JP2004515195A - リチウムイオンバッテリの充電状態決定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、リチウムイオンバッテリの充電に関し、特にリチウムイオンバッテリの最適充電電流を決定する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
軽量で高エネルギー密度であることからリチウムイオン二次バッテリは急速に普及してきた。従来において、充電器によるリチウムイオンバッテリの充電は低い電流で長時間行ってバッテリの発熱と電極の損傷を避けていた。この代わりに、新品のバッテリについて安全電流範囲(safe current regime)内であると呼ばれる比較的高い定電流が使用されている。しかしながら、電池が古くなったり、あるいは異なるバッテリを充電器に繋いだりすると、この定電流は安全電流範囲を超え、バッテリの発熱や電極が損傷する虞がある。
【0003】
リチウムイオンバッテリの充電時間を短縮しつつ充電方法の安全性を確保するために、最適充電電流を決定可能なことが望ましい。さらに、充電方法を改善するために、充電しようとするバッテリについて充電状態(SOC)及びバッテリ容量に関する情報が得られることが望ましい。従来において、SOC及びバッテリ容量を得るには、対象バッテリを十分に充電かつ放電し対応するバッテリ電圧対エネルギー入/出力を記録していた。この充電及び放電を充電すべき各バッテリについて行うことは時間を要し、エネルギーも浪費される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従って、安全にしかも時間を掛けずに特定のリチウムイオンバッテリを充電するため、最適充電電流を決定可能な方法に対するニーズがある。さらに、特定のバッテリを充電及び放電する必要がなく、最適充電電流決定の一環としてバッテリのSOCを決定するニーズがある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本願発明者の見出したところによれば、様々な初期充電電流を利用する一連の充電実験を行い、セル電圧、セル温度及び充電時間を記録することにより、リチウムイオンバッテリの最適充電電流を決定することができる。具体的にいうと、最適充電電流を決定する上で制御変数となるのはバッテリの充電状態(SOC)であることが判明した。バッテリの蓄電容量は通常、アンペア時間(Ah)で表され(1Ah=3600クーロン)、バッテリの充電状態(SOC)は与えられたバッテリに蓄えられた実際の電荷量をそのバッテリの蓄電容量で割った値で定義される。
【0006】
本発明の一側面によれば、リチウムイオンバッテリの種類毎にルックアップテーブル、又はアルゴリズムを作成し、コンピュータ又はデータベースに記憶する。これらのルックアップテーブルはリチウムイオンバッテリの種類毎に開路電圧対充電状態、及び/又はランプピーク電流対充電状態を関係づける。本発明はこのようなルックアップテーブルの作成法とともに特定のリチウムイオンバッテリについて最適充電電流を決定する際にルックアップテーブルを利用する方法を提供するものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
方法1:開路電圧対充電状態
本発明の1実施形態はリチウムイオンバッテリについて測定した開路電圧に基づいてそのバッテリの充電状態を決定する方法である。
【0008】
図1において、リチウムイオンバッテリ100は種類が既知であり、電圧計6、電流計5及び熱電対7を有する測定回路上に示される。電源3はバッテリ充電リレー4の作動時にリチウムイオンバッテリ100を充電する。阻止ダイオード8は電流の方向を制限し、充電中、電流が電源3からリチウムイオンバッテリ100の方向にのみ流れるようにする。リチウムイオンバッテリ100はバッテリ放電リレー11の作動時に負荷12及び阻止ダイオード13を介して放電する。図1の回路は本発明に係るルックアップテーブルを作成するためのみならず、これらのルックアップテーブルを利用して最適充電電流を決定するのにも兼用できる。
【0009】
コンピュータ1は信号インタフェース2を介して電圧計6から電圧測定値を受け取る。さらにコンピュータ1は信号インタフェース2を介して熱電対7からバッテリ温度測定値を、電流計5から電流測定値を受け取る。さらにコンピュータ1は信号インタフェース2を介してバッテリ充電リレー4及びバッテリ放電リレー11のオン/オフ状態を制御する。
【0010】
コンピュータ1は、例えばナショナルインスツルメントのデータ収集モジュールをインストールしたゲートウェイペンティアム(登録商標)で構成される。信号インタフェース2は、例えばナショナルインスツルメントの信号条件付けシステムであり、内部にデジタル/アナログ変換器(DAC)モジュール、アナログ/デジタル変換器(ADC)モジュール、リレー制御モジュール、及び熱電対モジュールをインストールしたものである。。電圧計6は、例えばADCモジュールのチャンネルとして含まれる。電流計5は、例えば50アンペア/50ミリボルトの分路及びADCモジュールのチャンネルで構成される。電源3は、例えばヒューレットパッカードのモデル6032A電源である。
【0011】
図1に示す回路を用いて、特定の種類のリチウムイオンバッテリについて開路電圧(OCV)対充電状態(SOC)のルックアップテーブルを作成する手順は以下の通りである。最初に、バッテリ充電リレー4は作動し、バッテリ放電リレー11は不作動にする。次にバッテリ100を初期定電流、例えば1アンペアで充電するため、電流計5によりリチウムイオンバッテリ100に入力される電流をモニタリングしながら電源3の出力電圧を増大していく。この定電流、例えば1アンペアによるリチウムイオンバッテリ100の充電は電圧計6の測定するバッテリの両端電圧が最大許容電圧(VMAX)に達するまで行われる。バッテリ製造業者は安全を考慮してVMAXを定めている。リチウムイオンバッテリについてVMAXの典型的な値はセル当たり4.2ボルトである。直列に接続した複数のセルから成るリチウムイオンバッテリ100について次式が成り立つ。
【0012】
【数1】
ここにNはセルの直列接続数である。VMAXに達すると、充電はこの定電圧VMAXで続き、充電電流は減少する(フロート充電)。入力電流が所定ポイントまで、例えば初期定電流の1%になるまで減少したとき、セルは完全に充電され、100%のSOCになると考えられる。続いてバッテリ充電リレー4を不作動にし、リチウムイオンバッテリ100が安定になるのを待機するが、このバッテリ安定化は電圧計6の測定するリチウムイオンバッテリ100開路電圧(OCV)の変動から判定される。OCVの変化率が閾値以下、例えば0.0001ボルト/分以下になればリチウムイオンバッテリ100は安定したと考えられる。リチウムイオンバッテリの安定に要する時間は例えば約30分である。バッテリ100が安定した後、100%のSOCになるバッテリ100の開路電圧(OCVSOC=100%)を記録する。
【0013】
第2に、バッテリ放電リレー11は作動しバッテリ充電リレー4は不作動状態にしてリチウムイオンバッテリ100を所定の放電速度で低カットオフ電圧(VMIN)まで負荷12を介して放電する。所定の放電速度は30分から5時間の範囲内でリチウムイオンバッテリ100を100%SOCから0%SOCまで完全に放電するような値として選択する。バッテリ製造業者は安全に配慮してVMINを定めている。リチウムイオンバッテリについてVMINの代表値は3.0ボルトである。直列に接続した複数のセルから成るリチウムイオンバッテリ100について次式が成り立つ。
【0014】
【数2】
ここにNはセルの直列接続数である。VMINに達するとセルは十分に放電され0%SOCになる。続いてバッテリ放電リレー11を不作動にし、リチウムイオンバッテリ100が安定になるのを待機するが、このバッテリ安定化は電圧計6の測定するリチウムイオンバッテリ100開路電圧(OCV)の変動から判定される。OCVの変化率が閾値以下、例えば0.001ボルト/分〜0.005ボルト/分以下になればリチウムイオンバッテリ100は安定したと考えられる。リチウムイオンバッテリの安定に要する時間は例えば約30分である。バッテリ100が安定した後、0%のSOCになるバッテリ100の開路電圧(OCVSOC=0%)を記録する。放電速度(アンペア)に放電時間(hour)を掛けることによりリチウムイオンバッテリ100の容量が算出される。なお、バッテリの容量は通常、アンペア時間(Ah)で表され、1Ah=3600クーロンである。
【0015】
第3に、バッテリ充電リレー4は作動しバッテリ放電リレー11は不作動にして所定のクーロン量例えばバッテリ容量の10%分を所定の充電速度で電源3からリチウムイオンバッテリ100に充電する(入力する)。所定の充電速度は30分から5時間の範囲内でリチウムイオンバッテリ100を0%SOCから100%SOCまで完全に充電するような値として選択する。続いてバッテリ充電リレー4を不作動にし、リチウムイオンバッテリ100が安定になるのを待機するが、上述したようにこのバッテリ安定化は開路電圧(OCV)の変動から判定される。そしてバッテリ100が安定した後、10%のSOCにおけるバッテリ100の開路電圧(OCVSOC=10%)として記録する。この手続きを繰り返し、各充電状態(例えば、20%、30%、・・・90%SOC)におけるリチウムイオンバッテリ100開路電圧(OCV)のセットを記録する。本発明の別の実施形態では、各充電期間の終了直後に開路電圧(OCV)を測定し、測定値を外挿(extrapolate)することにより安定状態におけるOCVの推定値を求める。
【0016】
以上の充電→放電→充電手続きを複数の温度、例えば−30℃、0℃、+20℃、+50℃について実行することにより、開路電圧(OCV)対充電状態(SOC)のルックアップテーブルを各種温度について作成すると有益である。
【0017】
再び図1を参照すると、種類は既知であるが充電状態は未知であるリチウムイオンバッテリ100について、バッテリ充電リレー4及びバッテリ放電リレー11をともに不作動状態にして、電圧計6から成る測定回路にそのバッテリ100を設置する。電圧計6は信号インタフェース2を介してコンピュータ1に接続する。コンピュータ1のオペレータはリチウムイオンバッテリ100の種類をコンピュータ1に入力する。次にコンピュータ1によりOCV相関アルゴリズムを実行し、例えばルックアップテーブルを参照してから線形補間を行うことにより、電圧計6の測定した開路電圧(OCV)を被験バッテリ100の充電状態に関連づける。図2は代表的なリチウムイオンバッテリについて開路電圧対充電状態のサンプルプロットを示したものである。
【0018】
本発明のさらなる側面に基づいて、熱電対7をリチウムイオンバッテリ100の側面に取り付けてバッテリ温度を測定し、信号インタフェース2を介してコンピュータ1に入力する。この場合、OCV相関アルゴリズムは3種類の入力、すなわちバッテリの種類、開路電圧及びバッテリ温度を使用する。例えば、線形補間等の計算法によりルックアップテーブルに記憶した温度値の中間温度にある被験バッテリ100についてその充電状態(SOC)を求める。
方法2:ランプピーク電流対充電状態
本発明のもう1つの実施形態はリチウムイオンバッテリについて測定したランプピーク電流(ramp−peak current:RPC)に基づいてそのバッテリの充電状態を決定する方法である。
【0019】
同じく図1に示す回路を用いて、特定の種類のリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流(RPC)対充電状態(SOC)のルックアップテーブルを作成する手順は以下の通りである。最初に、リチウムイオンバッテリ100を、例えば上記方法1のステップを利用することにより既知の充電状態(例えば10%SOC)に設定する。
【0020】
第2に、バッテリ充電リレー4は作動しバッテリ放電リレー11は不作動状態にして、単調増加電流、例えば60秒間で0アンペアから20アンペアに増加する電流を電源3からリチウムイオンバッテリ100に供給する。電流の対時間依存特性I=f(t)は一次関数であってよく、その情報をコンピュータ1に記録する。入力電流を0から増加していくと、以下の3つのケースのいずれかが発生する。(1)入力電流によりバッテリ電圧が電圧計6により測定される最大許容ランプ電圧(VMAX−ramp)に達するか、(2)入力電流が電源3の最大定格電流(maximum current rating)に達するか、(3)リチウムイオンバッテリの電流限界値に達する。ランプエネルギー入力の継続時間は限られているので最大許容ランプ電圧は最大許容充電電圧より100mV〜200mV上に設定してよい。上記(1)又は(2)が発生したときの電流はバッテリのランプピーク電流(RPC)として定義される。リチウムイオンバッテリ100のRPCに達したら、バッテリ充電リレー4を不作動にして10%SOCにおけるリチウムイオンバッテリ100のランプピーク電流(RPCSOC=10%)を記録する。この手続きを繰り返し、複数の充電状態(例えば20%、30%、・・・100%SOC)におけるリチウムイオンバッテリ100のランプピーク電流のセットを記録する。
【0021】
なお、種類が既知のリチウムイオンバッテリに関し、複数の低充電状態(SOC)、例えば10%及び20%SOCにおいて電源3の最大定格電流の限界によりRPCが重複する可能性がある。このような場合は充電電流の変化率を増大させ、例えば30秒間で0アンペアから20アンペアに増加させることにより、リチウムイオンバッテリ100の真の充電状態に応じて異なるRPC値が得られるようにする。
【0022】
さらに本発明に基づいて、上記ランプピーク電流手続きを複数の温度、例えば−30℃、0℃、+20℃、+50℃について実行することにより、ランプピーク電流(RPC)対充電状態(SOC)のルックアップテーブルを各種温度について作成する。
【0023】
再び図1を参照すると、種類は既知であるが充電状態(SOC)は未知であるリチウムイオンバッテリ100について、バッテリ充電リレー4及びバッテリ放電リレー11をともに不作動状態にして、電源3、電流計5及び電圧計6から成る測定回路にそのバッテリ100を設置する。電源3、電流計5及び電圧計6は信号インタフェース2を介してコンピュータ1に接続する。コンピュータ1のオペレータはリチウムイオンバッテリ100の種類をコンピュータ1に入力する。次にコンピュータ1は制御ループを実行することによりバッテリ充電リレー4を作動し、電流の対時間依存特性I=f(t)の記憶ルックアップテーブルに基づいて、充電電流を例えば60秒間で0アンペアから20アンペアに単調増加する。コンピュータ1は電源3からリチウムイオンバッテリ100に入力する電流を増加し続け、入力電流が上記RPCに達するとバッテリ充電リレー4を不作動にする。続いてコンピュータ1はRPC相関アルゴリズムを実行し、例えばルックアップテーブルを参照してから線形補間を行うことにより、電流計5の測定したランプピーク電流(RPC)を被験バッテリ100の充電状態に関連づける。なお、コンピュータ1のRPC相関アルゴリズムが複数の可能なランプピーク電流値(RPC)を返した場合、コンピュータ1はユーザーに、リチウムイオンバッテリ100のSOCがRPC相関アルゴリズムの返すことのできる最高充電状態(SOC)以下であることを知らせる。図3は代表的なリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流対充電状態のプロットを示したものである。
【0024】
方法1と同様に、熱電対7をリチウムイオンバッテリ100の側面に取り付けてバッテリ温度を測定し、信号インタフェース2を介してコンピュータ1に入力する。この場合、RPC相関アルゴリズムは3種類の入力、すなわちバッテリの種類、ランプピーク電流及びバッテリ温度を使用する。例えば、線形補間等の計算法によりルックアップテーブルに記憶した温度値の中間温度にある被験バッテリ100についてその充電状態(SOC)を求める。
方法3:OCVとRPCを併用した充電状態決定法
コンピュータ1により上述したような温度補正した開路電圧(OCV)相関アルゴリズムを実行し、続いて温度補正したランプピーク電流(RPC)相関アルゴリズムを実行し、例えば平均を取ることによって両者を組み合わせて充電状態(SOC)の最適推定値を求めると有益であることが判明した。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明の実施の形態で使用するのに適したバッテリ測定回路を示す。
【図2】
代表的なリチウムイオンバッテリについて開路電圧対充電状態のサンプルをプロットした図である。
【図3】
代表的なリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流対充電状態のサンプルをプロットした図である。
Claims (20)
- 特定の種類のリチウムイオンバッテリについて開路電圧対充電状態のルックアップテーブルを作成しその容量を決定するリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法であって、
(a) 上記バッテリの両端電圧が所定の最大電圧に達するまで上記バッテリを初期の定電流で充電するステップと、
(b) 上記バッテリの入力電流が所定の最小電流に減少するまで上記バッテリを上記所定の最大電圧で充電を継続するステップと、
(c) 上記バッテリについて開路電圧を測定するステップと、当該開路電圧は上記特定の種類のリチウムイオンバッテリについて100%の充電状態における開路電圧として定義されるものであり、
(d) 100%の充電状態における上記開路電圧を記録するステップと、
(e) 上記バッテリを所定の放電速度で所定の低カットオフ電圧まで放電するとともに放電時間を記録するステップと、
(f) 上記放電時間に上記放電速度を乗算してその積を記録するステップと、当該積は上記特定の種類のリチウムイオンバッテリに係るバッテリ容量として定義されるものであり、
(g) 上記バッテリについて開路電圧を測定するステップと、当該開路電圧は上記特定の種類のリチウムイオンバッテリについて0%の充電状態における開路電圧として定義されるものであり、
(h) 0%の充電状態における上記開路電圧を記録するステップと、
(i) 現在のバッテリ充電状態が前のバッテリ充電状態を超えるように上記バッテリをバッテリ容量の所定の比率分充電するステップと、
(j) 上記バッテリについて開路電圧を測定するステップと、当該開路電圧は上記特定の種類のリチウムイオンバッテリについて現在の充電状態として定義されるものであり、
(k) 現在の充電状態における上記開路電圧を記録するステップと、
(l) 上記バッテリの現在の充電状態が上記特定の種類のリチウムイオンバッテリに係るバッテリ容量に等しくなるまで、上記バッテリをバッテリ容量の所定の比率分充電するステップ(i)、及び現在の充電状態における上記開路電圧を記録するステップ(k)を繰り返すステップと、
(m) 0%から100%までの充電状態値について開路電圧対充電状態のルックアップテーブルを作成するステップと、
の各ステップを含むリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。 - (a)さらに、上記開路電圧の変化率が所定の閾値以下になるまでの時間、上記バッテリが安定するのを許容するステップを有することを特徴とする、請求項1記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 上記開路電圧の変化率に関する上記所定の閾値は0.0001ボルト/分であることを特徴とする、請求項2記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 上記バッテリ容量の上記所定の比率は10%であることを特徴とする、請求項1記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 請求項1の全ステップは所定の温度のセットについて繰り返されることを特徴とする、請求項1記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 上記所定の温度のセットは−30℃、0℃、+20℃及び+50℃から成ることを特徴とする、請求項5記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 特定の種類のリチウムイオンバッテリについて開路電圧対充電状態のルックアップテーブルを使用してその充電状態を決定するリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法であって、
(a) バッテリの種類をコンピュータに入力するステップと、
(b) 上記バッテリについて開路電圧を測定するステップと、当該開路電圧は上記コンピュータに入力され、
(c)(i)上記コンピュータに入力した上記バッテリの種類、及び
(ii)上記バッテリについて測定した開路電圧
を含む入力に基づいて開路電圧相関アルゴリズムを実行するステップと、
(d) 上記開路電圧相関アルゴリズムに基づいて上記バッテリの充電状態を決定するステップと、
を含むリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。 - 上記開路電圧相関アルゴリズムは線形補間に続くルックアップテーブルを含むこと特徴とする、請求項7記載のリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。
- 上記開路電圧相関アルゴリズムへの上記入力はさらに測定したバッテリ温度を含むことを特徴とする、請求項7記載のリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。
- 特定の種類のリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流対充電状態のルックアップテーブルを作成するリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法であって、
(a) バッテリを既知の現充電状態に設定するステップと、
(b) 電源から上記バッテリに単調増加電流を供給するステップと、ここに電流は時間に対する増加依存特性があり、
(c) 上記電流の時間に対する増加依存特性を記録するステップと、
(d)(i)上記バッテリの測定電圧が所定の最大電圧に達するか、又は
(ii)上記単調増加電流が上記電源の最大定格電流に等しくなるか、
のいずれかにより、上記単調増加電流が上記特定の種類のリチウムイオンバッテリの現充電状態におけるランプピーク電流として定義される値になるまで、上記バッテリに供給する上記単調増加電流を増加するステップと、
(e) 上記現充電状態におけるランプピーク電流を記録するステップと、
(f) 上記バッテリに係る所定の現充電状態のセットについて、上記バッテリを既知の現充電状態に設定するステップ(a)、上記電源から上記バッテリに単調増加電流を供給するステップ(b)、上記電流の時間に対する増加依存特性を記録するステップ(c)、上記バッテリに供給する上記単調増加電流を増加するステップ(d)及び上記現充電状態におけるランプピーク電流を記録するステップ(e)を繰り返すステップと、
(g) 上記バッテリに係る所定の現充電状態のセットを使用して、上記特定の種類のリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流対充電状態のルックアップテーブルを作成する
ステップを含むリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。 - 上記単調増加電流は60秒間で0アンペアから20アンペアに増加する電流であることを特徴とする、請求項10記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 上記バッテリに係る所定の現充電状態のセットは10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%及び100%から成ることを特徴とする、請求項10記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- さらに、
(a) 重複したランプピーク電流値についてランプピーク電流対充電状態のルックアップテーブルを検査するステップと、
(b) 重複したランプピーク電流値を有する充電状態について、電源から上記バッテリに供給する単調増加電流の対時間増加依存特性を異ならせて、請求項10の各ステップを繰り返すステップを有することを特徴とする、請求項10記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。 - 請求項10の全ステップは所定の温度のセットについて繰り返されることを特徴とする、請求項10記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 上記所定の温度のセットは−30℃、0℃、+20℃及び+50℃から成ることを特徴とする、請求項14記載のリチウムイオンバッテリ用ルックアップテーブル作成方法。
- 特定の種類のリチウムイオンバッテリについてランプピーク電流対充電状態のルックアップテーブルを使用してその充電状態を決定するリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法であって、
(a) バッテリの種類をコンピュータに入力するステップと、
(b) 上記バッテリについてランプピーク電流を測定するステップと、当該ランプピーク電流は上記コンピュータに入力され、
(c)(i)上記コンピュータに入力した上記バッテリの種類、及び
(ii)上記バッテリについて測定したランプピーク電流
を含む入力に基づいてランプピーク電流相関アルゴリズムを実行するステップと、
(d) 上記ランプピーク相関アルゴリズムに基づいて上記バッテリの充電状態を決定するステップと、
を含むリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。 - 上記ランプピーク電流相関アルゴリズムは、線形補間に続くルックアップテーブルを含むこと特徴とする、請求項16記載のリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。
- 上記ランプピーク電流相関アルゴリズムへの上記入力はさらに測定したバッテリ温度を含むことを特徴とする、請求項16記載のリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。
- 特定の種類のリチウムイオンバッテリについて開路電圧対充電状態のルックアップテーブル、及びランプピーク電流対充電状態のルックアップテーブルを使用してその充電状態を決定するリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法であって、
(a) バッテリの種類をコンピュータに入力するステップと、
(b) 上記バッテリについて開路電圧を測定するステップと、当該開路電圧は上記コンピュータに入力され、
(b) 上記バッテリについてランプピーク電流を測定するステップと、当該ランプピーク電流は上記コンピュータに入力され、
(c)(i)上記コンピュータに入力した上記バッテリの種類、及び
(ii)上記バッテリについて測定した開路電圧
(iii)上記バッテリについて測定したランプピーク電流
を含む入力に基づいて相関アルゴリズムを実行するステップと、
(d) 上記相関アルゴリズムに基づいて上記バッテリの充電状態を決定するステップと、
を含むリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。 - 上記相関アルゴリズムへの上記入力はさらに測定したバッテリ温度を含むことを特徴とする、請求項19記載のリチウムイオンバッテリ充電状態決定方法。
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