【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産業車両のアクスルストッパ装置、これを備えたフォークリフト及びストッパの取り付け方法に関し、特にフォークリフトのリアアクスルのストッパ装置などに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業車両であるフォークリフトは、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどのエンジン、或いはバッテリを動力源として、車両（フォークリフト）の走行や油圧装置による荷役作業などを行うものである。フォークリフトでは前輪がエンジンやバッテリなどによって駆動される駆動輪である一方、後輪がオペレータのステアリングハンドル操作によって操舵される操舵輪となっている。そして、前記後輪の車軸（リアアクスル）は、車両本体に揺動自在に設けられる一方、アクスルストッパ装置によって揺動が規制されるようになっている。
【０００３】
図９には従来のフォークリフトのアクスルストッパ装置の構成やリアアクスルの揺動規制状態を示している。
【０００４】
図９に示すように、フォークリフトの車両本体（車体フレーム）１の下部には、板金加工された船底状のフレーム２を有しており、後輪３の車軸であるリアアクスル４は、フレーム２の下部に揺動自在に取り付けられている。即ち、フレーム２の下部には、車幅方向中央部に位置する水平な揺動軸５が設けられており、リアアクスル４は、この揺動軸５回りに上下に揺動自在となっている。図中のＰ１が揺動中心である。リアアクスル４を揺動自在としているのは、フォークリフトのアクスルにはサスペンションがないことから、例えば路面に凹凸がある場合などに後輪側或いは前輪側の片輪が路面から浮き上がって車体が不安定になったり、路面から衝撃を受けたりするのを、リアアクスル４の揺動によって防止するためである。
【０００５】
一方、車両の横転を防止する観点からは、リアアクスル４の揺動を規制する必要がある。そのため、フレーム２の傾斜する外側面２ａには、ストッパ６が溶接によって取り付けられている。ストッパ６は揺動軸５の左右両側に配設されており、何れも下面６ａが、車幅方向の外側に向かって上方に傾斜した傾斜面となっている。
【０００６】
そして、ストッパ下面６ａの傾斜角度θは、ストッパ６への当接面であるリアアクスル４の上面４ａに対して所定の角度に設定され、揺動中心Ｐ１からリアアクスル上面４ａまでの距離ｄも、所定の距離に設定されている。このため、車両旋回時などに車両本体側が横に傾いてリアアクスル４が、車両本体１に対して前記所定の角度だけ揺動した状態となったとき、図中に一点鎖線で示すようにリアアクスル４の上面４ａがストッパ下面６ａに当接して、リアアクスル４の揺動が規制される。その結果、車両は安定して横転しにくくなる。
【０００７】
つまり、図１０に示すように、フォークリフトの前輪８の車軸（フロントアクスル）はリジッドな（揺動自在でない）構造であるため、前輪側では左右の前輪８の中心点Ｐ２，Ｐ３の２点で車両本体１を支持する一方、後輪３側では揺動中心Ｐ１の１点で車両本体を支持することになる。このため、車両本体１が横に傾く際、車両重心Ｇの水平方向の許容移動範囲（車両が横転しない範囲）は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の３点を結んだ三角形の範囲内となり、このままでは車両重心ＧからＰ１，Ｐ２を結ぶ線１１までの距離Ｌ１が短いため、車両は横転し易い。
【０００８】
しかし、ストッパ６によってリアアクスル４の揺動が規制されると、後輪側では一方の後輪３の中心点Ｐ４で車両本体１を支持するようになる。その結果、Ｐ３，Ｐ４を結ぶ線１２までが車両重心Ｇの許容移動範囲となり、車両重心Ｇから線１２までの距離Ｌ２が、前記線１１までの距離Ｌ１よりも長くなるため、車両は安定して横転しにくくなる。
【０００９】
従って、車両の左右安定度を確実に確保するためには、ストッパ６を精度よく位置決めすること、即ち、ストッパ下面６ａを所定の角度に精度よく設定することが重要である。
【００１０】
なお、アクスルストッパ装置に関連する先行技術文献を調査したが、この調査範囲では該当する先行技術文献は発見できなかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにリアアクスル４は揺動自在とする必要がある一方、車両の左右安定度を確保するためにはアクスルストッパ装置によって揺動を規制する必要もある。このため、ストッパ６は下面６ａが所定の角度となるように精度よく取り付ける必要があるが、従来のアクスルストッパ装置では必ずしも十分な取り付け精度が得られなかった。
【００１２】
即ち、ストッパ６をフレーム外側面２ａに溶接する場合、フレーム２の加工精度が悪いことなどにより、ストッパ６の取り付け精度が悪くなってしまう。例えば図１１に示すようにストッパ６のフレーム外側面２ａへの取り付け面６ｂと、フレーム外側面２ａとの間に大きな隙間Ｓが生じてしまうことがあり、この状態で両者を溶接すると、溶接部の収縮ひずみによる影響が顕著に現れてストッパ６の位置がずれてしまい、ストッパ下面６ａの傾斜角度がずれてしまう。その結果、車両の左右安定度が悪くなったり、逆に必要以上にリアアクスル４の揺動を規制することになったり、或いは、左右の安定度に差が生じてしまう（例えば右側には横転しにくいが左側には横転しやすくなってしまう）などの問題が生じてしまう。
【００１３】
従って、本発明は上記の事情に鑑み、フォークリフトなどの産業車両におけるアクスルの揺動を規制するためのストッパを容易に精度よく車両本体側へ取り付けることができるアクスルストッパ装置、これを備えたフォークリフト及びストッパの取り付け方法を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置は、車両本体に溶接により取り付けられたストッパの下面がアクスルハウジングに当たることにより、車両本体に揺動自在に設けたアクスルの揺動を規制するようにしたストッパ装置において、前記ストッパの車両本体側への取り付け面又は車両本体側の前記ストッパへの取り付け面を湾曲面としたことを特徴とする。
【００１５】
また、第２発明の産業車両のアクスルストッパ装置は、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側がフラットバーの側面であり、前記ストッパの前記フラットバーの側面への取り付け面が湾曲面であることを特徴とする。
【００１６】
また、第３発明の産業車両のアクスルストッパ装置は、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側がフラットバーの側面であり、前記ストッパへの取り付け面である前記フラットバーの側面が湾曲面であることを特徴とする。
【００１７】
また、第４発明の産業車両のアクスルストッパ装置は、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側が、板金加工された船底状のフレームの傾斜する外側面であり、前記外側面に取り付けられる前記ストッパの取り付け面が湾曲面となっていることを特徴とする。
【００１８】
また、第５発明の産業車両のアクスルストッパ装置は、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側が、側方のプレートの内側面であり、前記ストッパの前記プレートの内側面への取り付け面が湾曲面であることを特徴とする。
【００１９】
また、第６発明のフォークリフトは、第１発明乃至第５発明の何れかのアクスルストッパ装置を備え、前記アクスルはリアアクスルであることを特徴とする。
【００２０】
なお、第１発明〜第５発明のアクスルストッパ装置の構成は任意に組み合わせてもよく、この任意に組み合わせたものをフォークリフトに適用してもよい。
【００２１】
また、第７発明の産業車両のストッパの取り付け方法は、第１発明乃至第５発明の何れかにおけるストッパの取り付け方法であって、ストッパを治具で保持してストッパの下面を、アクスルハウジングの上面に対し所定の角度となるように維持し、前記治具を移動することにより前記ストッパを車両本体側に当接させ、その状態でストッパを前記車両本体側に溶接することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置を備えたフォークリフトの全体構成図、図２は前記アクスルストッパ装置の構成を示す後面図、図３は前記アクスルストッパ装置の構成を示す上面図、図４は前記アクスルストッパ装置によってリアアクスルの揺動を規制した状態を示す後面図、図５はストッパの取り付け状態やリアアクスルの揺動規制状態を示す説明図である。また、図６、図７及び図８は本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置の他の構成例を示す図である。
【００２４】
＜構成＞
図１に示すように、フォークリフト２１は図示しない油圧シリンダによって上下に伸縮する昇降マスト２２が車両の前部に設けられており、この昇降マスト２２によって、フォーク２４に載置した荷物を、フォーク２４とともに昇降する。
【００２５】
ディーゼルエンジン又はガソリンエンジンなどのエンジン３５は車両の中央部に搭載され、車両（フォークリフト）の走行や油圧シリンダなどの油圧装置による荷役作業などを行うための動力源となっており、通常はエンジンカバー２６によって覆われている。エンジンカバー２６の上面にはオペレータが座るための運転席２５が取り付けられている。また、車両の後部には、車両前後の重量バランスを調節するためのカウンタウエイト２７が搭載されている。
【００２６】
運転席２５は、運転席２５の前方に設けられたフロントピラー２８と、運転席２５の後方に設けられたリアピラー２９と、これらのピラー２８，２９と天井から成るヘッドガード３０とによって構成された運転室３１内に設けられている。また、運転室３１内にはステアリングハンドル３２や昇降マスト２２を操作するための図示しない操作レバーなどの各種の操作機器や、表示機器などが装備されている。
【００２７】
フォークリフト２１では、前輪３３が、エンジン３５によって回転駆動される駆動輪であり、後輪３４が、オペレータによるステアリングハンドル３２の操作によって操舵される操舵輪である。そして、車両の後部には、後輪３４の車軸であるリアアクスルの揺動を規制するためのアクスルストッパ装置が設けられている。
【００２８】
図２〜図５に基づいて、このアクスルストッパ装置の構成を詳細に説明する。
【００２９】
図２〜図４に示すように、フォークリフト２１の車両本体（車体フレーム）４２は、車体の底部に位置するフラットバー４３、車体の側方に位置するプレート４４、フラットバー４３の上面４３ａとプレート４４の内側面４４ａとの間に介設されたプレート（ビーム）４５、フラットバー４３の前面４３ｂとプレート４４の内側面４４ａとの間に介設されたプレート（ビーム）４６などの多数の車体フレーム構造体から構成されている。
【００３０】
フラットバー４３は板厚の厚い一枚の鋼板であり、圧延によって所定の寸法に成形された鋼板を適宜の長さに切断してなるものである。このようなフラットバー４３を車体の底部に配置することよって車体の重心を低くしている。
【００３１】
フラットバー４３の下面４３ｄに設けられた支持部４８では、後輪３４の車軸であるリアアクスル５０を揺動自在に支持している。即ち、車両本体側の支持部４８には、車幅方向中央部に位置する水平な揺動軸４９が設けられており、リアアクスル５０は、この揺動軸４９回りに上下に揺動自在となっている。図中のＰ１が揺動中心である。このようにリアアクスル５０を揺動自在とすることにより、例えば路面に凹凸がある場合などに後輪側或いは前輪側の片輪が路面から浮き上がって車体が不安定になったり、路面から衝撃を受けたりするのを、リアアクスル５０の揺動によって防止することができる。
【００３２】
リアアクスル５０は油圧シリンダ５１、油圧シリンダ５１を保護するアクスルハウジング５４などから構成されており、車幅方向に伸縮する油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの先端部が、リンク機構５２及び後輪３４の回動軸５３を介して後輪３４に接続されている。従って、オペレータのステアリングハンドル操作に応じて図４に示すように油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａが伸縮すると、後輪３４が回動軸５３回りに回動（操舵）される。
【００３３】
一方、車両本体側のフラットバー４３の側面４３ｃには、リアアクスル５０の揺動を規制するためのストッパ４７が、溶接により取り付けられている。ストッパ４７は、揺動軸４９の左右両側に配設されている。
【００３４】
図２、図４及び図５に示すように、何れのストッパ４７も、その下面４７ａが、車幅方向の外側に向かって上方に傾斜した傾斜面となっている。このストッパ下面４７ａの傾斜角度θは、ストッパ４７への当接面であるアクスルハウジング５４の上面５４ａに対して所定の角度（例えば３°程度）に設定されている。また、揺動中心Ｐ１からアクスルハウジング５４の上面５４ａまでの距離ｄも、所定の距離（例えば３０ｍｍ程度）に設定されている。
【００３５】
このため、図４のような車両旋回時などに車両本体側が横に傾いてリアアクスル５０が、車両本体４２に対して前記所定の角度だけ揺動した状態になったとき、図４及び図５（ａ）に示すようにアクスルハウジング上面５４ａがストッパ下面４７ａに当接して、リアアクスル５０の揺動が規制される。その結果、車両は安定して横転しにくくなる。
【００３６】
そして、本実施の形態では、ストッパ４７の車両本体側（フラットバー側面４３ｃ）への取り付け面である内側面４７ｂを、湾曲面としている。ここでは、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂの形状を、比較的大きな半径（例えば１０００ｍｍ程度）のＲ（円弧）を有する湾曲面としている。但し、前記湾曲面は、Ｒ（円弧）に限らず、二次曲線や三次曲線など、適宜の曲線を有する湾曲面とすることができる。なお、車両本体側のストッパ４７への取り付け面であるフラットバー側面４３ｃは、平らな面となっている。
【００３７】
或いは、逆に、図６に示すようにストッパ内側面（取り付け面）４７ｂは平らな面とし、フラットバー側面（取り付け面）４３ｃをＲ（円弧）、二次曲線又は三次曲線などの曲線を有する湾曲面としてもよい。
【００３８】
また、図７に示すように本発明は、車両本体下部に位置する板金加工された船底状のフレーム６１の傾斜する外側面６１ａにストッパ６２を取り付ける場合にも適用することができる。この場合にはストッパ６２の下面６２ａは前記ストッパ下面４７ａと同様の傾斜面とし、ストッパ６２のフレーム６１への取り付け面である内側面６２ｂを、前記ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂと同様の湾曲面とする。なお、車両本体側のストッパ６２への取り付け面であるフレーム外側面６１ａは、平らな面である。
【００３９】
また、図８に示すように側方のプレート４４の内側面４４ａにストッパ７１を取り付けてもよい。この場合にはストッパ７１の下面７１ａは前記ストッパ下面４７ａと同様の傾斜面とし、ストッパ７１のプレート４４への取り付け面である外側面７１ｂを、前記ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂと同様の湾曲面とする。なお、車両本体側のストッパ７１への取り付け面であるプレート内側面４４ａは、平らな面である。
【００４０】
また、図５のようにストッパ４７をフラットバー４３へ取り付ける際には、次のような取り付け方法を用いることができる。即ち、ストッパ４７を、水平面上に置かれた治具で保持してストッパ４７の下面４７ａを、アクスルハウジング５４の上面５４ａに対し所定の角度（前記傾斜角度θ）となるように維持し、前記治具を移動（前記水平面上を移動）することにより、ストッパ４７（内側面４７ｂ）を車両本体側のフラットバー４３（側面４３ｃ）に当接させ、その状態でストッパ４７（内側面４７ｂ）を車両本体側のフラットバー４３（側面４３ｃ）に溶接する。このときの溶接作業は、まず、ストッパ４７をフラットバー４３に当接させた時点で仮付け（仮溶接）し、その後、治具を外して本溶接する。図６、図７及び図８のストッパ４７，６２，７１をフラットバー４３、フレーム６１、プレート４４に取り付ける場合にも、上記と同様の取り付け方法を用いることができる。
【００４１】
＜作用・効果＞
以上のように、本実施の形態のアクスルストッパ装置によれば、車両本体側のフラットバー側面４３ｃに溶接により取り付けられたストッパ４７の下面４７ａがアクスルハウジング５４に当たることにより、車両本体４２に揺動自在に設けたアクスル５０の揺動を規制するようにしたアクスルストッパ装置において、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂを湾曲面としたことを特徴とするため、次のような作用効果が得られる。
【００４２】
即ち、例えば下面４７ａが所定の角度となるように治具でストッパ４７を保持し、治具を移動してストッパ内側面（取り付け面）４７ｂをフラットバー側面（取り付け面）４３ｃに当てたとき、ストッパ４７とフラットバー４３とは湾曲面で接触するため、従来のような平面同士の接触と異なり、ストッパ４７やフラットバー４３の寸法精度に影響されずにストッパ４７の姿勢を維持することができ、この状態でストッパ４７とフラットバー４３とが溶接される。そして、このときにストッパ４７はフラットバー４３と湾曲面（ストッパ内側面４７ｂ）で接触しているため、溶接部の収縮ひずみの影響を受けにくい。従って、容易にストッパ４７を、その下面４７ａが所定の角度となるように精度よく取り付けることができる。
【００４３】
つまり、例えば図５（ｂ）に示すようにフラットバー４３の加工精度が悪くて側面４３ｃが傾斜している場合、もし図中に一点鎖線で示すようにストッパ内側面（取り付け面）４７ｂが平面であったとすると、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂとフラットバー側面（取り付け面）４３ｃとの間には大きな隙間Ｓ１が生じてしまうため、溶接部の収縮ひずみによる影響が顕著に現れてストッパ４７の位置がずれてしまい、ストッパ下面４７ａの角度設定精度が悪くなってしまう。
【００４４】
これに対し、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂが湾曲面となっていれば、フラットバー側面４３ｃが傾斜していても、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂとフラットバー側面（取り付け面）４３ｃとの接触位置が変化するだけで、ストッパ内側面（取り付け面）４７ｂとフラットバー側面（取り付け面）４３ｃとの間の隙間Ｓ２は小さいままである。このため、溶接部の収縮ひずみは生じにくく、これによるストッパ４７のずれも生じにくいことから、ストッパ下面４７ａの角度設定精度がよい。換言すれば、フラットバー４３の加工（切断）精度や取り付け精度が多少悪くても、ストッパ４７を精度よく位置決めすることができるため、フラットバー４３の取り付けや加工（切断）にはあまり高い精度が要求されず、これらの作業が容易になる。
【００４５】
図６〜図８の構成のアクスルストッパ装置においても、上記と同様の作用効果が得られる。特に図７のようにフレーム６１にストッパ６２を取り付ける場合には、板金加工によるフレーム６１は精度がでにくいが、この精度誤差に影響されることなくストッパ６１を、その下面６１ａが所定の角度となるように容易に精度よく取り付けことができる。
【００４６】
また、図６のようにフラットバー側面（取り付け面）４３ｃを湾曲面とした場合には、フラットバー４３を圧延機で圧延して成形するときに成形ロールによりフラットバー側面（取り付け面）４３ｃに湾曲を付けることができ、製造が容易である。
【００４７】
また、図８のように側方のプレート４４にストッパ７１を取り付ける場合には、車両中央側のフラットバー４３やフレーム６１にストッパ４７，６２を取り付けた場合に比べて、ストッパ７１の取り付けが容易である。
【００４８】
そして、上記のようなアクスルストッパ装置をフォークリフト２１のリアアクスル５０に備えたことにより、フォークリフト２１の安定性が向上する。
【００４９】
また、ストッパ４７，６２又は７１を取り付ける際、ストッパ４７，６２又は７１を治具で保持してストッパ下面４７ａ，６２ａ又は７１ａを、アクスルハウジング５４の上面５４ａに対し所定の角度となるように維持し、前記治具を移動することによりストッパ４７，６２又は７１をフラットバー４３、フレーム６１又はプレート４４に当接させ、その状態でストッパ４７，６２又は７１をフラットバー４３、フレーム６１又はプレート４４に溶接することにより、ストッパ４７，６２又は７１を、その下面４７ａ，６２ａ，７１ａを所定の角度に保った状態で容易にフラットバー４３、フレーム６１又はプレート４４に溶接付けすることができる。
【００５０】
なお、上記ではエンジン式のフォークリフトを例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、本発明はバッテリを車両走行や荷役作業などの動力源とするバッテリ式のフォークリフトにも適用することができる。また、本発明は特にフォークリフトに適用して有用なものであるが、必ずしもこれに限定するものではなく、フォークリフト以外の産業車両にも適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態とともに具体的に説明したように、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置によれば、車両本体に溶接により取り付けられたストッパの下面がアクスルハウジングに当たることにより、車両本体に揺動自在に設けたアクスルの揺動を規制するようにしたストッパ装置において、前記ストッパの車両本体側への取り付け面又は車両本体側の前記ストッパへの取り付け面を湾曲面としたことを特徴とするため、例えば下面が所定の角度となるように治具でストッパを保持し、治具を移動してストッパの取り付け面を車両本体側の取り付け面に当てたとき、ストッパと車両本体側とは湾曲面で接触するため、従来のような平面同士の接触と異なり、ストッパや車両本体側の寸法精度に影響されずにストッパの姿勢を維持することができ、この状態でストッパと車両本体側とが溶接される。そして、このときにストッパは車両本体側と湾曲面（ストッパ取り付け面）で接触しているため、溶接部の収縮ひずみの影響を受けにくい。従って、容易にストッパを、その下面が所定の角度となるように精度よく取り付けることができる。換言すれば、車両本体側の加工精度や取り付け精度が多少悪くても、ストッパを精度よく位置決めすることができるため、車両本体側の取り付けや加工にはあまり高い精度が要求されず、これらの作業が容易になる。
【００５２】
また、第２発明の産業車両のアクスルストッパ装置によれば、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側がフラットバーの側面であり、前記ストッパの前記フラットバーの側面への取り付け面が湾曲面であるため、第１発明と同様の効果が得られる。即ち、ストッパはフラットバーの側面と湾曲面（ストッパ取り付け面）で接触しているため、ストッパを、その下面が所定の角度となるように容易に精度よく取り付けることができ、また、フラットバーの取り付けや加工にはあまり高い精度が要求されず、これらの作業が容易になる。
【００５３】
また、第３発明の産業車両のアクスルストッパ装置によれば、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側がフラットバーの側面であり、前記ストッパへの取り付け面である前記フラットバーの側面が湾曲面であることを特徴とするため、フラットバーを圧延機で圧延して成形するときに成形ロールによりフラットバー側面（取り付け面）に湾曲を付けることができ、製造が容易である。
【００５４】
また、第４発明の産業車両のアクスルストッパ装置によれば、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側が、板金加工された船底状のフレームの傾斜する外側面であり、前記外側面に取り付けられる前記ストッパの取り付け面が湾曲面となっていることを特徴とするため、板金加工によるフレームは精度がでにくいが、この精度誤差に影響されることなくストッパを、その下面が所定の角度となるように容易に精度よく取り付けことができる。
【００５５】
また、第５発明の産業車両のアクスルストッパ装置によれば、第１発明の産業車両のアクスルストッパ装置において、前記車両本体側が、側方のプレートの内側面であり、前記ストッパの前記プレートの内側面への取り付け面が湾曲面であることを特徴とするため、車両中央側のフラットバーやフレームにストッパを取り付けた場合に比べて、ストッパの取り付けが容易である。
【００５６】
また、第６発明のフォークリフトによれば、第１発明乃至第５発明の何れかのアクスルストッパ装置を備えたことにより、フォークリフトの安定性が向上する。
【００５７】
また、第７発明の産業車両のストッパの取り付け方法によれば、第１発明乃至第５発明の何れかにおけるストッパの取り付け方法であって、ストッパを治具で保持してストッパの下面を、アクスルハウジングの上面に対し所定の角度となるように維持し、前記治具を移動することにより前記ストッパを車両本体側に当接させ、その状態でストッパを前記車両本体側に溶接することを特徴とするため、ストッパを、その下面を所定の角度に保った状態で容易に車両本体側（フラットバー、船底状のフレーム、側方のプレートなど）に溶接付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置を備えたフォークリフトの全体構成図である。
【図２】前記アクスルストッパ装置の構成を示す後面図である。
【図３】前記アクスルストッパ装置の構成を示す上面図である。
【図４】前記アクスルストッパ装置によってリアアクスルの揺動を規制した状態を示す後面図である。
【図５】ストッパの取り付け状態やリアアクスルの揺動規制状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置の他の構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置の他の構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るアクスルストッパ装置の他の構成例を示す図である。
【図９】従来のフォークリフトのアクスルストッパ装置の構成やリアアクスルの揺動規制状態を示す図である。
【図１０】車両重心の許容移動範囲の説明図である。
【図１１】ストッパとフレーム外側面との間に生じる隙間（溶接部の収縮ひずみの影響）の説明図である。
【符号の説明】
２１ フォークリフト
２２ 昇降マスト
２４ フォーク
２５ 運転席
２６ エンジンカバー
２７ カウンタウエイト
２８ フロントピラー
２９ リアピラー
２９ａ 通路
２９ｂ 空気取入口
２９ｃ 接続口
３０ ヘッドガード
３１ 運転室
３２ ステアリングハンドル
３３ 前輪
３４ 後輪
３５ エンジン
４２ 車両本体（車体フレーム）
４３ フラットバー
４３ａ フラットバー上面
４３ｂ フラットバー前面
４３ｃ フラットバー側面（取り付け面）
４３ｄ フラットバー下面
４４ 側方のプレート
４４ａ プレート内側面
４５，４６ プレート（ビーム）
４７ ストッパ
４７ａ ストッパ下面
４７ｂ ストッパ内側面（取り付け面）
４８ 支持部
４９ 揺動軸
５０ リアアクスル
５１ 油圧シリンダ
５１ａ ピストンロッド
５２ リンク機構
５３ 回動軸
５４ アクスルハウジング
５４ａ アクスルハウジング上面
６１ 船底状のフレーム
６１ａ フレーム外側面（取り付け面）
６２ ストッパ
６２ａ ストッパ下面
６２ｂ ストッパ内側面（取り付け面）
７１ ストッパ
７１ａ ストッパ下面
７１ｂ ストッパ外側面（取り付け面）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an axle stopper device for an industrial vehicle, a forklift provided with the same, and a method of attaching a stopper, and is particularly useful when applied to a stopper device for a rear axle of a forklift.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Forklifts, which are industrial vehicles, perform running of a vehicle (forklift) or cargo handling by a hydraulic device using an engine such as a diesel engine or a gasoline engine or a battery as a power source. In a forklift, front wheels are drive wheels driven by an engine, a battery, or the like, while rear wheels are steered wheels that are steered by an operator operating a steering wheel. The axle (rear axle) of the rear wheel is swingably provided on the vehicle body, while swinging is restricted by an axle stopper device.
[0003]
FIG. 9 shows a configuration of a conventional forklift axle stopper device and a state in which swinging of a rear axle is restricted.
[0004]
As shown in FIG. 9, a lower part of a forklift vehicle body (body frame) 1 has a bottom-shaped frame 2 made of sheet metal, and a rear axle 4 which is an axle of a rear wheel 3 is a frame 2. It is swingably attached to the lower part of. That is, a horizontal swing shaft 5 located at the center in the vehicle width direction is provided at a lower portion of the frame 2, and the rear axle 4 is swingable up and down around the swing shaft 5. . P1 in the figure is the swing center. The reason that the rear axle 4 is swingable is that the forklift axle does not have a suspension, so when the road surface is uneven, for example, one of the rear wheels or the front wheel rises off the road surface and the vehicle body becomes unstable This is to prevent the rear axle 4 from swinging or receiving an impact from the road surface.
[0005]
On the other hand, from the viewpoint of preventing the vehicle from rolling over, it is necessary to restrict the swing of the rear axle 4. Therefore, the stopper 6 is attached to the inclined outer surface 2a of the frame 2 by welding. The stoppers 6 are disposed on both left and right sides of the swing shaft 5, and each of the lower surfaces 6a is an inclined surface that is inclined upward toward the outside in the vehicle width direction.
[0006]
The inclination angle θ of the stopper lower surface 6a is set to a predetermined angle with respect to the upper surface 4a of the rear axle 4 which is the contact surface with the stopper 6, and the distance d from the swing center P1 to the rear axle upper surface 4a is also set. , A predetermined distance. For this reason, when the rear axle 4 swings by the predetermined angle with respect to the vehicle main body 1 when the vehicle main body side is tilted sideways, for example, when turning the vehicle, the rear axle 4 The upper surface 4a of the axle 4 contacts the stopper lower surface 6a, and the swing of the rear axle 4 is restricted. As a result, the vehicle is unlikely to roll over stably.
[0007]
That is, as shown in FIG. 10, since the axle (front axle) of the front wheel 8 of the forklift has a rigid (non-swingable) structure, the front wheel side has two points, the center points P2 and P3 of the left and right front wheels 8. On the rear wheel 3 side, the vehicle body 1 is supported at one point of the swing center P1 while supporting the vehicle body 1. For this reason, when the vehicle body 1 tilts sideways, the allowable horizontal movement range of the vehicle center of gravity G (the range in which the vehicle does not roll over) is within the range of the triangle connecting the three points P1, P2, and P3. Since the distance L1 from the vehicle center of gravity G to the line 11 connecting P1 and P2 is short, the vehicle is likely to roll over.
[0008]
However, when the swing of the rear axle 4 is restricted by the stopper 6, the vehicle body 1 is supported at the center point P4 of the one rear wheel 3 on the rear wheel side. As a result, the permissible movement range of the vehicle center of gravity G is up to the line 12 connecting P3 and P4, and the distance L2 from the vehicle center of gravity G to the line 12 is longer than the distance L1 to the line 11; It is difficult to roll over.
[0009]
Therefore, in order to ensure the left-right stability of the vehicle, it is important to accurately position the stopper 6, that is, to accurately set the stopper lower surface 6 a to a predetermined angle.
[0010]
Although prior art documents related to the axle stopper device were searched, no corresponding prior art document was found within the scope of the search.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, while the rear axle 4 needs to be swingable, it is necessary to restrict the swing by an axle stopper device in order to secure the left-right stability of the vehicle. For this reason, it is necessary to mount the stopper 6 with high accuracy so that the lower surface 6a is at a predetermined angle. However, the conventional axle stopper device does not always provide sufficient mounting accuracy.
[0012]
That is, when the stopper 6 is welded to the frame outer surface 2a, the mounting accuracy of the stopper 6 is deteriorated due to poor processing accuracy of the frame 2. For example, as shown in FIG. 11, a large gap S may be generated between the attachment surface 6b of the stopper 6 to the frame outer surface 2a and the frame outer surface 2a. The effect of the shrinkage strain is remarkable, the position of the stopper 6 shifts, and the inclination angle of the stopper lower surface 6a shifts. As a result, the left-right stability of the vehicle deteriorates, conversely, the swinging of the rear axle 4 is unnecessarily restricted, or a difference occurs in the left-right stability (for example, a rollover occurs on the right side). (It is easy to roll over on the left side).
[0013]
Accordingly, in view of the above circumstances, the present invention provides an axle stopper device that can easily and accurately attach a stopper for restricting axle swing in an industrial vehicle such as a forklift to a vehicle body, a forklift including the same, and It is an object to provide a method for attaching a stopper.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
An industrial vehicle axle stopper device according to a first invention for solving the above-mentioned problem regulates swinging of an axle provided to be swingable on a vehicle body by a lower surface of a stopper attached to the vehicle body by welding hitting an axle housing. In the stopper device according to the first aspect of the present invention, a mounting surface of the stopper on the vehicle body side or a mounting surface of the vehicle body side on the stopper is a curved surface.
[0015]
An axle stopper device for an industrial vehicle according to a second invention is the axle stopper device for an industrial vehicle according to the first invention, wherein the vehicle body side is a side surface of the flat bar, and a mounting surface of the stopper on the side surface of the flat bar is provided. It is a curved surface.
[0016]
An axle stopper device for an industrial vehicle according to a third invention is the axle stopper device for an industrial vehicle according to the first invention, wherein the vehicle body side is a side surface of the flat bar, and a side surface of the flat bar, which is a mounting surface to the stopper. Is a curved surface.
[0017]
An axle stopper device for an industrial vehicle according to a fourth aspect of the present invention is the axle stopper device for an industrial vehicle according to the first aspect, wherein the vehicle main body side is an inclined outer surface of a sheet-bottomed boat-bottomed frame; Wherein the mounting surface of the stopper attached to the first surface is a curved surface.
[0018]
An axle stopper device for an industrial vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the axle stopper device for an industrial vehicle according to the first aspect, wherein the vehicle body side is an inner surface of a side plate and an inner surface of the plate of the stopper. Is characterized in that the mounting surface is a curved surface.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a forklift including the axle stopper device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the axle is a rear axle.
[0020]
The configurations of the axle stopper devices of the first to fifth inventions may be arbitrarily combined, and the arbitrarily combined configurations may be applied to a forklift.
[0021]
A method for mounting a stopper for an industrial vehicle according to a seventh invention is the method for mounting a stopper according to any one of the first to fifth inventions, wherein the lower surface of the stopper is held by a jig and the lower surface of the axle housing is Maintaining a predetermined angle with respect to the upper surface, moving the jig to bring the stopper into contact with the vehicle body, and in that state, welding the stopper to the vehicle body.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
1 is an overall configuration diagram of a forklift provided with an axle stopper device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view showing the configuration of the axle stopper device, and FIG. 3 is a top view showing the configuration of the axle stopper device. FIG. 4 is a rear view showing a state in which swinging of the rear axle is restricted by the axle stopper device, and FIG. 5 is an explanatory view showing a mounted state of the stopper and a swing limiting state of the rear axle. FIGS. 6, 7, and 8 are views showing another configuration example of the axle stopper device according to the embodiment of the present invention.
[0024]
<Structure>
As shown in FIG. 1, a forklift 21 is provided with a lifting mast 22 which expands and contracts up and down by a hydraulic cylinder (not shown) at the front of the vehicle. Ascend and descend.
[0025]
An engine 35 such as a diesel engine or a gasoline engine is mounted in the center of the vehicle and serves as a power source for running the vehicle (forklift) and performing cargo handling work by a hydraulic device such as a hydraulic cylinder. 26. A driver's seat 25 on which an operator sits is mounted on an upper surface of the engine cover 26. A counterweight 27 for adjusting the weight balance between the front and rear of the vehicle is mounted at the rear of the vehicle.
[0026]
The driver's seat 25 includes a front pillar 28 provided in front of the driver's seat 25, a rear pillar 29 provided behind the driver's seat 25, and a head guard 30 including these pillars 28, 29 and a ceiling. It is provided in the cab 31. In the cab 31, various operation devices such as operation levers (not shown) for operating the steering handle 32 and the lifting mast 22, and display devices are provided.
[0027]
In the forklift 21, the front wheels 33 are drive wheels that are rotationally driven by the engine 35, and the rear wheels 34 are steered wheels that are steered by an operation of the steering handle 32 by an operator. An axle stopper device for restricting swinging of a rear axle, which is an axle of the rear wheel 34, is provided at a rear portion of the vehicle.
[0028]
The configuration of the axle stopper device will be described in detail with reference to FIGS.
[0029]
As shown in FIGS. 2 to 4, the vehicle body (body frame) 42 of the forklift 21 includes a flat bar 43 located at the bottom of the vehicle body, a plate 44 located on the side of the vehicle body, and an upper surface 43 a of the flat bar 43 and a plate. Numerous vehicle bodies such as a plate (beam) 45 interposed between the inner surface 44a of the plate 44 and a plate (beam) 46 interposed between the front surface 43b of the flat bar 43 and the inner surface 44a of the plate 44. It is composed of a frame structure.
[0030]
The flat bar 43 is a single thick steel plate, and is formed by cutting a steel plate formed to a predetermined size by rolling into an appropriate length. By arranging such a flat bar 43 at the bottom of the vehicle body, the center of gravity of the vehicle body is lowered.
[0031]
A support portion 48 provided on the lower surface 43 d of the flat bar 43 supports a rear axle 50, which is an axle of the rear wheel 34, swingably. That is, the support portion 48 on the vehicle body side is provided with a horizontal swing shaft 49 located at the center in the vehicle width direction, and the rear axle 50 can swing vertically around the swing shaft 49. Has become. P1 in the figure is the swing center. By making the rear axle 50 swingable in this way, for example, when there is unevenness on the road surface, one wheel on the rear wheel side or the front wheel side is lifted off the road surface, and the vehicle body becomes unstable, or a shock from the road surface is generated. Receiving can be prevented by swinging of the rear axle 50.
[0032]
The rear axle 50 includes a hydraulic cylinder 51, an axle housing 54 that protects the hydraulic cylinder 51, and the like. The distal end of a piston rod 51a of the hydraulic cylinder 51 that expands and contracts in the vehicle width direction is connected to the link mechanism 52 and the rear wheel 34. The rotation shaft 53 is connected to the rear wheel 34. Accordingly, when the piston rod 51a of the hydraulic cylinder 51 expands and contracts as shown in FIG. 4 in response to the operation of the steering handle by the operator, the rear wheel 34 is turned (steered) around the turning shaft 53.
[0033]
On the other hand, a stopper 47 for restricting the swing of the rear axle 50 is attached to the side surface 43c of the flat bar 43 on the vehicle body side by welding. The stoppers 47 are provided on both left and right sides of the swing shaft 49.
[0034]
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, each of the stoppers 47 has a lower surface 47 a formed as an inclined surface which is inclined upward toward the outside in the vehicle width direction. The inclination angle θ of the stopper lower surface 47a is set to a predetermined angle (for example, about 3 °) with respect to the upper surface 54a of the axle housing 54, which is a contact surface with the stopper 47. The distance d from the swing center P1 to the upper surface 54a of the axle housing 54 is also set to a predetermined distance (for example, about 30 mm).
[0035]
For this reason, when the rear axle 50 swings by the predetermined angle with respect to the vehicle main body 42 when the vehicle main body side is inclined sideways at the time of turning the vehicle as shown in FIG. As shown in (a), the axle housing upper surface 54a contacts the stopper lower surface 47a, and the swing of the rear axle 50 is restricted. As a result, the vehicle is unlikely to roll over stably.
[0036]
In the present embodiment, the inner side surface 47b, which is the mounting surface of the stopper 47 on the vehicle body side (the flat bar side surface 43c), is a curved surface. Here, the shape of the inner surface (mounting surface) 47b of the stopper is a curved surface having an R (arc) with a relatively large radius (for example, about 1000 mm). However, the curved surface is not limited to R (arc), and may be a curved surface having an appropriate curve such as a quadratic curve or a cubic curve. The flat bar side surface 43c, which is a surface to be attached to the stopper 47 on the vehicle body side, is a flat surface.
[0037]
Alternatively, conversely, as shown in FIG. 6, the stopper inner side surface (mounting surface) 47b is a flat surface, and the flat bar side surface (mounting surface) 43c has a curve such as R (arc), quadratic curve, or cubic curve. It may be a curved surface.
[0038]
Also, as shown in FIG. 7, the present invention can be applied to a case where a stopper 62 is attached to an inclined outer side surface 61a of a sheet-bottomed hull-shaped frame 61 located at a lower part of a vehicle body. In this case, the lower surface 62a of the stopper 62 has the same inclined surface as the lower surface 47a of the stopper, and the inner surface 62b which is the mounting surface of the stopper 62 to the frame 61 has the same curved shape as the inner surface (mounting surface) 47b of the stopper. Face. The frame outer surface 61a, which is a surface to be attached to the stopper 62 on the vehicle body side, is a flat surface.
[0039]
Further, as shown in FIG. 8, a stopper 71 may be attached to the inner side surface 44a of the side plate 44. In this case, the lower surface 71a of the stopper 71 has the same inclined surface as the lower surface 47a of the stopper, and the outer surface 71b which is the mounting surface of the stopper 71 to the plate 44 has the same curvature as the inner surface (mounting surface) 47b of the stopper. Face. The inner surface 44a of the plate, which is a surface to be attached to the stopper 71 on the vehicle body side, is a flat surface.
[0040]
In attaching the stopper 47 to the flat bar 43 as shown in FIG. 5, the following attachment method can be used. That is, the stopper 47 is held by a jig placed on a horizontal plane, and the lower surface 47a of the stopper 47 is maintained at a predetermined angle (the inclination angle θ) with respect to the upper surface 54a of the axle housing 54. By moving the jig (moving on the horizontal plane), the stopper 47 (the inner side surface 47b) is brought into contact with the flat bar 43 (the side surface 43c) on the vehicle body side, and in this state, the stopper 47 (the inner side surface 47b) is moved. It is welded to the flat bar 43 (side surface 43c) on the vehicle body side. In the welding operation at this time, first, temporary attachment (temporary welding) is performed when the stopper 47 is brought into contact with the flat bar 43, and then, the jig is removed and full welding is performed. When attaching the stoppers 47, 62, and 71 in FIGS. 6, 7, and 8 to the flat bar 43, the frame 61, and the plate 44, the same attachment method as described above can be used.
[0041]
<Action / Effect>
As described above, according to the axle stopper device of the present embodiment, the lower body 47a of the stopper 47 attached to the flat bar side surface 43c of the vehicle body by welding comes into contact with the axle housing 54, so that the vehicle body 42 swings. In the axle stopper device that restricts the swing of the freely provided axle 50, the inner surface (mounting surface) 47b of the stopper is characterized by a curved surface, so that the following operational effects can be obtained.
[0042]
That is, for example, when the stopper 47 is held by a jig such that the lower surface 47a is at a predetermined angle, and the jig is moved and the stopper inner side surface (mounting surface) 47b is brought into contact with the flat bar side surface (mounting surface) 43c, Since the stopper 47 and the flat bar 43 are in contact with each other on a curved surface, the posture of the stopper 47 can be maintained without being affected by the dimensional accuracy of the stopper 47 and the flat bar 43, unlike the conventional planar contact. In this state, the stopper 47 and the flat bar 43 are welded. At this time, since the stopper 47 is in contact with the flat bar 43 on the curved surface (the inner surface 47b of the stopper), the stopper 47 is hardly affected by the contraction strain of the welded portion. Therefore, the stopper 47 can be easily attached with high accuracy so that the lower surface 47a has a predetermined angle.
[0043]
That is, for example, when the processing accuracy of the flat bar 43 is low and the side surface 43c is inclined as shown in FIG. 5B, if the stopper inner side surface (mounting surface) 47b is flat as shown by a dashed line in the drawing. In this case, a large gap S1 is formed between the stopper inner side surface (mounting surface) 47b and the flat bar side surface (mounting surface) 43c. Is shifted, and the accuracy of setting the angle of the stopper lower surface 47a is deteriorated.
[0044]
On the other hand, if the stopper inner side surface (mounting surface) 47b is a curved surface, even if the flat bar side surface 43c is inclined, the stopper inner side surface (mounting surface) 47b and the flat bar side surface (mounting surface) 43c will not move. The gap S2 between the stopper inner side surface (mounting surface) 47b and the flat bar side surface (mounting surface) 43c remains small only by changing the contact position. For this reason, contraction distortion of the welded portion is unlikely to occur, and the displacement of the stopper 47 due to this is also unlikely to occur, so that the angle setting accuracy of the stopper lower surface 47a is good. In other words, even if the processing (cutting) accuracy and the mounting accuracy of the flat bar 43 are somewhat poor, the stopper 47 can be accurately positioned, so that the mounting and processing (cutting) of the flat bar 43 has too high accuracy. Not required, making these tasks easier.
[0045]
In the axle stopper device having the configuration shown in FIGS. 6 to 8, the same operation and effect as described above can be obtained. In particular, when the stopper 62 is attached to the frame 61 as shown in FIG. 7, the accuracy of the frame 61 formed by sheet metal processing is difficult. However, the stopper 61 is not affected by this accuracy error, and the lower surface 61a of the frame 61 has a predetermined angle. It can be easily and accurately attached.
[0046]
When the flat bar side surface (mounting surface) 43c is a curved surface as shown in FIG. 6, when the flat bar 43 is rolled by a rolling mill and formed, the flat bar 43 is formed on the flat bar side surface (mounting surface) 43c by a forming roll. Can be curved and easy to manufacture.
[0047]
Also, when the stopper 71 is attached to the side plate 44 as shown in FIG. 8, the attachment of the stopper 71 is easier than when the stoppers 47 and 62 are attached to the flat bar 43 and the frame 61 on the vehicle center side. It is.
[0048]
By providing the axle stopper device as described above in the rear axle 50 of the forklift 21, the stability of the forklift 21 is improved.
[0049]
When attaching the stopper 47, 62 or 71, the stopper 47, 62 or 71 is held by a jig to maintain the stopper lower surface 47a, 62a or 71a at a predetermined angle with respect to the upper surface 54a of the axle housing 54. Then, by moving the jig, the stopper 47, 62 or 71 is brought into contact with the flat bar 43, the frame 61 or the plate 44, and in this state, the stopper 47, 62 or 71 is moved to the flat bar 43, the frame 61 or the plate 44. , The stopper 47, 62 or 71 can be easily welded to the flat bar 43, the frame 61 or the plate 44 with the lower surfaces 47a, 62a and 71a kept at a predetermined angle.
[0050]
In the above description, an engine-type forklift has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a battery-type forklift using a battery as a power source for vehicle running, cargo handling work, and the like. Can be. The present invention is particularly useful when applied to a forklift, but is not necessarily limited to this, and can be applied to industrial vehicles other than a forklift.
[0051]
【The invention's effect】
As described above in detail with the embodiments of the present invention, according to the axle stopper device for an industrial vehicle of the first invention, the lower surface of the stopper attached to the vehicle body by welding comes into contact with the axle housing. In the stopper device for restricting the swing of an axle provided so as to be freely swingable, a mounting surface of the stopper on the vehicle body side or a mounting surface of the vehicle body side on the stopper is a curved surface. For example, when holding the stopper with a jig so that the lower surface is at a predetermined angle, and moving the jig to bring the mounting surface of the stopper into contact with the mounting surface of the vehicle body side, the stopper and the vehicle body side Unlike the conventional flat-to-flat contact, the contact of the stopper is maintained without being affected by the dimensional accuracy of the stopper or the vehicle body side. Rukoto can, the stopper and the vehicle body side is welded in this state. At this time, since the stopper is in contact with the vehicle body side on the curved surface (stopper mounting surface), the stopper is less susceptible to the contraction strain of the welded portion. Therefore, the stopper can be easily and accurately attached so that the lower surface thereof has a predetermined angle. In other words, even if the processing accuracy and mounting accuracy on the vehicle body side are somewhat poor, the stopper can be accurately positioned, so that mounting and processing on the vehicle body side does not require very high accuracy. Becomes easier.
[0052]
According to the axle stopper device for an industrial vehicle of the second invention, in the axle stopper device for an industrial vehicle of the first invention, the vehicle body side is a side surface of the flat bar, and the stopper is attached to the side surface of the flat bar. Since the surface is a curved surface, the same effect as that of the first invention can be obtained. That is, since the stopper is in contact with the side surface of the flat bar on the curved surface (stopper mounting surface), the stopper can be easily and accurately mounted so that the lower surface thereof has a predetermined angle. Very high precision is not required for mounting and processing, and these operations are facilitated.
[0053]
Further, according to the axle stopper device for an industrial vehicle of the third invention, in the axle stopper device for the industrial vehicle of the first invention, the vehicle body side is a side surface of the flat bar, and the flat bar is a mounting surface to the stopper. Is characterized in that the side surface of the flat bar is a curved surface, so that the flat bar side surface (mounting surface) can be curved by a forming roll when the flat bar is rolled by a rolling mill and formed, which facilitates production. .
[0054]
Further, according to the axle stopper device for an industrial vehicle of the fourth invention, in the axle stopper device for the industrial vehicle of the first invention, the vehicle body side is an inclined outer surface of a sheet-bottomed hull-shaped frame, Since the mounting surface of the stopper attached to the outer side surface is characterized by a curved surface, the accuracy of the frame formed by sheet metal processing is difficult, but the stopper is not affected by this accuracy error, and the lower surface of the stopper is not affected. It can be easily and accurately attached so as to have a predetermined angle.
[0055]
According to the axle stopper device for an industrial vehicle of the fifth invention, in the axle stopper device for an industrial vehicle of the first invention, the vehicle body side is an inner side surface of a side plate, and Since the mounting surface to the side surface is characterized by a curved surface, the mounting of the stopper is easier than when the stopper is mounted on a flat bar or a frame on the vehicle center side.
[0056]
According to the forklift of the sixth invention, the stability of the forklift is improved by including the axle stopper device according to any one of the first to fifth inventions.
[0057]
According to the method of attaching a stopper for an industrial vehicle of the seventh invention, the method of attaching a stopper according to any of the first to fifth inventions, wherein the stopper is held by a jig and the lower surface of the stopper is Maintaining a predetermined angle with respect to the upper surface of the housing, moving the jig to bring the stopper into contact with the vehicle body, and welding the stopper to the vehicle body in that state. Therefore, the stopper can be easily welded to the vehicle body side (a flat bar, a bottom frame, a side plate, or the like) with its lower surface maintained at a predetermined angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a forklift provided with an axle stopper device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view showing the configuration of the axle stopper device.
FIG. 3 is a top view showing a configuration of the axle stopper device.
FIG. 4 is a rear view showing a state in which swinging of a rear axle is restricted by the axle stopper device.
FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which a stopper is mounted and a state in which swinging of a rear axle is restricted.
FIG. 6 is a diagram showing another configuration example of the axle stopper device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of the axle stopper device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing another configuration example of the axle stopper device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a configuration of a conventional forklift axle stopper device and a state in which swinging of a rear axle is restricted.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an allowable movement range of a vehicle center of gravity.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a gap (effect of shrinkage strain of a welded portion) generated between a stopper and an outer surface of a frame.
[Explanation of symbols]
21 Forklift
22 Lifting mast
24 forks
25 Driver's seat
26 Engine cover
27 Counterweight
28 Front pillar
29 Rear pillar
29a passage
29b Air intake
29c connection port
30 Head Guard
31 Driver's cab
32 Steering handle
33 Front Wheel
34 rear wheel
35 Engine
42 Vehicle body (body frame)
43 flat bar
43a Flat bar upper surface
43b Front of flat bar
43c Flat bar side surface (mounting surface)
43d Flat bar lower surface
44 Side plate
44a Plate inner surface
45, 46 plate (beam)
47 Stopper
47a Lower surface of stopper
47b Inner surface of stopper (mounting surface)
48 Support
49 Swing axis
50 Rear axle
51 Hydraulic cylinder
51a Piston rod
52 Link mechanism
53 Rotating axis
54 axle housing
54a Axle housing top surface
61 Ship bottom frame
61a Frame outer surface (mounting surface)
62 Stopper
62a Lower surface of stopper
62b Inner surface of stopper (mounting surface)
71 Stopper
71a Lower surface of stopper
71b Outside surface of stopper (mounting surface)
