【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような搬送装置は、走行レールが、例えば、天井側に吊り下げ状態で、複数の物品処理装置を経由するように設置され、その走行レールを物品搬送車が走行することにより、物品搬送車にて物品を複数の物品処理装置に搬送するものである。
【０００３】
このような搬送装置において、物品処理装置の設置箇所を移動させる際や物品処理装置をあらたに追加する際に、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる場合がある。
この場合には、各種装置の高さが高くて、走行レールが邪魔になるので、走行レールの一部を物品搬送車が走行する装着位置から別の位置に退避させることにより、走行レールに邪魔されることなく、各種装置の移動を行うようにしている。
【０００４】
そして、従来では、走行レールのうち、一部の走行レール部分が、物品搬送車が走行する装着位置とその装着位置から上方側に退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、人為操作によって走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させたり、あるいは、駆動手段を駆動させて走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させることによって、物品処理装置の移動を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１５２０３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の搬送装置において、例えば、物品搬送車が給電式の物品搬送車であり、その物品搬送車に給電するための給電線が走行レールに沿って装備されている搬送装置がある。
この搬送装置では、給電線が走行レールに沿って装備されているので、各種装置を移動させる際に、走行レールの一部を別の位置に退避させることに加えて、給電線が邪魔とならないように、給電線についてもなんらかの作業を行わなければならず、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなる。
【０００７】
例えば、給電線が走行レールに沿って装備されている搬送装置として、給電線を走行レールに装備する搬送装置がある。
この搬送装置では、走行レールの一部を装着位置から別の位置に退避させるときに、給電線を一旦切断し、走行レールの一部を装着位置に戻したのち、給電線を再度接続する作業を行うことになり、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させるために、給電線の切断作業および接続作業を行わなければならず、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなっている。
【０００８】
そして、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなると、物品搬送車にて物品を搬送できない状態が長くなり、搬送装置の効率の悪化を招く虞がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、容易な作業によって、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる搬送装置を提供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の搬送装置の第１特徴構成は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置において、
前記物品搬送車は、前記走行レールに沿って装備される給電線にて給電される給電式の物品搬送車であり、前記走行レールのうち、一部の走行レール部分が、前記物品搬送車が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、前記給電線が、前記走行レール部分を前記装着位置と前記退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、前記装着位置に対応する装着用給電位置と前記退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、走行レールのうち、一部の走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させると、その走行レール部分の位置変更に伴って、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更されることになるので、走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させることにより、走行レールおよび給電線が邪魔にならずに、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる空間ができることになる。
また、走行レールのうち、一部の走行レール部分を退避位置から装着位置に位置変更させると、その走行レール部分の位置変更に伴って、給電線が、給電可能な状態を維持して、退避用給電位置から装着用給電位置に位置変更されることになるので、走行レール部分を退避位置から装着位置に位置変更させることにより、走行レールおよび給電線を物品搬送車が走行できる位置に戻すことができることになる。
そして、給電線が、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させても、給電可能な状態を維持するので、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させても、給電線について切断作業および接続作業を行わなくても、給電線にて物品搬送車に給電できる状態を維持することになる。
【００１２】
したがって、給電線の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レールのうち、一部の走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるだけで、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができることとなって、容易な作業によって、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる搬送装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の搬送装置の第２特徴構成は、前記退避位置が、前記装着位置の上方または下方に離れた位置である点にある。
【００１４】
すなわち、走行レール部分が、装着位置から装着位置の上方または下方に離れた退避位置に位置変更されることになるので、例えば、装着位置の側方に離れた位置を退避位置とするものと比べて、装着位置の側方に退避位置を確保するための空間を設けなくてもよく、走行レールの設置スペースの横幅を小さくすることができることになる。
しかも、装着位置にある走行レール部分の上方または下方の空間は、もともと開放されている空間であるので、その開放空間を退避位置として利用することができることになり、開放空間を有効に利用しながら、走行レール部分を退避位置に位置変更させることができることになる。
【００１５】
本願発明の搬送装置の第３特徴構成は、前記走行レール部分は、索状体にて昇降移動自在に吊り下げ支持されて、前記索状体による昇降移動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、索状体にて走行レール部分を昇降移動させることにより、走行レール部分が装着位置と退避位置とに位置変更され、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されることになる。
したがって、例えば、人為操作あるいは駆動手段にて索状体により走行レール部分を昇降移動させるだけで、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができ、作業の容易化を図ることができることになる。
【００１７】
本発明の搬送装置の第４特徴構成は、前記索状体が、前記走行レール部分の長手方向の中間部位に連結されて、前記走行レール部分を吊り下げ支持している点にある。
【００１８】
すなわち、索状体が、走行レール部分の中間部位を吊り下げ支持しているので、索状体を、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるために用いるとともに、走行レール部分を吊り下げ支持するためにも用いることができることになる。
したがって、索状体は、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるための構成と走行レール部分を支持する構成とを兼用することができ、構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１９】
本発明の搬送装置の第５特徴構成は、前記走行レール部分が、その長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯周りに揺動自在な揺動体における揺動軸芯から離れた位置に設けられて、前記揺動体の揺動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、揺動体を揺動させることにより、走行レール部分が装着位置と退避位置とに位置変更され、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されることになる。
そして、例えば、直線移動により走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるものと比べて、上下方向または水平方向での走行レール部分の移動量を小さくすることができることになる。
したがって、上下方向または水平方向での走行レール部分の設置スペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる搬送装置を図面に基づいて説明を加える。
〔第１実施形態〕
この搬送装置は、図１および図２に示すように、物品処理部１の複数を経由するように設けられている走行レール２と、その走行レール２を走行することにより、物品としての半導体基板を収納した容器Ｂを、複数の物品処理部１に対して搬送する物品搬送車３とを備えて構成されている。
そして、走行レール２は、物品搬送車３の走行経路が、例えば、環状になるように配設され、物品処理部１の夫々には、半導体基板の製造途中での半製品などに対して所定の処理を行う物品処理装置４が設けられている。
【００２２】
ちなみに、図１は、物品搬送車３の走行経路の概略を示す平面図であり、図２は、走行レール２および物品搬送車３を示す斜視図である。
【００２３】
前記物品搬送車３は、図３および図４に示すように、走行レール２を走行する走行部５と、その走行部５上に前後の連結部１３にて支持されて、自己と物品処理装置４との間などで容器Ｂを移載する移載装置６とを備えて構成されている。
ちなみに、図３は、物品搬送車３の縦断側面図であり、図４は、物品搬送車３の縦断正面図である。
【００２４】
そして、物品搬送車３は、物品処理部１に対応する箇所に停止した状態において、移載装置６を作動させることにより、物品処理装置４から自己に容器Ｂを移載したり、自己から物品処理装置４に容器Ｂを移載するように構成されている。
また、物品搬送車３は、移載装置６が容器Ｂを保持した状態で、走行レール２に沿って走行して、物品処理装置４から他の物品処理装置４などに容器Ｂを搬送するようにしている。
【００２５】
前記物品搬送車３は、走行レール２を走行するための左右両側の走行車輪９を一体的に回転するように備え、その左右両側の走行車輪９が前後に一対設けられている。
また、走行車輪９の前後には、振止輪１１が設けられ、物品搬送車３には、４つの走行車輪９と、８つの振止輪１１とが備えられている。
【００２６】
前記走行レール２は、図３に示すように、断面がコ字状に形成されて、ブラケットなどの吊り下げ具７により天井部に固定取り付けする状態で天井側に設置されている。
そして、走行レール２には、その下部側を覆うカバー体８が設けられて、物品搬送車３に備えた走行車輪９に対する走行案内面１０と、物品搬送車３に備えた振止輪１１に対する振止案内面１２とが形成されている。
【００２７】
また、物品搬送車３に給電するための給電線１４が、走行部５の左右に配置する状態で走行レール２に沿って装備され、受電コイル１５が給電線１４に対応するように物品搬送車３に装備されている。
そして、交流電流の通電により給電線１４に磁界を発生させ、この磁界により物品搬送車３側での必要電力を受電コイル１５に発生させて、無接触状態で給電を行い、物品搬送車３が無接触給電式の物品搬送車にて構成されている。
【００２８】
ちなみに、物品搬送車３は、走行レールに装備されているマグネットに近接対向させている一次コイルから構成されているリニアモータを備えて、このリニアモータにより走行推力を得るように構成されている。
【００２９】
前記走行レール２のうち、一部の走行レール部分２ａが、図２および図５〜図８に示すように、物品搬送車３が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成されている。
そして、給電線１４が、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、装着位置に対応する装着用給電位置と退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
【００３０】
ちなみに、図５は、装着位置にある走行レール部分２ａの斜視図であり、図６は、退避位置にある走行レール部分２ａの斜視図であり、図７は、走行レール部分２ａの側面図であり、図８は、走行レール部分２ａの平面図である。
また、図７において、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００３１】
前記退避位置は、装着位置の上方に離れた位置であり、走行レール部分２ａは、索状体としてのワイヤ１６にて昇降移動自在に吊り下げ支持されて、ワイヤ１６による昇降移動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、ワイヤ１６が、走行レール部分２ａの長手方向の中間部位に連結されて、走行レール部分２ａを吊り下げ支持している。
【００３２】
説明を加えると、走行レール部分２ａの長手方向の中間部位には、図５〜図７に示すように、支持ブラケット１７が前後左右対称となるように４箇所に配設され、その支持ブラケットの夫々には、上部の滑車１８に巻き掛けられているワイヤ１６の一端部が連結されて、走行レール部分２ａがワイヤ１６にて吊り下げ支持されている。
そして、ワイヤ１６の他端部には、筒状の支柱体Ｔ内で昇降する状態でカウンターウエイト１９が設けられ、４本のワイヤ１６のうちの１本は、カウンターウエイト１９よりも下方側に人為操作用のワイヤ部分１６ａが垂れ下げられている。
【００３３】
また、走行レール部分２ａの四隅には、図８に示すように、支柱体Ｔの外側部に形成されている上下方向に延びる昇降ガイド２０に沿って案内されるガイドローラ２１を備えた被案内体２２が設けられ、昇降ガイド２０に沿ってガイドローラ２１を案内させることにより、走行レール部分２ａが昇降するように構成されている。
そして、図５に示すように、走行レール部分２ａが装着位置にあるときには、人為操作用のワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張ることにより、装着位置にある走行レール部分２ａが、図６に示すように、昇降ガイド２０に沿うガイドローラ２１の案内により、装着位置よりも上方に離れた退避位置に位置変更するように構成されている。
【００３４】
ちなみに、図示はしないが、走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させた状態で、ガイドローラ２１の回動をロックするロック手段が設けられ、このロック手段により、走行レール部分２ａが退避位置に保持されるように構成されている。
【００３５】
前記給電線１４は、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについても、その走行レール部分２ａに隣接する固定の走行レール部分２ｂと同様に、図３に示すように、走行レール部分２ａに装備されており、走行レール部分２ａの位置変更に伴って、走行レール部分２ａとともに昇降して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、位置変更自在な走行レール部分２ａと固定の走行レール部分２ｂとの接続箇所においては、給電線１４が、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている。
【００３６】
前記被覆体２３は、走行レール部分２ａの左右の一方側にのみ設けられており、位置変更自在な走行レール部分２ａに装備されている給電線１４と固定の走行レール部分２ｂに装備されている給電線１４とは、走行レール部分２ａ，２ｂ間の接続箇所の近くで、被覆体２３が位置する側に集中するように装備されている。
そして、左右一対に配置する状態で走行レール部分２ａ，２ｂに装備されている給電線１４が、走行レール部分２ａの左右の一方側に位置する被覆体２３内に収納されている。
【００３７】
また、被覆体２３は、走行レール部分２ａが装着位置にあるときに、図５および図７の実線に示すように、湾曲状に撓んでおり、走行レール部分２ａが退避位置に位置変更されると、図６および図７の点線に示すように、直線状となって、走行レール部分２ａが装着位置と退避位置のどちらにあっても、給電線１４が給電可能な状態を維持するように構成されている。
【００３８】
このようにして、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張るという人為操作によって、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるとともに、給電線１４も、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更させることにより、装着位置およびその装着位置よりも下方側を開放空間とするように構成されている。
そして、この開放空間を利用して、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させることができることとなって、走行レール２が邪魔にならず、給電線１４の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レール２を跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができるように構成されている。
【００３９】
また、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａが配設されている移動許容箇所２４は、図１に示すように、物品搬送車３の走行経路のうち、直線状の走行経路中に、例えば、１箇所定められ、その移動許容箇所２４において、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させるように構成されている。
【００４０】
以下、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させる動作について説明を加える。
まず、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させる場合について説明を加える。
装着位置にある走行レール部分２ａについて、ビス止めされている箇所などを取り外して、走行レール部分２ａを移動可能な状態とする。
そして、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張るという人為操作によって、図６に示すように、装着位置にある走行レール部分２ａを昇降させて退避位置に位置変更させる。
この走行レール部分２ａの位置変更に伴って、給電線１４も退避用給電位置に位置変更されるとともに、被覆体２３が直線状となって、給電線１４が給電可能な状態に維持されることになる。
【００４１】
次に、退避位置にある走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させる場合について説明を加えると、上述の動作と逆の動作を行えばよく、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張っている状態を解除して、図５に示すように、退避位置にある走行レール部分２ａを下降させて装着位置に位置変更させたのち、ビス止めなどを行って、走行レール部分２ａを装着位置に固定する。
【００４２】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態における装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについての別実施形態であり、以下、この点を中心に図面に基づいて説明を加える。
ちなみに、その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるので、同符号を記すなどにより、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
前記走行レール部分２ａが、図９〜図１１に示すように、その長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯周りに揺動自在な揺動体２５における揺動軸芯２７から離れた位置に設けられて、揺動体２５の揺動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている。
ちなみに、図９は、走行レール部分２ａの側面図であり、図１０は、走行レール部分２ａの平面図であり、図１１が、走行レール部分２ａの長手方向視での走行レール部分２ａの位置変更を示す図である。
また、図９において、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示し、図１０において、装着位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００４４】
説明を加えると、走行レール部分２ａの長手方向の両端部が、図１０および図１１に示すように、走行レール部分２ａの長手方向に直交する方向に長い揺動体２５に支持されて、その揺動体２５が走行レール部分２ａの長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯２７に枢支されている。
前記揺動体２５には、その基端部にウエイト２８が設けられ、その先端部には、上部の滑車３１に巻き掛けられているワイヤ３２の一端部が連結され、そのワイヤ３２の他端部を下方側に引っ張ることにより、揺動体２５が、揺動軸芯２７周りに揺動するように構成されている。
【００４５】
また、揺動体２５には、その基端部から先端部に向けて延びるガイドレール２９が形成され、走行レール部分２ａは、ガイドレール２９に案内される被ガイド体３０と一体的に移動するように設けられている。
そして、走行レール部分２ａの横一側方に配設された把手３３を引っ張り操作または押し操作することにより、被ガイド体３０がガイドレール２９に案内されて、走行レール部分２ａが揺動体２５の基端部と先端部との間でスライド移動するように構成されている。
【００４６】
前記給電線１４は、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについても、その走行レール部分２ａに隣接する固定の走行レール部分２ｂと同様に、図３に示すように、走行レール部分２ａに装備されており、走行レール部分２ａの位置変更に伴って、走行レール部分２ａとともに昇降して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、位置変更自在な走行レール部分２ａと固定の走行レール部分２ｂとの接続箇所においては、給電線１４が、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている。
【００４７】
このようにして、把手３３を引っ張ったのち、ワイヤ３２を引っ張るという人為操作によって、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるとともに、給電線１４も、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更させることにより、揺動体２５の間で装着位置およびその装着位置よりも下方側を開放空間とするように構成されている。
そして、この開放空間を利用して、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させることができることとなって、走行レール２が邪魔にならず、給電線１４の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レール２を跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができるように構成されている。
【００４８】
前記走行レール２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させる動作について説明を加える。
まず、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させる場合について説明を加える。
装着位置にある走行レール部分２ａについて、ビス止めされている箇所などを取り外して、走行レール部分２ａを移動可能な状態とする。
そして、把手３を引っ張ることによって、図１０の実線および図１１に示すように、走行レール部分２ａを揺動体２５に対してスライド移動させて、走行レール部分２ａを揺動体２５の先端部まで移動させる。
その後、ワイヤ３２を下方側に引っ張ることにより、図９の点線および図１１に示すように、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させて、走行レール部分２ａを装着位置よりも上方側に離れた退避位置に位置変更させる。
ちなみに、図示はしないが、ワイヤ３２を下方側に引っ張っている状態において、ワイヤ３２を固定部材に巻き掛けて固定することにより、走行レール部分２ａが退避位置に保持されるように構成されている。
【００４９】
次に、退避位置にある走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させる場合について説明を加えると、上述の動作と逆の動作を行えばよく、ワイヤ３２を下方側に引っ張っている状態を解除して、図９および図１１に示すように、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させて、走行レール部分２ａを退避位置から装着位置の側方に位置変更させる。
その後、把手３３を押し操作することによって、図１０の点線および図１１に示すように、走行レール部分２ａを揺動体２５に対してスライド移動させて、走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させたのち、ビス止めなどを行って、走行レール部分２ａを装着位置に固定する。
【００５０】
〔別実施形態〕
（１）上記第１および第２実施形態では、人為操作によって走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるように構成されているが、電動操作によって走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるように構成して実施することも可能である。
【００５１】
説明を加えると、例えば、上記第１実施形態において、図１２に示すように、走行レール部分２ａの長手方向の中央部分に連結されたワイヤ３４を巻き取りまたは巻き出し可能なドラム３５に巻き掛けて、電動モータ３６によってドラム３５を正転または逆転させることにより、走行レール部分２ａを昇降させるように構成してもよい。
電動モータ３６の駆動については、例えば、上昇スイッチと下降スイッチとを備えたリモコンからの指令に基づいて、電動モータ３６を駆動させるように構成されている。
ちなみに、図１２は、走行レール部分２ａの側面図であり、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００５２】
（２）上記第１および第２実施形態では、走行レール部分２ａの全体を一体的に移動させて、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更自在に構成しているが、走行レール部分２ａを分割して移動させて、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更自在に構成して実施することも可能である。
【００５３】
説明を加えると、例えば、図１３に示すように、走行レール部分２ａがその長手方向の中央部分で２つに分割可能に構成され、分割される走行レール部分２ａの夫々が、揺動軸芯３７周りで揺動するように構成されている。
そして、走行レール部分２ａの分割箇所から間隔を隔てる状態で、走行レール部分２ａの長手方向の中央部分に、一端部にカウンターウエイト４０が設けられて上部の滑車３７に巻き掛けられているワイヤ３８が連結され、分割される走行レール部分２ａの夫々がワイヤ３８にて吊り下げ支持されている。
また、走行レール部分２ａに装備される給電線１４は、走行レール部分２ａの分割箇所で分割されており、走行レール部分２ａを装着位置に配置させることにより、分割される走行レール部分２ａの夫々に設けられている接触部３９が接触して、給電線１４にて給電可能になるように構成されている。
そして、装着位置にある走行レール部分２ａを、その長手方向の中央部分で分割して、分割された走行レール部分２ａの夫々を、揺動軸芯３７周りで揺動させることにより、走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるように構成されている。
【００５４】
（３）上記第１および第２実施形態では、給電線１４のうち、走行レール部分２ａとその走行レール部分２ａに隣接する走行レール部分２ｂとの間においては、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている例を示したが、例えば、被覆体２３を設けずに、走行レール部分２ａとその走行レール部分２ａに隣接する走行レール部分２ｂとの間で給電線１４を分割し、図１３に示す接触部３９などを用いて、走行レール部分２ａを装着位置に配置させることにより、給電線１４にて給電可能になるように構成して実施することも可能である。
【００５５】
（４）上記第２実施形態では、ワイヤ３２を引っ張るまたは引っ張っている状態を解除することにより、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させるように構成されているが、例えば、ワイヤ３２の端部をドラムなどに巻き掛けて、把手３３を上方側または下方側に引っ張り操作することにより、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させるように構成して実施することも可能である。
【００５６】
（５）上記第１および第２実施形態では、物品搬送車をリニアモータにより走行推力を得るように構成しているが、例えば、後方側の左右一対の走行車輪９を駆動する駆動モータを設けて、給電線１４からの給電により駆動モータを駆動させて走行推力を得るように構成して実施することも可能である。
【００５７】
（６）上記第１および第２実施形態では、退避位置を装着位置の上方に離れた位置としている例を示したが、退避位置については、例えば、装着位置の下方に離れた位置や、装着位置の側方に離れた位置など、適宜変更が可能である。
【００５８】
（７）上記第１および第２実施形態では、物品搬送車３が、走行部５と移載装置６とを備えて構成されているが、例えば、物品搬送車を、走行レールを走行する走行部と、その走行部に吊り下げ支持されて、物品を吊り下げ状態で把持する昇降駆動自在な把持部とを備えた吊り下げ式の物品搬送車にて構成してもよく、物品搬送車の構成については適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送装置の概略を示す平面図
【図２】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す斜視図
【図３】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す縦断正面図
【図４】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す縦断側面図
【図５】第１実施形態における装着位置にある走行レール部分を示す斜視図
【図６】第１実施形態における退避位置にある走行レール部分を示す斜視図
【図７】第１実施形態における走行レール部分を示す側面図
【図８】第１実施形態における走行レール部分を示す横断平面図
【図９】第２実施形態における走行レール部分を示す側面図
【図１０】第２実施形態における走行レール部分を示す平面図
【図１１】第２実施形態における走行レール部分の長手方向視での走行レール部分の状態を示す図
【図１２】別実施形態における走行レール部分を示す一部切欠側面図
【図１３】別実施形態における走行レール部分を示す一部切欠側面図
【符号の説明】
２ 走行レール
２ａ 走行レール部分
３ 物品搬送車
１４ 給電線
１６ 索状体
２５ 揺動体
２７ 揺動軸芯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device provided with an article transport vehicle that travels on a travel rail installed on a ceiling side.
[0002]
[Prior art]
The transport device as described above is installed so that the traveling rail is suspended from the ceiling side, for example, and passes through a plurality of article processing devices, and the article transport vehicle travels on the traveling rail. An article is conveyed by a car to a plurality of article processing apparatuses.
[0003]
In such a transport apparatus, when moving the installation location of the article processing apparatus or newly adding the article processing apparatus, various apparatuses such as the article processing apparatus may be moved across the traveling rail.
In this case, since the height of various devices is high and the traveling rail is in the way, the traveling rail is obstructed by retreating a part of the traveling rail from the mounting position where the article transport vehicle travels to another position. Therefore, various devices are moved.
[0004]
Conventionally, a part of the traveling rail part of the traveling rail is configured to be freely changeable between an attachment position where the article transport vehicle travels and a retracted position retracted upward from the attachment position. The article processing apparatus is moved by changing the position of the traveling rail portion from the mounting position to the retracted position by driving the driving means to change the position of the traveling rail portion from the mounting position to the retracted position. (For example, refer to Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-152032
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional transfer device, for example, there is a transfer device in which the article transport vehicle is a power supply-type article transport vehicle and a power supply line for supplying power to the article transport vehicle is provided along the traveling rail.
In this transport device, since the power supply line is provided along the traveling rail, when moving various devices, in addition to retracting a part of the traveling rail to another position, the power supply line does not get in the way. As described above, some work must be performed on the power supply line, and the work of moving various devices such as the article processing device across the traveling rail is troublesome.
[0007]
For example, as a transfer device in which a power supply line is provided along a travel rail, there is a transfer device in which a power supply line is provided on the travel rail.
In this transfer device, when a part of the traveling rail is withdrawn from the mounting position to another position, the feeding line is temporarily disconnected, and after a part of the traveling rail is returned to the mounting position, the operation of reconnecting the feeding line is performed. In order to move various devices such as the article processing device across the traveling rail, the power supply line must be cut and connected, and the various items such as the article processing device across the traveling rail must be performed. The operation of moving the device is time consuming.
[0008]
And if the operation of moving various devices such as the article processing device across the traveling rail becomes troublesome, the state in which the article cannot be transported by the article transport vehicle becomes long, and the efficiency of the transport device may be deteriorated. is there.
[0009]
The present invention has been made paying attention to such points, and an object of the present invention is to provide a transport device that can move various devices such as an article processing device across a traveling rail by an easy operation. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the first characteristic configuration of the transport device of the present invention is a transport device provided with an article transport vehicle that travels on a travel rail installed on the ceiling side.
The article transporting vehicle is a power supply type article transporting vehicle that is fed by a power supply line equipped along the traveling rail, and a part of the traveling rail part of the traveling rail is the article transporting vehicle. It is configured to be freely changeable between a traveling mounting position and a retracted position retracted from the mounting position, and the power feeding line feeds power as the traveling rail portion is repositioned to the mounting position and the retracted position. The configuration is such that a possible state is maintained and the position is changed to a mounting power feeding position corresponding to the mounting position and a retracting power feeding position corresponding to the retracted position.
[0011]
That is, when a part of the traveling rail part of the traveling rail is repositioned from the mounting position to the retracted position, the power supply line is maintained in a state where power can be supplied with the change in the position of the traveling rail part, and is mounted. Since the power supply position is changed from the power supply position to the retraction power supply position, the travel rail and the power supply line are not disturbed by changing the position of the travel rail portion from the installation position to the retraction position. Thus, a space in which various devices such as the article processing device can be moved is created.
In addition, when a part of the traveling rail portion of the traveling rail is changed from the retracted position to the mounting position, the power supply line is maintained in a state where power can be supplied and retracted along with the position change of the traveling rail portion. Since the power supply position is changed from the power supply position to the power supply position for mounting, the travel rail and the power supply line are returned to the position where the article transport vehicle can travel by changing the position of the travel rail from the retracted position to the mounting position. Will be able to.
The power supply line maintains the power supply state even when the traveling rail portion is changed between the mounting position and the retracted position. Even if the cutting operation and the connection operation are not performed on the electric wires, a state in which power can be supplied to the article transport vehicle by the power supply line is maintained.
[0012]
Therefore, even if the operation of cutting or connecting the power supply line is not performed, only a part of the traveling rail portion of the traveling rail is changed between the mounting position and the retracted position, and the article processing device is straddled across the traveling rail. Thus, it has become possible to provide a transfer device that can move various devices such as the article processing device across the traveling rail by an easy operation.
[0013]
The 2nd characteristic structure of the conveying apparatus of this invention exists in the point which the said evacuation position is a position away above or below the said mounting position.
[0014]
That is, the traveling rail portion is repositioned from the mounting position to a retracted position that is separated above or below the mounting position. Thus, it is not necessary to provide a space for securing the retracted position to the side of the mounting position, and the lateral width of the installation space for the traveling rail can be reduced.
Moreover, since the space above or below the traveling rail portion at the mounting position is originally an open space, the open space can be used as a retracted position, while effectively using the open space. Thus, the position of the traveling rail portion can be changed to the retracted position.
[0015]
According to a third characteristic configuration of the transport device of the present invention, the traveling rail portion is suspended and supported by a cable-like body so as to be movable up and down, and the position is changed between an attachment position and a retracted position by the movement up and down by the cable-like body. It is in the point where it is constituted.
[0016]
That is, by moving the traveling rail portion up and down with a cord-like body, the traveling rail portion is repositioned between the mounting position and the retracted position, and the power supply line maintains a state where power can be supplied, The position is changed to the power supply position for retraction.
Therefore, for example, it is possible to move various devices such as the article processing device across the traveling rail by simply moving the traveling rail portion up and down by a cord-like body by human operation or driving means, thereby facilitating work. Will be able to.
[0017]
The 4th characteristic structure of the conveying apparatus of this invention exists in the point which the said cord-like body is connected with the intermediate part of the longitudinal direction of the said traveling rail part, and suspends and supports the said traveling rail part.
[0018]
That is, since the cord-like body suspends and supports the intermediate part of the traveling rail portion, the cord-like body is used to change the position of the traveling rail portion between the mounting position and the retracted position, and the traveling rail portion is used. It can also be used to support the suspension.
Therefore, the cord-like body can be used both as a configuration for changing the position of the traveling rail portion between the mounting position and the retracted position and a configuration for supporting the traveling rail portion, and the configuration can be simplified. Become.
[0019]
According to a fifth characteristic configuration of the conveying device of the present invention, the traveling rail portion is provided at a position away from the swing axis in the swing body that can swing around the swing axis parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction. Thus, the position is changed between the mounting position and the retracted position by the swinging of the swinging body.
[0020]
That is, by swinging the swinging body, the position of the traveling rail portion is changed between the mounting position and the retracted position, and the power supply line is maintained in a state where power can be supplied to the mounting power supply position and the retracting power supply position. The position will be changed.
For example, the amount of movement of the traveling rail portion in the up-down direction or the horizontal direction can be reduced as compared with a case where the traveling rail portion is moved between the mounting position and the retracted position by linear movement.
Therefore, the installation space of the traveling rail part in the vertical direction or the horizontal direction can be reduced, and the apparatus can be miniaturized.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transfer device includes a traveling rail 2 provided so as to pass through a plurality of article processing units 1, and a semiconductor substrate as an article by traveling on the traveling rail 2. And an article transporting vehicle 3 for transporting the container B storing the container B to the plurality of article processing units 1.
The travel rails 2 are arranged so that the travel route of the article transport vehicle 3 is, for example, an annular shape, and each of the article processing units 1 is predetermined with respect to a semi-finished product or the like in the course of manufacturing a semiconductor substrate. An article processing apparatus 4 for performing the above processes is provided.
[0022]
Incidentally, FIG. 1 is a plan view showing an outline of a travel route of the article transport vehicle 3, and FIG. 2 is a perspective view showing the travel rail 2 and the article transport vehicle 3.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4, the article transport vehicle 3 is supported by a traveling unit 5 that travels on the traveling rail 2 and front and rear connecting units 13 on the traveling unit 5. 4 and the like, and a transfer device 6 that transfers the container B between the container 4 and the like.
Incidentally, FIG. 3 is a longitudinal side view of the article transport vehicle 3, and FIG. 4 is a longitudinal front view of the article transport vehicle 3.
[0024]
Then, the article transporting vehicle 3 moves the container B from the article processing apparatus 4 to itself or moves the article from the article processing apparatus 4 by operating the transfer apparatus 6 in a state where it is stopped at a location corresponding to the article processing unit 1. The container B is configured to be transferred to the processing device 4.
Further, the article transporting vehicle 3 travels along the traveling rail 2 with the transfer device 6 holding the container B, and transports the container B from the article processing apparatus 4 to another article processing apparatus 4 or the like. I have to.
[0025]
The article transport vehicle 3 is provided so as to integrally rotate the left and right traveling wheels 9 for traveling on the traveling rail 2, and a pair of traveling wheels 9 on the left and right sides are provided on the front and rear.
Further, a front and rear wheels 9 are provided on the front and rear sides of the traveling wheel 9, and the article transport vehicle 3 is provided with four traveling wheels 9 and eight retaining wheels 11.
[0026]
As shown in FIG. 3, the traveling rail 2 has a U-shaped cross section and is installed on the ceiling side in a state of being fixedly attached to the ceiling portion by a hanging tool 7 such as a bracket.
The traveling rail 2 is provided with a cover body 8 that covers the lower side thereof, and the traveling guide surface 10 for the traveling wheel 9 provided in the article transporting vehicle 3 and the retaining ring 11 provided in the article transporting vehicle 3. A vibration guide surface 12 is formed.
[0027]
In addition, a power supply line 14 for supplying power to the article transport vehicle 3 is provided along the traveling rail 2 in a state of being disposed on the left and right of the traveling unit 5, and the article transport vehicle is configured so that the power receiving coil 15 corresponds to the power supply line 14. Equipped to 3.
Then, a magnetic field is generated in the feeder line 14 by energization of an alternating current, and the necessary power on the article transport vehicle 3 side is generated in the power receiving coil 15 by this magnetic field to supply power in a non-contact state. It is composed of a contactless power supply type article transport vehicle.
[0028]
Incidentally, the article transport vehicle 3 includes a linear motor that is configured by a primary coil that is close to and opposed to a magnet that is mounted on a traveling rail, and is configured to obtain traveling thrust by the linear motor.
[0029]
As shown in FIGS. 2 and 5 to 8, a part of the traveling rail portion 2 a of the traveling rail 2 has an attachment position where the article transport vehicle 3 travels and a retracted position retracted from the attachment position. The position can be changed freely.
As the power supply line 14 changes the position of the traveling rail portion 2a between the mounting position and the retracted position, the power supply state is maintained and the mounting power supply position corresponding to the mounting position corresponds to the retracted position. The position is changed to the power supply position for retraction.
[0030]
5 is a perspective view of the traveling rail portion 2a in the mounting position, FIG. 6 is a perspective view of the traveling rail portion 2a in the retracted position, and FIG. 7 is a side view of the traveling rail portion 2a. FIG. 8 is a plan view of the traveling rail portion 2a.
Further, in FIG. 7, the traveling rail portion 2a at the mounting position is indicated by a solid line, and the traveling rail portion 2a at the retracted position is indicated by a dotted line.
[0031]
The retracted position is a position away from the mounting position, and the traveling rail portion 2a is suspended and supported by a wire 16 as a cord-like body so as to be movable up and down. The position is changed to the retracted position.
And the wire 16 is connected with the intermediate part of the longitudinal direction of the traveling rail part 2a, and suspends and supports the traveling rail part 2a.
[0032]
If explanation is added, as shown in FIGS. 5-7, the support bracket 17 is arrange | positioned in the middle part of the longitudinal direction of the traveling rail part 2a at four places so that it may become back-and-forth right-and-left symmetrical, In each case, one end of a wire 16 wound around an upper pulley 18 is connected, and the traveling rail portion 2 a is supported by being suspended by the wire 16.
A counterweight 19 is provided at the other end of the wire 16 so as to move up and down within the cylindrical support column T, and one of the four wires 16 is located below the counterweight 19. The wire portion 16a for artificial operation is suspended.
[0033]
In addition, as shown in FIG. 8, guided corners 21 are provided with guide rollers 21 that are guided along lifting guides 20 that extend in the vertical direction and are formed on the outer side of the column T as shown in FIG. A body 22 is provided, and the guide rail 21 is guided along the raising / lowering guide 20 so that the traveling rail portion 2a is raised and lowered.
Then, as shown in FIG. 5, when the traveling rail portion 2a is in the mounting position, the traveling rail portion 2a in the mounting position is pulled as shown in FIG. 6 by pulling the wire portion 16a for artificial operation downward. In addition, the guide roller 21 is guided along the lifting guide 20 so that the position of the guide roller 21 is changed to a retracted position separated from the mounting position.
[0034]
Incidentally, although not shown, a lock means for locking the rotation of the guide roller 21 is provided in a state where the travel rail portion 2a is moved to the retracted position, and the travel rail portion 2a is moved to the retracted position by the lock means. It is configured to be retained.
[0035]
As shown in FIG. 3, the power supply line 14 can also be moved as shown in FIG. 3 in the traveling rail portion 2 a whose position can be freely changed between the mounting position and the retracted position, as in the fixed traveling rail portion 2 b adjacent to the traveling rail portion 2 a. It is equipped with the rail part 2a, and is configured to be moved up and down together with the traveling rail part 2a in accordance with the position change of the traveling rail part 2a, and to be repositioned between the mounting power feeding position and the retreating power feeding position. .
And in the connection location of the traveling rail part 2a which can change a position, and the fixed traveling rail part 2b, the feeder 14 is accommodated in the flexible coating | covering body 23 in the state in which a connection part does not exist.
[0036]
The covering body 23 is provided only on one of the left and right sides of the traveling rail portion 2a, and is mounted on the feeder 14 and the fixed traveling rail portion 2b that are mounted on the traveling rail portion 2a whose position can be changed. The power supply line 14 is equipped so as to be concentrated on the side where the covering 23 is located near the connection portion between the traveling rail portions 2a and 2b.
And the feeder 14 with which the traveling rail parts 2a and 2b are equipped in the state arrange | positioned at right and left pair is accommodated in the covering 23 located in one side of the right and left of the traveling rail part 2a.
[0037]
Further, when the traveling rail portion 2a is in the mounting position, the covering body 23 is bent in a curved shape as shown by the solid lines in FIGS. 5 and 7, and the traveling rail portion 2a is repositioned to the retracted position. 6 and FIG. 7, so as to be linear, so that the power supply line 14 can be supplied with power even when the traveling rail portion 2 a is in either the mounting position or the retracted position. It is configured.
[0038]
In this way, the maneuvering operation of pulling the wire portion 16a downward changes the position of the traveling rail portion 2a at the mounting position to the retracted position, and the power supply line 14 is also maintained in a state where power can be supplied and mounted. By changing the position from the power supply position to the retracting power supply position, the mounting position and the lower side of the mounting position are defined as an open space.
Then, using this open space, various devices such as the article processing device 4 can be moved across the traveling rail 2, so that the traveling rail 2 does not get in the way, and the operation of cutting the feeder 14 Even if connection work is not performed, various apparatuses such as an article processing apparatus can be moved across the traveling rail 2.
[0039]
Further, as shown in FIG. 1, the movement-permitted portion 24 in which the travel rail portion 2 a whose position is freely changeable between the mounting position and the retreat position is a linear travel in the travel route of the article transport vehicle 3. In the route, for example, one place is determined, and at the movement allowable place 24, various apparatuses such as the article processing apparatus 4 are moved across the traveling rail 2.
[0040]
Hereinafter, an operation for changing the position of the traveling rail portion 2a between the mounting position and the retracted position will be described.
First, the case where the traveling rail portion 2a at the mounting position is changed to the retracted position will be described.
With respect to the traveling rail portion 2a at the mounting position, a screwed portion or the like is removed to make the traveling rail portion 2a movable.
Then, by an artificial operation of pulling the wire portion 16a downward, as shown in FIG. 6, the traveling rail portion 2a at the mounting position is moved up and down to change the position to the retracted position.
Along with the position change of the traveling rail portion 2a, the position of the power supply line 14 is also changed to the retraction power supply position, and the covering body 23 becomes linear so that the power supply line 14 is maintained in a power supplyable state. become.
[0041]
Next, the case where the traveling rail portion 2a in the retracted position is changed to the mounting position will be described. The operation reverse to the above-described operation may be performed, and the state where the wire portion 16a is pulled downward is released. Then, as shown in FIG. 5, the traveling rail portion 2 a in the retracted position is lowered and changed to the mounting position, and then the traveling rail portion 2 a is fixed to the mounting position by screwing or the like.
[0042]
[Second Embodiment]
The second embodiment is another embodiment of the traveling rail portion 2a whose position can be freely changed between the mounting position and the retracted position in the first embodiment, and hereinafter, description will be made based on the drawings with the focus on this point. .
Incidentally, since other configurations are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted by using the same reference numerals.
[0043]
As shown in FIGS. 9 to 11, the traveling rail portion 2 a is located away from the swing axis 27 in the swing body 25 that can swing around the swing axis parallel to or substantially parallel to the longitudinal direction. The position is changed between the mounting position and the retracted position by swinging the swing body 25.
9 is a side view of the traveling rail portion 2a, FIG. 10 is a plan view of the traveling rail portion 2a, and FIG. 11 shows the position of the traveling rail portion 2a in the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a. It is a figure which shows a change.
In FIG. 9, the traveling rail portion 2a at the mounting position is indicated by a solid line, the traveling rail portion 2a at the retracted position is indicated by a dotted line, and in FIG. 10, the traveling rail portion 2a at the attachment position is indicated by a dotted line. .
[0044]
When the explanation is added, both ends in the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a are supported by the swinging body 25 that is long in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a as shown in FIGS. The moving body 25 is pivotally supported by a swing axis 27 that is parallel or substantially parallel to the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a.
The oscillating body 25 is provided with a weight 28 at its base end, and one end of a wire 32 wound around an upper pulley 31 is connected to the tip thereof, and the other end of the wire 32 is connected. The swinging body 25 is configured to swing around the swinging shaft core 27 by pulling downward.
[0045]
Further, the swinging body 25 is formed with a guide rail 29 extending from the base end portion toward the tip end portion, so that the traveling rail portion 2a moves integrally with the guided body 30 guided by the guide rail 29. Is provided.
The guided body 30 is guided to the guide rail 29 by pulling or pushing the handle 33 disposed on one lateral side of the traveling rail portion 2 a, and the traveling rail portion 2 a is It is configured to slide between the proximal end portion and the distal end portion.
[0046]
As shown in FIG. 3, the power supply line 14 can also be moved as shown in FIG. 3 in the traveling rail portion 2 a whose position can be freely changed between the mounting position and the retracted position, as in the fixed traveling rail portion 2 b adjacent to the traveling rail portion 2 a. It is equipped with the rail part 2a, and is configured to be moved up and down together with the traveling rail part 2a in accordance with the position change of the traveling rail part 2a, and to be repositioned between the mounting power feeding position and the retreating power feeding position. .
And in the connection location of the traveling rail part 2a which can change a position, and the fixed traveling rail part 2b, the feeder 14 is accommodated in the flexible coating | covering body 23 in the state in which a connection part does not exist.
[0047]
In this way, after the handle 33 is pulled, an artificial operation of pulling the wire 32 changes the position of the traveling rail portion 2a at the mounting position to the retracted position, and the power supply line 14 also maintains a power supply enabled state. By changing the position from the power supply position for mounting to the power supply position for retraction, the mounting position between the rocking bodies 25 and the lower side of the mounting position are set as an open space.
Then, using this open space, various devices such as the article processing device 4 can be moved across the traveling rail 2, so that the traveling rail 2 does not get in the way, and the operation of cutting the feeder 14 Even if connection work is not performed, various apparatuses such as an article processing apparatus can be moved across the traveling rail 2.
[0048]
The operation of changing the position of the traveling rail 2a between the mounting position and the retracted position will be described.
First, the case where the traveling rail portion 2a at the mounting position is changed to the retracted position will be described.
With respect to the traveling rail portion 2a at the mounting position, a screwed portion or the like is removed to make the traveling rail portion 2a movable.
Then, by pulling the handle 3, as shown in the solid line of FIG. 10 and FIG. 11, the traveling rail portion 2a is slid with respect to the rocking body 25, and the traveling rail portion 2a is moved to the tip of the rocking body 25. Let
Thereafter, by pulling the wire 32 downward, as shown in the dotted line in FIG. 9 and FIG. 11, the rocking body 25 is swung around the rocking axis 27, and the traveling rail portion 2 a is moved above the mounting position. The position is changed to the retracted position away from the side.
Incidentally, although not shown in the figure, the traveling rail portion 2a is held at the retracted position by winding the wire 32 around the fixing member and fixing the wire 32 in a state where the wire 32 is pulled downward. .
[0049]
Next, the case of changing the position of the traveling rail portion 2a in the retracted position to the mounting position will be described. The operation reverse to the above operation may be performed, and the state where the wire 32 is pulled downward is released. As shown in FIGS. 9 and 11, the swinging body 25 is swung around the swinging shaft core 27 to change the position of the traveling rail portion 2 a from the retracted position to the side of the mounting position.
Thereafter, by pushing the handle 33, as shown in the dotted line in FIG. 10 and FIG. 11, the traveling rail portion 2a is slid relative to the rocking body 25, and the traveling rail portion 2a is moved to the mounting position. After that, screwing or the like is performed to fix the traveling rail portion 2a at the mounting position.
[0050]
[Another embodiment]
(1) In the first and second embodiments, the travel rail portion 2a is configured to be changed between the mounting position and the retracted position by an artificial operation. However, the travel rail portion 2a is set to the mounting position by an electric operation. It is also possible to implement the configuration by changing the position to the retracted position.
[0051]
For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 12, the wire 34 connected to the central portion in the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a is wound around a drum 35 that can be wound or unwound. Thus, the traveling rail portion 2a may be moved up and down by rotating the drum 35 forward or backward by the electric motor 36.
The drive of the electric motor 36 is configured to drive the electric motor 36 based on, for example, a command from a remote controller that includes an up switch and a down switch.
Incidentally, FIG. 12 is a side view of the traveling rail portion 2a, in which the traveling rail portion 2a at the mounting position is indicated by a solid line, and the traveling rail portion 2a at the retracted position is indicated by a dotted line.
[0052]
(2) In the first and second embodiments, the entire travel rail portion 2a is integrally moved to change the position of the travel rail portion 2a between the mounting position and the retracted position. It is also possible to divide and move the rail portion 2a so that the traveling rail portion 2a can be changed between the mounting position and the retracted position.
[0053]
For example, as shown in FIG. 13, the traveling rail portion 2 a is configured to be divided into two at the central portion in the longitudinal direction, and each of the divided traveling rail portions 2 a has a pivot axis. 37 is configured to swing around 37.
Then, a wire 38 provided with a counterweight 40 at one end and wound around an upper pulley 37 at a central portion in the longitudinal direction of the traveling rail portion 2a in a state of being separated from the divided portion of the traveling rail portion 2a. Are connected, and each of the divided traveling rail portions 2a is suspended and supported by a wire 38.
In addition, the power supply line 14 provided in the traveling rail portion 2a is divided at the divided portions of the traveling rail portion 2a, and each of the divided traveling rail portions 2a is arranged by arranging the traveling rail portion 2a at the mounting position. The contact portion 39 provided on the power supply line is in contact with the power supply line 14 so that power can be supplied.
Then, the traveling rail portion 2a at the mounting position is divided at the central portion in the longitudinal direction, and each of the divided traveling rail portions 2a is swung around the swing axis 37, thereby the traveling rail portion. The position 2a is changed to the retracted position.
[0054]
(3) In the first and second embodiments, no connection portion exists between the traveling rail portion 2a and the traveling rail portion 2b adjacent to the traveling rail portion 2a. Although an example in which the cover 23 is housed in the flexible cover 23 is shown, for example, the cover 23 is not provided, and the supply is performed between the travel rail portion 2a and the travel rail portion 2b adjacent to the travel rail portion 2a. It is also possible to divide the electric wire 14 and arrange the traveling rail portion 2a at the mounting position using the contact portion 39 shown in FIG. It is.
[0055]
(4) In the second embodiment, the swinging body 25 is swung around the swinging shaft core 27 by releasing the state in which the wire 32 is pulled or pulled. It is also possible to configure the swing body 25 to swing around the swing shaft core 27 by wrapping the end of 32 around a drum or the like and pulling the handle 33 upward or downward. Is possible.
[0056]
(5) In the first and second embodiments described above, the article transport vehicle is configured to obtain travel thrust by a linear motor. For example, a drive motor that drives a pair of left and right travel wheels 9 on the rear side is provided. The driving motor can be driven by the power supply from the power supply line 14 to obtain the driving thrust.
[0057]
(6) In the first and second embodiments, an example in which the retracted position is a position away from the mounting position is shown. However, for the retracted position, for example, a position away from the mounting position or a mounting position The position can be changed as appropriate, such as a position apart from the side of the position.
[0058]
(7) In the first and second embodiments, the article transport vehicle 3 includes the traveling unit 5 and the transfer device 6. For example, the article transport vehicle travels on a travel rail. And a suspension-type article transporting vehicle that is supported by being suspended by the traveling unit and grips the article in a suspended state and that can be driven up and down. The configuration can be changed as appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a transport device
FIG. 2 is a perspective view showing an article transport vehicle and a travel rail in the first embodiment.
FIG. 3 is a longitudinal front view showing an article transport vehicle and a travel rail in the first embodiment.
FIG. 4 is a longitudinal side view showing an article transport vehicle and a travel rail in the first embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a traveling rail portion in a mounting position according to the first embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a traveling rail portion in a retracted position in the first embodiment.
FIG. 7 is a side view showing a traveling rail portion in the first embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a traveling rail portion in the first embodiment.
FIG. 9 is a side view showing a traveling rail portion in the second embodiment.
FIG. 10 is a plan view showing a traveling rail portion in the second embodiment.
FIG. 11 is a diagram showing a state of a traveling rail portion in the longitudinal direction of the traveling rail portion in the second embodiment.
FIG. 12 is a partially cutaway side view showing a traveling rail portion in another embodiment.
FIG. 13 is a partially cutaway side view showing a traveling rail portion in another embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Running rail
2a Running rail part
3 Goods transportation vehicle
14 Power supply line
16 Cord
25 Oscillator
27 Oscillating shaft core
