JP2007026014A - Mechanism for feeding paper sheets - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙幣入出金装置に係り、装置内に残留した紙幣の除去、操作性向上に有効な技術に関する。 The present invention relates to a banknote deposit and withdrawal device, and relates to a technique effective for removing banknotes remaining in the device and improving operability.
従来の紙幣入出金装置としては、特許文献1記載のように、紙幣の投入および受取を行う入出金口と、紙幣を判別する判別部と、入金紙幣を収納し、次の出金に備える金種別収納放出庫と、金種別収納庫に紙幣を一括して装填または該金種別収納庫に収納されている紙幣を一括して回収する装填回収庫と、上記判別部により金種の読み取りが不可と判定された紙幣や搬送状態が搬送不可と判定された紙幣等を排除、集積するリジェクト庫と、入金動作時時の取引中の紙幣および出金動作時のリジェクト紙幣等を一時収納しておく一時スタッカと、入出金口、判別部、金種別収納放出庫、リジェクト庫および一時スタッカを接続する紙幣搬送路を備え、上記収納放出庫、リジェクト庫及び装填回収庫が横置構造を有し、それらが上下積層方向に配置された紙幣入出金装置が開示されており、収納放出庫、リジェクト庫、及び装填回収庫の前面に収納扉を兼ねた搬送路を有している。
As a conventional banknote depositing / withdrawing apparatus, as disclosed in
その搬送路は、紙幣を挟持し搬送させるために一方に搬送ベルト、ガイド(搬送路1)、対向側に搬送ローラ、ガイドを配置し(搬送路2)、搬送路1に対し搬送路2が開閉して紙幣の挟持を開放し、除去可能な構成としている。また、搬送路2はばねにより搬送路1に対し、常時閉状態であり、装填回収庫を取り出すときは、搬送路1、2を開いて行う。搬送路1を開閉するための回転支点と搬送路2を開閉するための回転支点は直角方向に配置されている。
The conveyance path is arranged such that a conveyance belt and a guide (conveyance path 1) are arranged on one side and a conveyance roller and a guide are arranged on the opposite side (conveyance path 2) in order to sandwich and convey bills. It is configured to be openable and closable so as to release the bills and remove them. Moreover, the
上記特許文献1に示す紙幣入出金装置においては、装填回収庫前面の収納扉を兼ねた搬送路内にジャム等で紙幣が残留した場合、搬送路1を開けた後、搬送路2を開けて紙幣を取り除かなければならないが、となりの搬送路と本搬送路の両方の搬送路にまたがって紙幣が存在すると、搬送路1が紙幣の抵抗により開かない場合があり、紙幣をどちらかの搬送路内に移動させた後、搬送路1,2を開け、さらに搬送路2を開けて取り除く必要がある
In the banknote depositing / withdrawing apparatus shown in
上記課題を解決するために、本発明の紙幣入出金装置では、搬送路1を開閉するための回転支点と、搬送路2を開閉するための回転支点を同一にし、搬送路2は紙幣の抵抗で搬送路1に対し開状態となるばね等のロックを設ける。装填回収庫の脱着時は、搬送路1は開状態、搬送路2も開状態となる。となりの搬送路と本搬送路の両方の搬送路にまたがって紙幣がある場合、搬送路1を開けた時に紙幣の抵抗で搬送路2が閉の状態となり、除去可能となる。
In order to solve the above problems, in the banknote depositing and dispensing device of the present invention, the rotation fulcrum for opening and closing the
本発明では、第1搬送路と本搬送路(第2)の両方の搬送路にまたがって残った紙幣を移動させることなく取り除くことが可能になり、操作性が向上する。 In this invention, it becomes possible to remove the banknote which remained over the conveyance path of both the 1st conveyance path and this conveyance path (2nd), without moving, and operativity improves.
以下、本発明の搬送機構の実施形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a transport mechanism of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は紙幣入出金装置を実装する現金自動取引装置(ATM)の外観を示す。現金自動取引装置101の構成要素には、利用者の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理機構102と、通帳を処理する通帳処理機構103と、装置を覆う筐体104と、取引に必要な情報を表示および入力する利用者操作部(単に操作部とも言う)105と、紙幣を入出金する紙幣入出金装置1がある。
FIG. 1 shows the external appearance of an automatic teller machine (ATM) on which a banknote depositing and dispensing device is mounted. The components of the
図2は、現金自動取引装置101の制御関係を示すブロック図である。カード/明細票処理機構102、通帳処理機構103、利用者操作部105および紙幣入出金装置1はバス110を介して本体制御部106と接続しており、本体制御部106の制御指令により必要な動作を行う。上記の他に、装置に外部ユニットを接続するためのインタフェース部107と、係員が操作し、種々の情報の入力及び出力を実行する係員操作部108と、外部記憶装置109ともバス110で接続しており、必要なデータのやり取りを行う。上記に示す各機構、構成要素は、電源部111により電力を供給される。
FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of the
図3は現金自動取引装置101に実装される紙幣入出金装置1の構成を示す図であり、図5は収納放出庫5などの構造も含めた制御機構を示す図である。紙幣入出金装置1は、紙幣を出し入れする入出金口2と、紙幣の金種や搬送状態を判別する紙幣判別部(単に判別部とも言う)3と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時スタッカ(一時保管部)4と、入出金口2から入金された紙幣を収納する、又は出金取引時に紙幣を放出する金種別の収納放出庫(金種別収納庫、収納部とも言う)5a、5b、5c(本実施例では3金種)とを有する。また、金種別の収納放出庫5に各金種紙幣を装填する、または収納放出庫5から各金種紙幣を回収する装填回収庫(装填庫又は回収庫)6と、紙幣判別部3によって金種の読み取りが不可と判定された紙幣や搬送状態が搬送不可と判定された紙幣等を集積するリジェクト庫7と、紙幣入出金装置1の各構成要素を結び紙幣を搬送する搬送路8がある。更に、金種と紙幣サイズとの対応関係等を記憶した記憶部データベース9(紙幣判別部3の一機能として含むものでも良い)、本体制御部106とバス110を介して接続され、本体制御部106からの指令および紙幣入出金装置1の状態検出に応じて紙幣入出金装置1の制御を行い、紙幣入出金装置1の状態に関する情報を必要に応じて本体制御部に送る制御部10を有する。なお、本体制御部106、制御部10ともCPU、メモリ等から構成され、合わせて制御部とも言う。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the banknote depositing / withdrawing
図3の紙幣入出金装置1の内部レイアウトについて説明する。入出金装置1は紙幣を高速に搬送して大量の紙幣を取り扱うことから紙幣の長手を基準に搬送する。紙幣の長手方向が紙幣の搬送方向に対して垂直になるように搬送することである。これにより搬送路から収納庫5、装填回収庫6などの各収納ボックスに収納する(集積する)とき、各収納ボックスから搬送路へ紙幣を放出する(繰り出す)ときの紙幣の姿勢も、その収納方向又は放出方向に対して紙幣の長手方向が垂直になるようにしている。言い換えると、紙幣の短手方向で搬送することである。
The internal layout of the banknote depositing / withdrawing
ここで紙幣入出金装置1の取り扱う紙幣は日本国内のみならず、ユーロ紙幣やドル紙幣などの海外紙幣も対象にしている。日本国内の紙幣は一万円券、五千円券、千円券(2004年発行予定の新札含む)などあるが紙幣の寸法、特に短手寸法が略76mmに統一されているのでボックスからの紙幣繰り出し動作などは問題がない。しかし、ユーロ紙幣は7金種あり、最小の5ユーロ紙幣の寸法は62×120mm、最大の500ユーロ紙幣は82×160mmあり、短手寸法で20mmの差がある。
Here, the banknotes handled by the banknote depositing / dispensing
このようなことから海外紙幣など、複数の金種を混合して収納する装填回収庫6は図示するように紙幣を立位姿勢で収納する。つまり寸法の小さい紙幣も大きい紙幣もその紙幣の長手が収納部の底面に整然と並べることができ、それら紙幣の繰り出し、集積動作も安定したものとなる。一方、収納庫5のように紙幣を水平姿勢で収納するタイプでは寸法が大きく異なる紙幣を繰り出すために紙幣の長手部分を揃えるための特別な機構が必要となる。そのため機構が複雑な収納庫5となってしまう問題がある。従って、複数の金種の紙幣を同じ収納庫に収納する場合は装填回収庫6のように立位姿勢で収納可能な収納庫が望ましく、一金種の紙幣なら寸法も同じことから収納庫5のように水平姿勢で収納する収納庫が望ましい。
For this reason, the loading /
そして、この金種別の収納放出庫5は紙幣入出金装置1の前面から見て奥行方向に並列に、並べて配置している。このように、収納放出庫5を装置前後方向に並べているので、例えば図3の3金種扱える装置を4、5金種というように、取扱金種が増加するにつれ、奥行方向に金種別の収納放出庫を増設できる。装置の上下方向に収納庫を増設しないため、装置の高さが上方に向かって高くなるとの問題もない。なお、この収納放出庫5は紙幣を水平姿勢で収納することからその繰り出し・集積機構は収納庫の上部に取り付けられ、紙幣の繰り出し、集積処理が実行される。
Then, the denomination storage /
また、リジェクト庫7は上述したとおり、紙幣判別部3による金種、真偽鑑別等により入金又は出金に適さない紙幣を収納する。このリジェクト紙幣は装置1より取り出す必要があることから、この紙幣入出金装置1の保守及び運用形態から、図3に示すように収納放出庫5a、5b,5cの前面側に実装する。また装置の上下方向で双方向搬送する搬送路8(符号8a部分)の下側に実装する。このリジェクト庫7は収納部が2個含まれ、装置内でリジェクトされた紙幣と取り忘れ紙幣とを分ける形態が望ましい。なお、リジェクト庫7には紙幣を集積する機構だけで繰り出す必要はないことから紙幣は水平姿勢、立位姿勢のどちらで収納しても良い。しかし、図示するように一方を水平姿勢で収納し他方を立位姿勢で収納することでリジェクト庫7自身の小型化が図れる。
Moreover, the rejection store | warehouse |
紙幣入出金装置1の上部ユニットは入出金口2と判別部3と一時保管庫4とを配置し、下部ユニットには紙幣を収納する各収納庫を配置している。よって下部ユニットのみを堅固な金庫筐体で覆うことも可能となる。そして下部ユニットには、装填回収庫6を収納放出庫5a,5b,5cとリジェクト庫7の上部に配置している。後述するが装填回収庫6から繰り出された紙幣は一時保管庫4に一時的に保管され、金種に応じて各収納放出庫5a,5b,5cに振り分けられる。その装填時にリジェクトされる紙幣はリジェクト庫7ではなく、装填回収庫6内の装填リジェクト庫(収納部)12に収納される。この収納部12は装填されている紙幣と分ける必要があるので、図示のように装置1の後面側に実装している。なお、装填時のリジェクト紙幣は一時保管庫4から判別部3を通過せずに収納部12に直接搬送されることから、一時保管庫4と最も近い図示位置が良い。つまり、上部ユニットと、複数の収納庫(5a、5b等)との間に装填回収庫6を実装する。
The upper unit of the banknote depositing /
搬送路8aは、紙幣を上下方向で、双方方向に搬送し、装填回収庫6から繰り出される紙幣又は装填回収庫6に集積する紙幣を搬送するためにも、装填回収庫6に隣接して、装置前側に実装される。また、収納放出庫5a、5b,5cやリジェクト庫7で構成される紙幣収納部(下部ユニット)と装填回収庫6より上の部位(上部ユニット)と一本で接続している構造となっている。
The transport path 8a is also adjacent to the loading /
搬送路14は、紙幣を水平方向で双方向に搬送し、収納放出庫5a,5b,5cから繰り出される紙幣又は、収納放出庫5a,5b,5cに集積する紙幣を搬送するため、また、リジェクト庫7に収納する紙幣を搬送するため収納放出庫5a,5b,5c、リジェクト庫7の上方に配置され、搬送路8aと接続する。
The
図4を用いて装填回収庫6及びリジェクト庫7の取り出しについて述べる。
図4はリジェクト庫7が収納放出庫5a,5b,5cの前面側に実装しているので(図3の内部レイアウト参照)、前後のX方向に着脱する。また、装填回収庫6の前面側搬送路8の一部(8a)はY方向に開閉が可能となっており、その開閉部から装填回収庫6が前方向Wに取り出し、後方向Wにセット可能となっている。従って係員又は保守員が紙幣を装填、補充、回収作業をする場合でも、搬送路8aのみを開閉することで装填回収庫8を、装置に対して水平方向で着脱が可能となる。なお、装置運用形態によっては装置後面に開閉可能な扉を設け、後面側から装填回収庫6を取り出してよい。収納放出庫5a,5b,5cは紙幣入出金装置1から取り外すことはなく、扉13を開閉することで、運用/保守を行う。
The taking-out of the loading /
In FIG. 4, since the
搬送路14で、紙幣ジャム等が発生した場合、装填回収庫を取出した後の空間内で搬送路14を開閉し、ジャム除去を行うことで、保守エリアの省スペース化が図れる。
When a banknote jam or the like occurs on the
以上、紙幣入出金装置(紙幣取扱装置)1の内部レイアウト、保守時の構成を主に説明したが、次に8aにて示した搬送機構について図6を用いて説明する。 As mentioned above, although the internal layout of the banknote depositing / withdrawing apparatus (banknote handling apparatus) 1 and the structure at the time of maintenance were mainly demonstrated, the conveyance mechanism shown by 8a is demonstrated using FIG.
搬送路8aは、主に1対のガイドにて構成され、ガイド同士で紙幣を挟み、ベルト、ローラにて搬送する。詳しく説明すると、ベルト201、ローラ202、ガイド203と、もう一方の対向側にローラ204、204−1、ガイド205を有している。また、ガイド205には、装填回収庫と紙幣収納部(下部ユニット)に紙幣を振り分けるために、可動ゲート206、可動ゲート206を動作させる電磁ソレノイド207及びリンク208を有する。ベルト201、ローラ202、ガイド203は回転支点209を持ったフレーム210に取付き矢印11方向に開閉可能とする(搬送路1)。一方、ローラ204、204−1、ガイド205、可動ゲート206、電磁ソレノイド207、リンク208は、フレーム210と同軸の回転支点209を持ったフレーム212に取り付き、矢印11方向に開閉可能とする(搬送路2)。なお、この開閉方向11は図4の搬送路8aの開閉方向Yと同方向を示している。紙幣は搬送路8a内を上下方向で搬送されることから(図3参照)、搬送路1、2は紙幣搬送方向に対して垂直方向で開閉可能である、とも言える。
The conveyance path 8a is mainly configured by a pair of guides, and a bill is sandwiched between the guides and conveyed by a belt and a roller. More specifically, a
図7はガイド203とガイド205とを閉じた状態を示し、ガイド205側から見た図示である。フレーム210は板ばね213を有し、フレーム212を紙幣を挟持可能な状態、すなわち搬送路1と搬送路2が紙幣を搬送可能な状態でロックしている。このロックは後述するが、ある荷重によりロック状態が解除され搬送路2(ガイド205)に対し搬送路1(ガイド203)が開状態となる。しかし、通常はロック状態のため搬送路1を開くとそれと共に搬送路2も開状態となる。
FIG. 7 shows a state in which the
搬送機構8aは、搬送路1が閉、搬送路2が閉の第一状態、搬送路1が開、搬送路2が開の第二状態、搬送路1が開、搬送路2が閉の第三状態という3つの状態がある。
The transport mechanism 8a has a first state in which the
搬送路1が閉、搬送路2が閉の第一状態は、紙幣入出金装置の運用(紙幣搬送)状態であり、上部ユニットと、収納放出庫、リジェクト庫の下部ユニットをつなぐ搬送路として、また、装填回収庫から繰り出される紙幣、装填回収庫に集積する紙幣を可動ゲート6を動作させることにより、本搬送路内で振り分けている。
The first state in which the
搬送路1が開、搬送路2が開の第2状態は装填回収庫6を着脱する際の状態である(図4参照)。本搬送路は紙幣を搬送する機構のほかに装填回収庫の収納扉も兼ねているため、装填回収庫を取り出す際は、収納扉を開ける。すなわち搬送路1及び搬送路2とが共に開状態となる。図7にて前述したが、板ばね213により搬送路1を開くと搬送路2も開状態になる。なお、搬送路1には図示しない収納扉としての取手がついている。また、装填回収庫6の下部に位置する搬送路14(図4参照)で紙幣ジャムが発生した場合も、搬送路1,2を開け、装填回収庫6を取り出した後、搬送路14を開けてジャム除去を行う。
The second state in which the
搬送路1が開、搬送路2が閉の第3状態は、板ばね213でのロック状態が解除された状態である。紙幣入出金装置1において、紙幣の搬送不具合等から搬送路内においてジャム紙幣が発生する場合がある。特に、開閉搬送路の機能を持つ本搬送路8aと図4に示す搬送路14または、上部ユニットの搬送路間にまたがってジャム紙幣が発生した場合について説明する。通常、搬送路と搬送路との間にジャム紙幣があり、そのジャム紙幣を取り除くために一方の搬送路を開くと、紙幣が破れてしまう問題がある。そこで、開閉可能な搬送路1を開けるとき、前述した板ばね213のロックが紙幣の抵抗により解除され、搬送路2は閉状態を維持した状態で、搬送路1のみ開状態となる構成を採用することにより、紙幣にキズ等をつけることなく、また破ることもなく、そのジャム紙幣を取り除くことが可能となる。搬送路2のロック解除力は、強すぎるとロックが外れず、紙幣にキズをつけたり破ってしまい、また弱すぎると装填回収庫の着脱時に搬送路1の取手を持って搬送路1を開けたとき、ロックが解除され搬送路2が閉のままになったりする可能性もあることから、このロック解除力はフレーム210のA部付近で300gf程度に設定するのが良い。
The third state in which the
次に実施例1を更に改良した紙幣入出金装置に関して説明する。前述の実施例1は、例えば、本搬送路8aと搬送路14にまたがって第一の紙幣があり、かつ本搬送路内に第二の紙幣がある場合、板ばね213のロックが第一の紙幣の抵抗によって解除される。従って、搬送路1が開、搬送路2が閉状態となり、本搬送路内にある第二の紙幣はベルト、ローラによる挟持がなくなるため搬送路から落下する可能性がある。
Next, the banknote depositing / withdrawing apparatus which improved Example 1 further is demonstrated. In the first embodiment described above, for example, when the first banknote spans the main transport path 8a and the
図8,9は第2実施例おける搬送路、ガイドを中心とした図を示している。なお、実施例と共通の部位については同符号を付している。最初に、上述の搬送路2は分割して図示するように開閉可能に構成され、分割している一方のフレーム212(第2)には可動ゲート206、電磁ソレノイド207を有している。そして分割している他方のガイド205は実施例1にて説明したガイドと共に、支点209を中心にフレーム212に対して一体となって開閉する構成となっている。この図9において紙幣は上下方向に搬送されることから、言い換えれば、紙幣の搬送方向に沿って、第1ガイド(203)と第2ガイド(205)とが開閉する構造を採用している。この搬送路を説明の都合上、一体開閉搬送路(図8の右側の搬送路)として以下説明する。そしてこの一体開閉搬送路はフレーム210(第1)に取り付けられ、フレーム210とフレーム212とは、図7にて説明した板ばね213を有している。従って、通常、搬送路8aを開くとき、即ち、一体開閉搬送路を開くときは、ロック状態を維持した状態でフレーム212も開くことができる。一方、搬送路8aと上下何れか一方の搬送路と間に紙幣が残っている場合、板ばね213のロックが解除され、よって、フレーム212は装置側に残り(閉状態)、一体開閉搬送路が開くことができる。
8 and 9 are diagrams centering on the conveyance path and the guide in the second embodiment. In addition, about the site | part which is common in an Example, the same code | symbol is attached | subjected. First, the above-described
図9は図8の右側にある一体開閉搬送路の断面図を示しており、一体開閉搬送路の上側が開いた状態を図示する。つまり、ガイド205はその下側に配置された軸210(図8の軸209とは異なった位置)を支点として、ガイド203に対して上部分が開閉する(矢印216)構成をとっている。ガイド205には上述と同様にローラ204、204−1、ゲート206は配置される。またガイド203側にはローラ202、ベルト210を有しており、フレーム210に取り付けられている。そして、ガイド205とフレーム210との間には上述してきた板ばねに相当するばね215が取り付けられている。従って、通常、搬送路8aを開くときはガイド203とガイド205とがロックされた状態で図8のように一体となって開く。しかし、図9に示した一体開閉搬送路とその上部にある搬送路との間にまたがって第1紙幣がある場合は、この第1紙幣の抵抗によってばね215によるロックが解除され、図示するようにガイド205が軸216を支点としてガイド203に対して上側部分が開く。従って、第1紙幣にキズ等をつけることなく除去可能となる。また搬送路8a内に第2紙幣があった場合でもガイド203のローラ202、ベルト201と、ガイド205のローラ204等で挟持可能なため(図9の下側部分)、第2紙幣の落下を防止することができる。
FIG. 9 is a cross-sectional view of the integral opening / closing conveyance path on the right side of FIG. 8, and illustrates a state where the upper side of the integral opening / closing conveyance path is open. In other words, the
1…紙幣入出金装置、2…入出金口、3…紙幣判別部、4…一時スタッカ、5a、5b、5c…収納放出庫、6…装填回収庫、7…リジェクト庫、8、8a…搬送路、9…記憶部データベース、10…制御部、11…取り忘れ回収庫、12…装填リジェクト庫、13…扉、101…現金自動取引装置、102…カード/明細票処理機構、103…通帳処理機構、104…筐体、105…利用者操作部、106…本体制御部、107…インタフェース部、108…係員操作部、109…外部記憶装置、110…バス、111…電源部
201…ベルト、202…ローラ、203…ガイド、204…ローラ、204−1…ローラ、205…ガイド、206…可動ゲート、207…電磁ソレノイド、208…リンク、209…回転支点、210…フレーム、211…矢印、212…フレーム、213…板ばね、214…矢印、215…ばね、216…回転支点
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記搬送路は、第1ガイドと第2ガイドとを1対の状態で開閉可能、且つ、前記第2ガイドを閉じた状態で前記第1ガイドのみを開閉可能な構造とし、
前記第1及び第2ガイドとを閉じた状態でベルト又はローラによって紙幣を搬送することを特徴とする紙幣入出金装置。 In a banknote depositing / dispensing apparatus for depositing / withdrawing banknotes, transporting banknotes by means of a pair of guides, a deposit / withdrawal port for depositing / withdrawing banknotes, a discrimination unit for identifying banknotes, a plurality of storage boxes for storing banknotes Road and
The transport path has a structure in which the first guide and the second guide can be opened and closed in a pair, and only the first guide can be opened and closed with the second guide closed.
A bill depositing / withdrawing apparatus, wherein the bill is conveyed by a belt or a roller in a state where the first and second guides are closed.
前記搬送路は、前記装填回収庫を引き出す側に配置されたことを特徴とする紙幣入出金装置。 5. The banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1, wherein the banknote depositing / withdrawing apparatus is located on the upper stage of the plurality of storage boxes and loads a banknote into the storage or collects banknotes from the storage. Have a warehouse,
The banknote depositing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein the transport path is arranged on a side where the loading / recovery box is pulled out.
前記搬送路は、開閉可能な第2フレームと、前記第2フレームに対して開閉可能な一体開閉搬送路とを有し、
前記一体開閉搬送路は、第1フレームと、前記第1フレームに取り付けられた1対のガイドとを有し、
前記第2フレームと前記一体開閉搬送路とを一体として開閉可能、且つ、前記第2フレームを閉じた状態で前記一体開閉搬送路のみを開閉可能な構造としたことを特徴とする紙幣入出金装置。 A banknote depositing / dispensing apparatus for handling banknotes has a deposit / withdrawal port for depositing / withdrawing banknotes, a discrimination unit for identifying banknotes, a denomination storage for storing banknotes in denominations, and a conveyance path for transporting banknotes. And
The transport path has a second frame that can be opened and closed, and an integrated open / close transport path that can be opened and closed with respect to the second frame,
The integral opening / closing conveyance path includes a first frame and a pair of guides attached to the first frame;
A bill depositing / dispensing apparatus characterized in that the second frame and the integral opening / closing conveyance path can be integrally opened and closed, and only the integral opening / closing conveyance path can be opened / closed with the second frame closed. .
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