JP2004509019A - サスペンションシステム - Google Patents

Abstract

サスペンションユニットまたはサスペンションシステム（懸架装置）は、ガス圧力下で流体を貯蔵するためのアキュムレーター（１１２）および圧力下で流体を貯蔵するためのモーションダンピングユニット（１１４）を互いに流体連絡して備える。バルブアレンジメント（１２６）は、アキュムレーター（１１２）およびモーションダンピングユニット（１１４）の中間に配置されて、圧力下の流体が、アキュムレーター（１１２）とモーションダンピングユニット（１１４）との間で流れ得る。アキュムレーター（１１２）およびモーションダンピングユニット（１１４）の互いに対する移動に応答するピストン（１２２）を使用して、アキュムレーター（１１２）の相対的な位置およびモーションダンピングユニット（１１４）の相対的な位置を調節するように、バルブ（１２６）を通る移動および流体を制御する。

Description

【０００１】
本発明は、一般に、排他的ではないが、特に、車両などに使用するのに適したサスペンションユニットおよび／またはサスペンションシステム（懸架装置）に関し、これらのサスペンションユニットおよび／またはサスペンションシステムとしては、舗装された道路（ｓｅａｌｅｄ　ｒｏａｄ）を走る車両のためのサスペンションユニットおよび／またはサスペンションシステム、ならびに例えば、オートバイを含むオフロードレース用車両、軍用車両、特に鉱石鉱物などを輸送するための鉱業において使用される車両などのようなオフロードを走る車両のためのサスペンションシステムが挙げられる。サスペンションシステムはまた、工業適用における用途（例えば、工業用スイッチギヤ適用、シート（特に車両のシート）のためのサスペンションシステム、トラックキャブサスペンションなど）に適している。
【０００２】
より詳細には、本発明は、ガスと流体を組み合わせた型の車両サスペンションシステムに関し、このシステムは、移動可能なピストンを有し、システムが、サスペンションシステムの一部として金属バネ（例えば、リーフスプリング、コイルスプリングなど）を有さない。
【０００３】
さらにより詳細には、本発明は、流体（例えば、作動油、シリコン油または同様の油）を貯蔵または維持するためのレザバまたはアキュムレーターを有するオレオ−空気サスペンションに関し、このサスペンションは、ガス圧力下で、バルブアレンジメントまたは同様の配置物を有するモーションダンピングデバイスと流体連絡し、その結果、システムが車両の使用に関連して、車両の車輪の動きに応答して、流体が、アキュムレーターとモーションダンピングデバイスとの間で連続的に移動される。金属バネの代わりに、サスペンションは、加圧されたガスを使用して、システムに弾性を提供し、そしてサスペンション構成要素の制御された反跳、および車輪の動きの制御をもたらし、そして／またはサスペンションの高さ（特に、車両の高さ）を調節する。本発明はまた、コンパクトなサスペンションシステム（これは、車両の車高（ｒｉｄｅ　ｈｅｉｇｈｔ））を調節するための、複合型サスペンションシステムである単一ユニットを有する）、および広範な種々の車両（オートバイから通常道路での使用のための何らかの従来の車両、ならびに四輪駆動車両から軍用車両および工業車両のような専門的車両）における使用のための、モーションダンピングシステムにおける適用を見出す。
【０００４】
本発明は、サスペンションシステムの様々な形態を特に参照して記載されるが、本発明は、記載される実施例の範囲に制限されないが、本発明の範囲は、サスペンションシステムの他の構成要素および配置ならびに記載される特定の実施形態以外の用途（２つの移動可能な部材の空間配置を調節することと互いに対するこれらの動きを制御すること以外の適用を含む）を含むようにより広範囲にわたることに注意すべきである。
【０００５】
荒れた地形を横断するための車両に関連する１つの問題は、サスペンションシステムに必要とされる移動の量である。サスペンションシステムの実質上制限されない移動が提供されない場合（これは、非実用的である）、このサスペンションシステムが移動の限界に達した場合、別の構成要素に対する１つの構成要素の接触が存在し、これは、がたがたと揺れる乗り心地、および最終的に互いに接触する構成要素の疲労ならびに車両のトラクションコントロールの喪失を生じる。金属バネ、さらに可変率（ｖａｒｉａｂｌｅ　ｒａｔｅ）の金属バネ（例えば、コイルバネまたは補助的バネ）を有する従来のサスペンションシステムにおいて、金属バネに特徴的な圧縮／反跳に起因して、サスペンションは、しばしば、その移動の限界に達し、その結果、サスペンションシステムの構成要素は、車両の本体に接触する（例えば、サスペンションアームが、車両に備えられるバンプストップに接触するかまたは車両が「底をぶつける（ｂｏｔｔｏｍ　ｏｕｔ）」）。このことが生じる場合、車両の乗員はがたがた揺れるか、または車両によって運搬される荷物が衝撃を受けるのみならず、互いに対する種々の個々のサスペンション構成要素の接触は、しばしば、１つ以上のサスペンション構成要素または車両の本体もしくはシャーシを破損させる。車両が荒れた地形を速く移動しなければならないオフロードレース、極端に重い荷物が過酷な環境および腐食性の環境において荒い地形上を輸送されなければならない鉱業、そしてヒトおよび装備が、困難な条件で輸送されなければならない軍隊における適用におけるような、多様な活動領域において、サスペンション構成要素の破損が、しばしば、生じる。車両としては、さらに車両が衝撃を受けて着地する低空飛行をしている飛行機から地面へとパラシュート降下する車両（例えば、四輪駆動のジープなど）も含み、しばしば、このような車両のサスペンションシステムの制限されたコンプライアンスに起因して、車両および車両に積載された装備を使用不能にする。
【０００６】
多くの適用において、車両が過酷な環境において使用されるとしても、よりしなやかなサスペンションを有することが所望される。これらの適用において、サスペンション構成要素は、耐久性がありおよび信頼できなければならないのみならず、乗り心地が実質的に滑らかでなければならないか、または少なくとも、サスペンションは、その移動の限界に達してはいけないし、「底をぶつけ」てもいけない。従って、過酷な環境（例えば、荒れた地形）において使用され得るサスペンションシステムを提供することは、本発明の１つの目的であり、このサスペンションシステムは、特に、金属バネまたは他の構成要素の使用なしで、しなやかな乗車を提供する。
【０００７】
金属バネまたは同様の構成要素を有する既存の従来のサスペンションシステムの別の問題は、車両の車高および車高の調節性に関連する。多数の場合において、調節可能でない車両の乗車位置は、サスペンションの種々の構成要素（例えば、コイルバネなど）によって設定される。車高を変化させるために、構成要素を物理的に交換することが必要であり、これは、高価であり、時間がかかり、かつ材料および材料および構成要素を無駄にする。しばしば、車両（例えば、オフロードレース用車両）の車高は、同じ試合の間に、１回以上迅速に調節する必要がある。従来のサスペンションは、通常、このような調節を迅速に行なうことはできない。従って、車両の車高を調節する（特に迅速かつ効果的に調節される）ことを可能にするサスペンションシステムの必要性が存在する。
【０００８】
他の適用において（例えば、個人的に所有されている型の通常の国産車両においてかまたはオートバイにおいて）、サスペンションは、車、自転車または同様の車両の制限内のより小さい空間を占め、そして普段の日常の運転において、従来のサスペンションより少なくとも効果的に作動する必要性が存在する。従って、車両上または車両内でより少ない空間を占めるよりコンパクトなサスペンションシステムについての必要性が存在し、サスペンションシステムが、通常の道路を走る車における使用のために適合される許容可能な乗車位置および快適さもまた提供する。
【０００９】
本発明の１つの局面に従って、例えば、工業用機械、自動車、または同様の車両のような、対象に使用するのに適したサスペンションユニットが提供され、このサスペンションユニットは、以下：共に閉鎖して接続されるかまたは互いに流体連絡し、そして互いに関して相対的に移動可能であるように配列された第１部分および第２部分（この第１部分は、実質的にガスを貯蔵するための部分であり、この第２部分は、実質的に流体を貯蔵するための部分である）、ガスおよび流体を分離するための第１部分または第２部分の中に位置付けされた移動可能なピストン（このピストンは、第１部分および第２部分の互いに関する移動に応答する第１部分または第２部分に関する動作を提供し、そしてそこを流れる流体の移動を制御するための第１部材または第２部材に関して位置付けられるバルブアレンジメントを備える）を備え、その結果、第１部分および第２部分の互いに関する動きは、第１部分および第２部分の互いに関する動きまたは位置を制御するように、液体をバルブアレンジメントを通すようにピストンを移動させる。
【００１０】
本発明の別の局面に従って、工業用機械、自動車、または同様の車両のような対象に使用するのに適したサスペンションシステムを提供し、このサスペンションシステムは、圧力下で流体を保持または維持するためのアキュムレーターまたはレザバ手段（このアキュムレーターは、加圧したガスを貯蔵するための第１キャビティ、流体に加えられる圧力および／またはガスによって加えられる圧力に応答してアキュムレーター中で移動可能なピストン、および加圧下で流体を貯蔵するための第２キャビティを有する）、このアキュムレーターと流体連絡した流体充填モーションダンピング手段（このモーションダンピング手段は、伸びた位置と縮んだ位置との間での移動を可能にする）を備え、その結果、ダンピング手段が伸びる場合、流体は、アキュムレーターの第２キャビティから、第１キャビティにおけるガスから流体に加えられたガス圧を使用するピストンの動きによって、ダンピング手段へと運搬され、そしてモーションダンピング手段が縮む場合、流体は、第１キャビティ中のガスのガス圧を増加させるようにピストンを移動させるために、ダンピング手段からアキュムレーター手段の第２キャビティへと流され、ここで、アキュムレーター手段の第２キャビティのサイズは、モーションダンピング手段のサイズに対応し、その結果、圧力下の流体は、アキュムレーターとモーションダンピング手段との間の所定の制御された速度で移動される。
【００１１】
代表的には、サスペンションユニットは、コンパクトなユニットであり、好ましくは、オートバイ（特に、オフロードまたはオールテレインオートバイ、レース用オートバイ）での使用、および従来の道路を走る車などでの使用などに適合されている。
【００１２】
代表的には、第１部分は、キャビティチャンバーまたは同様のチャンバーであるか、またはキャビティなどを備えている。より代表的には、第１部分は、加圧したガスを貯蔵するための、そして移動可能なピストンに依存する流体を周期的または部分的に含むためのアキュムレーターまたはレザバである。
【００１３】
代表的には、移動可能なピストンは、第１部分の中で軸方向に移動可能である。代表的に、第１部分および第２部分は、互いに閉鎖して接続されており、互いに関して軸方向またはテレスコピックに移動可能である。従って、第１部分または第２部分の一部は、他の部分に関して移動可能である。
【００１４】
代表的には、バルブアレンジメントは、固定して配置され、好ましくは、流体を含む第２部分に接続している。より代表的には、バルブは、好ましくは、２つの異なる速度で、流体が２方向でバルブを通って流れるのを可能にするツーウェイバルブである。
【００１５】
代表的には、サスペンションユニットは、アキュムレーターとダンピングユニットを単一の本体、ハウジング構成要素またはユニット内に組み合わせたものである。より代表的には、このサスペンションユニットは、別々のアキュムレーターであり、異なる本体またはハウジング内にあるが、ダンピングユニットの一部においてこのように配置された互いに流体連絡しているダンピングユニットは、アキュムレーターに関して移動する。より代表的には、別々のアキュムレーターおよびダンピング手段の各々は、ピストン、好ましくはフローティングピストンを備える。なおより代表的には、ダンピングユニットは、バルブアレンジメントを備える。
【００１６】
代表的には、サスペンションユニットまたはユニットを有するサスペンションシステムは、車高に関して、セルフレベリングするかまたは自己調節する。より代表的には、サスペンションは、車高を変更するために調節可能である。
【００１７】
代表的には、車両の各サスペンションシステムは、アキュムレーターおよびダンピング手段を有する。必要に応じて、このサスペンションシステムは、アキュムレーターおよびダンピング手段に加えて、１つ以上の別々のショックアブゾーバーを有する。
【００１８】
代表的に、アキュムレーターまたはレザバの第１キャビティは、ガスが圧力下で貯蔵されるガス充填チャンバである。より代表的には、このガスは、空気、窒素、酸素、不活性ガスなど（それらの組み合わせおよび混合物を含む）である。より代表的には、アキュムレーターの第１キャビティは、ガスをアキュムレーターに入れるかまたはアキュムレーターから引き出すことを可能にするガスバルブを備える。より代表的には、このアキュムレーターは、特定の適用によって予め決定されるような任意の適切な圧力に加圧され得る。この圧力は、２０ｐｓｉ未満のような非常に低い圧力から非常に高い圧力まで変化し得る。代表的には、所定の圧力は、２０ｐｓｉ未満〜２０００ｐｓｉを超えるまでの範囲であり得る。しかし、より低い圧力が、足踏み自転車、オートバイおよび他の軽車両のような適用において使用され得、ここで、約２００ｐｓｉの圧力が、ヘビーデューティー車両に使用され得、そしてより高い圧力が、特殊車両について使用され得る。より代表的には、アキュムレーター中のガス圧力は、車両の必要条件に従う任意の値に調整され、これに対して、本発明のサスペンションシステムは、車両のサイズ、車両の型、車両の意図される用途、車両の車高、および車両が運転される速度ならびに他の類似の変数に依存して適合する。代表的には、車高は、ガス圧力を調節することによって調節され得る。
【００１９】
代表的には、ピストンは、第１キャビティと第２キャビティの界面に位置付けられ、そして第２キャビティ中の流体から第１キャビティ中のガスを分離する。より代表的には、第１キャビティおよび第２キャビティの大きさは、ピストンの位置およびピストンの移動に従って変化する。代表的には、このピストンは、フローティングピストンまたは自由に移動するピストンであり、アキュムレーターの側壁に関して特に自由に移動する。
【００２０】
代表的には、アキュムレーターは、ガスおよび／または流体で充填する前の中空シリンダーであり、そしてピストンは、両側性であり、ここで、このピストンは、アキュムレーター内で変化した状態に応答してシリンダーの穴の中で軸方向に移動する。
【００２１】
代表的には、アキュムレーターの第１キャビティおよび第２キャビティを合わせた容量は、ピストンの位置または移動に関わらず一定のままである。より代表的には、アキュムレーターの容量は、サスペンションシステムの操作の間に変化し、特に、アキュムレーターに関するダンピング手段の位置に対して変化する。
【００２２】
代表的には、モーションダンピング手段は、車両の車高を制御するために使用される。代表的には、サスペンションユニットまたはサスペンションシステムは、１つ以上のさらなる外部ショックアブゾーバーを備えるか、あるいはショックアブゾーバーと同様のものであるか、またはショックアブゾーバーと同じかもしくは類似の機能を果たすが、従来のショックアブゾーバーのピストンおよびシャフト配置を有さない。より代表的には、ダンピング手段は、可変率の車高構成要素であり、ここで、一方向での流体の流れは、第１の速度で制御され、そして第２の方向での流体の流れは、第２の速度で制御される。第１の速度は、第２の速度と同じでもよいし異なっていてもよい。１つの速度は、ダンピング手段の圧縮に関連し、ここで、他の速度は、ダンピング手段の伸びに関連する。
【００２３】
より代表的には、ダンピング手段またはダンピング手段を組み込んだ複合型ユニットは、例えば、１つ以上の所定の制御された速度で構成要素またはユニットを通る流体の流れを制御するための可変速度バルブのようなバルブを備える。より代表的には、このバルブは、ワンウェイバルブまたはツーウェイバルブである。さらにより代表的には、ツーウェイバルブは、複合型ユニットまたはダンピングユニット内の流体の流れの向きに依存して、２つの異なる流れ特性を有する。より代表的には、このバルブアレンジメントは、ダンピングユニットまたは構成要素の本体内に固定される。
【００２４】
代表的には、第１キャビティまたはアキュムレーターのチャンバの容量は、ダンピングユニットまたはサスペンションユニットの容量に対応する。より代表的には、第１キャビティチャンバーへの流体の流速および第１キャビティチャンバーからの流体の流速は、モーションダンピングデバイスへの流体の流速およびモーションダンピングデバイスからの流体の流速と実質的に同じである。さらにより代表的には、アキュムレーターのサイズは、モーションダンピングデバイスのサイズと実質的に同じである。さらにより代表的には、アキュムレーターの直径（好ましくは、第１キャビティの内径）は、モーションダンピングデバイスの直径（好ましくは、モーションダンピングデバイスの内径）と同じである。さらにより代表的には、縮んだ位置と伸びた位置との間のモーションダンピングデバイスの容量の差異は、アキュムレーターの第２キャビティの容量の差異と実質的に同じである。
【００２５】
代表的には、アキュムレーター中のピストンの移動量は、モーションダンピングデバイスの移動量またはモーションダンピングデバイスのピストンの移動量に対応する。より代表的には、ピストンの移動の範囲は、モーションダンピングデバイスの縮みの程度／伸びの程度と調和する。
【００２６】
代表的には、モーションダンピングデバイスが伸びる場合、ピストンは、伸びる量と同じ移動の程度、流体出口に向って移動し、そしてモーションダンピングデバイスが縮む場合、ピストンは、移動と同じ程度、流体出口から離れて移動する。
【００２７】
代表的に、モーションダンピングデバイスと第１キャビティを合わせた容量は、約５００ｍｌ〜約３．５リットルである。しかし、個々の構成要素およびシステム全体の容量は、適用、サイズ、型および整列に依存して任意の値を取り得る。
【００２８】
代表的には、モーションダンピングデバイスのバルブのサイズは、アキュムレーターとモーションダンピングデバイスとの間の流動の自由な流れを可能にするような、アキュムレーターおよびモーションダンピングデバイスのサイズに従って選択される。
【００２９】
代表的には、ダンピングユニットは、バイパス通路（ｂｙ−ｐａｓｓ　ｐａｓｓａｇｅ）、導管、チューブ、チュービング、または類似の、このユニットの側面を相互接続するものを備えて、ピストンの位置に依存してダンピングデバイス中のピストンの様々な移速度動について、可変性のバルブ調節（ｖａｌｖｉｎｇ）を提供する。代表的には、バイパス通路は、ダンピングユニットの外側に配置される。より詳細には、可変率の調整は、バイパス通路を通る流体の流れを調整することにより、ダンピングユニットの外側から行われる。
【００３０】
代表的には、サスペンションユニットまたはサスペンションシステムを構成する構成要素は、例えば、テフロン（登録商標）コーティングまたは類似のもので被覆させることにより、低摩擦性である。
【００３１】
代表的には、サスペンションユニットまたはサスペンションシステムは、アクティブサスペンションシステム（好ましくは、コンピューター制御されたサスペンションシステム）である。より代表的には、サスペンションユニットまたはサスペンションシステムは、メインのサスペンションユニットと流体連絡している、補助レザバ、キャニスター、容器などを備える。このキャニスターは、ピストンにより所定の圧力下に保持されたガスを含む。このキャニスターはまた、ピストンを有する、加圧したオイルのさらなる容器と流体連絡しており、その結果、このオイルは、ガスピストンに作用して、加圧したガスを加圧または維持する。センサは、オイルキャニスター中のピストンの操作を制御して、ガスキャニスター中の圧力を維持する。さらに、代表的には、配置は、メインのサスペンションユニットについての、バックアップ配置またはフェールセーフ配置である。
【００３２】
本発明は、本明細書中で、添付の図面を参照して例として記載される。
【００３３】
図１において、本発明のサスペンションユニットの一形態を組み込んだサスペンションシステムを有する自動車の一形態を示している。自動車のこの形態は、オフロード車であり、代表的には、オフロードレース用車両を、一様に２と表す。車両２は、ボディ４、一組の車輪６、ならびに車両の前または前方に配置されたサスペンションシステム８、および車両の後ろに配置された別のサスペンションシステム８を備える。車両の前のサスペンションシステム８は、車両の後ろに配置されるサスペンションシステム８と、同じであってもよいし、実質的に同じであってもよいし、異なっていてもよいことに注目すべきである。説明を明確かつ簡単にするために、車両の前のサスペンションを、詳細に記載する。後ろのサスペンションも基本的に同じであるが、細かな変更が状況に応じてなされ得る。
【００３４】
図２〜５において、異なる操作位置のサスペンションシステム８の異なる図を示している。図２から始めると、車両が通常（停止位置）であるときの、サスペンションシステムを形成する、サスペンション構成要素のレイアウトの概略図が示されている。サスペンションシステムのこの形態は、互いに流体連絡している２つの異なる構成要素に分けられた、サスペンションユニットを備える。サスペンションシステム８は、実質的に並行なお互いに並んだ関係で配置された、２つのアキュムレーター１０ａ、１０ｂを備え、そしてアキュムレーターは、アキュムレーターを加圧し、そして加圧されたアキュムレーター中の任意の流体を保持するために、アキュムレーター１０ａ、１０ｂに加えられた圧力下で、ガス（代表的には、空気、窒素、酸素など（異なるガスの組み合わせを含む））を受け入れるために、アキュムレーターのそれぞれの先端にガスバルブ１２を備える。このアキュムレーターは、本発明のサスペンションユニットの一形態の一部である。
【００３５】
図７を特に参照して、１つのアキュムレーター１０の一形態を記載する。一形態におけるアキュムレーター１０は、円柱形であり、そしてこのアキュムレーターの円柱形の内壁１５を取り囲む、円柱形のウォータージャケット１４を備える。２つの入口／出口１６は、冷却液（例えば、水または水エチレングリコール混合物）を各アキュムレーター１０のジャケット１４内で循環させるように備えられる。ラジエター（示さず）が、車両の操作の際に冷却液を冷却するために備えられる。導管１９は、冷却液をラジエターから、そしてラジエターへと運ぶ。各アキュムレーター１０は、それぞれラジエターを有してもよいし、アキュムレーター１０ａおよび１０ｂの両方を冷却するための１つのラジエターであってもよいことに注目すべきである。他の実施形態では、このアキュムレーターは、冷却ジャケットを有さないが、冷却フィンを備えられるか、または冷却がアキュムレーターの壁を通じるものであるかのいずれかである。
【００３６】
ダブルフェースピストン（ｄｏｕｂｌｅ　ｆａｃｅｄ　ｐｉｓｔｏｎ）１７が、アキュムレーターを２つのキャビティ（１００および１０２）に分けるように、アキュムレーターの円柱形の内壁１５により形成される腔内に備わる。加圧されたガスがキャビティ１００に貯蔵される一方で、流体は、サスペンションシステムの使用の際にピストン１７を介してキャビティ１００内で加圧されたガスによってもたらされる圧力下で、キャビティ１０２に貯蔵される。２つのシーリングリング１０１が、ピストン１７の側壁に備えられて、キャビティ１０２内の流体からキャビティ１００内のガスを分離する補助をする。ピストン１７が、バルブ１２に対して軸方向に移動する場合、キャビティ１００に配置されたガスのガス圧の増加があり、そしてピストン１７が、導管１８に対して軸方向に移動する場合、流体は、アキュムレーター１０から排出されて、その結果、キャビティ１００内のガス圧が低下する。アキュムレーター１０ａは、車両２の右手側のサスペンションシステムに備わり、一方、アキュムレーター１０ｂは、左手側のサスペンションのみに備わることに注目すべきである。さらに、サスペンションの左側についての流体接続および流体連絡は、右手側の流体接続および流体連絡から隔離されており、その結果、車両のいずれかの側に対応する２つの別々の隔離されたシステムの間での流体の移動はないことに注目すべきである。
【００３７】
車両２の右手側のサスペンションシステムを、本明細書中に記載する（左手側のサスペンションシステムは、実質的に同一である）。可撓性導管１８は、アキュムレーター１０ａの一端（これはガスバルブ１２と反対側の端部である）から、ダンピングユニット２０ａの一端へと延びて、加圧された流体が、車両２に対する車輪６の位置に依存して、アキュムレーター１０ａとダンピングユニット２０ａとの間を流れることを可能にする。ダンピングユニット２０ａは、アキュムレーターから分離されているが、このアキュムレーターと流体連絡しているサスペンションユニットの他の部分である。
【００３８】
ダンピングユニット２０ａは、ショックアブソーバーに構造および動作が類似しているが、これはまた、従来のショックアブソーバーと非常に異なる。なぜならば、ダンピングユニットは、従来のショックアブソーバーの可動バルブおよびシャフト配置を有さず、そして従来のショックアブソーバーは、車両の車高を維持するために用いることができないからである。
【００３９】
ダンピングユニット２０ａは、外側のチューブ２３内に配置された内側のチューブ２１を有する、２つのテレスコピック部材を備える。バルブの形態のフローレギュレーターは、２つのテレスコピック部材２１、２３の中間に配置され、そして車両２の使用の際の車輪６の移動に従って、ダンピングユニットを通る流体の流れを制御する。ダンピングユニット２０ａの内側の部材２１の遠位端は、回転式継ぎ手２６ａにより、シャーシ部材２４に固定して接続される。ダンピングユニット２０ａの外側の部材２３の遠位端は、回転式継ぎ手３２ａにより上部ウィッシュボーン３０ａに固定して接続された、ストラットアレンジメント２８ａに回転可能に接続される。上部ウィッシュボーン３０ａの一端は、回転式継ぎ手２７ａによりシャーシ部材２４に回転可能に接続される一方で、他端は、車輪６のハブ３４に接続される。車輪６は、車両２の動作の際に、上下に垂直に移動し、従って、ハブ３４に接続されたウィッシュボーン３０ａの端も、上下に垂直に移動する。次いで、ストラットアレンジメント２８ａに接続されたダンピングユニット２０ａの外側のチューブ２３は、ショックアブソーバーの長手方向に沿って垂直方向に移動して、ダンピングユニットを伸ばすかまたは縮める。ダンピングユニット２０ａは、ダンピングユニット２０ａおよび／またはダンピングユニット２０ａの内側に配置された流体制御バルブに加えてか、またはこれらの代りにのいずれかで、外側のショックアブソーバー６０を備えてもよいことに注目すべきである。
【００４０】
ダンピングユニット２０ａの構成を、本明細書中で、特に図６を参照して、詳細に記載する。外側のテレスコピックチューブ２３は、封鎖された遠位端および開放された近位端を有するチューブとして形成されるか、または両方の端が、開放されている場合、遠位端は、シーリングキャップ２５により閉鎖される。一つの実施形態では、外側のチューブ２３の内壁は、対応するねじキャップ２５およびゴムのような弾力材料の「Ｏ」リングを受容するために、ねじ山が切られる（示さず）。外側のチューブ２３の近位端は、内側のチューブ２１の近位端を受容するために開放される。内側のチューブ２１の遠位端は、ブッシュ４０を備える、このブッシュ４０は、代表的には、真鍮製であり、このチューブ内にあり、ダンピングユニット２０ａを通じて流体の流速を制御するためのバルブ（例えば、このダンピングユニットの一端からこのユニットの他端へと、双方向で流体の流速を制御するための複数の開口を有する、フローダーバルブ（ｆｌｏｏｄｅｒ　ｖａｌｖｅ）（示さず））を位置づける。フローダーバルブの１つの実施形態では、２つの組の開口があり；１つの組は、ダンピングユニットが伸びて、その容量を増加するように、流体の流れを制御し、そして別の組は、このユニットが縮んで、その容量を減少するように流体の流れを制御するためのものである。一つの実施形態において、ダンピングユニットの伸びる速度が縮む速度とほぼ同じであるように、２組の開口は同じサイズのものであるか、あるいは他の実施形態では、伸びる速度が縮む速度と異なるように、２組の開口は異なるサイズであってもよい。いずれかの方向の流速は、例えば、シムを使用してバルブの開口部を部分的に開閉することによって、調節可能である。
【００４１】
好ましい実施形態では、ダンピングユニットの伸びる速度は、縮む速度よりも速く、車輪が傾斜した道路の輪郭を素早く追従すること、およびサスペンションがその停止位置にリバウンドする速度を遅らせるように、よりゆっくりと縮むことを可能にする。内側のチューブ２１および外側のチューブ２３のそれぞれの近位端は、適切なシーリング手段によって、お互いに閉鎖して接続される。一つの実施形態では、このシーリング手段は、内側のベアリング４２、および外側のチューブ２３の遠位端に接続したプラスチックまたはナイロンのシーリングアレイ４４、ならびに内側のチューブ２１の遠位端に接続したテフロン（登録商標）リング４６（ダンピングユニットが完全に縮んだ場合に、テフロン（登録商標）リング４６が、ベアリング４２の内側に位置付けされるように配置される）を備える。スクラッパーリング（ｓｃｒａｐｐｅｒ　ｒｉｎｇ）４８もまた、内側のチューブと外側のチューブとの中間に備えられ、そして全体のアセンブリは、ナットまたは他の適切なファスナーによって一緒に保持されて、内側のチューブ２１および外側のチューブ２３が使用中に分解することを防ぐ。入口５０が、導管１８に接続するために、内側のチューブ２１の壁に備えられて、アキュムレーター１０とダンピングユニット２０との間の流体の移動を可能にする。
【００４２】
車輪の動きを制限する必要があるか、またはここに記載されるサスペンションシステムが車輪の動きを制限するのに不十分である事象において、ショックを吸収するアセンブリが車輪６の運動量をさらに制限するように備えられる。この追加のアセンブリは、シャーシ部材２４に固定して接続されたほぼ三角形の枠組を形成する、ストラット７０、７２を備えるストラット配置を含む。下向きにぶら下がったラム７６を有するショックアブソーバー７４は、ストラット７０、７２の遠位端に固定して配置される。ラム７６は、車輪６が車両２の使用の間に実質的に垂直方向に上がるので、ストラット３６ａとの接触によって、ショックアブソーバー７４の本体へと引き込まれる。このアセンブリは、メインのサスペンションシステムが、その能力または経験の限界（流体の漏れまたは類似の環境）に達する、例外的な環境においてのみ作動および／または必要とされることに注目すべきである。
【００４３】
本発明のサスペンションシステムの操作をここに記載する。車両２が道路などの平坦な広がりに沿って運転されている際の操作において、サスペンションは図３に示すような通常の停止位置を選び、この位置では、ダンピングユニット２０の内側の部材２１と外側の部材２３は、通常の停止位置にあり、その結果、２つのチューブの間の接合部は、このユニットの長さのほぼ中間に配置される。
【００４４】
車輪６が、隆起（ｂｕｍｐ）（例えば、くぼみ（ｔｒｏｕｇｈ、ｈｏｌｌｏｗ、ｄｉｐ）など）にあたった場合、車輪６は、図４に示されるようなシャーシ部材２４よりも相対的に低く位置付けられる。この位置において、ハブ３４に接続された上部のウィッシュボーン３０ａの端部を、図３の矢印Ａにより示されるように下向きに反らせて、図４に示される位置に合わせる。次いで、ストラットアレンジメント２８ａを、図３の矢印Ｂによって示されるように下向きに回転して、図４に示される位置に合わせる。この位置は、ダンピングユニット２０ａの長さを伸ばすように、シャーシ部材２４に接続する回転式継ぎ手２６ａによって適所に保持される、内側のチューブ２１に対して外側のチューブ２３を伸ばす効果を有する。外側のチューブ２３は、ダンピングユニット２０ａの容量を増加させるように伸びるので、ダンピングユニット２０ａ内の圧力は減少して、より多くの流体が、アキュムレーター１０内でのピストン１７の軸方向の移動により、導管１８および入口５０を介して、アキュムレーター１０ａのキャビティ１０２から、ダンピングユニット２０ａへと流れることを可能にする。このことは、アキュムレーター２０ａ内の流体が、キャビティ１００中のガスから圧力を加えられること（これは、アキュムレーター１０ａのキャビティ１００内のガス圧を減少させる効果を有する）に起因する。車輪６の下降に関連した流体の移動は、図８に模式的に示される。図８は、ピストン１７を、導管１８に向けてさらに位置付けすることにより、キャビティ１０２の容量を減少しかつキャビティ１００の容量を増加したことを示している。
【００４５】
図５および９を特に参照して、車両２が、隆起（隆起（ｒｉｓｅ、ｒｉｄｇｅ、ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）などの形状）に出会った場合に、車輪６は、垂直方向に上がり、その結果、一つの位置において、車輪６が、図５に示すようなシャーシ部材２４とほぼ同じレベルになる。この位置において、ハブ３４に接続された上部ウィッシュボーン３０ａの端部は、図５の矢印Ｄの方向に垂直に上がり、次いで、ストラットアレンジメント２８ａを図５の矢印Ｅの方向に上げる。次いで、外側のチューブ２３を内側のチューブ２１に向けて押し入れることによって、ダンピングユニット２０ａを縮ませて、その結果、内側のテレスコピックチューブ２１の遠位端および外側のテレスコピックチューブ２３の遠位端は、お互いに相対的により近づいて、このユニットの流体の容量が減少する。このことは、入口５０および導管１８ａを介して、ダンピングユニット２０ａからアキュムレーター１０ａのキャビティ１０２へと流体を押し入れて、アキュムレーターの上部でバルブ１２の方へとピストン１７を軸方向に移動させ、それによって、アキュムレーターの上端のキャビティ１００内に含まれるガスに対する圧力を高める効果を有する。ピストン１７の位置は、図９に示すようにバルブ１２に相対的により近く、このことはキャビティ１００内のガスの圧力を増加させる効果を有する。図９はまた、縮んだ位置のダンピングユニット２０ａを示す。アキュムレーター２０ａのキャビティ１００の容量は、相対的に小さい容量であるので、この容量でのガスの圧力は最大となり、その結果、車輪６が通常の停止位置に戻されるか、または車輪６が道路または地面の傾斜に出会う場合に、ガスに圧力をかけて、ダンピングユニット２０ａへと流体を移動させ、代表的には、通常の停止位置または図４に示す位置まで、ピストンを伸ばすこと起因して、ピストン１７が下げられる。車両の使用の際（地形に従って、車両を運転する際）に、車輪６が、連続的にかつ繰り返して垂直方向に上下に移動することによって、流体が、ダンピングユニット２０ａが伸び縮みするように、このダンピングユニット２０ａの中へおよびダンピングユニット２０ａの外へと連続的に流れる。アキュムレーター１０ａとダンピングユニット２０ａとの間の流速は、そのユニット自体に備えられたフローダーバルブによってか、または外側のショックアブソーバー６０のバルブ開閉によって調節され、アキュムレーター２０ａの内側のピストン１７の移動によって伝達される。次いで、この移動は、アキュムレーターの一端のキャビティ１００内の加圧されたガスにより加えられた圧力の量により制御される。流体は、アキュムレーターの中へおよびアキュムレーターの外へと連続的に押し入れられるので、熱が発生し、そしてアキュムレーターの内壁１５を通して放熱される。内壁１５では、アキュムレーターの外側のジャケット１４を循環する冷却剤によって、熱が取り除かれて、流体の作動温度を維持する。
【００４６】
ここで、本発明のサスペンションシステムの別の実施形態は、図１０および図１１を特に参照して記載されている。この実施形態において、アキュムレーターおよびダンピング手段は、単一の構成要素内に含まれ、この構成要素内において、アキュムレーターは、ダンピング手段である第２管状部材内にテレスコピックに位置する第１管状部材から形成されており、これら２つの管状部材は、同一線上の配置において一緒に接続されており、かつ互いに流体連絡している。アキュムレーターは、図１１を参照して記載されるように、図６において示される配置と類似の配置によって、ダンピング手段に閉鎖的に接続されている。
【００４７】
図１０において示されるような、本発明のサスペンションシステムのさらなる実施形態は、構成要素１１０の形態であり、この構成要素は、前記で例示され、そして記載された配置と同様に互いに流体連絡しているアキュムレーターとダンピング手段との組み合わせであるが、代表的には、私有の自動車の従来型サスペンションシステム（例えば、ＭｃＰｈｅｒｓｏｎ支材、板バネ、空気作動ベロー（ａｉｒ　ｏｐｅｒａｔｅｄ　ｂｅｌｌｏｗ）など）の代用品としてか、またはそれらに加えて、標準的な自動車、オートバイ、トラック、キャブサスペンション、シートサスペンションなどとのフィッティングのために、より高度な可動性を可能にする、かなりコンパクトな配置である。
【００４８】
複合型構成要素１１０は、第１円筒チューブ１１２を有し、この円筒チューブは、ダンピング手段である第２円筒チューブ１１４内に受容されるアキュムレーターである。チューブ１１２は、接続配置１１６を介してチューブ１１４に接続されており、この接続配置は、図１１においてより詳細に示され、そして本明細書中後半に、より詳細に記載される。外側端（ｏｕｔｂｏａｒｄ　ｅｎｄ）または近位端であるチューブ１１２の一方の端部に、充填バルブ１１８が備えられ、この充填バルブによって、圧力下でアキュムレーターチューブ１１２にガス（例えば、窒素など）が導入され、圧力下でガスを貯蔵するためにチューブ１１２の近位端に、またはこの近位端方向に位置付けられた第１チャンバ１２０が充填される。両側性のピストン１１２が、アキュムレーターチューブ１１２のこれら２つの端部を媒介するように提供される。この第１チャンバは、充填バルブ１１８とピストン１２０との間に形成される。第２チャンバ１２４は、ピストン１２０とチューブ１１２の内側端（ｉｎｂｏａｒｄ　ｅｎｄ）または遠位端との間に形成される。油圧油（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｆｌｕｉｄ）が、アキュムレーター１１２の第２チャンバ１２４に充填されている。二重操作バルブ配置１２６が、アキュムレーターチューブ１１２の内側端または遠位端に、またはその方向に備えられ、油圧油を介して移動するか、あるいはこの油圧油は、バルブ配置が固定されているかまたは自由に移動するかどうかに依存する、チューブ１１２の対応する動きに従って、このバルブ配置を通って移動する。好ましくは、このバルブ配置は固定されている。
【００４９】
バルブ１２６の個々のバルブ調節（ｖａｌｖｉｎｇ）により、チューブ１１２が第１方向に移動する場合には、一速度で一方向に流体が流れ、チューブ１１２が反対方向に移動する場合には、二つの速度で反対方向に流れるのが可能になる。バルビングを通る流体の移動速度は、開口部の数、サイズおよび配置、バルブ１２６内で個々のバルビングを形成するポートまたは通路に依存する。バルブ１２６の構成および操作は、図６を参照して以前に記載されたフローダーバルブ（ｆｌｏｏｄｅｒ　ｖａｌｖｅ）の構成および操作と類似していることに注意すべきである。さらに、複合型ユニットの構成、特に、固定されたバルブ配置を有する構成は、サスペンションシステムが、サスペンション特性またはダンピング特性を提供することに加えて、乗り物の車高を制御および／または維持するために使用されるのを可能にすることに注意すべきである。
【００５０】
ダンピングチューブ１１４は、コネクタ配置１１６から延びており、このコネクタ配置は、複合型構成要素１１０の他方の端部に対して、このチューブの内側端または遠位端に配置され、この構成要素は、チューブ１１４の外部端または近位端である。ダンピングチューブ１１４は、油圧油で満たされている。バルブ１２６は、チャンバ１２４とチューブ１１４の内部とを分離するので、チューブ１１２および１１４の両方は、バルブ１２６を介して互いに流体連絡している。
【００５１】
複合型構成要素１１０の両端部は、この構成要素が自動車のサスペンションシステムの一部として、代わりに配置されるのを可能にする適切なフッティングを備える。任意の適切なフィッティングは、この形態の構成要素の一方の端部または両端部で提供され得ることに注意すべきである。必要または所望ならば、チューブ１１２、１１４が、循環冷却液を受容する外部冷却ジャケットに提供され、使用の際に構成要素１１０を冷却し得る。さらに、または代替的に、ダンピングチューブ１１４の外面は、所望ならば、冷却を増強させるためにチューブ１１４の外壁の外側周辺に配置可能な、取り外し可能で、置き換え可能で、かつ／または交換可能な空気冷却フィンを備える。
【００５２】
ここで、図１１を特に参照して（ここで、コネクタ１１６の構成がより詳細に示される）、コネクタの配置が記載される。アキュムレーターチューブ１１２の内側端は、ダンピングチューブ１１４の内側端内に受容されるように示されている。ヘッドピース１３０は、ダンピングチューブ１１４の内側端に固定接続されており、かつダンピングチューブ１１４の内側端からアキュムレートチューブ１１２の方に延びている。ヘッドピース１３０は、ダンピングチューブ１１４の内側端に位置する、対応するネジ山と、ネジ留めして係合されている。ヘッドピース１３０の遠位端はまた、そこに留め具ナット１３２を受容するように内部ネジ山部分を備える。ナット１３２は、Ｏリング１３１によってヘッドピース１３０でシールされている。留め具ナット１３２は、アキュムレートチューブ１１２の内側端に受容される、中心的に位置する開口部１３４を備える。スクレーパーシール１３６およびＯリング１３８は、留め具ナット１３２の開口部の内壁に位置し、コネクタ１１６によるチューブ１１２の移動をシールする、適切な溝を備える。ブッシュ（ｂｕｓｈ）１４０は、ヘッドピース１３０内に内面的に位置し、アキュムレートチューブ１１２を移動させるためのガイドとして働き、そしてさらに漏出から構成要素１１０をシールする。シール１４２は、ブッシュ１４０とナット１３４との間に提供される。バルブ配置１２６は、アキュムレーターチューブ１１２の遠位端または内側端に位置する。バルブ１１６は、半円形ワッシャー（ｃｉｒｃｌｉｐ）１４６によってチューブ１１２の遠位端内の適所に保持される。外部ジャケット１４８は、操作中に循環冷却水を受容して、構成要素を冷却するのを補助するようにチューブ１１４の外側周辺に提供される。
【００５３】
この形態のサスペンションシステムの操作の際に、ダンピングチューブ１１４の外側端は、自動車の車輪、または別の構成要素（これは、乗り物の１つのロード用車輪に直接的または間接的のいずれかで接続されている）に固定配置される。従って、チューブ１１４は、隆起した地形または粗い地形などに対する、実質的に垂直方向の車輪の動きに従って、移動する。アキュムレートチューブ１１２の外側端は、自動車または他の固定された構成要素の本体ワークに接続され、それによって、適所に固定される。
【００５４】
バルブ１２６は、１つの実施形態においてチューブ１１２の内側端に固定接続されているので、バルブ１２６は、サスペンションシステムの操作中、このバルブを通って流れる定常流体および油圧油を滞在させる。
【００５５】
操作の際に、ロード用車輪がクレスト形態、またはライズ形態などの形態の隆起と衝突した場合、ダンピングチューブ１１４は、アキュムレーターチューブ１１２の方へ向けられ、その結果、複合型構成要素１１０の長さが短くなる。次いで、チューブ１１２の内側端は、チューブ１１４の本体内にさらに向けられ、それによって、バルブ１２６を通って、チューブ１１４内からピストン１２２の内側面とバルブ１２６との間に備えられたチャンバ１２４に油圧油をポンピングする。チャンバ１２４に向けられた流体の容量が増加するにつれて、ピストン１２２は、チューブ１１２の内壁に沿って、このチューブの外側端または近位端の方に軸方向に移動し、それによって、チャンバ１２０内のガスがさらに圧縮され、そして構成要素１１０内の内圧が増加される。次いで、このことは、チューブ１１４のさらなる移動に対する耐性を増大させ、従ってチューブ１１４の移動量を制限する（これは、実質的に垂直な上向き方向におけるロード用車輪の移動量を制限する）。
【００５６】
ロード用車輪がその正常な位置まで戻る場合（例えば、跳ね返る場合、または道路の凹地またはクレストに衝突した場合）、複合型ユニット１１０の長さは、相互に関連してテレスコピックに伸長する、チューブ１１２および１１４によって増加され、これによって、流体がチャンバ１２４からチューブ１１４に移動するのを可能にし、このことにより、チャンバ１２４内の流体量は減少し、ピストン１２２がチャンバ１２０内に貯蔵される圧縮ガスの増加したガス圧下で移動するのを可能にし、次いで、チャンバ１２０中のガスの圧縮またはガス圧を減少させる。さらなる流体は、全圧が平衡になるまでチューブ１１４中にポンピングされる。流体がバルブ１２６を通って流れる速度は、実質的に垂直な下方向のロード用車輪の移動量を制限する。
【００５７】
本発明のサスペンションシステムのなおさらなる実施形態において、複合型構成要素に対する改変は、アキュムレーターチューブ１１２に関連した、取り外し可能／複製可能／置き換え可能なキャニスターまたは他の容器（図示せず）の追加を含む。この実施形態において、キャニスターなどの形態の交換可能な容器（例えば、スピンオン／スピンオフのオイルフィルタと類似の容器）は、適切な伸長Ｔ小片、テイクオフまたは類似の出口（これは、アキュムレーター１１２の外側端に、またはこの外側端の方向に配置される）によってアキュムレーターチューブ１１２の側面において、チューブ１１２の近位端に、またはこの近位端の方向に提供される。キャニスターの内部容量によって、アキュムレーターチューブ１１２のチャンバ１２０に配置されたガス用レザバが提供され、この形態のサスペンション構成要素の操作に利用可能なガス容量、従って、サスペンションユニットの移動速度を増加させる。
【００５８】
なおさらなる改変は、第２のキャニスターを提供することを含み、このキャニスターは、第２のオイルレザバと流体連絡しており、このレザバは、移動可能なピストンを備え、このピストンは、所定の速度もしくは選択された速度でキャニスターに流体を独立してポンピングするか、または乗り物の操作中のサスペンションシステムの移動に従って流体をポンピングするためのいずれかのものである。
【００５９】
本発明のなおさらなる改変は、アクティブサスペンションシステムに関し、好ましくは、この型のコンピューター制御されたアクティブサスペンションシステムは、乗り物の型および移動量を検出するためのセンサを有する。この実施形態において、第１レザバ、キャニスター、または容器は、圧力下でガスを含み、そしてガス空間またはサスペンションユニットのチャンバと流体連絡している。このガスは、移動可能なピストンによって圧力下で維持されている。オイルで充填された第２キャニスターまたは容器は、第１キャニスターと流体連絡している。第２キャニスターに備えられるピストンは、センサ（代表的には、アクティブサスペンションにおいて使用される型の、コンピューター制御された運動センサ）と接続されており、そして第２キャニスターから第１キャニスターにオイルをポンピングして、ガス圧を増加させるための、センサによって検出される動きに従って移動し、従ってサスペンションユニットの伸長量を変化させることによって乗り物の車高を変化させる。この実施形態に従って、補助的な構成要素としてセンサの故障という場合において、第１キャニスターのピストンは、第２キャニスターから第１キャニスターをシールして、この第１キャニスターからガスが逃げるのを防ぎ、それによってこのサスペンションユニットが依然として、乗り物の車高を維持し、それによってフェールセーフまたはバックアップシステムとして作用して、乗り物の連続操作を可能にすることを確実にするように戻される。
【００６０】
本発明のなおさらなる改変は、連結した導管の長さにわたって、間隔をおいた空間においてバイパス導管などを提供することを含む。ユニットの本体の外部に配置されたバイパス導管は、ユニットの圧縮および跳ね返り特性を微調整する手段を備える。代表的に、１本、２本、３本、またはより多くのバイパスチューブが提供され、ここにおいて、２本のチューブ配置が圧縮による調節および跳ね返りによる調節を可能にするが、一方、３本のチューブ配置は、圧縮および跳ね返りによる２つの領域の調節を可能にする。
【００６１】
サスペンション構成要素として使用されるのに加えて、本発明の構成要素はまた、種々の構成要素のサイズ、システムにおいて使用される油圧油の量、ガス用レザバの容量、ガス圧、ならびに交換可能なキャニスターおよび関連した第２のオイルレザバのサイズを変更することによって、乗り物の正しい高さを調節するために使用され得ることに注意すべきである。従って、本発明の構成要素は、サスペンション構成要素として有用であるだけでなく、自動車の正しい高さを変化させ、乗り物の車高を制御および／または調節し、そして／あるいは乗り物の車高を調節するための構成要素としても有用である。このシステムはまた、セルフレベリング（ｓｅｌｆ−ｌｅｖｅｌｌｉｎｇ）サスペンションシステム、または所定の高さで乗り物の車高を維持するためのシステムを提供する。
【００６２】
本発明の利点としては、以下が挙げられる。このシステムのバネ定格特性は、アキュムレーターの第１キャビティのガス圧を変化させることによって、ならびに／あるいは、アキュムレーターおよび／またはモーションダンピングデバイスおよび／またはこのモーションダンピングデバイスと関連したバルビングのサイズを変化させることによって、ならびに／あるいは、異なるサイズのキャニスターをフィッティングさせることによって、容易に調節され得る。
【００６３】
破損または変形する金属バネまたはバネ構成要素は、存在しない。
【００６４】
乗り物が非常に高速で、非常に粗い地形を運転されている場合でさえ、可動性でかつ柔軟な乗り心地（ｒｉｄｅ）が提供される。
【００６５】
コンパクトであるが有効なサスペンションシステムを、本発明に使用することができる。
【００６６】
乗り物の車高は、サスペンションユニットによって維持／制御され得る。なぜなら、このサスペンションユニットは、自己を支持しており、乗り物およびその含有物の重量によって克服することのできない耐性を提供し、かつセルフレベリングした乗り心地を提供するからである。
【００６７】
記載された配置は、説明によって押し進められており、多くの改変が、本発明の精神および範囲（本明細書中に開示される、全ての新規な特性およびこの特性の新規な組み合わせを含む）から逸脱することなくなされ得る。
【００６８】
当業者は、本明細書中に記載されている本発明が、詳細に記載された変更および改変以外の変更および改変を受け入れることを理解している。本発明は、この精神および範囲内に含まれる、このような全ての変更および改変を含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】
図１は、車両の前と後ろに配置された本発明のサスペンションユニットを備えるサスペンションシステムを備える、車両の一形態の側面図である。
【図２】
図２は、図１の２〜２の線に沿って得た平面図である。
【図３】
図３は、通常の使用位置である第一の状態の、図２の３〜３の線に沿って得たサスペンションシステムの正面図である。
【図４】
図４は、相対的に上がった位置である第二の状態の、図２のサスペンションシステムの正面図である。
【図５】
図５は、相対的に下がった位置である第三の状態の、図２のサスペンションの正面図である。
【図６】
図６は、本発明の流体を充填したダンパーユニットまたはサスペンションユニットの一形態の断面図である。
【図７】
図７は、本発明のサスペンションシステムに用いられるアキュムレーターの一形態の断面図である。
【図８】
図８は、車輪が図４に示される位置にあるときのショックアブソーバーの伸びた位置に対応する一状態の、アキュムレーターとダンピングユニットとの間の流体連絡の一形態の模式図である。
【図９】
図９は、図８の模式図に類似した模式図であり、この図は、車輪が図５に示す位置にあるときのダンピングユニットの縮んだ位置に対応する、別の状態のサスペンションシステムを示す。
【図１０】
図１０は、１つのユニットの複合型のダンピングユニットおよびアキュムレーターである、本発明のサスペンションユニットの別の形態の断面図である。
【図１１】
図１１は、２つの部品の間の連結をより詳細に示している、図１０に示したサスペンションユニットの部分断面図である。

Claims (20)

1. サスペンションシステムであって、以下：
   圧力下で流体を保持および維持するためのアキュムレーターであって、該アキュムレーターが、加圧されたガスを貯蔵するための第１キャビティおよび圧力下で流体を貯蔵するための第２キャビティを閉鎖的に分離するフローティングピストンを有する、アキュムレーター；および
   モーションダンピング手段であって、操作において流体で満たされ、該アキュムレーターの第２キャビティと流体流れ連絡しており、該モーションダンピング手段が、１対の相対的に移動可能な部品および該部品の間で該流体の流れを可能にするバルブ手段を有する、モーションダンピング手段、
   を備え、
   ここで、相対的な縮む移動および伸びる移動を減衰するように、流体がそれぞれの所定の制御された速度で該バルブ手段を押し通される間、該部品が、相対的に縮む移動および伸びる移動を可能し；
   そしてここで、該移動が、該部品が相対的に伸びた場合に、流体が該アキュムレーターの第２キャビティから該ダンピング手段に流れ、これによって、該第１キャビティ内のガス圧力が、該アキュムレーター内のフローティング位置を移動して、該第１キャビティ内のガス圧力を減少し、そして該部品が相対的に縮む場合に、流体が該ダンピング手段から該アキュムレーターの該第２キャビティに流れ、これによって、該フローティング位置を移動して、該第１キャビティ内の該ガスのガス圧力を増加するような移動であり；
   該相対的に移動可能な部品が、該流体のためのそれぞれのチャンバを備え、そして第１部分および第１部分が受容可能である第２部分を備え、該第１部分のチャンバが、該第２キャビティと流体流れ連絡にあり、そして該バルブ手段が、該チャンバを分離するが、該それぞれの所定の制御された速度で該チャンバ間を該流体の流れを可能にすることによって、特徴付けられる、
   サスペンションシステム。
2. 請求項１に記載のサスペンションシステムであって、前記第１部分および前記第２部分が、それぞれ相対的に小さな直径および大きな直径のテレスコピックに相互係合されたチューブを備える、サスペンションシステム。
3. 請求項２に記載のサスペンションシステムであって、前記バルブ手段が、前記第１部分を備える前記チューブの内側端で固定されたバルブ本体で設けられる、サスペンションシステム。
4. 請求項１、２または３に記載のサスペンションシステムであって、前記第１部分および前記アキュムレーターが一体化され、これによって、該第１部分によって囲まれる前記チャンバおよび前記第２キャビティが、第１チャンバを構成する、サスペンションユニットを備える、サスペンションシステム。
5. 請求項４に記載のサスペンションシステムであって、前記第１部分および前記アキュムレーターが、単一チューブによって提供される、サスペンションシステム。
6. 請求項１、２または３に記載のサスペンションシステムであって、前記アキュムレーターおよび前記モーションダンピング手段が別々のユニットであり、そして導管が、前記第１部分のチャンバと前記第２キャビティとの間の前記流体流れ連絡のために設けられる、サスペンションシステム。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、前記サスペンションが、乗り物の車高を決定するためのセルフレベリング、自動調節ユニットである、サスペンションシステム。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、前記アキュムレーターの第１キャビティおよび第２キャビティの合わせた容積が、前記アキュムレーターの軸方向に沿った前記フローティングピストンの位置または移動に関わりなく、一定である、サスペンションシステム。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、前記バルブ手段が、２つの異なる方向で、流体が該バルブを通って流れることを可能にするフローダーバルブまたは類似のバルブである、サスペンションシステム。
10. 請求項９に記載のサスペンションシステムであって、前記バルブ手段が、それぞれの方向の流体の流速が異なり、これによって、該移動が、相対的に縮む移動であるかまたは伸びる移動であるかに従って、ダンピング特徴を変化させるようなバルブ手段である、サスペンションシステム。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、前記部品の所定の縮んだ位置および伸びた位置における前記モーションダンピング手段の容積における差が、該位置間のアキュムレーターの第２キャビティの容積の変化と実質的に同じである、サスペンションシステム。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、可変バルブ調節を提供するためのバルブ手段を外部に配置する、バイパス導管をさらに備える、サスペンションシステム。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、操作の間に、該システムの温度を減少させるための冷却手段をさらに備える、サスペンションシステム。
14. 請求項１３に記載のサスペンションシステムであって、前記冷却手段が、再循環冷却剤のための外側冷却ジャケット、あるいは外側冷却フィン、または類似のものを備える、サスペンションシステム。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、少なくとも１つの緩衝装置を有する衝撃吸収アセンブリをさらに備える、サスペンションシステム。
16. 請求項１〜１５のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、該システムのガス容量を変化させるため、または該システムが前記加圧されたガスに起因して作動する圧力を変化させるために、除去可能であるか、置換え可能であるか、相互交換可能であるか、または他の容器キャニスターをさらに備える、サスペンションシステム。
17. 請求項１〜１６のいずれかに記載のサスペンションシステムであって、センサが流体を含む２次容器内のピストンの移動を制御するアクティブサスペンション構成要素をさらに備え、該２次容器が、圧力下で１次容器内にガスを含むためのピストンを有する１次容器と流体連絡にあり、該１次容器が、該サスペンションシステムのアキュムレーターの第１キャビティと流体連絡し、ここで、該センサに応答した２次容器のピストンの移動によって、該サスペンションシステムの移動が、該システムを取り付けられる乗り物の車高を変更し、そしてセンサまたは２次容器の故障の場合に、該第１容器のピストンが、該１次容器内のガス圧力下で移動して、該１次容器を閉鎖し、これによって、１次容器と２次容器との間の流体連絡を停止し、従って、該乗り物の車高を維持することによって、フェイルセーフシステムまたはバックアップシステムとして作動する、サスペンションシステム。
18. 例えば、工業部品、機械、自動車、またはこれらの類似物のような物体と共に使用するために適合されたサスペンションユニットであって、以下：
    第１部分および第２部分であって、これらの部分は、サスペンションユニットの使用の際に、互いに関して相対的に移動可能であるように配置され、該第１部分は、ガスを実質的に貯蔵するための部分であり、そして該第２部分は、流体を実質的に貯蔵する部分である、第１部分および第２部分；
    該ガスが該流体に圧力を加えるような方法で、該ガスおよび該流体を互いに分離するための、第１部分および第２部分の内側に配置された移動可能なピストンであって、該ピストンは、該サスペンションユニットの使用の際に、互いに関して、該第１部分および第２部分の移動に応答して、該第１部分または該第２部分に対する移動のために設けられている、移動可能なピストン；ならびに
    バルブアレンジメントであって、該バルブアレンジメントは、移動可能なピストンの移動に応答して、該第１部分および該第２部分を通過する流体の移動を制御するために、該第１部分および該第２部分に関して配置され、その結果、互いに対する該第１部分および該第２部分の移動は、互いに対する該第１部分および第２部分の移動または位置決めを制御するように、該ピストンを動かして、該流体を該バルブアレンジメントに押し通す、バルブアレンジメント、
    を備える、サスペンションユニット。
19. 工業部品、機械、自動車、またはこれらの類似物のような物体と共に使用するために特に適合された、サスペンションシステムであって、以下：
    加圧されたガスを貯蔵するための第１キャビティを有する、圧力下で流体を保持および維持するためのアキュムレーターまたはレザバ；
    流体に対しておよび／またはガスにより、加えられた圧力に応答してアキュムレーター内側を移動可能なピストンであって、そして、圧力下で流体を貯蔵するための第２キャビティ内で移動可能である、ピストン；
    該アキュムレーターと流体連絡する、流体を充填したモーションダンピング手段であって、該モーションダンピング手段は、伸びたピストンと縮んだピストンとの間の移動を可能にし、その結果、該ダンピング手段が伸びる場合に、該第１キャビティ内の該ガスから該流体に加えられるガス圧を用いるピストンの移動によって、流体を、該アキュムレーターの第２キャビティから該ダンピング手段へと運び、そして該モーションダンピング手段が縮む場合に、流体を、該ダンピング手段から該アキュムレーターの第２キャビティへと流して、ピストンを動かし、該第１キャビティ内の該ガスのガス圧を増加させる、モーションダンピング手段；
    を備え、
    ここで、該アキュムレーター手段内の該第２キャビティのサイズは、該モーションダンピング手段のサイズに対応し、その結果、圧力下の流体を、該アキュムレーターと該モーションダンピング手段との間で、所定の制御された速度で移動させる、サスペンションシステム。
20. サスペンションシステムであって、以下：
    可変の圧力条件下でガスを実質的に貯蔵するための第１部分；
    圧力下で流体を実質的に貯蔵するための第２部分であって、該サスペンションシステムの使用の際に互いに関して、該第１部分および該第２部分が相対的に移動可能である、第２部分；
    移動可能なフローティングピストンであって、該フローティングピストンの相対的移動が該ガスに対して可変の圧力を加えるような方法で、該第１部分のガスを該第２部分内の流体から分離するために、該第１部分または該第２部分のいずれかの内側に該フローティングピストンが配置され、その結果、該フローティングピストンによって採用された位置は、該第１部分において該ガスに加えられる圧力を決定し、該フローティングピストンが、該サスペンションシステムの使用の際に、該第１部分および該第２部分の互いに関する移動に応答して、該第１部分または該第２部分に関して移動可能である、フローティングピストン；
    バルブアレンジメントであって、該バルブアレンジメントは、該サスペンションシステムの移動を変更するように、該第１部分に関する該第２部分の移動に応答して該バルブアレンジメントを通る流体の移動、および該第２部分の中の流体の移動を制御するために、該第１部分もしくは該第２部分のいずれかの内側に配置されるか、または該第１部分もしくは該第２部分のいずれかと関連付けられ、その結果、該第１部分または該第２部分の互いに対する移動は、該フローティングピストンを該第１部分または該第２部分に対して移動させ、この移動は、該第１部分および該第２部分の互いに対する移動の速度または位置を変更または制御するための、バルブアレンジメントを通って移動する流体を生じ、それによって、フローティングピストンの位置を決定して、該第１部分内の該ガスに加えられる圧力を変更して、該第１部分と該第２部分の互いに対する、移動の制御または移動速度を制御する、バルブアレンジメント、
    を備える、サスペンションシステム。