JP2005006439A - Assembling method and device for spindle motor - Google Patents

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JP2005006439A JP2003168264A JP2003168264A JP2005006439A JP 2005006439 A JP2005006439 A JP 2005006439A JP 2003168264 A JP2003168264 A JP 2003168264A JP 2003168264 A JP2003168264 A JP 2003168264A JP 2005006439 A JP2005006439 A JP 2005006439A
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Hironori Itsuzaki
博紀 逸崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To assemble with high accuracy a spindle motor equipped with a fluid dynamic pressure bearing by surely holding one or both of an axis-side structure body from which a shaft is protruded and a bearing-side structure body having a bearing hole and by inserting the shaft into the bearing hole. <P>SOLUTION: A first holding part 42 is descended before pressure reduction and a part of the shaft 10b is inserted into the bearing hole 18b, and a prescribed amount of oil L is put in a ring-shaped recess 10d. The axis-side structure body 10, a second holding part 46, the bearing-side structure body 12, the first holding part 42 and a holding part support 44 are covered with a pressure reducing cover D on a base 40, and an internal space is reduced in pressure. After the pressure reduction, the second holding part 46 is ascended to complete the insertion of the shaft 10b, and a housing 16 and the opening side of a sleeve 18 are engaged with each other in the ring-shaped recess 10d. Furthermore, the second holding part 46 is ascended in the direction of an axial line to upwardly depress both releasing plates 42c, the holding of the axis-side structure body 10 by the second holding part 46 is released to expand both holding ends 42a, and an assembly A is dropped on the base 40 to make the first holding part 42 separate from the second holding part 46. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体動圧軸受を備えたスピンドルモータ、例えばハードディスクなどの情報記録機器を駆動するためのスピンドルモータを組み立てるための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体動圧軸受を備えたスピンドルモータの組立てにおいては、製品使用中に温度上昇等により潤滑油が漏出すること及びＮＲＲＯ（ｎｏｎ−ｒｅｐｅａｔａｂｌｅ ｒｕｎ−ｏｕｔ）を惹起して流体動圧軸受の性能低下の原因となること等を回避するために、潤滑油中に気泡を含まないようにすることが肝要である。
【０００３】
動圧軸受装置を備えたスピンドルモータを、減圧環境を利用して潤滑油中に気泡を含まないようにして組み立てる従来の技術については、特許文献１に、スリーブの円筒部内面に設けられた動圧溝と、該スリーブの該円筒部内に挿入される回転軸の外周面とで共働きするラジアル軸受と、スラスト軸受面と該軸の端面とで共働きするスラスト軸受とを備えた動圧軸受装置において、該スラスト軸受面に潤滑油を注入後、該潤滑油の沸点以上であって７０ｋＰａ以下の気圧下で、該軸を該スリーブの該円筒部に挿入することを特徴とする動圧軸受装置が開示されている。この発明によれば、スリーブ底部（スラスト軸受部）に潤滑油を注入後、潤滑油の沸点以上の気圧下であって７０ｋＰａ以下で軸を挿入している。このため、１００ｋＰａで挿入する場合より、潤滑油中（スリーブと軸の隙間に満たされている潤滑油）に残る空気量を少なくできる。
【０００４】
また、同様に減圧環境を利用する潤滑流体動圧軸受装置付ブラシレスモータの組立方法として、特許文献２に、軸と該軸を回転可能に嵌合して支持するスリーブとを有し、軸又はスリーブ内面の少なくとも一方にヘリングボーン状の動圧発生用の溝が設けられ、軸とスリーブとの隙間には、潤滑流体が充填される潤滑流体動圧軸受装置付ブラシレスモータの組立方法において、スリーブ内部に充填される潤滑流体の注入工程と、マグネットを有するロータの一体となった軸を、潤滑流体が注入されたスリーブ内部へ挿入する組立工程を、共に減圧環境下において行うことを特徴とする潤滑流体動圧軸受装置付ブラシレスモータの組立方法が開示されている。この方法により組み立てられたブラシレスモータは、潤滑流体が実質的に気泡を含まないので、潤滑流体の漏れ出しの恐れがなく、また、気泡を含まないことから、潤滑流体の漏れ出しにともなう量の減少によるモータ性能の低下、耐久性の低下を防ぐことができ、さらに、注入工程と組立工程が一つの装置によって行われることにより、装置スペースを小さくでき、また、モータ製作タクト（時間）が減少できる。
【０００５】
このような減圧環境下において、シャフトを突出する軸側構造体を軸受穴を有する軸受側構造体に組み込み、流体動圧軸受を備えたスピンドルモータを組み立てる場合、十分な作業精度を実現する上で困難な点がある。しかしながら、減圧環境下で軸側構造体及び軸受側構造体の一方又は両方を確実に保持して軸受穴に対しシャフトを挿入し、流体動圧軸受を備えたスピンドルモータを組み立てる方法及び装置は知られていない。
【特許文献１】特開２００２−１３０２８３号公報
【特許文献２】特開２００１−１０７９６７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来技術に存した上記のような課題に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、減圧環境下において、シャフトを突出する軸側構造体及び軸受穴を有する軸受側構造体の一方又は両方を確実に保持して軸受穴に対しシャフトを挿入し、流体動圧軸受を備えたスピンドルモータを精度良く組み立てることが可能な方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１） 本発明のスピンドルモータ組立方法は、
シャフトを突出する軸側構造体と、前記シャフトが挿入された軸受穴を有する軸受側構造体の一方に対し他方が、前記シャフト又は軸受穴の軸線を中心として回転自在に支持されてなるスピンドルモータを組み立てるための方法であって、
前記軸側構造体と軸受側構造体の少なくとも一方を保持部により保持し、
軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態とし、減圧下で前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させて前記軸受穴に対する前記シャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に、前記少なくとも一方の保持部による保持を解除させ、
前記挿入の完了後に保持部を前記軸線の方向に移動させることにより保持部と前記組立体を軸線方向に離隔させ、
少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することを特徴とする。
【０００８】
軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態において、減圧下で保持部を軸線方向に移動させることにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させて軸受穴に対するシャフトの挿入を行う。軸線方向移動により挿入を行うので、減圧下でありながら挿入作業を容易且つ確実に精度良く行い得る。また、軸受穴に対するシャフトの挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に保持部を軸線方向に移動させることにより、保持部から組立体を離隔させることができる。
【０００９】
軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態というのは、軸側構造体のシャフトと軸受側構造体の軸受穴の軸線が実質上一致する状態であり、軸側構造体と軸受側構造体の一方又は両方を移動させることによりそのように位置決めすることが可能である。
【００１０】
保持部による保持は、軸側構造体と軸受側構造体の何れか一方又は両方について行う。軸側構造体と軸受側構造体の両方を保持部により保持している場合、一方に対し他方の保持部を又は両方の保持部を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させることにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行う。
【００１１】
軸受穴に対するシャフトの挿入完了以降においては、適宜時期（例えば、軸受穴に対するシャフトの挿入完了時、又は保持部から組立体が離隔した後）に減圧状態から復圧するものとすることができる。
【００１２】
挿入完了後に保持部を軸線方向に移動させることによる、保持部からの組立体の離隔は、保持部の軸線方向移動距離に応じて離隔するものの他、保持が解除された組立体が移動（重力による落下等）して離隔するもの、或はその両方により離隔するものであってもよい。
【００１３】
（２） 上記スピンドルモータ組立方法は、軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態とし、前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させて前記軸受穴に対する前記シャフトの一部挿入を行った状態で減圧し、減圧下で更に前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより挿入を完了して軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得るものとすることができる。
【００１４】
この場合、軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態として保持部を軸線方向に移動させることにより軸受穴に対するシャフトの一部挿入を行う作業は、減圧前に確実に行うことができる。次いで減圧し、軸受穴に対しシャフトの一部挿入を行った状態で保持部を更に軸線方向に移動させることにより挿入を完了させるので、減圧下でありながら挿入作業を容易且つ確実に精度良く行い得る。
【００１５】
（３） 上記スピンドルモータ組立方法は、上記軸受穴に対し上記シャフトの一部挿入を行った状態又はそれ以前の状態であって、上記軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において、その所定箇所に所要量のオイルを配し、減圧下での軸受穴に対するシャフトの挿入完了により前記オイルをシャフトと軸受穴の間隙に介在させるものとすることができる。
【００１６】
この場合、所定箇所に所要量のオイルを配する作業は、軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において容易且つ確実に精度良く行われる。その後、減圧下で軸受穴に対しシャフトの挿入を完了させることにより前記オイルをシャフトと軸受穴の間隙に介在させるので、オイル中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【００１７】
前記オイルは、シャフトと軸受穴の間隙の全てに介在させるものでなくともよく、また、他の部分にも介在させるものであってもよい。
【００１８】
（４） 上記スピンドルモータ組立方法は、複数の保持部が一体状をなし、保持部の上記軸線方向の移動が一体的に行われるものとすることができる。
【００１９】
この場合、軸受穴に対しシャフトの一部挿入を行った状態で、減圧下、保持部を軸線方向に移動させることにより挿入を完了させるので、一体状をなす複数（２、３又は４以上）の保持部の軸線方向の移動を一体的に行うことにより、複数の軸受側構造体の各軸受穴に対する複数の軸側構造体の各シャフトの挿入作業を、減圧下でありながら容易且つ確実に精度良く行い得る。また、軸受穴に対するシャフトの挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に複数の保持部を一体的に軸線方向に移動させることにより、複数の保持部から複数の組立体を一括して離隔させることができる。
【００２０】
（５） 上記スピンドルモータ組立方法は、保持部による保持の解除と、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行うものとすることができる。
【００２１】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００２２】
（６） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、保持部を更に前記軸線方向の所定の向きに移動させることにより、保持部による軸側構造体又は軸受側構造体の保持を解除させると共に保持部と組立体を軸線方向に離隔させるものとすることができる。
【００２３】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定の向きの移動のみにより行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００２４】
（７） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、保持部として一方の保持部と他方の保持部を有し、他方の保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きに押圧されることにより他方の保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体のうち何れかを一方の保持部により、残りを他方の保持部により、それぞれ保持し、前記一方の保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記一方の保持部を前記軸線の方向における所定の向きに更に移動させることにより、その一方の保持部の保持を解除させると共に他方の保持部の解除部を軸線方向における前記所定の向きに押圧して他方の保持部による保持を解除させるものとすることができる。
【００２５】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び一方の保持部の保持解除、並びに他方の保持部の解除部に対する軸線方向所定向きの押圧による他方の保持部の保持解除及び両保持部と組立体との軸線方向離隔を、一方の保持部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００２６】
なお、両保持部と組立体は、例えば、前記他方の保持部による保持解除後、更に両保持部を軸線方向における所定の向きに移動させることにより、或いは、保持が解除された組立体の移動（重力による落下等）により、軸線方向に離隔するものとすることができる。
【００２７】
（８） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向き及び逆向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、
締付部により保持本体を締付けて軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
締付部のみを前記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、保持本体又は保持本体と締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させるものとすることができる。
【００２８】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部、保持本体、又は保持部全体の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００２９】
（９） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向きと逆向き及び所定の向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、
締付部により保持本体を締付けて軸側構造体又は軸受側構造体を保持した状態で締付部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入完了以降、更に締付部を前記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることにより、保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させるものとすることができる。
【００３０】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００３１】
（１０） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入中であって挿入完了前に、保持部の一部である解除部を軸線方向における所定の向きに所定箇所に対し押圧することにより保持部による保持を解除し、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で、保持部による前記軸線の方向における所定の向きの押圧により挿入を完了させ、
更に、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で前記保持部を前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させるものとすることができる。
【００３２】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び解除部の所定箇所に対する軸線方向押圧による（すなわち所定箇所から解除部に対する所定向きと逆の向きの反力による）保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００３３】
（１１） 上記（５）のスピンドルモータ組立方法は、保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入完了後、保持解除体を前記の軸線方向における所定の向きと逆向きに移動させて前記解除部を押圧させることにより保持部による保持を解除し、
保持解除体の解除部に対する押圧継続による保持解除状態で、前記保持部及び保持解除体を前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させるものとすることができる。
【００３４】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び保持解除体の解除部押圧による保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動及び保持解除体の軸線方向における所定の向きと逆向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部及び保持解除体の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部及び保持解除体を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００３５】
（１２） 上記（１）乃至（７）のスピンドルモータ組立方法は、上記保持部の少なくとも一部が強磁性材料製であると共に軸側構造体及び軸受側構造体の一方がロータマグネットを備えており、ロータマグネットを備える軸側構造体又は軸受側構造体が、そのロータマグネットと保持部の強磁性材料部分との磁気的吸着力により保持部に保持されるものとすることができる。
【００３６】
この場合、ロータマグネットの磁気的吸着力を利用して効率的に組立作業を行い得、また、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。更に、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００３７】
（１３） 上記（１）乃至（７）のスピンドルモータ組立方法は、上記保持部が磁石体を備えると共に軸側構造体及び軸受側構造体の一方における少なくとも一部が強磁性材料製であり、少なくとも一部が強磁性材料製である軸側構造体又は軸受側構造体が、その強磁性材料部分と保持部の磁石体との磁気的吸着力により保持部に保持されるものとすることができる。
【００３８】
この場合、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。保持部が備える磁石体は、永久磁石が好ましいが、電磁石を採用することも可能である。
【００３９】
（１４） 本発明のスピンドルモータ組立装置は、
シャフトを突出する軸側構造体と、前記シャフトが挿入された軸受穴を有する軸受側構造体の一方に対し他方が、前記シャフト又は軸受穴の軸線を中心として回転自在に支持されてなるスピンドルモータを組み立てるための装置であって、
前記軸側構造体と軸受側構造体の少なくとも一方を保持し、軸側構造体と軸受側構造体を同軸状として、前記軸線方向に移動することにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向に移動させ、前記軸受穴に対する前記シャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得ることができる保持部、並びに軸側構造体及び軸受側構造体を含む空間内を減圧し得る減圧部を備え、
前記減圧部は、前記軸側構造体と軸受側構造体を同軸状とした状態で前記空間内を減圧し得、少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することができるものであり、
前記保持部は、前記減圧部による減圧下で軸線方向に移動し得、前記挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に、前記少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に保持部と前記組立体を軸線方向に離隔させることができるものであることを特徴とする。
【００４０】
軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態として保持部を軸線方向に移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行うことができ、軸受穴に対するシャフトの挿入作業は、減圧部によりその軸側構造体及び軸受側構造体を含む空間内を減圧した状態で行うことができる。軸線方向移動により挿入を行うので、軸受穴に対しシャフトを挿入する作業は、減圧下でありながら容易且つ確実に精度良く行い得る。また、軸受穴に対するシャフトの挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に保持部を軸線方向に移動させることにより、保持部から組立体を離隔することができる。
【００４１】
挿入完了後における保持部からの組立体の離隔は、保持部の軸線方向移動距離に応じて離隔するものの他、保持が解除された組立体が移動（重力による落下等）して離隔するもの、或はその両方により離隔するものであってもよい。
【００４２】
（１５） 上記スピンドルモータ組立装置は、上記減圧部が、前記軸受穴に対する前記シャフトの一部挿入を行った状態で前記空間内を減圧し得、少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することができるものとすることができる。
【００４３】
この場合、軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態として保持部を軸線方向に移動させることにより軸受穴に対するシャフトの一部挿入を行う作業は、減圧前に確実に行うことができる。次いで減圧し、軸受穴に対しシャフトの一部挿入を行った状態で保持部を更に軸線方向に移動させることにより挿入を完了させるので、減圧下でありながら挿入作業を容易且つ確実に精度良く行い得る。
【００４４】
（１６） 上記スピンドルモータ組立装置は、上記軸受穴に対し上記シャフトの一部挿入を行った状態又はそれ以前の状態であって、上記軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において、前記所定箇所に所要量のオイルを配することができるオイル配装部を備えるものとすることができる。
【００４５】
この場合、所定箇所に所要量のオイルを配する作業は、軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態においてオイル配装部により容易且つ確実に精度良く行われる。その後、減圧下で軸受穴に対しシャフトの挿入を完了させて前記オイルをシャフトと軸受穴の間隙に介在させることにより、オイル中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【００４６】
前記オイルは、シャフトと軸受穴の間隙の全てに介在させるものでなくともよく、他の部分にも介在させるものであってもよい。
【００４７】
（１７） 上記スピンドルモータ組立装置は、複数の保持部が一体状をなし、保持部の上記軸線方向の移動が一体的に行われるものとすることができる。
【００４８】
この場合、一体状をなす複数（２、３又は４以上）の保持部の軸線方向の移動を一体的に行うことにより、複数の軸受側構造体の各軸受穴に対する複数の軸側構造体の各シャフトの挿入作業を、減圧下でありながら容易且つ確実に精度良く行い得る。また、挿入完了後に複数の保持部を一体的に軸線方向に移動させることにより、複数の保持部から複数の組立体を一括して離隔させることができる。
【００４９】
（１８） 上記スピンドルモータ組立装置は、保持部による保持の解除と、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行うものとすることができる。
【００５０】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００５１】
（１９） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部が、軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に前記軸線方向の所定の向きに移動することにより、軸側構造体又は軸受側構造体の保持を解除すると共に保持部と組立体を軸線方向に離隔させることができるものとすることができる。
【００５２】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定の向きの移動のみにより行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００５３】
（２０） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部として、一方の保持部と他方の保持部を有し、他方の保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きに押圧されることにより他方の保持部による保持を解除するものであり、
前記一方の保持部は、軸側構造体又は軸受側構造体のうち何れかを保持し、前記他方の保持部は軸側構造体又は軸受側構造体のうち残りを保持するものであり、前記一方の保持部は、上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に、前記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、その一方の保持部の保持を解除すると共に他方の保持部の解除部を軸線方向における前記所定の向きに押圧して他方の保持部による保持を解除させることができるものとすることができる。
【００５４】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び一方の保持部の保持解除、並びに他方の保持部の解除部に対する軸線方向所定向きの押圧による他方の保持部の保持解除及び両保持部と組立体との軸線方向離隔を、一方の保持部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００５５】
なお、両保持部と組立体は、例えば、前記他方の保持部による保持解除後、更に両保持部を軸線方向における所定の向きに移動させることにより、或いは、保持が解除された組立体の移動（重力による落下等）により、軸線方向に離隔するものとすることができる。
【００５６】
（２１） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向き及び逆向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、且つ、締付部により保持本体を締付けることにより軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に、締付部のみが前記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することにより保持本体による保持を解除させた後、保持本体又は保持本体と締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものとすることができる。
【００５７】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部、保持本体、又は保持部全体の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００５８】
（２２） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向きと逆向き及び所定の向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、且つ、締付部により保持本体を締付けることにより軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、挿入完了以降、更に、締付部が前記軸線の方向における所定の向きに移動することにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、締付部が上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することにより、保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものとすることができる。
【００５９】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００６０】
（２３） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部が、一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、且つ、締付部により保持本体を締付けることにより軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、前記挿入中であって挿入完了前に、前記解除部を軸線方向における所定の向きに所定箇所に対し押圧することにより保持を解除し、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で、前記軸線の方向における所定の向きの押圧により挿入を完了させ、更に、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものとすることができる。
【００６１】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び解除部の所定箇所に対する軸線方向押圧による（すなわち所定箇所から解除部に対する所定向きと逆の向きの反力による）保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００６２】
（２４） 上記（１８）のスピンドルモータ組立装置は、上記保持部が、一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、且つ、軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得ることができるものであり、
前記挿入完了後、軸線方向における所定の向きと逆向きに移動させて前記解除部を押圧することにより保持部による保持を解除することができる保持解除体を備え、
前記保持部及び保持解除体は、保持解除体の解除部に対する押圧継続による保持解除状態で、軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものとすることができる。
【００６３】
この場合、軸受穴に対するシャフトの挿入及び保持解除体の解除部押圧による保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動及び保持解除体の軸線方向における所定の向きと逆向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部及び保持解除体の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部及び保持解除体を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００６４】
（２５） 上記（１４）乃至（２０）のスピンドルモータ組立方法は、上記保持部の少なくとも一部が強磁性材料製であり、軸側構造体及び軸受側構造体の一方がロータマグネットを備える場合に、ロータマグネットを備える軸側構造体又は軸受側構造体を、そのロータマグネットと保持部の強磁性材料部分との磁気的吸着力により保持部に保持し得るものとすることができる。
【００６５】
この場合、ロータマグネットの磁気的吸着力を利用して効率的に組立作業を行い得、また、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。更に、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【００６６】
（２６） 上記（１４）乃至（２０）のスピンドルモータ組立方法は、上記保持部が磁石体を備えるものであり、軸側構造体及び軸受側構造体の一方における少なくとも一部が強磁性材料製である場合に、少なくとも一部が強磁性材料製である軸側構造体又は軸受側構造体を、その強磁性材料部分と保持部の磁石体との磁気的吸着力により保持部に保持し得るものとすることができる。
【００６７】
この場合、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。保持部が備える磁石体は、永久磁石が好ましいが、電磁石を採用することも可能である。
【００６８】
【発明の実施の形態】
本発明のスピンドルモータ組立方法及び組立装置の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００６９】
図１乃至図４は、環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第１の方法及び装置を示す断面図、図５は、第１の方法及び装置の変形例を示す断面図である。
【００７０】
図６は、第１の方法及び装置により得られた組立体を用いたスピンドルモータの断面図、図７は、スピンドルモータを用いたディスク駆動装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【００７１】
（１）軸側構造体と軸受側構造体の組立体の構成
図１乃至図４に示す第１の方法及び装置により組み立てられる組立体は、軸側構造体１０（ロータ１０）と軸受側構造体１２からなる。図示の例ではロータが軸側構造体を構成しているが、これに限るものではない。ステータ側に軸側構造体が設けられていてもよい。また、本発明のスピンドルモータ組立方法及び組立装置により組み立てられるスピンドルモータは、この態様のものに限るものではない。
【００７２】
ロータ１０は、略カップ状のロータハブ１０ａと、このロータハブ１０ａの回転中心に嵌合固定されたシャフト１０ｂとから構成され、ロータハブ１０ａの外周壁の内周面にはロータマグネット１４が接着等の手段によって取付けられている。
【００７３】
軸受側構造体１２は、有底円筒状のハウジング１６（軸受ハウジング）とこのハウジング１６内に同軸状に取付けられた中空円筒状のスリーブ１８とを有する。このように、ハウジング１６とスリーブ１８とが一体となって円筒状の軸受側構造体１２を形成している。軸受穴１８ｂは、スリーブ１８の中心部を軸線方向に貫通する。
【００７４】
また、スリーブ１８は多孔質焼結体からなる。従って、軸受穴１８ｂの内周面部は多孔質材料からなる。その材質については特に限定はなく、各種金属粉末や金属化合物粉末、非金属粉末を原料として成形、焼結したものが使用できる。原料としてはＦｅ−ＣｕやＣｕ−Ｓｎ、Ｃｕ−Ｓｎ−Ｐｂ、Ｆｅ−Ｃなどが挙げられる。この多孔質焼結体製のスリーブ１８内には、後に述べる軸受間隙に保持されるのと同じオイルＬが含浸されている。
【００７５】
スリーブ１８の軸受穴１８ｂには、シャフト１０ｂが挿通されている。シャフト１０ｂの外周面は、スリーブ１８の内周面と間隙を介して半径方向に対向し、またシャフト１０ｂの先端面は、ハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面（閉塞端面）と間隙を介して軸線方向に対向している。スリーブ１８の奥側端面（図１乃至図４における上側の端面）は、ハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面と隙間を介して軸線方向に対向するよう取付けられている。更に、ハウジング１６の開口側の端面（軸受側円周状平坦面）及びスリーブ１８の開口側の端面は、ロータハブ１０ａのシャフト突出側においてそのシャフト１０ｂの外周面から半径方向外方に延伸する軸側円周状平坦面１０ａ１と間隙を介して軸線方向に対向している。
【００７６】
これらハウジング１６及びスリーブ１８の開口側の端面とロータハブ１０ａのシャフト突出側の面との間に形成される間隙と、スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間に形成される間隙と、ハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面とシャフト１０ｂの下端面との間に形成される隙間及びこれに隣接するスリーブ１８の奥側端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面との間に形成される隙間（これらの各隙間並びに後述する連通孔１９内に形成される隙間を合わせて、以下「軸受隙間」と記載する）とは全て連続している。これら連続する各隙間には、オイルＬが途切れることなく連続して保持されている（本明細書では、このように連続する各隙間にオイルＬが途切れることなく連続して保持されている軸受構造を、以下、フルフィル構造と言う。）。
【００７７】
更に、スリーブ１８の外周面には、その上方側の端面から下方側の端面に至る軸線方向溝が設けられている。この軸線方向溝は、断面形状が半円状（これに限らず、例えば略矩形状等の形状とすることもできる。）となるようプレス加工あるいは切削加工により形成されている。このような構成のスリーブ１８がハウジング１６の内周面に取付けられることで、軸線方向溝とハウジング１６の内周面とによって、連通孔１９が形成され、この連通孔１９内にもオイルＬが保持されている。スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間に形成される間隙の軸線方向両端部は、ハウジング１６及びスリーブ１８の開口側の端面とロータハブ１０ａのシャフト突出側の面との間に形成される間隙、並びにスリーブ１８の奥側端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面との間に形成される隙間を介して、連通孔１９により連通する。
【００７８】
ハウジング１６の外周のうち開口端部付近には、半径方向外方に突設され且つ外周面がその開口端から離間するにつれて縮径するよう傾斜面状に形成された環状フランジ部１６ｂが設けられている。また、ロータハブ１０ａには、軸側円周状平坦面１０ａ１の外周側からシャフト１０ｂと同じ向きにロータハブ１０ａの外周壁よりも短く立ち上げられた環状壁部１０ｃが設けられ、環状壁部１０ｃとシャフト１０ｂの間に、軸側円周状平坦面１０ａ１を底面とする環状凹部１０ｄが形成されている。環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面は、非接触状態で半径方向に対向している。
【００７９】
この環状壁部１０ｃの内周面（円筒状周壁面）とフランジ部１６ｂの外周面との間に規定される間隙の半径方向の間隙寸法は、フランジ部１６ｂの外周面が上記のとおり傾斜面状に形成されることで、ブラケット３０側（環状壁部１０ｃの先端部方向）に向かって漸増する。すなわち、この環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面とが協働してテーパシール部２８を構成している。上述した各間隙内に保持されるオイルＬは、このテーパシール部２８のみにおいて、空気との界面にメニスカスを形成する。
【００８０】
テーパシール部２８は、オイルリザーバとして機能し、テーパシール部２８内に保持されるオイル量に応じてオイル界面の形成位置が適宜移動可能である。従って、テーパシール部２８内に保持されるオイルＬが、オイル保持量の減少に伴ない後に説明する軸受部に供給されると共に、熱膨張等によって体積が増大した分のオイルＬは、このテーパシール部２８内に収容される。
【００８１】
このように、ハウジング１６のフランジ部１６ｂの外周面とロータハブ１０ａの環状壁部１０ｃの内周面間にテーパ状間隙を形成し、表面張力を利用したテーパシール部２８を構成することで、テーパシール部２８がより大径となると共に、テーパシール部２８の軸線方向寸法も比較的に大とすることができる。従って、テーパシール部２８内の容積が増大し、フルフィル構造の動圧軸受に多量に保持されるオイルＬの熱膨張に対しても十分に追随可能となる。
【００８２】
スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面の間に、互いに軸線方向位置を隔てた２箇所にそれぞれラジアル軸受部（図示せず）が構成されている。各ラジアル軸受部を構成するスリーブ１８の内周面又はシャフト１０ｂの外周面には、ロータ１０の回転時にオイルＬに流体動圧を誘起するために、ヘリングボーングルーブ等の動圧発生溝（図示せず）が形成されている。なお、その動圧発生溝を軸線方向非対称に形成して、ロータ１０の回転時に開口側に位置するラジアル軸受部においてオイルＬに誘起される流体動圧の極大部がそのラジアル軸受部の中心から奥側に偏倚するようにすることにより、オイルＬを奥側に押し込む圧力が生じる。この押し込み圧によって、開口側ラジアル軸受部よりも奥側に位置する間隙内に保持されるオイルＬの内圧が大気圧（外気圧）以上に保たれる。
【００８３】
また、ハウジング１６の開口端側の端面（軸受側円周状平坦面）とロータハブ１０ａの軸側円周状平坦面１０ａ１の間にスラスト軸受部（図示せず）が構成されている。ハウジング１６の開口端側の端面又は軸側円周状平坦面１０ａ１には、ロータ１０の回転時にオイルＬに対して半径方向内方（シャフト１０ｂ側）に向かう圧力を誘起するためのポンプインのスパイラルグルーブ等の動圧発生溝が形成されている。
【００８４】
スラスト軸受部で発生する圧力は、大気圧を幾分上回る程度であり、これのみでロータ１０を十分に浮上させるのは困難である。しかしながら、シャフト１０ｂの端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面との間に保持されたオイルＬの内圧も、連通孔１９を通じてスラスト軸受部で誘起される流体動圧によって高められたオイルＬの内圧と同等の圧力となるよう伝播されるので、静圧軸受部として機能する。これらスラスト軸受部と静圧軸受部との協働によって、ロータ１０を十分に浮上させることが可能となる。
【００８５】
（２）抜け止め機構
図６に示されるように、環状壁部１０ｃのうちテーパシール部２８よりも先端側には、接着等の手段によって環状の抜止めリング２５が固着されている。この抜止めリング２５がフランジ部１６ｂの下部（図６）に対して非接触状態で嵌り合うことで、軸受側構造体１２のハウジング１６に対するロータ１０（軸受側構造体）の抜け止め構造が構成される。
【００８６】
抜止めリング２５の上面（図６）とフランジ部１６ｂの下面（図６）並びに抜止めリング２５の内周面とハウジング１６の外周面とは、テーパシール部２８に連続し且つテーパシール部２８の半径方向の間隙の最小の隙間寸法よりも小な隙間寸法を有する間隙を介して対向している。
【００８７】
（３）スピンドルモータの構成
上記軸側構造体と軸受側構造体の組立体は、例えば図６に図示されるようにスピンドルモータに用いることができる。すなわち、ハウジング１６が、ブラケット３０に設けられた円形ボス部３０ａに固着され、円形ボス部３０ａの外周面には、ロータマグネット１４と半径方向に対向してステータ２７が固着される。
【００８８】
本発明のスピンドルモータ組立方法及び組立装置を用いて製造されるスピンドルモータは、特に、ハードディスクなどの情報記録機器を駆動するのに適するが、これに限るものではない。
【００８９】
（４）ディスク駆動装置の構成
図７に、一般的なディスク駆動装置５０の内部構成を模式図として示す。ケーシング５１の内部は塵・埃等が極度に少ないクリーンな空間を形成しており、その内部に情報を記憶する円板状のディスク板５３が装着されたスピンドルモータ５２が設置されている。加えてケーシング５１の内部には、ディスク板５３に対して情報を読み書きするヘッド移動機構５７が配置され、このヘッド移動機構５７は、ディスク板５３上の情報を読み書きするヘッド５６、このヘッドを支えるアーム５５及びヘッド５６及びアーム５５をディスク板５３上の所要の位置に移動させるアクチュエータ部５４により構成される。
【００９０】
このようなディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５２として上記スピンドルモータを使用することで、ディスク駆動装置５０の薄型化並びに低コスト化を可能にすると同時に、スピンドルモータの安定性や信頼性及び耐久性が改善されるので、より信頼性の高いディスク駆動装置とすることができる。
【００９１】
（５）図１乃至図４の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
基台４０は、その水平上面上に軸側構造体１０を支持するものである。
【００９２】
第１保持部４２は、軸受側構造体１２を保持するものであり、上端部が、上下動機構により上下動可能な保持部支持体４４の下面側に支持されている。第１保持部４２は、縦断面において、上端部の両側に、互いにやや内向きに垂下した垂下部を有する略倒立Ｕ字形状をなし、両垂下部の下端部が、軸受側構造体１２の外周基部を弾性的に挟圧保持する保持端部４２ａである。第１保持部４２の下部は、このような弾性的な挟圧保持が可能な程度に径方向の変形を許容するために、スリット状の分割部により周方向に分割されている。
【００９３】
保持部を構成する材料としては、合成樹脂や金属等、弾性を有する材料を適宜採用し得る。保持端部４２ａの形状は、軸受側構造体１２の軸線を中心としてその外周基部の形状に沿って湾曲した湾曲板形状をなすものとすることが好ましい。
【００９４】
両垂下部における保持端部４２ａの上側位置には、それぞれ軸受側構造体１２の基部外底面を下向きに押圧し得る押圧部４２ｂが内方に張出形成されている。また両垂下部における上下中央よりもやや上方位置には、それぞれ解除板部４２ｃが外方に張出形成されている。第１保持部４２における両解除板部４２ｃを上向きに押圧すると、両垂下部の下端部に位置する両保持端部４２ａは弾性変形により互いに拡開する。
【００９５】
第２保持部４６は、強磁性材料からなり、ロータマグネット１４との間の磁気吸引力により軸側構造体１０を保持するものである。第２保持部４６は、円形開口部４６ｂを有する板状をなし、円形開口部４６ｂに沿って下向きに、複数の内周面支持突部４６ａが（好ましくは３以上）設けられている。内周面支持突部４６ａは、下端部が内向きに湾曲した外向きに凸の湾曲状態に形成されている。図５に示す例は、第２保持部４７は、内周面支持突部を有していない点を除き、図１に示す例と同一である。
【００９６】
減圧前（本明細書中の減圧前というのは、通常の場合大気圧下を意味する。）に、図１に示すよりも保持部支持体４４及び第１保持部４２を上方に位置させた状態において、軸受側構造体１２の外周基部を両保持端部４２ａにより挟圧保持させる。両保持端部４２ａによる挟圧保持は、軸受側構造体１２の基部を両保持端部４２ａ間に下方から押し込むことにより、又は両解除板部４２ｃを上向きに押圧して両保持端部４２ａを拡開させ、両保持端部４２ａ間に軸受側構造体１２の基部を位置させて両解除板部４２ｃの押圧を解除することにより行うことができる。
【００９７】
また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において（すなわちシャフト１０ｂの自由端が上向きの状態で）、基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。基台４０上に載置された軸側構造体１０のロータマグネット１４の内周側に第２保持部４６の内周面支持突部４６ａを上方から嵌め込み、第２保持部４６における内周面支持突部４６ａの外周側の下面がロータマグネット１４の上面に当接した状態で、内周面支持突部４６ａを含む第２保持部４６とロータマグネット１４との間の磁気吸引力によって軸側構造体１０を第２保持部４６に保持させる。
【００９８】
軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、それぞれ第２保持部４６及び第１保持部４２により保持されることにより上下に同軸状をなす状態となるものとすることが好ましいが、一方又は両方の保持部の水平方向位置を調整して同軸状とするものとすることもできる。
【００９９】
次に、減圧下（本明細書中の減圧下というのは、例えば１０００Ｐａ以下の減圧である。好ましくは、１００Ｐａ以下、より好ましくは１０Ｐａ以下の減圧である。）において、又は減圧前に、保持部支持体４４と第１保持部４２を一体的に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１００】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、軸側構造体１０における軸側円周状平坦面１０ａ１を内底面として環状壁部１０ｃとシャフト１０ｂの間の環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配し、軸側円周状平坦面１０ａ１上にオイルＬを溜める。軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルを配するので、作業が容易である。なお、多孔質焼結体からなるスリーブ１８には、予めオイルを含浸させるのが通常であるが、軸側構造体と軸受側構造体の組み立ての際に軸受隙間等にオイルを配すると同時に多孔質焼結体にオイルを含浸させることもできる。
【０１０１】
減圧は、軸側構造体１０、第２保持部４６、軸受側構造体１２、第１保持部４２、及び保持部支持体４４を、基台４０上で、図１に示す上下可動の減圧カバーＤによって覆い、基台４０と減圧カバーＤにより内包形成される減圧部の内部空間を例えば真空ポンプ等の減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１０２】
減圧後、又は減圧環境継続下、図２に示されるように第２保持部４６を軸線方向に上昇させて軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入を完了させると共に環状凹部１０ｄ内にハウジング１６及びスリーブ１８の開口側を嵌合させる。すると、環状凹部１０ｄ内の軸側円周状平坦面１０ａ１上に配したオイルＬは、一部は径方向内方側（スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間の間隙）へ、別の一部は径方向外方側（環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面の間隙）に、連続するよう移動する。これにより軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１０３】
軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入は、少なくとも挿入途中から挿入完了まで減圧下で行われるので、オイルＬ中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。また、環状凹部１０ｄ内に配したオイルＬの界面は、減圧下での環状凹部１０ｄ内へのハウジング１６及びスリーブ１８の開口側の嵌合及び軸受穴１８ｂ内へのシャフト１０ｂの挿入により、径方向内方側及び径方向外方側においてそれぞれスリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間の間隙及び環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面の間隙を軸線方向におけるシャフト１０ｂの先端側（図４及び図５における上方）へ移動する。オイルＬの界面が径方向内方と外方の両側に生じ、オイルに作用する力によりそれぞれが軸線方向に移動するので、オイルＬに作用する力を内外に分散してオイル界面の急激な移動が防がれ、減圧下において作業の精度や円滑性等が十分とは言い難い場合でも、オイルの飛び出しや乱れが抑えられる。減圧下で軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの挿入を完了させようとする際にスリーブ１８を構成する多孔質焼結体に対しオイルＬが十分に含浸していない場合、オイルＬが十分に含浸するまで挿入を停止させ或いは挿入速度を低下させる必要があるが、この場合においても、オイル界面の急激な移動が緩和されるため、減圧下において挿入作業の精度や円滑性等が十分とは言い難い場合でもオイルの飛び出しが抑制される。
【０１０４】
更に第２保持部４６を軸線方向に上昇させることにより、第１保持部４２の両解除板部４２ｃを上向きに押圧して両保持端部４２ａを拡開させて第１保持部４２による軸受側構造体１２の保持を解除し（図３、図４）、続いて第２保持部４６を軸線方向に上昇させることにより、軸側構造体１０と軸受側構造体１２が組み立てられた状態を維持しつつ第２保持部４６による軸側構造体１０の保持を解除する。その際、第２保持部４６の下面がロータマグネット１４の上面（永久磁石体における軸線方向に略垂直な面）から離隔し、また、内周面支持突部４６ａは、ロータマグネット１４の内周面（永久磁石体における軸線方向に略平行な面）と磁気的に吸着しつつ摺動した後、ロータマグネット１４から離隔する。
【０１０５】
このように上側に位置する軸受側構造体１２の保持を解除した後、下側に位置する軸側構造体１０の保持が解除されるので、軸側構造体１０と軸受側構造体１２が組み立てられた状態で、組立体Ａを基台４０上に落下させ、それを第１保持部４２及び第２保持部４６から上下軸線方向に離隔させることができる。この場合、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体１０又は軸受側構造体１２に加わってそれらが破損することが防がれる。また、磁気的吸着面において吸着を維持しつつ略軸線方向に摺動して保持部（磁石体を備えるもの若しくは備えないもの）と軸側構造体又は軸受側構造体（ロータマグネットを備えるもの若しくは備えないもの）を離隔させる場合、保持部に要求される寸法精度に余裕が生じる。
【０１０６】
なお、軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂを部分挿入させる作業を減圧前に行うと、その作業が容易である。次いで、減圧下において軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの挿入を完了させる作業は、予め部分挿入された状態から行うので、減圧下であるにもかかわらず作業は容易である。部分挿入状態において減圧が行われた場合、連通孔１９の奥側端部（図１における上端部）は、スリーブ１８の奥側端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面の間の隙間を通じて軸受穴１８ｂ内に通じているので、軸受穴１８ｂのうちシャフト１０ｂの先端よりも奥（図１における上）の部分も、連通孔１９を通じて容易に減圧状態となる。従ってオイルＬ中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【０１０７】
軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入完了後、適宜時期に、減圧状態から復圧させる。復圧により、シャフト１０ｂの先端面と閉塞端部１６ａの内面との間隙を含むシャフト１０ｂと軸受穴１８ｂの間隙にオイルが確実に行き渡り、得られる液体動圧軸受は、シャフト１０ｂ及び軸側円周状平坦面１０ａ１と軸受側構造体１２との間の一連の軸受隙間が連続したオイルＬで満たされ、更にそのオイルに連続して、テーパシール部２８に空気との界面を有する状態でオイルＬが保持されたフルフィル構造となる。なお、余分なオイルは環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面の間隙におけるオイル界面から吸い取り等によって除去することができる。また、スリーブ１８を構成する多孔質焼結体に対するオイルＬの含浸を、流体動圧軸受の組み立てと同時に行った場合、製造効率を高めることができる。
【０１０８】
なお、保持部支持体４４の下面側に複数の第１保持部４２を同一上下位置となるよう支持して上下軸線方向移動が一体的に行われるものとし、それらの第１保持部４２により複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすると共に、水平状の強磁性板に円形開口部４６ｂ及び内周面支持突部４６ａからなる組を複数設け（或いは、円形開口部４６ｂ及び内周面支持突部４６ａを備えた複数の第２保持部４６を同一上下位置となるよう連結し）、上下軸線方向の移動が一体的に行われる複数の第２保持部４６により複数の軸側構造体１０を同時に保持し得るものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１０９】
（６）図８乃至図１１の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
図８乃至図１１は、環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第２の方法及び装置を示す断面図である。
【０１１０】
以下、図１乃至図４に示す第１の方法及び装置と相違する点を中心に、第２の方法及び装置について説明する。
【０１１１】
保持部はコレット６０（保持本体）と、締付部６２からなる。コレット６０は、基部が保持部支持体４４の下面側に支持され、上下軸線のまわりの周方向に複数の保持爪６０ａが形成され、下方に開口する。コレット６０のうち保持爪６０ａが形成された外周部の外径は、下向きに漸次拡径するテーパ状をなす。締付部６２は、コレット６０のテーパ状外径に対応して下向きに漸次拡径するテーパ状の締付孔６２ａにおいて、締付孔６２ａとコレット６０が同軸状をなすようにコレット６０に外嵌される。保持部支持体４４及びコレット６０と、締付部６２は独立的に上下動可能である。コレット６０に対し締付部６２を下降動させることによりコレット６０を締付けることができ、締付部６２を上昇動させることにより保持爪６０ａが弾性的に拡開してコレット６０の締付けを解除することができる。
【０１１２】
減圧前に、図８に示すよりも保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２を上方に位置させ、締付部６２をコレット６０の上部位置に位置させた状態で、軸受側構造体１２の基部をコレット６０の下端開口部内に同軸状に挿入した後、締付部６２をコレット６０の下部位置に位置させることにより軸受側構造体１２の基部をコレット６０により挟圧保持させる。
【０１１３】
また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、軸側構造体１０の載置位置又は保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２の水平方向位置を調整して同軸状とすることができる。なお、軸側構造体１０の図８における下部が嵌合する上方開口の保持凹部を基台４０又は基台４０上で固定された若しくは水平動可能な保持体に設け、軸側構造体１０を、その保持凹部に嵌合保持させることや、その他の保持体に保持させることもできる。後述の例においても同様である。
【０１１４】
次に、減圧下において、又は減圧前に、保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２を一体的に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１１５】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、第１の方法と同様に環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配する。
【０１１６】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１１７】
減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２を一体的に下降させて軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入を完了させると、第１の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１１８】
次に、締付部６２のみを軸線方向に上昇させてコレット６０の上部位置に位置させることにより（図９、図１０）、コレット６０による軸側構造体１０の保持を解除し、次いで、保持部支持体４４並びにコレット６０及び締付部６２を一体的に上昇させることにより、コレット６０及び締付部６２からなる保持部から組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。
【０１１９】
なお、保持部支持体４４の下面側に複数のコレット６０を同一上下位置となるよう支持して上下軸線方向移動が一体的に行われるものとすると共に、水平板に締付孔６２ａを複数設け（或いは、締付孔６２ａを備えた複数の締付部６２を同一上下位置となるよう連結し）て各締付孔６２ａの上下軸線方向の移動が一体的に行われるものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１２０】
他の点は第１の方法及び装置と同様である。
【０１２１】
（７）図１２及び図１３の方法及び装置並びに図１４乃至図１６の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
図１２及び図１３並びに図１４乃至図１６は、それぞれ環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第３及び第４の方法及び装置を示す断面図である。
【０１２２】
以下、図１乃至図４に示す第１の方法及び装置と相違する点を中心に、第３の方法及び装置について説明する。
【０１２３】
第３の方法及び装置においては、円形開口部４８ａを備えた押圧体４８を有する。押圧体４８は上下位置が固定されている。
【０１２４】
減圧前に、図１２に示すよりも保持部支持体４４及び第１保持部４２を上方に位置させた状態において、軸受側構造体１２の外周基部を両保持端部４２ａにより挟圧保持させる。軸受側構造体１２の水平方向位置は、押圧体４８における円形開口部４８ａ内に位置する。また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、軸側構造体１０の載置位置又は保持部支持体４４及び第１保持部４２の水平方向位置を調整して同軸状とすることができる。
【０１２５】
次に、減圧下において、又は減圧前に、保持部支持体４４と第１保持部４２を一体的に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１２６】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、第１の方法と同様に環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配する。
【０１２７】
減圧は、軸側構造体１０、押圧体４８、軸受側構造体１２、第１保持部４２、及び保持部支持体４４を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１２８】
減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体４４と第１保持部４２を軸線方向に下降させると、軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了する前に、第１保持部４２の両解除板部４２ｃが押圧体４８の円形開口部４８ａの外周部上面に当接して上向きに押圧され、両保持端部４２ａが拡開して第１保持部４２による軸受側構造体１２の保持が解除される。更に保持部支持体４４と第１保持部４２を軸線方向に下降させると、押圧部４２ｂにより軸受側構造体１２の基部が下方に押圧され、軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了すると共に環状凹部１０ｄ内にハウジング１６及びスリーブ１８の開口側が嵌合し、第１の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１２９】
次に、保持部支持体４４を軸線方向に上昇させると、両解除板部４２ｃが押圧体４８により上向きに押圧されて軸受側構造体１２の保持を解除した状態を維持しつつ第１保持部４２が上昇して第１保持部４２から組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。続けて保持部支持体４４を軸線方向に上昇させることにより、押圧体４８による両解除板部４２ｃの上向き押圧が解除され、両保持端部４２ａが復元する。
【０１３０】
なお、保持部支持体４４の下面側に複数の第１保持部４２を同一上下位置となるよう支持して上下軸線方向移動が一体的に行われるものとし、それらの第１保持部４２により複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすると共に、水平板に円形開口部４８ａを複数設け（或いは、円形開口部４８ａを備えた複数の押圧体４８を同一上下位置となるよう連結し）て各円形開口部４８ａの外周部の上下軸線方向の移動が一体的に行われるものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１３１】
他の点は第１の方法及び装置と同様である。
【０１３２】
第４の方法及び装置における押圧体４８（保持解除体）は上下可動である。
【０１３３】
第４の方法及び装置においては、減圧下において、又は減圧前に、保持部支持体４４と第１保持部４２を一体的に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させ、次いで、減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体４４と第１保持部４２を軸線方向に下降させることにより、第１保持部４２により軸受側構造体１２が保持された状態で軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了する（図１４、図１５）。
【０１３４】
その後、押圧体４８を上昇させて第１保持部４２の両解除板部４２ｃを押圧体４８の円形開口部４８ａの外周部上面により上向きに押圧することにより、両保持端部４２ａを拡開して第１保持部４２による軸受側構造体１２の保持を解除することができる。この状態で保持部支持体４４及び押圧体４８（或は、保持部支持体４４のみ）を軸線方向に上昇させると、第１保持部４２が上昇して第１保持部４２から組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。その後（或は、保持部支持体４４のみを上昇させて）、両解除板部４２ｃから押圧体４８を上下方向に離隔させることにより、押圧体４８による両解除板部４２ｃの上向き押圧が解除され、両保持端部４２ａが復元する。
【０１３５】
（８）図１７及び図１８の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立図１７及び図１８は、環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第５の方法及び装置を示す断面図である。
【０１３６】
以下、図１乃至図４に示す第１の方法及び装置と相違する点を中心に、第５の方法及び装置について説明する。
【０１３７】
第１保持部７０は、軸受側構造体１２を保持するものであり、上端部が、上下動可能な保持部支持体４４の下面側に支持されている。第１保持部７０は、縦断面において、上端部の両側に、垂下部を有し、両垂下部の下端部が、軸受側構造体１２の外周基部を弾性的に挟圧保持する保持端部７０ａである。保持部を構成する材料としては、合成樹脂や金属等、弾性を有する材料を適宜採用し得る。保持端部７０ａの形状は、軸受側構造体１２の軸線を中心としてその外周基部の形状に沿って湾曲した湾曲板形状をなすものとすることが好ましい。両垂下部における保持端部７０ａの上側位置には、それぞれ軸受側構造体１２の基部外底面を下向きに押圧し得る押圧部７０ｂが内方に張出形成されている。解除脚部７０ｃは、両保持端部７０ａの下端から外方にやや上向きに延び、更に下方に延びている。第１保持部７０における両解除脚部７０ｃを上向きに押圧すると、両垂下部の下端部に位置する両保持端部７０ａは弾性変形により互いに拡開する。
【０１３８】
減圧前に、図１７に示すよりも保持部支持体４４及び第１保持部７０を上方に位置させた状態において、軸受側構造体１２の外周基部を両保持端部７０ａにより挟圧保持させる。また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、軸側構造体１０の載置位置又は保持部支持体４４及び第１保持部７０の水平方向位置を調整して同軸状とすることができる。
【０１３９】
次に、減圧下において、又は減圧前に、保持部支持体４４と第１保持部７０を一体的に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１４０】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、第１の方法と同様に環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配する。
【０１４１】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、第１保持部７０、及び保持部支持体４４を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１４２】
減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体４４と第１保持部７０を軸線方向に下降させると、軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了する前に、第１保持部７０の両解除脚部７０ｃの下端が基台４０の上面に当接して上向きに押圧され、両保持端部７０ａが拡開して第１保持部４２による軸受側構造体１２の保持が解除される。更に保持部支持体４４と第１保持部７０を軸線方向に下降させると、押圧部７０ｂにより軸受側構造体１２の基部が下方に押圧され、軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了すると共に環状凹部１０ｄ内にハウジング１６及びスリーブ１８の開口側が嵌合し、第１の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１４３】
次に、保持部支持体４４を軸線方向に上昇させると、両解除脚部７０ｃが基台４０の上面により上向きに押圧されて軸受側構造体１２の保持を解除した状態を維持しつつ第１保持部７０が上昇して第１保持部７０から組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。続けて保持部支持体４４を軸線方向に上昇させることにより、基台４０による両解除脚部７０ｃの上向き押圧が解除され、両保持端部４２ａが復元する。
【０１４４】
なお、保持部支持体４４の下面側に複数の第１保持部７０を同一上下位置となるよう支持して上下軸線方向移動が一体的に行われるものとし、それらの第１保持部７０により複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１４５】
他の点は第１の方法及び装置と同様である。
【０１４６】
（９）図１９乃至図２１の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立図１９乃至図２１は、オイルを配した軸受側構造体の軸受穴に軸側構造体のシャフトを挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第６の方法及び装置を示す断面図である。
【０１４７】
基台４０上の第１保持部４１には、軸受側構造体１２の基部が嵌合する上方開口の保持凹部４１ａが形成されている。第１保持部４１は、基台４０上で水平方向に移動し得るものであってもよく、固定されたものであってもよい。
【０１４８】
第２保持部４７は、強磁性材料からなり、ロータマグネット１４との間の磁気吸引力により軸側構造体１０を保持するものである。第２保持部４７は、円形開口部４７ｂを有する板状をなす。
【０１４９】
減圧前に、第１保持部４１の保持凹部４１ａに、開口部を上向きにして軸受側構造体１２の基部を嵌合保持させる。また、シャフト１０ｂの自由端が下向きの状態の軸側構造体１０を、第２保持部４７における円形開口部４７ｂの外周側の上面がロータマグネット１４の下面に当接した状態で、ロータマグネット１４との間の磁気吸引力によって第２保持部４７に保持させる。
【０１５０】
軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、それぞれ第２保持部４７及び第１保持部４１により保持されることにより上下に同軸状をなす状態となるものとすることが好ましいが、一方又は両方の保持部の水平方向位置を調整して同軸状とするものとすることもできる。
【０１５１】
また、減圧下又は減圧前において、軸受側構造体１２における閉塞端部１６ａの内面（図１９における上面）を内底面として軸受穴１８ｂ内に所要量のオイルＬを配し、閉塞端部１６ａ上にオイルＬを溜める。軸受穴１８ｂが閉塞されない状態において軸受穴１８ｂ内に所要量のオイルを配するので、作業が容易である。
【０１５２】
次に、減圧下又は減圧前に、第２保持部４７を軸線方向に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１５３】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、第１保持部４１及び第２保持部４７を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１５４】
更に、減圧後、又は減圧環境継続下、第２保持部４７を軸線方向に下降させて軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入を完了させると共に環状凹部１０ｄ内にハウジング１６及びスリーブ１８の開口側を嵌合させる。すると、軸受穴１８ｂ内の閉塞端部１６ａ上に配したオイルＬが、軸受隙間［すなわち、シャフト１０ｂの先端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面との間隙、スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間の間隙及びこれに隣接するスリーブ１８の奥側端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面の間の隙間、連通孔１９内部、並びにハウジング１６及びスリーブ１８の開口側の端面とロータハブ１０ａのシャフト突出側の面との間隙］、及びテーパシール部２８［環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面の間隙］に連続するよう移動する。これにより軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。減圧下であるため、オイルＬ中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【０１５５】
軸受穴１８ｂ内の閉塞端部１６ａ上に配したオイルＬの界面は、減圧下でのシャフト１０ｂの挿入により、スリーブ１８の内周面とシャフト１０ｂの外周面との間の間隙を軸受穴１８ｂの底部から開口部へと、軸線方向におけるシャフト１０ｂの基部側（図１９及び図２０における上方）に移動した後、軸側円周状平坦面１０ａ１とハウジング１６及びスリーブ１８の開口側の端面との間を周方向に拡がりつつ半径方向外方へ移動し、更に、軸側円周状平坦面１０ａ１の外周側から環状壁部１０ｃの内周面とフランジ部１６ｂの外周面の間隙を軸線方向におけるシャフト１０ｂ先端側（図１９及び図２０における下方）へ移動する。オイルＬの界面の移動方向が複数回にわたりそれぞれほぼ９０度ずつ変化し、而もその間に、オイル界面は軸側円周状平坦面１０ａ１と軸受側構造体１２との間を周方向に拡がりつつ径方向外方へ移動するので、オイル界面の急激な移動が防がれ、減圧下において作業の精度や円滑性等が十分とは言い難い場合でも、オイルの飛び出しや乱れが抑えられる。また、スリーブ１８を構成する多孔質焼結体に対するオイルＬの含浸を、液体動圧軸受の組み立てと同時に行うことも可能で、製造効率を高められる。減圧下で軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの挿入を完了させようとする際にスリーブ１８を構成する多孔質焼結体に対しオイルＬが十分に含浸していない場合、オイルＬが十分に含浸するまで挿入を停止させ或いは挿入速度を低下させる必要があるが、この場合においても、オイル界面の急激な移動が緩和されるため、減圧下において挿入作業の精度や円滑性等が十分とは言い難い場合でもオイルの飛び出しが抑制される。
【０１５６】
更に、第２保持部４７を軸線方向に下降させることにより、第２保持部４７の上面をロータマグネット１４の下面（永久磁石体における軸線方向に略垂直な面）から離隔させて第２保持部４７による軸側構造体１０の保持を解除し、図２１に示すように第２保持部４７を下方に位置させることにより、第２保持部４７と組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。この場合、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体１０又は軸受側構造体１２に加わってそれらが破損することが防がれる。
【０１５７】
なお、軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂを部分挿入させる作業を減圧前に行うと、その作業が容易である。次いで、減圧下において軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの挿入を完了させる作業は、予め部分挿入された状態から行うので、減圧下であるにもかかわらず作業は容易である。部分挿入状態において減圧が行われた場合、連通孔１９の奥側端部（図１９における下端部）は、スリーブ１８の奥側端面とハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面の間の隙間を通じて軸受穴１８ｂ内に通じているので、軸受穴１８ｂのうちシャフト１０ｂの先端よりも奥（図１９における下）の部分も、連通孔１９を通じて容易に減圧状態となる。従ってオイルＬ中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【０１５８】
また、基台４０上に複数の第１保持部４１を設けて複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすると共に、水平状の強磁性板に円形開口部４７ｂを複数設け（或いは、円形開口部４７ｂを備えた複数の第２保持部４７を同一上下位置となるよう連結し）、上下軸線方向の移動が一体的に行われる複数の第２保持部４７により複数の軸側構造体１０を同時に保持し得るものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１５９】
（１０）図２２乃至図２４の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
図２２乃至図２４は、オイルを配した軸受側構造体の軸受穴に軸側構造体のシャフトを挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第７の方法及び装置を示す断面図である。
【０１６０】
以下、図１９乃至図２１に示す第６の方法及び装置と相違する点を中心に、第７の方法及び装置について説明する。
【０１６１】
上下動可能な保持部支持体８０の下面側に、軸側構造体１０の基部側を磁気吸引力により保持する電磁石８２の上側部が支持されている。この場合のロータハブ１０ａ又はシャフト１０ｂは、強磁性材料からなる。
【０１６２】
減圧前に、第１保持部４１の保持凹部４１ａに、開口部を上向きにして軸受側構造体１２の基部を嵌合保持させる。また、シャフト１０ｂの自由端が下向きの状態の軸側構造体１０の基部側中央部を、電磁石８２を作動させて磁気的に保持する。
【０１６３】
軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、それぞれ電磁石８２及び第１保持部４１により保持されることにより上下に同軸状をなす状態となるものとすることが好ましいが、一方又は両方の保持部の水平方向位置を調整して同軸状とするものとすることもできる。
【０１６４】
また、減圧下又は減圧前において、軸受側構造体１２における閉塞端部１６ａの内面（図１９における上面）を内底面として軸受穴１８ｂ内に所要量のオイルＬを配し、閉塞端部１６ａ上にオイルＬを溜める。
【０１６５】
次に、減圧下又は減圧前に、保持部支持体８０及び電磁石８２を軸線方向に下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１６６】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、第１保持部４１及び電磁石８２を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１６７】
更に、減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体８０及び電磁石８２を軸線方向に下降させて軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入を完了させると共に環状凹部１０ｄ内にハウジング１６及びスリーブ１８の開口側を嵌合させる。すると、第６の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１６８】
その後、電磁石８２の作動を停止させ、、保持部支持体８０及び電磁石８２を軸線方向に上昇させることにより、電磁石８２による軸側構造体１０の保持を解除し、電磁石８２と組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。
【０１６９】
なお、基台４０上に複数の第１保持部４１を設けて複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすると共に、保持部支持体８０に電磁石８２を複数設け、上下軸線方向の移動が一体的に行われる複数の電磁石８２により複数の軸側構造体１０を同時に保持し得るものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１７０】
他の点は第６の方法及び装置と同様である。
【０１７１】
（１１）図２５乃至図２８の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
図２５乃至図２８は、環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第８の方法及び装置を示す断面図である。
【０１７２】
以下、図１乃至図４に示す第１の方法及び装置と相違する点を中心に、第８の方法及び装置について説明する。
【０１７３】
ハンド９２は、上側部が、上下動可能な保持部支持体９０の下面側に支持され、一対の挟持爪９２ａを下方に突出する。挟持爪９２ａは、適宜のアクチュエータにより発生する挟圧力により軸受側構造体１２を保持する。なお、ハンド９２のほか、モータ等のアクチュエータその他の動力又は圧力発生装置により直接に又はネジや歯車機構等の伝動機構等を介して発生する挟圧力又は拡開力により軸側構造体又は軸受側構造体を保持するものを適宜利用可能である。
【０１７４】
減圧前に、図１７に示すよりも保持部支持体９０及びハンド９２を上方に位置させた状態において、軸受側構造体１２の外周基部を挟持爪９２ａにより挟圧保持させる。また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、軸側構造体１０の載置位置又は保持部支持体９０及びハンド９２の水平方向位置を調整して同軸状とすることができる。
【０１７５】
次に、減圧下において、又は減圧前に、保持部支持体９０及びハンド９２を下降させて軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１７６】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、第１の方法と同様に環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配する。
【０１７７】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、保持部支持体９０及びハンド９２を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１７８】
減圧後、又は減圧環境継続下、保持部支持体９０及びハンド９２を軸線方向に下降させることにより、軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入が完了し、第１の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる。
【０１７９】
次に、挟持爪９２ａによる軸受側構造体１２の挟圧保持を解除して保持部支持体９０及びハンド９２を軸線方向に上昇させると、ハンド９２と組立体Ａを上下軸線方向に離隔させることができる。
【０１８０】
なお、保持部支持体９０の下面側に複数のハンド９２を支持して上下軸線方向移動が一体的に行われるものとし、それらのハンド９２により複数の軸受側構造体１２を同時に保持し得るものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１８１】
他の点は第１の方法及び装置と同様である。
【０１８２】
（１２）図２９乃至図３２の方法及び装置による軸側構造体と軸受側構造体の組立
図２９乃至図３２は、環状凹部内にオイルを配した軸側構造体のシャフトを軸受側構造体の軸受穴に挿入させて軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る例として第９の方法及び装置を示す断面図である。
【０１８３】
以下、図１乃至図４に示す第１の方法及び装置と相違する点を中心に、第９の方法及び装置について説明する。
【０１８４】
保持部は、コレット１００（保持本体）と、上下動可能な締付部１０２からなる。コレット１００は、上下軸線のまわりの周方向に複数の保持爪１００ａが形成され、下方に開口する。コレット１００のうち保持爪１００ａが形成された外周部の外径は、下向きに漸次縮径するテーパ状をなす。締付部１０２は、コレット１００のテーパ状外径に対応して下向きに漸次縮径するテーパ状の締付孔１０２ａを有する。
【０１８５】
減圧前に、軸受側構造体１２と締付部１０２の締付孔１０２ａを同軸状に位置させ、図２９に示すように、締付部１０２の締付孔１０２ａに対し、保持爪１００ａを下向きにしてコレット１００を同軸状に内嵌する。これにより、保持爪１００ａが締付孔１０２ａにより締付けられて軸受側構造体１２の基部が挟圧保持される。
【０１８６】
また、軸側構造体１０を、ロータハブ１０ａの基部側において基台４０の水平上面上の所定位置に載置する。軸側構造体１０と軸受側構造体１２は、軸側構造体１０の載置位置又は締付部１０２の水平方向位置を調整して同軸状とすることができる。
【０１８７】
次に、減圧下において、又は減圧前に、締付部１０２を下降させてコレット１００に保持された軸受側構造体１２の軸受穴１８ｂ内にシャフト１０ｂの一部（先端側）を挿入させる。
【０１８８】
また、減圧下又は減圧前において、軸受穴１８ｂに対しシャフト１０ｂの一部挿入が行われた時点又はそれ以前であって軸側構造体１０における環状凹部１０ｄが閉塞されない状態において、第１の方法と同様に環状凹部１０ｄ内に所要量のオイルＬを配する。
【０１８９】
減圧は、軸側構造体１０、軸受側構造体１２、保持部支持体４４並びにコレット１００及び締付部１０２を、基台４０上で、図１に示すような上下可動の減圧カバーによって覆い、基台４０と減圧カバーにより内包形成される減圧部の内部空間を減圧装置により排気減圧することにより行うことができる。
【０１９０】
減圧後、又は減圧環境継続下、締付部１０２を下降させてコレット１００に保持された軸受穴１８ｂに対するシャフト１０ｂの挿入を完了させると、第１の方法と同様にオイルＬの移動が行われ、軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立体Ａが得られる（図３０）。
【０１９１】
更に締付部１０２を下降させると、挿入完了状態の軸受側構造体１２及びそれを保持するコレット１００に対し締付部１０２が下降して軸側構造体１０の保持を解除することになる（図３１）。次いで、締付部１０２を上昇させることにより、コレット１００及び締付部１０２からなる保持部を組立体Ａから上方に離隔させることができる（図３２）。
【０１９２】
なお、水平板に、複数のコレット１００を嵌合保持し得る締付孔１０２ａを複数設け（或いは、締付孔１０２ａを備えた複数の締付部１０２を同一上下位置となるよう連結し）て各締付孔１０２ａの上下軸線方向の移動が一体的に行われるものとすることによって、複数の軸側構造体１０と軸受側構造体１２の組立を同時に行い得るものとすることもできる。
【０１９３】
他の点は第１の方法及び装置と同様である。
【０１９４】
（１３）なお、本明細書に記載した各組立方法において用いるオイルは、各方法実施の際の減圧時における気泡の膨張や発生によるオイルの飛散を防ぐ上で、実質上気泡を含まないオイル（好ましくは気泡を含まず且つ溶存気体濃度が十分に低いオイル）、すなわち例えば（好ましくは、各方法における減圧時の圧力よりも低い圧力下で）十分に脱泡処理されたオイル又はそれと同等のオイルとすることが望ましい。
【０１９５】
上記何れの液体動圧軸受製造方法においても、オイルの温度を、軸受隙間への確実な浸透が可能な十分な流動性を有する所定温度以上とすることが望ましい。その場合、オイルが十分な流動性を有するので、軸受隙間等の必要箇所がオイルによって確実性高く満たされる。よって、精度及び耐久性に優れた液体動圧軸受を製造する上で効果的である。
【０１９６】
以上、本発明に従うスピンドルモータ組立方法及び組立装置の一実施形態について説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【０１９７】
例えば、スリーブ１８の下端側の端面をハウジング１６の閉塞端部１６ａの内面に当接させ、スリーブ１８の下端側の端面に、その内周面と軸線方向溝１８ａとに連続する半径方向溝を設けて連通をはかることも可能である。
【０１９８】
また、スリーブ１８は、アルミニウム系の材料、銅系材料、ステンレス綱といった無垢の金属材から適宜選択して使用することも可能である。
【０１９９】
更に、開口側及び奥側ラジアル軸受部に形成される動圧発生溝は、オイルＬに対して常に一方向に向かう流動を誘起するよう配置されることが重要であり、上記実施形態では、開口側ラジアル軸受部の動圧発生溝を軸線方向に非対称な形状のヘリングボーングルーブとし、奥側ラジアル軸受部の動圧発生溝を軸線方向に対称な形状のヘリングボーングルーブとしているが、開口側ラジアル軸受部の動圧発生溝を軸線方向に対称な形状のヘリングボーングルーブとし、奥側ラジアル軸受部の動圧発生溝を軸線方向に非対称な形状のヘリングボーングルーブとして、オイルＬに対して押し込み圧を付与することも可能である。
【０２００】
また、上記実施形態では、ハウジング１６を中空円筒状とし、一方の端部をハウジング１６とは別の部材からなる閉塞部材によって閉塞した構成を例示しているが、閉塞端部１６ａをハウジング１６と−体に形成した構成とすることも当然に可能である。
【０２０１】
【発明の効果】
請求項１の組立方法及び請求項１４の組立装置によれば、軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態において、減圧下で保持部を軸線方向に移動させることにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行うので、減圧下でありながら挿入作業を容易且つ確実に精度良く行い得る。また、軸受穴に対するシャフトの挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に保持部を軸線方向に移動させることにより、保持部から組立体を離隔することができる。また、軸線に沿った直線運動のみで軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得ることができるため、量産時における製品の信頼性を確保することが容易である。減圧環境下で組み立てを行う場合、減圧空間内部で部品を動かすための機構が必要になり、しばしば装置複雑化の原因となる。しかし、本発明によれば、直線往復運動のみで組み立てられるため、製造装置の機構が単純になり、製造装置のコストを下げ得ると同時に、信頼性も高められる。
【０２０２】
請求項２の組立方法及び請求項１５の組立装置によれば、軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態として保持部を軸線方向に移動させることにより軸受穴に対するシャフトの一部挿入を行う作業は、減圧前に確実に行うことができ、次いで減圧し、軸受穴に対しシャフトの一部挿入を行った状態で保持部を更に軸線方向に移動させることにより挿入を完了させるので、減圧下でありながら挿入作業を容易且つ確実に精度良く行い得る。
【０２０３】
請求項３の組立方法及び請求項１６の組立装置によれば、所定箇所に所要量のオイルを配する作業を、軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において容易且つ確実に精度良く行い得、その後、減圧下で軸受穴に対しシャフトの挿入を完了させることにより前記オイルをシャフトと軸受穴の間隙に介在させるので、オイル中に空気を内包してしまうことを効果的に避けることができる。
【０２０４】
請求項４の組立方法及び請求項１７の組立装置によれば、一体状をなす複数の保持部の軸線方向の移動を一体的に行うことにより、複数の軸受側構造体の各軸受穴に対する複数の軸側構造体の各シャフトの挿入作業を、減圧下でありながら容易且つ確実に精度良く行い得る。また、挿入完了後に複数の保持部を一体的に軸線方向に移動させることにより、複数の保持部から複数の組立体を一括して離隔させることができる。
【０２０５】
請求項５の組立方法及び請求項１８の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２０６】
請求項６の組立方法及び請求項１９の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定の向きの移動のみにより行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２０７】
請求項７の組立方法及び請求項２０の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入及び一方の保持部の保持解除、並びに他方の保持部の解除部に対する軸線方向所定向きの押圧による他方の保持部の保持解除及び両保持部と組立体との軸線方向離隔を、一方の保持部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２０８】
請求項８の組立方法及び請求項２１の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部、保持本体、又は保持部全体の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２０９】
請求項９の組立方法及び請求項２２の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入、保持部による保持の解除、及び保持部と組立体との軸線方向離隔を、締付部の軸線方向移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２１０】
請求項１０の組立方法及び請求項２３の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入及び解除部の所定箇所に対する軸線方向押圧による保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２１１】
請求項１１の組立方法及び請求項２４の組立装置によれば、軸受穴に対するシャフトの挿入及び保持解除体の解除部押圧による保持部の保持の解除を、保持部の軸線方向所定向きの移動及び保持解除体の軸線方向における所定の向きと逆向きの移動により行うことができ、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部及び保持解除体の軸線方向における所定向きと逆向きの移動により行うことができるので、減圧下においても容易且つ確実に精度良く作業を行い得る。また、複数の保持部及び保持解除体を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２１２】
請求項１２の組立方法及び請求項２５の組立装置によれば、ロータマグネットの磁気的吸着力を利用して効率的に組立作業を行い得、また、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【０２１３】
請求項１３の組立方法及び請求項２６の組立装置によれば、磁気的吸着力を超える力が軸側構造体又は軸受側構造体に加わってそれらが破損することが防がれる。また、複数の保持部を一体的に操作して複数のスピンドルモータの組立を一括して行う上でも好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第１の方法及び装置を示す断面図である。
【図２】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第１の方法及び装置を示す断面図である。
【図３】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第１の方法及び装置を示す断面図である。
【図４】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第１の方法及び装置を示す断面図である。
【図５】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第１の方法及び装置の変形例を示す断面図である。
【図６】第１の方法及び装置により得られた組立体を用いたスピンドルモータの断面図である。
【図７】スピンドルモータを用いたディスク駆動装置の内部構成を模式的に示す断面図である。
【図８】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第２の方法及び装置を示す断面図である。
【図９】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第２の方法及び装置を示す断面図である。
【図１０】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第２の方法及び装置を示す断面図である。
【図１１】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第２の方法及び装置を示す断面図である。
【図１２】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第３の方法及び装置を示す断面図である。
【図１３】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第３の方法及び装置を示す断面図である。
【図１４】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第４の方法及び装置を示す断面図である。
【図１５】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第４の方法及び装置を示す断面図である。
【図１６】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第４の方法及び装置を示す断面図である。
【図１７】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第５の方法及び装置を示す断面図である。
【図１８】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第５の方法及び装置を示す断面図である。
【図１９】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第６の方法及び装置を示す断面図である。
【図２０】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第６の方法及び装置を示す断面図である。
【図２１】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第６の方法及び装置を示す断面図である。
【図２２】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第７の方法及び装置を示す断面図である。
【図２３】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第７の方法及び装置を示す断面図である。
【図２４】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第７の方法及び装置を示す断面図である。
【図２５】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第８の方法及び装置を示す断面図である。
【図２６】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第８の方法及び装置を示す断面図である。
【図２７】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第８の方法及び装置を示す断面図である。
【図２８】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第８の方法及び装置を示す断面図である。
【図２９】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第９の方法及び装置を示す断面図である。
【図３０】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第９の方法及び装置を示す断面図である。
【図３１】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第９の方法及び装置を示す断面図である。
【図３２】軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る第９の方法及び装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ ロータ
１０ 軸側構造体
１０ａ ロータハブ
１０ａ１ 軸側円周状平坦面
１０ｂ シャフト
１０ｃ 環状壁部
１０ｄ 環状凹部
１２ 軸受側構造体
１４ ロータマグネット
１６ ハウジング
１６ａ 閉塞端部
１６ｂ フランジ部
１８ スリーブ
１８ａ 軸線方向溝
１８ｂ 軸受穴
１８ｃ 分岐孔
１９ 連通孔
２５ 抜止めリング
２６ スラストヨーク
２７ ステータ
２８ テーパシール部
３０ ブラケット
３０ａ 円形ボス部
４０ 基台
４１ 第１保持部
４１ａ 保持凹部
４２ 第１保持部
４２ａ 保持端部
４２ｂ 押圧部
４２ｃ 解除板部
４４ 保持部支持体
４６ 第２保持部
４６ａ 内周面支持突部
４６ｂ 円形開口部
４７ 第２保持部
４７ｂ 円形開口部
４８ 押圧体
４８ａ 円形開口部
５０ ディスク駆動装置
５１ ケーシング
５２ スピンドルモータ
５３ ディスク板
５４ アクチュエータ部
５５ アーム
５６ ヘッド
５７ ヘッド移動機構
６０ａ 締付部
６０ａ 保持爪
６０ コレット
６２ 締付部
６２ａ 締付孔
７０ 第１保持部
７０ａ 保持端部
７０ｂ 押圧部
７０ｃ 解除脚部
８０ 保持部支持体
８２ 電磁石
９０ 保持部支持体
９２ ハンド
９２ａ 挟持爪
１００ コレット
１００ａ 保持爪
１０２ 締付部
１０２ａ 締付孔
Ａ 組立体
Ｄ 減圧カバー
Ｌ オイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for assembling a spindle motor equipped with a fluid dynamic pressure bearing, for example, a spindle motor for driving an information recording device such as a hard disk.
[0002]
[Prior art]
In the assembly of a spindle motor equipped with a fluid dynamic pressure bearing, the performance of the fluid dynamic pressure bearing deteriorates due to leakage of lubricating oil due to temperature rise during use of the product and non-repeatable run-out (NRRO). In order to avoid the cause, it is important not to include bubbles in the lubricating oil.
[0003]
With respect to the conventional technique for assembling a spindle motor equipped with a hydrodynamic bearing device so as not to include bubbles in the lubricating oil using a reduced pressure environment, Patent Document 1 discloses a dynamic motor provided on the inner surface of the cylindrical portion of the sleeve. In a hydrodynamic bearing device comprising a pressure groove and a radial bearing that cooperates with an outer peripheral surface of a rotary shaft inserted into the cylindrical portion of the sleeve, and a thrust bearing that cooperates with a thrust bearing surface and an end surface of the shaft A hydrodynamic bearing device is characterized in that after lubricating oil is injected into the thrust bearing surface, the shaft is inserted into the cylindrical portion of the sleeve at a pressure not lower than the boiling point of the lubricating oil and not higher than 70 kPa. It is disclosed. According to this invention, after injecting the lubricating oil into the sleeve bottom portion (thrust bearing portion), the shaft is inserted at a pressure not lower than the boiling point of the lubricating oil and not higher than 70 kPa. For this reason, the amount of air remaining in the lubricating oil (the lubricating oil filled in the gap between the sleeve and the shaft) can be reduced as compared with the case where it is inserted at 100 kPa.
[0004]
Similarly, as a method of assembling a brushless motor with a lubricating fluid dynamic bearing device using a reduced pressure environment, Patent Document 2 includes a shaft and a sleeve that rotatably supports the shaft, In a method of assembling a brushless motor with a lubricating fluid dynamic pressure bearing device, a herringbone-shaped groove for generating dynamic pressure is provided on at least one of the inner surface of the sleeve, and the clearance between the shaft and the sleeve is filled with lubricating fluid. The lubrication fluid filling step for filling the inside and the assembly step for inserting the shaft integrated with the rotor having the magnet into the sleeve filled with the lubricating fluid are both performed in a reduced pressure environment. A method of assembling a brushless motor with a lubricating fluid dynamic bearing device is disclosed. In the brushless motor assembled by this method, since the lubricating fluid is substantially free of bubbles, there is no risk of the lubricating fluid leaking out. Reduced motor performance and durability due to the decrease can be prevented. Furthermore, the injection process and the assembly process can be performed by a single device, so the device space can be reduced and the tact time (time) for motor production can be reduced. it can.
[0005]
In such a reduced pressure environment, when a shaft-side structure projecting from the shaft is incorporated into a bearing-side structure having a bearing hole and a spindle motor equipped with a fluid dynamic pressure bearing is assembled, it is necessary to achieve sufficient work accuracy. There are difficulties. However, there is a known method and apparatus for assembling a spindle motor equipped with a fluid dynamic pressure bearing by securely holding one or both of the shaft-side structure and the bearing-side structure in a reduced pressure environment and inserting the shaft into the bearing hole. It is not done.
[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-130283
[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-107967
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide a bearing having a shaft-side structure projecting from a shaft and a bearing hole under a reduced pressure environment. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of accurately assembling a spindle motor having a fluid dynamic pressure bearing by securely holding one or both of the side structures and inserting a shaft into a bearing hole.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(1) The spindle motor assembling method of the present invention comprises:
A spindle motor in which one of a shaft-side structure projecting from the shaft and a bearing-side structure having a bearing hole into which the shaft is inserted is supported rotatably about the axis of the shaft or the bearing hole. A method for assembling
Holding at least one of the shaft side structure and the bearing side structure by a holding portion;
The shaft-side structure and the bearing-side structure are in a coaxial state, and the holding part is moved in the axial direction under reduced pressure, whereby one or both of the shaft-side structure and the bearing-side structure is moved. Moving the shaft in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure,
Before the completion of the insertion during the insertion or after the completion of the insertion, release the holding by the at least one holding portion,
The holding part and the assembly are separated in the axial direction by moving the holding part in the axial direction after completion of the insertion,
The reduced pressure state is maintained until at least the insertion of the shaft into the bearing hole is completed.
[0008]
In a state where the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial, by moving the holding portion in the axial direction under reduced pressure, one or both of the shaft-side structure and the bearing-side structure is The shaft is inserted into the bearing hole by moving in a predetermined direction in the direction of the axis. Since the insertion is performed by moving in the axial direction, the insertion operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Also, before the insertion is completed during the insertion of the shaft into the bearing hole or after the completion of the insertion, the holding by at least one holding portion is released, and after the insertion is completed, the holding portion is moved in the axial direction, thereby removing the assembly from the holding portion. Can be separated.
[0009]
The state in which the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial is a state in which the shaft of the shaft-side structure and the axis of the bearing hole of the bearing-side structure substantially coincide with each other. It is possible to do so by moving one or both of the side structures.
[0010]
The holding by the holding portion is performed for one or both of the shaft side structure and the bearing side structure. When both the shaft-side structure and the bearing-side structure are held by the holding portion, the bearing is obtained by moving the other holding portion or both holding portions in a predetermined direction in the direction of the axis line with respect to one. Insert the shaft into the hole.
[0011]
After completion of the insertion of the shaft into the bearing hole, the pressure can be restored from the reduced pressure at an appropriate time (for example, when the insertion of the shaft into the bearing hole is completed or after the assembly is separated from the holding portion).
[0012]
After the insertion is completed, the assembly is separated from the holding unit by moving the holding unit in the axial direction according to the axial movement distance of the holding unit, and the assembly released from holding is moved (gravity). Or the like, or may be separated by both.
[0013]
(2) In the spindle motor assembling method, the shaft side structure and the bearing side structure are in a coaxial state, and the holding portion is moved in the axial direction, whereby the shaft side structure and the bearing side structure are moved. The pressure is reduced in a state where a part of the shaft is inserted into the bearing hole by moving the other or both in a predetermined direction in the direction of the axis, and the holding part is further moved in the direction of the axis under reduced pressure. To complete the insertion to obtain an assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure.
[0014]
In this case, the operation of inserting a part of the shaft into the bearing hole by moving the holding portion in the axial direction in a state where the shaft side structure and the bearing side structure are coaxial can be surely performed before decompression. it can. Next, the pressure is reduced, and the insertion is completed by moving the holding part further in the axial direction with a part of the shaft inserted into the bearing hole, so that the insertion work can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. obtain.
[0015]
(3) The spindle motor assembling method is a state in which the shaft is partially inserted into the bearing hole or a state before the shaft, and a predetermined portion of the shaft side structure or the bearing side structure is not blocked. In a state, a predetermined amount of oil is arranged at a predetermined position, and the oil can be interposed in the gap between the shaft and the bearing hole when the shaft is completely inserted into the bearing hole under reduced pressure.
[0016]
In this case, the operation of arranging a required amount of oil at a predetermined location is easily and reliably performed with accuracy in a state where the predetermined location in the shaft-side structure or the bearing-side structure is not blocked. Thereafter, the oil is interposed in the gap between the shaft and the bearing hole by completing the insertion of the shaft into the bearing hole under reduced pressure, so that the inclusion of air in the oil can be effectively avoided.
[0017]
The oil does not have to be interposed in the entire gap between the shaft and the bearing hole, and may be interposed in other portions.
[0018]
(4) In the spindle motor assembling method, the plurality of holding portions may be integrated, and the movement of the holding portions in the axial direction may be performed integrally.
[0019]
In this case, since the insertion is completed by moving the holding portion in the axial direction under reduced pressure in a state where the shaft is partially inserted into the bearing hole, a plurality of integrals (2, 3, 4 or more) are formed. By integrally moving the holding portion in the axial direction, the insertion work of each shaft of the plurality of shaft-side structures into each bearing hole of the plurality of bearing-side structures can be easily and reliably performed under reduced pressure. Can be performed with high accuracy. Further, by releasing the holding by at least one holding part before or after the completion of the insertion during the insertion of the shaft into the bearing hole, the plurality of holding parts are integrally moved in the axial direction after the insertion is completed. A plurality of assemblies can be collectively separated from the holding portion.
[0020]
(5) In the spindle motor assembling method, release of holding by the holding unit and axial separation of the holding unit and the assembly can be performed by moving the holding unit or a part thereof in the axial direction.
[0021]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of holding by the holding portion, and axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by moving the holding portion or a part thereof in the axial direction. In addition, the work can be performed easily and reliably with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0022]
(6) In the spindle motor assembling method of (5) above, the shaft is inserted into the bearing hole by moving the holding portion holding the shaft side structure or the bearing side structure in a predetermined direction in the direction of the axis. The shaft-side structure and the bearing-side structure are obtained, and the holding portion is further moved in a predetermined direction in the axial direction to release the holding of the shaft-side structure or the bearing-side structure by the holding portion. At the same time, the holding portion and the assembly can be separated in the axial direction.
[0023]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of the holding by the holding portion, and axial separation between the holding portion and the assembly can be performed only by movement in a predetermined direction in the axial direction of the holding portion. Even underneath, the work can be performed easily and reliably with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0024]
(7) The spindle motor assembling method of (5) has one holding portion and the other holding portion as holding portions, and has a releasing portion in a part of the other holding portion, and the releasing portion is the axis line. The holding by the other holding part is released by being pressed in a predetermined direction in the direction of
Either the shaft-side structure or the bearing-side structure is held by one holding portion, the rest is held by the other holding portion, and the one holding portion is moved in a predetermined direction in the direction of the axis. The shaft side structure and the bearing side structure assembly are obtained by inserting the shaft into the bearing hole,
By further moving the one holding part in a predetermined direction in the axial direction, the holding of the one holding part is released and the releasing part of the other holding part is pressed in the predetermined direction in the axial direction. Thus, the holding by the other holding portion can be released.
[0025]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole and release of holding of one holding portion, and release of holding of the other holding portion by pressing in a predetermined direction in the axial direction against the releasing portion of the other holding portion, and the holding portion and the assembly Since the separation in the axial direction can be performed by moving the one holding portion in the axial direction, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0026]
For example, both holding parts and the assembly may be moved after the holding by the other holding part is released, by further moving both holding parts in a predetermined direction in the axial direction, or by moving the assembly whose holding has been released. It can be separated in the axial direction by (gravitational drop etc.).
[0027]
(8) In the spindle motor assembling method of (5) above, the holding portion is composed of a holding main body and a tightening portion, and the relative movement of the tightening portion relative to the holding main body in a predetermined direction and in the opposite direction is performed. The holding body can be tightened and released by
The shaft is inserted into the bearing hole by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis by tightening the holding body with the tightening portion. An assembly of the body and the bearing side structure,
Only the tightening part is moved in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis to release the tightening and release the holding by the holding body, and then the holding body or the holding body and the tightening part are moved to the axis. The holding portion and the assembly can be separated from each other in the axial direction by moving in a direction opposite to the predetermined direction in the direction.
[0028]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of the holding by the holding portion, and axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by axial movement of the tightening portion, the holding body, or the entire holding portion. Therefore, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0029]
(9) In the spindle motor assembling method of the above (5), the holding part is composed of a holding main body and a tightening part, and a predetermined direction opposite to a relative predetermined direction in the direction of the axis of the tightening part with respect to the holding main body and a predetermined value. The holding body can be tightened and released by moving the direction of
The shaft is inserted into the bearing hole by moving the tightening portion in a predetermined direction in the direction of the axis while holding the shaft-side structure or the bearing-side structure by tightening the holding body with the tightening portion. Obtain an assembly of shaft side structure and bearing side structure,
After the completion of the insertion, the tightening portion is further moved in a predetermined direction in the direction of the axis to release the tightening and release the holding by the holding body, and then the tightening portion is moved to a predetermined direction in the direction of the axis. By moving in the direction opposite to the direction, the holding portion and the assembly can be separated in the axial direction.
[0030]
In this case, the insertion of the shaft into the bearing hole, the release of the holding by the holding portion, and the axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by moving the tightening portion in the axial direction. Work can be performed accurately and reliably. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0031]
(10) The spindle motor assembling method of (5) above has a release portion in a part of the holding portion, and the release portion is pressed in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis line, thereby using the holding portion. To release the hold,
The shaft-side structure or the bearing-side structure is assembled by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole. Obtain a solid
During the insertion and before the insertion is completed, the release portion that is a part of the holding portion is pressed against a predetermined position in a predetermined direction in the axial direction to release the holding by the holding portion, In the holding release state due to the continuation of pressing, the insertion is completed by pressing in a predetermined direction in the direction of the axis by the holding portion,
Furthermore, the holding part and the assembly are separated in the axial direction by moving the holding part in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis in a holding release state by continuously pressing the predetermined part of the release part. can do.
[0032]
In this case, the holding portion is released by inserting the shaft into the bearing hole and pressing the holding portion in the axial direction against the predetermined portion (that is, by a reaction force in a direction opposite to the predetermined direction from the predetermined portion to the releasing portion). It can be performed by movement in a predetermined direction in the axial direction, and the separation between the holding portion and the assembly in the axial direction can be performed by movement in the direction opposite to the predetermined direction in the axial direction of the holding portion. Work can be performed accurately and reliably. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0033]
(11) The spindle motor assembling method of (5) has a release portion in a part of the holding portion, and the release portion is pressed in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis, thereby using the holding portion. To release the hold,
The shaft-side structure or the bearing-side structure is assembled by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole. Obtain a solid
After the insertion is completed, the holding release body is moved in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction to release the holding by the holding portion by pressing the releasing portion,
The holding part and the assembly are moved in the axial direction by moving the holding part and the holding releasing body in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis in a holding release state by continuing to press the release part of the holding release body. It can be separated.
[0034]
In this case, the insertion of the shaft into the bearing hole and the release of the holding portion by pressing the releasing portion of the holding release body are performed in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction of the holding release body and the movement in the axial direction of the holding release body. Since the axial separation between the holding portion and the assembly can be performed by moving the holding portion and the holding release body in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction, it is easy and reliable even under reduced pressure. The work can be performed with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by integrally operating a plurality of holding portions and holding release bodies.
[0035]
(12) In the spindle motor assembling method of the above (1) to (7), at least a part of the holding portion is made of a ferromagnetic material, and one of the shaft side structure and the bearing side structure is provided with a rotor magnet. Thus, the shaft-side structure or the bearing-side structure including the rotor magnet can be held by the holding portion by the magnetic attractive force between the rotor magnet and the ferromagnetic material portion of the holding portion.
[0036]
In this case, the assembly work can be efficiently performed by using the magnetic attraction force of the rotor magnet, and the force exceeding the magnetic attraction force is applied to the shaft side structure or the bearing side structure to cause damage. Is prevented. Furthermore, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0037]
(13) In the spindle motor assembling method of the above (1) to (7), the holding portion includes a magnet body, and at least a part of one of the shaft side structure and the bearing side structure is made of a ferromagnetic material. The shaft-side structure or the bearing-side structure, at least a part of which is made of a ferromagnetic material, is held by the holding portion by the magnetic attractive force between the ferromagnetic material portion and the magnet body of the holding portion. it can.
[0038]
In this case, it is possible to prevent a force exceeding the magnetic attractive force from being applied to the shaft-side structure or the bearing-side structure and damaging them. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally. The magnet body provided in the holding unit is preferably a permanent magnet, but an electromagnet may be employed.
[0039]
(14) The spindle motor assembling apparatus of the present invention comprises:
A spindle motor in which one of a shaft-side structure projecting from the shaft and a bearing-side structure having a bearing hole into which the shaft is inserted is supported rotatably about the axis of the shaft or the bearing hole. A device for assembling
By holding at least one of the shaft-side structure and the bearing-side structure, the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial, and moving in the axial direction, the shaft-side structure and the bearing-side structure A holding part capable of obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure by moving the other or both in the direction of the axis and inserting the shaft into the bearing hole, and the shaft side; A decompression section capable of decompressing the space including the structure and the bearing-side structure;
The decompression unit can decompress the space in a state where the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial, and can maintain the decompressed state at least until the shaft is completely inserted into the bearing hole. Yes,
The holding part can move in the axial direction under reduced pressure by the pressure reducing part, and releases the holding by the at least one holding part before or after completion of insertion during the insertion, and after holding the holding part And the assembly can be separated in the axial direction.
[0040]
The shaft can be inserted into the bearing hole by moving the holding portion in the axial direction with the shaft-side structure and the bearing-side structure in a coaxial state. Thus, it can be performed in a state where the space including the shaft side structure and the bearing side structure is decompressed. Since the insertion is performed by moving in the axial direction, the operation of inserting the shaft into the bearing hole can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Also, before the insertion is completed during the insertion of the shaft into the bearing hole or after the completion of the insertion, the holding by at least one holding portion is released, and after the insertion is completed, the holding portion is moved in the axial direction, thereby removing the assembly from the holding portion. Can be separated.
[0041]
The separation of the assembly from the holding portion after the insertion is completed is not only the separation according to the axial movement distance of the holding portion, but also the separation of the assembly whose holding is released (falling due to gravity, etc.), Or it may be separated by both.
[0042]
(15) In the spindle motor assembling apparatus, the decompression unit can decompress the space in a state where the shaft is partially inserted into the bearing hole, and the decompressed state is at least until the shaft is completely inserted into the bearing hole. Can be maintained.
[0043]
In this case, the operation of inserting a part of the shaft into the bearing hole by moving the holding portion in the axial direction in a state where the shaft side structure and the bearing side structure are coaxial can be surely performed before decompression. it can. Next, the pressure is reduced, and the insertion is completed by moving the holding part further in the axial direction with a part of the shaft inserted into the bearing hole, so that the insertion work can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. obtain.
[0044]
(16) The spindle motor assembling apparatus is in a state in which the shaft is partially inserted into the bearing hole or in a state before that, and a predetermined portion in the shaft side structure or the bearing side structure is not blocked. In the state, an oil distribution section that can distribute a required amount of oil to the predetermined location can be provided.
[0045]
In this case, the operation of disposing a required amount of oil at a predetermined location is easily and reliably performed with high accuracy by the oil disposition unit in a state where the predetermined location in the shaft-side structure or the bearing-side structure is not blocked. After that, by inserting the shaft into the bearing hole under reduced pressure and interposing the oil in the gap between the shaft and the bearing hole, it is possible to effectively avoid enclosing air in the oil.
[0046]
The oil does not have to be interposed in the entire gap between the shaft and the bearing hole, and may be interposed in other portions.
[0047]
(17) In the spindle motor assembling apparatus, the plurality of holding portions may be integrated, and the movement of the holding portions in the axial direction may be performed integrally.
[0048]
In this case, by integrally moving a plurality of (2, 3, or 4 or more) holding portions that form an integral shape in the axial direction, the plurality of shaft-side structures with respect to the respective bearing holes of the plurality of bearing-side structures are provided. The insertion operation of each shaft can be performed easily and reliably with high accuracy while under reduced pressure. Further, by moving the plurality of holding portions integrally in the axial direction after the insertion is completed, the plurality of assemblies can be collectively separated from the plurality of holding portions.
[0049]
(18) The spindle motor assembling apparatus may release the holding by the holding unit and perform the axial separation between the holding unit and the assembly by moving the holding unit or a part thereof in the axial direction.
[0050]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of holding by the holding portion, and axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by moving the holding portion or a part thereof in the axial direction. In addition, the work can be performed easily and reliably with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0051]
(19) In the spindle motor assembling apparatus according to (18), the holding portion holds the shaft-side structure or the bearing-side structure and moves in a predetermined direction in the direction of the axis, whereby the shaft with respect to the bearing hole is moved. An assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure is obtained by insertion, and further, the holding of the shaft-side structure or the bearing-side structure is released and moved by moving in a predetermined direction in the axial direction. And the assembly can be separated in the axial direction.
[0052]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of the holding by the holding portion, and axial separation between the holding portion and the assembly can be performed only by movement in a predetermined direction in the axial direction of the holding portion. Even underneath, the work can be performed easily and reliably with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0053]
(20) The spindle motor assembling apparatus of (18) has one holding part and the other holding part as the holding part, and has a releasing part in a part of the other holding part. The holding by the other holding part is released by being pressed in a predetermined direction in the direction of the axis,
The one holding part holds either the shaft-side structure or the bearing-side structure, and the other holding part holds the rest of the shaft-side structure or the bearing-side structure, One holding part moves in a predetermined direction in the direction of the axis, thereby inserting the shaft into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure, and further, the direction of the axis Is moved in a predetermined direction to release the holding of the one holding part and press the releasing part of the other holding part in the predetermined direction in the axial direction to release the holding by the other holding part. Can be.
[0054]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole and release of holding of one holding portion, and release of holding of the other holding portion by pressing in a predetermined direction in the axial direction against the releasing portion of the other holding portion, and the holding portion and the assembly Since the separation in the axial direction can be performed by moving the one holding portion in the axial direction, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0055]
For example, both holding parts and the assembly may be moved after the holding by the other holding part is released, by further moving both holding parts in a predetermined direction in the axial direction, or by moving the assembly whose holding has been released. It can be separated in the axial direction by (gravitational drop etc.).
[0056]
(21) In the spindle motor assembling apparatus according to (18), the holding portion includes a holding main body and a tightening portion, and a relative predetermined direction and a reverse direction in the direction of the axis of the tightening portion with respect to the holding main body are provided. The holding body can be tightened and released by moving, and the shaft-side structure or the bearing-side structure is held by tightening the holding body by the tightening portion, and a predetermined direction in the direction of the axis line is held. By moving in the direction, the shaft is inserted into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure, and only the tightening portion is in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis. After the holding by the holding body is released by moving the holding body, the holding body and the assembly are moved by moving the holding body or the holding body and the fastening part in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis. The body can be separated in the axial direction.
[0057]
In this case, insertion of the shaft into the bearing hole, release of the holding by the holding portion, and axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by axial movement of the tightening portion, the holding body, or the entire holding portion. Therefore, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0058]
(22) In the spindle motor assembling apparatus according to (18), the holding portion includes a holding main body and a tightening portion, and a direction opposite to a predetermined direction relative to the holding main body in the direction of the axis. The holding body can be tightened and released by moving in a predetermined direction, and the shaft-side structure or the bearing-side structure is held by tightening the holding body by the tightening portion. The shaft is inserted into the bearing hole by moving in a predetermined direction in the direction to obtain an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure. After the insertion is completed, the tightening portion is further in the direction of the axis. After releasing the tightening by moving in a predetermined direction and releasing the holding by the holding body, the tightening part moves in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis, thereby set The solid body can be separated in the axial direction.
[0059]
In this case, the insertion of the shaft into the bearing hole, the release of the holding by the holding portion, and the axial separation of the holding portion and the assembly can be performed by moving the tightening portion in the axial direction. Work can be performed accurately and reliably. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0060]
(23) In the spindle motor assembling apparatus according to (18), the holding part has a release part in part, and the release part is held by being pressed in a direction opposite to a predetermined direction in the axis direction. Holding the shaft-side structure or the bearing-side structure by tightening the holding main body with the tightening portion, and moving in a predetermined direction in the direction of the axis. Insert the shaft into the hole to obtain the assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure, and press the release portion against a predetermined position in a predetermined direction in the axial direction during the insertion and before the insertion is completed In this state, the holding is released, the insertion is completed by pressing in a predetermined direction in the direction of the axis in the holding release state by continuing the pressing on the predetermined portion of the releasing portion, and further the predetermined portion of the releasing portion is The holding part and the assembly can be separated in the axial direction by moving in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis in the released state due to continued pressing.
[0061]
In this case, the holding portion is released by inserting the shaft into the bearing hole and pressing the holding portion in the axial direction against the predetermined portion (that is, by a reaction force in a direction opposite to the predetermined direction from the predetermined portion to the releasing portion). It can be performed by movement in a predetermined direction in the axial direction, and the separation between the holding portion and the assembly in the axial direction can be performed by movement in the direction opposite to the predetermined direction in the axial direction of the holding portion. Work can be performed accurately and reliably. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0062]
(24) In the spindle motor assembling apparatus of (18), the holding part has a release part in part, and the release part is held by being pressed in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis. Holding the shaft-side structure or the bearing-side structure and moving it in a predetermined direction in the direction of the axis, thereby inserting the shaft into the bearing hole and An assembly of the structure and the bearing-side structure can be obtained,
A holding release body capable of releasing the holding by the holding unit by moving the axis in a direction opposite to a predetermined direction in the axial direction after the insertion is completed and pressing the releasing unit;
The holding part and the holding release body move in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis in the holding release state by continuing to press the release part of the holding release body, thereby moving the holding part and the assembly in the axial direction. It can be separated.
[0063]
In this case, the insertion of the shaft into the bearing hole and the release of the holding portion by pressing the releasing portion of the holding release body are performed in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction of the holding release body and the movement in the axial direction of the holding release body. Since the axial separation between the holding portion and the assembly can be performed by moving the holding portion and the holding release body in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction, it is easy and reliable even under reduced pressure. The work can be performed with high accuracy. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by integrally operating a plurality of holding portions and holding release bodies.
[0064]
(25) In the spindle motor assembling method of the above (14) to (20), at least a part of the holding portion is made of a ferromagnetic material, and one of the shaft side structure and the bearing side structure includes a rotor magnet. In addition, the shaft-side structure or the bearing-side structure including the rotor magnet can be held in the holding portion by the magnetic attractive force between the rotor magnet and the ferromagnetic material portion of the holding portion.
[0065]
In this case, the assembly work can be efficiently performed by using the magnetic attraction force of the rotor magnet, and the force exceeding the magnetic attraction force is applied to the shaft side structure or the bearing side structure to cause damage. Is prevented. Furthermore, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0066]
(26) In the spindle motor assembling method of the above (14) to (20), the holding portion includes a magnet body, and at least a part of one of the shaft side structure and the bearing side structure is made of a ferromagnetic material. In this case, the shaft-side structure or the bearing-side structure, at least a part of which is made of a ferromagnetic material, can be held in the holding portion by the magnetic adsorption force between the ferromagnetic material portion and the magnet body of the holding portion. Can be.
[0067]
In this case, it is possible to prevent a force exceeding the magnetic attractive force from being applied to the shaft-side structure or the bearing-side structure and damaging them. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally. The magnet body provided in the holding unit is preferably a permanent magnet, but an electromagnet may be employed.
[0068]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a spindle motor assembling method and an assembling apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0069]
FIGS. 1 to 4 show an example of obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure by inserting a shaft of the shaft-side structure in which oil is disposed in an annular recess into a bearing hole of the bearing-side structure. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the first method and apparatus.
[0070]
FIG. 6 is a cross-sectional view of a spindle motor using the assembly obtained by the first method and apparatus, and FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing an internal configuration of a disk drive device using the spindle motor.
[0071]
(1) Structure of assembly of shaft side structure and bearing side structure
The assembly assembled by the first method and apparatus shown in FIGS. 1 to 4 includes a shaft-side structure 10 (rotor 10) and a bearing-side structure 12. In the illustrated example, the rotor constitutes the shaft-side structure, but the present invention is not limited to this. A shaft-side structure may be provided on the stator side. Further, the spindle motor assembled by the spindle motor assembling method and the assembling apparatus of the present invention is not limited to this embodiment.
[0072]
The rotor 10 is composed of a substantially cup-shaped rotor hub 10a and a shaft 10b fitted and fixed to the rotation center of the rotor hub 10a. A rotor magnet 14 is bonded to the inner peripheral surface of the outer peripheral wall of the rotor hub 10a. Installed by.
[0073]
The bearing-side structure 12 includes a bottomed cylindrical housing 16 (bearing housing) and a hollow cylindrical sleeve 18 that is coaxially mounted in the housing 16. As described above, the housing 16 and the sleeve 18 are integrated to form the cylindrical bearing-side structure 12. The bearing hole 18b penetrates the center portion of the sleeve 18 in the axial direction.
[0074]
The sleeve 18 is made of a porous sintered body. Therefore, the inner peripheral surface portion of the bearing hole 18b is made of a porous material. The material is not particularly limited, and various metal powders, metal compound powders, and non-metal powders molded and sintered can be used. Examples of the raw material include Fe—Cu, Cu—Sn, Cu—Sn—Pb, and Fe—C. The sleeve 18 made of porous sintered body is impregnated with the same oil L that is held in a bearing gap described later.
[0075]
The shaft 10 b is inserted into the bearing hole 18 b of the sleeve 18. The outer peripheral surface of the shaft 10b is opposed to the inner peripheral surface of the sleeve 18 in the radial direction via a gap, and the front end surface of the shaft 10b is spaced from the inner surface (closed end surface) of the closed end portion 16a of the housing 16 via a gap. Opposite the axial direction. The back end surface (the upper end surface in FIGS. 1 to 4) of the sleeve 18 is attached so as to face the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16 in the axial direction through a gap. Furthermore, the opening end surface (bearing side circumferential flat surface) of the housing 16 and the opening end surface of the sleeve 18 are shafts extending radially outward from the outer peripheral surface of the shaft 10b on the shaft protruding side of the rotor hub 10a. It faces the side circumferential flat surface 10a1 in the axial direction through a gap.
[0076]
A gap formed between the end face on the opening side of the housing 16 and the sleeve 18 and the shaft projecting side face of the rotor hub 10a, and a gap formed between the inner peripheral face of the sleeve 18 and the outer peripheral face of the shaft 10b. And a gap formed between the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16 and the lower end surface of the shaft 10b, and between the back end surface of the sleeve 18 adjacent thereto and the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16. The gaps to be formed (all these gaps and gaps formed in the communication holes 19 described later are collectively referred to as “bearing gaps” hereinafter) are all continuous. In each of these continuous gaps, the oil L is continuously held without interruption (in this specification, the bearing structure in which the oil L is continuously held without interruption in each of these continuous gaps. Hereinafter referred to as a full-fill structure).
[0077]
Further, an axial groove extending from the upper end surface to the lower end surface is provided on the outer peripheral surface of the sleeve 18. The axial groove is formed by pressing or cutting so that the cross-sectional shape is a semicircular shape (not limited to this, but may be a substantially rectangular shape, for example). By attaching the sleeve 18 having such a configuration to the inner peripheral surface of the housing 16, a communication hole 19 is formed by the axial groove and the inner peripheral surface of the housing 16, and the oil L is also introduced into the communication hole 19. Is retained. Both ends in the axial direction of the gap formed between the inner peripheral surface of the sleeve 18 and the outer peripheral surface of the shaft 10b are between the end surface on the opening side of the housing 16 and the sleeve 18 and the shaft protruding side surface of the rotor hub 10a. The communication hole 19 communicates with the gap formed and a gap formed between the back end surface of the sleeve 18 and the inner surface of the closed end portion 16 a of the housing 16.
[0078]
In the vicinity of the opening end of the outer periphery of the housing 16, there is provided an annular flange portion 16b that protrudes outward in the radial direction and is formed in an inclined surface shape so that the outer peripheral surface is reduced in diameter as the distance from the opening end increases. ing. In addition, the rotor hub 10a is provided with an annular wall portion 10c that is raised from the outer peripheral side of the shaft-side circumferential flat surface 10a1 in the same direction as the shaft 10b and shorter than the outer peripheral wall of the rotor hub 10a. Between the shafts 10b, an annular recess 10d having a bottom surface on the axial circumferential flat surface 10a1 is formed. The inner peripheral surface of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b are opposed to each other in the radial direction in a non-contact state.
[0079]
The gap dimension in the radial direction of the gap defined between the inner peripheral surface (cylindrical peripheral wall surface) of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b is such that the outer peripheral surface of the flange portion 16b is inclined as described above. By being formed in a shape, it gradually increases toward the bracket 30 side (in the direction of the tip of the annular wall portion 10c). That is, the inner peripheral surface of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b cooperate to constitute the tapered seal portion 28. The oil L held in each gap described above forms a meniscus at the interface with air only in the taper seal portion 28.
[0080]
The taper seal portion 28 functions as an oil reservoir, and the formation position of the oil interface can be appropriately moved according to the amount of oil held in the taper seal portion 28. Accordingly, the oil L held in the taper seal portion 28 is supplied to a bearing portion described later as the oil holding amount decreases, and the oil L whose volume has been increased by thermal expansion or the like is the taper. It is accommodated in the seal portion 28.
[0081]
In this way, a tapered gap is formed between the outer peripheral surface of the flange portion 16b of the housing 16 and the inner peripheral surface of the annular wall portion 10c of the rotor hub 10a, and the taper seal portion 28 utilizing the surface tension is formed, thereby forming a taper. The seal portion 28 has a larger diameter, and the axial dimension of the taper seal portion 28 can be made relatively large. Accordingly, the volume in the taper seal portion 28 is increased, and it is possible to sufficiently follow the thermal expansion of the oil L that is held in a large amount by the fluid pressure bearing having the full-fill structure.
[0082]
Between the inner peripheral surface of the sleeve 18 and the outer peripheral surface of the shaft 10b, radial bearing portions (not shown) are formed at two locations that are spaced apart from each other in the axial direction. On the inner peripheral surface of the sleeve 18 or the outer peripheral surface of the shaft 10b constituting each radial bearing portion, a dynamic pressure generating groove (such as a herringbone groove) (see FIG. (Not shown) is formed. The dynamic pressure generating groove is formed asymmetrically in the axial direction so that the maximum portion of the fluid dynamic pressure induced by the oil L in the radial bearing portion located on the opening side when the rotor 10 rotates is from the center of the radial bearing portion. By biasing to the back side, pressure to push the oil L to the back side is generated. With this pushing pressure, the internal pressure of the oil L held in the gap located on the back side of the opening-side radial bearing portion is maintained at an atmospheric pressure (external pressure) or higher.
[0083]
Further, a thrust bearing portion (not shown) is formed between the end surface (bearing side circumferential flat surface) of the housing 16 on the opening end side and the shaft side circumferential flat surface 10a1 of the rotor hub 10a. The end surface on the opening end side of the housing 16 or the axially-circumferential flat surface 10a1 has a pump-in for inducing a pressure directed radially inward (shaft 10b side) with respect to the oil L when the rotor 10 rotates. A dynamic pressure generating groove such as a spiral groove is formed.
[0084]
The pressure generated in the thrust bearing portion is somewhat higher than the atmospheric pressure, and it is difficult to sufficiently raise the rotor 10 by itself. However, the internal pressure of the oil L held between the end surface of the shaft 10 b and the inner surface of the closed end portion 16 a of the housing 16 is also increased by the fluid dynamic pressure induced in the thrust bearing portion through the communication hole 19. Since it is propagated to a pressure equivalent to the internal pressure, it functions as a hydrostatic bearing. The rotor 10 can be sufficiently levitated by the cooperation of the thrust bearing portion and the hydrostatic bearing portion.
[0085]
(2) Retaining mechanism
As shown in FIG. 6, an annular retaining ring 25 is fixed to the distal end side of the annular wall portion 10c with respect to the taper seal portion 28 by means such as adhesion. The retaining ring 25 fits in a non-contact state with the lower portion (FIG. 6) of the flange portion 16b, thereby constituting a retaining structure for the rotor 10 (bearing side structure) with respect to the housing 16 of the bearing side structure 12. Is done.
[0086]
The upper surface (FIG. 6) of the retaining ring 25, the lower surface (FIG. 6) of the flange portion 16 b, the inner peripheral surface of the retaining ring 25, and the outer peripheral surface of the housing 16 are continuous with the tapered seal portion 28. Are opposed to each other through a gap having a gap size smaller than the minimum gap size of the radial gap.
[0087]
(3) Configuration of spindle motor
The assembly of the shaft side structure and the bearing side structure can be used in a spindle motor as shown in FIG. 6, for example. That is, the housing 16 is fixed to a circular boss portion 30a provided on the bracket 30, and the stator 27 is fixed to the outer peripheral surface of the circular boss portion 30a so as to face the rotor magnet 14 in the radial direction.
[0088]
The spindle motor manufactured using the spindle motor assembling method and the assembling apparatus of the present invention is particularly suitable for driving an information recording device such as a hard disk, but is not limited thereto.
[0089]
(4) Configuration of the disk drive device
FIG. 7 shows a schematic diagram of an internal configuration of a general disk drive device 50. The casing 51 forms a clean space with extremely little dust and the like, and a spindle motor 52 on which a disc-shaped disk plate 53 for storing information is mounted is installed. In addition, a head moving mechanism 57 for reading / writing information from / to the disk plate 53 is disposed inside the casing 51. The head moving mechanism 57 supports a head 56 for reading / writing information on the disk plate 53 and the head. The arm 55, the head 56, and the arm 55 are configured by an actuator unit 54 that moves the arm 55 to a required position on the disk plate 53.
[0090]
By using the spindle motor as the spindle motor 52 of such a disk drive device 50, the disk drive device 50 can be reduced in thickness and cost, and at the same time, the stability, reliability and durability of the spindle motor can be improved. As a result, the disk drive device can be made more reliable.
[0091]
(5) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS.
The base 40 supports the shaft-side structure 10 on its horizontal upper surface.
[0092]
The first holding portion 42 holds the bearing-side structure 12, and the upper end portion is supported on the lower surface side of the holding portion support body 44 that can be moved up and down by a vertical movement mechanism. The first holding part 42 has a substantially inverted U-shape having hanging parts slightly inwardly hanging on both sides of the upper end part in the longitudinal section, and the lower end parts of both hanging parts are formed on the bearing-side structure 12. This is a holding end portion 42a that elastically holds the outer peripheral base portion. The lower part of the first holding part 42 is divided in the circumferential direction by a slit-like dividing part in order to allow deformation in the radial direction to such an extent that such elastic holding can be held.
[0093]
As a material constituting the holding portion, an elastic material such as a synthetic resin or a metal can be appropriately employed. The shape of the holding end portion 42a is preferably a curved plate shape that is curved along the shape of the outer peripheral base portion around the axis of the bearing-side structure 12.
[0094]
At the upper positions of the holding end portions 42a at both hanging portions, pressing portions 42b that can press downward the outer bottom surface of the base portion of the bearing-side structure 12 are formed inwardly projectingly. In addition, release plates 42c are formed so as to project outwardly at positions slightly above the upper and lower centers of both hanging parts. When both release plate parts 42c in the first holding part 42 are pressed upward, the two holding end parts 42a located at the lower end parts of the both hanging parts are expanded by elastic deformation.
[0095]
The second holding portion 46 is made of a ferromagnetic material, and holds the shaft-side structure 10 by a magnetic attractive force between the second holding portion 46 and the rotor magnet 14. The second holding portion 46 has a plate shape having a circular opening 46b, and a plurality of inner peripheral surface support protrusions 46a (preferably 3 or more) are provided downward along the circular opening 46b. The inner peripheral surface support protrusion 46a is formed in an outwardly convex curved state with its lower end curved inward. The example shown in FIG. 5 is the same as the example shown in FIG. 1 except that the second holding portion 47 does not have an inner peripheral surface support protrusion.
[0096]
Prior to depressurization (before depressurization in this specification means under atmospheric pressure in the normal case), the holding unit support 44 and the first holding unit 42 are positioned above the position shown in FIG. In the state, the outer peripheral base portion of the bearing-side structure 12 is held with pressure by both holding end portions 42a. The holding by the both holding end portions 42a is achieved by pressing the base portion of the bearing-side structure 12 between the holding end portions 42a from below or by pressing both release plate portions 42c upward to hold both holding end portions 42a. It can be performed by expanding and releasing the pressing of the release plate portions 42c by positioning the base portion of the bearing-side structure 12 between the holding end portions 42a.
[0097]
Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a (that is, with the free end of the shaft 10b facing upward). The inner peripheral surface support protrusion 46a of the second holding part 46 is fitted from above onto the inner peripheral side of the rotor magnet 14 of the shaft-side structure 10 placed on the base 40, and the inner peripheral surface of the second holding part 46 With the lower surface of the outer peripheral side of the support protrusion 46 a in contact with the upper surface of the rotor magnet 14, the shaft side is driven by the magnetic attractive force between the second holding part 46 including the inner peripheral surface support protrusion 46 a and the rotor magnet 14. The structure 10 is held by the second holding unit 46.
[0098]
It is preferable that the shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 are made to be coaxial with each other by being held by the second holding portion 46 and the first holding portion 42, respectively. It is also possible to adjust the horizontal position of both holding parts to be coaxial.
[0099]
Next, holding under reduced pressure (under reduced pressure in this specification is, for example, reduced pressure of 1000 Pa or less, preferably reduced pressure of 100 Pa or less, more preferably 10 Pa or less) or before the reduced pressure. The part support body 44 and the first holding part 42 are lowered integrally, and a part (front end side) of the shaft 10b is inserted into the bearing hole 18b.
[0100]
Further, the shaft-side structure is in a state in which the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed at or before the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b before or after decompression. The required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d between the annular wall portion 10c and the shaft 10b with the axial circumferential flat surface 10a1 in FIG. 10 as the inner bottom surface, and the oil L on the axial circumferential flat surface 10a1. Accumulate. Since the required amount of oil is disposed in the annular recess 10d in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed, the operation is easy. The sleeve 18 made of a porous sintered body is usually impregnated with oil in advance. However, when assembling the shaft-side structure and the bearing-side structure, oil is disposed in the bearing gap and the like, and at the same time, the sleeve 18 is porous. The sintered material can be impregnated with oil.
[0101]
The decompression is performed by moving the shaft-side structure 10, the second holding part 46, the bearing-side structure 12, the first holding part 42, and the holding part support body 44 on the base 40 and moving up and down as shown in FIG. The inner space of the decompression part covered with D and encapsulated by the base 40 and the decompression cover D can be performed by exhausting and decompressing with a decompression device such as a vacuum pump.
[0102]
As shown in FIG. 2, after the pressure is reduced or under a reduced pressure environment, the second holding portion 46 is raised in the axial direction to complete the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b, and the housing 16 and the sleeve 18 are inserted into the annular recess 10d. The opening side of is fitted. Then, a part of the oil L disposed on the shaft-side circumferential flat surface 10a1 in the annular recess 10d is radially inward (a gap between the inner peripheral surface of the sleeve 18 and the outer peripheral surface of the shaft 10b). The other part moves continuously in the radially outward direction (the gap between the inner peripheral surface of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b). Thereby, the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained.
[0103]
Since the shaft 10b is inserted into the bearing hole 18b under reduced pressure at least from the middle of the insertion to the completion of the insertion, the inclusion of air in the oil L can be effectively avoided. Further, the interface of the oil L disposed in the annular recess 10d is caused by fitting the housing 16 and the sleeve 18 into the annular recess 10d under reduced pressure and inserting the shaft 10b into the bearing hole 18b. The gap between the inner circumferential surface of the sleeve 18 and the outer circumferential surface of the shaft 10b and the gap between the inner circumferential surface of the annular wall portion 10c and the outer circumferential surface of the flange portion 16b on the axially inner side and the radially outer side, respectively, in the axial direction. Moves to the tip side of the shaft 10b (upward in FIGS. 4 and 5). The interface of the oil L is generated on both the inner side and the outer side in the radial direction, and each moves in the axial direction due to the force acting on the oil, so the force acting on the oil L is dispersed inside and outside, and the oil interface suddenly moves Thus, even when it is difficult to say that the accuracy and smoothness of the work are not sufficient under reduced pressure, the oil can be prevented from popping out and being disturbed. When the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed under reduced pressure, if the oil L is not sufficiently impregnated into the porous sintered body constituting the sleeve 18, the oil L is sufficiently impregnated. However, even in this case, since the rapid movement of the oil interface is mitigated, it is difficult to say that the accuracy and smoothness of the insertion work are sufficient under reduced pressure. Even in this case, oil jump-out is suppressed.
[0104]
Further, by raising the second holding portion 46 in the axial direction, both release plate portions 42c of the first holding portion 42 are pressed upward to expand both holding end portions 42a, thereby bearing side by the first holding portion 42. The holding of the structure 12 is released (FIGS. 3 and 4), and then the second holding portion 46 is raised in the axial direction, thereby maintaining the assembled state of the shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12. However, the holding of the shaft-side structure 10 by the second holding part 46 is released. At this time, the lower surface of the second holding portion 46 is separated from the upper surface of the rotor magnet 14 (a surface that is substantially perpendicular to the axial direction of the permanent magnet body), and the inner peripheral surface support protrusion 46 a is formed on the inner periphery of the rotor magnet 14. After sliding while being magnetically attracted to a surface (a surface substantially parallel to the axial direction of the permanent magnet body), the surface is separated from the rotor magnet 14.
[0105]
After the holding of the bearing-side structure 12 positioned on the upper side is released in this way, the holding of the shaft-side structure 10 positioned on the lower side is released, so that the shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 are assembled. In this state, the assembly A can be dropped onto the base 40 and separated from the first holding part 42 and the second holding part 46 in the vertical axis direction. In this case, a force exceeding the magnetic attractive force is applied to the shaft-side structure 10 or the bearing-side structure 12 to prevent them from being damaged. Further, while maintaining the attraction on the magnetic attraction surface, it slides substantially in the axial direction to hold the holding portion (with or without a magnet body) and the shaft side structure or bearing side structure (with a rotor magnet or In the case of separating those not provided), there is a margin in the dimensional accuracy required for the holding portion.
[0106]
In addition, if the operation | work which partially inserts the shaft 10b in the bearing hole 18b is performed before pressure reduction, the operation | work will be easy. Next, the operation of completing the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b under reduced pressure is performed from a state where the shaft 10b is partially inserted in advance, so that the operation is easy despite being under reduced pressure. When decompression is performed in the partially inserted state, the rear end portion (upper end portion in FIG. 1) of the communication hole 19 is a bearing through a gap between the rear end surface of the sleeve 18 and the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16. Since it communicates with the hole 18 b, the portion of the bearing hole 18 b that is deeper than the tip of the shaft 10 b (upper side in FIG. 1) is easily decompressed through the communication hole 19. Therefore, inclusion of air in the oil L can be effectively avoided.
[0107]
After completion of the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b, the pressure is restored from the reduced pressure state at an appropriate time. Due to the return pressure, the oil surely spreads in the gap between the shaft 10b including the gap between the front end surface of the shaft 10b and the inner surface of the closed end portion 16a and the bearing hole 18b, and the obtained liquid dynamic pressure bearing has the shaft 10b and the shaft side circle. A series of bearing gaps between the circumferential flat surface 10a1 and the bearing-side structure 12 is filled with a continuous oil L, and further, the oil in a state where the taper seal portion 28 has an interface with air. A full-fill structure in which L is retained is obtained. Excess oil can be removed from the oil interface in the gap between the inner peripheral surface of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b by suction or the like. Further, when the impregnation of the oil L into the porous sintered body constituting the sleeve 18 is performed simultaneously with the assembly of the fluid dynamic pressure bearing, the production efficiency can be increased.
[0108]
The plurality of first holding portions 42 are supported on the lower surface side of the holding portion support body 44 so as to be at the same vertical position, and the vertical axial movement is performed integrally. The bearing-side structure 12 can be held at the same time, and a plurality of pairs of circular openings 46b and inner peripheral surface support protrusions 46a are provided on the horizontal ferromagnetic plate (or the circular openings 46b and the inner A plurality of second holding portions 46 having peripheral surface support protrusions 46a are connected to be in the same vertical position), and a plurality of second holding portions 46 that are integrally moved in the vertical axis direction are connected to a plurality of axes. By being able to hold the structure 10 at the same time, it is also possible to assemble a plurality of shaft-side structures 10 and bearing-side structures 12 at the same time.
[0109]
(6) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS.
FIGS. 8 to 11 show examples of obtaining an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure by inserting the shaft of the shaft side structure in which oil is disposed in the annular recess into the bearing hole of the bearing side structure. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the method 2 and apparatus 2;
[0110]
Hereinafter, the second method and apparatus will be described focusing on differences from the first method and apparatus shown in FIGS.
[0111]
The holding part includes a collet 60 (holding body) and a tightening part 62. The base of the collet 60 is supported on the lower surface side of the holding part support body 44, a plurality of holding claws 60a are formed in the circumferential direction around the vertical axis, and open downward. The outer diameter of the outer periphery of the collet 60 on which the holding claws 60a are formed has a tapered shape that gradually expands downward. The tightening portion 62 is formed on the collet 60 so that the tightening hole 62a and the collet 60 are coaxial with each other in a tapered tightening hole 62a that gradually expands downward in accordance with the tapered outer diameter of the collet 60. Fitted. The holding part support body 44 and the collet 60 and the tightening part 62 can be moved up and down independently. The collet 60 can be tightened by moving the tightening portion 62 downward with respect to the collet 60, and the holding claws 60a are elastically expanded by releasing the tightening portion 62 to release the tightening of the collet 60. be able to.
[0112]
Prior to decompression, the bearing-side structure is positioned with the holding portion support body 44, the collet 60 and the tightening portion 62 positioned above the position shown in FIG. 8 and the tightening portion 62 positioned at the upper position of the collet 60. After the 12 base portions are coaxially inserted into the lower end opening of the collet 60, the clamping portion 62 is positioned at the lower position of the collet 60, whereby the base portion of the bearing-side structure 12 is held by the collet 60.
[0113]
Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a. The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 may be coaxial by adjusting the mounting position of the shaft-side structure 10 or the horizontal positions of the holding part support body 44, the collet 60, and the tightening part 62. it can. In addition, the holding recess of the upper opening which the lower part in FIG. 8 of the shaft side structure 10 fits is provided in the base 40 or the holding body fixed on the base 40 or movable horizontally, and the shaft side structure 10 is provided. It can be fitted and held in the holding recess, or held by another holding body. The same applies to the examples described later.
[0114]
Next, under reduced pressure or before pressure reduction, the holding portion support body 44, the collet 60, and the tightening portion 62 are integrally lowered to insert a part (front end side) of the shaft 10b into the bearing hole 18b.
[0115]
In addition, in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed before or after the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is performed under reduced pressure or before reduced pressure. Similarly, a required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d.
[0116]
For decompression, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the holding part support body 44, the collet 60, and the tightening part 62 are covered on the base 40 with a vertically-movable decompression cover as shown in FIG. This can be done by exhausting and depressurizing the internal space of the decompression section formed by the base 40 and the decompression cover using the decompression device.
[0117]
After the decompression or while continuing the decompression environment, the holding part support body 44, the collet 60 and the tightening part 62 are integrally lowered to complete the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b, as in the first method. The movement of L is performed, and the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained.
[0118]
Next, only the tightening portion 62 is lifted in the axial direction and positioned at the upper position of the collet 60 (FIGS. 9 and 10), thereby releasing the holding of the shaft-side structure 10 by the collet 60, and then holding it. By raising the part support 44, the collet 60, and the fastening part 62 integrally, the assembly A can be separated from the holding part made up of the collet 60 and the fastening part 62 in the vertical axis direction.
[0119]
In addition, the plurality of collets 60 are supported on the lower surface side of the holding portion support 44 so as to be in the same vertical position, and the vertical axial movement is performed integrally, and a plurality of fastening holes 62a are provided in the horizontal plate. (Alternatively, a plurality of tightening portions 62 provided with tightening holes 62a are connected so as to be in the same vertical position), and the movement of each tightening hole 62a in the vertical axis direction is integrally performed, A plurality of shaft-side structures 10 and bearing-side structures 12 can be assembled at the same time.
[0120]
Other points are the same as those of the first method and apparatus.
[0121]
(7) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS. 12 and 13 and the method and apparatus of FIGS. 14 to 16
FIGS. 12 and 13 and FIGS. 14 to 16 show the shaft-side structure and the bearing-side structure by inserting the shaft of the shaft-side structure in which oil is disposed in the annular recess into the bearing hole of the bearing-side structure. It is sectional drawing which shows the 3rd and 4th method and apparatus as an example which obtains an assembly.
[0122]
Hereinafter, the third method and apparatus will be described focusing on differences from the first method and apparatus shown in FIGS.
[0123]
The third method and apparatus has a pressing body 48 having a circular opening 48a. The upper and lower positions of the pressing body 48 are fixed.
[0124]
Before decompression, the outer peripheral base portion of the bearing-side structure 12 is clamped and held by both holding end portions 42a in a state where the holding portion support body 44 and the first holding portion 42 are positioned above the position shown in FIG. The horizontal position of the bearing-side structure 12 is located in the circular opening 48 a in the pressing body 48. Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a. The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 can be made coaxial by adjusting the mounting position of the shaft-side structure 10 or the horizontal position of the holding portion support body 44 and the first holding portion 42.
[0125]
Next, under reduced pressure or before pressure reduction, the holding portion support body 44 and the first holding portion 42 are integrally lowered to insert a part (front end side) of the shaft 10b into the bearing hole 18b.
[0126]
In addition, in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed before or after the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is performed under reduced pressure or before reduced pressure. Similarly, a required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d.
[0127]
For decompression, the shaft-side structure 10, the pressing body 48, the bearing-side structure 12, the first holding part 42, and the holding part support body 44 are vertically movable on the base 40 as shown in FIG. And the internal space of the decompression part formed by the base 40 and the decompression cover is exhausted and decompressed by the decompression device.
[0128]
When the holding part support body 44 and the first holding part 42 are lowered in the axial direction after decompression or under a reduced pressure environment, both the first holding part 42 are released before the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed. The plate portion 42c abuts on the upper surface of the outer periphery of the circular opening 48a of the pressing body 48 and is pressed upward, both holding end portions 42a expand, and the holding of the bearing-side structure 12 by the first holding portion 42 is released. Is done. When the holding portion support body 44 and the first holding portion 42 are further lowered in the axial direction, the base portion of the bearing-side structure 12 is pressed downward by the pressing portion 42b, and the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed and the ring shape is increased. The housing 16 and the opening side of the sleeve 18 are fitted in the recess 10d, and the oil L is moved in the same manner as in the first method, whereby the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained.
[0129]
Next, when the holding portion support body 44 is raised in the axial direction, the first holding portion is maintained while maintaining the state where both the release plate portions 42c are pressed upward by the pressing body 48 and the holding of the bearing side structure 12 is released. 42 rises and the assembly A can be separated from the first holding portion 42 in the vertical axis direction. By continuously raising the holding portion support body 44 in the axial direction, the upward pressing of the both release plate portions 42c by the pressing body 48 is released, and both holding end portions 42a are restored.
[0130]
The plurality of first holding portions 42 are supported on the lower surface side of the holding portion support body 44 so as to be at the same vertical position, and the vertical axial movement is performed integrally. The bearing-side structure 12 can be held at the same time, and a plurality of circular openings 48a are provided in the horizontal plate (or a plurality of pressing bodies 48 having the circular openings 48a are connected at the same vertical position. ) As a result of the movement in the vertical axis direction of the outer peripheral portion of each circular opening 48a being integrally performed, a plurality of shaft-side structures 10 and bearing-side structures 12 can be assembled at the same time. You can also.
[0131]
Other points are the same as those of the first method and apparatus.
[0132]
The pressing body 48 (holding release body) in the fourth method and apparatus is movable up and down.
[0133]
In the fourth method and apparatus, the holding part support 44 and the first holding part 42 are integrally lowered under reduced pressure or before pressure reduction, and a part of the shaft 10b (at the front end side) is inserted into the bearing hole 18b. Then, the bearing-side structure 12 is held by the first holding part 42 by lowering the holding part support body 44 and the first holding part 42 in the axial direction after decompression or under reduced pressure environment. In this state, the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed (FIGS. 14 and 15).
[0134]
Thereafter, the pressing body 48 is raised and both release plate parts 42c of the first holding part 42 are pressed upward by the upper surface of the outer periphery of the circular opening 48a of the pressing body 48, thereby expanding both holding end parts 42a. Thus, the holding of the bearing-side structure 12 by the first holding portion 42 can be released. In this state, when the holding part support body 44 and the pressing body 48 (or only the holding part support body 44) are raised in the axial direction, the first holding part 42 rises and the assembly A is removed from the first holding part 42. They can be separated in the vertical axis direction. Thereafter (or by raising only the holding portion support body 44), the pressing body 48 is separated from the both release plate portions 42c in the vertical direction, so that the upward pressing of the both release plate portions 42c by the press body 48 is released. Both holding end portions 42a are restored.
[0135]
(8) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS. 17 and 18 FIGS. 17 and 18 show the shaft of the shaft-side structure in which oil is disposed in the annular recess. It is sectional drawing which shows the 5th method and an apparatus as an example which inserts in the bearing hole of this and obtains the assembly of a shaft side structure and a bearing side structure.
[0136]
The fifth method and apparatus will be described below with a focus on differences from the first method and apparatus shown in FIGS.
[0137]
The 1st holding | maintenance part 70 hold | maintains the bearing side structure 12, The upper end part is supported by the lower surface side of the holding | maintenance part support body 44 which can be moved up and down. The first holding portion 70 has a hanging portion on both sides of the upper end portion in the longitudinal section, and the lower end portion of both hanging portions holds the outer peripheral base portion of the bearing-side structure 12 elastically. 70a. As a material constituting the holding portion, an elastic material such as a synthetic resin or a metal can be appropriately employed. The shape of the holding end portion 70a is preferably a curved plate shape that is curved along the shape of the outer peripheral base portion around the axis of the bearing-side structure 12. At the upper position of the holding end portion 70a in the both hanging portions, a pressing portion 70b that can press downward on the outer bottom surface of the base portion of the bearing-side structure 12 is formed to project inwardly. The release leg portion 70c extends slightly upward outward from the lower ends of both holding end portions 70a, and further extends downward. When both release legs 70c in the first holding part 70 are pressed upward, the two holding end parts 70a located at the lower end parts of the both hanging parts are expanded by elastic deformation.
[0138]
Before decompression, the outer peripheral base portion of the bearing-side structure 12 is clamped and held by both holding end portions 70a in a state where the holding portion support body 44 and the first holding portion 70 are positioned above the position shown in FIG. Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a. The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 can be made coaxial by adjusting the mounting position of the shaft-side structure 10 or the horizontal position of the holding portion support body 44 and the first holding portion 70.
[0139]
Next, under reduced pressure or before pressure reduction, the holding portion support body 44 and the first holding portion 70 are integrally lowered to insert a part (front end side) of the shaft 10b into the bearing hole 18b.
[0140]
In addition, in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed before or after the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is performed under reduced pressure or before reduced pressure. Similarly, a required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d.
[0141]
In order to reduce the pressure, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the first holding part 70, and the holding part support body 44 are covered on the base 40 with a vertically-movable pressure reducing cover as shown in FIG. This can be done by exhausting and decompressing the internal space of the decompression section formed by the base 40 and the decompression cover with the decompression device.
[0142]
When the holding part support body 44 and the first holding part 70 are lowered in the axial direction after the pressure reduction or under a reduced pressure environment, both the first holding parts 70 are released before the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed. The lower end of the leg portion 70c abuts on the upper surface of the base 40 and is pressed upward, the both holding end portions 70a are expanded, and the holding of the bearing-side structure 12 by the first holding portion 42 is released. When the holding portion support body 44 and the first holding portion 70 are further lowered in the axial direction, the base portion of the bearing-side structure 12 is pressed downward by the pressing portion 70b, and the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed and the ring shape is increased. The housing 16 and the opening side of the sleeve 18 are fitted in the recess 10d, and the oil L is moved in the same manner as in the first method, whereby the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained.
[0143]
Next, when the holding portion support body 44 is raised in the axial direction, the first release legs 70c are pressed upward by the upper surface of the base 40 and the state in which the holding of the bearing-side structure 12 is released is maintained. The holding part 70 can be raised and the assembly A can be separated from the first holding part 70 in the vertical axis direction. Subsequently, by raising the holding portion support body 44 in the axial direction, the upward pressing of both release legs 70c by the base 40 is released, and both holding end portions 42a are restored.
[0144]
The plurality of first holding portions 70 are supported on the lower surface side of the holding portion support body 44 so as to be in the same vertical position, and the movement in the vertical axis direction is integrally performed. It is also possible to assemble the plurality of shaft-side structures 10 and the bearing-side structures 12 at the same time by holding the bearing-side structures 12 simultaneously.
[0145]
Other points are the same as those of the first method and apparatus.
[0146]
(9) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS. 19 to 21 FIG. 19 to FIG. 21 show the shaft of the shaft-side structure in the bearing hole of the bearing-side structure in which oil is arranged. It is sectional drawing which shows the 6th method and an apparatus as an example which inserts and obtains the assembly of a shaft side structure and a bearing side structure.
[0147]
The first holding portion 41 on the base 40 is formed with an upper opening holding recess 41 a into which the base portion of the bearing-side structure 12 is fitted. The first holding part 41 may be movable in the horizontal direction on the base 40 or may be fixed.
[0148]
The second holding portion 47 is made of a ferromagnetic material, and holds the shaft-side structure 10 by a magnetic attractive force between the second holding portion 47 and the rotor magnet 14. The second holding part 47 has a plate shape having a circular opening 47b.
[0149]
Before decompression, the base portion of the bearing-side structure 12 is fitted and held in the holding recess 41a of the first holding portion 41 with the opening facing upward. In addition, the shaft-side structure 10 with the free end of the shaft 10b facing downward, the rotor magnet 14 with the upper surface on the outer peripheral side of the circular opening 47b in the second holding portion 47 in contact with the lower surface of the rotor magnet 14. Is held by the second holding portion 47 by a magnetic attractive force between them.
[0150]
The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 are preferably held in a state of being coaxial with each other by being held by the second holding portion 47 and the first holding portion 41, respectively, It is also possible to adjust the horizontal position of both holding parts to be coaxial.
[0151]
Further, under reduced pressure or before pressure reduction, a required amount of oil L is arranged in the bearing hole 18b with the inner surface (upper surface in FIG. 19) of the closed end portion 16a of the bearing-side structure 12 as the inner bottom surface, and on the closed end portion 16a. Accumulate oil L in the tank. Since the required amount of oil is disposed in the bearing hole 18b in a state where the bearing hole 18b is not blocked, the operation is easy.
[0152]
Next, before or under reduced pressure, the second holding portion 47 is lowered in the axial direction to insert a part (front end side) of the shaft 10b into the bearing hole 18b.
[0153]
For decompression, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the first holding portion 41, and the second holding portion 47 are covered on the base 40 with a vertically-movable pressure-reducing cover as shown in FIG. The internal space of the decompression part formed by 40 and the decompression cover can be exhausted and decompressed by a decompression device.
[0154]
Further, after the pressure is reduced or under a reduced pressure environment, the second holding portion 47 is lowered in the axial direction to complete the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b, and the housing 16 and the opening side of the sleeve 18 are fitted into the annular recess 10d. Combine. Then, the oil L disposed on the closed end portion 16a in the bearing hole 18b becomes a bearing gap [that is, the gap between the tip surface of the shaft 10b and the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16, the inner peripheral surface of the sleeve 18 and The clearance between the outer peripheral surface of the shaft 10b and the clearance between the back end surface of the sleeve 18 adjacent to the shaft 10b and the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16, the inside of the communication hole 19, and the opening side of the housing 16 and the sleeve 18 And the taper seal portion 28 [the gap between the inner circumferential surface of the annular wall portion 10c and the outer circumferential surface of the flange portion 16b]. Thereby, the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained. Since it is under reduced pressure, it is possible to effectively avoid the inclusion of air in the oil L.
[0155]
The interface of the oil L disposed on the closed end portion 16a in the bearing hole 18b causes the gap between the inner peripheral surface of the sleeve 18 and the outer peripheral surface of the shaft 10b to be reduced by the insertion of the shaft 10b under reduced pressure. After moving to the base side of the shaft 10b in the axial direction (upward in FIGS. 19 and 20) from the bottom of the shaft, the shaft-side circumferential flat surface 10a1 and the end surfaces of the housing 16 and the sleeve 18 on the opening side Further, the gap between the inner peripheral surface of the annular wall portion 10c and the outer peripheral surface of the flange portion 16b from the outer peripheral side of the shaft-side circumferential flat surface 10a1 is axially extended. Moves to the tip side of the shaft 10b (downward in FIGS. 19 and 20). The moving direction of the interface of the oil L is changed by approximately 90 degrees over a plurality of times, and in the meantime, the oil interface extends in the circumferential direction between the shaft-side circumferential flat surface 10a1 and the bearing-side structure 12. Since it moves outward in the radial direction, it is possible to prevent abrupt movement of the oil interface, and even if it is difficult to say that the accuracy and smoothness of the work are not sufficient under reduced pressure, the oil can be prevented from popping out and being disturbed. In addition, impregnation of the porous sintered body constituting the sleeve 18 with the oil L can be performed simultaneously with the assembly of the liquid dynamic pressure bearing, and the manufacturing efficiency can be increased. When the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed under reduced pressure, if the oil L is not sufficiently impregnated into the porous sintered body constituting the sleeve 18, the oil L is sufficiently impregnated. However, even in this case, since the rapid movement of the oil interface is mitigated, it is difficult to say that the accuracy and smoothness of the insertion work are sufficient under reduced pressure. Even in this case, oil jump-out is suppressed.
[0156]
Further, by lowering the second holding portion 47 in the axial direction, the upper surface of the second holding portion 47 is separated from the lower surface of the rotor magnet 14 (a surface that is substantially perpendicular to the axial direction in the permanent magnet body). By releasing the holding of the shaft-side structure 10 by 47 and positioning the second holding portion 47 downward as shown in FIG. 21, the second holding portion 47 and the assembly A can be separated in the vertical axis direction. it can. In this case, a force exceeding the magnetic attractive force is applied to the shaft-side structure 10 or the bearing-side structure 12 to prevent them from being damaged.
[0157]
In addition, if the operation | work which partially inserts the shaft 10b in the bearing hole 18b is performed before pressure reduction, the operation | work will be easy. Next, the operation of completing the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b under reduced pressure is performed from a state where the shaft 10b is partially inserted in advance, so that the operation is easy despite being under reduced pressure. When decompression is performed in the partially inserted state, the rear end portion (the lower end portion in FIG. 19) of the communication hole 19 is a bearing through a gap between the rear end surface of the sleeve 18 and the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16. Since it communicates with the hole 18 b, the portion of the bearing hole 18 b that is deeper than the tip of the shaft 10 b (below in FIG. 19) is easily decompressed through the communication hole 19. Therefore, inclusion of air in the oil L can be effectively avoided.
[0158]
Further, a plurality of first holding portions 41 are provided on the base 40 so that the plurality of bearing-side structures 12 can be simultaneously held, and a plurality of circular openings 47b are provided in a horizontal ferromagnetic plate (or , A plurality of second holding portions 47 having circular openings 47b are connected to be in the same vertical position), and a plurality of second side holding portions 47 are integrally moved in the vertical axis direction to form a plurality of shaft-side structures. By allowing the body 10 to be held at the same time, the assembly of the plurality of shaft-side structures 10 and the bearing-side structures 12 can also be performed simultaneously.
[0159]
(10) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus shown in FIGS.
FIGS. 22 to 24 show a seventh method and an example of obtaining an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure by inserting the shaft of the shaft side structure into the bearing hole of the bearing side structure provided with oil. It is sectional drawing which shows an apparatus.
[0160]
The seventh method and apparatus will be described below with a focus on differences from the sixth method and apparatus shown in FIGS.
[0161]
An upper side portion of an electromagnet 82 that holds the base side of the shaft-side structure 10 by a magnetic attractive force is supported on the lower surface side of the vertically movable holding portion support 80. In this case, the rotor hub 10a or the shaft 10b is made of a ferromagnetic material.
[0162]
Before decompression, the base portion of the bearing-side structure 12 is fitted and held in the holding recess 41a of the first holding portion 41 with the opening facing upward. In addition, the electromagnet 82 is operated to magnetically hold the base side central portion of the shaft-side structure 10 with the free end of the shaft 10b facing downward.
[0163]
The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 are preferably held in the state of being coaxial with each other by being held by the electromagnet 82 and the first holding portion 41, respectively, The horizontal position of the part can be adjusted to be coaxial.
[0164]
Further, under reduced pressure or before pressure reduction, a required amount of oil L is arranged in the bearing hole 18b with the inner surface (upper surface in FIG. 19) of the closed end portion 16a of the bearing-side structure 12 as the inner bottom surface, and on the closed end portion 16a. Accumulate oil L in the tank.
[0165]
Next, before or after depressurization, the holding portion support 80 and the electromagnet 82 are lowered in the axial direction, and a part (front end side) of the shaft 10b is inserted into the bearing hole 18b.
[0166]
In order to reduce the pressure, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the first holding portion 41, and the electromagnet 82 are covered on the base 40 with a vertically-movable decompression cover as shown in FIG. This can be done by exhausting and depressurizing the internal space of the decompression section formed by the cover with the decompression device.
[0167]
Further, after the pressure reduction or under a reduced pressure environment, the holding portion support 80 and the electromagnet 82 are lowered in the axial direction to complete the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b, and the housing 16 and the sleeve 18 are opened in the annular recess 10d. Fit the sides. Then, the oil L is moved similarly to the sixth method, and the assembly A of the shaft side structure 10 and the bearing side structure 12 is obtained.
[0168]
Thereafter, the operation of the electromagnet 82 is stopped, and the holding portion support body 80 and the electromagnet 82 are raised in the axial direction, thereby releasing the holding of the shaft-side structure 10 by the electromagnet 82 and moving the electromagnet 82 and the assembly A up and down. It can be separated in the axial direction.
[0169]
A plurality of first holding portions 41 are provided on the base 40 so that the plurality of bearing-side structures 12 can be held at the same time, and a plurality of electromagnets 82 are provided on the holding portion support 80 so as to extend in the vertical axis direction. A plurality of shaft-side structures 10 and bearing-side structures 12 can be assembled at the same time by enabling a plurality of shaft-side structures 10 to be simultaneously held by a plurality of electromagnets 82 that are integrally moved. It can also be.
[0170]
The other points are the same as those of the sixth method and apparatus.
[0171]
(11) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS. 25 to 28
FIGS. 25 to 28 show an example of obtaining an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure by inserting the shaft of the shaft side structure in which oil is arranged in the annular recess into the bearing hole of the bearing side structure. FIG. 8 is a sectional view showing the method and apparatus of FIG.
[0172]
Hereinafter, the eighth method and apparatus will be described focusing on differences from the first method and apparatus shown in FIGS.
[0173]
The upper portion of the hand 92 is supported on the lower surface side of the holding portion support 90 that can move up and down, and projects a pair of clamping claws 92a downward. The clamping claw 92a holds the bearing-side structure 12 by a clamping pressure generated by an appropriate actuator. In addition to the hand 92, an actuator such as a motor or other power or pressure generator, or a shaft-side structure or bearing side by a pinching pressure or an expanding force generated directly via a transmission mechanism such as a screw or a gear mechanism. What holds a structure can be used suitably.
[0174]
Before decompression, the outer peripheral base of the bearing-side structure 12 is clamped and held by the clamping claws 92a in a state where the holding unit support 90 and the hand 92 are positioned above the position shown in FIG. Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a. The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 can be made coaxial by adjusting the mounting position of the shaft-side structure 10 or the horizontal position of the holding portion support 90 and the hand 92.
[0175]
Next, under reduced pressure or before pressure reduction, the holding portion support 90 and the hand 92 are lowered to insert a part (tip side) of the shaft 10b into the bearing hole 18b.
[0176]
In addition, in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed before or after the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is performed under reduced pressure or before reduced pressure. Similarly, a required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d.
[0177]
For decompression, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the holding portion support 90, and the hand 92 are covered on the base 40 with a vertically movable vacuum cover as shown in FIG. This can be done by exhausting and depressurizing the internal space of the decompression section formed by the cover with the decompression device.
[0178]
The insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is completed by lowering the holding part support 90 and the hand 92 in the axial direction after the pressure reduction or under the reduced pressure environment, and the movement of the oil L is performed as in the first method. As a result, an assembly A of the shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 is obtained.
[0179]
Next, when the holding holding of the bearing-side structure 12 by the holding claws 92a is released and the holding portion support 90 and the hand 92 are raised in the axial direction, the hand 92 and the assembly A are separated in the vertical axis direction. Can do.
[0180]
In addition, it is assumed that the plurality of hands 92 are supported on the lower surface side of the holding portion support 90 and the movement in the vertical axis direction is integrally performed, and the plurality of bearing-side structures 12 can be simultaneously held by these hands 92. By doing so, it is possible to assemble a plurality of shaft-side structures 10 and bearing-side structures 12 at the same time.
[0181]
Other points are the same as those of the first method and apparatus.
[0182]
(12) Assembly of shaft-side structure and bearing-side structure by the method and apparatus of FIGS.
FIGS. 29 to 32 show examples of obtaining an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure by inserting the shaft of the shaft side structure in which oil is disposed in the annular recess into the bearing hole of the bearing side structure. 9 is a cross-sectional view showing the method 9 and apparatus 9 of FIG.
[0183]
The ninth method and apparatus will be described below with a focus on differences from the first method and apparatus shown in FIGS.
[0184]
The holding unit includes a collet 100 (holding main body) and a tightening unit 102 that can move up and down. The collet 100 has a plurality of holding claws 100a formed in the circumferential direction around the vertical axis and opens downward. The outer diameter of the outer periphery of the collet 100 where the holding claws 100a are formed has a tapered shape that gradually decreases in the downward direction. The tightening portion 102 has a tapered tightening hole 102 a that gradually decreases in diameter downward corresponding to the tapered outer diameter of the collet 100.
[0185]
Before decompression, the bearing-side structure 12 and the tightening hole 102a of the tightening portion 102 are positioned coaxially, and the holding pawl 100a faces downward with respect to the tightening hole 102a of the tightening portion 102 as shown in FIG. The collet 100 is fitted coaxially. As a result, the holding claw 100a is tightened by the tightening hole 102a, and the base portion of the bearing-side structure 12 is held under pressure.
[0186]
Further, the shaft-side structure 10 is placed at a predetermined position on the horizontal upper surface of the base 40 on the base side of the rotor hub 10a. The shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 can be made coaxial by adjusting the mounting position of the shaft-side structure 10 or the horizontal position of the tightening portion 102.
[0187]
Next, under reduced pressure or before pressure reduction, the tightening portion 102 is lowered and a part (front end side) of the shaft 10 b is inserted into the bearing hole 18 b of the bearing-side structure 12 held by the collet 100.
[0188]
In addition, in a state where the annular recess 10d in the shaft-side structure 10 is not closed before or after the partial insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b is performed under reduced pressure or before reduced pressure. Similarly, a required amount of oil L is disposed in the annular recess 10d.
[0189]
For decompression, the shaft-side structure 10, the bearing-side structure 12, the holding part support body 44, the collet 100, and the tightening part 102 are covered on the base 40 with a vertically-movable decompression cover as shown in FIG. This can be done by exhausting and depressurizing the internal space of the decompression section formed by the base 40 and the decompression cover using the decompression device.
[0190]
When the insertion of the shaft 10b into the bearing hole 18b held by the collet 100 is completed by lowering the tightening portion 102 after the pressure reduction or under the reduced pressure environment, the oil L is moved as in the first method. As a result, an assembly A of the shaft-side structure 10 and the bearing-side structure 12 is obtained (FIG. 30).
[0191]
When the tightening portion 102 is further lowered, the tightening portion 102 is lowered with respect to the bearing-side structure 12 in the insertion-completed state and the collet 100 that holds the same, and the holding of the shaft-side structure 10 is released ( FIG. 31). Next, by raising the fastening part 102, the holding part composed of the collet 100 and the fastening part 102 can be separated upward from the assembly A (FIG. 32).
[0192]
The horizontal plate is provided with a plurality of tightening holes 102a capable of fitting and holding a plurality of collets 100 (or a plurality of tightening portions 102 provided with the tightening holes 102a are connected so as to have the same vertical position). It is also possible to assemble the plurality of shaft-side structures 10 and the bearing-side structures 12 at the same time by integrally moving the fastening holes 102a in the vertical axis direction.
[0193]
Other points are the same as those of the first method and apparatus.
[0194]
(13) The oil used in each assembly method described in the present specification is an oil substantially free of bubbles in order to prevent the oil from scattering due to expansion and generation of bubbles at the time of decompression when each method is carried out ( Preferably, the oil does not contain bubbles and has a sufficiently low dissolved gas concentration), that is, for example (preferably under a pressure lower than the pressure at the time of depressurization in each method) sufficiently defoamed or equivalent oil Is desirable.
[0195]
In any of the above-described liquid dynamic pressure bearing manufacturing methods, it is desirable that the temperature of the oil be equal to or higher than a predetermined temperature having sufficient fluidity that allows reliable penetration into the bearing gap. In this case, since the oil has sufficient fluidity, necessary portions such as bearing gaps are reliably filled with the oil. Therefore, it is effective in manufacturing a liquid dynamic pressure bearing excellent in accuracy and durability.
[0196]
As mentioned above, although one embodiment of the spindle motor assembling method and assembling apparatus according to the present invention has been described, the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications or corrections can be made without departing from the scope of the present invention. Is possible.
[0197]
For example, the end surface on the lower end side of the sleeve 18 is brought into contact with the inner surface of the closed end portion 16a of the housing 16, and the end surface on the lower end side of the sleeve 18 is provided with a radial groove continuous to the inner peripheral surface and the axial groove 18a. It is also possible to provide communication.
[0198]
The sleeve 18 can be appropriately selected from solid metal materials such as aluminum-based materials, copper-based materials, and stainless steel.
[0199]
Furthermore, it is important that the dynamic pressure generating grooves formed in the opening side and the rear radial bearing portion are arranged so as to always induce a flow in one direction with respect to the oil L. The dynamic pressure generating groove on the side radial bearing is an asymmetrical herringbone groove in the axial direction, and the dynamic pressure generating groove on the back radial bearing is an axially symmetrical herringbone groove. The dynamic pressure generating groove of the bearing portion is a herringbone groove having a symmetrical shape in the axial direction, and the dynamic pressure generating groove of the rear radial bearing portion is a herringbone groove having an asymmetric shape in the axial direction so Can also be given.
[0200]
Moreover, in the said embodiment, although the housing 16 was made into the hollow cylinder shape and one edge part was illustrated by the obstruction | occlusion member which consists of a member different from the housing 16, the obstruction | occlusion edge part 16a and the housing 16 are illustrated. -It is of course possible to have a configuration formed on the body.
[0201]
【The invention's effect】
According to the assembling method of claim 1 and the assembling apparatus of claim 14, in a state where the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial, the holding portion is moved in the axial direction under reduced pressure. Since the shaft is inserted, the insertion operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Also, before the insertion is completed during the insertion of the shaft into the bearing hole or after the completion of the insertion, the holding by at least one holding portion is released, and after the insertion is completed, the holding portion is moved in the axial direction, thereby removing the assembly from the holding portion. Can be separated. In addition, since the assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure can be obtained only by linear motion along the axis, it is easy to ensure the reliability of the product during mass production. When assembling in a reduced pressure environment, a mechanism for moving the components inside the reduced pressure space is required, which often causes a complicated device. However, according to the present invention, since the assembly is performed only by the linear reciprocating motion, the mechanism of the manufacturing apparatus is simplified, the cost of the manufacturing apparatus can be reduced, and at the same time, the reliability is increased.
[0202]
According to the assembling method of claim 2 and the assembling apparatus of claim 15, a part of the shaft with respect to the bearing hole is obtained by moving the holding portion in the axial direction in a state where the shaft side structure and the bearing side structure are coaxial. The insertion operation can be performed reliably before decompression, and then the decompression is performed, and the insertion is completed by moving the holding portion further in the axial direction with the shaft partially inserted into the bearing hole. The insertion operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure.
[0203]
According to the assembling method of claim 3 and the assembling apparatus of claim 16, the operation of arranging a required amount of oil at a predetermined location is easy and reliable in a state where the predetermined location in the shaft side structure or the bearing side structure is not blocked. After that, the oil is interposed in the gap between the shaft and the bearing hole by completing the insertion of the shaft into the bearing hole under reduced pressure, so that it is effective to enclose air in the oil. Can be avoided.
[0204]
According to the assembling method of claim 4 and the assembling apparatus of claim 17, the plurality of integral holding portions are integrally moved in the axial direction, so that a plurality of bearing holes of the plurality of bearing-side structures are provided for each bearing hole. The insertion operation of each shaft of the shaft-side structure can be performed easily and reliably with high accuracy while under reduced pressure. Further, by moving the plurality of holding portions integrally in the axial direction after the insertion is completed, the plurality of assemblies can be collectively separated from the plurality of holding portions.
[0205]
According to the assembling method of claim 5 and the assembling apparatus of claim 18, the shaft is inserted into the bearing hole, the holding is released by the holding portion, and the axial separation between the holding portion and the assembly is performed by the holding portion or a part thereof. Therefore, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0206]
According to the assembling method of claim 6 and the assembling apparatus of claim 19, the insertion of the shaft into the bearing hole, the release of the holding by the holding portion, and the axial separation between the holding portion and the assembly are performed in the axial direction of the holding portion. Since it can be performed only by movement in a predetermined direction, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0207]
According to the assembling method of claim 7 and the assembling apparatus of claim 20, the other of the shaft by inserting the shaft into the bearing hole, releasing the holding of one holding portion, and pressing the other holding portion in a predetermined direction in the axial direction. Since the holding release of the holding portion and the axial separation between the holding portions and the assembly can be performed by the axial movement of one holding portion, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0208]
According to the assembling method of claim 8 and the assembling apparatus of claim 21, the insertion of the shaft into the bearing hole, the release of the holding by the holding portion, and the axial separation between the holding portion and the assembly are performed by the tightening portion and the holding body. Alternatively, since the entire holding unit can be moved in the axial direction, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0209]
According to the assembling method of claim 9 and the assembling apparatus of claim 22, insertion of the shaft into the bearing hole, release of holding by the holding portion, and axial separation between the holding portion and the assembly are performed in the axial direction of the tightening portion. Since it can be performed by movement, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0210]
According to the assembling method of claim 10 and the assembling apparatus of claim 23, the shaft is inserted into the bearing hole and the holding portion is released by pressing in the axial direction against the predetermined portion of the releasing portion in a predetermined direction in the axial direction of the holding portion. It can be performed by moving, and the axial separation between the holding part and the assembly can be performed by moving the holding part in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction, so that the work can be easily and reliably performed even under reduced pressure. Can be done. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0211]
According to the assembling method of claim 11 and the assembling apparatus of claim 24, the insertion of the shaft into the bearing hole and the release of holding of the holding portion by pressing of the releasing portion of the holding release body are performed in a predetermined direction in the axial direction of the holding portion and It can be performed by moving the holding release body in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction, and the axial separation between the holding portion and the assembly is moved in the direction opposite to the predetermined direction in the axial direction of the holding portion and the holding release body. Therefore, the operation can be performed easily and reliably with high accuracy even under reduced pressure. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by integrally operating a plurality of holding portions and holding release bodies.
[0212]
According to the assembling method of claim 12 and the assembling apparatus of claim 25, the assembling work can be efficiently performed using the magnetic attraction force of the rotor magnet, and the force exceeding the magnetic attraction force is applied to the shaft side structure. The body or the bearing-side structure is prevented from being damaged. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[0213]
According to the assembling method of the thirteenth aspect and the assembling apparatus of the twenty-sixth aspect, it is possible to prevent the force exceeding the magnetic attraction force from being applied to the shaft side structure or the bearing side structure and damaging them. Further, it is also suitable for collectively assembling a plurality of spindle motors by operating a plurality of holding portions integrally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a first method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 3 is a sectional view showing a first method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the first method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a spindle motor using the assembly obtained by the first method and apparatus.
FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing an internal configuration of a disk drive device using a spindle motor.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a second method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a second method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a second method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a second method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a third method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 13 is a sectional view showing a third method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a fourth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a fourth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a fourth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 17 is a sectional view showing a fifth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a fifth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a sixth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 20 is a sectional view showing a sixth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing a sixth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 22 is a sectional view showing a seventh method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 23 is a sectional view showing a seventh method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 24 is a cross-sectional view showing a seventh method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing an eighth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 26 is a cross-sectional view showing an eighth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 27 is a sectional view showing an eighth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 28 is a sectional view showing an eighth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 29 is a sectional view showing a ninth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft side structure and a bearing side structure.
30 is a sectional view showing a ninth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft side structure and a bearing side structure. FIG.
FIG. 31 is a cross-sectional view showing a ninth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft-side structure and a bearing-side structure.
FIG. 32 is a cross-sectional view showing a ninth method and apparatus for obtaining an assembly of a shaft side structure and a bearing side structure.
[Explanation of symbols]
10 Rotor
10 Shaft side structure
10a Rotor hub
10a1 Axis-side circumferential flat surface
10b shaft
10c annular wall
10d annular recess
12 Bearing side structure
14 Rotor magnet
16 Housing
16a closed end
16b Flange part
18 sleeve
18a Axial groove
18b Bearing hole
18c branch hole
19 Communication hole
25 retaining ring
26 Thrust York
27 Stator
28 Taper seal
30 Bracket
30a Circular boss
40 base
41 1st holding | maintenance part
41a Holding recess
42 1st holding | maintenance part
42a Holding end
42b Pressing part
42c Release plate
44 Holding unit support
46 2nd holding | maintenance part
46a Inner peripheral surface support protrusion
46b Circular opening
47 Second holding part
47b Circular opening
48 Pressing body
48a Circular opening
50 disk drive
51 casing
52 Spindle motor
53 Disc board
54 Actuator
55 arms
56 heads
57 Head movement mechanism
60a Tightening part
60a Retaining claw
60 collet
62 Tightening part
62a Tightening hole
70 1st holding | maintenance part
70a Holding end
70b Pressing part
70c Release leg
80 Holding unit support
82 Electromagnet
90 Holding unit support
92 hands
92a Claw
100 collets
100a Holding claw
102 Tightening part
102a Tightening hole
A assembly
D Depressurization cover
L oil

Claims (26)

シャフトを突出する軸側構造体と、前記シャフトが挿入された軸受穴を有する軸受側構造体の一方に対し他方が、前記シャフト又は軸受穴の軸線を中心として回転自在に支持されてなるスピンドルモータを組み立てるための方法であって、前記軸側構造体と軸受側構造体の少なくとも一方を保持部により保持し、
軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態とし、減圧下で前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させて前記軸受穴に対する前記シャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に、前記少なくとも一方の保持部による保持を解除させ、
前記挿入の完了後に保持部を前記軸線の方向に移動させることにより保持部と前記組立体を軸線方向に離隔させ、
少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することを特徴とするスピンドルモータ組立方法。A spindle motor in which one of a shaft-side structure projecting from the shaft and a bearing-side structure having a bearing hole into which the shaft is inserted is supported rotatably about the axis of the shaft or the bearing hole. In which at least one of the shaft-side structure and the bearing-side structure is held by a holding portion,
The shaft-side structure and the bearing-side structure are in a coaxial state, and the holding part is moved in the axial direction under reduced pressure, whereby one or both of the shaft-side structure and the bearing-side structure is moved. Moving the shaft in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure,
Before the completion of the insertion during the insertion or after the completion of the insertion, release the holding by the at least one holding portion,
The holding part and the assembly are separated in the axial direction by moving the holding part in the axial direction after completion of the insertion,
A spindle motor assembling method characterized by maintaining the reduced pressure state at least until the shaft is completely inserted into the bearing hole. 軸側構造体と軸受側構造体が同軸状をなす状態とし、前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向におけるそれぞれ所定の向きに移動させて前記軸受穴に対する前記シャフトの一部挿入を行った状態で減圧し、減圧下で更に前記保持部を前記軸線方向に移動させることにより挿入を完了して軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得る請求項１記載のスピンドルモータ組立方法。The shaft-side structure and the bearing-side structure are in a coaxial state, and the holding portion is moved in the axial direction so that one of the shaft-side structure and the bearing-side structure is the other or both of the axes The pressure is reduced in a state in which the shaft is partially inserted into the bearing hole by moving in a predetermined direction in each direction, and the insertion is completed by further moving the holding portion in the axial direction under reduced pressure. The spindle motor assembling method according to claim 1, wherein an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure is obtained. 上記軸受穴に対し上記シャフトの一部挿入を行った状態又はそれ以前の状態であって、上記軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において、その所定箇所に所要量のオイルを配し、減圧下での軸受穴に対するシャフトの挿入完了により前記オイルをシャフトと軸受穴の間隙に介在させる請求項１又は２記載のスピンドルモータ組立方法。In a state in which the shaft is partially inserted into the bearing hole or in a state before that, a predetermined amount of the shaft-side structure or the bearing-side structure is not blocked. The spindle motor assembling method according to claim 1 or 2, wherein oil is disposed and the oil is interposed in a gap between the shaft and the bearing hole upon completion of insertion of the shaft into the bearing hole under reduced pressure. 複数の保持部が一体状をなし、保持部の上記軸線方向の移動が一体的に行われる請求項１、２又は３記載のスピンドルモータ組立方法。The spindle motor assembling method according to claim 1, 2 or 3, wherein the plurality of holding portions are integrally formed, and the movement of the holding portions in the axial direction is integrally performed. 保持部による保持の解除と、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部若しくはその一部又は保持解除体の軸線方向移動により行う請求項１乃至４の何れかに記載のスピンドルモータ組立方法。The spindle motor assembly according to any one of claims 1 to 4, wherein release of holding by the holding portion and axial separation of the holding portion and the assembly are performed by axial movement of the holding portion or a part thereof or the holding release body. Method. 軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、保持部を更に前記軸線方向の所定の向きに移動させることにより、保持部による軸側構造体又は軸受側構造体の保持を解除させると共に保持部と組立体を軸線方向に離隔させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。The shaft-side structure and the assembly of the bearing-side structure are moved by inserting the shaft into the bearing hole by moving the shaft-side structure or the holding portion holding the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis. The holding part is further moved in a predetermined direction in the axial direction to release the holding of the shaft-side structure or the bearing-side structure by the holding part and to separate the holding part and the assembly in the axial direction. 5. The spindle motor assembling method according to 5. 保持部として一方の保持部と他方の保持部を有し、他方の保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きに押圧されることにより他方の保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体のうち何れかを一方の保持部により、残りを他方の保持部により、それぞれ保持し、前記一方の保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記一方の保持部を前記軸線の方向における所定の向きに更に移動させることにより、その一方の保持部の保持を解除させると共に他方の保持部の解除部を軸線方向における前記所定の向きに押圧して他方の保持部による保持を解除させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。One holding part and the other holding part are provided as holding parts, and a release part is provided in a part of the other holding part. It is to release the holding by the holding part,
Either the shaft-side structure or the bearing-side structure is held by one holding portion, the rest is held by the other holding portion, and the one holding portion is moved in a predetermined direction in the direction of the axis. The shaft side structure and the bearing side structure assembly are obtained by inserting the shaft into the bearing hole,
By further moving the one holding part in a predetermined direction in the direction of the axis, the holding of the one holding part is released and the release part of the other holding part is pressed in the predetermined direction in the axis direction. 6. The spindle motor assembling method according to claim 5, wherein the holding by the other holding portion is released. 保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向き及び逆向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、
締付部により保持本体を締付けて軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
締付部のみを前記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、保持本体又は保持本体と締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。The holding part is composed of a holding main body and a tightening part, and the holding main body can be tightened and released by the movement of the tightening part relative to the holding main body in a predetermined direction and a reverse direction relative to each other. And
The shaft is inserted into the bearing hole by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis by tightening the holding body with the tightening portion. An assembly of the body and the bearing side structure,
After moving only the tightening portion in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis to release the tightening and release the holding by the holding body, the holding body or the holding body and the tightening portion are moved to the axis. The spindle motor assembling method according to claim 5, wherein the holding portion and the assembly are separated in the axial direction by moving in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of. 保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向きと逆向き及び所定の向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、
締付部により保持本体を締付けて軸側構造体又は軸受側構造体を保持した状態で締付部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入完了以降、更に締付部を前記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動させることにより、保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。The holding part is composed of a holding main body and a tightening part, and the holding main body is tightened and the tightening is released by moving the tightening part relative to the holding main body in a direction opposite to the predetermined direction and in a predetermined direction. Can do
The shaft is inserted into the bearing hole by moving the tightening portion in a predetermined direction in the direction of the axis while holding the shaft-side structure or the bearing-side structure by tightening the holding body with the tightening portion. Obtain an assembly of shaft side structure and bearing side structure,
After completion of the insertion, after further releasing the tightening by moving the tightening portion in a predetermined direction in the direction of the axis and releasing the holding by the holding body, the tightening portion is moved in the predetermined direction in the direction of the axis. 6. The spindle motor assembling method according to claim 5, wherein the holding portion and the assembly are separated in the axial direction by moving in a direction opposite to the direction. 保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入中であって挿入完了前に、保持部の一部である解除部を軸線方向における所定の向きに所定箇所に対し押圧することにより保持部による保持を解除し、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で、保持部による前記軸線の方向における所定の向きの押圧により挿入を完了させ、
更に、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で前記保持部を前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。It has a release part in a part of the holding part, and the release part is released in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis to release the holding by the holding part,
The shaft-side structure or the bearing-side structure is assembled by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole. Obtain a solid
During the insertion and before the insertion is completed, the release portion that is a part of the holding portion is pressed against a predetermined position in a predetermined direction in the axial direction to release the holding by the holding portion, In the holding release state due to the continuation of pressing, the insertion is completed by pressing in a predetermined direction in the direction of the axis by the holding portion,
Furthermore, the holding part and the assembly are separated from each other in the axial direction by moving the holding part in a direction opposite to a predetermined direction in the axial direction in a holding release state by continuously pressing the predetermined part of the releasing part. 5. The spindle motor assembling method according to 5. 保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、
上記軸側構造体又は軸受側構造体を保持した保持部を上記軸線の方向における所定の向きに移動させることにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、
前記挿入完了後、保持解除体を前記の軸線方向における所定の向きと逆向きに移動させて前記解除部を押圧させることにより保持部による保持を解除し、
保持解除体の解除部に対する押圧継続による保持解除状態で、前記保持部及び保持解除体を前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動させることによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させる請求項５記載のスピンドルモータ組立方法。It has a release part in a part of the holding part, and the release part is released in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis to release the holding by the holding part,
The shaft-side structure or the bearing-side structure is assembled by moving the holding portion holding the shaft-side structure or the bearing-side structure in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole. Obtain a solid
After the insertion is completed, the holding release body is moved in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction to release the holding by the holding portion by pressing the releasing portion,
The holding part and the assembly are moved in the axial direction by moving the holding part and the holding releasing body in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis in a holding release state by continuously pressing the release part of the holding release body. 6. The spindle motor assembling method according to claim 5, wherein the spindle motor is separated. 上記保持部の少なくとも一部が強磁性材料製であると共に軸側構造体及び軸受側構造体の一方がロータマグネットを備えており、ロータマグネットを備える軸側構造体又は軸受側構造体が、そのロータマグネットと保持部の強磁性材料部分との磁気的吸着力により保持部に保持される請求項１乃至７の何れかに記載のスピンドルモータ組立方法。At least a part of the holding portion is made of a ferromagnetic material, and one of the shaft-side structure and the bearing-side structure includes a rotor magnet, and the shaft-side structure or the bearing-side structure including the rotor magnet is The spindle motor assembling method according to claim 1, wherein the spindle motor is held by the holding portion by a magnetic attraction force between the rotor magnet and the ferromagnetic material portion of the holding portion. 上記保持部が磁石体を備えると共に軸側構造体及び軸受側構造体の一方における少なくとも一部が強磁性材料製であり、少なくとも一部が強磁性材料製である軸側構造体又は軸受側構造体が、その強磁性材料部分と保持部の磁石体との磁気的吸着力により保持部に保持される請求項１乃至７の何れかに記載のスピンドルモータ組立方法。The holding part includes a magnet body, and at least a part of one of the shaft-side structure and the bearing-side structure is made of a ferromagnetic material, and at least a part is made of a ferromagnetic material. The spindle motor assembling method according to any one of claims 1 to 7, wherein the body is held by the holding portion by a magnetic attraction force between the ferromagnetic material portion and the magnet body of the holding portion. シャフトを突出する軸側構造体と、前記シャフトが挿入された軸受穴を有する軸受側構造体の一方に対し他方が、前記シャフト又は軸受穴の軸線を中心として回転自在に支持されてなるスピンドルモータを組み立てるための装置であって、前記軸側構造体と軸受側構造体の少なくとも一方を保持し、軸側構造体と軸受側構造体を同軸状として、前記軸線方向に移動することにより、軸側構造体と軸受側構造体の一方に対し他方を又は両方を前記軸線の方向に移動させ、前記軸受穴に対する前記シャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得ることができる保持部、並びに軸側構造体及び軸受側構造体を含む空間内を減圧し得る減圧部を備え、
前記減圧部は、前記軸側構造体と軸受側構造体を同軸状とした状態で前記空間内を減圧し得、少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することができるものであり、
前記保持部は、前記減圧部による減圧下で軸線方向に移動し得、前記挿入中における挿入完了前又は挿入完了時以降に、前記少なくとも一方の保持部による保持を解除し、挿入完了後に保持部と前記組立体を軸線方向に離隔させることができるものであることを特徴とするスピンドルモータ組立装置。A spindle motor in which one of a shaft-side structure projecting from the shaft and a bearing-side structure having a bearing hole into which the shaft is inserted is supported rotatably about the shaft or the axis of the bearing hole. And holding at least one of the shaft-side structure and the bearing-side structure, making the shaft-side structure and the bearing-side structure coaxial and moving in the axial direction. One of the side structure and the bearing side structure is moved in the direction of the axis, and the shaft is inserted into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure. A holding portion capable of reducing pressure in the space including the shaft-side structure and the bearing-side structure,
The decompression unit can decompress the space in a state where the shaft-side structure and the bearing-side structure are coaxial, and can maintain the decompressed state at least until the shaft is completely inserted into the bearing hole. Yes,
The holding part can move in the axial direction under reduced pressure by the pressure reducing part, and releases the holding by the at least one holding part before or after the insertion is completed during the insertion, and after the insertion is completed, the holding part A spindle motor assembling apparatus characterized in that the assembly can be separated in the axial direction. 上記減圧部が、前記軸受穴に対する前記シャフトの一部挿入を行った状態で前記空間内を減圧し得、少なくとも軸受穴に対するシャフトの挿入完了まで前記減圧状態を維持することができるものである請求項１４記載のスピンドルモータ組立装置。The pressure-reducing portion can depressurize the space in a state where the shaft is partially inserted into the bearing hole, and can maintain the pressure-reduced state at least until the shaft is completely inserted into the bearing hole. Item 15. A spindle motor assembling apparatus according to Item 14. 上記軸受穴に対し上記シャフトの一部挿入を行った状態又はそれ以前の状態であって、上記軸側構造体又は軸受側構造体における所定箇所が閉塞されない状態において、前記所定箇所に所要量のオイルを配することができるオイル配装部を備える請求項１４又は１５記載のスピンドルモータ組立装置。In a state in which the shaft is partially inserted into the bearing hole or in a state before that, a predetermined amount of the shaft-side structure or the bearing-side structure is not blocked. The spindle motor assembling apparatus according to claim 14 or 15, further comprising an oil disposing unit capable of disposing oil. 複数の保持部が一体状をなし、保持部の上記軸線方向の移動が一体的に行われる請求項１４、１５又は１６記載のスピンドルモータ組立装置。The spindle motor assembling apparatus according to claim 14, 15 or 16, wherein the plurality of holding portions are integrally formed, and the movement of the holding portions in the axial direction is integrally performed. 保持部による保持の解除と、保持部と組立体との軸線方向離隔を、保持部又はその一部の軸線方向移動により行う請求項１４乃至１７の何れかに記載のスピンドルモータ組立装置。The spindle motor assembling apparatus according to any one of claims 14 to 17, wherein release of holding by the holding portion and axial separation between the holding portion and the assembly are performed by movement of the holding portion or a part thereof in the axial direction. 上記保持部が、軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に前記軸線方向の所定の向きに移動することにより、軸側構造体又は軸受側構造体の保持を解除すると共に保持部と組立体を軸線方向に離隔させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。The holding portion holds the shaft-side structure or the bearing-side structure, and moves in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole, so that the shaft-side structure and the bearing-side structure By obtaining an assembly and further moving in a predetermined direction in the axial direction, the holding of the shaft-side structure or the bearing-side structure can be released and the holding portion and the assembly can be separated in the axial direction. The spindle motor assembling apparatus according to claim 18. 上記保持部として、一方の保持部と他方の保持部を有し、他方の保持部の一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きに押圧されることにより他方の保持部による保持を解除するものであり、
前記一方の保持部は、軸側構造体又は軸受側構造体のうち何れかを保持し、前記他方の保持部は軸側構造体又は軸受側構造体のうち残りを保持するものであり、前記一方の保持部は、上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に、前記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、その一方の保持部の保持を解除すると共に他方の保持部の解除部を軸線方向における前記所定の向きに押圧して他方の保持部による保持を解除させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。By having one holding part and the other holding part as the holding part, and having a releasing part in a part of the other holding part, the releasing part is pressed in a predetermined direction in the direction of the axis. The holding by the other holding part is released,
The one holding part holds either the shaft-side structure or the bearing-side structure, and the other holding part holds the rest of the shaft-side structure or the bearing-side structure, One holding part moves in a predetermined direction in the direction of the axis, thereby inserting the shaft into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure, and further, the direction of the axis Is moved in a predetermined direction to release the holding of the one holding part and press the releasing part of the other holding part in the predetermined direction in the axial direction to release the holding by the other holding part. The spindle motor assembling apparatus according to claim 18, wherein 上記保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向き及び逆向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、且つ、締付部により保持本体を締付けることにより軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、更に、締付部のみが前記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することにより保持本体による保持を解除させた後、保持本体又は保持本体と締付部を上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。The holding portion includes a holding main body and a tightening portion, and the holding main body can be clamped and released by moving in a predetermined direction and a reverse direction relative to the holding main body in the direction of the axis. The shaft is inserted into the bearing hole by holding the shaft-side structure or the bearing-side structure by tightening the holding body with the tightening portion and moving in a predetermined direction in the direction of the axis. After obtaining the assembly of the shaft side structure and the bearing side structure, and after releasing the holding by the holding body only by moving only the tightening portion in the direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis The holding body or the holding body and the tightening portion are moved in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis, whereby the holding portion and the assembly can be separated in the axis direction. 18 spindle motor assembly apparatus according. 上記保持部が、保持本体と締付部からなり、保持本体に対する締付部の上記軸線の方向における相対的な所定の向きと逆向き及び所定の向きの移動によりそれぞれ保持本体締付及び締付解除を行い得るものであり、且つ、締付部により保持本体を締付けることにより軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、挿入完了以降、更に、締付部が前記軸線の方向における所定の向きに移動することにより締付を解除して保持本体による保持を解除させた後、締付部が上記軸線の方向における所定の向きと逆の向きに移動することにより、保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。The holding part comprises a holding main body and a tightening part, and the holding main body is tightened and tightened by moving the fastening part relative to the holding main body in a direction opposite to the predetermined direction and in a predetermined direction, respectively. It can be released, and by holding the shaft-side structure or the bearing-side structure by tightening the holding body by the tightening portion and moving in a predetermined direction in the direction of the axis, Insert the shaft to obtain the assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure. After the insertion is completed, the tightening part is moved in a predetermined direction in the direction of the axis to release the tightening. After releasing the holding by the holding main body, the holding portion and the assembly can be separated in the axial direction by moving the tightening portion in a direction opposite to the predetermined direction in the axial direction. Contract The spindle motor assembly apparatus of claim 18, wherein. 上記保持部が、一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、且つ、軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得、前記挿入中であって挿入完了前に、前記解除部を軸線方向における所定の向きに所定箇所に対し押圧することにより保持を解除し、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で、前記軸線の方向における所定の向きの押圧により挿入を完了させ、更に、解除部の所定箇所に対する押圧継続による保持解除状態で前記軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。The holding part has a releasing part in part, and the releasing part is released in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis to release the holding by the holding part, and the shaft side By holding the structure or the bearing side structure and moving in a predetermined direction in the direction of the axis, the shaft is inserted into the bearing hole to obtain an assembly of the shaft side structure and the bearing side structure, During the insertion and before the completion of the insertion, the holding portion is released by pressing the releasing portion against a predetermined portion in a predetermined direction in the axial direction, and the axis line is released in a holding release state by continuing to press the predetermined portion of the releasing portion. The insertion is completed by pressing in a predetermined direction in the direction of the movement, and further, moving in a direction opposite to the predetermined direction in the direction of the axis in a holding release state by continuing pressing against a predetermined position of the release portion 18. The spindle motor assembly apparatus according to the holding part and the assembly of those that can be spaced apart in the axial direction. 上記保持部が、一部に解除部を有し、その解除部が上記軸線の方向における所定の向きと逆向きに押圧されることにより保持部による保持を解除するものであり、且つ、軸側構造体又は軸受側構造体を保持して上記軸線の方向における所定の向きに移動することにより、軸受穴に対するシャフトの挿入を行って軸側構造体と軸受側構造体の組立体を得ることができるものであり、
前記挿入完了後、軸線方向における所定の向きと逆向きに移動させて前記解除部を押圧することにより保持部による保持を解除することができる保持解除体を備え、
前記保持部及び保持解除体は、保持解除体の解除部に対する押圧継続による保持解除状態で、軸線の方向における所定の向きと逆向きに移動することによりその保持部と上記組立体を軸線方向に離隔させることができるものである請求項１８記載のスピンドルモータ組立装置。The holding part has a releasing part in part, and the releasing part is released in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis to release the holding by the holding part, and the shaft side An assembly of the shaft-side structure and the bearing-side structure can be obtained by holding the structure or the bearing-side structure and moving in a predetermined direction in the direction of the axis to insert the shaft into the bearing hole. Is possible,
A holding release body capable of releasing the holding by the holding unit by moving the axis in a direction opposite to a predetermined direction in the axial direction after the insertion is completed and pressing the releasing unit;
The holding part and the holding release body move in a direction opposite to a predetermined direction in the direction of the axis in the holding release state by continuing to press the release part of the holding release body, thereby moving the holding part and the assembly in the axial direction. 19. The spindle motor assembling apparatus according to claim 18, wherein the spindle motor assembling apparatus can be separated. 上記保持部の少なくとも一部が強磁性材料製であり、軸側構造体及び軸受側構造体の一方がロータマグネットを備える場合に、ロータマグネットを備える軸側構造体又は軸受側構造体を、そのロータマグネットと保持部の強磁性材料部分との磁気的吸着力により保持部に保持し得るものである請求項１４乃至２０の何れかに記載のスピンドルモータ組立方法。When at least a part of the holding portion is made of a ferromagnetic material and one of the shaft side structure and the bearing side structure includes a rotor magnet, the shaft side structure or the bearing side structure including the rotor magnet The spindle motor assembling method according to any one of claims 14 to 20, wherein the spindle motor can be held by the holding portion by a magnetic attractive force between the rotor magnet and the ferromagnetic material portion of the holding portion. 上記保持部が磁石体を備えるものであり、軸側構造体及び軸受側構造体の一方における少なくとも一部が強磁性材料製である場合に、少なくとも一部が強磁性材料製である軸側構造体又は軸受側構造体を、その強磁性材料部分と保持部の磁石体との磁気的吸着力により保持部に保持し得るものである請求項１４乃至２０の何れかに記載のスピンドルモータ組立方法。The holding unit includes a magnet body, and when at least a part of one of the shaft side structure and the bearing side structure is made of a ferromagnetic material, at least a part of the shaft side structure is made of a ferromagnetic material. 21. The spindle motor assembling method according to claim 14, wherein the body or the bearing-side structure can be held on the holding portion by a magnetic attraction force between the ferromagnetic material portion and the magnet body of the holding portion. .
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