JP2004354385A - 発射体の砲口速度を決定する装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 砲身(11)を出るときの発射体(1)の砲口速度(V0)を決定する装置(10)と方法。上記装置(10)は、出る前の領域の砲身(11)の長手方向の軸(11.1)のまわりに位置されるコイル(12)および上記コイル(12)に電流(I)を加え磁界(H)を生成する電源装置(15)を含む。上記装置(10)は、コイル(12)上の、発射体(1)がコイル(12)の磁界を通過する間に、誘起される電圧パルスを読み取る解析装置(16)を追加的に含む。電圧パルスの2つのあらかじめ決められた点が検知され、その2点間の時間間隔が決定され、発射体(1)の砲口速度(V0)が時間間隔から計算される。
【選択図】図1
Description
砲身を出る前の領域において砲身(11)の長手方向の軸(11.1)のまわりに位置されるコイル(12)、
磁界を(H)を生成するためにコイル(12)に電流(I)を供給する電源装置(15)、
i.発射体(1)がコイル(12)の磁界を通過する間に誘起され、砲口速度(V0)および発射体(1)の長さ(L)に相関される継続時間をもつコイル(12)の電圧パルス(U(t))を読み取り、
ii.電圧パルス(U(t))の2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)を検出し、
iii.2つの点(P1、P2)の間の時間間隔(TZ)を決定し、および
iv.発射体(1)の砲口速度(V0)を時間間隔(TZ)から計算する
解析装置(16)
をもつ。
磁界(H)を生成するためにコイル(12)に電流(I)を供給するステップ、
発射体(1)を、コイル(12)の磁界(H)中を通って移動させるステップ、
発射体(1)がコイル(12)の磁界(H)を通過する間に、発射体(1)の砲口速度(V0)と長さ(L)に相関する継続期間の間、誘起される電圧パルス(U(t))を読み取るステップ、
電圧パルス(U(t))の2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)の間の時間間隔を決定するステップ、
発射体(1)のタイプに対して特有の相関変数(K)を提供するステップ、および
相関変数(K)と時間間隔(TZ)を使用して、発射体(1)の砲口速度(V0)を決定するステップ
が実行される。
N:コイル12の巻き線の巻きの数[−];
x:発射方向での砲弾の距離[m];
V0:砲口速度[m/s](V0速度とも呼ばれる);
Φ:磁束[Vs].
DG:発射体1の直径[m];
μ0:誘導定数[H/m=Vs/Am];
μr:透磁率;
H:磁界の強さ[A/m];
K:発射体1のハウジング内で発生する渦電流のために起こる電圧低下
発射体1は、移動方向に見ると、コイル12の中央に位置され、および/または発射体1の中央の断面は、移動方向に見ると、コイル12の中央の断面に位置し、コイル12内で誘起される電圧U(t)はゼロである。これは時間tがtaの場合である。
発射体1は、移動方向に見ると、コイル12の中央の左に位置され、速度V0でコイル12に突進する。誘起電圧U(t)は、xが増加するにつれて連続して増加し最大値に達する。それから電圧U(t)は低下し、発射体1がコイル12中央に位置されるとき、x=0でゼロを通過する。
発射体1はコイル12の中央の右に位置され、誘起電圧U(t)はxが増加するにつれて連続して低下し、最小値に達する。発射体1がコイル12をぬけて更に移動すると、誘起電圧U(t)は再び増加し、xの値が大きい地点で0Vに接近する。
発射体1の長さL;
発射体1の直径DG;
発射体1の材料および性質(例えば透磁率μr);
コイル電流I;
コイル12の構造;
砲身11に相対的なコイル12の配置。
10 装置
11 砲身
11.1 砲身11の長手方向の軸
12 コイル
12.1 コイルの巻き線
13 分離装置
15 電源装置および/または定電流源
16 解析装置
16.1 増幅器
16.2 比較器
16.3 比較器
16.4 アナログデジタル変換器
16.5 メモリ
16.6 接続部
16.7 処理装置
17 接続バス
Claims (17)
- 砲身(11)を出るときの発射体(1)の砲口速度(V0)を決定する装置(10)であって、
砲身を出る前の領域において砲身(11)の長手方向の軸(11.1)のまわりに位置されるコイル(12)、
磁界(H)を生成するためにコイル(12)に電流(I)を供給する電源装置(15)、
i.発射体(1)がコイル(12)の磁界を通過する間に誘起され、砲口速度(V0)および発射体(1)の長さ(L)に相関される継続時間をもつコイル(12)の電圧パルス(U(t))を読み取り、
ii.電圧パルス(U(t))の2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)を検出し、
iii.2つの点(P1、P2)の間の時間間隔(TZ)を決定し、および
iv.発射体(1)の砲口速度(V0)を時間間隔(TZ)から計算する
解析装置(16)
をもつ装置(10)。 - 上記解析装置(16)が比較器回路(16.2、16.3)を含み、この比較器回路は、2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第1の点(P1)の検出に際し第1のパルスを出力し、2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第2の点(P2)の検出に際し第2のパルスを出力し、前記時間間隔(TZ)は第1のパルスと第2のパルスの間の時間に対応し、上記パルスは好ましくはTTL信号であることを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 比較器回路(16.2、16.3)が、2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第1の点(P1)の検出に際し、第1の閾値(U1)の電圧の大きさに対し比較を実行し、2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第2の点(P2)の検出に際し、第2の閾値(−U1)の電圧の大きさに対し比較を実行することを特徴とする請求項2に記載の装置(10)。
- 電源装置(15)が定電流源を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の装置(10)。
- 解析装置(16)が、電圧パルス(U(t))をサンプルし、かつ、電圧パルス(U(t))をデジタル値へ変換するアナログデジタル変換器を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 解析装置(16)が、デジタル処理装置(16.7)を含み、格納されたあらかじめ決められた値との比較により、対応するデジタル値を解析することにより、電圧パルス(U(t))の2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)を検出することを特徴とする請求項4に記載の装置(10)。
- 解析装置(16)が、2つの点(P1、P2)の時間間隔(TZ)を決定可能である時間計測手段(16.7)を含むことを特徴とする請求項1に記載の装置(10)。
- 電圧パルス(U(t))の曲線およびあらかじめ決められた点(P1、P2)の位置が、発射体(1)のタイプの関数であり、好ましくはメモリ(16.5)内で、レジスタ内で、またはテーブル内であらかじめ決定されていることを特徴とする請求項1から請求項7のうち1つに記載の装置(10)。
- 解析装置(16)が、メインコンピュータまたは計測装置から送信される、発射される発射体(1)に関する情報を受信することを特徴とする請求項8に記載の装置(10)。
- 電圧パルス(U(t))が、第1の曲線区間(K1)、ゼロ交差、および第2の曲線区間(K2)をもち、ゼロ交差は、発射体(1)がコイル(12)の中央に位置される時間(t=ta)に相関されることを特徴とする請求項1から請求項9のうち1つに記載の装置(10)。
- 2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第1の点(P1)が第1の曲線区間(P1)の領域にあり、2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)のうちの第2の点(P2)が第2の曲線区間(P2)の領域にあることを特徴とする請求項10に記載の装置(10)。
- 電圧パルス(U(t))が、コイルの直径(D)、発射体(1)の寸法(L、DG)、発射体(1)の透磁率(μr)、および電流(I)の関数である曲線をもつことを特徴とする請求項1から請求項11のうち1つに記載の装置(10)。
- 発射体(1)の砲口速度と2つの点(P1、P2)の間の時間間隔(TZ)との間のあらかじめ決められた相関変数(K)があり、砲口速度(V0)の計算に使用されることを特徴とする請求項1から請求項12のうち1つに記載の装置(10)。
- 解析装置(16)が新しい各タイプの発射体(1)に関する、砲口速度(V0)と時間間隔(TZ)の間の均等化計算を実行可能な、処理装置(16.7)を含むことを特徴とする請求項1から請求項13のうち1つに記載の装置(10)。
- コイル(12)を、出口領域での砲身(11)の長手方向の軸(11.1)のまわりに位置し、砲身(11)の出口での発射体(1)の砲口速度を決定する方法であって、:
磁界(H)を生成するためにコイル(12)に電流(I)を供給するステップ、
発射体(1)を、コイル(12)の磁界(H)中を通って移動させるステップ、
発射体(1)がコイル(12)の磁界(H)を通過する間に、発射体(1)の砲口速度(V0)と長さ(L)に相関する(継続)期間の間、誘起される電圧パルス(U(t))を読み取るステップ、
電圧パルス(U(t))の2つのあらかじめ決められた点(P1、P2)の間の時間間隔を決定するステップ、
発射体(1)のタイプに対して特有の相関変数(K)を提供するステップ、および
相関変数(K)と時間間隔(TZ)を使用して、発射体(1)の砲口速度(V0)を決定するステップ
が実行される方法。 - 発射体(1)のタイプが自動で認識されるかまたは手動で入力されることを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 時間間隔(TZ)を決定する前に、電圧パルス(U(t))がアナログデジタル変換されることを特徴とする請求項15または請求項16に記載の方法。
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