JP2006205616A - Image forming device, image processing method, and program - Google Patents

Image forming device, image processing method, and program Download PDF

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JP2006205616A
JP2006205616A JP2005022684A JP2005022684A JP2006205616A JP 2006205616 A JP2006205616 A JP 2006205616A JP 2005022684 A JP2005022684 A JP 2005022684A JP 2005022684 A JP2005022684 A JP 2005022684A JP 2006205616 A JP2006205616 A JP 2006205616A
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dot
image
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nozzles
image forming
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Hitoshi Yamakado
均 山門
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which can form an image having high linearity at a peripheral edge thereof while suppressing banding. <P>SOLUTION: The image forming device comprises: a plurality of head blocks; a memory means for storing therein plotting data for designating a gradation value of each dot of a dot matrix; a plurality of nozzles arranged in the head blocks so as to form overlapping areas; a scanning means for changing relative locations of the head blocks with respect to a recording medium in upper and lower directions of an image; a first determining means for determining whether a processing objective dot falls in the overlapping area; a second determining means for determining whether the processing objective dot belongs to a right peripheral edge, a left peripheral edge, or a non-peripheral edge of the image, based on the gradation value of a peripheral dot of the processing objective dot; and a generating means for generating a nozzle control data for controlling operations of the plurality of nozzles, based on a result of the determination of the second determining means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のヘッドブロックを組み合わせることにより形成された印字ヘッドを有
する画像形成装置、およびこの画像形成装置における画像処理方法およびプログラムに関
する。
The present invention relates to an image forming apparatus having a print head formed by combining a plurality of head blocks, and an image processing method and program in the image forming apparatus.

インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置は、高速な印刷(画像
形成)を実現するため、インク(液滴)を吐出するノズルを複数有している。複数のノズ
ルは印刷ヘッドに搭載される。インクジェットプリンタは、用紙を移動させ(紙送り)、
かつ印刷ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査しながらインクの吐出を行うことによ
り用紙上に画像を形成する(このようなプリンタを「マルチパス型プリンタ」という)。
マルチパス型プリンタは、2方向の走査を必要とするため印刷速度に限界がある。そこで
、印刷速度の改善が望まれている。
An image forming apparatus having a droplet discharge mechanism such as an ink jet printer has a plurality of nozzles that discharge ink (droplets) in order to realize high-speed printing (image formation). The plurality of nozzles are mounted on the print head. Inkjet printers move paper (paper feed)
An image is formed on the paper by ejecting ink while scanning the print head in a direction perpendicular to the paper feed direction (such a printer is referred to as a “multi-pass printer”).
Multi-pass printers have a limitation in printing speed because they require scanning in two directions. Therefore, improvement in printing speed is desired.

印刷の高速化を行う手段のひとつとして、印刷ヘッドの走査方向を1方向(紙送り方向
のみ)にすることが考えられる。1方向の走査のみで印刷を行うためには、印刷ヘッドの
サイズを用紙(記録材)の幅以上にする必要がある。このように用紙幅以上のサイズのヘ
ッドを有するプリンタは、一般にラインヘッド型プリンタと呼ばれている。ラインヘッド
型プリンタの印刷ヘッドにおいては、すべてのノズルが一定の間隔で1列に配列されるこ
とが望ましい。しかし、コストおよび製造技術の観点から、1つの印刷ヘッドに搭載可能
なノズルの数には限界がある。そこで、印刷ヘッドに多数のノズルを搭載するために、一
定数のノズルを有するヘッド部材(以下、「ヘッドブロック」という)を複数組み合わせ
たものが用いられている。このようにラインヘッド型プリンタでは、複数のヘッドブロッ
クを組み合わせることにより印刷ヘッドのサイズを用紙幅以上に拡張している。
As one means for increasing the printing speed, it is conceivable to set the scanning direction of the print head to one direction (only the paper feed direction). In order to perform printing only by scanning in one direction, the size of the print head needs to be equal to or larger than the width of the paper (recording material). Such a printer having a head having a size larger than the paper width is generally called a line head type printer. In a print head of a line head type printer, it is desirable that all nozzles are arranged in a line at regular intervals. However, the number of nozzles that can be mounted on one print head is limited from the viewpoint of cost and manufacturing technology. Therefore, in order to mount a large number of nozzles on the print head, a combination of a plurality of head members (hereinafter referred to as “head blocks”) having a certain number of nozzles is used. Thus, in the line head type printer, the size of the print head is expanded beyond the paper width by combining a plurality of head blocks.

しかし、ヘッドブロックの組み付け(接合)精度には限界があり、2つのヘッドブロッ
クの接合部におけるノズル間距離を完全に一定にすることはできない。すなわち、2つの
ヘッドブロックの接合部におけるノズル間距離はある分布を有する。ここで、ノズル間距
離が長い場合にはインクが薄くなる白スジが発生し、ノズル間距離が短い場合には濃いス
ジが発生する。このようにスジが発生することを一般に「バンディング現象」という。マ
ルチパス型プリンタにおいては、ヘッドを紙送り方向と直行する方向に走査するため、紙
送り方向のバンディングの発生を抑制することができる。しかし、ラインヘッド型プリン
タにおいては、走査は1方向(紙送り方向のみ)であるため、ヘッドブロック間の接合部
においてバンディング現象が発生するおそれがある。
However, the head block assembly (joining) accuracy is limited, and the distance between the nozzles at the joint of the two head blocks cannot be made completely constant. That is, the inter-nozzle distance at the joint between the two head blocks has a certain distribution. Here, when the inter-nozzle distance is long, a white streak that makes the ink thin is generated, and when the inter-nozzle distance is short, a dark streak is generated. Such occurrence of streaks is generally called “banding phenomenon”. In a multi-pass printer, since the head is scanned in a direction perpendicular to the paper feed direction, occurrence of banding in the paper feed direction can be suppressed. However, in the line head type printer, since scanning is performed in one direction (only in the paper feeding direction), banding may occur at the joint between the head blocks.

バンディング現象を防ぐ方法として、ヘッドブロック間にオーバーラップ部を設ける方
法がある。図8は、オーバーラップ部を有する印刷ヘッド100の構造を示す模式図であ
る。印刷ヘッド100は、ヘッドブロック110およびヘッドブロック120の2つのヘ
ッドブロックから構成される。ヘッドブロック110はノズル111〜118の8つのノ
ズルを、ヘッドブロック120はノズル121〜128の8つのノズルを有している。ヘ
ッドブロック110とヘッドブロック120は、ノズル118とノズル121とがオーバ
ーラップするように接合されている(図8(a):O部)。図面が煩雑になるのを避ける
ため図8では、1つのノズルがオーバーラップするようにヘッドブロックを接合する例を
示したが、複数のノズルがオーバーラップするようにヘッドブロックを接合してもよい。
このようにオーバーラップ部を設けることにより、ヘッドブロックの接合部においてノズ
ル間隔が長くなってしまうことを避けることができる。
As a method of preventing the banding phenomenon, there is a method of providing an overlap portion between the head blocks. FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure of the print head 100 having an overlap portion. The print head 100 includes two head blocks, a head block 110 and a head block 120. The head block 110 has eight nozzles 111 to 118, and the head block 120 has eight nozzles 121 to 128. The head block 110 and the head block 120 are joined so that the nozzle 118 and the nozzle 121 overlap (FIG. 8A: O portion). In order to avoid complication of the drawing, FIG. 8 shows an example in which the head blocks are joined so that one nozzle overlaps, but the head blocks may be joined so that a plurality of nozzles overlap. .
By providing the overlap portion in this way, it is possible to avoid an increase in the nozzle interval at the joint portion of the head block.

しかし、オーバーラップ部においては、データ上1つのドットに対応するノズルは2つ
存在するため、何ら手当てをしなければデータ上1つのドットに対して2つのノズルから
ドットが打たれることとなる(図8(b):O部)。そのため、オーバーラップ部で色が
濃くなってしまいバンディング現象が発生するという問題がある。オーバーラップ部で発
生するバンディング現象を補償するための技術として、例えば特許文献1、2に記載の技
術がある。特許文献1には、オーバーラップ部において片方のヘッドブロックからは徐々
に少なく、もう一方のヘッドブロックからは徐々に多くドットを打つようにノズルを制御
する技術が開示されている。また、特許文献2には、オーバーラップ部においては乱数を
用いて2つのヘッドブロックからランダムにドットを打つようにノズルを制御する技術が
開示されている。これにより、オーバーラップ部におけるバンディングの発生を防止する
ものである(図8(c):O部)。
特開平5−57965号公報 特開2004−50445号公報
However, in the overlap portion, there are two nozzles corresponding to one dot in the data, so if no treatment is made, dots are hit from two nozzles for one dot in the data. (FIG. 8B: part O). Therefore, there is a problem that the banding phenomenon occurs because the color becomes darker in the overlap portion. As a technique for compensating for the banding phenomenon occurring in the overlap portion, there are techniques described in Patent Documents 1 and 2, for example. Patent Document 1 discloses a technique for controlling the nozzle so that dots are gradually reduced from one head block in the overlap portion and gradually increased from the other head block. Patent Document 2 discloses a technique for controlling a nozzle so that dots are randomly shot from two head blocks using a random number in an overlap portion. This prevents banding from occurring in the overlap portion (FIG. 8 (c): portion O).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-57965 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-50445

図9は、印刷される画像のエッジ(端部)がオーバーラップ部にかかる例を示す図であ
る。上記いずれの技術においても、図9に示されるように印刷対象である画像の直線部分
がオーバーラップ部と一致してしまった場合(例えば、図9(a):O部)、図9(b)
O部に示すように、図形の端部の直線性が悪化してしまう、すなわち画質が低下してしま
うという問題があった。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which an edge (end portion) of an image to be printed covers an overlap portion. In any of the above-described techniques, as shown in FIG. 9, when the straight line portion of the image to be printed matches the overlap portion (for example, FIG. 9A: O portion), FIG. 9B )
As shown in the portion O, there is a problem that the linearity of the end portion of the figure is deteriorated, that is, the image quality is deteriorated.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数のヘッドブロックを組み合わせ
たラインヘッドを有する画像形成装置において、描画する画像の直線部分がヘッドブロッ
クのオーバーラップ部と一致した場合でも、バンディングの発生を抑制しつつ端部が高い
直線性を有する画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an image forming apparatus having a line head in which a plurality of head blocks are combined, even when a linear portion of an image to be drawn coincides with an overlap portion of the head block, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image having a highly linear end portion while suppressing the occurrence of banding.

上述の課題を解決するため、本発明は、複数のヘッドブロックと、画像を示す描画デー
タであって、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を指定する描画データを記憶する
第1の記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に形成され、記録材上に画像を形成
するための複数のノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこれ
ら複数のノズルの一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域において
は前記ドットマトリクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とする
複数のノズルと、記録材に対する前記複数のヘッドブロックの相対位置を画像の上下方向
に変化させる走査手段と、前記第1の記憶手段に記憶された描画データのうち、処理対象
ドットが前記オーバーラップ領域に対応するか判断する第1の判断手段と、前記処理対象
ドットの周辺ドットにおける階調値に基づいて、前記処理対象ドットが画像の右端部、左
端部、あるいは非端部のいずれに属するか判断する第2の判断手段と、前記第1の判断手
段の判断結果が肯定的な場合、前記第2の判断手段の判断結果に応じて前記複数のノズル
の動作を制御するノズル制御データを生成する生成手段とを有する画像形成装置を提供す
る。この画像形成装置によれば、オーバーラップ領域において、形成される画像の端部(
エッジ部)の位置に応じてノズルの振り分けが行われ、端部においては同一のノズルがド
ット描画を担当する。したがって、直線性の高い端部を有する画像を形成することができ
る。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a first storage unit that stores a plurality of head blocks and drawing data indicating an image, the drawing data specifying the gradation value of each dot of the dot matrix. A plurality of nozzles formed on each of the plurality of head blocks for forming an image on a recording material, wherein some of the plurality of nozzles overlap at a joint portion between two adjacent head blocks. An area is formed, and in the overlap area, two nozzles correspond to one dot in the dot matrix, and relative positions of the plurality of head blocks with respect to the recording material Of the drawing data stored in the first storage unit and the scanning unit that changes the vertical direction, the processing target dot is the overlap region. And whether the processing target dot belongs to the right end portion, the left end portion, or the non-end portion of the image based on the gradation value of the surrounding dots of the processing target dot. When the determination result of the second determination means and the determination result of the first determination means are affirmative, nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles is generated according to the determination result of the second determination means An image forming apparatus is provided. According to this image forming apparatus, in the overlap region, the edge (
The nozzles are distributed according to the position of the edge portion, and the same nozzle is in charge of dot drawing at the end portion. Therefore, an image having an end portion with high linearity can be formed.

好ましい態様において、前記第2の判断手段が、前記ドットマトリクスのうち、前記処
理対象ドットの左側に、あらかじめ決められた階調値のドットがあらかじめ決められた数
以上連続した場合に前記処理対象ドットが画像の右端であると判断し、前記ドットマトリ
クスのうち、前記処理対象ドットの右側に、あらかじめ決められた階調値のドットがあら
かじめ決められた数以上連続した場合に前記処理対象ドットが画像の左端であると判断し
てもよい。
In a preferred aspect, when the second determination means has more than a predetermined number of dots having a predetermined gradation value on the left side of the dot to be processed in the dot matrix, the dot to be processed Is determined to be the right end of the image, and when the dot of the predetermined gradation value continues for a predetermined number or more on the right side of the dot to be processed in the dot matrix, the dot to be processed is an image. You may judge that it is the left end of.

別の好ましい態様において、この画像形成装置は、前記ドットマトリクスのサイズ以下
のサイズを有し、前記処理対象ドットが画像の右端部あるいは左端部となるドットパター
ンを示す参照パターンを記憶する第2の記憶手段と、前記処理対象ドットを含む領域であ
って、前記参照パターンと同一のサイズを有する領域を前記参照パターンと比較する比較
手段とを有し、前記第2の判断手段が、前記比較手段により前記処理対象ドットを含む領
域が前記参照パターンのうち右端部のパターンと一致する場合には右端部と判断し、左端
部のパターンと一致する場合には左端部と判断してもよい。
In another preferred embodiment, the image forming apparatus stores a reference pattern having a size equal to or smaller than the size of the dot matrix, and storing a reference pattern indicating a dot pattern in which the processing target dot is the right end portion or the left end portion of the image. Storage means, and comparison means for comparing an area including the processing target dot and having the same size as the reference pattern with the reference pattern, and the second determination means is the comparison means. Thus, when the region including the processing target dot matches the pattern at the right end of the reference pattern, it may be determined as the right end, and when it matches the pattern at the left end, it may be determined as the left end.

さらに別の好ましい態様において、前記生成手段が、前記処理対象ドットが画像の左端
部である場合には、前記処理対象ドットに対応する2つのノズルのうち右側に位置するノ
ズルから液滴の吐出を行わせるノズル制御データを生成し、前記処理対象ドットが画像の
右端部である場合には、前記処理対象ドットに対応する2つのノズルのうち左側に位置す
るノズルから液滴の吐出を行わせるノズル制御データを生成してもよい。
In still another preferred aspect, when the processing target dot is the left end portion of the image, the generation unit discharges a droplet from a nozzle located on the right side of two nozzles corresponding to the processing target dot. Nozzle control data to be generated, and when the processing target dot is the right end portion of the image, a nozzle that discharges droplets from a nozzle located on the left side of two nozzles corresponding to the processing target dot Control data may be generated.

別の好ましい態様において、前記描画データが図表、文字、線画のうちいずれかに相当
する領域を有するか判断する第3の判断手段をさらに有し、前記第2の判断手段は、前記
第3の判断手段による判断結果が肯定的である場合に判断処理を行ってもよい。この画像
形成装置によれば、描画データが図表、文字、線画等の直線性の高い端部を得ることによ
り画質が向上する画像に関するものである場合に、画像の端部の位置に応じたノズルの振
り分けが行われる。したがって、処理の負荷を軽減することができる。
In another preferred aspect, the apparatus further comprises third determining means for determining whether the drawing data has an area corresponding to any one of a chart, a character, and a line drawing, and the second determining means includes the third determining means. The determination process may be performed when the determination result by the determination means is affirmative. According to this image forming apparatus, when the drawing data relates to an image whose image quality is improved by obtaining an end portion having high linearity such as a chart, a character, or a line drawing, the nozzle corresponding to the position of the end portion of the image Is distributed. Therefore, the processing load can be reduced.

さらに別の好ましい態様において、前記生成手段が、前記第2の判断手段により前記処
理対象ドットが画像の非端部に属すると判断された場合、前記処理対象ドットに対応する
2つのノズルのうち右側に位置するノズルと左側に位置するノズルから交互にまたはラン
ダムに液滴吐出を行わせるノズル制御データを生成してもよい。この態様によれば、非オ
ーバーラップ領域において、バンディングが発生しないようにノズルの振り分けが行われ
る。
In still another preferred aspect, when the generation unit determines that the processing target dot belongs to a non-end portion of the image by the second determination unit, a right side of two nozzles corresponding to the processing target dot Nozzle control data that causes droplets to be discharged alternately or randomly from the nozzle located at the left side and the nozzle located at the left side may be generated. According to this aspect, in the non-overlapping region, the nozzles are distributed so that no banding occurs.

さらに別のこのましい態様において、この画像形成装置は、画像データを記憶する第3
の記憶手段と、前記画像データを、前記ドットマトリクスに対応する解像度を有する画像
データに変換する変換手段と、前記変換手段により解像度変換された画像データに対し2
値化処理を行い、前記描画データを生成する2値化手段とをさらに有してもよい。この画
像形成装置によれば、画像データからノズル制御データを生成することができるため、画
像処理を行う装置を別途用意する必要がなくなる。
In yet another preferred embodiment, the image forming apparatus includes a third unit for storing image data.
Storage means, conversion means for converting the image data into image data having a resolution corresponding to the dot matrix, and 2 for the image data whose resolution has been converted by the conversion means.
You may further have a binarization means which performs a digitization process and produces | generates the said drawing data. According to this image forming apparatus, since nozzle control data can be generated from image data, it is not necessary to separately prepare an apparatus for performing image processing.

以上の態様において、前記画像形成装置は、ラインヘッド型インクジェットプリンタで
あってもよい。これにより、バンディングの発生を抑えつつ直線性の高い端部を有する画
像を形成することができるラインヘッド型インクジェットプリンタを提供することができ
る。
In the above aspect, the image forming apparatus may be a line head type ink jet printer. Thereby, it is possible to provide a line head type ink jet printer capable of forming an image having an end portion with high linearity while suppressing the occurrence of banding.

また、本発明は、複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値
を指定する描画データを記憶する第1の記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に
形成された複数のノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこれ
ら複数のノズルの一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域において
は前記ドットマトリクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とする
複数のノズルとを有する画像形成装置における画像処理方法であって、前記第1の記憶手
段に記憶された描画データのうち、処理対象ドットが前記オーバーラップ領域に対応する
か判断する第1の判断ステップと、前記処理対象ドットの周辺ドットにおける階調値の連
続性に基づいて、前記処理対象ドットが画像の右端部、左端部、あるいは非端部のいずれ
に属するか判断する第2の判断ステップと、前記第1の判断ステップにおける判断結果が
肯定的な場合、前記第2の判断ステップにおける判断結果に応じて前記複数のノズルの動
作を制御するノズル制御データを生成する生成ステップとを有する画像処理方法を提供す
る。この画像処理方法によれば、オーバーラップ領域において、形成される画像の端部(
エッジ部)の位置に応じてノズルの振り分けが行われ、端部においては同一のノズルがド
ット描画を担当する。したがって、直線性の高い端部を有する画像を形成することができ
る。
The present invention also provides a plurality of head blocks, first storage means for storing drawing data for designating the gradation value of each dot in the dot matrix, and a plurality of head blocks formed in each of the plurality of head blocks. A part of the plurality of nozzles forms an overlap region at a joint between two adjacent head blocks, and two nozzles correspond to one dot in the dot matrix in the overlap region. An image processing method in an image forming apparatus having a plurality of nozzles, wherein among the drawing data stored in the first storage unit, whether the processing target dot corresponds to the overlap region Based on the first determination step of determining and the continuity of gradation values in the surrounding dots of the processing target dot, the processing target A second determination step for determining whether the image belongs to a right end portion, a left end portion, or a non-end portion of the image; and if the determination result in the first determination step is affirmative, the second determination step And a generation step of generating nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles in accordance with the determination result in (1). According to this image processing method, the edge portion (
The nozzles are distributed according to the position of the edge portion, and the same nozzle is in charge of dot drawing at the end portion. Therefore, an image having an end portion with high linearity can be formed.

さらに、本発明は、複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調
値を指定する描画データを記憶する第1の記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々
に形成された複数のノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこ
れら複数のノズルの一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域におい
ては前記ドットマトリクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とす
る複数のノズルとを有する画像形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュー
タ装置に、前記第1の記憶手段に記憶された描画データのうち、処理対象ドットが前記オ
ーバーラップ領域に対応するか判断する第1の判断ステップと、前記処理対象ドットの周
辺ドットにおける階調値の連続性に基づいて、前記処理対象ドットが画像の右端部、左端
部、あるいは非端部のいずれに属するか判断する第2の判断ステップと、前記第1の判断
ステップにおける判断結果が肯定的な場合、前記第2の判断ステップにおける判断結果に
応じて前記複数のノズルの動作を制御するノズル制御データを生成する生成ステップとを
実行させるプログラムを提供する。このプログラムによれば、オーバーラップ領域におい
て、形成される画像の端部(エッジ部)の位置に応じてノズルの振り分けが行われ、端部
においては同一のノズルがドット描画を担当する。したがって、直線性の高い端部を有す
る画像を形成することができる。
Furthermore, the present invention provides a plurality of head blocks, first storage means for storing drawing data for designating the gradation value of each dot in the dot matrix, and a plurality of head blocks formed in each of the plurality of head blocks. A part of the plurality of nozzles forms an overlap region at a joint between two adjacent head blocks, and two nozzles correspond to one dot in the dot matrix in the overlap region. In an image forming apparatus having a plurality of nozzles or a computer device connected to the image forming apparatus, among the drawing data stored in the first storage unit, the processing target dot is the overlap A first determination step of determining whether or not the region corresponds to a region, and a continuation of gradation values in peripheral dots of the processing target dot If the determination result in the second determination step for determining whether the processing target dot belongs to the right end portion, the left end portion, or the non-end portion of the image and the determination result in the first determination step is affirmative, There is provided a program for executing a generation step of generating nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles according to a determination result in the second determination step. According to this program, nozzles are distributed according to the position of the edge (edge) of the image to be formed in the overlap area, and the same nozzle is responsible for dot drawing at the edge. Therefore, an image having an end portion with high linearity can be formed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である
。画像形成装置1は、入力画像(RGB(赤、緑、青)カラー多値)のデータを、CMY
K(シアン、マゼンタ、イエロー、黒)の色毎にノズルからのインクの吐出を指示するノ
ズル制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクの吐出しを行い印刷をする装
置である。解像度変換部11は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置1で処理
可能な解像度に解像度変換を行う。色空間変換部12は、RGB形式の画像データをCM
YK形式の画像データに変換する。量子化部13は、多値CMYKデータを2値CMYK
データに変換する。ノズル振り分け部14は、ヘッドブロックのオーバーラップ部におい
て、ノズルの振り分け処理を行う。すなわち、後述するように、オーバーラップ部におい
ては、データ上1つのドットに対して、インクを吐出可能なノズルは2つ存在する。ノズ
ル振り分け部14は、この2つのノズルのうちどちらのノズルからインクの吐出を行うか
決定し、ノズル毎にインク吐出の要否を示すノズル制御データを生成する。画像形成部1
5は、ノズル制御データに従って印刷処理を行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 converts the input image (RGB (red, green, blue) color multivalue) data into CMY.
This is an apparatus for converting to K (cyan, magenta, yellow, black) colors into nozzle control data for instructing ejection of ink from the nozzles, and ejecting ink according to the nozzle control data for printing. The resolution converter 11 converts the input color image data to a resolution that can be processed by the image forming apparatus 1. The color space conversion unit 12 converts RGB image data into CM.
Convert to image data in YK format. The quantization unit 13 converts the multivalued CMYK data into binary CMYK.
Convert to data. The nozzle distribution unit 14 performs a nozzle distribution process in the overlap portion of the head block. That is, as will be described later, in the overlap portion, there are two nozzles that can eject ink for one dot in the data. The nozzle distribution unit 14 determines which of the two nozzles ejects ink, and generates nozzle control data indicating whether or not ink ejection is necessary for each nozzle. Image forming unit 1
5 performs a printing process according to the nozzle control data.

図2は、画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態にお
いて、画像形成装置1はラインヘッド型インクジェットプリンタである。CPU21は、
ROM22に記憶されている印刷処理プログラムを読み出して実行する。RAM23は、
CPU21がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。I/F24は、他の
機器との間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。画像形成
装置1は例えば、パーソナルコンピュータ(以下、「PC」)やデジタルカメラ等の電子
機器からI/F24を介して画像データを受け取ることができる。RAM23はまた、I
/F24を介して受信したデータを記憶する。画像形成部25は、CPU21の制御下で
、ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス26で
相互に接続されている。CPU21が印刷処理プログラムを実行することにより、画像形
成装置1は、図1に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1. In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is a line head type ink jet printer. CPU21 is
The print processing program stored in the ROM 22 is read and executed. The RAM 23
It functions as a work area when the CPU 21 executes the program. The I / F 24 is an interface for transmitting and receiving data and control signals to and from other devices. The image forming apparatus 1 can receive image data via an I / F 24 from an electronic device such as a personal computer (hereinafter “PC”) or a digital camera. RAM 23 is also I
Data received via / F24 is stored. The image forming unit 25 forms an image on a sheet according to the nozzle control data under the control of the CPU 21. The above components are connected to each other via a bus 26. When the CPU 21 executes the print processing program, the image forming apparatus 1 has functions corresponding to the functional components shown in FIG.

画像形成部25は、図2に示すように、さらに以下で説明する構成を有している。ライ
ンヘッド31は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは、圧
電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、いかな
る構造のノズルでもよい。ラインヘッド31は、画像形成装置1が印刷可能な用紙の最大
幅以上の大きさを有している。インクタンク32はノズルにインクを供給するものであっ
て、CMYKの色毎に設けられている。ページバッファ37は、画像1ページ分のノズル
制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路33は、制御部34の制御下で、ラ
インヘッド31に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液滴を
吐出させるための制御信号をラインヘッド31に出力する。このように、指定されたノズ
ルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴は、
用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出するこ
とを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ」と
表現する。例えば「ドットのオン/オフを指定するデータ」とは、指定されたノズルにつ
いてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
As shown in FIG. 2, the image forming unit 25 further has a configuration described below. The line head 31 is a print head having a plurality of nozzles that eject ink. The nozzle may be of any structure, such as a piezo type that discharges droplets with a piezoelectric body, or a heating type that discharges by heating. The line head 31 has a size equal to or larger than the maximum width of the paper that can be printed by the image forming apparatus 1. The ink tank 32 supplies ink to the nozzles, and is provided for each color of CMYK. The page buffer 37 is a memory that stores nozzle control data for one page of an image. The head drive circuit 33 outputs, to the line head 31, a control signal for causing ink droplets to be ejected from a specified nozzle among a plurality of nozzles mounted on the line head 31 under the control of the control unit 34. . In this way, ink droplets are ejected from the designated nozzle onto the paper. The ink droplets ejected from the nozzle
Form dots on the paper. Hereinafter, for convenience of description, discharging ink droplets from the nozzles is expressed as “dots on” and not discharging ink droplets from the nozzles as “dots off”. For example, “data for designating ON / OFF of dots” means data for designating whether or not to eject ink droplets for a designated nozzle.

ラインヘッド31は用紙幅以上のサイズを有しているので、1ライン分のドットを形成
することができる。モータ35は用紙を所定方向に移動(紙送り)させるモータである。
モータ駆動回路36は、制御部34の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ35
が用紙を1ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置1は、こ
のようにして1方向の走査(用紙の紙送り)のみで1枚の用紙に画像形成を行うことがで
きる。
Since the line head 31 has a size equal to or larger than the paper width, dots for one line can be formed. The motor 35 is a motor for moving the paper in a predetermined direction (paper feeding).
The motor drive circuit 36 outputs a drive signal to the motor under the control of the control unit 34. Motor 35
When the paper is moved by one line, the next line is drawn. In this way, the image forming apparatus 1 can form an image on one sheet only by scanning in one direction (paper feeding).

図3(a)は、ラインヘッド31の構造を示す模式図である。ラインヘッド31は、複
数のヘッドブロック41から構成される。図3では図面が煩雑になるのを防ぐため、ヘッ
ドブロック41a、41bの2つのヘッドブロックのみを示している。ヘッドブロック4
1の各々は、複数のノズル42を有する。隣接するヘッドブロック41の接合領域におい
て、紙送り方向(図3中A方向)と直行する向きのノズル間隔が広がってしまうことを防
ぐため、隣接する2つのヘッドブロック41a、41bは図3(a)のように互い違いに
配置される。ここで、ヘッドブロック41a、41bの接合部には、2つのヘッドブロッ
ク41のノズル42が重なるオーバーラップ部(図3(a):O)が存在する。
FIG. 3A is a schematic diagram showing the structure of the line head 31. The line head 31 includes a plurality of head blocks 41. FIG. 3 shows only two head blocks 41a and 41b in order to prevent the drawing from becoming complicated. Head block 4
Each of 1 has a plurality of nozzles 42. In order to prevent the nozzle interval in the direction orthogonal to the paper feed direction (A direction in FIG. 3) from expanding in the joining region of the adjacent head blocks 41, the two adjacent head blocks 41a and 41b are formed as shown in FIG. ) Are arranged alternately. Here, an overlap portion (FIG. 3A: O) where the nozzles 42 of the two head blocks 41 overlap is present at the joint between the head blocks 41a and 41b.

図3(b)は1ライン分の描画データDを例示する図である。また、図3(c)は描画
データDに対するノズル制御データEを例示する図である(ノズル制御データEaはノズ
ル42aに対する制御データを、ノズル制御データEbはノズル42bに対する制御デー
タを示す)。なお、図および以降の説明において、「0」はドットを形成しないことを、
「1」はドットを形成することを示すデータである。また、「ドット」とはノズル42か
ら吐出されるインクの液滴により用紙上に形成される像を意味するが、データについて用
いられる場合は、ドットを形成するためのデータの単位を意味する。ここで、非オーバー
ラップ部においては、あるドットの描画データDに対し、用紙にインクを吐出するのはあ
る特定の1つのノズルである。すなわち、非オーバーラップ部においては、あるドットの
描画データDは、ある特定のノズルと1対1に対応している。一方オーバーラップ部(図
3:O)においては、あるドットの描画データに対し、用紙にインクを吐出するのはオー
バーラップしている2つのノズルのうちいずれか一方である。すなわち、オーバーラップ
部においては、あるドットの描画データに対応するノズルは2つ存在する。したがって、
インクの吐出をどちらのノズルに行わせるか決定する振り分け処理を行うことが必要であ
る(図3(c)の例ではオーバーラップ領域では2つのヘッドブロックのノズルに交互に
振り分けられている)。この振り分け処理については後述する。
FIG. 3B is a diagram illustrating drawing data D for one line. FIG. 3C illustrates nozzle control data E for the drawing data D (nozzle control data Ea indicates control data for the nozzle 42a, and nozzle control data Eb indicates control data for the nozzle 42b). In the drawings and the following description, “0” means that no dot is formed.
“1” is data indicating formation of dots. “Dot” means an image formed on the paper by ink droplets ejected from the nozzle 42, but when used for data, it means a data unit for forming dots. Here, in the non-overlapping portion, it is a specific one nozzle that ejects ink onto the paper for the drawing data D of a certain dot. That is, in the non-overlapping portion, the drawing data D of a certain dot has a one-to-one correspondence with a specific nozzle. On the other hand, in the overlap portion (FIG. 3: O), one of the two overlapping nozzles discharges ink onto the paper for a certain dot drawing data. That is, in the overlap portion, there are two nozzles corresponding to the drawing data of a certain dot. Therefore,
It is necessary to perform a sorting process for determining which nozzle is to eject ink (in the example of FIG. 3C, the nozzles of the two head blocks are alternately distributed in the overlap region). This distribution process will be described later.

図4は、画像形成装置1の動作を示すフローチャートである。画像形成装置1の図示せ
ぬ電源が投入されると、CPU21は、ROM22から印刷処理プログラムを読み出して
実行する。印刷処理プログラムを実行すると、CPU21は、画像データの入力待ち状態
となる。I/F24を介して画像データを受信すると、CPU21は入力画像データをR
AM23に記憶する(ステップS100)。本実施形態において、入力画像データはRG
Bカラー多値の画像データである。また、画像形成装置1はCMYK4色のインクにより
画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、ラインヘッド型画像形成装
置1は、RGBからCMYKへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力
される画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置1のノズルから吐出
されるインクは、ドットのオン/オフ(ドットを打つ/打たない)の2階調のみで中間階
調を表現することができない。したがって画像形成装置1においては、画像データの1画
素に、m×mのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数
で階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン/オフを指定する
データに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度
を、ノズル42の数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをド
ットのオン/オフを指定する2階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus 1. When a power source (not shown) of the image forming apparatus 1 is turned on, the CPU 21 reads a print processing program from the ROM 22 and executes it. When the print processing program is executed, the CPU 21 waits for input of image data. When the image data is received via the I / F 24, the CPU 21 converts the input image data to R
Store in the AM 23 (step S100). In this embodiment, the input image data is RG
B color multivalued image data. The image forming apparatus 1 is an ink jet printer that forms an image with CMYK four color inks. Therefore, the line head type image forming apparatus 1 needs to convert the color space of the image data from RGB to CMYK. The input image data has a gradation value for each pixel, but the ink ejected from the nozzles of the image forming apparatus 1 is dot ON / OFF (dots are not hit / not hit). An intermediate gradation cannot be expressed only by gradation. Therefore, in the image forming apparatus 1, an m × m dot matrix is associated with one pixel of image data, and gradation expression is performed by the number of dots drawn in the dot matrix. Therefore, it is necessary to convert the input image data into data that designates dot on / off. For this purpose, as will be described below, processing for converting the resolution of the image data into a resolution corresponding to the number of nozzles 42, and two gradations for specifying dot on / off for multi-gradation image data It is necessary to perform processing to convert to the data.

続いてCPU21は、入力画像データの解像度を判断する。CPU21は入力画像デー
タの解像度が画像形成装置1で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを、
画像形成装置1が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う(ステップS110)。
CPU21は、解像度変換後の画像データ(以下、「画像データA」という)をRAM2
3に記憶する。続いてCPU21は、画像データAを画像形成装置1の色空間に適合させ
るため、RGBの画像データをCMYKの画像データに変換する(ステップS120)。
CPU21は色変換後の画像データ(以下、「画像データB」という)をRAM23に記
憶する。続いてCPU21は、画像データBに対して以下で説明するノズル制御データ生
成処理を行う(ステップS130)。
Subsequently, the CPU 21 determines the resolution of the input image data. When the resolution of the input image data is different from the resolution that can be processed by the image forming apparatus 1, the CPU 21
Resolution conversion processing is performed to obtain a resolution that can be processed by the image forming apparatus 1 (step S110).
The CPU 21 stores image data after resolution conversion (hereinafter referred to as “image data A”) in the RAM 2.
3 is stored. Subsequently, the CPU 21 converts the RGB image data into CMYK image data in order to adapt the image data A to the color space of the image forming apparatus 1 (step S120).
The CPU 21 stores image data after color conversion (hereinafter referred to as “image data B”) in the RAM 23. Subsequently, the CPU 21 performs nozzle control data generation processing described below on the image data B (step S130).

図5は、ノズル制御データ生成処理の詳細を示すフローチャートである。CPU21は
まず、誤差拡散法あるいはディザマトリクス法などの技術により画像データBの2値化を
行う(ステップS131)。CPU21は、2値化後のデータを描画データDとしてRA
M23に記憶する。次に、CPU21は、描画データD中に図表、文字、あるいは線画領
域(以下、簡単のため単に「線画領域」という)が存在するか判断する(ステップS13
2)。この判断は例えば次のように行う。RAM23あるいはROM22は、図表、文字
、あるいは線画に対応する基本パターンを少なくとも1つ記憶している。この基本パター
ンは、ある大きさのドットマトリクスから構成されるパターンである。CPU21は、基
本パターンと描画データDとのマッチングを行い、描画データDが基本パターンと一致す
る領域を有するか判断する。描画データDが基本パターンと一致する領域を有する場合、
CPU21は、描画データDに線画領域が存在すると判断する。
FIG. 5 is a flowchart showing details of the nozzle control data generation process. First, the CPU 21 binarizes the image data B by a technique such as an error diffusion method or a dither matrix method (step S131). The CPU 21 uses the binarized data as the drawing data D to generate the RA.
Store in M23. Next, the CPU 21 determines whether a drawing, character, or line drawing area (hereinafter simply referred to as “line drawing area” for simplicity) exists in the drawing data D (step S13).
2). This determination is performed as follows, for example. The RAM 23 or ROM 22 stores at least one basic pattern corresponding to a chart, character, or line drawing. This basic pattern is a pattern composed of a dot matrix of a certain size. The CPU 21 performs matching between the basic pattern and the drawing data D, and determines whether the drawing data D has an area that matches the basic pattern. When the drawing data D has an area that matches the basic pattern,
The CPU 21 determines that a line drawing area exists in the drawing data D.

描画データDに線画領域が存在すると判断された場合(ステップS132:YES)、
CPU21は、後述するステップS133、S134の処理を行う。描画データDに線画
領域が存在しないと判断された場合(ステップS132:NO)、CPU21は、処理を
ステップS136に進める。
When it is determined that a line drawing area exists in the drawing data D (step S132: YES),
The CPU 21 performs processing in steps S133 and S134 described later. If it is determined that no line drawing area exists in the drawing data D (step S132: NO), the CPU 21 advances the process to step S136.

以下、CPU21は、描画データに対し1ドットづつ順番に以下の処理を行う。
CPU21はまず、描画データDのうち処理対象ドットがオーバーラップ領域に属する
か否か判断する(ステップS133)。これは例えば次のように行う。ROM22あるい
はRAM23は、オーバーラップ領域を特定する情報Qを記憶している。情報Qは例えば
、印刷可能領域のドットマトリクスにおけるオーバーラップ領域を囲む多角形の頂点の座
標である。オーバーラップ領域が複数(m個)存在する場合、ROM22あるいはRAM
23は、Q1、Q2、…、Qmとm個の情報を記憶する。CPU21は、ドットマトリクス
における処理対象ドットの座標と情報Qに基づいて、処理対象ドットがオーバーラップ領
域内に位置するか判断する。処理対象ドットがオーバーラップ領域に含まれないと判断さ
れた場合(ステップS133:NO)、CPU21は、処理をステップS136に進める
。処理対象ドットがオーバーラップ領域に含まれると判断された場合(ステップS133
:YES)、CPU21は、処理をステップS134に進める。
Hereinafter, the CPU 21 performs the following processing on the drawing data in order of one dot.
First, the CPU 21 determines whether or not the processing target dot in the drawing data D belongs to the overlap region (step S133). This is performed, for example, as follows. The ROM 22 or RAM 23 stores information Q for specifying the overlap area. The information Q is, for example, the coordinates of the vertices of a polygon surrounding the overlap area in the dot matrix of the printable area. When there are a plurality (m) of overlap areas, ROM 22 or RAM
23 stores Q 1 , Q 2 ,..., Q m and m pieces of information. The CPU 21 determines whether the processing target dot is located in the overlap region based on the coordinates of the processing target dot in the dot matrix and the information Q. When it is determined that the processing target dot is not included in the overlap area (step S133: NO), the CPU 21 advances the process to step S136. When it is determined that the processing target dot is included in the overlap region (step S133)
: YES), CPU21 advances a process to step S134.

図6は、ステップS134におけるノズル振り分け処理の詳細を示すフローチャートで
ある。CPU21はまず、描画データD中の処理対象ドットにおける端部(エッジ部)方
向の判断を行う(ステップS201)。この処理は例えば次のとおり行われる。CPU2
1はまず、処理対象ドットがオンドットであるかオフドットであるか判断する。処理対象
ドットがオフドットである場合、ノズルの振り分け処理は不要である。したがってCPU
21は処理を図5のステップS135に進める。処理対象ドットがオンドットである場合
、処理対象ドットにおける端部方向の判断を行う。
FIG. 6 is a flowchart showing details of the nozzle distribution process in step S134. First, the CPU 21 determines the end (edge) direction of the processing target dot in the drawing data D (step S201). This process is performed as follows, for example. CPU2
First, it is determined whether the processing target dot is an on dot or an off dot. When the processing target dot is an off dot, the nozzle distribution process is not necessary. CPU
21 advances the processing to step S135 in FIG. When the processing target dot is an on dot, the end direction of the processing target dot is determined.

CPU21は、処理対象ドットの左隣のドットがオフドットであり、かつ、処理対象ド
ットの右に所定の数のオンドットが連続していた場合、処理対象ドットが左端部であると
判断する(ステップS201:左)。この場合、CPU21は、処理対象ドットに対応す
る2つのノズルについては、右側に位置するノズルにノズル制御データを振り分ける処理
を行う(ステップS202)。この処理は次のように行う。例えば、ヘッドブロック41
の各々には左に位置するものから順に識別番号が割り当てられている。CPU21は問題
となるノズルが取り付けられたヘッドブロック41の識別番号を参照し、左に位置するヘ
ッドブロック41のノズル42のノズル制御データを「0」に、右に位置するヘッドブロ
ック41のノズル42のノズル制御データを「1」にしてRAM23に記憶する。あるい
は、ROM22またはRAM23に、ヘッドブロックの相対的位置関係を記録したデータ
ベースを記憶しておき、CPU21はこのデータベースを参照してノズル制御データの割
り当てを行ってもよい。処理が完了すると、CPU21は処理をステップS135(図5
)に進める。
The CPU 21 determines that the processing target dot is the left end when the dot adjacent to the left of the processing target dot is an off dot and a predetermined number of on dots continue to the right of the processing target dot ( Step S201: Left). In this case, for the two nozzles corresponding to the processing target dot, the CPU 21 performs a process of distributing the nozzle control data to the nozzle located on the right side (step S202). This process is performed as follows. For example, the head block 41
Each is assigned an identification number in order from the left one. The CPU 21 refers to the identification number of the head block 41 to which the problematic nozzle is attached, sets the nozzle control data of the nozzle 42 of the head block 41 located on the left to “0”, and the nozzle 42 of the head block 41 located on the right. The nozzle control data is set to “1” and stored in the RAM 23. Alternatively, a database that records the relative positional relationship of the head blocks may be stored in the ROM 22 or the RAM 23, and the CPU 21 may assign nozzle control data with reference to this database. When the process is completed, the CPU 21 performs the process in step S135 (FIG. 5).
).

同様に、CPU21は、処理対象ドットの右隣のドットがオフドットであり、かつ、処
理対象ドットの左に所定の数のオンドットが連続していた場合、処理対象ドットが右端部
であると判断する(ステップS201:右)。この場合、CPU21は、処理対象ドット
に対応する2つのノズルについては、左側に位置するノズルにノズル制御データを振り分
ける処理を行う(ステップS204)。ステップS204の処理はステップS202の処
理において左右を逆にしたものと同様に行えばよい。処理が完了すると、CPU21は処
理をステップS135(図5)に進める。
Similarly, the CPU 21 determines that the processing target dot is the right end when the dot on the right of the processing target dot is an off dot and a predetermined number of on dots are continuous to the left of the processing target dot. Judgment is made (step S201: right). In this case, for the two nozzles corresponding to the processing target dot, the CPU 21 performs a process of distributing the nozzle control data to the nozzle located on the left side (step S204). The process of step S204 may be performed in the same manner as the process of step S202 with the left and right reversed. When the process is completed, the CPU 21 advances the process to step S135 (FIG. 5).

処理対象ドットが右端および左端のいずれでもない場合、CPU21は処理対象ドット
が端部ではないものと判断する(ステップS201:NO)。この場合、CPU21は、
処理対象ドットに対応するノズルについては、左右のノズルに交互に吐出制御データを振
り分ける処理を行う(ステップS203)。すなわち、CPU21は、RAM23から、
処理対象ドットの1ライン上のドット(このドットもオーバーラップ領域に位置する)に
対応する2つのノズルのノズル制御データを読み出す。CPU21は、読み出したノズル
制御データが「0」だった場合には「1」を、読み出したノズル制御データが「1」だっ
た場合には「0」を、処理対象ドットに対応する2つのノズルのノズル制御データとして
RAM23に記憶する。これにより、処理対象ドットにおけるノズルの振り分けは、処理
対象ドットの1つ上のラインにおけるノズルの振り分けと逆になっている。すなわち、左
右交互に振り分けられる。処理が完了すると、CPU21は処理をステップS135(図
5)に進める。
When the processing target dot is neither the right end nor the left end, the CPU 21 determines that the processing target dot is not an end (step S201: NO). In this case, the CPU 21
For the nozzle corresponding to the processing target dot, a process of alternately distributing the discharge control data to the left and right nozzles is performed (step S203). That is, the CPU 21 starts from the RAM 23.
The nozzle control data of the two nozzles corresponding to the dot on one line of the processing target dot (this dot is also located in the overlap region) is read. The CPU 21 sets “1” when the read nozzle control data is “0”, and “0” when the read nozzle control data is “1”. Is stored in the RAM 23 as nozzle control data. As a result, the nozzle allocation for the processing target dots is opposite to the nozzle allocation for the line immediately above the processing target dots. That is, they are distributed alternately left and right. When the process is completed, the CPU 21 advances the process to step S135 (FIG. 5).

再び図5を参照して説明する。ステップS136は処理対象ドットがオーバーラップ領
域に含まれない場合の処理を規定するものである。この場合、CPU21は、処理対象ド
ットのデータをコピーして、処理対象ドットのノズル制御データとしてRAM23に記憶
する。
A description will be given with reference to FIG. 5 again. Step S136 defines the processing when the processing target dot is not included in the overlap region. In this case, the CPU 21 copies the data of the processing target dot and stores it in the RAM 23 as the nozzle control data of the processing target dot.

続いてCPU21は、描画データDの全ドットについて処理が完了したか判断する(ス
テップS135)。全ドットについて処理が完了していない場合(ステップS135:N
O)は、CPU21は、処理対象ドットを変更してステップS133〜S134の処理を
繰り返し実行する。全ドットについて処理が完了すると(ステップS135:YES)、
CPU21は、2値化処理を終了する。また、CPU21は、以上の処理をCMYK各色
のデータに対して行う。
Subsequently, the CPU 21 determines whether the processing has been completed for all the dots of the drawing data D (step S135). When processing has not been completed for all dots (step S135: N)
In O), the CPU 21 changes the process target dot and repeatedly executes the processes of steps S133 to S134. When processing is completed for all dots (step S135: YES),
The CPU 21 ends the binarization process. Further, the CPU 21 performs the above processing on the data of each color of CMYK.

図7は、本実施形態に係るノズル振り分け処理によって生成されたノズル制御データE
を例示する図である。ノズル制御データEaはヘッドブロック41aに対する制御データ
であり、ノズル制御データEbはヘッドブロック41bに対する制御データである。CP
U21は、生成したノズル制御データEをRAM23に記憶する。
FIG. 7 shows nozzle control data E generated by the nozzle distribution process according to the present embodiment.
FIG. The nozzle control data Ea is control data for the head block 41a, and the nozzle control data Eb is control data for the head block 41b. CP
U 21 stores the generated nozzle control data E in the RAM 23.

再び図4を参照して説明する。CPU21は、RAM23に記憶されたノズル制御デー
タEの出力を行う(ステップS140)。すなわち、CPU21は印刷処理を指令する印
刷指令と、ノズル制御データEの少なくとも一部を画像形成部25に出力する。画像形成
部25は、ノズル制御データEに従ってノズル制御、およびモータ制御を行う。すなわち
、紙送りをしながら用紙上にインクの液滴を吐出し、用紙上に1ページ分の画像形成を行
う。
A description will be given with reference to FIG. 4 again. The CPU 21 outputs the nozzle control data E stored in the RAM 23 (step S140). That is, the CPU 21 outputs a print command for instructing a printing process and at least a part of the nozzle control data E to the image forming unit 25. The image forming unit 25 performs nozzle control and motor control according to the nozzle control data E. That is, ink droplets are ejected onto the paper while feeding the paper, and an image for one page is formed on the paper.

以上のようにして画像形成を行うことにより、バンディング現象の発生を抑制しつつ、
画像端部の直線性を高めることができる。すなわち、印刷画像の画質を向上させることが
できる。例えばラインヘッド型インクジェットプリンタにおいては、CMYK各色につい
て1ライン分のヘッドブロックを有しているので、その分オーバーラップ領域も増加する
。また、高画質化のために、6色、7色等多色のインクを使用する場合もあり、オーバー
ラップ領域に画像の端部がかかる可能性はさらに高まる。さらに、解像度を上げるため、
1色につき2ラインのヘッドブロックを使用する場合もあり、その場合はオーバーラップ
領域に画像の端部がかかる可能性は2倍になる。このように、インクジェットプリンタの
色数、解像度等の性能が向上するにつれ、本発明の適用の可能性は高まっていく。
By performing image formation as described above, while suppressing the occurrence of banding phenomenon,
The linearity of the image edge can be enhanced. That is, the image quality of the print image can be improved. For example, since the line head type ink jet printer has a head block for one line for each color of CMYK, the overlap area increases accordingly. Further, in order to improve the image quality, there are cases where multicolor inks such as six colors and seven colors are used, and the possibility that the edge of the image is applied to the overlap region is further increased. Furthermore, to increase the resolution,
In some cases, two-line head blocks are used for each color, and in that case, the possibility of the edge of the image being applied to the overlap region is doubled. As described above, as the performance of the ink jet printer such as the number of colors and the resolution is improved, the possibility of applying the present invention increases.

<変形例>
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、画像形成装置1が、入力画像に対し解像度変換処理、色空
間変換処理、量子化処理、ノズル振り分け処理を行ったが、これらの処理のうち一部また
は全部を他の機器で行ってもよい。例えば、画像形成装置1にPCを有線または無線ネッ
トワークを介して、あるいは直接接続し、PC上で動作する画像処理プログラムがこれら
の処理を行ってもよい。PCは例えば、画像データに対し解像度変換処理、色空間変換処
理、量子化処理を行い、画像データB(CMYKカラー2値データ)を画像形成装置1に
出力する。画像形成装置1は、画像データBに対し上述の実施形態で説明したノズル振り
分け処理を行う。あるいは、PCが画像データからノズル制御データEを生成し、これを
画像形成装置1に出力してもよい。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
In the above-described embodiment, the image forming apparatus 1 performs resolution conversion processing, color space conversion processing, quantization processing, and nozzle distribution processing on the input image. You may do it with equipment. For example, a PC may be connected to the image forming apparatus 1 via a wired or wireless network or directly, and an image processing program operating on the PC may perform these processes. For example, the PC performs resolution conversion processing, color space conversion processing, and quantization processing on the image data, and outputs image data B (CMYK color binary data) to the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 performs the nozzle distribution process described in the above embodiment on the image data B. Alternatively, the PC may generate nozzle control data E from the image data and output it to the image forming apparatus 1.

また、画像形成装置1が上述の処理を行う場合でも、CPU21と制御部34の役割分
担は、上述の実施形態で説明したものに限定されない。例えば、解像度変換処理から量子
化処理までをCPU21が行い、ノズル制御データ生成処理(ノズル振り分け処理)を背
制御部34が行ってもよい。
Even when the image forming apparatus 1 performs the above-described processing, the division of roles between the CPU 21 and the control unit 34 is not limited to that described in the above-described embodiment. For example, the CPU 21 may perform resolution conversion processing to quantization processing, and the back control unit 34 may perform nozzle control data generation processing (nozzle distribution processing).

上述の実施形態においては、解像度変換処理、色空間変換処理、量子化処理、ノズル制
御データ生成処理の順番に処理を行ったが、処理順序はこれに限定されるものではない。
例えば、色空間変換処理、解像度変換処理、量子化処理、ノズル制御データ生成処理の順
番に処理を行ってもよい。
また、色空間変換処理はRGBからCMYKへの変換以外の色空間変換処理であっても
よい。例えば、黒・シアン・マゼンタ・イエロー・ライトシアン・ライトマゼンタ・ダー
クイエローの7色インクを用いる画像形成装置においては、RGB形式のデータは、7色
の色ごとの画像データに変換される。
また、画像形成装置1は印刷ヘッドが固定され、モータ35により用紙を搬送すること
によりヘッドの走査を行った。しかし、用紙を固定して印刷ヘッドを動かすことにより走
査を行ってもよい。
また、本発明はラインヘッド型インクジェットプリンタだけでなくマルチパス型インク
ジェットプリンタに適用してもよい。
In the above-described embodiment, the processing is performed in the order of resolution conversion processing, color space conversion processing, quantization processing, and nozzle control data generation processing, but the processing order is not limited to this.
For example, the processing may be performed in the order of color space conversion processing, resolution conversion processing, quantization processing, and nozzle control data generation processing.
Further, the color space conversion process may be a color space conversion process other than the conversion from RGB to CMYK. For example, in an image forming apparatus using seven color inks of black, cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and dark yellow, RGB format data is converted into image data for each of the seven colors.
In the image forming apparatus 1, the print head is fixed, and the paper is transported by the motor 35 to scan the head. However, scanning may be performed by fixing the paper and moving the print head.
The present invention may be applied not only to a line head type ink jet printer but also to a multi-pass type ink jet printer.

上述の実施形態においては、ステップS132において、パターンマッチングにより線
画領域が存在するか否かの判断を行ったが、線画領域の存在を確認する方法はこれに限定
されるものではない。例えば、画像データに対しフーリエ変換を行い、線画領域に特有の
周波数成分が所定の強度存在するか否かにより線画領域の存在を判断してもよい。あるい
は、画像データのデータ形式(フォーマット)として、線画領域の存否を示す情報があら
かじめ付加されているデータ形式を採用し、CPU21は画像データに付加された情報に
基づいて線画領域の存否を判断してもよい。また、線画領域の存否の判断を行わず、全て
の画像データに対して図5のステップS133〜S135の処理を行ってもよい。
In the above-described embodiment, whether or not a line drawing area exists is determined by pattern matching in step S132, but the method for confirming the existence of a line drawing area is not limited to this. For example, the presence of the line drawing area may be determined by performing Fourier transform on the image data and determining whether or not a frequency component peculiar to the line drawing area has a predetermined intensity. Alternatively, a data format in which information indicating the presence or absence of a line drawing area is added in advance as the data format (format) of the image data, and the CPU 21 determines the presence or absence of the line drawing area based on the information added to the image data. May be. Further, the processing of steps S133 to S135 in FIG. 5 may be performed on all the image data without determining whether or not the line drawing area exists.

上述の実施形態においては、ステップS201において、処理対象ドットに隣接するド
ットの描画データの値によって端部判断を行った。しかし、端部判断の方法はこれに限定
されるものではない。例えば、ROM22あるいはRAM23に端部判断を行うための基
本パターンを記憶しておき、処理対象ドットを含む領域を基本パターンとマッチングする
ことにより端部判断を行ってもよい。すなわち、ROM22あるいはRAM23は、右端
となる参照パターン、左端となる参照パターンをそれぞれ少なくとも1つ記憶しておく。
処理対象ドットを含む領域が右端となる参照パターンと一致した場合、処理対象ドットは
右端であると判断され、左端となる参照パターンと一致した場合、処理対象ドットは左端
であると判断される。
In the above-described embodiment, in step S201, the edge portion determination is performed based on the drawing data value of the dot adjacent to the processing target dot. However, the edge determination method is not limited to this. For example, a basic pattern for performing edge determination may be stored in the ROM 22 or the RAM 23, and the edge determination may be performed by matching an area including the processing target dot with the basic pattern. That is, the ROM 22 or the RAM 23 stores at least one reference pattern at the right end and at least one reference pattern at the left end.
When the region including the processing target dot matches the reference pattern at the right end, the processing target dot is determined to be the right end, and when it matches the reference pattern at the left end, the processing target dot is determined to be the left end.

上述の実施形態においては、ステップS203において、左右のノズルに交互にノズル
制御データを振り分ける態様について説明した。しかし、処理対象ドットが画像の端部で
ない場合のノズル振り分け方法はこれに限定されるものではない。例えば、乱数を用いて
左右のノズルにランダムにノズル制御データを振り分けてもよい。
In the above-described embodiment, the mode in which the nozzle control data is alternately distributed to the left and right nozzles in step S203 has been described. However, the nozzle distribution method when the processing target dot is not the edge of the image is not limited to this. For example, nozzle control data may be randomly distributed to the left and right nozzles using random numbers.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1. FIG. ラインヘッド31の構造を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing the structure of a line head 31. FIG. 画像形成装置1の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the image forming apparatus 1. 2値化処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a binarization process. ノズル振り分け処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a nozzle distribution process. ノズル制御データEを例示する図である。It is a figure which illustrates nozzle control data E. オーバーラップ部を有する印刷ヘッド100の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the print head 100 which has an overlap part. 印刷される画像の端部がオーバーラップ部にかかる例を示す図である。It is a figure which shows the example which the edge part of the image printed prints on an overlap part.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、11…解像度変換部、12…色空間変換部、13…量子化部、14…
ノズル振り分け部、15…画像形成部、21…CPU、22…ROM、23…RAM、2
4…I/F、25…画像形成部、26…バス、31…ラインヘッド、31…制御部、32
…インクタンク、33…ヘッド駆動回路、34…制御部、35…モータ、36…モータ駆
動回路、37…ページバッファ、41…ヘッドブロック、42…ノズル、100…印刷ヘ
ッド、110…ヘッドブロック、111〜118…ノズル、120…ヘッドブロック、1
21〜128…ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 11 ... Resolution conversion part, 12 ... Color space conversion part, 13 ... Quantization part, 14 ...
Nozzle sorting unit, 15 ... image forming unit, 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 2
4 ... I / F, 25 ... Image forming unit, 26 ... Bus, 31 ... Line head, 31 ... Control unit, 32
DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Ink tank, 33 ... Head drive circuit, 34 ... Control part, 35 ... Motor, 36 ... Motor drive circuit, 37 ... Page buffer, 41 ... Head block, 42 ... Nozzle, 100 ... Print head, 110 ... Head block, 111 -118 ... Nozzle, 120 ... Head block, 1
21-128 ... Nozzle

Claims (10)

複数のヘッドブロックと、
画像を示す描画データであって、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を指定する
描画データを記憶する第1の記憶手段と、
前記複数のヘッドブロックの各々に形成され、記録材上に画像を形成するための複数の
ノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの
一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域においては前記ドットマト
リクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルと、
記録材に対する前記複数のヘッドブロックの相対位置を画像の上下方向に変化させる走
査手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された描画データのうち、処理対象ドットが前記オーバーラ
ップ領域に対応するか判断する第1の判断手段と、
前記処理対象ドットの周辺ドットにおける階調値に基づいて、前記処理対象ドットが画
像の右端部、左端部、あるいは非端部のいずれに属するか判断する第2の判断手段と、
前記第1の判断手段の判断結果が肯定的な場合、前記第2の判断手段の判断結果に応じ
て前記複数のノズルの動作を制御するノズル制御データを生成する生成手段と
を有する画像形成装置。
Multiple head blocks;
First storage means for storing drawing data representing an image, the drawing data specifying the gradation value of each dot of the dot matrix;
A plurality of nozzles formed on each of the plurality of head blocks for forming an image on a recording material, wherein a part of the plurality of nozzles has an overlap region at a joint portion between two adjacent head blocks. A plurality of nozzles, wherein two nozzles correspond to one dot in the dot matrix in the overlap region;
Scanning means for changing the relative position of the plurality of head blocks with respect to the recording material in the vertical direction of the image;
First determination means for determining whether a processing target dot corresponds to the overlap area among the drawing data stored in the first storage means;
Second determination means for determining whether the processing target dot belongs to a right end portion, a left end portion, or a non-end portion of the image, based on gradation values in peripheral dots of the processing target dot;
An image forming apparatus comprising: generating means for generating nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles according to the determination result of the second determination means when the determination result of the first determination means is affirmative .
前記第2の判断手段が、
前記ドットマトリクスのうち、前記処理対象ドットの左側に、あらかじめ決められた階
調値のドットがあらかじめ決められた数以上連続した場合に前記処理対象ドットが画像の
右端であると判断し、
前記ドットマトリクスのうち、前記処理対象ドットの右側に、あらかじめ決められた階
調値のドットがあらかじめ決められた数以上連続した場合に前記処理対象ドットが画像の
左端であると判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The second determination means is
In the dot matrix, it is determined that the processing target dot is the right end of the image when a predetermined number of dots having a predetermined gradation value continue on the left side of the processing target dot.
In the dot matrix, it is determined that the processing target dot is the left end of the image when a predetermined number of dots having a predetermined gradation value continue on the right side of the processing target dot. The image forming apparatus according to claim 1.
前記ドットマトリクスのサイズ以下のサイズを有し、前記処理対象ドットが画像の右端
部あるいは左端部となるドットパターンを示す参照パターンを記憶する第2の記憶手段と

前記処理対象ドットを含む領域であって、前記参照パターンと同一のサイズを有する領
域を前記参照パターンと比較する比較手段と
を有し、
前記第2の判断手段が、前記比較手段により前記処理対象ドットを含む領域が前記参照
パターンのうち右端部のパターンと一致する場合には右端部と判断し、左端部のパターン
と一致する場合には左端部と判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Second storage means for storing a reference pattern having a size equal to or smaller than a size of the dot matrix and indicating a dot pattern in which the processing target dot is a right end portion or a left end portion of an image;
A comparison unit that compares the reference pattern with a region that includes the processing target dot and has the same size as the reference pattern;
When the second determination unit determines that the region including the processing target dot matches the right end pattern of the reference pattern by the comparison unit, the second determination unit determines the right end portion and matches the left end pattern. The image forming apparatus according to claim 1, wherein is determined to be a left end portion.
前記生成手段が、
前記処理対象ドットが画像の左端部である場合には、前記処理対象ドットに対応する2
つのノズルのうち右側に位置するノズルから液滴の吐出を行わせるノズル制御データを生
成し、
前記処理対象ドットが画像の右端部である場合には、前記処理対象ドットに対応する2
つのノズルのうち左側に位置するノズルから液滴の吐出を行わせるノズル制御データを生
成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The generating means
When the processing target dot is the left end of the image, 2 corresponding to the processing target dot
Generate nozzle control data to discharge droplets from the nozzle located on the right side of the two nozzles,
When the processing target dot is the right end of the image, 2 corresponding to the processing target dot
The image forming apparatus according to claim 1, wherein nozzle control data for causing droplets to be ejected from a nozzle located on the left side of the two nozzles is generated.
前記描画データが図表、文字、線画のうちいずれかに相当する領域を有するか判断する
第3の判断手段をさらに有し、
前記第2の判断手段は、前記第3の判断手段による判断結果が肯定的である場合に判断
処理を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A third determining means for determining whether the drawing data has a region corresponding to any of a chart, a character, and a line drawing;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second determination unit performs a determination process when a determination result by the third determination unit is positive.
前記生成手段が、
前記第2の判断手段により前記処理対象ドットが画像の非端部に属すると判断された場
合、前記処理対象ドットに対応する2つのノズルのうち右側に位置するノズルと左側に位
置するノズルから交互にまたはランダムに液滴吐出を行わせるノズル制御データを生成す

ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The generating means
When the second determination unit determines that the processing target dot belongs to the non-end portion of the image, the nozzle located on the right side and the nozzle located on the left side are alternately selected from the two nozzles corresponding to the processing target dot. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein nozzle control data for causing droplets to be discharged at random or randomly is generated.
画像データを記憶する第3の記憶手段と、
前記画像データを、前記ドットマトリクスに対応する解像度を有する画像データに変換
する変換手段と、
前記変換手段により解像度変換された画像データに対し2値化処理を行い、前記描画デ
ータを生成する2値化手段と
をさらに有する請求項1に記載の画像形成装置。
Third storage means for storing image data;
Conversion means for converting the image data into image data having a resolution corresponding to the dot matrix;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: binarization processing that performs binarization processing on the image data whose resolution is converted by the conversion device and generates the drawing data.
前記画像形成装置が、ラインヘッド型インクジェットプリンタであることを特徴とする
請求項1〜7のいずれかの項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a line head type ink jet printer.
複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を指定する描画デ
ータを記憶する第1の記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に形成された複数の
ノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの
一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域においては前記ドットマト
リクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルとを
有する画像形成装置における画像処理方法であって、
前記第1の記憶手段に記憶された描画データのうち、処理対象ドットが前記オーバーラ
ップ領域に対応するか判断する第1の判断ステップと、
前記処理対象ドットの周辺ドットにおける階調値の連続性に基づいて、前記処理対象ド
ットが画像の右端部、左端部、あるいは非端部のいずれに属するか判断する第2の判断ス
テップと、
前記第1の判断ステップにおける判断結果が肯定的な場合、前記第2の判断ステップに
おける判断結果に応じて前記複数のノズルの動作を制御するノズル制御データを生成する
生成ステップと
を有する画像処理方法。
A plurality of head blocks; a first storage means for storing drawing data for designating a gradation value of each dot of the dot matrix; and a plurality of nozzles formed in each of the plurality of head blocks, and adjacent to each other A part of the plurality of nozzles forms an overlap region in the joint portion of the two head blocks, and two nozzles correspond to one dot in the dot matrix in the overlap region. An image processing method in an image forming apparatus having a plurality of nozzles,
A first determination step of determining whether a processing target dot corresponds to the overlap region among the drawing data stored in the first storage unit;
A second determination step of determining whether the processing target dot belongs to a right end portion, a left end portion, or a non-end portion of the image based on continuity of gradation values in peripheral dots of the processing target dot;
An image processing method comprising: a generation step of generating nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles according to the determination result in the second determination step when the determination result in the first determination step is affirmative .
複数のヘッドブロックと、ドットマトリクスの各々のドットの階調値を指定する描画デ
ータを記憶する第1の記憶手段と、前記複数のヘッドブロックの各々に形成された複数の
ノズルであって、隣接する2つのヘッドブロックの接合部においてこれら複数のノズルの
一部がオーバーラップ領域を形成し、前記オーバーラップ領域においては前記ドットマト
リクスのうち1つのドットに2つのノズルが対応することを特徴とする複数のノズルとを
有する画像形成装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、
前記第1の記憶手段に記憶された描画データのうち、処理対象ドットが前記オーバーラ
ップ領域に対応するか判断する第1の判断ステップと、
前記処理対象ドットの周辺ドットにおける階調値の連続性に基づいて、前記処理対象ド
ットが画像の右端部、左端部、あるいは非端部のいずれに属するか判断する第2の判断ス
テップと、
前記第1の判断ステップにおける判断結果が肯定的な場合、前記第2の判断ステップに
おける判断結果に応じて前記複数のノズルの動作を制御するノズル制御データを生成する
生成ステップと
を実行させるプログラム。
A plurality of head blocks; a first storage means for storing drawing data for designating a gradation value of each dot of the dot matrix; and a plurality of nozzles formed in each of the plurality of head blocks, and adjacent to each other A part of the plurality of nozzles forms an overlap region in the joint portion of the two head blocks, and two nozzles correspond to one dot in the dot matrix in the overlap region. In an image forming apparatus having a plurality of nozzles or a computer device connected to the image forming apparatus,
A first determination step of determining whether a processing target dot corresponds to the overlap region among the drawing data stored in the first storage unit;
A second determination step of determining whether the processing target dot belongs to a right end portion, a left end portion, or a non-end portion of the image based on continuity of gradation values in peripheral dots of the processing target dot;
When the determination result in the first determination step is affirmative, a program for executing a generation step of generating nozzle control data for controlling the operation of the plurality of nozzles according to the determination result in the second determination step.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010260338A (en) * 2009-01-16 2010-11-18 Ricoh Co Ltd Image forming method, image forming apparatus, and program
US8529004B2 (en) 2008-11-19 2013-09-10 Seiko Epson Corporation Printing apparatus and printing method
JP2018020478A (en) * 2016-08-03 2018-02-08 第一実業ビスウィル株式会社 Printer

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