JP2005006470A - Hybrid vehicle - Google Patents

Hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005006470A
JP2005006470A JP2003169899A JP2003169899A JP2005006470A JP 2005006470 A JP2005006470 A JP 2005006470A JP 2003169899 A JP2003169899 A JP 2003169899A JP 2003169899 A JP2003169899 A JP 2003169899A JP 2005006470 A JP2005006470 A JP 2005006470A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
load
motor
fuel consumption
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003169899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3929938B2 (en
Inventor
Masahiro Kuroki
正宏 黒木
Takashi Tsutsumizaki
高司 堤崎
Kunihiko Tanaka
邦彦 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2003169899A priority Critical patent/JP3929938B2/en
Priority to TW093113632A priority patent/TWI242523B/en
Priority to MYPI20042257A priority patent/MY135692A/en
Priority to CNB2004100429969A priority patent/CN1270915C/en
Publication of JP2005006470A publication Critical patent/JP2005006470A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3929938B2 publication Critical patent/JP3929938B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce fuel consumption by preventing an increase in the fuel consumption in a prescribed load area, in a hybrid vehicle. <P>SOLUTION: An engine of the hybrid vehicle has a first load area FLA in which the fuel consumption increases roughly proportionally to the increase of an engine load and a second load area SLS in which the increment of the fuel consumption to the increase of the load is smaller than in the first load area FLA. In the second load area SLA, the engine load is increased by generating electric power by the motor so as to drive the engine in the first load area FLA. While the engine load is in the first load area FLA, a control means makes the motor assist the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力源としてエンジンとモータを有するハイブリッドに関する。
【0002】
【従来の技術】
ハイブリッド車両は、エンジンをモータでアシストする構成を有し、低燃費化および排出ガスの低公害化を図るものである(例えば、特許文献1参照)。エンジンは空気と燃料からなる混合気を吸入して燃焼室内で燃焼させることで出力を発生させる。エンジンに混合気を吸気する際にはエンジンの吸気バルブが開かれ、燃焼後の混合気の排出する際には排気バルブが開かれる。
【0003】
特許文献1に開示されているハイブリッド車両は、4輪のハイブリッド車両であり、車両の走行状態に応じてモータのみによる走行、エンジンのみによる走行、あるいはモータとエンジンの双方による走行を行う。モータを稼動させるバッテリへの充電は減速時および停車時の他に、定常走行(クルーズ走行)時にも行われる。定常走行時の充電は、エンジンで駆動輪を駆動すると共に、発電機を駆動してバッテリを充電する。
【0004】
【特許文献1】
特開平11−220808号公報(段落番号0014および0019、第6図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、2輪のハイブリッド車両など、エンジンの常用回転が高い車両で、かつ、可変バルブタイミング方式を採用している車両では、吸気バルブおよび排気バルブがオーバラップして開状態になることがある。ここで、オーバラップ量が多くなると、燃焼室内の排気ガスが吸気側に戻り易くなったり、シリンダ内に残存し易くなったりするので、燃焼室内に吸入される混合気の量が減少する可能性がある。このような場合に所望のエンジン出力を得るためには燃料の噴射量を増大させる必要があるので、燃料消費量が大きくなってしまう。特に、エンジンが低負荷状態にあるときには、スロットルバルブの開度が小さいので、新しい混合気の吸入体積が小さくなるので上記の排気ガスの逆流や残留の影響が大きくなる。
本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車両において、所定の負荷領域で燃料消費量が大きくなることを防止し、トータルとしての燃料消費量を低減することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の請求項1にかかる発明は、エンジン(例えば、実施形態のエンジン20)からの出力とモータ(例えば、実施形態のモータ21)からの出力とを合成して駆動輪(例えば、実施形態の後輪WR)に伝達可能な構成を有し、前記エンジンおよび前記モータを制御する制御手段(例えば、実施形態の制御ユニット7)を備えたハイブリッド車両において、前記エンジンの負荷域は、前記エンジンの負荷に略比例して燃料消費量(例えば、実施形態の燃料消費量FC)が変化する第1負荷域(例えば、実施形態の第1負荷域FLA)と、負荷の減少に対する燃料消費量の減少量が前記第1負荷域よりも小さい第2負荷域(例えば、実施形態の第2負荷域SLA)とを有し、前記制御手段は、前記エンジンの負荷域が前記第2負荷域にあるときには前記モータを発電機として稼動させ、前記エンジンの負荷域が前記第1負荷域にあるときには前記モータを発動機として稼動させることを特徴とするハイブリッド車両とした。
【0007】
このハイブリッド車両によれば、モータの稼動状態を切り替えることによりエンジンが稼動する負荷領域を変化させ、燃料消費量が増大する領域でのエンジンの稼動を避けることができる。つまり、エンジンが第2負荷域内で稼動している場合には、モータを発電機として使用してエンジンの負荷を増大させ、エンジンの稼動領域を第1の負荷域にする。発電された電力はモータによるエンジンのアシストに利用することができる。
【0008】
請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のハイブリッド車両において、前記第2負荷域は、高回転低負荷の領域であることを特徴とする。
【0009】
このように構成したハイブリッド車両によれば、エンジンが高回転で、かつ低負荷状態で稼動する条件では制御手段によりエンジンの稼動領域が第1負荷域にする。通常に走行している間に第1負荷域でエンジンが稼動することがなくなる。
【0010】
【発明の実施の形態】
発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、この実施形態におけるハイブリッド車両は、2輪車両であって、車両前方に前輪WFを軸支するフロントフォーク1を有する。このフロントフォーク1はヘッドパイプ2に枢支されており、ハンドル3の操作によって操舵可能である。ヘッドパイプ2からは後方、かつ下方に向けてダウンパイプ4が取り付けられており、このダウンパイプ4の下端からは中間フレーム5が略水平に延設されている。さらに、中間フレーム5の後端からは後方、かつ上方に向けて後部フレーム6が形成されている。このように構成された車体フレーム10には動力源を含むパワーユニット11の一端が枢着されている。このパワーユニット11は、その後方の他端側に駆動輪である後輪WRが回転可能に取り付けられると共に、後部フレーム6に取り付けられたリヤクッション12により吊り下げられているので、枢着部分を中心として揺動が可能である。さらに、車体フレーム10の外周は車体カバー13で覆われ、車体カバー13の後方かつ上面には搭乗者が着座するシート14が固定されている。シート14よりも前方には搭乗者が足を置くステップフロア15を形成している。
【0011】
図2のブロック図に示すように、パワーユニット11は、可燃性の混合気を燃焼させて出力を得る内燃機関であるエンジン20を有すると共に、発動機または発電機として機能するモータ21をエンジン20のクランク軸22と同軸上に配設してあり、エンジン20の出力と、モータ21の出力の少なくとも一方の出力をクランク軸22に連結した無段変速機23を介して後輪WRに伝達する構成を有する。また、モータ21にはストレージ電池74が接続されている。ストレージ電池74はモータ21が発動機として機能するときには電力を供給し、モータ21が発電機として機能するときには回生電力を充電するバッテリである。そして、エンジン20やモータ21の制御は制御手段である制御ユニット7により行う。
【0012】
エンジン20は、吸気管16から空気と燃料からなる混合気を吸入して燃焼させる構成を有し、吸気管16内には空気量を制御するスロットルバルブ17が回動自在に設けてある。このスロットルバルブ17は搭乗者が操作するスロットルグリップ(不図示)の操作量に応じて回動する。スロットルバルブ17とエンジン20との間には燃料を噴射するインジェクタ18と、吸気管内の負圧を検出する負圧センサ19が配設されている。スロットルグリップを大きく操作すると、スロットルバルブ17が大きく開き、多量の空気が通流し、負圧センサ19が検出する吸気管負圧は小さくなる。これに伴い、エンジン20に吸入される空気量および燃料の量は多くなる。これに対して、スロットルグリップを少し操作すると、スロットルバルブ17が少し開き、少量の空気が通流し、負圧センサ19が検出する吸気管負圧は大きくなる。これに伴い、エンジン20が吸入する空気量および燃料の量は少なくなる。
【0013】
エンジン20およびモータ21を含むパワーユニット11の一例を図3の平断面図に示す。
エンジン20は、クランク軸22にコンロッド24を介して連結されるピストン25を備える。ピストン25はシリンダブロック26に設けたシリンダ27内を摺動可能であり、シリンダブロック26はシリンダ27の軸線が略水平になるように配設してある。さらに、シリンダブロック26の前面にはシリンダヘッド28が固定され、シリンダヘッド28およびシリンダ27ならびにピストン25で混合気を燃焼させる燃焼室20aが形成される。
【0014】
シリンダヘッド28には、燃焼室20aへの混合気を吸気または排気を制御するバルブ(不図示)と、点火プラグ29とが配設してある。バルブの開閉は、シリンダヘッド28に軸支されたカム軸30の回転により制御する。カム軸は一端側に従動スプロケット31を備え、従動スプロケット31とクランク軸22の一端に設けた駆動スプロケット32との間には無端状のカムチェーン33を掛け渡してある。このため、カム軸30はクランク軸22の回転に連動して回転させることができる。また、カム軸30の一端には、エンジン20を冷却するウォータポンプ34を設けてある。ウォータポンプ34は、その回転軸35がカム軸30と一体に回転するように取り付けてある。したがって、カム軸30が回転するとウォータポンプ34を稼動させることができる。
【0015】
モータ21は、クランク軸22を軸支するクランクケース48の車幅方向の一端に連結してあるステータケース49内に形成されている。このモータ21は、アウターロータ型のモータであり、そのステータは、ステータケース49に固定されたティース50に導線を巻き掛けたコイル51からなる。一方、ロータ52は、クランク軸22に固定されており、ステータの外周を覆う略円筒形状を有する。ロータ52の内周面にはマグネット53を配設してある。また、ロータ52にはモータ21を冷却するファン54が取り付けられている。このファン54がクランク軸22の回転に伴って回転すると、ステータケース49のカバー55の側面55aに形成された冷却風取入口から冷却用の空気を取り入れることができる。
【0016】
このモータ21は、エンジン20を始動させる際や、エンジン20の出力をアシストする際に発動機として機能する他に、クランク軸22の回転を電気エネルギに変換し、図2には不図示のストレージ電池に充電する充電器(ジェネレータ)としても機能する。モータ21を制御するPWM(Pulse Width Modulation)信号や、回生時の電力は、端子56から入出力する。また、ステータケース49にはロータ52の回転数を検出するロータセンサ57を設けてある。ロータ52はクランク軸22と共に回転するので、ロータセンサ57を用いるとエンジン回転数Neを検出することができる。
【0017】
クランク軸22の回転を後輪WRに伝達する役割を担う無段変速機23は、クランクケース48から突出したクランク軸22の他端に連結された駆動側伝動プーリ58と、クランク軸22と平行な軸線を持って伝動ケース59に軸支された従動軸60に遠心クラッチ61を介して装着してある従動側伝動プーリ62との間に無端状のVベルト63を巻き掛けたベルト式の無段変速機である。
【0018】
駆動側伝動プーリ58は、クランク軸22に固着した固定プーリ半体58aと、遠心機構58bによりクランク軸22の軸方向に摺動可能な可動プーリ半体58cとを有し、対向する固定プーリ半体58aおよび可動プーリ半体58cが形成する溝に無端状のVベルト63を挿入してある。
一方、従動側伝動プーリ62は、従動軸60に回転自在に取り付けた固定プーリ半体62aと、スプリング64で固定プーリ半体62aに向けて付勢した可動プーリ半体62bとからなり、固定プーリ半体62aと可動プーリ半体62bとが形成する溝にVベルト63を挿入してある。
【0019】
なお、クランク軸22の回転速度が増大すると、駆動側伝動プーリ58において、遠心機構58bの遠心ウエイトに遠心力が作用して可動プーリ半体58cを固定プーリ半体58a側に摺動させる。可動プーリ半体58cが摺動した分だけ固定プーリ半体58aに近接して駆動側伝動プーリ58の溝幅が減少するので、駆動側伝動プーリ58とVベルト63との接触位置が駆動側伝動プーリ58の半径方向外側にずれ、Vベルト63の巻き掛け径が増大する。また、これに伴い、従動側伝動プーリ62の固定プーリ半体62aおよび可動プーリ半体62bが形成する溝幅が増加する。このように、クランク軸22の回転数に応じて連続的にVベルト63の巻き掛け径を変化させることで、無段変速機23は、クランク軸22の回転に応じて変速比を自動的に、かつ無段階に変化させる。
【0020】
また、無段変速機23の伝動ケース59にはキックペダルに連結されるキック軸66と、キックペダルの踏み込み操作に応じたキック軸66の回動をクランク軸22に伝達するキック式始動装置67とを配設してある。
【0021】
さらに、無段変速機23と後輪WRの車軸68との間には減速ギヤ列69を介在させてある。減速ギヤ列69は、伝動ケース59の後端に連なる伝達室70内のギヤ71,72を有し、従動軸60の回転を、これと平行に軸支された車軸68に伝える。
【0022】
エンジン20およびモータ21を統括制御する制御ユニット7は、CPU(Central Processing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有する制御手段である。制御ユニット7は、スロットルバルブ17の開度を検出するスロットル開度センサ17aや、負圧センサ19、ロータセンサ57などの情報を受けて、モータ21のドライバ回路や、エンジン20の点火プラグ29を作動させる点火装置73に所定の制御信号を出力する。ここで、この制御ユニット7は、エンジン20の吸気管負圧からエンジン20の負荷を演算する手段と、ロータセンサ57からエンジン回転数Neを演算する手段と、エンジン回転数Neに所定の係数を乗算して軸出力PSを演算する手段と、演算したエンジン20の負荷が、後に詳細を説明する第2負荷域SLA内に含まれるか否かを判定する手段と、判定結果に応じてモータ21の稼動状態を発動または発電に切り替える手段となる。
【0023】
このような構成を有するハイブリッド車両は、エンジン20の始動時にはモータ21を用いてクランク軸22を回転させる。クランク軸22の回転によりピストン25がシリンダ27内を摺動させられると共に、カムチェーン33を介してカム軸30が回転させられる。カム軸30が回転すると吸気バルブおよび排気バルブが所定のタイミングで開閉を開始する。この段階で搭乗者がスロットルグリップを操作して吸気管16のスロットルバルブ17を開くと、スロットルバルブ17の開度に応じた空気量がエンジン20の燃焼室20aに吸入される。この際に、制御ユニット7は、吸気量に所定の空燃比を乗算して燃料噴射量を算出し、インジェクタ18から噴射させるので、吸入される空気は燃料と混合して混合気となる。
【0024】
燃焼室20aに吸入された混合気は、ピストン25で圧縮された後に点火プラグ29で着火される。混合気の燃焼によりピストン25はクランク軸22側に押し戻され、クランク軸22を回転させる。これにより、クランク軸22に軸出力PSが生まれる。この軸出力PSは吸入した混合気の吸入体積、つまり燃料消費量FCに略比例する。
クランク軸22の回転は無段変速機23および減速ギヤ列69を介して車軸68に伝達され、後輪WRを回転させる。一方、燃焼後の混合気は、排気バルブが開いたときに燃焼室20aから排気ガスとして排出される。
【0025】
エンジン20が常用回転数の高いタイプであり、吸気バルブおよび排気バルブが可変バルブタイミング方式で開閉する場合に、吸気バルブと排気バルブとが両方開いている状態、すなわちオーバラップが発生する。ここで、オーバラップ量が大きくなると、燃焼後の排気ガスが吸気管16内に戻ったり、シリンダ27内に残存したりすることがある。このようなときには次の吸気工程でその気筒の燃焼室20aに吸入される新規な混合気の吸入体積が小さくなるので、軸出力PSが小さくなる。したがって、必要な軸出力PSを得るためには、多くの混合気(燃料)を吸入しなければならなくなり、軸出力PSと燃料消費量FCの比例関係が成り立たなくなる。
【0026】
上記の軸出力PSに対する燃料消費量FCの関係と、軸出力PSに対する平均有効圧MEPの関係について図4の例に基づいて具体的に説明する。図4は、横軸を軸出力PS(kW)、またはこれに略比例する平均ブレーキ有効圧BMEP(kPa)とし、縦軸を平均有効圧MP(kPa)および燃料消費量FC(g/h)としてある。
【0027】
平均有効圧MPは、ラインLMPに示すように軸出力PSの増加に伴って減少する。平均有効圧MPは、エンジン20に吸入される空気の流れがスロットルバルブ17により絞られることにより発生するポンピングロスPMEPと、クランク軸22の引きずり抵抗などにより発生するメカニカルロスFMEPとからなり、メカニカルロスFMEPは軸出力PSによらず略一定であるが、ポンピングロスPMEPは、軸出力PSの増加により減少する。
【0028】
これに対して燃料消費量FCは、軸出力PSの増加に伴って増加傾向を示す。本来であれば、図中に破線で示すラインLFCiのように軸出力PSと共に一定の割合で増加することが望ましいが、実際の燃料消費量FCは、ラインLFCrに示すように、中負荷域および高負荷域では軸出力PSに略比例するが、低負荷領域において燃料消費量FCが増大する特性を有する。以下、軸出力PSが所定量(例えば、0.8kWから0.9kW程度)以上で、軸出力PSに対する燃料消費量FCの変化量(燃料消費率)が略一定で、エンジン20の負荷の増減と燃料消費量FCの増減が略比例関係になるとみなせる領域を第1負荷域FLAとする。また、軸出力PSが上記所定量以下の領域であって、燃料消費率が軸出力PSの増加に伴って増加し、エンジン20の負荷と燃料消費量FCが比例関係にない領域を第2負荷域SLAとする。
【0029】
第2負荷域SLAは、高速でスロットルバルブ17を全開に近い開度に設定した状態に相当し、シリンダ27内に排気ガスが残存するなどして新規の混合気の吸入量が減少する領域である。この第2負荷域SLAでは、線形近似した場合の燃料消費量FC(ラインLFCi参照)よりも多くの燃料消費量FC(ラインLFCr参照)が必要になり、燃料消費量が増大する。
【0030】
このため、制御ユニット7は第2負荷域SLA内でのエンジン20およびモータ21の稼動を避けて、第1負荷域FLAでエンジン20およびモータ21を稼動させる。つまり、制御ユニット7は、軸出力PSが第2負荷域SLAにあるときに、モータ21のドライバ回路に制御信号を出力し、モータ21の作動状態を切り替えて、発電を行わせる。モータ21が発電を開始すると、エンジン20の負荷が増加して第1負荷域FLAに入る。このときの燃料消費量FCは一時的には増加する。しかしながら、その間にストレージ電池74に蓄えられた電力を、後にモータ21の発動に用いてエンジン20の回転をアシストさせることで、トータルとしての燃料消費量FCを低減する。
【0031】
このことを図5に示す具体例でさらに詳細に説明する。図5はエンジン回転数Neが3000rpmで、空燃比を14.7に設定したときに、ハイブリッド車両が20km/hで1時間走行した後に、50km/hで1時間走行した場合の燃料消費量FCを図示してある。横軸は軸出力PSおよび平均ブレーキ有効圧BMEP(kPa)を示し、縦軸は燃料消費量FC(g/h)を示す。
【0032】
最初に、従来の場合、つまり、エンジン20の負荷を変化させないで20km/hで走行する場合は、ポイントA1で示すように軸出力PSは約0.3kWで、燃料消費量は245g/hである。一方、50km/hで操向する場合は、ポイントA2に示すように、軸出力PSが約1.2kWで、燃料消費は420g/hである。つまり、従来の場合には、合計で665g/hの燃料を消費することになる。
【0033】
これに対して、本実施形態では制御ユニット7が発電によりエンジン20の負荷を増加させる。例えば、20km/hの速度を保ちつつ、モータ21を発電機として使用すると、エンジン20の負荷が軸出力PSで0.5kWに相当する量だけ増加する。これは、ラインLFCrに沿って、ポイントA1からポイントA3に移動することに相当し、燃料消費量FCは320g/hになる。つまり、このハイブリッド車両は、20km/hで走行するが、モータ21で発電を行うことにより燃料消費量FCが75g/hだけ増加する。このモータ21の発電効率を0.81とすると、この間にストレージ電池74に蓄積される電力は0.4kWになる。
【0034】
そして、50km/hで走行する場合には、ストレージ電池74に蓄積した0.4kWの電力を利用してモータ21を回転させてエンジン20をアシストする。このモータ21の発動効率が0.81である場合には、0.4kWの電力を供給すると0.32kWの出力が生まれる。つまり、軸出力PSは、ポイントA2のままであるが、エンジン20の負荷は、本来の50km/hに相当する軸出力PSからモータ21のアシストにより0.32kWだけ減少する。これにより、50km/hの軸出力PSを得るのに必要なエンジン20の負荷は、ポイントA4の軸出力PSに相当する負荷で足り、燃料消費量FCは320g/hで済む。つまり、このハイブリッド車両は、50km/hの速度を保つが、モータ21によるアシストの効果としてエンジン20の燃料消費量FCが88g/hだけ減少する。
【0035】
すなわち、発電によりエンジン20の負荷を増加させた場合の燃料消費量FCの合計は、652g/hになる。この燃料消費量FCは、発電による負荷増加を行わない従来の燃料消費量FC(=665g/h)の約98%に相当し、約2%の燃費向上率になる。なお、上記の各数値は一例であり、車種や走行条件により異なる値になることがある。
【0036】
このように、燃料消費量FCが軸出力PSおよびエンジン20の負荷と略比例の関係にあるとみなせる第1負荷域FLAと、そのような比例関係が崩れて必要な燃料消費量FCが増大する第2負荷領SLAを有するハイブリッド車両において、軸出力PSが第2負荷域SFLにあるときには制御ユニット7がモータ21を発電機として稼動させて、エンジン20の負荷を増加させてエンジン20およびモータ21が稼動する負荷域を第1負荷域FLAに保持するようにした。軸出力PSに応じて、制御ユニット7がモータ21の稼動状態を切り替えてエンジン20の負荷を変化させることで、この負荷域でのエンジン20の稼動を避けることができる。モータ21で発電を行っている間の燃料消費量FCは一時的に増加するが、この間に発電した電力を他の負荷域においてエンジン20のアシストに用いることで、トータルとしての燃料消費量FCを低減することができる。これは、負荷域全体としての燃焼消費量FCを抑制できることに相当する。また、第2負荷域SLAをエンジン20が高回転、かつ低負荷の領域に設定すると、走行フィーリングを向上させることが可能になる。
【0037】
なお、エンジン20の負荷を管理する処理としては、以下のものがある。
制御ユニット7は、軸出力PSからモータ21の出力寄与分を差し引いてエンジン20の負荷を演算し、負荷の大きさが第1負荷域FLA内にあるのか、第2負荷域SLA内にあるのかを判定する。エンジン20の負荷が第1負荷域FLA内であれば、そのままエンジン20を稼動させると共に、モータ21を発動機として稼動させる。モータ21がエンジン20をアシストする出力は、必要な軸出力PSと第2負荷域SLAに属する軸出力PSの最大値との差分以下の値に設定する。これは、モータ21のアシストによりエンジン20が第2負荷域SLAに入らないようにするためである。一方、エンジン20の負荷が第2負荷域SLA内であれば、モータ21を発電機として稼動させる。発電を行うことで増加するエンジン20の負荷は、エンジン負荷が第1負荷域FLAに入るのに充分な値、つまり、発電前のエンジン20の負荷に相当する軸出力PSと第1負荷域FLAに属する軸出力PSの最小値との差分以上の値に設定する。
【0038】
また、ハイブリッド車両は、常用回転数が高いエンジン20を搭載した車両であれば良く、3輪車や、4輪車であっても良い。特に、スポーツカーや、AVT(All Terrain Vehicle)、スノーモービル、PWC(Personal Water Craft)には好適である。
【0039】
【発明の効果】
以上、説明したように請求項1によれば、稼動中のエンジンの負荷域が第2負荷域にあるときにエンジンの負荷を増加させて第2負荷域でエンジンを稼動させるようにした。一時的には燃料消費量は増加するが、燃料消費量の増大を防ぐと共に、発電時の電力を後にエンジンのアシストに利用して燃料消費量を低減させるので、トータルとしての燃料消費量を低減させることができる。
請求項2によれば、第2負荷域でエンジンが稼動することがなくなるので、トータルとしての燃料消費量を低減させつつ、走行フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の側面透視図である。
【図2】本発明の実施形態におけるハイブリッド車両の概要を示すブロック図である。
【図3】ハイブリッド車両のパワーユニットの平断面図である。
【図4】軸出力または平均ブレーキ有効圧に対する平均有効圧または燃料消費量の関係を示す図である。
【図5】軸出力または平均ブレーキ有効圧に対する平均有効圧または燃料消費量の関係を示す図であって、燃料消費量の低減を説明する図である。
【符号の説明】
7 制御ユニット(制御手段)
20 エンジン
21 モータ
FLA 第1負荷域
SLA 第2負荷域
FC 燃料消費量
WR 後輪(駆動輪)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hybrid having an engine and a motor as power sources.
[0002]
[Prior art]
A hybrid vehicle has a configuration in which an engine is assisted by a motor, and achieves low fuel consumption and low pollution of exhaust gas (see, for example, Patent Document 1). The engine generates an output by sucking an air-fuel mixture and burning it in the combustion chamber. When the air-fuel mixture is taken into the engine, the intake valve of the engine is opened, and when the air-fuel mixture after combustion is discharged, the exhaust valve is opened.
[0003]
The hybrid vehicle disclosed in Patent Document 1 is a four-wheel hybrid vehicle, and travels only with a motor, travels with only an engine, or travels with both a motor and an engine, depending on the travel state of the vehicle. Charging of the battery for operating the motor is performed not only during deceleration and when stopped, but also during steady running (cruise running). Charging at the time of steady running drives the driving wheel with the engine and drives the generator to charge the battery.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-220808 (paragraph numbers 0014 and 0019, FIG. 6)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a vehicle having a high engine speed such as a two-wheel hybrid vehicle and adopting a variable valve timing method, the intake valve and the exhaust valve may overlap to be opened. Here, if the amount of overlap increases, the exhaust gas in the combustion chamber is likely to return to the intake side or remain in the cylinder, which may reduce the amount of air-fuel mixture sucked into the combustion chamber. There is. In such a case, in order to obtain a desired engine output, it is necessary to increase the fuel injection amount, so that the fuel consumption amount increases. In particular, when the engine is in a low load state, the throttle valve opening is small, so the intake volume of the new air-fuel mixture is small, and the influence of the backflow and residual of the exhaust gas is large.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent an increase in fuel consumption in a predetermined load region and reduce a total fuel consumption in a hybrid vehicle. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present invention that solves the above-described problems is a drive that combines the output from the engine (for example, the engine 20 of the embodiment) and the output from the motor (for example, the motor 21 of the embodiment). In a hybrid vehicle having a configuration capable of transmitting to a wheel (for example, the rear wheel WR of the embodiment) and including a control unit (for example, the control unit 7 of the embodiment) for controlling the engine and the motor, The load region includes a first load region (for example, the first load region FLA of the embodiment) in which the fuel consumption (for example, the fuel consumption FC of the embodiment) changes in proportion to the engine load, and the load A reduction amount of the fuel consumption with respect to the reduction is smaller than the first load range (for example, the second load range SLA of the embodiment), and the control means is configured so that the load range of the engine is When in a second load region is operated the motor as a generator, when the load range of the engine is in the first load region and the hybrid vehicle, characterized in that to operate the motor as a mover.
[0007]
According to this hybrid vehicle, it is possible to change the load region in which the engine operates by switching the operating state of the motor, and to avoid the operation of the engine in the region where the fuel consumption increases. That is, when the engine is operating within the second load range, the motor load is increased using the motor as a generator, and the engine operating range is set to the first load range. The generated electric power can be used for assisting the engine by the motor.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the hybrid vehicle of the first aspect, the second load region is a region of high rotation and low load.
[0009]
According to the hybrid vehicle configured as described above, the operating region of the engine is set to the first load region by the control means under the condition that the engine operates at a high speed and a low load state. The engine does not operate in the first load range during normal traveling.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle in this embodiment is a two-wheel vehicle, and has a front fork 1 that supports a front wheel WF in front of the vehicle. The front fork 1 is pivotally supported by a head pipe 2 and can be steered by operating a handle 3. A down pipe 4 is attached rearward and downward from the head pipe 2, and an intermediate frame 5 extends substantially horizontally from the lower end of the down pipe 4. Further, a rear frame 6 is formed rearward and upward from the rear end of the intermediate frame 5. One end of a power unit 11 including a power source is pivotally attached to the body frame 10 thus configured. The power unit 11 has a rear wheel WR, which is a driving wheel, rotatably attached to the other rear side of the power unit 11 and is suspended by a rear cushion 12 attached to the rear frame 6. Can be swung. Further, the outer periphery of the vehicle body frame 10 is covered with a vehicle body cover 13, and a seat 14 on which a passenger sits is fixed to the rear and upper surface of the vehicle body cover 13. A step floor 15 on which the passenger puts his / her foot is formed in front of the seat 14.
[0011]
As shown in the block diagram of FIG. 2, the power unit 11 includes an engine 20 that is an internal combustion engine that obtains an output by burning a combustible air-fuel mixture, and a motor 21 that functions as a motor or a generator is installed in the engine 20. Arranged coaxially with the crankshaft 22 and transmitting at least one of the output of the engine 20 and the output of the motor 21 to the rear wheels WR via a continuously variable transmission 23 connected to the crankshaft 22. Have A storage battery 74 is connected to the motor 21. The storage battery 74 is a battery that supplies power when the motor 21 functions as a motor, and charges regenerative power when the motor 21 functions as a generator. And control of the engine 20 and the motor 21 is performed by the control unit 7 which is a control means.
[0012]
The engine 20 has a configuration in which an air-fuel mixture composed of air and fuel is sucked from an intake pipe 16 and burned, and a throttle valve 17 that controls the amount of air is rotatably provided in the intake pipe 16. The throttle valve 17 rotates according to the operation amount of a throttle grip (not shown) operated by the passenger. Between the throttle valve 17 and the engine 20, an injector 18 for injecting fuel and a negative pressure sensor 19 for detecting negative pressure in the intake pipe are disposed. When the throttle grip is operated greatly, the throttle valve 17 opens widely, a large amount of air flows, and the intake pipe negative pressure detected by the negative pressure sensor 19 decreases. Along with this, the amount of air and the amount of fuel taken into the engine 20 increase. In contrast, when the throttle grip is slightly operated, the throttle valve 17 is slightly opened, a small amount of air flows, and the intake pipe negative pressure detected by the negative pressure sensor 19 increases. Along with this, the amount of air and the amount of fuel taken in by the engine 20 are reduced.
[0013]
An example of the power unit 11 including the engine 20 and the motor 21 is shown in the plan sectional view of FIG.
The engine 20 includes a piston 25 connected to the crankshaft 22 via a connecting rod 24. The piston 25 can slide in a cylinder 27 provided in the cylinder block 26, and the cylinder block 26 is disposed so that the axis of the cylinder 27 is substantially horizontal. Further, a cylinder head 28 is fixed to the front surface of the cylinder block 26, and a combustion chamber 20a in which the air-fuel mixture is burned by the cylinder head 28, the cylinder 27, and the piston 25 is formed.
[0014]
The cylinder head 28 is provided with a valve (not shown) for controlling intake or exhaust of the air-fuel mixture to the combustion chamber 20a and an ignition plug 29. The opening and closing of the valve is controlled by the rotation of the cam shaft 30 that is pivotally supported by the cylinder head 28. The camshaft includes a driven sprocket 31 on one end side, and an endless cam chain 33 is stretched between the driven sprocket 31 and a drive sprocket 32 provided at one end of the crankshaft 22. For this reason, the camshaft 30 can be rotated in conjunction with the rotation of the crankshaft 22. A water pump 34 that cools the engine 20 is provided at one end of the camshaft 30. The water pump 34 is attached so that the rotating shaft 35 rotates integrally with the cam shaft 30. Therefore, when the camshaft 30 rotates, the water pump 34 can be operated.
[0015]
The motor 21 is formed in a stator case 49 connected to one end of the crankcase 48 that supports the crankshaft 22 in the vehicle width direction. The motor 21 is an outer rotor type motor, and a stator thereof includes a coil 51 in which a conductive wire is wound around a tooth 50 fixed to a stator case 49. On the other hand, the rotor 52 is fixed to the crankshaft 22 and has a substantially cylindrical shape covering the outer periphery of the stator. A magnet 53 is disposed on the inner peripheral surface of the rotor 52. A fan 54 that cools the motor 21 is attached to the rotor 52. When the fan 54 rotates as the crankshaft 22 rotates, cooling air can be taken from the cooling air intake port formed on the side surface 55 a of the cover 55 of the stator case 49.
[0016]
The motor 21 functions as a motor when starting the engine 20 or assisting the output of the engine 20, and converts the rotation of the crankshaft 22 into electric energy. It also functions as a charger (generator) that charges the battery. A PWM (Pulse Width Modulation) signal for controlling the motor 21 and electric power during regeneration are input / output from a terminal 56. The stator case 49 is provided with a rotor sensor 57 that detects the rotational speed of the rotor 52. Since the rotor 52 rotates together with the crankshaft 22, the engine speed Ne can be detected by using the rotor sensor 57.
[0017]
The continuously variable transmission 23 that plays the role of transmitting the rotation of the crankshaft 22 to the rear wheels WR is parallel to the drive-side transmission pulley 58 connected to the other end of the crankshaft 22 protruding from the crankcase 48 and the crankshaft 22. A belt-type non-rotating belt in which an endless V-belt 63 is wound around a driven-side transmission pulley 62 mounted on a driven shaft 60 supported by a transmission case 59 with a simple axis through a centrifugal clutch 61. It is a step transmission.
[0018]
The drive-side transmission pulley 58 has a fixed pulley half 58a fixed to the crankshaft 22 and a movable pulley half 58c slidable in the axial direction of the crankshaft 22 by a centrifugal mechanism 58b. An endless V-belt 63 is inserted into a groove formed by the body 58a and the movable pulley half 58c.
On the other hand, the driven transmission pulley 62 includes a fixed pulley half 62a rotatably attached to the driven shaft 60 and a movable pulley half 62b urged by a spring 64 toward the fixed pulley half 62a. A V-belt 63 is inserted into a groove formed by the half body 62a and the movable pulley half body 62b.
[0019]
When the rotational speed of the crankshaft 22 increases, centrifugal force acts on the centrifugal weight of the centrifugal mechanism 58b in the drive side transmission pulley 58 to slide the movable pulley half 58c toward the fixed pulley half 58a. Since the groove width of the drive-side transmission pulley 58 decreases as the movable pulley half 58c slides closer to the fixed pulley half 58a, the contact position between the drive-side transmission pulley 58 and the V-belt 63 is the drive-side transmission. The pulley 58 shifts outward in the radial direction, and the winding diameter of the V-belt 63 increases. Accordingly, the groove width formed by the fixed pulley half 62a and the movable pulley half 62b of the driven transmission pulley 62 increases. Thus, the continuously variable transmission 23 automatically changes the gear ratio according to the rotation of the crankshaft 22 by continuously changing the winding diameter of the V belt 63 according to the rotation speed of the crankshaft 22. And change steplessly.
[0020]
The transmission case 59 of the continuously variable transmission 23 includes a kick shaft 66 coupled to the kick pedal, and a kick starter 67 that transmits the rotation of the kick shaft 66 according to the depression operation of the kick pedal to the crank shaft 22. Are arranged.
[0021]
Further, a reduction gear train 69 is interposed between the continuously variable transmission 23 and the axle 68 of the rear wheel WR. The reduction gear train 69 has gears 71 and 72 in the transmission chamber 70 connected to the rear end of the transmission case 59 and transmits the rotation of the driven shaft 60 to an axle 68 that is supported in parallel with the gear.
[0022]
The control unit 7 that performs overall control of the engine 20 and the motor 21 is control means having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The control unit 7 receives information from the throttle opening sensor 17 a that detects the opening of the throttle valve 17, the negative pressure sensor 19, the rotor sensor 57, etc., and controls the driver circuit of the motor 21 and the spark plug 29 of the engine 20. A predetermined control signal is output to the ignition device 73 to be operated. Here, the control unit 7 calculates means for calculating the load of the engine 20 from the intake pipe negative pressure of the engine 20, means for calculating the engine speed Ne from the rotor sensor 57, and a predetermined coefficient for the engine speed Ne. Means for multiplying and calculating the shaft output PS, means for determining whether or not the calculated load of the engine 20 is included in a second load area SLA, which will be described in detail later, and the motor 21 according to the determination result This is a means for switching the operating state of the system to activation or power generation.
[0023]
The hybrid vehicle having such a configuration rotates the crankshaft 22 using the motor 21 when the engine 20 is started. The piston 25 is slid in the cylinder 27 by the rotation of the crankshaft 22, and the camshaft 30 is rotated via the cam chain 33. When the camshaft 30 rotates, the intake valve and the exhaust valve start to open and close at a predetermined timing. When the occupant operates the throttle grip at this stage and opens the throttle valve 17 of the intake pipe 16, an air amount corresponding to the opening of the throttle valve 17 is taken into the combustion chamber 20 a of the engine 20. At this time, the control unit 7 multiplies the intake air amount by a predetermined air-fuel ratio to calculate the fuel injection amount and injects it from the injector 18, so that the intake air is mixed with the fuel to become an air-fuel mixture.
[0024]
The air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 20a is compressed by the piston 25 and then ignited by the spark plug 29. The piston 25 is pushed back toward the crankshaft 22 by the combustion of the air-fuel mixture, and the crankshaft 22 is rotated. As a result, a shaft output PS is generated on the crankshaft 22. The shaft output PS is substantially proportional to the intake volume of the intake air-fuel mixture, that is, the fuel consumption FC.
The rotation of the crankshaft 22 is transmitted to the axle 68 via the continuously variable transmission 23 and the reduction gear train 69 to rotate the rear wheel WR. On the other hand, the air-fuel mixture after combustion is discharged as exhaust gas from the combustion chamber 20a when the exhaust valve is opened.
[0025]
When the engine 20 is of a type having a high normal rotation speed and the intake valve and the exhaust valve are opened and closed by a variable valve timing method, the intake valve and the exhaust valve are both open, that is, overlap occurs. Here, when the overlap amount increases, the exhaust gas after combustion may return into the intake pipe 16 or remain in the cylinder 27. In such a case, since the intake volume of the new air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 20a of the cylinder in the next intake process becomes small, the shaft output PS becomes small. Therefore, in order to obtain the required shaft output PS, a large amount of air-fuel mixture (fuel) must be sucked, and the proportional relationship between the shaft output PS and the fuel consumption FC is not established.
[0026]
The relationship between the fuel consumption FC with respect to the shaft output PS and the relationship with the average effective pressure MEP with respect to the shaft output PS will be specifically described based on the example of FIG. In FIG. 4, the horizontal axis represents the shaft output PS (kW), or the average brake effective pressure BMEP (kPa) substantially proportional thereto, and the vertical axis represents the average effective pressure MP (kPa) and the fuel consumption FC (g / h). It is as.
[0027]
The average effective pressure MP decreases as the shaft output PS increases as indicated by the line LMP. The average effective pressure MP is composed of a pumping loss PMEP that occurs when the flow of air sucked into the engine 20 is throttled by the throttle valve 17 and a mechanical loss FMEP that occurs due to drag resistance of the crankshaft 22. FMEP is substantially constant regardless of the shaft output PS, but the pumping loss PMEP decreases as the shaft output PS increases.
[0028]
On the other hand, the fuel consumption FC shows an increasing tendency with an increase in the shaft output PS. Originally, it is desirable to increase at a constant rate with the shaft output PS as shown by the line LFCi indicated by the broken line in the figure, but the actual fuel consumption FC, as shown by the line LFCr, Although it is substantially proportional to the shaft output PS in the high load region, the fuel consumption FC increases in the low load region. Hereinafter, when the shaft output PS is a predetermined amount (for example, about 0.8 kW to 0.9 kW) or more, the change amount (fuel consumption rate) of the fuel consumption FC with respect to the shaft output PS is substantially constant, and the load of the engine 20 is increased or decreased. A region where the increase / decrease in the fuel consumption FC is considered to be approximately proportional is defined as a first load region FLA. Further, the region where the shaft output PS is equal to or less than the predetermined amount, the fuel consumption rate increases as the shaft output PS increases, and the region where the load of the engine 20 and the fuel consumption FC are not in a proportional relationship is the second load. Let it be area SLA.
[0029]
The second load region SLA corresponds to a state in which the throttle valve 17 is set to an opening degree close to full open at high speed, and the amount of intake of a new air-fuel mixture decreases due to exhaust gas remaining in the cylinder 27 or the like. is there. In this second load area SLA, more fuel consumption FC (see line LFCr) is required than fuel consumption FC (see line LFCi) in the case of linear approximation, and the fuel consumption increases.
[0030]
For this reason, the control unit 7 avoids the operation of the engine 20 and the motor 21 in the second load area SLA, and operates the engine 20 and the motor 21 in the first load area FLA. That is, when the shaft output PS is in the second load region SLA, the control unit 7 outputs a control signal to the driver circuit of the motor 21 and switches the operating state of the motor 21 to generate power. When the motor 21 starts power generation, the load on the engine 20 increases and enters the first load area FLA. At this time, the fuel consumption FC temporarily increases. However, the electric power stored in the storage battery 74 during that time is used later for the activation of the motor 21 to assist the rotation of the engine 20, thereby reducing the total fuel consumption FC.
[0031]
This will be described in more detail with a specific example shown in FIG. FIG. 5 shows the fuel consumption FC when the hybrid vehicle travels for 1 hour at 50 km / h after the hybrid vehicle has traveled for 1 hour at 20 km / h when the engine speed Ne is 3000 rpm and the air-fuel ratio is set to 14.7. Is shown. The horizontal axis indicates the shaft output PS and the average brake effective pressure BMEP (kPa), and the vertical axis indicates the fuel consumption FC (g / h).
[0032]
First, in the conventional case, that is, when traveling at 20 km / h without changing the load of the engine 20, the shaft output PS is about 0.3 kW and the fuel consumption is 245 g / h as shown by the point A1. is there. On the other hand, when steering at 50 km / h, as indicated by point A2, the shaft output PS is about 1.2 kW and the fuel consumption is 420 g / h. That is, in the conventional case, a total of 665 g / h of fuel is consumed.
[0033]
On the other hand, in this embodiment, the control unit 7 increases the load of the engine 20 by power generation. For example, if the motor 21 is used as a generator while maintaining a speed of 20 km / h, the load of the engine 20 increases by an amount corresponding to 0.5 kW in terms of the shaft output PS. This corresponds to moving from the point A1 to the point A3 along the line LFCr, and the fuel consumption FC is 320 g / h. That is, this hybrid vehicle travels at 20 km / h, but when the motor 21 generates power, the fuel consumption FC increases by 75 g / h. Assuming that the power generation efficiency of the motor 21 is 0.81, the power accumulated in the storage battery 74 during this period is 0.4 kW.
[0034]
When traveling at 50 km / h, the motor 20 is rotated using the 0.4 kW electric power stored in the storage battery 74 to assist the engine 20. When the activation efficiency of the motor 21 is 0.81, when 0.4 kW of power is supplied, an output of 0.32 kW is generated. That is, the shaft output PS remains at the point A2, but the load of the engine 20 is reduced by 0.32 kW by the assist of the motor 21 from the shaft output PS corresponding to the original 50 km / h. Thereby, the load of the engine 20 necessary to obtain the shaft output PS of 50 km / h is sufficient as the load corresponding to the shaft output PS of the point A4, and the fuel consumption FC is only 320 g / h. That is, the hybrid vehicle maintains a speed of 50 km / h, but the fuel consumption FC of the engine 20 is reduced by 88 g / h as an assist effect by the motor 21.
[0035]
That is, the total fuel consumption FC when the load on the engine 20 is increased by power generation is 652 g / h. This fuel consumption FC corresponds to about 98% of the conventional fuel consumption FC (= 665 g / h) that does not increase the load due to power generation, resulting in a fuel efficiency improvement rate of about 2%. In addition, each said numerical value is an example, and may become a value which changes with vehicle models and driving conditions.
[0036]
As described above, the first load region FLA in which the fuel consumption amount FC can be regarded as having a substantially proportional relationship with the shaft output PS and the load of the engine 20, and such a proportional relationship is broken to increase the required fuel consumption amount FC. In the hybrid vehicle having the second load area SLA, when the shaft output PS is in the second load area SFL, the control unit 7 operates the motor 21 as a generator to increase the load of the engine 20 to increase the engine 20 and the motor 21. The load range in which is operated is held in the first load range FLA. In accordance with the shaft output PS, the control unit 7 switches the operating state of the motor 21 to change the load of the engine 20, so that the operation of the engine 20 in this load region can be avoided. While the fuel consumption FC during power generation by the motor 21 temporarily increases, the total fuel consumption FC can be reduced by using the power generated during this time for assisting the engine 20 in other load regions. Can be reduced. This corresponds to the ability to suppress the combustion consumption FC for the entire load range. Further, when the second load area SLA is set to an area where the engine 20 is at a high rotation speed and a low load, it is possible to improve the running feeling.
[0037]
The process for managing the load of the engine 20 includes the following.
The control unit 7 calculates the load of the engine 20 by subtracting the output contribution of the motor 21 from the shaft output PS, and whether the magnitude of the load is in the first load area FLA or the second load area SLA. Determine. If the load of the engine 20 is within the first load area FLA, the engine 20 is operated as it is, and the motor 21 is operated as a motor. The output at which the motor 21 assists the engine 20 is set to a value equal to or less than the difference between the required shaft output PS and the maximum value of the shaft output PS belonging to the second load area SLA. This is to prevent the engine 20 from entering the second load area SLA with the assistance of the motor 21. On the other hand, if the load of the engine 20 is within the second load region SLA, the motor 21 is operated as a generator. The load of the engine 20 that increases due to power generation is a value sufficient for the engine load to enter the first load range FLA, that is, the shaft output PS corresponding to the load of the engine 20 before power generation and the first load range FLA. Is set to a value greater than or equal to the difference from the minimum value of the axis output PS belonging to.
[0038]
The hybrid vehicle may be a vehicle equipped with the engine 20 having a high normal rotation speed, and may be a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle. It is particularly suitable for sports cars, AVT (All Terrain Vehicle), snowmobiles, and PWC (Personal Water Craft).
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, when the load range of the operating engine is in the second load range, the engine load is increased and the engine is operated in the second load range. Although the fuel consumption will increase temporarily, the increase in fuel consumption will be prevented and the power consumption during power generation will be used later to assist the engine to reduce the fuel consumption, thus reducing the total fuel consumption. Can be made.
According to the second aspect, since the engine is not operated in the second load range, the running feeling can be improved while reducing the total fuel consumption.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side perspective view of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a hybrid vehicle in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan sectional view of a power unit of a hybrid vehicle.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the average effective pressure or the fuel consumption amount with respect to the shaft output or the average brake effective pressure.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the average effective pressure or the fuel consumption with respect to the shaft output or the average brake effective pressure, and is a diagram for explaining the reduction of the fuel consumption.
[Explanation of symbols]
7 Control unit (control means)
20 engine
21 Motor
FLA 1st load range
SLA second load range
FC fuel consumption
WR Rear wheel (drive wheel)

Claims (2)

エンジンからの出力とモータからの出力とを合成して駆動輪に伝達可能な構成を有し、前記エンジンおよび前記モータを制御する制御手段を備えたハイブリッド車両において、
前記エンジンの負荷域は、前記エンジンの負荷に略比例して燃料消費量が変化する第1負荷域と、負荷の減少に対する燃料消費量の減少量が前記第1負荷域よりも小さい第2負荷域とを有し、
前記制御手段は、前記エンジンの負荷域が前記第2負荷域にあるときには前記モータを発電機として稼動させ、前記エンジンの負荷域が前記第1負荷域にあるときには前記モータを発動機として稼動させることを特徴とするハイブリッド車両。
In a hybrid vehicle having a configuration capable of combining the output from the engine and the output from the motor and transmitting them to the drive wheels, and comprising a control means for controlling the engine and the motor,
The engine load range includes a first load range in which the fuel consumption changes approximately in proportion to the engine load, and a second load in which the amount of decrease in fuel consumption with respect to the load reduction is smaller than the first load range. Have
The control means operates the motor as a generator when the load range of the engine is in the second load range, and operates the motor as a motor when the load range of the engine is in the first load range. A hybrid vehicle characterized by that.
前記第2負荷域は、高回転低負荷の領域であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second load region is a region of high rotation and low load.
JP2003169899A 2003-06-13 2003-06-13 Hybrid vehicle Expired - Fee Related JP3929938B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003169899A JP3929938B2 (en) 2003-06-13 2003-06-13 Hybrid vehicle
TW093113632A TWI242523B (en) 2003-06-13 2004-05-14 Hybrid vehicle
MYPI20042257A MY135692A (en) 2003-06-13 2004-06-11 Hybrid vehicle
CNB2004100429969A CN1270915C (en) 2003-06-13 2004-06-14 Blend motor vehecle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003169899A JP3929938B2 (en) 2003-06-13 2003-06-13 Hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005006470A true JP2005006470A (en) 2005-01-06
JP3929938B2 JP3929938B2 (en) 2007-06-13

Family

ID=34094897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003169899A Expired - Fee Related JP3929938B2 (en) 2003-06-13 2003-06-13 Hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3929938B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2007119360A1 (en) * 2006-03-16 2009-08-27 川崎重工業株式会社 Vehicle and vehicle motor control apparatus
WO2023170951A1 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 三菱自動車工業株式会社 Vehicle control device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2007119360A1 (en) * 2006-03-16 2009-08-27 川崎重工業株式会社 Vehicle and vehicle motor control apparatus
US7874279B2 (en) 2006-03-16 2011-01-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle and motor controller for vehicle
JP4633843B2 (en) * 2006-03-16 2011-02-16 川崎重工業株式会社 Vehicle and vehicle motor control apparatus
WO2023170951A1 (en) * 2022-03-11 2023-09-14 三菱自動車工業株式会社 Vehicle control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3929938B2 (en) 2007-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7110877B2 (en) Automatic engine shutdown apparatus
US7303504B2 (en) Power switchover apparatus for a hybrid vehicle
US7316630B2 (en) Control method and apparatus for a continuously variable transmission
TWI295644B (en) Power module driving control apparatus and hybrid vehicle
US7145261B2 (en) Electric generator control method and apparatus, and vehicle equipped with such apparatus
US7520351B2 (en) Power control unit
KR100584227B1 (en) Hybrid vehicle
US7497288B2 (en) Motor cooling structure for electric vehicle
TWI280328B (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
US20060065239A1 (en) Vehicular performance control system and method, and vehicle incorporating same
WO2019087450A1 (en) Saddle riding type vehicle
JP4182068B2 (en) Torque assist control device
JP3929938B2 (en) Hybrid vehicle
JP2006051853A (en) Electromotive two-wheeled vehicle
TWI242523B (en) Hybrid vehicle
JP4094492B2 (en) Hybrid vehicle
JP4396937B2 (en) Hybrid vehicle traction control device
JP2006057705A (en) Control device of continuously variable transmission mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100316

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110316

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120316

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130316

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140316

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees