JP2004347026A

JP2004347026A - Axle support structure of working machine

Info

Publication number: JP2004347026A
Application number: JP2003144795A
Authority: JP
Inventors: Koji Kiyooka; 晃司清岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2023-05-22
Also published as: JP4328127B2; KR101029513B1; CN1795341A; KR20060012637A; CN100451396C; WO2004104451A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an axle support structure of a working machine capable of preventing oil from leaking out of a transmission case even if an axle case and an axle are removed from the transmission case. <P>SOLUTION: In this axle support structure of the working machine, the axle case 27 is arranged continuously with the transmission case 22, the axle 26 is supported on the transmission case 22 and the axle case 27, and a carrier 28 as a power transmission body is fitted to one end of the axle 26 in the transmission case 22. An axle fitted part 28a forming the axle connection part of the carrier 28 is sealed, and an oil seal 39 and an oil seal 40 are disposed between the outer end part of the axle case 27 and the axle 26 and between the transmission case 22 and the carrier 28 forming the axle support part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の車軸支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン等の作業機の車軸支持構造においては、ミッションケース内部や、該ミッションケースに連設するアクスルケース内部に設けられたベアリング支持部により車軸が支持される。かかる車軸支持部の構造として、例えば、走行車軸の支持部において、特許文献１に示すようにアクスルケース内部のオイルを潤滑油として供給する構造が提案されている。具体的には、アクスルケースの両端部をシーリングしてオイル溜り室を形成させ、該オイル溜り室内のオイルを外端部の軸受けに対する潤滑オイルとして供給するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
このように、車軸支持構造においては、走行車軸を支持するだけでなく、前記アクスルケース内部においてオイルを貯油する作用をも奏するのである。通常では、アクスルケースの外端部にオイルシールが設けられており、アクスルケース内部にオイルを貯油可能とし、また該オイルが外部に漏洩しないようにしている。
【０００４】
一方、上述のようにアクスルケースの外端部にオイルシールを配設することで、外部からの泥や砂等がアクスルケース内に混入することも防ぐことができる。しかし、コンバイン等の作業機においては、地表面がぬかるんだ作業場等での作業が想定される。そのため、アクスルケースの外端部にオイルシールを配設しただけでは、ミッションケース内にまで泥等が混入することを防ぐには十分であるとはいえない。
【０００５】
このような観点から、特許文献２に示すようなコンバインのトランスミッション構造が提案されている。具体的には、乗用田植機において、サスペンション機構を通じてアクスルケース内に泥等が浸入した場合においても、ミッションケースとアクスルケースとが接合している接合部との間にシール材を介設して、ミッションケースにまで当該泥等が侵入しないようにしている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平５−３０６０１公報
【特許文献２】
特開２００２−２７４２０５公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記シール材が摩耗や劣化した場合には、これを逐一取り替える必要がある。しかし、従来の作業機の車軸支持構造においては、該シール材を交換・取付けする際や、その他のミッションケース内のメンテナンスを行う際などに、アクスルケースや車軸をミッションケースから取り外すと、ミッションケースからオイルが漏れ出してしまう。そのため、当該ミッションケース下部に設けられたオイルドレンから、ミッションケース内のオイルを一度抜き取り、さらに、組み立ての際にはオイルをミッションケース内に再注入しなければならず、煩わしいという課題があった。
【０００８】
特に、前記特許文献２記載のトランスミッション構造においては、サスペンション機構の上下摺動による泥等の浸入を防ぐために、シール材をミッションケースとアクスルケースとの接合部に介設し、泥等に対するシール効果を高めるものである。しかしながら、ミッションケースの下部が完全に密閉されているわけではないので、アクスルケースや車軸が取り外されたときに、ミッションケース内部からオイルが漏出してしまうという課題があったのである。
【０００９】
そこで、本発明においては、作業機の車軸支持構造に関し、前記従来の課題を解決するもので、ミッションケースからアクスルケースや車軸を取り外してもオイルが漏れ出すことがない構造を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、ミッションケースにアクスルケースを連設して、該ミッションケースとアクスルケースに車軸を支持し、該ミッションケース内の車軸の一端に動力伝動体を設ける作業機の車軸支持構造において、該動力伝動体の車軸連結部を密閉するとともに、アクスルケース外端部と車軸との間、および、前記ミッションケースと車軸支持部との間に、それぞれシール材を配設したものである。
【００１１】
また、請求項２においては、請求項１において、前記左右の車軸の内側端部を、前記シール材で、又は、該シール材とギアを一体にしてシールするものである。
【００１２】
また、請求項３においては、ミッションケースにアクスルケースを連設して、該ミッションケースとアクスルケースに車軸を支持し、該ミッションケース内の車軸の一端に伝動ギアを設ける作業機の車軸支持構造において、前記アクスルケース外端部と車軸との間に配設された車軸支持部と、前記ミッションケース内部と車軸との間に配設された車軸支持部とにシール付きベアリングを備え、該シール付きベアリングにより前記車軸を支持するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る車軸支持構造を備えたコンバインの全体左側面図、図２はトランスミッションの正面断面図である。また、図３は車軸支持構造の一部断面展開図、図４は別実施例に係る車軸支持構造の一部断面展開図、図５は同じく別実施例に係る車軸支持構造の一部断面展開図である。
【００１４】
まず、本実施例に係るコンバインの全体構成について、以下に説明する。
図１に示すように、当該コンバインにおいては、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置２が構成され、機台３が架設されている。該機台３の前端には、引起し・刈取部８が昇降可能に配設されている。そして、該引起し・刈取部８の先端において分草された穀稈が、該引起し・刈取部８の下部に配設された刈刃９にて株元が刈り取られる。このようにして刈り取られた穀稈は、穀稈搬送機構１０にてコンバイン後部へ搬送され、該穀稈搬送機構１０の上端部から株元がフィードチェーン５に受け継がれ、脱穀部４内に搬送される。
【００１５】
前記フィードチェーン５後端には、排藁チェーン１４が配設されている。該排藁チェーン１４後部下方には、排藁処理部１３が形成されている。前記脱穀部４側部には該グレンタンク１５が配設され、該グレンタンク１５には、図示せぬ楊殻筒を介して前記脱穀部４からの選別後の精粒が搬入される。該グレンタンク１５前部には運転室１８が配設され、該運転室１８内には丸型の操向ハンドル１９と運転席２０とが配置されている。また、該グレンタンク１５後部には排出オーガ１７の縦オーガ１７ａが立設され、排出オーガ１７先端よりトラック等へ、グレンタンク１５内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１６】
前記トラックフレーム１の前方上部にはエンジン２１が配設されている。本実施例におけるコンバインにおいては、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」と略記する）、すなわち、図示せぬ走行系の走行用ＨＳＴと旋回系の旋回用ＨＳＴとからなるトランスミッションが配設されている。該ＨＳＴはＨＳＴケース２３内に形成され、該ＨＳＴケース２３がミッションケース２２の上部側面に付設され、該エンジン２１からの動力で走行駆動されるように構成されている。
【００１７】
そこで、本実施例におけるエンジン２１から車軸２６への動力の伝達機構を以下に詳説する。
まず、ミッションケース２２内の構成について説明する。
図２および図３において、エンジンからの動力は、まず伝動軸６２にスプライン嵌合されたベベルギア６３に伝達される。該伝動軸６２には、ギヤ６４がスプライン嵌合されており、該ギヤ６４はカウンタ軸６６に嵌合されたギヤ６７と常時噛合されている。カウンタ軸６６にはギヤ６８が嵌合されており、該ギヤ６８は後述する走行用ＨＳＴの入力軸６９上の入力ギヤ７０と常時噛合されている。なお、ミッションケース２２の側方に突出した前記伝動軸６２の突出部には、エンジンラジエータおよび冷却用のファン駆動用のプーリ６５が固設されている。
【００１８】
ミッションケース２２の上方部には、ＨＳＴケース２３が付設されている。該ＨＳＴケース２３内には、図示せぬ走行用ＨＳＴの走行油圧ポンプおよび走行油圧モータが上下に並設されており、該走行油圧ポンプの入力軸６９および走行油圧モータの出力軸７１が、ミッションケース２２の左右軸方向に軸支され、互いに上下方向に並列されている。なお、該ＨＳＴケース２３内には、図示せぬ旋回用ＨＳＴの旋回油圧ポンプおよび旋回油圧モータが上下に並設されており、該旋回油圧ポンプの入力軸および旋回油圧モータの出力軸が機体左右軸方向に軸支され、互いに上下方向に並列されている。また、刈取出力軸６１が、該ＨＳＴケース２３の側方に突出されており、該刈取出力軸６１を介して前記刈取部８が駆動される。
このように、走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴとが単一のＨＳＴケース２３内に一体的に構成されているため、ＨＳＴ自体の組み立ておよび該ＨＳＴケース２３のミッションケース２２への脱着が容易になり、メンテナンス性が向上しているのである。
【００１９】
前記走行用ＨＳＴの入力軸６９の下方には、上述のように走行用ＨＳＴの出力軸７１が横設され、副変速駆動機構６０が構成されている。すなわち、該出力軸７１にはギヤ７２が嵌合され、該ギヤ７２には低速走行用外歯７２ａと高速走行用外歯７２ｂとがそれぞれ形成されている。前記出力軸７１の下方には副変速駆動軸７３が横設され、該副変速駆動軸７３にはギヤ７４とギヤ７５とがそれぞれ遊嵌されている。また、該ギヤ７４およびギヤ７５は、前記ギヤ７２の低速走行用外歯７２ａおよび高速走行用外歯７２ｂに常時噛合されている。前記副変速駆動軸７３には伝動ギヤ７７が嵌合され、該伝動ギヤ７７は、副変速駆動軸７３の下方に横設された副変速従動軸７８上のギヤ７９と常時噛合されている。
【００２０】
また、該副変速駆動軸７３には、前記ギヤ７４とギヤ７５とにそれぞれ噛合可能なクラッチスライダ７６が、左右軸方向に摺動可能に、スプライン嵌合されている。該クラッチスライダ７６には、図示せぬシフトフォークが外装されている。該シフトフォークは、前記運転席２０近傍に配設された一本の図示せぬ副変速レバーに連結連動されており、該副変速レバーを操作することによりクラッチスライダ７６が摺動される。
このように、副変速駆動機構６０においては、該クラッチスライダ７６が、前記ギヤ７４およびギヤ７５のいずれかと噛合するように構成することで、副変速従動軸７８に二段階の変速回転が得られるのである。
【００２１】
なお、該副変速従動軸７８の左端部には、駐車ブレーキ機構８１が設けられている。該駐車ブレーキ機構８１は、図示せぬハンドブレーキにより制動力の操作が可能とされている。該駐車ブレーキ機構８１においては、ハンドブレーキに連結連動した図示せぬブレーキアーム・カム軸を介して、プレッシャープレート８２が回動される。そして、図２における左方向への推力が発生し、該プレッシャープレート８２により、副変速従動軸７８上に一体的に装着された摩擦板と、ミッションケース２２側に装着された摩擦板とが重合してなる多板式摩擦ブレーキ８３が押圧される。この押圧により、副変速従動軸７８に抵抗を与え、駐車ブレーキ作用を発生させるようにしているのである。
【００２２】
前記副変速従動軸７８の下方には、伝動軸８４が横設されている。該伝動軸８４には伝動ギヤ８５が嵌合され、該伝動ギヤ８５は、前記副変速従動軸７８に嵌合された変速駆動出力ギヤ８０と常時噛合されている。また、該伝動軸８４には、左右の車軸２６にそれぞれ動力を伝達する出力ギヤ８６が固設され、該出力ギヤ８６が、差動機構２５のリングギア２９と噛合されている。
【００２３】
該差動機構２５は、左右一対の遊星歯車機構により構成されている。具体的には、まず、前記伝動軸８４の下方であって、かつ、車軸２６と同軸線上にサンギア軸９０が横設され、該サンギア軸９０にサンギア８７が固設されている。該サンギア８７の外周には、複数のプラネタリギア８８・８８・・・が、サンギア８７と噛合可能にキャリア２８により枢支され、同時に、前記リングギア２９に一体形成されたインターナルギア８９と噛合されている。リングギア２９は、ベアリング部においてキャリア２８に支持されている。
【００２４】
前記キャリア２８は車軸２６への動力伝動体となり、軸心部を外方向延出して車軸２６の外周部にボス部を形成し、ミッションケース２２に形成された支持部２２ａに挿入支持され、車軸支持部であるベアリング支持部３１により、左右軸中心に回転可能に内嵌支持されている。該キャリア２８には、前記インターナルギア２９の位置固定用の止め輪３２が、該インターナルギア８９のベアリング部と前記ベアリング支持部３１との間に嵌装されている。そして、該キャリア２８の車軸連結部である車軸嵌合部２８ａに、前記車軸２６が引き抜き可能に嵌合されている。
【００２５】
また、前記サンギア軸９０には、左右略中央に逆転ギア９１が固設され、該逆転ギア９１は、それぞれ左右の差動機構２５の前記サンギア８７と常時噛合されている。そして、ミッションケース２２内には図示せぬ正逆転付与機構が構成されており、エンジン２１からの動力は、前記ＨＳＴケース２３内の旋回用ＨＳＴの旋回用出力軸から正逆転付与機構を経て、該逆転ギア９１にまで伝達されるように構成されている。
つまり、逆転ギア９１が左右一対の遊星歯車機構の構成するサンギア８７に噛合されているため、旋回用ＨＳＴにより正逆の回転方向と回転数増減の制御が行われると、当該制御は該逆転ギア９１を介して、それぞれ左右の差動機構２５に作用されるのである。
【００２６】
このように、エンジン２１からの動力は、前記走行用ＨＳＴおよび副変速駆動機構６０を介して差動機構２５に伝達される。また、エンジン２１からの駆動力は、旋回用ＨＳＴにも伝達され、該旋回用ＨＳＴにより正逆の回転方向と回転数増減の制御が行われたのち、駆動力がミッションケース２２内の図示せぬ正逆転付与機構を介して差動機構２５に伝達される。
したがって、該差動機構２５に連動連結された車軸２６を介して、クローラ式走行装置２の駆動スプロケット２４に駆動力を常時伝達することにより前後直進走行を可能とし、また、駆動スプロケット２４に対する回転数の相対的な増減制御により旋回を可能としているのである。
【００２７】
ここで、本発明に係る車軸支持構造について以下に説明する。
図３に示すように、ミッションケース２２の下部において、左右両側部には、アクスルケース２７がボルト３４により固設されている。前記車軸２６の両端部は、車軸支持部であるベアリング支持部３５を介して該アクスルケース２７の外端部に支持されている。該ベアリング支持部３５は、車軸２６に嵌装され、該車軸２６の同軸上に形成されたカラー３６とベアリング支持部３５の位置固定用の止め輪３７とによりアクスルケース２７の外端部に位置固定されている。そして、前記車軸２６の一側端には、ナット３８により駆動スプロケット２４が固設されている。
このように、前記キャリア２８に嵌合された前記車軸２６は、ミッションケース２２のベアリング支持部３１とアクスルケースのベアリング支持部３５とにより、水平軸方向に支持されているのである。なお、該車軸２６の内部には、このような車軸２６の嵌合部に混入したエアを、該嵌合部から放出させるエア抜き通路２６ａが形成されている。
【００２８】
アクスルケース２７の外端部においては、車軸２６において前記ベアリング支持部３５よりも外側で、かつ、該車軸２６とアクスルケース２７との隙間を完全に密閉するように、シール材としてオイルシール３９が介装されている。本実施例に係るコンバインは、地表面がぬかるんだ作業場等においても実施されるものであり、該オイルシール３９を配設することで、前記アクスルケース２７と駆動スプロケット２４との当接部から、アクスルケース２７内に泥や水等が混入するのを防ぐことができるのである。
【００２９】
前記アクスルケース２７内には、潤滑オイルとして供給されるオイルが貯油されている。該オイルは、アクスルケース２７の一側面部に配設されたオイル穴４２により供給される。アクスルケース２７内にオイルを入れた場合には、車軸スプライン部の摩耗を防止することができ、外端部のオイルシール３９が破損した場合であっても、該アクスルケース２７外部からの発見が容易となるのである。
【００３０】
前記ミッションケース２２内部においては、該ミッションケース下部を油密的に密閉する密閉手段として、該ミッションケース２２とアクスルケース２７との接合部近傍、具体的には、前記ベアリング支持部３１よりも外側であって、かつ、該ミッションケース２２と前記キャリア２８との隙間を完全に密閉するようにシール材としてオイルシール４０が介装されている。また、前記キャリア２８の車軸連結部である車軸嵌合部２８ａの内部において、キャップ状のシール材４１が該車軸嵌合部２８ａの内側に装着されて、該シール材４１の外周と車軸嵌合部２８ａの内側との間にＯリング等を介装している。
【００３１】
そして、前記キャリア２８のミッションケース２２内側からは、前記サンギア軸９０が介挿されており、該サンギア軸９０には先述のように、サンギア８７、逆転ギア９１およびベアリング部９２が介装されている。該サンギア軸９０は左右のキャリア２８を狭設するように形成されている。つまり、ミッションケース２２から、前記サンギア軸９０に配設されるベアリングを介してオイルが漏出することがない。したがって、前記オイルシール３９等を取り替え、車軸支持部におけるメンテナンスを行う際に、前記車軸２６やアクスルケース２７を取り外してもオイルがミッションケース２２内部から漏出することがない。ミッションケース２２内のオイルを抜き取ることなく、前記車軸２６やアクスルケース２７の着脱を行うことができるのである。
【００３２】
上述の車軸支持構造に加えて、オイルシール４０およびシール材４１を配設することで、ミッションケース２２の下端部が外部に対して密油的に密閉した状態となるのである。したがって、該ミッションケース２２と前記キャリア２８との隙間、および、前記車軸嵌合部２８ａを通じて、オイルがミッションケース２２の外部に漏出することがないのである。
【００３３】
また、前記オイルシール３９では、該アクスルケース２７内への泥等の混入を、完全には防ぐことができない。当該泥等がミッションケース２２内にまで混入した場合には、ギア等の摩耗や破損につながる。本実施例においては、前記ミッションケース２２の車軸支持部が、前記オイルシール４０およびシール材４１により密閉されているため、事態に応じてアクスルケース２７内に該泥等が混入した場合であっても、ミッションケース２２内にまで泥等が混入することを防ぐことができるのである。
【００３４】
なお、本実施例におけるエンジン２１の動力伝達機構において、トランスミッションは上記のＨＳＴに限定されるものではなく、パワーシフト、および、摺動歯車式や常時噛み合い式、Ｖベルト式等のトランスミッションでもよい。さらに、後述するように、油圧式トランスミッションと油圧式操向クラッチとが配設されたものであってもよい。
【００３５】
次に、本発明に係る車軸支持構造の、別実施例について、以下に説明する。
上述したように、本発明は、旋回形式が左右一対の遊星歯車機構による差動機構に限定されず、サイドクラッチ・ブレーキのトランスミッションを採用する作業機の車軸支持構造においても適用可能である。
図４および図５に示したように、ミッションケース２２内に前方方向の中心部位に支持される、図示せぬ油圧式変速機構を介して、前記エンジン２１の動力が従動ギア４５に伝達される。該従動ギア４５は、デフ機構４６の操行軸４７と同軸上に固設されている。また、該操行軸４７には、サイドギア４８とサイドブレーキ機構４９とが配設され、該サイドギア４８は後述する最終減速ギア５０と噛合可能とされている。
【００３６】
該最終減速ギア５０は、ミッションケース２２に形成された支持部２２ａにおいて、車軸支持部としてベアリング支持部５１により、該ミッションケース２２の左右軸中心に回転可能に内嵌支持されている。該最終減速ギア５０の位置固定用の止め輪５２が、該最終減速ギア５０のベアリング支持部５１を挟んで嵌装されている。また、車軸連結部としての車軸嵌合部５０ａに、前記車軸２６が引き抜き可能に嵌合されている。
【００３７】
そして、前記アクスルケース２７の外端部においては、ミッションケース２２の下部を油密的に密閉する密閉手段として、車軸２６において前記ベアリング支持部３５よりも外側で、かつ、該車軸２６とアクスルケース２７との隙間を完全に密閉するようにオイルシール３９が介装されている。一方、前記ミッションケース２２内部においては、前記ベアリング支持部５１よりも外側であって、かつ、該ミッションケース２２と前記最終減速ギア５０との隙間を完全に密閉するようにオイルシール５３が介装されている。また、該最終減速ギア５０の車軸嵌合部５０ａの内部において、車軸２６の内側端より内側に、シール材４１が該車軸嵌合部５０ａの内側を密閉するように装着されている。該シール材４１を嵌設することによって、ミッションケース２２内のオイルが該貫通孔５０ｂを介して、外部に漏出しないようにしているのである。
【００３８】
さらに、図４に示した実施例においては、ミッションケース２２の下部を油密的に密閉する密閉手段として、前記最終減速ギア５０における車軸２６の挿通方向と反対方向の貫通孔５０ｂに前記シール材４１を嵌設し、さらに、その外側に蓋体５５で固定することもできる。該蓋体５５は鉄板製とし、最終減速ギア５０に嵌設された蓋体５５の外周をビーム溶接等して、該蓋体５５と最終減速ギア５０とを一体としてもよい。かかる場合には、ミッションケース３内部下方の密油性をより向上させることができる。
このように、そして、前記アクスルケース２７内に泥等が混入した場合であっても、前記最終減速ギア５０の貫通孔５０ｂを介して、ミッションケース２２内にまで該泥等が浸入するのを防ぐこともできるのである。
【００３９】
また、図５に示した実施例においては、左右の前記最終減速ギア５０・５０間には、内径が前記貫通孔５０ｂの内径以上となるように筒状に形成されたシール材５６が、前記貫通孔５０ｂを密閉するように狭設されている。最終減速ギア５０には、貫通孔５０ｂからミッションケース２２の内部方向に突出するようにシール材５７が嵌合されており、該シール材５７の突出部と前記シール材５６が嵌装されているのである。このような構成とすることで、ミッションケース２２内のオイルが該貫通孔５０ｂ（車軸連結部）を介して、外部に漏出しないようにしているのである。さらに、前記デフ機構４６を介して、左右の車軸の回転速度に差が生じた場合であっても、前記貫通孔５０ｂを密閉した状態を保持できるのである。
【００４０】
なお、本実例にかかる作業機の車軸支持構造において、前記蓋体５５およびシール材５７を前記最終減速ギア５０と一体となるように形成してもよい。具体的には、スプラインボスが形成される車軸連結部を、軸孔を設けない最終減速ギア５０の側面に直接ビーム溶接させて、該車軸連結部を油密的に密閉してもよい。
【００４１】
また、上述の実施の形態において、ミッションケース２２内のベアリング支持部３１・５１およびアクスルケース２７のベアリング支持部３５において、シール付きベアリングを用いてもよい。該シール付きベアリングを用いた場合には、前記ベアリング支持部３５のベアリング部においては潤滑の必要がなく、また、前記アクスルケース２７内にオイルを供給する代わりにグリース油で済ませることで、該アクスルケース２７の軽量化を図ることができる点で特に有効である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、ミッションケースにアクスルケースを連設して、該ミッションケースとアクスルケースに車軸を支持し、該ミッションケース内の車軸の一端に動力伝動体を設ける作業機の車軸支持構造において、該動力伝動体の車軸連結部を密閉するとともに、アクスルケース外端部と車軸との間、および、前記ミッションケースと車軸支持部との間に、それぞれシール材を配設したので、前記オイルシールを取り替えたり、車軸支持部におけるメンテナンスを行ったりする際に、前記車軸やアクスルケースを取り外してもオイルがミッションケース内部から漏出することがない。該メンテナンス作業において、ミッションケース内のオイルを抜き取る必要がなく、煩わしくない。また、事態に応じてアクスルケース内に該泥等が混入した場合であっても、ミッションケース内にまで泥等が混入することを防ぐことができる。
【００４３】
また、請求項２においては、請求項１において、前記左右の車軸の内側端部を、前記シール材で、又は、該シール材とギアを一体にしてシールするので、差動機構等において、左右の車軸間に隔たりがある場合であっても、ミッションケース内部からのオイルが漏出することを防ぐことができる。
【００４４】
さらに、請求項３においては、ミッションケースにアクスルケースを連設して、該ミッションケースとアクスルケースに車軸を支持し、該ミッションケース内の車軸の一端に伝動ギアを設ける作業機の車軸支持構造において、前記アクスルケース外端部と車軸との間に配設された車軸支持部と、前記ミッションケース内部と車軸との間に配設された車軸支持部とにシール付きベアリングを備え、該シール付きベアリングにより前記車軸を支持するので、前記アクスルケース内にオイルを入れる代わりにグリース油で済ませることができるようになり、該アクスルケースを軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車軸支持構造を備えたコンバインの全体左側面図。
【図２】トランスミッションの断面正面図。
【図３】車軸支持構造の一部断面展開図。
【図４】別実施例に係る車軸支持構造の一部断面展開図。
【図５】同じく別実施例に係る車軸支持構造の一部断面。
【符号の説明】
２２ミッションケース
２６車軸
２７アクスルケース
２８キャリア
２８ａ車軸嵌合部
３１ベアリング支持部
３５ベアリング支持部
３９オイルシール
４０オイルシール
４１、５６、５７シール材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an axle support structure for a working machine.
[0002]
[Prior art]
In an axle support structure of a working machine such as a combine, an axle is supported by a bearing support provided inside a transmission case or an axle case connected to the transmission case. As a structure of such an axle support portion, for example, a structure in which oil inside an axle case is supplied as lubricating oil has been proposed in a support portion of a traveling axle as shown in Patent Document 1. Specifically, both ends of the axle case are sealed to form an oil sump chamber, and the oil in the oil sump chamber is supplied as lubricating oil to a bearing at an outer end (see Patent Document 1).
[0003]
Thus, the axle support structure not only supports the traveling axle, but also has the effect of storing oil inside the axle case. Normally, an oil seal is provided at the outer end of the axle case so that oil can be stored inside the axle case and the oil does not leak to the outside.
[0004]
On the other hand, by disposing an oil seal at the outer end of the axle case as described above, it is possible to prevent mud and sand from the outside from entering the axle case. However, in a working machine such as a combine, it is assumed that work is performed in a work place where the ground surface is muddy. For this reason, simply arranging the oil seal at the outer end of the axle case is not sufficient to prevent mud and the like from entering the transmission case.
[0005]
From such a viewpoint, a transmission structure of a combine as shown in Patent Document 2 has been proposed. Specifically, even when mud or the like intrudes into the axle case through the suspension mechanism in the riding rice transplanter, a sealing material is interposed between the transmission case and the joint where the axle case is joined. The mud and the like are prevented from entering the mission case (see Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-30601
[Patent Document 2]
JP 2002-274205 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the seal material is worn or deteriorated, it is necessary to replace it one by one. However, in the conventional axle support structure of a working machine, when the axle case or the axle is removed from the transmission case when replacing or attaching the sealing material or performing maintenance in another transmission case, the transmission case is not provided. Oil leaks from the machine. Therefore, the oil in the transmission case must be once removed from the oil drain provided in the lower portion of the transmission case, and the oil must be re-injected into the transmission case during assembly. .
[0008]
In particular, in the transmission structure described in Patent Document 2, in order to prevent the intrusion of mud and the like due to the vertical sliding of the suspension mechanism, a sealing material is interposed at the joint between the transmission case and the axle case to provide a sealing effect against the mud and the like. Is to increase. However, since the lower portion of the transmission case is not completely sealed, there is a problem that oil leaks from inside the transmission case when the axle case or axle is removed.
[0009]
Accordingly, the present invention relates to an axle support structure for a working machine, which solves the above-mentioned conventional problems, and has an object to provide a structure in which oil does not leak even when an axle case or an axle is removed from a transmission case. It is assumed that.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In other words, according to the present invention, an axle case is connected to a transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a power transmission body is provided at one end of the axle in the transmission case. In the structure, the axle connection portion of the power transmission body is sealed, and sealing materials are disposed between the outer end of the axle case and the axle, and between the transmission case and the axle support portion. is there.
[0011]
According to a second aspect, in the first aspect, the inner ends of the left and right axles are sealed with the sealing material, or the sealing material and the gear are integrated.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, an axle case is connected to a transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a transmission gear is provided at one end of the axle in the transmission case. , An axle support portion disposed between the outer end of the axle case and the axle, and an axle support portion disposed between the inside of the transmission case and the axle; The axle is supported by bearings provided.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall left side view of a combine provided with an axle support structure according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of a transmission. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the axle support structure, FIG. 4 is a partial cross-sectional view of an axle support structure according to another embodiment, and FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the axle support structure according to another embodiment. FIG.
[0014]
First, an overall configuration of a combine according to the present embodiment will be described below.
As shown in FIG. 1, in the combine, a crawler-type traveling device 2 is configured on right and left sides of a track frame 1, and a machine base 3 is installed. At the front end of the machine base 3, a raising and reaping section 8 is provided so as to be able to move up and down. Then, the grain stem weeded at the tip of the raising and cutting unit 8 is cut by a cutting blade 9 disposed below the raising and cutting unit 8. The culm thus harvested is transported to the rear of the combine by the cereal culm transport mechanism 10, and the stock is passed from the upper end of the cereal culm transport mechanism 10 to the feed chain 5 and transported into the threshing unit 4. Is done.
[0015]
A straw chain 14 is disposed at the rear end of the feed chain 5. A straw processing unit 13 is formed below the rear part of the straw chain 14. The Glen tank 15 is disposed on the side of the threshing unit 4, and the sorted fine particles from the threshing unit 4 are carried into the Glen tank 15 via a cap shell (not shown). An operator's cab 18 is provided in front of the Glen tank 15, and a circular steering handle 19 and an operator's seat 20 are arranged in the operator's cab 18. A vertical auger 17a of the discharge auger 17 is provided upright at the rear of the Glen tank 15, so that the grains in the Glen tank 15 can be discharged from the tip of the discharge auger 17 to a truck or the like.
[0016]
An engine 21 is provided at an upper front portion of the track frame 1. In the combine according to the present embodiment, a hydrostatic stepless transmission (hereinafter abbreviated as “HST”), that is, a transmission including a traveling HST of a traveling system and a turning HST of a pivoting system (not shown) is provided. Have been. The HST is formed in an HST case 23, and the HST case 23 is attached to an upper side surface of the transmission case 22, and is configured to be driven by power from the engine 21.
[0017]
Therefore, a mechanism for transmitting power from the engine 21 to the axle 26 in this embodiment will be described in detail below.
First, the configuration inside the transmission case 22 will be described.
2 and 3, the power from the engine is first transmitted to a bevel gear 63 spline-fitted to a transmission shaft 62. A gear 64 is spline-fitted to the transmission shaft 62, and the gear 64 is always meshed with a gear 67 fitted to the counter shaft 66. A gear 68 is fitted on the counter shaft 66, and the gear 68 is always meshed with an input gear 70 on an input shaft 69 of the traveling HST described later. An engine radiator and a pulley 65 for driving a cooling fan are fixedly provided at a protruding portion of the transmission shaft 62 protruding to the side of the transmission case 22.
[0018]
An HST case 23 is attached above the transmission case 22. In the HST case 23, a traveling hydraulic pump and a traveling hydraulic motor of a traveling HST (not shown) are vertically arranged side by side, and an input shaft 69 of the traveling hydraulic pump and an output shaft 71 of the traveling hydraulic motor are connected to a transmission. The case 22 is axially supported in the left-right axis direction and is arranged side by side in the vertical direction. In the HST case 23, a swing hydraulic pump and a swing hydraulic motor of a swing HST (not shown) are vertically arranged side by side, and the input shaft of the swing hydraulic pump and the output shaft of the swing hydraulic motor are connected to the right and left of the machine. They are axially supported and are arranged side by side in the vertical direction. Further, a cutting output shaft 61 is protruded to the side of the HST case 23, and the cutting unit 8 is driven via the cutting output shaft 61.
As described above, since the traveling HST and the turning HST are integrally formed in the single HST case 23, the assembly of the HST itself and the attachment / detachment of the HST case 23 to / from the transmission case 22 are facilitated. , Maintenance is improved.
[0019]
The output shaft 71 of the traveling HST is provided horizontally below the input shaft 69 of the traveling HST as described above, and the auxiliary transmission drive mechanism 60 is configured. That is, a gear 72 is fitted to the output shaft 71, and the gear 72 is formed with low-speed running external teeth 72a and high-speed running external teeth 72b, respectively. A sub-transmission drive shaft 73 is provided below the output shaft 71, and a gear 74 and a gear 75 are loosely fitted to the sub-transmission drive shaft 73, respectively. The gears 74 and 75 are always meshed with the low-speed running external teeth 72a and the high-speed running external teeth 72b of the gear 72. A transmission gear 77 is fitted to the auxiliary transmission drive shaft 73, and the transmission gear 77 is always meshed with a gear 79 on an auxiliary transmission driven shaft 78 provided below the auxiliary transmission drive shaft 73.
[0020]
A clutch slider 76 that can mesh with the gear 74 and the gear 75 is spline-fitted to the auxiliary transmission drive shaft 73 so as to be slidable in the left-right axial direction. The clutch slider 76 is provided with a shift fork (not shown). The shift fork is connected to and linked to a single unillustrated sub-transmission lever disposed near the driver's seat 20, and the clutch slider 76 is slid by operating the sub-transmission lever.
As described above, in the sub-transmission drive mechanism 60, the clutch slider 76 is configured to mesh with one of the gears 74 and 75, so that the sub-transmission driven shaft 78 can perform two-stage speed-change rotation. It is.
[0021]
A parking brake mechanism 81 is provided at the left end of the sub-shift driven shaft 78. The parking brake mechanism 81 can operate a braking force by a hand brake (not shown). In the parking brake mechanism 81, a pressure plate 82 is rotated via a brake arm / cam shaft (not shown) connected to and linked to a hand brake. A thrust to the left in FIG. 2 is generated, and the friction plate integrally mounted on the auxiliary transmission driven shaft 78 and the friction plate mounted on the transmission case 22 are overlapped by the pressure plate 82. The multi-plate friction brake 83 is pressed. By this pressing, a resistance is applied to the sub-transmission driven shaft 78 to generate a parking brake effect.
[0022]
A transmission shaft 84 is provided horizontally below the sub-transmission driven shaft 78. A transmission gear 85 is fitted to the transmission shaft 84, and the transmission gear 85 is always meshed with a shift drive output gear 80 fitted to the sub-shift driven shaft 78. An output gear 86 for transmitting power to the left and right axles 26 is fixed to the transmission shaft 84, and the output gear 86 is engaged with the ring gear 29 of the differential mechanism 25.
[0023]
The differential mechanism 25 includes a pair of left and right planetary gear mechanisms. Specifically, first, a sun gear shaft 90 is provided horizontally below the transmission shaft 84 and coaxially with the axle 26, and a sun gear 87 is fixed to the sun gear shaft 90. A plurality of planetary gears 88 are pivotally supported on the outer periphery of the sun gear 87 by the carrier 28 so as to be able to mesh with the sun gear 87, and simultaneously meshed with an internal gear 89 integrally formed with the ring gear 29. ing. The ring gear 29 is supported by the carrier 28 at a bearing portion.
[0024]
The carrier 28 serves as a power transmission body to the axle 26, extends outward from the shaft center to form a boss on the outer periphery of the axle 26, and is inserted and supported by a support portion 22 a formed on the transmission case 22. A bearing support portion 31 serving as a support portion is internally fitted so as to be rotatable about the left-right axis. A retaining ring 32 for fixing the position of the internal gear 29 is fitted on the carrier 28 between a bearing portion of the internal gear 89 and the bearing support portion 31. The axle 26 is removably fitted to an axle fitting portion 28a which is an axle connecting portion of the carrier 28.
[0025]
A reverse gear 91 is fixed to the sun gear shaft 90 at substantially the center in the left and right directions, and the reverse gear 91 is always meshed with the sun gear 87 of the left and right differential mechanisms 25, respectively. A forward / reverse rotation imparting mechanism (not shown) is configured in the transmission case 22, and the power from the engine 21 is transmitted from the turning output shaft of the HST for turning in the HST case 23 through the forward / reverse rotation imparting mechanism. The transmission is transmitted to the reverse rotation gear 91.
That is, since the reversing gear 91 is meshed with the sun gear 87 of the pair of left and right planetary gear mechanisms, when the turning HST controls forward and reverse rotation directions and increases / decreases in rotation speed, the control is performed by the reverse gear. Through the 91, the left and right differential mechanisms 25 are respectively operated.
[0026]
As described above, the power from the engine 21 is transmitted to the differential mechanism 25 via the traveling HST and the auxiliary transmission drive mechanism 60. Further, the driving force from the engine 21 is also transmitted to the turning HST, and after the turning HST controls forward and reverse rotation directions and increases / decreases in the number of revolutions, the driving force is transmitted to the transmission case 22 in the transmission case 22. It is transmitted to the differential mechanism 25 via the forward / reverse rotation imparting mechanism.
Therefore, the driving sprocket 24 of the crawler-type traveling device 2 is constantly transmitted with the driving force via the axle 26 interlockingly connected to the differential mechanism 25, thereby enabling the vehicle to travel straight forward and backward. The turning is enabled by the relative increase / decrease control of the number.
[0027]
Here, the axle support structure according to the present invention will be described below.
As shown in FIG. 3, axle cases 27 are fixed to the lower left and right sides of the transmission case 22 by bolts 34. Both ends of the axle 26 are supported by outer ends of the axle case 27 via bearing support portions 35 which are axle support portions. The bearing support 35 is fitted on the axle 26 and is positioned at the outer end of the axle case 27 by a collar 36 formed coaxially with the axle 26 and a retaining ring 37 for fixing the position of the bearing support 35. Fixed. The drive sprocket 24 is fixed to one end of the axle 26 by a nut 38.
In this way, the axle 26 fitted to the carrier 28 is supported in the horizontal axis direction by the bearing support 31 of the transmission case 22 and the bearing support 35 of the axle case. In addition, inside the axle 26, an air vent passage 26a for discharging the air mixed in the fitting portion of the axle 26 from the fitting portion is formed.
[0028]
At the outer end of the axle case 27, an oil seal 39 is provided as a sealing material on the axle 26 so as to be completely outside the bearing support portion 35 and to completely seal the gap between the axle 26 and the axle case 27. It is interposed. The combine according to the present embodiment is also implemented in a work place where the ground surface is muddy, and by arranging the oil seal 39, a contact portion between the axle case 27 and the drive sprocket 24 can be used. It is possible to prevent mud and water from entering the axle case 27.
[0029]
In the axle case 27, oil supplied as lubricating oil is stored. The oil is supplied through an oil hole 42 provided on one side surface of the axle case 27. When oil is put into the axle case 27, abrasion of the axle spline portion can be prevented, and even if the oil seal 39 at the outer end is broken, it can be found from outside the axle case 27. It is easier.
[0030]
In the inside of the transmission case 22, as a sealing means for sealing the lower portion of the transmission case in an oil-tight manner, near a joint between the transmission case 22 and the axle case 27, specifically, outside the bearing support portion 31. In addition, an oil seal 40 is interposed as a sealing material so as to completely seal the gap between the transmission case 22 and the carrier 28. Further, inside the axle fitting portion 28a, which is the axle connecting portion of the carrier 28, a cap-shaped sealing material 41 is mounted inside the axle fitting portion 28a to fit the outer periphery of the sealing material 41 with the axle. An O-ring or the like is interposed between the inside of the portion 28a.
[0031]
The sun gear shaft 90 is inserted from the inside of the transmission case 22 of the carrier 28, and the sun gear 87, the reverse gear 91, and the bearing portion 92 are interposed on the sun gear shaft 90 as described above. I have. The sun gear shaft 90 is formed so as to narrow the left and right carriers 28. That is, oil does not leak from the transmission case 22 via the bearing provided on the sun gear shaft 90. Accordingly, when the axle 26 and the axle case 27 are removed when replacing the oil seal 39 and the like and performing maintenance on the axle support portion, oil does not leak from the inside of the transmission case 22. The axle 26 and the axle case 27 can be attached and detached without extracting the oil in the transmission case 22.
[0032]
By disposing the oil seal 40 and the seal member 41 in addition to the axle support structure described above, the lower end of the transmission case 22 is hermetically sealed to the outside. Therefore, oil does not leak out of the transmission case 22 through the gap between the transmission case 22 and the carrier 28 and the axle fitting portion 28a.
[0033]
Further, the oil seal 39 cannot completely prevent the mud or the like from entering the axle case 27. If the mud or the like enters the transmission case 22, the gears and the like are worn or damaged. In this embodiment, since the axle support portion of the transmission case 22 is sealed by the oil seal 40 and the sealing material 41, the mud or the like may enter the axle case 27 as occasion demands. Also, it is possible to prevent mud and the like from entering the mission case 22.
[0034]
In the power transmission mechanism of the engine 21 in the present embodiment, the transmission is not limited to the above-described HST, but may be a power shift, a transmission of a sliding gear type, a constant mesh type, a V-belt type, or the like. Further, as will be described later, a hydraulic transmission and a hydraulic steering clutch may be provided.
[0035]
Next, another embodiment of the axle support structure according to the present invention will be described below.
As described above, the present invention is not limited to a differential mechanism having a pair of left and right planetary gear mechanisms, and is applicable to an axle support structure of a working machine employing a side clutch / brake transmission.
As shown in FIGS. 4 and 5, the power of the engine 21 is transmitted to the driven gear 45 via a hydraulic transmission mechanism (not shown) supported at a central portion in the forward direction in the transmission case 22. . The driven gear 45 is fixedly provided coaxially with the operation shaft 47 of the differential mechanism 46. A side gear 48 and a side brake mechanism 49 are disposed on the steering shaft 47, and the side gear 48 can mesh with a final reduction gear 50 described later.
[0036]
The final reduction gear 50 is rotatably fitted around the center of the left and right axis of the transmission case 22 by a bearing support portion 51 as an axle support portion in a support portion 22a formed in the transmission case 22. A retaining ring 52 for fixing the position of the final reduction gear 50 is fitted with the bearing support portion 51 of the final reduction gear 50 interposed therebetween. Further, the axle 26 is removably fitted to an axle fitting portion 50a as an axle connecting portion.
[0037]
At the outer end of the axle case 27, as a sealing means for oil-tightly sealing the lower part of the transmission case 22, the axle 26 is located outside the bearing support portion 35, and the axle 26 and the axle case An oil seal 39 is interposed so as to completely close the gap with the oil seal 27. On the other hand, an oil seal 53 is provided inside the transmission case 22 so as to be completely outside the bearing support portion 51 and to completely close a gap between the transmission case 22 and the final reduction gear 50. Have been. Further, inside the axle fitting portion 50a of the final reduction gear 50, a sealing material 41 is mounted inside the inner end of the axle 26 so as to seal the inside of the axle fitting portion 50a. By fitting the seal material 41, the oil in the transmission case 22 is prevented from leaking outside through the through hole 50b.
[0038]
Further, in the embodiment shown in FIG. 4, as a sealing means for sealing the lower portion of the transmission case 22 in an oil-tight manner, the sealing material is inserted into a through hole 50b in the final reduction gear 50 in a direction opposite to the insertion direction of the axle 26. 41 can be fitted and further fixed to the outside with a lid 55. The lid 55 may be made of an iron plate, and the outer periphery of the lid 55 fitted to the final reduction gear 50 may be subjected to beam welding or the like, so that the lid 55 and the final reduction gear 50 may be integrated. In such a case, the oil tightness below the inside of the transmission case 3 can be further improved.
Thus, even when mud or the like enters the axle case 27, the mud or the like enters the transmission case 22 through the through hole 50b of the final reduction gear 50. It can also be prevented.
[0039]
Further, in the embodiment shown in FIG. 5, between the left and right final reduction gears 50, a sealing material 56 formed in a cylindrical shape such that the inner diameter is equal to or larger than the inner diameter of the through hole 50b is provided. The through hole 50b is narrowly provided to hermetically close the through hole 50b. A seal member 57 is fitted to the final reduction gear 50 so as to project from the through hole 50b toward the inside of the transmission case 22, and the projection of the seal member 57 and the seal member 56 are fitted. It is. With such a configuration, the oil in the transmission case 22 is prevented from leaking outside through the through hole 50b (axle connection portion). Furthermore, the through hole 50b can be kept closed even if there is a difference between the rotational speeds of the left and right axles via the differential mechanism 46.
[0040]
In the axle support structure of the working machine according to the present embodiment, the lid 55 and the seal member 57 may be formed so as to be integral with the final reduction gear 50. Specifically, the axle connection portion where the spline boss is formed may be directly beam-welded to the side surface of the final reduction gear 50 where no shaft hole is provided, and the axle connection portion may be hermetically sealed.
[0041]
In the above-described embodiment, seal bearings may be used for the bearing support portions 31 and 51 in the transmission case 22 and the bearing support portion 35 of the axle case 27. When the sealed bearing is used, there is no need to lubricate the bearing portion of the bearing support portion 35, and the axle case can be achieved by using grease oil instead of supplying oil into the axle case 27. This is particularly effective in that the weight of the case 27 can be reduced.
[0042]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
In other words, according to the present invention, an axle case is connected to a transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a power transmission body is provided at one end of the axle in the transmission case. In the structure, while sealing the axle connection portion of the power transmission body, a seal member is arranged between the outer end of the axle case and the axle, and between the transmission case and the axle support portion, respectively. When the oil seal is replaced or maintenance is performed on the axle support portion, oil does not leak from inside the transmission case even if the axle or axle case is removed. In the maintenance work, there is no need to drain oil from the transmission case, which is not bothersome. Further, even when the mud or the like enters the axle case according to the situation, it is possible to prevent the mud or the like from entering the transmission case.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, the inner ends of the left and right axles are sealed with the sealing material or the sealing material and the gear in the first aspect. Even if there is a gap between the axles, it is possible to prevent oil from leaking from inside the transmission case.
[0044]
Further, an axle case is connected to a transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a transmission gear is provided at one end of the axle in the transmission case. , An axle support portion disposed between the outer end of the axle case and the axle; and an axle support portion disposed between the inside of the transmission case and the axle, wherein a bearing with a seal is provided. Since the axle is supported by the bearings, grease oil can be used instead of filling the axle case with oil, and the axle case can be reduced in weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view of a combine provided with an axle support structure according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional front view of a transmission.
FIG. 3 is a partial cross-sectional development view of the axle support structure.
FIG. 4 is a partial cross-sectional development view of an axle support structure according to another embodiment.
FIG. 5 is a partial cross section of an axle support structure according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
22 Mission case
26 axles
27 Axle case
28 career
28a Axle fitting part
31 Bearing support
35 Bearing support
39 Oil seal
40 oil seal
41, 56, 57 Sealing material

Claims

An axle case is connected to the transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a power transmission is provided at one end of the axle in the transmission case. The axle support of the working machine, wherein the axle connection part is sealed, and seal members are provided between the outer end of the axle case and the axle, and between the transmission case and the axle support part. Construction.

2. The axle support structure for a working machine according to claim 1, wherein the inner ends of the left and right axles are sealed with the sealing material or the sealing material and the gear are integrated.

In an axle support structure for a working machine, an axle case is connected to a transmission case, an axle is supported by the transmission case and the axle case, and a transmission gear is provided at one end of the axle in the transmission case. An axle support portion disposed between the transmission case and the axle; and an axle support portion disposed between the inside of the transmission case and the axle, and a bearing with a seal. The axle is supported by the bearing with the seal. An axle support structure for a working machine, characterized in that: