JP2005001839A - Carrying apparatus, paper sheet handling device, paper sheet handling system, and paper sheet handling method - Google Patents

Carrying apparatus, paper sheet handling device, paper sheet handling system, and paper sheet handling method Download PDF

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JP2005001839A JP2003168124A JP2003168124A JP2005001839A JP 2005001839 A JP2005001839 A JP 2005001839A JP 2003168124 A JP2003168124 A JP 2003168124A JP 2003168124 A JP2003168124 A JP 2003168124A JP 2005001839 A JP2005001839 A JP 2005001839A
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Hiroyuki Kamiyama
浩之 神山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet carrying apparatus, a paper sheet handling device, a paper sheet handling system and a paper sheet handling method, safely handling paper sheets and heightening the reliability. <P>SOLUTION: This paper sheet handling system has a cargo 7 for storing inspected bills discharged from an inspecting machine 2 and carrying the same to a vault room. A receiving port of the cargo 7 opposite to discharge ports 25, 26 of the inspecting machine 2 is provided with a shutter, whereby when the cargo 7 is connected to the inspecting machine 2, the shutter is opened, and when the connection is released, the shutter is closed. The cargo 7 is connected to the discharge ports 25, 26 of the inspecting machine 2, whereby the inspected bills can be stored in the cargo 7 without operator's handling the inspected bills. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検査機から排出された検査済の紙葉類を収納庫へ運搬する運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、未鑑査の紙幣を投入して、正損、真偽等を鑑査し、鑑査済の紙幣を結束する装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この装置では、鑑査済の紙幣を小帯で施封した後、大帯で結束している。
【0003】
一般に、結束された鑑査済の紙幣の束は、機外へ排出された後、オペレータによって計数され、所定の容器に収納されて金庫室へ運搬される。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−93026号公報(段落[0035]、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の処理方法によると、鑑査済の紙幣の束が機外へ排出された後、オペレータの手作業によって運搬用の容器に収納されるため、収納の途中で紙幣が脱落したり、不正により紙幣が不足したりする問題が懸念されていた。
【0006】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の運搬装置は、検査機から排出される検査済の紙葉類を収容して運搬する装置であって、車輪の付いた筐体と、この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、この受入口を開閉する受入口開閉手段と、上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、を備えている。
【0008】
上記発明によると、運搬装置を検査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるため、検査機から運搬装置へ紙葉類を移す際に、オペレータが紙葉類を直接取り扱うことがない。これにより、紙葉類を移し替える際に脱落したりすることを防止でき、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【0009】
また、本発明の紙葉類処理装置は、未検査の紙葉類を投入する投入口と、この投入口を介して投入された紙葉類を検査する検査手段と、この検査手段にて検査済の紙葉類を排出する排出口と、を備えた検査機と、上述した運搬装置と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく運搬でき、安全性を高めることができる。
【0010】
また、本発明の紙葉類処理システムは、上述した紙葉類処理装置と、上述した運搬装置によって運搬した処理済の紙葉類を受け取って収納する収納庫と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく収納庫へ運搬でき、安全性を高めることができる。
【0011】
更に、本発明の紙葉類処理方法によると、未検査の紙葉類を検査して排出する検査機に、検査済の紙葉類を受け入れて運搬する運搬装置を連結し、上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、ことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0013】
図1には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システム1(以下、単にシステム1と称する)の概略構成を示してある。
【0014】
図1に示すように、システム1は、複数台の鑑査機2(検査機)を設置した監査室3、未鑑査の紙幣(紙葉類)を収納した金庫4および鑑査機2で鑑査済の紙幣(紙葉類)を収納する金庫5(収納庫)を設置した金庫室6、および監査室3と金庫室6との間で紙幣を運搬するためのカーゴ7(運搬装置)を有する。鑑査機2およびカーゴ7は、本発明の紙葉類処理装置として機能する。
【0015】
システム1を稼働させる場合、金庫4に収納した未鑑査の紙幣をカーゴ7に乗せて金庫室6から監査室3へ運搬し、カーゴ7から取り出した未鑑査の紙幣を鑑査機2に投入する。そして、鑑査機2で鑑査済の紙幣を再びカーゴ7に乗せて監査室3から金庫室6へ運搬し、カーゴ7から取り出した鑑査済の紙幣を金庫5に収納する。
【0016】
図2には、鑑査機2の外観を、1台のカーゴ7とともに図示してあり、図3には、鑑査機2の内部構造を概略的に示してある。
【0017】
鑑査機2は、第1乃至第3ユニット11〜13を有する。第1ユニット11は、オペレータがカーゴ7から取り出した未鑑査の紙幣Pを投入する投入口14(図2)を有する。投入口14から投入された紙幣Pは、取り出しローラ15(図3)によって1枚ずつ取り出されて搬送路16を介して搬送される。
【0018】
搬送路16上には、紙幣Pの正損、真偽、表裏、金種等の特徴を検出して鑑査する鑑査装置17(検査手段)が設けられている。鑑査装置17の下流側の搬送路16は、排除集積部18に向けて分岐されている。排除集積部18は、鑑査装置17にて排除すべき紙幣であることが判断された排除券が集積される。
【0019】
鑑査装置17の下流側の搬送路16は、第2、第3ユニット12、13の上端近くを通って延びている。第2、第3ユニット12、13内には、4つの集積施封装置21〜24が設けられている。
【0020】
集積施封装置21(代表して説明する)は、搬送路16を搬送されて選択的に導かれた紙幣Pを集積する集積部21a、集積した紙幣Pを所定枚数毎に施封する施封部21b、および施封部21bに施封帯を供給する供給部21cを有する。
【0021】
例えば、搬送路16が一番手前の集積施封装置21に接続されると、搬送路16を介して搬送された紙幣Pが集積部21aに集積される。集積部21aに集積された紙幣Pは、所定枚数毎に施封部21bで施封帯により施封される。
【0022】
各集積施封装置21〜24で施封された紙幣Pの把(図示せず)は、第2、第3ユニット12、13の下端近くを延びた後述する搬送コンベア72(図9)により搬送され、排出口25、26(図2)を介して機外へ排出される。
【0023】
各集積施封装置21〜24は、集積する紙幣Pの種類を任意にアサインすることができ、鑑査装置17における鑑査結果に応じて紙幣Pが振り分けられる。本実施の形態では、鑑査装置17で再流通可能と判断された紙幣P(正券)を、その向きに応じて各集積施封装置21〜24へアサインするようにした。このため、本実施の形態では、再流通可能な正券が所定枚数毎に施封されて鑑査機2の排出口25、26から排出される。
【0024】
一方、集積施封装置21〜24を通過して延びた搬送路16の終端には、鑑査装置17で再流通不可能と判断された紙幣P(損券)を集積する損券集積部27が設けられている。また、損券集積部27に至る搬送路16は、損券をそのまま裁断する裁断装置28へ分岐されている。
【0025】
また、鑑査機2は、鑑査機2の状態やカーゴ7の状態などをオペレータに対して表示するための表示パネル29(表示手段)を備えている。さらに、鑑査機2の前方の床には、カーゴ7の車輪7aを案内してカーゴ7を鑑査機2に対して位置決めするためのレール30(案内手段)が設けられている。
【0026】
本実施の形態では、未鑑査の紙幣を取り出した後の空のカーゴ7をレール30に沿って移動して鑑査機2に連結し、鑑査機2の2つの排出口25、26から排出された鑑査済の紙幣を、人手を介することなく自動的にカーゴ7に収納するようにした。
【0027】
次に、上述したカーゴ7について、図2とともに図4乃至図8を参照して、詳細に説明する。図4には、カーゴ7の内部構造を概略的に示してある。
【0028】
図4に示すように、カーゴ7は、下端に4つの車輪7aを取り付けた略矩形箱状の筐体31を有する。筐体31内には、6つのマガジン32、33(収容容器)が脱着可能に取り付けられている。各マガジン32、33は、100枚の紙幣を施封した把tを紙幣の集積方向に沿って120把収容可能となっており、短手方向の長さが60[mm]〜90[mm]、長手方向の長さが120[mm]〜180[mm]の紙幣に対応可能となっている。
【0029】
図中右側の列にある3つのマガジン32は、鑑査機2の上方の排出口25から排出される紙幣Pの把を収容するようにアサインされ、図中左側の列にある3つのマガジン33は、下方の排出口26から排出される紙幣Pの把を収容するようにアサインされている。
【0030】
最上段右側にあるマガジン32と最上段左側にあるマガジン33との間には上段収納位置S1が設定され、中断右側にあるマガジン32と中断左側にあるマガジン33との間には下段収納位置S2が設定されている。そして、レール30に沿ってカーゴ7が鑑査機2に連結されたとき、上段収納位置S1が鑑査機2の上方の排出口25に対向し、下段収納位置S2が鑑査機2の下方の排出口26に対向するようになっている。
【0031】
言い換えると、カーゴ7が鑑査機2に対向する筐体31の対向壁34(図7参照)には、上述した上段収納位置S1および下段収納位置S2にそれぞれ対応する2つの受入口35、36(図7参照)が設けられている。
【0032】
しかして、右側の列にあるマガジン32の1つが上段収納位置S1に配置され、左側の列にあるマガジン33の1つが下段収納位置S2に配置されるように、全てのマガジン32、33が後述するチェンジャー機構40(移動機構)によって上下左右に移動されるようになっている。すなわち、各マガジン32、33は、チェンジャー機構40によって、筐体31内で上下(矢印V方向)左右(矢印H方向)に移動される。
【0033】
チェンジャー機構40は、各マガジン32、33を縦方向に移動させる昇降機構41、および各マガジン32、33を横方向に移動させるスライド機構42を有する。
【0034】
図5に示すように、昇降機構41は、各マガジン32、33の下端を保持する保持アーム43、保持アーム43を鉛直方向に沿って案内する2本のスライドレール45、保持アーム43の一端を固定した無端状のタイミングベルト45、およびタイミングベルト45を回転させるパルスモータ47を有する。
【0035】
図6に示すように、スライド機構42は、各マガジン32、33の下端を支持する支持アーム44、支持アーム44を水平方向に沿って案内するスライドレール46、支持アーム44を固定した無端状のタイミングベルト46、およびタイミングベルト46を回転させるパルスモータ48を有する。
【0036】
図2に示すように、カーゴ7の対向壁34から離間した側の筐体31の前面には、筐体31内にマガジン32、33を装着するとともに筐体31内からマガジン32、33を抜き取るための挿脱口37が形成されている。マガジン32、33は、この挿脱口37を介してのみ筐体31に対して挿脱可能となっている。挿脱口37には、挿脱口37を開閉する挿脱口開閉手段として機能するカバー38が設けられている。
【0037】
図7には、マガジン32(33)を上段(下段)収納位置S1(S2)に配置して受入口35(36)に対向させた状態を示してある。各受入口35、36近傍の構造は同じであるため、ここでは、上段の機構について代表して説明する。
【0038】
マガジン32が受入口35に対向する一端には、鑑査機2の排出口25から排出される紙幣の把tを押込む押込口51が形成されている。押込口51の上端には、マガジン32内に押し込まれた把tの逆流を防止するための逆流防止手段として機能する逆止板52が回動可能に取り付けられている。
【0039】
また、マガジン32内には、押し込まれる把tをバックアップするバックアッププレート53が設けられている。バックアッププレート53は、把tが押し込まれる度に図中左方向へ移動する。尚、カーゴ7の対向壁34に形成された受入口35には、本発明の受入口開閉手段として機能するシャッタ54が取り付けられている。図7では、シャッタ54が受入口35を開放した状態としてシャッタ54を破線で示してある。
【0040】
さらに、各マガジン32、33の上面には、押込口51を介して収容した把tを取り出すためのドア32a、33aが設けられており、ドア32a、33aには、図示しない鍵が取り付けられている。
【0041】
図8に示すように、カーゴ7が鑑査機2に対向する対向壁34には、カーゴ7をレール30に沿って移動して鑑査機2に連結したとき、カーゴ7の筐体31を鑑査機2に固定するための4つのロック機構60(ここでは1つだけを図示してある)が設けられている。鑑査機2の対応する位置には、ロック機構60のロック爪61を勘合するための4つの穴2aがそれぞれ設けられている。
【0042】
ロック機構60は、ロック爪61を回転可能に支持した回転軸62、ロック爪61を回転させるソレノイド63、およびロック爪61を図中実線で示すロック位置に付勢するばね64を有する。ソレノイド63は、カーゴ7を鑑査機2に連結している状態のとき、常に励磁されている。ロック機構60は、上述したレール30とともに、本発明の連結手段として機能する。
【0043】
図9には、上述した鑑査機2の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【0044】
鑑査機2の動作を制御するCPU70には、投入口14を介して投入された紙幣を搬送路16上に1枚ずつ取り出す取り出しローラ15、搬送路16を介して紙幣を搬送する搬送機構71、搬送路16を介して搬送される紙幣の搬送方向を切り換えるための複数の振分ゲートG1〜G6、紙幣を鑑査する鑑査装置17、鑑査済の紙幣を集積して施封する4つの集積施封装置21〜24、失効させるべき損券を裁断する裁断装置28、および各集積施封装置21〜24にて施封した紙幣の把tを排出口25、26へ搬送する搬送コンベア72が接続されている。
【0045】
また、CPU70には、搬送コンベア72で搬送された把tを排出口25、26の手前で保留する本発明の保留部として機能するバッファ73、搬送コンベア72により排出口25、26まで搬送された把tをカーゴ7の受入口35、36を介してマガジン32、33内へ押し込むためのプッシャ74(図7)、および表示パネル29が接続されている。
【0046】
さらに、CPU70には、カーゴ7との間で各種情報を送受信するための通信制御部75、電源76、およびカーゴ7に電力を供給するための給電部77が接続されている。給電部77には、カーゴ7を連結したときカーゴ7の後述する接続端子93と接続するマグネットを有する接続端子78が接続されている。
【0047】
図10には、上述したカーゴ7の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【0048】
カーゴ7は、本発明の制御手段として機能するCPU80を有する。CPU80には、カーゴ7を鑑査機2に連結するロック機構60のソレノイド63、オペレータの手動操作によりロック機構60による連結を解除する連結解除スイッチ81、鑑査済の把tを受け入れる受入口35、36を開閉するシャッタ54の開閉機構82、図5で説明した昇降機構41のパルスモータ47、図6で説明したスライド機構42のパルスモータ48、挿脱口37のカバー38を開閉させるとともにカバー38を図2に示す閉塞位置にロックする電磁アクチュエータ83(ロック手段)、およびカーゴ7が鑑査機2から離れた状態で受入口35、36のシャッタ54および挿脱口37のカバー38のロックを解除するための電力を供給するバッテリー84が接続されている。
【0049】
また、CPU80には、受入口35、36を介して受け入れた把tの数を計数するカウンタ85(計数手段)、システム1の管理者が所持する図示しないワイヤレスキーから射出される赤外光を受光する受光部86、ジャム発生時に受入口35、36付近に残留した把tを検知するための残留センサ87、および駆動チェックセンサ88が接続されている。
【0050】
さらに、CPU80には、鑑査機2との間で各種情報を送受信するための通信制御部91、および鑑査機2の給電部77を介して電力が供給される給電部92が接続されている。給電部92には、鑑査機2と連結したとき鑑査機2の接続端子78と接続するマグネットを有する接続端子93が接続されている。尚、鑑査機2の給電部77、接続端子78、カーゴ7の給電部92、および接続端子93は、本発明の給電手段として機能する。
【0051】
次に、上述したカーゴ7を用いた処理動作について説明する。
【0052】
まず、鑑査機2に未鑑査の紙幣を投入する場合、カーゴ7のカバー38を開けて、挿脱口37を介してマガジン32、33を取り出す。次に、各マガジン32、33のドア32a、33aを開けて未鑑査の紙幣を取り出す。そして、取り出した紙幣を、オペレータの手作業によって、鑑査機2の投入口14を介して投入する。
【0053】
その後、空になったマガジン32、33のドア32a、33aを施錠して、挿脱口37を介してカーゴ7内に戻し、カーゴ7のカバー38を閉じる。このとき、カーゴ7の背面側の受入口35、36のシャッタ54は閉じられている。この状態で、カーゴ7をレール30に沿って移動して、鑑査機2に連結する。このとき、鑑査機2の2つの排出口25、26がカーゴ7の2つの受入口35、36に対向する。そして、4つのロック機構60により、カーゴ7を鑑査機2にロックする。カーゴ7を鑑査機2にロックすると、受入口35、36のシャッタ54が開放されて把tの受入が可能となる。
【0054】
また、ロック機構60によりカーゴ7を鑑査機2に連結すると、電磁アクチュエータ83によって、挿脱口37のカバー38が自動的にロックされる。これにより、カーゴ7を鑑査機2に連結した後、カバー38を開放することが不能とされ、セキュリティー性を向上できる。電磁アクチュエータ83による励磁は、ロック機構60によるロックが解除された後も継続する。尚、カーゴ7を鑑査機2に連結した状態で、連結解除スイッチ81をオペレータが押すと、ロック機構60によるロックが解除され、連結を解除することもできる。
【0055】
さらに、カーゴ7を鑑査機2に連結すると、鑑査機2の給電部77の接続端子78とカーゴ7の給電部92の接続端子93とがマグネットによって電気的に接続する。これにより、鑑査機2からカーゴ7へ電力を供給できる。逆に、接続端子78、93が離間して両者の間の電気的な接続状態が解除されると、鑑査機2からカーゴ7への給電が遮断される。動作の途中で、給電が遮断されると、カーゴ7のCPU80は、バッテリー駆動により、2つの受入口35、36のシャッタ54を閉じるように開閉機構82を制御する。
【0056】
一方、投入口14を介して鑑査機2に投入された紙幣は、取り出しローラ15によって取り出されて搬送機構71によって搬送され、鑑査装置17を通過されて鑑査される。鑑査済の紙幣は、集積施封装置21〜24によって施封されて排出口25、26を介して排出される。
【0057】
排出口25、26を介して鑑査済の紙幣の把tが排出されるとき、鑑査機2のプッシャ74が動作されてカーゴ7の受入口35、36に対向配置されているマガジン32、33内に把tが押し込まれる。このとき、カウンタ85によってマガジン32、33内に押し込まれた把tの数が計数され、計数結果が鑑査機2の表示パネル29を介して随時表示される。各マガジン32、33内に押し込まれた把tは、逆止板52によって逆流を防止される。
【0058】
受入口35、36に対向しているマガジン32、33が把tで満杯になると、カウンタ85を介して満杯であることが検出され、CPU80に通知される。CPU80は、満杯であることを検知すると、チェンジャー機構40を動作させてマガジン32、33を移動させ、空のマガジン32、33を受入口35、36に対向させる。
【0059】
空のマガジン32、33が無い場合、すなわち全てのマガジン32、33に把tを収容した状態のとき、CPU80は、カーゴ7が満杯であることを判断し、受入口35、36のシャッタ54を閉じるとともに満杯であることを鑑査機2に通知する。この後、カーゴ7は、ロック機構60を解除することによって鑑査機2から分離され、金庫室6へ移動される。
【0060】
また、チェンジャー機構40は、鑑査機2の投入口14を介して投入された1バッチ分の紙幣の処理が終了したタイミングでマガジン32、33を移動して、紙幣を収納するマガジン32、33をバッチ毎に交換する。
【0061】
鑑査済の紙幣を収容して鑑査機2から分離された後、カーゴ7の受入口35、36のシャッタ54、および挿脱口37のカバー38は、管理者が所持している図示しないワイヤレスキーによってのみ開放可能となっている。これにより、鑑査済の紙幣がカーゴ7から不正に取り出されることを防止でき、信頼性を高めることができる。
【0062】
一方、鑑査機2では、カーゴ7からの満杯通知を受け取ると、表示パネル29を介して満杯であることをオペレータに表示するとともに、鑑査済の排出予定の把tをバッファ73に貯留する。貯留可能な把tの数(本実施の形態では5把)を超える場合、鑑査機2による処理動作が一時的に停止される。そして、次のカーゴ7が鑑査機2に連結されると、バッファ73に貯留した把tがカーゴ7に押し込まれ、処理が再開される。尚、バッファ73に把tを5把貯留するまでに次のカーゴ7が連結された場合には、鑑査機2による処理が中断されることはない。
【0063】
上述した紙幣の収納動作時に例えばジャム等によりカーゴ7を鑑査機2から切り離す必要性が生じた場合、まず、管理者が所持しているワイヤレスキーによりカーゴ7の受入口35、36のシャッタ54を閉じる。この後、カーゴ7を鑑査機2から分離してジャム処理を行う。尚、カーゴ7内のジャムは、残留センサ87および駆動チェックセンサ88により検知される。
【0064】
以上のように、本実施の形態によると、カーゴを鑑査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるようにしたため、鑑査機からカーゴへ紙幣を移す際に、オペレータが紙幣を直接取り扱うことがなく、鑑査済の紙幣にオペレータがアクセスする可能性が無い。これにより、紙幣を移し替える際に脱落したり不正により不足したりすることを防止でき、紙幣を安全に取り扱うことができ、処理の信頼性を高めることができる。
【0065】
また、本実施の形態によると、鑑査済の紙幣をカーゴに収納するとき、紙幣の枚数(把の数)をカウンタで計数するため、従来のように鑑査済の紙幣を再度計数する手間が無く、処理効率を高めることができる。
【0066】
図11には、カーゴ7の代りに鑑査機2に連結するスタッカーテーブル100の外観斜視図を示してある。また、図12には、スタッカーテーブル100の制御系のブロック図を示してある。
【0067】
スタッカーテーブル100は、上述したレール30に沿って移動されて鑑査機2に連結される。このとき、スタッカーテーブル100の接続端子102(図12)が鑑査機2の接続端子78にマグネットにより接続される。また、上述したロック機構60に対応して鑑査機2に設けられた穴には、スタッカーテーブル100の図示しないロック機構が作用され、スタッカーテーブル100が鑑査機2にロックされる。
【0068】
図11に示すように、スタッカーテーブル100は、鑑査機2の2つの排出口25、26に対向する位置に、2つのスタッカー104、106を有する。各スタッカー104、106には、把tが押し込まれる度に移動するバックアッププレート105、107が設けられている。各スタッカー104、106には、それぞれ30把が集積可能となっている。すなわち、鑑査機2のプッシャ74によって排出口25、26から排出された把tが、各スタッカー104、106にそれぞれ押し込まれる。
【0069】
図12に示すように、スタッカーテーブル100は、鑑査機2との間で各種情報を送受信するための通信制御部101、各スタッカー104、106に設けられ、各スタッカー104、106に把tが25把集積されたことを検知するための満杯センサ108、および接続端子102を有する。
【0070】
満杯センサ108を介してスタッカー104、106の把tが満杯(30把)になる直前(25把)であることを検知すると、通信制御部101は、鑑査機2に対して満杯になることを告げる信号を送信する。このとき、鑑査機2は、受信した信号に応じて、表示パネル29を介して満杯になることをオペレータに通知する。
【0071】
オペレータは、この表示パネル29の通知を見て、各スタッカー104、106から、手作業により把tを適宜取り出して処理する。オペレータによる把tの取り出しがなされずに、スタッカー104、106が満杯になった場合には、スタッカーテーブル100から鑑査機2に対してジャムが発生したことを通知し、鑑査機2による処理が中断されて、ジャム処理に移行される。
【0072】
以上のように、カーゴ7の代りにスタッカーテーブル100を鑑査機2に連結することにより、セキュリティー性を損なう反面、装置の取り扱いを容易にでき、オペレータによる作業性を向上させることができる。
【0073】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、カーゴ7の前面に挿脱口のカバーを設けた場合について説明したが、これに限らず、鑑査機に対向する対向壁に挿脱口およびカバーを設けても良い。この場合、カーゴを鑑査機に連結した状態では、挿脱口を開放することが物理的に不可能となり、セキュリティーを確保できる。
【0074】
また、上述した実施の形態では、カーゴの鑑査機に対する連結を手動で解除する連結解除スイッチを備えた装置について説明したが、これに限らず、連結の解除も管理者に権限を与えてワイヤレスキーによる操作とすることもできる。
【0075】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法によると、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システムの構成を示すブロック図。
【図2】図1のシステムに組み込まれた鑑査機およびカーゴを示す外観斜視図。
【図3】図2の鑑査機の内部構造を示す概略図。
【図4】図2のカーゴの内部構造を示す概略図。
【図5】図4のカーゴ内でマガジンを上下に移動させるための昇降機構を示す概略図。
【図6】図4のカーゴ内でマガジンを水平方向に移動させるためのスライド機構を示す概略図。
【図7】マガジンを受入口に対向させた状態を示す概略図。
【図8】カーゴを鑑査機に連結するためのロック機構を示す概略図。
【図9】図3の鑑査機の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図10】図2のカーゴの動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図11】図2のカーゴの代りに鑑査機に連結するスタッカーテーブルを示す外観斜視図。
【図12】図11のスタッカーテーブルの制御系のブロック図。
【符号の説明】
1…紙葉類処理システム、2…鑑査機、3…監査室、4、5…金庫、6…金庫室、7…カーゴ、7a…車輪、25、26…排出口、29…表示パネル、30…レール、31…筐体、32、33…マガジン、32a、33a…ドア、34…対向壁、35、36…受入口、37…挿脱口、38…カバー、41…昇降機構、42…スライド機構、51…押込口、52…逆止板、54…シャッタ、60…ロック機構、74…プッシャ、85…カウンタ、t…把。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device, a paper sheet processing apparatus, a paper sheet processing system, and a paper sheet processing method for transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine to a storage.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet processing apparatus, an apparatus that inserts uninspected banknotes, inspects for damage, authenticity, and the like and binds inspected banknotes is known (see, for example, Patent Document 1). . In this apparatus, the inspected banknote is sealed with a small band and then bundled with a large band.
[0003]
Generally, a bundle of inspected banknotes that have been bound is discharged out of the machine, counted by an operator, stored in a predetermined container, and transported to a safe room.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-93026 A (paragraph [0035], FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional processing method, after a bundle of verified banknotes is discharged outside the machine, it is stored in a transport container by an operator's manual operation. There was a concern that banknotes would run out due to fraud.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus, a paper sheet processing apparatus, and a paper sheet processing system that can safely handle paper sheets and can improve reliability. And a paper sheet processing method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a transport device of the present invention is a device for storing and transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine, and includes a housing with wheels and the housing described above. A connecting means for connecting to the inspection machine; a receiving port provided on the opposing wall of the casing facing the inspection machine; for receiving inspected paper sheets discharged from the inspection machine into the casing; An opening / closing means for opening and closing the inlet, and the opening is opened when the casing is connected to the inspection machine by the connecting means, and the receiving opening is closed when the connection by the connecting means is released. And control means for controlling the receiving opening / closing means.
[0008]
According to the above invention, when the transport device is connected to the inspection machine, the reception opening is opened and when the connection is released, the reception port is closed. Is not handled directly. Thereby, it is possible to prevent the paper sheets from dropping off when the paper sheets are transferred, the paper sheets can be handled safely, and the reliability can be improved.
[0009]
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention includes an input port for inserting uninspected paper sheets, an inspection unit for inspecting paper sheets input through the input port, and an inspection by the inspection unit. An inspection machine provided with a discharge port for discharging the finished paper sheets, and the transport device described above are provided. According to the present invention, inspected paper sheets can be transported without being handled directly by an operator, and safety can be improved.
[0010]
The paper sheet processing system of the present invention includes the above-described paper sheet processing apparatus and a storage for receiving and storing processed paper sheets transported by the transporting apparatus described above. According to the present invention, the inspected paper sheets can be transported to the storage without being directly handled by the operator, and safety can be improved.
[0011]
Furthermore, according to the paper sheet processing method of the present invention, a transport device for receiving and transporting the inspected paper sheet is connected to the inspection machine for inspecting and discharging the uninspected paper sheet, When the transport device is connected, the receiving port of the transport device is opened, and the inspected paper sheets are transferred from the inspection machine to the transport device via the receiving port without manual intervention. It is characterized by.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a paper sheet processing system 1 (hereinafter simply referred to as system 1) according to an embodiment of the present invention.
[0014]
As shown in FIG. 1, the system 1 is inspected by an inspection room 3 in which a plurality of inspection machines 2 (inspection machines) are installed, a safe 4 in which unexamined banknotes (paper sheets) are stored, and an inspection machine 2. A safe room 6 in which a safe 5 (storage) for storing banknotes (paper sheets) is installed, and a cargo 7 (transport device) for transporting banknotes between the audit room 3 and the safe room 6 are provided. The inspection machine 2 and the cargo 7 function as the paper sheet processing apparatus of the present invention.
[0015]
When operating the system 1, uninspected banknotes stored in the safe 4 are placed on the cargo 7 and transported from the safe room 6 to the inspection room 3, and uninspected banknotes taken out from the cargo 7 are put into the inspector 2. Then, the inspected banknote is again placed on the cargo 7 by the inspection machine 2 and conveyed from the inspection room 3 to the safe room 6, and the inspected banknote taken out from the cargo 7 is stored in the safe 5.
[0016]
In FIG. 2, the appearance of the inspection machine 2 is shown together with one cargo 7, and FIG. 3 schematically shows the internal structure of the inspection machine 2.
[0017]
The inspection machine 2 includes first to third units 11 to 13. The first unit 11 has an insertion port 14 (FIG. 2) into which an uninspected banknote P taken out from the cargo 7 by an operator is inserted. The bills P inserted from the insertion slot 14 are taken out one by one by the take-out roller 15 (FIG. 3) and conveyed through the conveyance path 16.
[0018]
On the conveyance path 16, an inspection device 17 (inspection means) that detects and inspects the characteristics of the banknotes P, such as integrity, authenticity, front / back, and denomination, is provided. The conveyance path 16 on the downstream side of the inspection device 17 is branched toward the exclusion stacking unit 18. The reject stacking unit 18 stores the reject tickets determined to be banknotes to be rejected by the inspection device 17.
[0019]
The conveyance path 16 on the downstream side of the inspection device 17 extends through near the upper ends of the second and third units 12 and 13. In the second and third units 12 and 13, four integrated sealing devices 21 to 24 are provided.
[0020]
The stacking and sealing device 21 (which will be described as a representative) includes a stacking unit 21a that stacks the banknotes P that are transported through the transport path 16 and selectively guided, and a seal that seals the stacked banknotes P every predetermined number. The supply part 21c which supplies a sealing band to the part 21b and the sealing part 21b is provided.
[0021]
For example, when the transport path 16 is connected to the foremost stacking and sealing device 21, the banknotes P transported via the transport path 16 are stacked on the stacking unit 21a. The banknotes P accumulated in the accumulating part 21a are sealed by a sealing band at the sealing part 21b every predetermined number.
[0022]
A bundle (not shown) of bills P sealed by each of the stacking and sealing devices 21 to 24 is transported by a transport conveyor 72 (FIG. 9), which will be described later, extending near the lower ends of the second and third units 12 and 13. Then, it is discharged out of the machine through the discharge ports 25 and 26 (FIG. 2).
[0023]
Each of the stacking and sealing devices 21 to 24 can arbitrarily assign the type of banknotes P to be stacked, and the banknotes P are sorted according to the inspection result in the inspection device 17. In the present embodiment, banknotes P (correct bills) determined to be redistributable by the inspection device 17 are assigned to the stacking and sealing devices 21 to 24 according to their orientations. For this reason, in this Embodiment, the recirculated genuine bill is sealed for every predetermined number, and is discharged | emitted from the discharge ports 25 and 26 of the inspection machine 2. FIG.
[0024]
On the other hand, at the end of the conveyance path 16 extending through the stacking and sealing devices 21 to 24, there is a non-payment stacking unit 27 for stacking banknotes P (damaged bills) determined to be unrecyclable by the inspection device 17. Is provided. Further, the conveyance path 16 leading to the non-use sheet collecting unit 27 is branched to a cutting device 28 for cutting the non-use sheet as it is.
[0025]
The inspection machine 2 also includes a display panel 29 (display means) for displaying the state of the inspection machine 2 and the state of the cargo 7 to the operator. Furthermore, rails 30 (guide means) for guiding the wheels 7 a of the cargo 7 and positioning the cargo 7 with respect to the inspection machine 2 are provided on the floor in front of the inspection machine 2.
[0026]
In the present embodiment, the empty cargo 7 after taking out uninspected banknotes is moved along the rail 30 and connected to the inspection machine 2, and discharged from the two discharge ports 25 and 26 of the inspection machine 2. The verified banknotes are automatically stored in the cargo 7 without any manual intervention.
[0027]
Next, the cargo 7 described above will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 together with FIG. FIG. 4 schematically shows the internal structure of the cargo 7.
[0028]
As shown in FIG. 4, the cargo 7 has a substantially rectangular box-shaped casing 31 with four wheels 7 a attached to the lower end. Six magazines 32 and 33 (accommodating containers) are detachably mounted in the housing 31. Each of the magazines 32 and 33 can accommodate a bundle t of 100 banknotes in the stacking direction of the banknotes, and has a length in the short direction of 60 [mm] to 90 [mm]. , It is possible to deal with bills having a length in the longitudinal direction of 120 [mm] to 180 [mm].
[0029]
The three magazines 32 in the right column in the figure are assigned to accommodate the bills of the bills P discharged from the discharge port 25 above the inspection machine 2, and the three magazines 33 in the left column in the figure are The banknotes P discharged from the lower discharge port 26 are assigned to be accommodated.
[0030]
An upper storage position S1 is set between the magazine 32 on the upper right side and the magazine 33 on the left side of the uppermost stage, and the lower storage position S2 is set between the magazine 32 on the right side of the interruption and the magazine 33 on the left side of the interruption. Is set. When the cargo 7 is connected to the inspection machine 2 along the rail 30, the upper storage position S <b> 1 faces the discharge port 25 above the inspection machine 2, and the lower storage position S <b> 2 is the discharge port below the inspection machine 2. 26 to face.
[0031]
In other words, on the facing wall 34 (see FIG. 7) of the casing 31 where the cargo 7 faces the inspection machine 2, two receiving ports 35, 36 (corresponding to the above-described upper storage position S1 and lower storage position S2 respectively). 7) is provided.
[0032]
Thus, all the magazines 32 and 33 are described later so that one of the magazines 32 in the right column is disposed at the upper storage position S1 and one of the magazines 33 in the left column is disposed at the lower storage position S2. It is moved vertically and horizontally by a changer mechanism 40 (moving mechanism). That is, the magazines 32 and 33 are moved up and down (in the direction of arrow V) and left and right (in the direction of arrow H) within the casing 31 by the changer mechanism 40.
[0033]
The changer mechanism 40 includes an elevating mechanism 41 that moves the magazines 32 and 33 in the vertical direction and a slide mechanism 42 that moves the magazines 32 and 33 in the horizontal direction.
[0034]
As shown in FIG. 5, the elevating mechanism 41 has a holding arm 43 that holds the lower ends of the magazines 32 and 33, two slide rails 45 that guide the holding arm 43 along the vertical direction, and one end of the holding arm 43. It has a fixed endless timing belt 45 and a pulse motor 47 that rotates the timing belt 45.
[0035]
As shown in FIG. 6, the slide mechanism 42 includes a support arm 44 that supports the lower ends of the magazines 32 and 33, a slide rail 46 that guides the support arm 44 along the horizontal direction, and an endless shape that fixes the support arm 44. A timing belt 46 and a pulse motor 48 that rotates the timing belt 46 are included.
[0036]
As shown in FIG. 2, magazines 32 and 33 are mounted in the housing 31 and the magazines 32 and 33 are removed from the housing 31 on the front surface of the housing 31 on the side away from the facing wall 34 of the cargo 7. An insertion / removal port 37 is formed. The magazines 32 and 33 can be inserted into and removed from the casing 31 only through the insertion / removal opening 37. The insertion / removal opening 37 is provided with a cover 38 that functions as an insertion / removal opening / closing means for opening / closing the insertion / removal opening 37.
[0037]
FIG. 7 shows a state where the magazine 32 (33) is disposed at the upper (lower) storage position S1 (S2) and is opposed to the receiving port 35 (36). Since the structures in the vicinity of the receiving ports 35 and 36 are the same, here, the upper mechanism will be described as a representative.
[0038]
At one end where the magazine 32 faces the receiving port 35, a push-in port 51 for pushing in the bill t of the banknote discharged from the discharge port 25 of the inspection machine 2 is formed. A check plate 52 that functions as a backflow prevention means for preventing the backflow of the handle t pushed into the magazine 32 is rotatably attached to the upper end of the push-in port 51.
[0039]
Further, in the magazine 32, a backup plate 53 is provided for backing up the grip t to be pushed. The backup plate 53 moves to the left in the figure every time the handle t is pushed. A shutter 54 functioning as a receiving port opening / closing means of the present invention is attached to the receiving port 35 formed in the opposing wall 34 of the cargo 7. In FIG. 7, the shutter 54 is indicated by a broken line in a state where the shutter 54 opens the receiving port 35.
[0040]
Furthermore, doors 32a and 33a are provided on the upper surfaces of the magazines 32 and 33 for taking out the handle t accommodated through the push-in opening 51, and a key (not shown) is attached to the doors 32a and 33a. Yes.
[0041]
As shown in FIG. 8, when the cargo 7 moves along the rail 30 and is connected to the inspection machine 2 on the opposing wall 34 where the cargo 7 faces the inspection machine 2, the casing 31 of the cargo 7 is connected to the inspection machine 2. Four locking mechanisms 60 (only one is shown here) for fixing to 2 are provided. Four holes 2 a for fitting the lock claws 61 of the lock mechanism 60 are provided at corresponding positions of the inspection machine 2.
[0042]
The lock mechanism 60 includes a rotary shaft 62 that rotatably supports the lock claw 61, a solenoid 63 that rotates the lock claw 61, and a spring 64 that urges the lock claw 61 to a lock position indicated by a solid line in the drawing. The solenoid 63 is always excited when the cargo 7 is connected to the inspection machine 2. The lock mechanism 60 functions as the connecting means of the present invention together with the rail 30 described above.
[0043]
In FIG. 9, the block diagram of the control system which controls operation | movement of the inspection machine 2 mentioned above is shown.
[0044]
The CPU 70 that controls the operation of the inspection machine 2 includes a take-out roller 15 that takes out the banknotes inserted through the insertion port 14 one by one onto the transport path 16, a transport mechanism 71 that transports the banknotes through the transport path 16, A plurality of sorting gates G1 to G6 for switching the transport direction of banknotes transported via the transport path 16, an inspection device 17 for inspecting banknotes, and four stacking seals for stacking and sealing inspected banknotes The devices 21 to 24, the cutting device 28 for cutting the non-repeatable bills, and the transport conveyor 72 for transporting the banknotes t sealed by the stacking and sealing devices 21 to 24 to the discharge ports 25 and 26 are connected. ing.
[0045]
Further, the CPU 70 transported the small bundle t conveyed by the transport conveyor 72 to the discharge ports 25 and 26 by the buffer 73 functioning as a holding unit of the present invention that holds the handle t before the discharge ports 25 and 26 and the transport conveyor 72. A pusher 74 (FIG. 7) for pushing the handle t into the magazines 32 and 33 through the receiving ports 35 and 36 of the cargo 7 and the display panel 29 are connected.
[0046]
Further, the CPU 70 is connected to a communication control unit 75 for transmitting / receiving various information to / from the cargo 7, a power source 76, and a power feeding unit 77 for supplying power to the cargo 7. A connection terminal 78 having a magnet connected to a connection terminal 93 (to be described later) of the cargo 7 when the cargo 7 is coupled is connected to the power feeding unit 77.
[0047]
FIG. 10 is a block diagram of a control system that controls the operation of the cargo 7 described above.
[0048]
The cargo 7 has a CPU 80 that functions as control means of the present invention. The CPU 80 includes a solenoid 63 of a lock mechanism 60 for connecting the cargo 7 to the inspection machine 2, a connection release switch 81 for releasing the connection by the lock mechanism 60 by an operator's manual operation, and receiving ports 35 and 36 for receiving the inspected grip t. The opening / closing mechanism 82 of the shutter 54 that opens and closes, the pulse motor 47 of the elevating mechanism 41 described with reference to FIG. 5, the pulse motor 48 of the slide mechanism 42 described with reference to FIG. 2 for releasing the lock of the electromagnetic actuator 83 (locking means) that locks in the closed position shown in FIG. 2 and the shutter 54 of the receiving ports 35 and 36 and the cover 38 of the insertion / removal port 37 in a state where the cargo 7 is separated from the inspection machine 2. A battery 84 for supplying power is connected.
[0049]
Further, the CPU 80 receives infrared light emitted from a counter 85 (counting means) for counting the number of bundles t received through the receiving ports 35 and 36 and a wireless key (not shown) possessed by the system 1 administrator. A light receiving unit 86 for receiving light, a residual sensor 87 for detecting a grip t remaining in the vicinity of the receiving ports 35 and 36 when a jam occurs, and a drive check sensor 88 are connected.
[0050]
Further, the CPU 80 is connected to a communication control unit 91 for transmitting and receiving various information to and from the inspection machine 2 and a power supply unit 92 to which power is supplied via the power supply unit 77 of the inspection machine 2. A connection terminal 93 having a magnet connected to the connection terminal 78 of the inspection machine 2 when connected to the inspection machine 2 is connected to the power supply unit 92. The power feeding unit 77, the connection terminal 78, the power feeding unit 92 of the cargo 7, and the connection terminal 93 function as power feeding means of the present invention.
[0051]
Next, the processing operation using the cargo 7 described above will be described.
[0052]
First, when inserting uninspected banknotes into the inspection machine 2, the cover 38 of the cargo 7 is opened and the magazines 32 and 33 are taken out via the insertion / removal opening 37. Next, the doors 32a and 33a of the magazines 32 and 33 are opened, and uninspected banknotes are taken out. And the taken-out banknote is thrown in through the insertion slot 14 of the inspection machine 2 by an operator's manual work.
[0053]
Thereafter, the doors 32a and 33a of the magazines 32 and 33 that have become empty are locked and returned to the cargo 7 through the insertion / removal port 37, and the cover 38 of the cargo 7 is closed. At this time, the shutters 54 of the receiving ports 35 and 36 on the back side of the cargo 7 are closed. In this state, the cargo 7 is moved along the rail 30 and connected to the inspection machine 2. At this time, the two outlets 25 and 26 of the inspection machine 2 face the two receiving ports 35 and 36 of the cargo 7. Then, the cargo 7 is locked to the inspection machine 2 by the four lock mechanisms 60. When the cargo 7 is locked to the inspection machine 2, the shutters 54 of the receiving ports 35 and 36 are opened so that the handle t can be received.
[0054]
When the cargo 7 is connected to the inspection machine 2 by the lock mechanism 60, the cover 38 of the insertion / extraction port 37 is automatically locked by the electromagnetic actuator 83. Thereby, after connecting the cargo 7 to the inspection machine 2, it is impossible to open the cover 38, and the security can be improved. Excitation by the electromagnetic actuator 83 continues after the lock by the lock mechanism 60 is released. When the operator presses the connection release switch 81 in a state where the cargo 7 is connected to the inspection machine 2, the lock by the lock mechanism 60 is released and the connection can be released.
[0055]
Further, when the cargo 7 is connected to the inspection machine 2, the connection terminal 78 of the power supply unit 77 of the inspection machine 2 and the connection terminal 93 of the power supply unit 92 of the cargo 7 are electrically connected by a magnet. Thereby, electric power can be supplied from the inspection machine 2 to the cargo 7. On the contrary, when the connection terminals 78 and 93 are separated and the electrical connection state between the two is released, the power supply from the inspection machine 2 to the cargo 7 is cut off. When the power supply is cut off during the operation, the CPU 80 of the cargo 7 controls the opening / closing mechanism 82 so as to close the shutters 54 of the two receiving ports 35 and 36 by battery drive.
[0056]
On the other hand, the banknote inserted into the inspection machine 2 through the insertion port 14 is taken out by the take-out roller 15 and conveyed by the conveyance mechanism 71, passed through the inspection device 17 and inspected. The verified banknotes are sealed by the stacking and sealing devices 21 to 24 and discharged through the discharge ports 25 and 26.
[0057]
When the inspected banknote t is discharged through the discharge ports 25 and 26, the pusher 74 of the inspection machine 2 is operated and the magazines 32 and 33 disposed opposite to the receiving ports 35 and 36 of the cargo 7 are operated. The handle t is pushed in. At this time, the number of the bundles t pushed into the magazines 32 and 33 by the counter 85 is counted, and the counting result is displayed at any time via the display panel 29 of the inspection machine 2. The grip t pushed into the magazines 32 and 33 is prevented from flowing back by the check plate 52.
[0058]
When the magazines 32 and 33 facing the receiving ports 35 and 36 are full with the handle t, it is detected that the magazines 32 and 33 are full via the counter 85 and notified to the CPU 80. When detecting that the CPU 80 is full, the CPU 80 operates the changer mechanism 40 to move the magazines 32 and 33, and causes the empty magazines 32 and 33 to face the receiving ports 35 and 36.
[0059]
When there are no empty magazines 32, 33, that is, when all the magazines 32, 33 contain the handle t, the CPU 80 determines that the cargo 7 is full and opens the shutters 54 of the receiving ports 35, 36. Notify the inspection machine 2 that it is closed and full. Thereafter, the cargo 7 is separated from the inspection machine 2 by releasing the lock mechanism 60 and moved to the safe room 6.
[0060]
Further, the changer mechanism 40 moves the magazines 32 and 33 at the timing when the processing of one batch of banknotes inserted through the insertion port 14 of the inspection machine 2 is completed, and the magazines 32 and 33 for storing banknotes are moved. Replace every batch.
[0061]
After the inspected banknotes are stored and separated from the inspecting machine 2, the entrances 35 and 36 of the cargo 7 and the shutter 54 of the insertion / removal opening 37 are covered by a wireless key (not shown) possessed by the administrator. Only openable. Thereby, it is possible to prevent an inspected banknote from being illegally taken out from the cargo 7 and to improve reliability.
[0062]
On the other hand, when receiving the full notification from the cargo 7, the inspection machine 2 displays that the operator is full via the display panel 29 and stores the inspected discharge schedule t in the buffer 73. When the number of bundles t that can be stored (5 bundles in the present embodiment) is exceeded, the processing operation by the inspection machine 2 is temporarily stopped. When the next cargo 7 is connected to the inspection machine 2, the handle t stored in the buffer 73 is pushed into the cargo 7 and the process is resumed. In addition, when the next cargo 7 is connected by the time the bunch t is stored in the buffer 73, the process by the inspection machine 2 is not interrupted.
[0063]
When it becomes necessary to separate the cargo 7 from the inspection machine 2 due to, for example, a jam during the above-described banknote storing operation, first, the shutter 54 of the receiving ports 35 and 36 of the cargo 7 is opened by the wireless key possessed by the administrator. close. Thereafter, the cargo 7 is separated from the inspection machine 2 and jammed. The jam in the cargo 7 is detected by the residual sensor 87 and the drive check sensor 88.
[0064]
As described above, according to the present embodiment, when the cargo is connected to the inspection machine, the reception opening is opened and the connection is closed when the connection is released, so when transferring the banknote from the inspection machine to the cargo, The operator does not handle the banknote directly, and there is no possibility for the operator to access the verified banknote. Thereby, when transferring a banknote, it can prevent dropping out and lack by fraud, a banknote can be handled safely, and the reliability of a process can be improved.
[0065]
In addition, according to the present embodiment, when the verified banknotes are stored in the cargo, the number of banknotes (the number of small bundles) is counted by the counter, so that there is no need to recount the verified banknotes as in the past. , Processing efficiency can be increased.
[0066]
FIG. 11 shows an external perspective view of a stacker table 100 connected to the inspection machine 2 instead of the cargo 7. FIG. 12 is a block diagram of the control system of the stacker table 100.
[0067]
The stacker table 100 is moved along the rail 30 described above and connected to the inspection machine 2. At this time, the connection terminal 102 (FIG. 12) of the stacker table 100 is connected to the connection terminal 78 of the inspection machine 2 by a magnet. In addition, a lock mechanism (not shown) of the stacker table 100 is acted on a hole provided in the inspection machine 2 corresponding to the lock mechanism 60 described above, and the stacker table 100 is locked to the inspection machine 2.
[0068]
As shown in FIG. 11, the stacker table 100 has two stackers 104 and 106 at positions facing the two discharge ports 25 and 26 of the inspection machine 2. Each stacker 104, 106 is provided with backup plates 105, 107 that move each time the handle t is pushed. Each stacker 104, 106 can accumulate 30 handles. That is, the grip t discharged from the discharge ports 25 and 26 by the pusher 74 of the inspection machine 2 is pushed into the stackers 104 and 106, respectively.
[0069]
As shown in FIG. 12, the stacker table 100 is provided in the communication control unit 101 for transmitting and receiving various kinds of information to and from the inspection machine 2, the stackers 104 and 106, and each stacker 104 and 106 has a grip t of 25. It has a full sensor 108 for detecting that the bundle is collected, and a connection terminal 102.
[0070]
When it is detected via the full sensor 108 that the handle t of the stackers 104 and 106 is just before it becomes full (30 handles) (25 handles), the communication control unit 101 detects that the inspection machine 2 is full. Send a signal to tell. At this time, the inspection machine 2 notifies the operator that it is full via the display panel 29 according to the received signal.
[0071]
The operator sees the notification on the display panel 29 and appropriately takes out the handle t from each stacker 104, 106 and processes it. If the stacker 104, 106 is full without the operator taking out the handle t, the stacker table 100 notifies the inspecting machine 2 that a jam has occurred, and the processing by the inspecting machine 2 is interrupted. Then, the process proceeds to jam processing.
[0072]
As described above, by connecting the stacker table 100 to the inspection machine 2 instead of the cargo 7, the security can be impaired, but the apparatus can be easily handled and the workability by the operator can be improved.
[0073]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the insertion / removal cover is provided on the front surface of the cargo 7 has been described. In this case, in a state where the cargo is connected to the inspection machine, it is physically impossible to open the insertion / removal port, and security can be ensured.
[0074]
Further, in the above-described embodiment, the device including the connection release switch for manually releasing the connection to the cargo inspection machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the wireless key is given to the administrator to release the connection. The operation can also be performed.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper sheet transporting apparatus, paper sheet processing apparatus, paper sheet processing system, and paper sheet processing method of the present invention, paper sheets can be handled safely and reliability is improved. Can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper sheet processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing an inspection machine and cargo incorporated in the system of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the inspection machine in FIG. 2;
4 is a schematic view showing the internal structure of the cargo of FIG. 2;
5 is a schematic view showing an elevating mechanism for moving a magazine up and down in the cargo shown in FIG.
6 is a schematic view showing a slide mechanism for moving a magazine in the horizontal direction in the cargo shown in FIG. 4;
FIG. 7 is a schematic view showing a state where a magazine is opposed to a receiving port.
FIG. 8 is a schematic view showing a lock mechanism for connecting the cargo to the inspection machine.
FIG. 9 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the inspection machine in FIG. 3;
10 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the cargo of FIG. 2;
FIG. 11 is an external perspective view showing a stacker table connected to an inspection machine instead of the cargo of FIG. 2;
12 is a block diagram of a control system of the stacker table of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet processing system, 2 ... Inspection machine, 3 ... Audit room, 4, 5 ... Safe, 6 ... Safe room, 7 ... Cargo, 7a ... Wheel, 25, 26 ... Discharge port, 29 ... Display panel, 30 ... Rail, 31 ... Housing, 32, 33 ... Magazine, 32a, 33a ... Door, 34 ... Opposite wall, 35, 36 ... Entrance, 37 ... Insertion / removal port, 38 ... Cover, 41 ... Lifting mechanism, 42 ... Slide mechanism 51 ... Push-in opening, 52 ... Check plate, 54 ... Shutter, 60 ... Lock mechanism, 74 ... Pusher, 85 ... Counter, t ... Bunch.

Claims (14)

検査機から排出される検査済の紙葉類を収容して運搬する運搬装置であって、
車輪の付いた筐体と、
この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、
上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、
この受入口を開閉する受入口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする運搬装置。
A transporting device for storing and transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine,
A housing with wheels,
Connecting means for connecting the housing to the inspection machine;
A receiving port that is provided on the facing wall of the casing facing the inspection machine, and that receives inspected paper sheets discharged from the inspection machine into the casing;
A reception opening / closing means for opening and closing the reception port;
Control for controlling the receiving opening and closing means so that the receiving opening is opened when the casing is connected to the inspection machine by the connecting means, and the receiving opening is closed when the connection by the connecting means is released. Means,
A transport device characterized by comprising:
上記筐体内に設けられ、上記受入口を介して受け入れた紙葉類を収容する複数の収容容器と、
これら複数の収容容器を上記筐体内で移動して特定の収容容器を上記受入口に対向させる移動機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の運搬装置。
A plurality of storage containers that are provided in the housing and store paper sheets received through the receiving port;
A moving mechanism for moving the plurality of storage containers within the housing to make the specific storage container face the receiving port;
The transport apparatus according to claim 1, further comprising:
上記筐体に上記受入口とは別に設けられ、上記複数の収容容器を上記筐体に対して挿脱するための挿脱口と、
この挿脱口を開閉する挿脱口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結した後、上記挿脱口を開放不能とするように上記挿脱口開閉手段をロックするロック手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の運搬装置。
An insertion / removal port for inserting / removing the plurality of storage containers into / from the housing;
An insertion / removal opening / closing means for opening / closing the insertion / removal opening;
Lock means for locking the insertion / removal opening / closing means so that the insertion / removal opening cannot be opened after the casing is connected to the inspection machine by the connection means;
The transport apparatus according to claim 2, further comprising:
上記収容容器は、上記受入口を介して受け入れた紙葉類の逆流を防止するための逆流防止手段を備えていることを特徴とする請求項2または3に記載の運搬装置。The transport apparatus according to claim 2 or 3, wherein the storage container includes a backflow prevention means for preventing a backflow of the paper sheets received through the receiving port. 上記収容容器は、収容した紙葉類を取り出すためのドア、およびドアを施錠する鍵を備えていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の運搬装置。The transport apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the storage container includes a door for taking out the stored paper sheets, and a key for locking the door. 未検査の紙葉類を投入する投入口と、この投入口を介して投入された紙葉類を検査する検査手段と、この検査手段にて検査済の紙葉類を排出する排出口と、を備えた検査機と、
請求項1乃至5のいずれかに記載の運搬装置と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
An input port for loading uninspected paper sheets, an inspection means for inspecting paper sheets input through the input port, an outlet for discharging paper sheets that have been inspected by the inspection means, An inspection machine equipped with,
The transport device according to any one of claims 1 to 5,
A paper sheet processing apparatus comprising:
上記連結手段は、上記車輪を案内して上記受入口を上記排出口に対向せしめるための案内手段を含むことを特徴とする請求項6に記載の紙葉類処理装置。7. The sheet processing apparatus according to claim 6, wherein the connecting means includes guide means for guiding the wheel so that the receiving port faces the discharge port. 上記連結手段によって上記検査機と上記運搬装置を連結したとき両者を電気的に接続し、上記検査機から上記運搬装置へ電力を供給する給電手段をさらに備えていることを特徴とする請求項6に記載の紙葉類処理装置。7. The apparatus according to claim 6, further comprising power supply means for electrically connecting the inspection machine and the transport device when the connection means is connected, and supplying electric power from the inspection machine to the transport device. The paper sheet processing apparatus according to 1. 上記制御手段は、上記給電手段による給電が遮断されたとき、上記受入口を閉じるように上記受入口開閉手段を制御することを特徴とする請求項8に記載の紙葉類処理装置。9. The paper sheet processing apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the receiving port opening / closing unit to close the receiving port when power supply by the power feeding unit is interrupted. 上記運搬装置は、上記受入口を介して受け入れた紙葉類を計数する計数手段をさらに備え、
上記検査機は、上記計数手段における計数結果を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項8に記載の紙葉類処理装置。
The transport device further includes a counting unit that counts the paper sheets received through the receiving port,
9. The paper sheet processing apparatus according to claim 8, wherein the inspection machine further includes display means for displaying a counting result in the counting means.
上記検査機は、上記連結手段によって上記運搬装置が連結されていないとき、上記排出口の手前で処理済の紙葉類を保留する保留部を有することを特徴とする請求項6に記載の紙葉類処理装置。7. The paper according to claim 6, wherein the inspection machine has a holding unit for holding the processed paper sheets before the discharge port when the transporting device is not connected by the connecting means. Leaf processing equipment. 請求項6乃至11のいずれかに記載の紙葉類処理装置と、上記運搬装置によって運搬した処理済の紙葉類を受け取って収納する収納庫と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理システム。
A paper sheet processing apparatus according to any one of claims 6 to 11, and a storage for receiving and storing processed paper sheets transported by the transporting device,
A paper sheet processing system comprising:
未検査の紙葉類を検査して排出する検査機に、検査済の紙葉類を受け入れて運搬する運搬装置を連結し、
上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、
検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、
ことを特徴とする紙葉類処理方法。
Connecting an inspection machine that inspects and discharges uninspected paper sheets to a transport device that accepts and transports inspected paper sheets,
With the transport device connected to the inspection machine, the entrance of the transport device is opened,
Inspected paper sheets are transferred from the inspection machine to the transport device through the receiving port without human intervention.
The paper sheet processing method characterized by the above-mentioned.
上記検査機から上記運搬装置へ検査済の紙葉類を移した後、上記検査機と上記運搬装置の連結を解除し、
連結を解除したことをもって、上記受入口を閉じる、
ことを特徴とする請求項13に記載の紙葉類処理方法。
After transferring the inspected paper sheets from the inspection machine to the transportation device, the connection between the inspection device and the transportation device is released,
Closing the entrance with the disconnection,
The paper sheet processing method according to claim 13.
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JP2011081587A (en) * 2009-10-07 2011-04-21 Toshiba Corp Paper sheet processing system and paper sheet bundle wrapping device

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