JP2004353649A - Valve device of engine - Google Patents

Valve device of engine Download PDF

Info

Publication number
JP2004353649A
JP2004353649A JP2003304931A JP2003304931A JP2004353649A JP 2004353649 A JP2004353649 A JP 2004353649A JP 2003304931 A JP2003304931 A JP 2003304931A JP 2003304931 A JP2003304931 A JP 2003304931A JP 2004353649 A JP2004353649 A JP 2004353649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rocker
arm
valve
control arm
eccentric pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003304931A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4248343B2 (en
Inventor
Hideo Fujita
秀夫 藤田
Koichi Hatamura
耕一 畑村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Hatamura Koichi
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Hatamura Koichi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2003304931A priority Critical patent/JP4248343B2/en
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd, Hatamura Koichi filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to AT04731479T priority patent/ATE483894T1/en
Priority to CA002536767A priority patent/CA2536767A1/en
Priority to PCT/JP2004/006428 priority patent/WO2004097186A1/en
Priority to EP04731479A priority patent/EP1619360B1/en
Priority to DE602004029457T priority patent/DE602004029457D1/en
Publication of JP2004353649A publication Critical patent/JP2004353649A/en
Priority to US11/263,528 priority patent/US7281504B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4248343B2 publication Critical patent/JP4248343B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F01L13/0026—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio by means of an eccentric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/08—Shape of cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F01L2013/0068—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "BMW-Valvetronic" type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2305/00—Valve arrangements comprising rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2107—Follower

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve device of an engine capable of enhancing the transmission efficiency of a force applied to a control arm to a rocker arm and also to a valve. <P>SOLUTION: This valve device of an engine comprises a rocking member 9 capable of being rockingly driven by a drive means 8, a control arm 10 disposed between the rocking cam face 9b of the rocking member 9 and the rocker side pressed face 11d of the rocker arm 11, and a moving mechanism moving the contact point of the control arm 100 with the rocking cam face 9b and the rocker side pressed face 11d. The rocker side pressed face 11d is formed so as to be formed in an arc shape about the rocking center a of the rocking member 9 and so that the rocker side pressed face 11d or its extension 11d' passes near the rocking center (b) of the rocker arm 11. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンの動弁装置に関し、より詳細には、バルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させることを可能とした動弁装置に関する。 The present invention relates to a valve gear for an engine, and more particularly, to a valve gear capable of continuously changing a valve opening period and a lift amount.

例えば吸気バルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させることを可能としたエンジンの動弁装置が実用化されている。この種の動弁装置として、カム軸によりロッカアームを介して吸気バルブを開閉駆動する場合に、上記カム軸で揺動駆動される揺動部材を設け、該揺動部材の揺動カム面とロッカアームのロッカ側被押圧面との間にコントロールアームを介在させ、該コントロールアームの上記揺動カム面との当接位置及び上記ロッカ側被押圧面との当接位置を変化させることにより、バルブの開期間及びリフト量を連続的に変化させるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
特公表昭５９−５００００２号公報 For example, an engine valve operating device capable of continuously changing an opening period and a lift amount of an intake valve has been put to practical use. As this type of valve operating device, when an intake valve is opened and closed by a cam shaft via a rocker arm, a swing member that is swingably driven by the cam shaft is provided, and a swing cam surface of the swing member and a rocker arm. By interposing a control arm between the rocker-side pressed surface and the rocker-side pressed surface, the control arm changes the contact position of the control arm with the rocking cam surface and the rocker-side pressed surface. There is one in which an open period and a lift amount are continuously changed (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No. 59-500002

ところで上記従来の動弁装置のようにコントロールアームのロッカ側被押圧面との当接位置を変化させる構造を採用した場合、該ロッカ側被押圧面の配設位置の設定如何によっては揺動カム面からコントロールアームに加えられた力のロッカアーム、ひいてはバルブへの伝達効率が低いといった問題が懸念される。 By the way, when a structure is employed in which the contact position of the control arm with the rocker-side pressed surface is changed as in the above-described conventional valve gear, the swinging cam depends on the setting position of the rocker-side pressed surface. There is a concern that the force applied from the surface to the control arm to the rocker arm and, consequently, the transmission efficiency to the valve is low.

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたものであり、コントロールアームに加えられた力のロッカアームひいてはバルブへの伝達効率を高めることができるエンジンの動弁装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and has as its object to provide an engine valve operating device capable of increasing the efficiency of transmitting a force applied to a control arm to a rocker arm and, consequently, to a valve. .

請求項１の発明は、ロッカ軸１４により揺動自在に支持されたロッカアーム１１を揺動させることにより、燃焼室２ａのバルブ開口２ｂを開閉するバルブ３を開閉駆動するようにしたエンジンの動弁装置７において、揺動可能に配置され駆動手段８により揺動駆動される揺動部材９と、該揺動部材９に形成された揺動カム面９ｂと上記ロッカアーム１１に形成されたロッカ側被押圧面１１ｄとの間に配置され上記揺動カム面９ｂの動きを上記ロッカ側被押圧面１１ｄに伝達するコントロールアーム１０と、該コントロールアーム１０の上記揺動カム面９ｂ及び上記ロッカ側被押圧面１１ｄとの当接点を移動させる移動機構とを備え、上記ロッカ側被押圧面１１ｄを、上記揺動部材９の揺動中心ａを中心とする円弧状をなし、かつ該ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′が上記ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成したことを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, the rocker arm 11 swingably supported by the rocker shaft 14 swings to open and close the valve 3 for opening and closing the valve opening 2b of the combustion chamber 2a. In the device 7, a rocking member 9 which is rockably disposed and is rocked and driven by a driving means 8, a rocking cam surface 9 b formed on the rocking member 9, and a rocker side cover formed on the rocker arm 11. A control arm 10 arranged between the pressing surface 11d and transmitting the movement of the oscillating cam surface 9b to the rocker-side pressed surface 11d; and the oscillating cam surface 9b of the control arm 10 and the rocker-side pressed surface. A moving mechanism for moving the contact point with the surface 11d, wherein the rocker-side pressed surface 11d has an arc shape centered on the swing center a of the rocking member 9; Pressure surface 11d or its extension 11d 'is characterized in that it is formed so as to pass through the vicinity of the swing center b of the rocker arm 11.

ここで本発明において、「ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′がロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように」とは、上記ロッカ側被押圧面１１ｄを、コントロールアーム１０からロッカアーム１１に伝達される力Ｆの作用点ｆと上記揺動中心ｂとを結ぶ直線Ｌｏにできるだけ近似させ、もって上記力Ｆを効率良くロッカアーム１１の回転力とするとの趣旨である。 Here, in the present invention, "so that the rocker-side pressed surface 11d or its extension line 11d 'passes near the swing center b of the rocker arm 11" means that the rocker-side pressed surface 11d is The purpose is to approximate as closely as possible a straight line Lo connecting the point of action f of the force F transmitted to the rocker arm 11 and the swing center b, so that the force F is effectively the rotational force of the rocker arm 11.

請求項２の発明は、請求項１において、上記ロッカアーム１１は、ロッカ軸１４により軸支される左，右ロッカアーム部１１ａをロッカ連結部１１ｂで一体化してなり、上記コントロールアーム１０は、その先端部の上記ロッカアーム部側に上記ロッカ側被押圧面１１ｄに当接するコントロール側押圧面１０ｂが形成されたコントロールアーム部１０ａと、該コントロールアーム部１０ａの先端部に設けられて上記揺動カム面９ｂと当接する当接部、例えば請求項３のようなローラ１０ｃとを備え、上記左，右ロッカアーム部１１ａ間に挟み込まれるように配置されており、上記ロッカ連結部１１ｂに上記ロッカ側被押圧面１１ｄが形成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the rocker arm 11 is formed by integrating a left and right rocker arm portion 11a supported by a rocker shaft 14 with a rocker connecting portion 11b. Arm 10a having a control-side pressing surface 10b abutting against the rocker-side pressed surface 11d on the side of the rocker arm of the unit, and the swing cam surface 9b provided at the tip of the control arm 10a. And a contact portion, for example, a roller 10c as in claim 3, which is disposed so as to be sandwiched between the left and right rocker arms 11a, and the rocker-side pressed surface is provided on the rocker connecting portion 11b. 11d is formed.

請求項３の発明は、 請求項２において、上記当接部は、コントロールアーム部の先端部に軸支されたローラであることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the contact portion is a roller pivotally supported at a tip end of the control arm.

請求項４の発明は、請求項１において、上記ロッカアーム２１は、ロッカ軸２４により軸支されるロッカアーム部２１ｂを有し、上記コントロールアーム２０は、その先端部に上記揺動カム面９ｂと当接するローラ２０ｃを備えており、該ローラ２０ｃが上記ロッカアーム部２１ｂの外側に位置するとともに、該ローラ２０ｃを支持するローラ軸２０ｂが上記ロッカアーム２１に形成されたロッカ側被押圧面２１ｄに当接するコントロール側押圧面となっていることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the rocker arm 21 has a rocker arm portion 21b which is supported by a rocker shaft 24, and the control arm 20 has a tip end portion which abuts the swing cam surface 9b. A roller 20c is provided outside the rocker arm 21b, and a roller shaft 20b supporting the roller 20c abuts against a rocker-side pressed surface 21d formed on the rocker arm 21. It is characterized by a side pressing surface.

請求項５の発明は、請求項２ないし４の何れかにおいて、上記移動機構は、上記ロッカ軸１４の途中に偏心ピン１４ｂを設け、該偏心ピン１４ｂに上記コントロールアーム部１０ａの基端部１０ｆを回動可能に連結し、上記ロッカ軸１４を回動させることにより上記ローラ１０ｃの上記揺動カム面９ｂとの当接点及び上記コントロールアーム部１０ａのコントロール側押圧面１０ｂの上記ロッカ側被押圧面１１ｄとの当接点を移動させるように構成されていることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the moving mechanism is provided with an eccentric pin 14b in the middle of the rocker shaft 14, and the eccentric pin 14b has a base end 10f of the control arm 10a. Are pivotally connected to each other, and the rocker shaft 14 is rotated so that the roller 10c comes into contact with the swing cam surface 9b and the control side pressing surface 10b of the control arm 10a presses the rocker side against the rocker side. It is characterized in that the contact point with the surface 11d is moved.

請求項６の発明は、請求項５において、上記ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′が、上記ロッカ軸１４の回動による上記偏心ピン１４ｂの軸心ｃの回動軌跡Ｃ内を通ることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the rocker-side pressed surface 11d or the extension line 11d ′ thereof moves within the rotation locus C of the axis c of the eccentric pin 14b due to the rotation of the rocker shaft. It is characterized by passing through.

請求項７の発明は、請求項５又は６において、上記偏心ピン１４ｂは、これの外周面１４ｂ′が上記ロッカ軸１４の外周面１４ａ′より径方向外側に突出するようにその偏心量が設定されており、上記ロッカアーム１１のロッカ軸１４により支持される軸受部１１ｃの内周面には上記偏心ピン１４ｂの突出量に対応する逃げ部１１ｆが形成されていることを特徴としている。 According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the amount of eccentricity of the eccentric pin 14b is set such that the outer peripheral surface 14b 'of the eccentric pin 14b projects radially outward from the outer peripheral surface 14a' of the rocker shaft 14. A relief portion 11f corresponding to the amount of protrusion of the eccentric pin 14b is formed on the inner peripheral surface of the bearing portion 11c supported by the rocker shaft 14 of the rocker arm 11.

請求項８の発明は、請求項５ないし７の何れかにおいて、上記移動機構は、上記バルブ３の開期間，リフト量が小又は大の運転域における上記ロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点の移動量が上記バルブの開期間，リフト量が中の運転域における上記移動量より小さくなるように構成されていることを特徴としている。 According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the fifth to seventh aspects, the moving mechanism is configured to control the rotation angle of the rocker shaft 14 in an operation range where the valve 3 is open and the lift amount is small or large. The present invention is characterized in that the moving amount of the contact is configured to be smaller than the moving amount in the middle operation range and the lift amount during the opening period of the valve.

請求項９の発明は、請求項５ないし８の何れかにおいて、上記コントロールアーム部１０ａの上記偏心ピン１４ｂとの連結部は、該コントロールアーム部１０ａの基端部に半円状に一体形成され上記偏心ピン１４ｂに回動可能に支持される軸受部１０ｄと、該軸受部１０ｄと偏心ピン１４ｂとが分離するのを防止する抜け止め部材１５とを備えていることを特徴としている。 According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the fifth to eighth aspects, a connection portion of the control arm portion 10a with the eccentric pin 14b is formed integrally with the base end portion of the control arm portion 10a in a semicircular shape. It is characterized by including a bearing 10d rotatably supported by the eccentric pin 14b, and a retaining member 15 for preventing the bearing 10d and the eccentric pin 14b from being separated.

請求項１０の発明は、請求項９において、上記抜け止め部材１５は、上記コントロールアーム部１０ａの軸受部１０ｄ及び上記偏心ピン１４ｂを挟持する板ばねにより構成されており、該板ばねには上記ロッカアーム１１を押圧することにより上記コントロールアーム１０を上記ローラ１０ｃが揺動カム面９ｂに当接するよう付勢する押圧部１５ｂが一体形成されていることを特徴としている。 According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the retaining member 15 is constituted by a leaf spring that sandwiches the bearing 10d of the control arm 10a and the eccentric pin 14b. It is characterized in that a pressing portion 15b for urging the control arm 10 so that the roller 10c comes into contact with the swing cam surface 9b by pressing the rocker arm 11 is integrally formed.

請求項１１の発明は、請求項５ないし１０の何れかにおいて、上記コントロールアーム１０は上記ロッカ軸１４の偏心ピン１４ｂとの段差部１４ｃに摺接することにより軸方向に位置決めされており、上記ロッカアーム１１は上記コントロールアーム１０の軸方向端面１０ｆに摺接することにより軸方向に位置決めされていることを特徴としている。 According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the fifth to tenth aspects, the control arm 10 is axially positioned by slidingly contacting a step 14c between the eccentric pin 14b of the rocker shaft 14 and the rocker arm. Numeral 11 is characterized in that the control arm 10 is positioned in the axial direction by sliding contact with the axial end face 10f.

請求項１２の発明は、請求項１ないし１１の何れかにおいて、上記揺動部材９の揺動中心ａがバルブ３の軸線Ｌ１と平行で上記ロッカ軸１４の軸心ｂを通る直線Ｌ２を挟んで該バルブ軸線Ｌ１の反対側に配置されていることを特徴としている。 According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, the swing center a of the swing member 9 is parallel to the axis L1 of the valve 3 and sandwiches a straight line L2 passing through the axis b of the rocker shaft. And is arranged on the opposite side of the valve axis L1.

請求項１の発明によれば、図３に示すように、コントロールアーム１０により上記揺動部材９の揺動カム面９ｂの動きを上記ロッカアーム１１のロッカ側被押圧面１１ｄに伝達するよう構成する場合に、該ロッカ側被押圧面１１ｄを、上記揺動部材９の揺動中心ａを中心とする円弧状をなし、かつ該ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′が上記ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成したので、揺動部材９からコントロールアーム１０に加えられた力Ｆをロッカアーム１１ひいてはバルブ３に効率良く伝達できる。 According to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 3, the control arm 10 transmits the movement of the swing cam surface 9b of the swing member 9 to the rocker-side pressed surface 11d of the rocker arm 11. In this case, the rocker-side pressed surface 11d is formed in an arc shape centered on the swing center a of the rocking member 9, and the rocker-side pressed surface 11d or an extension line 11d 'of the rocker arm 11 is Since it is formed so as to pass near the swing center b, the force F applied to the control arm 10 from the swing member 9 can be efficiently transmitted to the rocker arm 11 and eventually the valve 3.

即ち、上記コントロールアーム１０からロッカアーム１１に伝達される力Ｆは、該力Ｆの作用点ｆとロッカアームの揺動中心ｂとを結ぶ直線Ｌｏと直角方向の第１分力（ロッカアームの回転力）Ｆ１と該直線Ｌｏ方向の第２分力Ｆ２とに分解されるが、本発明ではロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′が、ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るので、該ロッカ側被押圧面１１ｄが上記直線Ｌｏに概ね一致することとなり、そのため上記第２分力Ｆ２は小さく、上記第１分力Ｆ１は大きくなり、その結果コントロールアーム１０からロッカアーム１１への力Ｆの伝達効率が高くなる。 That is, the force F transmitted from the control arm 10 to the rocker arm 11 is the first component force (rotational force of the rocker arm) in the direction perpendicular to the straight line Lo connecting the point of action f of the force F and the rocking center b of the rocker arm. F1 and the second component force F2 in the direction of the straight line Lo, but in the present invention, the rocker-side pressed surface 11d or its extension line 11d ′ passes near the rocking center b of the rocker arm 11, so that The rocker-side pressed surface 11d substantially coincides with the straight line Lo. Therefore, the second component force F2 is small, and the first component force F1 is large. As a result, the force F from the control arm 10 to the rocker arm 11 is reduced. Transmission efficiency is increased.

請求項２，３の発明によれば、上記コントロールアーム１０を上記ロッカアーム１１の左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａ間に挟み込まれるように配置し、該左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａを連結するロッカ連結部１１ｂに上記ロッカ側被押圧面１１ｄを形成したので、該ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′をロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成することが可能となり、上述のコントロールアーム１０からロッカアーム１１への力の伝達効率を向上させるための構成を実現できる。 According to the second and third aspects of the present invention, the control arm 10 is disposed so as to be sandwiched between the left and right rocker arms 11a, 11a of the rocker arm 11 to connect the left and right rocker arms 11a, 11a. Since the rocker-side pressed surface 11d is formed in the connecting portion 11b, the rocker-side pressed surface 11d or its extension line 11d 'can be formed so as to pass in the vicinity of the rocking center b of the rocker arm 11. A configuration for improving the efficiency of transmitting the force from the control arm 10 to the rocker arm 11 can be realized.

請求項４の発明によれば、コントロールアーム２１に揺動カム面９ｂに当接するローラ２０ｃをロッカアーム２１のロッカアーム部２１ｂの外側に位置するように設け、該ローラ２０ｃを支持するローラ軸２０ｂによりロッカアーム部２１ｂのロッカ側被押圧面２１ｄを押圧するように構成したので、ロッカ側被押圧面２１ｄ又はその延長線２１ｄ′をロッカアーム２１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成することが可能となり、上述のコントロールアーム２０からロッカアーム２１への力の伝達効率を向上させるための構成を実現できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the control arm 21 is provided with the roller 20c abutting on the swing cam surface 9b so as to be located outside the rocker arm portion 21b of the rocker arm 21. The rocker arm is supported by the roller shaft 20b supporting the roller 20c. Since the rocker-side pressed surface 21d of the portion 21b is configured to be pressed, it is possible to form the rocker-side pressed surface 21d or its extension line 21d 'so as to pass near the swing center b of the rocker arm 21. Thus, it is possible to realize a configuration for improving the transmission efficiency of the force from the control arm 20 to the rocker arm 21 described above.

請求項５の発明によれば、上記ロッカ軸１４の途中に設けた偏心ピン１４ ｂに上記コントロールアーム部１０ａの基端部を回動可能に連結し、上記ロッカ軸１４を回動させることにより上記ローラ１０ｃの上記揺動カム面９ｂとの当接点及び上記コントロール側押圧面１０ｂの上記ロッカ側被押圧面１１ｄとの当接点を移動させるように構成したので、ロッカ軸１４を回動させるだけの非常に簡単を構造でバルブ３の開期間及びリフト量を連続的に変化させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the base end of the control arm portion 10a is rotatably connected to the eccentric pin 14b provided in the middle of the rocker shaft 14, and the rocker shaft 14 is rotated. Since the contact point of the roller 10c with the swing cam surface 9b and the contact point of the control-side pressing surface 10b with the rocker-side pressed surface 11d are moved, only the rocker shaft 14 is rotated. With a very simple structure, the opening period and the lift amount of the valve 3 can be continuously changed.

請求項６の発明によれば、上記ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′が、上記ロッカ軸１４の回動による上記偏心ピン１４ｂの軸心ｃの回動軌跡Ｃ内を通るようにしたので、上述のコントロールアーム１０からロッカアーム１１への力の伝達効率を向上させる構成をより一層確実に実現できる。 According to the invention of claim 6, the rocker-side pressed surface 11d or its extension line 11d 'passes through the rotation locus C of the axis c of the eccentric pin 14b due to the rotation of the rocker shaft 14. Therefore, the configuration for improving the efficiency of transmitting the force from the control arm 10 to the rocker arm 11 can be more reliably realized.

請求項７の発明によれば、上記偏心ピン１４ｂの外周面１４ｂ′が上記ロッカ軸１４の外周面１４ａ′より径方向外側に突出するように該偏心ピン１４ｂの偏心量を設定したので、ロッカ軸１４の直径を大きくすることなくコントロールアーム１１の移動量を大きくでき、バルブの開期間，リフト量の制御幅を大きくできる。 According to the seventh aspect of the present invention, the eccentric amount of the eccentric pin 14b is set such that the outer peripheral surface 14b 'of the eccentric pin 14b projects radially outward from the outer peripheral surface 14a' of the rocker shaft 14. The movement amount of the control arm 11 can be increased without increasing the diameter of the shaft 14, and the control range of the valve opening period and the lift amount can be increased.

そして上記偏心ピン１４ｂを外方に突出させる場合に、上記ロッカアーム１１のロッカ軸１４により支持される軸受部１１ｃの内周面に上記偏心ピン１４ｂの突出量に対応する逃げ部１１ｆを形成したので、該逃げ部１１ｆを上記偏心ピン１４ｂの突出部に合わせつつ該ロッカアーム１１を上記ロッカ軸１４の軸方向に移動させることにより、ロッカアーム１１をロッカ軸１４に支障無く組み付けることができる。 When projecting the eccentric pin 14b outward, a relief portion 11f corresponding to the amount of projection of the eccentric pin 14b is formed on the inner peripheral surface of the bearing portion 11c supported by the rocker shaft 14 of the rocker arm 11. By moving the rocker arm 11 in the axial direction of the rocker shaft 14 while aligning the relief portion 11f with the protrusion of the eccentric pin 14b, the rocker arm 11 can be assembled to the rocker shaft 14 without any trouble.

また請求項８発明によれば、上記バルブ３の開期間，リフト量が小の運転域における上記ロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点の移動量が上記バルブ３の開期間，リフト量が中の運転域における上記移動量より小さくなるように構成したので、エンジンの低速回転域において、ロッカ軸１４の回動角度の僅かな増減によりエンジン出力が急に増減することはなく、低速回転域が円滑となり、ギクシャク感を回避できる。 According to the eighth aspect of the present invention, the amount of movement of the contact point with respect to the rotation angle of the rocker shaft in the operating range where the valve 3 is open and the lift amount is small is determined by the open period of the valve 3 and the lift amount. Since the amount of movement is smaller than that in the middle operation range, the engine output does not suddenly increase or decrease due to a slight increase or decrease in the rotation angle of the rocker shaft 14 in the low speed rotation range of the engine. Is smooth and jerky feeling can be avoided.

また上記バルブ３の開期間等が大の運転域における上記当接点の移動量を中の運転域におけるより小さく設定したので、高速回転域においてロッカ軸１４の回動に要するトルクを軽減でき、運転操作を円滑にできる。 Further, since the amount of movement of the contact point in the operation range where the opening period of the valve 3 is large is set smaller than that in the middle operation range, the torque required for the rotation of the rocker shaft 14 in the high speed rotation range can be reduced. Operation can be smooth.

請求項９の発明によれば、上記コントロールアーム部１０ａの基端部に半円状に一体形成した軸受部１０ｄを上記偏心ピン１４ｂに回動可能に支持させ、該軸受部１０ｄと偏心ピン１４ｂとが分離するのを防止する抜け止め部材を備えたので、上記コントロールアーム１０と偏心ピン１４ｂとの連結作業が簡単である。 According to the ninth aspect of the present invention, the bearing 10d integrally formed in a semicircular shape at the base end of the control arm 10a is rotatably supported by the eccentric pin 14b, and the bearing 10d and the eccentric pin 14b Is provided with a retaining member for preventing separation between the control arm 10 and the eccentric pin 14b.

即ち、複数気筒エンジンの場合、各気筒におけるバルブ開期間やリフト量が均一になるよう調整する必要がある。そのために許容寸法誤差範囲内にあるコントロールアーム１０を複数製造しておき、選択組合せにより上記バルブ開期間やリフト量を均一化することとなる。このような選択組合せを要する場合はその組立及び取外し外し作業が容易であることが必要となるが、本発明はこの要請に応えることができる。 That is, in the case of a multi-cylinder engine, it is necessary to adjust the valve opening period and the lift amount in each cylinder to be uniform. For this purpose, a plurality of control arms 10 within the allowable dimensional error range are manufactured in advance, and the valve opening period and the lift amount are made uniform by a selective combination. When such a selective combination is required, it is necessary that the assembling and removing operations be easy, and the present invention can meet this demand.

また請求項１０の発明では、上記抜け止め部材を、上記コントロールアーム部１０ａの軸受部１０ｄ及び上記偏心ピン１４ｂを挟持する板ばね１５により構成したので、上述のコントロールアーム１０のロッカ軸１４への組立及び取外しをより一層容易に行なうことができる。 According to the tenth aspect of the present invention, since the retaining member is constituted by the plate spring 15 which clamps the bearing portion 10d of the control arm portion 10a and the eccentric pin 14b, the control arm 10 can be attached to the rocker shaft 14. Assembly and removal can be performed more easily.

また上記板ばね１５に上記ロッカアーム１１を押圧することにより上記コントロールアーム１０を上記ローラ１０ｃが揺動カム面９ｂに当接するよう付勢する押圧部１５ｂを一体形成したので、簡単な構成によりコントロールアーム１０のローラ１０ｃを揺動部材９の揺動カム面９ｂに常時当接させることができる。これにより該揺動カム面９ｂの動きに対するローラ１０ｃの転がり接触を正常に保つことができ、揺動カム面９ｂとローラ１０ｃの磨耗を防止できる。 Further, since the rocker arm 11 is pressed against the leaf spring 15, the pressing portion 15b for urging the control arm 10 so that the roller 10c comes into contact with the swing cam surface 9b is integrally formed. The ten rollers 10c can always contact the swing cam surface 9b of the swing member 9. As a result, the rolling contact of the roller 10c with respect to the movement of the swing cam surface 9b can be kept normal, and wear of the swing cam surface 9b and the roller 10c can be prevented.

請求項１１の発明では、上記コントロールアーム１０を上記ロッカ軸１４の偏心ピン１４ｂとの段差部１４ｃに摺接させることにより軸方向に位置決し、上記ロッカアーム１１を上記コントロールアーム１０の軸方向端面１０ｆに摺接させることにより軸方向に位置決めしたので、特別な部品を要することなく、コントロールアーム１０及びロッカアーム１１の軸方向の位置決めを実現することができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the control arm 10 is positioned in the axial direction by slidingly contacting a step 14c between the eccentric pin 14b and the eccentric pin 14b of the rocker shaft 14, and the rocker arm 11 is positioned at the axial end face 10f of the control arm 10. Therefore, the positioning of the control arm 10 and the rocker arm 11 in the axial direction can be realized without requiring any special parts.

請求項１２の発明によれば、上記揺動部材９の揺動中心ａを、バルブ軸線Ｌ１と平行で上記ロッカ軸１４の軸心ｂを通る直線Ｌ２を挟んで上記バルブ軸線Ｌ１の反対側に配置したので、上記ロッカ側被押圧面１１ｄ又はその延長線１１ｄ′をロッカアーム１１の回動中心ｂ近傍を通すのに有利である。即ち、上記ロッカアーム１１に加えられる力Ｆの方向と、該力Ｆの作用点ｆとロッカアーム１１の揺動中心ｂとを結ぶ上記直線Ｌｏとのなす角度が直角に近いほど上記力の伝達効率は高くなるが、上記揺動部材９の揺動中心ａをバルブ軸線Ｌ１の反対側に配置することにより上記力Ｆの方向を上記直線Ｌｏと直角方向に設定することが容易となる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the swing center a of the swing member 9 is set on the opposite side of the valve axis L1 with respect to the straight line L2 that is parallel to the valve axis L1 and passes through the axis b of the rocker shaft. Since it is arranged, it is advantageous to pass the rocker side pressed surface 11d or its extension line 11d 'in the vicinity of the center of rotation b of the rocker arm 11. That is, the closer the angle between the direction of the force F applied to the rocker arm 11 and the straight line Lo connecting the point of application f of the force F and the rocking center b of the rocker arm 11 to a right angle, the more the force transmission efficiency becomes. Although the height becomes higher, it is easy to set the direction of the force F to a direction perpendicular to the straight line Lo by disposing the swing center a of the swing member 9 on the opposite side of the valve axis L1.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１〜図３は本発明の第１実施形態を説明するための図であり、図１は本実施形態に係る動弁装置の断面側面図、図２はその主要部品の斜視図、図３は本発明による力Ｆの伝達効率を説明するための図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 are views for explaining a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional side view of a valve train according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view of main parts thereof, FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the transmission efficiency of a force F according to the present invention.

図１において、１は燃焼室に開口するバルブ開口を開閉する弁装置であり、この弁装置１は以下の構造を有している。なお、本実施形態では吸気バルブ側部分のみが図示されている。吸気バルブ２本，排気バルブ２本を備えたエンジンのシリンダヘッド２のシリンダボディ側合面部分に燃焼室の天壁側部分を構成する燃焼凹部２ａが凹設されている。この燃焼凹部２ａには左右の吸気バルブ開口２ｂが形成されており、該各吸気バルブ開口２ｂは吸気ポート２ｃにより合流されつつエンジン壁の外部接続開口に導出されている。そして上記各吸気バルブ開口２ｂは吸気バルブ３のバルブヘッド３ａにより開閉されるようになっている。この吸気バルブ３は、図示しない弁ばねにより閉方向に常時付勢されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a valve device that opens and closes a valve opening that opens to a combustion chamber. The valve device 1 has the following structure. In this embodiment, only the intake valve side portion is shown. A combustion recess 2a that forms a top wall side portion of a combustion chamber is formed in a portion of the cylinder head 2 of the engine equipped with two intake valves and two exhaust valves that faces the cylinder body. The left and right intake valve openings 2b are formed in the combustion recess 2a, and each of the intake valve openings 2b is led out to the external connection opening of the engine wall while being joined by the intake port 2c. The intake valve openings 2b are opened and closed by a valve head 3a of the intake valve 3. The intake valve 3 is constantly urged in the closing direction by a valve spring (not shown).

上記吸気バルブ３の上方には動弁装置７が配設されている。この動弁装置７は、揺動部材駆動手段として機能する吸気カム軸８により揺動部材９を揺動させ、該揺動部材９によりコントロールアーム１０を介してロッカアーム１１を揺動させ、該ロッカアーム１１の揺動により上記吸気バルブ３を軸方向に進退させ、もって上記吸気バルブ開口２ｂを開閉するように構成されている。 Above the intake valve 3, a valve train 7 is provided. The valve gear 7 swings a swing member 9 by an intake cam shaft 8 functioning as swing member driving means, and swings a rocker arm 11 via a control arm 10 by the swing member 9. The swing of the valve 11 causes the intake valve 3 to advance and retreat in the axial direction, thereby opening and closing the intake valve opening 2b.

そして上記コントロールアーム１０を進退させることにより、該コントロールアーム１０と上記揺動部材９との当接点及び該コントロールアーム１０と上記ロッカアーム１１との当接点を連続的に変化させ、もって上記吸気バルブ３の開期間及びリフト量を連続的に変化させることができるようになっている。 By moving the control arm 10 forward and backward, the contact point between the control arm 10 and the rocking member 9 and the contact point between the control arm 10 and the rocker arm 11 are continuously changed. Can be continuously changed.

上記吸気カム軸８はクランク軸（図示せず）と平行に配置され、シリンダヘッド２に形成されたカムジャーナル部及び該ジャーナル部の上合面に装着されたカムキャップにより回転自在に、かつ軸直角方向及び軸方向に移動不能に支持されている。また上記吸気カム軸８には、一定の外径を有するベース円部８ａと、所定のカムプロフィールを有するリフト部８ｂとからなる左右の吸気バルブに共通の気筒あたり１つのカムノーズ８ｃが形成されている。 The intake camshaft 8 is disposed in parallel with a crankshaft (not shown), and is rotatable and rotatable by a cam journal formed on the cylinder head 2 and a cam cap mounted on an upper surface of the journal. It is supported immovably in the perpendicular and axial directions. The intake camshaft 8 has one cam nose 8c per cylinder common to the left and right intake valves including a base circular portion 8a having a constant outer diameter and a lift portion 8b having a predetermined cam profile. I have.

上記揺動部材９は、上記吸気カム軸８と平行にかつ軸直角方向及び軸方向に移動不能に配置された揺動軸１２により揺動自在に支持された左，右一対の揺動アーム部９ａ，９ａと、該揺動アーム部９ａの先端部（下端部）同士を連結するように形成された揺動カム面９ｂと、上記揺動アーム部９ａ，９ａの途中に揺動軸１２と平行に、かつ左右揺動アーム部９ａ，９ａを貫通するように配置されたローラ軸９ｃと、該ローラ軸９ｃにより回転自在に支持された揺動ローラ９ｄとを備えている。この揺動ローラ９ｄは上記カムノーズ８ｃに常時転接している。 The swing member 9 is a pair of left and right swing arms that are swingably supported by a swing shaft 12 arranged in parallel with the intake cam shaft 8 and immovable in the direction perpendicular to the axis and in the axial direction. 9a, 9a, an oscillating cam surface 9b formed so as to connect the distal ends (lower ends) of the oscillating arms 9a, and an oscillating shaft 12 in the middle of the oscillating arms 9a, 9a. A roller shaft 9c is provided in parallel with and penetrates the left and right swing arms 9a, 9a, and a swing roller 9d rotatably supported by the roller shaft 9c. The oscillating roller 9d is always in rolling contact with the cam nose 8c.

上記揺動アーム部９ａの基部（上端部）は上記揺動軸１２に揺動自在に嵌装支持されている。またこの揺動軸１２にはコイルスプリングからなる左右一対のバランスばね１３が装着されている。このバランスばね１３の一端１３ａは上記揺動アーム部９ａの揺動軸１２とローラ軸９ｃとの間に係止し、他端１３ｂはシリンダヘッド２に係止している。このバランスばね１３は揺動部材９をこれの揺動ローラ９ｄが吸気カム軸８のカムノーズ８ｃに当接するように付勢し、これによりエンジン高速回転時においても、揺動ローラ９ｄがカムノーズ８ｃから離れることがなく、揺動部材９の異常挙動が回避されている。 The base (upper end) of the swing arm 9a is swingably fitted and supported on the swing shaft 12. A pair of left and right balance springs 13 made of a coil spring are mounted on the swing shaft 12. One end 13a of the balance spring 13 is locked between the swing shaft 12 of the swing arm 9a and the roller shaft 9c, and the other end 13b is locked to the cylinder head 2. The balance spring 13 urges the swing member 9 so that the swing roller 9d comes into contact with the cam nose 8c of the intake camshaft 8, so that even when the engine rotates at a high speed, the swing roller 9d is moved from the cam nose 8c. There is no separation, and the abnormal behavior of the swing member 9 is avoided.

上記揺動カム面９ｂは、ベース円部９ｅとリフト部９ｆとを連続面をなす湾曲状に形成した大略板状のものである。上記揺動部材９はベース円部９ｅがロッカ軸１４側寄りに、リフト部９ｆが反ロッカ軸１４側寄りに位置するように配設されている。上記ベース円部９ｅは揺動軸１２の軸芯を揺動中心ａとする半径R1の円弧状をなしており、そのためベース円部９ｅがローラ１０ｃを押圧している期間においては揺動部材９の揺動角度が増加しても吸気弁３は全閉位置にありリフトされない。 The swing cam surface 9b has a substantially plate shape in which a base circular portion 9e and a lift portion 9f are formed in a curved shape forming a continuous surface. The swing member 9 is disposed such that the base circle portion 9e is located closer to the rocker shaft 14 and the lift portion 9f is located closer to the anti-rocker shaft 14 side. The base circle portion 9e is formed in an arc shape having a radius R1 about the center of the swing shaft 12 as the swing center a. Therefore, the swing member 9 during the period in which the base circle portion 9e presses the roller 10c. Even if the swing angle increases, the intake valve 3 is at the fully closed position and is not lifted.

一方、上記リフト部９ｆは、吸気カム軸８のリフト部８ｂの頂部に近い部分が揺動ローラ９ｄを押圧するほど、つまり揺動部材９の揺動角度が大きくなるほど吸気弁３を大きくリフトさせる。このリフト部９ｆは、本実施形態では、速度一定のランプ区間と、速度が変化する加速区間と、略一定速度のリフト区間とから構成されている。 On the other hand, the lift portion 9f lifts the intake valve 3 more as the portion of the intake cam shaft 8 near the top of the lift portion 8b presses the swing roller 9d, that is, as the swing angle of the swing member 9 increases. . In the present embodiment, the lift section 9f includes a ramp section having a constant speed, an acceleration section in which the speed changes, and a lift section having a substantially constant speed.

上記ロッカ軸１４は、大径部１４ａの途中にこれより小径の偏心ピン１４ｂを該ロッカ軸１４の軸心ｂから径方向外側に偏心させて設けたものであり、上記大径部１４ａが上記シリンダヘッド２に回転可能に支持されている。ここで上記偏心ピン１４ｂは、これの外表面の一部１４ｂ′が大径部１４ａの外表面１４ａ′から径方向外方に突出するようにその軸心ｃの位置が設定されている。また図示していないがこのロッカ軸１４には、エンジン負荷（スロットル開度）及びエンジン回転速度に応じてその角度位置を制御するロッカ軸駆動機構が接続されている。 The rocker shaft 14 is provided with an eccentric pin 14b having a smaller diameter than the large-diameter portion 14a and eccentric radially outward from the axis b of the rocker shaft 14. The large-diameter portion 14a It is rotatably supported by the cylinder head 2. The position of the axis c of the eccentric pin 14b is set such that a part 14b 'of the outer surface of the eccentric pin 14b projects radially outward from the outer surface 14a' of the large-diameter portion 14a. Although not shown, the rocker shaft 14 is connected to a rocker shaft drive mechanism that controls the angular position of the rocker shaft 14 according to the engine load (throttle opening) and the engine rotation speed.

上記ロッカアーム１１は、左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａの先端側下半部同士をロッカ連結部１１ｂで一体的に結合し、該左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａの基端部にリング状の軸受部１１ｃ，１１ｃを一体形成してなるものである。上記軸受部１１ｃ，１１ｃが上記ロッカ軸１４の大径部１４ａ，１４ａにより軸支されている。また上記軸受部１１ｃの上記ロッカアーム部１１ａ側部分には上記偏心ピン１４ｂの外方突出形状に対応する逃げ部１１ｆが凹設されている。 In the rocker arm 11, lower end halves of the left and right rocker arms 11a, 11a are integrally connected to each other by a rocker connecting portion 11b, and a ring-shaped bearing is provided at the base end of the left and right rocker arms 11a, 11a. The parts 11c, 11c are integrally formed. The bearings 11c, 11c are supported by large-diameter portions 14a, 14a of the rocker shaft 14. A relief portion 11f corresponding to the outwardly projecting shape of the eccentric pin 14b is provided in a recessed portion on the rocker arm portion 11a side of the bearing portion 11c.

上記コントロールアーム１０は、二股状に分岐された左，右のコントロールアーム部１０ａ，１０ａの先端部下面にコントロール側押圧面１０ｂを上記揺動中心ａを中心とする円弧状をなすように形成し、該コントロールアーム部１０ａ，１０ａの先端部間に上記揺動カム面９ｂと転接するローラ１０ｃを軸支し、さらに後端部に二股状かつ半円状の軸受部１０ｄを形成した概略構造のものである。 The control arm 10 has a control-side pressing surface 10b formed on the lower surface of the distal end portion of each of the left and right control arms 10a, 10a branched into a forked shape so as to form an arc centered on the swing center a. A roller 10c, which is in rolling contact with the swing cam surface 9b, is supported between the distal ends of the control arms 10a, 10a, and a bifurcated and semicircular bearing 10d is formed at the rear end. Things.

上記ロッカアーム１１のロッカ連結部１１ｂの上面には上記左，右のコントロール側押圧面１０ｂ，１０ｂが摺接する左，右のロッカ側被押圧面１１ｄ，１１ｄが形成されている。このロッカ側被押圧面１１ｄ，１１ｄは、上記揺動軸１２の揺動中心ａを中心とする半径Ｒ２の円弧状をなし、かつその延長線１１ｄ′は該ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を、より具体的には偏心ピン１４ｂの軸心ｃの回動軌跡Ｃ内を通るように設定されている。 On the upper surface of the rocker connecting portion 11b of the rocker arm 11, left and right rocker-side pressed surfaces 11d, 11d on which the left and right control-side pressing surfaces 10b, 10b are in sliding contact are formed. The rocker-side pressed surfaces 11d, 11d have an arc shape with a radius R2 centered on the swing center a of the swing shaft 12, and an extension line 11d 'is located near the swing center b of the rocker arm 11. More specifically, it is set so as to pass through the rotation locus C of the axis c of the eccentric pin 14b.

また上記コントロールアーム１０は、上記ロッカアーム１１の左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａ間に挟み込まれるように配置されている。そして上記半円状の軸受部１０ｄは上記ロッカ軸１４の偏心ピン１４ｂ部分により回動可能に支持され、抜け止めばね１５により両者が分離することのないよう抜け止めがなされている。 The control arm 10 is arranged so as to be sandwiched between left and right rocker arms 11a, 11a of the rocker arm 11. The semicircular bearing 10d is rotatably supported by the eccentric pin 14b of the rocker shaft 14, and is prevented from coming off by a retaining spring 15 so as not to be separated from each other.

上記抜け止めばね１５は、ばね鋼製帯板状部材からなり、大略Ｃ字状に屈曲形成された挟持部１５ａと、該挟持部１５ａの前端から上記ロッカアーム１１の先端側に向けて延びる押圧部１５ｂとを有する。この抜け止めばね１５は、上記挟持部１５ａの押圧部１５ｂとの境界付近に形成された屈曲係止部１５ｃをコントロールアーム１０の被係止部１０ｅに係止させるとともに、上記押圧部１５ｂの反対側に形成された円弧係止部１５ｄを上記偏心ピン１４ｂに係止させ、もって軸受部１０ｄと上記偏心ピン１４ｂを分離しないよう、かつ相対的に回動可能に挟持している。 The retaining spring 15 is made of a spring steel band plate-like member, and has a holding portion 15a bent substantially in a C-shape, and a pressing portion extending from the front end of the holding portion 15a toward the tip end of the rocker arm 11. 15b. The retaining spring 15 locks the bent locking portion 15c formed near the boundary between the holding portion 15a and the pressing portion 15b with the locked portion 10e of the control arm 10 and is opposite to the pressing portion 15b. The arc locking portion 15d formed on the side is locked to the eccentric pin 14b, so that the bearing portion 10d and the eccentric pin 14b are sandwiched so as not to be separated and relatively rotatable.

また上記抜け止めばね１５の押圧部１５ｂの先端部は、上記ロッカアーム１１のロッカ連結部１１ｂの上面の軸方向中央に凹設された押圧溝１１ｅに所定のばね力をもって当接している。この押圧溝１１ｅは、上記揺動部材９の回転中心ａを中心とする円弧状に形成されている。このようにして上記コントロールアーム１０は図示時計回りに付勢され、上記ローラ１０ｃが上記揺動カム面９ｂに当接しており、また上記ロッカ側被押圧面１１ｄとコントール側押圧面１０ｂとの間には極僅かな隙間ｄが生じている。 The distal end of the pressing portion 15b of the retaining spring 15 is in contact with a pressing groove 11e formed at the axial center of the upper surface of the rocker connecting portion 11b of the rocker arm 11 with a predetermined spring force. The pressing groove 11 e is formed in an arc shape centered on the rotation center a of the swing member 9. In this manner, the control arm 10 is urged clockwise in the figure, the roller 10c is in contact with the swing cam surface 9b, and the gap between the rocker-side pressed surface 11d and the control-side pressed surface 10b. Has a very small gap d.

このようにして上記ロッカ軸１４を回動させることにより上記ローラ１０ｃの上記揺動カム面９ｂとの当接点ｅ及び上記コントロールアーム部１０ａのコントロール側押圧面１０ｂの上記ロッカ側被押圧面１１ｄとの当接点ｆを移動させる移動機構が構成されている。 By rotating the rocker shaft 14 in this way, the contact point e of the roller 10c with the swing cam surface 9b and the rocker-side pressed surface 11d of the control-side pressing surface 10b of the control arm portion 10a with the rocker-side pressed surface 11d. Is configured to move the contact point f.

ここで上記移動機構では、上記吸気バルブ３の開期間及びリフト量が大の運転域（図１に実線で示されている）と、小の運転域（図１に二点鎖線で示されている）の運転域における上記ロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点の移動量が上記バルブの開期間等が中の運転域における上記移動量より小さくなるように構成されている。即ち、上記大の運転域では偏心ピン１４ｂの軸心はｃ１付近に位置し、小の運転域ではｃ２付近に位置することとなるが、偏心ピン１４ｂがこのｃ１，ｃ２近傍にある場合にはロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点ｅ，ｆの移動量は比較的小さい。一方、上記中の運転域では上記偏心ピン１４ｂの軸心は上記ｃ１とｃ２の中間付近に位置することとなるが、偏心ピン１４ｂがこのｃ１，ｃ２の中間付近にある場合にはロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点ｅ，ｆの移動量は比較的大きい。 Here, in the moving mechanism, an operating range where the opening period and the lift amount of the intake valve 3 are large (shown by a solid line in FIG. 1) and a small operating range (shown by a two-dot chain line in FIG. 1). The operating amount of the rocker shaft 14 with respect to the rotation angle of the rocker shaft 14 in the operating range is smaller than the moving amount in the operating range where the valve is open and the like. That is, in the large operating range, the axis of the eccentric pin 14b is located near c1, and in the small operating range, it is located near c2. However, when the eccentric pin 14b is located near c1, c2, The amount of movement of the contact points e and f with respect to the rotation angle of the rocker shaft 14 is relatively small. On the other hand, in the middle operation range, the axis of the eccentric pin 14b is located in the vicinity of the middle between c1 and c2, but when the eccentric pin 14b is in the vicinity of the middle between c1 and c2, the rocker shaft 14 The amount of movement of the contact points e and f with respect to the rotation angle is relatively large.

ここで上記コントロールアーム１０は、上記ロッカ軸１４の大径部１４ａの偏心ピン１４ｂとの段差部をなす端面１４ｃに上記軸受部１０ｄの軸方向端面１０ｆを摺接させることにより軸方向に位置決めされている。また上記ロッカアーム１１は、上記軸受部１１ｃの内側端面１１ｃ′を上記コントロールアーム１０の軸受部１０ｄの上記端面１０ｆと反対側の端面に摺接させることにより軸方向に位置決めされている。 Here, the control arm 10 is positioned in the axial direction by sliding an axial end face 10f of the bearing 10d on an end face 14c of the large diameter portion 14a of the rocker shaft 14 which forms a step with the eccentric pin 14b. ing. The rocker arm 11 is positioned in the axial direction by sliding the inner end surface 11c 'of the bearing portion 11c against the end surface of the control arm 10 opposite to the end surface 10f of the bearing portion 10d.

次に本実施形態における動作及び作用効果を説明する。
本実施形態の動弁装置７では、エンジン回転速度及びエンジン負荷に基づいて判断されたエンジン運転状態に応じてロッカ軸駆動機構がロッカ軸１４の回転角度位置を制御する。例えば高速回転・高負荷運転域では、図１に実線で示すように、偏心ピン１４の軸心がｃ１に位置するようにロッカ軸１４の角度位置が制御される。これによりコントロールアーム１０が前進端に位置し、カム軸８のベース円部８ａがローラ９ｄに当接している時点において、該コントロールアーム１０のローラ１０ｃと揺動部材９の揺動カム面９ｂとの当接点ｅは、リフト部９ｆに最も近い側に位置する。その結果、吸気バルブ３の開期間及びリフト量は共に最大となる。 Next, operations and effects of the present embodiment will be described.
In the valve gear 7 of the present embodiment, the rocker shaft drive mechanism controls the rotation angle position of the rocker shaft 14 according to the engine operating state determined based on the engine speed and the engine load. For example, in the high speed rotation / high load operation range, the angular position of the rocker shaft 14 is controlled such that the axis of the eccentric pin 14 is located at c1 as shown by the solid line in FIG. Thus, when the control arm 10 is located at the forward end and the base circle portion 8a of the cam shaft 8 is in contact with the roller 9d, the roller 10c of the control arm 10 and the swing cam surface 9b of the swing member 9 are in contact with each other. Is located on the side closest to the lift portion 9f. As a result, both the opening period and the lift amount of the intake valve 3 become maximum.

一方低速回転・低負荷運転域では、図１に二点鎖線で示すように、偏心ピン１４の軸心がｃ２に位置するようにロッカ軸１４の角度位置が制御される。これによりコントロールアーム１０が後退端に移動し、該コントロールアーム１０のローラ１０ｃと揺動部材９の揺動カム面９ｂとの当接点ｅはリフト部９ｆから最も遠い側に位置する。その結果、吸気バルブ３の開期間及びリフト量は共に最小となる。 On the other hand, in the low-speed rotation / low-load operation range, the angular position of the rocker shaft 14 is controlled such that the axis of the eccentric pin 14 is located at c2, as indicated by the two-dot chain line in FIG. As a result, the control arm 10 moves to the retracted end, and the contact point e between the roller 10c of the control arm 10 and the swing cam surface 9b of the swing member 9 is located farthest from the lift 9f. As a result, the opening period and the lift amount of the intake valve 3 are both minimized.

そして本実施形態では、ロッカ側被押圧面１１ｄを、これの延長線１１ｄ′が上記ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成している。具体的には以下の構造を採用することにより、上記延長線１１ｄ′が上記偏心ピン１４の回動軌跡Ｃ（図３参照）内を通るように形成している。即ち、上記コントロールアーム１０を上記ロッカアーム１１の左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａ間に挟み込まれるように配置し、該左，右ロッカアーム部１１ａ，１１ａを連結するロッカ連結部１１ｂに上記ロッカ側被押圧面１１ｄを形成したので、該ロッカ側被押圧面１１ｄの延長線１１ｄ′をロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成することが可能となっている。 In the present embodiment, the rocker-side pressed surface 11d is formed such that an extension 11d 'thereof passes near the swing center b of the rocker arm 11. Specifically, by employing the following structure, the extension line 11d 'is formed so as to pass through the rotation locus C (see FIG. 3) of the eccentric pin 14. That is, the control arm 10 is disposed so as to be sandwiched between the left and right rocker arms 11a, 11a of the rocker arm 11, and the rocker-side pressed portion of the rocker connecting portion 11b connecting the left and right rocker arms 11a, 11a. Since the surface 11d is formed, it is possible to form an extension 11d 'of the rocker-side pressed surface 11d so as to pass near the swing center b of the rocker arm 11.

このようにロッカ側被押圧面１１ｄをこれの延長線１１ｄ′がロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成したので、揺動部材９からコントロールアーム１０を介して当接点ｆに伝達された力Ｆをロッカアーム１１ひいてはバルブ３に効率良く伝達できる。即ち、本実施形態では、ロッカ側被押圧面１１ｄが、ロッカアーム１１の揺動中心ｂの近傍を通るので、該ロッカ側被押圧面１１ｄが上記直線Ｌｏに概ね一致することとなり、そのため上記コントロールアーム１０からロッカアーム１１に伝達される力Ｆの、上記ロッカアーム１１の回転力となる上記直線Ｌｏと直角方向の第１分力Ｆ１が大きくなる。このようにコントロールアーム１０からロッカアーム１１への力Ｆの伝達効率が高くなる。 Since the rocker-side pressed surface 11d is formed so that the extension 11d 'thereof passes near the swing center b of the rocker arm 11, the rocker-side pressed surface 11d is transmitted from the swing member 9 to the contact point f via the control arm 10. The applied force F can be efficiently transmitted to the rocker arm 11 and thus the valve 3. That is, in the present embodiment, since the rocker-side pressed surface 11d passes near the swing center b of the rocker arm 11, the rocker-side pressed surface 11d substantially coincides with the straight line Lo. The first component F1 in the direction perpendicular to the straight line Lo, which is the rotational force of the rocker arm 11, of the force F transmitted from 10 to the rocker arm 11 increases. Thus, the transmission efficiency of the force F from the control arm 10 to the rocker arm 11 increases.

そして上記揺動部材９の揺動中心ａを、バルブ軸線Ｌ１と平行で上記ロッカ軸１４の軸心ｂを通る直線Ｌ２を挟んで上記バルブ軸線Ｌ１の反対側にｇだけ離れるように配置したので、上記ロッカ側被押圧面１１ｄの延長線１１ｄ′をロッカアーム１１の回動中心ｂ近傍を通すのに有利である。即ち、上記ロッカアーム１１に加えられる力Ｆの方向と、該力Ｆの作用点ｆとロッカアーム１１の揺動中心ｂとを結ぶ上記直線Ｌｏとのなす角度が直角に近いほど上記力Ｆの伝達効率は高くなるが、上記揺動部材９の揺動中心ａをバルブ軸線Ｌ１の反対側に配置することにより上記力Ｆの方向を上記直線Ｌｏと直角方向に近づけることが容易となる。 Since the swing center a of the swing member 9 is disposed on the opposite side of the valve axis L1 with respect to the straight line L2 that is parallel to the valve axis L1 and passes through the axis b of the rocker shaft 14 so as to be separated by g. This is advantageous in that the extension line 11d 'of the rocker-side pressed surface 11d passes through the vicinity of the center of rotation b of the rocker arm 11. That is, as the angle between the direction of the force F applied to the rocker arm 11 and the straight line Lo connecting the point of action f of the force F and the rocking center b of the rocker arm 11 becomes closer to a right angle, the transmission efficiency of the force F becomes closer. However, by arranging the swing center a of the swing member 9 on the opposite side of the valve axis L1, it becomes easy to bring the direction of the force F closer to the direction perpendicular to the straight line Lo.

また上記ロッカ軸１４の途中に設けた偏心ピン１４ｂに上記コントロールアーム部１０ａの軸受部１０ｄを回動可能に支持させ、該軸受部１０ｄと上記偏心ピン１４ｂとを上記抜け止めばね１５で挟持したので、ロッカ軸１４を回動させるだけの非常に簡単を構造でバルブ３の開期間及びリフト量を連続的に変化させることができるとともに、上記コントロールアーム１０と偏心ピン１４ｂとの連結作業を簡単に行なうことができる。 A bearing 10d of the control arm 10a is rotatably supported by an eccentric pin 14b provided in the middle of the rocker shaft 14, and the bearing 10d and the eccentric pin 14b are held by the retaining spring 15. Therefore, the opening period and the lift amount of the valve 3 can be continuously changed with a very simple structure in which the rocker shaft 14 is simply rotated, and the connecting operation between the control arm 10 and the eccentric pin 14b is simplified. Can be performed.

複数気筒エンジンの場合、各気筒におけるバルブ開期間やリフト量を均一にする必要があることから、コントロールアーム１０を許容寸法誤差範囲内において複数製造しておき、ロッカ軸１４との選択組合せにより上記バルブ開期間やリフト量を均一化することとなる。このような選択組合せを要する場合の組立及び取外し外し作業を容易に行なうことができる。 In the case of a multi-cylinder engine, since it is necessary to make the valve open period and lift amount in each cylinder uniform, a plurality of control arms 10 are manufactured within the allowable dimensional error range, and The valve opening period and the lift amount are made uniform. When such a selective combination is required, assembling and removing operations can be easily performed.

また上記上記抜け止めばね１５に上記ロッカアーム１１を押圧することにより上記コントロールアーム１０を上記ローラ１０ｃが揺動カム面９ｂに当接するよう付勢する押圧部１５ｂを一体形成したので、簡単な構成によりコントロールアーム１０のローラ１０ｃを揺動部材９の揺動カム面９ｂに常時当接させることができ、該揺動カム面９ｂの動きに対するローラ１０ｃの転がり接触を正常に保つことができ、揺動カム面９ｂとローラ１０ｃの磨耗を防止できる。 Further, since the pressing portion 15b for urging the control arm 10 so that the roller 10c comes into contact with the swing cam surface 9b by pressing the rocker arm 11 against the retaining spring 15 is integrally formed, a simple configuration is provided. The roller 10c of the control arm 10 can be constantly brought into contact with the swing cam surface 9b of the swing member 9, and the rolling contact of the roller 10c with respect to the movement of the swing cam surface 9b can be maintained normally. Wear of the cam surface 9b and the roller 10c can be prevented.

また上記偏心ピン１４ｂの外周面１４ｂ′が上記ロッカ軸１４の外周面１４ａ′より径方向外側に突出するように該偏心ピン１４ｂの偏心量を設定したので、ロッカ軸１４の直径を大きくすることなくコントロールアーム１１の移動量を大きくでき、バルブの開期間，リフト量の調整幅を大きくできる。 Further, since the eccentric amount of the eccentric pin 14b is set so that the outer peripheral surface 14b 'of the eccentric pin 14b projects radially outward from the outer peripheral surface 14a' of the rocker shaft 14, the diameter of the rocker shaft 14 is increased. Therefore, the amount of movement of the control arm 11 can be increased, and the adjustment range of the valve open period and the lift amount can be increased.

そして上記偏心ピン１４ｂを外方に突出させる場合に、上記ロッカアーム１１のロッカ軸１４により支持される軸受部１１ｃの内周面に上記偏心ピン１４ｂの突出量に対応する逃げ部１１ｆを形成したので、上記ロッカアーム１１の逃げ部１１ｆを上記偏心ピン１４ｂの突出部に合わせつつ該ロッカアーム１１を上記ロッカ軸１４の軸方向に移動させることにより、ロッカアーム１１をロッカ軸１４に支障無く組み付けることができる。 When projecting the eccentric pin 14b outward, a relief portion 11f corresponding to the amount of projection of the eccentric pin 14b is formed on the inner peripheral surface of the bearing portion 11c supported by the rocker shaft 14 of the rocker arm 11. By moving the rocker arm 11 in the axial direction of the rocker shaft 14 while aligning the relief portion 11f of the rocker arm 11 with the projection of the eccentric pin 14b, the rocker arm 11 can be assembled to the rocker shaft 14 without any trouble.

また上記バルブ３の開期間，リフト量が小の運転域においては上記偏心ピン１４ｂをｃ２に位置させることにより、上記ロッカ軸１４の回動角度に対する上記当接点ｅの移動量が上記バルブ３の開期間，リフト量が中の運転域における上記移動量より小さくなるように構成したので、エンジンの低速回転域において、ロッカ軸１４の回動角度の僅かな増減によりエンジン出力が急に増減するのを回避でき、低速回転域が円滑となり、ギクシャク感を回避できる。 In the operating range where the lift amount is small during the opening period of the valve 3, the eccentric pin 14 b is located at c 2, so that the movement amount of the contact point e with respect to the rotation angle of the rocker shaft 14 can be reduced. Since the opening period and the lift amount are configured to be smaller than the above movement amount in the middle operation range, the engine output suddenly increases or decreases due to a slight increase or decrease in the rotation angle of the rocker shaft 14 in the low speed rotation range of the engine. Can be avoided, the low-speed rotation range becomes smooth, and a jerky feeling can be avoided.

また上記バルブ３の開期間等が大の運転域においては上記偏心ピン１４ｂをｃ１に位置させることにより、上記ロッカ軸１４の開度角度に対する上記当接点ｅの移動量を中の運転域におけるより小さく設定したので、高速回転域においてロッカ軸１４の回動に要するトルクを軽減でき、運転操作を円滑にできる。 In the operating range where the opening period of the valve 3 and the like are large, the eccentric pin 14b is positioned at c1 so that the movement amount of the contact point e with respect to the opening angle of the rocker shaft 14 is smaller than that in the middle operating range. Since the torque is set to be small, the torque required for rotating the rocker shaft 14 in the high-speed rotation range can be reduced, and the driving operation can be performed smoothly.

また上記コントロールアーム１０を上記ロッカ軸１４の偏心ピン１４ｂとの段差部１４ｃに摺接させることにより軸方向に位置決し、上記ロッカアーム１１を上記コントロールアーム１０の軸方向端面１０ｆに摺接させることにより軸方向に位置決めしたので、特別な部品を要することなく、コントロールアーム１０及びロッカアーム１１の軸方向の位置決めを実現することができる。 Further, the control arm 10 is axially positioned by slidingly contacting a step 14c between the eccentric pin 14b of the rocker shaft 14 and the rocker arm 11 by slidingly contacting the axial end face 10f of the control arm 10. Since the positioning is performed in the axial direction, the positioning of the control arm 10 and the rocker arm 11 in the axial direction can be realized without requiring any special parts.

なお、上記第１実施形態では抜け止め部材が板ばね製である場合を説明したが、本発明における抜け止め部材は、図４に示すように、丸棒製の抜け止めピンを軸受部１０ｄの外端部に圧入等で固定するようにしても良い。 In the first embodiment, the case where the retaining member is made of a leaf spring has been described. However, as shown in FIG. 4, the retaining member of the present invention includes a retaining pin made of a round bar for the bearing portion 10d. It may be fixed to the outer end by press fitting or the like.

また上記第１実施形態ではコントロールアームがロッカアームに内蔵されている場合を説明したが、本発明ではコントロールアームをロッカアームの外側に配置することもできる。 In the first embodiment, the case where the control arm is built in the rocker arm has been described. However, in the present invention, the control arm can be arranged outside the rocker arm.

図５，図６はコントロールアームをロッカアームの外側に配置した第２実施形態を説明するための図である。図中、図１〜図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。 FIGS. 5 and 6 are views for explaining a second embodiment in which the control arm is arranged outside the rocker arm. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4 indicate the same or corresponding parts.

ロッカアーム２１はロッカ軸２４の大径部２４ａにより軸支された筒状の軸受部２１ａと、該軸受部２１ａの軸方向両端部から前方に一体的に延びる左，右のロッカアーム部２１ｂ，２１ｂとを備えている。該ロッカアーム部２１ｂの先端下面が左，右の吸気バルブ３，３の上端に当接している。 The rocker arm 21 includes a cylindrical bearing portion 21a supported by the large diameter portion 24a of the rocker shaft 24, and left and right rocker arm portions 21b, 21b integrally extending forward from both axial ends of the bearing portion 21a. It has. The lower surface of the distal end of the rocker arm portion 21b is in contact with the upper ends of the left and right intake valves 3 and 3.

また上記左，右のロッカアーム部２１ｂの上面には、ロッカ側被押圧面２１ｄが形成されている。このロッカ側被押圧面２１ｄは、揺動軸１２の軸心を中心とする所定半径の円弧状をなし、かつその延長線２１ｄ′は該ロッカアーム２１の揺動中心ｂの近傍を、より具体的には偏心ピン２４ｂの軸心ｃの回動軌跡Ｃ内を通るように設定されている。 A rocker side pressed surface 21d is formed on the upper surface of the left and right rocker arms 21b. The rocker-side pressed surface 21 d is formed in an arc shape having a predetermined radius centered on the axis of the swing shaft 12, and an extension line 21 d ′ of the rocker arm 21 near the swing center b of the rocker arm 21. Is set so as to pass through the rotation locus C of the axis c of the eccentric pin 24b.

コントロールアーム２０は、左，右一対のアーム部２０ａ，２０ａの先端部同士をローラ軸２０ｂで接続固定してなり、該左，右のアーム部２０ｂ，２０ｂの基端部２０ｄは半円状に形成され、上記第１実施形態と同一構造によりロッカ軸２４の偏心ピン２４ｂに連結支持され、板ばねで抜け止めがなされている。 The control arm 20 has a pair of left and right arms 20a, 20a connected and fixed to each other by a roller shaft 20b. The bases 20d of the left and right arms 20b, 20b are formed in a semicircular shape. It is formed and connected to and supported by the eccentric pin 24b of the rocker shaft 24 by the same structure as the first embodiment, and is prevented from falling off by a leaf spring.

上記左，右のアーム部２０ａ，２０ａはロッカアーム部２１ｂ，２１ｂの軸方向外側に隙間を開けて位置しており、両者の間にローラ２０ｃ，２０ｃが配置され、上記ローラ軸２０ｂにより回転自在に支持されている。このローラ２０ｃは上記揺動アーム９の揺動カム面９ｂに転接している。 The left and right arm portions 20a, 20a are positioned with a gap therebetween in the axial direction outside of the rocker arm portions 21b, 21b, and rollers 20c, 20c are arranged between the two, and are rotatable by the roller shaft 20b. Supported. The roller 20c is in rolling contact with the swing cam surface 9b of the swing arm 9.

また上記ローラ軸２０ｂは上記ロッカアーム２１の左，右のロッカ側被押圧面２１ｄ，２１ｄに摺接している。即ち本実施形態では、ローラ軸２０ｂはロッカ側被押圧面２１ｄを押圧するコントロール側押圧面となっている。 The roller shaft 20b is in sliding contact with the left and right rocker-side pressed surfaces 21d, 21d of the rocker arm 21. That is, in the present embodiment, the roller shaft 20b is a control-side pressing surface that presses the rocker-side pressed surface 21d.

本第２実施形態では、コントロールアーム２０のアーム部２０ａをロッカアーム２１のロッカアーム部２１ｂの外側に配置し、両者間にローラ２０ｃを配置し、ローラ軸２０ｂでロッカ側被押圧面２１ｄを押圧するように構成したので、このロッカ側被押圧面２１ｄを、これの延長線２１ｄ′がロッカアーム２１の揺動中心ｂの近傍を通るように形成することが可能となっている。これにより上記第１実施形態の場合と同様にコントロールアーム２０からロッカアーム２１への力の伝達効率を高めることができる。 In the second embodiment, the arm portion 20a of the control arm 20 is disposed outside the rocker arm portion 21b of the rocker arm 21, the roller 20c is disposed therebetween, and the rocker-side pressed surface 21d is pressed by the roller shaft 20b. Therefore, the rocker-side pressed surface 21d can be formed so that the extension 21d 'thereof passes near the swing center b of the rocker arm 21. Thus, the efficiency of transmitting the force from the control arm 20 to the rocker arm 21 can be increased as in the case of the first embodiment.

本発明の第１実施形態によるエンジンの動弁装置の断面側面図である。1 is a sectional side view of an engine valve train according to a first embodiment of the present invention. 上記第１実施形態装置のコントロールアーム，ロッカアーム及びロッカ軸の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a control arm, a rocker arm, and a rocker shaft of the first embodiment. 本発明の作用効果を説明するための断面側面図である。It is a sectional side view for explaining an operation effect of the present invention. 上記第１実施形態における抜け止め部材の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the retaining member in the said 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態を説明するための断面側面図である。It is a sectional side view for explaining a 2nd embodiment of the present invention. 上記第２実施形態の模式平面図である。It is a schematic plan view of the said 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of reference numerals

２ａ 燃焼室
２ｂ バルブ開口
３ 吸気バルブ
７ 動弁装置
８ カム軸（駆動手段）
９ 揺動部材
９ｂ 揺動カム面
１０ コントロールアーム
１０ａ コントロールアーム部
１０ｂ コントロール側押圧面
１０ｃ ローラ
１１ ロッカアーム
１１ａ，１１ａ 左，右ロッカアーム部
１１ｂ ロッカ連結部
１１ｄ ロッカ側被押圧面
１４ ロッカ軸
１４ａ′ロッカ軸の外周面
１４ｂ 偏心ピン
１４ｂ′偏心ピンの外周面
１１ｃロッカアームの軸受部
１１ｃ′ コントロールアームの軸方向端面
１１ｆ 逃げ部
１０ｄ コントロールアームの軸受部
１４ｃ ロッカ軸の段差部
１５ 抜け止めばね
１５ｂ 押圧部
ａ 揺動部材の揺動中心
ｂ ロッカアームの揺動中心
Ｃ 偏心ピンの軸心の回動軌跡
ｅ，ｆ 揺動カム面，ロッカ側被押圧面との当接点
Ｌ１ バルブ軸線
Ｌ２ ロッカ軸の軸線を通るバルブ軸線と平行な線 2a Combustion chamber 2b Valve opening 3 Intake valve 7 Valve operating device 8 Cam shaft (drive means)
9 rocking member 9b rocking cam surface 10 control arm 10a control arm portion 10b control side pressing surface 10c roller 11 rocker arm 11a, 11a left and right rocker arm portions 11b rocker connecting portion 11d rocker side pressed surface 14 rocker shaft 14a 'rocker shaft Outer peripheral surface 14b Eccentric pin 14b 'Outer peripheral surface of eccentric pin 11c Rocker arm bearing portion 11c' Control arm axial end surface 11f Relief portion 10d Control arm bearing portion 14c Rocker shaft step 15 Retaining spring 15b Pressing portion a Swing Oscillation center of moving member b Oscillation center of rocker arm C Rotation trajectory e, f of eccentric pin shaft center Contact point L1 with rocking cam surface and rocker side pressed surface Valve axis L2 Valve passing through the axis of rocker shaft Line parallel to axis

Claims (12)

ロッカ軸により揺動自在に支持されたロッカアームを揺動させることにより、燃焼室のバルブ開口を開閉するバルブを開閉駆動するようにしたエンジンの動弁装置において、揺動可能に配置され駆動手段により揺動駆動される揺動部材と、該揺動部材に形成された揺動カム面と上記ロッカアームに形成されたロッカ側被押圧面との間に配置され上記揺動カム面の動きを上記ロッカ側被押圧面に伝達するコントロールアームと、該コントロールアームの上記揺動カム面及び上記ロッカ側被押圧面との当接点を移動させる移動機構とを備え、上記ロッカ側被押圧面を、上記揺動部材の揺動中心を中心とする円弧状をなし、かつ該ロッカ側被押圧面又はその延長線が上記ロッカアームの揺動中心の近傍を通るように形成したことを特徴とするエンジンの動弁装置。 In a valve operating device for an engine in which a valve for opening and closing a valve opening of a combustion chamber is opened and closed by oscillating a rocker arm oscillatably supported by a rocker shaft, the oscillating arrangement is performed by a driving means. A rocking member driven to rock, and a rocker cam surface formed on the rocking member and a rocker-side pressed surface formed on the rocker arm; A control arm that transmits the rocker-side pressed surface to the rocker-side pressed surface, and a movement mechanism that moves a contact between the control arm and the rocking cam surface and the rocker-side pressed surface. The rocker-side pressed surface or its extension is formed so as to pass through the vicinity of the rocking center of the rocker arm. Valve operating device. 請求項１において、上記ロッカアームは、ロッカ軸により軸支される左，右ロッカアーム部をロッカ連結部で一体化してなり、上記コントロールアームは、その先端部の上記ロッカアーム部側に上記ロッカ側被押圧面に当接するコントロール側押圧面が形成されたコントロールアーム部と、該コントロールアーム部の先端部に設けられて上記揺動カム面と当接する当接部とを備え、上記左，右ロッカアーム部間に挟み込まれるように配置されており、上記ロッカ連結部に上記ロッカ側被押圧面が形成されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 2. The rocker arm according to claim 1, wherein the left and right rocker arms supported by a rocker shaft are integrated at a rocker connecting portion, and the control arm is pressed against the rocker arm at a tip end thereof by the rocker side. A control arm portion having a control-side pressing surface in contact with a surface thereof; and a contact portion provided at a distal end portion of the control arm portion and in contact with the swing cam surface, between the left and right rocker arm portions. And a rocker-side pressed surface is formed at the rocker connecting portion. 請求項２において、上記当接部は、コントロールアーム部の先端部に軸支されたローラであることを特徴とするエンジンの動弁装置。 3. The valve train according to claim 2, wherein the contact portion is a roller pivotally supported at a tip end of the control arm portion. 請求項１において、上記ロッカアームは、ロッカ軸により軸支されるロッカアーム部を有し、上記コントロールアームは、その先端部に上記揺動カム面と当接するローラを備えており、該ローラが上記ロッカアーム部の外側に位置するとともに、該ローラを支持するローラ軸が上記ロッカアームに形成されたロッカ側被押圧面に当接するコントロール側押圧面となっていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 2. The rocker arm according to claim 1, wherein the rocker arm has a rocker arm portion supported by a rocker shaft, and the control arm has a roller at its tip end in contact with the swing cam surface, and the roller is provided with the rocker arm. A valve shaft that is located outside the portion and that has a control-side pressing surface that abuts a rocker-side pressed surface formed on the rocker arm, the roller shaft supporting the roller. 請求項２ないし４の何れかにおいて、上記移動機構は、上記ロッカ軸の途中に偏心ピンを設け、該偏心ピンに上記コントロールアーム部の基端部を回動可能に連結し、上記ロッカ軸を回動させることにより上記ローラの上記揺動カム面との当接点及び上記コントロール側押圧面の上記ロッカ側被押圧面との当接点を移動させるように構成されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 The moving mechanism according to any one of claims 2 to 4, wherein the moving mechanism includes an eccentric pin provided in the middle of the rocker shaft, rotatably connects a base end of the control arm to the eccentric pin, and connects the rocker shaft to the eccentric pin. The engine is characterized in that the contact point between the roller and the rocking cam surface and the contact point between the control side pressing surface and the rocker side pressed surface of the roller are moved by rotating the roller. Valve train. 請求項５において、上記ロッカ側被押圧面又はその延長線が、上記ロッカ軸の回動による上記偏心ピンの軸心の回動軌跡内を通ることを特徴とするエンジンの動弁装置。 The valve operating device according to claim 5, wherein the rocker-side pressed surface or an extension thereof passes through a rotation locus of an axis of the eccentric pin due to rotation of the rocker shaft. 請求項５又は６において、上記偏心ピンは、これの外周面が上記ロッカ軸の外周面より径方向外側に突出するようにその偏心量が設定されており、上記ロッカアームのロッカ軸により支持される軸受部の内周面には上記偏心ピンの突出量に対応する逃げ部が形成されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 The eccentric pin according to claim 5 or 6, wherein an eccentric amount of the eccentric pin is set so that an outer peripheral surface of the eccentric pin projects radially outward from an outer peripheral surface of the rocker shaft, and is supported by a rocker shaft of the rocker arm. A valve gear for an engine, wherein a relief portion corresponding to an amount of protrusion of the eccentric pin is formed on an inner peripheral surface of a bearing portion. 請求項５ないし７の何れかにおいて、上記移動機構は、上記バルブの開期間，リフト量が小又は大の運転域における上記ロッカ軸の回動角度に対する上記当接点の移動量が上記バルブの開期間，リフト量が中の運転域における上記移動量より小さくなるように構成されていることを特徴とする特徴とするエンジンの動弁装置。 The moving mechanism according to any one of claims 5 to 7, wherein the moving amount of the contact point with respect to the rotation angle of the rocker shaft in the operating range in which the valve opening period and the lift amount are small or large is the opening time of the valve. A valve train for an engine, wherein a lift amount is smaller than a movement amount in a middle operation range during a period. 請求項５ないし８の何れかにおいて、上記コントロールアーム部の上記偏心ピンとの連結部は、該コントロールアーム部の基端部に半円状に一体形成され上記偏心ピンに回動可能に支持される軸受部と、該軸受部と偏心ピンとが分離するのを防止する抜け止め部材とを備えていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 In any one of claims 5 to 8, a connecting portion of the control arm with the eccentric pin is integrally formed in a semicircular shape at a base end of the control arm and is rotatably supported by the eccentric pin. An engine valve gear comprising: a bearing portion; and a retaining member for preventing the bearing portion and the eccentric pin from separating from each other. 請求項９において、上記抜け止め部材は、上記コントロールアーム部の軸受部及び上記偏心ピンを挟持する板ばねにより構成されており、該板ばねには上記ロッカアームを押圧することにより上記コントロールアームを上記ローラが揺動カム面に当接するよう付勢する押圧部が一体形成されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 In claim 9, the retaining member is constituted by a leaf spring that clamps the bearing of the control arm and the eccentric pin, and presses the rocker arm against the leaf spring to attach the control arm to the control arm. A valve operating device for an engine, wherein a pressing portion for urging a roller to abut on a swing cam surface is integrally formed. 請求項５ないし１０の何れかにおいて、上記コントロールアームは上記ロッカ軸の偏心ピンとの段差部に摺接することにより軸方向に位置決めされており、上記ロッカアームは上記コントロールアームの軸方向端面に摺接することにより軸方向に位置決めされていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 The control arm according to any one of claims 5 to 10, wherein the control arm is positioned in the axial direction by sliding on a stepped portion of the rocker shaft with the eccentric pin, and the rocker arm slides on an axial end surface of the control arm. A valve train for an engine, characterized in that the valve train is positioned in the axial direction. 請求項１ないし１１の何れかにおいて、上記揺動部材の揺動中心が上記ロッカ軸の軸線を通るバルブ軸線と平行な線を挟んで該バルブ軸線の反対側に配置されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。 12. The device according to claim 1, wherein the swing center of the swing member is disposed on the opposite side of the valve axis with respect to a line parallel to the valve axis passing through the axis of the rocker shaft. Engine valve gear.
JP2003304931A 2003-05-01 2003-08-28 Engine valve gear Expired - Fee Related JP4248343B2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003304931A JP4248343B2 (en) 2003-05-01 2003-08-28 Engine valve gear
CA002536767A CA2536767A1 (en) 2003-05-01 2004-05-06 Valve gear of engine
PCT/JP2004/006428 WO2004097186A1 (en) 2003-05-01 2004-05-06 Valve gear of engine
EP04731479A EP1619360B1 (en) 2003-05-01 2004-05-06 Valve gear of engine
AT04731479T ATE483894T1 (en) 2003-05-01 2004-05-06 ENGINE VALVE DRIVE
DE602004029457T DE602004029457D1 (en) 2003-05-01 2004-05-06 ENGINE VALVE TRAIN
US11/263,528 US7281504B2 (en) 2003-05-01 2005-10-31 Valve train device for engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003126257 2003-05-01
JP2003304931A JP4248343B2 (en) 2003-05-01 2003-08-28 Engine valve gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004353649A true JP2004353649A (en) 2004-12-16
JP4248343B2 JP4248343B2 (en) 2009-04-02

Family

ID=33422088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003304931A Expired - Fee Related JP4248343B2 (en) 2003-05-01 2003-08-28 Engine valve gear

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7281504B2 (en)
EP (1) EP1619360B1 (en)
JP (1) JP4248343B2 (en)
AT (1) ATE483894T1 (en)
CA (1) CA2536767A1 (en)
DE (1) DE602004029457D1 (en)
WO (1) WO2004097186A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005068792A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Valve operating device for internal combustion engine
JP2008088883A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Honda Motor Co Ltd Variable lift valve gear for internal combustion engine

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004081351A1 (en) 2003-03-11 2004-09-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Variable valve mechanism for internal combustion engine
JP4248344B2 (en) 2003-05-01 2009-04-02 ヤマハ発動機株式会社 Engine valve gear
GB2412408A (en) * 2004-03-26 2005-09-28 Christopher Paulet Mel Walters Valve gear for an internal combustion engine
JP4247529B2 (en) 2003-08-22 2009-04-02 ヤマハ発動機株式会社 Valve mechanism of internal combustion engine
JP4237643B2 (en) 2003-08-25 2009-03-11 ヤマハ発動機株式会社 Valve mechanism of internal combustion engine
JP2005069014A (en) * 2003-08-25 2005-03-17 Yamaha Motor Co Ltd Valve system of internal combustion engine
JP2006329084A (en) 2005-05-26 2006-12-07 Yamaha Motor Co Ltd Valve gear of engine
JP2006329164A (en) 2005-05-30 2006-12-07 Yamaha Motor Co Ltd Multi-cylinder engine
JP4586768B2 (en) * 2006-05-29 2010-11-24 トヨタ自動車株式会社 Valve operating device for internal combustion engine
JP4726775B2 (en) 2006-12-20 2011-07-20 ヤマハ発動機株式会社 Continuously variable valve gear for engine
WO2021164947A1 (en) * 2020-02-19 2021-08-26 Eaton Intelligent Power Limited Rocker arm assemblies

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2519375B1 (en) * 1981-12-31 1986-07-11 Baguena Michel VARIABLE VALVE FOR FOUR-STROKE ENGINE
DE3519319A1 (en) 1985-05-30 1986-12-04 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart VARIABLE VALVE CONTROL FOR A PISTON PISTON COMBUSTION ENGINE
JPS63309707A (en) 1987-06-11 1988-12-16 Fuji Heavy Ind Ltd Variable valve lift device for rocker arm
JPH02241916A (en) 1989-03-16 1990-09-26 Fuji Valve Co Ltd Lift adjusting device for engine valve
JP2700692B2 (en) 1989-06-30 1998-01-21 スズキ株式会社 Valve system for 4-cycle engine
JP2944264B2 (en) 1991-07-23 1999-08-30 株式会社ユニシアジェックス Valve train for internal combustion engine
WO1993008377A1 (en) 1991-10-25 1993-04-29 Peter Kuhn Device for actuating the valves in an internal-combustion engine by means of rotating cams
JP3268826B2 (en) 1992-07-03 2002-03-25 マツダ株式会社 Engine valve timing control device
DE4326331A1 (en) * 1992-07-15 1995-02-09 Bayerische Motoren Werke Ag Valve gear of an internal combustion engine
JP2924489B2 (en) * 1992-09-16 1999-07-26 トヨタ自動車株式会社 Valve train of internal combustion engine
JP3380582B2 (en) 1993-03-23 2003-02-24 マツダ株式会社 Engine valve timing control device
JP3092390B2 (en) * 1993-04-28 2000-09-25 トヨタ自動車株式会社 Variable valve mechanism of internal combustion engine
EP0638706A1 (en) 1993-08-05 1995-02-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Valve actuating mechanism of an internal combustion engine
JPH07133709A (en) 1993-09-17 1995-05-23 Mazda Motor Corp Engine valve timing variable equipment
JPH07193216A (en) 1993-12-27 1995-07-28 Sharp Corp Electrode structure and its manufacture
JP3368521B2 (en) 1996-04-01 2003-01-20 三菱自動車工業株式会社 Valve train of internal combustion engine
DE19708484B4 (en) 1997-03-03 2006-07-13 Bayerische Motoren Werke Ag Device for changing the Ventilhubverlaufes a lift valve, in particular a gas exchange valve of internal combustion engines
JPH1136833A (en) 1997-07-22 1999-02-09 Otix:Kk Variable valve system mechanism
JP2000213320A (en) 1998-11-16 2000-08-02 Yamaha Motor Co Ltd Cam selection type valve system for engine
US6135075A (en) 1999-03-10 2000-10-24 Boertje; Brian H. Variable cam mechanism for an engine
US6644255B1 (en) * 1999-10-15 2003-11-11 Vee Two Ptd Ltd. Guide plate for a poppet valve
ATE220444T1 (en) 1999-10-29 2002-07-15 Sts System Technology Services MECHANICAL CONTROL OF THE STROKE ADJUSTMENT OF THE INLET VALVE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
US6422187B2 (en) 2000-01-26 2002-07-23 Delphi Technologies, Inc. Variable valve mechanism having an eccentric-driven frame
DE10006018B4 (en) 2000-02-11 2009-09-17 Schaeffler Kg Variable valve drive for load control of a spark-ignited internal combustion engine
JP3799944B2 (en) 2000-03-21 2006-07-19 トヨタ自動車株式会社 Variable valve mechanism and intake air amount control device for internal combustion engine
DE10017441A1 (en) * 2000-04-07 2001-10-11 Bayerische Motoren Werke Ag Device for stroke adjustment of a gas exchange valve in the cylinder head of an internal combustion engine
DE10123186A1 (en) 2001-05-12 2002-11-14 Bayerische Motoren Werke Ag Valve gear device for variable lift adjustment is for gas exchange valve of internal combustion engine and has valve vai intermediary of transmission component effectively connected to roller movable around rotary axis
JP4108295B2 (en) 2001-06-14 2008-06-25 株式会社オティックス Variable valve mechanism
DE10136612A1 (en) * 2001-07-17 2003-02-06 Herbert Naumann Variable lift valve controls
JP4362249B2 (en) 2001-09-28 2009-11-11 株式会社オティックス Variable valve mechanism
JP2003148116A (en) 2001-11-07 2003-05-21 Suzuki Motor Corp Valve system for four cycle engine
JP2003201814A (en) 2001-12-28 2003-07-18 Suzuki Motor Corp Valve system of 4-cycle engine
JP2003239713A (en) * 2002-02-18 2003-08-27 Toyota Motor Corp Valve mechanism for internal combustion engine
JP4276621B2 (en) 2002-05-17 2009-06-10 ヤマハ発動機株式会社 Engine valve gear
JP4276620B2 (en) 2002-05-17 2009-06-10 ヤマハ発動機株式会社 Engine valve gear
US6659053B1 (en) 2002-06-07 2003-12-09 Eaton Corporation Fully variable valve train
WO2004081351A1 (en) 2003-03-11 2004-09-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Variable valve mechanism for internal combustion engine
JP4248344B2 (en) 2003-05-01 2009-04-02 ヤマハ発動機株式会社 Engine valve gear
JP4247529B2 (en) 2003-08-22 2009-04-02 ヤマハ発動機株式会社 Valve mechanism of internal combustion engine
JP4237643B2 (en) 2003-08-25 2009-03-11 ヤマハ発動機株式会社 Valve mechanism of internal combustion engine
JP2005069014A (en) 2003-08-25 2005-03-17 Yamaha Motor Co Ltd Valve system of internal combustion engine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005068792A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-28 Honda Motor Co., Ltd. Valve operating device for internal combustion engine
US7412950B2 (en) 2004-01-20 2008-08-19 Honda Motor Co., Ltd. Valve operation device of internal combustion engine
JP2008088883A (en) * 2006-09-29 2008-04-17 Honda Motor Co Ltd Variable lift valve gear for internal combustion engine
JP4546435B2 (en) * 2006-09-29 2010-09-15 本田技研工業株式会社 Variable lift valve operating system for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
US20060107915A1 (en) 2006-05-25
EP1619360A4 (en) 2008-09-17
WO2004097186A1 (en) 2004-11-11
EP1619360A8 (en) 2006-05-10
ATE483894T1 (en) 2010-10-15
EP1619360A1 (en) 2006-01-25
CA2536767A1 (en) 2004-11-11
DE602004029457D1 (en) 2010-11-18
US7281504B2 (en) 2007-10-16
EP1619360B1 (en) 2010-10-06
JP4248343B2 (en) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7168403B2 (en) Valve train device for engine
US7281504B2 (en) Valve train device for engine
JP4480669B2 (en) Variable valve mechanism for internal combustion engine
JP4297189B2 (en) Variable valve operating apparatus and valve opening adjustment method
KR100733533B1 (en) Variable valve operating apparatus for internal combustion engine
JP4573217B2 (en) Variable valve gear for engine
EP2151550B1 (en) Variable valve mechanism
JP2007239551A (en) Variable valve mechanism of internal combustion engine
JP2008014191A (en) Variable valve device
JP4106012B2 (en) Valve operating device for internal combustion engine
JP2006328978A (en) Variable valve gear
JP3968184B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP5197399B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP2013024124A (en) Valve gear device of internal combustion engine
US7980210B2 (en) Variable valve drive system for engine
JP4516452B2 (en) Valve operating device for internal combustion engine
JP2005226566A (en) Variable valve gear
WO2004109066A1 (en) Valve-moving device for engine
WO2006021997A1 (en) Oscillating cam and dynamic valve mechanism of internal combustion engine
JP4986788B2 (en) Variable valve operating device for internal combustion engine
JP2007278255A (en) Cam profile of variable valve mechanism
JP2005127228A (en) Variable valve system for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080930

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4248343

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees