JP2004354090A

JP2004354090A - 検出装置及び感度調整方法

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Publication number: JP2004354090A
Application number: JP2003149370A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nishihara; 茂生西原; Yoshinori Tawara; 良則田原
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2004-12-16

Abstract

【課題】発光手段から発光された光の反射光を受信し、その受信レベルに基づいて物体の有無を検出する検出装置及び感度調整方法に関し、簡単な構成で感度調整が可能な検出装置及びその調整方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、光を発光する発光手段（３２）と、所定の周波数成分の光を検出する受光手段（３３）と、受光手段（３３）で検出される光の感度を検出し、検出した光の感度に応じて発光手段（３２）から発光される光の発光周波数を制御する制御手段（３１）とを有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は検出装置及び感度調整方法に係り、特に、発光手段から発光された光の反射光を受信し、その受信レベルに基づいて物体の有無を検出する検出装置及び感度調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光を検出対象に向けて照射し、その反射光を検出することにより、検出する光を受光し、検出対象の有無を検出する検出装置があった。
【０００３】
図９は従来の検出装置の一例のブロック構成図を示す。
【０００４】
検出装置１００は、マイコン１１１、発光ユニット１１２、受光ユニット１１３、感度調整回路１１４、１１５、遮蔽機構１１６、駆動装置１１７などを含む構成とされていた。
【０００５】
マイコン１１１は、発光ユニット１１２に３８ｋＨｚのクロック信号を供給する。発光ユニット１１２は、発光ダイオードを内蔵しており、マイコン１１１からのクロック信号により発光ダイオードを駆動し、クロック信号に応じた周波数、３８ｋＨｚで点滅する光を出射させる。なお、３８ｋＨｚで点滅させる理由は、通常の受信ユニット１１３は、３８ｋＨｚで検出感度が最適になるように予め設定されているためである。発光ユニット１１２から出射された光は、検出対象１０１で反射されて、受光ユニット１１３に入射する。受光ユニット１１３は、入射光を電気信号に変換し、変換した電気信号から３８ｋＨｚ周波数成分の信号を抽出し、抽出した信号レベルに応じて検出対象１０１の有無を認識するための検出信号を出力する。検出信号は、例えば、検出対象１０１が所定の距離の範囲に存在すれば、ハイレベル、所定の距離より離れた位置にあれば、ローレベルとなる。
【０００６】
受光ユニット１１３から出力される検出信号は、マイコン１１１に供給される。マイコン１１１は、例えば、受光ユニット１１３からの検出信号がローレベル、すなわち、検出対象１０１が所定の距離の範囲内に存在しなければ、出力端子Ｔｏｕｔからその旨の通知を図示しないパーソナルコンピュータなどの外部装置に送信する。
【０００７】
このような検出装置１００では検出対象１０１の表面素材などにより発光ユニット１１２から出射された光の反射量が異なり、受光ユニット１１３での受光結果が異なってしまう。このため、検出対象１０１の表面素材などによらずに、一定の検出感度で検出対象１０１を検出できるようにするために、検出感度を調整する必要があった。
【０００８】
検出感度を調整する方法としては以下のようなものがある。検出感度の調整方法としては、発光ユニット１１２から出射される光の発光強度の調整、発光ユニット１１２や受光ユニット１１３に内蔵されたアンプのゲイン調整、受光ユニット１１３での判定レベルの調整、受光ユニット１１３での反射光の受光面積の調整などがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来、このような検出装置の検出感度調整方法としては、発光ユニットから照射される光量を調整する方法がある。このような調整方法としては、発光ダイオードの個数を換える方法、発光ダイオードに供給する電流、あるいは、印加する電圧を換える方法があった。しかるに、発光ダイオードの個数を換える方法では、発光ダイオードを複数個設けるとともに、発光ダイオード毎にドライバが必要となる。
【００１０】
また、発光ダイオードに供給する電流、あるいは、印加する電圧を換える方法では、図９に示すように感度調整回路１１４、１１５として、電流、電圧を変更するためにボリュームなどの可変素子や切換回路などが必要となる。また、アンプゲインを調整する場合や判定レベルを調整する場合でも同様に感度調整回路１１５として、ボリュームやスイッチが必要となる。また、これらの感度調整回路１１４、１１５を用いて感度を自動調整する場合には、感度調整回路１１４、１１５とマイコン１１１とでインタフェースをとる必要があった。
【００１１】
また、受光面積を調整する方法では受光部分の前にシャッタなどのメカニカルな遮蔽機構１１６を設ける必要がある。また、それを用いて検出感度を自動調整するためには、遮蔽機構１１６を駆動するための駆動装置１１７が必要となる。
【００１２】
また、いずれの場合も人手により調整する場合であっても、図９に破線で示すように感度調整回路１１４、１１５、遮蔽機構１１６を人手により調整する必要があるため、調整に手間がかかる。また、人手により調整する場合には、調整後の状態は、感度は固定となり、容易に変更することはできない。さらに、調整する人の存在が通常の使用時とは異なる条件にしてしまうことがある。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で感度調整が可能な検出装置及びその調整方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光を発光する発光手段（３２）と、所定の周波数成分の光を検出する受光手段（３３）と、受光手段（３３）で検出される光の感度を検出し、検出した光の感度に応じて発光手段（３２）から発光される光の発光周波数を制御する制御手段（３１）とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、受光手段（３３）で検出する光の検出感度に応じて発光手段（３２）から発光される光の発光周波数を制御することにより、発光手段（３２）の発光量や受光手段（３３）の増幅率などを変更することなく、感度を調整できるため、感度を調整するための回路や機構が不要となり、簡単な構成で感度の調整を行うことができる。
【００１６】
なお、参照符号は、あくまでも参考であり、これによって特許請求の範囲が限定されるものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例のシステム構成図を示す。
【００１８】
本実施例のコンピュータシステム１は、検出装置１１、パーソナルコンピュータ１２から構成されている。また、パーソナルコンピュータ１２は、コンピュータ本体２１、キーボード２２、ディスプレイ２３から構成されている。
【００１９】
検出装置１１は、パーソナルコンピュータ１２の操作者を検出するための装置であり、コンピュータ本体２１に例えば、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌｓｅｒｉａｌｂｕｓ）などのインタフェースを介して接続され、操作者の存在をコンピュータ本体２１に通知する。
【００２０】
図２は検出装置１１のブロック構成図を示す。
【００２１】
検出装置１１は、マイコン３１、発光ユニット３２、受光ユニット３３から構成されている。検出装置１１は、発光ユニット３２から出射され、操作者で反射した光を受光ユニット３３で受光して、操作者の存在を検出する装置である。
【００２２】
まず、発光ユニット３２について説明する。
【００２３】
図３は発光ユニット３２のブロック構成図を示す。
【００２４】
発光ユニット３２は、ドライバ４１、発光ダイオード４２から構成される。ドライバ４１には、マイコン３１の出力ポートＰ１からキャリア周波数のクロック信号が供給される。ドライバ４１は、マイコン３１からのクロック信号に応じた駆動電流を発光ダイオード４２に供給する。発光ダイオード４２は、ドライバ４１からの駆動電流により発光する。発光ダイオード４２で発光された光は、コンピュータシステム１の操作者などの検出対象２が存在する前面方向に放射される。発光ユニット３２から出射された光は、操作者などの検出対象２が存在する場合には、検出対象２で反射されて受光ユニット３３に入射する。
【００２５】
受光ユニット３３は、検出対象２からの反射光に応じて検出信号を生成し、マイコン３１に通知する。
【００２６】
図４は受光ユニット３３のブロック構成図を示す。
【００２７】
受光ユニット３３は、フォトダイオード５１、バイアス回路５２、ヘッドアンプ５３、２ｎｄアンプ５４、リミッタアンプ５５、バンドパスフィルタ５６、検出回路５７、コンパレータ５８、出力回路５９、コンデンサＣ１、Ｃ２から構成されている。
【００２８】
フォトダイオード５１には、バイアス回路５２から所定のバイアス電圧が印加されている。フォトダイオード５１は、外光を受光し、受光した光の強度に応じた電流を流す。これによって、フォトダイオード５１のカソード電位が光によって変化する。
【００２９】
フォトダイオード５１のカソード電位は、検出信号としてヘッドアンプ５３に供給される。ヘッドアンプ５３は、検出信号を増幅する。ヘッドアンプ５３で増幅された検出信号は、バイアス回路５２及びコンデンサＣ１を介して２ｎｄアンプ５４に供給される。バイアス回路５２は、例えば、ヘッドアンプ５３から供給される検出信号の略中心値をバイアス電圧としてフォトダイオード５１に印加する。
【００３０】
２ｎｄアンプ５４には、ヘッドアンプ５３からの検出信号がコンデンサＣ１により直流成分がカットされて供給される。２ｎｄアンプ５４はヘッドアンプ５３からの検出信号を増幅して、コンデンサＣ２を介してリミッタアンプ５５に供給する。
【００３１】
リミッタアンプ５５には、２ｎｄアンプ５４からの検出信号がコンデンサＣ２により直流成分がカットされて供給される。リミッタアンプ５５は、２ｎｄアンプ５４からの検出信号を予め設定された所定の上限レベル及び下限レベルに制限する。リミッタアンプ５５の出力検出信号は、バンドパスフィルタ５６に供給される。
【００３２】
バンドパスフィルタ５６は、検出信号のうち、例えば、通常、３８ｋＨｚを中心とした周波数帯域の信号を通過させる。バンドパスフィルタ５６により不要な信号が除去される。
【００３３】
バンドパスフィルタ５６の出力信号は、検出回路５７に供給される。検出回路５７は、バンドパスフィルタ５６の出力信号をパルス波形に波形整形した後、積分する。検出回路５７の出力は、コンパレータ５８に供給される。
【００３４】
コンパレータ５８は、検出回路５７の出力信号を予め設定された閾値レベルと比較する。コンパレータ５８は、例えば、検出回路５７の出力信号が閾値レベルより小さければ出力をローレベルとし、検出回路５７の出力信号が閾値レベルより大きければ出力をハイレベルとする。コンパレータ５８の出力は、出力回路５９に供給される。
【００３５】
出力回路５９は、抵抗Ｒ、ＮＰＮトランジスタＱから構成される。抵抗Ｒの一端は電源端子Ｔｖｃｃに接続され、他端はトランジスタＱのコレクタに接続されている。トランジスタＱは、ベースにコンパレータ５８の出力が供給され、エミッタが接地端子Ｔｇｎｄに接続されている。トランジスタＱはコンパレータ５８の出力がハイレベルのときにはオンし、抵抗Ｒから電流を引き込む。これによって、トランジスタＱのコレクタ電位はローレベルとなる。このため、トランジスタＱのコレクタに接続された出力端子Ｔｏｕｔの出力はローレベルとなる。また、トランジスタＱはコンパレータ５８の出力がローレベルのときにはオフする。これによって、トランジスタＱのコレクタ電位はハイレベルとなる。このため、出力端子Ｔｏｕｔの出力はハイレベルとなる。
【００３６】
受光ユニット３３の出力信号は、マイコン３１の入力ポートＰ１に供給される。マイコン３１は、受光ユニット３３からの出力がローレベルのときには操作者が検出装置１１の前に存在すると判断し、その旨、パーソナルコンピュータ１２に通知し、受光ユニット３３からの出力がハイレベルのときには操作者は検出装置１１の前に存在しないと判断し、その旨パーソナルコンピュータ１２に通知する。
【００３７】
パーソナルコンピュータ１２は、検出装置１１からの通知に基づいてディスプレイ２２の表示画面及びキーボード２３の操作をロックする。
【００３８】
本実施例では、マイコン３１により発光ユニット３２から発光される光の発光周波数を制御することにより受光ユニット３３の検出感度を調整する。なお、本実施例のコンピュータシステムの構成は、従来と同じであるので、構成についてはその説明は省略する。
【００３９】
図５は受光ユニット３３の周波数特性図を示す。
【００４０】
受光ユニット３３を構成するバンドパスフィルタ５６は、通常、図５に示すように３８ｋＨｚをピークにその両側で減衰する特性を有する。このため、受光ユニット３３では、図５に示すように発光周波数が３８ｋＨｚの光で最も感度が良くなる。
【００４１】
図６は発光ユニット３２から発光される光の発光周波数に応じた受光ユニット３３の動作波形図を示す。図６（Ａ）は発光ユニット３２を駆動するための駆動信号波形、図６（Ｂ）はバンドパスフィルタ５６の出力信号波形、図６（Ｃ）は検出回路５７の出力波形、図６（Ｄ）は出力端子Ｔｏｕｔの出力電圧Ｖｏｕｔの波形を示す。
【００４２】
期間Ｔ１で図６（Ａ）に示すように略３８ｋＨｚの発光周波数ｆ１で発光ユニット３２を駆動し、光を発光させると、受光ユニット３３のバンドパスフィルタ５６をほとんど減衰なく通過し、バンドパスフィルタ５６から図６（Ｂ）に示すような信号が出力される。
【００４３】
バンドパスフィルタ５６からの図６（Ｂ）に示すような信号は、検出回路５７で波形整形され、積分される。これによって、図６（Ｂ）に示す信号は、図６（Ｃ）に示すような積分波形となる。さらに、図６（Ｃ）に示す信号は、コンパレータ５８に供給され、閾値Ｌと比較される。コンパレータ５８は、図６（Ｄ）に示すように、図６（Ｃ）に示す信号が閾値Ｌより小さければハイレベル、大きければローレベルとなる検出パルスを出力する。
【００４４】
期間Ｔ２で図６（Ａ）に示す発光周波数ｆ１より低い発光周波数ｆ２で発光ユニット３２を駆動し、光を発光させ、期間Ｔ１で照射した対象と同じ対象に照射する。このとき、受光ユニット３３のバンドパスフィルタ５６は、発光周波数ｆ１をピークに周波数が低減すると、減衰が大きくなる特性であるので、発光周波数ｆ２に応じた信号は、バンドパスフィルタ５６で減衰されて図６（Ｂ）に示すような信号とされ、出力される。
【００４５】
バンドパスフィルタ５６からの図６（Ｂ）に示すような信号は、検出回路５７で波形整形され、積分される。これによって、図６（Ｃ）に示すような積分波形となる。このとき、図６（Ｃ）に示すように発光周波数が低下したことにより、積分波形のレベルが低下している。これは、受光ユニット３３の検出感度が低下することに相当する。
【００４６】
図６（Ｃ）に示すように積分波形は期間Ｔ１では閾値レベルＬを超えて、いたが、発光周波数が低下することにより、期間Ｔ２では閾値レベルＬを超えることはない。
【００４７】
このように同じ対象に同じ距離で光を照射しても受光ユニット３３で検出される積分波形の出力レベルを異ならせることができる。すなわち、感度を調整することができる。
【００４８】
そこで、本実施例では、マイコン３１の出力ポートＰ１から出力されるクロック信号の周波数を低減することにより発光ユニット３２から出力される光の発光周波数を低減させ、受光ユニット３３での検出感度を調整する。
【００４９】
図７はマイコン３１の処理フローチャートを示す。
【００５０】
マイコン３１は、電源が投入されると、ステップＳ１−２で初期化処理を行う。初期化処理では、例えば、検出レベル調整用発光周波数タイマの初期化、ＵＳＢ通信プロトコルの初期化、検出機能フラグのオフ、検出確認周期タイマの初期化が行われる。なお、このとき、検出レベル調整用発光周波数タイマの初期化では、発光周波数が、検出感度が最低となる周波数となるようにタイマが設定される。
【００５１】
次にマイコン３１は、ステップＳ１−３でパーソナルコンピュータ１２からステータスを受信したか否かを判定する。マイコン３１は、ステップＳ１−３でパーソナルコンピュータ１２からステータスを受信すると、ステップＳ１−４で受信したステータスが操作中を示すステータスか否かを判定する。
【００５２】
マイコン３１は、ステップＳ１−４の判定結果、ステータスが操作中である旨のステータスである場合には、ステップＳ１−５で現在設定されている感度、例えば、電源投入直後であれば、設定可能な最低の発光周波数ｆｍｉｎで発光ユニット３２を発光させる。
【００５３】
マイコン３１は、ステップＳ１−６で受信ユニット３３からの検出パルスを監視し、検出が成功したか否かを判定する。このとき、マイコン３１は受信ユニット３３からの検出パルスがローレベルのとき、検出が成功したと判定し、ハイレベルであれば検出に失敗したと判定する。
【００５４】
マイコン３１は、ステップＳ１−６で検出に失敗した場合には、ステップＳ１−７で設定される検出感度を１ステップ上昇させるべく、図５に矢印Ａ方向に発光周波数を変位させ、ステップＳ１−５に戻る。ステップＳ１−５〜Ｓ１−７は、パーソナルコンピュータ１２から操作中である旨を示すステータスを受信したとき、すなわち、操作者がパーソナルコンピュータ１２を操作しているときに実行される。このため、通常であれば、検出は成功する状態にある。よって、ステップＳ１−５〜Ｓ１−７の処理を繰り返すことにより、操作者が存在するときに、検出が行われるように検出感度が調整される。
【００５５】
また、このとき、検出感度は、マイコン３１から発光ユニット３２に供給するクロック信号の周波数を設定可能な最低周波数ｆｍｉｎから図５、矢印Ａ方向に所定ステップずつ上昇させることにより行われる。なお、このとき、検出感度は、受光ユニット３３に内蔵されたバンドパスフィルタ５６の設定により検出信号の周波数が３８ｋＨｚで、最大周波数ｆｍａｘとなる。
【００５６】
また、マイコン３１は、ステップＳ１−６で操作者の検出が成功した場合には、ステップＳ１−８で検出機能フラグをオンする。なお、検出機能フラグは、パーソナルコンピュータ１２の操作者の検出を行う機能が動作中であることを示すフラグである。
【００５７】
マイコン３１は、ステップＳ１−８で検出機能フラグをオンすると、ステップＳ１−９で検出タイミングかを判定する。なお、検出タイミングは、ステップＳ１−１で初期化された検出確認周期タイマにより計時される周期毎に発生する。マイコン３１はステップＳ１−９で検出タイミングになると、ステップＳ１−１０で設定された出力ポートからステップＳ１−５〜Ｓ１−７で設定された発光周波数のパルスを出力し、発光ユニット３２から発光周波数で光を出射させる。
【００５８】
マイコン３１は、ステップＳ１−１１で受信ユニット３３からの検出パルスを監視し、操作者が検出されたか否かを判定する。マイコン３１はステップＳ１−１２で操作者がパーソナルコンピュータ１２の前に存在しない、すなわち、受信ユニット３３からの検出パルスがハイレベルのときには、ステップＳ１−１２で検出機能フラグをオフし、ステップＳ１−１３で検出感度を初期化し、ステップＳ１−１４でパーソナルコンピュータ１２にロック許可コードを通知する。
【００５９】
また、マイコン３１は、ステップＳ１−３でパーソナルコンピュータ１２が操作中である旨のステータスを受信していない場合には、ステップＳ１−１５で検出機能フラグの状態を判定する。マイコン３１はステップＳ１−１５で検出機能フラグがオフであると、ステップＳ１−９に移行し、処理を続行する。また、マイコン３１はステップＳ１−１５で検出機能フラグがオフであると、ステップＳ１−３に戻って処理を続行する。
【００６０】
次にパーソナルコンピュータ１２の処理について説明する。
【００６１】
図８はパーソナルコンピュータ１２の処理フローチャートを示す。
【００６２】
パーソナルコンピュータ１２は、ステップＳ２−１でキーボード２２により入力動作があると、ステップＳ２−２で検出装置１１に操作中である旨を示すステータスを通知する。
【００６３】
次にパーソナルコンピュータ１２は、ステップＳ２−３で検出装置１１からロック許可コードを受信すると、ステップＳ２−４でロック状態に移行する。ロック状態は、例えば、ディスプレイ２３に表示される画面を固定画面としたり、キーボード２２の入力をログオン用のパスワードの入力以外はロック状態としたりする状態である。
【００６４】
パーソナルコンピュータ１２は、ステップＳ２−５でパスワードなどが入力されロック状態が解除されると、ステップＳ２−２に戻って処理を続行する。また、パーソナルコンピュータ１２は、ステップＳ２−３で検出装置１１からロック許可コードを受信しなければ、ステップＳ２−１に戻って処理を続行する。
【００６５】
以上のようにパーソナルコンピュータ１２は、検出装置１１からのロック許可コードが通知されたとき、すなわち、操作者がパーソナルコンピュータ１２の前に存在しないときには、ロック状態となり、パスワードを入力しない限り操作が行えないようになる。また、パーソナルコンピュータ１２は、検出装置１１によりログオンが許可された操作者が操作を行っている間は操作が可能となる。したがって、パーソナルコンピュータ１２へのログオンが許可された操作者が操作している間は操作可能となり、ログオンが許可された操作者がパーソナルコンピュータ１２の前を離れた場合などに検出装置１１がこれを検出し、パーソナルコンピュータ１２をロック状態とし、操作不能とするので、セキュリティー性を向上させることができる。
【００６６】
本実施例によれば、発光ユニット３２、及び、受光ユニット３３の設定を変更することなく、検出感度を調整することができる。このため、発光ユニット３２、及び、受光ユニット３３に感度調整のための回路を接続する必要がなく、また、検出感度も常に最適な状態に自動調整されるので、簡単な回路構成で、確実に操作者を検出できる。
【００６７】
なお、本実施例では、マイコン３１の出力ポートＰ１から出力される信号の周波数を中心周波数３８ｋＨｚより低い側の周波数帯で変移させることにより、受信ユニット３３の検出感度の調整を行ったが、３８ｋＨｚより高い側の周波数帯で調整を行うようにしてもよい。また、両方に跨って調整するようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、受光手段で検出する光の検出感度に応じて発光手段から発光される光の発光周波数を制御することにより、発光手段の発光量や受光手段の増幅率などを変更することなく、感度を調整できるため、感度を調整するための回路や機構が不要となり、簡単な構成で感度の調整を行うことができる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。
【図２】検出装置１１のブロック構成図である。
【図３】発光ユニット３２のブロック構成図である。
【図４】受光ユニット３２のブロック構成図である。
【図５】受光ユニット３３の周波数特性図である。
【図６】発光ユニット３２から発光される光の発光周波数に応じた受光ユニット３３の動作波形図である。
【図７】マイコン３１の処理フローチャートである。
【図８】パーソナルコンピュータ１２の処理フローチャートである。
【図９】従来の検出装置の一例のブロック構成図である。
【符号の説明】
１コンピュータシステム
１１検出装置、１２パーソナルコンピュータ
２１コンピュータ本体、２２キーボード、２３ディスプレイ
３１マイコン、３２発光ユニット、３３受光ユニット
４１ドライバ、４２発光ダイオード
５１フォトダイオード、５２バイアス回路、５３ヘッドアンプ
５４２ｎｄアンプ、５５リミッタアンプ、５６バンドパスフィルタ
５７検出回路、５８コンパレータ、５９出力回路

Claims

光を発光する発光手段と、
所定の周波数成分の光を検出する受光手段と、
前記受光手段で検出される光の感度を検出し、検出した光の感度に応じて前記発光手段から発光される光の発光周波数を制御する制御手段とを有することを特徴とする検出装置。
前記受光手段は、前記所定の周波数成分の光の検出信号を通過させるフィルタ回路を有し、
前記制御手段は、前記感度に応じて前記発光手段の発光周波数を前記所定の周波数成分より低い周波数側に変位させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
前記受光手段は、前記所定の周波数成分の光の検出信号を通過させるフィルタ回路を有し、
前記制御手段は、前記感度に応じて前記発光手段の発光周波数を前記所定の周波数成分より高い周波数側に変位させることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
前記制御手段は、上位装置からのステータスに基づいて前記検出対象が検出可能な状態を認識したとき、前記第１の発光周波数を前記感度が最小となる周波数に設定し、
前記検出対象が検出されるまで、順次に、前記感度が上昇するように前記第１の発光周波数を変化させ、
前記検出対象が検出された周波数を前記第１の発光周波数に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の検出装置。
第１の発光周波数で発光された光の、検出対象での反射光のうち第２の発光周波数成分の検出信号を検出し、該検出信号レベルに応じて検出対象を検出する検出装置の感度調整方法であって、
前記第１の発光周波数を変化させることにより受光感度を調整することを特徴とする検出装置の感度調整方法。
前記検出対象を検出可能な状態を検出し、
前記検出対象が検出可能な状態で、前記第１の発光周波数を前記感度が最小となる周波数に設定し、
前記検出対象が検出されるまで、順次に、前記感度が上昇するように前記第１の発光周波数を変化させ、
前記検出対象が検出された周波数を前記第１の発光周波数に設定することを特徴とする請求項５記載の検出装置の感度調整方法。