JP2005006000A - Image processing system - Google Patents

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JP2005006000A
JP2005006000A JP2003166722A JP2003166722A JP2005006000A JP 2005006000 A JP2005006000 A JP 2005006000A JP 2003166722 A JP2003166722 A JP 2003166722A JP 2003166722 A JP2003166722 A JP 2003166722A JP 2005006000 A JP2005006000 A JP 2005006000A
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Japan
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image
image data
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image processing
bus
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JP2003166722A
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Katsunori Kato
勝則 加藤
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing system which is provided with a plurality of image processing functions, wherein image processing function blocks can be simultaneously operated so that image data processing can be efficiently carried out. <P>SOLUTION: This image processing system is constituted of a means for dividing image data into a plurality of small image data blocks, a means for distributing the plurality of image processing function blocks and the divided image data blocks to the respective image processing function blocks, and a means for receiving and storing the image data blocks outputted from the respective image processing function blocks. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データを処理するデータ処理装置、及び画像データを処理する画像処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来画像データに対する画像処理は画像データに対して、ページ単位でパイプライン的に行うものであった(例えば特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−255117号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、次のような問題があった。
【0005】
画像データをページ単位で、パイプライン的に画像処理を行うことにより、画像処理を行っているページに必要のない画像処理機能ブロックは、そのページの処理期間中は、動作しなくなる。複数画像データを高速に処理する必要のある画像処理システムでは、このような画像処理機能ブロックが効率的に使用されなくなり、システム全体の効率を低下させることとなる。
【0006】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、複数の画像処理機能ブロックを同時動作させて、異なるページに対して同時に画像処理を施すことが可能とすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、1ページの画像データを複数のブロックに分割する手段と、分割されたブロック毎に画像データを転送する手段と、指定された画像処理機能ブロックに分配する手段と、それぞれの画像処理機能ブロックから出力される画像データを集めて、同一バスに転送する手段を備え、異なる画像処理機能部に画像データブロックごとに画像処理動作を行わせて、異なるページの画像処理動作を同時に動作させることを可能としたことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
(実施例)
以下で本発明の装置及びその動作について詳細に説明する。
【0009】
[システム全体]
本発明のネットワークシステム全体の構成図を図7に示す。
【0010】
1001は本発明の装置で、スキャナとプリンタから構成され、スキャナから読み込んだ画像をローカルエリアネットワーク(1010)(以下LAN)に流したり、LANから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。また、スキャナから読んだ画像を図示しないFAX送信手段により、PSTNまたはISDN(1030)に送信したり、PSTNまたはISDNから受信した画像をプリンタによりプリントアウトできる。1002は、データベースサーバで、本発明の装置(1001)により読み込んだ2値画像及び多値画像をデータベースとして管理する。
【0011】
1003は、データベースサーバ(1002)のデータベースクライアントで、データベース(1002)に保存されている画像データを閲覧/検索等できる。
【0012】
1004は、電子メールサーバで、本発明の装置(1001)により読み取った画像を電子メールの添付として受け取ることができる。1005は、電子メールのクライアントで、電子メールサーバ(1004)の受け取ったメールを受信し閲覧したり、電子メールを送信したり、可能である。
【0013】
1006がHTML文書をLANに提供するWWWサーバで、本発明の装置(1001)によりWWWサーバで提供されるHTML文書をプリントアウトできる。
【0014】
1007は、ルータでLAN(1010)をインターネット/イントラネット(1012)と連結する。インターネット/イントラネットに、前述したデータベースサーバ(1002)、WWWサーバ(1006)、電子メールサーバ(1004)、本発明の装置(1001)と同様の装置が、それぞれ1020、1021、1022、1023として連結している。一方、本発明の装置(1001)は、PSTNまたはISDN(1030)を介して、FAX装置(1031)と送受信可能になっている。
【0015】
また、LAN上にプリンタ(1040)も連結されており、本発明の装置(1001)により読み取った画像をプリントアウト可能なように構成されている。
【0016】
[ハードウェア]
全体構成
全体構成図を図8に示す。
【0017】
Controller Unit (2000)は画像入力デバイスであるScanner(2070)や画像出力デバイスであるPrinter(2095)と接続し、一方ではLAN(2011)や公衆回線(WAN)(2051)接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力、PDLデータのイメージ展開を行う為のコントローラである。
【0018】
CPU(2001)はシステム全体を制御するプロセッサである。本実施例では2つのCPUを用いた例を示す。これら二つのCPUは、共通のCPUバス(2126)に接続され、さらに、システムバスブリッジ(2007)に接続される。
【0019】
システムバスブリッジ(2007)は、バススイッチであり、CPUバス(2126)、RAMコントローラ(2124)、ROMコントローラ(2125)、IOバス1(2127)、サブバススイッチ(2128)、IOバス2(2129)、画像リングインターフェース1(2147)、画像リングインターフェース2(2148)が接続される。
【0020】
サブバススイッチ(2128)は、第二のバススイッチであり、画像DMA1(2130)、画像DMA2(2132)、フォント伸張部(3134)、ソート回路(2135)、ビットマップトレース部(2136)が接続され、これらのDMAから出力されるメモリアクセス要求を調停し、システムバスブリッジへの接続を行う。
【0021】
RAM(2002)はCPU(2001)が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。RAMコントローラ(2124)により制御される、本実施例では、ダイレクトRDRAMを採用する例を示す。
【0022】
ROM(2003)はブートROMであり、システムのブートプログラムが格納されている。ROMコントローラ(2125)により制御される。
【0023】
画像DMA1(2130)は、画像圧縮部(3131)に接続し、レジスタアクセスリング(2137)を介して設定された情報に基づき、画像圧縮部(2131)を制御し、RAM(2002)上にある非圧縮データの読み出し、圧縮、圧縮後データの書き戻しを行う、本実施例では、JPEGを圧縮アルゴリズムに採用した例を示す。
【0024】
画像DMA2(2132)は、画像伸張部(2133)に接続し、レジスタアクセスリング(2137)を介して設定された情報に基づき、画像伸張部(2133)を制御し、RAM(2002)上にある圧縮データの読み出し、伸張、伸張後データの書き戻しを行う、本実施例では、JPEGを伸張アルゴリズムに採用した例を示す。
【0025】
フォント伸張部(2134)は、LANインターフェース(2010)等を介し外部より転送されるPDLデータに含まれるフォントコードに基づき、ROM(2003)もしくは、RAM(2002)内に格納された、圧縮フォントデータの伸張を行う。本実施例では、FBEアルゴリズムを採用した例を示した。
【0026】
ソート回路(2135)は、PDLデータを展開する段階で生成されるディスプレイリストのオブジェクトの順番を並び替える回路である。
【0027】
ビットマップトレース回路(2136)は、ビットマップデータより、エッジ情報を抽出する回路である。
【0028】
IOバス1(2127)は、内部IOバスの一種であり、標準バスであるUSBバスのコントローラ、USBインターフェース(2138)、汎用シリアルポート(2139)、インタラプトコントローラ(2140)、GPIOインターフェース(2141)が接続される。IOバス1には、バスアービタ(図示せず)が含まれる。
【0029】
操作部I/F(2006)は操作部(UI)(2012)とインターフェース部で、操作部(2012)に表示する画像データを操作部(2012)に対して出力する。また、操作部(2012)から本システム使用者が入力した情報を、CPU(2001)に伝える役割をする。
【0030】
IOバス2(2129)は内部IOバスの一種であり、汎用バスインターフェース1及び2(2142)と、LANコントローラ(2010)が接続される。IOバス2にはバスアービタ(図示せず)が含まれる。
【0031】
汎用バスインターフェース(2142)は、2つの同一のバスインターフェースから成り、標準IOバスをサポートするバスブリッジである。本実施例では、PCIバス(2143)を採用した例を示した。
【0032】
HDD(2004)はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、画像データを格納する。ディスクコントローラ(2144)を介して一方のPCIバス(2143)に接続される。
【0033】
LANコントローラ(2010)は、MAC回路(2145)、PHY/PMD回路(2146)を介しLAN(2011)に接続し、情報の入出力を行う。
【0034】
Modem(2050)は公衆回線(2051)に接続し、情報の入出力を行う。
【0035】
画像リングインターフェース1(2147)及び画像リングインターフェース2(2148)は、システムバスブリッジ(2007)と画像データを高速で転送する画像リング(2008)を接続し、タイル化後に圧縮されたデータをRAM(2002)とタイル画像処理部(2149)間で転送するDMAコントローラである。
【0036】
画像リング(2008)は、一対の単方向接続経路の組み合わせにより構成される(画像リング1及び画像リング2)。画像リング(2008)は、タイル画像処理部(2149)内で、画像リングインターフェース3(2101)及びタイル画像インターフェース4(2102)を介し、タイル伸張部(2103)、コマンド処理部(2104)、ステータス処理部(2105)、タイル圧縮部(2106)に接続される。本実施例では、タイル伸張部(2103)を2組、タイル圧縮部を3組実装する例を示した。
【0037】
タイル伸張部(2103)は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス(2107)に接続され、画像リングより入力された圧縮後の画像データを伸張し、タイルバス(2107)へ転送するバスブリッジである。本実施例では、多値データにはJPEG、2値データにはパックビッツを伸張アルゴリズムとして採用した例を示す。
【0038】
タイル圧縮部(2106)は、画像リングインターフェースへの接続に加え、タイルバス(2107)に接続され、タイルバスより入力された圧縮前の画像データを圧縮し、画像リング(2008)へ転送するバスブリッジである。本実施例では、多値データにはJPEG、2値データにはパックビッツを圧縮アルゴリズムとして採用した例を示す。
【0039】
コマンド処理部(2104)は、画像リングインターフェースへの接続に加え、レジスタ設定バス(2109)に接続され、画像リングを介して入力したCPU(2001)より発行されたレジスタ設定要求を、レジスタ設定バス(2109)に接続される該当ブロックへ書き込む。また、CPU(2001)より発行されたレジスタ読み出し要求に基づき、レジスタ設定バスを介して該当レジスタより情報を読み出し。画像リングインターフェース4(2102)に転送する。
【0040】
ステータス処理部(2105)は各画像処理部の情報を監視し、CPU(2001)に対してインタラプトを発行するためのインタラプトバケットを生成し、画像リングインターフェース4に出力する。
【0041】
タイルバス(2107)には上記ブロックに加え、以下の機能ブロックが接続される。
【0042】
レンダリング部インターフェース(2110)、画像入力インターフェース(2112)、画像出力インターフェース(2113)、多値化部(2119)、2値化部(2118)、色空間変換部(2117)、画像回転部(2030)、解像度変換部(2116)。
【0043】
レンダリング部インターフェース(2110)は、後述するレンダリング部により生成されたビットマップイメージを入力するインターフェースである。レンダリング部とレンダリング部インターフェースは、一般的なビデオ信号(2111)にて接続される。レンダリング部インターフェースは、タイルバス(2107)に加え、メモリバス(2108)、レジスタ設定バス(2109)への接続を有し、入力された、ラスタ画像をレジスタ設定バスを介して設定された、所定の方法によりタイル画像への構造変換をすると同時にクロックの同期化を行い、タイルバス(2107)に対し出力を行う。
【0044】
画像入力インターフェースは(2112)は、後述するスキャナー用画像処理部(2114)により補正画像処理されたラスタイメージデータを入力とし、レジスタ設定バスを介して設定された、所定の方法によりタイル画像への構造変換とクロックの同期化を行い、タイルバス(2107)に対し出力を行う。
【0045】
画像出力インターフェースは、タイルバスからのタイル画像データを入力とし、ラスター画像への構造変換及び、クロックレートの変更を行い、ラスター画像をプリンタ用画像処理部(2115)へ出力する。
【0046】
画像回転部(2030)は画像データの回転を行う。
【0047】
解像度変換部(2116)は画像の解像度の変更を行う。
【0048】
色空間変換部(2117)はカラー及びグレースケール画像の色空間の変換を行う。
【0049】
2値化部(2118)は、多値(カラー、グレースケール)画像を2値化する。
【0050】
多値化部(2119)は2値画像を多値データへ変換する。
【0051】
外部バスインターフェース部(2120)は、画像リングインターフェース1、2,3,4、コマンド処理部、レジスタ設定バスを介し、CPU(2001)により発行された、書き込み、読み出し要求を外部バス3(2121)に変換出力するバスブリッジである。外部バス3(2121)は本実施例では、プリンター用画像処理部(2115)、スキャナー用画像処理部(2114)に接続されている。
【0052】
メモリ制御部(2122)は、メモリバス(2108)に接続され、各画像処理部の要求に従い、あらかじめ設定されたアドレス分割により、画像メモリ1及び画像メモリ2(2123)に対して、画像データの書き込み、読み出し、必要に応じてリフレッシュ等の動作を行う。本実施例では、画像メモリにSDRAMを用いた例を示した。
【0053】
スキャナー用画像処理部(2114)では、画像入力デバイスであるスキャナ(2070)によりスキャンされた画像データを補正画像処理する。
【0054】
プリンタ用画像処理部では、プリンタ出力のための補正画像処理を行い、結果をPrinter(2095)へ出力する。
【0055】
レンダリング部(2060)はPDLコードもしくは、中間ディスプレイリストをビットマップイメージに展開する。
【0056】
[タイル画像(パケット)フォーマット]
本発明によるSystemControllerUnit(2000)内では、画像データ、CPU(2001)によるコマンド、各ブロックより発行される割り込み情報を、パケット化された形式で転送する。
【0057】
本実施例では、図9に示すデータパケット、図4に示すコマンドパケット、図5に示すインタラプトパケットの3種の異なる種類のパケットが使用される。
【0058】
データパケット(図9)
本実施例では画像 Dataを32pixel x 32pixelのTile単位の画像データ(3002)に分割して取り扱う例を示した。
【0059】
このTile単位の画像に、必要なヘッダ情報(3001)及び画像付加情報等(3003)を付加してデータPacketとする。
【0060】
以下にヘッダ情報(3001)に含まれる情報について説明を行なう。
【0061】
PacketのTypeはヘッダ情報(3001)内のPcktType(3004)で区別される。PcktType(3004)にはリピートフラグが含まれており、Data Packetの画像Dataが1つ前に送信したData Packetの画像Dataと同一の場合、リピートフラグをセットする。
【0062】
ChipID(3005)はパケットを送信するターゲットとなるチップのIDを示す。
DataType(3006)ではデータのタイプを示す。
【0063】
PageID(3007)はページを示しており、JobIDはソフトウェアで管理するためのJob ID(3008)を格納する。
【0064】
Tileの番号はY方向のTile座標(3009)とX方向のTile座標(3010)の組み合わせで、YnXnで表される。
【0065】
データパケットは画像データが圧縮されている場合と非圧縮の場合がある。本実施例では、圧縮アルゴリズムとして、多値カラー(多値グレースケールを含む)の場合はJPEGを2値の場合はパックビッツを採用した例を示した。
【0066】
圧縮されている場合と非圧縮の場合との区別はCompressFlag(3017)で示される。
【0067】
Process Instruction(3011)は左詰で処理順に設定し、各処理Unitは、処理後Process Instructionを左に8BitShiftする。Process Instruction(3011)はUnitID(3019)とMode(3020)の組が8組格納されている。UnitID(3019)は各処理Unitを指定し、Mode(3020)は各処理Unitでの動作Modeを指定する。これにより、1つのパケットは8つのUnitで連続して処理することができる。
【0068】
PacketByteLength(3012)はパケットのトータルバイト数を示す。
【0069】
ImageDataByteLengh(3015)は画像データのバイト数、ZDataByteLength(3016)は画像付加情報のバイト数を表し、ImageDataOffset(3013)、ZDataOffset(3014)はそれぞれのデータのパケットの先頭からのOffsetを表している。
【0070】
Packet Table(図6)
各PacketはPacket Table(6001)によって管理する。
【0071】
Packet Table(6001)の構成要素は次の通りで、それぞれTableの値に0を5bit付加すると、Packetの先頭Address(6002)、PacketのByte Length(6005)となる。
【0072】
Packet Address Pointer (27bit) + 5b00000 = Packet先頭Address
Packet Length (11bit) + 5b00000 = PacketのByte Length
Packet Table(6001)とChain Table(6010)は分割されないものとする。
【0073】
Packet Table(6001)は常に走査方向に並んでおり、Yn/Xn=000/000, 000/001,000/002,....という順で並んでいる。このPacket Table(6001)のEntryは一意にひとつのTileを示す。また、Yn/Xmaxの次のEntryはYn+1/Xとなる。
Packetがひとつ前のPacketとまったく同じ Dataである場合は、そのPacketはMemory上には書かず、Packet TableのEntryに1つめのEntryと同じPacket Address Pointer、Packet Lengthを格納する。1つのPacket Dataを2つのTable Entryが指すようなかたちになる。この場合、2つめのTable EntryのRepeat Flag(6003)がSetされる。
【0074】
PacketがChain DMAにより複数に分断された場合は、Divide Flag(6004)をSetし、そのPacketの先頭部分が入っているChain BlockのChain Table番号(6006)をSetする。
【0075】
Chain Table(6010)のEntryはChain Block Address(6011)とChain Block Length(6012)からなっており、Tableの最後のEntryにはAddress、Length共に0を格納しておく。
【0076】
Command Packet Format(図4)
本Packet Formatはレジスタ設定バス(2109)へのアクセスを行うためのものである。本パケットを用いることにより、COU(2001)より画像メモリ(2123)へのアクセスも可能である。
【0077】
ChipID(4004)にはコマンドパケットの送信先となる画像処理部(2149)を表すIDが格納される。
【0078】
PageID(4007)、JobID(4008)はソフトウェアで管理するためのPage IDとJob IDを格納する。
【0079】
Packet ID(4009)は1次元で表される。Data PacketのX−coordinateのみを使用する。
【0080】
パケットバイトレングス(4010)は128Byte固定である。
【0081】
パケットデータ部(4002)には、アドレス(4011)とデータ(4012)の組を1つのコマンドとして、最大12個のコマンドを格納することが可能である。ライトかリードかのコマンドのタイプはCmdType(4005)で示され、コマンドの数はCmdnum(4006)で示される。
【0082】
Interrupt Packet Format(図5)
本PacketFormatは画像処理部(2149)からCPU(2001)への割り込みを通知するためのものである。ステータス処理部(2105)はInterrupt Packetを送信すると、次に送信の許可がされるまではInterrupt Packetを送信してはならない。
【0083】
パケットバイトレングス(5006)は128Byte固定である。
【0084】
パケットデータ部(5002)には、画像処理部(2149)の各内部モジュールのステータス情報(5007)が格納されている。ステータス処理部(2105)は画像処理部(2149)内の各モジュールのステータス情報を集め、一括してシステム制御部(2150)に送ることができる。
【0085】
ChipID(5004)にはInterrupt Packetの送信先となるシステム制御部(2150)を表すIDが、また、IntChipID(5005)にはInterrupt Packetの送信元となる画像処理部(2149)を表すIDが格納される。
【0086】
[画像処理動作]
次に本発明による画像処理動作について説明する。
【0087】
図7は32pixel×32pixelの画像データブロックを画像回転するときに、画像処理部2149の中のデータが流れる経路を説明したものである。システム制御部2150から出力された画像データブロックは画像リンク2008を介して、画像リングインターフェース3に入力する。画像リングインターフェース3(2101)はタイル伸長部1(2103)を選択して、画像データブロックを転送する。このタイル伸長部1(2103)の選択は前記したパケットフォーマットのProcess Instruction(3011)に従って行われる。タイル伸長部1(2103)は画像データブロックをJPEG伸長して、非圧縮の画像データに変換する。次にタイル伸長部1(2103)はタイルバス(2107)に対して、画像回転部2030への接続要求を行う。タイルバス(2107)で、画像回転部2030と接続されると、タイル伸長部1(2103)は画像データブロックを画像回転部2030に転送する。画像データブロックを受けとった画像回転部2030は画像データに対して回転処理を行う。次に画像回転部2030はタイルバス2107に対してタイル圧縮部1(2106)への接続を要求する。タイルバス2107によってタイル圧縮部1(2106)に接続されると、画像回転部2030は画像データブロックをタイル圧縮部1に転送する。タイル圧縮部1(2106)は画像データブロックをJPEG圧縮する。JPEG圧縮された画像データブロックは画像リングインターフェース4(2102)に転送される。画像リングインターフェース4(2102)は画像リング2008を介して、システム制御部2150に転送する。このようにして、システム制御部2150から出力された画像データブロックに回転処理を施し、システム制御部に戻す動作が行われる。
【0088】
図8は32pixel×32pixelの画像データブロックを色空間変換するときに、画像処理部2149の中のデータが流れる経路を説明したものである。システム制御部2150から出力された画像データブロックは画像リンク2008を介して、画像リングインターフェース3に入力する。画像リングインターフェース3(2101)はタイル伸長部2(2103)を選択して、画像データブロックを転送する。このタイル伸長部2(2103)の選択は前記したパケットフォーマットのProcess Instruction(3011)に従って行われる。タイル伸長部2(2103)は画像データブロックをJPEG伸長して、非圧縮の画像データに変換する。次にタイル伸長部2(2103)はタイルバス(2107)に対して、色空間変換部2117への接続要求を行う。タイルバス(2107)で、色空間変換部2117と接続されると、タイル伸長部2(2103)は画像データブロックを色空間変換部2117に転送する。画像データブロックを受けとった色空間変換部2117は画像データに対して所望の色空間変換を行う。次に色空間変換部2117はタイルバス2107に対してタイル圧縮部2(2106)への接続を要求する。タイルバス2107によってタイル圧縮部2(2106)に接続されると、色空間変換部2117は画像データブロックをタイル圧縮部2に転送する。タイル圧縮部2(2106)は画像データブロックをJPEG圧縮する。JPEG圧縮された画像データブロックは画像リングインターフェース4(2102)に転送される。画像リングインターフェース4(2102)は画像リング2008を介して、システム制御部2150に転送する。このようにして、システム制御部2150から出力された画像データブロックに色空間変換処理を施し、システム制御部に戻す動作が行われる。
【0089】
次に上記、画像回転処理と色空間変換処理が同時動作する場合の説明を行う。図9は画像データ1に対して画像回転処理を施し、画像データ2には色空間変換処理を施す動作を同時動作させるときの、システム制御部2150の動作を示すフローチャートである。以下、図9によって動作の説明を行う。ステップS101では、画像データ1に対するDMAに起動をかける。このDMAはRAM2002に格納されている画像データ1を画像データブロック(32pixel×32pixel)単位で画像リング2008介して、画像処理部2149へ転送される。S102では画像データ2に対するDMAに起動をかける。このDMAはRAM2002に格納されている画像データ2を画像データブロック(32pixel×32pixel)単位で画像リング2008介して、画像処理部2149へ転送される。画像データ1と画像データ2を転送するDMAはアービトレーションがなされ、時系列的に画像リング2008を介して転送される。画像リングインタフェース3(2101)は、画像データ1の画像データブロックはタイル伸長部1へ、画像データ2の画像データブロックはタイル伸長部2へ選択的に振り分ける。画像リングインターフェース3(2101)は転送されてくる画像データブロックを順次、タイル伸長部1とタイル伸長部2へ振り分けていく。画像伸長部1へ転送された画像データブロックは図7のタイル伸長部1(2103)からタイル圧縮部1(2106)の経路で転送されていく。また、画像伸長部2へ転送された画像データブロックは図8のタイル伸長部2からタイル圧縮部2の経路で転送されていく。上記2つの経路は同時に動作が可能となる。タイル圧縮部1の出力と、タイル圧縮部2の出力要求はアービトレーションされて、画像リングインターフェース4に順次、転送される。画像リングインターフェース4は転送されてきたデータを順次、画像リングバス2008を介して、システム制御部2150へ転送する。図9のステップS103では画像データ1のDMAが終了したかどうかの判断を行う。終了していければDMAの終了を待つ。DMAが終了したならば、ステップS104に進む。ステップS104では画像データ2のDMAが終了したかどうかの判断を行う。終了していなければ、終了を待つ。画像データ2のDMAが終了したならば、動作全体の終了となる。このようにして、画像データ1と画像データ2に対してそれぞれ異なる画像処理を同時に施す動作が可能となる。
【0090】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は複数の画像処理手段を備え、それらの画像処理手段を同時動作させることにより、画像データの処理及び制御を効率的に行うことを可能とした画像処理システムを提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本システムの実使用環境を表す図。
【図2】本システムコントローラの全体ブロック図。
【図3】イメージパケットを表す図。
【図4】コマンドパケットを表す図。
【図5】インタラプトパケットを表す図。
【図6】パケットテーブルを表す図。
【図7】画像データブロックを回転処理するときの経路を示す図。
【図8】画像データブロックを色空間処理するときの経路を示す図。
【図9】2つ画像処理動作を同時動作させる動作のフローチャート。
【符号の説明】
2150 システム制御部
2149 画像処理部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a data processing device that processes data and an image processing device that processes image data.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, image processing for image data is performed in a pipeline manner for each image data (for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-255117 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional example has the following problems.
[0005]
By performing image processing on a page-by-page basis for image data, an image processing function block that is not necessary for a page on which image processing is performed does not operate during the processing period of that page. In an image processing system that needs to process a plurality of image data at high speed, such an image processing function block is not used efficiently, and the efficiency of the entire system is reduced.
[0006]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to simultaneously perform image processing on different pages by simultaneously operating a plurality of image processing function blocks.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, means for dividing image data of one page into a plurality of blocks, means for transferring image data for each divided block, means for distributing to designated image processing function blocks, Collecting image data output from each image processing function block and providing means for transferring it to the same bus, allowing different image processing functions to perform image processing operations for each image data block, and image processing operations for different pages It is possible to operate simultaneously.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Example)
The apparatus of the present invention and its operation will be described in detail below.
[0009]
[Whole system]
FIG. 7 shows a configuration diagram of the entire network system of the present invention.
[0010]
An apparatus 1001 according to the present invention includes a scanner and a printer. An image read from the scanner can be sent to a local area network (1010) (hereinafter referred to as LAN), and an image received from the LAN can be printed out by a printer. Further, the image read from the scanner can be transmitted to the PSTN or ISDN (1030) by a FAX transmission means (not shown), and the image received from the PSTN or ISDN can be printed out by the printer. Reference numeral 1002 denotes a database server which manages binary images and multi-valued images read by the apparatus (1001) of the present invention as a database.
[0011]
Reference numeral 1003 denotes a database client of the database server (1002), which can browse / search image data stored in the database (1002).
[0012]
An e-mail server 1004 can receive an image read by the apparatus (1001) of the present invention as an e-mail attachment. Reference numeral 1005 denotes an e-mail client that can receive and browse e-mail received by the e-mail server (1004) and send e-mail.
[0013]
Reference numeral 1006 denotes a WWW server that provides an HTML document to a LAN, and an HTML document provided by the WWW server can be printed out by the apparatus (1001) of the present invention.
[0014]
Reference numeral 1007 denotes a router that connects the LAN (1010) to the Internet / intranet (1012). The database server (1002), WWW server (1006), e-mail server (1004), and apparatus similar to the apparatus (1001) of the present invention are connected to the Internet / intranet as 1020, 1021, 1022, and 1023, respectively. ing. On the other hand, the apparatus (1001) of the present invention can transmit and receive with the FAX apparatus (1031) via the PSTN or ISDN (1030).
[0015]
A printer (1040) is also connected to the LAN, and is configured to print out an image read by the apparatus (1001) of the present invention.
[0016]
[hardware]
overall structure
An overall configuration diagram is shown in FIG.
[0017]
The Controller Unit (2000) is connected to a scanner (2070) that is an image input device and a printer (2095) that is an image output device, and on the other hand, is connected to a LAN (2011) or a public line (WAN) (2051). This is a controller for inputting / outputting information and device information and developing images of PDL data.
[0018]
A CPU (2001) is a processor that controls the entire system. In this embodiment, an example using two CPUs is shown. These two CPUs are connected to a common CPU bus (2126) and further connected to a system bus bridge (2007).
[0019]
The system bus bridge (2007) is a bus switch, and includes a CPU bus (2126), a RAM controller (2124), a ROM controller (2125), an IO bus 1 (2127), a sub bus switch (2128), and an IO bus 2 (2129). ), The image ring interface 1 (2147) and the image ring interface 2 (2148) are connected.
[0020]
The sub bus switch (2128) is a second bus switch to which the image DMA1 (2130), the image DMA2 (2132), the font expansion unit (3134), the sort circuit (2135), and the bitmap trace unit (2136) are connected. Then, the memory access request output from these DMAs is arbitrated to connect to the system bus bridge.
[0021]
A RAM (2002) is a system work memory for operating the CPU (2001), and is also an image memory for temporarily storing image data. In this embodiment, which is controlled by the RAM controller (2124), an example in which a direct RDRAM is employed is shown.
[0022]
A ROM (2003) is a boot ROM, which stores a system boot program. It is controlled by the ROM controller (2125).
[0023]
The image DMA1 (2130) is connected to the image compression unit (3131), controls the image compression unit (2131) based on information set through the register access ring (2137), and is on the RAM (2002). In this embodiment, in which uncompressed data is read, compressed, and compressed data is written back, an example in which JPEG is adopted as a compression algorithm is shown.
[0024]
The image DMA2 (2132) is connected to the image expansion unit (2133), controls the image expansion unit (2133) based on the information set through the register access ring (2137), and is on the RAM (2002). In this embodiment, in which compressed data is read, decompressed, and data is written back after decompression, JPEG is used as the decompression algorithm.
[0025]
The font decompression unit (2134) is a compressed font data stored in the ROM (2003) or RAM (2002) based on the font code included in the PDL data transferred from the outside via the LAN interface (2010) or the like. Stretching. In this embodiment, an example in which the FBE algorithm is adopted has been shown.
[0026]
The sort circuit (2135) is a circuit that rearranges the order of the objects in the display list generated at the stage of developing the PDL data.
[0027]
The bitmap trace circuit (2136) is a circuit that extracts edge information from bitmap data.
[0028]
The IO bus 1 (2127) is a kind of internal IO bus, and includes a standard USB bus controller, a USB interface (2138), a general-purpose serial port (2139), an interrupt controller (2140), and a GPIO interface (2141). Connected. The IO bus 1 includes a bus arbiter (not shown).
[0029]
An operation unit I / F (2006) is an operation unit (UI) (2012) and an interface unit, and outputs image data to be displayed on the operation unit (2012) to the operation unit (2012). Also, it plays a role of transmitting information input by the system user from the operation unit (2012) to the CPU (2001).
[0030]
The IO bus 2 (2129) is a kind of internal IO bus, and is connected to the general-purpose bus interfaces 1 and 2 (2142) and the LAN controller (2010). The IO bus 2 includes a bus arbiter (not shown).
[0031]
The general-purpose bus interface (2142) is a bus bridge that includes two identical bus interfaces and supports a standard IO bus. In this embodiment, an example in which the PCI bus (2143) is employed has been shown.
[0032]
An HDD (2004) is a hard disk drive that stores system software and image data. It is connected to one PCI bus (2143) via the disk controller (2144).
[0033]
The LAN controller (2010) is connected to the LAN (2011) via the MAC circuit (2145) and the PHY / PMD circuit (2146), and inputs and outputs information.
[0034]
The Modem (2050) is connected to the public line (2051) and inputs / outputs information.
[0035]
The image ring interface 1 (2147) and the image ring interface 2 (2148) connect the system bus bridge (2007) and the image ring (2008) for transferring image data at high speed, and the compressed data after tiling is stored in RAM ( 2002) and a tile controller (2149).
[0036]
The image ring (2008) is configured by a combination of a pair of unidirectional connection paths (image ring 1 and image ring 2). The image ring (2008) includes a tile expansion unit (2103), a command processing unit (2104), a status via the image ring interface 3 (2101) and the tile image interface 4 (2102) in the tile image processing unit (2149). The processing unit (2105) and the tile compression unit (2106) are connected. In the present embodiment, an example is shown in which two sets of tile expansion units (2103) and three sets of tile compression units are mounted.
[0037]
The tile expansion unit (2103) is connected to the tile bus (2107) in addition to the connection to the image ring interface, and expands the compressed image data input from the image ring and transfers the compressed image data to the tile bus (2107). It is a bridge. In the present embodiment, an example is shown in which JPEG is used as multi-value data and Pacbits are used as decompression algorithms for binary data.
[0038]
The tile compression unit (2106) is connected to the tile bus (2107) in addition to the connection to the image ring interface, compresses the uncompressed image data input from the tile bus, and transfers the compressed image data to the image ring (2008). It is a bridge. In the present embodiment, an example is shown in which JPEG is used for multi-value data, and Packbits is used as a compression algorithm for binary data.
[0039]
The command processing unit (2104) is connected to the register setting bus (2109) in addition to the connection to the image ring interface, and receives a register setting request issued from the CPU (2001) input via the image ring. Write to the corresponding block connected to (2109). Further, based on a register read request issued by the CPU (2001), information is read from the corresponding register via the register setting bus. The image is transferred to the image ring interface 4 (2102).
[0040]
The status processing unit (2105) monitors information of each image processing unit, generates an interrupt bucket for issuing an interrupt to the CPU (2001), and outputs it to the image ring interface 4.
[0041]
In addition to the above blocks, the following functional blocks are connected to the tile bus (2107).
[0042]
Rendering unit interface (2110), image input interface (2112), image output interface (2113), multi-value conversion unit (2119), binarization unit (2118), color space conversion unit (2117), image rotation unit (2030) ), A resolution conversion unit (2116).
[0043]
The rendering unit interface (2110) is an interface for inputting a bitmap image generated by a rendering unit described later. The rendering unit and the rendering unit interface are connected by a general video signal (2111). The rendering unit interface has a connection to the memory bus (2108) and the register setting bus (2109) in addition to the tile bus (2107), and the input raster image is set via the register setting bus, and is a predetermined one. The structure is converted into a tile image by the above method, and at the same time, the clock is synchronized and output to the tile bus (2107).
[0044]
The image input interface (2112) receives raster image data subjected to correction image processing by a scanner image processing unit (2114), which will be described later, and inputs the raster image data to the tile image by a predetermined method set via the register setting bus. The structure conversion and clock synchronization are performed and output to the tile bus (2107).
[0045]
The image output interface receives tile image data from the tile bus, converts the structure into a raster image, changes the clock rate, and outputs the raster image to the printer image processing unit (2115).
[0046]
An image rotation unit (2030) rotates image data.
[0047]
A resolution converter (2116) changes the resolution of the image.
[0048]
A color space conversion unit (2117) converts the color space of the color and gray scale image.
[0049]
A binarization unit (2118) binarizes a multi-value (color, gray scale) image.
[0050]
A multi-value conversion unit (2119) converts a binary image into multi-value data.
[0051]
The external bus interface unit (2120) sends write / read requests issued by the CPU (2001) via the image ring interfaces 1, 2, 3, 4, command processing unit, and register setting bus to the external bus 3 (2121). This is a bus bridge that converts and outputs to In this embodiment, the external bus 3 (2121) is connected to the printer image processing unit (2115) and the scanner image processing unit (2114).
[0052]
The memory control unit (2122) is connected to the memory bus (2108), and in accordance with the request of each image processing unit, the image data is transferred to the image memory 1 and the image memory 2 (2123) by preset address division. Write, read, and refresh operations are performed as necessary. In this embodiment, an example in which an SDRAM is used as the image memory is shown.
[0053]
The scanner image processing unit (2114) performs correction image processing on the image data scanned by the scanner (2070) which is an image input device.
[0054]
The printer image processing unit performs corrected image processing for printer output, and outputs the result to the Printer (2095).
[0055]
The rendering unit (2060) develops the PDL code or the intermediate display list into a bitmap image.
[0056]
[Tile image (packet) format]
In the System Controller Unit (2000) according to the present invention, image data, commands from the CPU (2001), and interrupt information issued from each block are transferred in a packetized form.
[0057]
In this embodiment, three different types of packets are used: a data packet shown in FIG. 9, a command packet shown in FIG. 4, and an interrupt packet shown in FIG.
[0058]
Data packet (Figure 9)
In this embodiment, an example is shown in which the image data is divided into 32 pixel x 32 pixel tile unit image data (3002).
[0059]
Necessary header information (3001), image additional information, etc. (3003) are added to this Tile unit image to form a data packet.
[0060]
Information included in the header information (3001) will be described below.
[0061]
The packet type is distinguished by the PcktType (3004) in the header information (3001). PcktType (3004) includes a repeat flag. If the Data Packet image Data is the same as the previous Data Packet image Data, the Repeat flag is set.
[0062]
ChipID (3005) indicates the ID of a target chip that transmits a packet.
DataType (3006) indicates the type of data.
[0063]
PageID (3007) indicates a page, and JobID stores Job ID (3008) for management by software.
[0064]
The Tile number is a combination of the Y-direction Tile coordinate (3009) and the X-direction Tile coordinate (3010), and is represented by YnXn.
[0065]
Data packets may be compressed or uncompressed. In the present embodiment, as an example of compression algorithm, JPEG is used for multi-valued colors (including multi-value grayscale), and Pacbits are used for binary values.
[0066]
A distinction between compressed and uncompressed is indicated by CompressFlag (3017).
[0067]
Process Instruction (3011) is left-justified and set in the processing order, and each process unit performs 8-bit shift to the left after the process instruction. In Process Instruction (3011), eight sets of UnitID (3019) and Mode (3020) are stored. UnitID (3019) designates each process unit, and Mode (3020) designates an operation mode in each process unit. As a result, one packet can be processed continuously in eight units.
[0068]
PacketByteLength (3012) indicates the total number of bytes of the packet.
[0069]
ImageDataByteLength (3015) represents the number of bytes of image data, ZDataByteLength (3016) represents the number of bytes of image additional information, and ImageDataOffset (3013) and ZDataOffset (3014) represent the Offset from the head of each data packet.
[0070]
Packet Table (Figure 6)
Each packet is managed by a packet table (6001).
[0071]
The components of the packet table (6001) are as follows. When 0 is added to the value of the table, 5 bits are added to the top address of the packet (6002) and the packet byte length (6005).
[0072]
Packet Address Pointer (27 bits) + 5b00000 = Packet head address
Packet Length (11 bits) + 5b00000 = Packet Byte Length
The packet table (6001) and the chain table (6010) are not divided.
[0073]
The packet table (6001) is always arranged in the scanning direction, and Yn / Xn = 000/000, 000 / 001,000 / 002,. . . . It is lined up in this order. The entry of the packet table (6001) uniquely indicates one tile. The entry next to Yn / Xmax is Yn + 1 / X 0 It becomes.
When the packet is exactly the same data as the previous packet, the packet is not written on the memory, and the same packet address pointer and packet length as the first entry are stored in the entry of the packet table. A single packet data is pointed to by two table entries. In this case, Repeat Flag (6003) of the second Table Entry is set.
[0074]
When the packet is divided into a plurality by Chain DMA, the Divide Flag (6004) is set, and the Chain Table number (6006) of the Chain Block containing the head part of the Packet is set.
[0075]
The entry of the chain table (6010) is composed of a chain block address (6011) and a chain block length (6012), and 0 is stored in both the address and length of the last entry of the table.
[0076]
Command Packet Format (Figure 4)
This Packet Format is used to access the register setting bus (2109). By using this packet, the COU (2001) can also access the image memory (2123).
[0077]
The ChipID (4004) stores an ID representing the image processing unit (2149) that is the transmission destination of the command packet.
[0078]
Page ID (4007) and Job ID (4008) store Page ID and Job ID for management by software.
[0079]
Packet ID (4009) is expressed in one dimension. Only X-coordinate of Data Packet is used.
[0080]
The packet byte length (4010) is fixed to 128 bytes.
[0081]
The packet data part (4002) can store a maximum of 12 commands, with a set of address (4011) and data (4012) as one command. The type of command for writing or reading is indicated by CmdType (4005), and the number of commands is indicated by Cmdnum (4006).
[0082]
Interrupt Packet Format (Figure 5)
This PacketFormat is for notifying an interruption from the image processing unit (2149) to the CPU (2001). When the status processing unit (2105) transmits the interrupt packet, the status processing unit (2105) must not transmit the interrupt packet until the next transmission is permitted.
[0083]
The packet byte length (5006) is fixed to 128 bytes.
[0084]
The packet data part (5002) stores status information (5007) of each internal module of the image processing part (2149). The status processing unit (2105) can collect the status information of each module in the image processing unit (2149) and collectively send it to the system control unit (2150).
[0085]
In ChipID (5004), an ID representing the system control unit (2150) serving as the destination of the Interrupt Packet is stored. In IntChipID (5005), an ID representing the image processing unit (2149) serving as the source of the Interrupt Packet is stored. Is done.
[0086]
[Image processing operation]
Next, an image processing operation according to the present invention will be described.
[0087]
FIG. 7 illustrates a path through which data in the image processing unit 2149 flows when an image data block of 32 pixels × 32 pixels is rotated. The image data block output from the system control unit 2150 is input to the image ring interface 3 via the image link 2008. The image ring interface 3 (2101) selects the tile expansion unit 1 (2103) and transfers the image data block. The selection of the tile expansion unit 1 (2103) is performed according to the process instruction (3011) of the packet format described above. The tile decompression unit 1 (2103) decompresses the image data block by JPEG and converts it into uncompressed image data. Next, the tile expansion unit 1 (2103) makes a connection request to the image rotation unit 2030 to the tile bus (2107). When the tile bus (2107) is connected to the image rotation unit 2030, the tile expansion unit 1 (2103) transfers the image data block to the image rotation unit 2030. The image rotation unit 2030 that has received the image data block performs rotation processing on the image data. Next, the image rotation unit 2030 requests the tile bus 2107 to connect to the tile compression unit 1 (2106). When connected to the tile compression unit 1 (2106) by the tile bus 2107, the image rotation unit 2030 transfers the image data block to the tile compression unit 1. The tile compression unit 1 (2106) performs JPEG compression on the image data block. The JPEG compressed image data block is transferred to the image ring interface 4 (2102). The image ring interface 4 (2102) transfers to the system control unit 2150 via the image ring 2008. In this way, the image data block output from the system control unit 2150 is rotated and returned to the system control unit.
[0088]
FIG. 8 illustrates a path through which data in the image processing unit 2149 flows when color space conversion is performed on a 32-pixel × 32-pixel image data block. The image data block output from the system control unit 2150 is input to the image ring interface 3 via the image link 2008. The image ring interface 3 (2101) selects the tile expansion unit 2 (2103) and transfers the image data block. The selection of the tile expansion unit 2 (2103) is performed in accordance with the process instruction (3011) of the packet format described above. The tile decompression unit 2 (2103) decompresses the image data block by JPEG and converts it into uncompressed image data. Next, the tile extension unit 2 (2103) makes a connection request to the color space conversion unit 2117 to the tile bus (2107). When connected to the color space conversion unit 2117 via the tile bus (2107), the tile expansion unit 2 (2103) transfers the image data block to the color space conversion unit 2117. The color space conversion unit 2117 that has received the image data block performs desired color space conversion on the image data. Next, the color space conversion unit 2117 requests the tile bus 2107 to connect to the tile compression unit 2 (2106). When connected to the tile compression unit 2 (2106) by the tile bus 2107, the color space conversion unit 2117 transfers the image data block to the tile compression unit 2. The tile compression unit 2 (2106) compresses the image data block by JPEG. The JPEG compressed image data block is transferred to the image ring interface 4 (2102). The image ring interface 4 (2102) transfers the image to the system control unit 2150 via the image ring 2008. In this manner, an operation of performing color space conversion processing on the image data block output from the system control unit 2150 and returning to the system control unit is performed.
[0089]
Next, the case where the image rotation process and the color space conversion process operate simultaneously will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the system control unit 2150 when the image data 1 is subjected to image rotation processing and the image data 2 is subjected to color space conversion processing simultaneously. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. In step S101, the DMA for the image data 1 is activated. In this DMA, the image data 1 stored in the RAM 2002 is transferred to the image processing unit 2149 via the image ring 2008 in units of image data blocks (32 pixels × 32 pixels). In S102, the DMA for the image data 2 is activated. In this DMA, the image data 2 stored in the RAM 2002 is transferred to the image processing unit 2149 via the image ring 2008 in units of image data blocks (32 pixels × 32 pixels). The DMA for transferring the image data 1 and the image data 2 is arbitrated and transferred via the image ring 2008 in time series. The image ring interface 3 (2101) selectively distributes the image data block of the image data 1 to the tile expansion unit 1 and the image data block of the image data 2 to the tile expansion unit 2. The image ring interface 3 (2101) sequentially distributes the transferred image data blocks to the tile expansion unit 1 and the tile expansion unit 2. The image data block transferred to the image expansion unit 1 is transferred along the path from the tile expansion unit 1 (2103) to the tile compression unit 1 (2106) in FIG. Further, the image data block transferred to the image expansion unit 2 is transferred through the path from the tile expansion unit 2 to the tile compression unit 2 in FIG. The above two paths can operate simultaneously. The output of the tile compression unit 1 and the output request of the tile compression unit 2 are arbitrated and sequentially transferred to the image ring interface 4. The image ring interface 4 sequentially transfers the transferred data to the system control unit 2150 via the image ring bus 2008. In step S103 of FIG. 9, it is determined whether or not the DMA of the image data 1 has been completed. If completed, wait for DMA to end. If the DMA is completed, the process proceeds to step S104. In step S104, it is determined whether or not the DMA of the image data 2 has been completed. If not finished, wait for it to finish. When the DMA of the image data 2 is finished, the whole operation is finished. In this way, it is possible to simultaneously perform different image processing on the image data 1 and the image data 2.
[0090]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides an image processing system that includes a plurality of image processing means and that can efficiently process and control image data by operating these image processing means simultaneously. To do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an actual use environment of this system.
FIG. 2 is an overall block diagram of the system controller.
FIG. 3 is a diagram illustrating an image packet.
FIG. 4 is a diagram showing a command packet.
FIG. 5 is a diagram showing an interrupt packet.
FIG. 6 is a diagram illustrating a packet table.
FIG. 7 is a diagram illustrating a path when rotating an image data block.
FIG. 8 is a diagram illustrating a path when color space processing is performed on an image data block.
FIG. 9 is a flowchart of an operation for simultaneously operating two image processing operations.
[Explanation of symbols]
2150 System control unit
2149 Image processing unit

Claims (1)

画像データを複数のブロックに分割する手段と、前記分割された画像データを複数記憶する記憶手段と、前記分割されたブロック単位で時分割に画像入出力するバスと、複数の画像処理機能ブロックと、前記バスからの画像データブロックを指定された画像処理経路に分配する手段と、画像処理の施された画像データを受け取り、同一バスに時分割で出力する手段とによって構成され、複数の画像データに対して、同時に異なる画像処理を施し、前記記憶部に再格納することを可能とする画像処理システム。Means for dividing image data into a plurality of blocks; storage means for storing a plurality of the divided image data; a bus for inputting / outputting images in a time division manner in units of the divided blocks; a plurality of image processing function blocks; , A means for distributing the image data block from the bus to a designated image processing path, and a means for receiving the image data subjected to the image processing and outputting the image data to the same bus in a time-sharing manner. An image processing system that can simultaneously perform different image processing and re-store them in the storage unit.
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