JP2004352054A - Remote control device for vehicle - Google Patents

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JP2004352054A
JP2004352054A JP2003151363A JP2003151363A JP2004352054A JP 2004352054 A JP2004352054 A JP 2004352054A JP 2003151363 A JP2003151363 A JP 2003151363A JP 2003151363 A JP2003151363 A JP 2003151363A JP 2004352054 A JP2004352054 A JP 2004352054A
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JP
Japan
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door
predetermined number
hazard lamp
vehicle
alarm
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003151363A
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Japanese (ja)
Inventor
Kikuji Yamazaki
喜久二 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marelli Corp
Original Assignee
Calsonic Kansei Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control device capable of preventing generation of erroneous warning in locking and unlocking a door using a remote controller 1. <P>SOLUTION: This remote control device includes a function which turns on a hazard lamp by a first predetermined number of times as an answer-back in locking the door with a transmission signal from the remote controller 1, and which turns on the hazard lamp by a second predetermined number of times as an answer-back in locking the door with a transmission signal from the remote controller 1. When the hazard lamp turns on by the first predetermined number of times within a first predetermined period after door locking is detected, a theft warning is set. When the hazard lamp turns on by the second predetermined number of times within a second predetermined period after door unlocking is detected, the theft warning is released. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作により車両のドアを施錠、解錠する機能を備えた車両用遠隔操作装置に係り、特に、盗難警報装置の誤動作を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遠隔操作で車両のドアの施錠、解錠を行うリモートエントリキーレス装置を備えた車両が多く用いられている。更に、これに加えて、遠隔操作でエンジンを始動させるエンジン始動遠隔装置を備えた車両が用いられている。
【０００３】
エンジン始動遠隔装置は、遠隔操作でエンジンを始動させることができるので、例えば、気温が高いときには、ユーザが乗車する前に予めエンジンを始動させ、且つエアコンを駆動させることにより、車内温度を適温に調節することができるので、ユーザは、快適な状態で車両に乗車することができる。
【０００４】
このような遠隔操作装置を有する車両において、更に盗難警報装置を搭載する場合には、エンジン始動遠隔装置の送信機を用いて盗難警報をセットすることができる。その後、このエンジン始動遠隔装置用の送信機を用いて盗難警報を解除する場合には問題は生じない。しかし、リモートエントリキーレス装置の送信機を用いてドアをアンロックし、ドアを開くと、盗難警報が作動してしまうという問題が発生する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−７９９１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、リモートエントリキーレス装置、エンジン始動遠隔装置の双方を備えた車両において、更に、盗難警報装置を搭載する場合には、エンジン始動遠隔装置の送信機にて盗難警報のセット、解除を行うことができるものの、盗難警報のセットをエンジン始動遠隔装置の送信機を用いて行い、その後、リモートエントリキーレス装置の送信機を用いてドアをアンロックし、ドアを開いた場合には、盗難警報が作動してしまい、ユーザはその都度警報を解除する操作を行わなければならないので、極めて煩わしいという問題が発生していた。
【０００７】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、リモートエントリキーレス装置の送信機を用いてドアの施錠、解錠操作を行う際の誤警報の発生を防止することのできる車両用遠隔操作装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、リモコン機と車載通信機との間で通信を行い、ＩＤ照合を行うことによりドアの施錠、解錠を切り換える機能を備えた車両用遠隔操作装置において、前記リモコン機よりの送信信号により、ドアを施錠した際には、アンサーバックとしてハザードランプを第１の所定回数点灯させ、且つ、前記リモコン機よりの送信信号によりドアを施錠した際には、アンサーバックとしてハザードランプを前記第１の所定回数とは異なる第２の所定回数点灯させる機能を備え、前記ドアの施錠が検出された後、第１の所定時間内にハザードランプが第１の所定回数点灯した場合には、警報装置をセットし、前記ドアの解錠が検出された後、前記第１の所定時間とは異なる第２の所定時間以内にハザードランプが第２の所定回数点灯した場合には、警報装置を解除することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、リモコン機と車載通信機との間で通信を行い、ＩＤ照合を行うことによりドアの施錠、解錠を切り換える機能を備えた車両用遠隔操作装置において、前記ドアを不正に開けた際に警報信号を出力する警報装置と、車両用ドアの施錠、解錠の状態を検出するドアロック検出手段と、を有し、前記車載通信機は、前記リモコン機よりドア施錠要求信号が送信された際には、アンサーバックとして、ハザードランプを第１の所定回数点灯させるべく制御信号を出力し、且つ、前記リモコン機よりドア解錠要求信号が送信された際には、アンサーバックとして、ハザードランプを第１の所定回数とは異なる第２の所定回数点灯させるべく制御信号を出力し、前記警報装置は、前記ドアロック検出手段にて、ドアの施錠が検出され、且つ、検出後第１の所定時間内にハザードランプが第１の所定回数点灯した場合には、警報作動状態にセットし、且つ、前記ドアロック検出手段にて、ドアの解錠が検出された際には、第１の所定時間とは異なる第２の所定時間内にハザードランプが前記第２の所定回数点灯した場合には、警報作動状態を解除することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記第１の所定回数は１回であり、前記第２の所定回数は２回であることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車両用遠隔操作装置１００は、ユーザが携行するリモコン機１と、車両に搭載される車載通信機２と、車両のドアが不正に開かれた際に警報を発する警報装置３とを備えている。
【００１２】
車載通信機２は、バッテリより供給される電圧により作動し、リモコン機１より送信されるＲＦ信号（高周波信号）を受信し、受信されたＲＦ信号がドア開の要求信号である場合には、ドアロックアクチェータ４にドアアンロック信号を出力し、また、受信されたＲＦ信号がドア閉の要求信号である場合には、ドアロックアクチェータ４にドアロック信号を出力する。
【００１３】
更に、ドアロック信号を出力した場合には、アンサーバックとして、ハザードランプを１回（第１の所定回数）だけ点灯させるべく制御信号をＣＡＮを介して出力する。また、ドアアンロック信号を出力した場合には、アンサーバックとして、ハザードランプを２回（第２の所定回数）だけ点灯させるべく制御信号をＣＡＮを介して出力する。
【００１４】
警報装置３は、第１の所定時間を計時する第１のタイマ３ａと、第２の所定時間を計時する第２のタイマ３ｂ、及びＣＰＵ３ｃを備えている。また、警報装置３は、ドアロックスイッチ６に接続され、該ドアロックスイッチ６よりドアロック信号、ドアアンロック信号が与えられ、更に、ホーン、ランプ等の警報機器５と接続され、警報発生時には、この警報機器５に警報信号を出力する。
【００１５】
ＣＰＵ３ｃは、ドアロックスイッチ６よりドアロック信号が与えられ、且つ、ハザードランプの点灯を示す信号が第１の所定時間内に１回（第１の所定回数）のみ与えられた際には、盗難警報をセットし、ドアロックスイッチ６よりドアアンロック信号が与えられ、且つ、ハザードランプの点灯を示す信号が第２の所定時間内に２回（第２の所定回数）与えられた際に、盗難警報を解除する制御を行う。
【００１６】
次に、本実施形態に係る車両用遠隔操作装置１００の動作を、図２，図４に示すフローチャート、及び図３，図５に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００１７】
図２は、車両のドアをロックする際に、盗難警報をセットする際の処理手順を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、警報装置３は、ドアロックスイッチ６より与えられるドアロック信号、及びドアアンロック信号に基づき、ドアがアンロック（開）からロック（閉）に切り換えられたかどうかを判断する（ステップＳＴ１）。ここで、ドアをロックする操作としては、リモコン機１により、遠隔操作でドアをロックする場合、及び手動操作でドアをロックする場合がある。
【００１９】
リモコン機１を用いてドアをロックする場合には、リモコン機１よりドアロック要求信号を送信し、このドアロック要求信号が車載通信機２にて受信されると、車載通信機２は、ドアロックアクチェータ４にドアロック信号を出力すると共に、アンサーバックとして、ハザードランプを１回点灯させるべく制御信号をＣＡＮに出力する。また、手動操作でドアをロックした場合には、ハザードランプによるアンサーバックは出力されない。
【００２０】
そして、ステップＳＴ１の処理で、ドアがロックされたことが検出されると（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、警報装置３は、第１のタイマ３ａを作動させる（ステップＳＴ２）。その後、警報装置３は、ＣＡＮを介して入力されるハザードランプの点灯状態を示す信号に基づいて、ハザードランプが点灯しているかどうかを監視し、１回目のハザードランプの点灯が発生したかどうかを判断する（ステップＳＴ３）。
【００２１】
その結果、ハザードランプが点灯せず（ステップＳＴ３でＮＯ）、且つ、第１のタイマ３ａで計時される時間ｔ１が所定時間（第１の所定時間）Ｔ１以上となった場合には（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、リモコン機１を用いてドアをロックしたものでないと判断し、盗難警報をセットせずに元の処理に戻る。
【００２２】
また、所定時間Ｔ１が経過する間に、１回目のハザードランプの点灯が検出された場合には（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、更に、時間ｔ１が所定時間Ｔ１経過するまでの間に（ステップＳＴ５でＮＯ）、２回目のハザードランプの点灯が発生したかどうかが判断される（ステップＳＴ６）。その結果、２回目のハザードランプの点灯が検出された場合には（ステップＳＴ６でＹＥＳ）、このハザードランプの点灯は、ドアロック時のアンサーバックではないものと判断し、リモコン機１を用いてドアをロックしたものでないと判断して、盗難警報をセットせずに元の処理に戻る。
【００２３】
他方、２回目のハザードランプの点灯が検出されずに、第１のタイマ３ａで計時される時間ｔ１が所定時間Ｔ１以上となった場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、ドアロック時のアンサーバックが確認されたものと判断し、盗難警報をセットする（ステップＳＴ７）。
【００２４】
次に、上記の動作を図３に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔａにてドアロックスイッチ６より、ドアがアンロックからロックに切り換えられた信号が与えられると、第１のタイマ３ａによる計時が開始され、その後、所定時間Ｔ１の間に１回のハザードランプの点灯が検出された際には、時刻ｔｂにて盗難警報をセットする。
【００２５】
こうして、アンサーバックとして用いられるハザードランプの点灯回数を検出することにより、リモコン機１によりドアがロックされたことを認識し、盗難警報をセットするのである。
【００２６】
次に、盗難警報を解除する際の処理手順について説明する。図４は、ロック状態にある車両のドアをアンロックする際に、盗難警報を解除する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、警報装置３は、ドアロックスイッチ６より与えられるドアロック信号、及びドアアンロック信号に基づき、ドアがロック（閉）からアンロック（開）に切り換えられたかどうかを判断する（ステップＳＴ１１）。ここで、ドアをアンロックする操作としては、リモコン機１により、遠隔操作でドアをアンロックする場合、及び手動操作でドアをアンロックする場合がある。
【００２８】
リモコン機１を用いてドアをアンロックする場合には、リモコン機１よりドアアンロック要求信号を送信し、このドアアンロック要求信号が車載通信機２にて受信されると、車載通信機２は、ドアロックアクチェータ４にドアアンロック信号を出力すると共に、アンサーバックとして、ハザードランプを２回点灯させるべく制御信号をＣＡＮに出力する。また、手動操作でドアをアンロックした場合には、ハザードランプによるアンサーバックは出力されない。
【００２９】
そして、ステップＳＴ１１の処理で、ドアがアンロックされたことが検出されると（ステップＳＴ１１でＹＥＳ）、警報装置３は、第２のタイマ３ｂを作動させる（ステップＳＴ１２）。その後、警報装置３は、ＣＡＮを介して入力されるハザードランプの点灯状態を示す信号に基づいて、ハザードランプが点灯しているかどうかを監視し、１回目のハザードランプの点灯が発生したかどうかを判断する（ステップＳＴ１３）。
【００３０】
その結果、ハザードランプが点灯せず（ステップＳＴ１３でＮＯ）、且つ、第２のタイマ３ｂで計時される時間ｔ２が所定時間（第２の所定時間）Ｔ２以上となった場合には（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）、リモコン機１を用いてドアをアンロックしたものでないと判断し、盗難警報を解除せずに元の処理に戻る。
【００３１】
また、所定時間Ｔ２が経過する間に、１回目のハザードランプの点灯が検出された場合には（ステップＳＴ１３でＹＥＳ）、引き続き、２回目のハザードランプの点灯が検出されるかどうかを判断する（ステップＳＴ１５）。その結果、ハザードランプが点灯せず（ステップＳＴ１５でＮＯ）、且つ、時間ｔ２が所定時間Ｔ２以上となった場合には（ステップＳＴ１６でＹＥＳ）、ドアがアンロックされた際に出力されるアンサーバックとしてのハザードランプの２回点灯動作とは異なるものと判断し、盗難警報を解除せずに元の処理に戻る。
【００３２】
他方、時間ｔ２が所定時間Ｔ２となるまでの間に２回目のハザードランプの点灯が検出された際には（ステップＳＴ１５でＹＥＳ）、更に、時間ｔ２が所定時間Ｔ２となるまでの間に（ステップＳＴ１７でＮＯ）、ハザードランプの３回目の点灯が検出されるかどうかを判断する（ステップＳＴ１８）。
【００３３】
そして、３回目のハザードランプの点灯が検出された際には（ステップＳＴ１８でＹＥＳ）、ドアアンロック時のアンサーバックとしてのハザードランプの点灯ではないものと判断し、盗難警報を解除せずに元に戻る。
【００３４】
また、２回目のハザードランプの点灯が検出された後、３回目の点灯が検出されることなく第２のタイマ３ｂによる計時時間ｔ２が所定時間Ｔ２以上となった場合には（ステップＳＴ１７でＹＥＳ）、リモコン機１によるドアアンロック時のアンサーバックが確認されたものと判断し、盗難警報を解除する（ステップＳＴ７）。
次に、上記の動作を図５に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。同図に示す時刻ｔｃにてドアロックスイッチ６より、ドアがロックからアンロックに切り換えられたことを示す信号が与えられると、第２のタイマ３ｂによる計時が開始され、その後、所定時間Ｔ２の間に２回のハザードランプの点灯が検出された際には、時刻ｔｄにて盗難警報を解除する。
【００３５】
こうして、アンサーバックとして用いられるハザードランプの点灯回数を検出することにより、リモコン機１によりドアがアンロックされたことを認識し、盗難警報を解除し、誤警報の発生を防止するのである。
【００３６】
このようにして、本実施形態に係る車両用遠隔操作装置１００では、リモコン機１を用いてドアをロックからアンロックに切り換えた場合には、盗難警報が解除されるので、エンジン始動遠隔装置を用いて盗難警報をセットした後、リモコン機１を用いてドアをアンロックにした場合であっても、警報信号が出力されることはなく、誤警報の発生を防止することができる。
【００３７】
以上、本発明の車両用遠隔操作装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。例えば、ドアロック時のアンサーバックとして、ハザードランプを１回点灯させ、ドアアンロック時のアンサーバックとして、ハザードランプを２回点灯させる場合の例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、それ以外の回数とすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車両用遠隔操作装置では、ドアが施錠された場合には、アンサーバック信号が検出されたかどうかを判断することにより、施錠操作がリモコン機の操作によるものかどうかが判断され、リモコン機の操作によるものであると判断された場合には、警報装置の盗難警報をセットする。従って、ユーザがドアを施錠して車両から離れる場合には、確実に警報装置がセットされた状態になるので、防盗性を向上させることができる。
【００３９】
また、ドアが解錠された場合には、アンサーバック信号が検出されたかどうかを判断することにより、解錠操作がリモコン機の操作によるものかどうかが判断され、リモコン機の操作によるものであると判断された場合には、警報装置の盗難警報を解除する。その結果、例えば、エンジン始動遠隔装置で盗難警報がセットされ、その後リモコン機を用いてドアを解錠した場合には、盗難警報が解除されるので、誤警報の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る車両用遠隔操作装置の、ドアをアンロック状態からロック状態に切り換える際に警報をセットする処理手順を示すフローチャートである。
【図３】ドアをアンロック状態からロック状態に切り換える際の各種信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図４】本実施形態に係る車両用遠隔操作装置の、ドアをロック状態からアンロック状態に切り換える際に警報を解除する処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ドアをロック状態からアンロック状態に切り換える際の各種信号の変化を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ リモコン機
２ 車載通信機
３ 警報装置
３ａ 第１のタイマ
３ｂ 第２のタイマ
３ｃ ＣＰＵ
４ ドアロックアクチェータ
５ 警報機器
６ ドアロックスイッチ
１００ 車両用遠隔操作装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle remote control device having a function of locking and unlocking a vehicle door by remote control, and more particularly to a technique for preventing a malfunction of a burglar alarm device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles equipped with a remote entry keyless device for locking and unlocking a door of a vehicle by remote control have been widely used. Further, in addition to this, a vehicle having an engine start remote device for starting an engine by remote control is used.
[0003]
The engine start remote device can start the engine by remote control. Since the adjustment can be made, the user can get on the vehicle in a comfortable state.
[0004]
When a vehicle having such a remote control device is further provided with a burglar alarm device, a burglar alarm can be set using the transmitter of the engine start remote device. Thereafter, no problem occurs when the burglar alarm is released by using the transmitter for the engine start remote device. However, when the door is unlocked using the transmitter of the remote entry keyless device and the door is opened, a theft alarm is activated.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-79911
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a vehicle equipped with both a remote entry keyless device and an engine start remote device, when a theft alarm device is further mounted, the transmitter of the engine start remote device sets and releases the theft alarm. Although it can be done, theft alarm is set using the transmitter of the engine start remote device, then the door is unlocked using the transmitter of the remote entry keyless device, and if the door is opened, theft is done The alarm is activated, and the user has to perform an operation for canceling the alarm each time, so that there is a problem that the user is extremely troublesome.
[0007]
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide an erroneous operation for locking and unlocking a door using a transmitter of a remote entry keyless device. It is an object of the present invention to provide a vehicle remote control device that can prevent generation of an alarm.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 of the present application provides a vehicle having a function of switching between locking and unlocking of a door by performing communication between a remote controller and a vehicle-mounted communication device and performing ID verification. When the door is locked by a transmission signal from the remote controller, the hazard lamp is turned on for a first predetermined number of times as an answer back, and the door is locked by a transmission signal from the remote controller. When the door is locked, the hazard lamp is turned on for a second predetermined number of times different from the first predetermined number as an answer back, and the hazard lamp is turned on within a first predetermined time after the door is locked. Is turned on for a first predetermined number of times, an alarm is set, and after unlocking of the door is detected, the hazard is set within a second predetermined time different from the first predetermined time. Lamp if the second predetermined number of times lighting is characterized by releasing the alarm device.
[0009]
The invention according to claim 2 is a vehicle remote control device having a function of switching between locking and unlocking of a door by performing communication between a remote controller and a vehicle-mounted communication device and performing ID verification. An alarm device that outputs an alarm signal when the vehicle is illegally opened, and a door lock detecting unit that detects a locked / unlocked state of the vehicle door, and the on-vehicle communication device uses a door from the remote control device. When the lock request signal is transmitted, a control signal is output as an answer back to turn on the hazard lamp for the first predetermined number of times, and when the door unlock request signal is transmitted from the remote controller, Outputting a control signal to turn on the hazard lamp a second predetermined number of times different from the first predetermined number as an answer back, and the alarm device detects that the door is locked by the door lock detecting means. If the hazard lamp is turned on for a first predetermined number of times within a first predetermined time after the detection, an alarm is activated and the door lock detecting means detects that the door is unlocked. If the hazard lamp is turned on the second predetermined number of times within a second predetermined time different from the first predetermined time, the alarm operation state is released.
[0010]
The invention according to claim 3 is characterized in that the first predetermined number is one and the second predetermined number is two.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle remote control device according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle remote control device 100 issues a warning when a remote control device 1 carried by a user, a vehicle-mounted communication device 2 mounted on a vehicle, and a door of the vehicle are illegally opened. An alarm device 3 is provided.
[0012]
The in-vehicle communication device 2 operates by the voltage supplied from the battery, receives the RF signal (high-frequency signal) transmitted from the remote control device 1, and, when the received RF signal is a request signal for opening the door, It outputs a door unlock signal to the door lock actuator 4, and outputs a door lock signal to the door lock actuator 4 when the received RF signal is a door closing request signal.
[0013]
Further, when the door lock signal is output, the control signal is output via the CAN to turn on the hazard lamp only once (first predetermined number of times) as answer back. When a door unlock signal is output, a control signal is output via the CAN to turn on the hazard lamp twice (a second predetermined number of times) as an answer back.
[0014]
The alarm device 3 includes a first timer 3a for measuring a first predetermined time, a second timer 3b for measuring a second predetermined time, and a CPU 3c. The alarm device 3 is connected to a door lock switch 6, receives a door lock signal and a door unlock signal from the door lock switch 6, and is further connected to an alarm device 5 such as a horn or a lamp. , And outputs an alarm signal to the alarm device 5.
[0015]
When the door lock signal is given from the door lock switch 6 and the signal indicating the lighting of the hazard lamp is given only once (the first predetermined number of times) within the first predetermined time, the CPU 3c is stolen. When an alarm is set and a door unlock signal is given from the door lock switch 6 and a signal indicating the lighting of the hazard lamp is given twice (a second predetermined number of times) within a second predetermined time, Control to cancel the theft alarm.
[0016]
Next, the operation of the vehicle remote control device 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 and 4 and the timing charts shown in FIGS.
[0017]
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure for setting a burglar alarm when locking the door of the vehicle.
[0018]
First, the alarm device 3 determines whether or not the door has been switched from unlocked (open) to locked (closed) based on the door lock signal and the door unlock signal provided by the door lock switch 6 (step ST1). . Here, the operation of locking the door includes a case where the remote control device 1 locks the door by remote operation and a case where the door is locked by manual operation.
[0019]
When the door is locked using the remote controller 1, a door lock request signal is transmitted from the remote controller 1, and when the door lock request signal is received by the vehicle-mounted communication device 2, the vehicle-mounted communication device 2 A door lock signal is output to the lock actuator 4 and a control signal is output to the CAN as an answer back so as to light the hazard lamp once. When the door is locked by manual operation, the answer back by the hazard lamp is not output.
[0020]
Then, when it is detected in the process of step ST1 that the door is locked (YES in step ST1), the alarm device 3 activates the first timer 3a (step ST2). Thereafter, the alarm device 3 monitors whether the hazard lamp is lit based on the signal indicating the lighting state of the hazard lamp input via the CAN, and determines whether the first hazard lamp has been lit. Is determined (step ST3).
[0021]
As a result, when the hazard lamp does not light (NO in step ST3) and the time t1 measured by the first timer 3a is equal to or longer than a predetermined time (first predetermined time) T1 (step ST4). YES), the remote controller 1 determines that the door is not locked, and returns to the original processing without setting the theft alarm.
[0022]
If the first lighting of the hazard lamp is detected during the elapse of the predetermined time T1 (YES in step ST3), further, until the time t1 elapses the predetermined time T1 (in step ST5). NO) It is determined whether or not the second lighting of the hazard lamp has occurred (step ST6). As a result, when the second lighting of the hazard lamp is detected (YES in step ST6), it is determined that the lighting of the hazard lamp is not the answerback at the time of door lock, and the remote controller 1 is used. It determines that the door is not locked, and returns to the original processing without setting the theft alarm.
[0023]
On the other hand, if the second lighting of the hazard lamp is not detected and the time t1 measured by the first timer 3a is equal to or longer than the predetermined time T1 (YES in step ST5), the answerback when the door is locked is performed. Is determined, the theft alarm is set (step ST7).
[0024]
Next, the above operation will be described with reference to the timing chart shown in FIG. When a signal indicating that the door has been switched from unlocked to locked is given from the door lock switch 6 at time ta shown in the figure, time counting by the first timer 3a is started, and thereafter, during the predetermined time T1, 1 When the hazard lamp has been turned on twice, a theft alarm is set at time tb.
[0025]
Thus, by detecting the number of times the hazard lamp used as the answer back is turned on, it is recognized that the door is locked by the remote controller 1, and the theft alarm is set.
[0026]
Next, a procedure for canceling the theft alarm will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for canceling the theft alarm when unlocking the door of the vehicle in the locked state.
[0027]
First, the alarm device 3 determines whether or not the door has been switched from locked (closed) to unlocked (open) based on the door lock signal and the door unlock signal provided by the door lock switch 6 (step ST11). . Here, the operation of unlocking the door includes a case where the remote controller 1 unlocks the door by remote operation and a case where the door is unlocked by manual operation.
[0028]
When the door is unlocked using the remote controller 1, a door unlock request signal is transmitted from the remote controller 1, and when the door unlock request signal is received by the in-vehicle communication device 2, Outputs a door unlock signal to the door lock actuator 4 and, as an answerback, outputs a control signal to the CAN to turn on the hazard lamp twice. When the door is manually unlocked, the answer back by the hazard lamp is not output.
[0029]
Then, when it is detected in step ST11 that the door is unlocked (YES in step ST11), the alarm device 3 operates the second timer 3b (step ST12). Thereafter, the alarm device 3 monitors whether the hazard lamp is lit based on the signal indicating the lighting state of the hazard lamp input via the CAN, and determines whether the first hazard lamp has been lit. Is determined (step ST13).
[0030]
As a result, when the hazard lamp does not light (NO in step ST13) and the time t2 measured by the second timer 3b is equal to or longer than a predetermined time (second predetermined time) T2 (step ST14). YES), the remote controller 1 determines that the door has not been unlocked, and returns to the original processing without releasing the theft alarm.
[0031]
If the first lighting of the hazard lamp is detected while the predetermined time T2 has elapsed (YES in step ST13), it is determined whether the second lighting of the hazard lamp is detected. (Step ST15). As a result, if the hazard lamp does not light (NO in step ST15) and the time t2 is equal to or longer than the predetermined time T2 (YES in step ST16), an answer output when the door is unlocked is output. It is determined that the operation is different from the double lighting operation of the hazard lamp as the back, and the process returns to the original processing without canceling the theft alarm.
[0032]
On the other hand, if the second lighting of the hazard lamp is detected before the time t2 reaches the predetermined time T2 (YES in step ST15), the time until the time t2 reaches the predetermined time T2 ( (NO in step ST17), it is determined whether or not the third lighting of the hazard lamp is detected (step ST18).
[0033]
Then, when the third lighting of the hazard lamp is detected (YES in step ST18), it is determined that the hazard lamp is not lighting as an answer back when the door is unlocked, and the burglar alarm is not released. Return to the original.
[0034]
When the second lighting of the hazard lamp is detected and then the third lighting is not detected and the time t2 measured by the second timer 3b is equal to or longer than the predetermined time T2 (YES in step ST17). ), It is determined that the answer back when the door is unlocked by the remote controller 1 has been confirmed, and the theft alarm is released (step ST7).
Next, the above operation will be described with reference to the timing chart shown in FIG. When a signal indicating that the door has been switched from the lock state to the unlock state is given from the door lock switch 6 at time tc shown in the drawing, the second timer 3b starts counting time, and thereafter, for a predetermined time T2. When the lighting of the hazard lamp is detected twice in the meantime, the burglar alarm is released at time td.
[0035]
Thus, by detecting the number of times the hazard lamp used as the answer back is turned on, it is recognized that the door has been unlocked by the remote controller 1, the burglar alarm is released, and the occurrence of a false alarm is prevented.
[0036]
In this manner, in the vehicle remote control device 100 according to the present embodiment, when the door is switched from the lock to the unlock using the remote controller 1, the theft alarm is released, and the engine start remote device is used. Even if the door is unlocked using the remote controller 1 after the burglar alarm is set using the remote controller 1, no alarm signal is output, and the occurrence of a false alarm can be prevented.
[0037]
As described above, the vehicle remote control device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit may be any configuration having the same function. Can be replaced. For example, an example has been described in which the hazard lamp is turned on once as the answer back when the door is locked, and the hazard lamp is turned on twice as the answer back when the door is unlocked. However, the present invention is not limited to this. The number of times can be other than that.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the vehicle remote control device according to the present invention, when the door is locked, it is determined whether the answer back signal is detected to determine whether the locking operation is performed by the operation of the remote controller. If it is determined that it is due to the operation of the remote controller, the burglar alarm of the alarm device is set. Therefore, when the user locks the door and leaves the vehicle, the alarm device is reliably set, and the antitheft property can be improved.
[0039]
Further, when the door is unlocked, it is determined whether or not the unlocking operation is due to the operation of the remote controller by determining whether or not the answer back signal is detected, and the operation is due to the operation of the remote controller. If it is determined that the theft alarm of the alarm device is released. As a result, for example, when a burglar alarm is set by the engine start remote device and then the door is unlocked by using the remote controller, the burglar alarm is released, so that occurrence of a false alarm can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle remote control device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure for setting an alarm when the door is switched from the unlocked state to the locked state in the vehicle remote control device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a timing chart showing changes in various signals when the door is switched from an unlocked state to a locked state.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for canceling an alarm when the door is switched from the locked state to the unlocked state in the vehicle remote control device according to the embodiment.
FIG. 5 is a timing chart showing changes in various signals when the door is switched from a locked state to an unlocked state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote controller 2 In-vehicle communication device 3 Alarm device 3a 1st timer 3b 2nd timer 3c CPU
Reference Signs List 4 Door lock actuator 5 Alarm device 6 Door lock switch 100 Remote control device for vehicle

Claims (3)

リモコン機と車載通信機との間で通信を行い、ＩＤ照合を行うことによりドアの施錠、解錠を切り換える機能を備えた車両用遠隔操作装置において、
前記リモコン機よりの送信信号により、ドアを施錠した際には、アンサーバックとしてハザードランプを第１の所定回数点灯させ、且つ、前記リモコン機よりの送信信号によりドアを施錠した際には、アンサーバックとしてハザードランプを前記第１の所定回数とは異なる第２の所定回数点灯させる機能を備え、
前記ドアの施錠が検出された後、第１の所定時間内にハザードランプが第１の所定回数点灯した場合には、警報装置をセットし、
前記ドアの解錠が検出された後、前記第１の所定時間とは異なる第２の所定時間以内にハザードランプが第２の所定回数点灯した場合には、警報装置を解除することを特徴とする車両用遠隔操作装置。In a remote control device for a vehicle having a function of switching between locking and unlocking of a door by performing communication between a remote control device and a vehicle-mounted communication device and performing ID verification,
When the door is locked by the transmission signal from the remote controller, the hazard lamp is turned on for a first predetermined number of times as an answer back, and when the door is locked by the transmission signal from the remote controller, an answer is issued. A function of lighting a hazard lamp as a back a second predetermined number of times different from the first predetermined number of times,
If the hazard lamp is turned on for a first predetermined number of times within a first predetermined time after the lock of the door is detected, an alarm device is set;
When the hazard lamp is turned on a second predetermined number of times within a second predetermined time different from the first predetermined time after the door is unlocked, the alarm device is released. Remote control device for vehicles. リモコン機と車載通信機との間で通信を行い、ＩＤ照合を行うことによりドアの施錠、解錠を切り換える機能を備えた車両用遠隔操作装置において、
前記ドアを不正に開けた際に警報信号を出力する警報装置と、
車両用ドアの施錠、解錠の状態を検出するドアロック検出手段と、を有し、
前記車載通信機は、前記リモコン機よりドア施錠要求信号が送信された際には、アンサーバックとして、ハザードランプを第１の所定回数点灯させるべく制御信号を出力し、且つ、前記リモコン機よりドア解錠要求信号が送信された際には、アンサーバックとして、ハザードランプを第１の所定回数とは異なる第２の所定回数点灯させるべく制御信号を出力し、
前記警報装置は、前記ドアロック検出手段にて、ドアの施錠が検出され、且つ、検出後第１の所定時間内にハザードランプが第１の所定回数点灯した場合には、警報作動状態にセットし、
且つ、前記ドアロック検出手段にて、ドアの解錠が検出された際には、第１の所定時間とは異なる第２の所定時間内にハザードランプが前記第２の所定回数点灯した場合には、警報作動状態を解除することを特徴とする車両用遠隔操作装置。In a remote control device for a vehicle having a function of switching between locking and unlocking of a door by performing communication between a remote control device and a vehicle-mounted communication device and performing ID verification,
An alarm device that outputs an alarm signal when the door is illegally opened,
Door lock detecting means for detecting the state of locking and unlocking the vehicle door,
When the door lock request signal is transmitted from the remote controller, the in-vehicle communication device outputs a control signal to turn on the hazard lamp a first predetermined number of times as an answer back, and the door is transmitted from the remote controller. When the unlock request signal is transmitted, a control signal is output as an answer back to turn on the hazard lamp a second predetermined number of times different from the first predetermined number of times,
When the door lock is detected by the door lock detection means and the hazard lamp is turned on for a first predetermined number of times within a first predetermined time after the detection, the alarm device is set to an alarm activation state. And
When the door lock is detected by the door lock detecting means, the hazard lamp is turned on for the second predetermined number of times within a second predetermined time different from the first predetermined time. Is a vehicle remote control device for canceling an alarm operation state. 前記第１の所定回数は１回であり、前記第２の所定回数は２回であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車両用遠隔操作装置。The remote control device for a vehicle according to claim 1, wherein the first predetermined number is one, and the second predetermined number is two.
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