【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車輛における外部油圧取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用トラクタ等の作業車輛においては、各種の作業機を装着して広範な作業を行うことができるようにするために、係る作業機の昇降等を行わせる外部油圧取出装置を備えている。そして、この外部油圧取出装置は、主に作業機側に装着する複動型シリンダに適応するように、その方向切換弁を含めた油圧回路を複動型に設定していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５６５１２号公報（図３，４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業機によっては装着する油圧シリンダを単動型として、例えば、作業機を自重によって下降させたい場合があり、この場合には複動型を想定した前述の外部油圧取出装置では対応することができず、従って、作業車輛としては、その装着できる作業機や作業内容等が限定されてしまうという問題があった。
また、係る不具合を解消するために外部油圧取出装置の方向切換弁を、単動又は複動の両用に切換えることが可能な切換弁を用いることも考えられるが、この場合は、方向切換弁が非常に高価になってしまうという問題があった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、作業機用油圧ポンプに接続した作業機用の油圧回路において、外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁と、該方向切換弁の下降側ポートから分岐させて、圧油をタンク側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブを設け、当該ストップバルブの切換えによって、方向切換弁に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になしたことを第１の特徴とする。
また、前記ストップバルブを方向切換弁の弁ブロックに直接、装着したことを第２の特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明における作業車輌であるクローラ式の走行部を備えた農用トラクタの全体側面図、及び背面図であって、農用トラクタ１は、機体フレーム２上に通常のトラクタと同様に、前方よりボンネット３，エンジン４，キャビン５等が備えられており、該キャビン５内には、操向用のハンドルを始め、各種の操作レバー等を備えた運転操縦部６が設けてある。
また、キャビン５の後方下部には各種の農作業を行うための作業機を装着する昇降機構７が設けられ、更に、機体フレーム２の下部にはゴムクローラよりなる左右一対の無限軌道走行装置８，８が設けられている。
なお、本実施例の昇降機構７はトラクタ１の後方に設けているが、作業内容等に応じてトラクタ１の前方に設ける場合もある。
【０００７】
前記昇降機構７は、左右のリフトアーム１０と、このリフトアーム１０に一端を連結する一方のリフトロッドシリンダ１１、及びシリンダを構成しないリフトロッドと、これらリフトロッドシリンダ１１及びリフトロッドの他端に連結した左右のロワーリンク１２，１２と、リフトアーム１０を昇降回動させるリフトアームシリンダ１３，１３、そして図示しないトップリンク等から構成する所謂、三点リンク機構によって構成してある。
また、トラクタ１の後部中央には、外部油圧取出用の方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃを３個上下に連設した補助コントロールバルブユニット１４等が設けてあり、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃには、一対の油圧取出しポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてある。
なお、１５は左右のリフトアームシリンダ１３，１３に圧油を供給する油圧ホースである。
【０００８】
次に、図３は本発明の要部を示す油圧回路図であって、作動油タンク１７から油圧ポンプ１８により圧送された圧油は、補助コントロールバルブユニット１４にＰポートから入る。ここで、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃはセンターバイパス式に構成してあるため、全ての方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃが中立位置にある場合は、圧油はそのまま補助コントロールバルブユニット１４を通過して、主作業機昇降用の単複切替バルブ２０を経由して、ポジションコントロールバルブ２１に入り、このポジションコントロールバルブ２１の切換えによって左右のリフトアームシリンダ１３，１３は上下に昇降駆動される。
なお、ポジションコントロールバルブ２１は、操縦部に設けたポジションコントロールレバーのポジション値に、リフトアーム１０の回動角が一致するように切換え制御され、上昇と下降の夫々を電磁流量制御弁によってコントロールされる。
更に、補助コントロールバルブユニット１４を通過した圧油の一部は、リフトロッドコントロールバルブ１９に入り、リフトロッドコントロールバルブ１９は前記したリフトロッドシリンダ１１を伸縮調節して、昇降機構７に装着した例えば、ロータリ耕耘装置等の作業機を左右水平となるように姿勢制御する。
【０００９】
一方、前述の各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの弁ブロックには、油圧取出用のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてあり、方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃが中立位置から何れかに切換えられると、Ｐポートから供給された圧油は、供給油路Ｑを介して方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃに、そして、何れかのポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３に導かれる。また、他方のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３からの油は戻り油路Ｒを介してタンク１７に戻される。
さらに、本発明では、多連に構成された方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの内、一つの方向切換弁１４ｃの油圧取出ポートＢ３の中途から分岐させて新たにＣ３ポートを追加する。また、このＣ３ポートと作動油タンク１７間にはストップバルブ２２を介装している。
そして、作業機側の油圧シリンダを単動型として使いたい場合は、前述の方向切換弁１４ｃの油圧取出用のポートＡ３，Ｂ３に作業機側の油圧シリンダを接続し、また、図示外の操作レバーＹを操作してストップバルブ２２をタンク１７に連通する開側に操作して使用する。また、作業機側の油圧シリンダを複動型とし使う場合は、上記ストップバルブ２２を閉状態に操作する。
なお、図示を省略したが、各方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃのスプール２４・・を切換える操作レバーＺａ，Ｚｂ，Ｚｃは運転操縦部６に纏めて一箇所に設けられている。
【００１０】
次に、図４は方向切換弁１４ｃにストップバルブ２２及び複動型の作業機シリンダ２６を連結した時のバルブの断面図であって、この時、ストップバルブ２２は前記操作レバーＹの操作により閉となっているので、操作レバーＺｃを介してスプール２４を左右方向へ移動すると、ポンプ１８からの圧油が給油口２５からバルブ１４ｃ内部に入り、図例では右側の矢印Ａに沿って流れ、Ａ３ポートより作業機シリンダ２６の伸び側に入り、ピストン２６ａを伸長させる。また、シリンダ２６の縮み側からの戻り油がＢ３ポートに入る。そして、スプール２４を図の右側に移動すると、逆にピストン２６ａが縮むこととなる。
なお、２７はスプリング、２８はボール、２９は蓋である。
【００１１】
また、図５及び図６は、前述のストップバルブ２２を方向切換弁１４ｃの弁ブロックのＣ３ポートに直接、装着した場合の平面図及び側面図を示す。
通常、このような弁ブロックとストップバルブ２２とを連結する場合、その間に油圧の配管（ホースやパイプ等）が必要となるが、本実施例の場合には両者の間に継手３１を介して直接、連結したもので、この構成により全体がコンパクトになると共に、安価な構造となるものである。
なお、補助コントロールバルブユニット１４には、３対のポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３が設けてあり、これらは夫々ホース３２・・・やパイプ３３・・・で外部の油圧シリンダに連結されるものである。
【００１２】
更に、図７は補助コントロールバルブユニット１４周辺の平面図であって、従来は、作業機の耕深及び傾斜制御の機能を持つ前述のポジションコントロールバルブ２１等を構成するバルブアッシーとリフトアームシリンダ１３の単複切換弁２０のバルブアッシーとを、別々に離れた状態で設けていたが、これを図の如く一体化したバルブアッシー３４としたことで、全体がコンパクトにまとまると共に、夫々のアッシー間の油圧配管が不要となり、配管接続用のマニホールドも不要となって安価となるものである。
【００１３】
本発明の作業車輛における外部油圧取出装置は、以上のような構成よりなっており、トラクタ１の後部に油圧で作動する各種作業機を装着して、作業を行う際に、作業者はトラクタ１の後部の３点リンク機構７等を利用して作業機を装着すると共に、該作業機が装備する複動シリンダのホースを、補助コントロールバルブユニット１４の各ポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３の何れかに連結する。
【００１４】
そして、この時、作業機に装備する油圧シリンダを複動型とする場合は、３連ある方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの何れかの対となるポートＡ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３と油圧シリンダを連結し、ストップバルブ２２は操作レバーＹで閉の状態として使用すれば、方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃの切換え操作によって作業機に装備する油圧シリンダを複動型として伸縮制御することができる。
【００１５】
ところで、フォークリフト等の作業機を装着する場合、フォークリフトを荷重によって自然に下降させたい場合がある。このような時には、方向切換弁１４ｃのポートＡ３，Ｂ３を利用してフォークリフト側の油圧シリンダと連結すると共に、操作レバーＹを操作してストップバルブ２２を開位置に切換えておく。そして、この状態で方向切換弁１４ｃを操作レバーＺｃによって上昇側に切換える圧油はＡ３ポートから油圧シリンダに導かれて、フォークリフトは上昇する、逆に下降側に切換えると、油圧シリンダからＡ３ポート、そして戻り油路Ｒを経由して油圧シリンダ内の油はタンク１７側に排出され、一方ポンプ１８側から供給された圧油はＢ３ポートに導かれるが、この圧油はストップバルブ２２が開位置に切換えられていることから、ストップバルブ２２を経由して同じくタンク１７側に戻され、フォークリフトはその荷重によって自然に下降する。
【００１６】
従って、本発明によれば、作業機に装備する油圧シリンダを通常の複動型として作動させることは勿論のこと、単動型として作動させることが可能となって、多種の作業機に対応して広範な作業をこなすことができ、作業性が向上するものである。
また、このように本発明は外部油圧取出装置に単複切換機能を付加したものであり乍ら、外部油圧取出装置の方向切換弁１４ａ，１４ｂ，１４ｃは従来そのままのものを用いて、新たにニ位置に切換え可能なストップバルブ２２を追加するだけで安価に装置することができ、アタッチメント対応も容易となる。
【００１７】
更に、ストップバルブ２２を方向切換弁１４ｃの下降側ポートＣ３に直接、装着することによって、両者間の油圧配管が不要となるので、全体的にコンパクトになると共に、安価となるものである。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、前述の如く、作業機用油圧ポンプに接続した作業機用の油圧回路において、外部油圧取出用の上昇位置と中立位置と下降位置とを有する方向切換弁と、該方向切換弁の下降側ポートから分岐させて、圧油をタンク側に連通させる位置と、遮断位置とに切換可能なストップバルブを設け、当該ストップバルブの切換えによって、方向切換弁に接続する外部油圧シリンダを単動型又は複動型に選択して使用可能になしたので、外部油圧取出装置に連結する作業機側の油圧シリンダを複動型、或いは単動型と種類を選ばず使用することが可能となって、広範な作業を行えるものに構成することができ、しかも、安価に装置することができた。
【００１９】
また、前述のストップバルブを方向切換弁の弁ブロックに直接、装着すると、両者間の油圧配管が不要となり、全体的にコンパクトになると共に、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農用トラクタの全体側面図である。
【図２】農用トラクタの背面図である。
【図３】油圧回路図である。
【図４】方向切換弁の断面図である。
【図５】ストップバルブの装着状態を示す平面図である。
【図６】同上側面図である。
【図７】補助コントロールバルブユニット周辺の平面図である。
【符号の説明】
１ トラクタ
７ 昇降機構
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 方向切換弁
１７ 作動油タンク
１８ 油圧ポンプ
２２ ストップバルブ
Ａ１，Ｂ１、Ａ２，Ｂ２、Ａ３，Ｂ３ 油圧取出ポート[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an external hydraulic take-out device for a working vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a working vehicle such as an agricultural tractor is provided with an external hydraulic take-out device for raising and lowering the working machine in order to mount various working machines and perform a wide range of work. . In this external hydraulic take-out device, a hydraulic circuit including a direction switching valve is set to be a double-acting type so as to be mainly adapted to a double-acting type cylinder mounted on a work machine (for example, see Patent Document 1). 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-256512 (FIGS. 3 and 4)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the working machine, the hydraulic cylinder to be mounted may be a single-acting type, for example, there is a case where it is desired to lower the working machine by its own weight. Therefore, there is a problem in that the working vehicle to which the working vehicle can be mounted, the work content, and the like are limited.
In order to solve such a problem, it is conceivable to use a directional control valve of the external hydraulic take-out device that can switch between a single-acting operation and a double-acting operation. There was a problem that it became very expensive.
An object of the present invention is to improve the above-mentioned conventional problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic circuit for a working machine connected to a hydraulic pump for a working machine, comprising: a directional switching valve having an up position, a neutral position, and a down position for taking out an external hydraulic pressure; An external hydraulic cylinder that is connected to a direction switching valve by providing a stop valve that can be switched between a position where the pressure oil is communicated to the tank side and a shutoff position by branching from the descending port of the switching valve and switching the stop valve. Is a single-acting type or a double-acting type.
A second feature is that the stop valve is directly mounted on the valve block of the direction switching valve.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 are an overall side view and a rear view of an agricultural tractor having a crawler-type traveling unit, which is a working vehicle according to the present invention. The agricultural tractor 1 has a normal tractor on a body frame 2. Similarly, a bonnet 3, an engine 4, a cabin 5 and the like are provided from the front. In the cabin 5, a driving control unit 6 including a steering handle and various operation levers is provided. is there.
In addition, a lifting mechanism 7 is provided at the lower rear of the cabin 5 for mounting a working machine for performing various farming operations. Further, a pair of left and right endless track traveling devices 8 including rubber crawlers are provided below the body frame 2. 8 are provided.
Although the lifting mechanism 7 according to the present embodiment is provided behind the tractor 1, it may be provided in front of the tractor 1 depending on the work content.
[0007]
The lifting mechanism 7 includes left and right lift arms 10, one lift rod cylinder 11 that connects one end to the lift arm 10, and a lift rod that does not constitute a cylinder, and the other ends of the lift rod cylinder 11 and the lift rod. It is constituted by a so-called three-point link mechanism comprising left and right lower links 12 connected to each other, lift arm cylinders 13 for rotating the lift arm 10 up and down, and a top link (not shown).
In the center of the rear part of the tractor 1, there is provided an auxiliary control valve unit 14 and the like in which three direction switching valves 14a, 14b and 14c for taking out the external hydraulic pressure are vertically connected, and each direction switching valve 14a, 14b, 14c is provided with a pair of hydraulic pressure take-out ports A1, B1, A2, B2, A3, B3.
Reference numeral 15 denotes a hydraulic hose that supplies pressurized oil to the left and right lift arm cylinders 13, 13.
[0008]
Next, FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a main part of the present invention. The hydraulic oil pumped from the hydraulic oil tank 17 by the hydraulic pump 18 enters the auxiliary control valve unit 14 from the P port. Here, since each of the directional control valves 14a, 14b, and 14c is configured as a center bypass type, when all the directional control valves 14a, 14b, and 14c are in the neutral positions, the pressure oil is used as it is in the auxiliary control valve unit 14. Through the single work switching valve 20 for raising and lowering the main working machine, enters the position control valve 21, and by switching the position control valve 21, the left and right lift arm cylinders 13, 13 are driven to move up and down. .
The position control valve 21 is controlled to be switched so that the rotation angle of the lift arm 10 coincides with the position value of the position control lever provided on the control unit, and each of the upward and downward movements is controlled by the electromagnetic flow control valve. You.
Further, a part of the pressure oil that has passed through the auxiliary control valve unit 14 enters the lift rod control valve 19, and the lift rod control valve 19 expands and contracts the lift rod cylinder 11, and is mounted on the lifting mechanism 7, for example. In addition, the posture of the working machine such as the rotary tilling device is controlled so as to be horizontal.
[0009]
On the other hand, the valve blocks of the aforementioned directional control valves 14a, 14b, 14c are provided with ports A1, B1, A2, B2, A3, B3 for extracting hydraulic pressure, and the directional control valves 14a, 14b, 14c are neutral. When the position is switched to any one of the positions, the pressure oil supplied from the P port is supplied to the direction switching valves 14a, 14b, 14c via the supply oil passage Q, and to any of the ports A1, B1, A2, B2, It is led to A3 and B3. The oil from the other ports A1, B1, A2, B2, A3, B3 is returned to the tank 17 via the return oil passage R.
Further, in the present invention, of the directional control valves 14a, 14b, 14c configured in multiple units, a new C3 port is added by branching off from the middle of the hydraulic pressure take-out port B3 of one directional control valve 14c. A stop valve 22 is interposed between the C3 port and the hydraulic oil tank 17.
When it is desired to use the hydraulic cylinder on the working machine side as a single-acting type, the hydraulic cylinder on the working machine side is connected to the hydraulic pressure take-out ports A3 and B3 of the direction switching valve 14c. By operating the lever Y, the stop valve 22 is operated to the open side communicating with the tank 17 for use. When the working machine side hydraulic cylinder is used as a double-acting type, the stop valve 22 is operated to be closed.
Although not shown, the operation levers Za, Zb, Zc for switching the spools 24,... Of the respective directional control valves 14a, 14b, 14c are provided at one place in the operation control unit 6.
[0010]
Next, FIG. 4 is a cross-sectional view of the directional control valve 14c when the stop valve 22 and the double-acting working machine cylinder 26 are connected to each other. At this time, the stop valve 22 is operated by operating the operation lever Y. Since the spool is closed, when the spool 24 is moved to the left and right via the operation lever Zc, the pressure oil from the pump 18 enters the inside of the valve 14c from the oil supply port 25, and flows along the right arrow A in the illustrated example. , A3 port enters the extension side of the working machine cylinder 26 to extend the piston 26a. Also, return oil from the contraction side of the cylinder 26 enters the B3 port. When the spool 24 is moved to the right in the drawing, the piston 26a is contracted.
27 is a spring, 28 is a ball, and 29 is a lid.
[0011]
FIGS. 5 and 6 are a plan view and a side view when the above-described stop valve 22 is directly mounted on the C3 port of the valve block of the direction switching valve 14c.
Normally, when such a valve block and the stop valve 22 are connected, hydraulic piping (a hose, a pipe, or the like) is required between them, but in the case of the present embodiment, a joint 31 is provided between them. These components are directly connected to each other, and this configuration makes the whole compact and inexpensive.
The auxiliary control valve unit 14 is provided with three pairs of ports A1, B1, A2, B2, A3, and B3, which are connected to an external hydraulic cylinder by hoses 32 and pipes 33, respectively. They are linked.
[0012]
FIG. 7 is a plan view of the vicinity of the auxiliary control valve unit 14. Conventionally, a valve assembly and a lift arm cylinder 13 which constitute the above-described position control valve 21 and the like having a function of controlling the working depth and inclination of the working machine are shown. The valve assembly of the single / double switching valve 20 is separately provided in a separated state, but by integrating the valve assembly 34 as shown in FIG. Hydraulic piping is not required, and a manifold for connecting the piping is not required, so that the cost is reduced.
[0013]
The external hydraulic take-out device for a working vehicle according to the present invention has the above-described configuration. The working machine is mounted using the three-point link mechanism 7 and the like at the rear, and the hose of the double-acting cylinder mounted on the working machine is connected to each port A1, B1, A2, B2, A3 of the auxiliary control valve unit 14. , B3.
[0014]
At this time, when the hydraulic cylinder mounted on the working machine is of a double-acting type, the ports A1, B1, A2, B2, A3, which are any one of the three directional switching valves 14a, 14b, 14c, are paired. If B3 and the hydraulic cylinder are connected, and the stop valve 22 is used in a closed state by the operating lever Y, the hydraulic cylinder equipped on the work machine is made double-acting by the switching operation of the direction switching valves 14a, 14b, 14c to extend and contract. can do.
[0015]
By the way, when a work machine such as a forklift is mounted, there is a case where the forklift wants to be naturally lowered by a load. In such a case, the stop valve 22 is switched to the open position by operating the operation lever Y while connecting the hydraulic cylinder on the forklift side using the ports A3 and B3 of the direction switching valve 14c. Then, in this state, the pressure oil for switching the direction switching valve 14c to the ascending side by the operation lever Zc is guided from the port A3 to the hydraulic cylinder, and the forklift is moved up. The oil in the hydraulic cylinder is discharged to the tank 17 via the return oil passage R, while the pressure oil supplied from the pump 18 is guided to the B3 port. Is returned to the tank 17 side via the stop valve 22, and the forklift naturally descends by the load.
[0016]
Therefore, according to the present invention, it is possible to operate not only the hydraulic cylinder mounted on the working machine as a normal double-acting type but also a single-acting type, and it is possible to cope with various working machines. And can perform a wide range of tasks, improving workability.
Further, as described above, while the present invention is obtained by adding a single / multiple switching function to the external hydraulic pressure take-out device, the direction change valves 14a, 14b, 14c of the external hydraulic pressure take-up device are newly used by using the same conventional ones. Only by adding the stop valve 22 that can be switched to the position, the device can be manufactured at low cost, and the attachment can be easily handled.
[0017]
Further, by directly attaching the stop valve 22 to the descending side port C3 of the direction switching valve 14c, no hydraulic piping is required between the two, so that the whole becomes compact and inexpensive.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides, in a hydraulic circuit for a working machine connected to a hydraulic pump for a working machine, a directional switching valve having a raised position, a neutral position, and a lowered position for taking out an external hydraulic pressure; A stop valve that can be switched between a position where the pressure oil is communicated to the tank side and a shutoff position by branching from the descending port is provided. By switching the stop valve, the external hydraulic cylinder connected to the direction switching valve is single-acting. It is possible to use the hydraulic cylinder of the working machine connected to the external hydraulic take-out device regardless of the type of double-acting type or single-acting type, since it can be used by selecting the type or double-acting type. As a result, the apparatus can be configured to perform a wide range of operations, and the apparatus can be manufactured at low cost.
[0019]
Further, when the above-mentioned stop valve is directly mounted on the valve block of the direction switching valve, the hydraulic piping between them is not required, and the whole can be made compact and inexpensive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor.
FIG. 2 is a rear view of the agricultural tractor.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 4 is a sectional view of the directional control valve.
FIG. 5 is a plan view showing a mounted state of a stop valve.
FIG. 6 is a side view of the same.
FIG. 7 is a plan view around an auxiliary control valve unit.
[Explanation of symbols]
1 Tractor 7 Lifting mechanism 14a, 14b, 14c Direction switching valve 17 Hydraulic oil tank 18 Hydraulic pump 22 Stop valve A1, B1, A2, B2, A3, B3 Hydraulic take-out port
