by the pressing force of the pressing device can be reduced. Can receive.
[0039]
The toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the pressing device is disposed on the back side of a disk rotating with the shaft on the shaft, and the other disk A thrust bearing is provided between the back surface of the shaft and the shaft body.
[0040]
In the invention according to claim 3, the disk rotating together with the shaft body is pressed against the other disk by the pressing device, and the thrust load caused by this force is caused by the thrust bearing disposed on the back surface of the other disk. Be loaded.
[0041]
A toroidal continuously variable transmission according to a fourth aspect is the invention according to any one of the first to third aspects, wherein the outer surface of the output side disk is opposed to the outer surface in the axial direction. The engaging element for transmitting rotational force to the provided output derivation member is provided.
[0042]
According to the fourth aspect of the present invention, even if the output side disk moves in the central axis direction, the rotational force can be transmitted to the output lead-out member by the engagement by the engagement element.
[0043]
The toroidal continuously variable transmission according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the trunnion includes a support plate portion that connects the pair of pivots, and the support plate portion. And a support shaft extending in a direction perpendicular to the axis of the pivot and rotatably supporting the power roller.
[0044]
In the fifth aspect of the present invention, the power roller only rotates around the intersection of the axis of the pivot and the support shaft, and movement in the direction along the center axis is restricted. The support shaft for supporting the power roller on the trunnion extends linearly, and the power roller only rotates around the support shaft with respect to the trunnion. Therefore, the support structure of the power roller in the trunnion is very simple.
[0045]
A toroidal-type continuously variable transmission according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein a rolling element that receives a thrust force of the power roller is provided between the support plate portion of the trunnion and the power roller. The track | orbit to hold | maintain is formed.
[0046]
In the invention according to claim 6, since the thrust load is applied to the power roller by the rolling elements directly held by the trunnion, the power roller is stably supported.
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, the same components as those in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.
[0048]
1 and 2 show a single cavity half-toroidal continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the input side shaft (shaft body) 50 is supported in a state where it can freely move in the direction of the central axis O1. That is, the left end portion of the input side shaft 50 in FIG. 1 is supported by a radial needle bearing 52 provided on a first support wall 51 extending vertically from the casing 70, and the right end portion of the input side shaft 50 is The second support wall 53 is inserted into the shaft hole 55a of the output side gear (output deriving member) 55 supported via the double angular bearing 54 and is supported via the radial needle bearing 56.
[0049]
On the other hand, the power roller 11 is rotatably supported by a support shaft 57 attached to the trunnion 6, as shown in FIG. The support shaft 57 is not eccentric like the displacement shaft 9 of FIG. 7, and therefore is not a “displacement shaft” that displaces the power roller 11 in the axial direction. That is, the axis O3 of the support shaft 57 intersects the axis O2 of the pivot shafts 5a and 5b at the intersection point X, and when the trunnion swings about the pivot shaft 5, the power roller 11 has an annular shape between the disks 2 and 4. It only rotates around the point X in the cavity and does not move in the axial direction.
[0050]
The center position of the circular hole 10A of the trunnion 6 that supports the support shaft 57 is the same as the rotation center of the power roller 11, and is at the same height as the center axis O1. In this embodiment, the support plate portion 7 constituting the trunnion 6 and the pivot shafts 5a and 5b formed at the end portions thereof are configured vertically symmetrical with respect to the horizontal plane including the central axis O1, and therefore The position of the hole 10 A is in the center of the support plate portion 7. That is, the distance from the center of the support shaft 57 to the base R portion of the pivots 5a and 5b supported by the upper and lower yokes is equal. Thereby, the stress concentration generated in the base R portion of the pivots 5a and 5b when the traction force is applied to the support shaft 57 is alleviated.
[0051]
A fixing nut (first positioning portion) 71 is screwed into the input side shaft 50 in the vicinity of the left end portion in FIG. 1, and a flange portion (second positioning portion) 72 in the vicinity of the right end portion. The disc spring 73, the pressing device 12A, the input side disk 2, and the output side disk 4 are arranged in this order from the left side.
[0052]
The disc spring 73 applies a preload between the input and output side disks 2 and 4 or prevents an impact load from being applied to these discs 2 and 4, and is similar to the disc plate spring 42 shown in FIG. Works. The pressing device 12A is of a loading cam type similar to that shown in FIG. 6, and includes a cam plate 13A, a plurality of rollers 15 held by a retainer 14, and the cam plate 13A and the input side disk 2. It is comprised from the cam surfaces 16 and 17 formed in the opposing surface. A claw 74 that engages with a drive shaft (not shown) that transmits the rotation of the engine and transmits the rotation is formed on the back surface (the surface opposite to the input side disk 2) of the cam plate 13A. The cam plate 13 A can be displaced in the axial direction of the input side shaft 50 by the ball spline coupling 75, and rotates integrally with the input side shaft 50.
[0053]
The input side disk 2 and the output side disk 4 are rotatably supported by the input side shaft 50 via radial needle bearings 76 and 77, respectively, and a pair of power rollers 11 and 11 are provided between the opposed inner side surfaces 2a and 4a. It is pinched. A radially extending claw (engaging element) 78 is formed on the outer surface 4 b of the output side disk 4 on the outer peripheral side, and this is an output side gear supported on the second support wall 53 by a double angular bearing 54. It engages with a claw 79 formed on an inner surface 55 (a surface facing the output side disk 4) 55b, and transmits the rotation of the output side disk 4 thereto. Further, a thrust ball bearing 80 is formed on the inner peripheral side of the outer side surface 4b of the output side disk 4 between the inner side surface 72a of the flange portion 72 facing the outer side surface 4b. That is, the surfaces 4b and 72a are formed with circular arc-shaped tracks extending in the circumferential direction, and a plurality of balls 82 held by the cage 81 are arranged on these tracks.
[0054]
In the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, as described above, the input side shaft 50 is movable in the axial direction, while the power roller 11 has the trunnion 6 of the pivot shafts 5a and 5b. Even if it swings around the axis, the position of the peripheral surface 11a does not change and is not displaced in the axial direction. Therefore, the axial position of the input side shaft 50 is determined by the contact between the power roller 11 and the input / output side disks 2 and 4. That is, in the state shown in FIG. 1, the input side shaft 50 receives axial force from the ball bearing 80 at the flange portion 72 and from the disc spring 73 at the fixing nut 71. If the axial components of these forces are balanced, the input side shaft 50 stops at that position, and if not balanced, it moves until they are balanced. The forces acting on these are static forces such as elastic deformation stress of members interposed between the pivot shafts 5a and 5b of the trunnion 6 and the flange portion 72 or the fixing nut 71, and the power roller 11 and each disk 2. , 4 and a dynamic force such as a traction force acting on the inner surface.
[0055]
In this toroidal-type continuously variable transmission, the rotation of the drive shaft (not shown) is applied to the cam plate 13A of the pressing device 12A via the claw 74 and to the input side disk 2 by the contact between the roller 15 and the cam surfaces 16 and 17. Reportedly. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 through a pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disk 4 is further performed through the engagement between the claws 78 and 79. It is transmitted to the output side gear 55 and taken out.
[0056]
When the rotational speed ratio between the input side shaft 50 and the output side gear 55 is changed, the pair of drive pistons 30 and 30 are displaced in opposite directions as in the case of FIG. As the drive pistons 30 and 30 are displaced, the pair of trunnions 6 and 6 are displaced in directions opposite to each other.
[0057]
As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portion between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and the inner side surfaces 2a and 4a of the input side disk 2 and the output side disk 4 changes. As the direction of the force changes, the trunnions 6 swing in directions opposite to each other around the upper pivots 5a and 5a and the lower pivots 5b and 5b pivotally supported by the yokes 23a and 23b. To do. As a result, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the contact position between the peripheral surface 11a of each power roller 11 and each inner surface 2a, 4a changes, and the input side shaft 50, the output side gear 55, The rotation speed ratio during
[0058]
Here, even if the trunnion 6 swings around the pivots 5a and 5b, the position of the peripheral surface 11a of the power roller 11 does not change, but as a result, the contact position of the power roller 11 with respect to each disk 2 and 4 changes. The traction force may change, and the balance of the axial force applied to the flange 72 and the fixing nut 71 may be lost. In that case, since the input side shaft 50 moves quickly to restore the balance, the force unbalance does not continue, and therefore a situation where the traction force is concentrated on a part is avoided.
[0059]
Next, the movement when the input torque from the drive shaft increases, the pressing force by the pressing device 12A increases, and the disks 2, 4, trunnion 6, yokes 23a, 23b, etc. are deformed will be described. In this case, to simplify the explanation, it is assumed that only the disks 2 and 4 and the trunnion 6 are deformed, and the portions from the pivots 5a and 5b to the outer surfaces of the input and output side disks 2 and 4 are uniformly deformed. Assume that. The total amount of elastic deformation in the axial direction is expressed by the distance between the cam surfaces 16 and 17, that is, the so-called cam lift amount. If this is h, the change in the distance between the pivot shafts 5a and 5b and the flange 72 is the elastic deformation amount − h / 2), and the change in the distance between the pivots 5a, 5b and the fixing nut 71 is the sum of the elastic deformation amount and the cam lift amount, and is therefore + (h / 2). That is, the input side shaft 50 is displaced toward the pressing device 12A by a half of the cam lift amount.
[0060]
Incidentally, in the case of the conventional apparatus shown in FIG. 6, under the same conditions, the output disk 4 is not displaced because the movement of the output disk 4 is restricted by the double thrust angular bearing, and the power roller 11 has the displacement shafts 9 and 9. By rotation around (h / 2), the input side disk 2 is displaced toward the output side disk 4 by the cam lift amount h. At this time, since the trunnion 6 is not displaced, the trunnion 6 and the input-side disk 2 approach each other by h. In particular, when the power roller 11 is tilted to the deceleration side shown in FIG. There is. On the other hand, according to the present invention, the approach between the trunnion 6 and the input side disk 2 is (h / 2), and the possibility of interference is small.
[0061]
In the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the input side shaft 50 is displaced in the axial direction in this way, so that the maximum displacement amount is estimated, for example, between the fixed nut 71 and the first support wall 51. It is necessary to set a clearance between the flange 72 and the output side gear 55, a claw engagement amount between the output side disk 4 and the output side gear 55, or the like.
[0062]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention. In the following description, the same components as those in the first embodiment or the conventional toroidal continuously variable transmission in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified or omitted.
[0063]
This embodiment differs greatly from the embodiment of FIG. 2 in that the support shaft 57A is formed integrally with the trunnion 6A, and the thrust ball bearing 24A that supports the power roller 11 is provided between the power roller 11 and the trunnion 6A. It was formed directly between the inner surfaces. Of course, these can also be adopted individually.
[0064]
In this embodiment, since the support shaft 57A that supports the power roller 11 is not displaced with respect to the trunnion 6A, it can be integrated. Along with this, it is possible to save time and effort to manufacture and assemble these as separate members, improve the positioning accuracy of the support shaft 57A, and improve the rigidity, so that the rotation of the power roller 11 is stabilized and the power transmission efficiency of the transmission is improved. improves. Further, lubricating oil is applied to the thrust ball bearing 24A for supporting the power roller 11, the radial needle bearing 83 between the power roller 11 and the support shaft 57A, the peripheral surface 11a of the power roller 11, and the inner surfaces 2a and 4a of the disks 2 and 4. The oil passages 84a, 84b, 84c for supplying the oil may be formed as one member, so that the operation becomes very easy and the oil passages 84a, 84b, 84c can also be formed linearly, so that the oil supply is stable. Done.
[0065]
In this embodiment, since the power roller 11 only rotates around the support shaft 57A with respect to the trunnion 6A, a track is formed on the inner surface of the support plate portion 7A of the trunnion 6A. And the retainer 27 and the power roller 11 are attached, so that the thrust force of the power roller 11 can be directly applied to the trunnion 6A. This eliminates the need for the outer ring 28 and the thrust needle bearing 25 disposed between the outer ring 28 and the inner surface of the support plate portion 7A in the conventional case of FIGS. A reduction in assembly man-hours can be achieved, and as a result of the power roller 11 being stably supported, effects such as improvement of power transmission efficiency and extension of life due to stable rotation can be obtained. In addition, it is preferable that the surface of the orbit formed on the surface of the trunnion has a hardness of HRc 50 or more in order to maintain a smooth bearing action for a long period.
[0066]
The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the ends of the bent wall portions 8 and 8 may be connected to increase the support rigidity of the power roller by the trunnion. In the above embodiment, the pressing device 12 is a loading cam type, but a hydraulic loading type may be used. The output from the output side disk 4 is taken out by engaging the claws. However, for example, it may be taken out by engaging with a ball spline.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the power roller is not moved in the central axis direction, the structure of the trunnion for supporting the power roller can be simplified, the power transmission efficiency is improved, and the assembling property is improved. Improvement and downsizing of the transmission itself can be achieved. In addition, since the input side disk and the output side disk are freely displaced with respect to the trunnion that supports the power roller, there is a risk that only one of the input side disk or the output side disk will be displaced and interfere with the trunnion. small. Therefore, a sufficient thickness of the trunnion in the axial direction can be ensured, which can further improve power transmission efficiency and reduce the size of the transmission itself.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a toroidal continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
FIG. 5 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum speed increase.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a specific structure of a conventional toroidal-type continuously variable transmission.
7 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
[Explanation of symbols]
2 Input disk
4 Output disk
5a, 5b Axis
6 Trunnion
7,7A Support plate
11 Power Roller
12 Pressing device
24A Thrust ball bearing
26 balls (rolling elements)
32 Drive unit
50 Input side shaft (shaft body)
55 Output side gear (output lead-out member)
57 Support shaft
71 Fixing nut
72 Buttocks
78 Claw (engagement element)
80 Thrust ball bearing
O1 center axis
O2 axis
O3 axis

Claims

A pair of input-side and output-side discs supported concentrically and rotatably with their inner surfaces facing each other, a power roller sandwiched between these discs, the input-side disc, and A trunnion that swings about a pair of pivots that are concentric with each other and that are concentrically arranged with respect to the central axis of the output-side disk and that rotatably supports the power roller; and A driving force for displacing the input side disk and the output side disk is applied to the drive device for displacing the input side disk and the output side disk so as to approach each other along the central axis. In a toroidal continuously variable transmission provided with a pressing device,
The toroidal continuously variable transmission, wherein the power roller is restricted from moving in the central axis direction, and both the input side disk and the output side disk are allowed to move in the central axis direction.

The shaft has a shaft body that is displaceable along the central axis and rotates together with one of the pair of the input side disk and the output side disk, the pair of the input side disk and the output side disk, and the pressing device, The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the toroidal continuously variable transmission is provided on a shaft body.

The pressing device is disposed on a back surface side of a disk that rotates together with the shaft body on the shaft body, and a thrust bearing is provided between the back surface of the other disk and the shaft body. Item 3. A toroidal-type continuously variable transmission according to item 2.

The engaging element for transmitting a rotational force to the output derivation member provided in the outer surface of the output side disk so as to face the outer surface in the axial direction is provided. A toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 3 to 4.

The trunnion has a support plate portion that connects the pair of pivots, and a support shaft that extends from the support plate portion in a direction perpendicular to the axis of the pivots and rotatably supports the power roller. A toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4.

6. A toroidal stepless machine according to claim 5, wherein a track for holding a rolling element that receives a thrust force of the power roller is formed between the support plate portion of the trunnion and the power roller. transmission.