JP2005001839A - Carrying apparatus, paper sheet handling device, paper sheet handling system, and paper sheet handling method - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検査機から排出された検査済の紙葉類を収納庫へ運搬する運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、未鑑査の紙幣を投入して、正損、真偽等を鑑査し、鑑査済の紙幣を結束する装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。この装置では、鑑査済の紙幣を小帯で施封した後、大帯で結束している。
【0003】
一般に、結束された鑑査済の紙幣の束は、機外へ排出された後、オペレータによって計数され、所定の容器に収納されて金庫室へ運搬される。
【0004】
【特許文献1】
特開2001−93026号公報(段落[0035]、図1)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の処理方法によると、鑑査済の紙幣の束が機外へ排出された後、オペレータの手作業によって運搬用の容器に収納されるため、収納の途中で紙幣が脱落したり、不正により紙幣が不足したりする問題が懸念されていた。
【0006】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の運搬装置は、検査機から排出される検査済の紙葉類を収容して運搬する装置であって、車輪の付いた筐体と、この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、この受入口を開閉する受入口開閉手段と、上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、を備えている。
【0008】
上記発明によると、運搬装置を検査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるため、検査機から運搬装置へ紙葉類を移す際に、オペレータが紙葉類を直接取り扱うことがない。これにより、紙葉類を移し替える際に脱落したりすることを防止でき、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【0009】
また、本発明の紙葉類処理装置は、未検査の紙葉類を投入する投入口と、この投入口を介して投入された紙葉類を検査する検査手段と、この検査手段にて検査済の紙葉類を排出する排出口と、を備えた検査機と、上述した運搬装置と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく運搬でき、安全性を高めることができる。
【0010】
また、本発明の紙葉類処理システムは、上述した紙葉類処理装置と、上述した運搬装置によって運搬した処理済の紙葉類を受け取って収納する収納庫と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく収納庫へ運搬でき、安全性を高めることができる。
【0011】
更に、本発明の紙葉類処理方法によると、未検査の紙葉類を検査して排出する検査機に、検査済の紙葉類を受け入れて運搬する運搬装置を連結し、上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、ことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0013】
図1には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システム1(以下、単にシステム1と称する)の概略構成を示してある。
【0014】
図1に示すように、システム1は、複数台の鑑査機2(検査機)を設置した監査室3、未鑑査の紙幣(紙葉類)を収納した金庫4および鑑査機2で鑑査済の紙幣(紙葉類)を収納する金庫5(収納庫)を設置した金庫室6、および監査室3と金庫室6との間で紙幣を運搬するためのカーゴ7(運搬装置)を有する。鑑査機2およびカーゴ7は、本発明の紙葉類処理装置として機能する。
【0015】
システム1を稼働させる場合、金庫4に収納した未鑑査の紙幣をカーゴ7に乗せて金庫室6から監査室3へ運搬し、カーゴ7から取り出した未鑑査の紙幣を鑑査機2に投入する。そして、鑑査機2で鑑査済の紙幣を再びカーゴ7に乗せて監査室3から金庫室6へ運搬し、カーゴ7から取り出した鑑査済の紙幣を金庫5に収納する。
【0016】
図2には、鑑査機2の外観を、1台のカーゴ7とともに図示してあり、図3には、鑑査機2の内部構造を概略的に示してある。
【0017】
鑑査機2は、第1乃至第3ユニット11〜13を有する。第1ユニット11は、オペレータがカーゴ7から取り出した未鑑査の紙幣Pを投入する投入口14(図2)を有する。投入口14から投入された紙幣Pは、取り出しローラ15(図3)によって1枚ずつ取り出されて搬送路16を介して搬送される。
【0018】
搬送路16上には、紙幣Pの正損、真偽、表裏、金種等の特徴を検出して鑑査する鑑査装置17(検査手段)が設けられている。鑑査装置17の下流側の搬送路16は、排除集積部18に向けて分岐されている。排除集積部18は、鑑査装置17にて排除すべき紙幣であることが判断された排除券が集積される。
【0019】
鑑査装置17の下流側の搬送路16は、第2、第3ユニット12、13の上端近くを通って延びている。第2、第3ユニット12、13内には、4つの集積施封装置21〜24が設けられている。
【0020】
集積施封装置21(代表して説明する)は、搬送路16を搬送されて選択的に導かれた紙幣Pを集積する集積部21a、集積した紙幣Pを所定枚数毎に施封する施封部21b、および施封部21bに施封帯を供給する供給部21cを有する。
【0021】
例えば、搬送路16が一番手前の集積施封装置21に接続されると、搬送路16を介して搬送された紙幣Pが集積部21aに集積される。集積部21aに集積された紙幣Pは、所定枚数毎に施封部21bで施封帯により施封される。
【0022】
各集積施封装置21〜24で施封された紙幣Pの把(図示せず)は、第2、第3ユニット12、13の下端近くを延びた後述する搬送コンベア72(図9)により搬送され、排出口25、26(図2)を介して機外へ排出される。
【0023】
各集積施封装置21〜24は、集積する紙幣Pの種類を任意にアサインすることができ、鑑査装置17における鑑査結果に応じて紙幣Pが振り分けられる。本実施の形態では、鑑査装置17で再流通可能と判断された紙幣P(正券)を、その向きに応じて各集積施封装置21〜24へアサインするようにした。このため、本実施の形態では、再流通可能な正券が所定枚数毎に施封されて鑑査機2の排出口25、26から排出される。
【0024】
一方、集積施封装置21〜24を通過して延びた搬送路16の終端には、鑑査装置17で再流通不可能と判断された紙幣P(損券)を集積する損券集積部27が設けられている。また、損券集積部27に至る搬送路16は、損券をそのまま裁断する裁断装置28へ分岐されている。
【0025】
また、鑑査機2は、鑑査機2の状態やカーゴ7の状態などをオペレータに対して表示するための表示パネル29(表示手段)を備えている。さらに、鑑査機2の前方の床には、カーゴ7の車輪7aを案内してカーゴ7を鑑査機2に対して位置決めするためのレール30(案内手段)が設けられている。
【0026】
本実施の形態では、未鑑査の紙幣を取り出した後の空のカーゴ7をレール30に沿って移動して鑑査機2に連結し、鑑査機2の2つの排出口25、26から排出された鑑査済の紙幣を、人手を介することなく自動的にカーゴ7に収納するようにした。
【0027】
次に、上述したカーゴ7について、図2とともに図4乃至図8を参照して、詳細に説明する。図4には、カーゴ7の内部構造を概略的に示してある。
【0028】
図4に示すように、カーゴ7は、下端に4つの車輪7aを取り付けた略矩形箱状の筐体31を有する。筐体31内には、6つのマガジン32、33(収容容器)が脱着可能に取り付けられている。各マガジン32、33は、100枚の紙幣を施封した把tを紙幣の集積方向に沿って120把収容可能となっており、短手方向の長さが60[mm]〜90[mm]、長手方向の長さが120[mm]〜180[mm]の紙幣に対応可能となっている。
【0029】
図中右側の列にある3つのマガジン32は、鑑査機2の上方の排出口25から排出される紙幣Pの把を収容するようにアサインされ、図中左側の列にある3つのマガジン33は、下方の排出口26から排出される紙幣Pの把を収容するようにアサインされている。
【0030】
最上段右側にあるマガジン32と最上段左側にあるマガジン33との間には上段収納位置S1が設定され、中断右側にあるマガジン32と中断左側にあるマガジン33との間には下段収納位置S2が設定されている。そして、レール30に沿ってカーゴ7が鑑査機2に連結されたとき、上段収納位置S1が鑑査機2の上方の排出口25に対向し、下段収納位置S2が鑑査機2の下方の排出口26に対向するようになっている。
【0031】
言い換えると、カーゴ7が鑑査機2に対向する筐体31の対向壁34(図7参照)には、上述した上段収納位置S1および下段収納位置S2にそれぞれ対応する2つの受入口35、36(図7参照)が設けられている。
【0032】
しかして、右側の列にあるマガジン32の1つが上段収納位置S1に配置され、左側の列にあるマガジン33の1つが下段収納位置S2に配置されるように、全てのマガジン32、33が後述するチェンジャー機構40(移動機構)によって上下左右に移動されるようになっている。すなわち、各マガジン32、33は、チェンジャー機構40によって、筐体31内で上下(矢印V方向)左右(矢印H方向)に移動される。
【0033】
チェンジャー機構40は、各マガジン32、33を縦方向に移動させる昇降機構41、および各マガジン32、33を横方向に移動させるスライド機構42を有する。
【0034】
図5に示すように、昇降機構41は、各マガジン32、33の下端を保持する保持アーム43、保持アーム43を鉛直方向に沿って案内する2本のスライドレール45、保持アーム43の一端を固定した無端状のタイミングベルト45、およびタイミングベルト45を回転させるパルスモータ47を有する。
【0035】
図6に示すように、スライド機構42は、各マガジン32、33の下端を支持する支持アーム44、支持アーム44を水平方向に沿って案内するスライドレール46、支持アーム44を固定した無端状のタイミングベルト46、およびタイミングベルト46を回転させるパルスモータ48を有する。
【0036】
図2に示すように、カーゴ7の対向壁34から離間した側の筐体31の前面には、筐体31内にマガジン32、33を装着するとともに筐体31内からマガジン32、33を抜き取るための挿脱口37が形成されている。マガジン32、33は、この挿脱口37を介してのみ筐体31に対して挿脱可能となっている。挿脱口37には、挿脱口37を開閉する挿脱口開閉手段として機能するカバー38が設けられている。
【0037】
図7には、マガジン32(33)を上段(下段)収納位置S1(S2)に配置して受入口35(36)に対向させた状態を示してある。各受入口35、36近傍の構造は同じであるため、ここでは、上段の機構について代表して説明する。
【0038】
マガジン32が受入口35に対向する一端には、鑑査機2の排出口25から排出される紙幣の把tを押込む押込口51が形成されている。押込口51の上端には、マガジン32内に押し込まれた把tの逆流を防止するための逆流防止手段として機能する逆止板52が回動可能に取り付けられている。
【0039】
また、マガジン32内には、押し込まれる把tをバックアップするバックアッププレート53が設けられている。バックアッププレート53は、把tが押し込まれる度に図中左方向へ移動する。尚、カーゴ7の対向壁34に形成された受入口35には、本発明の受入口開閉手段として機能するシャッタ54が取り付けられている。図7では、シャッタ54が受入口35を開放した状態としてシャッタ54を破線で示してある。
【0040】
さらに、各マガジン32、33の上面には、押込口51を介して収容した把tを取り出すためのドア32a、33aが設けられており、ドア32a、33aには、図示しない鍵が取り付けられている。
【0041】
図8に示すように、カーゴ7が鑑査機2に対向する対向壁34には、カーゴ7をレール30に沿って移動して鑑査機2に連結したとき、カーゴ7の筐体31を鑑査機2に固定するための4つのロック機構60(ここでは1つだけを図示してある)が設けられている。鑑査機2の対応する位置には、ロック機構60のロック爪61を勘合するための4つの穴2aがそれぞれ設けられている。
【0042】
ロック機構60は、ロック爪61を回転可能に支持した回転軸62、ロック爪61を回転させるソレノイド63、およびロック爪61を図中実線で示すロック位置に付勢するばね64を有する。ソレノイド63は、カーゴ7を鑑査機2に連結している状態のとき、常に励磁されている。ロック機構60は、上述したレール30とともに、本発明の連結手段として機能する。
【0043】
図9には、上述した鑑査機2の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【0044】
鑑査機2の動作を制御するCPU70には、投入口14を介して投入された紙幣を搬送路16上に1枚ずつ取り出す取り出しローラ15、搬送路16を介して紙幣を搬送する搬送機構71、搬送路16を介して搬送される紙幣の搬送方向を切り換えるための複数の振分ゲートG1〜G6、紙幣を鑑査する鑑査装置17、鑑査済の紙幣を集積して施封する4つの集積施封装置21〜24、失効させるべき損券を裁断する裁断装置28、および各集積施封装置21〜24にて施封した紙幣の把tを排出口25、26へ搬送する搬送コンベア72が接続されている。
【0045】
また、CPU70には、搬送コンベア72で搬送された把tを排出口25、26の手前で保留する本発明の保留部として機能するバッファ73、搬送コンベア72により排出口25、26まで搬送された把tをカーゴ7の受入口35、36を介してマガジン32、33内へ押し込むためのプッシャ74(図7)、および表示パネル29が接続されている。
【0046】
さらに、CPU70には、カーゴ7との間で各種情報を送受信するための通信制御部75、電源76、およびカーゴ7に電力を供給するための給電部77が接続されている。給電部77には、カーゴ7を連結したときカーゴ7の後述する接続端子93と接続するマグネットを有する接続端子78が接続されている。
【0047】
図10には、上述したカーゴ7の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【0048】
カーゴ7は、本発明の制御手段として機能するCPU80を有する。CPU80には、カーゴ7を鑑査機2に連結するロック機構60のソレノイド63、オペレータの手動操作によりロック機構60による連結を解除する連結解除スイッチ81、鑑査済の把tを受け入れる受入口35、36を開閉するシャッタ54の開閉機構82、図5で説明した昇降機構41のパルスモータ47、図6で説明したスライド機構42のパルスモータ48、挿脱口37のカバー38を開閉させるとともにカバー38を図2に示す閉塞位置にロックする電磁アクチュエータ83(ロック手段)、およびカーゴ7が鑑査機2から離れた状態で受入口35、36のシャッタ54および挿脱口37のカバー38のロックを解除するための電力を供給するバッテリー84が接続されている。
【0049】
また、CPU80には、受入口35、36を介して受け入れた把tの数を計数するカウンタ85(計数手段)、システム1の管理者が所持する図示しないワイヤレスキーから射出される赤外光を受光する受光部86、ジャム発生時に受入口35、36付近に残留した把tを検知するための残留センサ87、および駆動チェックセンサ88が接続されている。
【0050】
さらに、CPU80には、鑑査機2との間で各種情報を送受信するための通信制御部91、および鑑査機2の給電部77を介して電力が供給される給電部92が接続されている。給電部92には、鑑査機2と連結したとき鑑査機2の接続端子78と接続するマグネットを有する接続端子93が接続されている。尚、鑑査機2の給電部77、接続端子78、カーゴ7の給電部92、および接続端子93は、本発明の給電手段として機能する。
【0051】
次に、上述したカーゴ7を用いた処理動作について説明する。
【0052】
まず、鑑査機2に未鑑査の紙幣を投入する場合、カーゴ7のカバー38を開けて、挿脱口37を介してマガジン32、33を取り出す。次に、各マガジン32、33のドア32a、33aを開けて未鑑査の紙幣を取り出す。そして、取り出した紙幣を、オペレータの手作業によって、鑑査機2の投入口14を介して投入する。
【0053】
その後、空になったマガジン32、33のドア32a、33aを施錠して、挿脱口37を介してカーゴ7内に戻し、カーゴ7のカバー38を閉じる。このとき、カーゴ7の背面側の受入口35、36のシャッタ54は閉じられている。この状態で、カーゴ7をレール30に沿って移動して、鑑査機2に連結する。このとき、鑑査機2の2つの排出口25、26がカーゴ7の2つの受入口35、36に対向する。そして、4つのロック機構60により、カーゴ7を鑑査機2にロックする。カーゴ7を鑑査機2にロックすると、受入口35、36のシャッタ54が開放されて把tの受入が可能となる。
【0054】
また、ロック機構60によりカーゴ7を鑑査機2に連結すると、電磁アクチュエータ83によって、挿脱口37のカバー38が自動的にロックされる。これにより、カーゴ7を鑑査機2に連結した後、カバー38を開放することが不能とされ、セキュリティー性を向上できる。電磁アクチュエータ83による励磁は、ロック機構60によるロックが解除された後も継続する。尚、カーゴ7を鑑査機2に連結した状態で、連結解除スイッチ81をオペレータが押すと、ロック機構60によるロックが解除され、連結を解除することもできる。
【0055】
さらに、カーゴ7を鑑査機2に連結すると、鑑査機2の給電部77の接続端子78とカーゴ7の給電部92の接続端子93とがマグネットによって電気的に接続する。これにより、鑑査機2からカーゴ7へ電力を供給できる。逆に、接続端子78、93が離間して両者の間の電気的な接続状態が解除されると、鑑査機2からカーゴ7への給電が遮断される。動作の途中で、給電が遮断されると、カーゴ7のCPU80は、バッテリー駆動により、2つの受入口35、36のシャッタ54を閉じるように開閉機構82を制御する。
【0056】
一方、投入口14を介して鑑査機2に投入された紙幣は、取り出しローラ15によって取り出されて搬送機構71によって搬送され、鑑査装置17を通過されて鑑査される。鑑査済の紙幣は、集積施封装置21〜24によって施封されて排出口25、26を介して排出される。
【0057】
排出口25、26を介して鑑査済の紙幣の把tが排出されるとき、鑑査機2のプッシャ74が動作されてカーゴ7の受入口35、36に対向配置されているマガジン32、33内に把tが押し込まれる。このとき、カウンタ85によってマガジン32、33内に押し込まれた把tの数が計数され、計数結果が鑑査機2の表示パネル29を介して随時表示される。各マガジン32、33内に押し込まれた把tは、逆止板52によって逆流を防止される。
【0058】
受入口35、36に対向しているマガジン32、33が把tで満杯になると、カウンタ85を介して満杯であることが検出され、CPU80に通知される。CPU80は、満杯であることを検知すると、チェンジャー機構40を動作させてマガジン32、33を移動させ、空のマガジン32、33を受入口35、36に対向させる。
【0059】
空のマガジン32、33が無い場合、すなわち全てのマガジン32、33に把tを収容した状態のとき、CPU80は、カーゴ7が満杯であることを判断し、受入口35、36のシャッタ54を閉じるとともに満杯であることを鑑査機2に通知する。この後、カーゴ7は、ロック機構60を解除することによって鑑査機2から分離され、金庫室6へ移動される。
【0060】
また、チェンジャー機構40は、鑑査機2の投入口14を介して投入された1バッチ分の紙幣の処理が終了したタイミングでマガジン32、33を移動して、紙幣を収納するマガジン32、33をバッチ毎に交換する。
【0061】
鑑査済の紙幣を収容して鑑査機2から分離された後、カーゴ7の受入口35、36のシャッタ54、および挿脱口37のカバー38は、管理者が所持している図示しないワイヤレスキーによってのみ開放可能となっている。これにより、鑑査済の紙幣がカーゴ7から不正に取り出されることを防止でき、信頼性を高めることができる。
【0062】
一方、鑑査機2では、カーゴ7からの満杯通知を受け取ると、表示パネル29を介して満杯であることをオペレータに表示するとともに、鑑査済の排出予定の把tをバッファ73に貯留する。貯留可能な把tの数(本実施の形態では5把)を超える場合、鑑査機2による処理動作が一時的に停止される。そして、次のカーゴ7が鑑査機2に連結されると、バッファ73に貯留した把tがカーゴ7に押し込まれ、処理が再開される。尚、バッファ73に把tを5把貯留するまでに次のカーゴ7が連結された場合には、鑑査機2による処理が中断されることはない。
【0063】
上述した紙幣の収納動作時に例えばジャム等によりカーゴ7を鑑査機2から切り離す必要性が生じた場合、まず、管理者が所持しているワイヤレスキーによりカーゴ7の受入口35、36のシャッタ54を閉じる。この後、カーゴ7を鑑査機2から分離してジャム処理を行う。尚、カーゴ7内のジャムは、残留センサ87および駆動チェックセンサ88により検知される。
【0064】
以上のように、本実施の形態によると、カーゴを鑑査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるようにしたため、鑑査機からカーゴへ紙幣を移す際に、オペレータが紙幣を直接取り扱うことがなく、鑑査済の紙幣にオペレータがアクセスする可能性が無い。これにより、紙幣を移し替える際に脱落したり不正により不足したりすることを防止でき、紙幣を安全に取り扱うことができ、処理の信頼性を高めることができる。
【0065】
また、本実施の形態によると、鑑査済の紙幣をカーゴに収納するとき、紙幣の枚数(把の数)をカウンタで計数するため、従来のように鑑査済の紙幣を再度計数する手間が無く、処理効率を高めることができる。
【0066】
図11には、カーゴ7の代りに鑑査機2に連結するスタッカーテーブル100の外観斜視図を示してある。また、図12には、スタッカーテーブル100の制御系のブロック図を示してある。
【0067】
スタッカーテーブル100は、上述したレール30に沿って移動されて鑑査機2に連結される。このとき、スタッカーテーブル100の接続端子102(図12)が鑑査機2の接続端子78にマグネットにより接続される。また、上述したロック機構60に対応して鑑査機2に設けられた穴には、スタッカーテーブル100の図示しないロック機構が作用され、スタッカーテーブル100が鑑査機2にロックされる。
【0068】
図11に示すように、スタッカーテーブル100は、鑑査機2の2つの排出口25、26に対向する位置に、2つのスタッカー104、106を有する。各スタッカー104、106には、把tが押し込まれる度に移動するバックアッププレート105、107が設けられている。各スタッカー104、106には、それぞれ30把が集積可能となっている。すなわち、鑑査機2のプッシャ74によって排出口25、26から排出された把tが、各スタッカー104、106にそれぞれ押し込まれる。
【0069】
図12に示すように、スタッカーテーブル100は、鑑査機2との間で各種情報を送受信するための通信制御部101、各スタッカー104、106に設けられ、各スタッカー104、106に把tが25把集積されたことを検知するための満杯センサ108、および接続端子102を有する。
【0070】
満杯センサ108を介してスタッカー104、106の把tが満杯(30把)になる直前(25把)であることを検知すると、通信制御部101は、鑑査機2に対して満杯になることを告げる信号を送信する。このとき、鑑査機2は、受信した信号に応じて、表示パネル29を介して満杯になることをオペレータに通知する。
【0071】
オペレータは、この表示パネル29の通知を見て、各スタッカー104、106から、手作業により把tを適宜取り出して処理する。オペレータによる把tの取り出しがなされずに、スタッカー104、106が満杯になった場合には、スタッカーテーブル100から鑑査機2に対してジャムが発生したことを通知し、鑑査機2による処理が中断されて、ジャム処理に移行される。
【0072】
以上のように、カーゴ7の代りにスタッカーテーブル100を鑑査機2に連結することにより、セキュリティー性を損なう反面、装置の取り扱いを容易にでき、オペレータによる作業性を向上させることができる。
【0073】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、カーゴ7の前面に挿脱口のカバーを設けた場合について説明したが、これに限らず、鑑査機に対向する対向壁に挿脱口およびカバーを設けても良い。この場合、カーゴを鑑査機に連結した状態では、挿脱口を開放することが物理的に不可能となり、セキュリティーを確保できる。
【0074】
また、上述した実施の形態では、カーゴの鑑査機に対する連結を手動で解除する連結解除スイッチを備えた装置について説明したが、これに限らず、連結の解除も管理者に権限を与えてワイヤレスキーによる操作とすることもできる。
【0075】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法によると、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システムの構成を示すブロック図。
【図2】図1のシステムに組み込まれた鑑査機およびカーゴを示す外観斜視図。
【図3】図2の鑑査機の内部構造を示す概略図。
【図4】図2のカーゴの内部構造を示す概略図。
【図5】図4のカーゴ内でマガジンを上下に移動させるための昇降機構を示す概略図。
【図6】図4のカーゴ内でマガジンを水平方向に移動させるためのスライド機構を示す概略図。
【図7】マガジンを受入口に対向させた状態を示す概略図。
【図8】カーゴを鑑査機に連結するためのロック機構を示す概略図。
【図9】図3の鑑査機の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図10】図2のカーゴの動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図11】図2のカーゴの代りに鑑査機に連結するスタッカーテーブルを示す外観斜視図。
【図12】図11のスタッカーテーブルの制御系のブロック図。
【符号の説明】
1…紙葉類処理システム、2…鑑査機、3…監査室、4、5…金庫、6…金庫室、7…カーゴ、7a…車輪、25、26…排出口、29…表示パネル、30…レール、31…筐体、32、33…マガジン、32a、33a…ドア、34…対向壁、35、36…受入口、37…挿脱口、38…カバー、41…昇降機構、42…スライド機構、51…押込口、52…逆止板、54…シャッタ、60…ロック機構、74…プッシャ、85…カウンタ、t…把。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device, a paper sheet processing apparatus, a paper sheet processing system, and a paper sheet processing method for transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine to a storage.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet processing apparatus, an apparatus that inserts uninspected banknotes, inspects for damage, authenticity, and the like and binds inspected banknotes is known (see, for example, Patent Document 1). . In this apparatus, the inspected banknote is sealed with a small band and then bundled with a large band.
[0003]
Generally, a bundle of inspected banknotes that have been bound is discharged out of the machine, counted by an operator, stored in a predetermined container, and transported to a safe room.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-93026 A (paragraph [0035], FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional processing method, after a bundle of verified banknotes is discharged outside the machine, it is stored in a transport container by an operator's manual operation. There was a concern that banknotes would run out due to fraud.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus, a paper sheet processing apparatus, and a paper sheet processing system that can safely handle paper sheets and can improve reliability. And a paper sheet processing method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a transport device of the present invention is a device for storing and transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine, and includes a housing with wheels and the housing described above. A connecting means for connecting to the inspection machine; a receiving port provided on the opposing wall of the casing facing the inspection machine; for receiving inspected paper sheets discharged from the inspection machine into the casing; An opening / closing means for opening and closing the inlet, and the opening is opened when the casing is connected to the inspection machine by the connecting means, and the receiving opening is closed when the connection by the connecting means is released. And control means for controlling the receiving opening / closing means.
[0008]
According to the above invention, when the transport device is connected to the inspection machine, the reception opening is opened and when the connection is released, the reception port is closed. Is not handled directly. Thereby, it is possible to prevent the paper sheets from dropping off when the paper sheets are transferred, the paper sheets can be handled safely, and the reliability can be improved.
[0009]
Further, the paper sheet processing apparatus of the present invention includes an input port for inserting uninspected paper sheets, an inspection unit for inspecting paper sheets input through the input port, and an inspection by the inspection unit. An inspection machine provided with a discharge port for discharging the finished paper sheets, and the transport device described above are provided. According to the present invention, inspected paper sheets can be transported without being handled directly by an operator, and safety can be improved.
[0010]
The paper sheet processing system of the present invention includes the above-described paper sheet processing apparatus and a storage for receiving and storing processed paper sheets transported by the transporting apparatus described above. According to the present invention, the inspected paper sheets can be transported to the storage without being directly handled by the operator, and safety can be improved.
[0011]
Furthermore, according to the paper sheet processing method of the present invention, a transport device for receiving and transporting the inspected paper sheet is connected to the inspection machine for inspecting and discharging the uninspected paper sheet, When the transport device is connected, the receiving port of the transport device is opened, and the inspected paper sheets are transferred from the inspection machine to the transport device via the receiving port without manual intervention. It is characterized by.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a paper sheet processing system 1 (hereinafter simply referred to as system 1) according to an embodiment of the present invention.
[0014]
As shown in FIG. 1, the
[0015]
When operating the
[0016]
In FIG. 2, the appearance of the
[0017]
The
[0018]
On the conveyance path 16, an inspection device 17 (inspection means) that detects and inspects the characteristics of the banknotes P, such as integrity, authenticity, front / back, and denomination, is provided. The conveyance path 16 on the downstream side of the
[0019]
The conveyance path 16 on the downstream side of the
[0020]
The stacking and sealing device 21 (which will be described as a representative) includes a stacking
[0021]
For example, when the transport path 16 is connected to the foremost stacking and sealing
[0022]
A bundle (not shown) of bills P sealed by each of the stacking and sealing
[0023]
Each of the stacking and sealing
[0024]
On the other hand, at the end of the conveyance path 16 extending through the stacking and sealing
[0025]
The
[0026]
In the present embodiment, the
[0027]
Next, the
[0028]
As shown in FIG. 4, the
[0029]
The three
[0030]
An upper storage position S1 is set between the
[0031]
In other words, on the facing wall 34 (see FIG. 7) of the
[0032]
Thus, all the
[0033]
The
[0034]
As shown in FIG. 5, the elevating
[0035]
As shown in FIG. 6, the
[0036]
As shown in FIG. 2,
[0037]
FIG. 7 shows a state where the magazine 32 (33) is disposed at the upper (lower) storage position S1 (S2) and is opposed to the receiving port 35 (36). Since the structures in the vicinity of the receiving
[0038]
At one end where the
[0039]
Further, in the
[0040]
Furthermore,
[0041]
As shown in FIG. 8, when the
[0042]
The
[0043]
In FIG. 9, the block diagram of the control system which controls operation | movement of the
[0044]
The
[0045]
Further, the
[0046]
Further, the
[0047]
FIG. 10 is a block diagram of a control system that controls the operation of the
[0048]
The
[0049]
Further, the
[0050]
Further, the
[0051]
Next, the processing operation using the
[0052]
First, when inserting uninspected banknotes into the
[0053]
Thereafter, the
[0054]
When the
[0055]
Further, when the
[0056]
On the other hand, the banknote inserted into the
[0057]
When the inspected banknote t is discharged through the
[0058]
When the
[0059]
When there are no
[0060]
Further, the
[0061]
After the inspected banknotes are stored and separated from the inspecting
[0062]
On the other hand, when receiving the full notification from the
[0063]
When it becomes necessary to separate the
[0064]
As described above, according to the present embodiment, when the cargo is connected to the inspection machine, the reception opening is opened and the connection is closed when the connection is released, so when transferring the banknote from the inspection machine to the cargo, The operator does not handle the banknote directly, and there is no possibility for the operator to access the verified banknote. Thereby, when transferring a banknote, it can prevent dropping out and lack by fraud, a banknote can be handled safely, and the reliability of a process can be improved.
[0065]
In addition, according to the present embodiment, when the verified banknotes are stored in the cargo, the number of banknotes (the number of small bundles) is counted by the counter, so that there is no need to recount the verified banknotes as in the past. , Processing efficiency can be increased.
[0066]
FIG. 11 shows an external perspective view of a stacker table 100 connected to the
[0067]
The stacker table 100 is moved along the
[0068]
As shown in FIG. 11, the stacker table 100 has two
[0069]
As shown in FIG. 12, the stacker table 100 is provided in the
[0070]
When it is detected via the
[0071]
The operator sees the notification on the
[0072]
As described above, by connecting the stacker table 100 to the
[0073]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation is possible within the scope of this invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the insertion / removal cover is provided on the front surface of the
[0074]
Further, in the above-described embodiment, the device including the connection release switch for manually releasing the connection to the cargo inspection machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and the wireless key is given to the administrator to release the connection. The operation can also be performed.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper sheet transporting apparatus, paper sheet processing apparatus, paper sheet processing system, and paper sheet processing method of the present invention, paper sheets can be handled safely and reliability is improved. Can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper sheet processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing an inspection machine and cargo incorporated in the system of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the inspection machine in FIG. 2;
4 is a schematic view showing the internal structure of the cargo of FIG. 2;
5 is a schematic view showing an elevating mechanism for moving a magazine up and down in the cargo shown in FIG.
6 is a schematic view showing a slide mechanism for moving a magazine in the horizontal direction in the cargo shown in FIG. 4;
FIG. 7 is a schematic view showing a state where a magazine is opposed to a receiving port.
FIG. 8 is a schematic view showing a lock mechanism for connecting the cargo to the inspection machine.
FIG. 9 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the inspection machine in FIG. 3;
10 is a block diagram showing a control system that controls the operation of the cargo of FIG. 2;
FIG. 11 is an external perspective view showing a stacker table connected to an inspection machine instead of the cargo of FIG. 2;
12 is a block diagram of a control system of the stacker table of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (14)
車輪の付いた筐体と、
この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、
上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、
この受入口を開閉する受入口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする運搬装置。A transporting device for storing and transporting inspected paper sheets discharged from an inspection machine,
A housing with wheels,
Connecting means for connecting the housing to the inspection machine;
A receiving port that is provided on the facing wall of the casing facing the inspection machine, and that receives inspected paper sheets discharged from the inspection machine into the casing;
A reception opening / closing means for opening and closing the reception port;
Control for controlling the receiving opening and closing means so that the receiving opening is opened when the casing is connected to the inspection machine by the connecting means, and the receiving opening is closed when the connection by the connecting means is released. Means,
A transport device characterized by comprising:
これら複数の収容容器を上記筐体内で移動して特定の収容容器を上記受入口に対向させる移動機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の運搬装置。A plurality of storage containers that are provided in the housing and store paper sheets received through the receiving port;
A moving mechanism for moving the plurality of storage containers within the housing to make the specific storage container face the receiving port;
The transport apparatus according to claim 1, further comprising:
この挿脱口を開閉する挿脱口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結した後、上記挿脱口を開放不能とするように上記挿脱口開閉手段をロックするロック手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項2に記載の運搬装置。An insertion / removal port for inserting / removing the plurality of storage containers into / from the housing;
An insertion / removal opening / closing means for opening / closing the insertion / removal opening;
Lock means for locking the insertion / removal opening / closing means so that the insertion / removal opening cannot be opened after the casing is connected to the inspection machine by the connection means;
The transport apparatus according to claim 2, further comprising:
請求項1乃至5のいずれかに記載の運搬装置と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。An input port for loading uninspected paper sheets, an inspection means for inspecting paper sheets input through the input port, an outlet for discharging paper sheets that have been inspected by the inspection means, An inspection machine equipped with,
The transport device according to any one of claims 1 to 5,
A paper sheet processing apparatus comprising:
上記検査機は、上記計数手段における計数結果を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項8に記載の紙葉類処理装置。The transport device further includes a counting unit that counts the paper sheets received through the receiving port,
9. The paper sheet processing apparatus according to claim 8, wherein the inspection machine further includes display means for displaying a counting result in the counting means.
を備えていることを特徴とする紙葉類処理システム。A paper sheet processing apparatus according to any one of claims 6 to 11, and a storage for receiving and storing processed paper sheets transported by the transporting device,
A paper sheet processing system comprising:
上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、
検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、
ことを特徴とする紙葉類処理方法。Connecting an inspection machine that inspects and discharges uninspected paper sheets to a transport device that accepts and transports inspected paper sheets,
With the transport device connected to the inspection machine, the entrance of the transport device is opened,
Inspected paper sheets are transferred from the inspection machine to the transport device through the receiving port without human intervention.
The paper sheet processing method characterized by the above-mentioned.
連結を解除したことをもって、上記受入口を閉じる、
ことを特徴とする請求項13に記載の紙葉類処理方法。After transferring the inspected paper sheets from the inspection machine to the transportation device, the connection between the inspection device and the transportation device is released,
Closing the entrance with the disconnection,
The paper sheet processing method according to claim 13.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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---|---|---|---|---|
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- 2003-06-12 JP JP2003168124A patent/JP2005001839A/en active Pending
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