JP2004351777A - Method and equipment for controlling pressure of hot-melt material, and method for producing electrical component coated for protection with thermoplastic resin - Google Patents

Method and equipment for controlling pressure of hot-melt material, and method for producing electrical component coated for protection with thermoplastic resin Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling a pressure in a mold for lessening voids in a hot melt, in hot-melt molding. <P>SOLUTION: The pressure of the hot melt inside a gun 40 for injecting the hot melt into the mold 200 is detected by a pressure sensor 500 provided for the gun 40. Based on the detected pressure, the pressure of the hot melt to be injected into the mold 200 is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱溶融材料の圧力を制御する方法及び装置、及び熱可塑性樹脂で保護被覆された電気部品を生産する方法に関する。特に、本発明は、ホットメルトモールディングにおいて、熱溶融材料を金型に注入するときの熱溶融材料の圧力を制御する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、電子部品が実装された回路基板を熱可塑性樹脂でほぼ全体を覆うように射出成形により封止する方法がある(例えば、特許文献1参照。)。この方法によれば、電子部品の半田が再溶融する前に、樹脂材料及び半田を急速に冷却・固化させることができる。
また、比較的低温低圧で電子部品が実装されたプリント基板を封止するために、電子部品が実装されたプリント基板を金型キャビティ内に配置し、160〜230℃に加熱溶融したポリアミド樹脂を2.45×10〜24.5×10Pa(2.5〜25kg/cm)の圧力範囲で金型キャビティ内に注入し、それによって、プリント基板をポリアミド樹脂により封止するホットメルトモールディング方法がある(例えば、特許文献2参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−92668号公報(要約)
【特許文献2】
特開2000−133665号公報(請求項1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のホットメルトモールディング方法においては、低粘度のホットメルトを使用したときに、乱流が起こりやすいためボイドが発生することが多かった。したがって、ボイドが発生するたびに、金型の設計変更やエア溜まり部の追加などをする必要があった。
ホットメルトモールディングにおいては、一般に、金型内へホットメルトを注入するときのホットメルトの流速を制御する場合に、ノズルのオリフィス径を変更したり、金型のゲートの径、スプルー又はランナーの長さを変更したりしていた。
ホットメルトの流速が遅いと、金型内へのホットメルトの充填不良、ホットメルトと回路基板との接着不良という問題が発生する。
逆に、金型へのホットメルトの注入圧力を上げることにより、ホットメルトの流速を上げホットメルトの注入時間を短くすることができる。しかし、ホットメルトが低粘性材料の場合には、ホットメルトの流速が早くなることにより、乱流が生じる。この乱流により、ホットメルトが空気を巻き込み、ホットメルト内にボイドを生じ、製品不良を生じる。したがって、注入圧力は、ホットメルトが乱流を生じない程度の流速になるように設定されなければならない。
しかし、流速の変更によってボイドを防止できない場合に、このボイド(製品中のエアの噛み込み)をなくすために、金型の試作、改造を大量に行う必要があった。さらに、大量のエアーチャンバー、ランナーを作成することによる生産コストの上昇もあった。
【0005】
ギアポンプを使用した従来のホットメルトモールディング装置では、ギアポンプを作動させて、ガンの弁を開き、金型へのホットメルトの注入を行う。このとき、ガンの内部圧力は一旦低下する。金型へのホットメルトの充填が完了すると、ガンの内部圧力は上昇し、ガンの弁を開いたまま保圧する。ボイドの発生の対策としては、注入時の流速を低速にし、保圧時間を長くする方法がある。保圧工程で金型内のホットメルトの体積減少に相当する材料を補給しつつ冷却することができる。
しかしながら、ボイドが発生した場合には、ギアポンプの回転数を変更したり、注入圧力及び保圧力の設定を変更したりするだけであった。このため、ボイドが発生した場合には、流入経路の設計変更、金型の設計変更が必要となっていた。
【0006】
エアシリンダを使用した従来のホットメルトモールディング装置(定容積充填方式)では、ホットメルトを金型へ注入するときのホットメルトの流速を変更するために、ガン内部の背圧を変更する必要がある。背圧を変更するために、ノズルオリフィスの径、長さを変更するか、または、ニードル(弁体)隙間調整機構を備えたガンを用いニードルと弁座の開口面積を変更する必要がある。このように、ガン内部の背圧を変更する必要があるために、ガン内部の背圧を検出しても、ホットメルト注入時の金型内部の圧力を計測することができないという問題がある。
【0007】
本発明は、熱溶融材料の圧力を制御することにより、どのようなメルターでも金型でもボイドの発生を防ぐことができる方法及び装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、ガン内部の熱溶融材料の圧力を検知し、検知結果に基づいて熱溶融材料の圧力を制御する方法及び装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、熱溶融材料の金型への注入工程後の圧力を制御することにより、製品中のボイドの発生を防ぐことができる方法及び装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決する為に本発明では次のような熱溶融材料の圧力を制御する方法とした。
すなわち、熱溶融材料を金型へ注入するためのガンに設けられた圧力センサーによりガン内部の熱溶融材料の圧力を検知し、検知した圧力に基づいて金型へ注入される熱溶融材料の圧力を制御する。
本発明の方法によれば、熱溶融材料の圧力を制御することができるので、ノズルのオリフィス径の変更やニードル弁による開口面積の調整を行わなくても、ボイドの発生を防止することができる。ボイドの発生を防止できるので、オリフィス径を従来よりも大きくすることができる。したがって、ガン内部の圧力を検知することにより、金型内部の圧力を従来のものよりもより正確に検知することができる。これによって、ガンに設けられた圧力センサーの検知結果に基づいて熱溶融材料の圧力をより正確に制御することができる。
【0009】
金型に熱溶融材料を注入した後に、熱溶融材料の圧力を制御するとよい。これによって、金型内に発生し成長しているボイドを熱溶融材料の外に出すことができる。
【0010】
また、本発明の熱溶融材料の圧力を制御する方法は、金型内へ熱溶融材料を注入する注入工程と、熱溶融材料の圧力を急激に減少する圧力開放工程と、熱溶融材料の圧力を徐々に増加させる圧力上昇工程とを含む。
本発明は圧力開放工程と圧力上昇工程とを含むことにより、製品中にボイドが発生することを防止できる。
熱溶融材料を金型へ注入するためのガンに設けられた圧力センサーによりガン内部の熱溶融材料の圧力を検知する検知工程を含んでいてもよい。
前記検知工程は、前記注入工程中に熱溶融材料の圧力が所定圧力以上になったことを検知する工程を含み、熱溶融材料の圧力が所定圧力以上になった後に、前記圧力開放工程が行われてもよい。
前記圧力開放工程は、熱溶融材料の圧力をほぼゼロで所定時間の間維持する工程を含んでいてもよい。
前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を所定の傾きをもってほぼ直線状に上昇させてもよい。
前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を階段状に多数の段階で上昇させてもよい。
前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を第一の傾きをもった第一直線と第二の傾きをもった第二直線とに沿って上昇させてもよい。
【0011】
本発明による熱溶融材料の圧力を制御する装置は、吐出口と、前記吐出口を開閉するための弁組立体と、前記吐出口と連通する熱溶融材料室とを有し、金型内へ熱溶融材料を注入するためのガンモジュールと、熱溶融材料を熱溶融材料源から前記ガンモジュールの前記熱溶融材料室へ圧送するギアポンプと、前記熱溶融材料室内の熱溶融材料の圧力を制御するための圧力制御システムと、前記熱溶融材料室内の圧力を検知するために前記ガンモジュールに取り付けられた圧力センサーと、前記圧力センサーにより検知された圧力に基づいて前記圧力制御システムを制御する制御装置とを含む。
【0012】
本発明による熱可塑性樹脂で保護被覆された電気部品を生産する方法は、電気部品が配置されている金型のキャビティ内へガンから熱可塑性樹脂を注入する注入工程と、前記注入工程においてガン内の熱可塑性樹脂の圧力が第一圧力以上になったときに、熱可塑性樹脂の圧力を急激に減少させる圧力開放工程と、熱可塑性樹脂の圧力を第二圧力になるまで徐々に上昇させる圧力上昇工程と、熱可塑性樹脂の圧力を第二圧力に保持する保圧工程とを含む。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図1は、本発明による熱溶融材料を金型へ注入する方法を使用する熱溶融材料注入装置1の概略構成図である。
【0014】
(熱溶融材料供給源)
熱溶融材料供給源としてのタンク10は、熱溶融材料12を蓄えている。熱溶融材料12としては、ホットメルト又はポリアミド樹脂などの熱可塑性樹脂がある。タンク10内の熱溶融材料12は、ギアポンプ14によりフィルター16を介してガンモジュール40へ圧送される。エアバルブ22は、ガンモジュール40へ送られる熱溶融材料12の圧力を調整する。エアバルブ22は、入口室24、出口室26、シリンダ室28と、弁組立体30とからなる。入口室24と出口室26の間に熱溶融材料12が通る開口25が設けられている。弁組立体30は、弁棒30aと、弁棒30aの一端部に設けられ開口25を開閉するための弁体30bと、弁棒30aの他端部に設けられシリンダ室28内に配置されたピストン部30cとからなる。シリンダ室28内のエア圧力をP1とし、入口室24内の熱溶融材料の圧力をP2とし、ピストン部30cの面積をA1とし、開口25の面積をA2とする。入口室24の圧力P2が上昇して、P2×A2>P1×A1の条件を満たすと、弁組立体30は、熱溶融材料の圧力P2によってエアの圧力P1に抗して図1の右方向へ移動し、開口25を開く。これによって、熱溶融材料は、入口室24から開口25を通って出口室26へ流れ、出口室26から導管27を介してタンク10へ戻される。
【0015】
(ガンモジュール)
ガンモジュール40は、本体42とノズルチップ44とからなる。本体42は、熱溶融材料室46と、シリンダ室48と、弁組立体50とを有する。熱溶融材料室46は、タンク10からの熱溶融材料12を導管18を介して受け入れるための入口42aと連通している。さらに、熱溶融材料室46は、熱溶融材料を吐出するための吐出口42bと連通している。吐出口42bは、本体42の先端部に取り付けられたノズルチップ44に設けられたオリフィス45と連通している。熱溶融材料12は、オリフィス45を通して金型200へ注入される。シリンダ室48は、ソレノイドバルブ60を介してエア供給源70からのエアを受け入れるためのエア入口48aと連通している。弁組立体50は、弁棒50aと、弁棒50aの一端部に設けられ吐出口42bを開閉するための弁体50bと、弁棒50aの他端部に設けられシリンダ室48内に配置されたピストン部50cとからなる。バネ52は、シリンダ室48内に配置されてピストン部50cに係合している。バネ52は、弁体50bが吐出口42bを閉じるようにピストン部50cを付勢している。制御装置300は、ソレノイドバルブ60の開閉を制御する。ソレノイドバルブ60が開かれると、エア供給源70から加圧されたエアがエア入口48aを介してシリンダ室48に供給される。加圧されたエアは、ピストン部50cに作用して、バネ52の付勢力に抗して弁組立体50を図1の上方向に移動し、吐出口42bを開く。吐出口42bが開かれると、熱溶融材料室46から吐出口42bとオリフィス45を介して金型200へ熱溶融材料が注入される。
【0016】
(圧力制御システム)
ガン本体42の熱溶融材料室46内の熱溶融材料の圧力P3は、エアバルブ22のシリンダ室28内のエアの圧力P1を制御することにより変えることができる。熱溶融材料室46内の熱溶融材料の圧力P3は、熱溶融材料室46に設けられた圧力センサー500により計測される。エアバルブ22のシリンダ室28は、シャトル弁80と接続されている。シャトル弁80は、二つの入口80a及び80bを有する。シャトル弁80は、入口80aのエア圧力が入口80bのエア圧力よりも高いときには、入口80bを閉じて入口80aからのエアをシリンダ室28へ供給する。逆に、入口80bのエア圧力が入口80aのエア圧力よりも高いときには、入口80aを閉じて入口80bからのエアをシリンダ室28へ供給する。シャトル弁80の一方の入口80aは、初期注入時用電磁弁82と接続されている。初期注入時用電磁弁82は、注入圧力レギュレーター84を介してエア供給源70と接続されている。注入圧力レギュレーター84は、エア供給源70からのエアの圧力を所定の設定圧力に調整する。シャトル弁80の他方の入口80bは、電空変換レギュレーター86と接続されている。電空変換レギュレーター86は、エア供給源70と接続されている。電空変換レギュレーター86は、印加される電圧の大きさに応じてエア圧力を調整する。制御装置300は、初期注入時用電磁弁82と電空変換レギュレーター86を制御する。
【0017】
(金型)
本実施例においては、金型200は、上金型201と下金型202とからなる二枚構成金型として示されているが特にこれに限定するものではない。上金型201と下金型202とでキャビティ204を構成している。キャビティ204の中に、封止させるべき回路基板250が配置されている。上金型201には、ガンモジュール40のノズルチップ44から熱溶融材料を受けるためのゲート206、ゲート206と連通するスプルー208、スプルー208とキャビティ204を連通するランナー210が設けられている。
【0018】
(動作)
次に、熱溶融材料注入装置1の動作を説明する。
エア供給源70は、常時約5×10〜8×10Paの圧力のエアを供給している。注入圧力レギュレーター84は、エア供給源70からのエアの圧力を初期設定圧力Pinに調整する。初期設定圧力Pinは、約1×10〜2×10Paの範囲で設定されている。
【0019】
ガンモジュール40が移動機構(不図示)により金型200へ移動され、ノズルチップ44を金型200のゲート206に接続する。これによって、オリフィス45とゲート206が連通する。制御装置300は、初期注入時用電磁弁82にON信号を出して、初期注入時用電磁弁82を開く。これにより、初期設定圧力Pinのエアがシャトル弁80の入口80aからエアバルブ22のシリンダ室28へ供給される。シリンダ室28の圧力P1は、初期設定圧力Pinに保持されて、エアバルブ22の弁体30bは開口25を閉じている。
【0020】
エアバルブ22のピストン部30cの面積A1と開口25の面積A2との比は、約10:1に設定されているので、入口室24の圧力P2が初期設定圧力Pinの約10倍の初期注入圧力PIN以上になると、弁組立体30が図1の右方向に移動して弁体30bが開口25を開く。すなわち、開口25が開くための入口室24の初期注入圧力PINは、約10×10〜20×10Paの範囲で設定される。
【0021】
制御装置300からの信号に応じてギアポンプ14が駆動を開始すると、タンク10内の熱溶融材料12をフィルター16及び導管18を介してガンモジュール40へ圧送する。ガンモジュール40の弁体50bが吐出口42bを閉じているときは、熱溶融材料はガンモジュール40のオリフィス45から外へ吐出されない。したがって、熱溶融材料はフィルター16及び導管17を介してエアバルブ22の入口室24へ圧送され、入口室24内の圧力P2を上昇させる。入口室24内の圧力P2が初期注入圧力PINを超えると、開口25が開く。熱溶融材料は、入口室24から開口25を通って出口室26へ流れ、出口室26から導管27を介してタンク10へ戻される。このとき、導管18及び導管18と連通しているガンモジュール40の熱溶融材料室46の圧力P3も初期注入圧力PINに維持されている。
【0022】
図2は、ガンモジュール40の開閉、熱溶融材料の吐出流量、エアバルブ22のシリンダ室28内の圧力、及びガンモジュール40の熱溶融材料室46内の圧力の関係を示す図である。制御装置300は、ソレノイドバルブ60へON信号を出力する。これによって、エア供給源70からのエア圧力がガンモジュール40のシリンダ室48へかけられ、バネ52の付勢力に抗して弁組立体50を図1の上方向に移動し、吐出口42bを開く。吐出口42bが開かれると、熱溶融材料室46から吐出口42bとオリフィス45を介して金型200へ熱溶融材料が注入される。熱溶融材料は、初期注入圧力PINで注入される。しかし、図2に示すように、吐出口42bが開いたときに、熱溶融材料室46内の圧力が一旦低下し、徐々に圧力が回復する。この充填期間の圧力変動は、条件によってさまざまなパターンを取ることがあるが、本発明の圧力制御とは直接関係がない。初期注入圧力PINを上げることにより、あるいは、オリフィス45の径を大きくすることにより、熱溶融材料の注入時間を短くすることができる。しかし、熱溶融材料が低粘性材料の場合には、熱溶融材料の流量が多くなることにより、乱流が生じる。この乱流により、熱溶融材料が空気を巻き込み、熱溶融材料内にボイドを生じる。従来の技術では、このボイドにより製品不良が生じていた。したがって、従来の技術では、この初期注入圧力PIN又はオリフィス45の径は、熱溶融材料が乱流を生じない程度の流量になるように設定されなければならなかった。しかし、本発明による熱溶融材料の圧力制御方法により、ボイドを取り除くことができるので、本発明によれば、従来技術よりも初期注入圧力PINを上げることができ、あるいは、オリフィス45の径を大きくすることができる。
【0023】
吐出口42bが開いたことにより、ガンモジュール40の熱溶融材料室46内の圧力P3は、一端大きく低下する。そして、金型200のキャビティ204の中へ熱溶融材料が充填されるに連れて、熱溶融材料室46内の圧力P3が上昇する。なお、熱溶融材料室46内の圧力P3は、キャビティ204内の圧力と対応している。本実施例においては、オリフィス45の径を従来よりも大きくすることができるので、熱溶融材料室46内の圧力P3は、キャビティ204内の圧力とほぼ同じであると考えることができる。熱溶融材料室46内の熱溶融材料の圧力P3は、熱溶融材料室46に設けられた圧力センサー500により計測される。
【0024】
キャビティ204が熱溶融材料により満充填に近づくと、熱溶融材料室46内の圧力P3が一次設定圧力Pfに達する。一次設定圧力Pfは、初期注入圧力PINとほぼ同じ圧力に設定されている。しかし、一次設定圧力Pfは、初期注入圧力PINよりも低く設定しても高く設定してもよい。圧力センサー500が一次設定圧力Pfを検知すると、制御装置300は、初期注入時用電磁弁82を閉じ、エアバルブ22のシリンダ室28を大気に開放する。これによって、シリンダ室28の圧力P1は、ほぼゼロ(大気圧)になる。したがって、ギアポンプ14から圧送される熱溶融材料の圧力でエアシリンダ22の弁体30bが開口25を開き、熱溶融材料はタンク10へ戻される。したがって、ガンモジュール40の熱溶融材料室46内の圧力P3もほぼゼロ(大気圧)に近い圧力まで減圧される。
【0025】
圧力センサー500が一次設定圧力Pfを検知すると、制御装置300のタイマー310が所定時間T1の計時を開始する。所定時間T1は、熱溶融材料室46内の圧力P3をほぼゼロ(大気圧)に開放する期間、すなわち、金型200のキャビティ内の圧力を開放する期間である。本実施例においては、所定時間T1は、約0.5秒から1.0秒の範囲で設定されている。しかし、この所定時間T1は、前記数値範囲に限定されるものと解釈すべきではなく、金型の大きさ、金型の形状、熱溶融材料などにより適宜適切に設定されるものである。
【0026】
タイマー310が所定時間T1の計時を終了すると、制御装置300のシーケンサー320が電空変換レギュレーター86の制御を開始する。シーケンサー320は、電空変換レギュレーター86へ与える電圧を徐々に大きくすることにより、エアバルブ22のシリンダ室28の圧力P1を徐々に大きくする。これによって、ガンモジュール40の熱溶融材料室46の圧力P3が徐々に大きくなり、金型200内の熱溶融材料の圧力が徐々に大きくなる。電空変換レギュレーター86は、所定時間T2をかけて、ほぼゼロ圧力から二次設定圧力Phoへ圧力を昇圧する。本実施例において、所定時間T2は、1〜2秒の範囲で設定されており、二次設定圧力Phoは、約2×10Paに設定されている。所定時間T2及び二次設定圧力Phoは、金型の大きさ、形状、熱溶融材料により適宜選択されるものであって、前記数値に限定されるものと解釈してはならない。シリンダ室内の圧力P1の上昇に伴い、ガンモジュール40の熱溶融材料室内の圧力P3が上昇する。本実施例においては、図2に示すように、圧力を所定の傾きを持った直線に沿って上昇させている。シリンダ室内の圧力P1がPhoに達すると、熱溶融材料室内の圧力P3は、保圧力PHOに達する。保圧力PHOは、初期注入圧力PINよりも大きくても小さくてもよいが、保圧力PHOは、初期注入圧力PINと略同じ圧力に設定することができる。しかし、保圧力PHOが初期注入圧力PINよりも大きいほうが、熱溶融性材料と基板との接着性を向上し、熱溶融性材料が硬化したときのひけ防止に有効であると考えられる。
【0027】
電空変換レギュレーター86は、所定時間T3の間、シリンダ室内の圧力P1をPhoに保持する。所定期間T3は、約5〜10秒に設定されているが、特に、この範囲に限定されるものではない。この所定期間T3は、一般に保圧期間と呼ばれている。保圧期間の間に、充填後の冷却収縮を補うように熱溶融材料が補給され、成形精度を上げることができる。また、この保圧期間のうちに、熱溶融材料が冷えて硬化するようにすることもできる。
【0028】
制御装置300は、ソレノイドバルブ60へOFF信号を出力する。これによって、エア供給源70からのエア圧力が遮断されるため、ガンモジュール40のシリンダ室48内の圧力が下がり、バネ52の付勢力により弁組立体50が図1の下方向に移動し、吐出口42bを閉じる。その後、制御装置300は、電空変換レギュレーター86への電圧の印加を停止する。ガンモジュール40は、金型200から移動機構(不図示)により離される。そして上金型201を開き熱溶融材料で封止(被覆)された回路基板を取り出す。そして、連続して作業をする場合には、次に封止する回路基板を下金型202内に配置し、上金型201を閉じた後、ガンモジュール40を金型200に接続し、前記動作を繰り返す。なお、異なる製品の封止を行うときは新たな金型が送られてきて、ガンモジュール40を金型200に接続し、前記動作を繰り返す。
【0029】
ところで、熱溶融材料の充填期間において、熱溶融材料に巻き込まれた空気は気泡成長してボイドを形成していると思われる。そして、圧力センサー500が一次設定圧力Pfを検知したときに、金型内の圧力を急激に低減することにより、気泡が熱溶融材料の外へ出ると考えられる。その後、金型内の圧力を徐々に上げていくことにより、気泡が金型の合わせ面などを通して金型の外へ押し出されていくものと考えられる。
【0030】
(圧力上昇パターン)
圧力上昇期間における熱溶融材料の圧力の上昇パターンは、図2に示したような直線パターンに限定されるものではなく、例えば、図3に示すように、細かな階段状にして多数の段階で少しずつ圧力を徐々に上げてもよい。
また、図4に示すように、圧力上昇期間を二つに分けて、第一の期間T2aにおいて熱溶融材料からボイドが抜けるように圧力上昇率を低くし、ボイドが抜けた頃を見計らって、第二の期間T2bにおいて、圧力上昇率を大きくしてもよい。圧力上昇期間は三つ以上の期間に分けてもよい。
圧力上昇を徐々に行い本発明を達成できれば、他の圧力上昇パターンでもよい。圧力を徐々に上げることが重要である。
【0031】
(別の圧力制御システム)
別の圧力制御システムを図5に示す。図1に示した熱溶融材料注入装置においては、圧力を制御するために初期注入時用電磁弁82、注入圧力レギュレーター84、及び電空変換レギュレーター86を用いた。しかし、本発明による熱溶融材料を金型へ注入する方法は、図5に示すような別の圧力制御システムでも実施することができる。すなわち、一つの電空変換レギュレーター186でエアバルブ22を制御するものである。
図5において、図1と同様の構成には、同様の参照符号を付して説明を省略する。すなわち、制御装置300が電空変換レギュレーター186へ印加する電圧を制御することにより、エアバルブへ供給するエア圧力を制御する。これによって、熱溶融材料の圧力を制御する。
【0032】
本発明は電子回路基板の封止(被覆)だけでなく、ワイヤーハーネス、防水コネクター、集合コネクター或いは各種センサー等々の電気電子部品の封止、或いは充填に好適に用いることができる。また、本発明は低圧力による封止であるから電気部品や回路基板の電子部品に与えるダメージを最小に抑えることができる。
【0033】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、熱溶融材料の圧力を制御することができ、特に有用になるものである。
本発明の方法によれば、熱溶融材料の圧力を制御することができるので、ノズルのオリフィス径の変更やニードル(弁体)隙間調整機構を備えたガンを用いニードルと弁座の開口面積の調整を行わなくても、ボイドの発生を防止することができる。ボイドの発生を防止できるので、オリフィス径を従来よりも大きくすることができる。したがって、ガン内部の圧力を検知することにより、金型内部の圧力を従来のものよりもより正確に検知することができる。これによって、ガンに設けられた圧力センサーの検知結果に基づいて熱溶融材料の圧力をより正確に制御することができる。
【0034】
従来技術においては、ノズルのオリフィス径を大きくして、従来必要とされている初期注入圧力で金型へ熱溶融材料を注入すると、熱溶融材料の流量が増えるために乱流が発生した。この乱流のために、金型に充填される熱溶融材料に多くのボイドが発生した。したがって、ノズルのオリフィス径を小さくして流量が増えないようにしていた。オリフィス径を小さくすると、ガン本体の熱溶融材料室内の熱溶融材料の背圧が上がり、熱溶融材料室内の圧力と金型のキャビティ内圧力との圧力差が大きくなる。したがって、熱溶融材料室内の圧力を圧力センサーにより検知しても、このような大きな圧力差のためにキャビティ内圧力を正確に検知することができなかった。
【0035】
本発明によれば、ボイドの発生を防止することができるので、ノズルのオリフィス径を大きくすることができる。したがって、熱溶融材料室内の圧力と金型のキャビティ内圧力との圧力差を小さくすることができる。ゆえに、熱溶融材料室内の圧力を圧力センサーにより検知することにより、キャビティ内圧力をより正確に検知することができるという効果がある。また、オリフィス径を大きくすることができることから、ノズル詰まりの発生頻度を低減することができるという効果がある。
【0036】
本発明は、ポリアミド樹脂のように加熱されたときに低い粘度を有する熱溶融材料に特に有効である。
【0037】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その特徴事項から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による熱溶融材料を金型へ注入する方法を使用する熱溶融材料注入装置1の概略構成図。
【図2】ガンモジュール40の開閉時期、熱溶融材料の吐出流量、エアバルブ22のシリンダ室28内の圧力、及びガンモジュール40の熱溶融材料室46内の圧力の関係を示す図。
【図3】熱溶融材料の圧力を段階的に少しずつ多数回にわたって徐々に上げていく圧力上昇パターンを示す図。
【図4】熱溶融材料の圧力を、傾きの異なる二つの圧力上昇直線線にしたがって徐々に上げていく圧力パターンを示す図。
【図5】本発明による別の実施例の熱溶融材料注入装置の概略構成図。
【符号の説明】
10 タンク
14 ギアポンプ
40 ガンモジュール
42b 吐出口
46 熱溶融材料室
50 弁組立体
200 金型
300 制御装置
500 圧力センサー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and a device for controlling the pressure of a hot-melt material, and to a method for producing an electrical component which is protectively coated with a thermoplastic resin. In particular, the present invention relates to a method and apparatus for controlling the pressure of a hot melt material when the hot melt material is injected into a mold in hot melt molding.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a method of sealing a circuit board on which electronic components are mounted by injection molding so as to cover almost the entire surface with a thermoplastic resin (for example, see Patent Document 1). According to this method, the resin material and the solder can be rapidly cooled and solidified before the solder of the electronic component is re-melted.
Also, in order to seal the printed circuit board on which the electronic components are mounted at a relatively low temperature and low pressure, the printed circuit board on which the electronic components are mounted is placed in a mold cavity, and a polyamide resin heated and melted at 160 to 230 ° C. 2.45 × 10 5 ~ 24.5 × 10 5 Pa (2.5 to 25 kg / cm 2 There is a hot-melt molding method in which a mold is injected into a mold cavity within a pressure range of (1) and the printed circuit board is thereby sealed with a polyamide resin (for example, see Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-92668 (abstract)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-133665 (Claim 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional hot-melt molding method, when a low-viscosity hot-melt is used, turbulence is likely to occur and voids are often generated. Therefore, every time a void is generated, it is necessary to change the design of the mold or add an air reservoir.
In hot melt molding, in general, when controlling the flow rate of hot melt during injection of hot melt into a mold, the diameter of a nozzle orifice is changed, the diameter of a mold gate, the length of a sprue or a runner is controlled. Or had to change.
If the flow rate of the hot melt is low, problems such as poor filling of the hot melt into the mold and poor adhesion between the hot melt and the circuit board occur.
Conversely, by increasing the injection pressure of the hot melt into the mold, the flow rate of the hot melt can be increased and the injection time of the hot melt can be shortened. However, when the hot melt is a low-viscosity material, turbulence occurs due to an increase in the flow rate of the hot melt. Due to this turbulence, the hot melt entrains the air, causing voids in the hot melt and causing defective products. Therefore, the injection pressure must be set so that the flow rate of the hot melt does not cause turbulence.
However, when voids cannot be prevented by changing the flow velocity, a large number of molds must be prototyped and remodeled in order to eliminate the voids (entrapment of air in the product). In addition, there was an increase in production costs due to the production of a large number of air chambers and runners.
[0005]
In a conventional hot melt molding apparatus using a gear pump, the gear pump is operated to open the valve of the gun and to inject the hot melt into the mold. At this time, the internal pressure of the gun temporarily decreases. When the filling of the mold with the hot melt is completed, the internal pressure of the gun increases, and the pressure is maintained while the valve of the gun is open. As a countermeasure against the generation of voids, there is a method of lowering the flow rate during injection and increasing the dwell time. In the pressure-holding step, cooling can be performed while replenishing a material corresponding to the decrease in the volume of the hot melt in the mold.
However, when a void occurs, it is only necessary to change the rotation speed of the gear pump or change the settings of the injection pressure and the holding pressure. For this reason, when a void is generated, it is necessary to change the design of the inflow path and the design of the mold.
[0006]
In a conventional hot melt molding device (constant volume filling method) using an air cylinder, it is necessary to change the back pressure inside the gun in order to change the flow rate of the hot melt when injecting the hot melt into the mold. . In order to change the back pressure, it is necessary to change the diameter and length of the nozzle orifice, or to change the opening area between the needle and the valve seat using a gun equipped with a needle (valve element) clearance adjusting mechanism. As described above, since the back pressure inside the gun needs to be changed, there is a problem that even if the back pressure inside the gun is detected, the pressure inside the mold at the time of hot melt injection cannot be measured.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of preventing the generation of voids in any melter or mold by controlling the pressure of a hot-melt material.
Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting the pressure of a hot melt material inside a gun and controlling the pressure of the hot melt material based on the detection result.
Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus capable of preventing generation of voids in a product by controlling a pressure after a step of injecting a hot-melt material into a mold.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention adopts the following method for controlling the pressure of a hot-melt material.
That is, the pressure of the hot melt material inside the gun is detected by a pressure sensor provided in the gun for injecting the hot melt material into the mold, and the pressure of the hot melt material injected into the mold based on the detected pressure. Control.
According to the method of the present invention, since the pressure of the hot-melt material can be controlled, the generation of voids can be prevented without changing the nozzle orifice diameter or adjusting the opening area by the needle valve. . Since the generation of voids can be prevented, the orifice diameter can be made larger than before. Therefore, by detecting the pressure inside the gun, the pressure inside the mold can be detected more accurately than the conventional one. Thereby, the pressure of the hot-melt material can be controlled more accurately based on the detection result of the pressure sensor provided on the gun.
[0009]
After injecting the hot melt material into the mold, the pressure of the hot melt material may be controlled. Thereby, the voids generated and growing in the mold can be taken out of the hot-melt material.
[0010]
Further, the method of controlling the pressure of the hot-melt material of the present invention includes a step of injecting the hot-melt material into the mold, a pressure releasing step of rapidly reducing the pressure of the hot-melt material, And increasing the pressure gradually.
Since the present invention includes the pressure releasing step and the pressure increasing step, it is possible to prevent the occurrence of voids in the product.
The method may include a detection step of detecting the pressure of the hot melt material inside the gun by a pressure sensor provided on the gun for injecting the hot melt material into the mold.
The detecting step includes a step of detecting that the pressure of the hot-melt material has become equal to or higher than a predetermined pressure during the pouring step, and after the pressure of the hot-melt material has become equal to or higher than the predetermined pressure, the pressure releasing step is performed. May be.
The pressure releasing step may include maintaining the pressure of the hot-melt material at substantially zero for a predetermined time.
In the pressure increasing step, the pressure of the hot-melt material may be increased substantially linearly with a predetermined inclination.
In the pressure increasing step, the pressure of the hot-melt material may be increased in a number of steps in a stepwise manner.
In the pressure increasing step, the pressure of the hot-melt material may be increased along a first straight line having a first slope and a second straight line having a second slope.
[0011]
An apparatus for controlling the pressure of a hot-melt material according to the present invention includes a discharge port, a valve assembly for opening and closing the discharge port, and a hot-melt material chamber communicating with the discharge port. A gun module for injecting the hot melt material; a gear pump for pumping the hot melt material from a hot melt material source to the hot melt material chamber of the gun module; and controlling a pressure of the hot melt material in the hot melt material chamber. Control system, a pressure sensor attached to the gun module for detecting pressure in the hot-melt material chamber, and a control device for controlling the pressure control system based on the pressure detected by the pressure sensor And
[0012]
The method for producing an electric component that is protectively coated with a thermoplastic resin according to the present invention includes the steps of: injecting a thermoplastic resin from a gun into a cavity of a mold in which the electric component is disposed; A pressure releasing step of rapidly reducing the pressure of the thermoplastic resin when the pressure of the thermoplastic resin becomes equal to or higher than the first pressure, and a pressure increasing step of gradually increasing the pressure of the thermoplastic resin to the second pressure. And a pressure holding step of maintaining the pressure of the thermoplastic resin at the second pressure.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hot melt material injection apparatus 1 using a method of injecting a hot melt material into a mold according to the present invention.
[0014]
(Hot-melted material supply source)
A tank 10 serving as a hot melt material supply source stores a hot melt material 12. As the hot melt material 12, there is a thermoplastic resin such as hot melt or polyamide resin. The hot-melt material 12 in the tank 10 is pressure-fed to the gun module 40 via the filter 16 by the gear pump 14. The air valve 22 adjusts the pressure of the hot melt material 12 sent to the gun module 40. The air valve 22 includes an inlet chamber 24, an outlet chamber 26, a cylinder chamber 28, and a valve assembly 30. An opening 25 through which the hot-melt material 12 passes is provided between the inlet chamber 24 and the outlet chamber 26. The valve assembly 30 is provided in a valve chamber 30a, a valve element 30b provided at one end of the valve rod 30a to open and close the opening 25, and provided in a cylinder chamber 28 provided at the other end of the valve rod 30a. And a piston portion 30c. The air pressure in the cylinder chamber 28 is P1, the pressure of the hot melt material in the inlet chamber 24 is P2, the area of the piston 30c is A1, and the area of the opening 25 is A2. When the pressure P2 of the inlet chamber 24 rises and the condition of P2 × A2> P1 × A1 is satisfied, the valve assembly 30 moves rightward in FIG. 1 against the pressure P1 of the air by the pressure P2 of the hot-melt material. And the opening 25 is opened. Thereby, the hot-melt material flows from the inlet chamber 24 through the opening 25 to the outlet chamber 26, and is returned from the outlet chamber 26 to the tank 10 via the conduit 27.
[0015]
(Gun module)
The gun module 40 includes a main body 42 and a nozzle tip 44. The main body 42 has a hot-melt material chamber 46, a cylinder chamber 48, and a valve assembly 50. The hot melt material chamber 46 communicates with an inlet 42 a for receiving the hot melt material 12 from the tank 10 via the conduit 18. Further, the hot-melt material chamber 46 communicates with a discharge port 42b for discharging the hot-melt material. The discharge port 42b communicates with an orifice 45 provided in a nozzle tip 44 attached to the tip of the main body 42. The hot melt material 12 is injected into the mold 200 through the orifice 45. The cylinder chamber 48 communicates with an air inlet 48a for receiving air from an air supply source 70 via a solenoid valve 60. The valve assembly 50 is disposed in the cylinder chamber 48 provided at one end of the valve stem 50a, provided at one end of the valve stem 50a for opening and closing the discharge port 42b, and provided at the other end of the valve stem 50a. And a piston portion 50c. The spring 52 is disposed in the cylinder chamber 48 and engages with the piston 50c. The spring 52 urges the piston portion 50c so that the valve body 50b closes the discharge port 42b. The control device 300 controls opening and closing of the solenoid valve 60. When the solenoid valve 60 is opened, air pressurized from the air supply source 70 is supplied to the cylinder chamber 48 via the air inlet 48a. The pressurized air acts on the piston portion 50c, moves the valve assembly 50 upward in FIG. 1 against the urging force of the spring 52, and opens the discharge port 42b. When the discharge port 42b is opened, the hot-melt material is injected into the mold 200 from the hot-melt material chamber 46 through the discharge port 42b and the orifice 45.
[0016]
(Pressure control system)
The pressure P3 of the hot melt material in the hot melt material chamber 46 of the gun body 42 can be changed by controlling the pressure P1 of the air in the cylinder chamber 28 of the air valve 22. The pressure P3 of the hot melt material in the hot melt material chamber 46 is measured by a pressure sensor 500 provided in the hot melt material chamber 46. The cylinder chamber 28 of the air valve 22 is connected to a shuttle valve 80. Shuttle valve 80 has two inlets 80a and 80b. When the air pressure at the inlet 80a is higher than the air pressure at the inlet 80b, the shuttle valve 80 closes the inlet 80b and supplies the air from the inlet 80a to the cylinder chamber 28. Conversely, when the air pressure at the inlet 80b is higher than the air pressure at the inlet 80a, the inlet 80a is closed and the air from the inlet 80b is supplied to the cylinder chamber 28. One inlet 80a of the shuttle valve 80 is connected to a solenoid valve 82 for initial injection. The initial injection solenoid valve 82 is connected to the air supply source 70 via an injection pressure regulator 84. The injection pressure regulator 84 adjusts the pressure of the air from the air supply source 70 to a predetermined set pressure. The other inlet 80b of the shuttle valve 80 is connected to the electropneumatic conversion regulator 86. The electropneumatic conversion regulator 86 is connected to the air supply source 70. The electropneumatic conversion regulator 86 adjusts the air pressure according to the magnitude of the applied voltage. The control device 300 controls the initial injection electromagnetic valve 82 and the electropneumatic conversion regulator 86.
[0017]
(Mold)
In the present embodiment, the mold 200 is shown as a two-piece mold composed of the upper mold 201 and the lower mold 202, but is not particularly limited to this. An upper mold 201 and a lower mold 202 constitute a cavity 204. A circuit board 250 to be sealed is arranged in the cavity 204. The upper mold 201 is provided with a gate 206 for receiving the hot melt material from the nozzle tip 44 of the gun module 40, a sprue 208 communicating with the gate 206, and a runner 210 communicating with the sprue 208 and the cavity 204.
[0018]
(motion)
Next, the operation of the hot melt material injection device 1 will be described.
The air supply source 70 is always about 5 × 10 5 ~ 8 × 10 5 Air with a pressure of Pa is supplied. The injection pressure regulator 84 adjusts the pressure of the air from the air supply source 70 to the initial set pressure Pin. The initial set pressure Pin is about 1 × 10 5 ~ 2 × 10 5 It is set in the range of Pa.
[0019]
The gun module 40 is moved to the mold 200 by a moving mechanism (not shown), and connects the nozzle tip 44 to the gate 206 of the mold 200. As a result, the orifice 45 and the gate 206 communicate with each other. The control device 300 issues an ON signal to the initial injection electromagnetic valve 82 to open the initial injection electromagnetic valve 82. As a result, air at the initial set pressure Pin is supplied from the inlet 80 a of the shuttle valve 80 to the cylinder chamber 28 of the air valve 22. The pressure P1 of the cylinder chamber 28 is maintained at the initial set pressure Pin, and the valve body 30b of the air valve 22 closes the opening 25.
[0020]
Since the ratio of the area A1 of the piston portion 30c of the air valve 22 to the area A2 of the opening 25 is set to about 10: 1, the pressure P2 of the inlet chamber 24 is set to an initial injection pressure about 10 times the initial set pressure Pin. When the PIN is exceeded, the valve assembly 30 moves rightward in FIG. 1 and the valve 30b opens the opening 25. That is, the initial injection pressure PIN of the inlet chamber 24 for opening the opening 25 is about 10 × 10 5 ~ 20 × 10 5 It is set in the range of Pa.
[0021]
When the gear pump 14 starts driving in response to a signal from the control device 300, the hot melt material 12 in the tank 10 is pumped to the gun module 40 via the filter 16 and the conduit 18. When the valve body 50b of the gun module 40 closes the discharge port 42b, the hot-melt material is not discharged out of the orifice 45 of the gun module 40. Accordingly, the hot-melt material is pumped through the filter 16 and the conduit 17 to the inlet chamber 24 of the air valve 22 to increase the pressure P2 in the inlet chamber 24. When the pressure P2 in the inlet chamber 24 exceeds the initial injection pressure PIN, the opening 25 opens. The hot-melt material flows from the inlet chamber 24 through the opening 25 to the outlet chamber 26, and is returned from the outlet chamber 26 to the tank 10 via the conduit 27. At this time, the pressure P3 of the conduit 18 and the hot-melt material chamber 46 of the gun module 40 communicating with the conduit 18 is also maintained at the initial injection pressure PIN.
[0022]
FIG. 2 is a diagram showing the relationship among the opening and closing of the gun module 40, the discharge flow rate of the hot melt material, the pressure in the cylinder chamber 28 of the air valve 22, and the pressure in the hot melt material chamber 46 of the gun module 40. Control device 300 outputs an ON signal to solenoid valve 60. Thereby, the air pressure from the air supply source 70 is applied to the cylinder chamber 48 of the gun module 40, and the valve assembly 50 is moved upward in FIG. 1 against the urging force of the spring 52, and the discharge port 42b is closed. open. When the discharge port 42b is opened, the hot-melt material is injected into the mold 200 from the hot-melt material chamber 46 through the discharge port 42b and the orifice 45. The hot melt material is injected at an initial injection pressure PIN. However, as shown in FIG. 2, when the discharge port 42b is opened, the pressure in the hot-melt material chamber 46 temporarily decreases, and gradually recovers. The pressure fluctuation during the filling period may take various patterns depending on conditions, but has no direct relation to the pressure control of the present invention. By increasing the initial injection pressure PIN, or by increasing the diameter of the orifice 45, the injection time of the hot-melt material can be shortened. However, when the hot-melt material is a low-viscosity material, turbulence occurs due to an increase in the flow rate of the hot-melt material. This turbulence causes the hot melt material to entrain air and create voids in the hot melt material. In the related art, the void causes a product defect. Therefore, in the prior art, the initial injection pressure PIN or the diameter of the orifice 45 must be set so that the flow rate of the hot-melt material does not cause turbulence. However, since the void can be removed by the pressure control method of the hot-melt material according to the present invention, the initial injection pressure PIN can be increased or the diameter of the orifice 45 can be increased according to the present invention. can do.
[0023]
Due to the opening of the discharge port 42b, the pressure P3 in the hot-melt material chamber 46 of the gun module 40 once drops significantly. Then, as the hot melt material is filled into the cavity 204 of the mold 200, the pressure P3 in the hot melt material chamber 46 increases. The pressure P3 in the hot-melt material chamber 46 corresponds to the pressure in the cavity 204. In the present embodiment, the diameter of the orifice 45 can be made larger than before, so that the pressure P3 in the hot-melt material chamber 46 can be considered to be substantially the same as the pressure in the cavity 204. The pressure P3 of the hot melt material in the hot melt material chamber 46 is measured by a pressure sensor 500 provided in the hot melt material chamber 46.
[0024]
When the cavity 204 is almost filled with the hot melt material, the pressure P3 in the hot melt material chamber 46 reaches the primary set pressure Pf. The primary set pressure Pf is set to substantially the same pressure as the initial injection pressure PIN. However, the primary set pressure Pf may be set lower or higher than the initial injection pressure PIN. When the pressure sensor 500 detects the primary set pressure Pf, the control device 300 closes the initial injection electromagnetic valve 82 and opens the cylinder chamber 28 of the air valve 22 to the atmosphere. Thereby, the pressure P1 of the cylinder chamber 28 becomes substantially zero (atmospheric pressure). Therefore, the valve 30 b of the air cylinder 22 opens the opening 25 by the pressure of the hot-melt material pumped from the gear pump 14, and the hot-melt material is returned to the tank 10. Therefore, the pressure P3 in the hot-melt material chamber 46 of the gun module 40 is also reduced to a pressure close to substantially zero (atmospheric pressure).
[0025]
When the pressure sensor 500 detects the primary set pressure Pf, the timer 310 of the control device 300 starts measuring a predetermined time T1. The predetermined time T1 is a period in which the pressure P3 in the hot-melt material chamber 46 is released to almost zero (atmospheric pressure), that is, a period in which the pressure in the cavity of the mold 200 is released. In the present embodiment, the predetermined time T1 is set in a range from about 0.5 seconds to 1.0 seconds. However, this predetermined time T1 should not be construed as being limited to the above numerical range, but is appropriately set according to the size of the mold, the shape of the mold, the hot-melt material, and the like.
[0026]
When the timer 310 finishes measuring the predetermined time T1, the sequencer 320 of the control device 300 starts controlling the electropneumatic conversion regulator 86. The sequencer 320 gradually increases the pressure P1 of the cylinder chamber 28 of the air valve 22 by gradually increasing the voltage applied to the electropneumatic conversion regulator 86. As a result, the pressure P3 of the hot melt material chamber 46 of the gun module 40 gradually increases, and the pressure of the hot melt material in the mold 200 gradually increases. The electropneumatic conversion regulator 86 increases the pressure from substantially zero pressure to the secondary set pressure Pho over a predetermined time T2. In the present embodiment, the predetermined time T2 is set in the range of 1 to 2 seconds, and the secondary set pressure Pho is about 2 × 10 5 Pa is set. The predetermined time T2 and the secondary set pressure Pho are appropriately selected depending on the size, shape, and hot-melt material of the mold, and should not be construed as being limited to the above values. As the pressure P1 in the cylinder chamber rises, the pressure P3 in the hot-melt material chamber of the gun module 40 rises. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pressure is increased along a straight line having a predetermined inclination. When the pressure P1 in the cylinder chamber reaches Pho, the pressure P3 in the hot-melt material chamber reaches the holding pressure PHO. The holding pressure PHO may be higher or lower than the initial injection pressure PIN, but the holding pressure PHO can be set to substantially the same pressure as the initial injection pressure PIN. However, it is considered that the case where the holding pressure PHO is larger than the initial injection pressure PIN improves the adhesion between the heat-fusible material and the substrate, and is effective in preventing sinking when the heat-fusible material is cured.
[0027]
The electropneumatic conversion regulator 86 holds the pressure P1 in the cylinder chamber at Pho for a predetermined time T3. The predetermined period T3 is set to about 5 to 10 seconds, but is not particularly limited to this range. This predetermined period T3 is generally called a dwell period. During the dwelling period, the hot-melt material is replenished so as to compensate for the cooling shrinkage after filling, and the molding accuracy can be improved. It is also possible that the hot-melt material cools and hardens during this dwell period.
[0028]
Control device 300 outputs an OFF signal to solenoid valve 60. As a result, the air pressure from the air supply source 70 is shut off, the pressure in the cylinder chamber 48 of the gun module 40 decreases, and the urging force of the spring 52 moves the valve assembly 50 downward in FIG. The discharge port 42b is closed. After that, the control device 300 stops applying the voltage to the electropneumatic conversion regulator 86. The gun module 40 is separated from the mold 200 by a moving mechanism (not shown). Then, the upper mold 201 is opened, and the circuit board sealed (coated) with the hot-melt material is taken out. When working continuously, the circuit board to be sealed next is placed in the lower mold 202, and after closing the upper mold 201, the gun module 40 is connected to the mold 200, and Repeat the operation. When a different product is sealed, a new mold is sent, the gun module 40 is connected to the mold 200, and the above operation is repeated.
[0029]
By the way, during the filling period of the hot-melt material, it is considered that the air entrained in the hot-melt material grows as bubbles and forms voids. When the pressure sensor 500 detects the primary set pressure Pf, the pressure inside the mold is suddenly reduced, so that it is considered that air bubbles go out of the hot-melt material. Then, it is considered that the bubbles are pushed out of the mold through the mating surfaces of the mold by gradually increasing the pressure in the mold.
[0030]
(Pressure rise pattern)
The pressure rising pattern of the hot-melt material during the pressure rising period is not limited to the linear pattern shown in FIG. 2, but may be, for example, as shown in FIG. The pressure may be gradually increased gradually.
Also, as shown in FIG. 4, the pressure rise period is divided into two, the pressure rise rate is reduced so that voids are released from the hot-melt material in the first period T2a, and when the voids are released, In the second period T2b, the pressure increase rate may be increased. The pressure rise period may be divided into three or more periods.
Other pressure increase patterns may be used as long as the present invention can be achieved by gradually increasing the pressure. It is important to gradually increase the pressure.
[0031]
(Another pressure control system)
Another pressure control system is shown in FIG. In the hot melt material injection apparatus shown in FIG. 1, a solenoid valve 82 for initial injection, an injection pressure regulator 84, and an electropneumatic conversion regulator 86 are used to control the pressure. However, the method for injecting the hot-melt material into the mold according to the present invention can be implemented in another pressure control system as shown in FIG. That is, the air valve 22 is controlled by one electropneumatic conversion regulator 186.
5, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be omitted. That is, the control device 300 controls the voltage applied to the electropneumatic conversion regulator 186 to control the air pressure supplied to the air valve. This controls the pressure of the hot-melt material.
[0032]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used not only for sealing (coating) electronic circuit boards, but also for sealing or filling electric and electronic components such as wire harnesses, waterproof connectors, collective connectors, and various sensors. In addition, since the present invention is sealing by low pressure, it is possible to minimize damage to electric components and electronic components of a circuit board.
[0033]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the pressure of the hot-melt material can be controlled, which is particularly useful.
According to the method of the present invention, since the pressure of the hot-melt material can be controlled, the opening area of the needle and the valve seat can be reduced by changing the orifice diameter of the nozzle or using a gun equipped with a needle (valve) gap adjusting mechanism. Even without adjustment, the generation of voids can be prevented. Since the generation of voids can be prevented, the orifice diameter can be made larger than before. Therefore, by detecting the pressure inside the gun, the pressure inside the mold can be detected more accurately than the conventional one. Thereby, the pressure of the hot-melt material can be controlled more accurately based on the detection result of the pressure sensor provided on the gun.
[0034]
In the prior art, when the orifice diameter of the nozzle is increased and the hot-melt material is injected into the mold at the conventionally required initial injection pressure, the flow rate of the hot-melt material increases, and turbulence occurs. Due to this turbulence, many voids were generated in the hot-melt material filled in the mold. Therefore, the orifice diameter of the nozzle was reduced so that the flow rate did not increase. When the diameter of the orifice is reduced, the back pressure of the hot melt material in the hot melt material chamber of the gun body increases, and the pressure difference between the pressure in the hot melt material chamber and the pressure in the mold cavity increases. Therefore, even when the pressure in the hot-melt material chamber is detected by the pressure sensor, the pressure in the cavity cannot be accurately detected due to such a large pressure difference.
[0035]
According to the present invention, since the generation of voids can be prevented, the orifice diameter of the nozzle can be increased. Therefore, the pressure difference between the pressure in the hot-melt material chamber and the pressure in the cavity of the mold can be reduced. Therefore, there is an effect that the pressure in the cavity can be more accurately detected by detecting the pressure in the hot-melt material chamber by the pressure sensor. Further, since the diameter of the orifice can be increased, the frequency of occurrence of nozzle clogging can be reduced.
[0036]
The present invention is particularly effective for hot-melt materials having a low viscosity when heated, such as polyamide resins.
[0037]
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be embodied in other various forms without departing from the characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in every aspect, and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and is not limited by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hot melt material injection apparatus 1 using a method of injecting a hot melt material into a mold according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a relationship among an opening / closing timing of a gun module 40, a discharge flow rate of a hot melt material, a pressure in a cylinder chamber 28 of an air valve 22, and a pressure in a hot melt material chamber 46 of the gun module 40.
FIG. 3 is a diagram showing a pressure increase pattern in which the pressure of a hot-melt material is gradually increased gradually and gradually many times.
FIG. 4 is a diagram showing a pressure pattern in which the pressure of a hot-melt material is gradually increased in accordance with two pressure rising straight lines having different slopes.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a hot-melt material injection apparatus according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 tanks
14 Gear pump
40 Gun Module
42b outlet
46 Heat melting material room
50 Valve assembly
200 mold
300 control device
500 pressure sensor

Claims (11)

熱溶融材料を金型へ注入するためのガンに設けられた圧力センサーによりガン内部の熱溶融材料の圧力を検知し、
検知した圧力に基づいて金型へ注入される熱溶融材料の圧力を制御することを特徴とする熱溶融材料の圧力を制御する方法。
The pressure of the hot melt material inside the gun is detected by the pressure sensor provided in the gun for injecting the hot melt material into the mold,
A method for controlling the pressure of a hot-melt material, wherein the pressure of the hot-melt material injected into a mold is controlled based on the detected pressure.
金型に熱溶融材料を注入した後に、熱溶融材料の圧力を制御することを特徴とする請求項1に記載の方法。The method according to claim 1, wherein the pressure of the hot melt material is controlled after injecting the hot melt material into the mold. 金型内へ熱溶融材料を注入する注入工程と、
熱溶融材料の圧力を急激に減少する圧力開放工程と、
熱溶融材料の圧力を徐々に増加させる圧力上昇工程とを含む熱溶融材料の圧力を制御する方法。
An injection step of injecting the hot melt material into the mold,
A pressure release step for rapidly reducing the pressure of the hot melt material,
A pressure increasing step of gradually increasing the pressure of the hot-melt material.
熱溶融材料を金型へ注入するためのガンに設けられた圧力センサーによりガン内部の熱溶融材料の圧力を検知する検知工程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。The method according to claim 3, further comprising a detecting step of detecting a pressure of the hot melt material inside the gun by a pressure sensor provided on the gun for injecting the hot melt material into the mold. 前記検知工程は、前記注入工程中に熱溶融材料の圧力が所定圧力以上になったことを検知する工程を含み、
熱溶融材料の圧力が所定圧力以上になった後に、前記圧力開放工程が行われることを特徴とする請求項4に記載の方法。
The detecting step includes a step of detecting that the pressure of the hot-melt material has become equal to or higher than a predetermined pressure during the pouring step,
The method according to claim 4, wherein the pressure releasing step is performed after the pressure of the hot-melt material becomes equal to or higher than a predetermined pressure.
前記圧力開放工程は、熱溶融材料の圧力をほぼゼロで所定時間の間維持する工程を含むことを特徴とする請求項3乃至5に記載の方法。The method of any of claims 3 to 5, wherein the step of relieving comprises maintaining the pressure of the hot melt material at substantially zero for a predetermined time. 前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を所定の傾きをもってほぼ直線状に上昇させることを特徴とする請求項3乃至6に記載の方法。7. The method according to claim 3, wherein the pressure increasing step increases the pressure of the hot-melt material in a substantially linear manner with a predetermined slope. 前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を階段状に多数の段階で上昇させることを特徴とする請求項3乃至6に記載の方法。7. The method according to claim 3, wherein the step of increasing the pressure increases the pressure of the hot-melt material in multiple steps in a stepwise manner. 前記圧力上昇工程は、熱溶融材料の圧力を第一の傾きをもった第一直線と第二の傾きをもった第二直線とに沿って上昇させることを特徴とする請求項3乃至6に記載の方法。7. The pressure increasing step according to claim 3, wherein the pressure of the hot-melt material is increased along a first straight line having a first slope and a second straight line having a second slope. the method of. 吐出口と、前記吐出口を開閉するための弁組立体と、前記吐出口と連通する熱溶融材料室とを有し、金型内へ熱溶融材料を注入するためのガンモジュールと、
熱溶融材料を熱溶融材料源から前記ガンモジュールの前記熱溶融材料室へ圧送するギアポンプと、
前記熱溶融材料室内の熱溶融材料の圧力を制御するための圧力制御システムと、
前記熱溶融材料室内の圧力を検知するために前記ガンモジュールに取り付けられた圧力センサーと、
前記圧力センサーにより検知された圧力に基づいて前記圧力制御システムを制御する制御装置とを含むことを特徴とする熱溶融材料の圧力を制御する装置。
A discharge port, a valve assembly for opening and closing the discharge port, and a hot melt material chamber communicating with the discharge port, a gun module for injecting the hot melt material into the mold,
A gear pump for pumping hot melt material from a hot melt material source to the hot melt material chamber of the gun module;
A pressure control system for controlling the pressure of the hot melt material in the hot melt material chamber,
A pressure sensor attached to the gun module to detect pressure in the hot melt material chamber;
A controller for controlling the pressure control system based on the pressure detected by the pressure sensor.
熱可塑性樹脂で保護被覆された電気部品を生産する方法であって、
電気部品が配置されている金型のキャビティ内へガンから熱可塑性樹脂を注入する注入工程と、
前記注入工程においてガン内の熱可塑性樹脂の圧力が第一圧力以上になったときに、熱可塑性樹脂の圧力を急激に減少させる圧力開放工程と、
熱可塑性樹脂の圧力を第二圧力になるまで徐々に上昇させる圧力上昇工程と、
熱可塑性樹脂の圧力を第二圧力に保持する保圧工程とを含む方法。
A method for producing an electrical component that is protectively coated with a thermoplastic resin,
An injection step of injecting a thermoplastic resin from a gun into a mold cavity in which electric components are arranged,
When the pressure of the thermoplastic resin in the gun is equal to or higher than the first pressure in the injection step, a pressure release step of rapidly reducing the pressure of the thermoplastic resin,
A pressure increasing step of gradually increasing the pressure of the thermoplastic resin to the second pressure,
Holding the pressure of the thermoplastic resin at the second pressure.
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