JP2004516925A - 流体重量監視装置を備えている流体分配装置 - Google Patents

Abstract

流体分配装置（１０，２０１）によって分配される流体の重量を監視する流体分配システム。第１監視デバイス（５０，２１２）が、流体分配装置を通って流れる加圧された流体の第１流れ特性（例えば圧力）を決定し、そして、第２監視デバイス（２０９）が、流体分配装置（１０，２０１）を通って流れる加圧された流体の第２流れ特性（例えば粘度）を決定する。監視制御装置（２１６）が、流体分配装置（１０，２０１）によって分配される流体の重量を第１流れ特性及び第２流れ特性の関数として表す出力を生成する。監視制御装置（２１６）は、また、オリフィスであって、このオリフィスを通して、加圧された流体が分配されるもののサイズと加圧された流体の密度とに関する値を格納する。重量値が、オリフィスサイズ値及び密度値の関数として決定される。本発明は、また、流体分配装置（１０，２０１）によって分配されつつある流体の重量を監視する方法を含んでいる。

Description

【０００１】
【発明の分野】
本発明は、一般的には、流体の分配に関し、より具体的には、重量監視装置を備えている改良された流体分配システムに関する。
【０００２】
【発明の背景】
既知の流体分配システムは、材料の供給部に接続されている入口と流体分配装置に接続されている吐出部とを備えているポンプを含んでいる。正確な分配のために、分配装置は、通常、流体が吐出開口（例えば、噴霧ノズル又は流体チップ）を通るのを可能にする弁を備えている。幾つかのシステムにおいては、分配装置の弁は、プログラム制御デバイスによって操作され、もって、流体は、正確な量又は計量された量で分配される。
【０００３】
多くの塗布において、正確なパターン、計量された量又はこれらの両方が分配されるということは、多くの場合において望ましい。更に、噴霧されつつある材料の使用を最適にするために、一定量の材料が対象の目的物上に付着させられるということは、望ましい。例えば、缶本体の表面上に塗料を塗布するのに使用される精密な分配システムにおいては、ユーザは、通常、材料の量を、その重量（例えば、１缶につき１６０ミリグラム（「ｍｇ」）の材料）だけ付着させるべく、特定する。既知のシステムでは、付着させられるべき材料の所望されている重量及び密度が与えられるならば、ノズルから吐出されると予想される材料の流量が、ノズルオリフィスのサイズと、ノズル圧力及び材料の粘度の見積りとから決定され得る。予想流量が与えられるならば、所望されている重量の材料を分配すべく、分配ノズルが開放状態を保持される期間も、決定され得る。
【０００４】
そのようなシステムは、受容され得る性能を提供することを証明してきている一方、システムの性能を向上させるための努力が、継続的になされている。缶本体は、通常、１分間につき数百個の缶を製造する速度でのプロセスの間に塗布される。更に、予想流量を決定するのに使用される変数（例えば、塗料の粘度）における変化が、ノズルを通る材料の流量に、従って、缶本体を塗布するのに使用される材料の重量に、影響を与えよう。使用される塗料の重量におけるそのような変動は、製造コストに重大な影響を及ぼす。例えば、塗料の重量が指定重量よりも大きいならば、必要以上の塗料が、使用されつつある。その過剰な材料の値が数千個又は数百万個の塗布されつつある缶全体に亘って累積されると、それは、結局、非常に莫大なコストとなる。明らかに、缶又は他の目的物に過剰な塗料を塗布することから成る不必要なコストを低減させるためのニーズが、存在する。逆に、プロセスにおいて使用される塗料が少な過ぎるならば、結果は、不適切に塗布された缶である。不適切に塗布された缶は、貯蔵に関して機能するための缶の能力に悪影響を与え得る。或る場合においては、缶は、加速された劣化（即ち、短縮された貯蔵寿命）をこうむり、そして、他の場合においては（例えば、食料及び飲料については）、内容物が、悪影響（例えば、味、腐敗）を及ぼされ得る。従って、不適切な塗布は、望ましくなく、しかも、不適切に塗布された缶は、拒絶されて廃棄され、又は、検査、手での仕分け、洗浄及び再塗布によって再処理されなければならないので、かなりの費用を付け加える。
【０００５】
従って、改良された流体分配システムであって、この流体分配システムにおいては、分配されつつある塗料及び塗布された缶における変動が自動的に検出され得且つアドレスされ得る、ものに対するニーズが、存在する。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、流体分配プロセスの質の改良された監視機能を備えている流体分配システムを提供する。本発明の流体分配システムは、塗布ラインにおける起こり得る問題の早期指示をもたらし、これにより、より高い品質の完成塗布製品が、もたらされる。本発明の流体分配システムは、第１に、過剰な塗料の使用を避けるべく使用され得（これにより、製造コストが低下する）、第２に、少な過ぎる塗料の使用を避けるべく使用され得る（これにより、完成塗布製品の品質が向上する）。更に、本発明は、流体分配プロセスにおける偏差が、多数の欠陥塗布が起こる前に補正されることを可能にし、これにより、より効率的且つ経済的な流体塗布ラインが、提供される。従って、本発明の流体分配システムは、連続的な流体分配サイクル全体に亘って多数の目的物が塗布されつつあるところの塗布ラインでの適用において、特に有用である。
【０００７】
本発明の原理及び記載されている実施形態によると、流体分配装置によって分配される流体の重量を監視する流体分配システムが、提供される。第１監視デバイスが、流体分配装置を通って流れる加圧された流体の第１流れ特性を決定すると共に、第２監視デバイスが、流体分配装置を通って流れる加圧された流体の第２流れ特性を決定する。監視制御装置が、流体分配装置によって分配される流体の重量を第１流れ特性と第２流れ特性との関数として表す出力を生成する。
【０００８】
本発明の一の側面において、第１監視デバイスは、圧力監視デバイスであり、そして、第２監視デバイスは、粘度監視デバイスである。更に、流体分配装置は、複数の時間間隔全体に亘って作動させられ、そして、監視制御装置は、１つの時間間隔の間に流体分配装置を通って流れる加圧された流体の圧力値及び粘度値を生成する。
【０００９】
本発明の更なる側面において、監視制御装置は、流体分配装置におけるオリフィスであって、このオリフィスを通して、加圧された流体が分配されるもののサイズに関する値を格納し、そして、監視制御装置は、体積値であって、時間間隔の間に流体分配装置を通って流れる流体の体積をオリフィスのサイズの関数として表しているものを生成する。監視制御装置は、また、加圧された流体の密度に関する値をも格納すると共に、出力であって、時間間隔の間に流体分配装置によって分配される流体の重量を密度値の関数として表しているものを生成する。
【００１０】
別の実施形態において、本発明は、流体分配装置によって分配されつつある流体の重量を監視する方法を含んでいる。この方法においては、流体分配装置は、流体塗膜を目的物へ塗布するための流体分配サイクルを実行する。そして、流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配される流体の第１流れ特性及び第２流れ特性が、決定され、その後、流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配される流体の重量が、第１流れ特性及び第２流れ特性の関数として決定される。
【００１１】
本発明の側面において、第１流れ特性及び第２流れ特性は、流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配される流体の圧力及び粘度である。
【００１２】
本発明の種々の追加の利点、目的及び特徴は、添付図面と関連させて記載した実施形態の以下の詳細な記載を考慮することにより、当業者にはより容易に明らかになろう。
【００１３】
【発明の詳細な記載】
図１は、既知の流体分配ガン１０を示しており、１つ以上の流体分配ガンが、缶のような目的物であってガンを通り過ぎるようにして運ばれつつあるものに流体を噴霧し又は分配すべく、塗布ラインにおいて使用され得る。図１の実施形態において、ガン１０は、オハイオ州ＡｍｈｅｒｓｔのＮｏｒｄｓｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによって製造されているＡ２０Ａモデルのガンである。あるいは、Ｎｏｒｄｓｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能なＭＥＧガンが、使用され得る。ＭＥＧガンは、米国特許第５，７９１，５３１号に示されている。Ａ２０Ａガンを上回るＭＥＧガンの１つの利点は、ＭＥＧガンはより速く開閉するということである。従って、ガンの開時間は、流体及びガンにおける圧力変化から正当に且つ正確に決定され得よう。ガンが開くと、流体圧は、鋭く降下する。ガンが閉じると、流体圧は、再び、鋭く上昇する。各流体分配ガンは、機械制御装置１２と本発明の流体分配監視装置１４とに既知の態様で作用的に接続されている。機械制御装置１２は、流体分配ガンの動作を制御する種々のプロセス条件に応答する。説明の目的で、機械制御装置１２は、１つ以上の制御ユニットを集合的に指示しており、制御ユニットは、流体分配ガン、加圧流体源、コンベヤ監視機構、又は他の装置であって入力信号を流体監視装置１４に供給し得又は出力信号を流体監視装置１４から受容し得るものと結び付けられている。流体分配監視装置１４は、機械制御装置１２がガン１０をオンしている及びオフしている両方の間の、ガン１０内での流体の流れの特性（例えば流体圧）を監視する。流体分配監視装置１４は、流体の流れの状態信号を生成し、これらの状態信号は、オペレータに表示される。
【００１４】
一般的に、流体分配ガン１０は、本体１６を具備しており、この本体１６を通して、流体は、本体１６の一方の端部におけるノズル２０に供給される。弁２２の開閉は、本体１６の反対側の端部に装着されているソレノイド２４によって制御される。本体１６は、ポートを設けられている本体ブロック２６であって、本体延長部２８に接続されているものを具備している。本体ブロック２６は、貫通孔３０を有しており、この貫通孔３０は、深く座ぐられていると共に、ソレノイド２４用のハウジングに螺子作用で接続されている。軸方向の貫通孔３０は、流体入口ポート通路３２との流体連通状態にあると共に、内部通路を介して、その流体入口ポート通路３２に接続されており、この流体入口ポート通路３２は、図２に概略的に示されている加圧流体源２０２に接続されている。流体入口ポート通路３２は、接続通路３４の一端部に接続されており、その接続通路３４内へ、較正されたオリフィス板３８が、装着されている。接続通路３４の他端部４０は、中間通路４１を介して、第１流体流れチャンバ４２に接続されており、この第１流体流れチャンバ４２は、接続通路３４の他端部４０と圧力引取流体通路４４との間の流体連通をもたらしている。流体通路４４は、変換器装着通路４６に接続されており、この変換器装着通路４６に、センサ（例えば圧力変換器５０）が、装着されている。圧力変換器５０は、圧力センサと信号増幅器とを備えていると共に、圧力信号を生成し、その圧力変換器５０は、ノイズに影響されにくい、例えば、オハイオ州ＣｏｌｕｍｂｕｓのＳｅｎｓｏｔｅｃから商業的に入手可能な圧力送信機モデルＬＶである。上述のように、ＭＥＧガンの場合、センサ５０からの圧力信号は、ガンの開時間を指示すべく使用され得よう。
【００１５】
種々の入力信号に応答して、機械制御装置１２は、オン信号及びオフ信号をソレノイド２４に供給し、このソレノイド２４は、それぞれ、弁２２を開き及び閉じ、これにより、流体分配ガン１０は、オンされ及びオフされる。ガンがオンされると、流体は、入口ポート通路３２を通って、そして、較正されたオリフィス板３８を通って、流れる。流れ関連パラメータ（例えば、静圧、制御弁の状態、ガンのオリフィスのサイズ等）が規格内にあるならば、較正されたオリフィス板３８は、小さい圧力降下（好適に、少なくとも５０ポンド／平方インチ（「ｐｓｉ」））をもたらす。このため、第１流体流れチャンバ４２内の圧力であって、圧力変換器５０によって測定されるものは、静的な供給圧即ち調節された静圧から、較正されたオリフィスでの圧力降下を減じたものに等しく、そして、その測定された圧力は、流れ関連パラメータにおける変化の関数として変化する。次いで、流体は、ソレノイド弁２４の電機子５６内の開口５４を通過する。開口５４は、内部通路を介して、電機子ポート５８と接続されており、この電機子ポート５８は、第２流体流れチャンバ６０に通じている。この結果、較正されたオリフィス板３８を通って流れる流体は、第１チャンバ４２を通って、開口５４及びポート５８を介して電機子５６を通って、そして、第２チャンバ６０の中へ、流れる。その後、ノズル２０に隣接した目的物６２（例えば缶）を塗布すべく、流体は、貫通孔３０を通って、弁２２を通って、そして、ノズル２０の外へ、導かれる。
【００１６】
ソレノイド２４が付勢されると、それは、流れ制御弁２２を開き、これにより、ガン１０は、オンされ、そして、較正されたオリフィス板３８は、流体分配ガン１０の流れチャンバ４２，６０内で圧力降下を生じさせる。圧力降下は、パラメータ自体における変動を測定すべく試みるよりも、測定するのがより容易である。ガンがオンされると、説明の目的で本明細書において「発射圧」と呼ばれる、第１流体流れチャンバ４２内の測定された圧力は、設定された静圧から、オリフィス板での発射圧力降下を減じたものに等しくなる。正常な流れ状態の下においては、静圧が例えば８００ｐｓｉであると仮定するならば、較正されたオリフィスは、少なくとも５０ｐｓｉの発射圧力降下を生じさせ、このため、正常な発射圧は、ほぼ７５０ｐｓｉである。
【００１７】
流れ制御弁２２が開けられている場合において、ノズル２０が目詰りして、ノズル２０を通る流れが少なくなるならば、発射圧は、正常よりも高く、そして、圧力降下は、より小さい。このより高い発射圧値は、流体分配監視装置１４によって検出される。同様に、ノズル２０が摩耗して、そこを通る流体の流れが増えるならば、発射圧は、低下し、そして、較正されたオリフィスでの圧力降下は、増大する。低下した発射圧は、流体分配監視装置１４によって検出される。更に、ガン１０がオフされている場合においては、第１チャンバ４２内の圧力は、ガン１０に供給されつつある流体の静圧にほぼ等しいということが予想される。較正されたオリフィス板の出力における期待圧力からの変動は、変換器５０によって検出されると共に、流体分配監視装置１４によって解析される。流体分配監視装置１４は、流体流れ状態信号及びデータを、第１チャンバ内の流体圧における検出された変化の関数として供給し、それらの流体流れ状態信号及びデータは、流体分配ガン１０を通しての、流体流れ状態における変動を反映している。
【００１８】
図２は、本発明を利用している流体分配システムの概略ブロック図である。或る数の流体分配ガン１０，２０１が、流体源２０２，２０４に接続されていて、これらの流体源２０２，２０４から加圧流体を受容する。各ガンは、個々の流体源を有し得、又は共通の流体源から個別に調整され得る。図２において、流体分配源２０２は、流体を流体ポンプ２０５に供給し、この流体ポンプ２０５は、加圧流体を調整器２０７に供給する。調整器は、調整された加圧流体を分配ガン１０に供給する。粘度計２０９が、分配されつつある流動材料の粘度を測定して、粘度フィードバック信号を、信号コンディショニング回路２５９及びＡ／Ｄ変換器２５６を介して、監視コントローラ２２４に供給する。製品塗布システム内において、ガンは、缶コンベヤに隣接して位置させられ得ると共に、缶がガンを通り過ぎて移動する際に、缶本体の部分（例えば、缶の内部）上に塗料を噴霧すべく利用され得る。
【００１９】
各ガンと結び付けられている近接センサ（図示せず）が、缶がそれぞれのガンと遭遇する前に缶の存在を検出すべく、使用されている。ガン１０，２０１と結び付けられている近接センサは、それぞれの機械制御装置１２，２０６の一部である。各機械制御装置は、機械制御装置１２と結び付けられている状態で示されているガンタイマ２０８のような調時装置を備えている。噴霧されるべき缶の存在を指示している、センサからの信号に応答して、ガンタイマは、ガンをオンすべく、調時信号をガン１０，２０１に供給し、これにより、流体が、ガンから分配されて、缶が、塗布される。所定の期間の後に、機械制御装置１２，２０６内のガンタイマは、ガン１０，２０１をオフすべく、調時信号の状態を変える。ガンがオン・オフされる間、センサ５０，２１２（例えば圧力変換器）が、それぞれのガン１０，２０１の各々における、較正されているオリフィス板とノズルとの間の圧力を連続的に測定している。
【００２０】
監視制御装置１４，２１６は、それらのそれぞれのガン１０，２０１と結び付けられているが、それらのガン１０，２０１から遠く離された状態で位置させられている。例えば、各監視制御装置は、そのそれぞれの圧力変換器及び分配ガンから、数インチ〜１００フィート離れた場所に位置させられ得る。監視制御装置は、更に、通信ネットワーク２１８に接続されていて、１つ以上のオペレータ制御装置２２０，２２２との間でデータを送受信する。各オペレータ制御装置２２０，２２２は、全ての監視制御装置からの監視データがオペレータに表示されるという共通点を有しており、そして、オペレータ制御装置は、入力データをオペレータから受容し、それらの入力データは、いずれかの監視制御装置１４，２１６に送信され得る。オペレータ制御装置及びいずれかの又は全ての監視制御装置は、数インチ〜５０００フィート超の距離だけ分離させられ得る。このため、具体的なシステムにおいては、多数の流体分配ガン及びそれらと結び付けられている等しい数の監視制御装置であって、処理ライン又は製造ラインの形態において組み合わされているものが、存在しているが、ガン内の流体の流れ状態を監視するオペレータ制御装置は、比較的少ない数しか存在していない。各オペレータ制御装置２２０，２２２は、全てのガンにおける流れ状態を遠隔監視することができ、そして、オペレータ制御装置は、あらゆる場所に、例えば、１つ以上のガンの所に、１つ以上の処理制御ステーションであってそれぞれの処理ラインと結び付けられているものに、異なる部屋に、又はプロセス制御センタ若しくはサービスセンタのような異なる施設に、位置させられ得る。典型的な缶塗布工場は、２つ又は３つの缶塗布ラインであって、各ラインに７つの塗布ガンを備えているものを有し得る。
【００２１】
全ての監視制御装置は、構造において同一であり、従って、監視制御装置１４のみが、詳細に記載される。圧力監視プロセスは、監視コントローラ２２４によって実行され、この監視コントローラ２２４は、アリゾナ州ＣｈａｎｄｌｅｒのＭｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．からＰＩＣ１６Ｃ５Ｘとして商業的に入手可能なマイクロコントローラによって構成されている。監視コントローラ２２４は、記憶装置（例えば、ＥＰＲＯＭ２２６）と共に動作し、この記憶装置は、プログラムされた命令であって、データ処理装置２２８の動作を制御するものを記憶している。データ処理装置は、レジスタ２３０を用いることによって種々のタイマ及びカウンタを実現すべく、ＥＰＲＯＭ２２６内のプログラム命令に応答する。更に、レジスタ２３０は、監視コントローラ２２４と機械制御装置１２との間を転送されつつあるデータ用の一時記憶装置を提供している。監視コントローラ２２４用の動作プログラムは、マイクロコントローラ２２４と結び付けられているＲＩＳＣアセンブリ言語で書かれていると共に、ＥＰＲＯＭ２２６内に格納されている。ＭＣ通信処理装置２３２は、双方向リンク２３６を介して監視コントローラ２２４と通信し、その双方向リンク２３６は、ＲＳ−２３２インターフェースと同様のアーキテクチャを有している。ＭＣ通信処理装置２３２は、アリゾナ州ＰｈｏｅｎｉｘのＭｏｔｏｒｏｌａから商業的に入手可能な「ＮＥＵＲＯＮ ＣＨＩＰ」プロセッサを用いることによって構成され得る。「ＮＥＵＲＯＮ ＣＨＩＰ」プロセッサ用の開発ツール及びソフトウェアは、カリフォルニア州Ｌｏｓ ＧａｔｏｓのＥｃｈｅｌｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから商業的に入手可能である。
【００２２】
ＭＣ通信処理装置２３２及びＯＣ通信処理装置２４２は、「ＮＥＵＲＯＮ ＣＨＩＰ」プロセッサによって決定されるデータ通信サイクル及びプロトコルに従って、データを交換する。幾つかのデータ（例えば、塗布された缶の数及び現在の測定圧）は、連続的に繰り返されるデータ転送サイクルの間に、ＭＣ通信処理装置２３２からＯＣ通信処理装置２４２に転送され、そのデータ転送サイクルは、ほぼ５００ミリ秒毎に実行される。更に、どちらの通信処理装置２３２，２４２も、オペレータの入力又は他のプロセスの状態に応答して、他方の処理装置との非同期データ転送サイクルを開始させ得る。例えば、オペレータ又はプロセスによって決定される異なる時点において、ＭＣ通信処理装置２３２は、データをＯＣ通信処理装置２４２に送信し、それらのデータは、例えば、パワーオン環境設定データ、監視制御装置と結び付いている具体的なガンに関する初期設定データ、新たに発生したエラーコード、新たに計算された圧力限界情報であって較正モードの実行の間に発生させられるもの、及び現在の発射圧及び静圧であって監視制御装置によって決定されるものを含み得る。更に、オペレータ又はプロセスによって決定される他の時点において、ＯＣ通信処理装置２４２は、データをＭＣ通信処理装置２３２に送信し、それらのデータは、例えば、現在の時刻及び日付、データ（例えば、オペレータ操作押ボタン２４８に起因する診断エラーコード情報）に対する要求等を含み得る。
【００２３】
ＭＣ通信処理装置は、それ自身のＥＰＲＯＭ及びＲＡＭを備えていると共に、外部記憶装置２３４との通信をもする。更に、ＭＣ通信処理装置２３２は、ネットワーク２１８を介してオペレータ制御装置２２０と通信し、そのネットワーク２１８は、ＲＳ−４８５アーキテクチャを有している。ネットワーク２１８は、監視制御装置１４と結び付けられている送受信ネットワークインターフェース２３８と、オペレータ制御装置２２０と結び付けられている第２の送受信ネットワークインターフェース２４０とを含んでいる。ネットワークインターフェース２３８，２４０は、４線ケーブルのようなネットワーク媒体（又はリンク）２４１によって相互接続されている。
【００２４】
全てのオペレータ制御装置は、構造において、オペレータ制御装置２２０と同一である。オペレータ制御装置２２０内には、ＭＣ通信処理装置２３２と同一のＯＣ通信処理装置２４２が、外部記憶装置２４４に接続されている。ＯＣ通信処理装置２４２は、入出力インターフェース２４６に接続されており、この入出力インターフェース２４６は、押ボタン２４８とＬＥＤディスプレイ２５０とに接続されている。通信処理装置２４２は、また、ディスプレイ駆動装置２５２にも接続されており、このディスプレイ駆動装置２５２は、液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）又は他の表示機構のようなディスプレイ２５４と作用的に通信する。監視制御装置１４，２１６の各々についての環境設定データ及びセットアップパラメータを表す入力データ信号を入力すべく、オペレータは、いずれかのオペレータ制御装置２２０，２２２における押ボタン２４８を使用し得る。上述の流体分配制御システムは、米国特許第５，４８１，２６０号により詳細に記載されており、この米国特許第５，４８１，２６０号は、本願と同じ譲受人を有していると共に、その全体が本明細書中に組み入れられている。
【００２５】
オペレータ制御装置２２０において入力されたデータであって、具体的な監視制御装置に関するものは、その監視制御装置に即座に転送されるが、データは、オペレータ制御装置と結び付いている記憶装置内に格納される。ＬＣＤディスプレイ２５４上に表示されるメッセージは、監視制御装置１４に由来する。このため、オペレータ制御装置２２０内のＯＣ通信処理装置は、ネットワークインターフェース２４０か入出力インターフェース２４６かディスプレイ駆動装置２５２かのいずれかと単純に通信するだけであり、監視制御装置１４がその機能を果たすのに必要なプログラムを実行することはない。このため、初期動作パラメータを監視制御装置内にセットアップすべくオペレータ制御装置が使用された後には、監視制御装置は、独立に動作し、そして、オペレータ制御装置は、ネットワーク２１８から切り離され得る。しかしながら、オペレータ制御装置は、不揮発性記憶装置（例えば、バッテリでバックアップされている記憶装置）を有しており、この不揮発性記憶装置には、各ガンについての環境設定パラメータ及びセットアップパラメータが、格納されている。従って、監視制御装置が電力を失った場合には又は監視制御装置が取り替えられなければならない場合には、オペレータ制御装置は、環境設定パラメータ及びセットアップパラメータを迅速に再入力すべく使用され得る。
【００２６】
ＭＣ通信処理装置２３２は、ネットワークインターフェース２３８と監視コントローラ２２４との間の通信リンクとして機能する。更に、ＭＣ通信処理装置２３２は、監視処理装置を較正すべく使用されるプログラムを格納し且つ実行する。ＭＣ通信処理装置２３２は、また、オペレータ制御装置２２０からのそのようなデータに対する要求に応答して、記憶装置２３４に格納されている診断データを送信する。各缶が塗布されるようにガンをオン・オフする間歇塗布装置は、連続塗布システムと区別され、この連続塗布システムにおいては、塗布されるべき複数の目的物がガンを通り越して運ばれつつある間中、ガンは、連続的にオンされ続ける。
【００２７】
監視コントローラ２２４は、センサ５０によって測定される流体圧を、Ａ／Ｄ変換器２５６を周期的に読み出すことによってサンプリングし、そのＡ／Ｄ変換器２５６は、信号コンディショニング回路２５８を介してセンサ５０に接続されている。監視コントローラ２２４は、プログラムであって、測定された圧力信号を解析し且つＩ／Ｏインターフェース２６０への流体流れ状態信号を生成するものを実行する。Ｉ／Ｏインターフェースは、適切なＬＥＤ２６２を発光させる信号を発生すると共に、機械制御装置１２内のそれぞれの制御回路を動作させる。更に、監視コントローラ２２４によって生成される流体流れ状態信号は、流体流れ状態データ、他の流れ状態データ及びそれらと結び付いているメッセージデータを表しており、これらの全てが、オペレータ制御装置２２０に送られる。オペレータ制御装置内において、データは、適切なＬＥＤ２５０を発光させ且つメッセージをディスプレイ２５４上に表示すべく、機能する。
【００２８】
分配される流動材料の重量は、流動材料の密度と分配される流動材料の体積との積に実質的に等しい。分配される流体の重量の正確な監視をもたらすべく、この実施形態においては、監視制御装置１４は、分配されつつある流動材料の密度に関する値でプログラムされていると共に、それらの値を格納している。缶塗布作業においては、分配される流体は、通常、溶媒即ち液体と、その溶媒内の固体粒子から成る溶質とから成っている。分配されつつある流動材料の複合密度は、溶媒及び固体の密度と、溶媒内の固体の百分率との関数である。分配されつつある具体的な流動材料の密度は、流体分配プロセス全体を通して、実質的に一定である。材料の密度が、流体分配プロセスにおいて遭遇する温度範囲内において、温度と共に変化するとしても、密度におけるそのような変化は、比較的小さく、この実施形態においては、無視される。このため、興味のある流体分配塗布においては、溶媒の密度は、一定であると仮定されており、且つ、固体の密度は、一定であると仮定されている。従って、分配されつつある流動材料の複合密度は、主として、使用される固体の百分率の関数である。更に、使用されるべく期待されている各固体の百分率について、使用される各固体の百分率と結び付いている表であって、複合流体の密度は固体のその百分率を利用する、ものが、確立されている。その表は、監視コントローラ２２４内に（例えばＥＰＲＯＭ２２６に）格納されている。あるいは、溶媒及び固体の密度並びに固体の百分率は、監視コントローラ２２４内へプログラムされ得、そして、監視コントローラ２２４は、分配されつつある流動材料の複合密度の値を計算すべくプログラムされ得る。
【００２９】
分配される流動材料の重量を決定するために、密度が、知られなければならないだけでなく、塗布サイクルの間に分配される流体の体積も、監視制御装置１４によって決定されなければならない。分配される材料の体積は、流体分配サイクルの間に分配される流体の流量と流体分配サイクルの継続時間との積に等しい。機械制御装置１２内のガンタイマ２０８は、流体分配装置がオンされている即ち開けられている期間を制御し、そして、その期間は、監視コントローラ２２４によって監視され且つ格納される。このように、流量は、流体分配サイクル即ち流体塗布サイクルの間に分配される流体の重量を決定するための、監視制御装置１４によって必要とされている最後のパラメータである。流量は、使用されるノズルのオリフィスのサイズ、流動材料の粘度、及び流動材料が加圧されつつあるところの圧力に依存する。ノズルを通して分配されつつある塗布流動材料の流量のモデルであって、先行の米国特許第５，６８７，０９２号に示唆されているものは、以下の通りである。
【数１】

式中、
ＦＲ＝流体流量
Ｐ ＝ノズル圧
Ａ ＝第１流れ特性定数
Ｎ ＝第２流れ特性定数
ｂ ＝温度感受性因子
Δｔ＝時点_ｉ−時点_ｉ−１
である。
【００３０】
より短い分配サイクルにおいては、温度は実質的に一定のままである、ということは、合理的に仮定され得る。従って、それらのサイクルにおいては、温度における変化は、ゼロであると仮定され得、そして、モデルは、以下のように簡単化され得る。
【数２】

【００３１】
流量モデルは、項即ち定数Ａ及び定数Ｎについての初期値が確立されることを必要としている。Ａ項は、流れ特性定数であって、ノズルを通る流体の流量とノズル圧との間の関係に相関させられているものを表している。従って、Ａの値は、流体の粘度に依存しよう。更に、Ａの値は、所定のノズルからの剪断作用に起因する流れの非線形性を考慮している。Ｎ項の値は、ノズルを通る流体流れの剪断作用によって引き起こされる流れの非線形性に相関させられていると共に、その流れの非線形性により、より直接的に影響を及ぼされる。このため、好適に、ノズルが変更されたときには常に又は分配されつつある流体のタイプが変更されたときには常に、定数Ａ及び定数Ｎの値は、再求値されなければならない。
【００３２】
缶塗布作業において正常に分配されつつある流動材料について、圧力と体積又は流量との関係は、図３において曲線３０２によって示されているように、実質的に線形である。更に、通常、周囲温度における変化は、従って、分配されつつある流量の粘度における変化は、横軸に沿って垂直にシフトする、図３の曲線３０２を結果的にもたらす、ということが、留意されるべきである。従って、温度が上昇して粘度が低下するならば、曲線３０２は、曲線３０４によって想像線で示されているように、上方にシフトしよう。同様に、温度が低下して分配されつつある流量の粘度が上昇するならば、曲線３０２は、曲線３０６によって想像線で示されているように、下方にシフトしよう。曲線３０２が粘度における変化によってシフトさせられる際、曲線３０２の傾きは、一定のままである、ということが、留意されるべきである。定数Ｎは、次の通り、曲線３０２の傾きに等しい。
【数３】

更に、定数Ａは、次の通り、ｙ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔに関係付けられる。
【数４】

従って、図３に示されているような線形圧力流れ関係が与えられるならば、粘度が変化するにつれて、ｙ ｉｎｔｅｒｃｅｐｔに関連する定数Ａの値は、変化するのに対し、定数Ｎの値は、実質的に一定のままであることが予想され得る。
【００３３】
必要ならば、定数Ａ及び定数Ｎの異なる値が、事前較正サイクルの間に確立され得、その事前較正サイクルにおいては、異なる流動材料が、異なる温度で、従って、異なる粘度で、所望されているオリフィスサイズを有しているノズルを通して分配される。前述のように、この塗布においては、異なる流動材料が、異なる百分率の固体として表現され得る。図４に示されている較正サイクルの間、４０２において、第１のノズルが、選択され、そして、４０４において、固体の百分率で識別されている流動材料が、選択される。その後、４０６において、流動材料が、次の粘度へと加熱及び／又は冷却される。所望されている粘度が、粘度計２０９（図２）によって供給される粘度フィードバック信号により、決定される。流動材料が所望されている粘度に達すると、４０８において、選択されたノズルを通して、２つの異なる圧力で分配される流動材料の体積が、測定され且つ記録又は格納される。所望されるならば、圧力−流れ関係のより正確な表現を得るべく、より多くのデータ点が、選択され得る。次いで、４１０において、Ａ定数及びＮ定数の値が、前述の関係を用いて計算される。Ａ値及びＮ値は、分配されつつある固体の百分率と使用されつつあるノズルとに結び付けられている較正表内に格納される。次に、４１２において、プロセスは、全ての粘度における流れが測定されたかどうかを決定する。そうでないならば、ステップ４０６〜４１０のプロセスが、繰り返される。そうであるならば、４１４において、プロセスは、全ての固体の百分率が使用されたかどうかを決定し、そして、そうでないならば、ステップ４０４〜４１０のプロセスが、繰り返される。同様の態様で、使用されるべく予想される異なるサイズ及び／又は形状の各ノズルオリフィスについて、較正サイクルが、通常、実行される。４１６において検出される最後のノズルが較正されると、較正プロセスは、終了する。次いで、較正表が、確立され、この較正表は、較正された異なるノズルの各々について且つ固体の百分率で表現されている異なる流動材料の各々について、異なる粘度値に対する定数Ａ及び定数Ｎについての異なる値を提供する。更に、較正表は、入力された固体の百分率の各々と結び付けられている複合密度値をも含んでいる。次いで、較正表は、ＥＰＲＯＭチップ内へ読み込まれて、監視コントローラ２２４のＥＰＲＯＭ２２６へプラグインされる。あるいは、較正表は、オペレータコンピュータ２２０，２２２内へ入力され得、そして、格納のために、通信リンク２１８を介して監視コントローラ２２４へ転送される。流体分配監視装置１４は、今や、流体分配サイクルの間に分配ガン１０から分配される流体の重量を監視する準備ができている。
【００３４】
使用時において、流体分配サイクルの開始の前に、オペレータは、オペレータ制御装置２２０を使用して、使用されつつあるノズルを表している値と、例えば固体の百分率での、分配されつつある流動材料の識別とを入力する。これらの値は、前述の較正表と共に監視コントローラ２２４内に格納される。このようにして、図５を参照するに、分配サイクルは、先ず、５０２において、ノズル及び流動材料が供給されたかどうかを決定し、そして、そうでないならば、５０４において、エラーメッセージが、表示される。機械制御装置１２は、近接スイッチであって、分配ガン１０への缶の接近を既知の態様で検出するものを監視する。５０６において、缶を検出すると、機械制御装置１２は、５０８において、流体分配ガン１０を開放させ且つ流体分配サイクルタイマを始動させるための信号を供給する。前述のように、オリフィスのサイズ、予想される流体分配圧及び分配されつつある流体の密度は、全て知られている。従って、所望されている重量の流体を分配するのに必要な継続時間即ち期間は、決定されてサイクルタイマ内へ入力され得る。次に、５１０において、圧力変換器５０と粘度計２０９とからの信号が、Ａ／Ｄ変換器２５６とそれぞれの信号コンディショニング回路２５８，２５９とを介して、監視コントローラ２２４によって読み込まれ且つ格納される。次いで、５１２において、プロセスは、サイクルタイマがタイムアウトしたか即ち満了したかどうかを決定し、そして、流体分配サイクルの終了時に、５１４において、機械制御装置１２は、分配ガン５０を閉塞させ即ちオフする。
【００３５】
オリフィスのサイズ及び固体の百分率であって、ユーザによって事前に入力され且つ監視コントローラ２２４内に格納されるものが与えられるならば、５１６において、監視コントローラ２２４は、定数Ａ及び定数Ｎについての対応する値を較正表から読み出すべく、粘度フィードバック信号に由来する粘度値を使用する。Ａ定数及びＮ定数並びに圧力フィードバック信号に由来する測定圧力が与えられるならば、更に５１６において、監視コントローラ２２４は、分配される流動材料の流量を、次式から計算する。
【数５】

次いで、５１８において、監視コントローラ２２４は、Ｉ／Ｏインターフェース２６０を介して機械制御装置１２から検出される流体分配サイクルの継続時間を、流量値に掛け、これにより、分配ガン１０によって分配される流動材料の体積の指示が、もたらされる。その後、５２０において、固体の百分率を表す格納されている入力値を用いて、監視コントローラは、対応する密度値を、格納されている較正表から読み出す。次いで、監視コントローラ２２４は、流体分配サイクルの間に分配される材料の重量を表す値を得るべく、分配される材料の体積を、密度値に掛ける。
【００３６】
次いで、分配される材料の重量が、格納されると共に、自動的に又は要求により、表示、報告及び／又は更なる解析のために、通信リンク２１８を介して、オペレータ制御装置２２０，２２２に送信される。本明細書に記載されている流体分配重量検出システムは、分配サイクルの間に分配される材料の重量を表している出力をもたらす。それらの重量は、分配された流体の重量が所望されている流体重量に如何に対応しているかを図示すべく、時間に対してプロットされ得る。そのようなプロットは、品質管理の目的で使用され得る。例えば、分配された流体の重量が所定の量だけ所望されている流体重量から異なっているならば、流体分配プロセスは、調節され又は停止させられ得る。あるいは、分配された流体の重量が、平均され得ると共に、分配サイクル時間か分配圧かのいずれかを調節すべく使用され得、もって、全期間に亘って、分配された流体の重量は、所望されている流体重量に実質的に等しいままである。このような流体重量制御は、監視制御装置１４、機械制御装置１２、又は流体分配システム内での制御装置の組合せを用いることにより、実行され得る。
【００３７】
従って、本明細書に記載されている流体分配システムは、流体分配プロセスにおける起こり得る問題の早期指示をもたらし、もって、流体分配プロセスへの補正が、多数の欠陥塗布が起こる前になされ得る。塗布されつつある１つ以上の缶又は他の目的物に対して分配されつつある塗料の重量を検出することにより、流体分配システムは、よりばらつきの少ない塗布、従って、より低いコスト、より高い品質の完成塗布製品をもたらすべく、制御され得る。分配されつつある流体の重量の検出は、第１に、過剰な塗料の使用を避けるべく使用され得（これにより、製造コストが低下する）、第２に、少な過ぎる塗料の使用を避けるべく使用され得る（これにより、完成塗布製品の品質が向上する）。従って、分配されつつある流体の重量の検出は、より効率的且つ経済的な流体塗布ラインを提供すべく使用され得る。
【００３８】
別の代替物は、５２０において決定された重量値が閉ループシステムで使用されることであり、この場合、その重量値は、所望されている重量と比較されよう。重量が小さ過ぎるならば、流量が、圧力調整器２０７を開くことによって増大させられ得る。重量が大き過ぎるならば、流量は、圧力調整器２０７を閉じることによって減少させられ得る。このようにして、生ぜしめられる欠陥塗布の数が、最小にされ得る。
【００３９】
本発明が種々の記載された実施形態の記載によって説明され、且つ、本発明を実施する最良のモードを記載するために、それらの実施形態がかなり詳細に記載されているが、請求項の範囲をそのような詳細に制限し又はあらゆる意味において限定することは、出願人の意図ではない。本発明の精神及び範囲内の追加の利点及び変更は、当業者には容易に明らかであろう。例えば、記載されている実施形態においては、流体分配システムは、流体分配ガンの各作業サイクルで分配される流体の重量を測定し、その各作業サイクルは、缶又は目的物の、ガンの通過に対応している。認識されるであろうように、大部分の塗布においては、流体分配プロセスに関する制御は、塗布される多数の目的物又は缶に分配される流体の累積重量に基づいている。従って、分配サイクルの間に分配される流体の全重量が、流体分配ガンを通過する多数の缶全部に亘って検出され且つ累積される。しかしながら、幾つかの塗布においては、流体分配ガンは、連続的に開放状態に即ちオン状態に保持され得、これにより、開放しているガンを通過するようにして運ばれつつある缶又は他の目的物上に、流体が、分配される。たとい、ガンがオン及びオフでサイクル化されなくとも、監視制御装置１４は、計数された数の缶が流体分配ガンを通過するところの期間全体に亘って１つ以上の圧力及び粘度の読みを取得し得る。そのデータが与えられるならば、その期間全体に亘って分配される流体の重量が、計算され得、そして、１缶につき分配される流体の重量が、決定され得る。従って、本発明の利益は、流体分配ガンのサイクル化とは独立に実現され得ると共に、連続動作流体分配システムを有している流体塗布ラインにおいて使用され得る。
【００４０】
更に、記載されている実施形態においては、圧力と体積流れ即ち流量との関係が、線形であると仮定されている。圧力と体積又は流量との関係が非線形であるならば、Ａ及びＮの値は、較正プロセスにおいて得られるデータのより広い範囲に亘る解析を与えることにより、確立され得る。前述した較正プロセスにおいては、一定の期間に亘っての、ノズルを通る流れが、異なる圧力値に応答して測定される。圧力−体積関係が非線形であるならば、監視制御装置１４は、測定されたデータと結び付けられ得る、最良の線形関係に近似させるべく、測定されたデータの自然対数値を使用すると共に、４つの圧力値の自然対数を、次式に従って計算する。
【数６】

式中、
Ｐ_{ＭＥＡＳ＠Ｘ％Ｐ}＝最大圧力の設定％における平均測定圧力
である。
更に、監視制御装置１４は、各較正分配サイクルについての４つの流量値の自然対数を、次式に従って計算する。
【数７】

式中、
ＶＯＬ_{ＭＥＡＳ＠Ｘ％}＝最大圧力の設定％における測定体積
である。
【００４１】
二次元データ座標値は、４つの圧力値の自然対数の各々と、４つの流量値の自然対数のうちの対応するものとにより、定められる。次いで、監視制御装置１４は、計算されたデータ点によって表される直線を識別すべく、座標値の組に線形回帰（例えば最小二乗法）を実行する。次に、監視制御装置１４は、３１０において、識別される直線の傾きに等しい定数Ｎの値を、次式に従って設定する。
【数８】

監視制御装置１４は、また、定数Ａについての較正値を、次式に従って決定する。
【数９】

【００４２】
監視制御装置１４は、定数Ａ及び定数Ｎの較正された値を格納し、そして、制御装置２２は、製造サイクルを開始する準備が整う。
【００４３】
記載されている本発明の実施形態においては、粘度計２０９が、分配サイクルの間の粘度を測定すべく使用されている。認識されるであろうように、一の分配サイクルから別の分配サイクルへの、測定された流れにおける差異を検出することにより、粘度における変化も、検出され得る。そのような粘度検出システムは、本願と同じ譲受人に譲渡されている米国特許第５，６８７，０９２号であって、それを引用することによってその全体が本明細書に組み入れられているものに、十分に記載されている。
【００４４】
更に、記載されている実施形態においては、分配されつつある流動材料の密度に対する温度の効果は、非常に小さく、従って、無視されるものと仮定されている。しかしながら、認識されるであろうように、流動材料の密度における変化は、監視制御装置１４内に温度／密度表を生成することによって考慮され得、その温度／密度表は、異なる温度値を、固体の百分率としての異なる流動材料の異なる密度に関係付ける。使用時において、温度センサが、分配されつつある流動材料の温度を監視すべく使用され、そして、ユーザから入力される固体の百分率が与えられるならば、温度／密度表が、分配されつつある流動材料の密度を決定すべく使用される。流量の計算に対する温度の効果は、上記の組み入れられている米国特許第５，６８７，０９２号に十分に記載されている。
【００４５】
従って、その最も広い側面における本発明は、図示され且つ記載されている特定の詳細に限定されない。この結果、本明細書に記載されている詳細からの逸脱が、請求項の精神及び範囲から逸脱することなく、なされ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明と共に利用される流体分配ガンの断面図である。
【図２】
本発明の原理に係る、図１の流体分配ガンを使用している流体分配システムの概略ブロック図である。
【図３】
図１の流体分配ガンと結び付けられている、線形の流体圧−流量曲線のグラフ図である。
【図４】
図２に示されている流体分配システム用の較正サイクルのプロセスステップを示しているフローチャートである。
【図５】
本発明の原理に係る、分配された流体の重量を監視するプロセスを示しているフローチャートである。

Claims (19)

1. 流体分配装置によって分配される流体の重量を監視する流体分配システムであって、
   加圧された流体を受容すべく構成されている流体分配装置と、
   加圧された流体との流体連通状態にある第１監視デバイスであって、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の第１流れ特性を決定するものと、
   加圧された流体との流体連通状態にある第２監視デバイスであって、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の第２流れ特性を決定するものと、
   前記第１監視デバイスと前記第２監視デバイスとに作用的に接続されている監視制御装置であって、前記流体分配装置によって分配される流体の重量を前記第１流れ特性と前記第２流れ特性との関数として表す出力を生成するものと、
   を具備している流体分配システム。
2. 前記第１監視デバイスが、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の圧力を決定する圧力監視デバイスを具備している請求項１の流体分配システム。
3. 前記第２監視デバイスが、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の粘度を決定する粘度監視デバイスを具備している請求項２の流体分配システム。
4. 前記流体分配装置が、複数の時間間隔全体に亘って作動させられ、且つ、前記監視制御装置が、１つの時間間隔の間に前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の圧力値及び粘度値を生成する請求項３の流体分配システム。
5. 前記監視制御装置が、前記流体分配装置におけるオリフィスであって、このオリフィスを通して、加圧された流体が分配されるもののサイズに関する値を格納する記憶装置を具備しており、且つ、前記監視制御装置が、体積値であって、時間間隔の間に前記流体分配装置を通って流れる流体の体積をオリフィスのサイズの関数として表しているものを生成する請求項４の流体分配システム。
6. 前記監視制御装置が、加圧された流体の密度に関する値を格納する記憶装置を具備しており、且つ、前記監視制御装置が、重量値であって、時間間隔の間に前記流体分配装置を通って流れる流体の重量を密度値の関数として表しているものを生成する請求項５の流体分配システム。
7. 前記監視制御装置が、連続する時間間隔についての、圧力値、粘度値、体積値及び重量値を生成し、これにより、連続する時間間隔の各々の間に前記流体分配装置から分配される加圧された流体の重量が、監視される請求項６の流体分配システム。
8. 流体分配装置によって分配される流体の重量を監視する流体分配システムであって、
   加圧された流体を受容すべく構成されている流体分配装置であって、連続する時間間隔全体に亘って加圧された流体を分配するものと、
   加圧された流体との連通状態にある圧力計であって、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の圧力特性を表す圧力フィードバック信号を供給するものと、
   加圧された流体との連通状態にある粘度計であって、前記流体分配装置を通って流れる加圧された流体の粘度特性を表す粘度フィードバック信号を供給するものと、
   前記圧力計と前記粘度計とに接続されている監視制御装置であって、圧力フィードバック信号と粘度フィードバック信号とに応答して重量値を生成し、前記重量値は、複数の時間間隔のうちの１つの時間間隔の間に前記流体分配装置によって分配される加圧された流体の重量を表す、ものと、
   を具備している流体分配システム。
9. 目的物上へ分配されつつある流体の重量を監視する方法であって、
   流体を目的物上へ分配する工程と、
   分配工程の間に流体の第１流れ特性及び第２流れ特性を決定する工程と、
   流体の重量を第１流れ特性及び第２流れ特性の関数として決定する工程と、
   を具備している流体の重量を監視する方法。
10. 流体の圧力流れ特性を決定する工程を更に具備している請求項９の流体の重量を監視する方法。
11. 流体の粘度流れ特性を決定する工程を更に具備している請求項９の流体の重量を監視する方法。
12. 流体の粘度流れ特性を決定する工程を更に具備している請求項１０の流体の重量を監視する方法。
13. 流体の流量を、分配される流体の圧力流れ特性及び粘度流れ特性の関数として決定する工程を更に具備している請求項１１の流体の重量を監視する方法。
14. 流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配される流体の体積を、分配される流体の流量の関数として決定する工程を更に具備している請求項１３の流体の重量を監視する方法。
15. 流体分配装置におけるオリフィスであって、このオリフィスを通して、流体が分配されるもののサイズを表す値を格納する工程と、
    分配される流体の体積を、オリフィスのサイズの関数として決定する工程と、
    を更に具備している請求項１４の流体の重量を監視する方法。
16. 分配される流体の重量を、分配される流体の体積の関数として決定する工程を更に具備している請求項１４の流体の重量を監視する方法。
17. 流体の密度を表す値を格納する工程と、
    分配される流体の重量を、分配される流体の体積及び密度の関数として決定する工程と、
    を更に具備している請求項１５の流体の重量を監視する方法。
18. 流体分配装置によって分配されつつある流体の重量を監視する方法であって、
    流体分配装置を通る流体の流れを開始させる工程と、
    流体分配装置を通って流れる流体の圧力を測定する工程と、
    流体分配装置を通って流れる流体の粘度を測定する工程と、
    分配装置を通る流体の流れを終了させる工程と、
    分配装置によって分配される流体の重量を、流体の圧力及び粘度の関数として決定する工程と、
    を具備している流体の重量を監視する方法。
19. 流体分配装置によって分配されつつある流体の重量を監視する方法であって、
    流体分配サイクルを実行すべく、流体分配装置を周期的に作動させる工程と、
    流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配されつつある流体の粘度値を周期的に決定する工程と、
    流体分配サイクルの間に流体分配装置によって分配される流体の重量を、粘度値の関数として周期的に決定する工程と、
    を具備している流体の重量を監視する方法。

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