【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定のチャートを印字し、それを測色して印字部のキャリブレーションを行う手段を持った画像処理装置及び画像印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在の業務用のインクジェットプリンタはインクを吐出するノズルごと、ヘッドごとの個体差を補正する手段を備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。これは一般にヘッドシェーディングと呼ばれる手法であり、多くは特定のチャートを、補正を行いたい印字装置で印字し、それをスキャナで読み込み、そのデータを元に補正すべき値を算出する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２２０９７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般にインクジェットにおける高画質モードでは、画質を高めるために同じ場所をヘッドが複数回スキャンして印字を行うマルチパス印字方式を用いる。これには同じ場所を２回往復する２パス印字モード、４回往復する４パス印字モードなど、必要な画質に応じさまざまな種類がある。
【０００５】
しかし、従来まではこのようなプリンタにヘッドシェーディングを施そうとすると、各印字モードにおいてそれぞれヘッドシェーディングの作業を行わなくてはならず、ユーザーに煩雑な作業を強いることとなっていた。
【０００６】
本発明はこの問題を解決し、ユーザーの利便性を図るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像処理装置。
【０００９】
（２）前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする前記（１）記載の画像処理装置。
【００１０】
（３）前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（２）記載の画像処理装置。
【００１１】
（４）前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（３）記載の画像処理装置。
【００１２】
（５）特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像印字装置。
【００１３】
（６）前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする前記（５）記載の画像印字装置。
【００１４】
（７）前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（６）記載の画像印字装置。
【００１５】
（８）前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（７）記載の画像印字装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に関する具体的な実施例を上げて説明する。
【００１７】
図１は本実施例における画像処理装置及び画像印字装置の構成を表したブロック図である。
【００１８】
まず本実施例における装置は大きく３つのパートに分けられる。１つは画像を読み込み画像信号に変換するスキャナ部、さまざまな演算を行うメイン装置部、最後はメイン装置部から印字データを受信して印字を行う記録装置部である。
【００１９】
以下、各部材について説明する。
【００２０】
１０１は記録装置全体を制御するための記録装置主制御部で、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。
【００２１】
１０２は印字バッファであり、印字ヘッドに転送する前のラスタデータを格納する。１０３は印字ヘッドであり、印字バッファからの信号に従いインクの吐出を行う。後述の図４に示すが複数のインクタンクとインクノズルからなる。１０４は給排紙モータ制御部であり、印字用紙の搬送を行い、給排紙を行う。
【００２２】
１０５はメイン装置と記録装置部をつなぐＩ／Ｆ部であり、例えばセントロニクス社仕様のごときものである。１０６はメイン装置から受信した印字データを一時格納しておくデータバッファである。
【００２３】
１０７は記録部メイン制御部と各部材をつなぐシステムバスである。
【００２４】
１０８は印字画像の作成や主な演算を司るメイン装置主制御部で、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成される。１０９は記録部とのＩ／Ｆ部である。１１０はユーザーに対し様々な情報を表示する表示部で例えばＣＲＴの様なものである。１１１は読み取り部との通信の為のＩ／Ｆ部である。１１２はユーザーが操作を行うための操作部で、例えばキーボードやマウスの様なものである。１１３はメイン装置主制御部と各部材とを結ぶシステムバスである。
【００２５】
１１４は読み取り装置部の主制御部であり、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成される。１１５はメイン装置との通信を行うＩ／Ｆ部である。１１６は読み取り部でありＣＣＤ等で構成されるものである。１１７は読み取り原稿の搬送を行うモータ制御部である。１１８は読み取り部記憶装置であり、ＣＣＤで読み込んだ画像をメイン装置に送る前に一時記憶しておく画像データ記憶部である。１１９は読取装置主制御部と各部材を結ぶシステムバスである。
【００２６】
本実施例は記録装置としてインクジェット方式のプリンタを採用している。インクジェットプリンタはノズルからインク液滴を吐出して記録紙に記録する方式のプリンタである。
【００２７】
この種のプリンタは印字ヘッドごと、また印字装置ごとに吐出にある程度のバラツキがあり、それを押さえるためにヘッドシェーディングという技術が用いられている。例えば特開平５−２２０９７７号公報のようなものである。
【００２８】
図２はそのヘッドシェーディングを行う時の流れを模式的に表したものである。まず、補正を行いたいプリンタにより、特定のチャートを印字し、それをスキャナで読み込み、そのデータをコンピュータに送り補正のためのパラメータを計算により割り出す。
【００２９】
図３（ａ）は前記チャートの例である。本実施例では濃いシアンインク（以下濃シアン）、薄いシアンインク（以下淡シアン）、濃いマゼンダインク（以下濃マゼンダ）、薄いマゼンダインク（以下淡マゼンダ）、イエローインク（以下イエロー）、そしてブラックインク（以下ブラック）の計６色を使用するため、チャートも６色のインクをバラバラに印字したものとなっている。それぞれの色のチャートは８段階からなるカラーパッチにより構成されている。これらのパッチそれぞれに対し、あらかじめ図３（ｂ）の表のようにそれぞれのパッチがどのような濃度を示すと理想的なのか決定しておく。
【００３０】
従来はこのチャートを、ヘッドシェーディングをかけたい印字モードでそれぞれ印字し処理を行っていたが、本実施例ではこのチャートは１パスのみで印字するものとする。
【００３１】
図４は前記チャートをスキャナで測色したときの測定値を表す概念図である。図４（ａ）に示した実線は、測色したある１印字ラインのノズルの実際の測定濃度データである。これに対し点線のほうは図４（ｂ）で示したその印字ラインが実現してほしい目標値である。これらのデータを元に、各印字ラインごとに実測値が理想値に近づくように１次元のルックアップテーブルを作成し、それを各ラインごとに印字する元絵に適用することで濃度を補正し、ヘッドシェーディングを実現する。
【００３２】
図５はマルチパス印字の原理を示すための模式図である。
【００３３】
図５（ａ）に示したのは２パス印字の例であるが、この場合印字ヘッドは印字すべきメディアをスキャンごとにヘッドを半分づつずらしながら印字を行っていく。
【００３４】
図の右に示したように、印字された画像のあるラインに注目すると、例えば最初のスキャンで１番目のノズルでそのラインを印字し、２回目のスキャンで６４番目のノズルで印字する。２パス印字の場合はこのようにヘッドが同じ部分を２回スキャンすると紙面は１００％印字される。
【００３５】
その為に、図５（ｂ）に示したようなマルチパスマスクと呼ばれるマスクパターンを用意し、このパターンにしたがってドットをＯＮ／ＯＦＦしながら印字していく。図示した例の場合はどのノズルも等確率で使用されるため、印字確率は一律に５０％となっている。そのため同じ部分を２回スキャンすると、合わせて１００％の印字となる。
【００３６】
以下、４パス、８パスなど、パス数が増加しても同様である。
【００３７】
次に図６のフローチャートに従って、どのようにヘッドシェーディングを行うかを示す。
【００３８】
まずＳ６０１にて特定のチャート、本実施例では図３で示したようなヘッドシェーディング用のカラーチャートを１パスで印字する。
【００３９】
次にＳ６０２にて前記チャートをスキャナにより読み込む。この段階では結果は８ビットのＲＧＢのＪＰＥＧ画像として格納される。Ｓ６０３では初期化のために色番号カウンタと印字モードカウンタをクリアしておく。
【００４０】
続いてＳ６０４において図３（ｂ）に示した表に基づき色コード番号に該当する各パッチの目標値を読み出す。ここで色コード番号は図７（ａ）に示すように定められており、本実施例では濃シアンより一色ごとに処理を行う。また、印字モード番号についても、図７（ｂ）のように定められており、本実施例では１パス、２パス、４パスの３モードがあるものとする。
【００４１】
次にＳ６０５にて該当する色の各パッチの平均値をＲＧＢ各チャンネルについて求める。ここでは簡単のためにそのＲＧＢ値を元に（２５５−Ｒ）、（２５５−Ｇ）、（２５５−Ｂ）という変換式によりシアン、マゼンダ、イエローそれぞれについて変換しそれを各パッチの平均濃度とする。
【００４２】
Ｓ６０６においてヘッドシェーディングをかける対象の印字ラインごとに平均濃度予測値を算出する。その方法は図４（ｂ）に示すように、対象となる印字ラインに使用されるノズルを特定し、測色データから得られたそれぞれの印字濃度を、それぞれのノズルの印字確率にしたがって重み付けをして足し合わせる、というものである。
【００４３】
すなわち
例えば印字モードが２パスで、そのマルチパスマスクが図５（ｂ）で示したようにすべてのノズルで均等であるとすると、図５（ｂ）に示した１番のノズルと６４番のノズルで構成された印字ラインの平均予測濃度は
対象ラインの濃度値＝１番ノズルの平均濃度×０．５＋６４番ノズルの平均濃度×０．５
【００４４】
このデータを基に、Ｓ６０７においてそれぞれのライン毎に対象ラインの濃度値が目標値と同じラインを描くように１次元ルックアップテーブルを作成し、これを繰り返す。
【００４５】
Ｓ６０８において色番号カウンターを調べ、６であれば全てのインク色のヘッドシェーディングを終えたのでＳ６１０へ、それ以外であればＳ６０９で色番号カウンターを＋１した後、演算を続行する。
【００４６】
続いてＳ６１０でモード番号カウンターを＋１する。
【００４７】
Ｓ６１１では印字モード番号カウンターが３になっていたらすべての色について処理を終了したとしてヘッドシェーディングテーブルの演算処理を終了し、まだの場合はＳ６１２で色番号カウンターをクリアし処理を続ける。
【００４８】
以上の処理により、ヘッドシェーディング用の測色パッチを１パスのみで印字すれば、同時に２パス、４パスといった他の印字モードのヘッドシェーディング処理を行うことも可能となり、ユーザーの負担を大幅に軽減することができる。
【００４９】
また、近年の手法においてはマルチパスマスクにおける各ノズルの印字確率が不均一のものが存在する。
【００５０】
例えば、ノズルの不吐が起こった場合、その影響を少なくするために不吐が起こったノズルをなるべく使用しないように、あらかじめ数種類の図８（ｂ）に示すような不均一のマルチパスマスクを複数枚用意しておき、ノズルが詰まった場合はその位置に合わせてマスクを切り替えるという手法がある。
【００５１】
これによると、ある印字ラインで使用されるノズルの印字確率は均等ではない。例えば図８（ａ）に示すように２パスで印字された場合のあるラインに注目すると、１番のノズルの使用率のほうが６４番のノズルの使用率よりも高いことが起こりえる。
【００５２】
このような場合も、あらかじめ用意されたマスクにおけるそれぞれのノズルの使用確率を算出しておき、それを平均予測濃度算出時に使用することで、前記と同様の算出式で予測値を求められる。
【００５３】
例えば図８（ａ）の場合、１番ノズルの使用率が７０％、６４番ノズルの使用率が３０％だったとすると、その印字ラインの平均予測濃度は以下の式で表せる。
【００５４】
平均予測濃度＝１番ノズルの測色値×０．７＋６４番ノズルの測色値×０．３
【００５５】
このように、不均一なマルチパスマスクが使用された場合でも、本発明によれば対応することができ、ヘッドシェーディング処理をユーザーが行う回数を減らし、利便性を向上させることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の様に本発明に寄ればヘッドシェーディングの作業回数を減らし、ユーザーの負担を軽減し使い勝手を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略の構成を示す構成図
【図２】ヘッドシェーディングを行う際の流れの模式図
【図３】（ａ），（ｂ） ヘッドシェーディング用のチャートの概念図とその目標値を示す図
【図４】（ａ），（ｂ） 測色した各ノズルの濃度の模式図
【図５】（ａ），（ｂ） マルチパス印字の説明図
【図６】ヘッドシェーディングを行う際のアルゴリズムを示すフローチャート
【図７】（ａ），（ｂ） 各色と色番号および各印字モードと、対応するビットの関係を示す図
【図８】（ａ），（ｂ） マルチパスマスクが不均一な場合の印字の説明図
【符号の説明】
１０１ 記録装置主制御部
１０２ 印字バッファ
１０３ 印字ヘッド
１０４ 給排紙モータ制御部
１０５ Ｉ／Ｆ部
１０６ データバッファ
１０７ システムバス
１０８ メイン装置主制御部
１０９ Ｉ／Ｆ部
１１０ 表示部
１１１ Ｉ／Ｆ部
１１２ 操作部
１１３ システムバス
１１４ は読み取り装置部の主制御部
１１５ Ｉ／Ｆ部
１１６ は読み取り部
１１７ モータ制御部
１１８ は読み取り部記憶装置
１１９ システムバス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus and an image printing apparatus having means for printing a specific chart, measuring the color of the chart, and calibrating a printing unit.
[0002]
[Prior art]
Some current business-use inkjet printers include means for correcting individual differences for each nozzle and head for ejecting ink (see, for example, Patent Document 1). This is a technique generally called head shading. In many cases, a specific chart is printed by a printing device to be corrected, read by a scanner, and a value to be corrected is calculated based on the data.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-220977
[Problems to be solved by the invention]
In general, in the high image quality mode in ink jet, a multi-pass printing method is used in which printing is performed by a head scanning a plurality of times at the same location in order to improve image quality. There are various types according to the required image quality, such as a 2-pass printing mode in which the same place is reciprocated twice and a 4-pass printing mode in which the reciprocation is performed twice.
[0005]
However, until now, when head shading is applied to such a printer, the head shading operation must be performed in each print mode, which complicates the user.
[0006]
The present invention solves this problem and aims at user convenience.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention can solve the above problems by providing the following configuration.
[0008]
(1) In a printing apparatus and an image processing apparatus that have a plurality of printing modes, including a unit that prints a specific chart, a unit that measures the color of the chart, and a unit that performs head shading from the colorimetric data. An image processing apparatus comprising means for performing head shading in a print mode other than printing the chart based on the chart.
[0009]
(2) In the image processing apparatus and the image processing apparatus using an ink jet having a plurality of ink discharge nozzles as the printing apparatus and the image processing apparatus, the head shading in a print mode other than the chart printing is performed on the colorimetric data. The image processing apparatus according to (1), further comprising means for performing color measurement based on the colorimetric values of the nozzles.
[0010]
(3) In the image processing apparatus and the image processing apparatus having at least one multi-pass print mode as a print mode, a desired one based on the colorimetric data and the multi-pass mask used in the multi-pass print mode. The image processing apparatus according to (2), wherein the head shading in the print mode is performed.
[0011]
(4) In the image processing apparatus, in the image processing apparatus and the printing apparatus that use a plurality of colors of ink for printing, head shading in a desired printing mode is performed based on a multipass mask for each color. The image processing apparatus according to (3).
[0012]
(5) In a printing apparatus and an image processing apparatus that have a plurality of printing modes, including a unit that prints a specific chart, a unit that measures the color of the chart, and a unit that performs head shading from the colorimetric data. An image printing apparatus comprising means for performing head shading in a print mode other than printing the chart based on the chart.
[0013]
(6) In the image processing apparatus and the image processing apparatus using an ink jet having a plurality of ink discharge nozzles as the printing apparatus and the image processing apparatus, the head shading in a print mode other than the printing of the chart is performed using the colorimetric data. The image printing apparatus according to (5), further comprising means for performing color measurement based on the colorimetric values of the nozzles.
[0014]
(7) In the image processing apparatus and the printing apparatus and image processing apparatus having at least one multi-pass print mode as a print mode, a desired one based on the colorimetric data and the multi-pass mask used in the multi-pass print mode. The image printing apparatus according to (6), wherein the head shading in the print mode is performed.
[0015]
(8) In the image processing apparatus, the image processing apparatus and the printing apparatus that use a plurality of colors of ink for printing perform head shading in a desired print mode based on a multipass mask for each color. The image printing apparatus according to (7).
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific examples related to the present invention will be described.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus and an image printing apparatus in this embodiment.
[0018]
First, the apparatus in this embodiment is roughly divided into three parts. One is a scanner unit that reads an image and converts it into an image signal, a main device unit that performs various calculations, and a recording device unit that receives print data from the main device unit and performs printing.
[0019]
Hereinafter, each member will be described.
[0020]
Reference numeral 101 denotes a recording apparatus main control unit for controlling the entire recording apparatus, which includes an MPU, a ROM, a RAM, and the like.
[0021]
A print buffer 102 stores raster data before being transferred to the print head. Reference numeral 103 denotes a print head that ejects ink in accordance with a signal from the print buffer. As shown in FIG. 4, which will be described later, it comprises a plurality of ink tanks and ink nozzles. Reference numeral 104 denotes a paper supply / discharge motor control unit that conveys printing paper and performs paper supply / discharge.
[0022]
Reference numeral 105 denotes an I / F unit that connects the main unit and the recording unit, and is, for example, a specification of Centronics. A data buffer 106 temporarily stores print data received from the main apparatus.
[0023]
A system bus 107 connects the recording unit main control unit and each member.
[0024]
Reference numeral 108 denotes a main apparatus main control unit that manages creation of a print image and main calculation, and includes an MPU, a ROM, a RAM, and the like. Reference numeral 109 denotes an I / F unit with the recording unit. Reference numeral 110 denotes a display unit that displays various information to the user, such as a CRT. Reference numeral 111 denotes an I / F unit for communication with the reading unit. Reference numeral 112 denotes an operation unit for a user to operate, such as a keyboard and a mouse. Reference numeral 113 denotes a system bus that connects the main device main control unit and each member.
[0025]
Reference numeral 114 denotes a main control unit of the reading unit, which includes an MPU, a ROM, a RAM, and the like. Reference numeral 115 denotes an I / F unit that performs communication with the main apparatus. Reference numeral 116 denotes a reading unit which is composed of a CCD or the like. Reference numeral 117 denotes a motor control unit that conveys the read document. Reference numeral 118 denotes a reading unit storage device, which is an image data storage unit that temporarily stores an image read by the CCD before sending it to the main device. Reference numeral 119 denotes a system bus that connects the main control unit of the reading apparatus and each member.
[0026]
In this embodiment, an ink jet printer is used as a recording apparatus. An ink jet printer is a printer of a system that discharges ink droplets from nozzles and records them on recording paper.
[0027]
This type of printer has a certain degree of variation in ejection for each print head and for each printing apparatus, and a technique called head shading is used to suppress this. For example, it is like Unexamined-Japanese-Patent No. 5-220977.
[0028]
FIG. 2 schematically shows the flow when performing the head shading. First, a specific chart is printed by a printer to be corrected, read by a scanner, the data is sent to a computer, and parameters for correction are calculated.
[0029]
FIG. 3A is an example of the chart. In this embodiment, dark cyan ink (hereinafter dark cyan), light cyan ink (hereinafter light cyan), dark magenta ink (hereinafter dark magenta), light magenta ink (hereinafter light magenta), yellow ink (hereinafter yellow), and black ink Since a total of six colors (hereinafter referred to as black) are used, the chart is also printed with six colors of ink separately. Each color chart is composed of eight color patches. For each of these patches, as shown in the table of FIG. 3B, it is determined in advance what density each patch shows.
[0030]
Conventionally, this chart is printed and processed in a print mode in which head shading is to be applied. In this embodiment, this chart is printed in only one pass.
[0031]
FIG. 4 is a conceptual diagram showing measured values when the chart is measured with a scanner. The solid line shown in FIG. 4A is the actual measured density data of the nozzle of one print line that has been measured. On the other hand, the dotted line is a target value that the print line shown in FIG. Based on these data, a one-dimensional lookup table is created so that the measured value approaches the ideal value for each print line, and the density is corrected by applying it to the original picture printed for each line. Realize head shading.
[0032]
FIG. 5 is a schematic diagram for illustrating the principle of multi-pass printing.
[0033]
FIG. 5A shows an example of two-pass printing. In this case, the print head performs printing while shifting the medium to be printed half by half for each scan.
[0034]
As shown on the right side of the figure, when attention is paid to a certain line of the printed image, for example, the line is printed by the first nozzle in the first scan, and is printed by the 64th nozzle in the second scan. In the case of two-pass printing, when the head scans the same portion twice in this way, the paper surface is printed 100%.
[0035]
For this purpose, a mask pattern called a multi-pass mask as shown in FIG. 5B is prepared, and printing is performed while dots are turned ON / OFF according to this pattern. In the case of the illustrated example, since all nozzles are used with equal probability, the printing probability is uniformly 50%. Therefore, when the same part is scanned twice, the printing is 100% in total.
[0036]
Hereinafter, even if the number of passes increases, such as 4 passes and 8 passes.
[0037]
Next, how to perform head shading will be described according to the flowchart of FIG.
[0038]
First, in step S601, a specific chart, in this embodiment, a color chart for head shading as shown in FIG. 3 is printed in one pass.
[0039]
In step S602, the chart is read by a scanner. At this stage, the result is stored as an 8-bit RGB JPEG image. In step S603, the color number counter and the print mode counter are cleared for initialization.
[0040]
In step S604, the target value of each patch corresponding to the color code number is read based on the table shown in FIG. Here, the color code numbers are determined as shown in FIG. 7A, and in this embodiment, processing is performed for each color from dark cyan. The print mode number is also determined as shown in FIG. 7B, and in this embodiment, there are three modes of 1 pass, 2 pass, and 4 pass.
[0041]
Next, in S605, the average value of each patch of the corresponding color is obtained for each RGB channel. Here, for the sake of simplicity, each of cyan, magenta, and yellow is converted according to the conversion formulas (255-R), (255-G), and (255-B) based on the RGB values, and this is converted to the average density of each patch. To do.
[0042]
In step S606, an average density prediction value is calculated for each print line to be subjected to head shading. As shown in FIG. 4B, the method specifies nozzles used in a target print line, and weights each print density obtained from colorimetric data according to the print probability of each nozzle. And add together.
[0043]
Ie
For example, if the printing mode is two passes and the multi-pass mask is uniform for all nozzles as shown in FIG. 5B, the first nozzle and the 64th nozzle shown in FIG. 5B. The average predicted density of the print line configured as follows is the density value of the target line = the average density of the first nozzle × 0.5 + the average density of the 64th nozzle × 0.5
[0044]
Based on this data, a one-dimensional lookup table is created so that the density value of the target line is the same as the target value for each line in S607, and this is repeated.
[0045]
In step S608, the color number counter is checked. If it is 6, head shading for all ink colors has been completed, and the process proceeds to step S610. Otherwise, the color number counter is incremented by 1 in step S609, and the calculation is continued.
[0046]
In step S610, the mode number counter is incremented by one.
[0047]
In S611, if the print mode number counter is 3, the processing for the head shading table is terminated assuming that the processing has been completed for all colors. If not, the color number counter is cleared in S612 and the processing is continued.
[0048]
With the above processing, if the color measurement patch for head shading is printed in only one pass, it is possible to perform head shading processing in other print modes such as two passes and four passes at the same time, greatly reducing the burden on the user. can do.
[0049]
Further, in recent methods, there are some in which the printing probability of each nozzle in the multi-pass mask is not uniform.
[0050]
For example, in the event of nozzle discharge failure, several types of non-uniform multi-pass masks as shown in FIG. 8B are used in advance so as not to use as much as possible nozzles that have failed discharge in order to reduce the effect. There is a method of preparing a plurality of sheets and switching the mask in accordance with the position when the nozzle is clogged.
[0051]
According to this, the printing probability of the nozzles used in a certain printing line is not uniform. For example, as shown in FIG. 8A, when attention is paid to a line that is printed in two passes, the usage rate of the No. 1 nozzle may be higher than the usage rate of the No. 64 nozzle.
[0052]
Also in such a case, by calculating the use probability of each nozzle in a mask prepared in advance and using it in calculating the average predicted density, the predicted value can be obtained using the same calculation formula as described above.
[0053]
For example, in the case of FIG. 8A, if the usage rate of the first nozzle is 70% and the usage rate of the 64th nozzle is 30%, the average predicted density of the print line can be expressed by the following equation.
[0054]
Average predicted density = color measurement value of nozzle 1 × 0.7 + color measurement value of nozzle 64 × 0.3
[0055]
As described above, even when a non-uniform multi-pass mask is used, the present invention can cope with the problem, and the number of times the user performs the head shading process can be reduced and the convenience can be improved.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the number of head shading operations can be reduced, the burden on the user can be reduced, and the usability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram of a flow when head shading is performed. FIGS. 3A and 3B are conceptual diagrams of a chart for head shading and its diagrams. Diagram showing target values [Fig. 4] (a), (b) Schematic diagram of the density of each nozzle measured [Fig. 5] (a), (b) Illustration of multi-pass printing [Fig. 6] Head shading FIG. 7 is a flowchart showing an algorithm for performing the processing. FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams showing the relationship between each color, color number, each printing mode, and the corresponding bit. FIG. 8A and FIG. Explanatory drawing of printing when non-uniformity [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Recording apparatus main control part 102 Print buffer 103 Print head 104 Feed / discharge motor control part 105 I / F part 106 Data buffer 107 System bus 108 Main apparatus main control part 109 I / F part 110 Display part 111 I / F part 112 Operation unit 113 System bus 114 is main control unit 115 of reading device unit I / F unit 116 is reading unit 117 Motor control unit 118 is reading unit storage device 119 System bus
