JP2005024270A

JP2005024270A - Microplate automatic feeding device

Info

Publication number: JP2005024270A
Application number: JP2003186875A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Hebiishi; 廣康蛇石
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microplate automatic feeding device that can inspect microplates efficiently, without increasing the footprints. <P>SOLUTION: In the automatic feeding device, a plurality of microplate accommodation shelves 16, for accommodating microplates MP with a specified gap in the lamination direction, are arranged in a device body 1 having an opening 20 for passing microplates, and the microplate accommodation shelves 16 can be moved in the laminating direction by a drive means, by a combination of a lead screw 5 and a linear block 12. In the automatic feeding device, the plurality of microplate accommodation shelves 16 can be positioned at the opening 20 for passing microplates by the drive means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロプレートを自動的に検査装置に供給するマイクロプレート自動供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医療分野での様々な検査には、例えば、マトリックス状に９６穴あるいは３８４穴もの多数の穴部が形成され、それぞれの穴部にサンプルが分注されたマイクロプレートを使用することが知られている。
【０００３】
このようなマイクロプレートは、各穴部のサンプルを検査する検査装置として、例えば、１分子蛍光分析法を採用したＳＮＰタイピングを高速解析する検査装置などにも適用されている。
【０００４】
ところで、このような検査装置では、装置本体からプレート交換位置まで移動してくるステージに、人手によりマイクロプレートを１枚ずつ供給する場合が多く、ステージ上に供給されたマイクロプレートは、検査装置内に引き込まれ、自動的に検査が行なわれる。そして、検査の終了を確認して排出を指示すると、ステージが装置本体から飛び出し、再び人手により次のマイクロプレートと交換するようにしている。
【０００５】
しかし、サンプルが分注されたマイクロプレートを人手により１枚ずつ検査装置に供給していたのでは、検査の間、人が立ち会っていなければならず、検査費用がいたずらに嵩んでしまう。
【０００６】
そこで、検査装置にマイクロプレートの搬送装置を組み合わせたものが考えられており、この搬送装置として、例えば、ロボット、マイクロプレート収納箱および回収箱を組み合わせ、マイクロプレート収納箱内に積層されたマイクロプレートをロボットにより上側から順に取り出して検査装置に搬送し、検査が終了したマイクロプレートを再びロボットを使って回収箱側に積み重ねるようにしたものや、特許文献１に開示されるように、マイクロプレート収納箱の下から１枚ずつマイクロプレートを取り出し、これを搬送路を経て検査装置に供給し、検査が終了したマイクロプレートを回収箱の下から１枚ずつ押上げながら積み上げていくようにしたものなどが知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−２４９８５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前者は、ロボット、マイクロプレート収納箱および回収箱の各ユニットがそれぞれ独立して配置されるため、装置の占有面積、所謂フットプリントが大きくなる。また、各ユニットが単独装置であることから、それぞれのユニット間の搬送距離が長くなり、これら搬送路を移動する時間を考慮すると、検査時間も長くなってしまう。さらに、マイクロプレート収納箱および回収箱ともマイクロプレートを積層しているため、検査装置でのマイクロプレートの検査の順番が決まってしまい、検査の順序を変更するような要求には全く対応できない。
【０００９】
また、後者の特許文献１では、マイクロプレート収納箱と回収箱が個々に設けられ、これらの間に搬送路が設けられるため、フットプリントが大きくなる。また、マイクロプレート収納箱の下から１枚ずつマイクロプレートを取り出し、検査が終了したマイクロプレートを回収箱の下から１枚ずつ押上げながら積み上げるようにしているので、この場合も、検査装置でのマイクロプレートの検査の順番が決まってしまい、検査の順序を変更するような要求には全く対応できない。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、フットプリントの増大を招くことなく、しかも効率のよいマイクロプレート検査を実現できるマイクロプレート自動供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、マイクロプレート受け渡し部を有する装置本体と、積層方向に所定間隔をおいて複数配置され、それぞれマイクロプレートを収納したマイクロプレート収納手段と、前記複数のマイクロプレート収納手段を前記積層方向に移動させる駆動手段とを具備し、前記駆動手段により前記複数のマイクロプレート収納手段を選択的に前記マイクロプレート受け渡し部に位置決め可能にしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記マイクロプレート受け渡し部に位置決めされた前記マイクロプレート収納手段は、前記マイクロプレート受け渡し部に出し入れされる搬送手段に対して前記マイクロプレートの受け渡しを可能にしたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記搬送手段は、検査ステージと兼用であることを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、装置本体は、前記マイクロプレート収納手段にマイクロプレートを収納した状態で、それぞれのマイクロプレート収納手段のマイクロプレートの姿勢を修正する姿勢修正手段を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の発明において、前記マイクロプレート収納手段は、前記マイクロプレートを収納する方向と、前記搬送手段に対して前記マイクロプレートを受け渡しする方向が異なることを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記マイクロプレート収納手段は、前記マイクロプレートを保持するプレート保持部を有し、該プレート保持部を前記マイクロプレート受け渡し部方向に直線移動可能にしたことを特徴としている。
【００１７】
この結果、本発明によれば、複数のマイクロプレート収納手段にマイクロプレートを収納した後は、全てのマイクロプレート検査を終了するまで一切人手を必要としない自動化を実現できる。
【００１８】
また、本発明によれば、マイクロプレート収納手段は、マイクロプレート収納部とマイクロプレート回収部の機能を兼ね備えるので、フットプリントの増大を招くことのない構成を実現できる。
【００１９】
さらに、本発明によれば、積層方向に配置された複数のマイクロプレート収納手段は、任意のものをマイクロプレート受け渡し用開口部に位置決めすることが可能なので、マイクロプレートの検査順序の変更にも柔軟に対応することができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、マイクロプレート収納手段にマイクロプレートを収納した状態で、マイクロプレートの姿勢を修正できるので、常に正しい姿勢で検査装置側にマイクロプレートを供給することができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、マイクロプレート収納手段のプレート保持部をマイクロプレート受渡し用の開口部まで移動させることができるので、搬送手段の動きを単純化でき、マイクロプレートの受渡しを能率よく行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１乃至図４は、本発明が適用されるマイクロプレート自動供給装置の概略構成を示すもので、図１は装置全体を示す斜視図、図２は正面図、図３は側面図、図４は上面図である。
【００２４】
図において、１は装置本体で、この装置本体１のベース１ａ上には、モータ台２が設けられている。このモータ台２には、駆動手段としてのモータ３が設けられている。この場合、モータ３は、回転軸３ａがベース１ａ面に対し垂直方向に配置されている。モータ３の回転軸３ａには、プーリ４が設けられている。この場合、モータ３は、図示しないコントローラにより制御され、後述するマイクロプレート収納棚１６を所定のピッチで上下動させることができるようになっている。
【００２５】
ベース１ａ上には、リードネジ５が直立して配置されている。リードネジ５は、一方端部をベース１ａ上に設けられた軸受６に回転自在に支持されている。
【００２６】
リードネジ５は、他方端部を支持板７の軸受８に回転自在に支持されている。支持板７は、ベース１ａ面に対し直立して設けられた支柱９の先端に、ベース１ａ面と平行に配置されている。
【００２７】
リードネジ５には、プーリ１０が設けられている。そして、このプーリ１０とモータ３の回転軸３ａ側に設けられたプーリ４との間には、ベルト１１が懸架されている。ベルト１１は、モータ３の回転をプーリ４と１０を介してリードネジ５に伝達するものである。
【００２８】
リードネジ５には、リニアブロック１２が設けられている。このリニアブロック１２は、リードネジ５に螺装されるネジ部（不図示）を有するもので、リードネジ５の回転にともないリードネジ５に沿って上下方向に移動可能になっている。リニアブロック１２の移動方向に沿ってリニアガイド１３が設けられている。このリニアガイド１３は、リニアブロック１２の上下方向の移動を安定してガイドするものである。
【００２９】
リニアブロック１２には、連結アーム１４を介して棚支持部材１５が設けられている。棚支持部材１５は、リードネジ５に沿って上方向に延びる垂直な支持面１５ａを有している。
【００３０】
棚支持部材１５の支持面１５ａには、上下方向（積層方向）に沿ってマイクロプレート収納手段としての複数（例えば１０個程度）のマイクロプレート収納棚１６が所定の間隔をおいて配置されている。マイクロプレート収納棚１６は、マイクロプレートを保持するプレート保持部として、図５に示すように基端部が棚支持部材１５の支持面１５ａに固定され、先端部が水平方向に延びる板状の棚本体１６１を有している。この棚本体１６１は、支持面１５ａ側の縁部と、この支持面１５ａに対向する側縁部にそれぞれ突壁１６２ａ、１６２ｂが形成されている。また、棚本体１６１は、突壁１６２ａ、１６２ｂの間の一方の側縁部をマイクロプレート挿入部１６３に形成され、他方の側縁部に切欠き部１６４が形成され、この切欠き部１６４の両端部に、先端を上方に折り曲げた一対の爪部１６５が形成されている。
【００３１】
このようなマイクロプレート収納棚１６は、マイクロプレートＭＰがマイクロプレート挿入部１６３から突壁１６２ａ、１６２ｂの間に沿って挿入され、一対の爪部１６５に当接された状態で棚本体１６１上に保持される。
【００３２】
装置本体１には、マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレート挿入部１６３側に対応する側面に開口１ｂが設けられている。この開口１ｂは、各マイクロプレート収納棚１６にマイクロプレートＭＰをセットするための作業に用いられるもので、積層方向に配置されたマイクロプレート収納棚１６全てを装置本体１外部に露出する大きさに形成されている。
【００３３】
開口１ｂには、開閉扉１７が設けられている。この開閉扉１７は、回転支点１８を中心に回転可能に支持され、開口１ｂを開閉可能にしている。
【００３４】
開閉扉１７には、姿勢修正手段として、弾性部材１９ａを介して位置決め部材１９が設けられている。この位置決め部材１９は、マイクロプレート収納棚１６の積層方向に沿って平行に配置された１対の押し板１９１を有している。
【００３５】
これら１対の押し板１９１は、開閉扉１７により開口１ｂを閉じた状態で、各マイクロプレート収納棚１６に収納されたマイクロプレートＭＰの側面を爪部１６５側に押圧して、それぞれの棚本体１６１上での姿勢を修正するようにしている。この場合、押し板１９１先端と爪部１６５までの寸法は、マイクロプレートＭＰの寸法より僅かに大きく設定されている。
【００３６】
位置決め部材１９には、押しピン１９２、１９２ｃ、１９３が設けられている。これら押しピン１９２、１９２ｃ、１９３は、開閉扉１７により開口１ｂを閉じた状態で、それぞれの先端を装置本体１側に配置されたブロック１９２ａ、１９３ａに当接され、押し板１９１によるマイクロプレートＭＰの爪部１６５側への移動が適正になるように規制している。
【００３７】
装置本体１の正面には、マイクロプレート受け渡し部としての開口部２０が設けられている。開口部２０は、検査装置２１との間でマイクロプレートＭＰの受け渡しに用いられるものである。この場合、開口部２０は、マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレート挿入部１６３に対応する開口１ｂと異なる方向を向いている。
【００３８】
検査装置２１には、検査ステージを構成する図５に示すようなステージ２２が設けられている。ステージ２２は、マイクロプレートＭＰの引き出し方向に配置されたリニアガイド２３に沿って移動可能になっている。この場合、ステージ２２は、図示しないコントローラで制御されるモータ２４により回転されるボールネジ２５を介して直線移動される。
【００３９】
ステージ２２には、搬送手段として搬送アーム２６が設けられている。つまり、ステージ２２は、検査ステージと搬送手段とを兼用している。搬送アーム２６は、基端部２６１から水平方向に平行に突出した一対のアーム片２６ａ、２６ｂが設けられたものである。この場合、アーム片２６ａ、２６ｂは、積層方向に配置されたマイクロプレート収納棚１６の間に挿入できる程度の厚み寸法からなっている。また、アーム片２６ａ、２６ｂの相対向する側面には、切欠き部２７が形成されている。この切欠き部２７は、マイクロプレート収納棚１６の棚本体１６１に形成された爪部１６５を逃げてマイクロプレートＭＰの保持を確実にするためのものである。
【００４０】
図１に戻って、装置本体１には、開閉扉１７の上方から天板１ｃにかけて位置決め板３０が配置されている。この位置決め板３０は、押し板１９１より上方に位置されるマイクロプレート収納棚１６に保持されるマイクロプレートＭＰの側面に当接され、棚本体１６１上での姿勢のずれを修正するためのものである。
【００４１】
次に、このように構成した実施の形態の動作を説明する。
【００４２】
まず、未検査のマイクロプレートＭＰを全てのマイクロプレート収納棚１６に収納する。この場合、開閉扉１７を開いて、装置本体１の開口１ｂから各マイクロプレート収納棚１６に、それぞれのマイクロプレート挿入部１６３より棚本体１６１上にマイクロプレートＭＰを挿入していく。このとき、マイクロプレートＭＰは、爪部１６５に当接するまで十分に押し込む。このようにして、全てのマイクロプレート収納棚１６にマイクロプレートＭＰを収納する。
【００４３】
全てのマイクロプレート収納棚１６にマイクロプレートＭＰを収納したところで、開閉扉１７により開口１ｂを閉じる。この状態を図６に示している。この場合、開閉扉１７の閉じ操作により、位置決め部材１９の押し板１９１は、各マイクロプレート収納棚１６のそれぞれのマイクロプレートＭＰの側面を一斉に爪部１６５側に押圧するようになり、マイクロプレートＭＰは、それぞれの棚本体１６１上での姿勢のずれが修正される。この場合、開閉扉１７の閉じ動作により、押しピン１９２、１９２ｃ、１９３がブロック１９２ａ、１９３ａに当接されることで、マイクロプレートＭＰと爪部１６５との間に僅かな隙間が確保される。
次に、マイクロプレートＭＰの検査を指示すると、モータ３が駆動され、ベルト１１を介してリードネジ５に回転が伝えられ、リードネジ５が回転する。リードネジ５が回転すると、リニアブロック１２は、リニアガイド１３に沿って移動し、例えば最上段のマイクロプレート収納棚１６の真下の空間位置（最上段のマイクロプレート収納棚１６の真下に位置する次段のマイクロプレート収納棚１６との間の中間位置）を装置本体１正面の開口部２０の高さに一致したところに位置決めして停止する。
【００４４】
モータ３が停止すると、搬送アーム２６を有するステージ２２は、リニアガイド２３に沿ってマイクロプレート収納棚１６方向に移動し、アーム片２６ａ、２６ｂを装置本体１の開口部２０を介して最上段のマイクロプレート収納棚１６の真下の空間に入り込ませ、マイクロプレートＭＰを受け取る所定位置に停止する。
【００４５】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚１６を僅かに降下させる。これにより、マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰは、搬送アーム２６のアーム片２６ａ、２６ｂ上に載せ替えられる。この場合、アーム片２６ａ、２６ｂは、マイクロプレート収納棚１６の棚本体１６１に形成される爪部１６５を逃げるための切欠き部２７を形成しているので、マイクロプレート収納棚１６と干渉することなくマイクロプレートＭＰをスムーズに載せ替えることができる。
【００４６】
この後、搬送アーム２６は、マイクロプレートＭＰを載せた状態で、ステージ２２とともにリニアガイド２３に沿って後退し、マイクロプレートＭＰを検査装置２１の検査実行部（不図示）に搬送する。
【００４７】
その後、マイクロプレートＭＰの検査が完了すると、マイクロプレートＭＰはこれまで述べてきた逆の手順で、開口部２０を介して最上段のマイクロプレート収納棚１６の上方まで送り返される。
【００４８】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚１６を僅かに上昇させる。これにより、搬送アーム２６のアーム片２６ａ、２６ｂ上のマイクロプレートＭＰは、最上段のマイクロプレート収納棚１６の棚本体１６１に載せ替えられる。
【００４９】
以下、モータ３を繰り返して駆動することで、最上段から最下段までのマイクロプレート収納棚１６の全てのマイクロプレートＭＰに対し上述した動作が繰り返し実行される。
【００５０】
この場合、最上段から最下段に向けて順に各マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰの検査を行なっていくと、マイクロプレート収納棚１６は、上段側から押し板１９１より外れるようになるが、この場合も、開閉扉１７の上方から天板１ｃにかけて配置される位置決め板３０がマイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰの側面に当接されるので、マイクロプレートＭＰは、棚本体１６１上での正しい姿勢が維持される。
【００５１】
なお、上述では、最上段のマイクロプレート収納棚１６から順に最下段のマイクロプレート収納棚１６までをマイクロプレート受け渡し用開口部２０に位置決めして、マイクロプレート検査を行なうようにしたが、これとは反対に、最下段のマイクロプレート収納棚１６から順に最上段のマイクロプレート収納棚１６までをマイクロプレート受け渡し用開口部２０に位置決めして、マイクロプレート検査を行なうようにしてもよい。
【００５２】
また、最上段から最下段までのマイクロプレート収納棚１６のうちの任意のマイクロプレート収納棚１６をマイクロプレート受け渡し用開口部２０に位置決めして、マイクロプレート検査を行なうようなこともできる。
【００５３】
従って、このようにすれば、マイクロプレート収納棚１６にマイクロプレートＭＰを収納した後は、それぞれのマイクロプレート収納棚１６を、順にマイクロプレート受け渡し用の開口部２０に位置決めして、マイクロプレートＭＰを一枚ずつ検査装置２１側に供給し、検査を終了すれば、同じマイクロプレート収納棚１６に回収するようにしたので、全てのマイクロプレート検査を終了するまで一切人手を必要としない自動化を実現でき、短時間で効率のよいマイクロプレート検査を行なうことができる。
【００５４】
また、マイクロプレート収納棚１６は、マイクロプレート収納部とマイクロプレート回収部の機能を兼ね備えているので、従来のマイクロプレート収納箱と回収箱を別々に設けたものと比べ、フットプリントの増大を招くことのない構成を実現できる。
【００５５】
さらに、積層方向に配置された複数のマイクロプレート収納棚１６は、任意のマイクロプレート収納棚１６をマイクロプレート受け渡し用開口部２０に位置決めすることも可能なので、従来のマイクロプレートの検査順序が決まってしまうものと比べ、検査順序の変更にも柔軟に対応することができ、装置の使い勝手を飛躍的に改善することができる。
【００５６】
さらにまた、マイクロプレート収納棚１６にマイクロプレートＭＰを収納した状態で、装置本体１の開閉扉１７を閉じるのみで、押し板１９１により、それぞれの棚本体１６１上でのマイクロプレートＭＰの姿勢のずれを修正することができるので、検査装置２１側に常に正しい姿勢でマイクロプレートＭＰを供給することができ、検査装置２１での検査の精度を高めることができる。
【００５７】
（第１の変形例）
次に、第１の実施の形態の第１の変形例を説明する。
【００５８】
図７（ａ）（ｂ）は、第１の変形例の概略構成を示すもので、図２、図４と同一部分には、同符号を付している。
【００５９】
この場合、装置本体１内部には、マイクロプレート収納棚１６を挟んで開口１ｂと対向する位置に枠部材４１が配置されている。この枠部材４１には、位置決め部材としてマイクロプレート収納棚１６の積層方向に沿って平行に配置された１対の押し板４３を有している。これら１対の押し板４３は、開閉扉１７により開口１ｂを閉じたとき、押し板１９１により各マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰの側面を押圧した状態で、これらマイクロプレートＭＰの他方側面に当接され、それぞれの棚本体１６１上でのマイクロプレートＭＰの姿勢のずれを修正するようにしている。
【００６０】
その他は、図２、図４と同様である。
【００６１】
このようにすれば、各マイクロプレート収納棚１６に収容されたマイクロプレートＭＰの姿勢をさらに精度よく正すことができるので、検査装置２１側にさらに正しい姿勢でマイクロプレートＭＰを供給することができる。
【００６２】
（第２の変形例）
次に、第１の実施の形態の第２の変形例を説明する。
【００６３】
図８は、第２の変形例の概略構成を示すもので、図２と同一部分には、同符号を付している。
【００６４】
この場合、装置本体１は、マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレート挿入部１６３側に対応する側面に大きな開口１ｄが設けられている。この開口１ｄは、装置本体１の側面全体に形成されている。
【００６５】
開口１ｄには、開閉扉５１が設けられている。この開閉扉５１は、不図示の回転支点を中心に回転可能に支持され、開口１ｄを開閉可能にしている。
【００６６】
開閉扉５１は、内側面に弾性部材５２を介して位置決め部材５３が設けられている。この位置決め部材５３は、マイクロプレート収納棚１６の積層方向に沿って平行に配置された１対の押し板５３１を有している。この押し板５３１は、開閉扉５１の上方まで延長されていて、第１の実施の形態で述べた位置決め板３０の役目も兼ねるようになっている。
【００６７】
これにより、開閉扉５１により開口１ｄを閉じると、位置決め部材５３の押し板５３１が各マイクロプレート収納棚１６のそれぞれのマイクロプレートＭＰの側面を一斉に押圧するようになり、マイクロプレートＭＰは、それぞれの棚本体１６１上での姿勢のずれが修正される。
【００６８】
この後、各マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰの検査が順に行われると、マイクロプレート収納棚１６は上方に移動されるようになるが、この場合も、押し板５３１は、開閉扉５１の上方まで延長して形成されていて、マイクロプレート収納棚１６のマイクロプレートＭＰの側面に当接され続けるので、マイクロプレートＭＰは、それぞれの棚本体１６１上での正しい姿勢が維持される。
【００６９】
このようにしても、第１の実施の形態と同様な効果を期待できる。
【００７０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００７１】
図９および図１０は、第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図９は側面図、図１０は上面図である。なお、図９および図１０では、図３および図４と同一部分には、同符号を付している。
【００７２】
この場合、図１０に示すリニアブロック１２に連結アーム１４を介して設けられる棚支持部材１５には、図１１に示すようにリニアガイド７１を介して基台７２が上下方向に移動可能に設けられている。また、棚支持部材１５には、モータ台７３を介してモータ７４が設けられている。モータ７４には、不図示の回転軸にカム７５を介して基台７２が連結されている。カム７５には、回転中心を偏心したカム機構が用いられ、モータ７４の回転にともなう回転により、基台７２を上下方向に所定距離の範囲で移動させるようになっている。
【００７３】
棚支持部材１５には、、上下方向（積層方向）に沿って複数（例えば１０個程度）のマイクロプレート収納棚７６が所定の間隔をおいて配置されている。各マイクロプレート収納棚７６は、基端部が棚支持部材１５に固定され、先端部が水平方向に延びるリニア軸７７を有している。この場合、リニア軸７７の延出方向は、装置本体１正面のマイクロプレート受渡し用の開口部７０（図９参照）に向かう方向になっている。
【００７４】
リニア軸７７には、マイクロプレートを保持するプレート保持部としての棚本体７６１が設けられている。この棚本体７６１は、リニア軸７７に沿って直線方向に移動可能になっている。この場合、棚本体７６１の側面には、ガイド７７１（図１１参照）が配置され、棚本体７６１の直線方向の移動時のマイクロプレートＭＰの位置ずれを防止している。
【００７５】
棚本体７６１の先端部と棚支持部材１５との間には、バネ７７ａが張設されている。このバネ７７ａは、棚本体７６１を棚支持部材１５側に偏倚するものである。これにより、棚本体７６１は、常時、棚支持部材１５側に位置されていて、バネ７７ａの偏倚力に抗してリニア軸７７に沿って直線移動可能になっている。
【００７６】
なお、棚本体７６１は、図示しないが図５で述べた突壁１６２、マイクロプレート挿入部１６３、切欠き部１６４および一対の爪部１６５に相当する構成を有している。
【００７７】
一方、基台７２には、モータ７８が設けられている。このモータ７８は、図１０に示すように不図示の回転軸にプーリ７９が設けられている。プーリ７９には、ベルト８０が懸架されている。ベルト８０は、装置本体１正面のマイクロプレート受渡し用の開口部７０に向かって、リニア軸７７に沿った方向に配置されている。また、ベルト８０は、基台７２とともに上下動するようにもなっている。
【００７８】
ベルト８０には、駆動ピン８１が設けられている。駆動ピン８１は、マイクロプレート収納棚７６の棚本体７６１をリニア軸７７に沿って駆動するためのもので、ベルト８０とともに一体に移動するようになっている。
【００７９】
この場合、モータ７８は、一方向に所定回転数だけ回転すると、次に回転方向を反転して反対方向に同じ回転数回転する動作を繰り返すように制御されている。これにより、駆動ピン８１は、ベルト８０とともに、リニア軸７７に沿った所定範囲で往復移動するようになっている。この場合、駆動ピン８１は、リニアガイド８２（図１１）に沿った移動により直線方向の動きをスムーズにしている。
【００８０】
駆動ピン８１は、マイクロプレート受渡し用の開口部７０の高さ位置にあるマイクロプレート収納棚７６の棚本体７６１の切欠き部８３（図１０）に係合可能になっている。つまり、駆動ピン８１は、上下動されるマイクロプレート収納棚７６のいずれかが、マイクロプレート受渡し用の開口部７０の高さ位置に来ると、図１１の破線位置で示すように棚本体７６１の切欠き部８３に係合されるようになっている。この状態でベルト８０とともに駆動ピン８１をリニア軸７７に沿った方向に移動させることで、棚本体７６１をバネ７７ａの偏倚力に抗してリニア軸７７に沿って移動させることが可能となる。これにより、駆動ピン８１が図１１の実線位置まで移動すると、棚本体７６１は、マイクロプレート受渡し用の開口部７０側に最も押し出されることになる。
【００８１】
このような構成において、例えば、最上段のマイクロプレート収納棚７６がマイクロプレート受渡し用の開口部７０の高さ位置に達し位置決めされると、駆動ピン８１が図１１の破線位置で棚本体７６１の切欠き部８３に係合する。
【００８２】
この状態で、モータ７８を回転し、ベルト８０を回転させると、駆動ピン８１は、ベルト８０とともに移動する。これにより、棚本体７６１は、バネ７７ａの偏倚力に抗してリニア軸７７に沿ってマイクロプレート受渡し用開口部７０の方向に移動する。
【００８３】
このようにして、棚本体７６１を直線移動により飛び出させたのち、第１の実施の形態で述べたように搬送アーム２６を有するステージ２２を移動させアーム片２６ａ、２６ｂを、移動した最上段のマイクロプレート収納棚７６の真下に入り込ませ、マイクロプレートＭＰを受け取るための所定位置に停止する。
【００８４】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚７６を僅かに降下させ、これと同期させてモータ７４を駆動し、カム７５により基台７２を下方向に駆動させる。これにより、マイクロプレート収納棚７６のマイクロプレートＭＰは、搬送アーム２６のアーム片２６ａ、２６ｂ上に載せ替えられる。この場合、マイクロプレート収納棚７６の降下と同時に、基台７２が移動し、駆動ピン８１も下方向に移動しているので、駆動ピン８１が棚本体７６１の切欠き部８３から外れることがない。これにより、棚本体７６１は、バネ７７ａの偏倚力に抗してマイクロプレート受渡し用開口部７０の方向に移動した状態が維持される。
その後、搬送アーム２６は、マイクロプレートＭＰを載せた状態で、ステージ２２とともに後退し、マイクロプレートＭＰを検査装置２１の検査実行部（不図示）に搬送する。
【００８５】
マイクロプレートＭＰの検査が完了すると、マイクロプレートＭＰはこれまで述べてきた逆の手順で、装置本体１の開口部７０を介して移動した最上段のマイクロプレート収納棚７６の上方まで送り返される。
【００８６】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚７６を僅かに上昇させ、これと同期させてモータ７４を駆動し、カム７５により基台７２を上方向に駆動させる。これにより、搬送アーム２６上のマイクロプレートＭＰは、最上段のマイクロプレート収納棚７６の棚本体７６１に載せ替えられる。この場合も、マイクロプレート収納棚７６の上昇と同時に、基台７２が移動し、駆動ピン８１も上方向に移動しているので、駆動ピン８１が棚本体７６１の切欠き部８３から外れることがない。
【００８７】
以下、同様にして、モータ３を繰り返して駆動することで、最上段から最下段までのマイクロプレート収納棚７６の全てのマイクロプレートＭＰに対し上述した動作が繰り返し実行される。
【００８８】
従って、このようにすれば、マイクロプレート収納棚７６のマイクロプレートＭＰを保持した棚本体７６１がマイクロプレート受渡し用の開口部７０まで移動され、検査装置２１とのマイクロプレート受渡しが行われるので、搬送アーム２６の動きを単純にでき、マイクロプレートＭＰの受渡しを能率よく行うことができる。このようにしても上述した第１の実施の形態と同様な効果を期待できる。
【００８９】
（変形例）
次に、第２の実施の形態の変形例を説明する。
【００９０】
図１２（ａ）（ｂ）および図１３は、変形例の概略構成を示すもので、図１０、図１１と同一部分には、同符号を付している。
【００９１】
この場合、連結アーム１４には、図１２（ｂ）に示すように、マイクロプレート収納棚１６の積層方向に沿って、マイクロプレート収納棚１６のピッチに合わせて複数の孔部１４ａが形成されている。
【００９２】
一方、図１３に示すように固定部材９４には、リニアガイド９５を介して基台９６が上下方向に移動可能に設けられている。基台９６には、バネ９７が設けられている。このバネ９７は、基台９６全体を上方向にストッパ９８に当接するまで偏倚するものである。
【００９３】
基台９６上には、図１２（ｂ）に示すように駆動アーム９９が支点１００を中心に回動可能に支持されている。駆動アーム９９の一方端部には、バネ１０１が設けられている。このバネ１０１は、駆動アーム９９を反時計方向に回動偏倚するものである。駆動アーム９９の他方端部には、直角方向に連結ピン１０２が設けられている。この連結ピン１０２は、先端部を軸受１０３を貫通して連結アーム１４側に突出され、バネ１０１による駆動アーム９９の回動偏倚により孔部１４ａに係合可能になっている。なお、軸受１０３は、基台９６上に設けられている。
【００９４】
駆動アーム９９の他方端部には、作動部材１０４が当接可能に設けられている。この作動部材１０４は、ベルト８０に取り付けられたもので、駆動ピン８１が初期位置（図１２（ａ）の破線位置）にある時、駆動アーム９９の他方端部を押圧するもので、駆動アーム９９をバネ１０１の偏倚力に抗して時計方向に回動させ、連結ピン１０２と孔部１４ａとの係合を解除するようになっている。
【００９５】
その他は、図１０、図１１と同様である。
【００９６】
このような構成において、例えば、最上段のマイクロプレート収納棚７６がマイクロプレート受渡し用の開口部７０の高さ位置に達し位置決めされると、駆動ピン８１が図１２の破線位置で棚本体７６１の切欠き部８３に係合する。
【００９７】
この状態で、モータ７８を回転し、ベルト８０を回転させると、駆動ピン８１は、ベルト８０とともに移動する。これにより、棚本体７６１は、バネ７７ａの偏倚力に抗してリニア軸７７に沿ってマイクロプレート受渡し用開口部７０の方向に移動し、駆動ピン８１も図１２（ａ）の実線位置まで移動する。
【００９８】
また、駆動ピン８１の初期位置からの移動により作動部材１０４が駆動アーム９９の他方端部から引き離される。すると、駆動アーム９９は、バネ１０１の偏倚力により反時計方向に回動し、連結ピン１０２が孔部１４ａに係合される。
【００９９】
次に、第１の実施の形態で述べたように搬送アーム２６を有するステージ２２を移動させアーム片２６ａ、２６ｂを、開口部７０を介して移動した最上段のマイクロプレート収納棚７６の真下に入り込ませ、マイクロプレートＭＰを受け取る所定位置に停止する。
【０１００】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚７６を僅かに降下させると、マイクロプレート収納棚７６のマイクロプレートＭＰは、搬送アーム２６のアーム片２６ａ、２６ｂ上に載せ替えられる。この場合、マイクロプレート収納棚７６の降下と同時に、連結アーム１４も下方向に移動しているので、孔部１４ａに係合される連結ピン１０２、駆動アーム９９を介して基台９６がバネ９７に抗して下方向に移動し、駆動ピン８１も下方向に移動する。これにより、駆動ピン８１が棚本体７６１の切欠き部８３から外れることがなく、棚本体７６１は、バネ７７ａの偏倚力に抗してマイクロプレート受渡し用開口部７０の方向に移動した状態が維持される。
【０１０１】
その後、搬送アーム２６は、マイクロプレートＭＰを載せた状態で、ステージ２２とともに後退し、マイクロプレートＭＰを検査装置２１の検査実行部（不図示）に搬送する。
【０１０２】
マイクロプレートＭＰの検査が完了すると、マイクロプレートＭＰは、これまで述べてきた逆の手順で、装置本体１の開口部７０を介して移動した最上段のマイクロプレート収納棚７６の上方まで送り返される。
【０１０３】
この状態から、モータ３を駆動して、マイクロプレート収納棚７６を僅かに上昇させると、搬送アーム２６上のマイクロプレートＭＰは、最上段のマイクロプレート収納棚７６の棚本体７６１に載せ替えられる。この場合も、マイクロプレート収納棚７６の上昇と同時に、連結アーム１４も上方向に移動しているので、基台９６とともに、駆動ピン８１も上方向に移動し、駆動ピン８１が棚本体７６１の切欠き部８３から外れることがない。
【０１０４】
その後、ベルト８０の回転により、棚本体７６１が元の位置まで戻り、駆動ピン８１が初期位置（図示破線位置）まで来ると、作動部材１０４が駆動アーム９９の他方端部を押圧するので、駆動アーム９９がバネ１０１の偏倚力に抗して時計方向に回動し、連結ピン１０２と孔部１４ａとの係合が解除される。これにより、マイクロプレート収納棚７６は、モータ３により単独で上下動可能となる。
【０１０５】
以下、同様にして、モータ３を繰り返して駆動することで、最上段から最下段までのマイクロプレート収納棚７６の全てのマイクロプレートＭＰに対し上述した動作が繰り返し実行される。
【０１０６】
従って、このようにしても、第２の実施の形態と同様な効果を期待でき、加えて、駆動ピン８１の上下動にモータやカムなどの駆動機構を必要としないので、構成を簡単化できる。
【０１０７】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。例えば、図８と同一部分には同符号を付して示す図１４（ａ）（ｂ）に示すように上下方向に複数個積層されるマイクロプレート収納棚１６を装置本体１から独立した支持部材９１に配置し、この支持部材９１を位置決めピン９２を介して装置本体１から任意に着脱可能にしたカセット方式としてもよい。この場合、支持部材９１は、連結アーム９３に着脱可能に連結される。このようにすれば、複数のマイクロプレート収納棚１６を１単位としたカセットとして取り扱うことができるので、マイクロプレートＭＰの検査では、カセットを取り換えるだけでよくなり、マイクロプレートＭＰの検査をさらに効率よく行なうことができる。
【０１０８】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態には、以下の発明も含まれる。
【０１１０】
（１）請求項１または２記載のマイクロプレート自動供給装置において、複数のマイクロプレート収納棚は、装置本体に対して着脱可能なカセット方式としたことを特徴としている。
【０１１１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、フットプリントの増大を招くことなく、しかも効率のよいマイクロプレート検査を実現できるマイクロプレート自動供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の外観を示す斜視図。
【図２】第１の実施の形態の概略構成を示す正面図。
【図３】第１の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図４】第１の実施の形態の概略構成を示す上面図。
【図５】第１の実施の形態に用いられる検査装置側の概略構成を示す図。
【図６】第１の実施の形態に用いられる開閉扉の開閉状態を示す図。
【図７】第１の実施の形態の第１の変形例の概略構成を示す図。
【図８】第１の実施の形態の第２の変形例の概略構成を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の概略構成を示す側面図。
【図１０】第２の実施の形態の概略構成を示す上面図。
【図１１】第２の実施の形態の要部の概略構成を示す図。
【図１２】第２の実施の形態の変形例の概略構成を示す図。
【図１３】第２の実施の形態の変形例の要部の概略構成を示す図。
【図１４】本発明の変形例の概略構成を示す側面図。
【符号の説明】
ＭＰ…マイクロプレート、１…装置本体、１ａ…ベース
１ｂ…開口、１ｃ…天板、１ｄ…開口、２…モータ台
３…モータ、３ａ…回転軸、４…プーリ、５…リードネジ
６、８…軸受、７…支持板、９…支柱
１０…プーリ、１１…ベルト、１２…リニアブロック
１３…リニアガイド、１４…連結アーム、１５…棚支持部材
１５ａ…支持面、１６…マイクロプレート収納棚
１６１…棚本体、１６２…突壁、１６３…マイクロプレート挿入部
１６４…切欠き部、１６５…爪部、１７…開閉扉
１８…回転支点、１９…位置決め部材、１９１…押し板板
１９ａ…弾性部材、２０…開口部、２１…検出装置
２２…ステージ、２３…リニアガイド、２４…モータ
２５…ボールネジ、２６…搬送アーム、２６１…基端部
２６ａ．２６ｂ…アーム片、２７…切欠き部
３０…位置決め板板、４１…枠部材、
４３…押し板、５１…開閉扉
５２…弾性部材、５３…位置決め板部材、５３１…押し板
７０…開口部、７１…リニアガイド、７２…基台
７３…モータ台、７４…モータ、７５…カム
７６…マイクロプレート収納棚、７６１…棚本体
７７…リニア軸、７７１…ガイド、７７ａ…バネ
７８…モータ、７９…プーリ、８０…ベルト、８１…駆動ピン
８２…リニアガイド、８３…切欠き部、９１…支持部材、
９２…位置決めピン、９３…連結アーム、９４…固定部材、９５…リニアガイド、９６…基台、
９７…バネ、９８…、ストッパ、９９…駆動アーム、１００…支点
１０１…バネ、１０２…連結ピン、１０３…軸受、１０４…作動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microplate automatic supply apparatus that automatically supplies a microplate to an inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
For various examinations in the medical field, for example, it is known to use a microplate in which a large number of holes of 96 or 384 holes are formed in a matrix, and a sample is dispensed in each hole. Yes.
[0003]
Such a microplate is also applied as an inspection apparatus for inspecting a sample in each hole, for example, an inspection apparatus for high-speed analysis of SNP typing employing a single molecule fluorescence analysis method.
[0004]
By the way, in such an inspection apparatus, the microplate supplied on the stage is often supplied to the stage moving from the apparatus main body to the plate exchange position one by one. Will be automatically inspected. When the end of the inspection is confirmed and a discharge is instructed, the stage pops out of the main body of the apparatus and is manually replaced again with the next microplate.
[0005]
However, if the microplates into which the samples have been dispensed are manually supplied to the inspection apparatus one by one, a person must be present during the inspection, and the inspection cost is unnecessarily high.
[0006]
Therefore, a combination of a microplate transport device and an inspection device is considered. As this transport device, for example, a robot, a microplate storage box, and a collection box are combined, and the microplate stacked in the microplate storage box. Are taken out in order from the upper side by a robot and conveyed to an inspection device, and microplates that have been inspected are stacked again on the collection box side using a robot, or as disclosed in Patent Document 1, Take out microplates one by one from the bottom of the box, supply them to the inspection device via the transport path, and stack the microplates that have been inspected one by one from the bottom of the collection box It has been known.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-249859
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former, since each unit of the robot, the microplate storage box, and the collection box is independently arranged, the occupied area of the apparatus, so-called footprint, becomes large. Moreover, since each unit is a single apparatus, the conveyance distance between each unit becomes long, and when the time for moving these conveyance paths is taken into consideration, the inspection time also becomes long. Furthermore, since the microplates are stacked in both the microplate storage box and the collection box, the order of inspection of the microplates by the inspection apparatus is determined, and it is not possible to meet the requirement for changing the inspection order.
[0009]
Moreover, in the latter patent document 1, since a microplate storage box and a collection box are individually provided and a conveyance path is provided between them, a footprint becomes large. Also, the microplates are taken out from the bottom of the microplate storage box one by one, and the microplates that have been inspected are stacked one by one from the bottom of the collection box while being stacked one by one. The order of inspection of the microplate is determined, and it is not possible to meet the demand for changing the order of inspection.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an automatic microplate supply apparatus that can realize efficient microplate inspection without causing an increase in footprint.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes an apparatus main body having a microplate transfer section, a plurality of microplate storage means arranged at predetermined intervals in the stacking direction, each storing a microplate, and the plurality of microplate storage means. Drive means for moving in the stacking direction, and the drive means can selectively position the plurality of microplate storage means on the microplate delivery section.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the microplate storage means positioned in the microplate delivery section is configured so that the microplate delivery section is positioned on the microplate delivery section. It is characterized by enabling delivery.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the conveying means is also used as an inspection stage.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the main body of the device is a state in which the microplate is stored in the microplate storage means, and the microplate of each microplate storage means. It is characterized by having posture correcting means for correcting the posture.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the second to fourth aspects, the microplate storage means delivers the microplate to the transporting means and the direction in which the microplate is stored. It is characterized by different directions.
[0016]
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the microplate storage means has a plate holding part for holding the microplate, and the plate holding part is used as the microplate. It is characterized by linear movement in the direction of the delivery section.
[0017]
As a result, according to the present invention, after the microplates are stored in the plurality of microplate storage units, it is possible to realize automation that does not require any manual operation until all the microplate inspections are completed.
[0018]
In addition, according to the present invention, the microplate storage means has the functions of a microplate storage unit and a microplate collection unit, so a configuration that does not cause an increase in footprint can be realized.
[0019]
Furthermore, according to the present invention, any of the plurality of microplate storage means arranged in the stacking direction can be positioned in the microplate delivery opening, so that the inspection order of microplates can be changed flexibly. It can correspond to.
[0020]
Furthermore, according to the present invention, since the microplate posture can be corrected in a state where the microplate is housed in the microplate housing means, the microplate can be always supplied to the inspection apparatus side in a correct posture.
[0021]
Furthermore, according to the present invention, since the plate holding part of the microplate storage means can be moved to the opening for microplate delivery, the movement of the transport means can be simplified and the microplate can be delivered efficiently. Can do.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
(First embodiment)
1 to 4 show a schematic configuration of a microplate automatic supply apparatus to which the present invention is applied. FIG. 1 is a perspective view showing the whole apparatus, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a side view, and FIG. Is a top view.
[0024]
In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a motor base 2 is provided on a base 1 a of the apparatus main body 1. The motor base 2 is provided with a motor 3 as drive means. In this case, the motor 3 has the rotating shaft 3a arranged in a direction perpendicular to the surface of the base 1a. A pulley 4 is provided on the rotating shaft 3 a of the motor 3. In this case, the motor 3 is controlled by a controller (not shown) so that a microplate storage shelf 16 described later can be moved up and down at a predetermined pitch.
[0025]
A lead screw 5 is arranged upright on the base 1a. One end of the lead screw 5 is rotatably supported by a bearing 6 provided on the base 1a.
[0026]
The other end of the lead screw 5 is rotatably supported by the bearing 8 of the support plate 7. The support plate 7 is disposed in parallel to the base 1a surface at the tip of a support column 9 provided upright with respect to the base 1a surface.
[0027]
The lead screw 5 is provided with a pulley 10. A belt 11 is suspended between the pulley 10 and the pulley 4 provided on the rotating shaft 3 a side of the motor 3. The belt 11 transmits the rotation of the motor 3 to the lead screw 5 via the pulleys 4 and 10.
[0028]
The lead screw 5 is provided with a linear block 12. The linear block 12 has a screw portion (not shown) that is screwed onto the lead screw 5, and is movable in the vertical direction along the lead screw 5 as the lead screw 5 rotates. A linear guide 13 is provided along the moving direction of the linear block 12. The linear guide 13 stably guides the movement of the linear block 12 in the vertical direction.
[0029]
The linear block 12 is provided with a shelf support member 15 via a connecting arm 14. The shelf support member 15 has a vertical support surface 15 a extending upward along the lead screw 5.
[0030]
On the support surface 15a of the shelf support member 15, a plurality of (for example, about 10) microplate storage shelves 16 as microplate storage means are arranged at predetermined intervals along the vertical direction (stacking direction). . As shown in FIG. 5, the microplate storage shelf 16 is a plate-like shelf that has a base end portion fixed to a support surface 15a of the shelf support member 15 and a distal end portion extending in the horizontal direction. A main body 161 is included. The shelf body 161 is formed with protruding walls 162a and 162b at the edge on the support surface 15a side and the side edge facing the support surface 15a, respectively. Further, the shelf body 161 has one side edge between the projecting walls 162a and 162b formed in the microplate insertion part 163, and the other side edge formed with a notch 164. The notch 164 A pair of claw portions 165 are formed at both ends.
[0031]
In such a microplate storage shelf 16, the microplate MP is inserted between the projecting walls 162 a and 162 b from the microplate insertion portion 163 and is in contact with the pair of claw portions 165 on the shelf body 161. Retained.
[0032]
The apparatus body 1 is provided with an opening 1b on a side surface of the microplate storage shelf 16 corresponding to the microplate insertion portion 163 side. This opening 1b is used for the work for setting the microplate MP in each microplate storage shelf 16, and is sized so as to expose all the microplate storage shelves 16 arranged in the stacking direction to the outside of the apparatus main body 1. Is formed.
[0033]
An opening / closing door 17 is provided in the opening 1b. The open / close door 17 is supported so as to be rotatable about a rotation fulcrum 18 so that the opening 1b can be opened and closed.
[0034]
The opening / closing door 17 is provided with a positioning member 19 via an elastic member 19a as posture correction means. The positioning member 19 has a pair of push plates 191 arranged in parallel along the stacking direction of the microplate storage shelves 16.
[0035]
The pair of push plates 191 press the side surface of the microplate MP stored in each microplate storage shelf 16 toward the claw portion 165 side with the opening 1b closed by the open / close door 17, and thereby each shelf main body. The posture on 161 is corrected. In this case, the dimension from the push plate 191 tip to the claw 165 is set slightly larger than the dimension of the microplate MP.
[0036]
The positioning member 19 is provided with push pins 192, 192 c and 193. These push pins 192, 192 c and 193 are in contact with the blocks 192 a and 193 a disposed on the apparatus main body 1 side with the opening 1 b closed by the open / close door 17, and the microplate MP formed by the push plate 191. The movement to the claw portion 165 side is regulated appropriately.
[0037]
An opening 20 is provided on the front surface of the apparatus body 1 as a microplate transfer section. The opening 20 is used for delivery of the microplate MP to and from the inspection device 21. In this case, the opening 20 faces in a direction different from the opening 1 b corresponding to the microplate insertion part 163 of the microplate storage shelf 16.
[0038]
The inspection apparatus 21 is provided with a stage 22 as shown in FIG. The stage 22 is movable along a linear guide 23 disposed in the pulling direction of the microplate MP. In this case, the stage 22 is linearly moved via a ball screw 25 rotated by a motor 24 controlled by a controller (not shown).
[0039]
The stage 22 is provided with a transfer arm 26 as transfer means. That is, the stage 22 serves both as an inspection stage and a conveying means. The transfer arm 26 is provided with a pair of arm pieces 26 a and 26 b that protrude in parallel from the base end portion 261 in the horizontal direction. In this case, the arm pieces 26a and 26b have thickness dimensions that can be inserted between the microplate storage shelves 16 arranged in the stacking direction. Further, notches 27 are formed on the side surfaces of the arm pieces 26a, 26b facing each other. The notch 27 is for escaping the claw portion 165 formed on the shelf body 161 of the microplate storage shelf 16 to ensure the holding of the microplate MP.
[0040]
Returning to FIG. 1, a positioning plate 30 is disposed in the apparatus body 1 from above the opening / closing door 17 to the top plate 1 c. The positioning plate 30 is in contact with the side surface of the microplate MP held by the microplate storage shelf 16 positioned above the push plate 191, and is used to correct the position deviation on the shelf body 161. is there.
[0041]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
[0042]
First, uninspected microplates MP are stored in all the microplate storage shelves 16. In this case, the opening / closing door 17 is opened, and the microplate MP is inserted into the microplate storage shelf 16 from the opening 1 b of the apparatus main body 1 onto the shelf main body 161 from each microplate insertion portion 163. At this time, the microplate MP is sufficiently pushed in until it comes into contact with the claw portion 165. In this way, the microplate MP is stored in all the microplate storage shelves 16.
[0043]
When the microplate MP is stored in all the microplate storage racks 16, the opening 1 b is closed by the open / close door 17. This state is shown in FIG. In this case, the closing operation of the door 17 causes the push plate 191 of the positioning member 19 to simultaneously press the side surfaces of the microplates MP of the microplate storage shelves 16 toward the claw portion 165 side. As for MP, the shift | offset | difference of the attitude | position on each shelf main body 161 is corrected. In this case, when the opening / closing door 17 is closed, the push pins 192, 192c, 193 are brought into contact with the blocks 192a, 193a, so that a slight gap is secured between the microplate MP and the claw portion 165.
Next, when the inspection of the microplate MP is instructed, the motor 3 is driven, the rotation is transmitted to the lead screw 5 through the belt 11, and the lead screw 5 rotates. When the lead screw 5 rotates, the linear block 12 moves along the linear guide 13, for example, a spatial position directly below the uppermost microplate storage shelf 16 (the next stage positioned directly below the uppermost microplate storage shelf 16. Is positioned at a position corresponding to the height of the opening 20 on the front surface of the apparatus main body 1 and stops.
[0044]
When the motor 3 stops, the stage 22 having the transfer arm 26 moves in the direction of the microplate storage shelf 16 along the linear guide 23, and the arm pieces 26 a and 26 b are moved to the uppermost stage through the opening 20 of the apparatus main body 1. It enters the space directly below the microplate storage shelf 16 and stops at a predetermined position for receiving the microplate MP.
[0045]
From this state, the motor 3 is driven to slightly lower the microplate storage shelf 16. As a result, the microplate MP of the microplate storage shelf 16 is transferred onto the arm pieces 26 a and 26 b of the transfer arm 26. In this case, the arm pieces 26a and 26b form notches 27 for escaping the claw portions 165 formed in the shelf body 161 of the microplate storage shelf 16, and therefore interfere with the microplate storage shelf 16. The microplate MP can be transferred smoothly.
[0046]
Thereafter, the transport arm 26 moves backward along the linear guide 23 together with the stage 22 with the microplate MP placed thereon, and transports the microplate MP to an inspection execution unit (not shown) of the inspection apparatus 21.
[0047]
Thereafter, when the inspection of the microplate MP is completed, the microplate MP is sent back to the upper side of the uppermost microplate storage shelf 16 through the opening 20 in the reverse procedure described so far.
[0048]
From this state, the motor 3 is driven to slightly raise the microplate storage shelf 16. Thereby, the microplate MP on the arm pieces 26 a and 26 b of the transport arm 26 is transferred to the shelf body 161 of the uppermost microplate storage shelf 16.
[0049]
Thereafter, by repeatedly driving the motor 3, the above-described operation is repeatedly performed on all the microplates MP of the microplate storage shelf 16 from the uppermost stage to the lowermost stage.
[0050]
In this case, when the microplate MP of each microplate storage shelf 16 is inspected in order from the top to the bottom, the microplate storage shelf 16 comes off the push plate 191 from the upper side. Also in this case, since the positioning plate 30 arranged from the upper side of the open / close door 17 to the top plate 1c is brought into contact with the side surface of the microplate MP of the microplate storage shelf 16, the microplate MP is placed on the shelf body 161. The correct posture is maintained.
[0051]
In the above description, the microplate inspection is performed by positioning the microplate storage shelf 16 from the uppermost microplate storage shelf 16 to the lowermost microplate storage shelf 16 in order to the microplate delivery opening 20. Conversely, the microplate inspection may be performed by positioning the microplate storage shelf 16 from the lowermost microplate storage shelf 16 to the uppermost microplate storage shelf 16 in order to the microplate delivery opening 20.
[0052]
Further, the microplate storage shelf 16 among the microplate storage shelves 16 from the uppermost stage to the lowermost stage can be positioned in the microplate delivery opening 20 to perform microplate inspection.
[0053]
Therefore, in this way, after the microplate MP is stored in the microplate storage shelf 16, each microplate storage shelf 16 is sequentially positioned in the opening 20 for delivering the microplate, and the microplate MP is mounted. When one sheet is supplied to the inspection device 21 side and the inspection is completed, it is collected in the same microplate storage shelf 16, so that it is possible to realize automation that does not require any manual operation until all the microplate inspections are completed. Therefore, an efficient microplate inspection can be performed in a short time.
[0054]
Further, since the microplate storage shelf 16 has the functions of a microplate storage unit and a microplate recovery unit, the footprint increases compared to a conventional microplate storage box and a recovery box provided separately. A configuration without any problems can be realized.
[0055]
Furthermore, since a plurality of microplate storage shelves 16 arranged in the stacking direction can position any microplate storage shelf 16 in the opening 20 for microplate delivery, a conventional microplate inspection order is determined. Compared to the above, it is possible to flexibly cope with a change in the inspection order, and the usability of the apparatus can be dramatically improved.
[0056]
Furthermore, when the microplate MP is stored in the microplate storage shelf 16, the position of the microplate MP on each shelf body 161 is shifted by the push plate 191 only by closing the door 17 of the apparatus body 1. Therefore, the microplate MP can be always supplied to the inspection apparatus 21 in the correct posture, and the inspection accuracy in the inspection apparatus 21 can be improved.
[0057]
(First modification)
Next, a first modification of the first embodiment will be described.
[0058]
FIGS. 7A and 7B show a schematic configuration of the first modified example, and the same parts as those in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0059]
In this case, a frame member 41 is arranged inside the apparatus main body 1 at a position facing the opening 1b with the microplate storage shelf 16 in between. The frame member 41 has a pair of push plates 43 arranged in parallel along the stacking direction of the microplate storage shelves 16 as positioning members. When the opening 1b is closed by the open / close door 17, the pair of push plates 43 is pressed on the other side surface of the microplate MP in a state where the side surface of the microplate MP of each microplate storage shelf 16 is pressed by the push plate 191. The displacement of the posture of the microplate MP on each shelf body 161 is corrected.
[0060]
Others are the same as FIG. 2 and FIG.
[0061]
In this way, since the posture of the microplate MP accommodated in each microplate storage shelf 16 can be corrected with higher accuracy, the microplate MP can be supplied to the inspection device 21 side in a more correct posture.
[0062]
(Second modification)
Next, a second modification of the first embodiment will be described.
[0063]
FIG. 8 shows a schematic configuration of the second modified example, and the same parts as those in FIG.
[0064]
In this case, the apparatus main body 1 is provided with a large opening 1d on a side surface corresponding to the microplate insertion portion 163 side of the microplate storage shelf 16. The opening 1 d is formed on the entire side surface of the apparatus body 1.
[0065]
An opening / closing door 51 is provided in the opening 1d. The opening / closing door 51 is supported so as to be rotatable around a rotation fulcrum (not shown), and the opening 1d can be opened and closed.
[0066]
The opening / closing door 51 is provided with a positioning member 53 on the inner surface via an elastic member 52. The positioning member 53 has a pair of push plates 531 arranged in parallel along the stacking direction of the microplate storage shelves 16. The push plate 531 extends to above the opening / closing door 51 and also serves as the positioning plate 30 described in the first embodiment.
[0067]
As a result, when the opening 1d is closed by the open / close door 51, the push plate 531 of the positioning member 53 presses the side surfaces of the microplates MP of the microplate storage shelves 16 at the same time. The deviation of the posture on the shelf main body 161 is corrected.
[0068]
Thereafter, when the inspection of the microplate MP of each microplate storage shelf 16 is sequentially performed, the microplate storage shelf 16 is moved upward. In this case as well, the push plate 531 is connected to the opening / closing door 51. The microplate MP is formed so as to extend upward, and is kept in contact with the side surface of the microplate MP of the microplate storage shelf 16, so that the microplate MP is maintained in a correct posture on each shelf body 161.
[0069]
Even if it does in this way, the effect similar to 1st Embodiment can be anticipated.
[0070]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0071]
9 and 10 show a schematic configuration of the second embodiment. FIG. 9 is a side view and FIG. 10 is a top view. 9 and 10, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
[0072]
In this case, the shelf support member 15 provided on the linear block 12 shown in FIG. 10 via the connecting arm 14 is provided with a base 72 movably in the vertical direction via the linear guide 71 as shown in FIG. ing. The shelf support member 15 is provided with a motor 74 through a motor base 73. A base 72 is connected to the motor 74 via a cam 75 on a rotating shaft (not shown). As the cam 75, a cam mechanism having an eccentric rotation center is used, and the base 72 is moved in the vertical direction within a predetermined distance range by the rotation accompanying the rotation of the motor 74.
[0073]
A plurality (for example, about 10) of microplate storage shelves 76 are arranged on the shelf support member 15 at predetermined intervals along the vertical direction (stacking direction). Each microplate storage shelf 76 has a linear shaft 77 whose base end is fixed to the shelf support member 15 and whose distal end extends in the horizontal direction. In this case, the extending direction of the linear shaft 77 is a direction toward the microplate delivery opening 70 (see FIG. 9) on the front surface of the apparatus main body 1.
[0074]
The linear shaft 77 is provided with a shelf body 761 as a plate holding portion that holds the microplate. The shelf body 761 is movable in a linear direction along the linear shaft 77. In this case, a guide 771 (see FIG. 11) is arranged on the side surface of the shelf main body 761 to prevent the displacement of the microplate MP when the shelf main body 761 moves in the linear direction.
[0075]
A spring 77 a is stretched between the front end of the shelf body 761 and the shelf support member 15. The spring 77a biases the shelf body 761 toward the shelf support member 15 side. As a result, the shelf body 761 is always located on the shelf support member 15 side, and can move linearly along the linear shaft 77 against the biasing force of the spring 77a.
[0076]
Although not shown, the shelf body 761 has a configuration corresponding to the protruding wall 162, the microplate insertion portion 163, the notch portion 164, and the pair of claw portions 165 described in FIG.
[0077]
On the other hand, the base 72 is provided with a motor 78. As shown in FIG. 10, the motor 78 is provided with a pulley 79 on a rotating shaft (not shown). A belt 80 is suspended from the pulley 79. The belt 80 is disposed in a direction along the linear shaft 77 toward the opening 70 for delivering the microplate on the front surface of the apparatus main body 1. Further, the belt 80 moves up and down together with the base 72.
[0078]
The belt 80 is provided with a drive pin 81. The drive pin 81 is for driving the shelf body 761 of the microplate storage shelf 76 along the linear shaft 77, and moves together with the belt 80.
[0079]
In this case, when the motor 78 rotates by a predetermined number of rotations in one direction, the motor 78 is controlled to repeat the operation of reversing the rotation direction and rotating the same rotation number in the opposite direction. As a result, the drive pin 81 reciprocates within a predetermined range along the linear shaft 77 together with the belt 80. In this case, the drive pin 81 moves smoothly along the linear guide 82 (FIG. 11).
[0080]
The drive pin 81 can be engaged with a notch 83 (FIG. 10) of the shelf body 761 of the microplate storage shelf 76 at the height position of the opening 70 for delivering the microplate. That is, when any of the microplate storage shelves 76 that are moved up and down comes to the height position of the opening portion 70 for microplate delivery, the drive pins 81 are arranged on the shelf main body 761 as shown by broken line positions in FIG. It is adapted to be engaged with the notch 83. In this state, by moving the drive pin 81 in the direction along the linear shaft 77 together with the belt 80, the shelf body 761 can be moved along the linear shaft 77 against the biasing force of the spring 77a. Thus, when the drive pin 81 moves to the solid line position in FIG. 11, the shelf body 761 is most pushed out toward the opening 70 for microplate delivery.
[0081]
In such a configuration, for example, when the uppermost microplate storage shelf 76 reaches and is positioned at the height position of the opening 70 for microplate delivery, the drive pin 81 is positioned at the broken line in FIG. Engages with the notch 83.
[0082]
In this state, when the motor 78 is rotated and the belt 80 is rotated, the drive pin 81 moves together with the belt 80. Thereby, the shelf main body 761 moves in the direction of the microplate delivery opening 70 along the linear shaft 77 against the biasing force of the spring 77a.
[0083]
In this way, after the shelf main body 761 jumps out by linear movement, the stage 22 having the transfer arm 26 is moved as described in the first embodiment, and the arm pieces 26a and 26b are moved to the uppermost stage that has moved. It enters just below the microplate storage shelf 76 and stops at a predetermined position for receiving the microplate MP.
[0084]
From this state, the motor 3 is driven, the microplate storage shelf 76 is slightly lowered, the motor 74 is driven in synchronism with this, and the base 72 is driven downward by the cam 75. As a result, the microplate MP of the microplate storage shelf 76 is placed on the arm pieces 26 a and 26 b of the transport arm 26. In this case, since the base 72 moves and the drive pin 81 also moves downward simultaneously with the lowering of the microplate storage shelf 76, the drive pin 81 does not come off from the notch 83 of the shelf body 761. . As a result, the shelf body 761 is maintained in a state of moving in the direction of the microplate delivery opening 70 against the biasing force of the spring 77a.
Thereafter, the transfer arm 26 moves backward together with the stage 22 with the microplate MP placed thereon, and transfers the microplate MP to an inspection execution unit (not shown) of the inspection apparatus 21.
[0085]
When the inspection of the microplate MP is completed, the microplate MP is sent back above the uppermost microplate storage shelf 76 that has moved through the opening 70 of the apparatus main body 1 in the reverse procedure described so far.
[0086]
From this state, the motor 3 is driven to slightly raise the microplate storage shelf 76, and the motor 74 is driven in synchronism with this, and the base 72 is driven upward by the cam 75. As a result, the microplate MP on the transport arm 26 is transferred to the shelf body 761 of the uppermost microplate storage shelf 76. Also in this case, since the base 72 moves and the drive pin 81 also moves upward simultaneously with the rise of the microplate storage shelf 76, the drive pin 81 may come off from the notch 83 of the shelf body 761. Absent.
[0087]
In the same manner, by repeatedly driving the motor 3, the above-described operation is repeatedly executed for all the microplates MP of the microplate storage shelf 76 from the uppermost stage to the lowermost stage.
[0088]
Accordingly, in this case, the shelf body 761 holding the microplate MP of the microplate storage shelf 76 is moved to the opening 70 for microplate delivery, and the microplate delivery to the inspection apparatus 21 is performed. The movement of the arm 26 can be simplified, and the delivery of the microplate MP can be performed efficiently. Even in this case, the same effect as that of the first embodiment described above can be expected.
[0089]
(Modification)
Next, a modification of the second embodiment will be described.
[0090]
12 (a), 12 (b), and 13 show a schematic configuration of a modified example, and the same parts as those in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals.
[0091]
In this case, the connecting arm 14 is formed with a plurality of holes 14a along the stacking direction of the microplate storage shelves 16 according to the pitch of the microplate storage shelves 16 as shown in FIG. Yes.
[0092]
On the other hand, as shown in FIG. 13, the fixing member 94 is provided with a base 96 movably in the vertical direction via a linear guide 95. The base 96 is provided with a spring 97. The spring 97 is biased until the entire base 96 comes in contact with the stopper 98 in the upward direction.
[0093]
A drive arm 99 is supported on the base 96 so as to be rotatable about a fulcrum 100 as shown in FIG. A spring 101 is provided at one end of the drive arm 99. The spring 101 rotates and biases the drive arm 99 counterclockwise. At the other end of the drive arm 99, a connecting pin 102 is provided in a perpendicular direction. The connecting pin 102 penetrates the bearing 103 at the tip and protrudes toward the connecting arm 14, and can be engaged with the hole 14 a by the rotation bias of the drive arm 99 by the spring 101. The bearing 103 is provided on the base 96.
[0094]
An actuating member 104 is provided at the other end of the drive arm 99 so as to be in contact with it. The actuating member 104 is attached to the belt 80 and presses the other end of the drive arm 99 when the drive pin 81 is in the initial position (the broken line position in FIG. 12A). 99 is rotated clockwise against the biasing force of the spring 101 to release the engagement between the connecting pin 102 and the hole 14a.
[0095]
Others are the same as FIG. 10, FIG.
[0096]
In such a configuration, for example, when the uppermost microplate storage shelf 76 reaches and is positioned at the height of the opening 70 for microplate delivery, the drive pin 81 is positioned at the position of the broken line in FIG. Engages with the notch 83.
[0097]
In this state, when the motor 78 is rotated and the belt 80 is rotated, the drive pin 81 moves together with the belt 80. As a result, the shelf body 761 moves in the direction of the microplate delivery opening 70 along the linear shaft 77 against the biasing force of the spring 77a, and the drive pin 81 also moves to the solid line position in FIG. To do.
[0098]
The actuating member 104 is pulled away from the other end of the drive arm 99 by the movement of the drive pin 81 from the initial position. Then, the drive arm 99 rotates counterclockwise by the biasing force of the spring 101, and the connecting pin 102 is engaged with the hole 14a.
[0099]
Next, as described in the first embodiment, the stage 22 having the transfer arm 26 is moved, and the arm pieces 26 a and 26 b are moved directly below the uppermost microplate storage shelf 76 moved through the opening 70. Enter and stop at a predetermined position to receive the microplate MP.
[0100]
From this state, when the motor 3 is driven and the microplate storage shelf 76 is slightly lowered, the microplate MP of the microplate storage shelf 76 is transferred onto the arm pieces 26 a and 26 b of the transport arm 26. In this case, since the connecting arm 14 is moved downward simultaneously with the lowering of the microplate storage shelf 76, the base 96 is moved by the spring 97 through the connecting pin 102 and the driving arm 99 engaged with the hole 14 a. The drive pin 81 moves downward as well. As a result, the drive pin 81 is not detached from the notch 83 of the shelf body 761, and the shelf body 761 is maintained in the state of moving in the direction of the microplate delivery opening 70 against the biasing force of the spring 77a. Is done.
[0101]
Thereafter, the transport arm 26 moves backward together with the stage 22 with the microplate MP placed thereon, and transports the microplate MP to an inspection execution unit (not shown) of the inspection device 21.
[0102]
When the inspection of the microplate MP is completed, the microplate MP is sent back above the uppermost microplate storage shelf 76 moved through the opening 70 of the apparatus main body 1 in the reverse procedure described so far.
[0103]
From this state, when the motor 3 is driven to slightly raise the microplate storage shelf 76, the microplate MP on the transport arm 26 is transferred to the shelf body 761 of the uppermost microplate storage shelf 76. Also in this case, since the connecting arm 14 is also moved upward simultaneously with the elevation of the microplate storage shelf 76, the drive pin 81 is also moved upward together with the base 96, and the drive pin 81 is moved to the shelf main body 761. It does not come off from the notch 83.
[0104]
Thereafter, when the shelf body 761 returns to the original position due to the rotation of the belt 80 and the driving pin 81 reaches the initial position (the broken line position in the drawing), the operating member 104 presses the other end of the driving arm 99, so that driving is performed. The arm 99 rotates clockwise against the biasing force of the spring 101, and the engagement between the connecting pin 102 and the hole 14a is released. Thereby, the microplate storage shelf 76 can be moved up and down independently by the motor 3.
[0105]
In the same manner, by repeatedly driving the motor 3, the above-described operation is repeatedly executed for all the microplates MP of the microplate storage shelf 76 from the uppermost stage to the lowermost stage.
[0106]
Accordingly, even in this case, the same effect as that of the second embodiment can be expected, and in addition, a drive mechanism such as a motor or a cam is not required for the vertical movement of the drive pin 81, so that the configuration can be simplified. .
[0107]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary. For example, as shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the same parts as those in FIG. It is good also as a cassette system which arrange | positions to 91 and made this support member 91 arbitrarily removable from the apparatus main body 1 via the positioning pin 92. FIG. In this case, the support member 91 is detachably connected to the connection arm 93. In this way, since a plurality of microplate storage shelves 16 can be handled as a single unit, the microplate MP can be inspected only by replacing the cassette, and the microplate MP can be inspected more efficiently. Can be done.
[0108]
Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. If the above effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0109]
In addition, the following invention is also contained in embodiment mentioned above.
[0110]
(1) The microplate automatic supply apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plurality of microplate storage shelves are of a cassette type that can be attached to and detached from the apparatus main body.
[0111]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an automatic microplate supply apparatus that can realize efficient microplate inspection without causing an increase in footprint.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the first embodiment.
FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the first embodiment.
FIG. 4 is a top view showing a schematic configuration of the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration on the inspection apparatus side used in the first embodiment.
FIG. 6 is a view showing an open / close state of an open / close door used in the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a first modification of the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a second modification of the first embodiment.
FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a top view showing a schematic configuration of a second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a main part of a second embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a modification of the second embodiment.
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a main part of a modification of the second embodiment.
FIG. 14 is a side view showing a schematic configuration of a modified example of the present invention.
[Explanation of symbols]
MP ... Microplate, 1 ... Main unit, 1a ... Base
1b ... opening, 1c ... top plate, 1d ... opening, 2 ... motor stand
3 ... motor, 3a ... rotary shaft, 4 ... pulley, 5 ... lead screw
6, 8 ... Bearing, 7 ... Support plate, 9 ... Post
10 ... pulley, 11 ... belt, 12 ... linear block
13 ... Linear guide, 14 ... Connecting arm, 15 ... Shelf support member
15a ... support surface, 16 ... microplate storage shelf
161 ... shelf main body, 162 ... projecting wall, 163 ... microplate insertion part
164 ... Notch part, 165 ... Claw part, 17 ... Opening and closing door
18 ... Rotation fulcrum, 19 ... Positioning member, 191 ... Push plate
19a ... elastic member, 20 ... opening, 21 ... detection device
22 ... Stage, 23 ... Linear guide, 24 ... Motor
25 ... Ball screw, 26 ... Transfer arm, 261 ... Base end
26a. 26b ... arm piece, 27 ... notch
30 ... Positioning plate, 41 ... Frame member,
43 ... Push plate, 51 ... Opening / closing door
52 ... Elastic member, 53 ... Positioning plate member, 531 ... Push plate
70 ... opening, 71 ... linear guide, 72 ... base
73 ... Motor stand, 74 ... Motor, 75 ... Cam
76 ... microplate storage shelf, 761 ... shelf body
77 ... Linear shaft, 771 ... Guide, 77a ... Spring
78 ... motor, 79 ... pulley, 80 ... belt, 81 ... drive pin
82 ... Linear guide, 83 ... Notch, 91 ... Support member,
92 ... Positioning pin, 93 ... Connecting arm, 94 ... Fixing member, 95 ... Linear guide, 96 ... Base
97 ... spring, 98 ... stopper, 99 ... drive arm, 100 ... fulcrum
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Spring, 102 ... Connecting pin, 103 ... Bearing, 104 ... Actuating member

Claims

An apparatus body having a microplate transfer section;
A plurality of microplate storage means that are arranged at predetermined intervals in the stacking direction and each store a microplate,
Drive means for moving the plurality of microplate storage means in the stacking direction,
An automatic microplate supply apparatus, wherein the driving means can selectively position the plurality of microplate storage means on the microplate delivery section.

2. The microplate according to claim 1, wherein the microplate storage means positioned at the microplate delivery section enables delivery of the microplate to a transport means that is taken in and out of the microplate delivery section. Plate automatic feeder.

3. The microplate automatic supply apparatus according to claim 2, wherein the transport means is also used as an inspection stage.

4. The apparatus body according to claim 1, further comprising posture correcting means for correcting the posture of each microplate storage means in a state where the microplate is stored in the microplate storage means. The microplate automatic supply apparatus described in 1.

5. The microplate automatic according to claim 2, wherein the microplate storage means has a direction in which the microplate is stored and a direction in which the microplate is delivered to the transport means. Feeding device.

6. The microplate storage means has a plate holding part for holding the microplate, and the plate holding part is linearly movable in the direction of the microplate delivery part. The microplate automatic supply apparatus described in 1.