【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状部材に樹脂部材を一体成形する板状部材への射出成形方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜図１８は従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例を示す概略図である。
【０００３】
この板状部材への射出成形装置の第一例は、板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材２を一体成形する成形機３と、ウインドガラス１を成形機３へ搬入および搬出する搬送手段の型外機４とを備えている。成形機３は、ウインドガラス１を挟み込んでキャビティ（図示せず）を形成するよう第一の成形型５と第二の成形型６を配するとともに射出機（図示せず）を付設している。搬送手段の型外機４は、ウインドガラス１を吸着手段７ａを介して下側で保持し得る保持部７を配するとともに保持部７を支持する腕部８を備えている。
【０００４】
ウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂部材２を備える際には、ウインドガラス１を成形機３に搬入する搬入工程と、ウインドガラス１に樹脂部材２を一体成形する射出工程と、ウインドガラス１を成形機３から搬出する搬出工程とを行う。
【０００５】
搬入工程は、ウインドガラス１を型外機４の保持部７に吸着手段７ａを介して保持し、型外機４によりウインドガラス１を成形機３に搬送して吸着手段７ａの解除により第一の成形型５の挟込位置に載置する。つぎに射出工程は、第二の成形型６を第一の成形型５に降ろして型締めし、射出機によりキャビティに樹脂原料を射出してウインドガラス１にモールディングなどの樹脂部材２を一体成形する。続いて搬出工程は、図１３〜図１５に示すごとく、第二の成形型６を昇降させて成形機３を開き、射出処理後のウインドガラス１を型外機４の保持部７に吸着手段７ａを介して保持し、型外機４により射出処理後のウインドガラス１を第一の成形型５から成形機３外へ搬出する。さらに射出処理後のウインドガラス１を搬出した後には、図１６〜図１８に示すごとく、新たなウインドガラス１を型外機４の保持部７に吸着手段７ａを介して保持し、ふたたび搬入工程を行う。
【０００６】
このようにウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂を備える際には、搬入工程から射出工程を介して搬出工程に移行する工程を繰り返し、ウインドガラス１への射出成形を連続的に行う。
【０００７】
図１９〜図２４は従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例を示す概略図である。また、図１９〜図２４において図１３〜図１８の従来の第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【０００８】
この板状部材の射出成形装置の第二例は、板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材２を一体成形する成形機３と、ウインドガラス１を成形機３へ搬入および搬出する搬送手段のロボットアーム９とを備えている。成形機３は、第一例とほぼ同様に、ウインドガラス１を挟み込んでキャビティ（図示せず）を形成するよう第一の成形型５と第一の成形型６を配するとともに射出機（図示せず）を付設している。搬送手段のロボットアーム９は、ウインドガラス１を吸着手段１０ａを介して保持し得る保持部１０を配するとともに複数の関節部１１を有する腕部１２を備えている。
【０００９】
ウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂部材２を備える際には、第一例とほぼ同様に、ウインドガラス１を成形機３に搬入する搬入工程と、ウインドガラス１に樹脂部材２を一体成形する射出工程と、ウインドガラス１を成形機３から搬出する搬出工程とを行う。
【００１０】
搬入工程は、ウインドガラス１をロボットアーム９の保持部１０に吸着手段１０ａを介して保持し、ロボットアーム９によりウインドガラス１を成形機３に搬送して吸着手段１０ａの解除により第一の成形型５の挟込位置に載置する。つぎに射出工程は、図１９に示すごとく、第二の成形型６を第一の成形型５に降ろして型締めし、射出機によりキャビティに樹脂原料を射出してウインドガラス１にモールディングなどの樹脂部材２を一体成形する。続いて搬出工程は、図２０〜図２２に示すごとく、第二の成形型６を昇降させて成形機３を開き、射出処理後のウインドガラス１をロボットアーム９の保持部１０に吸着手段１０ａを介して保持し、ロボットアーム９により射出処理後のウインドガラス１を第一の成形型５から成形機３外へ搬出する。さらに射出処理後のウインドガラス１を搬出した後には、図２３、図２４に示すごとく、新たなウインドガラス１を型外機４の保持部１０に吸着手段１０ａを介して保持し、ふたたび搬入工程を行う。
【００１１】
このように第二例においてウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂を備える際には、第一例とほぼ同様に、搬入工程から射出工程を介して搬出工程に移行する工程を繰り返し、ウインドガラス１への射出成形を連続的に行う。
【００１２】
しかしながら、従来例のように射出処理後のウインドガラス１を搬送手段により成形機３から搬出した後に、新たなウインドガラス１を同じ搬送手段により成形機３に搬入すると、射出機の非稼働時間が長く、ウインドガラス１の一枚当たりの樹脂部材成形時間が長くなるため、生産効率が悪いという問題があった。
【００１３】
そこで、生産効率を改善するために、新たなウインドガラスを載置する第一の成形型を左右両側に用意し、一方の第一の成形型と第二の成形型とを型締めして、ウインドガラスに樹脂原料を射出して樹脂部材を一体成形している間に、もう一方の第一の成形型では、射出処理後のウインドガラスの搬出作業と、新たなウインドガラスの載置作業とを行い、第二の成形型が開いた際に射出処理後のウインドガラスを載置した第一の成形型が成形機外へ移動し、新たなウインドガラスを載置した第一の成形型が成形機内へ移動するというような成形機へ２つの第一の成形型を交互に移送する板状部材への射出成形方法およびその装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【００１４】
【特許文献１】
特開平５−２００７７８号公報
【特許文献２】
特開平２−１３０１１４号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ウインドガラスは、型式毎に様々な形状をし、型式が変われば成形型も新たに製作しなければならなく、非常にコストのかかるものである。したがって、特許文献１、２の発明のように第一の成形型を２つも製作しているとコストがさらにかかってしまい現実的でない。
【００１６】
本発明はこのような実情に鑑みてなしたもので、設備に対してコストをかけずに射出機の非稼働時間を短くしてウインドガラスの一枚あたりの樹脂部材成形時間を短くし、生産効率を向上させる板状部材への射出成形方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の本発明は、板状部材を搬送手段により成形機内に搬送して第一の成形型の所定位置にセットする搬入工程と、前記第一の成形型を第二の成形型で閉じて型締めし、前記第一の成形型と第二の成形型とで形成されたキャビティに樹脂原料を射出して板状部材に樹脂部材を一体成形する射出工程と、前記第二の成形型を開き、射出処理後の板状部材を搬送手段により成形機外へ搬送する搬出工程とを繰り返す板状部材への射出成形方法において、
射出工程の後に第二の成形型を開いた際に、前記射出処理後の板状部材を第二の成形型に保持し、新たな板状部材を搬送手段により成形機内に搬送して第一の成形型の所定位置にセットし、前記射出処理後の板状部材を前記搬送手段により第二の成形型から成形機外へ搬送し、前記搬送手段の成形機への一往復により搬入工程と搬出工程とを行うことを特徴とする板状部材への射出成形方方法、に係るものである。
【００１８】
請求項２に記載の本発明は、第一の成形型に板状部材を配置し、前記第一の成形型と第二の成形型とを型締めした際に形成されるキャビティに樹脂原料を射出して板状部材に樹脂部材を一体成形する成形機と、新たな板状部材を成形機内へ搬入しかつ射出処理後の板状部材を成形機外へ搬出する搬送手段とを備えた板状部材への射出成形装置において、
前記成形機は、第二の成形型を開いた際に、前記射出処理後の板状部材を第二の成形型の所定位置に配置し得る支持手段を備えていることを特徴とする板状部材への射出成形装置、に係るものである。
【００１９】
請求項３に記載の本発明は、前記搬送手段は、板状部材を二枚保持し得る保持部を備えている請求項２に記載の板状部材への射出成形装置、に係るものである。
【００２０】
このように本発明によれば、搬送手段の成形機への一往復により、新たな板状部材の搬入工程、および射出成形後の板状部材の搬出工程を行うので、設備に対してコストをかけずに射出機の非稼働時間を短くしてウインドガラスの一枚当たりの樹脂部材成形時間を短くし、生産効率を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに第一例を説明する。図１〜図５は、本発明の実施の形態の第一例において板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材を一体成形する手順を示す概略図であり、図６、図７は、板状部材を支持する支持手段の概略図である。
【００２２】
本発明の板状部材への射出成形装置の第一例は、板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材２を一体成形する成形機１３と、ウインドガラス１を成形機１３へ搬入および搬出する搬送手段の型外機１４とを備えている。
【００２３】
成形機１３は、ウインドガラス１を挟み込んでキャビティ（図示せず）を形成するよう第一の成形型１５と第二の成形型１６を配するとともに射出機（図示せず）を付設している。また、第二の成形型１６のウインドガラス対抗面１７には、ウインドガラス１を懸吊する支持手段１８を備えている。ここで、一例の支持手段１８は、図６に示すごとく、エアーシリンダ１９と、シリンダロッド２０の先端に配置された真空吸着部２１と、真空吸着部２１に接続されたエアーライン２２とを備えて構成されている。また、他の例の支持手段１８’として、図７に示すごとく、ケース２３に収納されたスプリングなどの弾性体２４と、ケース２３外の弾性体２４の先端に延在部２５を介して配置された真空吸着部２６と、真空吸着部２６に接続されたエアーライン２７とを備えたものがある。
【００２４】
搬送手段の型外機１４は、ウインドガラス１を保持し得る保持部２８を配するとともに保持部２８を支持する腕部２９を備えている。保持部２８は、下面および上面にそれぞれウインドガラス１を一枚ずつ計二枚を保持し得る真空吸着などの吸着手段３０を備えている。
【００２５】
以下、第一例の板状部材への射出成形方法およびその装置の作用を説明する。
【００２６】
ウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂部材２を備える際には、ウインドガラス１を成形機１３に搬入する搬入工程と、ウインドガラス１に樹脂部材２を一体成形する射出工程と、ウインドガラス１を成形機１３から搬出する搬出工程とを行う。生産開始等の一枚目の搬入工程はウインドガラス１を型外機１４の保持部２８の下面に吸着手段３０を介して保持し、型外機１４によりウインドガラス１を成形機１３に搬送して吸着手段３０の解除により第一の成形型１５の挟込位置に載置する。つぎに、射出工程は、第二の成形型１６を第一の成形型１５に降ろして型締めし、射出機によりキャビティに樹脂原料を射出してウインドガラス１にモールディングなどの樹脂部材２を一体成形している。
【００２７】
つぎに、射出処理後のウインドガラス１を成形機１３から搬出する搬出工程は、図１に示すごとく、第二の成形型１６を昇降させて成形機１３を開き、射出処理後のウインドガラス１を第二の成形型１６の支持手段１８に懸吊する。ここで、支持手段１８は、射出工程において第一の成形型１５と第二の成形型１６を閉じた際に、エアーシリンダ１９または弾性体２４により、射出成形の障害とならないよう真空吸着部２１、２６を上方に収納可能に構成されている。
【００２８】
続いて、新たなウインドガラス１を、図２に示すごとく、型外機１４の吸着手段３０を介し保持部２８の下面に保持して型外機１４により成形機１３内に搬送し、吸着手段３０の解除により型外機１４の保持部２８から離して第一の成形型１５の挟込位置に配置する。さらに、図３に示すごとく、型外機１４の保持部２８を昇降させて、射出処理後のウインドガラス１を、型外機１４の吸着手段３０を介し保持部２８の上面に保持する。つぎに、図４、図５に示すごとく、型外機１４により射出処理後のウインドガラス１を第二の成形型１６から成形機１３外へ搬送する。ここで、射出処理後のウインドガラス１を型外機１４の保持部２８の上面に保持した際には、型外機１４の吸着手段３０の保持作動に連動して、第二の成形型１６の支持手段１８が射出処理後のウインドガラス１の保持を解除している。なお、支持手段１８、１８’のエアーシリンダ１９、真空吸着部２１、２６は搬送工程、射出工程、搬出工程などに合わせて適宜作動するよう、成形機１３の外部から制御されている。
【００２９】
続いて、型外機１４の成形機１３への一往復により搬入工程と搬出工程とを行った後には、第二の成形型１６を閉じて型締めし、新たなウインドガラス１に原料樹脂を射出してモールディングなどの樹脂部材２を一体成形する射出工程を行う。以後、新たなウインドガラス１の搬入工程および射出処理後のウインドガラス１の搬出工程、射出工程を繰り返し、ウインドガラス１への射出成形を連続的に行う。
【００３０】
このように第一例の板状部材への射出成形方法およびその装置によれば、型外機１４の成形機１３への一往復により、新たなウインドガラス１の搬入工程、および射出成形後のウインドガラス１の搬出工程を行うので、射出機の非稼働時間を短くしてウインドガラス１の一枚当たりの樹脂部材成形時間を短くし、生産効率を向上させることができる。
【００３１】
請求項２に記載のごとく、成形機１３は、第二の成形型１６を開いた際に、前記射出処理後のウインドガラス１を第二の成形型１６の所定位置に配置し得る支持手段１８、１８’を備えていると、射出工程の後に第二の成形型１６を開いた際に、射出処理後のウインドガラス１と第二の成形型１６が干渉することがなく、射出処理後のウインドガラス１を安全に取り出すことができる。
【００３２】
請求項３に記載のごとく、搬送手段の型外機１４は、ウインドガラス１を二枚保持し得る保持部２８を備えていると、新たなウインドガラス１の搬入工程、および射出成形後のウインドガラス１の搬出工程を迅速に行うので、射出機の非稼働時間を一層短くして生産効率をさらに向上させることができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態の第二例を説明する。図８〜図１２は、本発明の実施の形態の第二例において板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材２を一体成形する手順を示す概略図である。また、図８〜図１２において図１〜図７の第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００３４】
本発明の板状部材への射出成形装置の第二例は、板状部材のウインドガラス１に樹脂原料を射出して樹脂部材２を一体成形するよう第一例とほぼ同様な構成からなる成形機１３と、ウインドガラス１を成形機１３へ搬入および搬出する搬送手段のロボットアーム３１とを備えている。ここで、搬送手段のロボットアーム３１は、一枚のウインドガラス１を吸着手段３２を介して保持し得る保持部３３を配するとともに複数の関節部３４（図では２個）を設けた腕部３５を備えている。
【００３５】
以下、第二例の板状部材への射出成形方法およびその装置の作用を説明する。
【００３６】
ウインドガラス１の周囲にモールディングなどの樹脂部材２を備える際には、第一例とほぼ同様に、ウインドガラス１を成形機１３に搬入する搬入工程と、ウインドガラス１に樹脂部材２を一体成形する射出工程と、ウインドガラス１を成形機１３から搬出する搬出工程とを行う。生産開始の一枚目の搬入工程はウインドガラス１をロボットアーム３１の保持部３３の下面に吸着手段３２を介して保持し、ロボットアーム３１によりウインドガラス１を成形機１３に搬送して吸着手段３２の解除により第一の成形型１５の挟込位置に載置する。つぎに、射出工程は、第二の成形型１６を第一の成形型１５に降ろして型締めし、射出機によりキャビティに樹脂原料を射出してウインドガラス１にモールディングなどの樹脂部材２を一体成形している。
【００３７】
つぎに、ウインドガラス１を成形機１３から搬出する搬出工程は、図８、図９に示すごとく、第二の成形型１６を昇降させて成形機１３を開き、射出処理後のウインドガラス１を第二の成形型１６の支持手段１８に懸吊する。続いて、新たなウインドガラス１を、図１０に示すごとく、ロボットアーム３１の吸着手段３２を介し保持部３３に保持してロボットアーム３１により成形機１３内に搬送し、吸着手段３２の解除によりロボットアーム３１の保持部３３から離して第一の成形型１５の挟込位置に配置する。さらに、図１１に示すごとく、ロボットアーム３１の保持部３３の方向を関節部３４、腕部３５により上方に変更し、射出処理後のウインドガラス１を、ロボットアーム３１の吸着手段３２を介し保持部３３に保持する。
【００３８】
つぎに、図１２に示すごとく、ロボットアーム３１により射出処理後のウインドガラス１を第二の成形型１６から成形機１３外へ搬送する。ここで、射出処理後のウインドガラス１をロボットアーム３１の保持部３３に保持した際には、ロボットアーム３１の吸着手段３２の保持作動に連動して第二の成形型１６の支持手段１８が射出処理後のウインドガラス１の保持を解除している。なお、支持手段１８、１８’のエアーシリンダ１９、真空吸着部２１、２６は搬送工程、射出工程、搬出工程などに合わせて適宜作動するよう、成形機１３の外部から制御されている。
【００３９】
続いて、ロボットアーム３１の成形機１３への一往復により搬入工程と搬出工程とを行った後には、第二の成形型１６を閉じて型締めし、新たなウインドガラス１に原料樹脂を射出してモールディングなどの樹脂部材２を一体成形する射出工程を行う。以後、新たなウインドガラス１の搬入工程および射出処理後のウインドガラス１の搬出工程、射出工程を繰り返し、ウインドガラス１への射出成形を連続的に行う。
【００４０】
このように第二例の状部材への射出成形方法およびその装置によれば、第一例とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
【００４１】
なお、本発明の板状部材への射出成形方法およびその装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、成形機の第一の成形型および第二の成形型は上下方向でなく、左右両側に配置されてもよいこと、ウインドガラスに一体成形する樹脂部材は、ウインドガラスを車両などに取り付ける際に使用する位置決めクリップを備えてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送手段の成形機への一往復により、新たな板状部材の搬入工程、および射出成形後の板状部材の搬出工程を行うので、設備に対してコストをかけずに射出機の非稼働時間を短くしてウインドガラスの一枚当たりの樹脂部材成形時間を短くし、生産効率を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第一例において成形機を開いた状態を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の第一例において新たなウインドガラスを成形機に搬入した状態を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態の第一例において射出処理後のウインドガラスを型外機の保持部に保持する状態を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態の第一例において射出処理後のウインドガラスを型外機により成形機外に搬出した状態を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態の第一例において射出処理後のウインドガラスを第二の成形型に載置した状態を示す概略図である。
【図６】支持手段の一例の構成を示す概略図である。
【図７】支持手段の他例の構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施の形態の第二例において射出工程を行う状態を示す概略図である。
【図９】本発明の実施の形態の第二例において成形機を開いた状態を示す概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第二例において新たなウインドガラスを成形機に搬入した状態を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第二例において射出処理後のウインドガラスをロボットアームの保持部に保持する状態を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態の第二例において射出処理後のウインドガラスをロボットアームにより成形機外に搬出した状態を示す概略図である。
【図１３】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において成形機を開いた状態を示す概略図である。
【図１４】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において型外機の保持部を成形機内に挿入した状態を示す概略図である。
【図１５】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において射出処理後のウインドガラスを型外機により搬出した状態を示す概略図である。
【図１６】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において新たなウインドガラスを型外機の保持部に保持した状態を示す概略図である。
【図１７】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において新たなウインドガラスを型外機により成形機内へ搬入した状態を示す概略図である。
【図１８】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第一例において新たなウインドガラスを第一の成形型に載置した状態を示す概略図である。
【図１９】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例において射出成形工程によりロボットアームが待機した状態を示す概略図である。
【図２０】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例において成形機を開いた状態を示す概略図である。
【図２１】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例においてロボットアームを成形機内に挿入した状態を示す概略図である。
【図２２】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例において射出処理後のウインドガラスをロボットアームにより成形機外へ搬出した状態を示す概略図である。
【図２３】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例において新たなウインドガラスをロボットアームの保持部に保持した状態を示す概略図である。
【図２４】従来の板状部材への射出成形方法およびその装置の第二例において新たなウインドガラスをロボットアームにより成形機外へ搬入した状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１ ウインドガラス（板状部材）
２ 樹脂部材
１３ 成形機
１４ 型外機（搬送手段）
１５ 第一の成形型
１６ 第二の成形型
１８ 支持手段
１８’支持手段
２８ 保持部
３１ ロボットアーム（搬送手段）
３３ 保持部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for injection molding into a plate member in which a resin member is integrally formed with the plate member.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 to FIG. 18 are schematic views showing a first example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
[0003]
The first example of the injection molding apparatus for the plate member is a molding machine 3 for injecting a resin raw material onto the window glass 1 of the plate member and integrally molding the resin member 2, and the window glass 1 is carried into the molding machine 3. And an out-of-mold machine 4 for carrying means for carrying out. The molding machine 3 is provided with a first molding die 5 and a second molding die 6 so as to form a cavity (not shown) by sandwiching the window glass 1 and an injection machine (not shown). . The out-of-mold machine 4 of the conveying means includes an arm portion 8 that supports the holding portion 7 as well as a holding portion 7 that can hold the window glass 1 on the lower side via the suction means 7a.
[0004]
When the resin member 2 such as a molding is provided around the window glass 1, a carry-in process for carrying the window glass 1 into the molding machine 3, an injection process for integrally forming the resin member 2 on the window glass 1, and the window glass 1. An unloading step of unloading the sheet from the molding machine 3 is performed.
[0005]
In the carrying-in process, the window glass 1 is held by the holding unit 7 of the outer mold 4 via the suction means 7a, and the wind glass 1 is transferred to the molding machine 3 by the outer mold 4 and the first is released by releasing the suction means 7a. Is placed at the clamping position of the mold 5. Next, in the injection process, the second molding die 6 is lowered onto the first molding die 5 and clamped, the resin raw material is injected into the cavity by an injection machine, and the resin member 2 such as molding is integrally molded on the window glass 1. To do. Subsequently, as shown in FIGS. 13 to 15, the unloading process moves the second molding die 6 up and down to open the molding machine 3, and the window glass 1 after the injection process is adsorbed to the holding unit 7 of the outer mold unit 4. 7a, and the window glass 1 after the injection processing is carried out from the first mold 5 to the outside of the molding machine 3 by the outside machine 4. Further, after unloading the window glass 1 after the injection process, as shown in FIGS. 16 to 18, the new window glass 1 is held on the holding unit 7 of the molder 4 via the suction means 7 a, and is again loaded. I do.
[0006]
As described above, when the resin such as molding is provided around the window glass 1, the process of shifting from the carry-in process to the carry-out process through the injection process is repeated, and the injection molding to the window glass 1 is continuously performed.
[0007]
19 to 24 are schematic views showing a second example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member. In FIGS. 19 to 24, the same reference numerals as those of the conventional first example of FIGS. 13 to 18 denote the same components.
[0008]
A second example of this plate-shaped member injection molding apparatus is a molding machine 3 that integrally injects a resin material 2 by injecting a resin raw material onto the window glass 1 of the plate-shaped member, and the window glass 1 is carried into the molding machine 3 and And a robot arm 9 as a carrying means for carrying out. The molding machine 3 is provided with a first molding die 5 and a first molding die 6 so as to form a cavity (not shown) by sandwiching the window glass 1 in the same manner as in the first example, and an injection machine (see FIG. (Not shown). The robot arm 9 of the conveying means includes an arm portion 12 having a plurality of joint portions 11 and a holding portion 10 that can hold the window glass 1 via the suction means 10a.
[0009]
When a resin member 2 such as a molding is provided around the window glass 1, the resin member 2 is integrally formed with the window glass 1 and a loading process for loading the window glass 1 into the molding machine 3 in substantially the same manner as in the first example. And an unloading step of unloading the window glass 1 from the molding machine 3.
[0010]
In the carrying-in process, the window glass 1 is held on the holding unit 10 of the robot arm 9 via the suction means 10a, and the window glass 1 is conveyed to the molding machine 3 by the robot arm 9 and the suction means 10a is released to perform the first molding. Place in the clamping position of the mold 5. Next, as shown in FIG. 19, in the injection process, the second molding die 6 is lowered to the first molding die 5 and clamped, and a resin raw material is injected into the cavity by an injection machine, and molding or the like on the wind glass 1 is performed. The resin member 2 is integrally formed. Subsequently, in the unloading process, as shown in FIGS. 20 to 22, the second mold 6 is moved up and down to open the molding machine 3, and the window glass 1 after the injection process is adsorbed to the holding unit 10 of the robot arm 9 by the adsorbing means 10 a. The window glass 1 after the injection processing is carried out from the first molding die 5 to the outside of the molding machine 3 by the robot arm 9. Further, after unloading the window glass 1 after the injection process, as shown in FIGS. 23 and 24, the new window glass 1 is held in the holding unit 10 of the outer mold 4 via the suction means 10a, and is again loaded. I do.
[0011]
As described above, when a resin such as a molding is provided around the window glass 1 in the second example, the process of shifting from the carry-in process to the carry-out process through the injection process is repeated in substantially the same manner as in the first example. The injection molding to 1 is continuously performed.
[0012]
However, when the window glass 1 after the injection processing is carried out from the molding machine 3 by the conveying means as in the conventional example, and the new window glass 1 is carried into the molding machine 3 by the same conveying means, the non-operation time of the injection machine is reduced. There is a problem that the production efficiency is poor because the resin member molding time per sheet of the wind glass 1 is long and becomes long.
[0013]
Therefore, in order to improve production efficiency, prepare a first mold on which to place a new window glass on both the left and right sides, and clamp one first mold and the second mold, While the resin material is injected into the window glass and the resin member is integrally molded, the other first mold is used to carry out the window glass after the injection process and to place a new window glass. When the second mold is opened, the first mold on which the window glass after the injection process is placed moves to the outside of the molding machine, and the first mold on which a new window glass is placed is There is an injection molding method and apparatus for a plate-like member that alternately transfers two first molds to a molding machine that moves into the molding machine (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
[0014]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-200778 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-130114
[Problems to be solved by the invention]
Wind glass has various shapes for each model, and if the model changes, a new mold must be manufactured, which is very expensive. Therefore, if two first molds are manufactured as in the inventions of Patent Documents 1 and 2, the cost is further increased, which is not realistic.
[0016]
The present invention was made in view of such circumstances, and shortened the non-operating time of the injection machine without incurring costs for the equipment, thereby shortening the resin member molding time per piece of window glass, and producing it. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for injection molding into a plate-like member for improving efficiency.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is a carrying-in process in which a plate-like member is conveyed into a molding machine by conveying means and set at a predetermined position of the first mold, and the first mold Injection step of closing the mold with a second mold and clamping the mold, injecting a resin material into the cavity formed by the first mold and the second mold, and integrally molding the resin member to the plate-like member And in the injection molding method to the plate-shaped member that repeats the unloading step of opening the second mold and conveying the plate-shaped member after the injection process to the outside of the molding machine by the conveying means,
When the second mold is opened after the injection process, the plate member after the injection process is held in the second mold, and the new plate member is conveyed into the molding machine by the conveying means. The injection-molded plate-like member is conveyed from the second molding die to the outside of the molding machine by the conveying means, and is carried into the molding machine by one reciprocation to the molding machine. The present invention relates to a method for injection molding into a plate-like member, characterized by performing a carry-out step.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a resin raw material in a cavity formed when a plate-like member is disposed in a first mold and the first mold and the second mold are clamped. A plate provided with a molding machine for injecting and integrally molding a resin member on a plate-like member, and a conveying means for carrying a new plate-like member into the molding machine and carrying out the plate-like member after injection processing outside the molding machine In the injection molding device to the shaped member,
The molding machine is provided with a supporting means capable of disposing the plate-like member after the injection processing at a predetermined position of the second molding die when the second molding die is opened. The present invention relates to an injection molding apparatus for a member.
[0019]
The present invention according to claim 3 relates to the injection molding apparatus for a plate-like member according to claim 2, wherein the conveying means includes a holding part capable of holding two plate-like members. .
[0020]
As described above, according to the present invention, a new plate-shaped member carrying-in process and a plate-shaped member carrying-out process after injection molding are performed by one reciprocation of the conveying means to the molding machine. Without spending time, the non-operation time of the injection machine can be shortened to shorten the resin member molding time per piece of window glass, thereby improving the production efficiency.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first example of an embodiment of the present invention will be described together with illustrated examples. 1 to 5 are schematic views showing a procedure for integrally molding a resin member by injecting a resin raw material into the window glass 1 of the plate member in the first example of the embodiment of the present invention. 7 is a schematic view of a supporting means for supporting the plate-like member.
[0022]
The first example of the injection molding apparatus for a plate member of the present invention is a molding machine 13 for injecting a resin raw material onto the window glass 1 of the plate member and integrally molding the resin member 2, and the window glass 1 as a molding machine 13. And an out-of-mold machine 14 for carrying means for carrying in and out.
[0023]
The molding machine 13 is provided with a first molding die 15 and a second molding die 16 so as to form a cavity (not shown) by sandwiching the window glass 1 and an injection machine (not shown). . Further, a support means 18 for suspending the window glass 1 is provided on the window glass facing surface 17 of the second mold 16. Here, as shown in FIG. 6, the example support means 18 includes an air cylinder 19, a vacuum suction portion 21 disposed at the tip of the cylinder rod 20, and an air line 22 connected to the vacuum suction portion 21. Configured. Further, as shown in FIG. 7, as another example of the supporting means 18 ′, an elastic body 24 such as a spring housed in the case 23 and an extension portion 25 are disposed at the tip of the elastic body 24 outside the case 23. Some of them are provided with a vacuum suction section 26 and an air line 27 connected to the vacuum suction section 26.
[0024]
The out-of-mold machine 14 of the transport means is provided with an arm portion 29 that supports the holding portion 28 as well as a holding portion 28 that can hold the window glass 1. The holding unit 28 includes suction means 30 such as vacuum suction capable of holding a total of two wind glasses 1 on the lower surface and the upper surface, respectively.
[0025]
The operation of the injection molding method and apparatus for the plate member of the first example will be described below.
[0026]
When the resin member 2 such as a molding is provided around the window glass 1, a carrying-in process for bringing the window glass 1 into the molding machine 13, an injection process for integrally molding the resin member 2 on the window glass 1, and the window glass 1. The unloading step of unloading the sheet from the molding machine 13 is performed. In the first carrying-in process such as the start of production, the window glass 1 is held on the lower surface of the holding portion 28 of the molder 14 via the suction means 30, and the windowglass 1 is conveyed to the molding machine 13 by the molder 14. Then, the suction means 30 is released, and the first molding die 15 is placed at the clamping position. Next, in the injection process, the second molding die 16 is lowered onto the first molding die 15 and clamped, the resin material is injected into the cavity by an injection machine, and the resin member 2 such as molding is integrated with the window glass 1. Molding.
[0027]
Next, as shown in FIG. 1, the unloading process for unloading the window glass 1 after the injection process is performed by raising and lowering the second mold 16 to open the molding machine 13 and opening the window glass 1 after the injection process. Is suspended from the support means 18 of the second mold 16. Here, the support means 18 is provided with a vacuum suction portion 21 so as not to obstruct injection molding by the air cylinder 19 or the elastic body 24 when the first mold 15 and the second mold 16 are closed in the injection process. , 26 can be stored upward.
[0028]
Subsequently, as shown in FIG. 2, the new window glass 1 is held on the lower surface of the holding portion 28 via the suction means 30 of the outer mold unit 14 and is conveyed into the molding machine 13 by the outer mold unit 14. By releasing 30, the mold is separated from the holding portion 28 of the outer mold unit 14 and placed in the sandwiching position of the first mold 15. Further, as shown in FIG. 3, the holding unit 28 of the outer mold unit 14 is moved up and down, and the window glass 1 after the injection processing is held on the upper surface of the holding unit 28 via the suction means 30 of the outer mold unit 14. Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the window glass 1 after the injection processing is conveyed from the second molding die 16 to the outside of the molding machine 13 by the outer mold unit 14. Here, when the window glass 1 after the injection processing is held on the upper surface of the holding portion 28 of the molder 14, the second mold 16 is linked with the holding operation of the suction means 30 of the molder 14. The supporting means 18 releases the holding of the window glass 1 after the injection processing. Note that the air cylinder 19 and the vacuum suction portions 21 and 26 of the support means 18 and 18 ′ are controlled from the outside of the molding machine 13 so as to operate appropriately according to the conveying process, the injection process, the unloading process, and the like.
[0029]
Subsequently, after carrying out the carrying-in process and the carrying-out process by one reciprocation of the molding machine 13 to the molding machine 13, the second molding mold 16 is closed and clamped, and the raw resin is applied to the new window glass 1. An injection process is performed in which the resin member 2 such as a molding is integrally molded. Thereafter, a new window glass 1 carrying-in process, a window glass 1 carrying-out process after the injection process, and an injection process are repeated, and injection molding to the window glass 1 is continuously performed.
[0030]
Thus, according to the injection molding method and apparatus for the plate-like member of the first example, a new window glass 1 is carried in by a single reciprocation of the out-of-mold machine 14 to the molding machine 13, and after injection molding. Since the step of carrying out the wind glass 1 is performed, the non-operation time of the injection machine can be shortened, the resin member molding time per sheet of the wind glass 1 can be shortened, and the production efficiency can be improved.
[0031]
As described in claim 2, when the second molding die 16 is opened, the molding machine 13 can support the window glass 1 after the injection processing at a predetermined position of the second molding die 16. , 18 ′, when the second mold 16 is opened after the injection process, the window glass 1 after the injection process and the second mold 16 do not interfere with each other, and the The wind glass 1 can be taken out safely.
[0032]
As described in claim 3, when the outside machine 14 of the conveying means includes the holding portion 28 that can hold two pieces of the window glass 1, a new window glass 1 loading step, and a window after injection molding. Since the glass 1 unloading process is performed quickly, the non-operation time of the injector can be further shortened to further improve the production efficiency.
[0033]
Hereinafter, a second example of the embodiment of the present invention will be described. 8-12 is the schematic which shows the procedure which inject | pours a resin raw material into the window glass 1 of a plate-shaped member, and integrally molds the resin member 2 in the 2nd example of embodiment of this invention. 8 to 12, the same reference numerals as those in the first example of FIGS. 1 to 7 denote the same components.
[0034]
The second example of the injection molding apparatus for a plate-like member of the present invention is a molding having substantially the same configuration as the first example so as to integrally mold the resin member 2 by injecting a resin raw material onto the window glass 1 of the plate-like member. And a robot arm 31 serving as a conveying means for carrying the window glass 1 into and out of the molding machine 13. Here, the robot arm 31 of the transport means is provided with a holding portion 33 capable of holding a single window glass 1 via the suction means 32 and an arm portion provided with a plurality of joint portions 34 (two in the figure). 35.
[0035]
Hereinafter, the operation of the injection molding method and apparatus for the plate-like member of the second example will be described.
[0036]
When the resin member 2 such as a molding is provided around the window glass 1, the resin member 2 is integrally formed with the window glass 1 and a carry-in process of bringing the window glass 1 into the molding machine 13 in substantially the same manner as in the first example. And an unloading step of unloading the window glass 1 from the molding machine 13. In the first carrying-in process of production, the window glass 1 is held on the lower surface of the holding portion 33 of the robot arm 31 via the suction means 32, and the window glass 1 is conveyed to the molding machine 13 by the robot arm 31 and sucked. By releasing 32, the first mold 15 is placed in the sandwiching position. Next, in the injection process, the second molding die 16 is lowered onto the first molding die 15 and clamped, the resin material is injected into the cavity by an injection machine, and the resin member 2 such as molding is integrated with the window glass 1. Molding.
[0037]
Next, as shown in FIGS. 8 and 9, the unloading process of unloading the window glass 1 from the molding machine 13 is performed by lifting and lowering the second mold 16 to open the molding machine 13, and the window glass 1 after the injection processing is opened. It is suspended from the support means 18 of the second mold 16. Subsequently, as shown in FIG. 10, the new window glass 1 is held by the holding unit 33 via the suction means 32 of the robot arm 31 and is conveyed into the molding machine 13 by the robot arm 31, and the suction means 32 is released. The robot arm 31 is separated from the holding portion 33 and is disposed at the clamping position of the first mold 15. Further, as shown in FIG. 11, the direction of the holding portion 33 of the robot arm 31 is changed upward by the joint portion 34 and the arm portion 35, and the window glass 1 after the injection processing is held via the suction means 32 of the robot arm 31. Held in the unit 33.
[0038]
Next, as shown in FIG. 12, the window glass 1 after the injection processing is conveyed from the second molding die 16 to the outside of the molding machine 13 by the robot arm 31. Here, when the window glass 1 after the injection process is held by the holding portion 33 of the robot arm 31, the support means 18 of the second mold 16 is interlocked with the holding operation of the suction means 32 of the robot arm 31. The holding of the window glass 1 after the injection processing is released. Note that the air cylinder 19 and the vacuum suction portions 21 and 26 of the support means 18 and 18 ′ are controlled from the outside of the molding machine 13 so as to operate appropriately according to the conveying process, the injection process, the unloading process, and the like.
[0039]
Subsequently, after carrying out the carrying-in process and the carrying-out process by one reciprocation of the robot arm 31 to the molding machine 13, the second molding die 16 is closed and the mold is clamped, and the raw material resin is injected into the new window glass 1. Then, an injection process for integrally molding the resin member 2 such as molding is performed. Thereafter, a new window glass 1 carrying-in process, a window glass 1 carrying-out process after the injection process, and an injection process are repeated, and injection molding to the window glass 1 is continuously performed.
[0040]
As described above, according to the injection molding method and apparatus for the shaped member of the second example, substantially the same operational effects as those of the first example can be obtained.
[0041]
In addition, the injection molding method to the plate-shaped member of the present invention and the apparatus thereof are not limited to the above-described embodiments, and the first molding die and the second molding die of the molding machine are not in the vertical direction. The resin member that is integrally formed on the window glass may be provided with positioning clips that are used when the window glass is attached to a vehicle or the like, and does not depart from the gist of the present invention. Of course, various changes can be made within the range.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a new plate-shaped member carrying-in process and a plate-shaped member carrying-out process after injection molding are performed by one reciprocation of the conveying means to the molding machine. Thus, the non-operating time of the injection machine can be shortened without cost, shortening the resin member molding time per piece of window glass, and the production efficiency can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a state in which a molding machine is opened in a first example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a state in which a new window glass is carried into a molding machine in the first example of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the window glass after the injection process is held in the holding unit of the molder in the first example of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the window glass after the injection processing is carried out of the molding machine by the outside machine in the first example of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing a state where the window glass after the injection processing is placed on a second mold in the first example of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a configuration of an example of a supporting unit.
FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of another example of the supporting means.
FIG. 8 is a schematic view showing a state in which an injection process is performed in the second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view showing a state in which the molding machine is opened in the second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic view showing a state in which a new window glass is carried into a molding machine in the second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic view showing a state in which the window glass after the injection process is held in the holding portion of the robot arm in the second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic view showing a state in which the window glass after the injection processing is carried out of the molding machine by a robot arm in the second example of the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic view showing a state in which a molding machine is opened in a first example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 14 is a schematic view showing a state in which a holding part of an out-of-mold machine is inserted into a molding machine in a first example of a conventional injection molding method for a plate-like member and its apparatus.
FIG. 15 is a schematic view showing a state in which the window glass after the injection processing is carried out by an out-of-mold machine in the first example of the conventional injection molding method to a plate-like member and the apparatus thereof.
FIG. 16 is a schematic view showing a state in which a new window glass is held in a holding part of an external machine in a first example of a conventional injection molding method to a plate-like member and its apparatus.
FIG. 17 is a schematic view showing a state in which a new window glass is carried into a molding machine by an out-of-mold machine in a first example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 18 is a schematic view showing a state in which a new window glass is placed on a first mold in a first example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 19 is a schematic view showing a state where a robot arm is on standby in an injection molding process in a second example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 20 is a schematic view showing a state in which a molding machine is opened in a second example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 21 is a schematic view showing a state in which a robot arm is inserted into a molding machine in a second example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 22 is a schematic view showing a state where the window glass after the injection processing is carried out of the molding machine by the robot arm in the second example of the conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
FIG. 23 is a schematic view showing a state in which a new window glass is held by a holding portion of a robot arm in a second example of a conventional injection molding method for a plate-like member and its apparatus.
FIG. 24 is a schematic view showing a state in which a new window glass is carried out of a molding machine by a robot arm in a second example of a conventional injection molding method and apparatus for a plate-like member.
[Explanation of symbols]
1 Wind glass (plate-like member)
2 Resin member 13 Molding machine 14 Out-of-mold machine (conveying means)
15 1st shaping | molding die 16 2nd shaping | molding die 18 Support means 18 'Support means 28 Holding part 31 Robot arm (conveyance means)
33 Holding part
