KR20180031660A - Hydraulic device for harrow - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic device for a harrow connected to a hydraulic port of a tractor. According to the present invention, the hydraulic device for a harrow comprises: one double-acting cylinder to operate a harrow in a vertical direction; and two single-acting cylinders to fold and operate both wing portions of the harrow. The double-acting cylinder and the single-acting cylinders are connected to single on of a plurality of hydraulic ports provided to the tractor.

Description

써레의 유압장치{HYDRAULIC DEVICE FOR HARROW}Hydraulic device of a harrow {HYDRAULIC DEVICE FOR HARROW}

본 발명은 써레의 유압장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레에서 써레의 상승 및 하강 구동과 양쪽 날개부의 접철 구동을 단일의 유압포트를 사용하여 구현하는 써레의 유압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device of a harrow, and more particularly, to a hydraulic device of a harrow which realizes the up and down driving of the harrow and the folding drive of both wing portions by using a single hydraulic port in a harness having two wing portions, .

트랙터용 써레는 트랙터의 후방에 장착되어 무논(물이 괴어 있는 논)의 평탄 작업 등을 하기 위하여 사용되는 농기구이다. 이러한 써레의 일종으로서 광폭 써레가 등장하였다. 광폭 써레는 무논의 평탄 작업을 보다 폭넓게 하기 위하여 중앙 써레판(10)과 상기 중앙 써레판의 양쪽에 날개부(11)를 부가 설치한 형태가 대표적으로, 예컨대 도 1에 도시된 구조를 갖는다.Tractor harrows are agricultural equipment that is mounted behind tractor and used for flattening of non-nonson (watery rice fields). As a sort of this sort of harrow, a wide harrow appeared. The wide harrow typically has the structure shown in FIG. 1, for example, in which a wing portion 11 is provided at both the central and the central drive plates 10 and 10 in order to broaden the smoothness of the flat surface.

도 1에 도시된 광폭 써레에는 써레 자체의 승강 작동을 위하여 한 개의 복동 실린더(20)가, 양쪽 날개부(11)의 접철 동작을 위하여 두 개의 단동 실린더(30)가 제공된다. 단동 실린더(30)의 작동 모습은 도 2에 구체적으로 도시된다.In the wide width harrow shown in Fig. 1, one double-acting cylinder 20 is provided for lifting operation of the harness itself, and two single-acting cylinders 30 are provided for folding operation of both wings 11. [ An operation view of the single acting cylinder 30 is specifically shown in Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 단동 실린더(30)의 피스톤이 전진하면 후크(31)가 후크리턴 스프링(32)의 압축력을 이겨내고 상방 이동하여 써레의 날개부(11), 보다 정확하게는 써레의 날개부(11)에 장착된 맞물림 후크(33)에 대한 잠금을 해제한다. 써레의 양쪽 날개부(11)에 대한 잠금이 해제되면 그 자체의 하중에 의하여 양쪽 날개부(11)가 펼쳐지게 된다.2, when the piston of the single acting cylinder 30 advances, the hook 31 overcomes the compressive force of the hook return spring 32 and moves upward to move the wing portion 11 of the harness 11, more precisely, Thereby unlocking the engagement hook 33 mounted on the part 11. [ When the locks on both wing portions (11) of the harrow are released, both wing portions (11) are unfolded by their own loads.

이상 설명한 바와 같이, 써레의 상승 및 하강을 위한 복동 실린더 한 개, 양쪽 날개부의 철 동작을 위한 단동 실린더 두 개의 작동을 위한 종래기술의 유압회로가 도 3에 도시된다.As described above, a hydraulic circuit of the prior art for two single-acting cylinders for single operation of a single double-acting cylinder for lifting and lowering of the harness and for the action of both wings is shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 복동 실린더 한 개와 단동 실린더 두 개는 각각 별개의 유압포트에 연결된다. 제1 유압포트에 연결된 복동 실린더는 써레의 상승 및 하강 동작을, 제2 유압포트에 연결된 단동 실린더는 써레의 양쪽 날개부의 접철 동작을 서로로부터 독립적으로 수행하게 된다.As shown in Fig. 3, one double acting cylinder and two single acting cylinders are connected to separate hydraulic ports. The double acting cylinder connected to the first hydraulic port performs the upward and downward movement of the harness and the single acting cylinder connected to the second hydraulic port performs the folding operation of the both wings of the harness independently from each other.

그런데, 트랙터의 유압포트의 수가 제한되어 있는 상황에서 써레의 작동을 위하여 도 3에 도시된 종래기술의 방식과 같이 두 개의 유압포트를 점유하는 것은 비효율적이다. 트랙터에는 써레 외에도 다른 작업기구가 연결될 수 있으므로, 가능하면 적은 수의 유압포트를 점유하면서 써레의 상승 및 하강 동작과 양쪽 날개부의 접철 동작을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. However, it is inefficient to occupy the two hydraulic ports in the manner of the prior art shown in Fig. 3 for the operation of the harrow in a situation where the number of hydraulic ports of the tractor is limited. Since the tractor can be connected to other working mechanisms in addition to the harrow, it is desirable to be able to perform the raising and lowering operation of the harrow and the folding operation of both wings while occupying a small number of hydraulic ports if possible.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제를 해결하여 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레에서 써레의 상승 및 하강 구동과 양쪽 날개부의 접철 구동을 단일의 유압포트를 사용하여 구현하는 써레의 유압 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art and to provide a hydraulic device for a harrow in which a harrow raising and lowering drive and a wing drive of both wing portions are implemented using a single hydraulic port in a harness configured to be foldable on both wings .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 써레의 트랙터의 유압포트에 연결되는 써레의 유압장치는, 써레의 상승 및 하강 작동을 위한 한 개의 복동 실린더와, 써레의 양쪽 날개부의 접철 작동을 위한 두 개의 단동 실린더를 포함한다. 상기 한 개의 복동 실린더와 상기 두 개의 단동 실린더는 트랙터에 제공된 복수개의 유압포트 중 단일의 유압포트에 연결된다.A hydraulic device of a harrow connected to a hydraulic port of a tractor of a harrow according to an embodiment of the present invention includes a single double acting cylinder for raising and lowering operation of a harrow and two single acting cylinders . The one double acting cylinder and the two single acting cylinders are connected to a single hydraulic port among a plurality of hydraulic ports provided in the tractor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 써레의 유압장치에서 상기 두 개의 단동 실린더는 가변 오리피스와 체크밸브가 병렬로 연결된 체크식 유량조절밸브를 경유하여 상기 단일의 유압포트에 연결된다.Further, in the hydraulic device of the harrow according to the embodiment of the present invention, the two single acting cylinders are connected to the single hydraulic port via a check type flow control valve in which a variable orifice and a check valve are connected in parallel.

상기 가변 오리피스의 직경은 트랙터의 액셀레이터의 작동에 의하여 상승된 유압의 작동 유체가 상기 가변 오리피스를 통과하여 상기 두 개의 단동 실린더에 유압을 공급하여 써레의 양쪽 날개부의 잠금을 해제할 수 있도록 설정된다.The diameter of the variable orifice is set so that the working fluid of the hydraulic pressure raised by the operation of the accelerator of the tractor can pass the variable orifice to supply the hydraulic pressure to the two single acting cylinders to release the lock of both wings of the harness.

보다 구체적으로, 상기 가변 오리피스의 직경은 제1 압력의 작동유체 공급 상황에서 작동유체를 상기 한 개의 복동 실린더로 공급하여 써레의 승강 작동을 행하도록하고 이 압력 조건에서는 작동유체에 의해 상기 두 개의 단동 실린더에 공급되는 압력이 후크리턴 스프링의 압력에 미달하여 양쪽 날개부의 잠금을 해제할 수 없도록, 그리고 트랙터의 액셀레이터의 작동에 의한 상기 제1 압력보다 높은 제2 압력의 작동유체 공급 상황에서 상기 가변오리피스를 통과하여 상기 두 개의 단동실린더에 공급되는 작동유체가 단동실린더로 하여금 후크리턴 스프링의 압력을 이겨내어 양쪽 날개부의 잠금을 해제하도록 설정될 수 있다.More specifically, the diameter of the variable orifice is such that the operating fluid is supplied to the one double-acting cylinder in the operating fluid supply state of the first pressure to perform the elevating operation of the harness, and under this pressure condition, In the working fluid supply state of the second pressure higher than the first pressure due to the operation of the accelerator of the tractor, the pressure of the hydraulic fluid supplied to the cylinder can not be released due to the pressure of the hook return spring being less than the pressure of the hook return spring, So that the working fluid supplied to the two single acting cylinders can be set to unlock the both wings by allowing the single acting cylinder to overcome the pressure of the hook return spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 써레의 유압장치에서 상기 한 개의 복동 실린더는 파이롯 체크밸브를 경유하여 상기 단일의 유압포트에 연결될 수 있다.In the hydraulic device of the harrow according to an embodiment of the present invention, the one double-acting cylinder may be connected to the single hydraulic port via a pilot check valve.

이외에도, 필요에 따라 추가의 구성이 본 발명에 따른 써레의 유압 장치에 더 포함될 수 있다.In addition, a further configuration may be further included in the hydraulic apparatus of the harrow according to the present invention, if necessary.

본 발명에 따르면, 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레에서 써레의 상승 및 하강 구동과 양쪽 날개부의 접철 구동을 단일의 유압포트를 사용하여 구현하는 써레의 유압 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a hydraulic device for a harrow which realizes the up and down driving of the harrow and the wedge driving of both wing portions by using a single hydraulic port in a harness configured to be foldable on both wings.

도 1은 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레를 도시하는 도면이다.
도 2는 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레에서 양쪽 날개부의 접철 동작을 위하여 제공된 단동 실린더를 도시하는 도면이다.
도 3은 양쪽 날개부를 접철 가능하게 구성된 써레에서 써레의 상승 및 하강을 위한 한 개의 복동 실린더와 양쪽 날개부의 접철 동작을 위한 두 개의 단동 실린더에 작동유체를 공급하는 종래기술의 유압회로를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 전반적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 유압회로를 도시하는 도면으로서, 후크를 잠금 상태로 유지한 채로 써레를 상승시킬 때의 유체의 흐름을 도시하는 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 유압회로를 도시하는 도면으로서, 후크를 잠금 상태로 유지하거나 후크의 잠금을 해제한 상태에서 써레를 하강시킬 때의 유체의 흐름을 도시하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a harness configured to be foldable on both wings. Fig.
Fig. 2 is a view showing a single-acting cylinder provided for a folding operation of both wings in a harrow configured to be foldable on both wings.
Fig. 3 shows a prior art hydraulic circuit for supplying working fluid to two single-acting cylinders for folding operation of both wing portions and one double-acting cylinder for raising and lowering the harrow in a harrow configured to be capable of folding both wings to be.
Fig. 4 is a view showing a general appearance of a hydraulic device of a harrow according to the present invention.
Fig. 5 is a view showing the hydraulic circuit of the hydraulic device of the harrow according to the present invention shown in Fig. 4, showing the flow of the fluid when raising the harness while keeping the hook in the locked state.
Fig. 6 is a diagram showing the hydraulic circuit of the hydraulic device of the harrow according to the present invention shown in Fig. 4, in which the flow of the fluid when the harness is lowered while the hook is kept locked or the hook is unlocked Fig.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 전반적인 모습을 도시하는 도면이다.Fig. 4 is a view showing a general appearance of a hydraulic device of a harrow according to the present invention.

도 4를 참조하면 두 개의 유압잭의 존재를 확인할 수 있다. 이러한 두 개의 유압잭은 트랙터에 제공된 복수개의 유압포트 중에서 단일의 유압포트에 연결된다. 도 5 및 도 6에 도시된 유압회로를 참조하면 본 발명에 따른 써레의 유압장치가 단일의 유압포트로부터 작동유체를 공급받는다는 점을 보다 분명히 확인 가능하다.Referring to FIG. 4, the existence of two hydraulic jacks can be confirmed. These two hydraulic jacks are connected to a single hydraulic port among a plurality of hydraulic ports provided on the tractor. Referring to the hydraulic circuit shown in Figs. 5 and 6, it can be clearly seen that the hydraulic device of the harrow according to the present invention is supplied with a working fluid from a single hydraulic port.

먼저, 제1 유압잭(41)이 복동 실린더(20)와 유압포트를 연결한다. 복동 실린더(20)로부터 연장하는 연장호스는 제2 유압잭(42)으로부터의 유압회로에 연결된다. 도 4의 실시예에서는 T자형 연결포트(43)를 통하여 복동 실린더로부터의 연장호스가 제2 유압잭(42)으로부터의 유압회로에 연결되고 있다. First, the first hydraulic jack 41 connects the double-acting cylinder 20 to the hydraulic port. The extension hose extending from the double-acting cylinder 20 is connected to the hydraulic circuit from the second hydraulic jack 42. 4, the extension hose from the double-acting cylinder is connected to the hydraulic circuit from the second hydraulic jack 42 through the T-shaped connection port 43. [

한편, 상기 T자형 연결포트(43)로부터 두 개의 단동 실린더(30) 사이에는 본 발명의 특징적인 구성 중 하나인 체크식 유량조절밸브(50)가 제공된다. 체크식 유량조절밸브는 체크밸브와 가변오리피스가 병렬로 연결된 구성이며, 조절부(51)를 포함한다.Meanwhile, a check type flow control valve 50, which is one of the characteristic features of the present invention, is provided between the two single acting cylinders 30 from the T-shaped connection port 43. The check type flow rate control valve includes a check valve and a variable orifice connected in parallel, and includes a regulating portion (51).

제2 유압잭(42)으로부터 작동유체가 공급되어 단동 실린더(30)를 향할 때 상술한 체크식 유량조절밸브(50)를 거치게 된다. 도 4의 도시 내용을 보면 알 수 있듯이, 이 때 체크식 유량조절밸브(50)의 병렬 회로 중 체크밸브가 위치한 측에서는 유로가 폐쇄된다. 따라서, 제2 유압잭(42)으로부터 공급된 작동유체는 단동 실린더(30)로 공급되기 위하여 반드시 가변오리피스를 거쳐야 한다. 가변오리피스는 그 직경이 상술한 조절부(51)에 의하여 조절 가능한 구성이다. When the working fluid is supplied from the second hydraulic jack 42 to the single-acting cylinder 30, the check flow-rate control valve 50 described above is passed. As can be seen from the contents of FIG. 4, at this time, the flow path is closed on the side where the check valve is located in the parallel circuit of the check type flow control valve 50. Therefore, the working fluid supplied from the second hydraulic jack 42 must pass through the variable orifice to be fed to the single acting cylinder 30. The diameter of the variable orifice is adjustable by the above-described regulating portion 51.

가변오리피스가 완전히 폐쇄된 상태이면 제2 유압잭(42)으로부터 써레의 양쪽 날개부(11)의 접철 동작에 관여하는 두 개의 단동 실린더(30)로 작동유체가 결코 공급될 수 없다. 가변오리피스의 직경이 조금씩 확대되어갈수록 가변오리피스를 통과하는 작동유체의 저항이 감소한다. 가변오리피스의 개방된 직경이 미미할 경우에는 비록 그 미미하게 개방된 직경을 통하여 어느정도의 작동유체가 단동 실린더(30)를 향하여 공급될 수 있지만, 그 정도의 작동유체의 공급은 단동실린더(30)가 도 4에 도시된 바와 같은 후크리턴 스프링(32)의 압력을 이겨내고 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제하기에 부족할 수 있다.When the variable orifice is completely closed, the working fluid can never be supplied from the second hydraulic jack 42 to the two single-acting cylinders 30 involved in the folding operation of the wings 11 on both sides of the harness. As the diameter of the variable orifice gradually increases, the resistance of the working fluid passing through the variable orifice decreases. Although a certain amount of working fluid can be supplied toward the single acting cylinder 30 through the slightly opened diameter when the open diameter of the variable orifice is small, It may be insufficient to overcome the pressure of the hook return spring 32 as shown in Fig. 4 and unlock the wings 11 on both sides.

반대로, 가변오리피스가 최대로 개방되어 작동유체의 통과에 최소한의 저항을 부여하는 경우에는 제2 유압잭(42)으로부터 작동유체가 공급되는 경우 단동실린더(30)가 항시 후크리턴 스프링(32)의 압력을 이겨내고 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제할 수 있다.On the other hand, when the variable orifice is maximally opened to give the minimum resistance to the passage of the working fluid, when the working fluid is supplied from the second hydraulic jack 42, the single acting cylinder 30 always returns to the pressure of the hook return spring 32 So that the wings 11 can be unlocked.

본 발명에 따른 써레의 유압장치에서는 제2 유압잭(42)으로부터 작동유체가 공급되는 상황, 즉 제1 압력의 작동유체 공급 상황에서 일단 공급된 작동유체를 복동 실린더(20)로 공급하여 써레의 하강 작동을 행하도록하고 이 압력 조건에서는 작동유체에 의해 상기 두 개의 단동 실린더(30)에 공급되는 압력이 후크리턴 스프링(32)의 압력에 미달하여 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제할 수 없도록 가변오리피스의 직경이 설정된다. In the hydraulic apparatus of the harrow according to the present invention, the working fluid supplied once is supplied to the double-acting cylinder 20 in a state where the working fluid is supplied from the second hydraulic jack 42, that is, in the operating fluid supply state of the first pressure, So that the pressure to be supplied to the two single acting cylinders 30 by the working fluid under the pressure condition does not reach the pressure of the hook return spring 32 and the two wing portions 11 can not be unlocked The diameter of the variable orifice is set.

또한, 본 발명에 따른 써레의 유압장치에서는 트랙터의 액셀레이터를 작동시켜 작동유체의 압력을 상승시킨 상황, 즉 상기 제1 압력보다 높은 제2 압력의 작동유체 공급 상황에서 가변오리피스를 통과하여 단동실린더(30)에 공급되는 작동유체가 단동실린더로 하여금 후크리턴 스프링(32)의 압력을 이겨내어 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제하도록 가변오리피스의 직경이 설정된다.Further, in the hydraulic apparatus of the harrow according to the present invention, when the accelerator of the tractor is operated to raise the pressure of the working fluid, that is, in the operating fluid supply state of the second pressure higher than the first pressure, 30 is set to the diameter of the variable orifice so that the single acting cylinder can overcome the pressure of the hook return spring 32 to release the lock of both wing portions 11.

이와 같이 설정되는 가변오리피스의 직경은 상술한 가변오리피스의 완전 폐쇄 상태와 완전 개방 상태 사이의 어느 지점이라는 점은 명확하다. 상술한 바와 같이 제1 압력과 이보다 상승된 제2 압력 조건 하에서 각각 써레의 양쪽 날개부(11)를 접은 채로 써레를 하강시키는 작동(제1 압력)과 써레의 양쪽 날개부(11)를 펼친 상태로 써레를 하강시키는 작동(제2 압력)의 상호 구분되는 작동을 수행하도록 하기 위하여 가변오리피스의 직경은 써레의 유압장치를 트랙터에 연결시에 적절히 설정된다.It is clear that the diameter of the variable orifice thus set is somewhere between the fully closed state and the fully opened state of the above-described variable orifice. As described above, the operation (first pressure) for lowering the harness while both the wings 11 of the harness are folded is performed under the first pressure and the second pressure condition raised above the first wing 11, The diameter of the variable orifice is set appropriately when the hydraulic device of the harrow is connected to the tractor in order to perform the intermittent operation of the operation of lowering the harness (second pressure).

도 5는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 유압회로를 도시하는 도면으로서, 후크(31)를 잠금 상태로 유지한 채로 써레를 상승시킬 때의 유체의 흐름을 도시하는 도면이다.Fig. 5 is a diagram showing the hydraulic circuit of the hydraulic device of the harrow according to the present invention shown in Fig. 4, and shows the flow of the fluid when the harness is raised while keeping the hook 31 in a locked state .

도 5에서 작동유체의 흐름은 화살표로 표시된다.In Figure 5, the flow of working fluid is indicated by an arrow.

먼저, 콘트롤밸브가 상승하여 제1 유압잭(41)으로 작동유체가 공급된다. 공급된 작동유체는 파이롯 체크밸브(60)를 통과하여 복동 실린더(20)를 좌측으로 가압하며, 이러한 복동 실린더(20)의 동작에 의하여 써레가 상승한다.First, the control valve rises and the working fluid is supplied to the first hydraulic jack 41. The supplied working fluid passes through the pilot check valve 60 and presses the double acting cylinder 20 to the left side. The operation of the double acting cylinder 20 causes the harrow to rise.

복동 실린더(20)를 좌측으로 가압한 작동유체는 복동 실린더(20)로부터 빠져나와 파이롯 체크밸브(60)를 통과하여 접속지점(복동 실린더측 유압회로와 단동 실린더측 유압회로와의 합류지점)과 콘트롤밸브를 거쳐 오일탱크에 저장된다.The working fluid pressurized to the left by the double acting cylinder 20 is discharged from the double acting cylinder 20 and passes through the pilot check valve 60 to be connected to the connecting point (the junction point between the double acting cylinder side hydraulic circuit and the single acting cylinder side hydraulic circuit) And the control valve.

이때, 두 개의 단동 실린더(30)측에 머물던 작동유체는 오일탱크를 향하는 방향으로 하강압력을 받게 되고 도 4의 실시예와 관련하여 설명한 바 있는 체크식 유량조절밸브(50)를 통과한다. 가변오리피스와 체크밸브의 병렬연결 구조인 체크식 유량조절밸브(50)에서 체크밸브측 회로는 단동 실린더(30)로부터 오일탱크 방향으로 작동유체가 흐를 때 저항을 작용하지 않으므로 대부분의 작동유체는 체크식 유량조절밸브(50) 중 체크밸브를 통과하여 상기 접속지점과 콘트롤밸브를 거쳐 오일탱크에 저장된다.At this time, the working fluid staying on the sides of the two single-acting cylinders 30 is subjected to the downward pressure in the direction toward the oil tank and passes through the check type flow control valve 50 described in connection with the embodiment of FIG. In the check type flow control valve 50, which is a parallel connection structure of the variable orifice and the check valve, the check valve side circuit does not have resistance when the working fluid flows from the single acting cylinder 30 toward the oil tank, And is stored in the oil tank through the check valve, the connection point, and the control valve of the oil flow control valve 50.

이러한 작동유체의 흐름이 구현되는 도 5의 실시예에서 단동 실린더(30)는 후크리턴 스프링(32)의 압력을 이겨내는 압력을 생성하지 못하므로, 후크(31)는 잠금상태로 유지된다. 이에 따라 써레의 양쪽 날개부(11)가 접힌 상태에서 써레는 상승 동작을 수행한다.In the embodiment of Fig. 5 in which such a flow of working fluid is realized, the single-acting cylinder 30 does not generate pressure to overcome the pressure of the hook return spring 32, so that the hook 31 remains locked. As a result, in a state in which both wings 11 of the harness are folded, the harness performs a lift operation.

도 6은 도 4에 도시된 본 발명에 따른 써레의 유압장치의 유압회로를 도시하는 도면으로서, 후크(31)를 잠금 상태로 유지하거나 후크(31)의 잠금을 해제한 상태에서 써레를 하강시킬 때의 유체의 흐름을 도시하는 도면이다. 도 6의 실시예에서 후크(31)가 잠금 상태일 수도 있고 잠금이 해제된 상태일 수도 있는데, 이는 도 4의 실시예와 관련하여 설명한 제1 압력 및 이보다 상승된 제2 압력의 선택적 적용에 따른 결과이다.Fig. 6 is a diagram showing the hydraulic circuit of the hydraulic device of the harrow according to the present invention shown in Fig. 4, in which the harness is lowered while keeping the hook 31 in a locked state or unlocking the hook 31 Fig. 2 is a view showing the flow of the fluid at the time when the fluid flows. In the embodiment of FIG. 6, the hook 31 may be in a locked or unlocked state, depending on the selective application of the first pressure described above with respect to the embodiment of FIG. 4 and the second pressure elevated above Results.

도 6에서 작동유체의 흐름은 화살표로 표시된다.In Figure 6, the flow of working fluid is indicated by an arrow.

먼저, 콘트롤밸브가 하강하여 제2 유압잭(42)으로 작동유체가 공급된다. 공급된 작동유체는 접속지점에서 일부는 복동 실린더(20)를 향하고 나머지는 단동 실린더(30)를 향하게 된다.First, the control valve is lowered and the working fluid is supplied to the second hydraulic jack 42. The supplied working fluid is directed to the double acting cylinder 20 at the connection point and to the single acting cylinder 30 at the rest.

복동 실린더(20)를 향하는 작동유체는 파이롯 체크밸브(60)를 통과한다. 작동유체의 파이롯 체크밸브(60) 통과 시 미세량의 작동유체(도 6에서 점선의 화살표로 도시)는 파이롯 체크밸브(60) 내의 유로를 통하여 체크밸브를 개방상태로 유지하게 된다.The working fluid flowing toward the double acting cylinder 20 passes through the pilot check valve 60. A small amount of working fluid (indicated by the dotted arrow in Fig. 6) when passing the pilot check valve 60 of the working fluid keeps the check valve open through the flow path in the pilot check valve 60.

파이롯 체크밸브(60)를 통과한 작동유체는 복동 실린더(20)를 우측으로 가압하며, 이러한 복동 실린더(20)의 동작에 의하여 써레가 하강한다.The working fluid that has passed through the pilot check valve 60 presses the double acting cylinder 20 to the right side, and the operation of the double acting cylinder 20 causes the harrow to descend.

복동 실린더(20)를 우측으로 가압한 작동유체는 복동 실린더(20)로부터 빠져나와 파이롯 체크밸브(60)를 향하는데, 이 때 상술한 바와 같이 체크밸브가 개방상태로 유지되므로 체크밸브에서 별다른 저항을 받지 않고 그대로 통과하여 제1 유압잭(41)과 콘트롤밸브를 거쳐 오일탱크에 저장된다.The working fluid pressurized to the right by the double acting cylinder 20 is discharged from the double acting cylinder 20 and is directed to the pilot check valve 60. Since the check valve is kept open as described above, And is stored in the oil tank through the first hydraulic jack 41 and the control valve.

제2 유압잭(42)으로 공급된 작동유체 중 단동 실린더(30)를 향한 작동유체는 체크식 유량조절밸브(50)에 이르게 된다. 도 4의 실시예와 관련하여 설명한 바와 같이, 체크식 유량조절밸브(50)는 가변오리피스와 체크밸브의 병렬 연결구조이며, 단동 실린더(30)로 작동유체가 공급될 때 체크밸브는 폐쇄된 상태이다. 그러므로, 작동유체는 가변오리피스를 통과하여야만 단동 실린더(30)에 이를 수 있다.The working fluid toward the single acting cylinder 30 of the working fluid supplied to the second hydraulic jack 42 reaches the check type flow control valve 50. 4, the check type flow control valve 50 is a parallel connection structure of a variable orifice and a check valve. When the working fluid is supplied to the single acting cylinder 30, the check valve is closed to be. Therefore, the working fluid must pass through the variable orifice to the single-acting cylinder 30.

가변오리피스의 가변 직경은 제1 압력의 작동유체 공급 상황에서 일단 공급된 작동유체를 복동 실린더(20)로 공급하여 써레의 하강 작동을 행하도록하고 이 압력 조건에서는 작동유체에 의해 두 개의 단동 실린더(30)에 공급되는 압력이 후크리턴 스프링(32)의 압력에 미달하여 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제할 수 없도록, 그리고 트랙터의 액셀레이터를 작동시켜 작동유체의 압력을 상승시킨 상황, 즉 상기 제1 압력보다 높은 제2 압력의 작동유체 공급 상황에서 가변오리피스를 통과하여 단동실린더(30)에 공급되는 작동유체가 단동실린더(30)로 하여금 후크리턴 스프링(32)의 압력을 이겨내어 양쪽 날개부(11)의 잠금을 해제하도록 설정된다.The variable diameter of the variable orifice is such that a working fluid supplied once in the working fluid supply state of the first pressure is supplied to the double-acting cylinder 20 so as to perform the lowering operation of the harness. Under this pressure condition, 30 is less than the pressure of the hook return spring 32 so that the wings 11 can not be unlocked and the pressure of the working fluid is increased by operating the accelerator of the tractor, The working fluid supplied to the single acting cylinder 30 through the variable orifice in the operating fluid supply state of the second pressure higher than the first pressure causes the single acting cylinder 30 to overcome the pressure of the hook return spring 32, Is set to release the lock of the part (11).

이로써, 본 발명에 따른 유압장치를 구비한 써레가 연결된 트랙터를 운전하는 운전자는 기본 압력 조건 하, 즉 상기한 제1 압력의 공급 하에서 써레의 양쪽 날개부(11)를 접은 채로 써레를 하강시킬 수도 있고, 액셀레이터를 밟아 유압펌프에 추가의 동력을 공급하여 이에 따라 상승된 제2 압력의 공급 하에서 써레의 양쪽 날개부(11)를 펼친 상태로 써레를 하강시킬 수도 있다.Accordingly, the driver who operates the tractor to which the harness with the hydraulic device according to the present invention is connected, can lower the harness with the wings 11 of both sides of the harness folded under the basic pressure condition, that is, And an additional power is supplied to the hydraulic pump by depressing the accelerator, whereby the harness can be lowered with the wings 11 on both sides of the harness unfolded under the supply of the raised second pressure.

상술한 도 5 및 도 6의 실시예를 종합하면, 트랙터의 운전자는,5 and Fig. 6, the driver of the tractor can determine,

i) 트랙터에 제공된 유압포트를 한 개만 사용하여 써레의 유압장치를 연결한 상태에서,i) With only one hydraulic port provided on the tractor and the hydraulic device of the harness connected,

ii) 콘트롤 밸브를 작동시켜 후크(31)의 잠금 상태에서, 즉 써레의 양쪽 날개부(11)를 접은 상태에서 써레를 상승시킬 수 있고,ii) The control valve can be operated to raise the harness in the locked state of the hook 31, that is, with both wings 11 of the harness folded,

iii) 콘트롤 밸브를 다른 방향으로 작동시켜 후크(31)의 잠금 상태에서, 즉 써레의 양쪽 날개부(11)를 접은 상태에서 써레를 하강시킬 수 있으며,iii) the control valve can be operated in the other direction to lower the harness in the locked state of the hook 31, that is, with both wings 11 of the harness folded,

iv) 콘트롤 밸브 외의 추가의 제어장치의 작동 없이 오로지 액셀레이터의 작동만으로 후크(31)의 잠금 해제 상태에서, 즉 써레의 양쪽 날개부(11)가 그 자체의 하중에 의하여 펼쳐진 상태에서 써레를 하강시킬 수도 있다.iv) With the operation of the accelerator alone, without any additional control device other than the control valve, the hook 31 is unlocked, that is, both wings 11 of the harness are unfolded by their own loads, It is possible.

10: 중앙 써레판
11: 써레의 양쪽 날개부
20: 복동 실린더
30: 단동 실린더
31: 후크
32: 후크리턴 스프링
33: 맞물림 후크
41: 제1 유압잭
42: 제2 유압잭
43: T자형 연결포트
50: 체크식 유량조절밸브
51: 조절부
60: 파이롯 체크밸브10: Central harness plate
11: Both wings of the harrow
20: Double acting cylinder
30: single acting cylinder
31: Hook
32: Hook return spring
33: engaging hook
41: First hydraulic jack
42: Second hydraulic jack
43: T-shaped connection port
50: Check type flow control valve
51:
60: Pilot check valve

Claims (1)

트랙터의 유압포트에 연결되는 써레의 유압장치에 있어서,
써레의 상승 및 하강 작동을 위한 한 개의 복동 실린더와,
써레의 양쪽 날개부의 접철 작동을 위한 두 개의 단동 실린더를 포함하고,
상기 한 개의 복동 실린더와 상기 두 개의 단동 실린더는 트랙터에 제공된 복수개의 유압포트 중 단일의 유압포트에 연결되고,
상기 한 개의 복동 실린더는 파일롯 체크밸브를 경유하여, 상기 두 개의 단동 실린더는 가변 오리피스와 체크밸브가 병렬로 연결된 체크식 유량조절밸브를 경유하여 상기 단일의 유압포트에 연결되는,
써레의 유압장치.A hydraulic device of a harness connected to a hydraulic port of a tractor,
One double-acting cylinder for the raising and lowering operation of the harrow,
And two single-acting cylinders for the folding operation of both wings of the harrow,
Wherein the one double acting cylinder and the two single acting cylinders are connected to a single hydraulic port among a plurality of hydraulic ports provided in the tractor,
Wherein the two single-acting cylinders are connected to the single hydraulic port via a pilot check valve, and the two single-acting cylinders are connected to the single hydraulic port via a check type flow control valve having a variable orifice and a check valve connected in parallel,
Hydraulic equipment of the harrow.
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