JP2005026073A - Guidance insertion device of terminal fitting - Google Patents

Guidance insertion device of terminal fitting Download PDF

Info

Publication number
JP2005026073A
JP2005026073A JP2003190257A JP2003190257A JP2005026073A JP 2005026073 A JP2005026073 A JP 2005026073A JP 2003190257 A JP2003190257 A JP 2003190257A JP 2003190257 A JP2003190257 A JP 2003190257A JP 2005026073 A JP2005026073 A JP 2005026073A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
housing
connector housing
terminal fitting
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003190257A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4001847B2 (en
Inventor
Nobuhiro Kawase
信宏 川瀬
Koki Sonohara
行貴 園原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2003190257A priority Critical patent/JP4001847B2/en
Publication of JP2005026073A publication Critical patent/JP2005026073A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4001847B2 publication Critical patent/JP4001847B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guidance insertion device of a terminal fitting capable of preventing the terminal fitting from being inserted into an erroneous terminal housing chamber of a connector housing. <P>SOLUTION: The guidance insertion device of the terminal fitting has a rotation table 22 in free rotation, a display unit 23, and a control unit on a device main body. The rotation table 22 holds a plurality of connector housings 3. The display unit 23 is located under one connector housing 3 of the plurality of housings 3 held by the rotation table 22. The display unit 23 has an LED corresponding to a terminal housing chamber 4 of the connector housing 3. The control unit stores the terminal housing chamber 4 of the connector housing 3 housing a female terminal 2. The control unit turns on the LED corresponding to the terminal housing chamber 4 in which the female terminals are to be housed when the connector housing 3 having the terminal housing chamber 4 in which the female terminal is to be housed is located at the upside of the display unit 23. The LED lights the inside of the terminal housing chamber 4. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する際に用いられ、端子金具を挿入するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。前記電線は、芯線の外周に絶縁性の合成樹脂を押し出し被覆して製造される。前記電線は、前述した押し出し被覆を行う際に、前述した合成樹脂に所望の着色剤が混入されて、所望の色に着色される。
【０００４】
コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジング１００（図１０に示す）とを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジング１００は、箱状に形成されかつ端子金具を収容する端子収容室１０１を複数備えている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。コネクタが前述した電子機器のコネクタと結合して、ワイヤハーネスは自動車などに配索される。ワイヤハーネスは、電子機器に所定の信号や電力などを供給する。
【０００６】
一方、自動車には、ユーザなどから多種多様な要望がよせられている。このため、前記自動車は、より多種多様な電子機器を搭載することが望まれている。したがって、前記ワイヤハーネスを構成する電線は、増加する傾向である。電線が増加するため、ワイヤハーネスの重量が増加することが考えられる。この重量の増加を抑制するために、特に制御信号を伝送する電線をより細くすることが提案されている。電線を細くすると、勿論、端子金具とコネクタハウジング１０１即ちコネクタ１００の小型化を図ることとなる。
【０００７】
前述したワイヤハーネスを組み立てる際には、所望の端子収容室１０１に所望の端子金具を挿入しなければならない。一方、前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の太さと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別するため、外表面が種々の色に着色されている。外表面の色を変更することにより、電線同士を識別可能としている。
【０００８】
このため、所望の端子収容室１０１に所望の端子金具を挿入するために、従来から種々の組立治具（例えば、特許文献１参照。）が用いられてきた。一例を図１０に示す。図１０に例示された組立治具１０２は、板状の治具本体１０３と、複数の印１０４とを備えている。治具本体１０３は、コネクタハウジング１００に着脱自在である。
【０００９】
印１０４は、治具本体１０３の表面に形成されている。印１０４は、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１それぞれに対応して設けられている。各印１０４は、治具本体１０３がコネクタハウジング１００に取り付けられると、対応する端子収容室１０１の開口部１０１ａの近傍に位置する。印１０４は、対応する端子収容室１０１が収容すべき端子金具に取り付けられた電線の外表面の色に着色されている。
【００１０】
前述した構成の組立治具１０２を用いて、コネクタハウジング１００の各端子収容室１０１に端子金具を挿入する際には、まず、治具本体１０３をコネクタハウジング１００に取り付ける。作業員は、印１０４と同じ色の電線が取り付けられた端子金具を、順に、前記印１０４が対応する端子収容室１０１に挿入する。こうして、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１に端子金具を挿入して、コネクタを組み立てる。
【００１１】
【特許文献１】
実開平５−９２９７６号公報（図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の組立治具１０２では、治具本体１０３が、コネクタハウジング１００に着脱自在であるので、治具本体１０３とコネクタハウジング１００とが位置ずれする虞があった。治具本体１０３が位置ずれすると、印１０４の位置も勿論ずれ、所望の端子金具を所望の端子収容室１０１に挿入することが困難となる虞があった。
【００１３】
端子収容室１０１に誤った端子金具を挿入した際には、端子金具を抜き取って、再度正規の端子収容室１０１に挿入してきた。端子金具を端子収容室１０１から抜き取る際に、端子金具が破損する虞があった。端子金具が破損すると、勿論、再度端子収容室１０１に挿入できなくなる。このため、端子金具を交換する必要が生じる。
【００１４】
また、前述したように、端子金具とコネクタハウジング１０１の小型化が図られると、前述した印１０４も勿論小さくなる。このため、印１０４同士を識別することが困難となり、所望の端子収容室に端子金具を挿入することがより一層困難となる。さらに、端子金具とコネクタハウジング１０１の小型化が図られると、治具本体１０３のコネクタハウジング１００に対する位置ずれが小さくても、各印１０４と対応する端子収容室１０１とが相対的にずれることがある。この場合、印１０４どおりに端子金具を端子収容室１０１に挿入しても、端子金具を誤った端子収容室１０１に挿入することとなる。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、端子金具をコネクタハウジングの誤った端子収容室に挿入することを防止できる端子金具の誘導挿入装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、電線が取り付けられた端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置において、装置本体と、この装置本体に回転自在に設けられかつ回転中心を中心とした周方向に前記コネクタハウジングを複数並べて保持する回転部材と、前記装置本体に取り付けられかつ前記回転部材に保持された一つのコネクタハウジングの下方に位置付けられているとともにこの一つのコネクタハウジングの端子収容室のうち前記端子金具を挿入する端子収容室内を光輝させる表示部と、各端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を記憶した制御手段と、を備え、前記制御手段は、挿入する端子金具を収容する端子収容室を有したコネクタハウジングが前記表示部の上方に位置付けられると、前記表示部に挿入する端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させることを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記表示部は、前記コネクタハウジングの端子収容室に対応した点灯手段を複数備え、複数の点灯手段のうち一つの点灯手段が点灯して端子収容室内を光輝させることで、挿入する端子金具を収容する端子収容室を表示することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした周方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした径方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、表示部が制御手段からの命令に基づいて、端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させる。また、表示部が回転部材に保持されたコネクタハウジングの下方に位置している。このため、光輝した端子収容室を確実に認識できる。
【００２１】
請求項２に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、複数の点灯手段が端子収容室にそれぞれ対応している。複数の点灯手段のうち一つが点灯するので、端子金具を収容する端子収容室を確実に認識できる。
【００２２】
請求項３に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の周方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００２３】
請求項４に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の径方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子金具の誘導挿入装置（以下、単に誘導挿入装置と呼ぶ）を、図１ないし図８を参照して説明する。誘導挿入装置１は、図５及び図６に示すコネクタハウジング３（図５及び図６に示す）の各端子収容室４に所望の端子金具としての雌型の端子金具（以下、単に雌端子と呼び、図６に示す）２を挿入する。そして、誘導挿入装置１は、自動車などに配索されるワイヤハーネス（サブハーネスともいう）を組み立てる装置である。
【００２５】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり、図５及び図６に示すように、箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、直線状に形成されかつ隔壁１２により互いに区画されている。
【００２６】
複数の端子収容室４の長手方向は、互いに平行である。端子収容室４は、コネクタハウジング３の図５及び図６中上方に位置する外表面３ａと、この外表面３ａの裏側の外表面３ｂ（図７及び図８に示す）に開口している。端子収容室４は、雌端子２を収容する。複数の端子収容室４は、図３中の矢印Ｍに沿って互いに並べられている。なお、この矢印Ｍは、本明細書に記した一方向をなしている。また、コネクタハウジング３の端子収容室４が開口した外表面３ａの平面形状は、矩形状に形成されている。
【００２７】
各端子収容室４に収容される雌端子２は、前述したワイヤハーネスやサブハーネスの設計段階などで予め定められている。
【００２８】
雌端子２は、板金を折り曲げるなどして得られ、図６に示すように、電線接続部５と電気接触部６とを一体に備えている。電線接続部５は、複数のかしめ片７を備えている。電線接続部５は、かしめ片７で電線９を加締めることにより、電線９の芯線と電気的に接続される。電気接触部６は、電線接続部５に連なっているとともに筒状に形成されている。
【００２９】
電気接触部６の内側には、ばね片が設けられている。ばね片は、電気接触部６内に挿入された相手側の端子金具（図示せず）のタブなどを電気接触部６の内面に向かって付勢する。ばね片は、電気接触部６の内面との間にタブを挟む。電気接触部６は、ばね片が相手側の端子金具のタブを内面に向かって付勢することにより、前記相手側の端子金具と電気的に接続される。
【００３０】
前記雌端子２に取り付けられる電線９は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。電線９は、所謂被覆電線である。電線９の両端部に雌端子２が取り付けられている。
【００３１】
誘導挿入装置１は、コネクタハウジング３の各端子収容室４に所望の雌端子２を挿入するための装置である。誘導挿入装置１は、作業員に対して、各雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を順に示して、作業員が誤り無く端子収容室４に雌端子２を挿入できるようにする装置である。即ち、誘導挿入装置１は、作業員が、各雌端子２を誤った端子収容室４に挿入すること（雌端子２の誤挿入）を防止する。
【００３２】
誘導挿入装置１は、図１に示すように、電線収容棚２０と、装置本体２１と、回転部材としての回転テーブル２２と、表示部としての表示ユニット２３と、制御手段としての制御装置２４（図２に示す）とを備えている。
【００３３】
電線収容棚２０は、工場のフロア上などに設置される棚本体２５と、この棚本体２５に取り付けられた複数の電線収容筒２６を備えている。電線収容筒２６は、それぞれ、少なくとも一端部が開口した筒状に形成されている。電線収容筒２６は、互いに平行な状態で、棚本体２５の上部に取り付けられている。電線収容筒２６は、電線９が取り付けられた雌端子２を収容する。各電線収容筒２６内に収容する電線９付きの雌端子２の品番は、互いに異なっている。
【００３４】
また、前述した電線収容棚２０の各電線収容筒２６は、回転テーブル２２の保持される複数のコネクタハウジング３の端子収容室４と１対１で対応している。このため、電線収容筒２６が収容する電線９が取り付けられた雌端子２は、前記電線収容筒２６に対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。このため、電線収容筒２６に収容された電線９が取り付けられた雌端子２は、予め定められるコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。
【００３５】
装置本体２１は、箱状に形成されかつ工場のフロア上などに設置される。回転テーブル２２は、図２などに示すように、円盤状のテーブル本体２７と、回転軸２８と、複数の保持部２９などを備えている。回転軸２８は、テーブル本体２７の中央から立設している。回転軸２８は、テーブル本体２７に固定されている。回転軸２８は、図２に示すように、周知の軸受３０により装置本体２１に軸芯周りに回転自在に支持されている。このため、テーブル本体２７即ち回転テーブル２２は、装置本体２１に回転軸２８を中心として回転自在に支持されている。回転軸２８は、本明細書に記した回転テーブル２２の回転中心をなしている。
【００３６】
保持部２９は、図４に示すように、テーブル本体２７の外縁部に複数設けられている。保持部２９は、テーブル本体２７の外縁部を貫通した孔である。複数の保持部２９は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿って、並べられている。複数の保持部２９は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に等間隔に配されている。保持部２９の平面形状は、コネクタハウジング３の前述した外表面３ａの平面形状と同等である。
【００３７】
保持部２９は、前記外表面３ａ即ち端子収容室４の開口が上方に向くように内側にコネクタハウジング３を収容する。保持部２９は、コネクタハウジング３を保持する。保持部２９がコネクタハウジング３を保持することで、回転テーブル２２は、複数のコネクタハウジング３を保持する。保持部２９が、コネクタハウジング３を保持すると、テーブル本体２７の上面と前述した外表面３ａとが面一になる。
【００３８】
また、保持部２９の長手方向は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿っている。即ち、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持する。また、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿って、複数のコネクタハウジング３を並べて保持する。
【００３９】
表示ユニット２３は、装置本体２１上でかつ回転テーブル２２のテーブル本体２７の下方に設置されている。表示ユニット２３は、回転テーブル２２の複数の保持部２９のうち一つの保持部２９の下方に配されている。即ち、表示ユニット２３は、回転テーブル２２に保持される複数のコネクタハウジング３のうち一つのコネクタハウジング３の下方に配されている。
【００４０】
表示ユニット２３は、図２及び図３に示すように、ユニット本体３１と、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３２とを備えている。ユニット本体３１は、箱状に形成されており、複数のＬＥＤ収容室３３を備えている。各ＬＥＤ収容室３３は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる回転テーブル２２に保持される複数のコネクタハウジング３のうち一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４に１体１で対応している。ＬＥＤ収容室３３は、一つのコネクタハウジング３の端子収容室４と同数設けられている。各ＬＥＤ収容室３３は、対応する端子収容室４の下方に位置している。
【００４１】
ＬＥＤ３２は、各ＬＥＤ収容室３３に一つずつ収容されている。このため、ＬＥＤ３２は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４と、１体１で対応している。ＬＥＤ３２は発光すると、ＬＥＤ収容室３３を通して、対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に光を照射する。ＬＥＤ３２は、端子収容室４内に光を照射することで、端子収容室４内を光輝させる。なお、ＬＥＤ３２は、本明細書に記した点灯手段をなしている。
【００４２】
前述した表示ユニット２３は、制御装置２４の命令に基づいて、複数のＬＥＤ３２のうち一つを発光させる。表示ユニット２３は、一つのＬＥＤ３２を発光させて、端子収容室４を光輝させることで、雌端子２を収容する端子収容室４を順に示す（表示する）。
【００４３】
また、前述した誘導挿入装置１は、回転テーブル２２の回転位置を測定する図示しない角度検出手段と、各端子収容室４に雌端子２が挿入されたか否かを検出する挿入検出手段と、取り出し検出手段などを備えている。角度検出手段は、回転テーブル２２のテーブル本体２７の回転位置を検出することで、表示ユニット２３の上方にどの保持部２９即ちコネクタハウジング３が位置付けられているか検出する。角度検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４４】
挿入検出手段は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４に対応して設けられている。挿入検出手段は、対応する端子収容室４内に雌端子２が挿入されたか否かを検出する。挿入検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４５】
取り出し検出手段は、電線収容棚２０の各電線収容筒２６に設けられている。取り出し検出手段は、電線収容筒２６内から電線９付きの雌端子２が取り出されたか否かを検出する。取り出し検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４６】
制御装置２４は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置２４は、前述した表示ユニット２３と、角度検出手段と、挿入検出手段などと接続しており、これらの動作を制御することにより、誘導挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００４７】
制御装置２４は、電線収容棚２０の各電線収容筒２６が収容した電線９付きの雌端子２を収容すべき保持部２９に保持されたコネクタハウジング３の端子収容室４を示すデータを記憶している。則ち、制御装置２４は、各端子金具２を収容するコネクタハウジング３の端子収容室４を記憶している。このデータは、回転テーブル２２に保持された全てのコネクタハウジング３の各端子収容室４と各電線収容筒２６が収容した電線９付きの雌端子２との対応する関係を示している。
【００４８】
制御装置２４は、作業員が一つの電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出すと、この取り出したことを示す情報が、雌端子２が取り出された電線収容筒２６に設けられた取り出し検出手段から入力する。制御装置２４は、取り出し検出手段から前述した情報が入力すると、前記データから取り出された雌端子２を収容すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００４９】
そして、制御装置２４は、作業員などが回転テーブル２２を回転して、前述したように抽出したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられたことを示す情報が、前記角度検出手段から入力する。角度検出手段から雌端子２を収容すべきコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられたことを示す情報が入力すると、制御装置２４は、前記データから抽出した雌端子２を収容すべき端子収容室４に対応したＬＥＤ３２を発光させる。こうして、制御装置２４は、雌端子２を収容すべき端子収容室４内を光輝させる。
【００５０】
制御装置２４は、光輝した端子収容室４内に雌端子２が挿入されたことを示す情報が挿入検出手段から入力すると、前記ＬＥＤ３２を消灯する。上記工程を繰り返すことで、制御装置２４は、挿入する雌端子２を収容する端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられると、表示ユニット２３に挿入する雌端子２を収容する端子収容室４内を光輝させる。また、制御装置２４は、雌端子２を挿入する端子収容室４内を順次光輝させることで、電線９が取り付けられた雌端子２を収容するコネクタハウジング３の端子収容室４を順次示す。
【００５１】
前述した構成の誘導挿入装置１を用いて、各コネクタハウジング３の端子収容室４に所望の雌端子２を挿入してワイヤハーネス（サブハーネス）を、以下のように組み立てる。まず、図５に示すように、各保持部２９内に所望のコネクタハウジング３を挿入して、回転テーブル２２にコネクタハウジング３を保持させる。このとき、図６に示すように、前述した外表面３ａが上方に向いた状態となる。
【００５２】
そして、作業員が、電線収容棚２０の一つの電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出す。なお、この雌端子２は、電線９の一端部に取り付けられている。また、電線９の他端部にも雌端子２が取り付けられている。雌端子２が取り出されたことを示す情報が、前述した一つの電線収容筒２６に設けられた取り出し検出手段から制御装置２４に向かって出力される。制御装置２４は、前述したデータから前述した一つの電線収容筒２６から取り出された電線９の一端部に取り付けられた雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００５３】
そして、作業員が、前述した一つの電線収容筒２６から取り出された雌端子２を挿入すべき端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置するまで、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させる。即ち、作業員は、表示ユニット２３の一つのＬＥＤ３２が点灯するまで、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させる。
【００５４】
前述した一つの電線収容筒２６から取り出された雌端子２を挿入すべき端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられると、制御装置２４は、前記雌端子２を挿入すべき端子収容室４に対応したＬＥＤ３２を点灯させる。すると、図７及び図８中の一対の一点鎖線Ｐ，Ｑ間にＬＥＤ３２からの光が進んで、図６中の平行斜線で示すように、端子収容室４内が光輝する。なお、図６ないし図８中には、図６中の最も左側の端子収容室４内が光輝した状態を示している。
【００５５】
作業員が、光輝した端子収容室４に電線９の一端部に取り付けられた雌端子２を挿入する。すると、雌端子２が端子収容室４内に挿入されたことを示す情報が、挿入検出手段から制御装置２４に向かって出力される。すると、制御装置２４は、ＬＥＤ３２を消灯する。そして、先ほどの工程と同様に、制御装置２４は、電線９の他端部に取り付けられた雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００５６】
そして、作業員が、抽出した端子収容室４を有したコネクタハウジング３を表示ユニット２３の上方に位置付ける。制御装置２４は、電線９の他端部に取り付けられた雌端子２を収容すべき端子収容室４を光輝させる。作業員が、光輝した端子収容室４に雌端子２を挿入する。制御装置２４は、ＬＥＤ３２を消灯する。
【００５７】
そして、前述した工程と同様に、作業員が、電線収容棚２０の電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出して、該電線９の両端部に取り付けられた雌端子２を光輝した即ち所望の端子収容室４に順に挿入する。前述した工程を繰り返して、各雌端子２を所望の端子収容室４内に挿入して、ワイヤハーネス（サブハーネス）を組み立てる。
【００５８】
本実施形態によれば、表示ユニット２３が制御装置２４からの命令に基づいて、雌端子２を収容する端子収容室４内を順に光輝させる。また、表示ユニット２３が回転テーブル２２に保持されたコネクタハウジング３の下方に位置している。このため、作業員は、光輝した端子収容室４を確実に認識できる。
【００５９】
また、複数のＬＥＤ３２が端子収容室４にそれぞれ対応している。複数のＬＥＤ３２のうち一つが点灯するので、雌端子２を収容する端子収容室４を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室４に雌端子２を順次挿入することで、雌端子２を所望の端子収容室４に挿入でき、端子収容室４に誤った雌端子２を挿入することを防止できる。
【００６０】
コネクタハウジング３の外表面３ａの長手方向が回転テーブル２２のテーブル本体２７の周方向に沿っている。このため、回転テーブル２２が複数のコネクタハウジング３を確実に保持できる。したがって、ワイヤハーネス（サブハーネス）を確実に組み立てることができる。
【００６１】
前述した実施形態では、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持する。しかしながら、本発明では、図９に示すように、保持部２９の平面形状の長手方向を、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）径方向に沿わしても良い。即ち、本発明では、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）径方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持しても良い。
【００６２】
この場合も、回転テーブル２２は、複数のコネクタハウジング３を確実に保持でき、ワイヤハーネス（サブハーネス）を確実に組み立てることができる。
【００６３】
また、前述した実施形態では、作業員が、回転テーブル２２を回転するようにしている。しかしながら、本発明では、装置本体２１にモータなどの駆動源を設け、該駆動源により回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させるようにしても良い。この場合、モータなどの駆動源は、電線収容筒２６から取り出された雌端子２などの端子金具を収容すべき端子収容室４を備えたコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置するように、制御装置２４からの命令に基づいて、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転する。
【００６４】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、表示部が制御装置からの命令に基づいて、端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させる。また、表示部が回転部材に保持されたコネクタハウジングの下方に位置している。このため、光輝した端子収容室を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室に端子金具を順次挿入することで、端子金具を所望の端子収容室に挿入でき、端子収容室に誤った端子金具を挿入することを防止できる。
【００６６】
請求項２に記載の本発明によれば、複数の点灯手段が端子収容室にそれぞれ対応している。複数の点灯手段のうち一つが点灯するので、端子金具を収容する端子収容室を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室に端子金具を順次挿入することで、端子金具を所望の端子収容室に挿入でき、端子収容室に誤った端子金具を挿入することを防止できる。
【００６７】
請求項３に記載の本発明によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の周方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００６８】
請求項４に記載の本発明によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の径方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子金具の誘導挿入装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示された端子金具の誘導挿入装置の回転テーブルの平面図である。
【図５】図１に示された端子金具の誘導挿入装置の回転テーブルの保持部とコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図６】図５に示された保持部にコネクタハウジングを保持して一つの端子収容室が光輝した状態を示す斜視図である。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図４に示された回転テーブルの変形例の平面図である。
【図１０】従来のコネクタハウジングと端子金具を挿入する際に用いられる組立治具とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 端子金具の誘導挿入装置
２ 雌端子（端子金具）
３ コネクタハウジング
３ａ 外表面
４ 端子収容室
９ 電線
２１ 装置本体
２２ 回転テーブル（回転部材）
２３ 表示ユニット（表示部）
２４ 制御装置（制御手段）
２８ 回転軸（回転中心）
３２ ＬＥＤ（点灯手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal fitting guiding and inserting device that is used when inserting a terminal fitting into a terminal receiving chamber of a connector housing and sequentially shows the terminal receiving chamber of the connector housing into which the terminal fitting is inserted.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on automobiles or the like as moving bodies. For this reason, the automobile or the like is wired with a wire harness in order to transmit electric power from a power source, a control signal from a computer, or the like to the electronic device. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors attached to ends of the electric wires.
[0003]
The electric wire includes a conductive core wire and a covering portion made of an insulating synthetic resin that covers the core wire. The electric wire is a so-called covered electric wire. The electric wire is manufactured by extruding and covering an insulating synthetic resin on the outer periphery of a core wire. When performing the above-described extrusion coating, the electric wire is colored in a desired color by mixing a desired colorant into the above-described synthetic resin.
[0004]
The connector includes a conductive terminal fitting and an insulating connector housing 100 (shown in FIG. 10). The terminal fitting is attached to an end portion of the electric wire and is electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing 100 includes a plurality of terminal accommodating chambers 101 that are formed in a box shape and accommodate terminal fittings.
[0005]
When assembling the wire harness, the electric wire is first cut to a predetermined length, and then a terminal fitting is attached to the end of the electric wire. Connect wires as needed. Thereafter, the terminal fitting is inserted into the terminal accommodating chamber 101 of the connector housing 100. Thus, the wire harness described above is assembled. The wire harness is routed in an automobile or the like by combining the connector with the connector of the electronic device described above. A wire harness supplies a predetermined signal, electric power, etc. to an electronic device.
[0006]
On the other hand, automobiles have various requests from users and the like. For this reason, it is desired that the automobile be equipped with a wider variety of electronic devices. Therefore, the number of electric wires constituting the wire harness tends to increase. It is conceivable that the weight of the wire harness increases because the number of electric wires increases. In order to suppress this increase in weight, it has been proposed to make the electric wire that transmits the control signal thinner. When the electric wire is made thinner, of course, the terminal fitting and the connector housing 101, that is, the connector 100 are reduced in size.
[0007]
When assembling the wire harness described above, a desired terminal fitting must be inserted into the desired terminal accommodating chamber 101. On the other hand, the wire of the wire harness described above has an outer surface colored in various colors in order to identify the thickness of the core wire, the material of the covering portion (change of the material depending on the presence or absence of heat resistance, etc.) and the purpose of use. Yes. The wires can be distinguished from each other by changing the color of the outer surface.
[0008]
For this reason, in order to insert a desired terminal fitting into the desired terminal accommodating chamber 101, various assembly jigs (for example, refer to Patent Document 1) have been used. An example is shown in FIG. The assembly jig 102 illustrated in FIG. 10 includes a plate-like jig main body 103 and a plurality of marks 104. The jig body 103 is detachable from the connector housing 100.
[0009]
The mark 104 is formed on the surface of the jig body 103. The mark 104 is provided corresponding to each terminal accommodating chamber 101 of the connector housing 100. Each mark 104 is positioned near the opening 101 a of the corresponding terminal accommodating chamber 101 when the jig body 103 is attached to the connector housing 100. The mark 104 is colored in the color of the outer surface of the electric wire attached to the terminal fitting to be accommodated in the corresponding terminal accommodating chamber 101.
[0010]
When inserting the terminal fitting into each terminal accommodating chamber 101 of the connector housing 100 using the assembly jig 102 having the above-described configuration, first, the jig body 103 is attached to the connector housing 100. The worker sequentially inserts the terminal fittings to which the same color wires as the mark 104 are attached into the terminal accommodating chamber 101 corresponding to the mark 104. Thus, the terminal fitting is inserted into the terminal accommodating chamber 101 of the connector housing 100 to assemble the connector.
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-92976 (FIG. 1)
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional assembly jig 102 described above, since the jig body 103 is detachable from the connector housing 100, there is a possibility that the jig body 103 and the connector housing 100 are misaligned. When the jig body 103 is displaced, the position of the mark 104 is also displaced, and it may be difficult to insert a desired terminal fitting into the desired terminal accommodating chamber 101.
[0013]
When an incorrect terminal fitting is inserted into the terminal accommodating chamber 101, the terminal fitting is extracted and inserted into the regular terminal accommodating chamber 101 again. When the terminal fitting is removed from the terminal accommodating chamber 101, the terminal fitting may be damaged. If the terminal fitting is damaged, it cannot be inserted into the terminal accommodating chamber 101 again. For this reason, it is necessary to replace the terminal fitting.
[0014]
Further, as described above, when the terminal fitting and the connector housing 101 are downsized, the above-described mark 104 is naturally reduced. For this reason, it becomes difficult to distinguish the marks 104, and it becomes even more difficult to insert the terminal fitting into the desired terminal accommodating chamber. Further, when the terminal fitting and the connector housing 101 are reduced in size, even if the positional deviation of the jig body 103 with respect to the connector housing 100 is small, each mark 104 and the corresponding terminal accommodating chamber 101 may be relatively displaced. is there. In this case, even if the terminal fitting is inserted into the terminal accommodating chamber 101 as indicated by the mark 104, the terminal fitting is inserted into the wrong terminal accommodating chamber 101.
[0015]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a terminal fitting guiding and inserting device capable of preventing the terminal fitting from being inserted into an incorrect terminal accommodating chamber of the connector housing.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the terminal fitting induction inserting device according to claim 1 of the present invention is a terminal fitting that sequentially indicates a terminal housing chamber of a connector housing that houses a terminal fitting to which an electric wire is attached. In the guide insertion device, a device main body, a rotating member that is rotatably provided on the device main body and that holds a plurality of the connector housings arranged in a circumferential direction around the rotation center, and a rotation member attached to the device main body and the rotation A display unit that is positioned below one connector housing held by a member and that shines in a terminal housing chamber into which the terminal fitting is inserted among the terminal housing chambers of the one connector housing, and each terminal fitting are accommodated. Control means storing a terminal housing chamber of the connector housing, wherein the control means is an end for housing the terminal fitting to be inserted. When the connector housing having a receiving chamber is positioned above the display unit is characterized in that to turn bright terminal accommodating chamber for accommodating a terminal fitting to be inserted into the display unit.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the terminal fitting guiding / inserting device according to the first aspect, wherein the display section includes a plurality of lighting means corresponding to the terminal housing chambers of the connector housing. The terminal accommodating chamber for accommodating the terminal fitting to be inserted is displayed by lighting one of the plurality of lighting means to shine the terminal accommodating chamber.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the terminal fitting guiding / inserting device according to the first or second aspect, wherein the terminal housing chambers of the connector housing are arranged in parallel to each other; The outer surface of the connector housing having an opening on the outer surface of the connector housing and the terminal receiving chamber being opened is formed in a rectangular shape, and the rotating member has a longitudinal direction centered on the rotation center. A plurality of connector housings are held in a state along the circumferential direction.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the terminal fitting guiding / inserting device according to the first or second aspect, wherein the terminal housing chambers of the connector housing are arranged in parallel to each other; The outer surface of the connector housing having an opening on the outer surface of the connector housing and the terminal receiving chamber being opened is formed in a rectangular shape, and the rotating member has a longitudinal direction centered on the rotation center. A plurality of connector housings are held in a state along the radial direction.
[0020]
According to the terminal fitting guiding and inserting apparatus of the present invention as set forth in the first aspect, the display section sequentially shines in the terminal accommodating chamber for accommodating the terminal fitting based on the command from the control means. The display unit is located below the connector housing held by the rotating member. For this reason, the brilliant terminal accommodating chamber can be reliably recognized.
[0021]
According to the terminal fitting guiding and inserting apparatus of the present invention as set forth in claim 2, the plurality of lighting means respectively correspond to the terminal accommodating chambers. Since one of the plurality of lighting means is lit, the terminal accommodating chamber for accommodating the terminal fitting can be reliably recognized.
[0022]
According to the terminal fitting guiding and inserting apparatus of the present invention as set forth in claim 3, the longitudinal direction of the outer surface of the connector housing is along the circumferential direction of the rotating member. For this reason, the rotating member can reliably hold the plurality of connector housings.
[0023]
According to the terminal fitting guiding and inserting apparatus of the present invention, the longitudinal direction of the outer surface of the connector housing is along the radial direction of the rotating member. For this reason, the rotating member can reliably hold the plurality of connector housings.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A terminal fitting guide insertion device (hereinafter simply referred to as a guide insertion device) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The guide insertion device 1 includes a female terminal fitting (hereinafter simply referred to as a female terminal) in each terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 (shown in FIGS. 5 and 6) shown in FIGS. 2) (shown in FIG. 6). The guide insertion device 1 is a device for assembling a wire harness (also referred to as a sub-harness) routed in an automobile or the like.
[0025]
The connector housing 3 is made of an insulating synthetic resin and is formed in a box shape as shown in FIGS. 5 and 6. The connector housing 3 includes a plurality of terminal accommodating chambers 4. The terminal accommodating chamber 4 is formed in a straight line and is partitioned from each other by a partition wall 12.
[0026]
The longitudinal directions of the plurality of terminal accommodating chambers 4 are parallel to each other. The terminal accommodating chamber 4 is open to the outer surface 3a located above the connector housing 3 in FIGS. 5 and 6 and the outer surface 3b (shown in FIGS. 7 and 8) on the back side of the outer surface 3a. The terminal accommodating chamber 4 accommodates the female terminal 2. The plurality of terminal accommodating chambers 4 are aligned with each other along the arrow M in FIG. In addition, this arrow M has comprised one direction described in this specification. Further, the planar shape of the outer surface 3a where the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 is opened is formed in a rectangular shape.
[0027]
The female terminal 2 accommodated in each terminal accommodating chamber 4 is determined in advance at the design stage of the above-described wire harness or sub-harness.
[0028]
The female terminal 2 is obtained by bending a sheet metal or the like, and includes an electric wire connecting portion 5 and an electric contact portion 6 as shown in FIG. The electric wire connection portion 5 includes a plurality of caulking pieces 7. The wire connection portion 5 is electrically connected to the core wire of the wire 9 by crimping the wire 9 with the caulking piece 7. The electrical contact portion 6 is continuous with the wire connection portion 5 and is formed in a cylindrical shape.
[0029]
A spring piece is provided inside the electrical contact portion 6. The spring piece urges a tab or the like of a mating terminal fitting (not shown) inserted into the electrical contact portion 6 toward the inner surface of the electrical contact portion 6. The spring piece sandwiches a tab with the inner surface of the electrical contact portion 6. The electric contact portion 6 is electrically connected to the mating terminal fitting by the spring piece biasing the tab of the mating terminal fitting toward the inner surface.
[0030]
The electric wire 9 attached to the female terminal 2 includes a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire. The electric wire 9 is a so-called covered electric wire. Female terminals 2 are attached to both ends of the electric wire 9.
[0031]
The guide insertion device 1 is a device for inserting a desired female terminal 2 into each terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3. The guide insertion device 1 sequentially shows the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 into which each female terminal 2 is to be inserted, so that the operator can insert the female terminal 2 into the terminal accommodating chamber 4 without error. It is a device to make. That is, the guide insertion device 1 prevents an operator from inserting each female terminal 2 into the wrong terminal accommodating chamber 4 (incorrect insertion of the female terminal 2).
[0032]
As shown in FIG. 1, the guide insertion device 1 includes an electric wire storage shelf 20, a device main body 21, a rotary table 22 as a rotating member, a display unit 23 as a display unit, and a control device 24 ( 2).
[0033]
The electric wire storage shelf 20 includes a shelf main body 25 installed on a factory floor and the like, and a plurality of electric wire storage cylinders 26 attached to the shelf main body 25. Each of the electric wire accommodating cylinders 26 is formed in a cylindrical shape having at least one end opened. The electric wire accommodating cylinders 26 are attached to the upper part of the shelf body 25 in a state parallel to each other. The electric wire accommodating cylinder 26 accommodates the female terminal 2 to which the electric wire 9 is attached. The product numbers of the female terminals 2 with the electric wires 9 housed in the respective wire housing cylinders 26 are different from each other.
[0034]
Moreover, each wire accommodating cylinder 26 of the above-described wire accommodating shelf 20 has a one-to-one correspondence with the terminal accommodating chambers 4 of the plurality of connector housings 3 held by the rotary table 22. For this reason, the female terminal 2 to which the electric wire 9 accommodated in the electric wire accommodating cylinder 26 is attached is accommodated in the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 corresponding to the electric wire accommodating cylinder 26. For this reason, the female terminal 2 to which the electric wire 9 accommodated in the electric wire accommodating cylinder 26 is attached is accommodated in the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 determined in advance.
[0035]
The apparatus main body 21 is formed in a box shape and installed on the floor of a factory. As shown in FIG. 2 and the like, the rotary table 22 includes a disk-shaped table main body 27, a rotary shaft 28, a plurality of holding portions 29, and the like. The rotary shaft 28 is erected from the center of the table body 27. The rotary shaft 28 is fixed to the table body 27. As shown in FIG. 2, the rotary shaft 28 is supported by the device main body 21 by a known bearing 30 so as to be rotatable around the axis. Therefore, the table main body 27, that is, the rotary table 22 is supported by the apparatus main body 21 so as to be rotatable about the rotation shaft 28. The rotary shaft 28 forms the rotation center of the rotary table 22 described in this specification.
[0036]
As shown in FIG. 4, a plurality of holding portions 29 are provided on the outer edge portion of the table main body 27. The holding portion 29 is a hole that penetrates the outer edge portion of the table body 27. The plurality of holding portions 29 are arranged along the circumferential direction around the rotation shaft 28 (that is, the table main body 27). The plurality of holding portions 29 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation shaft 28 (that is, the table main body 27). The planar shape of the holding portion 29 is equivalent to the planar shape of the outer surface 3 a of the connector housing 3 described above.
[0037]
The holding portion 29 accommodates the connector housing 3 on the inner side so that the outer surface 3a, that is, the opening of the terminal accommodating chamber 4 faces upward. The holding portion 29 holds the connector housing 3. When the holding portion 29 holds the connector housing 3, the turntable 22 holds a plurality of connector housings 3. When the holding portion 29 holds the connector housing 3, the upper surface of the table body 27 and the outer surface 3 a described above are flush with each other.
[0038]
Further, the longitudinal direction of the holding portion 29 is along the circumferential direction around the rotation shaft 28 (that is, the table main body 27). That is, the holding portion 29, that is, the rotary table 22 holds the plurality of connector housings 3 in a state where the longitudinal direction of the outer surface 3 a is along the circumferential direction around the rotary shaft 28 (that is, the table main body 27). In addition, the holding portion 29, that is, the rotary table 22 holds the plurality of connector housings 3 side by side along the circumferential direction in which the longitudinal direction of the outer surface 3 a is centered on the rotary shaft 28 (that is, the table body 27).
[0039]
The display unit 23 is installed on the apparatus main body 21 and below the table main body 27 of the rotary table 22. The display unit 23 is disposed below one of the plurality of holding units 29 of the rotary table 22. That is, the display unit 23 is disposed below one connector housing 3 among the plurality of connector housings 3 held by the rotary table 22.
[0040]
As shown in FIGS. 2 and 3, the display unit 23 includes a unit main body 31 and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) 32. The unit main body 31 is formed in a box shape and includes a plurality of LED storage chambers 33. Each LED storage chamber 33 corresponds to each terminal storage chamber 4 of one connector housing 3 among the plurality of connector housings 3 held by the rotary table 22 positioned above the display unit 23, as a single body. The LED housing chambers 33 are provided in the same number as the terminal housing chambers 4 of one connector housing 3. Each LED storage chamber 33 is located below the corresponding terminal storage chamber 4.
[0041]
One LED 32 is housed in each LED housing chamber 33. For this reason, the LED 32 corresponds to each terminal accommodating chamber 4 of one connector housing 3 positioned above the display unit 23 as a single body. When the LED 32 emits light, the LED 32 irradiates light into the terminal accommodating chamber 4 of the corresponding connector housing 3 through the LED accommodating chamber 33. The LED 32 illuminates the terminal accommodating chamber 4 by irradiating the terminal accommodating chamber 4 with light. The LED 32 serves as a lighting means described in this specification.
[0042]
The display unit 23 described above causes one of the plurality of LEDs 32 to emit light based on a command from the control device 24. The display unit 23 sequentially displays (displays) the terminal accommodating chambers 4 that accommodate the female terminals 2 by causing one LED 32 to emit light and causing the terminal accommodating chamber 4 to shine.
[0043]
Further, the aforementioned guide insertion device 1 includes an angle detection means (not shown) that measures the rotational position of the rotary table 22, an insertion detection means that detects whether or not the female terminal 2 has been inserted into each terminal accommodating chamber 4, and a take-out. Detection means and the like are provided. The angle detection means detects which holding portion 29, that is, the connector housing 3 is positioned above the display unit 23 by detecting the rotational position of the table body 27 of the rotary table 22. The angle detection means outputs information obtained by the detection toward the control device 24.
[0044]
The insertion detecting means is provided corresponding to each terminal accommodating chamber 4 of one connector housing 3 positioned above the display unit 23. The insertion detecting means detects whether or not the female terminal 2 has been inserted into the corresponding terminal accommodating chamber 4. The insertion detection means outputs information obtained by the detection toward the control device 24.
[0045]
The take-out detection means is provided in each electric wire accommodation cylinder 26 of the electric wire accommodation shelf 20. The take-out detection means detects whether or not the female terminal 2 with the electric wire 9 has been taken out from the electric wire housing cylinder 26. The take-out detection means outputs the information obtained by detection toward the control device 24.
[0046]
The control device 24 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 24 is connected to the display unit 23, the angle detection unit, the insertion detection unit, and the like described above, and controls the entire guide insertion device 1 by controlling these operations.
[0047]
The control device 24 stores data indicating the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 held by the holding portion 29 that should accommodate the female terminal 2 with the electric wire 9 accommodated in each electric wire accommodating cylinder 26 of the electric wire accommodating shelf 20. ing. That is, the control device 24 stores the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 that accommodates each terminal fitting 2. This data shows the corresponding relationship between each terminal accommodating chamber 4 of all the connector housings 3 held on the turntable 22 and the female terminal 2 with the electric wire 9 accommodated in each electric wire accommodating cylinder 26.
[0048]
When the operator takes out the female terminal 2 with the electric wire 9 from one electric wire housing cylinder 26, the control device 24 provides information indicating that the female terminal 2 has been taken out in the electric wire housing cylinder 26 from which the female terminal 2 has been taken out. Input from the take-out detection means. When the information described above is input from the take-out detection means, the control device 24 extracts the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 that should accommodate the female terminal 2 taken out from the data.
[0049]
Then, the control device 24 inputs information indicating that the connector housing 3 extracted as described above is positioned above the display unit 23 from the angle detection means by an operator or the like rotating the turntable 22. To do. When the information indicating that the connector housing 3 that should accommodate the female terminal 2 is positioned above the display unit 23 is input from the angle detection means, the control device 24 is a terminal that should accommodate the female terminal 2 extracted from the data. The LED 32 corresponding to the storage chamber 4 is caused to emit light. In this way, the control device 24 shines the inside of the terminal accommodating chamber 4 in which the female terminal 2 is to be accommodated.
[0050]
The control device 24 turns off the LED 32 when information indicating that the female terminal 2 has been inserted into the brilliant terminal accommodating chamber 4 is input from the insertion detecting means. By repeating the above steps, the control device 24 allows the female terminal 2 to be inserted into the display unit 23 when the connector housing 3 having the terminal accommodating chamber 4 for accommodating the female terminal 2 to be inserted is positioned above the display unit 23. The inside of the terminal accommodating chamber 4 that accommodates is shined. Moreover, the control apparatus 24 shows the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 which accommodates the female terminal 2 to which the electric wire 9 was attached sequentially by making the inside of the terminal accommodating chamber 4 which inserts the female terminal 2 shines one by one.
[0051]
A desired female terminal 2 is inserted into the terminal accommodating chamber 4 of each connector housing 3 using the guide insertion device 1 having the above-described configuration, and a wire harness (sub-harness) is assembled as follows. First, as shown in FIG. 5, a desired connector housing 3 is inserted into each holding portion 29 to hold the connector housing 3 on the rotary table 22. At this time, as shown in FIG. 6, the aforementioned outer surface 3a is in a state of facing upward.
[0052]
And an operator takes out the female terminal 2 with the electric wire 9 from one electric wire accommodating cylinder 26 of the electric wire accommodating shelf 20. The female terminal 2 is attached to one end of the electric wire 9. The female terminal 2 is also attached to the other end portion of the electric wire 9. Information indicating that the female terminal 2 has been taken out is output from the take-out detection means provided in the one electric wire housing cylinder 26 to the control device 24. The control device 24 extracts the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 into which the female terminal 2 attached to one end portion of the electric wire 9 taken out from the one electric wire accommodating cylinder 26 described above is inserted from the aforementioned data.
[0053]
Then, until the connector housing 3 having the terminal accommodating chamber 4 into which the female terminal 2 taken out from the one electric wire accommodating cylinder 26 is inserted is positioned above the display unit 23, The table body 27 is rotated. That is, the worker rotates the table main body 27 of the rotary table 22 until one LED 32 of the display unit 23 is lit.
[0054]
When the connector housing 3 having the terminal accommodating chamber 4 into which the female terminal 2 taken out from the one electric wire accommodating cylinder 26 is to be inserted is positioned above the display unit 23, the control device 24 causes the female terminal 2 to move. The LED 32 corresponding to the terminal accommodating chamber 4 to be inserted is turned on. Then, the light from the LED 32 advances between a pair of alternate long and short dashed lines P and Q in FIGS. 7 and 8, and the interior of the terminal accommodating chamber 4 shines as indicated by the parallel oblique lines in FIG. 6 to 8 show a state in which the leftmost terminal accommodating chamber 4 in FIG. 6 shines.
[0055]
An operator inserts the female terminal 2 attached to one end of the electric wire 9 into the terminal housing chamber 4 that is brilliant. Then, information indicating that the female terminal 2 has been inserted into the terminal accommodating chamber 4 is output from the insertion detection means toward the control device 24. Then, the control device 24 turns off the LED 32. And the control apparatus 24 extracts the terminal accommodating chamber 4 of the connector housing 3 which should insert the female terminal 2 attached to the other end part of the electric wire 9 similarly to the previous process.
[0056]
Then, the worker positions the connector housing 3 having the extracted terminal accommodating chamber 4 above the display unit 23. The control device 24 shines the terminal accommodating chamber 4 that should accommodate the female terminal 2 attached to the other end of the electric wire 9. An operator inserts the female terminal 2 into the terminal housing chamber 4 that is brilliant. The control device 24 turns off the LED 32.
[0057]
And like the process mentioned above, an operator took out the female terminal 2 with the electric wire 9 from the electric wire accommodating cylinder 26 of the electric wire accommodating shelf 20, and shined the female terminal 2 attached to the both ends of the electric wire 9. That is, it inserts in the desired terminal storage chamber 4 in order. By repeating the above-described steps, each female terminal 2 is inserted into a desired terminal accommodating chamber 4 to assemble a wire harness (sub-harness).
[0058]
According to this embodiment, the display unit 23 sequentially shines in the terminal accommodating chamber 4 that accommodates the female terminal 2 based on a command from the control device 24. Further, the display unit 23 is located below the connector housing 3 held by the turntable 22. For this reason, the worker can surely recognize the terminal housing chamber 4 that is brilliant.
[0059]
A plurality of LEDs 32 correspond to the terminal accommodating chamber 4 respectively. Since one of the plurality of LEDs 32 is lit, the terminal accommodating chamber 4 that accommodates the female terminal 2 can be reliably recognized. Therefore, by sequentially inserting the female terminals 2 into the brilliant terminal accommodating chamber 4, the female terminals 2 can be inserted into the desired terminal accommodating chamber 4, and the erroneous female terminal 2 can be prevented from being inserted into the terminal accommodating chamber 4. .
[0060]
The longitudinal direction of the outer surface 3 a of the connector housing 3 is along the circumferential direction of the table body 27 of the rotary table 22. For this reason, the turntable 22 can reliably hold the plurality of connector housings 3. Therefore, the wire harness (sub-harness) can be reliably assembled.
[0061]
In the embodiment described above, the holding portion 29, that is, the rotary table 22 holds the plurality of connector housings 3 in a state where the longitudinal direction of the outer surface 3 a is along the circumferential direction around the rotary shaft 28 (that is, the table body 27). To do. However, in the present invention, as shown in FIG. 9, the longitudinal direction of the planar shape of the holding portion 29 may be along the radial direction around the rotation shaft 28 (that is, the table body 27). That is, in the present invention, the holding portion 29, that is, the rotary table 22 holds the plurality of connector housings 3 in a state where the longitudinal direction of the outer surface 3 a is along the radial direction around the rotary shaft 28 (that is, the table body 27). You may do it.
[0062]
Also in this case, the turntable 22 can reliably hold the plurality of connector housings 3 and can assemble the wire harness (sub-harness) reliably.
[0063]
In the above-described embodiment, the worker rotates the rotary table 22. However, in the present invention, a drive source such as a motor may be provided in the apparatus main body 21, and the table main body 27 of the rotary table 22 may be rotated by the drive source. In this case, the drive source such as a motor is such that the connector housing 3 having the terminal housing chamber 4 in which the terminal fitting such as the female terminal 2 taken out from the wire housing cylinder 26 is to be placed is positioned above the display unit 23. The table body 27 of the rotary table 22 is rotated based on a command from the control device 24.
[0064]
In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the display unit sequentially shines in the terminal accommodating chamber for accommodating the terminal fitting based on the command from the control device. The display unit is located below the connector housing held by the rotating member. For this reason, the brilliant terminal accommodating chamber can be reliably recognized. Therefore, by sequentially inserting the terminal fittings into the brilliant terminal accommodating chamber, the terminal fittings can be inserted into the desired terminal accommodating chamber, and the wrong terminal fitting can be prevented from being inserted into the terminal accommodating chamber.
[0066]
According to the second aspect of the present invention, the plurality of lighting means respectively correspond to the terminal accommodating chambers. Since one of the plurality of lighting means is lit, the terminal accommodating chamber for accommodating the terminal fitting can be reliably recognized. Therefore, by sequentially inserting the terminal fittings into the brilliant terminal accommodating chamber, the terminal fittings can be inserted into the desired terminal accommodating chamber, and the wrong terminal fitting can be prevented from being inserted into the terminal accommodating chamber.
[0067]
According to the third aspect of the present invention, the longitudinal direction of the outer surface of the connector housing is along the circumferential direction of the rotating member. For this reason, the rotating member can reliably hold the plurality of connector housings.
[0068]
According to the fourth aspect of the present invention, the longitudinal direction of the outer surface of the connector housing is along the radial direction of the rotating member. For this reason, the rotating member can reliably hold the plurality of connector housings.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a configuration of a terminal fitting guiding / inserting device according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a plan view of a rotary table of the terminal fitting guiding and inserting apparatus shown in FIG. 1; FIG.
5 is a perspective view showing a holding portion of a rotary table, a connector housing, and the like of the terminal metal fitting guide insertion device shown in FIG. 1; FIG.
6 is a perspective view showing a state in which a terminal housing chamber is shining with the connector housing held by the holding portion shown in FIG. 5; FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a plan view of a modification of the rotary table shown in FIG. 4;
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional connector housing and an assembly jig used when inserting a terminal fitting.
[Explanation of symbols]
1 Induction insertion device for terminal fittings
2 Female terminal (terminal fitting)
3 Connector housing
3a outer surface
4 Terminal compartment
9 Electric wire
21 Device body
22 Rotary table (Rotating member)
23 Display unit (display unit)
24 Control device (control means)
28 Rotation axis (Rotation center)
32 LED (lighting means)

Claims (4)

電線が取り付けられた端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置において、
装置本体と、
この装置本体に回転自在に設けられかつ回転中心を中心とした周方向に前記コネクタハウジングを複数並べて保持する回転部材と、
前記装置本体に取り付けられかつ前記回転部材に保持された一つのコネクタハウジングの下方に位置付けられているとともにこの一つのコネクタハウジングの端子収容室のうち前記端子金具を挿入する端子収容室内を光輝させる表示部と、
各端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を記憶した制御手段と、を備え、
前記制御手段は、挿入する端子金具を収容する端子収容室を有したコネクタハウジングが前記表示部の上方に位置付けられると、前記表示部に挿入する端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させることを特徴とする端子金具の誘導挿入装置。In the terminal fitting induction insertion device that sequentially shows the terminal housing chamber of the connector housing that houses the terminal fitting to which the electric wire is attached,
The device body;
A rotating member that is rotatably provided in the apparatus main body and holds a plurality of the connector housings in a circumferential direction around the rotation center; and
A display that is positioned below one connector housing that is attached to the apparatus main body and held by the rotating member, and that shines in the terminal housing chamber into which the terminal fitting is inserted among the terminal housing chambers of the one connector housing. And
Control means for storing the terminal housing chamber of the connector housing for housing each terminal fitting,
When the connector housing having the terminal housing chamber for housing the terminal fitting to be inserted is positioned above the display section, the control means sequentially shines in the terminal housing chamber for housing the terminal fitting to be inserted into the display section. A terminal fitting induction insertion device characterized by the above. 前記表示部は、前記コネクタハウジングの端子収容室に対応した点灯手段を複数備え、複数の点灯手段のうち一つの点灯手段が点灯して端子収容室内を光輝させることで、挿入する端子金具を収容する端子収容室を表示することを特徴とする請求項１記載の端子金具の誘導挿入装置。The display unit includes a plurality of lighting means corresponding to the terminal housing chamber of the connector housing, and one of the plurality of lighting means is lit to illuminate the terminal housing chamber to accommodate the terminal fitting to be inserted. 2. The terminal fitting guiding and inserting device according to claim 1, wherein a terminal accommodating chamber to be displayed is displayed. 前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、
前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした周方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置。The plurality of terminal housing chambers of the connector housing are arranged in parallel to each other and open to the outer surface of the connector housing, and the outer surface of the connector housing opened by the terminal housing chamber is formed in a rectangular shape,
3. The terminal fitting induction according to claim 1, wherein the rotating member holds a plurality of connector housings in a state in which a longitudinal direction of the outer surface is along a circumferential direction with the rotation center as a center. Insertion device. 前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、
前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした径方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置。The plurality of terminal housing chambers of the connector housing are arranged in parallel to each other and open to the outer surface of the connector housing, and the outer surface of the connector housing opened by the terminal housing chamber is formed in a rectangular shape,
3. The terminal fitting induction according to claim 1, wherein the rotating member holds a plurality of connector housings in a state in which a longitudinal direction of the outer surface is along a radial direction centering on the rotation center. 4. Insertion device.
JP2003190257A 2003-07-02 2003-07-02 Terminal fitting guide insertion device Expired - Fee Related JP4001847B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003190257A JP4001847B2 (en) 2003-07-02 2003-07-02 Terminal fitting guide insertion device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003190257A JP4001847B2 (en) 2003-07-02 2003-07-02 Terminal fitting guide insertion device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005026073A true JP2005026073A (en) 2005-01-27
JP4001847B2 JP4001847B2 (en) 2007-10-31

Family

ID=34188208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003190257A Expired - Fee Related JP4001847B2 (en) 2003-07-02 2003-07-02 Terminal fitting guide insertion device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4001847B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101314107B1 (en) * 2011-10-25 2013-10-04 주식회사 유라코퍼레이션 Jig for assembling electrical connector
JP2016115427A (en) * 2014-12-11 2016-06-23 矢崎総業株式会社 Device of manufacturing wire harness with connector
JP2016115428A (en) * 2014-12-11 2016-06-23 矢崎総業株式会社 Connector receiving device, and device for supplying connector to connector receiving device
JP2017050231A (en) * 2015-09-04 2017-03-09 矢崎総業株式会社 Terminal insertion guiding device, wiring harness manufacturing jig and terminal insertion method
CN106785800A (en) * 2017-02-16 2017-05-31 天津东驰机电设备有限公司 A kind of automotive wire bundle guides insertion apparatus
EP3477797A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-01 Tyco Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Assembly system and assembly method
CN112186465A (en) * 2020-10-12 2021-01-05 合肥维晶电器有限公司 Installation assembly quality is used in electric plug production
CN114052886A (en) * 2022-01-17 2022-02-18 北京微刀医疗科技有限公司 Control method of adaptive ablation device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101314107B1 (en) * 2011-10-25 2013-10-04 주식회사 유라코퍼레이션 Jig for assembling electrical connector
JP2016115427A (en) * 2014-12-11 2016-06-23 矢崎総業株式会社 Device of manufacturing wire harness with connector
JP2016115428A (en) * 2014-12-11 2016-06-23 矢崎総業株式会社 Connector receiving device, and device for supplying connector to connector receiving device
JP2017050231A (en) * 2015-09-04 2017-03-09 矢崎総業株式会社 Terminal insertion guiding device, wiring harness manufacturing jig and terminal insertion method
WO2017038804A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 矢崎総業株式会社 Terminal insertion guidance device, wire harness manufacturing jig, and terminal insertion method
CN106785800A (en) * 2017-02-16 2017-05-31 天津东驰机电设备有限公司 A kind of automotive wire bundle guides insertion apparatus
CN106785800B (en) * 2017-02-16 2023-03-21 天津东驰机电设备有限公司 Automobile wire harness guiding and inserting device
EP3477797A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-01 Tyco Electronics (Shanghai) Co., Ltd. Assembly system and assembly method
CN112186465A (en) * 2020-10-12 2021-01-05 合肥维晶电器有限公司 Installation assembly quality is used in electric plug production
CN114052886A (en) * 2022-01-17 2022-02-18 北京微刀医疗科技有限公司 Control method of adaptive ablation device
CN114052886B (en) * 2022-01-17 2023-02-07 北京微刀医疗科技有限公司 Control method of adaptive ablation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4001847B2 (en) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4001847B2 (en) Terminal fitting guide insertion device
JP3954977B2 (en) Electronic unit
US7507094B2 (en) Electrical connection box and assembling method of electrical connection box
JP3916883B2 (en) Electric tool
US20020064051A1 (en) Vehicle lamp and rotary driving apparatus
CN101329017A (en) Lighting arrangement with semiconductor light sources on flexible printed circuits
US20130049591A1 (en) Fluorescent lamp support
EP0926782A2 (en) Wire assembly manufacturing equipment
US20080014775A1 (en) Rotary connector
CA2636675C (en) Polarity tester for an electronic communication port
US20020046937A1 (en) Combination switch
CN103683650B (en) Toilet seat toilet cover opening _ closing gear motor unit
JP2020044627A (en) Screw fastening tool
CN100372725C (en) Wiring method for motorcycle
US6135780A (en) Dual function lamp socket
JP2004327266A (en) Electric cable holder and manufacturing method of sub-harness using same
EP0735547A1 (en) Grommet and inspecting apparatus for the same
US20030075149A1 (en) Throttle valve control unit and manufacturing method thereof
US20110011697A1 (en) Electromagnetic clutch, ring holder and method of manufacturing the ring holder
KR200425707Y1 (en) Power supply device for vehicle
CN106464080B (en) The manufacturing method of gear-box, the motor with speed reducer and gear-box
JPH01200581A (en) Electric connection device for heater components and heater using the device
CN117321864A (en) Lighting quick-disconnect device
JP6488180B2 (en) Wire harness manufacturing apparatus and wire harness manufacturing method
WO2020101228A1 (en) Adaption of multi purpose actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061106

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070403

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070606

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20070612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070724

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070815

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4001847

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees