【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子鉄心を積層して構成する電磁鋼板の板厚が薄い場合でも、シャフトとの圧入固定が精度良く行える電動機とその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷凍空調機器用電動圧縮機やその他の一般産業用に使用されるモータは、図５に示しているものがある（例えば特許文献１参照）。固定子鉄心５１に巻線５２を施してなる固定子５３と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子５４により構成された電動機において、回転子５４は、駆動する負荷５５と連結しているシャフト５６と、焼きばめにて締結されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２１７２８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、回転子のコアが、打ち抜かれた電磁鋼板（厚みが概略０．５ｍｍ以下）からなる略円形ロータコアシートを積層しているため、内径の円筒度及び寸法精度が悪く、シャフトとの締結するための、焼きばめ工程にて、シャフトが入りにくいという不具合が生じる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、回転子鉄心内径部に挿入された略円筒形状の金属パイプを有し、金属パイプをシャフトに焼きばめ固定することで、安定してシャフトとの締結のできる電動機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明のモータは、固定子鉄心に巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子により構成された電動機において、前記回転子は略円筒形状の回転子鉄心と前記回転子鉄心内径部に挿入された略円筒形状の金属パイプを有し、前記金属パイプはシャフトに焼きばめ固定されるとともに、前記回転子鉄心と前記金属パイプとが機械的に固定される手段を有することで、安定したシャフトとの締結ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、固定子鉄心に巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子により構成された電動機において、前記回転子は略円筒形状の回転子鉄心と前記回転子鉄心内径部に挿入された略円筒形状の金属パイプを有し、前記金属パイプはシャフトに焼きばめ固定されるとともに、前記回転子鉄心と前記金属パイプとが機械的に固定される手段を有することで、安定したシャフトとの締結ができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、金属パイプの少なくとも一部が回転子鉄心に圧入されることによって、前記回転子鉄心と前記金属パイプとを機械的に固定したことを特徴とした請求項１に記載の電動機であって、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子と金属パイプは、圧入によって固定する。圧入によって固定された金属パイプは、内径部の円筒度及び寸法精度を高めることが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、金属パイプの外径部にネジ部を設け、前記ネジ部にナットを締め付けることによって回転子鉄心と前記金属パイプとを機械的に固定したことを特徴とした請求項１から２に記載の電動機であって、あらかじめ、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子と金属パイプは前記ネジ部にナットを締め付けることによって回転子鉄心と前記金属パイプとを機械的に固定する。固定された金属パイプは、内径部の円筒度及び寸法精度を高めることが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、回転子鉄心内径の１箇所以上に凹凸を設け、金属パイプに前記回転子鉄心内径の凹凸に対応して嵌るよう形成された凹凸を設けことを特徴とした請求項１から４に記載の電動機であって、あらかじめ回転子鉄心内径の１箇所以上に凹凸を設け、金属パイプに前記回転子鉄心内径の凹凸に対応して嵌るよう形成された凹凸を設け、回転子鉄心と前記金属パイプとを機械的に固定する。機械的に固定された金属パイプは、内径部の円筒度及び寸法精度を高めることが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４記載の電動機であって、金属パイプが電磁鋼板よりも柔らかい材質からなるものであり、圧入固定される際に電磁鋼板により金属パイプが変形させられることで寸法バラツキを吸収することができると言う作用を有する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、固定子鉄心に巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子により構成され、前記回転子は略円筒形状の回転子鉄心と前記回転子鉄心内径部に挿入された、電磁鋼板よりも柔らかい材質からなる略円筒形状の金属パイプを有した電動機の製造方法であって、回転子鉄心と金属パイプを軸直角方向の位置精度を規制された冶具を用いて圧入固定するものであり、冶具により位置精度を矯正されながら柔らかい金属パイプが硬い電磁鋼板により変形させられることで、電磁鋼板内径の寸法バラツキを吸収して寸法精度の良い回転子を得ることが出きるという作用を有する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、固定子鉄心に巻線を施してなる固定子と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子により構成され、前記回転子は略円筒形状の回転子鉄心と前記回転子鉄心内径部に挿入された略円筒形状の金属パイプを有した電動機の製造方法であって、ロータコアをプレス成形にて打ち抜きかつ積層する工程で、打ち抜き金型内に前記金属パイプを配置し、積層を行うと同時にロータコアシートの金属パイプへの圧入を行うものであり、ロータコアシートを１枚ずつ金属パイプに圧入するので、圧入時のストレスが小さくなり、圧入により金属パイプの内径が変形するというような事故を起こす可能性が小さくでき、さらにプレス積層工程で金属パイプ圧入が同時に行われるので、生産性が極めて良くなると言う作用を有する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１から４を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第一の実施例における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す。
【００１６】
図１において、固定子鉄心１１に巻線１２を施してなる固定子１３と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子１４により構成された電動機において、回転子１４は、駆動する負荷１５と連結しているシャフト１６と、金属パイプ１７を介して固定されている。回転子１４と金属パイプ１７は、少なくとも一部が回転子鉄心に圧入されることによって固定されている。回転子１４は、打ち抜かれた薄い電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなるため、内径部の円筒度及び寸法精度が低下する。特に、最近の電動機の高効率化に伴い、電磁鋼鈑を薄くし、鉄損の低減を図ることが多くなってきている。また、電磁鋼鈑が薄くなるほど、内径部の精度は悪くなる傾向にある。しかし、金属パイプの圧入による固定のため、回転子鉄心の内径部の精度が悪い場合でも、安定して固定することができる。また、電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子１４とは異なり、金属パイプ１７は、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図２は、本発明の他の実施例における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す。
【００１８】
固定子鉄心２１に巻線２２を施してなる固定子２３と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子２４により構成された電動機において、回転子２４は、駆動する負荷２５と連結しているシャフト２６と、金属パイプ２７を介して固定されている。回転子２４と金属パイプ２７は、金属パイプ２７の外径部にネジ部２８を設け、前記ネジ部２８にナット２９を締め付けることによって前記回転子２４と前記金属パイプ２７とを機械的に固定している。この事により回転子２４の内径部の精度が悪い場合でも、回転子２４と金属パイプ２７との固定は容易となる。また、金属パイプ１７は、薄い電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子１４とは異なり、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめ工程において、安定したシャフトとの締結ができる。
【００１９】
（実施の形態３）
図３は、本発明の他の実施例における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す。
固定子鉄心３１に巻線３２を施してなる固定子３３と、前記固定子の内周に僅かな空隙を介して対向し、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子３４により構成された電動機において、回転子３４は、駆動する負荷３５と連結しているシャフト３６と、金属パイプ３７を介して固定されている。図４は、図３に示す、回転子３４と、負荷３５と連結しているシャフト３６と、金属パイプ３７の上面図を示す。
【００２０】
回転子３４の内径には、凹部３８が設けられており、金属パイプ３７には、凸部３９が設けられている。凹部３８に凸部３９が嵌められることで、回転子３４と金属パイプ３７は固定される。その結果、回転子３４の内径部の精度が悪い場合でも、金属パイプ３７との固定は容易となる。また、金属パイプ１７は、薄い電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子３４とは異なり、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめ工程において、安定したシャフトとの締結ができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、回転子は略円筒形状の回転子鉄心と回転子鉄心内径部に挿入された略円筒形状の金属パイプを有し、前記金属パイプはシャフトに焼きばめ固定されるとともに、回転子鉄心と金属パイプとが機械的に固定される手段を有することで、安定したシャフトとの締結ができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子と金属パイプは、圧入によって固定するため、回転子内径部の精度が低い場合でも回転子と金属パイプの固定は容易となる。また、金属パイプは、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、打ち抜かれた電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子と金属パイプは、金属パイプの外径部にネジ部を設け、ネジ部にナットを締め付けることによって回転子鉄心と金属パイプとを機械的に固定するため、回転子内径部の精度が悪い場合でも回転子と金属パイプの固定は容易となる。また、金属パイプは、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、電磁鋼板からなる略円形ロータコアシートを積層してなる回転子と金属パイプは、回転子鉄心内径の１箇所以上に凹凸を設け、金属パイプに前記回転子鉄心内径の凹凸に対応して嵌るよう形成された凹凸を設け固定するため、回転子内径精度が低い場合でも回転子と金属パイプの固定は容易となる。また、金属パイプは、内径精度を高く保って作成することが出きるため、焼きばめにて、安定したシャフトとの締結ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態１における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す図
【図２】本発明実施の形態２における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す図
【図３】本発明実施の形態３における電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す図
【図４】本発明実施の形態３におけるシャフトと金属パイプの上面図
【図５】従来の電動機と、駆動する負荷と連結しているシャフトを示す図
【符号の説明】
１１ 固定子鉄心
１２ 巻線
１３ 固定子
１４ 回転子
１５ 負荷
１６ シャフト
１７ 金属パイプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric motor capable of accurately press-fitting and fixing with a shaft even when the thickness of an electromagnetic steel sheet formed by laminating rotor cores is thin, and a method for manufacturing the same.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, motors used for electric compressors for refrigeration and air-conditioning equipment and other general industries are shown in FIG. 5 (see, for example, Patent Document 1). A rotation formed by laminating a stator 53 formed by winding a stator core 51 with a winding 52, and a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel sheet, facing the inner periphery of the stator with a slight gap. In the electric motor constituted by the child 54, the rotor 54 is fastened to the shaft 56 connected to the drive load 55 by shrink fitting.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-217285
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional configuration, since the rotor core is formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel plate (thickness is approximately 0.5 mm or less), the cylindricity and dimensional accuracy of the inner diameter are poor. In the shrink fitting process for fastening with the shaft, there has been a problem that the shaft is difficult to enter.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and has a substantially cylindrical metal pipe inserted into the inner diameter portion of the rotor core, and the shaft is stably fixed by shrink-fitting and fixing the metal pipe to the shaft. It is intended to provide an electric motor that can be fastened with.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described conventional problems, a motor according to the present invention includes a stator formed by winding a stator core, and an electromagnetic punched opposite to the inner periphery of the stator via a slight gap. In an electric motor constituted by a rotor formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a steel plate, the rotor includes a substantially cylindrical rotor core and a substantially cylindrical metal pipe inserted in the inner diameter portion of the rotor core. The metal pipe is fixed to the shaft by shrink-fitting, and the rotor core and the metal pipe are mechanically fixed, so that a stable shaft can be fastened.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The invention according to claim 1 is a substantially circular rotor core sheet comprising a stator formed by winding a stator core, and an electromagnetic steel plate punched and opposed to the inner periphery of the stator via a slight gap. The rotor includes a substantially cylindrical rotor core and a substantially cylindrical metal pipe inserted into the inner diameter of the rotor core, and the metal pipe is By having a means for fixing the rotor core and the metal pipe mechanically fixed to the shaft by shrink-fitting, it is possible to fasten the shaft stably.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the rotor core and the metal pipe are mechanically fixed by press-fitting at least a part of the metal pipe into the rotor core. In the electric motor described above, a rotor and a metal pipe formed by stacking substantially circular rotor core sheets made of punched electromagnetic steel plates are fixed by press-fitting. Since the metal pipe fixed by press-fitting can improve the cylindricity and dimensional accuracy of the inner diameter portion, it is possible to fasten the shaft stably by shrink fitting.
[0009]
The invention according to claim 3 is characterized in that a threaded portion is provided on an outer diameter portion of the metal pipe, and a rotor core and the metal pipe are mechanically fixed by tightening a nut on the threaded portion. Item 3. The electric motor according to item 1 or 2, wherein the rotor and the metal pipe formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a magnetic steel sheet punched in advance are connected to the rotor core by tightening a nut on the screw portion. Mechanically fix the metal pipe. Since the fixed metal pipe can increase the cylindricity and dimensional accuracy of the inner diameter portion, it can be fastened with a stable shaft by shrink fitting.
[0010]
The invention described in claim 4 is characterized in that an unevenness is provided at one or more locations on the inner diameter of the rotor core, and an unevenness formed so as to fit on the metal pipe corresponding to the unevenness of the inner diameter of the rotor core is provided. Item 5. The electric motor according to items 1 to 4, wherein at least one portion of the inner diameter of the rotor core is previously provided with unevenness, and the metal pipe is provided with unevenness formed so as to fit to the unevenness of the inner diameter of the rotor core. The core and the metal pipe are mechanically fixed. The mechanically fixed metal pipe can increase the cylindricity and dimensional accuracy of the inner diameter portion, and can be fastened with a stable shaft by shrink fitting.
[0011]
The invention according to claim 5 is the electric motor according to claim 1, wherein the metal pipe is made of a softer material than the electromagnetic steel sheet, and the metal pipe is deformed by the electromagnetic steel sheet when press-fitted and fixed. This has the effect of being able to absorb dimensional variations.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a substantially circular rotor core sheet comprising a stator formed by winding a stator iron core, and an electromagnetic steel plate punched and opposed to the inner periphery of the stator via a slight gap. The rotor includes a substantially cylindrical rotor core and a substantially cylindrical metal pipe made of a material softer than the electromagnetic steel sheet and inserted into the inner diameter of the rotor core. A method of manufacturing an electric motor, in which a rotor core and a metal pipe are press-fitted and fixed using a jig whose positional accuracy in the direction perpendicular to the axis is regulated, and the soft metal pipe is hard while the positional accuracy is corrected by the jig. By being deformed by the electromagnetic steel sheet, it has an effect of absorbing a dimensional variation in the inner diameter of the electromagnetic steel sheet and obtaining a rotor with good dimensional accuracy.
[0013]
The invention according to claim 7 is a substantially circular rotor core sheet comprising a stator formed by winding a stator iron core and a punched electromagnetic steel sheet facing the inner periphery of the stator via a slight gap. The rotor is a method of manufacturing an electric motor having a substantially cylindrical rotor core and a substantially cylindrical metal pipe inserted into the inner diameter portion of the rotor core, In the process of punching and laminating the rotor core by press molding, the metal pipe is arranged in a punching die, and at the same time as the lamination, the rotor core sheet is press-fitted into the metal pipe. Since it is press-fitted into a metal pipe, the stress during press-fitting is reduced, and the possibility of causing an accident such as deformation of the inner diameter of the metal pipe due to press-fitting can be reduced. Since the genus pipe press fitting is performed simultaneously has the effect of say productivity is very good.
[0014]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an electric motor and a shaft connected to a driving load in the first embodiment of the present invention.
[0016]
In FIG. 1, a stator 13 formed by winding a stator core 11 with a winding 12 and a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel sheet opposed to the inner periphery of the stator via a slight gap are laminated. In the electric motor constituted by the rotor 14 thus configured, the rotor 14 is fixed via a shaft 16 connected to a drive load 15 and a metal pipe 17. The rotor 14 and the metal pipe 17 are fixed by being at least partially pressed into the rotor core. Since the rotor 14 is formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a thin punched electromagnetic steel sheet, the cylindricity and dimensional accuracy of the inner diameter portion are reduced. In particular, with the recent increase in efficiency of electric motors, there is an increasing number of attempts to reduce the iron loss by making the electromagnetic steel sheet thinner. Moreover, the accuracy of the inner diameter portion tends to deteriorate as the electromagnetic steel plate becomes thinner. However, because the metal pipe is fixed by press fitting, it can be stably fixed even when the accuracy of the inner diameter portion of the rotor core is poor. Further, unlike the rotor 14 formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of electromagnetic steel plates, the metal pipe 17 can be made with a high inner diameter accuracy, so that a stable shaft can be obtained by shrink fitting. Can be concluded.
[0017]
(Embodiment 2)
FIG. 2 shows an electric motor and a shaft connected to a driving load in another embodiment of the present invention.
[0018]
A rotation formed by laminating a stator 23 having a stator core 21 with windings 22 and a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel plate opposed to the inner periphery of the stator via a slight gap. In the electric motor constituted by the child 24, the rotor 24 is fixed via a shaft 26 connected to a drive load 25 and a metal pipe 27. The rotor 24 and the metal pipe 27 mechanically fix the rotor 24 and the metal pipe 27 by providing a screw portion 28 on the outer diameter portion of the metal pipe 27 and tightening a nut 29 on the screw portion 28. ing. This makes it easy to fix the rotor 24 and the metal pipe 27 even when the accuracy of the inner diameter portion of the rotor 24 is poor. Further, unlike the rotor 14 formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a thin electromagnetic steel plate, the metal pipe 17 can be produced while keeping the inner diameter accuracy high, and thus stable in the shrink fitting process. Can be fastened with a shaft.
[0019]
(Embodiment 3)
FIG. 3 shows an electric motor and a shaft connected to a driving load in another embodiment of the present invention.
Rotation formed by laminating a stator 33 formed by winding a stator core 31 with a winding 32 and a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel sheet facing the inner periphery of the stator with a slight gap. In the electric motor constituted by the child 34, the rotor 34 is fixed via a shaft 36 connected to a driving load 35 and a metal pipe 37. 4 shows a top view of the rotor 34, the shaft 36 connected to the load 35, and the metal pipe 37 shown in FIG.
[0020]
A concave portion 38 is provided on the inner diameter of the rotor 34, and a convex portion 39 is provided on the metal pipe 37. By fitting the convex portion 39 into the concave portion 38, the rotor 34 and the metal pipe 37 are fixed. As a result, even when the accuracy of the inner diameter portion of the rotor 34 is poor, the metal pipe 37 can be easily fixed. Further, unlike the rotor 34 formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of thin electromagnetic steel plates, the metal pipe 17 can be produced with a high inner diameter accuracy, so that it is stable in the shrink fitting process. Can be fastened with a shaft.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the rotor includes the substantially cylindrical rotor core and the substantially cylindrical metal pipe inserted into the inner diameter portion of the rotor core, and the metal pipe is By having a means for fixing the rotor core and the metal pipe mechanically fixed to the shaft by shrink-fitting, it is possible to fasten the shaft stably.
[0022]
According to the invention described in claim 2, since the rotor and the metal pipe formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel sheet are fixed by press-fitting, even when the accuracy of the rotor inner diameter portion is low. The rotor and the metal pipe can be easily fixed. In addition, since the metal pipe can be produced with a high inner diameter accuracy, it can be fastened with a stable shaft by shrink fitting.
[0023]
According to the third aspect of the present invention, the rotor and the metal pipe formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of a punched electromagnetic steel sheet are provided with a screw portion on the outer diameter portion of the metal pipe, and the nut is formed on the screw portion. Since the rotor core and the metal pipe are mechanically fixed by tightening, the rotor and the metal pipe can be easily fixed even when the accuracy of the inner diameter of the rotor is poor. In addition, since the metal pipe can be produced with a high inner diameter accuracy, it can be fastened with a stable shaft by shrink fitting.
[0024]
According to the fourth aspect of the present invention, the rotor and the metal pipe formed by laminating a substantially circular rotor core sheet made of electromagnetic steel sheets are provided with irregularities at one or more locations on the inner diameter of the rotor core, and the rotor is formed on the metal pipe. Since the irregularities formed to fit the irregularities of the inner diameter of the iron core are provided and fixed, the rotor and the metal pipe can be easily fixed even when the accuracy of the inner diameter of the rotor is low. In addition, since the metal pipe can be produced with a high inner diameter accuracy, it can be fastened with a stable shaft by shrink fitting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an electric motor in Embodiment 1 of the present invention and a shaft connected to a driving load. FIG. 2 is an electric motor in Embodiment 2 of the present invention and a shaft connected to a driving load. FIG. 3 is a diagram showing a motor and a shaft connected to a driving load in Embodiment 3 of the present invention. FIG. 4 is a top view of the shaft and metal pipe in Embodiment 3 of the present invention. Diagram showing a conventional motor and a shaft connected to a driving load.
11 Stator Core 12 Winding 13 Stator 14 Rotor 15 Load 16 Shaft 17 Metal Pipe
