JP2005011250A

JP2005011250A - Information service device for vehicle

Info

Publication number: JP2005011250A
Application number: JP2003177090A
Authority: JP
Inventors: Masaki Chiba; 正基千葉
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: JP4178551B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an information service device for a vehicle which increases the reliability of display information and contributes to driver's safe driving, when AHS information and VICS information are received. <P>SOLUTION: The information service device for a vehicle, which is provided with a first receiving apparatus 11 for receiving information from VICS, a second receiving apparatus 12 for receiving information from AHS, and display means (10a, 13) which superimpose, for displaying, the pieces of event occurrence information received by the receiving apparatuses on a road map shown on a display, notifies (10b, 13) the driver that the pieces of event occurrence information are different, when the pieces of event occurrence information from VICS and AHS are different. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用情報提供装置、すなわち、ＶＩＣＳ（車両情報通信システム：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）からの情報とＡＨＳ（走行支援システム：ＡｄｖａｎｃｅｄＣｒｕｉｓｅ−ＡｓｉｓｔＨｉｇｈｗａｙＳｙｓｔｅｍｓ）からの情報とを受信して、ドライバーに障害物などの事象発生情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車交通は、年間約１００万件におよぶ交通事故や約９０００人におよぶ交通事故死者の発生という、安全性に関する課題を抱えている。道路交通は自動車と道路の状態が深く関わっており、この課題を克服するには自動車と道路の両面から構成する路車協調型安全走行支援システムが有効な解決策となる。昨今の情報通信技術などのめざましい発展により、逐次変化する道路情報や自動車情報を取得して、ドライバーに報知する走行支援システムが開発されてきた。
【０００３】
図１２及び図１３は、現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。例えば、ＧＰＳ１２１は衛星からの自動車１２０の現在位置を緯度／経度で報知する。ＶＩＣＳ１２２は渋滞情報や事故、路面凍結などの一般の交通情報を通知する。ＤＳＲＣ１２３は、道路情報、交差点情報、見通し不良情報などを通知する。
【０００４】
車両情報通信システムのＶＩＣＳにおいては、比較的広範囲の交通情報全般が広範囲に送信される。
【０００５】
ＤＳＲＣ１２３で通知される走行支援システムのＡＨＳは、交通情報全般を通知するＶＩＣＳとは違って、交差点やカーブなどの特に注意の必要な特定場所に配置されたセンサやカメラなどから詳細な道路及び人や車の情報を得て、連続的あるは離散的に配置されたＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を介して情報を得て、ドライバーに種々のサービスを提供するシステムである。ＡＨＳによる支援サービスには、前方障害物衝突防止、カーブ進入危険防止、レーン逸脱防止、接近時／発進時の出会い頭衝突防止、右折衝突防止、横断歩道歩行者衝突防止、路面情報提供、前方停止車両・低速車両情報提供などがある。
【０００６】
例えば、前方停止車両・低速車両情報提供の例としては、図１４のようなカーブでの所定検出範囲１４２内の前方停止車両・低速車両１４１の情報が、自車１４０が基点１４３の通過を検知した後、提供情報受信区間１４４の領域で受信される。受信情報の例としては、障害物の種類として、停止車両や低速車両、あるいは渋滞末尾などが含まれる。これらに位置は、基点１４３からの道のり距離であらわされる。又、低速車両については、その速度も受信される。自車１４０が係る情報に基づいて、ディスプレイ上の表示又は音声により前方停止車両・低速車両１４１の存在を報知する。
【０００７】
ところで、ＡＨＳには、上記のような複数種類の情報提供があるが、これら複数の情報が同時に報知されることがある。例えば、カーブに障害物がある場合は、前方障害物衝突防止情報とカーブ進入危険防止情報が受信される。又、レーン逸脱防止情報が更に加わる場合もある。特許文献１は、ＡＨＳにおけるこのような複数種類の情報の同時提供時に、その情報をどのような優先順位でドライバに報知するかについて提案している。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１０１５９４
【発明の解決しようとする課題】
ところが、ＶＩＣＳとＡＨＳとから情報を得てドライバに報知する場合には、特許文献１のように同じシステムの別の情報ではなく、同じ情報を別のシステム経由で得るために、例えば前方停止車両・低速車両情報などの事象発生情報で、有るものが無くなったりその逆になったり、また位置がずれるようなことが起こる。これは、ＶＩＣＳとＡＨＳとの仕様が異なるために特に発生し易い現象である。
【０００９】
ＶＩＣＳとＡＨＳとの情報提供の仕様は、以下の表のようである。
【００１０】
【表１】

【００１１】
このような原因でＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が一致しない場合に、例えば事象発生位置をディスプレイの地図上に重畳表示していると、ＶＩＣＳ情報では表示していた障害物が無くなったり、逆に急に障害物が現われたり、更に位置のずれがあると実際は１つの障害物が２つ表示されたりして、ドライバに混乱を与えてしまう。
【００１２】
本発明は、かかる問題点に鑑み、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報を受信する場合に、表示情報の信頼性を高めドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の車両用情報提供装置は、ＶＩＣＳからの情報を受信する第１の受信機と、ＡＨＳからの情報を受信する第２の受信機と、前記受信機が受信した事象発生情報をディスプレイの道路地図に重畳して表示する表示手段とを備える車両用情報提供装置であって、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報とが異なる場合に、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報による重畳表示を変化させることで、ドライバに事象発生情報が異なることを報知する。また、前記重畳表示の変化は、表示形状の変化及び／又は表示方式の変化を含む。また、前記報知手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報の位置と前記ＡＨＳからの事象発生情報の位置との間の領域を、事象発生領域としてディスプレイの道路地図に重畳して表示する。
【００１５】
更に、所定の条件で、前記報知手段による報知を禁止する禁止手段を有する。ここで、前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの情報には無い事象発生情報が前記ＡＨＳからの情報に有る場合、前記報知手段による報知を禁止する。また、前記禁止手段は、前記ＶＩＣＳからの事象発生情報と前記ＡＨＳからの事象発生情報との位置ずれが所定の範囲内である場合、前記報知手段による報知を禁止する。また、前記禁止手段は、渋滞情報や路面凍結などの位置が特定できない事象発生情報に位置ずれがある場合、前記報知手段による報知を禁止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って、本発明の車両用情報提供装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
＜本実施形態の車両用情報提供装置の構成例＞
図１は、本実施形態の車両用情報提供装置の構成例を示す図である。
【００１８】
破線中が本実施形態の車両用情報提供装置となる車載システムである。１０は、車載側を制御する車載ＣＰＵであり、図示しないがプロセッサ以外にメモリなども含むコンピュータを示している。車載ＣＰＵ１０は、本実施形態の車両用情報提供装置を制御するだけでなく、車全体を制御するものであってもよい。本実施形態で実行される処理部として、ナビゲーションの地図表示及びその地図表示へのＡＨＳ及びＶＩＣＳからの事象発生情報の重畳表示を制御する表示制御部１０ａと、ＡＨＳ及びＶＩＣＳからの事象発生情報のアンマッチ（ずれ）を判定するアンマッチ判定処理部１０ｂとを有する。
【００１９】
１１はＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ情報受信部、１２はＡＨＳ情報を受信するＡＨＳ情報受信部である。１３はナビゲーションや本実施形態の事象発生情報、あるいはアンマッチの表示などをする、例えばＬＣＤ等の表示装置である。
【００２０】
以上が、本実施形態に関連する重要な構成要素であるが、図１では、他の情報伝達、例えば自車の位置を確認するためのＧＰＳなどは煩雑さを避けるために省いている。
【００２１】
＜従来の表示例＞
図２は、本実施形態を行わない従来の表示例を示す図である。
【００２２】
図２の（ａ）では、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置は十分に離れており、２つの事象発生（障害物の存在）があると認識される。図２の（ｂ）では、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置は余り離れていないが、この場合にも、２つの事象発生（障害物の存在）があると認識してしまう。しかし、実際には、２つの事象発生（障害物の存在）があるのか、１つの事象発生が別々に見えているのか分からないため、ドライバに不安を抱かせる。又、車が更にＶＩＣＳ情報の位置に接近したにも係わらず、ＡＨＳ情報には事象発生がない場合は、表示の信頼性が落ちる。逆に、ＶＩＣＳ情報では事象発生がなかった事象がＡＨＳ情報で突然現われるのは、更に危険である。
【００２３】
＜実施形態１の表示の例＞
図３は、本実施形態を行った場合の表示の一例を示す図である。ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報とで位置の基準や分解能が異なることから、両者の位置を単純に比較するだけでは、同一事象であることを判定できない。そこで、ＶＩＣＳ、ＡＨＳ両方の情報がある場合はどちらも表示し、ドライバにはそのアンマッチを報知する。
【００２４】
図３は、ＡＨＳ情報の位置とＶＩＣＳ情報の位置が異なる場合であり、図３に（ａ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を小さくすることによって、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が異なることを報知すると共に、事象の発生は１つである可能性とＡＨＳ情報の方が信頼性があることをドライバに伝えている。図３の（ｂ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を反転させることによって、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報が異なることを報知すると共に、事象の発生は１つである可能性とＡＨＳ情報の方が信頼性があることをドライバに伝えている。
【００２５】
図４及び図５は、本実施形態を行った場合の表示の他例を示す図である。いずれか一方だけで情報が得られる場合は、情報がある方のみを表示する。
【００２６】
尚、ＡＨＳ情報はＶＩＣＳ情報よりも信頼性が高く、ＡＨＳ情報の方を優先度の高い情報として表示してもドライバに違和感を持たせることはない、と考えてよい。そこで、
▲１▼表示中のＶＩＣＳ情報がＡＨＳ情報として受信されない場合は、実際には情報対象が存在しない（渋滞が解消した、など）ことが考えられるため、ＶＩＣＳ情報が実際と異なる可能性がある旨、ドライバへ報知する（ＶＩＣＳ情報は表示する）。
▲２▼表示していない（受信していない）ＶＩＣＳ情報がＡＨＳ情報として受信された場合は、情報対象となる事象が新たに発生して間がない（故障車、など）と考えられるため、ＡＨＳ情報のみを表示する。ＡＨＳ情報のみでも信頼性は十分であり、アンマッチに関する報知は行わない。
【００２７】
図４は、ＶＩＣＳ情報では事象発生が通知されたがＡＨＳ情報では事象発生の通知が無い場合であり、図４に（ａ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を小さくすることによって、ＡＨＳ情報では事象発生が無いことを報知すると共に、事象発生が無い可能性が高いことをドライバに伝えている。図４の（ｂ）では、ＶＩＣＳ情報の表示を反転させることによって、ＡＨＳ情報では事象発生が無いことを報知すると共に、事象発生が無い可能性が高いことをドライバに伝えている。
【００２８】
図５は、ＶＩＣＳ情報では事象発生が通知されなかったがＡＨＳ情報では事象発生の通知が有る場合であり、ＡＨＳ情報がそのまま表示され、事象発生が有る可能性が高いことをドライバに伝えている。
【００２９】
尚、両者の距離の差が大きく（例：ＶＩＣＳ情報の位置刻みの２倍）、明らかに別事象と判断できる場合はアンマッチと判断せず、図２の（ａ）と同様に２つを表示し報知は行わない。
【００３０】
＜実施形態１の処理手順例＞
図６は、実施形態１の処理手順例を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ６０でＡＨＳ情報を受信する。ステップＳ６１ではＡＨＳ情報に事象発生情報が有るか否かを判定する。事象発生があればステップＳ６２に進んで、ＡＨＳ検知エリア内にＶＩＣＳ情報による事象発生があるか否かを判定する。先の表１のように、ＶＩＣＳ情報の方が情報伝達領域は広いので、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合が、Ｙｅｓの判定でステップＳ６３に進む。一方、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に無かったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が有る場合が、Ｎｏの判定でステップＳ６５に進む。
【００３２】
ステップＳ６３では、まずステップＳ６３１でＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とがアンマッチが否かを判定する。アンマッチであればステップＳ６３２で、図３に示す表示のためにＶＩＣＳ情報の表示データに縮小あるいは反転などの処理を行う。ステップＳ６４では、ＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とを表示する。ＶＩＣＳによる事象発生情報とＡＨＳによる事象発生情報とがアンマッチでない場合は、１つの事象が表示される。
【００３３】
ステップＳ６５では、ＶＩＣＳ情報では無かった事象がＡＨＳ情報では有るというアンマッチが発生しているので、アンマッチの報知処理を行ない、ステップＳ６６でＡＨＳによる事象発生情報を表示する。但し、上述のようにＡＨＳ検知エリア内ではＶＩＣＳ情報よりＡＨＳ情報の方が信頼性が高いので、アンマッチの報知はしなくてもよい。
【００３４】
ステップＳ６１ではＡＨＳ情報に事象発生情報が無ければ、ステップＳ６７でＡＨＳ検知エリア内にＶＩＣＳ情報による事象発生があるか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報の方が情報伝達領域は広いので、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に無かったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が有る場合が、Ｙｅｓの判定でステップＳ６８に進む。一方、今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有ったのに、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報に事象発生情報が無い場合が、Ｎｏの判定でステップＳ７０に進む。
【００３５】
ステップＳ６８では、ＶＩＣＳ情報では有った事象がＡＨＳ情報では無いというアンマッチが発生しているので、アンマッチの報知処理を行ない、ステップＳ６９でＶＩＣＳによる事象発生情報を表示する。この場合は、ＶＩＣＳ情報の信頼性はＡＨＳ情報より低いので、図４に示したようにＶＩＣＳによる事象発生情報の表示は、小さくあるいは反転されて表示され、ドライバにアンマッチを報知する。
【００３６】
ステップＳ７０では、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報のいずれにも事象発生が無いので、ナビの地図表示への重畳表示は行わない。
【００３７】
＜実施形態２の表示の例＞
図７は、本実施形態を行った場合の表示例を示す図である。
【００３８】
図７では、図２の（ｂ）や図３のように、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報がアンマッチの場合に、それぞれの事象発生位置の間を事象発生領域として表示するものである。すなわち、ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報の一致・不一致を判定できないため、受信した事象を点として表示するのではなく、ＡＨＳでの位置からＶＩＣＳでの位置までの間に事象が発生していると判断して、その間の領域を事象発生エリアとして表示を行う。
【００３９】
図８は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３及びＳ６４をステップＳ８１で置き換えるものである。
【００４０】
ステップＳ８１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳとＡＨＳの事象発生位置の間を事象発生領域として表示する。
ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報として受信した情報が、ある区間内で連続して発生する可能性のある事象に関するものである場合、アンマッチとして報知しない。
【００４１】
＜実施形態３の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳ／ＡＨＳ情報として受信した情報が、ある区間内で連続して発生する可能性のある事象に関するものである場合、アンマッチとして報知しない。例えば渋滞情報や路面凍結などの特定の位置か確定できず、連続して事象発生がある場合は、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報がアンマッチであるのは当然であるので、アンマッチ判定はせずにＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報を重ねて（ＯＲして）表示する。
【００４２】
図９は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３をステップＳ９１〜Ｓ９３で置き換えるものである。
【００４３】
ステップＳ９１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、連続して発生する事象か否かを判定する。連続して発生する事象であれば、ステップＳ６４でそのままを表示する。連続して発生する事象でない場合には、ステップＳ９２とＳ９３で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行う。
【００４４】
＜実施形態４の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳにおける位置表現のため、実際にはＡＨＳシステムの検知エリア外で事象が発生しているにもかかわらず、検知エリア内として情報を受信する可能性があるため、検知エリアの周辺部（端）にＶＩＣＳ情報がある場合はアンマッチとして扱わず、報知は行わない。
【００４５】
図１０は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３をステップＳ１０１〜Ｓ１０３で置き換えるものである。
【００４６】
ステップＳ１０１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳ情報の事象発生がＡＨＳ検知エリアの周辺であるか否かを判定する。ＡＨＳ検知エリアの周辺であれば、ステップＳ６４でそのままを表示する。ＡＨＳ検知エリアの周辺でない場合には、ステップＳ９２とＳ９３で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行う。
【００４７】
＜実施形態５の表示の例＞
本実施形態では、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の位置のずれが所定の範囲内（たとえば、ＶＩＣＳ位置刻みの半分：表１では５０ｍ）であれば、同一事象、あるいは、別事象であっても相互に接近した状態であり、ドライバにとっては別事象として表示しなくとも混乱は生じないと考えられるので、精度の高いＡＨＳ情報のみを表示し、報知は行わない。
【００４８】
図１１は、本実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、図６のステップＳ６３及びＳ６４をステップＳ１１１〜Ｓ１１５で置き換えるものである。
【００４９】
ステップＳ１１１では、ステップＳ６２のＹｅｓ（今までＶＩＣＳ情報による事象発生がＡＨＳ検知エリア内に有った上に、そのＡＨＳ検知エリア内に入るとＡＨＳ情報にも事象発生情報が有る場合）に、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の位置のずれが所定の範囲内か否かを判定する。位置のずれが所定の範囲内であれば、ステップＳ１１２でＡＨＳ情報のみを表示する。位置のずれが所定の範囲内でない場合には、ステップＳ１１３とＳ１１４で、図６のステップＳ６３１及びＳ６３２と同様の処理を行い、ステップＳ１１５でＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報を表示する。
【００５０】
尚、本実施形態で示した例はほんの数例であり、ＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報のミスマッチがドライバに不安感を抱かせたり、事故の原因になったりするのを防ぐために、これを報知あるいは信頼性のある方のみを表示するなどを行うものであり、この目的のための他の方策も本発明の技術思想に含まれるものである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明により、ＡＨＳ情報とＶＩＣＳ情報を受信する場合に、表示情報の信頼性を高めドライバの安全運転に寄与する車両用情報提供装置を提供できる。
【００５２】
例えば、ＶＩＣＳからの事象発生情報による重畳表示を変化させることで、ドライバに事象発生情報が異なることを報知することで、ドライバに表示情報の信頼感を与える。
【００５３】
又、重畳表示の変化は、表示形状の変化及び／又は表示方式の変化を含むことで、一目で異なることを認識できる。
【００５４】
又、ＶＩＣＳからの事象発生情報の位置と前記ＡＨＳからの事象発生情報の位置との間の領域を、事象発生領域としてディスプレイの道路地図に重畳して表示するこで、ドライバに表示情報の安心感を与える。
【００５５】
又、所定の条件で報知を禁止することでドライバへの余分な情報を無くし、運転への障害を減らす。
【００５６】
例えば、ＶＩＣＳからの情報には無い事象発生情報記ＡＨＳからの情報に有る場合、報知を禁止することで、ドライバへの余分な情報を無くす。
【００５７】
ＶＩＣＳからの事象発生情報とＡＨＳからの事象発生情報との位置ずれが所定の範囲内である場合、報知を禁止することで、ドライバへの余分な情報を無くす。
【００５８】
渋滞情報や路面凍結などの位置が特定できない事象発生情報に位置ずれがある場合、報知を禁止すること、ドライバへの余分な情報を無くす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用情報提供装置の構成例を示す図である。
【図２】従来のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報の表示例を示す図である。
【図３】実施形態１のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報が共に事象発生を示し、位置のずれがある場合の表示例を示す図である。
【図４】実施形態１のＶＩＣＳ情報のみが事象発生を示す場合の表示例を示す図である。
【図５】実施形態１のＡＨＳ情報のみが事象発生を示す場合の表示例を示す図である。
【図６】実施形態１の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２のＶＩＣＳ情報とＡＨＳ情報が共に事象発生を示し、位置のずれがある場合の表示例を示す図である。
【図８】実施形態２の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態３の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態４の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態５の車両用情報提供装置の動作手順例を示すフローチャートである。
【図１２】現在の自動車１２０の運転を支援する種々の情報インフラを示す図である。
【図１３】現在の自動車１２０の運転を支援する自動車の制御例を示す図である。
【図１４】ＡＨＳにおける前方停止車両・低速車両情報提供の例を示す図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a vehicle information providing apparatus, that is, a driver that receives information from a VICS (Vehicle Information Communication System) and information from an AHS (Advance Cruise-Assist High Systems). The present invention relates to a vehicular information providing apparatus that provides event occurrence information such as obstacles.
[0002]
[Prior art]
Automobile traffic has safety issues, such as about 1 million traffic accidents per year and about 9000 deaths. Road traffic is closely related to the state of automobiles and roads. To overcome this problem, a road-vehicle cooperative safe driving support system composed of both automobiles and roads is an effective solution. With recent remarkable developments in information and communication technology, a driving support system has been developed that acquires road information and vehicle information that change gradually and notifies the driver.
[0003]
12 and 13 are diagrams showing various information infrastructures that support the driving of the current automobile 120. For example, the GPS 121 notifies the current position of the automobile 120 from the satellite by latitude / longitude. The VICS 122 notifies general traffic information such as traffic jam information, accidents, and road surface freezing. The DSRC 123 notifies road information, intersection information, poor visibility information, and the like.
[0004]
In the VICS of the vehicle information communication system, a relatively wide range of traffic information in general is transmitted over a wide range.
[0005]
The AHS of the driving support system notified by the DSRC 123 is different from the VICS that notifies the traffic information in general, and detailed roads and people from sensors and cameras placed at specific places requiring special attention such as intersections and curves. It is a system that obtains information on vehicles and vehicles, obtains information via DSRC (Dedicated Short Range Communication) arranged continuously or discretely, and provides various services to the driver. AHS support services include forward obstacle collision prevention, curve entry danger prevention, lane departure prevention, encounter collision prevention when approaching / starting, right turn collision prevention, crosswalk pedestrian collision prevention, road surface information provision, front stop vehicle・ Providing information on low-speed vehicles.
[0006]
For example, as an example of provision of information on a front stop vehicle / low speed vehicle, information on the front stop vehicle / low speed vehicle 141 within a predetermined detection range 142 in a curve as shown in FIG. After that, it is received in the area of the provided information receiving section 144. Examples of received information include stopped vehicles, low-speed vehicles, or the end of traffic jams as types of obstacles. The positions are represented by the distance from the base point 143. For low speed vehicles, the speed is also received. Based on the information related to the host vehicle 140, the presence of the front stop vehicle / low speed vehicle 141 is notified by display or sound on the display.
[0007]
By the way, although AHS has a plurality of types of information provision as described above, the plurality of pieces of information may be notified simultaneously. For example, when there is an obstacle on the curve, forward obstacle collision prevention information and curve entry danger prevention information are received. In addition, lane departure prevention information may be further added. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 proposes a priority order to notify the driver of such information at the time of simultaneous provision of a plurality of types of information in AHS.
[0008]
[Patent Document 1]
JP 2001-101594 A
[Problem to be Solved by the Invention]
However, when the information is obtained from the VICS and AHS and notified to the driver, in order to obtain the same information via another system, instead of other information of the same system as in Patent Document 1, for example, a vehicle that stops in front・ Event occurrence information such as low-speed vehicle information may be lost or vice versa, or the position may be shifted. This is a phenomenon that is particularly likely to occur because the specifications of VICS and AHS are different.
[0009]
The specification of information provision between VICS and AHS is as shown in the table below.
[0010]
[Table 1]

[0011]
If the AHS information does not match the VICS information for this reason, for example, if the event occurrence position is superimposed on the map on the display, the obstacle displayed in the VICS information may disappear, or conversely, If an obstacle appears or if there is a further shift in position, two obstacles are actually displayed, causing confusion to the driver.
[0012]
In view of such problems, the present invention provides a vehicle information providing apparatus that increases the reliability of display information and contributes to safe driving of a driver when receiving AHS information and VICS information.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the vehicle information providing apparatus of the present invention includes a first receiver that receives information from VICS, a second receiver that receives information from AHS, and the receiver includes: A vehicle information providing device comprising display means for displaying received event occurrence information superimposed on a road map of a display, wherein event occurrence information from the VICS and event occurrence information from the AHS are different Further, the present invention is characterized in that it has a notifying means for notifying the driver that the event occurrence information is different.
[0014]
Here, the notification means notifies the driver that the event occurrence information is different by changing the superimposed display based on the event occurrence information from the VICS. Further, the change in the superimposed display includes a change in display shape and / or a change in display method. Further, the notification unit displays an area between the position of the event occurrence information from the VICS and the position of the event occurrence information from the AHS as an event occurrence area superimposed on the road map of the display.
[0015]
Furthermore, it has a prohibition means for prohibiting notification by the notification means under a predetermined condition. Here, when the event occurrence information not included in the information from the VICS is included in the information from the AHS, the prohibiting unit prohibits the notification by the notification unit. The prohibiting unit prohibits the notification by the notifying unit when a positional deviation between the event occurrence information from the VICS and the event occurrence information from the AHS is within a predetermined range. The prohibiting means prohibits the notification by the notifying means when there is a positional shift in event occurrence information in which a position such as traffic jam information or road surface freezing cannot be specified.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a vehicle information providing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
<Configuration Example of Vehicle Information Providing Device of this Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle information providing apparatus according to the present embodiment.
[0018]
The inside of the broken line is the in-vehicle system that is the vehicle information providing apparatus of the present embodiment. Reference numeral 10 denotes an in-vehicle CPU that controls the in-vehicle side, and although not shown, shows a computer including a memory and the like in addition to the processor. The in-vehicle CPU 10 may control not only the vehicle information providing apparatus of the present embodiment but also the entire vehicle. As the processing unit executed in the present embodiment, a display control unit 10a that controls the map display of navigation and the superimposed display of event occurrence information from AHS and VICS on the map display, and the event occurrence information from AHS and VICS And an unmatch determination processing unit 10b for determining unmatch (displacement).
[0019]
Reference numeral 11 denotes a VICS information receiving unit that receives VICS information, and 12 denotes an AHS information receiving unit that receives AHS information. Reference numeral 13 denotes a display device such as an LCD for displaying navigation, event occurrence information of this embodiment, or unmatch.
[0020]
Although the above is an important component related to this embodiment, in FIG. 1, other information transmission, for example, GPS for confirming the position of the own vehicle, is omitted in order to avoid complexity.
[0021]
<Conventional display example>
FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional display example in which this embodiment is not performed.
[0022]
In FIG. 2A, the position of the AHS information and the position of the VICS information are sufficiently separated, and it is recognized that there are two event occurrences (the presence of an obstacle). In FIG. 2B, the position of the AHS information and the position of the VICS information are not so far apart, but in this case as well, it is recognized that there are two event occurrences (the presence of an obstacle). However, in reality, it is not known whether there are two event occurrences (presence of obstacles) or one event occurrence is seen separately, so the driver is anxious. Further, if the AHS information does not generate an event even though the vehicle further approaches the position of the VICS information, the display reliability is lowered. Conversely, it is even more dangerous that an event that has not occurred in the VICS information suddenly appears in the AHS information.
[0023]
<Example of Display in Embodiment 1>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display when the present embodiment is performed. Since the reference and resolution of the position are different between the VICS information and the AHS information, it is not possible to determine that they are the same event by simply comparing the positions of the two. Therefore, if there is information on both VICS and AHS, both are displayed and the driver is notified of the mismatch.
[0024]
FIG. 3 shows a case where the position of the AHS information and the position of the VICS information are different. In FIG. 3A, the display of the VICS information is reduced to notify that the AHS information and the VICS information are different, and It tells the driver that there may be only one occurrence of the event and that the AHS information is more reliable. In FIG. 3B, the display of the VICS information is reversed to notify that the AHS information and the VICS information are different, and the possibility that the occurrence of the event is one and the AHS information is more reliable. I tell the driver that there is.
[0025]
4 and 5 are diagrams showing other examples of display when this embodiment is performed. When information can be obtained with only one of them, only the information is displayed.
[0026]
It should be noted that the AHS information is more reliable than the VICS information, and even if the AHS information is displayed as information with a higher priority, it may be considered that the driver does not feel uncomfortable. Therefore,
(1) If the displayed VICS information is not received as AHS information, there is actually no information target (congestion has been resolved, etc.), so the VICS information may be different from the actual one. The driver is notified (VICS information is displayed).
(2) When VICS information that is not displayed (not received) is received as AHS information, it is considered that an event subject to information is newly generated (failed car, etc.). Only AHS information is displayed. Even with only AHS information, the reliability is sufficient and no notification regarding unmatching is performed.
[0027]
FIG. 4 shows a case in which the occurrence of an event is notified in the VICS information, but there is no notification of the occurrence of an event in the AHS information. In FIG. 4 (a), an event occurs in the AHS information by reducing the display of the VICS information. Informs the driver that there is no possibility of occurrence of an event. In FIG. 4B, the display of the VICS information is reversed to notify that there is no event occurrence in the AHS information and to inform the driver that there is a high possibility that no event will occur.
[0028]
FIG. 5 shows a case where the occurrence of an event is not notified in the VICS information, but the occurrence of the event is notified in the AHS information. The AHS information is displayed as it is, and the driver is notified that the possibility of the occurrence of the event is high. .
[0029]
Note that the difference between the two is large (eg, twice the position increment of the VICS information), and if it can be clearly judged as another event, it is not judged as unmatched, and two are displayed as in FIG. No notification is given.
[0030]
<Example of Processing Procedure of Embodiment 1>
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure according to the first embodiment.
[0031]
First, AHS information is received in step S60. In step S61, it is determined whether there is event occurrence information in the AHS information. If an event has occurred, the process proceeds to step S62 to determine whether or not an event has occurred due to VICS information in the AHS detection area. As shown in Table 1 above, since the VICS information has a larger information transmission area, the occurrence of an event due to the VICS information has been in the AHS detection area, and if it enters the AHS detection area, the AHS information If there is event occurrence information, the process proceeds to step S63 with a Yes determination. On the other hand, if there has been no event occurrence by the VICS information in the AHS detection area so far, if the event occurrence information is included in the AHS information when entering the AHS detection area, the process proceeds to step S65 with No determination.
[0032]
In step S63, first, in step S631, it is determined whether or not the event occurrence information by VICS and the event occurrence information by AHS are unmatched. If unmatched, in step S632, processing such as reduction or inversion is performed on the display data of the VICS information for the display shown in FIG. In step S64, event occurrence information by VICS and event occurrence information by AHS are displayed. When the event occurrence information by VICS and the event occurrence information by AHS are not unmatched, one event is displayed.
[0033]
In step S65, since an unmatch has occurred that an event that is not in the VICS information is present in the AHS information, an unmatch notification process is performed, and in step S66, the event occurrence information by AHS is displayed. However, since the AHS information is more reliable than the VICS information in the AHS detection area as described above, it is not necessary to notify the unmatch.
[0034]
If there is no event occurrence information in the AHS information in step S61, it is determined in step S67 whether or not an event has occurred in the AHS detection area due to the VICS information. Since the VICS information has a wider information transmission area, there has been no event occurrence by the VICS information until now in the AHS detection area, but when entering the AHS detection area, there may be event occurrence information in the AHS information. With this determination, the process proceeds to step S68. On the other hand, if the event occurrence by the VICS information has been in the AHS detection area so far, but the event occurrence information does not exist in the AHS information when entering the AHS detection area, the process proceeds to step S70 with a determination of No.
[0035]
In step S68, since an unmatch has occurred that the event present in the VICS information is not AHS information, an unmatch notification process is performed, and in step S69, the event occurrence information by VICS is displayed. In this case, since the reliability of the VICS information is lower than that of the AHS information, the event occurrence information display by the VICS is displayed as being small or inverted as shown in FIG.
[0036]
In step S70, no event occurs in any of the VICS information and the AHS information, and therefore, the navigation is not superimposed on the map display.
[0037]
<Example of Display in Embodiment 2>
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example when the present embodiment is performed.
[0038]
In FIG. 7, as shown in FIG. 2B and FIG. 3, when the VICS information and the AHS information are unmatched, the space between the respective event occurrence positions is displayed as an event occurrence area. That is, since it is not possible to determine whether the VICS / AHS information matches or not, it is determined that an event has occurred between the position in the AHS and the position in the VICS instead of displaying the received event as a point. The area between them is displayed as the event occurrence area.
[0039]
FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of this embodiment, and replaces steps S63 and S64 of FIG. 6 with step S81.
[0040]
In step S81, in step S62 Yes (when the event occurrence by the VICS information has been present in the AHS detection area and the event occurrence information also exists in the AHS information when entering the AHS detection area), the VICS And an AHS event occurrence position are displayed as an event occurrence area.
When the information received as the VICS / AHS information relates to an event that may occur continuously within a certain section, it is not notified as an unmatch.
[0041]
<Example of Display in Embodiment 3>
In this embodiment, when the information received as VICS / AHS information relates to an event that may occur continuously within a certain section, it is not notified as an unmatch. For example, if it is not possible to determine a specific position such as traffic jam information or road surface freezing, and there is an event continuously, it is natural that the VICS information and the AHS information are unmatched. And AHS information are overlapped (ORed) and displayed.
[0042]
FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure of this embodiment, and replaces step S63 of FIG. 6 with steps S91 to S93.
[0043]
In step S91, continuous to Yes in step S62 (when the occurrence of an event due to the VICS information has been in the AHS detection area and the event occurrence information also exists in the AHS information when entering the AHS detection area). It is determined whether or not the event occurs. If the event occurs continuously, it is displayed as it is in step S64. If the event does not occur continuously, the same processing as in steps S631 and S632 in FIG. 6 is performed in steps S92 and S93.
[0044]
<Example of Display in Embodiment 4>
In this embodiment, because of the position representation in VICS, there is a possibility that information may be received within the detection area even though an event has actually occurred outside the detection area of the AHS system. When there is VICS information in the peripheral part (end), it is not treated as unmatched and no notification is performed.
[0045]
FIG. 10 is a flowchart showing the processing procedure of this embodiment, and replaces step S63 of FIG. 6 with steps S101 to S103.
[0046]
In step S101, in step S62 Yes (when the occurrence of an event due to the VICS information has been in the AHS detection area and the event occurrence information is also present in the AHS information when entering the AHS detection area), the VICS It is determined whether the event occurrence of information is in the vicinity of the AHS detection area. If it is in the vicinity of the AHS detection area, it is displayed as it is in step S64. If it is not in the vicinity of the AHS detection area, the same processing as in steps S631 and S632 in FIG. 6 is performed in steps S92 and S93.
[0047]
<Example of Display in Embodiment 5>
In the present embodiment, if the positional deviation between the VICS information and the AHS information is within a predetermined range (for example, half of the VICS position increment: 50 m in Table 1), even if they are the same event or different events, Since the driver is in an approaching state and is not considered to be confused without displaying it as a separate event for the driver, only highly accurate AHS information is displayed and no notification is given.
[0048]
FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of this embodiment, and replaces steps S63 and S64 of FIG. 6 with steps S111 to S115.
[0049]
In step S111, in step S62 Yes (when the occurrence of an event due to the VICS information has been in the AHS detection area and the event occurrence information is also included in the AHS information when entering the AHS detection area), the VICS It is determined whether or not the positional deviation between the information and the AHS information is within a predetermined range. If the positional deviation is within a predetermined range, only AHS information is displayed in step S112. If the positional deviation is not within the predetermined range, the same processing as in steps S631 and S632 in FIG. 6 is performed in steps S113 and S114, and the VICS information and AHS information are displayed in step S115.
[0050]
The example shown in the present embodiment is only a few examples. In order to prevent the mismatch between the VICS information and the AHS information from causing the driver to feel uneasy or to cause an accident, this is notified or trusted. For example, only the more effective person is displayed, and other measures for this purpose are also included in the technical idea of the present invention.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, when receiving AHS information and VICS information, it is possible to provide a vehicle information providing apparatus that increases the reliability of display information and contributes to safe driving of a driver.
[0052]
For example, by changing the superimposed display based on the event occurrence information from the VICS, the driver is notified that the event occurrence information is different, thereby giving the driver a sense of display information reliability.
[0053]
In addition, it can be recognized that the change in the superimposed display is different at a glance by including the change in the display shape and / or the change in the display method.
[0054]
In addition, the area between the position of the event occurrence information from the VICS and the position of the event occurrence information from the AHS is superimposed on the road map of the display as the event occurrence area, so that the driver can be assured of the display information. Give a feeling.
[0055]
In addition, prohibiting notification under predetermined conditions eliminates unnecessary information for the driver, thereby reducing troubles in driving.
[0056]
For example, when there is information from the event occurrence information AHS that is not included in the information from the VICS, the information is prohibited from being provided to the driver by prohibiting the notification.
[0057]
If the positional deviation between the event occurrence information from the VICS and the event occurrence information from the AHS is within a predetermined range, the notification is prohibited to eliminate unnecessary information for the driver.
[0058]
When there is a position shift in event occurrence information whose position cannot be specified, such as traffic jam information or road surface freezing, prohibiting notification and eliminating extra information for the driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle information providing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a display example of conventional VICS information and AHS information.
FIG. 3 is a diagram illustrating a display example when both the VICS information and the AHS information according to the first embodiment indicate an event occurrence and there is a position shift.
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example when only the VICS information of the first embodiment indicates the occurrence of an event.
FIG. 5 is a diagram illustrating a display example when only the AHS information of the first embodiment indicates the occurrence of an event.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the vehicle information providing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example when both the VICS information and the AHS information according to the second embodiment indicate the occurrence of an event and there is a position shift.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the vehicle information providing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the vehicle information providing apparatus according to the third embodiment.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the vehicle information providing apparatus according to the fourth embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the vehicle information providing apparatus according to the fifth embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing various information infrastructures that support the driving of a current automobile 120.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of vehicle control that supports current driving of a vehicle.
FIG. 14 is a diagram showing an example of provision of information on forward stopped vehicle / low speed vehicle in AHS.

Claims

A first receiver for receiving information from VICS, a second receiver for receiving information from AHS, and display means for displaying event occurrence information received by the receiver superimposed on a road map of a display A vehicle information providing device comprising:
An in-vehicle information providing apparatus comprising: a notification unit that notifies a driver that event occurrence information is different when event occurrence information from the VICS is different from event occurrence information from the AHS.

2. The vehicle information providing apparatus according to claim 1, wherein the notification unit notifies the driver that the event occurrence information is different by changing a superimposed display based on the event occurrence information from the VICS.

The vehicle information providing apparatus according to claim 2, wherein the change in the superimposed display includes a change in display shape and / or a change in display method.

The notification means displays an area between the position of the event occurrence information from the VICS and the position of the event occurrence information from the AHS as an event occurrence area superimposed on the road map of the display. The vehicle information providing apparatus according to claim 1.

The vehicle information providing apparatus according to claim 1, further comprising a prohibiting unit that prohibits the notification by the notification unit under a predetermined condition.

6. The vehicle information providing apparatus according to claim 5, wherein the prohibiting unit prohibits the notification by the notification unit when event occurrence information not included in the information from the VICS is included in the information from the AHS. .

The said prohibiting means prohibits the alerting | reporting by the said alerting | reporting means, when the position shift of the event occurrence information from the said VICS and the event occurrence information from the said AHS is in a predetermined range. The vehicle information providing apparatus according to claim.

6. The vehicle information providing apparatus according to claim 5, wherein the prohibiting unit prohibits notification by the notification unit when there is a positional shift in event occurrence information in which a position such as traffic jam information or road surface freezing cannot be specified. .