JP2005021038A - Onion harvester - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an onion harvester which improves the efficiency of works on the harvest of onions and saves the space. <P>SOLUTION: This self-propelled onion harvester for traveling a machine frame and simultaneously harvesting the onions, comprising an engine 12 and a crawler travel apparatus 2 driven with the engine 12 and disposed under the machine frame, is characterized by comprising a pick-up portion 3 disposed in the most front portion of the machine frame, onion-conveying portions 4, 5 connectedly disposed behind the pick-up portion 3, a container-conveying portion 7 disposed above the crawler travel apparatus 2, and an operation portion 8 disposed on the rear portion of the crawler travel apparatus 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、玉葱収穫機として、畝から引き抜かれて畝上に置かれた玉葱を収穫するものが知られており（例えば、特許文献１参照）、いわゆる「オニオンピッカー」と呼ばれている。
このオニオンピッカーは、トラクタによる牽引式の玉葱収穫機として構成されており、トラクタ後部に連結されて用いられていた。つまり、トラクタで玉葱収穫機を牽引することにより、玉葱収穫機を畝に沿って走行させながら、畝上の玉葱を収穫していた。具体的には、掻込装置、搬送装置、コンテナ等を備える構成となっており、掻込装置によって畝上の玉葱を掻き込んで回収し、搬送装置によって回収した玉葱を機体に備えられるコンテナに搬送し、搬送装置の下方に配置されるコンテナに玉葱を落下させることによって、コンテナに玉葱を収納するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の牽引式の玉葱収穫機は、大型に構成されており、大規模な圃場において、短時間に大量の玉葱を収穫するために用いられるものであった。この場合、掻込装置による回収、搬送装置による搬送、コンテナへの収納等が、大量の玉葱に対して同時に行うようになっていた。このため、玉葱を傷つけてしまうという問題点が生じていた。
そこで、本発明では、玉葱収穫機において、できる限り玉葱を傷つけずに、かつ、確実に搬送して収穫することを課題とする。
【０００５】
また、腐った玉葱等の品質が悪い玉葱が、品質に問題のない玉葱と同時に収穫されていたため、コンテナへの収納後、改めて選別作業を行う必要があった。
さらに、玉葱を拾い上げてコンテナに収納するが、数メートル毎にコンテナは満載となるため、空のコンテナと取り替える作業を頻繁に行う必要があり、スムースに行わないと、コンテナから溢れてこぼしてしまうことがあった。
そこで、本発明では、玉葱収穫機に、選別部、コンテナ搬送部等を設けることにより、収穫時の作業効率の向上を図るとともに、玉葱収穫機の省スペース化を図ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機であって、機体最前部に配設されるピックアップ部と、該ピックアップ部の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部と、クローラ走行装置の後部上方に配設される操作部とを備えたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記コンテナ搬送部には、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送する部分を有するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記コンテナ搬送部を平面視略「コ」字状に形成し、この「コ」字状に囲まれる部分に操作部を配置したものである。
【０００９】
請求項４においては、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する部分では、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送するものである。
【００１０】
請求項５においては、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体側部に位置する部分を、機体側に折り畳み可能に構成したものである。
【００１１】
請求項６においては、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部を連設し、該選別部を介して、コンテナ搬送部のコンテナへ玉葱を収納するものである。
【００１２】
請求項７においては、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたものである。
【００１３】
請求項８においては、機体側部に非常時に機体を停止させるための操作具を設けたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を適用する玉葱収穫機の一実施例を示す側面図、図２は玉葱収穫機における動力の伝達、およびコンテナの搬送を示す平面図、図３は玉葱収穫機におけるコンテナの搬送、および選別部を示す後面図、図４はピックアップ部および第１搬送部を示す図、図５は第１搬送部を示す図、図６は第２搬送部を示す図、図７は受継部を示す図である。
【００１５】
まず、玉葱収穫機１の全体的な構成について、図１、図２、図３を用いて説明する。
本実施例の玉葱収穫機１は、自走式の歩行型に構成されており、クローラ走行装置２を駆動して機体を畝に沿って前進させながら、畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱を拾い上げてコンテナ３０に収穫する。玉葱は、ピックアップ部３により掻き込むように取り入れられ、第１搬送部４に受け渡されて後方へ搬送される。次いで、第１搬送部４から第２搬送部５に受け継がれ、第２搬送部５によりさらに後方へ搬送される。第２搬送部５の終端まで搬送された玉葱は、選別部６に移送され、該選別部６での選別後、コンテナ搬送部７上のコンテナ３０中へ収納される。
【００１６】
図１に示すように、玉葱収穫機１において、ピックアップ部３が機体最前部に配設され、該ピックアップ部３の下方に第１搬送部４の前部が配置され、該第１搬送部４が後上がりに傾けて連設され、該第１搬送部４の後部の下方に第２搬送部５の前端部が配置され、該第２搬送部５が前記第１搬送部４よりも傾斜角度を大きくして後上がりに傾けて連設されている。さらに、第２搬送部５の終端側の後下方に選別部６が連設されている。つまり、玉葱の搬送経路に沿って前から順に、ピックアップ部３、第１搬送部４、第２搬送部５、選別部６が配置されて、機体前部において作業機を構成している。なお、第１搬送部４と第２搬送部５とにより玉葱搬送部が構成され、また、第１搬送部４と第２搬送部５との間を受継部９としている。
【００１７】
機体下部には、左右一対のクローラ走行装置２が配置されて畝間を走行するようにしており、該クローラ走行装置２はフレームに取り付けられて支持されている。フレームは、前後方向に配置される前後フレーム１１と、左右方向に配置され、前後フレーム１１を連結するための連結フレーム１０とにより形成されている。前後フレーム１１は、クローラ走行装置２を支持する左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒと、該左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒの左右略中央に配置される前後フレーム１１Ｍとからなり、中央の前後フレーム１１Ｍの後部が右寄りに折り曲げられて、右側の前後フレーム１１Ｒの後端に接続されて構成されている。
【００１８】
フレーム上には、コンテナ搬送部７が支持されている。つまり、コンテナ搬送部７はクローラ走行装置２の上方に配置される。また、フレーム後部には、エンジン１２、ミッションケース１３等が配設され、支持されている。ミッションケース１３の上方には、操作部８が配設されており、該操作部８より後方に向けてハンドル１４が突設されている。また、エンジン１２の後方には油圧ポンプ１５、エンジン１２の上方には燃料タンク１６がそれぞれ配設されている。
そして、エンジン１２、ミッションケース１３、油圧ポンプ１５および操作部８は、右側の前後フレーム１１Ｒと中央の前後フレーム１１Ｍとの間に配置されている。
【００１９】
フレームの前部上には、左右の支柱１７・１７が立設され、また、右側の支柱１７の外側にチェーンケース３７が立設されている。チェーンケース３７により後述するスプロケット１２３ａ・１２５ａやチェーン１２５等を覆っている。左右の支柱１７・１７の上端部間には支持軸２０が回転可能に横架されており、該支持軸２０によって第２搬送部５の終端側が支持されている。また、左右の支柱１７・１７の下部前方位置の第２搬送部５の下後側には、支持軸２１が横架されており、該支持軸２１の両端にアーム２２・２２の後端部が回動可能に固定されている。左右のアーム２２・２２は前下がりに傾斜して支持され、該アーム２２・２２の先端部にゲージ輪２３・２３が回転自在に支持されている。ゲージ輪２３はクローラ走行装置２の前方に配置される。
【００２０】
また、前記支持軸２１の両側から前方にステー２８・２８を突設し、アーム２４・２４の後端に固定したブラケット２５・２５を固定可能としている。該アーム２４の後部は第２搬送部５の下部に横架した従動軸６７に枢支され、その後部にブラケット２５を突設している。よって、ステー２８とブラケット２５の間でアーム２４を任意の角度に回動して固定できるようにしている。
前記左右のアーム２４・２４は前上がりに傾斜して支持され、該アーム２４・２４の前端部にピックアップ部３が支持され、また、左右のアーム２４・２４の前後中途部にブラケット２７・２７を介して第１搬送部４が支持されている。なお、アーム２４・２４の後端部間には連結棒２６が横架されている。
【００２１】
ゲージ輪２３は支持軸２１を中心に回動可能となっており、前記支持軸２１の両端部にはブラケット１９・１９が取り付けられ、該ブラケット１９と支持軸２１との間でアーム２２の角度を調整して固定可能として、ゲージ輪２３を回動することによって、作業機の高さを調節できる。
具体的には、ブラケット１９と連結部材との固定、およびブラケット２５とステー２８との固定にはボルト・ナットが用いられ、各ボルトがブラケット１９およびブラケット２５に形成された長孔に挿入されている。そして、これらの各ボルト・ナットを弛めることで、各ボルトがブラケット１９およびブラケット２５長孔中を移動可能となり、この結果、アーム２２が支持軸２１を中心に回動可能となり、アーム２４が従動軸６７を中心に回動可能となる。これにより、アーム２２とアーム２４はそれぞれ第２搬送部５に対して角度が変更されて、作業機の接地高さおよびピックアップする高さが調節される。但し、この角度調節する構成は上記構成に限定されるものではなく、伸縮可能とするネジロッドを回転させることにより両者間の角度を調節したり、油圧シリンダやモータ等のアクチュエータを利用して両者間の角度を調節したりするように構成することもできる。
【００２２】
前記左右中央の前後フレーム１１Ｍ上に、昇降シリンダ１８の基部が枢支されるとともに、該昇降シリンダ１８のシリンダロッドの先端が支持軸２１の左右略中央に枢結されている。
また、昇降シリンダ１８は油圧シリンダにより構成され、図示しない切換バルブを介して油圧ポンプ１５と接続されており、該油圧ポンプ１５からの圧油を切換バルブを操作する作業機昇降レバー３６の操作により昇降シリンダ１８を伸縮させることによって、作業機を昇降する。この場合、作業機およびゲージ輪２３が一体として、支持軸２０を中心に回動する。そして、昇降シリンダ１８を収縮させて作業機を作業位置まで降下させて収穫作業を行い、また一方では、昇降シリンダ１８を伸長させて作業機を上昇させて機体旋回や非収穫時の走行を行う。
【００２３】
次に、玉葱収穫機１の各部について説明する。
図１、図３に示すように、操作部８には、エンジン１２からミッションケース１３への動力の伝達を断接するための主クラッチレバー３１、ミッションケース１３での変速比を切り換えるための変速レバー３２、左右のクローラ走行装置２の駆動状態を変更するための操向レバー３３・３３、機体前部の作業機の駆動を入切操作するための作業機クラッチレバー３４がそれぞれ配設されている。
操作部８より後方にハンドル１４が取り付けられており、該ハンドル１４には、エンジン１２の回転数を調節するためのスロットルレバー（図示せず）が取り付けられている。また、油圧ポンプ１５には、作業機を昇降するための作業機昇降レバー３６が取り付けられており、該作業機昇降レバー３６を操作することによって、昇降シリンダ１８を伸縮させ、作業機を昇降する。
【００２４】
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２は、クローラ４０、駆動輪４１、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、前後の従動輪の間に配設される転動輪４３・４３・・・、転動輪４４等により構成される。
機体左右に配置される前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、転動輪４３・４３・・・、および転動輪４４は、それぞれ左右の前後フレーム１１Ｌ・１１Ｒに回転自在に軸支されている。駆動輪４１は、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒよりも上方に配置され、ミッションケース１３の両側部より突出される駆動軸４５に取り付けられている。クローラ４０は、駆動輪４１、前後の従動輪４２Ｆ・４２Ｒ、転動輪４３・４３・・・の間に巻回される。転動輪４４は、駆動輪４１の近傍であって、該駆動輪４１の前方かつやや下方に配置されている。転動輪４４はクローラ４０の外側（側面視）に配置されており、クローラ４０が張る方向に押し付けることによって、クローラ４０が弛まないようにしている。
【００２５】
このように構成されるクローラ走行装置２は、エンジン１２の駆動力がミッションケース１３を介して駆動軸４５に伝達され、駆動輪４１が回転することによって駆動され、この結果、玉葱収穫機１が走行する。この場合、操作部８の操向レバー３３を操作して、左右のクローラ走行装置２の駆動速度を異ならせることにより、機体の操向や旋回等を行うようにしている。また、変速レバー３２を操作することにより、機体の走行速度を調節するようにしている。
【００２６】
図１、図４に示すように、ピックアップ部３は、複数枚（本実施例では４枚）の掻込体４７・４７・・・、駆動軸４８、ブラケット４９、取付軸５０、ガイド部材５２等により構成され、畝上の玉葱を掻き込んで取り入れるために備えられられている。
前述したように、左右のアーム２４・２４が従動軸６７に支持されており、該左右のアーム２４・２４の前端部間に駆動軸４８が回転自在に軸受支持されている。そして、駆動軸４８の両端部に左右一対のブラケット４９・４９が取り付けられ、左右のブラケット４９・４９は左右のアーム２４・２４の間に配置されている。
【００２７】
ブラケット４９は、基部４９ａと、掻込体４７を支持するための複数（掻込体４７の枚数と同数）の支持部４９ｂとからなり、該支持部４９ｂが基部４９ａの周方向に等間隔で星型状に取り付けられて構成されている。つまり、支持部４９ｂは、ブラケット４９の略中心（側面視）に位置する駆動軸４８に対して放射状に配置されている。また、支持部４９ｂは、左右のブラケット４９において同じ位置、つまり、側面視で重複する位置に取り付けられている。そして、対向する左右の支持部４９ｂ・４９ｂの間に、掻込体４７を取り付けるための取付軸５０・５０・・・が回動可能に枢支されている。取付軸５０には、軸方向にわたって、畝上の玉葱を掻き込むための掻込体４７が取り付けられている。
【００２８】
このように、掻込体４７、取付軸５０、ブラケット４９等により、駆動軸４８を中心に回転する掻込回転体５１が構成されている。掻込回転体５１の回転に伴って、掻込体４７がブラケット４９に対して回動する。この掻込体４７の回動可能な範囲は、ブラケット４９の支持部４９ｂの内側面に取り付けられたボルト４９ｃによって規制されている。具体的には、掻込体４７を枢支する取付軸５０の両端部にアーム５０ａ・５０ａが固定され、該アーム５０ａ・５０ａが左右の支持部４９ｂ・４９ｂの内側に配置されている。また、左右の支持部４９ｂ・４９ｂのうち少なくとも一方には、ボルト（またはピン等）４９ｃが内側に向けて突設され、該ボルト４９ｃは取付軸５０を枢支するための枢支孔の近傍に配置されている。そして、アーム５０ａとボルト４９ｃが接触することによって掻込体４７の回動が規制され、これにより、掻込体４７が前下方から後方へ回動して玉葱を掻き込む際に、掻込体４７に加わる反力に抗するようにし、掻込体４７が第１搬送部４の上部搬送面に対して略直角方向で、掻込体４７先端が搬送面に接触した状態で後方へ移動して玉葱を掻き込む（拾い上げる）。そして、掻込体４７が上方へ回動したときには規制されずに前方へ倒れる。
【００２９】
掻込体４７は樹脂（例えば、ゴムやビニール）等の弾性部材で形成されており、玉葱を掻きこむ際に、玉葱を傷つけないようにしている。また、掻込体４７を肉厚に形成して、一枚の掻込体４７で複数の玉葱を同時に掻き込むことを容易としている。掻込体４７には、反取付軸５０側（先端側）から取付軸５０側（基部側）へ向かって、切目（溝）４７ａが形成されている。切目４７ａは、掻込体４７の取付軸５０に対して垂直方向で左右平行に複数箇所（本実施例では３箇所）形成される細長い凹部であって、左右方向に略均等（左右略対称）に設けられている。
【００３０】
掻込体４７の基部側に、横長の補強板４７ｂが貼設されている。補強板４７ｂは、掻込体４７の切目４７ａ末端よりも基部側に設けられ、また、掻込体４７の左右方向の幅より若干短く設けられている。そして、補強板４７ｂは、掻込体４７の駆動軸４８まわりの回転方向（図４でいえば反時計まわり）の後側に取り付けられている。なお、補強板４７ｂは掻込体４７に必ずしも貼設して固着する必要はなく、取付軸５０に固定するだけでもよい。また、補強板４７ｂを肉厚の掻込体４７中に埋め込むようにしてもよい。また、掻込体４７において、切目４７ａと補強板４７ｂとを重複して設けていないが、重複させて設けるようにしてもよい。また、取付軸５０に掻込体４７を取り付けるための支持板と補強板４７ｂを一体的に構成することもできる。
補強板４７ｂを設けない場合には、玉葱を掻き込む際、掻込体４７に作用する反力によって掻込体４７が回転方向後方へ折れ曲がって、拾い上げられない玉葱が出てくる場合があった。しかし、本実施例では、補強板４７ｂを設けて、掻込体４７の剛性を向上させることにより、掻込体４７に作用する反力に抗して、玉葱の掻き込みを確実に行うことができる。
【００３１】
また、第１搬送部４の左右のブラケット２７・２７前下部の内側面にガイド部材５２・５２が掻込体４７側に向かって突設されており、該左右のガイド部材５２・５２はプレート状に構成して、その内側面であるガイド面が掻込体４７の左右両端と略平行に所定の間隔をあけて配置されている。つまり、掻込体４７の左右両端とブラケット２７・２７との隙間に配置されている。そして、左右のガイド部材５２・５２は、ちょうど第１搬送部４の左右の搬送チェーン５３・５３（後述）の前方、言い換えれば、第１搬送部４の玉葱の搬送経路の始端部の前方に配置されている。このように、ガイド部材５２・５２は、掻込体４７および搬送チェーン５３・５３と干渉しない位置に配置されている。そして、掻込体４７が前下方から後方へ回動して玉葱を掻き込んで、ピックアップ部３から第１搬送部４へ玉葱を供給する際に、掻込体４７の左右側方から後述する搬送ガイド６１の先端までの間で玉葱がそれる（漏れる）ことを防止している。
【００３２】
以上のように構成されるピックアップ部３に、エンジン１２の動力が伝達されると、掻込回転体５１が駆動軸４８を中心に回転する。つまり、駆動軸４８を中心に掻込体４７が回転する。これにより、畝の玉葱がピックアップ部３に掻き込まれ、掻き込んだ玉葱を第１搬送部４の始端側に供給するようにしている。なお、エンジン１２からピックアップ部３への動力伝達については、後述する。
【００３３】
図１、図４、図５に示すように、第１搬送部４は、左右一対の搬送チェーン５３・５３、複数本の第１搬送棒５４・５４・・・、複数本（第１搬送棒５４と同数）の第２搬送棒５５・５５・・・、駆動スプロケット５６、従動スプロケット５７、駆動軸５８、従動軸５９、ブラケット２７、搬送ガイド６１等により構成され、ピックアップ部３で取り込まれた玉葱を後方へ搬送するために備えられている。
前述したピックアップ部３を支持する左右のアーム２４・２４のそれぞれの前部にブラケット２７・２７が取り付けられている。そして、左右のブラケット２７・２７の間に搬送チェーン５３・５３が後上がりに傾けて配置されている。搬送チェーン５３は、駆動スプロケット５６と従動スプロケット５７との間に巻回されている。駆動スプロケット５６は駆動軸５８に固設され、該駆動軸５８は左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。また、従動スプロケット５７は従動軸５９に固設され、該従動軸５９は左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。
【００３４】
左右の搬送チェーン５３・５３の間には、複数本の第１搬送棒５４・５４・・・および第２搬送棒５５・５５・・・が交互に取り付けられて支持されている。このうち、第１搬送棒５４は、軸部材５４ａと中空のカラー５４ｂとからなり、該カラー５４ｂの中空部分に軸部材５４ａが挿入される構成となっている。そして、軸部材５４ａが搬送チェーン５３・５３に取り付けられており、該軸部材５４ａに対してカラー５４ｂが回転自在となっている。このように、カラー５４ｂを軸部材５４ａに対して回転自在としているため、拾い上げられて第１搬送棒５４上に玉葱が落ちてもカラー５４ｂが回転して当接ショックを和らげ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。
これに対して、第２搬送棒５５は、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっており、搬送チェーン５３・５３に取り付けられる両端部を凸部５５ａ・５５ａとし、該凸部５５ａ・５５ａ以外の部分を玉葱の搬送面に対して略垂直に窪ませた凹部５５ｂとして形成している。つまり、第２搬送棒５５は、搬送チェーン５３・５３との連結部分以外を、搬送面に対して窪ませて形成している。そして、第２搬送棒５５において、長手方向の殆どの部分を凹部５５ｂが占めるようにしている。
【００３５】
この場合、第２搬送棒５５の凹部５５ｂと、その前後の第１搬送棒５４・５４とによって、玉葱の載置部６０が形成されており、該載置部６０に玉葱を載置して搬送するようにしている。この載置部６０の前後方向の長さは、前後の第１搬送棒５４・５４によって定まり、また、載置部６０搬送面に対する深さは、第２搬送棒５５の凹部５５ｂによって定まる。したがって、収穫される玉葱のサイズに合わせて、載置部６０のサイズを調節すればよい。
このように、第１搬送部４において、第１搬送棒５４と第２搬送棒５５によって載置部６０を形成し、玉葱の搬送面に凹凸を設けることにより、載置部６０に嵌まり込むように玉葱が載置されて、後方へ搬送される。これにより、搬送中の玉葱を安定させることができ、確実に玉葱を搬送することができる。この場合、一つの載置部６０に左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができる。また、凸部５５ａにより玉葱の左右方向への移動を規制して、玉葱が搬送チェーン５３・５３と接触することを防止し、玉葱の損傷の防止を図っている。
【００３６】
また、左右のブラケット２７・２７のそれぞれの内側面には、搬送ガイド６１・６１が取り付けられている。この搬送ガイド６１・６１は、第２搬送部５の搬送チェーン６２・６２（後述）の左右方向の幅よりも第１搬送部４の搬送チェーン５３・５３の左右方向の幅の方が広いため、第１搬送部４から第２搬送部５へ確実に玉葱を搬送するために設けられている。したがって、搬送ガイド６１・６１の左右方向の間隔は、後方にいくにつれて徐々に狭まっていくようにしている。そして、搬送ガイド６１・６１により、玉葱が搬送チェーン５３・５３と接触することを防止し、玉葱の損傷の防止を図っている。
第１搬送部４は、隙間の多い構成となっている。このため、玉葱の表面に付着している泥土が搬送中に振り落とされた場合であっても、第１搬送部４の搬送棒５４・５５等の部材に泥土を付着させずに、地面まで落下させるようにしている。
【００３７】
このように構成される第１搬送部４に、エンジン１２の動力が伝達されると、搬送チェーン５３・５３が駆動し、該搬送チェーン５３・５３に取り付けられる玉葱の載置部６０・６０・・・（第１搬送棒５４・５４・・・および第２搬送棒５５・５５・・・）が移動する。これにより、第１搬送部４において、玉葱を始端側から終端側まで搬送するようにしている。終端側まで搬送された玉葱は載置部６０から開放され、第２搬送部５または受継部９に受け継がれる。なお、エンジン１２から第１搬送部４への動力伝達については、後述する。
【００３８】
図１、図２、図６に示すように、第２搬送部５は、左右一対の搬送チェーン６２・６２、複数の搬送体６３・６３・・・、駆動スプロケット６４、従動スプロケット６５、駆動軸としての支持軸２０、従動軸６７、左右一対の側板６８・６８、天板６９、ビニールガイド７０等により構成され、玉葱を後上方へ搬送するために備えられている。
第２搬送部５の左右両側部には側板６８・６８が取り付けられており、該左右の側板６８・６８によって搬送チェーン６２・６２、搬送体６３・６３・・・等を側方から覆っている。搬送チェーン６２・６２は、駆動スプロケット６４と従動スプロケット６５との間に巻回され、後上がりに傾けて配置されている。この場合、搬送チェーン６２・６２の傾斜角度は、搬送チェーン５３・５３の傾斜角度よりも大きくなっている。つまり、玉葱は、第２搬送部５において、第１搬送部４よりも急角度で後上方へ搬送される。駆動スプロケット６４は支持軸２０に固設され、該支持軸２０は左右の支柱１７・１７に回転自在に軸受支持されている。また、従動スプロケット６５は従動軸６７に固設され、該従動軸６７は前記左右のブラケット２７・２７に回転自在に軸受支持されている。
第２搬送部５の上部には天板６９が配置されており、該天板６９の前端部が左右の側板６８・６８に固定されている。天板６９の後端部から後方の選別部６に向けてビニールガイド７０が垂れ下がっている。
【００３９】
搬送チェーン６２・６２の間には、複数の搬送体６３・６３・・・が取り付けられて支持されている。搬送体６３は、左右両端に対向配置される一対の枠部材６３ａ・６３ａと、該枠部材６３ａ・６３ａ間に架設される複数本（本実施例では２本）の第１搬送棒６３ｂ・６３ｂ、および複数本（本実施例では３本）の第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・とにより形成される。枠部材６３ａは側面視略「コ」字状に形成され、対向して設けられる一対の側部部材と、該側部部材の一方の端部間を接続する底部部材よりなっている。なお、枠部材６３ａを、「Ｕ」字状、円弧状等、その他の形状としてもよい。
そして、「コ」字状の開放された部分が玉葱の搬送方向（前側で略上方）を向くように、一方の側部部材を搬送チェーン６２に取り付けている。また、両側部部材の中途部の間には、連結部材６３ｄが底部部材と略平行に取り付けられている。連結部材６３ｄにより、枠部材６３ａ（搬送体６３）を補強するとともに、玉葱の左右方向への移動を規制し、玉葱が搬送チェーン６２・６２と接触することを防止して、玉葱の損傷の防止を図っている。なお、搬送体６３のサイズは枠部材６３ａによって定まり、収穫される玉葱のサイズに合わせて、枠部材６３ａのサイズを調節すればよい。
【００４０】
第１搬送棒６３ｂ・６３ｂおよび第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・は、左右の枠部材６３ａ・６３ａ間に平行に配置される。第１搬送棒６３ｂ・６３ｂは、左右の枠部材６３ａ・６３ａの両端部（つまり、枠部材６３ａの両側部部材の端部のうち、底部部材と接続されていない端部）の間に取り付けられている。第１搬送棒６３ｂの表面には、樹脂コーティングが施されている。これにより、玉葱が第１搬送部４から第２搬送部５に受け継がれる際に、下方から叩き上げられるように玉葱に衝撃が加わる場合があるが、この衝撃を緩和して、玉葱が傷つくことを防止できる。なお、第１搬送棒６３ｂを、前述した第１搬送部４の第１搬送棒５４と同様に、軸部材と中空のカラー（樹脂製）とにより構成してもよい。この場合には、軸部材に対してカラーが回転自在となっているため、ショックを一層緩和することができ、玉葱を傷つけることなく搬送できる。
【００４１】
第２搬送棒６３ｃ・６３ｃ・・・は、左右の枠部材６３ａ・６３ａの両側部部材の中途部間、底部部材の略中央間に取り付けられている。なお、第２搬送棒６３ｃの本数および取付位置は、搬送体６３に玉葱を安定して載置できるものであれば、特に限定されない。また、第２搬送棒６３ｃを、第１搬送棒６３ｂと同様の構成として、表面に樹脂コーティングを施して形成してもよく、あるいは、軸部材と、中空のカラー（樹脂製）とにより構成してもよい。
【００４２】
このように、第２搬送部５において、搬送チェーン６２・６２に玉葱を載置する搬送体６３・６３・・・を設けることより、搬送体６３に嵌まり込むように玉葱が載置されて、後上方へ搬送される。これにより、搬送中の玉葱を安定させることができ、確実に玉葱を搬送することができる。この場合、一つの搬送体６３に左右方向に複数の玉葱を載せて搬送することができる。
第２搬送部５は、隙間の多い構成となっている。このため、玉葱の表面に付着している泥土が搬送中に振り落とされた場合であっても、第２搬送部５の搬送体６３等の部材に泥土を付着させずに、地面まで落下させるようにしている。
【００４３】
このように構成される第２搬送部５に、エンジン１２の動力が伝達されると、搬送チェーン６２・６２が駆動し、該搬送チェーン６２・６２に取り付けられる搬送体６３・６３・・・が移動する。これにより、第２搬送部５において、玉葱を始端側から終端側まで搬送するようにしている。終端側まで搬送された玉葱は搬送体６３から開放された後、鉛直下方に落下することにより選別部６へ移送される。なお、エンジン１２から第２搬送部５への動力伝達については、後述する。
【００４４】
第１搬送部４の終端側（後端側）まで搬送された玉葱は、第２搬送部５の搬送体６３に直接、受け継がれる場合もあり、また、受継部９を経て第２搬送部に受け継がれる場合もある。受継部９は、第１搬送部４の終端側と第２搬送部５の始端側（前端側）との間に配設され、第１搬送部４から第２搬送部５へ確実に玉葱を受け渡すために備えられている。
【００４５】
図１、図７に示すように、受継部９はガイドプレート７１、固定ガイド７２、可動ガイド７３、左右の側板７４・７４等により構成される。固定ガイド７２は、第１搬送部４の左右のブラケット２７・２７の後端部の左右にわたって固定されている。可動ガイド７３はゴム等の弾性部材で構成して固定ガイド７２の後部に固定され、該可動ガイド７３の後部は側板７４・７４の間の下部に横設されたガイドプレート７１上に載置される。該側板７４は第２搬送部５の側板６８の下部に固定されている。そして、ピックアップ部３と第１搬送部４の高さ調整等のために従動軸６７を中心に回動すると、固定ガイド７２が一体的に回動して、可動ガイド７３はガイドプレート７１上を前後に摺動し、第１搬送部４の後部と第２搬送部５の前下部との間に隙間が生じないように受継部９を構成しているのである。
【００４６】
前記可動ガイド７３は、樹脂（例えば、ゴム）等の弾性部材で形成されて、第１搬送部４より落下する玉葱を傷つけないようにしている。また、側板７４・７４により、受継部９の側方からの玉葱の落下を防止している。第１搬送部４から受継部９に移送された玉葱が、固定ガイド７２、可動ガイド７３を転がり落ち、可動ガイド７３の終端（後端）部分に達するまでに、第２搬送部５の搬送体６３に掬われることによって、玉葱が第２搬送部５に確実に受け継がれる。
【００４７】
図１、図３に示すように、選別部６は、第２搬送部５の後下方に配置され、該第２搬送部５の後端からコンテナ３０に移送するときに腐った玉葱等を選別するとともに、コンテナ搬送部７のコンテナ３０に収納するために設けられている。選別部６には選別滑り台９０が備えられており、作業者は、左側方に位置して選別滑り台９０に移送されてくる玉葱の状態を確かめ、不良の玉葱があれば、選別滑り台９０から取り出すことによって、選別作業を行う。
【００４８】
選別滑り台９０は上面および左側面が開放されて形成されており、この開放されている左側面にはシャッター９２が開閉（回動）可能に設けられている。シャッター９２は、該シャッター９２の左側面に付設されているレバー９２ａを操作することによって、回動軸９１を中心に回動する。そして、シャッター９２が回動することにより、選別滑り台９０の左側面の下端部分が閉じたり（図１に示す状態）、開いたりする。また、選別滑り台９０の底面９０ａは右側が持ち上げられ、左下がりに傾斜している。このため、選別滑り台９０に移送された玉葱は左側に転がる。この選別滑り台９０の底面９０ａは、第２搬送部５から玉葱が開放される部分（終端）よりも下方に設けられており、第２搬送部５の終端で開放された玉葱は、底面９０ａに達するまでの間、自由落下する。このように、第２搬送部５の終端と、選別滑り台９０の底面９０ａとの間に、玉葱が自由落下する区間を設けているので、第２搬送部５の搬送体６３と底面９０ａとの間に、玉葱が挟まれることがなくなり、これにより、玉葱が損傷することを防止できる。
底面９０ａにはゴム等の弾性部材が貼設されており、第２搬送部５から落下する玉葱への衝撃を緩和して玉葱を傷つけないようにしている。選別滑り台９０の左側面の下端部から、左下方に配置されるコンテナ搬送部７のコンテナ３０に向けて、収納ガイド９３が垂れ下がっている。収納ガイド９３の終端には錘用の棒９４が取り付けられており、該棒９４はコンテナ搬送部７のコンテナ３０の底面まで達している。または、コンテナ３０の側板上に引っ掛けられるようにしている。
【００４９】
収穫作業時は、シャッター９２を前方側に回動して、選別滑り台９０の左側面の下端部分を開放する。これにより、選別滑り台９０内の玉葱は収納ガイド９３に沿って左下方に転がり落ち、コンテナ搬送部７のコンテナ３０に収納される。しかし、収穫作業時に、例えば、収納しているコンテナ３０に玉葱が満載されて、空のコンテナ３０と取り替える場合には、シャッター９２を後方側に回動して、選別滑り台９０の左側面の下端部分が閉じる。これにより、コンテナ３０への収納が一旦中断され、選別滑り台９０内に玉葱が蓄えられていく。コンテナ３０の取り替え作業が終了すれば、シャッター９２を前方側に回動して、コンテナ３０への収納を再開する。
【００５０】
図１、図２、図３に示すように、コンテナ搬送部７は、平面視で、略「コ」字状に構成されており、右側のクローラ走行装置２の右上方に前後方向に配置される右搬送部７Ｒと、右搬送部７Ｒの前端から左側方へ延設して、左右のクローラ走行装置２の上方に左右方向にわたって配置される中搬送部７Ｍと、中搬送部７Ｍの左端から後方へ延設して、左側のクローラ走行装置２の略上方に前後方向に配置される左搬送部７Ｌとにより構成される。
コンテナ搬送部７の「コ」字状に囲まれた空間には、エンジン１２、ミッションケース１３、油圧ポンプ１５、操作部８等が配置されている。これにより、コンテナ搬送部７により形成された空きスペースを有効に活用して、省スペース化を図っている。
【００５１】
右搬送部７Ｒは、空の状態のコンテナ３０を載置し、コンテナ３０を中搬送部７Ｍ（前方）へ搬送するために設けられている。右搬送部７Ｒは、その左側（機体側）を若干下方に傾けて取り付けられており、右搬送部７Ｒ上のコンテナ３０が右方から落下しないようにしている。また、右搬送部７Ｒは、回動軸７８を中心に上方に回動可能に支持されており、機体側に折り畳み可能に構成されている。そして、右搬送部７Ｒを機体側へ折り畳んで、ストッパー７７により係止した状態（図３の２点鎖線で示す状態）とすることにより、玉葱収穫機１を使用しない場合や格納時等で左右方向の省スペース化を図ることができる。なお、右搬送部７Ｒは、ローラコンベアで構成してもよい。こうして、作業者は、空のコンテナ３０を右搬送部７Ｒ上で前方に移動させて、中搬送部７Ｍまで搬送する。
【００５２】
中搬送部７Ｍは、前記選別部６の下方に配置され、落下供給される玉葱をコンテナ３０に収納するために設けられている。中搬送部７Ｍはローラコンベアとして構成され、中搬送部７Ｍではコンテナ３０は右から左へ搬送される。図３に示すように、本実施例では、玉葱が選別滑り台９０から収納ガイド９３に沿って中搬送部７Ｍの左寄りに位置するコンテナ３０に落下するようにしているため、収納ガイド９３の下端側が配置される位置にコンテナ３０を搬送しておく。この場合、収納ガイド９３の下端部に付設される錘用の棒９４がコンテナ３０の底面まで達している。また、中搬送部７Ｍのローラコンベアの前後両側には、搬送ガイド７９が取り付けられており、該搬送ガイド７９によってコンテナ３０がローラコンベアから落下しないようにしている。
【００５３】
次に、コンテナ３０を搬送する方向を９０度変更して、中搬送部７Ｍから左搬送部７Ｌに搬送する。左搬送部７Ｌでは、コンテナ３０を後方へ搬送する。左搬送部７Ｌは、玉葱を収納した状態のコンテナ３０を搬送するため、ローラコンベアとして構成して、大きな力を必要とせず容易に後方へ搬送できるようにしている。収穫作業中には、中搬送部７Ｍの左端のコンテナ３０が一杯になると、左搬送部７Ｌ上に移動する。そして、玉葱を収納したコンテナ３０を後で運搬車等により回収する場合には、左搬送部７Ｌ後端から圃場面上に降ろす。また、まとめて回収する場合には、左搬送部７Ｌ上に順に後方へ押しながら載置しておき、左搬送部７Ｌ上に一杯コンテナ３０が載せられると、作業を中断して圃場にコンテナ３０を降ろす。該左搬送部７Ｌは右搬送部７Ｒとは違って、左側のクローラ走行装置２を支持する左側の前後フレーム１１Ｌ上に取り付けられているため、玉葱を収納した状態のコンテナ３０を複数個、前後に並べて載置可能となっている。なお、左搬送部７Ｌのローラコンベアの左右両側には、搬送ガイド８０が取り付けられており、該搬送ガイド８０によってコンテナ３０がローラコンベアから落下しないようにしている。
なお、玉葱をコンテナ３０に収納する位置は、本実施例では左端側であるが、右側に設けることも可能である。
【００５４】
次に、玉葱収穫機１における動力の伝達経路について、図２を用いて説明する。
エンジン１２の出力軸１１１上には、油圧ポンプ１５を駆動するための出力プーリ１１１ａと、クローラ走行装置２および作業機を駆動するための出力プーリ１１１ｂとが固設されている。一方の出力プーリ１１１ａと、油圧ポンプ１５の入力軸１１２上に固設される入力プーリ１１２ａとの間にベルト１１３が巻回され、これらのベルト・プーリを介してエンジン１２の動力が油圧ポンプ１５に伝達される。これにより、油圧ポンプ１５を駆動して、昇降シリンダ１８を伸縮させる。この場合、作業機昇降レバー３６を操作することによって、昇降シリンダ１８を伸縮させて、作業機を昇降するようにする。
【００５５】
他方の出力プーリ１１１ｂと、ミッションケース１３の入力軸１１４上に固設される入力プーリ１１４ａとの間にベルト１１５が巻回され、これらのベルト・プーリを介してエンジン１２の動力がミッションケース１３に入力される。
ミッションケース１３で変速（本実施例ではＨＳＴにより変速）された動力により、ミッションケース１３両側部より突出する駆動軸４５を駆動し、該駆動軸４５上に固設される駆動輪４１を回転させる。これにより、クローラ走行装置２が駆動する。この場合、操作部８の変速レバー３２を操作することによりミッションケース１３内で変速を行って、機体の走行速度を調節するようにしている。また、操向レバー３３を操作することにより左右のクローラ走行装置２それぞれの駆動速度を調節して、機体の操向や旋回を行うようにしている。
【００５６】
また、ミッションケース１３からは第１伝動軸１２１、第２伝動軸１２２、第３伝動軸１２３、および第４伝動軸１２４を介して、作業機に動力が伝達される。ミッションケース１３から出力軸１１６が突出しており、該出力軸１１６上には出力ギア１１６ａが固設され、該出力ギア１１６ａと、第１伝動軸１２１の一端部上の入力ギア１２１ａとが噛合している。第１伝動軸１２１の他端部にはベベルギア（図示せず）が刻設されており、該ベベルギアと第２伝動軸１２２の一端部に刻設されるベベルギア（図示せず）とが第１ベベルギアケース１３１内で噛合している。
第２伝動軸１２２の他端部にはベベルギア（図示せず）が刻設されており、該ベベルギアと第３伝動軸１２３の一端部に刻設されるベベルギア（図示せず）とが第２ベベルギアケース１３２内で噛合している。第３伝動軸１２３の他端部上にはスプロケット１２３ａが固設されており、第４伝動軸１２４上に固設されるスプロケット１２４ａとの間に、チェーン１２５が巻回されている。第４伝動軸１２４上には、小径ギア１２４ｂが固設されており、該小径ギア１２４ｂと支持軸２０上に固設される大径ギア２０ａとが噛合している（図２では、両者１２４ｂ・２０ａが噛み合っていないが、実際には噛み合っている）。
このように、エンジン１２の動力が支持軸２０に伝達され、該支持軸２０上に固設される駆動スプロケット６４が駆動される。これにより、駆動スプロケット６４と、従動軸６７上に固設される従動スプロケット６５との間に巻回される左右一対の搬送チェーン６２・６２が駆動され、この結果、第２搬送部５が駆動する。
【００５７】
第２搬送部５の従動軸６７には、ピックアップ部３を駆動するためのスプロケット６７ａと、第１搬送部４を駆動するためのスプロケット６７ｂとが固設されている。一方のスプロケット６７ａと、ピックアップ部３の駆動軸４８上に固設される駆動スプロケット４８ａとの間にチェーン１２６が巻回され、これらのチェーン・スプロケットを介してピックアップ部３に動力が伝達される。これにより、ピックアップ部３が駆動する。
【００５８】
従動軸６７上の他方のスプロケット６７ｂと、第１搬送部４の駆動軸５８上に固設されるスプロケット５８ａとの間にチェーン１２７が巻回されており、これらのチェーン・スプロケットを介して、エンジン１２の動力が駆動軸５８に伝達され、該駆動軸５８上に固設される駆動スプロケット５６が駆動される。これにより、駆動スプロケット５６と、従動軸５９上に固設される従動スプロケット５７との間に巻回される左右一対の搬送チェーン５３・５３が駆動され、この結果、第１搬送部４が駆動する。
【００５９】
以上のような動力伝達により、クローラ走行装置２の駆動と同期して、ピックアップ部３、第１搬送部４、第２搬送部５が駆動する。つまり、玉葱収穫機１は、機体を進行させながら作業機を駆動して、玉葱の収穫作業を行うようにした自走式に構成されている。なお、この場合、操作部８の作業機クラッチレバー３４を操作することによって、ミッションケース１３内で作業機への動力の伝達を断接できるようにしている。
【００６０】
そして、第２搬送部５での玉葱の搬送速度を、第１搬送部４での玉葱の搬送速度よりも大きくしている。言い換えれば、搬送チェーン６２・６２の駆動速度を、搬送チェーン５３・５３の駆動速度よりも大きくしている。つまり、第２搬送部５の従動スプロケット６５から第１搬送部４の駆動スプロケット５６へ動力を伝達する間に、減速を行っている。仮に、第２搬送部５での搬送速度が遅ければ、受継部９において玉葱が滞留し、受継部９で玉葱同士が接触して、玉葱が傷ついてしまうという問題点がある。そこで、本実施例では、第２搬送部５での搬送速度を第１搬送部４での搬送速度よりも速くすることによって、玉葱の遅滞を防止して円滑に玉葱を搬送し、これにより、玉葱の損傷の防止を図っている。
【００６１】
以上のように構成される自走式歩行型の玉葱収穫機によれば、従来の構成の牽引式の玉葱収穫機と比べて、次のような利点がある。
玉葱収穫機１を、前述したような複数のコンテナ３０を載置・搬送できるコンテナ搬送部７を備える構成とすることができる。これにより、玉葱が満載されたコンテナ３０を、コンテナ搬送部７に載置しておくことができ、収穫作業中にコンテナ３０を圃場に放置しなくてもよくなる。また、コンテナ３０の取替作業をスムースに行うことができる。この結果、作業効率の向上が図れる。
そして、コンテナ搬送部７において、機体の進行方向に対して略直角方向にコンテナ３０を搬送する中搬送部７Ｍを設ける構成としている。これにより、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。この作業スペースに、例えば、本実施例の場合のように、中搬送部７Ｍに接続する左右の搬送部７Ｌ・７Ｒを設けている。
【００６２】
また、機体左右側部（左右両側、または左右一方側）に非常停止スイッチ（図示せず）を備える構成とすることもできる。非常停止スイッチはエンジン１２の停止回路（点火回路等よりなる）と接続され、機体側部に位置する主作業者または補助作業者により操作される操作具であり、例えば、側板６８の上部外側面に配置され、この操作によってエンジン１２が停止するようにしている。非常停止スイッチは、機体側部に設けられているため、作業者が作業機等の異常を発見した非常時には、素早く対応してエンジンを停止させることができる。これにより、玉葱収穫機１における安全性の向上を図ることができる。また、非常停止スイッチに加えて主クラッチレバーを配置してもよく、この場合、コンテナ３０が一杯になったときや、玉葱を収納したコンテナ３０を圃場面に降ろすときや、空のコンテナ３０を補充するとき等において、主クラッチを切断することで、操向および作業を停止できるようにするのである。
【００６３】
さらに、第２搬送部５の終端部とコンテナ搬送部７との間に、選別部６を設ける構成とすることができる。つまり、第２搬送部５から開放された玉葱を落下させて直接コンテナ３０に収納せずに、第２搬送部５から一旦、選別部６に移送し、該選別部６にて選別作業を行った後、コンテナ３０に収納することとしている。これにより、直接収納する場合に比べて、コンテナ３０への収納後、改めて選別作業を行う必要がなくなり、作業効率の向上を図れるとともに、搬送中に玉葱への衝撃を緩和でき、玉葱が傷つきにくくなる。特に、選別滑り台９０からコンテナ３０までは、玉葱は収納ガイド９３に沿って転がり落ちるため、玉葱への衝撃を一層緩和できる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機であって、機体最前部に配設されるピックアップ部と、該ピックアップ部の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部と、クローラ走行装置の後部上方に配設される操作部とを備えたので、複数のコンテナをコンテナ搬送部に載置でき、玉葱が満載されたコンテナをもコンテナ搬送部に載置しておくことができるため、収穫作業中にコンテナを圃場に放置しなくてもよくなる。また、コンテナの取替作業をスムースに行うことができる。これにより、収穫時の作業効率の向上を図ることができる。
【００６５】
請求項２に示す如く、前記コンテナ搬送部には、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送する部分を有するので、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。
【００６６】
請求項３に示す如く、前記コンテナ搬送部を平面視略「コ」字状に形成し、この「コ」字状に囲まれる部分に操作部を配置したので、コンテナ搬送部により形成された空きスペースを有効に活用して、省スペース化を図ることができる。
【００６７】
請求項４に示す如く、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する部分では、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送するので、機体の左右を作業スペースとして確保することができる。
【００６８】
請求項５に示す如く、前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体側部に位置する部分を、機体側に折り畳み可能に構成したので、収穫作業を行わない場合や格納時等の左右方向の省スペース化を図ることができる。
【００６９】
請求項６に示す如く、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部を連設し、該選別部を介して、コンテナ搬送部のコンテナへ玉葱を収納するので、玉葱搬送部からコンテナに玉葱を直接収納する場合に比べて、コンテナへの収納後、改めて選別作業を行う必要がなくなり、作業効率の向上を図ることができる。また、搬送中に玉葱への衝撃を緩和でき、玉葱の損傷を防止できる。
【００７０】
請求項７に示す如く、前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたので、玉葱が自由落下する区間を設けているので、玉葱搬送部と選別部との間で、玉葱が挟まれることがなくなり、玉葱が損傷することを防止できる。
【００７１】
請求項８に示す如く、機体側部に非常時に機体を停止させるための操作具を設けたので、機体側部に位置する補助作業者が機体の異常を発見した場合には、素早く対応して、エンジンを停止させることができ、これにより、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する玉葱収穫機の一実施例を示す側面図。
【図２】玉葱収穫機における動力の伝達、およびコンテナの搬送を示す平面図。
【図３】玉葱収穫機におけるコンテナの搬送、および選別部を示す後面図。
【図４】ピックアップ部および第１搬送部を示す図。
【図５】第１搬送部を示す図。
【図６】第２搬送部を示す図。
【図７】受継部を示す図。
【符号の説明】
１ 玉葱収穫機
２ クローラ走行装置
３ ピックアップ部
４ 第１搬送部
５ 第２搬送部
７ コンテナ搬送部
８ 操作部
１２ エンジン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled onion harvester that harvests onions while advancing the aircraft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, what is known as an onion picker is a so-called “onion picker” that harvests an onion that has been extracted from the straw and placed on the straw (for example, see Patent Document 1).
This onion picker is configured as a tractor-type onion harvester using a tractor, and is connected to the rear part of the tractor. In other words, by pulling the onion harvester with a tractor, the onion harvester was harvested while the onion harvester traveled along the straw. Specifically, it is configured to include a scraping device, a transport device, a container, etc., and the onion on the basket is scraped and collected by the scraping device, and the onion collected by the transport device is placed in a container provided in the aircraft. By transporting and dropping the onion into a container disposed below the transport device, the onion was stored in the container.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-29
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional tow-type onion harvester has a large size and is used to harvest a large amount of onion in a short time in a large-scale field. In this case, collection by a scraping device, conveyance by a conveyance device, storage in a container, and the like are performed simultaneously on a large amount of onions. For this reason, the problem that the onion was damaged was produced.
Accordingly, an object of the present invention is to reliably convey and harvest the onion harvester without damaging the onion as much as possible.
[0005]
In addition, bad quality onions such as rotten onions were harvested at the same time as onions without any problem in quality, so it was necessary to perform another sorting operation after storage in the container.
In addition, the onion is picked up and stored in the container, but since the container is full every few meters, it is necessary to frequently replace it with an empty container, otherwise it will overflow and spill out of the container There was a thing.
Therefore, an object of the present invention is to improve the working efficiency at the time of harvesting and to save the space of the onion harvester by providing a sorting unit, a container transport unit and the like in the onion harvester.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in claim 1, the vehicle includes an engine and a crawler traveling device that is driven by the engine and disposed at a lower part of the machine body, and drives the crawler traveling apparatus to harvest the onion while advancing the machine body. Type onion harvester, a pick-up unit disposed at the foremost part of the machine body, an onion transport unit provided continuously behind the pick-up unit, and a container transport unit disposed above the crawler travel device And an operation unit disposed above the rear part of the crawler traveling device.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the container transport unit includes a portion for transporting the container in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the machine body.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the container transport portion is formed in a substantially “U” shape in plan view, and an operation portion is disposed in a portion surrounded by the “U” shape.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the container is conveyed in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the machine body at a portion located substantially in the center of the machine body on the left and right sides of the container conveyance part formed in the “U” shape.
[0010]
In Claim 5, the part located in the body side part of the container conveyance part formed in the said "U" shape is comprised so that folding to the body side is possible.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, a sorting unit is continuously provided on the terminal side of the onion transport path of the onion transport unit, and the onion is stored in the container of the container transport unit via the sorting unit.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, a section in which the onion freely falls vertically downward is provided between the end of the onion transport path of the onion transport section and the selection section.
[0013]
According to the eighth aspect of the present invention, an operation tool for stopping the aircraft in an emergency is provided on the side of the aircraft.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an onion harvester to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view showing power transmission and container transport in the onion harvester, and FIG. 3 is container transport in the onion harvester. FIG. 4 is a diagram showing the pickup unit and the first transport unit, FIG. 5 is a diagram showing the first transport unit, FIG. 6 is a diagram showing the second transport unit, and FIG. 7 is the inheriting unit. FIG.
[0015]
First, the overall configuration of the onion harvester 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
The onion harvesting machine 1 according to the present embodiment is configured as a self-propelled walking type and drives the crawler traveling device 2 to advance the machine along the fence while being pulled out from the fence and placed on the fence. Pick up the onion and harvest it in the container 30. The onion is taken in by the pickup unit 3 so as to be scraped, transferred to the first transport unit 4 and transported backward. Subsequently, it is inherited from the 1st conveyance part 4 to the 2nd conveyance part 5, and is further conveyed back by the 2nd conveyance part 5. FIG. The onion transported to the end of the second transport unit 5 is transferred to the sorting unit 6, and after sorting by the sorting unit 6, is stored in the container 30 on the container transport unit 7.
[0016]
As shown in FIG. 1, in the onion harvester 1, the pickup unit 3 is disposed at the foremost part of the machine body, the front portion of the first transport unit 4 is disposed below the pickup unit 3, and the first transport unit 4. Are arranged in a slanted manner so as to rise rearward, the front end portion of the second transport unit 5 is disposed below the rear part of the first transport unit 4, and the second transport unit 5 is inclined at an angle of inclination with respect to the first transport unit 4. It is continuously arranged with a large and tilted backwards. Further, a sorting unit 6 is continuously provided at the rear lower side of the terminal end side of the second transport unit 5. That is, the pickup unit 3, the first transport unit 4, the second transport unit 5, and the sorting unit 6 are arranged in order from the front along the onion transport path, and the work machine is configured at the front of the machine body. In addition, the onion conveyance part is comprised by the 1st conveyance part 4 and the 2nd conveyance part 5, and the connection part 9 is made between the 1st conveyance part 4 and the 2nd conveyance part 5. FIG.
[0017]
A pair of left and right crawler travel devices 2 are arranged at the lower part of the machine body so as to travel between the furrows, and the crawler travel devices 2 are attached to and supported by a frame. The frame is formed by a front / rear frame 11 arranged in the front / rear direction and a connecting frame 10 arranged in the left / right direction for connecting the front / rear frame 11. The front and rear frame 11 includes left and right front and rear frames 11L and 11R that support the crawler traveling device 2, and front and rear frames 11M that are disposed at substantially the center of the left and right front and rear frames 11L and 11R. The rear part is bent rightward and connected to the rear end of the right front and rear frame 11R.
[0018]
A container transport unit 7 is supported on the frame. That is, the container transport unit 7 is disposed above the crawler traveling device 2. In addition, an engine 12, a transmission case 13, and the like are disposed and supported at the rear of the frame. An operation unit 8 is disposed above the mission case 13, and a handle 14 protrudes rearward from the operation unit 8. A hydraulic pump 15 is disposed behind the engine 12, and a fuel tank 16 is disposed above the engine 12.
The engine 12, the transmission case 13, the hydraulic pump 15, and the operation unit 8 are disposed between the right front / rear frame 11R and the center front / rear frame 11M.
[0019]
On the front part of the frame, left and right support columns 17 and 17 are erected, and a chain case 37 is erected on the outer side of the right support column 17. A chain case 37 covers sprockets 123a and 125a, a chain 125, and the like, which will be described later. A support shaft 20 is rotatably supported between upper ends of the left and right support columns 17 and 17, and the end side of the second transport unit 5 is supported by the support shaft 20. Further, a support shaft 21 is horizontally mounted on the lower rear side of the second transport unit 5 at the lower front position of the left and right support columns 17, 17, and the rear end portions of the arms 22, 22 are arranged at both ends of the support shaft 21. Is fixed to be rotatable. The left and right arms 22 and 22 are supported while being inclined forward and downward, and gauge wheels 23 and 23 are rotatably supported at the distal ends of the arms 22 and 22. The gauge wheel 23 is disposed in front of the crawler traveling device 2.
[0020]
Further, stays 28 and 28 are projected forward from both sides of the support shaft 21 so that brackets 25 and 25 fixed to the rear ends of the arms 24 and 24 can be fixed. The rear part of the arm 24 is pivotally supported by a driven shaft 67 that is horizontally mounted on the lower part of the second transport part 5, and a bracket 25 is projected from the rear part. Therefore, the arm 24 can be rotated and fixed at an arbitrary angle between the stay 28 and the bracket 25.
The left and right arms 24, 24 are inclined and supported forwardly, the pickup unit 3 is supported at the front ends of the arms 24, 24, and the brackets 27, 27 are disposed in the middle of the front and rear of the left and right arms 24, 24. The 1st conveyance part 4 is supported via. A connecting rod 26 is placed horizontally between the rear ends of the arms 24 and 24.
[0021]
The gauge wheel 23 is rotatable about a support shaft 21, brackets 19 and 19 are attached to both ends of the support shaft 21, and the angle of the arm 22 is between the bracket 19 and the support shaft 21. The height of the work implement can be adjusted by rotating the gauge wheel 23 so that the height can be fixed.
Specifically, bolts and nuts are used to fix the bracket 19 and the connecting member, and the bracket 25 and the stay 28, and each bolt is inserted into a long hole formed in the bracket 19 and the bracket 25. Yes. Then, by loosening these bolts and nuts, the bolts can move through the long holes of the bracket 19 and the bracket 25. As a result, the arm 22 can rotate around the support shaft 21, and the arm 24 is driven. The shaft 67 can be turned around. As a result, the angles of the arm 22 and the arm 24 are changed with respect to the second transport unit 5, respectively, and the ground contact height of the work implement and the pickup height are adjusted. However, the configuration for adjusting the angle is not limited to the above-described configuration, and the angle between the two can be adjusted by rotating a screw rod that can be expanded and contracted, or an actuator such as a hydraulic cylinder or a motor can be used. The angle can be adjusted.
[0022]
The base of the elevating cylinder 18 is pivotally supported on the front and rear frame 11M at the left and right center, and the tip of the cylinder rod of the elevating cylinder 18 is pivotally connected to the substantially left and right center of the support shaft 21.
The elevating cylinder 18 is constituted by a hydraulic cylinder, and is connected to the hydraulic pump 15 via a switching valve (not shown), and the pressure oil from the hydraulic pump 15 is operated by operating the working machine elevating lever 36 that operates the switching valve. The working machine is moved up and down by extending and lowering the lifting cylinder 18. In this case, the work implement and the gauge wheel 23 are integrally rotated about the support shaft 20. Then, the lifting cylinder 18 is contracted to lower the working machine to the working position to perform the harvesting operation. On the other hand, the lifting cylinder 18 is extended to raise the working machine to turn the machine body or travel during non-harvesting. .
[0023]
Next, each part of the onion harvester 1 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the operation unit 8 includes a main clutch lever 31 for connecting and disconnecting transmission of power from the engine 12 to the transmission case 13, and a transmission lever for switching the transmission ratio in the transmission case 13. 32, steering levers 33 and 33 for changing the drive state of the left and right crawler traveling devices 2, and a work machine clutch lever 34 for turning on and off the drive of the work machine at the front of the machine body are provided. .
A handle 14 is attached to the rear of the operation unit 8, and a throttle lever (not shown) for adjusting the rotational speed of the engine 12 is attached to the handle 14. The hydraulic pump 15 is provided with a work implement lifting lever 36 for raising and lowering the work implement. By operating the work implement lift lever 36, the lift cylinder 18 is expanded and contracted to raise and lower the work implement. .
[0024]
As shown in FIG. 1, the pair of left and right crawler traveling devices 2 includes a crawler 40, a drive wheel 41, front and rear driven wheels 42F and 42R, and rolling wheels 43, 43,... Disposed between front and rear driven wheels. , And is constituted by a rolling wheel 44 and the like.
The front and rear driven wheels 42F and 42R, the rolling wheels 43, 43... And the rolling wheels 44 arranged on the left and right sides of the machine body are rotatably supported by the left and right front and rear frames 11L and 11R, respectively. The drive wheel 41 is disposed above the front and rear driven wheels 42F and 42R, and is attached to a drive shaft 45 protruding from both side portions of the transmission case 13. The crawler 40 is wound around a drive wheel 41, front and rear driven wheels 42F and 42R, and rolling wheels 43, 43. The rolling wheel 44 is disposed in the vicinity of the driving wheel 41 and slightly in front of and slightly below the driving wheel 41. The rolling wheels 44 are arranged on the outer side (side view) of the crawler 40, and the crawler 40 is not loosened by being pressed in a direction in which the crawler 40 is stretched.
[0025]
The crawler traveling device 2 configured as described above is driven by the driving force of the engine 12 being transmitted to the drive shaft 45 via the transmission case 13 and the drive wheels 41 rotating. As a result, the onion harvester 1 is Run. In this case, the steering lever 33 of the operation unit 8 is operated to vary the drive speeds of the left and right crawler travel devices 2 to thereby steer and turn the aircraft. Further, the traveling speed of the aircraft is adjusted by operating the speed change lever 32.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 4, the pickup unit 3 includes a plurality of (four in the present embodiment) scraping bodies 47, 47..., A drive shaft 48, a bracket 49, a mounting shaft 50, and a guide member 52. Etc., and is provided for scraping and taking the onion on the bowl.
As described above, the left and right arms 24 and 24 are supported by the driven shaft 67, and the drive shaft 48 is rotatably supported by bearings between the front end portions of the left and right arms 24 and 24. A pair of left and right brackets 49 and 49 are attached to both ends of the drive shaft 48, and the left and right brackets 49 and 49 are disposed between the left and right arms 24 and 24.
[0027]
The bracket 49 includes a base portion 49a and a plurality of support portions 49b (the same number as the number of the scooping bodies 47) for supporting the scoring body 47. The support portions 49b are equidistant in the circumferential direction of the base portion 49a. It is configured to be attached in a star shape. That is, the support portions 49 b are arranged radially with respect to the drive shaft 48 located at the approximate center (side view) of the bracket 49. Moreover, the support part 49b is attached to the same position in the left and right brackets 49, that is, a position overlapping in a side view. And between the left and right support parts 49b, 49b facing each other, mounting shafts 50, 50... For mounting the scraper 47 are pivotally supported. The attachment shaft 50 is attached with a scraping body 47 for scraping the onion on the basket over the axial direction.
[0028]
As described above, the scraping body 47, the mounting shaft 50, the bracket 49, and the like constitute a scraping rotating body 51 that rotates around the drive shaft 48. With the rotation of the take-in rotary body 51, the take-in body 47 rotates with respect to the bracket 49. The rotatable range of the scraper 47 is regulated by a bolt 49 c attached to the inner surface of the support portion 49 b of the bracket 49. Specifically, the arms 50a and 50a are fixed to both ends of the mounting shaft 50 that pivotally supports the scraper 47, and the arms 50a and 50a are disposed inside the left and right support portions 49b and 49b. Further, at least one of the left and right support portions 49b and 49b is provided with a bolt (or a pin or the like) 49c projecting inward, and the bolt 49c is in the vicinity of a pivot hole for pivotally supporting the mounting shaft 50. Is arranged. Then, when the arm 50a and the bolt 49c come into contact with each other, the rotation of the scraping body 47 is restricted, and when the scraping body 47 rotates from the front lower side to the rear to scrape the onion, the scraping body 47, against the reaction force applied to the upper transfer surface of the first transfer unit 4, the scraping member 47 moves in a direction substantially perpendicular to the upper transfer surface of the first transfer unit 4 and moves backward with the tip of the scraping member 47 in contact with the transfer surface. Scratch (pick up) the onion. And when the scraping body 47 rotates upward, it falls forward without being regulated.
[0029]
The scraper 47 is formed of an elastic member such as resin (for example, rubber or vinyl) so that the onion is not damaged when the onion is scraped. Further, the scraper 47 is formed thick so that it is easy to scrape a plurality of onions simultaneously with a single scraper 47. Cuts (grooves) 47a are formed in the scraping body 47 from the opposite mounting shaft 50 side (tip end side) toward the mounting shaft 50 side (base side). The cuts 47a are elongated recesses formed in a plurality of locations (three locations in the present embodiment) in the left-right direction in the vertical direction with respect to the mounting shaft 50 of the scraper 47, and are substantially equal in the left-right direction (substantially left-right symmetry). Is provided.
[0030]
A horizontally long reinforcing plate 47 b is attached to the base side of the scraper 47. The reinforcing plate 47b is provided on the base side from the end of the cut 47a of the scraper 47, and is slightly shorter than the lateral width of the scraper 47. The reinforcing plate 47b is attached to the rear side in the rotational direction (counterclockwise in FIG. 4) around the drive shaft 48 of the scraper 47. The reinforcing plate 47b does not necessarily have to be stuck and fixed to the scooping body 47, but may be simply fixed to the mounting shaft 50. Further, the reinforcing plate 47b may be embedded in the thick scraper 47. Further, in the scraper 47, the cuts 47a and the reinforcing plates 47b are not provided in an overlapping manner, but may be provided in an overlapping manner. In addition, the support plate and the reinforcing plate 47b for attaching the scoring body 47 to the attachment shaft 50 can be configured integrally.
When the reinforcing plate 47b is not provided, when the onion is scraped, there is a case where the scraping body 47 is bent backward by the reaction force acting on the scraping body 47, and an onion that cannot be picked up may come out. . However, in this embodiment, by providing the reinforcing plate 47b and improving the rigidity of the scraper 47, the onion can be reliably scraped against the reaction force acting on the scraper 47. it can.
[0031]
In addition, guide members 52 and 52 are provided on the inner side surfaces of the front lower portions of the left and right brackets 27 and 27 of the first transport unit 4 so as to protrude toward the scooping body 47, and the left and right guide members 52 and 52 are plates. The guide surface which is the inner surface is arranged at a predetermined interval substantially parallel to the left and right ends of the scraper 47. That is, it is disposed in the gap between the left and right ends of the scraper 47 and the brackets 27 and 27. The left and right guide members 52, 52 are located in front of the left and right transport chains 53, 53 (described later) of the first transport unit 4, in other words, in front of the start end of the onion transport path of the first transport unit 4. Has been placed. As described above, the guide members 52 and 52 are arranged at positions where they do not interfere with the scraper 47 and the transport chains 53 and 53. Then, when the scraper 47 is rotated from the front lower side to the rear to scrape the onion and supply the onion from the pickup unit 3 to the first transport unit 4, it will be described later from the left and right sides of the scraper 47. The onion is prevented from deviating (leaking) between the leading ends of the conveyance guide 61.
[0032]
When the power of the engine 12 is transmitted to the pickup unit 3 configured as described above, the scraping rotator 51 rotates around the drive shaft 48. That is, the scraper 47 rotates around the drive shaft 48. As a result, the onion is scraped into the pickup unit 3, and the scraped onion is supplied to the start end side of the first transport unit 4. The power transmission from the engine 12 to the pickup unit 3 will be described later.
[0033]
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the first transport unit 4 includes a pair of left and right transport chains 53, 53, a plurality of first transport bars 54, 54, and a plurality (first transport bars). ..., Drive sprocket 56, driven sprocket 57, drive shaft 58, driven shaft 59, bracket 27, transport guide 61, etc. It is provided to transport the onion backwards.
Brackets 27 and 27 are attached to the front portions of the left and right arms 24 and 24 that support the pickup unit 3 described above. The transport chains 53 and 53 are disposed so as to be inclined rearward between the left and right brackets 27 and 27. The transport chain 53 is wound between the drive sprocket 56 and the driven sprocket 57. The drive sprocket 56 is fixed to the drive shaft 58, and the drive shaft 58 is rotatably supported by the left and right brackets 27 and 27. The driven sprocket 57 is fixed to a driven shaft 59, and the driven shaft 59 is rotatably supported by the left and right brackets 27 and 27.
[0034]
Between the left and right transport chains 53, 53, a plurality of first transport bars 54, 54... And second transport bars 55, 55. Among these, the 1st conveyance stick 54 consists of the shaft member 54a and the hollow collar 54b, and becomes a structure by which the shaft member 54a is inserted in the hollow part of this collar 54b. A shaft member 54a is attached to the transport chains 53 and 53, and the collar 54b is rotatable with respect to the shaft member 54a. As described above, since the collar 54b is rotatable with respect to the shaft member 54a, even if the collar is picked up and the onion falls on the first conveying rod 54, the collar 54b rotates to relieve the contact shock and damage the onion. Can be transported without any problems.
On the other hand, the second transport rod 55 has a shape having irregularities in the longitudinal direction in plan view (front view), and both end portions attached to the transport chains 53 and 53 are convex portions 55a and 55a, Portions other than the convex portions 55a and 55a are formed as concave portions 55b that are recessed substantially perpendicularly to the onion transport surface. That is, the second transport rod 55 is formed by recessing the portion other than the connection portion with the transport chains 53 and 53 with respect to the transport surface. And in the 2nd conveyance stick | rod 55, the recessed part 55b occupies most parts of a longitudinal direction.
[0035]
In this case, the onion mounting portion 60 is formed by the concave portion 55b of the second transport rod 55 and the first transport rods 54 and 54 before and after the concave portion 55b, and the onion is placed on the mounting portion 60. I am trying to carry it. The length of the mounting portion 60 in the front-rear direction is determined by the front and rear first transport rods 54 and 54, and the depth with respect to the mounting portion 60 transport surface is determined by the recess 55 b of the second transport rod 55. Therefore, what is necessary is just to adjust the size of the mounting part 60 according to the size of the harvested onion.
Thus, in the 1st conveyance part 4, the mounting part 60 is formed with the 1st conveyance rod 54 and the 2nd conveyance rod 55, and it fits in the mounting part 60 by providing an unevenness | corrugation in the conveyance surface of an onion. Thus, the onion is placed and conveyed backward. Thereby, the onion in conveyance can be stabilized and an onion can be conveyed reliably. In this case, a plurality of onions can be placed and transported in the left-right direction on one placement unit 60. Further, the protrusion 55a restricts the movement of the onion in the left-right direction to prevent the onion from coming into contact with the transport chains 53 and 53, thereby preventing the onion from being damaged.
[0036]
Further, conveyance guides 61 and 61 are attached to the inner side surfaces of the left and right brackets 27 and 27, respectively. Since the conveyance guides 61 and 61 are wider in the left and right direction of the conveyance chains 53 and 53 of the first conveyance unit 4 than in the left and right direction of conveyance chains 62 and 62 (described later) of the second conveyance unit 5. The onion is provided to reliably convey the onion from the first conveyance unit 4 to the second conveyance unit 5. Therefore, the space | interval of the left-right direction of the conveyance guides 61 and 61 is made to narrow gradually as it goes back. Further, the conveyance guides 61 and 61 prevent the onion from coming into contact with the conveyance chains 53 and 53, thereby preventing the onion from being damaged.
The 1st conveyance part 4 becomes a structure with many clearance gaps. For this reason, even if the mud adhering to the surface of the onion is shaken off during the transportation, the mud does not adhere to the members such as the transport rods 54 and 55 of the first transport unit 4 and is moved to the ground. I try to drop it.
[0037]
When the power of the engine 12 is transmitted to the first transport unit 4 configured in this way, the transport chains 53 and 53 are driven, and the onion mounting units 60, 60, and the like attached to the transport chains 53 and 53 are driven. (The first conveying rods 54, 54, and the second conveying rods 55, 55, etc.) move. Thereby, in the 1st conveyance part 4, an onion is conveyed from the start end side to the termination | terminus side. The onion transported to the end side is released from the placement unit 60 and is inherited by the second transport unit 5 or the inheriting unit 9. The power transmission from the engine 12 to the first transport unit 4 will be described later.
[0038]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the second transport unit 5 includes a pair of left and right transport chains 62, 62, a plurality of transport bodies 63, 63..., A drive sprocket 64, a driven sprocket 65, and a drive shaft. As a support shaft 20, a driven shaft 67, a pair of left and right side plates 68 and 68, a top plate 69, a vinyl guide 70, and the like, and is provided for conveying the onion rearward and upward.
Side plates 68 and 68 are attached to the left and right side portions of the second transport unit 5, and the left and right side plates 68 and 68 cover the transport chains 62 and 62, the transport bodies 63 and 63, etc. from the side. Yes. The transport chains 62 and 62 are wound between the drive sprocket 64 and the driven sprocket 65 and are inclined to be rearwardly raised. In this case, the inclination angle of the conveyance chains 62 and 62 is larger than the inclination angle of the conveyance chains 53 and 53. That is, the onion is transported rearward and upward at a steeper angle than the first transport unit 4 in the second transport unit 5. The drive sprocket 64 is fixed to the support shaft 20, and the support shaft 20 is rotatably supported by bearings on the left and right support columns 17 and 17. The driven sprocket 65 is fixed to a driven shaft 67, and the driven shaft 67 is rotatably supported by the left and right brackets 27 and 27.
A top plate 69 is disposed above the second transport unit 5, and a front end portion of the top plate 69 is fixed to the left and right side plates 68. A vinyl guide 70 hangs from the rear end portion of the top plate 69 toward the rear sorting portion 6.
[0039]
A plurality of transport bodies 63, 63... Are attached and supported between the transport chains 62 and 62. The transport body 63 includes a pair of frame members 63a and 63a that are arranged opposite to the left and right ends, and a plurality of (two in this embodiment) first transport rods 63b and 63b that are installed between the frame members 63a and 63a. , And a plurality (three in this embodiment) of second transport rods 63c, 63c,. The frame member 63a is formed in a substantially “U” shape in a side view, and includes a pair of side members that are provided to face each other and a bottom member that connects one end of the side member. The frame member 63a may have other shapes such as a “U” shape or an arc shape.
Then, one side member is attached to the transport chain 62 so that the opened portion of the “U” shape faces the onion transport direction (substantially upward on the front side). Further, a connecting member 63d is attached substantially in parallel with the bottom member between the middle portions of the both side members. The connecting member 63d reinforces the frame member 63a (conveying body 63), restricts the movement of the onion in the left-right direction, prevents the onion from contacting the conveying chains 62 and 62, and prevents damage to the onion. I am trying. The size of the transport body 63 is determined by the frame member 63a, and the size of the frame member 63a may be adjusted according to the size of the onion to be harvested.
[0040]
The first conveying rods 63b, 63b and the second conveying rods 63c, 63c,... Are arranged in parallel between the left and right frame members 63a, 63a. The first conveying rods 63b and 63b are attached between both ends of the left and right frame members 63a and 63a (that is, of the ends of both side members of the frame member 63a that are not connected to the bottom member). ing. A resin coating is applied to the surface of the first conveying rod 63b. As a result, when the onion is inherited from the first transport unit 4 to the second transport unit 5, an impact may be applied to the onion so that it is struck from below, but this impact is alleviated and the onion is damaged. Can be prevented. In addition, you may comprise the 1st conveyance rod 63b by a shaft member and a hollow collar (made of resin) similarly to the 1st conveyance rod 54 of the 1st conveyance part 4 mentioned above. In this case, since the collar is rotatable with respect to the shaft member, the shock can be further alleviated and the onion can be transported without being damaged.
[0041]
The second conveying rods 63c, 63c,... Are attached between the middle parts of both side members of the left and right frame members 63a, 63a and between the approximate centers of the bottom members. The number and attachment positions of the second transport rods 63c are not particularly limited as long as the onion can be stably placed on the transport body 63. Further, the second conveying rod 63c may be formed by applying a resin coating to the surface as the same configuration as the first conveying rod 63b, or may be configured by a shaft member and a hollow collar (made of resin). May be.
[0042]
Thus, in the 2nd conveyance part 5, an onion is mounted so that it may fit in the conveyance body 63 by providing the conveyance body 63 * 63 ... which mounts an onion in the conveyance chain 62 * 62. Then, it is conveyed rearward and upward. Thereby, the onion in conveyance can be stabilized and an onion can be conveyed reliably. In this case, it is possible to carry a plurality of onions in the left-right direction on one carrier 63 and carry it.
The 2nd conveyance part 5 becomes a structure with many clearance gaps. For this reason, even if the mud adhering to the surface of the onion is shaken off during the transportation, the mud is dropped to the ground without attaching the mud to the members such as the transport body 63 of the second transport unit 5. I am doing so.
[0043]
When the power of the engine 12 is transmitted to the second transport unit 5 configured in this way, the transport chains 62, 62 are driven, and transport bodies 63, 63,... Attached to the transport chains 62, 62 are provided. Moving. Thereby, in the 2nd conveyance part 5, an onion is conveyed from the start end side to the termination | terminus side. The onion transported to the end side is released from the transport body 63 and then transferred to the sorting unit 6 by falling vertically downward. The power transmission from the engine 12 to the second transport unit 5 will be described later.
[0044]
The onion transported to the terminal end side (rear end side) of the first transport unit 4 may be directly inherited by the transport body 63 of the second transport unit 5, and may be passed to the second transport unit via the transport unit 9. Sometimes it is inherited. The transfer unit 9 is disposed between the terminal end side of the first transport unit 4 and the start end side (front end side) of the second transport unit 5, and reliably transfers the onion from the first transport unit 4 to the second transport unit 5. Provided for delivery.
[0045]
As shown in FIG. 1 and FIG. 7, the transfer section 9 includes a guide plate 71, a fixed guide 72, a movable guide 73, left and right side plates 74 and 74, and the like. The fixed guide 72 is fixed over the left and right of the rear end portions of the left and right brackets 27 and 27 of the first transport unit 4. The movable guide 73 is made of an elastic member such as rubber and is fixed to the rear portion of the fixed guide 72. The rear portion of the movable guide 73 is placed on a guide plate 71 that is provided horizontally at the lower portion between the side plates 74 and 74. The The side plate 74 is fixed to the lower portion of the side plate 68 of the second transport unit 5. Then, when the pickup unit 3 and the first transport unit 4 are rotated around the driven shaft 67 for height adjustment, the fixed guide 72 is rotated integrally, and the movable guide 73 is moved on the guide plate 71. The transfer part 9 is configured to slide back and forth so that no gap is formed between the rear part of the first transport part 4 and the front lower part of the second transport part 5.
[0046]
The movable guide 73 is formed of an elastic member such as resin (for example, rubber) so as not to damage the onion falling from the first transport unit 4. Further, the side plates 74 and 74 prevent the onion from dropping from the side of the inheriting portion 9. The onion transported from the first transport unit 4 to the transfer unit 9 rolls down the fixed guide 72 and the movable guide 73 and reaches the terminal (rear end) portion of the movable guide 73. The transport body of the second transport unit 5 By being beaten by 63, the onion is reliably inherited by the second transport unit 5.
[0047]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the sorting unit 6 is disposed below the second transport unit 5 and sorts onions and the like that are rotten when transferred from the rear end of the second transport unit 5 to the container 30. In addition, it is provided for storage in the container 30 of the container transport unit 7. The sorting unit 6 is provided with a sorting slide 90. The operator confirms the state of the onion located on the left side and transferred to the sorting slide 90, and if there is a defective onion, removes it from the sorting slide 90. The sorting operation is performed.
[0048]
The sorting slide 90 is formed with an upper surface and a left side surface opened, and a shutter 92 is provided on the opened left side surface so as to be opened and closed (rotated). The shutter 92 rotates around the rotation shaft 91 by operating a lever 92 a attached to the left side surface of the shutter 92. Then, as the shutter 92 rotates, the lower end portion of the left side surface of the sorting slide 90 is closed (the state shown in FIG. 1) or opened. Further, the bottom surface 90a of the sorting slide 90 is lifted on the right side and is inclined downward to the left. For this reason, the onion transferred to the sorting slide 90 rolls to the left. The bottom surface 90a of the sorting slide 90 is provided below a portion (termination) where the onion is opened from the second transport unit 5, and the onion opened at the end of the second transport unit 5 is on the bottom surface 90a. Free fall until it reaches. Thus, since the section where the onion freely falls is provided between the end of the second transport unit 5 and the bottom surface 90a of the sorting slide 90, the transport body 63 of the second transport unit 5 and the bottom surface 90a The onion is not sandwiched between them, thereby preventing the onion from being damaged.
An elastic member such as rubber is affixed to the bottom surface 90a, so that the impact on the onion falling from the second transport unit 5 is mitigated so as not to damage the onion. A storage guide 93 hangs from the lower end portion of the left side surface of the sorting slide 90 toward the container 30 of the container transport unit 7 disposed on the lower left side. A weight rod 94 is attached to the end of the storage guide 93, and the rod 94 reaches the bottom surface of the container 30 of the container transport section 7. Alternatively, the container 30 is hooked on the side plate.
[0049]
During the harvesting operation, the shutter 92 is rotated forward, and the lower end portion of the left side surface of the sorting slide 90 is opened. Thereby, the onion in the sorting slide 90 rolls down to the lower left along the storage guide 93 and is stored in the container 30 of the container transport unit 7. However, at the time of the harvesting operation, for example, when the container 30 that is stored is full of onions and is replaced with an empty container 30, the lower end of the left side surface of the sorting slide 90 is rotated by rotating the shutter 92 backward. The part closes. Thereby, the storage in the container 30 is temporarily interrupted, and the onion is stored in the sorting slide 90. When the replacement work of the container 30 is completed, the shutter 92 is rotated forward and the storage in the container 30 is resumed.
[0050]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the container transport unit 7 is configured in a substantially “U” shape in plan view, and is disposed in the front-rear direction on the upper right side of the crawler traveling device 2 on the right side. From the left end of the right transport unit 7R, the middle transport unit 7M that extends from the front end of the right transport unit 7R to the left side and is disposed over the left and right crawler travel devices 2 in the left-right direction, and the left end of the middle transport unit 7M The left conveying portion 7L is provided extending in the rearward direction and disposed in the front-rear direction substantially above the crawler traveling device 2 on the left side.
An engine 12, a transmission case 13, a hydraulic pump 15, an operation unit 8 and the like are arranged in a space surrounded by a “U” shape of the container transport unit 7. As a result, the empty space formed by the container transport unit 7 is effectively used to save space.
[0051]
The right transport unit 7R is provided for placing the empty container 30 and transporting the container 30 to the middle transport unit 7M (front). The right transport unit 7R is attached with its left side (airframe side) slightly tilted downward so that the container 30 on the right transport unit 7R does not fall from the right side. Further, the right transport unit 7R is supported so as to be pivotable upward about a pivot shaft 78, and is configured to be foldable on the machine body side. Then, by folding the right transport unit 7R toward the machine body and locking it with a stopper 77 (as indicated by the two-dot chain line in FIG. 3), the onion harvester 1 is left and right when not used or stored. Space saving in the direction can be achieved. In addition, you may comprise the right conveyance part 7R with a roller conveyor. Thus, the worker moves the empty container 30 forward on the right transport unit 7R and transports it to the middle transport unit 7M.
[0052]
The middle conveyance unit 7M is disposed below the sorting unit 6 and is provided to store the onion to be dropped and supplied in the container 30. The middle conveyance unit 7M is configured as a roller conveyor, and the container 30 is conveyed from right to left in the middle conveyance unit 7M. As shown in FIG. 3, in this embodiment, the onion drops from the sorting slide 90 along the storage guide 93 to the container 30 located on the left side of the middle conveyance unit 7M, so that the lower end side of the storage guide 93 is The container 30 is conveyed to the position where it is arranged. In this case, a weight rod 94 attached to the lower end of the storage guide 93 reaches the bottom surface of the container 30. In addition, conveyance guides 79 are attached to both the front and rear sides of the roller conveyor of the middle conveyance unit 7M, and the conveyance guide 79 prevents the container 30 from dropping from the roller conveyor.
[0053]
Next, the direction in which the container 30 is transported is changed by 90 degrees and transported from the middle transport unit 7M to the left transport unit 7L. In the left conveyance unit 7L, the container 30 is conveyed backward. The left conveyance unit 7L is configured as a roller conveyor to convey the container 30 in a state in which onions are stored, and can be easily conveyed rearward without requiring a large force. During the harvesting operation, when the container 30 at the left end of the middle conveyance unit 7M is full, it moves onto the left conveyance unit 7L. And when collect | recovering the containers 30 which stored the onion later with a transport vehicle etc., it lowers | hangs on a farm scene from the left conveyance part 7L rear end. Moreover, when collect | recovering collectively, it is mounted, pushing back in order on the left conveyance part 7L, and when the full container 30 is loaded on the left conveyance part 7L, a work will be interrupted and the container 30 will be put in a farm field. Take down. Unlike the right transport unit 7R, the left transport unit 7L is mounted on the left front / rear frame 11L that supports the left crawler travel device 2, and therefore includes a plurality of containers 30 in which the onion is stored. Can be placed side by side. Note that conveyance guides 80 are attached to the left and right sides of the roller conveyor of the left conveyance unit 7L, and the conveyance guide 80 prevents the container 30 from dropping from the roller conveyor.
The onion is stored in the container 30 on the left end side in the present embodiment, but can be provided on the right side.
[0054]
Next, the power transmission path in the onion harvester 1 will be described with reference to FIG.
On the output shaft 111 of the engine 12, an output pulley 111a for driving the hydraulic pump 15 and an output pulley 111b for driving the crawler traveling device 2 and the work implement are fixed. A belt 113 is wound between one output pulley 111a and an input pulley 112a fixed on the input shaft 112 of the hydraulic pump 15, and the power of the engine 12 is supplied to the hydraulic pump 15 via these belt pulleys. Is transmitted to. Thereby, the hydraulic pump 15 is driven and the elevating cylinder 18 is expanded and contracted. In this case, by operating the work implement elevating lever 36, the elevating cylinder 18 is expanded and contracted to raise and lower the work implement.
[0055]
A belt 115 is wound between the other output pulley 111b and an input pulley 114a fixed on the input shaft 114 of the transmission case 13, and the power of the engine 12 is transmitted to the transmission case 13 through these belts and pulleys. Is input.
The drive shaft 45 projecting from both sides of the mission case 13 is driven by the power shifted by the mission case 13 (shifted by HST in this embodiment), and the drive wheels 41 fixed on the drive shaft 45 are rotated. . Thereby, the crawler traveling device 2 is driven. In this case, the transmission lever 32 of the operation unit 8 is operated to change the speed within the transmission case 13 and adjust the traveling speed of the aircraft. Further, by operating the steering lever 33, the drive speed of each of the left and right crawler traveling devices 2 is adjusted, and the aircraft is steered and turned.
[0056]
In addition, power is transmitted from the transmission case 13 to the work machine via the first transmission shaft 121, the second transmission shaft 122, the third transmission shaft 123, and the fourth transmission shaft 124. An output shaft 116 projects from the transmission case 13, and an output gear 116 a is fixed on the output shaft 116, and the output gear 116 a meshes with the input gear 121 a on one end of the first transmission shaft 121. ing. A bevel gear (not shown) is engraved at the other end of the first transmission shaft 121, and the bevel gear (not shown) engraved at one end of the second transmission shaft 122 is first. The bevel gear case 131 meshes.
A bevel gear (not shown) is engraved at the other end of the second transmission shaft 122, and the bevel gear (not shown) engraved at one end of the third transmission shaft 123 is second. The bevel gear case 132 meshes. A sprocket 123 a is fixed on the other end of the third transmission shaft 123, and a chain 125 is wound between the sprocket 124 a fixed on the fourth transmission shaft 124. A small-diameter gear 124b is fixed on the fourth transmission shaft 124, and the small-diameter gear 124b meshes with the large-diameter gear 20a fixed on the support shaft 20 (in FIG. 2, both 124b -20a is not engaged, but is actually engaged)
In this way, the power of the engine 12 is transmitted to the support shaft 20, and the drive sprocket 64 fixed on the support shaft 20 is driven. As a result, the pair of left and right transport chains 62 and 62 wound between the drive sprocket 64 and the driven sprocket 65 fixed on the driven shaft 67 are driven. As a result, the second transport unit 5 is driven. To do.
[0057]
A sprocket 67 a for driving the pickup unit 3 and a sprocket 67 b for driving the first transport unit 4 are fixed to the driven shaft 67 of the second transport unit 5. A chain 126 is wound between one sprocket 67a and a drive sprocket 48a fixed on the drive shaft 48 of the pickup unit 3, and power is transmitted to the pickup unit 3 via these chain sprockets. . As a result, the pickup unit 3 is driven.
[0058]
A chain 127 is wound between the other sprocket 67b on the driven shaft 67 and a sprocket 58a fixed on the drive shaft 58 of the first transport unit 4, and through these chains and sprockets, The power of the engine 12 is transmitted to the drive shaft 58, and the drive sprocket 56 fixed on the drive shaft 58 is driven. As a result, the pair of left and right transport chains 53 and 53 wound between the drive sprocket 56 and the driven sprocket 57 fixed on the driven shaft 59 are driven. As a result, the first transport unit 4 is driven. To do.
[0059]
By the power transmission as described above, the pickup unit 3, the first transport unit 4, and the second transport unit 5 are driven in synchronization with the driving of the crawler traveling device 2. That is, the onion harvesting machine 1 is configured to be a self-propelled type in which the working machine is driven while the machine is advanced to perform the onion harvesting operation. In this case, by operating the work implement clutch lever 34 of the operation unit 8, the transmission of power to the work implement can be connected / disconnected in the mission case 13.
[0060]
The onion conveying speed in the second conveying unit 5 is set to be larger than the onion conveying speed in the first conveying unit 4. In other words, the driving speed of the transport chains 62 and 62 is set to be higher than the driving speed of the transport chains 53 and 53. That is, deceleration is performed while power is transmitted from the driven sprocket 65 of the second transport unit 5 to the drive sprocket 56 of the first transport unit 4. If the transport speed in the second transport unit 5 is slow, there is a problem that the onion stays in the transfer unit 9, the onions come into contact with each other in the transfer unit 9, and the onion is damaged. Therefore, in this embodiment, by making the conveyance speed in the second conveyance unit 5 faster than the conveyance speed in the first conveyance unit 4, the onion is smoothly conveyed while preventing the onion from being delayed, I try to prevent damage to the onion.
[0061]
According to the self-propelled walking type onion harvester configured as described above, there are the following advantages compared with the towed type onion harvester having the conventional configuration.
The onion harvester 1 can be configured to include a container transport unit 7 that can place and transport a plurality of containers 30 as described above. Thereby, the container 30 full of onions can be placed on the container transport unit 7, and the container 30 does not have to be left in the field during the harvesting operation. Moreover, the replacement work of the container 30 can be performed smoothly. As a result, work efficiency can be improved.
And in the container conveyance part 7, it is set as the structure which provides the middle conveyance part 7M which conveys the container 30 in a substantially orthogonal direction with respect to the advancing direction of a body. Thereby, the left and right sides of the machine body can be secured as work spaces. In this work space, for example, as in the case of the present embodiment, left and right transport units 7L and 7R connected to the middle transport unit 7M are provided.
[0062]
Moreover, it can also be set as the structure provided with an emergency stop switch (not shown) in the body left-right side part (right-and-left both sides or right-and-left one side). The emergency stop switch is an operation tool that is connected to a stop circuit (including an ignition circuit) of the engine 12 and is operated by a main worker or an auxiliary worker located on the side of the machine body. The engine 12 is stopped by this operation. Since the emergency stop switch is provided on the side of the machine body, the engine can be quickly stopped in response to an emergency in which an operator finds an abnormality in the work machine or the like. Thereby, the safety | security improvement in the onion harvester 1 can be aimed at. In addition to the emergency stop switch, a main clutch lever may be arranged. In this case, when the container 30 is full, when the container 30 storing the onion is lowered to the field scene, When refilling, etc., the main clutch is disengaged so that steering and work can be stopped.
[0063]
Furthermore, it can be set as the structure which provides the selection part 6 between the terminal part of the 2nd conveyance part 5, and the container conveyance part 7. FIG. That is, the onion released from the second transport unit 5 is not dropped and stored directly in the container 30, but is temporarily transferred from the second transport unit 5 to the sorting unit 6, and the sorting unit 6 performs the sorting operation. After that, they are stored in the container 30. As a result, it is not necessary to perform another sorting operation after storing in the container 30 as compared with the case of storing directly, so that the work efficiency can be improved and the impact on the onion can be mitigated during transportation, and the onion is not easily damaged. Become. In particular, since the onion rolls along the storage guide 93 from the sorting slide 90 to the container 30, the impact on the onion can be further alleviated.
[0064]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, according to a first aspect of the present invention, there is provided an engine and a crawler traveling device that is driven by the engine and disposed at a lower part of the machine body, and is configured to automatically harvest the onion while driving the crawler traveling apparatus to advance the machine body. A traveling onion harvester, a pick-up unit disposed in the foremost part of the machine body, an onion transport unit provided continuously behind the pick-up unit, and a container transport disposed above the crawler travel device And an operation unit disposed above the rear part of the crawler traveling device, a plurality of containers can be placed on the container transport unit, and a container full of onions can also be placed on the container transport unit. Therefore, it is not necessary to leave the container on the field during the harvesting operation. In addition, the container replacement operation can be performed smoothly. Thereby, the work efficiency at the time of harvest can be improved.
[0065]
According to a second aspect of the present invention, since the container transport unit has a portion for transporting the container in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the machine body, the left and right sides of the machine body can be secured as work spaces.
[0066]
According to a third aspect of the present invention, the container transport section is formed in a substantially “U” shape in plan view, and the operation section is disposed in a portion surrounded by the “U” shape, so that the empty space formed by the container transport section Space can be saved by making effective use of space.
[0067]
According to a fourth aspect of the present invention, the container is transported in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the machine body at a portion located substantially in the center of the machine body at the left and right sides of the container transport portion formed in the “U” shape. The left and right sides can be secured as work spaces.
[0068]
As shown in claim 5, since the portion located on the side of the machine body of the container transport portion formed in the “U” shape is configured to be foldable on the machine body side, when harvesting work is not performed or when storing, etc. The space can be saved in the left-right direction.
[0069]
According to a sixth aspect of the present invention, a sorting unit is continuously provided on the end side of the onion conveying path of the onion conveying unit, and the onion is stored in the container of the container conveying unit via the selecting unit. Compared with the case where the onion is directly stored in the container, it is not necessary to perform another sorting operation after the container is stored in the container, and the work efficiency can be improved. Moreover, the impact on the onion during transportation can be mitigated, and damage to the onion can be prevented.
[0070]
As shown in claim 7, since the section where the onion freely falls vertically downward is provided between the end of the onion transport path of the onion transport section and the sorting section, the section where the onion freely falls is provided. Therefore, the onion is not sandwiched between the onion transport unit and the selection unit, and the onion can be prevented from being damaged.
[0071]
As shown in claim 8, since an operating tool for stopping the aircraft in an emergency is provided on the side of the aircraft, if an auxiliary operator located on the side of the aircraft finds an abnormality in the aircraft, it can respond quickly. The engine can be stopped, thereby improving the safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an onion harvester to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing power transmission and container transportation in an onion harvester.
FIG. 3 is a rear view showing a container transport and sorting unit in the onion harvester.
FIG. 4 is a diagram illustrating a pickup unit and a first transport unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a first transport unit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a second transport unit.
FIG. 7 is a diagram showing a succession unit.
[Explanation of symbols]
1 Onion harvester
2 Crawler travel device
3 Pickup section
4 First transport section
5 Second transport section
7 Container transport section
8 Operation part
12 engine

Claims (8)

エンジンと、該エンジンにより駆動され、機体下部に配設されるクローラ走行装置とを備え、該クローラ走行装置を駆動して機体を進行させながら玉葱を収穫する自走式の玉葱収穫機であって、
機体最前部に配設されるピックアップ部と、該ピックアップ部の後方に連設される玉葱搬送部と、前記クローラ走行装置の上方に配設されるコンテナ搬送部と、クローラ走行装置の後部上方に配設される操作部とを備えたことを特徴とする玉葱収穫機。A self-propelled onion harvester that includes an engine and a crawler traveling device that is driven by the engine and that is disposed at the lower part of the aircraft, and that drives the crawler traveling device to harvest the onion while advancing the aircraft. ,
A pickup unit disposed at the foremost part of the machine body, an onion conveying unit provided continuously behind the pickup unit, a container conveying unit disposed above the crawler traveling device, and a rear upper portion of the crawler traveling device. An onion harvesting machine comprising: an operation unit disposed. 前記コンテナ搬送部には、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送する部分を有することを特徴とする請求項１に記載の玉葱収穫機。The onion harvesting machine according to claim 1, wherein the container transport unit includes a portion for transporting the container in a direction substantially perpendicular to a traveling direction of the machine body. 前記コンテナ搬送部を平面視略「コ」字状に形成し、この「コ」字状に囲まれる部分に操作部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の玉葱収穫機。The onion harvesting machine according to claim 1, wherein the container transport unit is formed in a substantially “U” shape in plan view, and an operation unit is disposed in a portion surrounded by the “U” shape. 前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体左右略中央に位置する部分では、機体の進行方向に対して略垂直な方向にコンテナを搬送することを特徴とする請求項３に記載の玉葱収穫機。The container is transported in a direction substantially perpendicular to the advancing direction of the machine body at a portion of the container transportation unit formed in a "U" shape and positioned at a substantially central left and right of the machine body. Onion harvester. 前記「コ」字状に形成されたコンテナ搬送部の機体側部に位置する部分を、機体側に折り畳み可能に構成したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の玉葱収穫機。5. The onion harvesting machine according to claim 3, wherein a portion of the container conveying portion formed in the “U” shape is positioned so as to be foldable to the side of the machine body. 前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端側に選別部を連設し、該選別部を介して、コンテナ搬送部のコンテナへ玉葱を収納することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の玉葱収穫機。6. The onion side of the onion transport path of the onion transport unit is provided with a sorting unit, and the onion is stored in the container of the container transport unit via the sorting unit. Crab onion harvesting machine. 前記玉葱搬送部の玉葱搬送経路の終端と、選別部との間に、玉葱が鉛直下方に自由落下する区間を設けたことを特徴とする請求項６に記載の玉葱収穫機。The onion harvesting machine according to claim 6, wherein a section in which the onion freely falls vertically downward is provided between the end of the onion conveying path of the onion conveying unit and the sorting unit. 機体側部に非常時に機体を停止させるための操作具を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の玉葱収穫機。The onion harvesting machine according to any one of claims 1 to 7, wherein an operation tool for stopping the airframe in an emergency is provided on a side of the airframe.
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