JP2004355415A - Vehicle delivery management system and vehicle delivery management method - Google Patents

Vehicle delivery management system and vehicle delivery management method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a misdelivery in a vehicle delivery management. <P>SOLUTION: An onboard terminal device 10 transmits a vehicle frame number identifying the vehicle and the onboard terminal number identifying the onboard terminal device to a center computer 20 in factory shipment, and it also transmits position information indicating the position of the vehicle detected by a position detection device mounted on the vehicle to the center computer 20 when an ignition switch is on. The center computer 20 transmits delivery instructions for the vehicle to the onboard terminal device 10 in accordance with delivery planning information for the vehicle stored in advance using the vehicle frame number, the onboard terminal number and the position information each of which is transmitted as above. The information for the vehicle delivery instruction includes the information indicating a parking position at a vehicle depot in the factory shipment for the vehicle, the information indicating a car carrier on which the vehicle is loaded, the final delivery destination for the vehicle, and the like. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場から車両をディーラーのような最終配送先に配送するための車両配送管理システムおよび車両配送管理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、自動車を生産する自動車会社、自動車を販売する販売店、車両に付帯される各種付帯用品を販売する共販点、各種付帯用品を車両に取り付ける新車点検センター、および車両を配送する輸送会社を通信ネットワークで接続しておき、車両の入荷予定日、配送希望日、各種付帯品の発注などに基づいて車両の配送計画が立案され、この配送計画に従って、自動車会社から新車点検センターを介して販売店に車両を配送するように管理する車両配送管理システムは知られている(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−306771号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の車両配送管理システムにおいては、車両自体に管理機能がないので、車両が誤配送される可能性があった。
【0005】
【発明の概略】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、車両が誤配送されないようにした車両配送管理システムおよび車両配送管理方法を提供することにある。
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両に搭載された端末装置が、車両または同端末装置を識別するための識別情報をセンターコンピュータに送信するとともに、車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報をセンターコンピュータに送信し、センターコンピュータが、端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されている車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、同車両の配送指示を表す配送指示情報を端末装置に送信するようにしたことにある。
【0007】
この場合、識別情報は車両の出荷時に端末装置からセンターコンピュータに送信され、この送信された識別情報はセンターコンピュータにて受信されて記憶されるようにするとよい。また、位置情報は、車両のイグニッションスイッチのオン時に前記端末装置からセンターコンピュータに送信されるようにするとよい。さらに、配送指示情報は、車両の工場出荷時における車両集積場の駐車位置を表す情報、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報、車両の最終配送先などを含むようにするとよい。
【0008】
これによれば、センターコンピュータは識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により同車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。また、車両の位置の確認により、車両の盗難にも的確に対処できる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明に係る車両配送管理システムをブロック図により概略的に示している。この車両配送管理システムは、車両に搭載された車載端末装置10と、センター内に設けられて車載端末装置10と交信して配車を管理するセンターコンピュータ20とを備えている。
【0010】
車載端末装置10は、図2に示すように、コンピュータ本体部11を備えるとともに、同コンピュータ本体部11に接続された位置検出器12、記憶装置13、入力装置14、表示器15、音声出力装置16および通信装置17を備えている。コンピュータ本体部11は、CPU、ROM、RAM、タイマなどからなり、図4のプログラムの実行によって作業者に配車の指示をするとともに、図示しないプログラムの実行によって車両のナビゲーション装置として機能する。
【0011】
位置検出器12は、GPS(Global Positioning System)受信機12a、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cを有しており、車両の現在位置を検出するために利用される。GPS受信機12aは、車両の位置を検出するために衛星からの電波を受信する。ジャイロスコープ12bは、車両の進行方位を検出するために、車両の旋回速度を検出する。車速センサ12cは、車両の走行速度を検出する。そして、車両の現在位置は、これらのGPS受信機12a、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cからの各検出値を、後述する地図データベース13a内に記憶された地図情報を用いて互いに補正しながら、コンピュータ本体部11により検出される。
【0012】
記憶装置13は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図4のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置13内には、地図を表す地図情報を記憶した地図データベース13aも設けられている。この地図データベース13aは、コンピュータ本体部11および位置検出器12と共に、ナビゲーション装置を構成する。
【0013】
入力装置14は、外部からコンピュータ本体部11への指示を入力するもので、表示器15の近傍に設けた操作スイッチと、表示器15と一体的に構成されたタッチスイッチとを含む。また、この入力装置14は、マイクロフォンおよび音声認識ユニットをも含み、コンピュータ本体部11に外部から音声によって指示することも可能となっている。表示器15は、文字、図形などを表示する。音声出力装置16は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置17は、アンテナ17aを含み、センターコンピュータ20などと無線交信する。さらに、コンピュータ本体部11には、イグニッションスイッチ18からの信号も入力されている。イグニッションスイッチ18は、通常、多段スイッチからなっており、オフ以外のスイッチであればいずれの段のスイッチでもよいが、本実施形態ではアクセサリースイッチのオン動作をイグニッションスイッチ18のオン動作としている。
【0014】
センターコンピュータ20は、図3に示すように、コンピュータ本体部21を備えるとともに、同コンピュータ本体部21に接続された記憶装置22、入力装置23、表示器24、音声出力装置25、通信装置26および通信インターフェース回路27を備えている。コンピュータ本体部11は、CPU、ROM、RAM、タイマなどからなり、図4のプログラムの実行によって車載端末装置10との交信により配車の指示をする。
【0015】
記憶装置22は、ハードディスク、コンパクトディスクなどの大容量記録媒体からなり、前記図4のプログラムに加えて各種プログラムを記憶している。また、この記憶装置22内には、車両情報データベース22a、車両位置データベース22bおよび配車データベース22cも設けられている。車両情報データベース22aには、車両を識別するための車両フレーム番号および車載端末装置10を表す車載端末番号を記憶するようになっている。車両位置データベース22bは、車載端末装置10から送信される車両位置を表す位置データを蓄積記憶する。配車データベース22cは、車両の配送計画を表す配送情報を記憶する。
【0016】
入力装置23は、キーボード、マウスなどからなる。表示器24は、文字、図形などを表示する。音声出力装置25は、音声信号を合成してスピーカを介して音声を発生する。通信装置26は、アンテナ26aを含み、車載端末装置10などと無線交信する。通信インターフェース回路27は、図1に示すネットワーク30に接続されて、ネットワーク30を介して各種コンピュータ装置との通信を可能とする。
【0017】
ネットワーク30には、中継局31、輸送会社コンピュータ32、工場コンピュータ33、ディーラーコンピュータ34および警備会社コンピュータ35などが交信可能に接続されている。中継局31は、車載端末装置10および車両の輸送者が保有する携帯電話などの携帯情報端末装置36との無線交信を可能として、車載端末装置10および携帯情報端末装置36と、ネットワーク30に接続されたセンターコンピュータ20、輸送会社コンピュータ32、工場コンピュータ33、ディーラーコンピュータ34および警備会社コンピュータ35との交信を可能とするものである。輸送会社コンピュータ32は、車両を輸送する会社に配置されたコンピュータである。工場コンピュータ33は、車両を製造した工場に配置されたコンピュータである。ディーラーコンピュータ34は、車両を販売するディーラーに配置されたコンピュータである。警備会社コンピュータ35は、車両の盗難を取り締まる警備会社に配置されたコンピュータである。
【0018】
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。最初に、センターにおいて、センターコンピュータ20の配車データベース22cに車両の配送計画を表す配送情報を記録する。この配送情報の記録においては、輸送会社コンピュータ32、工場コンピュータ33、ディーラーコンピュータ34などとの交信により、工場出荷日時、ディーラーへの搬入日時、輸送会社の輸送予定などを考慮して、各車両ごとに車両の配送計画が立案されて、同立案された配送計画を表す配送情報がセンターコンピュータ20に記録される。この場合、配送情報中には、車両の工場出荷時における車両集積場(ヤード)の駐車位置および日時を表す情報と、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報および日時、車両をキャリアカーから降ろす位置および日時、車両の最終配送先(ディーラー)および配送日時などが含まれる。さらに、この配送計画には、配送される車両を特定するための車両を表す車両フレーム番号、および同車両に搭載されている車載端末装置10を表す車載端末番号も、配送情報に対応させて含まれている。
【0019】
このように配送計画が立てられた状態で、車両が組み立てられると、同車両は工場敷地内またはその近郊の車両集積場に移動される。この場合、作業者は、車両を運転して車両集積場に移動する前に、図4のプログラムを実行させる。このプログラムの実行は、工場出荷時に車両を移動させるために作業者がイグニッションスイッチ18をオンしたした時点で、自動的に開始されるようにしてもよい。このプログラムの実行開始後、ステップT10にて、作業者は入力装置14を用いて車両フレーム番号および車載端末番号を入力して、センターコンピュータ20に送信する。これに代えて、プログラムの実行開始後、ステップT10にて車両フレーム番号および車載端末番号がセンターコンピュータ20に自動的に送信されるようにしてもよい。
【0020】
センターコンピュータ20は、ステップS10にて、前記送信された車両フレーム番号および車載端末番号を受信して、同コンピュータ20の車両情報データベース22a内に登録して保存する。そして、ステップS12にて、配車データベース22c内に車両フレーム番号および車載端末番号に対応させて記憶されている配送情報に基づいて、工場出荷時における車両集積場(ヤード)の駐車位置を表す情報を含む配送指示を車載端末装置10に送信する。この場合、センターコンピュータ20に送信された車両フレーム番号および車載端末番号が、配車データベース22c内の配車情報に照らして適当でなければ、その旨を車載端末装置10に送信するようにするとよい。
【0021】
車載端末装置10は、ステップT12にて前記送信された駐車位置を表す情報を含む配送指示などを受信して、表示器24および音声出力装置25により、駐車位置を指示する。作業車は、車両を前記指示に従って移動して、指示された駐車位置に駐車させる。この車両の移動中、車載端末装置10は、ステップT14にて、位置検出器12からの信号に基づいて車両位置を検出し続けて、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に所定時間おきにセンターコンピュータ20に送信する。センターコンピュータ20は、ステップS14にてこの送信され続けた位置情報を受信し続ける。一方、作業者は車両を指示された位置に駐車させた後には、イグニッションキーを抜くとともに降車して次の作業に移る。したがって、作業者の降車後には、センターコンピュータ20は位置情報を受信しなくなるので、センターコンピュータ20にて最後に受信された位置情報が車両の駐車位置を示すことになる。
【0022】
センターコンピュータ20は、ステップS14にて、この最後に受信した駐車位置情報を車両位置データベース22bに記憶するとともに、同駐車位置情報によって表された位置と前記指示した駐車位置とを比較して、車両の駐車位置を確認する。このとき、車両の駐車位置が適当でなければ、適正な移動位置を表す情報を、作業者が保有する携帯情報端末装置36などに直接または中継局31を介して連絡する。この場合、作業者は前記連絡に従って車両を再度移動させるので、車載端末装置10は、前述したステップT12,T14の処理を再度実行して、適正な駐車位置に車両を誘導する。一方、この移動位置は、車両の駐車位置が適当であれば、前記センターコンピュータ20によるステップS14の移動指示の処理および車載端末装置10によるステップT12,T14の再処理は実行されない。
【0023】
なお、ステップS14における最後に受信した位置情報を駐車位置情報とするのに代えて、作業者が、降車する前に、車載端末装置10の入力装置14を用いて車両移動の終了をセンターコンピュータ20に連絡するとともに、検出された車両位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ20に送信するようにしてもよい。この場合、センターコンピュータ20は、この送信された車両位置情報を車両位置データベース22bに記憶する。そして、車両が適正な位置に駐車されなかった場合には、適性な駐車位置への車両の移動の指示を車載端末装置10に送信することができる。また、この場合には、車両の駐車位置が適性である場合にも、適性であることを車載端末装置10に送信することにより、作業者による車両の移動を終了させることもできる。
【0024】
このようにして車両集積場に移動された車両は輸送会社の作業者により、車両を載せて輸送するキャリアカーのある位置まで配送される。その際、作業者は、車両を運転してキャリアカーの位置まで移動する。この場合、車両を移動するためにイグニッションスイッチ18がオン操作されると、車載端末装置10は、ステップT16にて、位置検出器12からの検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ20に送信する。
【0025】
一方、センターコンピュータ20は、ステップS16にて、前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース22bに記憶する。そして、ステップS18にて、配車データベース22c内の配車計画を参照することにより、前記受信した位置情報、車両フレーム番号および車載端末番号を用いて車両の移動先を決定する。この車両の移動先とは、目的地(キャリアカーの位置および最終配送先を含む)およびキャリアカー自体である。そして、同ステップS18にて、キャリアカーの位置およびキャリアカー自体を表す移動先情報を車載端末装置10に送信する。
【0026】
車載端末装置10は、ステップT18にて、前記キャリアカー位置情報を受信し、コンピュータ本体部11、位置検出器12および地図データベース13aによるナビゲーション機能により、キャリアカーの位置情報により指定される目的地(キャリアカーの位置)までの経路探索を行う。そして、表示器15に地図を表示するとともに目的地までの経路を表示し、また音声出力装置16で音声案内を行うことにより、車両をキャリアカーまで移動させる作業者にキャリアカーの位置を案内する。これにより、作業者は、このナビゲーション機能による案内に従って車両をキャリアカーの位置まで移動することができる。
【0027】
前記車両の移動後、作業者は車両をキャリアカーに載せ、入力装置14を操作することにより、車載端末装置10に、車両を載せたキャリアカー、同車両位置などを表すキャリア情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共に入力する。この入力に応答して、車載端末装置10は、ステップT20にて、前記入力されたキャリア情報をセンターコンピュータ20に送信する。センターコンピュータ20は、ステップS20にてこのキャリア情報を受信し、車両位置データベース22bに記録するとともに、車両がキャリアカーに載せられたことを確認する。なお、車両が適切なキャリアカーに乗せられなかった場合には、このステップS20にて、前記ステップS14の処理と同様に、作業者の携帯情報端末装置36などを介して、作業者に連絡をとって車両を移動させる。
【0028】
そして、車両がキャリアカーによって運ばれて最終配送先(例えば、ディーラー)に配達されると、最終配送先の作業者またはキャリアカーの運転者は車両をキャリアカーから降ろすために、車両を始動する。この車両の始動に伴うイグニッションスイッチ18のオンにより、車載端末装置10は、ステップT22にて、位置検出器12から検出信号に基づいて車両位置を検出するとともに、同車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ20に送信する。
【0029】
一方、センターコンピュータ20は、ステップS22にて、前記送信された位置情報を受信し、配車データベース22c内の配車計画を参照することにより、車両をキャリアカーから降ろしてよいかを判定、すなわち車両が最終配送先に適切にキャリアカーによって輸送されたかを判定する。そして、判定結果を車載端末装置10へ送信する。
【0030】
一方、車載端末装置10は、ステップT24にてこの判定結果を受信して、表示器15および音声出力装置16を用いて、車両をキャリアカーから降ろそうとしている作業者に指示する。判定結果が肯定的であれば、作業者は車両をキャリアカーから降ろす。そして、ステップT26にて、位置検出器12からの信号に基づいて検出される車両位置を表す位置情報がセンターコンピュータ20に送信される。この位置情報の送信にあっては、作業者の入力装置14を用いた指示にしたがってもよいし、前記ステップT14のように定期的に位置情報をセンターコンピュータ20に送信していて、車両のイグニッションキーが抜かれる直前の位置情報が車両をキャリアカーから降ろした位置としてもよい。
【0031】
また、センターコンピュータ20による前記ステップS22の判定結果が否定的であれば、車両はキャリアカーから降ろされずに、搬送先があらためて指示される。そして、この車両に関しては、前記あらためて指示された搬送先へ運ばれて、前記ステップT22,T24,T26の処理が前記配送先で実行されて、適正な最終配送先で車両はキャリアカーから降ろされる。そして、この場合も、前記ステップT26の処理により、車両をキャリアカーから降ろした位置を表す位置情報がセンターコンピュータ20に送信される。
【0032】
センターコンピュータ20は、ステップS24にて前記送信された位置情報を受信して車両位置データベース22bに記録するとともに、車両の配送先を最終的に確認して、このプログラムの実行を終了する。この場合でも、前記最終的な確認により車両の配送先が誤っている場合には、作業者が所有する携帯情報端末装置36、輸送会社コンピュータ32、ディーラーコンピュータ34などに対して配送の誤り連絡してその対策をとる。
【0033】
上記動作説明では、工場で生産された車両が一旦集積場に集められ、その後にキャリアカーまで移動され、キャリアカーで最終配送先(例えば、ディーラー)まで配送される例について説明した。しかし、キャリアカーを利用せずに、車両が、集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、キャリアカーによる車両の輸送に関係したステップT20,T22,T24,S20,S22などの処理を省略すればよい。また、車両が、実質的にキャリアカーのみにより集積場から最終配送先に輸送される場合も考えられる。この場合には、車両の走行による移動に関係したステップT18の処理を省略すればよい。さらに、他の施設(例えば、車両点検センター)を経由して工場から最終配送先に輸送されたりする場合も考えられる。この場合には、ステップT16〜T26,S16〜S24などの処理を経由地分だけ繰り返して行うようにすればよい。
【0034】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、センターコンピュータ20は車両フレーム番号および車載端末番号からなる識別情報により個々の車両を認識できるともに、位置情報により車両の位置を確認できるので、車両を誤配送することなく、配送を効率的に管理できる。
【0035】
以上、本発明の一実施形態およびその変形例について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【0036】
例えば、上記実施形態では、ステップT16,T22にて車両位置を検出して位置情報をセンターコンピュータ20に送信するようにした。しかし、イグニッションスイッチ18のオン直後には、車両が走行状態にないために、その位置はGPS受信機12aからの検出信号のみによって検出される。すなわち、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース13a内の地図情報を用いた補正がなされていないために、車両位置の検出精度が若干低い。
【0037】
この位置検出精度の低下を補うために、車載端末装置10による車両位置の検出および同検出位置情報の送信を図5のイグニッションオンルーチンに従って行うようにするとよい。このイグニッションオンルーチンの実行は、ステップT30にて開始され、コンピュータ本体部11は、ステップT32にてGPS受信機12aからの検出信号のみに基づいて現在の車両位置を検出する。次に、この現在の車両位置が前回の車両位置と同じかを判定する。現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じであれば、車両は移動していないと判定して、ステップT46にてイグニッションオンルーチンの実行を終える。
【0038】
現在の車両位置が前回の車両位置とほぼ同じでなければ、車両は移動したとして、ステップT36以降の処理を実行する。ステップT36においては、前記ステップT32の処理によって検出した車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ20に送信する。送信された位置情報は、上記実施形態のようにセンターコンピュータ20の車両位置データベース22bに記憶される。ただし、この位置情報は仮の情報である。
【0039】
前記ステップT36の処理後、ステップT38にてタイマによる時間計測を開始させ、同時間計測の開始から所定時間の経過までは、ステップT40,T42からなる循環処理を実行し続ける。この循環処理中、ステップT40においては、位置検出器12のGPS受信機12a、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cからの全ての検出信号を用いた車両位置の検出が行われる。すなわち、GPS受信機12aからの検出信号に基づく位置検出に加えて、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cによって検出される旋回速度および走行速度に応じ、かつ地図データベース13a内の地図情報を用いて補正された車両位置の検出が行われている。また、同ステップT40においては、この検出された車両位置を、ジャイロスコープ12bおよび車速センサ12cによって検出される旋回速度および走行速度(すなわち、走行経路)を用いた演算により、前記イグニッションスイッチ18をオンした際の車両位置を逆算している。
【0040】
そして、所定時間が経過すると、ステップT42にて「Yes」と判定し、ステップT44にて、前記逆算された車両位置を表す位置情報を正しい位置情報として、センターコンピュータ20に送信する。センターコンピュータ20は、この時点で送信された位置情報で前記仮に記憶した位置情報を更新する。これにより、イグニッションスイッチ18のオン直後に車両位置が必要な場合には、多少の精度を欠くが、位置情報を即座に利用できる。また、それ以外の場合には、車両が停止していた正確な位置を表す位置情報を利用することができる。したがって、前記所定時間は車両位置が正確に検出される程度の時間値に設定されている。
【0041】
また、車両位置が正確に検出される程度の距離だけ、車両が走行した後に、前記車両位置の逆算結果を利用しても、車両が停止していた正確な位置を検出することができる。したがって、この場合には、前記ステップT42の処理に代えて、ステップT38によって計測されている時間と、車速センサ12cによって検出された走行速度とにより車両の停止位置からの走行距離を検出して、同走行距離が所定距離以上になったかを判定するようにすればよい。
【0042】
次に、イグニッションスイッチ18のオンごとに、車載端末装置10から送信される位置情報を用いて車両の盗難を防止するように上記実施形態の一部を変形した変形例について説明する。
【0043】
この場合、上記変形例のように、車載端末装置10は、イグニッションスイッチ18のオンごとに、図6のイグニッションオンルーチンをステップT50にて開始する。この開始後、ステップT52にて位置検出器12からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、ステップT54にて現在の車両位置が前回の検出車両位置と同じかを判定する。そして、同じであれば、ステップT54にて「Yes」と判定して、ステップT56にてこのルーチンの実行を終了する。一方、同じでなければ、ステップT58にて前記検出した車両位置を表す位置情報を車両フレーム番号および車載端末番号と共にセンターコンピュータ20に送信する。なお、この変形例では、上記変形例で問題にした検出車両位置の精度を問題にしていないが、この場合も、イグニッションスイッチのオン時における車両位置の検出を上記変形例のようにしてもよい。
【0044】
一方、センターコンピュータ20は、ステップS30の処理により前記送信された位置情報を受信して、車両位置データベース22bに記憶する。そして、ステップS32にて、配車データベース22cに記憶されている配車計画に基づいて車両フレーム番号および車載端末番号によって特定される車両は現在配送中であるか否かを判定する。配送中であれば、ステップS32にて「Yes」と判定して、ステップS34にてふたたび配車データベース22cに記憶されている配車計画を参照して、前記送信されてきた車両位置が正常な位置にあるかを判定する。そして、正常であれば、ステップS36にて「Yes」と判定し、ステップS40にてこのルーチンの実行を終了する。
【0045】
正常でなければ、ステップS36にて「No」と判定してステップS38に進む。ステップS38においては、車両位置を表す情報と共に車両の配送が正常でないことを表す情報を、作業者の携帯情報端末装置36、輸送会社コンピュータ32、ディーラーコンピュータ34などに送信して、ステップS40にてこのルーチンの実行を終了する。前記送信により、誤った車両の配送が是正される。この状態で、連絡が取れないなど、誤配送でなく、車両が盗難された可能性があれば、後述するステップS50以降の処理により、車両の追跡を始めるようにしてもよい。
【0046】
一方、前記ステップS32にて「No」すなわち配送中でないと判定されると、ステップS42にて、車両情報データベース22aなどの記憶装置22内に、該当車両が行き先不明状態であることをいずれかの者(例えば、現時点での車両の所有者)に連絡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。連絡するモードに設定されていなければ、ステップS42にて「No」と判定してステップS48にてこのルーチンの実行を終了する。
【0047】
一方、連絡するモードに設定されていれば、ステップS42にて「Yes」と判定し、ステップS44にて前記記憶装置22内の記憶データによって設定される方法で車両位置を同設定されている連絡先に連絡する。この連絡先とは、車両の所有者の各種情報端末装置、警備会社コンピュータ35などである。さらに、この場合には、ステップS46にて、車両情報データベース22aなどの記憶装置22内に、行き先不明となった車両を追跡するモードを表すデータが設定されているかをチェックする。追跡するモードに設定されていなければ、ステップS46にて「No」と判定して、ステップS48にてこのルーチンを終える。
【0048】
追跡するモードに設定されていれば、センターコンピュータ20は、ステップS50にて、追跡モードに設定するための設定信号を車載端末装置10へ送信する。この設定信号は、所定時間ごとに車両位置を検出してセンターコンピュータ20に送信するモードに車載端末装置10を設定するための指示信号である。一方、車載端末装置10は、ステップT60にてこの設定信号を受信して、追跡モードに設定される。追跡モードに設定されると、車載端末装置10は、ステップT62にてタイマによる時間計測を開始して、ステップT64の処理によってステップT66の処理を所定時間ごとに実行し始める。この所定時間は、例えば、数分程度の時間である。ステップT66においては、位置検出器からの検出信号により車両位置を検出して、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ20に送信する。
【0049】
このステップT64,T66の処理によって所定時間ごとに送信された位置情報は、ステップS52の処理により、センターコンピュータ20にて受信され、車両位置データベース22bに順次記憶される。そして、ステップS54の処理により、前記ステップS44の処理と同様に、車両位置がセンターコンピュータ20から前記記憶装置22内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡される。これにより、車両の盗難に対処することが可能になる。
【0050】
また、図7に示すように、上記図6の車載端末装置10側ルーチンのステップT60〜T66の処理をステップT70の処理に変更し、かつ上記図6のセンターコンピュータ20側ルーチンのステップS50〜S54の処理をステップS60〜S68の処理に変更するようにしてもよい。
【0051】
この変形例のおいては、車両の追跡モードが設定されている場合、上記ステップT62,T64の処理による所定時間の計測をステップS60,S62の処理によってセンターコンピュータ20側にて行い、センターコンピュータ20にて所定時間ごとにステップS64〜S68の処理が実行されるようにした。ステップS64においては、車載端末装置10に対して、車両位置を要求するための指示信号が送信される。車載端末装置10は、この指示に応答して、ステップT70の処理により、位置検出器12からの検出信号に基づいて車両位置を検出し、同車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ20に送信する。そして、センターコンピュータ20は、上記ステップS52,S54と同様なステップS66,S68の処理により、所定時間ごとに、車載端末装置10から送信される位置情報を車両位置データベース22bに順次記憶するとともに、前記記憶装置22内の記憶データによって設定される方法で同設定されている連絡先に連絡する。したがって、この変形例によっても、車両の盗難に対処することが可能になる。また、このような車両の盗難時には警察にも連絡されるようにしてもよい。
【0052】
また、上記実施形態では、センターコンピュータ20が、図4のステップS12の処理により車両集積場の駐車位置を車載端末装置10に指示するようにしたが、この指示を省略して、図4のステップT14の処理により単に駐車位置がセンターコンピュータ20に送信されるようにしてもよい。さらに、図4のステップS18の処理によるキャリアカーの指示を省略して、図4のステップT20,T22の処理により単に車両をキャリアカーに載せた位置および車両をキャリアカーから降ろした位置をセンターコンピュータ20に送信するようにしてもよい。
【0053】
また、上記実施形態の図4のステップT16,T22の処理においては、イグニッションスイッチ18のオン時に車両位置を検出して車両位置を表す位置情報をセンターコンピュータ20に送信するようにした。しかし、これに代えて、イグニッションスイッチ18のオン後には、車載端末装置10から所定時間ごとにセンターコンピュータ20に車両位置を表す位置情報が送信されるようにして、センターコンピュータ20が車両の位置を常に監視できるようにしてもよい。
【0054】
また、車載端末の受信機能に関しては常に作動させておき、センターコンピュータ20からの要求時には、常に、車両位置を表す位置情報が車載端末装置10からセンターコンピュータ20に送信されるようにしておいてもよい。これによっても、センターコンピュータ20は常に必要に応じて車両の位置を把握できる。
【0055】
さらに、上記実施形態においては、車両フレーム番号および車載端末番号の両方によって車両を特定するようにしたが、車両フレーム番号のみによって車両を特定するようにしてもよい。また、車載端末番号と車両フレーム番号との対応をチェックした後であれば、車載端末番号のみで車両を特定するようにしてもよい。この場合、車載端末装置10は、ステップT10にて車両フレーム番号および車載端末番号のうちのいずれか一方の番号のみをセンターコンピュータ20に送信し、またステップT14,T16,T20,T22,T26にて位置情報、キャリア情報などの他の情報をセンターコンピュータ20に送信する際にも前記一方の番号のみを他の情報と共に送信すればよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両配送管理システムの概略ブロック図である。
【図2】図1の車載端末装置の詳細ブロック図である。
【図3】図1のセンターコンピュータの詳細ブロック図である。
【図4】図1の車載端末装置およびセンターコンピュータにて実行されるプログラムのフローチャートである。
【図5】上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチンのフローチャートである。
【図6】上記実施形態の一部変形例に係り、イグニッションスイッチのオン時に車載端末装置にて実行されるイグニッションオンルーチン、および同ルーチンに応答してセンターコンピュータにて実行されるルーチンのフローチャートである。
【図7】センターコンピュータにて実行される図6のルーチンの一部を変形したルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
10…車載端末装置、11…コンピュータ本体部、12…位置検出器、13…記憶装置、13a…地図データベース、15…表示器、17…通信装置、18…イグニッションスイッチ、20…センターコンピュータ、21……コンピュータ本体部、22…記憶装置、22a…車両情報データベース、22b…車両位置データベース、22c…配車データベース、24…表示器、26…通信装置。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle delivery management system and a vehicle delivery management method for delivering a vehicle from a factory to a final delivery destination such as a dealer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a car company that produces cars, a dealer that sells cars, a co-sale point that sells various accessories attached to vehicles, a new car inspection center that attaches various accessories to vehicles, and a transport company that delivers vehicles The vehicle is connected via a communication network, and a vehicle delivery plan is drafted based on the scheduled arrival date of the vehicle, the desired delivery date, the ordering of various accessories, etc., and the automobile company sells the vehicle via the new vehicle inspection center according to this delivery plan. A vehicle delivery management system that manages delivery of a vehicle to a store is known (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-306771 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional vehicle delivery management system, there is a possibility that the vehicle is erroneously delivered because the vehicle itself has no management function.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been made to address the above problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle delivery management system and a vehicle delivery management method that prevent a vehicle from being erroneously delivered.
[0006]
In order to achieve the above object, a feature of the present invention is that a terminal device mounted on a vehicle transmits identification information for identifying the vehicle or the terminal device to a center computer, and detects a position mounted on the vehicle. The center computer transmits position information representing the position of the vehicle detected by the device to the center computer, and the center computer uses the identification information and the position information transmitted by the terminal device to indicate a delivery plan of the vehicle stored in advance. According to the plan information, delivery instruction information indicating a delivery instruction of the vehicle is transmitted to the terminal device.
[0007]
In this case, the identification information is transmitted from the terminal device to the center computer when the vehicle is shipped, and the transmitted identification information may be received and stored by the center computer. Preferably, the position information is transmitted from the terminal device to the center computer when an ignition switch of the vehicle is turned on. Further, the delivery instruction information may include information indicating a parking position of a vehicle accumulation place at the time of shipment of the vehicle from the factory, information indicating a carrier car on which the vehicle is to be loaded, a final delivery destination of the vehicle, and the like.
[0008]
According to this, the center computer can recognize the individual vehicle based on the identification information and can confirm the position of the vehicle based on the position information, so that the delivery can be efficiently managed without erroneous delivery of the vehicle. Further, by confirming the position of the vehicle, it is possible to appropriately cope with theft of the vehicle.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a vehicle delivery management system according to the present invention by a block diagram. The vehicle delivery management system includes an in-vehicle terminal device 10 mounted on a vehicle, and a center computer 20 provided in a center for communicating with the in-vehicle terminal device 10 and managing vehicle allocation.
[0010]
As shown in FIG. 2, the in-vehicle terminal device 10 includes a computer main body 11 and a position detector 12, a storage device 13, an input device 14, a display 15, a sound output device connected to the computer main body 11. 16 and a communication device 17. The computer main unit 11 includes a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like. The computer main body 11 instructs a worker to dispatch a vehicle by executing the program in FIG. 4 and functions as a vehicle navigation device by executing a program (not shown).
[0011]
The position detector 12 has a GPS (Global Positioning System) receiver 12a, a gyroscope 12b, and a vehicle speed sensor 12c, and is used to detect the current position of the vehicle. The GPS receiver 12a receives a radio wave from a satellite in order to detect the position of the vehicle. The gyroscope 12b detects a turning speed of the vehicle in order to detect a traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 12c detects the traveling speed of the vehicle. The current position of the vehicle is calculated by the computer while correcting the respective detection values from the GPS receiver 12a, the gyroscope 12b, and the vehicle speed sensor 12c using map information stored in a map database 13a described later. It is detected by the main body 11.
[0012]
The storage device 13 is composed of a large-capacity recording medium such as a hard disk and a compact disk, and stores various programs in addition to the programs of FIG. The storage device 13 also includes a map database 13a that stores map information representing a map. The map database 13a, together with the computer main unit 11 and the position detector 12, constitutes a navigation device.
[0013]
The input device 14 inputs an instruction to the computer main body 11 from outside, and includes an operation switch provided near the display 15 and a touch switch integrally formed with the display 15. The input device 14 also includes a microphone and a voice recognition unit, and is capable of giving an external voice command to the computer main body 11. The display 15 displays characters, figures, and the like. The sound output device 16 synthesizes a sound signal and generates sound via a speaker. The communication device 17 includes an antenna 17a and performs wireless communication with the center computer 20 and the like. Further, a signal from an ignition switch 18 is also input to the computer main body 11. The ignition switch 18 is usually a multi-stage switch, and any switch other than the off switch may be used. However, in the present embodiment, the on operation of the accessory switch is the on operation of the ignition switch 18.
[0014]
As shown in FIG. 3, the center computer 20 includes a computer main body 21, and has a storage device 22, an input device 23, a display 24, a sound output device 25, a communication device 26, and a storage device 22 connected to the computer main body 21. The communication interface circuit 27 is provided. The computer main unit 11 includes a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like, and issues a vehicle allocation instruction by communicating with the vehicle-mounted terminal device 10 by executing the program in FIG.
[0015]
The storage device 22 is composed of a large-capacity recording medium such as a hard disk or a compact disk, and stores various programs in addition to the programs shown in FIG. The storage device 22 also includes a vehicle information database 22a, a vehicle position database 22b, and a vehicle allocation database 22c. The vehicle information database 22a stores a vehicle frame number for identifying a vehicle and a vehicle-mounted terminal number representing the vehicle-mounted terminal device 10. The vehicle position database 22b accumulates and stores position data indicating the vehicle position transmitted from the in-vehicle terminal device 10. The vehicle allocation database 22c stores delivery information indicating a vehicle delivery plan.
[0016]
The input device 23 includes a keyboard, a mouse, and the like. The display 24 displays characters, figures, and the like. The sound output device 25 synthesizes a sound signal and generates sound via a speaker. The communication device 26 includes an antenna 26a, and performs wireless communication with the vehicle-mounted terminal device 10 and the like. The communication interface circuit 27 is connected to the network 30 shown in FIG. 1 and enables communication with various computer devices via the network 30.
[0017]
A relay station 31, a transport company computer 32, a factory computer 33, a dealer computer 34, a security company computer 35, and the like are communicably connected to the network 30. The relay station 31 connects the vehicle-mounted terminal device 10 and the portable information terminal device 36 to the network 30 by enabling wireless communication with the vehicle-mounted terminal device 10 and the portable information terminal device 36 such as a mobile phone owned by the vehicle carrier. The communication with the center computer 20, the transport company computer 32, the factory computer 33, the dealer computer 34, and the security company computer 35 is enabled. The transportation company computer 32 is a computer arranged in a company that transports vehicles. The factory computer 33 is a computer arranged in a factory where vehicles are manufactured. The dealer computer 34 is a computer arranged at a dealer who sells vehicles. The security company computer 35 is a computer located at a security company that controls theft of vehicles.
[0018]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. First, at the center, the delivery information indicating the delivery plan of the vehicle is recorded in the dispatch database 22c of the center computer 20. In the recording of the delivery information, the communication with the transport company computer 32, the factory computer 33, the dealer computer 34, etc. is performed, and each vehicle is considered in consideration of the date of shipment from the factory, the date of delivery to the dealer, the transportation schedule of the transport company, and the like. A delivery plan for the vehicle is created, and delivery information representing the created delivery plan is recorded in the center computer 20. In this case, the delivery information includes information indicating the parking position and date and time of the vehicle accumulation area (yard) when the vehicle is shipped from the factory, information and date and time indicating the carrier car on which the vehicle is to be loaded, The location and date and time of the unloading, the final delivery destination (dealer) of the vehicle, and the delivery date and time are included. Further, the delivery plan also includes a vehicle frame number indicating a vehicle for specifying a vehicle to be delivered, and an in-vehicle terminal number indicating an in-vehicle terminal device 10 mounted on the vehicle in association with the delivery information. Have been.
[0019]
When the vehicle is assembled in the state where the delivery plan has been set, the vehicle is moved to a vehicle accumulation site on or near the factory site. In this case, the worker executes the program in FIG. 4 before driving the vehicle and moving to the vehicle accumulation area. The execution of this program may be automatically started when an operator turns on the ignition switch 18 to move the vehicle at the time of shipment from the factory. After the execution of this program is started, the operator inputs the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number using the input device 14 at step T10, and transmits them to the center computer 20. Alternatively, the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number may be automatically transmitted to the center computer 20 in step T10 after the execution of the program is started.
[0020]
In step S10, the center computer 20 receives the transmitted vehicle frame number and in-vehicle terminal number, and registers and stores it in the vehicle information database 22a of the computer 20. In step S12, based on the delivery information stored in the dispatch database 22c in association with the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number, information indicating the parking position of the vehicle accumulation area (yard) at the time of factory shipment is stored. The delivery instruction including the information is transmitted to the in-vehicle terminal device 10. In this case, if the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number transmitted to the center computer 20 are not appropriate in light of the vehicle allocation information in the vehicle allocation database 22c, the fact may be transmitted to the in-vehicle terminal device 10.
[0021]
The in-vehicle terminal device 10 receives the delivery instruction including the information indicating the parking position transmitted in step T12, and instructs the parking position using the display 24 and the audio output device 25. The work vehicle moves the vehicle according to the instruction and parks the vehicle at the instructed parking position. During the movement of the vehicle, the in-vehicle terminal device 10 continues to detect the vehicle position based on the signal from the position detector 12 in step T14, and transmits the position information representing the vehicle position to the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number. At the same time, the data is transmitted to the center computer 20 every predetermined time. The center computer 20 continues to receive the transmitted position information in step S14. On the other hand, after parking the vehicle at the designated position, the operator removes the ignition key and gets off the vehicle and moves on to the next operation. Therefore, after the operator gets off the vehicle, the center computer 20 stops receiving the position information, and the position information last received by the center computer 20 indicates the parking position of the vehicle.
[0022]
In step S14, the center computer 20 stores the last received parking position information in the vehicle position database 22b, compares the position indicated by the parking position information with the designated parking position, Check the parking position. At this time, if the parking position of the vehicle is not appropriate, information indicating an appropriate moving position is communicated directly to the portable information terminal device 36 held by the worker or via the relay station 31. In this case, since the worker moves the vehicle again in accordance with the notification, the in-vehicle terminal device 10 executes the processing of steps T12 and T14 again to guide the vehicle to the appropriate parking position. On the other hand, if the parking position of the vehicle is appropriate, the processing of the movement instruction in step S14 by the center computer 20 and the reprocessing in steps T12 and T14 by the in-vehicle terminal device 10 are not executed.
[0023]
Instead of using the last received position information in step S14 as the parking position information, the operator uses the input device 14 of the in-vehicle terminal device 10 to notify the center computer 20 of the end of the vehicle movement before getting off. May be transmitted to the center computer 20 together with the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number. In this case, the center computer 20 stores the transmitted vehicle position information in the vehicle position database 22b. Then, when the vehicle is not parked at an appropriate position, an instruction to move the vehicle to an appropriate parking position can be transmitted to the in-vehicle terminal device 10. In this case, even when the parking position of the vehicle is appropriate, the movement of the vehicle by the operator can be terminated by transmitting the appropriateness to the in-vehicle terminal device 10.
[0024]
The vehicle moved to the vehicle accumulation area in this way is delivered by a worker of a transportation company to a position where a carrier car for carrying the vehicle is transported. At that time, the operator drives the vehicle and moves to the position of the carrier car. In this case, when the ignition switch 18 is turned on to move the vehicle, the in-vehicle terminal device 10 detects the vehicle position based on the detection signal from the position detector 12 in step T16, and The position information indicating the position is transmitted to the center computer 20 together with the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number.
[0025]
On the other hand, in step S16, the center computer 20 receives the transmitted position information and stores it in the vehicle position database 22b. In step S18, the destination of the vehicle is determined by using the received position information, vehicle frame number, and in-vehicle terminal number by referring to the vehicle allocation plan in the vehicle allocation database 22c. The destination of the vehicle is the destination (including the position of the carrier car and the final delivery destination) and the carrier car itself. Then, in step S18, the destination information indicating the position of the carrier car and the carrier car itself is transmitted to the in-vehicle terminal device 10.
[0026]
In step T18, the in-vehicle terminal device 10 receives the carrier car position information, and uses the navigation function of the computer main body 11, the position detector 12, and the map database 13a to specify the destination specified by the carrier car position information ( Route search to the position of the carrier car). Then, the map is displayed on the display 15 and the route to the destination is displayed, and the voice output device 16 provides voice guidance to guide the worker who moves the vehicle to the carrier car about the position of the carrier car. . Thereby, the worker can move the vehicle to the position of the carrier car according to the guidance by the navigation function.
[0027]
After the movement of the vehicle, the operator places the vehicle on the carrier car and operates the input device 14 so that the in-vehicle terminal device 10 displays the carrier information indicating the carrier car on which the vehicle is mounted, the vehicle position, and the like as the vehicle frame number. And the in-vehicle terminal number. In response to the input, the in-vehicle terminal device 10 transmits the input carrier information to the center computer 20 in step T20. The center computer 20 receives the carrier information in step S20, records the carrier information in the vehicle position database 22b, and confirms that the vehicle has been mounted on the carrier car. If the vehicle cannot be put on an appropriate carrier car, the worker is contacted at step S20 through the worker's portable information terminal device 36 or the like, similarly to the processing at step S14. Then move the vehicle.
[0028]
Then, when the vehicle is carried by the carrier car and delivered to the final delivery destination (for example, a dealer), the worker at the final delivery destination or the driver of the carrier car starts the vehicle to drop the vehicle from the carrier car. . When the ignition switch 18 is turned on when the vehicle starts, the in-vehicle terminal device 10 detects the vehicle position based on the detection signal from the position detector 12 in step T22, and outputs position information indicating the vehicle position to the vehicle. It is transmitted to the center computer 20 together with the frame number and the in-vehicle terminal number.
[0029]
On the other hand, in step S22, the center computer 20 receives the transmitted position information and refers to the dispatch plan in the dispatch database 22c to determine whether the vehicle may be dropped off from the carrier car. It is determined whether the goods have been properly transported to the final destination by the carrier car. Then, the determination result is transmitted to the in-vehicle terminal device 10.
[0030]
On the other hand, the in-vehicle terminal device 10 receives this determination result in step T24, and uses the display 15 and the audio output device 16 to instruct the worker who is about to drop the vehicle from the carrier car. If the determination is positive, the operator removes the vehicle from the carrier car. Then, in step T26, position information indicating the vehicle position detected based on the signal from the position detector 12 is transmitted to the center computer 20. The transmission of the position information may be performed according to an instruction of the operator using the input device 14, or the position information may be periodically transmitted to the center computer 20 as in the above-described step T14. The position information immediately before the key is removed may be the position where the vehicle is dropped from the carrier car.
[0031]
If the result of the determination in step S22 by the center computer 20 is negative, the vehicle is not dropped off from the carrier car and the destination is instructed again. Then, this vehicle is transported to the destination again instructed, and the processing of the steps T22, T24, T26 is executed at the destination, and the vehicle is dropped off from the carrier car at the appropriate final destination. . In this case as well, the position information indicating the position where the vehicle is dropped off from the carrier car is transmitted to the center computer 20 by the processing of step T26.
[0032]
The center computer 20 receives the transmitted position information in step S24, records it in the vehicle position database 22b, and finally confirms the delivery destination of the vehicle, and ends the execution of this program. Even in this case, if the delivery destination of the vehicle is incorrect due to the final confirmation, the delivery error is notified to the portable information terminal device 36, the transport company computer 32, the dealer computer 34, etc. owned by the operator. Take the measures.
[0033]
In the above description of the operation, an example has been described in which the vehicles produced in the factory are once collected in an accumulation place, then moved to a carrier car, and delivered to a final destination (for example, a dealer) by the carrier car. However, it is also conceivable that the vehicle is transported from the collection site to the final destination without using the carrier car. In this case, processes such as steps T20, T22, T24, S20, and S22 related to the transportation of the vehicle by the carrier car may be omitted. Further, it is also conceivable that the vehicle is transported from the dump site to the final delivery destination substantially only by the carrier car. In this case, the process in step T18 related to the movement of the vehicle due to traveling may be omitted. Further, there is a case where the vehicle is transported from a factory to a final destination via another facility (for example, a vehicle inspection center). In this case, the processes of steps T16 to T26, S16 to S24, etc. may be repeated for the transit points.
[0034]
As can be understood from the above description of operation, according to the above embodiment, the center computer 20 can recognize each vehicle by the identification information including the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number, and can confirm the position of the vehicle by the position information. Therefore, the delivery can be efficiently managed without erroneous delivery of the vehicle.
[0035]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention and its modification were described, in implementing this invention, it is not limited to the said Embodiment and its modification, and various things do not deviate from the objective of this invention. Changes are possible.
[0036]
For example, in the above embodiment, the vehicle position is detected in steps T16 and T22, and the position information is transmitted to the center computer 20. However, immediately after the ignition switch 18 is turned on, the position is detected only by the detection signal from the GPS receiver 12a because the vehicle is not in a running state. That is, the accuracy of detecting the vehicle position is slightly low because the correction is not performed according to the turning speed and the traveling speed detected by the gyroscope 12b and the vehicle speed sensor 12c and using the map information in the map database 13a.
[0037]
In order to compensate for the decrease in the position detection accuracy, the vehicle position detection and the transmission of the detected position information by the in-vehicle terminal device 10 may be performed according to an ignition-on routine shown in FIG. The execution of the ignition-on routine is started in step T30, and the computer main unit 11 detects the current vehicle position based on only the detection signal from the GPS receiver 12a in step T32. Next, it is determined whether the current vehicle position is the same as the previous vehicle position. If the current vehicle position is substantially the same as the previous vehicle position, it is determined that the vehicle has not moved, and the execution of the ignition-on routine ends at step T46.
[0038]
If the current vehicle position is not substantially the same as the previous vehicle position, it is determined that the vehicle has moved, and the processing after step T36 is executed. In step T36, position information indicating the vehicle position detected by the processing in step T32 is transmitted to the center computer 20. The transmitted position information is stored in the vehicle position database 22b of the center computer 20 as in the above embodiment. However, this position information is temporary information.
[0039]
After the process in step T36, time measurement by the timer is started in step T38, and the circulation process including steps T40 and T42 is continuously performed from the start of the time measurement until a predetermined time has elapsed. During this circulation processing, in step T40, the vehicle position is detected using all the detection signals from the GPS receiver 12a, the gyroscope 12b, and the vehicle speed sensor 12c of the position detector 12. That is, in addition to the position detection based on the detection signal from the GPS receiver 12a, the correction is made according to the turning speed and the traveling speed detected by the gyroscope 12b and the vehicle speed sensor 12c, and using the map information in the map database 13a. The detected vehicle position is being detected. In the same step T40, the ignition switch 18 is turned on by a calculation using the turning speed and the traveling speed (that is, the traveling route) detected by the gyroscope 12b and the vehicle speed sensor 12c. The vehicle position at the time of the calculation is calculated backward.
[0040]
Then, when the predetermined time elapses, "Yes" is determined in step T42, and in step T44, the position information indicating the back calculated vehicle position is transmitted to the center computer 20 as correct position information. The center computer 20 updates the temporarily stored position information with the position information transmitted at this time. Thus, when the vehicle position is required immediately after the ignition switch 18 is turned on, the position information can be used immediately, although some accuracy is lacked. In other cases, position information indicating the exact position where the vehicle has stopped can be used. Therefore, the predetermined time is set to a time value such that the vehicle position is accurately detected.
[0041]
Further, even after the vehicle has traveled for a distance such that the vehicle position can be accurately detected, the accurate position where the vehicle has stopped can be detected by using the result of the reverse calculation of the vehicle position. Therefore, in this case, instead of the processing in step T42, the travel distance from the stop position of the vehicle is detected based on the time measured in step T38 and the travel speed detected by the vehicle speed sensor 12c. It may be determined whether or not the traveling distance is equal to or longer than a predetermined distance.
[0042]
Next, a description will be given of a modification in which a part of the above embodiment is modified so as to prevent the vehicle from being stolen using the position information transmitted from the in-vehicle terminal device 10 every time the ignition switch 18 is turned on.
[0043]
In this case, the in-vehicle terminal device 10 starts the ignition-on routine of FIG. 6 at step T50 every time the ignition switch 18 is turned on, as in the above-described modification. After this start, in step T52, the vehicle position is detected based on the detection signal from the position detector 12, and in step T54, it is determined whether the current vehicle position is the same as the previous detected vehicle position. If they are the same, "Yes" is determined in step T54, and the execution of this routine ends in step T56. On the other hand, if they are not the same, the position information indicating the detected vehicle position is transmitted to the center computer 20 together with the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number in step T58. In this modification, the accuracy of the detected vehicle position, which is a problem in the above-described modification, is not a problem. However, in this case, the detection of the vehicle position when the ignition switch is turned on may be performed as in the above-described modification. .
[0044]
On the other hand, the center computer 20 receives the transmitted position information by the processing of step S30, and stores it in the vehicle position database 22b. Then, in step S32, it is determined whether or not the vehicle specified by the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number is currently being delivered based on the vehicle allocation plan stored in the vehicle allocation database 22c. If the vehicle is being delivered, "Yes" is determined in step S32, and the transmitted vehicle position is returned to a normal position in step S34 by referring to the vehicle allocation plan stored in the vehicle allocation database 22c again. It is determined whether there is. If it is normal, "Yes" is determined in step S36, and the execution of this routine ends in step S40.
[0045]
If it is not normal, "No" is determined in step S36, and the process proceeds to step S38. In step S38, information indicating that the delivery of the vehicle is not normal together with the information indicating the vehicle position is transmitted to the worker's portable information terminal device 36, the transport company computer 32, the dealer computer 34, and the like, and in step S40. The execution of this routine ends. The transmission corrects the erroneous vehicle delivery. In this state, if there is a possibility that the vehicle has been stolen instead of an erroneous delivery, for example, a contact cannot be made, the tracking of the vehicle may be started by the processing of step S50 and thereafter, which will be described later.
[0046]
On the other hand, if "No" is determined in step S32, that is, it is determined that the vehicle is not being delivered, in step S42, the storage device 22 such as the vehicle information database 22a indicates that the destination of the vehicle is unknown. It is checked whether data indicating a mode for contacting a person (for example, the current owner of the vehicle) is set. If the communication mode has not been set, “No” is determined in step S42, and the execution of this routine ends in step S48.
[0047]
On the other hand, if the communication mode has been set, "Yes" is determined in step S42, and in step S44, the vehicle position is set in the same manner by the method set by the storage data in the storage device 22. Contact first. The contact information includes various information terminal devices of the vehicle owner, the security company computer 35, and the like. Further, in this case, in step S46, it is checked whether data indicating a mode for tracking a vehicle whose destination is unknown is set in the storage device 22 such as the vehicle information database 22a. If the tracking mode has not been set, “No” is determined in step S46, and the routine ends in step S48.
[0048]
If the mode is set to the tracking mode, the center computer 20 transmits a setting signal for setting the tracking mode to the in-vehicle terminal device 10 in step S50. This setting signal is an instruction signal for setting the in-vehicle terminal device 10 to a mode in which the vehicle position is detected at predetermined time intervals and transmitted to the center computer 20. On the other hand, in-vehicle terminal device 10 receives this setting signal in step T60, and is set to the tracking mode. When the tracking mode is set, the in-vehicle terminal device 10 starts time measurement by a timer in step T62, and starts executing the process of step T66 at predetermined time intervals by the process of step T64. The predetermined time is, for example, about several minutes. In step T66, the vehicle position is detected based on the detection signal from the position detector, and position information indicating the vehicle position is transmitted to the center computer 20.
[0049]
The position information transmitted every predetermined time by the processing of steps T64 and T66 is received by the center computer 20 by the processing of step S52, and is sequentially stored in the vehicle position database 22b. Then, by the process of step S54, the vehicle position is notified from the center computer 20 to the set contact by the method set by the storage data in the storage device 22, as in the process of step S44. This makes it possible to deal with theft of the vehicle.
[0050]
As shown in FIG. 7, the processing of steps T60 to T66 of the above-described routine of the vehicle-mounted terminal device 10 in FIG. 6 is changed to the processing of step T70, and the processing of steps S50 to S54 of the above-mentioned routine of the center computer 20 in FIG. May be changed to the processing of steps S60 to S68.
[0051]
In this modified example, when the tracking mode of the vehicle is set, the measurement of the predetermined time by the processing of steps T62 and T64 is performed by the center computer 20 by the processing of steps S60 and S62. , The processes of steps S64 to S68 are executed every predetermined time. In step S64, an instruction signal for requesting the vehicle position is transmitted to in-vehicle terminal device 10. In response to this instruction, the in-vehicle terminal device 10 detects the vehicle position based on the detection signal from the position detector 12 and transmits the position information indicating the vehicle position to the center computer 20 by the process of step T70. . Then, the center computer 20 sequentially stores the position information transmitted from the in-vehicle terminal device 10 in the vehicle position database 22b at predetermined time intervals by the processing in steps S66 and S68 similar to the above steps S52 and S54, and The contact set in the storage device 22 is contacted by the method set by the stored data. Therefore, according to this modified example, it is possible to cope with theft of the vehicle. Further, when such a vehicle is stolen, the police may be notified.
[0052]
In the above-described embodiment, the center computer 20 instructs the in-vehicle terminal device 10 to indicate the parking position of the vehicle depot in the process of step S12 in FIG. 4, but this instruction is omitted, and the process in FIG. The parking position may be simply transmitted to the center computer 20 by the processing of T14. Further, the instruction of the carrier car in the processing of step S18 in FIG. 4 is omitted, and the position where the vehicle is simply put on the carrier car and the position where the vehicle is lowered from the carrier car are determined by the center computer by the processing in steps T20 and T22 in FIG. 20 may be transmitted.
[0053]
In the processing of steps T16 and T22 in FIG. 4 of the above-described embodiment, the vehicle position is detected when the ignition switch 18 is turned on, and position information indicating the vehicle position is transmitted to the center computer 20. However, instead of this, after the ignition switch 18 is turned on, position information indicating the vehicle position is transmitted from the in-vehicle terminal device 10 to the center computer 20 every predetermined time, so that the center computer 20 determines the position of the vehicle. You may make it possible to always monitor.
[0054]
Further, the receiving function of the on-board terminal may be always activated, and upon request from the center computer 20, position information representing the vehicle position may be transmitted from the on-board terminal device 10 to the center computer 20 at all times. Good. With this, the center computer 20 can always grasp the position of the vehicle as needed.
[0055]
Further, in the above embodiment, the vehicle is specified by both the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number, but the vehicle may be specified only by the vehicle frame number. Alternatively, after checking the correspondence between the in-vehicle terminal number and the vehicle frame number, the vehicle may be specified only by the in-vehicle terminal number. In this case, the in-vehicle terminal device 10 transmits only one of the vehicle frame number and the in-vehicle terminal number to the center computer 20 in step T10, and in steps T14, T16, T20, T22, and T26. When transmitting other information such as position information and carrier information to the center computer 20, only the one number may be transmitted together with the other information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle delivery management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of the on-board terminal device of FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed block diagram of a center computer of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart of a program executed by the in-vehicle terminal device and the center computer of FIG. 1;
FIG. 5 is a flowchart of an ignition-on routine executed by the in-vehicle terminal device when the ignition switch is turned on according to a partially modified example of the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart of an ignition-on routine executed by an in-vehicle terminal device when an ignition switch is turned on, and a routine executed by a center computer in response to the routine, according to a modification of the embodiment. is there.
FIG. 7 is a flowchart of a partially modified routine executed by the center computer in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... In-vehicle terminal device, 11 ... Computer main body part, 12 ... Position detector, 13 ... Storage device, 13a ... Map database, 15 ... Display device, 17 ... Communication device, 18 ... Ignition switch, 20 ... Center computer, 21 ... ... Computer main body, 22. Storage device, 22a. Vehicle information database, 22b. Vehicle position database, 22c.

Claims (7)

車両に搭載された端末装置と、同端末装置と交信するセンターコンピュータとからなり、車両の配送を管理する車両配送管理システムであって、
前記端末装置は、車両または同端末装置を識別するための識別情報を前記センターコンピュータに送信するとともに、同車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報を前記センターコンピュータに送信し、
前記センターコンピュータは、前記端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されている前記車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、同車両の配送指示を表す配送指示情報を前記端末装置に送信するようにしたことを特徴とする車両配送管理システム。
A vehicle delivery management system that includes a terminal device mounted on a vehicle and a center computer that communicates with the terminal device, and manages delivery of the vehicle,
The terminal device transmits identification information for identifying the vehicle or the terminal device to the center computer, and transmits the center information indicating the position of the vehicle detected by a position detection device mounted on the vehicle to the center computer. Send to computer,
The center computer uses the identification information and the position information transmitted by the terminal device to send delivery instruction information indicating a delivery instruction of the vehicle to the terminal according to delivery plan information indicating a delivery plan of the vehicle stored in advance. A vehicle delivery management system, wherein the vehicle delivery management system transmits the information to a device.
車両に搭載された端末装置とセンターコンピュータとの交信により、車両の配送を管理する車両配送管理方法であって、
前記端末装置は、車両または同端末装置を識別するための識別情報を前記センターコンピュータに送信するとともに、同車両に搭載された位置検出装置によって検出された同車両の位置を表す位置情報を前記センターコンピュータに送信し、
前記センターコンピュータは、前記端末装置によって送信された識別情報および位置情報を用い、予め記憶されている前記車両の配送計画を表す配送計画情報に従って、同車両の配送指示を表す配送指示情報を前記端末装置に送信するようにしたことを特徴とする車両配送管理方法。
A vehicle delivery management method for managing delivery of a vehicle by communication between a terminal device mounted on the vehicle and a center computer,
The terminal device transmits identification information for identifying the vehicle or the terminal device to the center computer, and transmits the center information indicating the position of the vehicle detected by a position detection device mounted on the vehicle to the center computer. Send to computer,
The center computer uses the identification information and the position information transmitted by the terminal device to send delivery instruction information indicating a delivery instruction of the vehicle to the terminal according to delivery plan information indicating a delivery plan of the vehicle stored in advance. A vehicle delivery management method, wherein the vehicle delivery management method is transmitted to an apparatus.
前記識別情報は、車両の出荷時に前記端末装置から前記センターコンピュータに送信され、前記送信された識別情報は、前記センターコンピュータにて受信されて記憶されるようにした請求項1に記載の車両配送管理システムまたは請求項2に記載の車両配送管理方法。The vehicle delivery according to claim 1, wherein the identification information is transmitted from the terminal device to the center computer when the vehicle is shipped, and the transmitted identification information is received and stored by the center computer. The vehicle delivery management method according to claim 2 or a management system. 前記位置情報は、車両のイグニッションスイッチのオン時に前記端末装置から前記センターコンピュータに送信されるようにした請求項3に記載の車両配送管理システムまたは車両配送管理方法。The vehicle delivery management system or the vehicle delivery management method according to claim 3, wherein the position information is transmitted from the terminal device to the center computer when an ignition switch of the vehicle is turned on. 前記配送指示情報は、車両の工場出荷時における車両集積場の駐車位置を表す情報を含む請求項3に記載の車両配送管理システムまたは車両配送管理方法。4. The vehicle delivery management system or the vehicle delivery management method according to claim 3, wherein the delivery instruction information includes information indicating a parking position of a vehicle accumulation place when the vehicle is shipped from a factory. 前記配送指示情報は、車両が積載されるべきキャリアカーを表す情報を含む請求項3に記載の車両配送管理システムまたは車両配送管理方法。The vehicle delivery management system or the vehicle delivery management method according to claim 3, wherein the delivery instruction information includes information indicating a carrier car on which the vehicle is to be loaded. 前記配送指示情報は、車両の最終配送先を表す情報を含む請求項3に記載の車両配送管理システムまたは車両配送管理方法。The vehicle delivery management system or the vehicle delivery management method according to claim 3, wherein the delivery instruction information includes information indicating a final delivery destination of the vehicle.
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