JP3590322B2 - Wheel mounting structure of small electric vehicle - Google Patents

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  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体の左右両輪に対してクッションばねを取り付けてある小型電動車の車輪取付け部構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の小型電動車では、例えば実開平6−81874号公報に記載されているように、左右輪を支持する一本の車軸を、車体フレームに上下揺動自在に設けた支持フレームに支持させるとともに、この支持フレームと車体フレームとにわたってクッションばねを取付けることにより、左右輪に弾衛機能が備えられていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のものであると、左右の両輪を1本の車軸で支持しており、左右車輪の一方が昇降する際の動きが他方の車輪に影響して弾衛機能が低下しがちであった。
【0004】
本発明の目的は、左右輪に良好なクッション性を備えさせるとともに、軽量化できるようにしたり、構造の簡略化ができるようにすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明の請求項1にかかる特徴構成は、小型電動車の車輪取付け部構造において、車体両横側の車体フレーム先端部に、車体前後向きの上辺フレーム部と、車体前後向きの下辺フレーム部と、前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部とを連結する車体上下向きの連結フレーム部とを備えさせ、前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部とを平面視で重なり合う状態に配置し、前記車体左側の車体フレーム先端部において、左車軸を、前記左下辺フレーム部に対して、その左下辺フレーム部よりも前記車体左右中心側に偏位した車体前後向き軸芯のまわりで上下揺動自在に支持させるとともに、前記左上辺フレーム部と前記左車軸とにわたってクッションばねを、前記クッションばねの上端が前記左上辺フレーム部に当接する状態で取付け、右車軸を、前記右下辺フレーム部に対して、その右下辺フレーム部よりも前記車体左右中心側に偏位した車体前後向き軸芯のまわりで上下揺動自在に支持させるとともに、前記右上辺フレーム部と前記右車軸とにわたってクッションばねを、前記クッションばねの上端が前記右上辺フレーム部に当接する状態で取付け、前記左右上辺フレーム部同士を横フレームで連結し、その横フレームに操縦ハンドルを付設してある点にある。
【0006】
〔作用〕
つまり、左右の車輪に対する各々別の車軸を下辺フレーム部に揺動自在に連結するとともに、それぞれの車軸と上辺フレーム部との間にクッションばねを取り付けることによって、左右の車軸が独立して昇降して左右車輪の一方の動きが他方に影響しにくいようにしながら左右車輪にクッションばねを作用させられる。左右車輪を支持するように先端部が下辺フレーム部と上辺フレーム部と連結フレーム部とで成り、フレームを軽量化しながら、左右両輪を所望の支持強度で支持させられる。
【0007】
〔効果〕
よって、左右両輪の一方が障害物に乗り上がるとか凹部に入り込むとかがあっても他方に影響を与えないで昇降して緩衛するような良好なクッション性を備えていて快適に運転できる。しかも、車輪を強固に支持させられる割には、車体フレームが軽量で取扱いなどが楽にできるように軽量化できた。
【0008】
〔構成〕
本発明の請求項2にかかる特徴構成は、請求項1に記載のものにおいて、前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部と前記連結フレーム部とを、折り曲げ成形した1本のフレーム材によって形成した点にある。
【0009】
〔作用〕
つまり、車体フレームに上辺フレーム部と、下辺フレーム部と、連結フレーム部とでなる車体フレームを屈曲形成した一本の車体フレームによって軽量に、安価に得られる。
【0010】
〔効果〕
よって、軽量でありながら車軸を強固に支持する車体フレームをより軽量に、かつ安価に得てなお一層の軽量化ができるとともに、コストダウンできる。
【0011】
〔構成〕
本発明の請求項3にかかる特徴構成は、請求項1或は2に記載のものにおいて、車体左側の前記下辺フレーム部と車体右側の前記下辺フレーム部とを連結する支持フレームを備えるとともに、前記左右車軸を前記支持フレームを介して前記下辺フレーム部に支持させた点にある。
【0012】
〔作用〕
つまり、車軸を支持フレームを介し下辺フレーム部に取り付けることで、車軸を支持させる位置を支持フレーム上で任意に選択することができる。トレッドの割には車輪の昇降支点から接地点までの距離が長くなって車輪の昇降ストロークを大にできる。左右の下辺フレーム部が支持フレームで連結されて、車体フレームの強度がアップする。
【0013】
〔効果〕
よって、トレッドの割には車輪の昇降ストロークが大になってクッション性がアップする。支持フレームを連結フレーム部に利用した簡単な構造で左右の下辺フレーム部を連結して強度アップできる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2に、小型電動車の一例である4輪式の小型電動車を示している。この小型電動車は、操縦ハンドル1で操向操作される左右一対の前車輪11,11と、電動モータ3で駆動される左右一対の後車輪4,4とを有する車体フレーム5に、搭乗用の座席6、バッテリー7、制御装置8等を装備して構成している。
【0015】
前記車体フレーム5の車体前方側での車体両横側における先端部を図3、図4に示す如く形成してある。すなわち、車体前後方向に沿う方向の下辺フレーム部5Lと、車体前後方向に沿う上辺フレーム部5Hと、上辺フレーム部5Hと下辺フレーム部5Lとの前端部同士を連結するとともに、車体上下方向に沿う方向の連結フレーム部5MとからなるU字状に形成してある。この車体フレーム5前部の上辺フレーム部5Hと下辺フレーム部5Lと連結フレーム部5Mとは、一本のフレーム材を屈曲させて作成してある。
【0016】
次に前車軸の支持構造について説明する。図3及び図4に示すように、前記車体フレーム5に、左右の上辺フレーム部5Hを連結するハンドル支持台( 横フレームと称する )9を備えるとともに、左右の下辺フレーム部5Lを連接する支持フレーム10を備えてある。そして、左右前輪11を格別に支持する一対の車軸12を、支持フレーム10の前後一対の支持部10aで車体前後向きの軸芯周りで揺動自在に支持するとともに、車軸12の遊端側のボス部12aにはキングピン19を回動自在に設けられており、この車軸12の中間部と前記上辺フレーム部5Hとの間にはクッションばね13が取り付けている。よって、左右の前輪11は、それぞれ独立して揺動昇降し、クッションばねを弾性変位させながら上昇する。
【0017】
前記上辺フレーム部5Hを連結しているハンドル支持台9の後端側には、前記操縦ハンドル1のハンドルシャフト14を支持するハンドル軸受け15が付設されている。そして、前記ハンドルシャフト14の下端部にピットマンアーム16を、右前輪11のキングピン19にナックルアーム17とタイロッドアーム18とを、左前輪11のキングピン19にタイロッドアーム18をそれぞれ一体回動自在に設け、ピットマンアーム16とナックルアーム17とをリンク材20によって連結し、左右のタイロッドアーム18をタイロッド21によって連結してある。
【0018】
つまり、操縦ハンドル1を回転操作することで、ハンドルシャフト14が回動してピットマンアーム16が揺動操作され、ピットマンアーム14の揺動はリンク材20を介してナックルアーム17に伝えられて右前輪11のキングピン19が回動し、さらにタイロッド21及びタイロッドアーム18を介して左前輪11のキングピン19に伝えられてこのキングピン19が回動し、左右それぞれの前輪11に梶取り角を与えて操向操作するように構成してある。
【0019】
〔別実施例〕
車体フレーム5に上辺フレーム部5H、下辺フレーム部5Lを備えさせるのに、車体フレーム部5の上方、或は下方に別部材を付設して、この別部材を上辺フレーム部5H、或は下辺フレーム部5Lとしてもよい。また、車体フレーム5のうち、上辺フレーム部11Hを有するフレーム部分が車体前後方向に長く、下辺フレーム部11Lを有するフレーム部分が短くなるように屈曲形成しても良い。
【0020】
上記実施の形態、及び別実施の形態では、本願発明の構成を4輪式小型電動車のステアリング輪である前輪に採用したが、後輪であっても良く、また3輪式の小型電動車であってもよく、また非ステアリング輪であってもよい。つまり、小型電動車の左右一対の車輪であればよいものである。
【0021】
尚、前記車体フレームをU字状に形成することで得た機体前方に凸する状態の連結フレーム部5Mを、バンパーとして用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】小型電動車の側面図
【図2】小型電動車の平面図
【図3】前車輪の車軸取付部の構造を示す縦断前面図
【図4】前車輪の車軸取付部の構造を示す縦断側面図
【符号の説明】
操縦ハンドル
5 車体フレーム
5H 上辺フレーム部
5M 連結フレーム部
5L 下辺フレーム部
横フレーム
10 支持フレーム
12 車軸
13 クッションばね
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheel mounting portion structure for a small electric vehicle in which cushion springs are mounted on both left and right wheels of a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
In a conventional small electric vehicle, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-81874, a single axle that supports the left and right wheels is supported by a support frame that is swingable up and down on the body frame. By attaching a cushion spring across the support frame and the vehicle body frame, the left and right wheels were provided with a grenade function.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the above-mentioned conventional one, both the left and right wheels are supported by one axle, and the movement when one of the left and right wheels moves up and down affects the other wheel, and the bullet guard function tends to deteriorate. It was.
[0004]
An object of the present invention is to provide the right and left wheels with good cushioning properties, to reduce the weight, and to simplify the structure.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
According to a first aspect of the present invention, in the wheel mounting portion structure of a small electric vehicle, an upper side frame portion facing the vehicle body front and rear sides and a lower side frame portion facing the vehicle body front and rear direction are formed at the vehicle body frame tip portions on both sides of the vehicle body. A vehicle body vertically connecting frame portion that connects the upper frame portion and the lower frame portion, and the upper frame portion and the lower frame portion are arranged so as to overlap in plan view, At the front end portion of the vehicle body frame, the left axle is supported with respect to the lower left frame portion so as to be swingable up and down around a longitudinal axis of the vehicle body that is displaced to the left and right center side of the vehicle body relative to the lower left frame portion . with a cushioning spring over said left axle and the left upper side frame portion, mounted in contact with a state the upper end of the cushion spring in the upper left side frame portion, An axle, to the right lower frame portion, causes supported freely swing vertically around the body longitudinal direction axis which is offset to the vehicle body left-right center side than the right lower frame portion, the right upper side frame portion A cushion spring is mounted across the right axle and the upper end of the cushion spring in contact with the upper right side frame part, the left and right upper side frame parts are connected by a horizontal frame, and a steering handle is attached to the horizontal frame. in the Thea Ru point.
[0006]
[Action]
In other words, the axles for the left and right wheels are pivotally connected to the lower frame part and the cushion springs are attached between the axles and the upper frame part so that the left and right axles can be lifted and lowered independently. Thus, the cushion springs can be applied to the left and right wheels while making it difficult for one movement of the left and right wheels to affect the other. The front end portion is composed of a lower frame portion, an upper frame portion and a connecting frame portion so as to support the left and right wheels, and the left and right wheels can be supported with a desired support strength while reducing the weight of the frame.
[0007]
〔effect〕
Therefore, even if one of the left and right wheels rides on an obstacle or enters a recess, the vehicle can be comfortably driven with a good cushioning property that lifts and relaxes without affecting the other. Moreover, the weight of the body frame is light and the handling can be facilitated while the wheels can be supported firmly.
[0008]
〔Constitution〕
According to Claim 2 of the present invention, the upper side frame part, the lower side frame part, and the connection frame part are formed of a single frame material that is formed by bending. It is in.
[0009]
[Action]
That is, the vehicle body frame can be obtained in a light weight and at a low cost by a single body frame formed by bending a body frame composed of an upper frame portion, a lower frame portion, and a connecting frame portion.
[0010]
〔effect〕
Therefore, it is possible to obtain a vehicle body frame that supports the axle firmly while being lightweight, and to obtain a lighter and lower cost, thereby further reducing the weight and reducing the cost.
[0011]
〔Constitution〕
According to a third aspect of the present invention, there is provided a characteristic structure according to the first or second aspect, further comprising a support frame that connects the lower frame portion on the left side of the vehicle body and the lower frame portion on the right side of the vehicle body, The left and right axles are supported by the lower frame portion through the support frame.
[0012]
[Action]
That is, by attaching the axle to the lower frame portion via the support frame, a position for supporting the axle can be arbitrarily selected on the support frame. For the tread, the distance from the lifting fulcrum of the wheel to the grounding point becomes longer, and the lifting stroke of the wheel can be increased. The strength of the body frame is increased by connecting the left and right lower frame portions with support frames.
[0013]
〔effect〕
Therefore, the raising / lowering stroke of the wheel becomes large for the tread, and the cushioning property is improved. The strength can be increased by connecting the left and right lower frame parts with a simple structure using the support frame as the connection frame part.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a four-wheeled small electric vehicle that is an example of a small electric vehicle. The small electric vehicle is mounted on a vehicle body frame 5 having a pair of left and right front wheels 11 and 11 steered by a steering handle 1 and a pair of left and right rear wheels 4 and 4 driven by an electric motor 3. Equipped with a seat 6, a battery 7, a control device 8 and the like.
[0015]
The front ends of the vehicle body frame 5 on both sides of the vehicle body on the front side of the vehicle body are formed as shown in FIGS. That is, the lower side frame portion 5L along the vehicle body longitudinal direction, the upper frame portion 5H along the vehicle longitudinal direction, and the front end portions of the upper frame portion 5H and the lower frame portion 5L are connected to each other and along the vehicle vertical direction. It is formed in a U-shape consisting of a connecting frame portion 5M in the direction. The upper frame portion 5H, the lower frame portion 5L, and the connecting frame portion 5M of the front portion of the vehicle body frame 5 are formed by bending one frame material.
[0016]
Next, the front axle support structure will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the vehicle body frame 5 is provided with a handle support base ( referred to as a horizontal frame ) 9 that connects the left and right upper frame portions 5H, and a support frame that connects the left and right lower frame portions 5L. 10 is provided. A pair of axles 12 that support the left and right front wheels 11 are supported by a pair of front and rear support portions 10a of the support frame 10 so as to be swingable around an axial center in the front-rear direction of the vehicle body. A king pin 19 is rotatably provided on the boss portion 12a, and a cushion spring 13 is attached between an intermediate portion of the axle 12 and the upper frame portion 5H. Accordingly, the left and right front wheels 11 swing up and down independently and rise while elastically displacing the cushion spring.
[0017]
A handle bearing 15 for supporting the handle shaft 14 of the steering handle 1 is attached to the rear end side of the handle support base 9 connecting the upper frame portion 5H. A pitman arm 16 is provided at the lower end of the handle shaft 14, a knuckle arm 17 and a tie rod arm 18 are provided on the king pin 19 of the right front wheel 11, and a tie rod arm 18 is provided on the king pin 19 of the left front wheel 11 so as to be integrally rotatable. The pitman arm 16 and the knuckle arm 17 are connected by a link member 20, and the left and right tie rod arms 18 are connected by tie rods 21.
[0018]
That is, when the steering handle 1 is rotated, the handle shaft 14 is rotated and the pitman arm 16 is swung. The swing of the pitman arm 14 is transmitted to the knuckle arm 17 via the link member 20 to the right. The king pin 19 of the front wheel 11 is rotated, and further transmitted to the king pin 19 of the left front wheel 11 through the tie rod 21 and the tie rod arm 18, and the king pin 19 is rotated to give a right angle to the left and right front wheels 11. It is configured to steer.
[0019]
[Another Example]
In order to provide the vehicle body frame 5 with the upper frame portion 5H and the lower frame portion 5L, another member is provided above or below the vehicle frame portion 5, and this separate member is attached to the upper frame portion 5H or the lower frame. It is good also as part 5L. Further, the body frame 5 may be bent so that the frame portion having the upper frame portion 11H is long in the longitudinal direction of the vehicle body and the frame portion having the lower frame portion 11L is shortened.
[0020]
In the above embodiment and another embodiment, the configuration of the present invention is adopted for the front wheel which is a steering wheel of a four-wheeled small electric vehicle, but it may be a rear wheel or a three-wheeled small electric vehicle. It may be a non-steering wheel. That is, any pair of left and right wheels of a small electric vehicle may be used.
[0021]
In addition, you may use the connection frame part 5M of the state which protrudes ahead of the body obtained by forming the said vehicle body frame in U shape as a bumper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a small electric vehicle. FIG. 2 is a plan view of a small electric vehicle. FIG. 3 is a longitudinal front view showing the structure of an axle mounting portion of a front wheel. Vertical side view showing 【Explanation of symbols】
1 Steering handle 5 Body frame 5H Upper frame portion 5M Connection frame portion 5L Lower frame portion
9 Horizontal frame 10 Support frame 12 Axle 13 Cushion spring

Claims (3)

車体両横側の車体フレーム先端部に、車体前後向きの上辺フレーム部と、車体前後向きの下辺フレーム部と、前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部とを連結する車体上下向きの連結フレーム部とを備えさせ、前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部とを平面視で重なり合う状態に配置し、前記車体左側の車体フレーム先端部において、左車軸を、前記左下辺フレーム部に対して、その左下辺フレーム部よりも前記車体左右中心側に偏位した車体前後向き軸芯のまわりで上下揺動自在に支持させるとともに、前記左上辺フレーム部と前記左車軸とにわたってクッションばねを、前記クッションばねの上端が前記左上辺フレーム部に当接する状態で取付け、右車軸を、前記右下辺フレーム部に対して、その右下辺フレーム部よりも前記車体左右中心側に偏位した車体前後向き軸芯のまわりで上下揺動自在に支持させるとともに、前記右上辺フレーム部と前記右車軸とにわたってクッションばねを、前記クッションばねの上端が前記右上辺フレーム部に当接する状態で取付け、前記左右上辺フレーム部同士を横フレームで連結し、その横フレームに操縦ハンドルを付設してある小型電動車の車輪取付け部構造。A vehicle body front and rear upper frame portion, a vehicle front and rear lower frame portion, and a vehicle body vertical connection frame portion connecting the upper frame portion and the lower frame portion to the vehicle body frame front end portions on both sides of the vehicle body; The upper side frame part and the lower side frame part are arranged so as to overlap in plan view , and the left axle is lower than the lower left side frame part at the front end of the body frame on the left side of the vehicle body. A cushion spring is supported over the left upper frame portion and the left axle while being supported so as to be swingable up and down around a longitudinal axis of the vehicle body displaced from the frame portion toward the left and right center of the vehicle body. There mounted in abutting state to the upper left side frame section, the right axle to the right lower frame portion, the vehicle body than the right lower frame portion Causes supported freely swing vertically around offset the vehicle longitudinal direction axis to the right center side, the cushion spring over said right axle and the right upper side frame portion, the upper end of the cushion spring is the right upper side frame portion the mounting at the abutting state, the right and left of the upper side frame portions are connected by transverse frame, the wheel mounting portion structure of the horizontal frame and attaching a steering wheel tare Ru small electric vehicles. 前記上辺フレーム部と前記下辺フレーム部と前記連結フレーム部とを、折り曲げ成形した1本のフレーム材によって形成してある請求項1記載の小型電動車の車輪取付け部構造。The wheel mounting part structure of a small electric vehicle according to claim 1, wherein the upper side frame part, the lower side frame part, and the connecting frame part are formed by a single bent frame material. 車体左側の前記下辺フレーム部と車体右側の前記下辺フレーム部とを連結する支持フレームを備えるとともに、前記左右車軸を前記支持フレームを介して前記下辺フレーム部に支持させてある請求項1又は2記載の小型電動車の車輪取付け部構造。3. A support frame that connects the lower frame portion on the left side of the vehicle body and the lower frame portion on the right side of the vehicle body, and the left and right axles are supported by the lower frame portion via the support frame. The wheel mounting structure of a small electric vehicle.
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