JP2005015068A - Transferred article detection device and photo processing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely prevent a transferred article detection device from being abnormally operated due to the occurrence of detection error while avoiding the complication of a system configuration. <P>SOLUTION: This transferred article detection device comprises a light emitting element 31 and a light receiving element 32 acting, for detection, on a transferred article 2 transferred through a transfer route, and a detection means PD detecting the presence or absence of the transferred article 2 at a detected position based on detection signals of the light receiving element 32. The detection means PD is formed to hold, even when power supply is stopped, the set state of adjustment parameters for adjusting in an appropriate detection state. In the transferred article detection device, when the detection information on the detection means PD is determined to be not normal in the adjustment operation by the change of setting of the adjustment parameters, the adjustment parameters are set so that the detection means PD detects and outputs that the transferred article 2 is present irrespective of the presence or absence of the transferred article 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置、及び、それを備えた写真処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
かかる被搬送物検出装置は、搬送経路の検出対象箇所において被搬送物の存否の検出し、その検出情報は関連する各種の機器の制御に利用される。
被搬送物検出装置の一般的な構成としては、下記特許文献1〜3にも記載のように、発光素子と受光素子とを一対に備えて、発光素子から出射された光が受光素子に到達する程度によって、検出対象箇所における被搬送物の存否を検出する。
【0003】
このような被搬送物検出装置においては、受光素子の検出情報に基づいて被搬送物の存否を適正に検出できるように調整する必要があり、下記特許文献1等では、発光素子の発光光量を調整パラメータとして調整動作を行っている。
従来、この被搬送物検出装置の調整動作時において、発光素子や受光素子、あるいは、それらの周辺回路に何らかの異常が発生し、被搬送物の存否を適正に検出することができなかったときは、検出エラーを表示して装置の操作者に必要な対処を要求するのが一般的であった。
【0004】
【特許文献1】
特開平6−222466号公報
【特許文献2】
特開平7−225283号公報
【特許文献3】
特開2000−89377号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、検出エラーの表示等を装置の操作者が見落として、必要な対処がなされないまま通常の稼働状態に移行してしまい、先行する被搬送物が存在するにも拘わらず後続の被搬送物を送り込んで、前記搬送経路に被搬送物が詰まってしまう等の異常動作が発生する場合があった。
すなわち、検出エラーの表示等を操作者が確認する前に、装置のブレーカーが誤って切られたり、一時的に装置の電源装置に異常が発生した場合等である。
このような場合でも、前記検出エラーを確実に操作者に報知するためには、例えば、被搬送物検出装置において検出エラーが発生したことを不揮発性メモリに記憶すると共に、電源異常等が発生したときにその記憶情報を確認して適切な表示等を行うことも考えられるが、それだけ装置の制御構成等が複雑化してしまうことになる。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止する点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記請求項1記載の構成を備えることにより、搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置において、前記検出手段が適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段が備えられると共に、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成され、前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段の検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段が設けられ、前記調整制御手段は、前記検出状態判別手段によって前記検出手段の検出情報が正常でなはないと判断されたときに、前記調整パラメータを、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定する。
【0007】
すなわち、調整機能を有する被搬送物検出装置を使用する際においては、通常、前記調整パラメータを設定変更して調整動作を行ったときに、再起動時にもその調整結果が保持されるように、通電停止においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成されている。
そこで、被搬送物検出装置の調整動作時において検出情報が正常でないと判断されたときには、前記調整パラメータを、被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が被搬送物が存在するものと検出出力するように設定するのである。
【0008】
これによって、何らかの理由により通電が停止された後においても、被搬送物が存在していると検出出力する状態が保持されるので、その検出対象箇所に後続の被搬送物が送り込まれるような制御状態となることがなく、又、被搬送物に対する搬送制御操作に拘わらず、被搬送物が存在しているものと検出出力することから、被搬送物検出装置に異常が発生していることを推測することも容易である。
もって、本来的に備えられる前記調整パラメータの設定状態の保持機能を利用して、被搬送物検出装置の調整動作が正常に行われたか否かについての情報を残すことができることになり、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止できるものとなった。
【0009】
又、上記請求項2記載の構成を備えることにより、前記調整パラメータは、前記発光素子の発光光量であり、前記調整制御手段は、前記発光光量を設定変更するように構成されている。
従って、例えば発光素子から受光素子に至る光路を被搬送物が遮るという一般的な配置形態としたときは、被搬送物検出装置の調整動作時において検出出力が正常でないと判断されたときには、前記発光光量を「0」(すなわち、発光停止)とするか、あるいは、発光光量を十分小さく設定することで、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定することになる。
前記調整パラメータとしては、受光素子側では、例えば、受光素子の電流−電圧変換特性、あるいは、被搬送物の存否を判別するコンパレータの比較対象値等があるが、特性の経時変化が生じやすい発光素子の発光光量を直接的に調整パラメータとすることで、被搬送物検出装置の調整動作を的確に行うことができる。
【0010】
又、上記請求項3記載の構成を備えることにより、前記調整制御手段は、前記調整パラメータを設定ビット数のデジタルデータとして設定するように構成され、前記調整パラメータを記憶保持するメモリが備えられている。
すなわち、前記調整パラメータの設定状態を保持する手法については、例えば、ポテンショメータにアクチュエータを取り付けて、ポテンショメータの設定状態をアクチュエータにて設定変更するように構成すれば、アクチュエータを動作させない限り、ポテンショメータの設定状態が前記調整パラメータとして保存されることになるが、前記調整パラメータをデジタルデータとして取り扱うことで、被搬送物検出装置の調整動作をマイクロプロセッサ等によって管理することとの整合性が良好となり、又、装置構成の簡素化を図ることも可能となる。
尚、前記メモリは、フラッシュメモリ等のようにメモリ自体にデータの不揮発性機能を持たせるか、あるいは、バッテリバックアップによりデータの不揮発性機能を備えさせることで、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持できる。
【0011】
又、上記請求項4記載の構成を備えることにより、写真処理装置において、請求項1〜3のいずれか1項に記載の被搬送物検出装置が備えられ、初期調整動作時に、前記被搬送物である写真感光材料が前記搬送経路に存在するか否かを前記被搬送物検出装置の検出情報に基づいて判断し、前記写真感光材料が存在すると判断したときにその旨を報知手段にて報知するように構成されている。
【0012】
すなわち、写真処理装置においては、素性が明確でない写真感光材料を処理してしまうのを防止する等のために、写真処理装置の初期調整動作時に、写真感光材料の搬送経路中に写真感光材料が存在するか否かをチェックし、写真感光材料が存在していれば、その旨を操作者に報知して、写真感光材料を搬送経路から除外するように要求するという処理を行う場合が多い。
【0013】
そこで、被搬送物検出装置の調整動作時において検出異常が発生したときに、前記調整パラメータを、写真感光材料の存否に拘わらず前記検出手段が写真感光材料が存在するものと検出出力するように設定することで、たとえ写真処理装置の電源に何らかの異常が発生したような場合でも、写真処理装置が異常動作してしまうのを確実に防止できる。
つまり、被搬送物検出装置の調整動作時に検出異常となっていたときには、写真処理装置の電源が回復して前記初期調整動作を開始したときに、前記搬送経路に写真感光材料が存在している旨の情報が操作者に報知され、必要な対処を行えるのである。
【0014】
又、上記請求項5記載の構成を備えることにより、前記発光素子と前記受光素子との対が、前記搬送経路の複数箇所を検出対象箇所として複数対設けられ、前記初期調整動作時に、前記複数対の発光素子及び受光素子について、順次に前記調整動作を実行するように構成されている。
すなわち、写真処理装置に、複数対の発光素子と受光素子とが設けられて、夫々の対について順次に調整動作を実行する場合、何れかの対について検出異常が発生しても、直ちに異常停止させるのではなく、その検出異常についての情報を保持しながら、他の対についての調整動作を継続することが望まれる。
そこで、上述のようにして、発光素子と受光素子との各対についての調整動作毎に、検出異常が発生したときの情報を前記調整パラメータの設定状態として保持しておくことが特に好適である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の被搬送物検出装置を写真プリントシステムに備えた場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態で例示する写真プリントシステムDPは、いわゆるデジタルミニラボ機として知られているものであり、図5に外観を示すように、現像処理済みの写真フィルムやメモリーカード,MOあるいはCD−R等から写真プリントを作製するための画像データを入力する画像入力装置IRと、画像入力装置IRにて入力した画像データを写真感光材料PSとしての印画紙2に露光処理する露光・現像装置EPとから構成されている。
本実施の形態では、写真処理装置の1例である露光・現像装置EPに被搬送物検出装置を備えて、被搬送物である写真感光材料PS(より具体的には、印画紙2)を検出対象とする場合について説明する。
【0016】
〔画像入力装置IRの概略構成〕
画像入力装置IRには、図1に概略的に示すように、写真フィルムの駒画像を読み取るフィルムスキャナ3と、メモリーリーダ,MOドライブ及びCD−Rドライブ等を備えた外部入出力装置4と、汎用小型コンピュータシステムにて構成されてフィルムスキャナ3や外部入出力装置4の制御のほか写真プリントシステムDP全体の管理を実行する主制御装置5とが備えられ、更に、主制御装置5には、仕上がりプリント画像をシミュレートしたシミュレート画像や各種の制御用の情報を表示するモニタ5aと、露光条件の手動設定等や制御情報の入力操作をするための操作卓5bとが接続されている。
【0017】
〔露光・現像装置EPの全体構成〕
露光・現像装置EPは、筐体内部に、画像露光装置EXと、画像露光装置EXにて露光された印画紙2を現像処理する現像処理装置PPと、筐体内に配置された印画紙マガジン6から引き出された印画紙2を現像処理装置PPへ搬送する印画紙搬送系PTとが設けられている。
露光・現像装置EPの筐体外部には、図5に示すように、現像処理装置PPにて現像処理及び乾燥処理された印画紙2をオーダ毎に分類するためのソータ7と、現像処理装置PPの排出口8から排出された印画紙2をソータ7へ搬送するコンベア10とが設けられている。
【0018】
〔画像露光装置EXの構成〕
画像露光装置EXは、印画紙2に対してレーザビームを走査することにより印画紙2上に露光画像を形成する画像露光ユニット13と、画像露光ユニット13を制御する露光制御装置14とを主要部として構成されている。
【0019】
〔印画紙搬送系PTの構成〕
印画紙搬送系PTには、多数の搬送ローラ9と、搬送ローラ9の動作を制御する搬送制御装置20とが備えられ、図示を省略する印画紙ガイドに案内される印画紙2を搬送駆動する。
印画紙搬送系PTの搬送経路の途中には、印画紙マガジン6から引き出された長尺の印画紙2を設定プリントサイズに切断するカッタ11と、印画紙2を複数の搬送列に振り分けるための振り分け装置12が備えられている他、印画紙搬送系PTの搬送経路において写真感光材料PSすなわち印画紙2の存否を検出するための被搬送物検出装置MSとしてペーパセンサ21が複数備えられている。図1においては、印画紙マガジン6の印画紙引出口付近、カッタ11の下流側位置、並びに、画像露光ユニット13による露光位置の上流側位置及び下流側位置にペーパセンサ21を配置する場合を例示しているが、ペーパセンサ21の配置位置及び配置数は必要に応じて適宜変更される。
【0020】
〔ペーパセンサ21の構成〕
各ペーパセンサ21は、図2に概略的に示すように、印画紙搬送系PTの搬送経路を搬送される印画紙2に対して検出作用する発光素子31と受光素子32とが備えられて構成されている。本実施の形態では、発光素子31として発光ダイオードを例示し、受光素子32としてフォトダイオードを例示しており、印画紙搬送系PTにおける印画紙2の搬送経路を挟んで振り分けて配置された発光素子31と受光素子32との間に印画紙2が進入して「遮光」することにより印画紙2の存在を検知できる。尚、印画紙2が感光するのを防止するために、発光素子31は赤外光を出射する赤外発光ダイオードにて構成している。
【0021】
ペーパセンサ21の発光素子31の発光光量は搬送制御装置20から出力される設定ビット数(例えば8ビット)のデジタルデータにて制御され、ペーパセンサ21には、搬送制御装置20から受け取った前記デジタルデータを記憶保持するためのレジスタ33と、レジスタ33に保持されているデジタルデータをアナログ電圧に変換するD/Aコンバータ34と、D/Aコンバータ34から入力される制御電圧値に応じた電流を発光素子31に供給する電流制御回路35とが備えられている。従って、レジスタ33に記憶保持されるデジタルデータは、発光素子31の発光光量そのものに対応している。
【0022】
一方、ペーパセンサ21における受光素子32側には、受光素子32の出力電流をI/V変換するI/V変換回路36と、I/V変換回路36の出力電圧と基準電圧発生回路37が出力する基準電圧とを比較するコンパレータ38とが備えられている。
ペーパセンサ21が適正に調整された状態では、発光素子31と受光素子32との間に印画紙2が存在しないときは、発光素子31からの出射光が受光素子32に入射し、それによってI/V変換回路36から出力される電圧が、基準電圧発生回路37の出力電圧(基準電圧)よりも高くなり、逆に、発光素子31と受光素子32との間に印画紙2が存在するときは、発光素子31からの出射光が印画紙2に遮られて受光素子32にほとんど入射せず、I/V変換回路36から出力される電圧が、基準電圧発生回路37の出力電圧(基準電圧)よりも低くなる。
【0023】
上記2つの入力電圧を比較するコンパレータ38の出力は、検出対象箇所に印画紙2が存在しない「透過」検出の状態と、検出対象箇所に印画紙2が存在する「遮光」検出の状態との2状態の情報として搬送制御装置20へ入力され、ペーパセンサ21の検出対象箇所での印画紙2の存否情報を得ることができる。従って、I/V変換回路36,基準電圧発生回路37及びコンパレータ38によって、受光素子32の検出信号に基づいて前記搬送経路中における印画紙2の存否を検出する検出手段PDが構成されている。
【0024】
〔ペーパセンサ21の調整動作〕
次に、搬送制御装置20の制御にて実行されるペーパセンサ21の調整動作について、図3のフローチャートに基づいて説明する。
搬送制御装置20は、印画紙搬送系PTの搬送経路に印画紙2が存在しない状態で、操作者が操作卓5bからペーパセンサ21の調整動作の開始を指示入力すると、図3の処理を開始し、複数のペーパセンサ21に対して順次に調整動作を実行する。検出対象が共通であるので各ペーパセンサ21に対する調整動作は共通であり、図3の処理は基本的に一つのペーパセンサ21に対する処理を示している。もちろん、経時変化その他による素子特性のばらつきによって調整結果は夫々で異なり、後述するように、夫々のペーパセンサ21での調整結果を記憶保存するように構成している。
【0025】
搬送制御装置20は、ペーパセンサ21がそれの検出対象箇所での印画紙2の存否を適正に検出できる適正検出状態に調整するための調整パラメータとして、ペーパセンサ21のレジスタ33に記憶保持させる設定ビット数のデジタルデータを管理している。
上述のようにレジスタ33に記憶保持させるデジタルデータは発光素子31の駆動電流に相当しており、従って、発光素子31の発光光量に直結している。
以下において、このデジタルデータを「光量設定データ」と称し、この「光量設定データ」の値が大となるほど発光素子31の発光光量が大となり、「光量設定データ」を最大値に設定したときの発光素子31の発光光量は最大定格内に収まっているものとして説明する。
【0026】
図3の処理が開始されると、搬送制御装置20は、前記光量設定データを「0」(すなわち、発光素子31の駆動電流が「0」の状態)の状態から徐々に上昇させる(ステップ#3)。
上述のように、ペーパセンサ21の調整動作は発光素子31と受光素子32との間に印画紙2が存在しない状態で実行されるので、発光素子31の発光光量の上昇に伴って、受光素子32側のコンパレータ38の出力が「遮光」検出の状態から「透過」検出の状態に移行する。
搬送制御装置20は、コンパレータ38の出力が「透過」検出の状態に移行したときに(ステップ#1)、その時の発光素子31の発光光量の設定倍(例えば3倍)の発光光量を、通常稼働時において印画紙2の存否の検出に使用する最適光量として仮決定する(ステップ#4)。
【0027】
一方、前記光量設定データが最大値に到達しても、コンパレータ38が「透過」検出に移行しないときは(ステップ#1,#2)、発光素子31側あるいは受光素子32側の何れかに異常が発生して、コンパレータ38の出力が正常でないと考えられるため、「検出異常登録」を行う(ステップ#13)。以下において、コンパレータ38の出力が正常でない状態を「検出異常」と略記する場合がある。
上記の検出異常登録は、前記調整パラメータである前記光量設定データを、印画紙2の存否に拘わらずコンパレータ38の出力が印画紙2が存在するものと検出出力する(すなわち「遮光」検出する)ように設定することにより行う。具体的には、前記光量設定データを「0」、すなわち、発光素子31に駆動電流を流さない状態とするように設定し、この設定状態を搬送制御装置20に備えられた不揮発性メモリ20aに記憶保存する。更に、検出異常が発生したペーパセンサ21のレジスタ値を「0」に設定する。従って、露光・現像装置EPの通電停止においても前記調整パラメータの設定状態すなわち前記光量設定データの設定値を保持可能となっている。
【0028】
前記光量設定データが最大値に到達する前にコンパレータ38の出力が「透過」検出の状態に移行して、前記「最適光量」を仮決定したときは(ステップ#4)、更に、ペーパセンサ21の検出状態が正常か否かを確認する処理を実行する。
この検出状態が正常か否かの確認処理は、以下の4項目について行う。以下の4項目の確認処理によって、ステップ#4の最適光量の仮決定後に回路構成部品等に異常が発生した場合や、例えば、発光素子31あるいは受光素子32に不安定な状態で塵埃が付着しており、その付着状態が変化したような場合のように、ペーパセンサ21の動作環境が変化してしまったような場合にも、検出異常であることを識別できる。何れの項目も、これまでと同様に、ペーパセンサ21の検出対象箇所に印画紙2が存在しない状態で行う。
【0029】
先ず、1番目の項目は、前記光量設定データを「0」に設定して、コンパレータ38の出力が「透過」検出の状態となれば検出異常であると判断する(ステップ#5,#6)。このように判断するのは、前記光量設定データを「0」に設定すると、発光素子31に駆動電流が流れない状態となり、設定上は、受光素子32が光を受光しない状態となるので、正常であれば、コンパレータ38が「遮光」検出の状態となっている必要があるからである。但し、この1番目の項目で検出異常が発生することはほとんどなく、あくまでも確認的な意味合いが強い。
2番目の項目は、前記光量設定データを最大値に設定して、コンパレータ38の出力が「遮光」検出の状態となれば検出異常であると判断する(ステップ#7,#8)。このように判断するのは、前記光量設定データを最大値に設定すると、発光素子31は設定可能な最大光量で発光するので、この状態でコンパレータ38が「遮光」検出の状態となっていれば、もはや調整の余地がないからである。
【0030】
3番目の項目は、前記光量設定データを、ステップ#4にて仮決定した最適光量に設定して、コンパレータ38が「遮光」検出の状態となれば検出異常であると判断する(ステップ#9,#10)。このように判断するのは、ステップ#1において「透過」検出の状態に移行したものと判断したときの発光光量よりも十分に大きい発光光量で発光素子31を動作させているにも拘わらず、「遮光」検出の状態となるのは、ステップ#4の最適光量の仮決定に関して何らかの異常があったものと認められるからである。又、この項目は、通常稼働時においてペーパセンサ21の検出対象箇所に印画紙2が存在しない場合と同等の状態の動作を、調整動作時において確認する意味も有する。
【0031】
4番目の項目は、前記光量設定データを、ステップ#4にて仮決定した最適光量の1/N(例えば1/9)となるデータに設定して、コンパレータ38が「透過」検出の状態であれば検出異常であると判断する(ステップ#11,#12)。このように判断するのは、仮決定した最適光量よりも十分に小さい発光光量で発光素子31を動作させているにも拘わらず、「透過」検出の状態となるのは、ステップ#4の最適光量の仮決定に関して何らかの異常があったものと認められるからである。又、この項目は、印画紙2をペーパセンサ21の検出対象箇所に配置せずに、通常稼働時においてペーパセンサ21の検出対象箇所に印画紙2が存在するのと同等の状態を擬似的に作り出して、動作状態を確認する意味をも有している。更には、ステップ#9の最適光量からステップ#11の最適光量の1/Nに光量を下降させる過程において適正に「透過」検出の状態から「遮光」検出の状態に移行することを確認する意味をも有している。これは、前記最適光量の仮決定は発光光量の上昇過程で行うので、コンパレータ38の出力において過度のヒステリシス現象を有する場合は、受光素子32の受光光量の減少過程で印画紙2の適正な検出を行えなくなってしまうおそれがあるためである。
【0032】
上記の4項目の確認処理の何れか1つでも検出異常と判断されたときは、「検出異常登録」を行う(ステップ#13)。この検出異常の登録は、上述の通りである。
一方、上記の4項目の確認処理の全てにおいて正常であると判断されたときは、ステップ#4で仮決定した前記最適光量を、通常稼働時での正式な最適光量として特定し、その値をレジスタ33に設定すると共に、搬送制御装置20に備えられた不揮発性メモリ20aに記憶保存する(ステップ#14)。
以上の処理操作を全てのペーパセンサ21に対して実行すると(ステップ#15)、図3の調整処理を終了する。
以上から、搬送制御装置20は、前記検出手段PDが適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段CCとして機能すると共に、前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段PDの検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段DCとして機能している。
【0033】
〔初期調整動作〕
次に、露光・現像装置EPに電源が投入されるに伴って実行される初期調整動作のうちの、ペーパセンサ21に関連する部分について、搬送制御装置20が実行する図4のフローチャートに基づいて、概略的に説明する。
【0034】
搬送制御装置20は、先ず、不揮発性メモリ20aに記憶保存されている全てのペーパセンサ21夫々について、前記最適光量のデータを順次に読み出して対応するペーパセンサ21のレジスタ33にデータをセットする(ステップ#21,#22)。
次に、各ペーパセンサ21の検出対象箇所に印画紙2が存在しているか否かを全てのペーパセンサ21について確認し(ステップ#23,#24)、何れか1つでも印画紙2の存在を検知すると(ステップ#25)、印画紙2の搬送処理を停止する旨のデータを設定すると共に(ステップ#26)、印画紙2の存在を検出したペーパセンサ21を特定する情報を主制御装置5へ送信し、報知手段ALとしてのモニタ5aに、印画紙2の存在を検出したペーパセンサ21を特定するための情報と、印画紙2を搬送経路が排除すべきことを示す案内とを表示する(ステップ#27)。
【0035】
上記ペーパセンサ21の調整動作において検出異常が発生し、前記光量設定データが「0」として不揮発性メモリ20aに記憶保存されているときは、事実上、印画紙2の存否に拘わらずコンパレータ38の出力は「遮光」検出の状態となるので、印画紙2が存在するものとしてモニタ5aに表示される。
操作者は、このモニタ表示を見て、露光・現像装置EPの筐体内を確認し、モニタ5aにて指示されたペーパセンサ21の検出対象箇所に印画紙2が存在しないときは、ペーパセンサ21に検出異常が発生したことを認識することができる。
このような検出異常は、ほとんどの場合、発光素子31あるいは受光素子32に塵埃が付着することにより発生しており、操作者は、発光素子31あるいは受光素子に付着した塵埃を除去する作業等を行うことになる。
【0036】
〔写真プリントの作製動作〕
次に、上記構成の写真プリントシステムDPによる写真プリントの作製動作を概略的に説明する。
操作者が写真フィルムの駒画像について写真プリントの作製を指示入力したときは、主制御装置5は、フィルムスキャナ3に対して写真フィルムの読み取りを指令し、フィルムスキャナ3からその写真フィルムの画像データを順次受取って、内蔵されているメモリに記録する。
一方、操作者がメモリーカード,MOあるいはCD−R等の記録媒体に記録された画像データについて写真プリントの作製を指示入力したときは、主制御装置5は、外部入出力装置4の該当するドライブに画像データの読み取りを指令し、そのドライブから画像データを順次受取ってメモリに記録する。
【0037】
主制御装置5は、上記のようにして入力された画像データに基づいて、その画像データによってプリントを作製した場合に得られるであろうシミュレート画像を図示を省略する画像処理回路にて演算して求め、それをモニタ5aに表示する。
操作者は、このモニタ5a上のシミュレート画像を観察して、適正な画像が得られていなければ、操作卓5bから露光条件の修正入力操作を行う。
主制御装置5の画像処理回路は、入力された画像データとその修正入力とに従って予め設定された演算条件で赤色、緑色、青色毎の露光用画像データを生成する。
【0038】
この露光用画像データは、露光・現像装置EPの露光制御装置14に送られ、印画紙2の前端が所定の露光開始位置まで搬送されて来たことを検知すると、画像露光ユニット13が印画紙2にプリント画像の潜像を形成する。
画像露光ユニット13にて露光処理された印画紙2は、印画紙搬送系PTにて現像処理装置PPへ搬送されて、各現像処理タンクを順次通過することにより現像され、現像処理された印画紙2は、更に乾燥処理された後に排出口8からコンベア10上に排出され、ソータ7にてオーダー毎にまとめられる。
【0039】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
(1)上記実施の形態では、写真処理装置として露光・現像装置EPを例示すると共に、写真感光材料PSとして印画紙2を検出対象とする被搬送物検出装置MSを例示しているが、写真処理装置としては、例えば、写真フィルムの現像装置やフィルムスキャナ等の各種の写真処理装置に本発明を適用でき、検出対象の写真感光材料PSについても、それに応じて種々の写真感光材料PSの検出に適用することができる。
【0040】
(2)上記実施の形態では、発光素子31として発光ダイオードを例示しているが、レーザダイオードやEL素子等の種々の発光素子を用いることができる。
(3)上記実施の形態では、受光素子32としてフォトダイオードを例示しているが、フォトトランジスタ等の種々の受光素子を用いることができる。
(4)上記実施の形態では、発光素子31から出射された光を直接に受光素子32で受光する場合を例示しているが、例えば、発光素子31から出射された光を光ファイバにて印画紙搬送系PTの搬送経路に導くと共に、その光ファイバから出射された光を別の光ファイバにて受光素子32へ導き、発光素子31及び受光素子32を前記搬送経路から離間した位置に配置するように構成しても良い。
【0041】
(5)上記実施の形態では、発光素子31と受光素子32との間を検出対象の印画紙2が通過するように配置して印画紙2の存否を検出する場合を例示しているが、発光素子31から出射されて、印画紙2で反射された光を受光素子32にて検出するように構成しても良い。
(6)上記実施の形態では、被搬送物検出装置MSを適正動作状態に調整するための調整パラメータとして、発光素子31の発光光量を用いているが、例えば、上記実施の形態におけるI/V変換回路36の変換比率や基準電圧発生回路37の発生する基準電圧を用いる等、前記調整パラメータは種々に変更可能である。
【0042】
【発明の効果】
上記請求項1記載の構成によれば、被搬送物検出装置の調整動作時に検出異常が発生したとき、通電が停止された後においても、被搬送物が存在していると検出出力する状態が保持されるので、被搬送物検出装置の検出対象箇所に後続の被搬送物が送り込まれるような制御状態となることがなく、又、被搬送物に対する搬送制御操作に拘わらず、被搬送物が存在しているものと検出出力することから、被搬送物検出装置に異常が発生していることを推測することも容易である。
もって、本来的に備えられる前記調整パラメータの設定状態の保持機能を利用して、被搬送物検出装置の調整動作が正常に行われたか否かについての情報を残すことができることになり、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止できるものとなった。
【0043】
又、上記請求項2記載の構成によれば、特性の経時変化が生じやすい発光素子の発光光量を直接的に調整パラメータとすることで、被搬送物検出装置の調整動作を的確に行うことができる。
又、上記請求項3記載の構成によれば、前記調整パラメータをデジタルデータとして取り扱うことで、被搬送物検出装置の調整動作をマイクロプロセッサ等によって管理することとの整合性が良好となり、又、装置構成の簡素化を図ることも可能となる。
【0044】
又、上記請求項4記載の構成によれば、写真処理装置においては、素性が明確でない写真感光材料を処理してしまうのを防止する等のために、写真処理装置の初期調整動作時に、写真感光材料の搬送経路中に写真感光材料が存在するか否かをチェックし、写真感光材料が存在していれば、その旨を操作者に報知して、写真感光材料を搬送経路から除外するように要求するという処理を行う場合が多いので、被搬送物検出装置の調整動作時において検出異常が発生したときに、前記調整パラメータを、写真感光材料の存否に拘わらず前記検出手段が写真感光材料が存在するものと検出出力するように設定することで、たとえ写真処理装置の電源に何らかの異常が発生したような場合でも、写真処理装置が異常動作してしまうのを確実に防止できる。
【0045】
又、上記請求項5記載の構成によれば、写真処理装置に、複数対の発光素子と受光素子とが設けられて、夫々の対について順次に調整動作を実行する場合、何れかの対について検出異常が発生しても、直ちに異常停止させるのではなく、その検出異常についての情報を保持しながら、他の対についての調整動作を継続することが望まれることから、上述のようにして、発光素子と受光素子との各対についての調整動作毎に、検出異常が発生したときの情報を前記調整パラメータの設定状態として保持しておくことが特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの概略構成図
【図2】本発明の実施の形態にかかるペーパセンサの概略構成図
【図3】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図4】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図5】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの外観斜視図
【符号の説明】
20a メモリ
31 発光素子
32 受光素子
AL 報知手段
CC 調整制御手段
DC 検出状態判別手段
EP 写真処理装置
MS 被搬送物検出装置
PD 検出手段
PS 写真感光材料
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a light emitting element and a light receiving element that detect a transported object that is transported along a transport path, and detects the presence or absence of the transported object at a detection target location based on a detection signal of the light receiving element. The present invention relates to a transported object detection device provided with detection means, and a photo processing device provided with the same.
[0002]
[Prior art]
Such a to-be-conveyed object detection apparatus detects the presence or absence of a to-be-conveyed object in the detection target location of a conveyance path | route, and the detection information is utilized for control of various related apparatuses.
As a general configuration of the transported object detection device, as described in the following Patent Documents 1 to 3, a pair of a light emitting element and a light receiving element is provided, and light emitted from the light emitting element reaches the light receiving element. The presence / absence of the object to be transported at the detection target location is detected depending on the degree to which it is performed.
[0003]
In such a to-be-conveyed object detection apparatus, it is necessary to adjust so that the presence or absence of a to-be-conveyed object can be detected appropriately based on the detection information of a light receiving element. An adjustment operation is performed as an adjustment parameter.
Conventionally, during the adjustment operation of the transported object detection device, when any abnormality has occurred in the light emitting element, the light receiving element, or a peripheral circuit thereof, and the presence or absence of the transported object could not be properly detected. In general, a detection error is displayed and the operator of the apparatus is requested to take necessary measures.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-222466
[Patent Document 2]
JP 7-225283 A
[Patent Document 3]
JP 2000-89377 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, the operator of the apparatus overlooks the display of the detection error, etc., and shifts to a normal operating state without taking necessary measures, and there is a preceding conveyed object. In some cases, an abnormal operation such as feeding a subsequent object to be conveyed and clogging the object to be conveyed in the conveyance path may occur.
That is, the case where the breaker of the device is accidentally cut before the operator confirms the display of the detection error or the like, or the abnormality occurs in the power supply device of the device temporarily.
Even in such a case, in order to reliably notify the detection error to the operator, for example, the fact that the detection error has occurred in the conveyed object detection device is stored in the nonvolatile memory, and a power supply abnormality has occurred. Sometimes it is conceivable to check the stored information and perform appropriate display or the like, but the control configuration of the apparatus becomes complicated accordingly.
The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to reliably prevent abnormal operation due to occurrence of a detection abnormality in the conveyed object detection device while avoiding complication of the device configuration. There is in point to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
By providing the configuration according to claim 1, a light-emitting element and a light-receiving element that detect a transported object that is transported along the transport path are provided, and the detection target location is set based on a detection signal of the light-receiving element. In the transported object detection apparatus provided with detection means for detecting the presence or absence of the transported object, an adjustment control means for setting and changing an adjustment parameter for adjusting the detection means to be in an appropriate detection state is provided, The adjustment parameter setting state can be maintained even when the energization is stopped, and a detection state determination unit is provided for determining whether or not the detection information of the detection unit is normal during the adjustment operation by changing the adjustment parameter setting. The adjustment control unit adjusts the adjustment when the detection state determination unit determines that the detection information of the detection unit is not normal. Parameter, the said detecting means regardless of the presence or absence of the transported object sets the to output detection shall transferred object is present.
[0007]
That is, when using a transported object detection device having an adjustment function, normally, when the adjustment operation is performed by changing the setting of the adjustment parameter, the adjustment result is retained even at the restart. Even when the energization is stopped, the adjustment parameter setting state can be maintained.
Therefore, when it is determined that the detection information is not normal during the adjustment operation of the conveyed object detection device, the detection unit detects that the conveyed object exists regardless of the presence or absence of the conveyed object. It is set to do.
[0008]
As a result, even after the energization is stopped for some reason, the state in which the detected object is detected and output is maintained even if the object to be conveyed exists, so that the subsequent object to be conveyed is sent to the detection target location. It is detected that there is a transported object regardless of the transport control operation for the transported object, and that there is an abnormality in the transported object detection device. It is also easy to guess.
Therefore, it is possible to leave information about whether or not the adjustment operation of the conveyed object detection device has been normally performed by using the adjustment parameter setting state holding function that is originally provided. Thus, it is possible to reliably prevent the abnormal operation caused by the occurrence of the detection abnormality in the conveyed object detection device while avoiding the complication of.
[0009]
In addition, with the configuration according to the second aspect, the adjustment parameter is a light emission amount of the light emitting element, and the adjustment control unit is configured to change the setting of the light emission amount.
Therefore, for example, when the transported object blocks the optical path from the light emitting element to the light receiving element, the detected output is determined to be not normal during the adjustment operation of the transported object detection device. By setting the amount of emitted light to “0” (that is, stopping light emission), or setting the amount of emitted light to be sufficiently small, the detection means has the object to be conveyed regardless of the presence or absence of the object to be conveyed. It is set to detect and output.
The adjustment parameter includes, for example, a current-voltage conversion characteristic of the light receiving element or a comparison target value of a comparator for determining the presence / absence of an object to be transported on the light receiving element side. By directly setting the light emission amount of the element as an adjustment parameter, the adjustment operation of the conveyed object detection device can be performed accurately.
[0010]
Further, by providing the configuration according to claim 3, the adjustment control means is configured to set the adjustment parameter as digital data having a set number of bits, and includes a memory for storing and holding the adjustment parameter. Yes.
That is, with respect to the method for maintaining the setting state of the adjustment parameter, for example, if an actuator is attached to the potentiometer and the setting state of the potentiometer is changed by the actuator, the potentiometer can be set unless the actuator is operated. The state is stored as the adjustment parameter. By handling the adjustment parameter as digital data, consistency with the adjustment operation of the transported object detection apparatus by a microprocessor or the like is improved. It is also possible to simplify the apparatus configuration.
Note that the memory has a non-volatile function for data such as a flash memory or a non-volatile function for data by battery backup, so that the adjustment parameter can be set even when power is stopped. The setting state can be maintained.
[0011]
In addition, the photo processing apparatus is provided with the transported object detection device according to any one of claims 1 to 3, and includes the transported object during an initial adjustment operation. Is determined based on the detection information of the transported object detection device, and when it is determined that the photographic photosensitive material is present, a notification unit notifies the fact. Is configured to do.
[0012]
That is, in the photographic processing apparatus, in order to prevent processing of a photographic photosensitive material with unclear characteristics, the photographic photosensitive material is placed in the conveyance path of the photographic photosensitive material during the initial adjustment operation of the photographic processing apparatus. In many cases, it is checked whether or not the photographic photosensitive material is present, and if the photographic photosensitive material is present, the operator is notified of this fact and a request is made to exclude the photographic photosensitive material from the conveyance path.
[0013]
Therefore, when a detection abnormality occurs during the adjustment operation of the conveyed object detection apparatus, the detection unit detects and outputs that the photographic material is present regardless of the presence or absence of the photographic material. By setting, even if any abnormality occurs in the power supply of the photo processing apparatus, it is possible to reliably prevent the photo processing apparatus from operating abnormally.
That is, when a detection abnormality occurs during the adjustment operation of the conveyed object detection device, the photosensitive material is present in the conveyance path when the power of the photographic processing apparatus is restored and the initial adjustment operation is started. Information to that effect is notified to the operator, and necessary countermeasures can be taken.
[0014]
Further, by providing the configuration according to claim 5, a plurality of pairs of the light emitting element and the light receiving element are provided with a plurality of locations on the transport path as detection target locations, and the plurality of pairs are provided during the initial adjustment operation. The adjustment operation is sequentially executed for the pair of light emitting elements and light receiving elements.
That is, when a plurality of pairs of light-emitting elements and light-receiving elements are provided in the photographic processing apparatus and the adjustment operation is sequentially performed for each pair, even if a detection abnormality occurs in any pair, the abnormal stop immediately Rather than letting it go, it is desirable to continue the adjustment operation for other pairs while retaining information about the detected abnormality.
Therefore, as described above, it is particularly preferable to hold the information when the detection abnormality has occurred as the adjustment parameter setting state for each adjustment operation for each pair of the light emitting element and the light receiving element. .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments in the case where a transported object detection device of the present invention is provided in a photo print system will be described below with reference to the drawings.
The photographic print system DP exemplified in the present embodiment is known as a so-called digital minilab machine, and as shown in FIG. 5, developed photographic film, memory card, MO or CD-R. An image input device IR for inputting image data for producing a photographic print from the above, and an exposure / development device EP for exposing the image data input by the image input device IR to the photographic paper 2 as the photographic photosensitive material PS; It is composed of
In the present embodiment, an exposure / development apparatus EP, which is an example of a photographic processing apparatus, is provided with a conveyed object detection device, and a photographic photosensitive material PS (more specifically, photographic paper 2) that is an conveyed object is provided. The case where it is set as a detection target will be described.
[0016]
[Schematic configuration of image input device IR]
As schematically shown in FIG. 1, the image input device IR includes a film scanner 3 for reading frame images of a photographic film, an external input / output device 4 including a memory reader, an MO drive, a CD-R drive, and the like, The main control device 5 is configured by a general-purpose small computer system and controls the film scanner 3 and the external input / output device 4 and performs management of the entire photo print system DP. A monitor 5a for displaying a simulated image simulating a finished print image and various control information is connected to a console 5b for manually setting exposure conditions and inputting control information.
[0017]
[Overall configuration of exposure / development apparatus EP]
The exposure / development apparatus EP includes an image exposure apparatus EX, a development processing apparatus PP for developing the photographic paper 2 exposed by the image exposure apparatus EX, and a photographic paper magazine 6 disposed in the casing. Is provided with a photographic paper transporting system PT for transporting the photographic paper 2 drawn out from the paper to the developing device PP.
As shown in FIG. 5, a sorter 7 for classifying the photographic paper 2 developed and dried by the development processing apparatus PP for each order and a development processing apparatus are provided outside the housing of the exposure / development apparatus EP. A conveyor 10 for conveying the photographic paper 2 discharged from the PP discharge port 8 to the sorter 7 is provided.
[0018]
[Configuration of image exposure apparatus EX]
The image exposure apparatus EX includes an image exposure unit 13 that forms an exposure image on the photographic paper 2 by scanning the photographic paper 2 with a laser beam, and an exposure control device 14 that controls the image exposure unit 13. It is configured as.
[0019]
[Configuration of photographic paper transport system PT]
The photographic paper transport system PT is provided with a large number of transport rollers 9 and a transport control device 20 that controls the operation of the transport rollers 9, and transports the photographic paper 2 guided by a photographic paper guide (not shown). .
In the middle of the conveyance path of the photographic paper conveyance system PT, a cutter 11 for cutting the long photographic paper 2 drawn out from the photographic paper magazine 6 into a set print size, and for distributing the photographic paper 2 to a plurality of conveyance rows. In addition to the sorting device 12, a plurality of paper sensors 21 are provided as a transported object detection device MS for detecting the presence or absence of the photographic photosensitive material PS, that is, the photographic paper 2, in the transport path of the photographic paper transport system PT. FIG. 1 illustrates the case where the paper sensor 21 is arranged in the vicinity of the photographic paper outlet of the photographic paper magazine 6, the downstream position of the cutter 11, and the upstream position and the downstream position of the exposure position by the image exposure unit 13. However, the arrangement position and the number of arrangement of the paper sensor 21 are appropriately changed as necessary.
[0020]
[Configuration of Paper Sensor 21]
As schematically shown in FIG. 2, each paper sensor 21 includes a light emitting element 31 and a light receiving element 32 that act on the photographic paper 2 conveyed along the conveyance path of the photographic paper conveyance system PT. ing. In the present embodiment, a light emitting diode is illustrated as the light emitting element 31, and a photodiode is illustrated as the light receiving element 32, and the light emitting elements are arranged so as to be distributed across the conveyance path of the photographic paper 2 in the photographic paper conveyance system PT. The presence of the photographic paper 2 can be detected when the photographic paper 2 enters between “31” and the light receiving element 32 and “shields”. In order to prevent the photographic paper 2 from being exposed to light, the light emitting element 31 is composed of an infrared light emitting diode that emits infrared light.
[0021]
The amount of light emitted from the light emitting element 31 of the paper sensor 21 is controlled by digital data of a set number of bits (for example, 8 bits) output from the conveyance control device 20, and the digital data received from the conveyance control device 20 is stored in the paper sensor 21. A register 33 for storing and holding, a D / A converter 34 for converting digital data held in the register 33 into an analog voltage, and a current corresponding to a control voltage value input from the D / A converter 34 as a light emitting element A current control circuit 35 that supplies power to the power supply 31 is provided. Accordingly, the digital data stored and held in the register 33 corresponds to the amount of light emitted from the light emitting element 31 itself.
[0022]
On the other hand, on the light receiving element 32 side of the paper sensor 21, an I / V conversion circuit 36 that converts the output current of the light receiving element 32 to I / V, an output voltage of the I / V conversion circuit 36, and a reference voltage generation circuit 37 are output. A comparator 38 for comparing with a reference voltage is provided.
When the paper sensor 21 is properly adjusted and the photographic paper 2 is not present between the light emitting element 31 and the light receiving element 32, the light emitted from the light emitting element 31 is incident on the light receiving element 32. When the voltage output from the V conversion circuit 36 is higher than the output voltage (reference voltage) of the reference voltage generation circuit 37, and conversely, the photographic paper 2 exists between the light emitting element 31 and the light receiving element 32. The light emitted from the light emitting element 31 is blocked by the photographic paper 2 and hardly enters the light receiving element 32, and the voltage output from the I / V conversion circuit 36 is the output voltage (reference voltage) of the reference voltage generating circuit 37. Lower than.
[0023]
The output of the comparator 38 that compares the two input voltages includes a “transmission” detection state in which the photographic paper 2 does not exist at the detection target portion and a “light-shielding” detection state in which the photographic paper 2 exists at the detection target portion. Information on the state of the photographic paper 2 at the location to be detected by the paper sensor 21 can be obtained as information on the two states. Accordingly, the I / V conversion circuit 36, the reference voltage generation circuit 37, and the comparator 38 constitute detection means PD that detects the presence or absence of the photographic paper 2 in the transport path based on the detection signal of the light receiving element 32.
[0024]
[Adjustment operation of paper sensor 21]
Next, the adjustment operation of the paper sensor 21 executed under the control of the transport control device 20 will be described based on the flowchart of FIG.
When the operator inputs an instruction to start the adjustment operation of the paper sensor 21 from the console 5b in a state where the photographic paper 2 does not exist in the conveyance path of the photographic paper conveyance system PT, the conveyance control device 20 starts the process of FIG. Then, the adjustment operation is sequentially performed on the plurality of paper sensors 21. Since the detection target is common, the adjustment operation for each paper sensor 21 is common, and the process of FIG. 3 basically shows the process for one paper sensor 21. Of course, the adjustment results differ depending on the element characteristics due to changes over time and the like, and the adjustment results of the respective paper sensors 21 are stored and stored as will be described later.
[0025]
The conveyance control device 20 stores the number of set bits to be stored and held in the register 33 of the paper sensor 21 as an adjustment parameter for adjusting the detection state so that the paper sensor 21 can appropriately detect the presence or absence of the photographic paper 2 at the detection target portion. Managing digital data.
As described above, the digital data stored and held in the register 33 corresponds to the drive current of the light emitting element 31, and is thus directly connected to the light emission amount of the light emitting element 31.
In the following, this digital data is referred to as “light quantity setting data”. The larger the value of this “light quantity setting data”, the larger the emitted light quantity of the light emitting element 31, and the “light quantity setting data” is set to the maximum value. The description will be made assuming that the light emission amount of the light emitting element 31 is within the maximum rating.
[0026]
When the processing of FIG. 3 is started, the conveyance control device 20 gradually increases the light amount setting data from a state of “0” (that is, a state where the drive current of the light emitting element 31 is “0”) (step #). 3).
As described above, the adjustment operation of the paper sensor 21 is executed in a state where the photographic printing paper 2 does not exist between the light emitting element 31 and the light receiving element 32, so that the light receiving element 32 increases as the light emission amount of the light emitting element 31 increases. The output of the side comparator 38 shifts from the “light-shielding” detection state to the “transmission” detection state.
When the output of the comparator 38 shifts to the “transmission” detection state (Step # 1), the transport control device 20 sets the light emission amount of the light emission amount of the light emitting element 31 at that time to a set multiple (for example, three times) of the normal amount. It is provisionally determined as the optimum light amount used for detecting the presence or absence of the photographic paper 2 during operation (step # 4).
[0027]
On the other hand, even if the light quantity setting data reaches the maximum value, if the comparator 38 does not shift to “transmission” detection (steps # 1 and # 2), either the light emitting element 31 side or the light receiving element 32 side is abnormal. Occurs and the output of the comparator 38 is considered to be not normal, so “detection abnormality registration” is performed (step # 13). Hereinafter, the state where the output of the comparator 38 is not normal may be abbreviated as “detection abnormality”.
In the detection abnormality registration, the light quantity setting data as the adjustment parameter is detected and output (that is, “light-shielding” is detected) as the output of the comparator 38 regardless of the presence or absence of the photographic paper 2. This is done by setting as follows. Specifically, the light quantity setting data is set to “0”, that is, a state in which no driving current is passed through the light emitting element 31, and this setting state is stored in the nonvolatile memory 20 a provided in the transport control device 20. Save and save. Further, the register value of the paper sensor 21 in which the detection abnormality has occurred is set to “0”. Therefore, even when the energization of the exposure / development apparatus EP is stopped, the setting state of the adjustment parameter, that is, the set value of the light amount setting data can be held.
[0028]
When the output of the comparator 38 shifts to the “transmission” detection state before the light amount setting data reaches the maximum value and the “optimum light amount” is provisionally determined (step # 4), the paper sensor 21 A process for confirming whether or not the detection state is normal is executed.
This confirmation process of whether the detection state is normal is performed for the following four items. In the confirmation process of the following four items, when an abnormality occurs in a circuit component or the like after provisional determination of the optimum light amount in step # 4, for example, dust adheres to the light emitting element 31 or the light receiving element 32 in an unstable state. Even when the operating environment of the paper sensor 21 has changed, such as when the attachment state has changed, it can be identified that the detection is abnormal. All items are performed in a state where the photographic paper 2 does not exist at the detection target portion of the paper sensor 21 as before.
[0029]
First, in the first item, the light quantity setting data is set to “0”, and if the output of the comparator 38 is in a “transmission” detection state, it is determined that the detection is abnormal (steps # 5 and # 6). . This determination is based on the fact that when the light quantity setting data is set to “0”, the drive current does not flow through the light emitting element 31, and the light receiving element 32 does not receive light on setting. This is because the comparator 38 needs to be in a “light-shielding” detection state. However, there is almost no detection abnormality in the first item, and there is a strong positive meaning.
For the second item, the light quantity setting data is set to the maximum value, and if the output of the comparator 38 is in the “light shielding” detection state, it is determined that there is a detection abnormality (steps # 7 and # 8). This determination is based on the fact that when the light quantity setting data is set to the maximum value, the light emitting element 31 emits light with the maximum light quantity that can be set. Because there is no room for adjustment anymore.
[0030]
In the third item, the light amount setting data is set to the optimum light amount temporarily determined in step # 4, and if the comparator 38 is in the “light-shielding” detection state, it is determined that the detection is abnormal (step # 9). , # 10). This determination is made in spite of the fact that the light emitting element 31 is operated with a light emission amount sufficiently larger than the light emission amount when it is determined in step # 1 that the state has shifted to the “transmission” detection state. The reason for detecting “shading” is that it is recognized that there has been an abnormality in the provisional determination of the optimum light amount in step # 4. This item also has the meaning of confirming the operation in the same state as when the photographic paper 2 is not present at the detection target location of the paper sensor 21 during the normal operation.
[0031]
The fourth item is that the light amount setting data is set to data that is 1 / N (for example, 1/9) of the optimum light amount temporarily determined in Step # 4, and the comparator 38 is in a state of detecting “transmission”. If there is, it is determined that there is a detection abnormality (steps # 11 and # 12). This determination is based on the fact that the “transmission” is detected even though the light emitting element 31 is operated with a light emission amount sufficiently smaller than the temporarily determined optimum light amount. This is because it is recognized that there was some abnormality regarding the provisional determination of the amount of light. Also, this item does not place the photographic paper 2 at the detection target location of the paper sensor 21, but creates a state that is equivalent to the presence of the photographic paper 2 at the detection target location of the paper sensor 21 during normal operation. It also has the meaning of confirming the operating state. Furthermore, in the process of decreasing the light amount from the optimal light amount in step # 9 to 1 / N of the optimal light amount in step # 11, it is necessary to confirm that the state properly shifts from the “transmission” detection state to the “light shielding” detection state It also has. This is because the optimum light amount is provisionally determined in the process of increasing the light emission amount, so that if there is an excessive hysteresis phenomenon in the output of the comparator 38, the photographic paper 2 is properly detected in the process of decreasing the light reception amount of the light receiving element 32. This is because there is a possibility that it will not be possible to perform.
[0032]
If any one of the above four items of confirmation processing is determined to be a detection abnormality, “detection abnormality registration” is performed (step # 13). This detection abnormality registration is as described above.
On the other hand, when it is determined that all of the above four items of confirmation processing are normal, the optimum light amount provisionally determined in step # 4 is specified as a formal optimum light amount during normal operation, and the value is set. The value is set in the register 33 and stored in the nonvolatile memory 20a provided in the transport control device 20 (step # 14).
When the above processing operation is executed for all the paper sensors 21 (step # 15), the adjustment processing in FIG. 3 is terminated.
From the above, the transport control device 20 functions as the adjustment control means CC that changes the setting of the adjustment parameter for adjusting the detection means PD to be in the proper detection state, and at the time of the adjustment operation by changing the setting of the adjustment parameter. 2 functions as detection state determination means DC for determining whether or not the detection information of the detection means PD is normal.
[0033]
(Initial adjustment operation)
Next, of the initial adjustment operation executed as the exposure / development apparatus EP is turned on, the part related to the paper sensor 21 is based on the flowchart of FIG. A brief description will be given.
[0034]
First, the conveyance control device 20 sequentially reads out the data of the optimum light amount for each of the paper sensors 21 stored and stored in the nonvolatile memory 20a, and sets the data in the register 33 of the corresponding paper sensor 21 (step #). 21, # 22).
Next, it is confirmed for all the paper sensors 21 whether or not the photographic paper 2 exists at the detection target location of each paper sensor 21 (steps # 23 and # 24), and the presence of the photographic paper 2 is detected by any one of them. Then (step # 25), data for stopping the conveyance process of the photographic paper 2 is set (step # 26), and information specifying the paper sensor 21 that has detected the presence of the photographic paper 2 is transmitted to the main controller 5. Then, information for specifying the paper sensor 21 that has detected the presence of the photographic paper 2 and guidance indicating that the conveyance path of the photographic paper 2 should be excluded are displayed on the monitor 5a as the notification means AL (step #). 27).
[0035]
When a detection abnormality occurs in the adjustment operation of the paper sensor 21 and the light amount setting data is stored and stored in the nonvolatile memory 20a as “0”, the output of the comparator 38 is practically irrespective of whether or not the photographic paper 2 is present. Is in a state of detecting “shading”, and is displayed on the monitor 5a as photographic paper 2 is present.
The operator confirms the inside of the housing of the exposure / development apparatus EP by looking at the monitor display, and when the photographic paper 2 does not exist at the detection target portion of the paper sensor 21 designated by the monitor 5a, the operator detects it. It is possible to recognize that an abnormality has occurred.
In most cases, such a detection abnormality occurs due to dust adhering to the light emitting element 31 or the light receiving element 32, and the operator performs an operation to remove the dust attached to the light emitting element 31 or the light receiving element. Will do.
[0036]
[Photo print production operation]
Next, a photographic print production operation by the photographic print system DP having the above configuration will be schematically described.
When the operator inputs an instruction to make a photographic print for a photographic film frame image, the main controller 5 instructs the film scanner 3 to read the photographic film, and the image data of the photographic film is sent from the film scanner 3. Are sequentially received and recorded in a built-in memory.
On the other hand, when the operator inputs an instruction to create a photographic print for image data recorded on a recording medium such as a memory card, MO, or CD-R, the main controller 5 selects the corresponding drive of the external input / output device 4. The image data is instructed to be read, and the image data is sequentially received from the drive and recorded in the memory.
[0037]
Based on the image data input as described above, the main control unit 5 calculates a simulated image that would be obtained when a print was produced using the image data by an image processing circuit (not shown). And display it on the monitor 5a.
The operator observes the simulated image on the monitor 5a, and if an appropriate image is not obtained, the operator performs an exposure condition correction input operation from the console 5b.
The image processing circuit of the main controller 5 generates exposure image data for each of red, green, and blue under predetermined calculation conditions in accordance with the input image data and its correction input.
[0038]
This image data for exposure is sent to the exposure control device 14 of the exposure / development apparatus EP, and when it is detected that the front end of the photographic paper 2 has been transported to a predetermined exposure start position, the image exposure unit 13 prints the photographic paper. A latent image of the print image is formed on No. 2.
The photographic paper 2 subjected to the exposure processing by the image exposure unit 13 is transported to the development processing device PP by the photographic paper transport system PT, and is developed by sequentially passing through the development processing tanks. 2 is further dried and then discharged from the discharge port 8 onto the conveyor 10 and collected by the sorter 7 for each order.
[0039]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) In the above embodiment, the exposure / development apparatus EP is illustrated as the photographic processing apparatus, and the transported object detection apparatus MS that detects the photographic paper 2 as the photographic photosensitive material PS is illustrated. As the processing apparatus, for example, the present invention can be applied to various photographic processing apparatuses such as a photographic film developing apparatus and a film scanner. For the photographic photosensitive material PS to be detected, various photographic photosensitive materials PS are detected accordingly. Can be applied to.
[0040]
(2) Although the light emitting diode is exemplified as the light emitting element 31 in the above embodiment, various light emitting elements such as a laser diode and an EL element can be used.
(3) Although the photodiode is illustrated as the light receiving element 32 in the above embodiment, various light receiving elements such as a phototransistor can be used.
(4) In the above embodiment, the case where the light emitted from the light emitting element 31 is directly received by the light receiving element 32 is exemplified. For example, the light emitted from the light emitting element 31 is printed by an optical fiber. The light is guided to the transport path of the paper transport system PT, and the light emitted from the optical fiber is guided to the light receiving element 32 by another optical fiber, and the light emitting element 31 and the light receiving element 32 are arranged at positions separated from the transport path. You may comprise as follows.
[0041]
(5) In the above embodiment, the case where the presence or absence of the photographic paper 2 is detected by arranging the photographic paper 2 to be detected to pass between the light emitting element 31 and the light receiving element 32 is illustrated. The light that is emitted from the light emitting element 31 and reflected by the photographic paper 2 may be detected by the light receiving element 32.
(6) In the above embodiment, the light emission amount of the light emitting element 31 is used as an adjustment parameter for adjusting the conveyed object detection device MS to an appropriate operation state. For example, the I / V in the above embodiment is used. The adjustment parameter can be variously changed by using the conversion ratio of the conversion circuit 36 or the reference voltage generated by the reference voltage generation circuit 37.
[0042]
【The invention's effect】
According to the configuration of the first aspect, when a detection abnormality occurs during the adjustment operation of the transported object detection device, the state in which the transported object is present is detected and output even after the energization is stopped. Since it is held, a controlled state in which the subsequent transported object is sent to the detection target portion of the transported object detection device does not become a control state, and the transported object is not related to the transport control operation for the transported object. Since it is detected and output that it is present, it is easy to guess that an abnormality has occurred in the conveyed object detection device.
Therefore, it is possible to leave information about whether or not the adjustment operation of the conveyed object detection device has been normally performed by using the adjustment parameter setting state holding function that is originally provided. Thus, it is possible to reliably prevent the abnormal operation caused by the occurrence of the detection abnormality in the conveyed object detection device while avoiding the complication of.
[0043]
Further, according to the configuration of the second aspect, the adjustment operation of the transported object detection device can be accurately performed by directly setting the light emission amount of the light emitting element in which the characteristic is likely to change over time as an adjustment parameter. it can.
Further, according to the configuration of the third aspect, by handling the adjustment parameter as digital data, the consistency with managing the adjustment operation of the conveyed object detection device by a microprocessor or the like becomes good. It is also possible to simplify the apparatus configuration.
[0044]
Further, according to the configuration of the above-described claim 4, in the photographic processing apparatus, in order to prevent processing of a photographic photosensitive material having an unclear feature, the photographic processing apparatus can perform photographic processing during the initial adjustment operation. It is checked whether or not photographic photosensitive material is present in the photosensitive material conveyance path, and if photographic photosensitive material is present, the operator is informed to that effect so that the photographic photosensitive material is excluded from the conveyance path. Therefore, when the detection abnormality occurs during the adjustment operation of the conveyed object detection device, the detection means sets the adjustment parameter regardless of the presence or absence of the photographic photosensitive material. By setting to detect and output that the image processing device is present, it is possible to reliably prevent the photo processing device from operating abnormally even if there is any abnormality in the power supply of the photo processing device. .
[0045]
According to the configuration described in claim 5, when a plurality of pairs of light emitting elements and light receiving elements are provided in the photographic processing apparatus and the adjustment operation is sequentially performed for each pair, any one of the pairs is performed. Even if a detection abnormality occurs, instead of immediately stopping the abnormality, it is desirable to continue the adjustment operation for other pairs while holding information about the detection abnormality, so as described above, For each adjustment operation for each pair of a light emitting element and a light receiving element, it is particularly preferable that information when a detection abnormality occurs is held as a setting state of the adjustment parameter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photo print system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a paper sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an external perspective view of a photographic print system according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
20a memory
31 Light emitting device
32 Light receiving element
AL notification means
CC adjustment control means
DC detection state discrimination means
EP photo processing equipment
MS Conveyed object detection device
PD detection means
PS Photosensitive material

Claims (5)

搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置であって、
前記検出手段が適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段が備えられると共に、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成され、
前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段の検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段が設けられ、
前記調整制御手段は、前記検出状態判別手段によって前記検出手段の検出情報が正常でなはないと判断されたときに、前記調整パラメータを、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定する被搬送物検出装置。
A light emitting element and a light receiving element that detect a transported object that is transported along the transport path are provided, and a detecting unit that detects the presence or absence of the transported object at a detection target location based on a detection signal of the light receiving element. A conveyed object detection device,
An adjustment control means for setting and changing an adjustment parameter for adjusting the detection means to be in an appropriate detection state is provided, and is configured to be able to hold the setting state of the adjustment parameter even when energization is stopped.
A detection state determination means for determining whether or not the detection information of the detection means is normal at the time of the adjustment operation by the adjustment parameter setting change,
When the detection state determination unit determines that the detection information of the detection unit is not normal, the adjustment control unit sets the adjustment parameter to the detection unit regardless of the presence or absence of the conveyed object. A to-be-conveyed object detection device configured to detect and output that a to-be-conveyed object exists.
前記調整パラメータは、前記発光素子の発光光量であり、
前記調整制御手段は、前記発光光量を設定変更するように構成されている請求項1記載の被搬送物検出装置。
The adjustment parameter is a light emission amount of the light emitting element,
The conveyed object detection device according to claim 1, wherein the adjustment control unit is configured to change the setting of the light emission amount.
前記調整制御手段は、前記調整パラメータを設定ビット数のデジタルデータとして設定するように構成され、
前記調整パラメータを記憶保持するメモリが備えられている請求項1又は2記載の被搬送物検出装置。
The adjustment control means is configured to set the adjustment parameter as digital data having a set number of bits,
The conveyed object detection device according to claim 1, further comprising a memory that stores and holds the adjustment parameter.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の被搬送物検出装置が備えられ、
初期調整動作時に、前記被搬送物である写真感光材料が前記搬送経路に存在するか否かを前記被搬送物検出装置の検出情報に基づいて判断し、前記写真感光材料が存在すると判断したときにその旨を報知手段にて報知するように構成されている写真処理装置。
The conveyed object detection device according to claim 1 is provided.
At the time of initial adjustment operation, it is determined whether or not the photosensitive material that is the transported object is present in the transport path based on detection information of the transported object detection device, and when it is determined that the photographic photosensitive material is present A photographic processing apparatus configured to notify the user of that fact by an informing means.
前記発光素子と前記受光素子との対が、前記搬送経路の複数箇所を検出対象箇所として複数対設けられ、
前記初期調整動作時に、前記複数対の発光素子及び受光素子について、順次に前記調整動作を実行するように構成されている請求項4記載の写真処理装置。
A plurality of pairs of the light emitting element and the light receiving element are provided with a plurality of locations on the transport path as detection target locations,
The photographic processing apparatus according to claim 4, wherein the adjustment operation is sequentially performed on the plurality of pairs of light emitting elements and light receiving elements during the initial adjustment operation.
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