JP2004359419A

JP2004359419A - Conveyance device between conveyors

Info

Publication number: JP2004359419A
Application number: JP2003161009A
Authority: JP
Inventors: Seiya Watanabe; 誠也渡辺
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP4107170B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device between conveyors capable of preventing pallets from being piled up even if size of pallet is reduced, preventing the occurrence of slip on a conveyance face of the pallet even when the pallet stops temporarily on the conveyance device between conveyors, and preventing wear of the conveyance face. <P>SOLUTION: This conveyance device 1 between conveyors is composed of a base part 2, a transmission roller 3 for transmitting rotation force, a plurality of driven rollers 4 for moving the pallet P, a rail part supporting the driven rollers rotatably and supported on the base part so as to move vertically, and an elastic body 6 pushing up the rail part in the upward direction. When there is the pallet in the rail part, the rail part lowers to bring the transmission roller into contact with the driven rollers, and rotation of the transmission roller is transmitted to the driven rollers to move the pallet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設備と設備の各コンベアの間でパレットが停滞することを防止するためのコンベア間搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンベア間搬送装置１０は、図３に示すようにベース部に回転可能に伝達ローラ１１を設け、コンベアと同じ高さとなるように、ベース部にはレール１２を設け、この伝達ローラ１１をレール１２の面より少し上に出したものである。また伝達ローラ１１の駆動は、一方のコンベアの駆動部からベルト１３等で駆動していた。
【０００３】
しかしながら、この従来のコンベア間搬送装置１０では、パレットＰが小さくなると、例えば、矩形状パレットの一辺の長さが５０ｍｍ以下のような小さなパレットＰだと、コンベア間搬送装置１０でパレットＰが止まってしまい、パレットＰが滞留するという問題があった。
また、前の設備が停止し、パレットＰがコンベア間搬送装置１０上に一時停止したときには、伝達ローラ１１は常に回転しているので、パレットＰの搬送面とで滑りが発生し、パレットＰの搬送面が摩耗し、頻繁に補修する必要があるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、パレットが小さくなってもコンベア間搬送装置上に滞留すること無く、またパレットがコンベア間搬送装置上に一時停止しても、パレットの搬送面で滑りが発生せず、パレットの搬送面の摩耗を防止できるコンベア間搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のコンベア間搬送装置を提供する。
請求項１に記載のコンベア間搬送装置は、ベース部上には、パレットを移動するための回転力を伝達する伝達ローラが設けられると共に、複数の従動ローラを回転可能に支持したレール部が、ベース部に対して弾性体によって上下移動可能に支持されるようにしたものであり、これにより、レール部にパレットが有るときは、レール部が下がって伝達ローラと従動ローラとが接触し、伝達ローラの回転が従動ローラを回転させてパレットを搬送できるようになり、レール部にパレットが無いときは、伝達ローラと従動ローラとは離れて従動ローラは回転しない。また、こうすることによって従動ローラの数を増やしてコンベア近くに従動ローラを設けることができることから、小さな寸法のパレットでもコンベア上にパレットが無くてコンベア間でパレットが滞留することなく確実に搬送でき、多くの従動ローラを常時回転させるのではなく、パレットが有るときのみ回転するようにできることから、駆動モータの負荷の増加を小さくすることができる。
【０００６】
請求項２のコンベア間搬送装置は、伝達ローラの摩擦係数をパレットの搬送面の摩擦係数より小さくしたものであり、これにより、コンベア上にパレットが溜まってコンベア間搬送装置上にパレットが滞留した場合に、伝達ローラと従動ローラで滑りが発生し、従動ローラの回転が止まることによりパレットの搬送面と従動ローラでの滑り発生を防止でき、パレットの搬送面の摩耗を防止できるようになる。
請求項３のコンベア間搬送装置は、伝達ローラがいずれか一方のコンベアから駆動力を得るようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態のコンベア間搬送装置について説明する。図１は、本発明のコンベア間搬送装置の正面図であり、図２は、その平面図である。本発明のコンベア間搬送装置１は、ベースとなるベース部２と、パレットＰを移動するために回転力を伝達する伝達ローラ３と、パレットＰを移動させる複数の従動ローラ４と、この従動ローラ４を回転可能に支持し、ベース部２に上下移動可能に支持されたレ−ル部５と、このレール部５を上方向に押し上げる弾性体６とより構成されている。
【０００８】
ベース部２は、ローラコンベア、ベルトコンベア等の２つのコンベア間に置かれる。伝達ローラ３は、ベース部２上に直立して配置された２つの支持台２１間に支持されており、いずれか一方のコンベアのコンベアプーリ７からベルト８等により駆動力を得て回転するか、又はモータ等の他の駆動源によって回転するようになっている。
【０００９】
搬送物を載せたパレットＰをコンベア間で橋渡しする複数の（図１，２では２つ）従動ローラ４が、その両端でレール部５によって回転可能に支持されている。従動ローラ４の両端側にそれぞれ配置された２つのレール部５は、コイルバネ等の弾性体６によって、ベース部２上に弾性的に（上下動可能に）支持されている。なお、レール部５の図１において左右方向の振れを防止するため、コイルバネ６の中を通り、レール部５を貫通する案内棒９をベース部２に直立して設けてもよい。また、従動ローラ４は、両コンベアのプーリ間ピッチに応じて、２つ以上設けてもよい。
【００１０】
レール部５は、弾性体６によって上方に付勢されており、従動ローラ４上にパレットＰが載っていない状態において、従動ローラ４と伝達ローラ３とが接触しないように、弾性体６の付勢力は調整されている。また、パレットＰが従動ローラ４に載ると、その重みでレール部５（従動ローラ４）は弾性体６に抗して下がり、従動ローラ４が伝達ローラ３に接触するようになり、従動ローラ４は伝達ローラ３の回転が伝達され、パレットＰを移動させる。
【００１１】
また、伝達ローラ３及び従動ローラ４の表面及びパレットＰの搬送面（下面）の摩擦係数の関係は、後のコンベア上にパレットＰが滞留し、コンベア間搬送装置１上にもパレットＰが乗って移動できなくなった場合のことを想定し、伝達ローラ３の表面の摩擦係数をパレットＰの搬送面の摩擦係数より小さくしておく。この場合、従動ローラ４の表面の摩擦係数は、パレットＰの搬送面の摩擦係数と略同じにしておく。こうすることにより、上述のような異常時には、摩擦係数の小さい伝達ローラ３と従動ローラ４間で滑り、従動ローラ４とパレットＰの搬送面との間では滑らないため、パレットＰの搬送面の摩耗を低減することができる。
【００１２】
上記構成よりなる本発明のコンベア間搬送装置の作動について以下に説明する。まず、前のコンベアから搬送物を載せたパレットＰが、コンベア間搬送装置１に送られてきて、前のコンベアの駆動により、パレットＰは従動ローラ４（レール部５）に押し込まれる。パレットＰが載った従動ローラ４（レール部５）はその重さで弾性体６に抗して下降し、従動ローラ４と伝達ローラ３が接触する。これにより、コンベアプーリ７の駆動力により回転している伝達ロール３の回転が従動ローラ４に伝わり、パレットＰを後のコンベアへと移動させることができる。
【００１３】
本発明では、従動ローラ４は複数設けることができるので、コンベアの曲りに合わせてコンベア近くに従動ローラ４を設けることができ、小さなパレットＰでも確実に前のコンベアから受け取り、後のコンベアへ送ることができる。
また、パレットＰが無い場合は、レール部５は弾性体６によって持ち上げられて、伝達ローラ３と従動ローラ４とは離れて、伝達ローラ３の回転が従動ローラ４に伝わらないので、動力ロスを減らすことができる。
【００１４】
以上説明したように、本発明では、伝達ローラと従動ローラとを設け、弾性体でレール部及び従動ローラを上方向に押し上げ支持したこと、及び伝達ローラの摩擦係数をパレットの搬送面の摩擦係数より小さくしたことにより、パレットが小さくなってもコンベア間搬送装置上に滞留することなく、またパレットがコンベア間搬送装置上に一時停止しても、パレットの搬送面で滑りが発生せず、パレットの搬送面の摩耗を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンベア間搬送装置の正面図である。
【図２】図１のコンベア間搬送装置の平面図である。
【図３】従来のコンベア間搬送装置の正面図と平面図である。
【符号の説明】
１…コンベア間搬送装置
２…ベース部
３…伝達ローラ
４…従動ローラ
５…レール部
６…弾性体
７…コンベアプーリ
８…ベルト
９…案内棒
Ｐ…パレット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor between conveyors for preventing pallets from stagnating between equipment and each conveyor of the equipment.
[0002]
[Prior art]
The conventional inter-conveyor transfer device 10 is provided with a transmission roller 11 rotatably on a base portion as shown in FIG. 3 and a rail 12 on the base portion so as to be at the same height as the conveyor. It is slightly raised above the surface of the rail 12. In addition, the drive of the transmission roller 11 is driven by the belt 13 or the like from the drive unit of one conveyor.
[0003]
However, in the conventional inter-conveyor conveying device 10, when the pallet P becomes small, for example, when the length of one side of the rectangular pallet is 50 mm or less, the pallet P stops at the inter-conveyor conveying device 10. As a result, there is a problem that the pallet P stays.
Further, when the previous equipment is stopped and the pallet P is temporarily stopped on the inter-conveyor transfer device 10, the transmission roller 11 is constantly rotating, so that a slip occurs on the transfer surface of the pallet P, There is a problem that the transfer surface is worn and needs to be repaired frequently.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described problem, and its purpose is to prevent the pallet from staying on the inter-conveyor transfer device even when the pallet is reduced, and to temporarily stop the pallet on the inter-conveyor transfer device. An object of the present invention is to provide an inter-conveyor transfer device that does not cause slippage on the transfer surface of a pallet and can prevent abrasion of the transfer surface of the pallet.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides an inter-conveyor transfer device described in each claim as means for solving the above-mentioned problem.
The inter-conveyor conveying device according to claim 1, wherein a transmission roller for transmitting a rotational force for moving the pallet is provided on the base portion, and a rail portion rotatably supporting a plurality of driven rollers, The pallet is supported by an elastic body so as to be able to move up and down with respect to the base portion, so that when the pallet is on the rail portion, the rail portion goes down and the transmission roller and the driven roller come into contact with each other, and the transmission is performed. The rotation of the roller rotates the driven roller to transport the pallet, and when there is no pallet in the rail portion, the transmission roller and the driven roller are separated and the driven roller does not rotate. In addition, since the number of driven rollers can be increased and driven rollers can be provided near the conveyor, even small-sized pallets have no pallets on the conveyor and can be reliably transported without stagnation between the conveyors. Since many driven rollers can be rotated only when there is a pallet instead of constantly rotating, the increase in the load on the drive motor can be reduced.
[0006]
According to the second aspect of the present invention, the friction coefficient of the transfer roller is smaller than the friction coefficient of the conveying surface of the pallet, whereby the pallets accumulate on the conveyor and the pallets stay on the inter-conveyor conveying apparatus. In this case, slippage occurs between the transmission roller and the driven roller, and the rotation of the driven roller stops, so that slippage between the pallet conveyance surface and the driven roller can be prevented, and wear on the pallet conveyance surface can be prevented.
According to a third aspect of the present invention, the transfer roller obtains a driving force from one of the conveyors.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an inter-conveyor conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the inter-conveyor transfer device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. The inter-conveyor conveying apparatus 1 of the present invention includes a base portion 2 serving as a base, a transmission roller 3 for transmitting a rotational force for moving the pallet P, a plurality of driven rollers 4 for moving the pallet P, and the driven roller 4 comprises a rail portion 5 rotatably supported by the base portion 2 so as to be vertically movable, and an elastic body 6 for pushing up the rail portion 5 upward.
[0008]
The base unit 2 is placed between two conveyors such as a roller conveyor and a belt conveyor. The transmission roller 3 is supported between two support bases 21 arranged upright on the base portion 2, and is rotated by obtaining a driving force from a conveyor pulley 7 of one of the conveyors by a belt 8 or the like. Or another driving source such as a motor.
[0009]
A plurality of (two in FIG. 1 and FIG. 2) driven rollers 4 for bridging the pallet P carrying the conveyed goods between the conveyors are rotatably supported at both ends by rail portions 5. The two rails 5 disposed on both ends of the driven roller 4 are elastically (up and down) supported on the base 2 by an elastic body 6 such as a coil spring. In order to prevent the rail portion 5 from swaying in the left-right direction in FIG. 1, a guide rod 9 passing through the coil spring 6 and penetrating the rail portion 5 may be provided upright on the base portion 2. Further, two or more driven rollers 4 may be provided according to the pitch between the pulleys of both conveyors.
[0010]
The rail portion 5 is urged upward by an elastic body 6. When the pallet P is not placed on the driven roller 4, the rail portion 5 is attached to the elastic member 6 so that the driven roller 4 does not contact the transmission roller 3. The power is being adjusted. When the pallet P is placed on the driven roller 4, the rail 5 (driven roller 4) is lowered by its weight against the elastic body 6, and the driven roller 4 comes into contact with the transmission roller 3. The rotation of the transmission roller 3 is transmitted to move the pallet P.
[0011]
In addition, the relationship between the friction coefficients of the surfaces of the transmission roller 3 and the driven roller 4 and the conveying surface (lower surface) of the pallet P is such that the pallet P stays on the subsequent conveyor and the pallet P rides on the conveyor 1 between conveyors. In this case, the friction coefficient of the surface of the transmission roller 3 is set to be smaller than the friction coefficient of the transfer surface of the pallet P, assuming that the transfer roller 3 cannot move. In this case, the friction coefficient of the surface of the driven roller 4 is set to be substantially the same as the friction coefficient of the conveying surface of the pallet P. By doing so, in the case of the above-described abnormality, the slippage occurs between the transmission roller 3 and the driven roller 4 having a small coefficient of friction and does not slip between the driven roller 4 and the conveying surface of the pallet P. Wear can be reduced.
[0012]
The operation of the inter-conveyor transfer device of the present invention having the above configuration will be described below. First, a pallet P on which a conveyed object is loaded from the previous conveyor is sent to the inter-conveyor conveying apparatus 1, and the pallet P is pushed into the driven roller 4 (rail unit 5) by driving the previous conveyor. The driven roller 4 (rail section 5) on which the pallet P is placed descends against the elastic body 6 by its weight, and the driven roller 4 and the transmission roller 3 come into contact. Thereby, the rotation of the transmission roll 3 rotating by the driving force of the conveyor pulley 7 is transmitted to the driven roller 4, and the pallet P can be moved to the subsequent conveyor.
[0013]
In the present invention, since a plurality of driven rollers 4 can be provided, the driven rollers 4 can be provided near the conveyor in accordance with the bending of the conveyor, and even a small pallet P can be reliably received from the previous conveyor and sent to the subsequent conveyor. be able to.
Further, when there is no pallet P, the rail portion 5 is lifted by the elastic body 6, the transmission roller 3 is separated from the driven roller 4, and the rotation of the transmission roller 3 is not transmitted to the driven roller 4, so that the power loss is reduced. Can be reduced.
[0014]
As described above, according to the present invention, the transmission roller and the driven roller are provided, the rail and the driven roller are pushed up and supported by the elastic body, and the friction coefficient of the transmission roller is set to the friction coefficient of the conveying surface of the pallet. By making it smaller, the pallet does not stay on the conveyor between conveyors even if it becomes smaller, and even if the pallet is temporarily stopped on the conveyor between conveyors, the pallet's transport surface does not slip, Can be prevented from being worn.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an inter-conveyor transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the inter-conveyor transfer device of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view and a plan view of a conventional inter-conveyor transfer device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor between conveyors 2 ... Base part 3 ... Transmission roller 4 ... Follower roller 5 ... Rail part 6 ... Elastic body 7 ... Conveyor pulley 8 ... Belt 9 ... Guide rod P ... Pallet

Claims

A conveyor unit for transferring pallets between each conveyor, a base unit serving as a base,
A transmission roller for transmitting a rotational force for moving the pallet;
A plurality of driven rollers for moving the pallet by rotation of the transmission roller,
A rail portion rotatably supporting the driven roller, and a rail portion supported up and down by the base portion;
An elastic body that pushes the rail portion upward,
An inter-conveyor transfer device comprising:

The inter-conveyor conveyance device according to claim 1, wherein a friction coefficient of the transmission roller is smaller than a friction coefficient of a conveyance surface of the pallet.

The inter-conveyor conveyance device according to claim 1, wherein the transmission roller obtains a driving force from one of the conveyors.