JP2005028411A - 溶接装置及び溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ルートギャップを有する突合せ継手8をアーク溶接する溶接装置において、電極ワイヤ3を挿通した溶接トーチ2を溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させる溶接ロボット1と、前記電極ワイヤ3に電力を供給する電源装置7と、前記溶接トーチ2に前記電極ワイヤ3を送給するワイヤ送給装置5と、前記溶接トーチ2の進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を計測し、裏ビードが正常に生成されたか否かを判断する判断手段13とを備えた。
【選択図】図1
Description
山本 光、外5名、"バッキングレスV開先継手におけるルートギャップ変動に対する裏ビードのフィードフォワード制御"、溶接学会論文集、平成14年11月、第20巻、第4号、p499−505
2 溶接トーチ
3 電極ワイヤ
5 ワイヤ送給装置
7 電源装置
8 突合せ継手
9 溶接ロボット制御盤
10 制御装置
13 判断手段
14 溶接ワイヤ送給量検出器
15 電流検出器
16 電圧検出器
Claims (10)
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接装置において、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させる溶接ロボットと、前記電極ワイヤに電力を供給する電源装置と、前記溶接トーチに前記電極ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を計測し、裏ビードが正常に生成されたか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする溶接装置。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接装置において、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させる溶接ロボットと、前記電極ワイヤに電力を供給する電源装置と、前記溶接トーチに前記電極ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を計測し、アークが正常な位置に発生しているか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする溶接装置。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接装置において、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させる溶接ロボットと、前記電極ワイヤに電力を供給する電源装置と、前記溶接トーチに前記電極ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を計測し、前記突合せ継手を構成する2つの母材のルートエッジ同士が正常にブリッジしたか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする溶接装置。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接装置において、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させる溶接ロボットと、前記電極ワイヤに電力を供給する電源装置と、前記溶接トーチに前記電極ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を計測し、溶接後のビード高さが正常範囲にあるか否かを判断する判断手段とを備えたことを特徴とする溶接装置。
- 前記判断手段による判断結果に基づき、良好な裏ビードが得られるように、溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の溶接装置。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接方法において、溶接ロボットによって、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させ、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において、溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を、判断手段に取込んで、裏ビードが正常に生成されたか否かを判断することを特徴とする溶接方法。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接方法において、溶接ロボットによって、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させ、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において、溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を、判断手段に取込んで、アークが正常な位置に発生しているか否かを判断することを特徴とする溶接方法。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接方法において、溶接ロボットによって、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させ、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を、判断手段に取込んで、前記突合せ継手を構成する2つの母材のルートエッジ同士が正常にブリッジしたか否かを判断することを特徴とする溶接方法。
- ルートギャップを有する突合せ継手をアーク溶接する溶接方法において、溶接ロボットによって、電極ワイヤを挿通した溶接トーチを溶接線に対しウィービングさせると共に、溶接線方向に繰り返し進退動作させ、前記溶接トーチの進退動作の特定位置において溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を、判断手段に取込んで、溶接後のビード高さが正常範囲にあるか否かを判断することを特徴とする溶接方法。
- 前記判断手段の判断結果を制御手段が取込み、良好な裏ビードが得られるように、溶接電流、電流供給点電圧およびワイヤ送給速度を制御することを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれかに記載の溶接方法。
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007268585A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Daihen Corp | 溶接ロボットシステム |
CN104470669A (zh) * | 2012-06-08 | 2015-03-25 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 焊丝馈送器功率应用系统和方法 |
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US9976057B2 (en) | 2013-08-21 | 2018-05-22 | Sun Chemical Corporation | Shrink wrap label coating to facilitate recycling |
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2003
- 2003-07-07 JP JP2003271459A patent/JP2005028411A/ja active Pending
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