JP2004344262A - Probe for dental optical diagnostic equipment - Google Patents

Probe for dental optical diagnostic equipment Download PDF

Info

Publication number
JP2004344262A
JP2004344262A JP2003142683A JP2003142683A JP2004344262A JP 2004344262 A JP2004344262 A JP 2004344262A JP 2003142683 A JP2003142683 A JP 2003142683A JP 2003142683 A JP2003142683 A JP 2003142683A JP 2004344262 A JP2004344262 A JP 2004344262A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
probe
cylinder
optical
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003142683A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4221579B2 (en
Inventor
Kunitoshi Noguchi
国寿 野口
Fumio Nishiyama
文雄 西山
Kazunobu Ogawa
和伸 小川
Yukinori Mitsuhata
幸則 三畑
Masayuki Shimamura
真之 島村
Shiyuusuke Kimura
集亮 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Morita Tokyo Manufacturing Corp
Original Assignee
Morita Tokyo Manufacturing Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Morita Tokyo Manufacturing Corp filed Critical Morita Tokyo Manufacturing Corp
Priority to JP2003142683A priority Critical patent/JP4221579B2/en
Publication of JP2004344262A publication Critical patent/JP2004344262A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4221579B2 publication Critical patent/JP4221579B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a probe of every kind for dental optical diagnostic equipment having a simple structure, small size and high operability. <P>SOLUTION: The probe for the dental optical diagnostic equipment is used for acquiring the optical tomographic image of a tooth part and an acquiring constitution for a diagnostic signal is the optical type one or bulk type one of every kind connected to a manual or articulated arm end and controlled in posture at its contact end with the tooth part. A transmitting constitution for the diagnostic signal is a wireless type one, one equipped with a linear polarizing means, one having guide light for visual observation at the time of contact, one based on a cylindrical shape or one having a pistol shape. The probe is further equipped with an outer surface cover of every kind and a mechanism for preventing movement at the time of diagnosis. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科診療における診断装置に係り、
特にOCT(Optical Coherence Tomography)装置による歯科光診断装置用のプローブに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の歯科診療における診断装置及びその方式は、例えば、X線像、ランプ照射による目視、探針、レーザ励起による蛍光計測、根管長測定、
レーザドップラ血流計測、三次元X線CT等の手段によっていた。
また、前記OCT装置の生体における診断のための使用例は、
例えば眼科においては、眼底網膜下の詳細構造の光断層画像を取得するために用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の各項の診断は下記のような問題点があった。
例えばX線像による診断は侵襲の問題があり、他の計測手段も正確性に欠ける点があった。
また、前記眼科におけるOCT装置の使用例は、生体測定の対象が水、血液、脂肪などからなる軟組織であり、かつ患部の上面は空間に開放されているため測定も容易で、装置化も早期に行われている。
一方歯科においては、測定の対象が歯部であり、歯部は象牙質、エナメル質からなる硬組織と、歯肉部の前記軟組織であり、さらに歯の周囲の組織とで構成されている。
そして、歯列が存在する口腔内の使用できる空間は狭小であり、かつ形状も個人差が大である。
したがって、前記歯部の硬軟両組織の所定の深度において反射した反射光を測定する前記OCT装置では、歯部の表面に当接して適合波長が選択された低コヒーレンス光を照射し、かつ反射光を受光するための、装置端部のプローブ(ハンドピース)の形状と、その内部構造及び操作性とが特に重要である。
本発明は、上述の諸課題を解決する無侵襲で高分解能を有する歯科光診断装置用の各種プローブを提供する。
【0004】
【課題を解決しようとするための手段】上記に鑑み本発明者等は、鋭意実験研究の結果、次の手段により上記課題を解決した。
(1)被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、前記診断用信号の取得構成が光ファイバによる光ファイバ型であり、該光ファイバ型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、該小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大直径の円筒の基部より延設された光ファイバと信号線及びそれを被覆したチューブとを備えてなり、又は、前記大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させるようにしたことを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
(2)被検体の歯部の選定される所定領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を備えてなることを特徴とする前項(1)に記載の歯科光診断装置用プローブ。
【0005】
(3)光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒の内部に、外部の本体より導入された信号光を照射する光ファイバと、該光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設され光路を直角に曲げるための直角プリズムと、該照射光を受け回転しながら前方に集光光を照射する横方向走査用のポリゴンミラーと、前記、光ファイバとレンズとポリゴンミラーの光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
あるいは、小直径の半円筒内に配設され、前記信号光を前方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタとを備えてなり、
信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする前項(1)又は(2)に記載の歯科光診断装置用プローブ。
(4)光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒及び小直径半円筒の内部に、深さ方向の走査を外部の本体にて行う信号光を照射する光ファイバと、該光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタとで構成される全光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ横方向の走査を行うための機構と、上記の移動機構に対応した幅広い計測用窓を備えてなり、信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする前項(1)又は(2)に記載の歯科光診断装置用プローブ。
【0006】
(5)被検体の歯部に照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、あるいは歯部の狭域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を付加し、前記低コヒーレント光を信号光として前記歯部の選定された所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる被検体の歯部を信号光により走査する歯科用光診断装置に備えられるプローブであって、その診断用信号の取得構成がバルク型(空間伝搬型)であり、該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、該小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、又は、前記大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させるようにしたことを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0007】
(6)前項(5)に記載のバルク型診断用プローブにおいて、大直径の円筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、前記光源からの光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光源と光ファイバとビームスプリッタとレンズとイメージセンサと参照光発生部で構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
前記小直径の半円筒内の先端部に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタと、あるいは、小直径の半円筒内の先端部に配設された前記面状の信号光を前方に送るビームスプリッタと、小半円筒先端正面に計測用窓を備えてなり、
信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0008】
(7)バルク型診断用プローブにおいて、使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、該円筒の前端と一体でその前端部から前方に突設された漏斗状の中空円錐体と、該円錐体の先端に配設された、計測用窓及び、その先端部が鈍角に曲折された診断用イメージファイバの基部が着脱可能に挿着される挿着部を備えてなり、また、前記大直径の円筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、同光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光ファイバとビームスプリッタとレンズと結像レンズとミラーと振動子と空間伝搬路及びイメージセンサとで構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とを備えてなり、信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0009】
(8)バルク型診断用プローブが、該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大口径の角筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、該小直径の円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、又は、前記大口径の角筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させる機構を備えてなり、また、大口径の角筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、同光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部よりシリンドリカルレンズを介して光断層画像を受像する1次元のイメージセンサと、前記ビームスプリッタの前方に配設されたシリンドリカルレンズと、その下方に配設され振動方向により横方向に走査するガロバノメータスキャナと、前記ガロバノメータスキャナからの反射光を前記小直径の半円筒方向に反射させるミラーとで構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を下方に送りかつ、歯部からの反射光を取得する、あるいは、前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を前方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、前記小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0010】
(9)バルク型診断用プローブにおいて、先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、全体がピストル状をなし、握持して自在に姿勢制御するための垂直の有底円筒部と、該垂直円筒部の上端に中央部を接続して横設された円筒と、上記横設された円筒の前端部から前方に回動自在にピンにより保持され突設された小直径の半円筒と、該回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられることにより上下左右いずれの方向にも向けることができる又は、正面に開設された計測用窓と、前記横設された円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備え、又は、前記横設された円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させ機構を備えてなり、あるいは、前記垂直の有底円筒部内からの信号の外部への送出は、ワイヤレスとした独立型であることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0011】
(10)バルク型診断用プローブにおいて、有底円筒部及び横設円筒部の内部に、
低コヒーレント光を発する光源と、光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設された光路を直角に変える直角プリズムと、該プリズムの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタにより下部に送られ、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光源とレンズとプリズムと参照光発生部とビームスプリッタとイメージセンサ等で構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され下方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、
【0012】
あるいは、前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され前方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するスプリッタと、前記回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられる上下左右いずれの方向にも向けることができる計測用窓又は、正面に開設された計測用窓と、前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ並びに、前記垂直の有底円筒部の内部には、イメージセンサ(検出器)からの信号の増幅器と、参照光との干渉信号の復調器と、信号のA/D変換器よりなる信号処理部と、画像処理及び走査制御用コンピュータと、上記画像信号を外部に送出する無線送信機等を有するワイヤレス型であり、あるいは、前記垂直の有底円筒部の内部に送信機を含まず、コンピュータからの信号は前記横設された円筒の基部から信号線により外部に送出される手段を有し、前記ピストル状のプローブの内部に表示を除く光診断装置一式を備えてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
【0013】
(11)被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする前項(1)〜(10)のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
(12)被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、直線偏光している低コヒーレント光の光源光路に配設され、直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該円偏光を互いに直交する直線偏光に2分割する偏光ビームスプリッタと、参照光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、反射光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該4分の1波長板に近接して配設された直線偏光板とを備え、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなること特徴とする前項(1)〜(10)のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
【0014】
(13)光診断装置用プローブにおいて、計測用窓の配置方向設定及び使用後に消毒されるための、プローブに着脱されるプローブカバーが、前記大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは、前記突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接し、かつ着脱できる形状を備え、また、前記カバーの先端部側面又は正面には計測用窓が配設されてなり、照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする前項(1)〜(12)のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
(14)光診断装置用プローブにおいて、装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーが、前記大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは、前記突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの2層よりなり、また、前記カバーの先端部側面又は正面には計測用窓が配設されてなり、照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする前項(1)〜(12)のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
【0015】
(15)光診断装置用プローブにおいて、歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、前記プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤、又は弾力性を有する防振盤を有し、また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤又は防振盤を移動後固定させることを特徴とする前項(13)又は(14)のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
【0016】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の、歯科用チェアユニット内に組み込まれ、多関節アームの先端部に円筒状の診断用プローブを備えた組込型歯科用光診断装置の外観斜視図である。
図において、1は歯科用チェアユニット、2は組込型光診断装置、3は本体収納部、4は操作部、5は表示部、6はメインポール、7は多関節アーム、8はアーム先端の回動部、9は診断用プローブ、10はプローブの回動部、11はプローブの先端部、12は計測用窓、13はプローブ及びライト用ポール、14はライト用アーム、15はトレーテーブル、16はハンドピースホルダー、17はチェア、18はスピットン、19はアシスタント側ハンドピースホルダー、20はトレーテーブル用アーム、122はフットスイッチを示す。
【0017】
以下に、歯科用チェアユニットと、歯科光診断装置及びその診断用プローブの
配置を示す。
図1に示す本組込型光診断装置2は、診断用プローブ9以外の回路及び機構は、本体収納部3及びトレーテーブル15の部分に配設されている。
また、チェア17の側面近傍から立設されたポール6と、該ポール6からはトレーテーブル用アーム20とプローブ及びライト用ポール13が配設され、
該プローブ及びライト用ポール13からはライト用アーム14と、前記多関節アーム7が配設されており、多関節アーム7のアーム先端の回動部8には、基部にプローブの回動部10を有し、プローブの先端部11には、計測用窓12を備え、内部には光断層画像を取得するOCTの光学系とを有する歯科の診断用プローブ9を備えている。
そして、上記診断用プローブ9の先端部11の計測用窓12は、前記被検体の歯部の患部(後記)の所定位置に、前記多関節アーム7及びプローブの回動部10による姿勢制御によって当接することができる。
また、診断用プローブ9は当接時にぶれがないため、安定した光断層画像を得ることができる。
【0018】
図2は、本発明の歯科用チェアユニット内に組み込まれ、チューブの先端に診断用プローブを備えた組込型歯科光診断装置の外観斜視図である。
図において、21はチューブ、22は診断用プローブホルダー、23はチューブの先端を示す。
本組込型光診断装置2の診断用プローブ9は、診断用プローブホルダー22より伸長される前記チューブ21の先端23に、プローブの先端部11に計測用窓12と光断層画像を取得するOCTの光学系とを備えてなる。
【0019】
上記診断用プローブ9の先端部11の計測用窓12は、前記被検体の歯部24の患部(後記)に光ファイバー又は信号線とそれを被覆するチューブ21の可撓性により施術者が診断用プローブ9を把持して自在に姿勢制御し、所定位置に当接することができるため、OCTの光断層画像を得ることができる。
また、診断用プローブ9を使用しないときは、診断用プローブホルダー22に収納する。
さらに該診断用プローブホルダー22の内面には緩衝材22’が配設されており、前記収納時の衝撃を吸収して診断用プローブ9内部の機構を保護する。
本装置は、前記多関節アーム7を使用しないため、装置の簡略化を図ることができる。
そして、本装置は、組込型光診断装置2が歯科用チェアユニット1に組み込まれているため、OCTによる歯部の診断機能を有する歯科用チェアユニットとして有用である。
上記タイプの他、OCTによる歯部の診断機能を搭載した独立型のカート又はスタンドタイプ(図示せず)を設けてもよい。
【0020】
図3は、診断用プローブを口腔内の歯部に当接診断中の外観斜視図で、
(イ)図は下顎左側歯列の表側面に、側面に計測窓を有する診断用プローブを多関節アームを介して当接した図、
(ロ)図は下顎左側歯列の裏側面に、側面に計測窓を有する診断用プローブを当接した図、
(ハ)図は下顎正面歯列の表面に、正面に計測窓を有する診断用プローブを当接した図、を示す。
図において、24は歯部、25は歯、26は歯肉、27は口腔、28は手指
を示す。
例えば、図3の(ロ)図に示したように、診断用プローブ9先端部11の計測用窓12(側面又は正面向き)を目標の歯部(患部)24に対し、前記手指28の一部を口腔27外の口唇周辺に当てて支点とし、適用角度を変えて当接することにより、ぶれがなく歯列中のいずれの歯の表面、裏面、上面、及び歯肉の表面、裏面等を死角なく計測することができる。
【0021】
次に、外形並びに診断用信号取得手段別に各種タイプの診断用プローブについて説明する。
図4は大円筒とその前方の小半円筒先端部の側面に計測窓を備えた診断用プローブ図である。
図において、72はカバーを示す。
握持して自在に姿勢制御するためのカバー72とその前端部から前方に突設されたプローブの先端部11には、カバー72の先端部側面に開設された計測用窓12を有している。
なお、カバー72は一体の形状で前記小半円筒及び大円筒を被覆するものとする。
また、前記カバー72の基部外周にリング状のプローブの回動部10を配設し、該プローブの回動部10の側面に多関節アーム7のアームの先端回動部8を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させることができる。そして停止時にはぶれがない。
【0022】
図5は大直径の円筒とその前方の小直径の半円筒先端部の正面に計測窓を備えた診断用プローブ図である。
図において、29は大直径の円筒を示す。
図示したように、前記大直径の円筒の基部より、延設された光ファイバと信号線及びそれを被覆したチューブ21とを備えてなり、
施術者がカバー72を握持して移動させ、自在に姿勢制御することができる。また、計測窓12はプローブの先端部11の正面にあるため、歯列前部の表面計測に適している。
【0023】
図6は、本発明の光ファイバー型歯科光診断装置の概要説明ブロック図である。
本事例は、概要としては、OCT部は参照鏡の位置を操作する(プローブの外部又は内部)ことで一次元の反射光プロフィルを取得し、さらに光ビームを横方向走査(プローブ内)することで2次元の光断層画像を得ており、診断を容易にするものである。
また、光学系の信号の送受信は光ファイバを使用するため構造を簡略化することができる。
図において、31は光源、32は光ファイバ、33は低コヒーレンス干渉計、34はプローブ内の光学系定盤、35は信号光、35’は光路、37は検出器、38は信号線、39は増幅器、40は復調器、41はA/D変換器、42は信号処理部、43はコンピュータ、44は記憶装置、45はLAN接続、46はプリンタ、47は画像処理・走査制御部、48は信号線、49は表示部、52は光断層画像、53は計測パターン、54は計測データ、55は横方向走査、56は深さ方向走査を示す。
【0024】
図示したように、光断層画像52の取得は、光源31としては、低コヒーレント光の光源として、波長領域の異なる例えば、前記SLD又はモード同期レーザ:Cr−4+:MgSiO(forsterite)等を切り替えて、可視光線から普通赤外線の範囲の波長の光を発生している(図示せず)。
ここで、光の波長を大きく変化させる場合は、必要とする波長に対応した光ファイバーと交換、又は予め2種あるいはそれ以上の光ファイバによる光学系を並列に配置し、速やかに切り替えるようにしている(図示せず)。
上記の低コヒーレント光(信号光)は、光ファイバ32を経て、低コヒーレンス干渉計33を経由し、伸長された光ファイバ32によって、前記光診断用プローブ9内のレンズに至り、集束されて前記歯部24に照射され、深部の複数層から反射される。
【0025】
所定深度から反射された光は、上記と逆の経路で光ファイバ32及び低コヒーレンス干渉計33にて参照光と合波された後、検出器37にて検出され、信号線38を経て信号処理部42に送出される。
そして、増幅器39で増幅した干渉信号を復調器40で復調し、A/D変換器41でデジタルに変換し画像処理・走査制御部47のコンピュータ43に送出される。
そして、OCTによる歯部の光断層画像52や、計測パターン53及び計測データ54等の表示を表示部49に表示し、施術者等の診断に供する。
また、前記中深さ方向の走査56は、プローブ9内の光学系定盤34を移動、あるいは、低コヒーレンス干渉計33内の参照鏡操作部により(図示せず)行っている。
【0026】
図7は光ファイバ型歯科光診断装置用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’断面図である。
図において、30は小直径の半円筒、60はレンズ、61は直角プリズム、62はポリゴンミラー、63はマイクロスイッチ、64はストッパ、65はスライドレール、66はモータ、67はカップリング、68はナット、69はボールネジ、70はビームスプリッタ、71はOリング、72はカバーを示す。
図示したように、光ファイバ型歯科診断装置用プローブの大直径の円筒29の内部に、外部の本体より導入された信号光35を照射する光ファイバ32と、
該光ファイバ32の先端に配設され光路を直角に曲げるための直角プリズム61と、該照射光(信号光35)を受け回転しながら前方に集光光を照射する横方向走査55用のポリゴンミラー62と、
前記、光ファイバ32とレンズ60とポリゴンミラー62のプローブ内の光学系定盤34と、該プローブ内の光学系定盤34をレール65の上を前後に移動させ深さ方向の走査56を行うための機構と、
【0027】
前記小直径の半円筒30内の先端部に配設され、前記信号光35を下方に送りかつ、歯部24(図6)からの反射光を取得すると共に、
あるいは小直径の半円筒30の内の先端部に配設された、前記信号光35を前方に送りかつ、歯部24(図6)からの反射光を取得すると共に、外部の可視光光源(図示せず)よりガイド光を射出するためのビームスプリッタ70とを備えてなり、
前記ガイド光並びに信号光35を光路35’のようにポイントとして歯部24に照射し、その内信号光の反射光より光診断画像(光断層画像52:図6)を取得する。
また、カバー72は着脱可能で、挿着時はOリング71により前記大直径の円筒29及び小直径の半円筒30に密着する。
そして、前記カバー72は使用後は取り外し、消毒を実施する。
【0028】
図8は、他の光ファイバ型歯科光診断装置用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のB−B’断面図である。
図示したように、光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒29内部及び小直径の半円筒30の先端部まで、外部の本体より導入された信号光を照射する光ファイバ32と、該光ファイバ32の先端に配設されたレンズ60と、
該レンズ60の前方に配設され、前記信号光35を下方に送りかつ、歯部24(図6)からの反射光を取得すると共に、
外部の可視光光源(図示せず)よりガイド光を射出するためのビームスプリッタ70とを備えてなり、前記ガイド光並びに信号光35を光路35’のようにポイントとして前記歯部24に照射し、そのうち信号光の反射光より、光診断画像(光断層画像52:図6)を取得する。
上記において、深さ方向の走査56(図6)はプローブ9外の本体(図示せず)において行うため、プローブの構造は簡略化され小型とすることができる。
また、カバー72は着脱可能で、挿着時はOリング71により前記大直径の円筒29及び小半円筒30に密着する。
そして、前記カバー72は使用後は取り外し、消毒を実施する。
【0029】
図9は、本発明のバルク型歯科用光診断装置の概要説明ブロック図である。
本事例は、概要としては、OCT部は二次元の反射光プロファイルを取得し、さらに光ビームを深さ方向走査(プローブ内)することで3次元の光断層画像を得ており、両者を表示することで診断を容易にするものである。
また、光学系の信号の送受信は主としてバルク型(空間伝搬型)を使用する。
図において、123は空間伝搬路を示す。
本ブロック図は、前記図6における低コヒーレンス干渉系と、照射レンズ間及び検出器間の信号伝搬に用いた光ファイバ32に代わって、空間伝搬機構を用いたもので、作用は同様である。
図において、31は光源、32は光ファイバ、33は低コヒーレンス干渉計、35は信号光、37は検出器、38は信号線、39は増幅器、40は復調器、41はA/D変換器、42は信号処理部、43はコンピュータ、44は記憶装置、45はLAN接続、46はプリンタ、47は画像処理・走査制御部、48は信号線、49は表示部、52は光断層画像、53は計測パターン、54は計測データ、56は深さ方向走査示す。
【0030】
図示したように、まず、光診断用プローブ9における、光断層画像52の取得は、光源31としては、低コヒーレント光の光源として、波長領域の異なる例えば、前記SLD又はモード同期レーザ:Cr−4+:MgSiO(forsterite)等を切り替えて、可視光線から普通赤外線の範囲の波長の光を発生している(図示せず)。
上記の低コヒーレント光(信号光)は、光ファイバ32を経て、低コヒーレンス干渉計33を経由し、信号光35のように、前記光診断用プローブ9から前記歯部24に照射され、深部の複数層から反射される。
【0031】
所定深度から反射された光は、上記と逆の経路で低コヒーレンス干渉計33にて参照光と合波された後、検出器37にて検出され、信号処理部42に送出される。
そして、増幅器39で増幅した干渉信号を復調器40で復調し、A/D変換器41でデジタルに変換し画像処理部47のコンピュータ43に送出される。
そして、OCTによる歯部の光断層画像52や、計測パターン53及び計測データ54等の表示を表示部49に表示し、施術者等の診断に供する。
また、前記中深さ方向の走査56は、プローブ内の光学系定盤34を移動(図示せず)させて行っている。
【0032】
図10はバルク型診断用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’の断面図、(ハ)図は(ロ)図の先端の下面図である。
図において、36は発光ダイオード、36’は集光レンズ、73は振動子、74はガラスロッド、75はビームスプリッタ、76はイメージセンサ、78はミラーを示す。
ここで、ガラスロッド74は、ガラスが空気より光の屈折率が大きいことを利用し、実際の光路長を短縮し、プローブ全体を短くして軽量化し、かつ、操作性を向上させることを目的とするものであり、プローブを多関節アーム先端に固設する場合など、軽量化等があまり問題でない場合は省略してもよい。
前記図9に記載のバルク型診断用プローブにおいて、
大直径の円筒29の内部に、低コヒーレント光を発する光源31と、同光を伝搬する光ファイバ32と、該光ファイバ32の先端に配設されたレンズ60と、
該レンズ60の前方に配設されたビームスプリッタ75と、
該ビームスプリッタ75の下部よりプリズム61を介して光路を直角に曲げられ、ミラー78により反射され、振動子73と空間伝搬路(ガラスロッド74)を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ75の上部より結像レンズ60’を介して光断層画像を52(図9)を受像する2次元のイメージセンサ76と、
前記光源31と光ファイバ32とビームスプリッタ75とレンズ60とイメージセンサ76と結像レンズ60’と、参照光発生部で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤34と、
該プローブ内の光学系定盤34をスライドレール65の上を前後に移動させ深さ方向の走査56を行うための機構と、
前記小直径の半円筒30内の先端部に配設され前記信号光35を下方光路35’に送り、かつガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、前記小直径の半円筒30内の先端側面に開口されている計測用窓12と、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード36及び集光レンズ36’とを備えてなる。
【0033】
次に、直線偏光手段を備えた空間伝搬型歯科用光診断装置の事例を記載する。図27は、直線偏光手段を備えたバルク型(空間伝搬型)診断用プローブの構造図である。
なお、本直線偏光手段を備えたバルク型診断用プローブの基本構造は、前記図10のバルク型診断用プローブの構造図に記載したものと同様であるから省略する。
図において、98は直線偏光板を示す。また、本図における光ファイバ32は、偏波面保存型を使用するものとする。
上記直線偏光板98は、ビームスプリッタ75と前記歯部24間の多重反射の光路35’に配設され、低コヒーレントな光波が直線偏光している場合でも、前記歯部24から非偏光解消成分のみを抽出検波することができる。
歯部24における微細不定形状面からの2次反射光波は、明確な偏光を示さなくなり偏光解消するが、入射光波の一次反射光波は偏光性を反映する。
したがって、前記ビームスプリッタ75と歯部24間の多重反射の光路35’に直線偏光板98を配置し、入射光波の直線位置より外れた部分からの反射光波を除去することにより、背景雑音を低減し、かつ分解能を高めることができるため、歯部24に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、光断層画像を得ることができる。
【0034】
図28は、直線偏光板と4分の1波長板及び偏光ビームスプリッタを備えたバルク型診断用プローブの構造図である。
図において、99は4分の1波長板、75’は偏光ビームスプリッタを示す。前記図27のビームスプリッタ75を偏光ビームスプリッタ75’に代え、
該偏光ビームスプリッタ75’と前記直線偏光板98との間、ガラスロッド74と直角プリズム61との間及び、偏光ビームスプリッタ75’とレンズ60との間にそれぞれ、4分の1波長板99を配設したものである。また、本図における光ファイバ32は、偏波面保存型を使用するものとする。
低コヒーレンス光源31(発光素子のSLD)から出力される直線偏光を、4分の1波長板99を透過させ円偏光として、偏光ビームスプリッタ75’を用いて互いに直交する直線偏光に2分割する。
このうち、一方の直線偏光成分は、直角プリズム61を経由し4分の1波長板99を透過して、参照ミラー(ミラー78及び振動子73)で反射され、
逆の経路で再度、前記4分の1波長板99を透過した偏光は、偏光ビームスプリッタ75’との適宜な角度の組み合わせにより、直線偏光とされ、ビームスプリッタ75’を介して検出器(イメージセンサ76)に導かれる。
その結果、途中の光学的損失も最小にでき、互いに平行な直線偏光として、前記多重反射光波とは極めて効率よく干渉し検波される。
【0035】
図11は他のバルク型診断用プローブの構造図で、
(イ)は正面図、(ロ)は(イ)図のB−B’断面図である。
前記、小直径の半円筒30内の先端部に配設された前記ライン状の信号光を前方に送りかつ、歯部24にガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、
小半円筒30先端正面に計測用窓12を備えてなり、
信号光を面(光路35’)として歯部24に照射し、その反射光より光断層画像52(図9)を取得するものである。
【0036】
図12は先端部が湾曲したバルク型診断プローブの外観斜視図である。
図において、79はカバー、80は湾曲イメージファイバ、81は計測用窓、82は大直径の円筒、83は中空円錐体、を示す。
前記バルク型診断用プローブにおいて、
使用される先端部が口腔内の歯部24に当接する診断用プローブ9が、
握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒82(図14)と、該円筒の前端と一体でその前端部から前方に突設された漏斗状の中空円錐体83と、
その先端部が45°に湾曲された診断用の湾曲イメージファイバ80と、その基部は着脱可能に挿着される挿着部と、該湾曲イメージファイバ80の先端に配設された計測用窓81を備えてなる。
また、前記図12は前記プローブの基部に多関節アーム7,8を配設したものである。
図13は図12のプローブの基部に信号チューブを配設した図である。
前記ケーブル21がプローブ9の基部より直接配設されている。
【0037】
図14は、先端部が湾曲したバルク型診断プローブの構造図である。
前記大直径の円筒82の内部に、低コヒーレント光を発する光源31と、同光を伝搬する光ファイバ32と、光ファイバ32の先端に配設されたレンズ60と、該レンズ60の前方に配設されたビームスプリッタ75と、
該ビームスプリッタ75の下部より直角プリズム61を介して光路を直角に曲げられ、ミラー78により反射され振動子73及び空間伝搬路(ガラスロッド74)を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ75の上部より結像レンズ60’を介して光断層画像52を受像する2次元のイメージセンサ76と、前記光源31と光ファイバ32とビームスプリッタ75とレンズ60とイメージセンサ76と結像レンズ60’とミラー78と振動子73及び空間伝搬路(ガラスロッド74)の参照光発生部で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤34と、
該プローブ内の光学系定盤34をスライドレール65上の前後に移動させ深さ方向56の走査を行うための機構と、前記円錐体83の先端部に配設され、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード36及び集光レンズ36’とを備えてなる。
そして、信号光35を面として歯部24に照射し、その反射光より光断層画像52を取得する。
本器は、湾曲したイメージファイバ80により、所定の歯部24への当接が容易である。
【0038】
図15は、大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図で、
図16は、他の大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図である。
図において、85は大口径の角筒を示す。
前記図15に示すバルク型に使用される先端部が口腔内の歯部24に当接する診断用プローブ9の外形は、握持して自在に姿勢制御するための大口径の角筒85と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒30と、
該小直径の半円筒30の先端部側面に開設された計測用窓12と、
前記大口径の角筒85の基部外周に回動可能なプローブの回動部10を配設し、該プローブの回動部10の側面に多関節アーム7の先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させる機構を備えてなる。
図19は計測用窓12が正面に配設され、かつ角筒85の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ21を備えてなるタイプである。
【0039】
図17は本発明の他のバルク型歯科光診断装置の概要説明ブロック図である。
本ブロック図は前記図9と同作用であるが、光源31をプローブ9内に収納し、信号光35をシリンドリカルレンズ88で集束し、一次元のイメージセンサである検出器37’を使用する点が異なる。
図18は、大口径の角筒のバルク型診断用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のC−C’断面図である。
図19は、図18の下面図(一部透視図)である。
図において、84はカバー、85は角筒、86はガロバノメータスキャナ、87は反射ミラー、88はシリンドリカルレンズを示す。
【0040】
前記図18において、大口径の角筒85の内部に、低コヒーレント光を発する光源31と、同光を伝搬する光ファイバ32と、該光ファイバ32の先端に配設されたレンズ60と、該レンズ60の前方に配設されたビームスプリッタ75と、該ビームスプリッタ75の下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられミラー78により反射され振動子73及び空間伝搬路(ガラスロッド74)を有する参照光発生部と
また、前記ビームスプリッタの上部よりシリンドリカルレンズ88を介して光断層画像を受像する一次元のイメージセンサ76と、前記ビームスプリッタ75の前方に配設されたシリンドカリルレンズ88と、
その前方に配設され光路を下方に直角に曲げる直角プリズム61と、
その下方に配設され振動方向により横方向走査55するガロバノメータスキャナ86と、前記ガロバノメータスキャナ86からの反射光を、前記小直径の半円筒30方向に反射させるミラー87と、で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤34と、
【0041】
該プローブ内の光学系定盤34を前後に移動させ深さ方向走査56を行うための機構と、
さらに反射ミラー87により、前記小直径の半円筒30内に配設され、前記ミラー87からの信号光を、下方に送りかつ、歯部24からの反射光を取得すると共に、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、
あるいは前記小直径の半円筒30内に配設され、前記ミラー87からの信号光を前方に送りかつ、歯部24からの反射光を取得すると共に、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード36及び集光レンズ36’とを備えてなる。
そして、前記小直径の半円筒30の先端部側面又は正面に開設された計測用窓12と、前記大口径の角筒85の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ21を備えてなる。
ここで、ガラスロッド74はガラスが空気より光の屈折率が大きいことを利用とし、実際の光路長を短縮し、プローブ全長を短くして軽量化し、かつ操作性を向上せることを目的とするものであり、プローブを多関節アーム先端に固設する場合など、軽量化があまり問題でない場合は省略してもよい。
また、カバー84は着脱可能で、挿着時はOリング71により前記大直径の角筒85及び小半円筒30に密着する。
そして、前記カバー84は使用後は取り外し、消毒を実施する。
【0042】
図20はピストル状のバルク型診断用プローブ多関節アーム取り付け型の外観斜視図、
図21は同信号チューブ延設型の外観斜視図、
図22は同独立型の外観斜視図である。
図において89は横設された円筒、90は有底円筒部、91は小半円筒、92はカバーを示す。
前記バルク型診断用プローブにおいて、
図20は、先端部が口腔27内の歯部24に当接する診断用プローブ9の外形が、全体がピストル状をなし、握持して自在に姿勢制御するための垂直の有底円筒部90と、該垂直の有底円筒部90の上端に中央部を接続して横設された円筒89と、上記横設された円筒89の前端部から前方に回動自在に突設され、
ピン96により保持され小直径の半円筒91と、
該回転自在の小直径の半円筒91の先端部側面に取り付けられることにより上下左右いずれの方向にも向けることができる、又は正面に開設された計測用窓12と、前記横設された円筒89の基部外周に回動可能なプローブの回動部10を配設し、該プローブの回動部10の側面に多関節アーム7の先端回動部10を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させる機構を備えてなる。
また、図21は、前記横設された円筒89の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ21を備えてなる。
図22は、前記垂直の有底円筒部90内からの信号の外部への送出は、ワイヤレスとした独立型である。
【0043】
図23は本発明のピストル状バルク型歯科光診断装置の概要説明のブロック図である。
図において、93は送信機、94は無線送路、95は受信器を示す。
本機は、前述した例えば図9のバルク型の概要説明のブロック図おいて、
前記ピストル状のプローブ9の中に、表示部及びコンピュータの周辺機器を除き他の総てを収納して一体化し、コンピュータ43に接続された送信機93より、画像信号並びにデータ信号を無線送路94で送出し、受信器95経由で表示部49で表示診断する。
プローブ9内に信号処理部42及び画像処理・走査制御部47(コンピュータ周辺機器を除く)も含まれるため、扱いが容易でかつ、軽量小型にすることができる。
【0044】
図24は、ピストル状のバルク型診断用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’断面図である。
有底円筒部90及び横設円筒89の内部に、低コヒーレント光を発する光源31と、光を伝搬する光ファイバ32と、該光ファイバ32の先端に配設されたレンズ60と、該レンズの前方に配設された光路35を直角に変える直角プリズム61と、該直角プリズム61の前方に配設されたビームスプリッタ75と、
該ビームスプリッタ75により下部に送られ、ミラー78により反射され、
振動子73及び空間伝搬路(ガラスロッド74)を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ75の上部より結像レンズ60’を介して光断層画像52を受像する2次元のイメージセンサ76と、
前記光源31とレンズ60とプリズム61と参照光発生部とビームスプリッタ75とイメージセンサ76等で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤34と、
該プローブ内の光学系定盤34を前後にスライドレール65上を移動させ深さ方向走査56を行うための機構と、
【0045】
前記ビームスプリッタ75からの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒91内の先端部に配設され下方に送りかつ、歯部24からの反射光を取得すると共に、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ70と、あるいは前記ビームスプリッタ75からの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒91内の先端部に配設され前方に送りかつ、歯部24からの反射光を取得すると共に、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード36及び集光レンズ36’とを備えてなる。
そして、前記回動自在の小直径の半円筒91の先端部側面に取り付けられることにより上下左右いずれの方向にも向けることができる。
又は正面に開設された計測用窓12と、前記大口径の横設された円筒89の基部より延設された無線送路(アンテナ)94並びに、前記垂直の有底円筒90の内部には、イメージセンサ(検出器)76からの信号の増幅器39と、参照光との干渉信号を複調する復調器40と、復調信号のA/D変換器41よりなる信号処理部(42)と、画像処理・走査制御部(47)用コンピュータ43と、
上記画像信号を外部に送出する無線送信機93等を有するワイヤレス独立型である。
ここで、ガラスロッド74はガラスが空気より光の屈折率が大きいことを利用し、実際の光路長を短縮し、プローブ全長を短くして軽量化し、かつ操作性を向上せることを目的とするものであり、プローブを多関節アーム先端に固設する場合など、軽量化があまり問題でない場合は省略してもよい
【0046】
図25は、本発明の他のピストル状バルク型歯科光診断装置の概要説明のブロック図である。
本機は前記図23のピストル状のプローブ9の中に、表示部及びコンピュータの周辺機器を除き他の総て収納して一体化し、前記垂直の有底円筒部90の内部のコンピュータ43からの信号は、前記横設された円筒89の基部から信号線(チューブ21)により外部に送出される手段を有し、画像信号並びにデータ信号を送出し、表示部49で表示診断する独立型である。
【0047】
図26は、他のピストル状のバルク型診断用プローブの構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’断面図である。
前述した図24と異なるのは、有底円筒部90の内部に送信機(93)を有せず、コンピュータ43から画像信号並びにデータ信号を信号線(チューブ21)により外部に送出している点である。
また、図24並びに図26に示した有底円筒部90及び横設された円筒89の外周には緩衝材によるカバーが配設(図示せず、後記)され、内部の機構を保護するように配慮されている。
さらに図示したように、回動自在の小半円筒91及び横設された円筒89の前方のカバー92は、正面又は側面の計測用窓12に対応して着脱可能になっている。
【0048】
図29は本発明の光診断装置用プローブのカバーの外観斜視、一部透視図で、
図において、100は一体カバー、101は大円筒部、102は小半円筒部、71’はカバーのOリング溝、104は側面の計測用窓、105は挿入の方向を示す。
この時、一体カバー100の前記Oリング溝71’は、プローブ9のOリング71に嵌合され、停止すると共に密着される。
光診断装置用プローブ9において、計測用窓の配置方向設定及び使用後の消毒のため、プローブ9に着脱されるプローブカバー100が、前記大円筒部又は角筒(図示せず)とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部102に対して、あるいは、前記突設された小直径の半円筒部102に対して、各形状に密接し、かつ着脱できる形状を備え、
また、前記カバーの先端部には側面の計測用窓104又は正面の計測用窓(図示せず)が配設されてなり、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できることができる。
【0049】
図30は分離型カバーの外観斜視、一部透視図である。
図において、101’は大円筒部のカバー、102’は小円筒部のカバー、104’は正面の計測用窓、106は嵌挿方向、107は照射方向、116、117は嵌合部、71’はカバーのOリング溝、103はOリング溝、71はOリング、を示す。
本方式では、大円筒部カバー101’は挿着したままで、小円筒部カバー102’のみをプローブ9に着脱することができる。
【0050】
図31は緩衝材を有するプローブカバーの外観斜視、一部透視図である。
図において、114は緩衝材、115は計測用窓を示す。
光診断装置用プローブ9において、装着時にプローブ9の本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓115の配置方向設定のため、プローブ9に着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーにおいて、
前記大円筒部101(図29)又は角筒85(図15)とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部102(図30)に対して、各形状に沿って密接する緩衝材114と、その上に重ねて設けられた一体のカバー121の2層よりなり、
また、前記一体のカバー121の先端部側面又は正面には計測用窓115が配設されてなり、計測方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できる。
図示したようにプローブの本体は緩衝材114にて被覆されるため、万一外部から衝撃があっても、本体内部の特に光学系の精密な光軸アライメントを保持することができる。
【0051】
図32は吸盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’断面図、(ハ)図は(ロ)図の下面図、(ニ)図はバキューム部分の拡大図である。
図33は歯列の側面に吸盤を吸着させた時の外観図である。
図32において、71’はカバーのOリング溝、108は吸盤、108’は吸引孔、109は計測用窓、110はカバーのスライド方向、
111はバキュームチューブ、112はバキューム接手、113は吸引通路、119はカバーを示す。
光診断装置用プローブ9において、歯部24に当接するプローブ9の先端部のぶれを防止する機構が、
前記カバー119の計測用窓109の前後に、バキュームにより吸引される吸盤108を備えてなり、
該吸盤108はバキューム部分の拡大図(ニ)に示したように、外部からバキュームチューブ111を導入し、バキューム接手112を吸引通路113の接続端に配設し、吸引通路113を経て吸引孔108’を有する前記吸盤108によって歯部24を吸引する。
また、カバーは手動によりカバーのスライド方向110のように、前後に調節設定でき、図33に示したように目的とする歯部24の前後の適切な位置に前記吸盤108を移動後固定させる。
上記の固定は、図32の拡大図のようにプローブ9後部に配設されているOリング71に、前記前後に調節されたカバーのOリング溝71’を嵌合させて行う。
上記のようにして、診断用プローブ9の先端部は吸引固定され、ぶれを防止することができる。
【0052】
図34は吸着防振盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図で、
(イ)図は正面図、(ロ)図は(イ)図のA−A’断面図、(ハ)図は(ロ)図の下面図である。
図35は歯列の側面に防振盤を吸着させた時の外観図である。
図において、118は吸着防振盤、120はカバーを示す。
本装置は、前記図32〜33に示した吸引孔を有する吸盤の代わりに、
弾力性を有しかつ粘着性を有する例えば合成樹脂(エラストマ)等の吸着防振盤118を使用したものである。
したがって、バキューム関係は不要であるが、同様にプローブ9の先端部は粘着固定され、ぶれを防止することができる。
【0053】
【発明の効果】本発明によれば次のような優れた効果を発揮することができる。
1、本発明の請求項1の発明によれば、
走査領域の光断層画像を取得するOCT手段を備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、
診断用信号の取得構成が光ファイバ型であり、先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、大直径の円筒とその前端部から突設された小直径の半円筒と、半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、大直径の円筒の基部より延設された光ファイバと信号線及びそれを被覆したチューブとを備えてなり、又は、大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、その側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させるようにした。光学系の信号の送受信は光ファイバを使用するため構造を簡略化することができる。
また大直径の円筒の基部より延設された光ファイバと信号線及びそれを被覆したチューブとを備えたタイプは、施術者がプローブを握持して自在に診断位置を設定することができる。
さらに 大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、その側面に多関節アームの先端部を固設したものは、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止でき、かつプローブのぶれなく診断することができる。
【0054】
2、請求項2の発明によれば、
被検体の歯部の送信される所要領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を備えてなるため、施術者はプローブを被検体の歯部の小領域に容易に当接することができる。
3、請求項3の発明によれば、
光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒の内部に、外部の本体より導入された信号光を照射する光ファイバと、該光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設され 光路を直角に曲げるための直角プリズムと、
該照射光を受け回転しながら前方に集光光を照射する横方向走査用のポリゴンミラーと、前記、光ファイバとレンズとポリゴンミラーの光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
あるいは、小直径の半円筒内に配設され、前記信号光を前方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタとを備えてなり、
信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得でき、構成が簡便である。
【0055】
4、請求項4の発明によれば、
光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒及び小直径半円筒の内部に、深さ方向の走査を外部の本体にて行う信号光を照射する光ファイバと、該光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタとで構成される全光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ横方向の走査を行うための機構と、上記の移動機構に対応した幅広い計測用窓を備えてなり、信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得でき、深さ方向の走査は本体側で行うため構成をより簡便にすることができる。
【0056】
5、請求項5の発明によれば、
被検体の歯部に照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、あるいは歯部の送信される所要領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を付加し、前記低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有するあるいは、位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる被検体の歯部を信号光により走査する歯科光診断装置に備えられるプローブであって、その診断用信号の取得構成がバルク型(空間伝搬型)であり、該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、該小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、又は、前記大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させるようにしたため、信号光は空間を伝搬して送受信され、光学系は精度よく小型堅牢に作成することができる。
また、イメージセンサにより2次元画像を容易に得ることができる。
さらに、プローブの姿勢制御や保持方法による効果は前記請求項1と同じである。
【0057】
6、請求項6の発明によれば、
前項請求項5に記載のバルク型診断用プローブにおいて、大直径の円筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、前記光源からの光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光源と光ファイバとビームスプリッタとレンズとイメージセンサと参照光発生部で構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
前記小直径の半円筒内の先端部に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタと、あるいは、小直径の半円筒内の先端部に配設された前記面状の信号光を前方に送るビームスプリッタと、小半円筒先端正面に計測用窓を備えてなり、信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであり、プローブの内部に各要素が集約して収納されている。
【0058】
7、請求項7の発明によれば、
バルク型診断用プローブにおいて、使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、該円筒の前端と一体でその前端部から前方に突設された漏斗状の中空円錐体と、該円錐体の先端に配設された、計測用窓及び、その先端部が45°に曲折された診断用イメージファイバの基部が着脱可能に挿着される挿着部を備えてなり、また、前記大直径の円筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、同光を伝搬する光ファイバと、光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光ファイバとビームスプリッタとレンズと結像レンズとミラーと振動子と空間伝搬路及びイメージセンサとで構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とを備えてなり、信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであるため、前記湾曲したイメージファイバにより所定の歯部への当接が容易である。
【0059】
8、請求項8の発明によれば、
バルク型光断層画像プローブが、該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大口径の角筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、該小直径の円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、又は、前記大口径の角筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させる機構を備えてなり、また、大口径の角筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、同光を伝搬する光ファイバと、ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部よりシリンドリカルレンズを介して光断層画像を受像する1次元のイメージセンサと、
【0060】
前記ビームスプリッタの前方に配設されたシリンドリカルレンズと、その下方に配設され振動方向により横方向に走査するガロバノメータスキャナと、前記ガロバノメータスキャナからの反射光を前記小直径の半円筒方向に反射させるミラーとで構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を下方に送りかつ、歯部からの反射光を取得する、あるいは、前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を前方に送りかつ、歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、前記小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなるため、プローブの大口径の角筒の中に、ガロバノメータスキャナを含む主光学系が収納されている。
【0061】
9、請求項9の発明によれば、
バルク型診断用プローブにおいて、先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、全体がピストル状をなし、握持して自在に姿勢制御するための垂直の有底円筒部と、該垂直円筒部の上端に中央部を接続して横設された円筒と、上記横設された円筒の前端部から前方に回動自在にピンにより保持され突設された小直径の半円筒と、該回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられることにより上下左右いずれの方向にも向けることができる計測用窓、又は正面に開設された計測用窓と、前記横設された円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備え、又は、前記横設された円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させる機構を備えてなり、あるいは、前記垂直の有底円筒部内からの信号の外部への送出は、ワイヤレスとした独立型であり、プローブの内部に光学系並びに信号処理、画像処理も含有するため、外形の取り扱いが容易でかつ、小型軽量である。
【0062】
10、請求項10の発明によれば、
バルク型診断用プローブにおいて、有底円筒部及び横設円筒部の内部に、
低コヒーレント光を発する光源と、光をする光ファイバと、光ファイバの先端に配設されたレンズと、該レンズの前方に配設された光路を直角に変える直角プリズムと、該プリズムの前方に配設されたビームスプリッタと、該ビームスプリッタにより下部に送られ、振動子及び空間路を有する参照光発生部と、また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像画像を受像する2次元のイメージセンサと、前記光源とレンズとプリズムと参照光発生部とビームスプリッタとイメージセンサ等で構成される光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され下方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、
【0063】
あるいは、前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され前方に送りかつ、歯部からの反射光を取得するスプリッタと、前記回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられる上下左右いずれの方向にも向けることができる計測用窓又は、正面に開設された計測用窓と、前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ並びに、前記垂直の有底円筒部の内部には、イメージセンサ(検出器)からの信号の増幅器と、参照光との干渉信号の復調器と、信号のA/D変換器よりなる信号処理部と、画像処理及び走査制御用コンピュータと、上記画像信号を外部に送出する無線送信機等を有するワイヤレス型であり、あるいは、前記垂直の有底円筒部の内部に送信機を含まず、コンピュータからの信号は前記横設された円筒の基部から信号線により外部に送出される手段を有し、前記ピストル状のプローブの内部に表示を除く光診断装置一式を備えてなるため、外形の取り扱いが容易でかつ小型軽量であり、またワイヤレス型とすることが可能である。
【0064】
11、請求項11の発明によれば、
走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなるため、
入射光波の直線位置より外れた部分からの反射光波を除去することにより、背景雑音を低減し、かつ分解能を高めることができるため、歯部に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、光断層画像を得ることができる。
12、請求項12の発明によれば、
直線偏光している低コヒーレント光の光源光路に配設され、直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該円偏光を互いに直交する直線偏光に2分割する偏光ビームスプリッタと、参照光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、反射光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該4分の1波長板に近接して配設された直線偏光板とを備え、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなるため、
途中の光学的損失も最小にでき、互いに平行な直線偏光として、前記多重反射光波とは極めて効率よく干渉し検波され、歯部に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、より高画質の光断層画像を得ることができる。
【0065】
13、請求項13の発明によれば、
光診断装置用プローブにおいて、着脱されるプローブカバーが、大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは、突設された小直径の円筒部に対して、各形状に密接し、かつ着脱できる形状を備え、また、前記カバーの先端部側面又は正面には計測用窓が配設されてなるため、照射方向に対応して交換取着が可能であり、また使用後は、取り外して消毒できる。
14、請求項14の発明によれば、
光診断装置用プローブにおいて、装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うために設けられたプローブカバーが、大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの2層よりなるため、万一外部から衝撃があっても、本体内部の特に光学系の精密な光軸アライメントを保持することができる。
【0066】
15、請求項15の発明によれば、
光診断装置用プローブにおいて、歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤、又は弾力性及び粘着性を有する防振盤を備え、また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤又は防振盤を移動後固定させることができるため、診断時におけるプローブのぶれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の、歯科用チェアユニット内に組み込まれ、多関節アームの先端部に円筒状の診断用プローブを備えた組込型歯科光診断装置の外観斜視図。
【図2】本発明の歯科用チェアユニット内に組み込まれ、チューブの先端に診断用プローブを備えた組込型歯科光診断装置の外観斜視図。
【図3】診断用プローブを口腔内の歯部に当接診断中の外観斜視図。
【図4】大円筒とその前方の小半円筒先端部の側面に計測窓を備えた診断用プローブ図。
【図5】大円筒とその前方の小半円筒先端部の正面に計測窓を備えた診断用プローブ図。
【図6】本発明の光ファイバ型歯科光診断装置の概要説明ブロック図。
【図7】光ファイバ型歯科光診断装置用プローブの構造図。
【図8】他の光ファイバ型歯科光診断装置用プローブの構造図。
【図9】本発明のバルク型歯科光診断装置の概要説明ブロック図。
【図10】バルク型診断用プローブの構造図。
【図11】他のバルク型診断用プローブの構造図。
【図12】先端部が湾曲したバルク型診断用プローブの外観斜視図。
【図13】図12のプローブの基部に信号チューブを配設した図。
【図14】先端部が湾曲したバルク型診断用プローブの構造図。
【図15】大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図。
【図16】他の大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図。
【図17】本発明の他のバルク型歯科用光診断装置の概要説明ブロック図。
【図18】大口径の角筒のバルク型診断用プローブの構造図。
【図19】図18の下面図。
【図20】ピストル状のバルク型診断用プローブ多関節アーム取り付け型の外観斜視図。
【図21】同信号チューブ延設型の外観斜視図。
【図22】同独立型の外観斜視図。
【図23】本発明のピストル状バルク型歯科光診断装置の概要説明のブロック図。
【図24】ピストル状のバルク型診断用プローブの構造図。
【図25】本発明の他のピストル状バルク型歯科光診断装置の概要説明のブロック図。
【図26】他のピストル状のバルク型診断用プローブの構造図。
【図27】直線偏光手段を備えたバルク型診断用プローブの構造図。
【図28】直線偏光板と4分の1波長板及び偏光ビームスプリッタを備えたバルク型診断用プローブの構造図。
【図29】本発明の光診断装置用プローブカバーの外観斜視、一部透視図。
【図30】分離型カバーの外観斜視、一部透視図。
【図31】緩衝材を有するプローブカバーの外観斜視、一部透視図。
【図32】吸盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図。
【図33】歯列の側面に吸盤を吸着させた時の外観図。
【図34】吸着防振盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図。
【図35】歯列の側面に防振盤を吸着させた時の外観図。
【符号の説明】
1:歯科用チェアユニット 2:組込型光診断装置
3:本体収納部 4:操作部
5:表示部 6:メインポール
7:多関節アーム 8:アーム先端の回動部
9:診断用プローブ 10:プローブの回動部
11:プローブの先端部 12:計測用窓
13:プローブ及びライト用ポール 14:ライト用アーム
15:トレーテーブル 16:ハンドピースホルダー
17:チェア 18:スピットン
19:アシスタント側ハンドピースホルダー
20:トレーテーブル用アーム 21:チューブ
22:診断用プローブホルダー 22’:緩衝材
23:チューブの先端 24:歯部
25:歯 26:歯肉
27:口腔 28:手指
29:大直径の円筒 30:小直径の半円筒
31:光源 32:光ファイバ
33:低コヒーレンス干渉計 34:プローブ内の光学系定盤
35:信号光 35’:光路
36:発光ダイオード 36’集光レンズ
37:検出器 37’:検出器
38:信号線 39:増幅器
40:復調器 41:A/D変換器
42:信号処理部 43:コンピュータ
44:記憶装置 45:LAN接続
46:プリンタ 47:画像処理・走査制御部
48:信号線 49:表示部
52:光断層画像 53:計測パターン
54:計測データ 55:横方向走査
56:深さ方向走査 60:レンズ
60’:結像レンズ 61:直角プリズム
62:ポリゴンミラー 63:マイクロスイッチ
64:ストッパ 65:スライドレール
66:モータ 67:カップリング
68:ナット 69:ボールネジ
70:ビームスプリッタ 71:Oリング
71’:カバーのOリング溝 72:カバー
73:振動子 74:ガラスロッド
75:ビームスプリッタ 75’:偏光ビームスプリッタ
76:イメージセンサ
78:ミラー 79:カバー
80:湾曲イメージファイバ 81:計測用窓
82:大直径の円筒 83:中空円錐体
84:カバー 85:角筒
86:ガロバノメータスキャナ 87:反射ミラー
88:シリンドリカルレンズ 89:横設された円筒
90:有底円筒部 91:小直径の半円筒
92:カバー 93:送信機
94:無線送路 95:受信機
96:ピン 97:回動部
98:直線偏光板 99:4分の1波長板
100:一体カバー 101:大円筒部
101’:大円筒部のカバー 102:小直径の半円筒部
102’:小円筒部のカバー 103:Oリング溝
104:側面の計測用窓 104’:正面の計測用窓
105:挿入の方向 106:嵌挿方向
107:計測方向 108:吸盤
108’:吸引孔 109:計測用窓
110:カバーのスライド方向 111:バキュームチューブ
112:バキューム接手 113:吸引通路
114:緩衝材 115:計測用窓
116、117:嵌合部 118:吸着防振盤
119:カバー 120:カバー
121:一体のカバー 122:フットスイッチ
123:空間伝搬路
[0001]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a diagnostic device for dental care,
In particular, the present invention relates to a probe for a dental optical diagnostic device using an OCT (Optical Coherence Tomography) device.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventional diagnostic devices and methods for dental treatment include, for example, X-ray images, visual inspection by lamp irradiation, probes, fluorescence measurement by laser excitation, root canal length measurement,
Laser Doppler blood flow measurement, three-dimensional X-ray CT, and other means were used.
Further, an example of use of the OCT apparatus for diagnosis in a living body is as follows.
For example, in ophthalmology, it is used to acquire an optical tomographic image of a detailed structure below the retina of the fundus.
[0003]
However, the diagnosis of each of the above items has the following problems.
For example, diagnosis using an X-ray image has a problem of invasion, and other measurement means also lack accuracy.
In addition, in the use example of the OCT apparatus in the ophthalmology, since the target of living body measurement is soft tissue composed of water, blood, fat, and the like, and the upper surface of the diseased part is open to the space, measurement is easy, and the instrumentation is early. Has been done.
On the other hand, in dentistry, a measurement target is a tooth, and the tooth is composed of a hard tissue made of dentin and enamel, the soft tissue of a gingival part, and a tissue around a tooth.
The usable space in the oral cavity where the dentition is present is small, and the shape varies greatly between individuals.
Therefore, in the OCT apparatus for measuring the reflected light reflected at a predetermined depth of the hard and soft tissues of the tooth, the low-coherence light having an appropriate wavelength selected by irradiating the surface of the tooth and irradiating the reflected light The shape of the probe (handpiece) at the end of the device for receiving light, and its internal structure and operability are particularly important.
The present invention provides various probes for a dental optical diagnostic apparatus having high resolution and non-invasive which solve the above-mentioned problems.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present inventors have assiduously conducted an experimental study to solve the above problem by the following means.
(1) A means for generating a predetermined low coherent light for irradiating a tooth portion of a subject, and scanning a predetermined region of the tooth portion using the low coherent light as signal light, and A dental optical diagnostic apparatus comprising: OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning area by interference between reflected light and reference light having a slight frequency difference from the signal light or having phase modulation. The diagnostic signal acquisition configuration is an optical fiber type using an optical fiber, and the outer shape of the diagnostic probe whose distal end used for the optical fiber type abuts on a tooth portion in the oral cavity is provided. A large-diameter cylinder for gripping and controlling the posture freely, a small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end thereof, and a small-diameter half-cylinder formed on the side or front end portion of the front end. Measurement window and the large diameter It comprises an optical fiber extending from the base of the cylinder, a signal line and a tube covering the same, or a rotatable ring is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and a side surface of the ring is provided. A probe for a dental optical diagnostic apparatus, characterized in that the distal end of a multi-joint arm is fixed to the robot, and the posture of the multi-joint arm is freely controlled and stopped at a required position.
(2) The dental optical diagnostic apparatus according to the above (1), further comprising means for emitting a point light as a guide light for visual observation in a predetermined area selected in a tooth portion of the subject. probe.
[0005]
(3) An optical fiber for irradiating a signal light introduced from an external main body into a large-diameter cylinder of the optical fiber type diagnostic probe, a lens disposed at the tip of the optical fiber, A right-angle prism disposed at the front to bend the optical path at a right angle; a polygon mirror for lateral scanning that receives the irradiation light and irradiates condensed light forward while rotating; and the above-described optical fiber, lens, and polygon mirror A surface plate provided with an optical system, and a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction;
Alternatively, a beam splitter is provided in a small-diameter semi-cylinder, sends the signal light forward, and obtains reflected light from the teeth,
The dental optical diagnostic device probe according to the above (1) or (2), wherein the signal light is applied to a tooth portion as a point, and an optical tomographic image is acquired from the reflected light.
(4) An optical fiber for irradiating signal light for performing scanning in the depth direction by an external main body into a large-diameter cylinder and a small-diameter half-cylinder of an optical fiber type diagnostic probe; A surface plate provided with an all-optical system including a disposed lens and a beam splitter disposed in front of the lens and for transmitting the signal light downward, and moving the surface plate back and forth. It has a mechanism for scanning in the horizontal direction and a wide measurement window corresponding to the above moving mechanism, irradiates the tooth part with signal light as a point, and acquires an optical tomographic image from the reflected light. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to the above (1) or (2), wherein:
[0006]
(5) A means for generating predetermined low coherent light for irradiating the tooth portion of the subject, or a means for emitting point light to a narrow area of the tooth portion as guide light for visual observation is added. A low-coherent light is used as a signal light to scan a selected predetermined area of the tooth portion, and light reflected from a predetermined deep portion in the scanning area has a slight frequency difference from the signal light, or is given phase modulation. A probe provided in a dental optical diagnostic apparatus for scanning a tooth portion of a subject with signal light, the probe including an OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning area by interference with a reference light; The acquisition configuration of the use signal is a bulk type (space propagation type), and the outer shape of the diagnostic probe whose tip used in the bulk type contacts the teeth in the oral cavity is gripped and freely controlled in attitude. Large diameter cylinder for A small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end of the small-diameter half-cylinder, a measurement window opened at the side or front end of the small-diameter half-cylinder, and extended from the base of the large-diameter cylinder. A signal line and a tube covering the signal line are provided, or a rotatable ring is arranged on the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and the tip of the multi-joint arm is fixed to the side surface of the ring. A probe for a dental optical diagnostic apparatus, wherein the posture is freely controlled by the movement, and the probe is stopped at a required position.
[0007]
(6) In the bulk diagnostic probe according to the above (5), a light source that emits low coherent light, an optical fiber that transmits light from the light source, and an optical fiber disposed at the tip of the fiber are provided inside a large-diameter cylinder. A lens provided, a beam splitter disposed in front of the lens, and a light path bent at a right angle via a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a spatial propagation path. A light generation unit, a two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter via an imaging lens, the light source, an optical fiber, a beam splitter, a lens, an image sensor, and a reference light generation unit A surface plate provided with an optical system composed of: and a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
A beam splitter disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder for transmitting the signal light downward, or the planar signal light disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder. It has a beam splitter to send forward, and a measurement window in front of the small semi-cylindrical tip,
A probe for a dental optical diagnostic apparatus, which irradiates a tooth portion with a signal light as a surface and acquires an optical tomographic image from the reflected light.
[0008]
(7) In a bulk-type diagnostic probe, a large-diameter cylinder for gripping and freely controlling the posture of the diagnostic probe whose tip portion abuts on a tooth portion in the oral cavity, and the cylinder. A funnel-shaped hollow cone integrally formed with the front end of the front end and projecting forward from the front end, a measurement window disposed at the tip of the cone, and a diagnostic window whose tip is bent at an obtuse angle. The base of the image fiber is provided with an insertion portion which is detachably inserted, and inside the large-diameter cylinder, a light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates the light, and a fiber A lens disposed at the tip, a beam splitter disposed in front of the lens, and a light path bent at a right angle via a prism from a lower portion of the beam splitter, reflected by a mirror, reflected by a vibrator and a space propagation path. A reference light generator having A two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter through an imaging lens; an optical fiber, a beam splitter, a lens, an imaging lens, a mirror, a vibrator, a spatial propagation path, A surface plate provided with an optical system composed of a sensor, and a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction. A probe for a dental optical diagnostic apparatus, which acquires an optical tomographic image from the reflected light.
[0009]
(8) The outer shape of the diagnostic probe, whose tip is used for the bulk type and which contacts the teeth in the oral cavity, has a large-diameter corner for grasping and freely controlling the posture. A cylinder, a small-diameter semi-cylinder protruding forward from the front end thereof, a measurement window opened at the side or front end of the small-diameter cylinder, and extending from the base of the large-diameter cylinder. Or a tube that covers the signal line, or a rotatable ring is disposed around the base of the large-diameter rectangular tube, and the tip of the multi-joint arm is fixed to the side surface of the ring. And a mechanism for controlling the posture freely by the movement and stopping at a required position, and a light source that emits low coherent light and a light that propagates the light inside a large-diameter rectangular cylinder. A fiber, a lens disposed at the tip of the fiber,
A beam splitter disposed in front of the lens, a reference light generating unit having an optical path bent at a right angle via a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a space propagation path, A one-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter via a cylindrical lens, a cylindrical lens provided in front of the beam splitter, and a horizontal A platen provided with an optical system configured by a galvanometer scanner that scans in a direction, and a mirror that reflects light reflected from the galvanometer scanner in the direction of the small-diameter semi-cylinder; And a mechanism for moving back and forth to perform scanning in the depth direction, and a mechanism arranged in the small-diameter semi-cylinder for transmitting the signal light from the mirror downward. A beam splitter for obtaining reflected light from a tooth portion, or arranged in the small-diameter half-cylinder, for transmitting signal light from the mirror forward, and for obtaining reflected light from the tooth portion And a measurement window provided on the side or front end of the small-diameter half-cylinder, a signal line extending from the base of the large-diameter square tube, and a tube covering the signal line. Features Dental optical diagnostic device probe.
[0010]
(9) In the bulk-type diagnostic probe, the outer shape of the diagnostic probe having a tip portion abutting on a tooth portion in the oral cavity is entirely a pistol, and has a vertical bottom for gripping and freely controlling the posture. A cylindrical portion, a cylinder laterally connected by connecting a central portion to an upper end of the vertical cylindrical portion, and a small diameter protrudingly held by a pin so as to be rotatable forward from a front end of the horizontally mounted cylinder. A semi-cylinder, and can be oriented in any of up, down, left and right directions by being attached to the tip side surface of the rotatable small-diameter semi-cylinder, or a measurement window opened in front, and A signal line extending from the base of the formed cylinder and a tube covering the signal line, or a rotatable ring is provided on the outer periphery of the base of the horizontally provided cylinder, and a multi-joint is provided on a side surface of the ring. The tip of the arm is fixed, and the arm moves freely A dental optical diagnostic device, comprising a mechanism for controlling and stopping at a required position, or transmitting a signal from the inside of the vertical bottomed cylindrical portion to the outside is a wireless independent type. For probe.
[0011]
(10) In the bulk-type diagnostic probe, the inside of the bottomed cylindrical portion and the horizontal cylindrical portion are:
A light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates light, a lens disposed at the tip of the fiber, a right-angle prism that changes the optical path disposed in front of the lens to a right angle, An arranged beam splitter, a reference beam generating unit having a vibrator and a spatial propagation path sent to a lower portion by the beam splitter, and receiving an optical tomographic image from an upper portion of the beam splitter via an imaging lens. A two-dimensional image sensor, a surface plate provided with an optical system including the light source, the lens, the prism, the reference light generator, the beam splitter, the image sensor, and the like; A mechanism for scanning in the direction, and the signal light from the beam splitter is disposed at the tip of the rotatable small-diameter half-cylinder and sent downward, and reflected from the teeth. A beam splitter for obtaining,
[0012]
Alternatively, the signal light from the beam splitter is disposed at the tip of the rotatable small-diameter semi-cylinder, is forwardly transmitted, and obtains reflected light from the teeth. A measurement window attached to the tip side surface of a small-diameter half-cylinder that can be oriented in any direction up, down, left, or right, or a measurement window opened in the front, and extends from the base of the large-diameter square cylinder. The signal line and the tube coated with the signal line and the inside of the vertical bottomed cylindrical portion are provided with an amplifier for a signal from an image sensor (detector), a demodulator for an interference signal with reference light, A wireless type having a signal processing unit including an A / D converter, a computer for image processing and scanning control, a wireless transmitter for transmitting the image signal to the outside, and the like; Transmitter inside First, a signal from a computer has a means to be sent to the outside by a signal line from the base of the horizontally disposed cylinder, and a set of an optical diagnostic device excluding a display inside the pistol-shaped probe is provided. Features Dental optical diagnostic device probe.
[0013]
(11) A means for generating a predetermined low coherent light for irradiating a tooth part of the subject, and scanning the predetermined area of the tooth part using the low coherent light as signal light, and scanning from a predetermined deep part in the scanning area. A dental optical diagnostic apparatus comprising: OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning area by interference between reflected light and reference light having a slight frequency difference from the signal light or having phase modulation. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of the above items (1) to (10), further comprising: a linear polarizing means for extracting only a non-polarized component. .
(12) A predetermined low coherent light generating means for irradiating a tooth portion of a subject, and a predetermined region of the tooth portion is scanned using the low coherent light as signal light, and a predetermined low coherent light is scanned from a predetermined deep portion in the scanning region. A dental optical diagnostic apparatus comprising: OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning area by interference between reflected light and reference light having a slight frequency difference from the signal light or having phase modulation. A quarter-wave plate that is disposed in the light path of the linearly polarized low-coherent light source and converts the linearly polarized light into circularly polarized light; A polarizing beam splitter for splitting, a quarter-wave plate disposed on the reference optical path and converting the linearly polarized light from the polarizing beam splitter into circularly polarized light, and a linearly polarized light from the polarizing beam splitter disposed on the reflected light path. A quarter-wave plate having a circular polarization, and a linear polarizing plate disposed in close proximity to the quarter-wave plate, and a linear polarizing means for extracting only a non-polarized component. The dental optical diagnostic device probe according to any one of the above items (1) to (10).
[0014]
(13) In the probe for an optical diagnostic apparatus, a probe cover to be attached to and detached from the probe for disinfecting after setting the arrangement direction of the measurement window and using the probe is located forward from the large-diameter cylinder or square cylinder and its front end. The protruding small-diameter semi-cylinder or the protruding small-diameter semi-cylindrical portion has a shape that can be in close contact with each shape and can be attached and detached, and A measuring window is provided on the side surface or the front surface of the tip, and can be replaced and attached in accordance with the irradiation direction, and can be removed and disinfected after use (1) to (1). (12) The probe for a dental optical diagnostic device according to any one of (12).
(14) In the probe for an optical diagnostic apparatus, the probe cover is attached to and detached from the probe to prevent the probe main body from being impacted at the time of mounting and to set the arrangement direction of the measurement window, and to disinfect after use. A cylindrical or rectangular cylinder having a diameter and a semi-cylinder having a small diameter protruding forward from the front end thereof, or a semi-cylindrical portion having a small diameter protruding from the front end thereof, and closely contacting each other along each shape. It consists of two layers, a cushioning material and an outer cover provided on top of it, and a measurement window is provided on the side or front surface of the front end of the cover. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of the above items (1) to (12), which can be worn and can be disinfected after use.
[0015]
(15) In the probe for an optical diagnostic apparatus, a mechanism for preventing the tip of the probe from abutting against the tooth portion is provided with a sucker sucked by a vacuum before and after the measurement window of the probe cover, or a resilient prevention device. It has a shaker, and the cover is provided with a mechanism that can be adjusted back and forth manually, and the suction cup or the vibration isolator is moved and fixed at an appropriate position before and after the target tooth portion. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of the above (13) or (14).
[0016]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic apparatus of the present invention, which is incorporated in a dental chair unit and has a cylindrical diagnostic probe at the tip of an articulated arm.
In the figure, 1 is a dental chair unit, 2 is a built-in optical diagnostic device, 3 is a main body storage unit, 4 is an operation unit, 5 is a display unit, 6 is a main pole, 7 is an articulated arm, and 8 is an arm tip. 9 is a diagnostic probe, 10 is a probe rotating unit, 11 is a probe tip, 12 is a measurement window, 13 is a probe and a light pole, 14 is a light arm, and 15 is a tray table. , 16 is a handpiece holder, 17 is a chair, 18 is a spitton, 19 is an assistant handpiece holder, 20 is a tray table arm, and 122 is a foot switch.
[0017]
Below, the dental chair unit, the dental optical diagnostic device and its diagnostic probe
Show the arrangement.
In the built-in type optical diagnostic apparatus 2 shown in FIG. 1, circuits and mechanisms other than the diagnostic probe 9 are provided in the main body storage unit 3 and the tray table 15.
In addition, a pole 6 erected from the vicinity of the side surface of the chair 17, a tray table arm 20, a probe and a light pole 13 are provided from the pole 6,
A light arm 14 and the multi-joint arm 7 are provided from the probe and light pole 13. A turning part 8 of the arm of the multi-joint arm 7 has a turning part 10 of the probe at its base. The probe 11 includes a measurement window 12 at the distal end portion 11 thereof, and a dental diagnosis probe 9 having an OCT optical system for acquiring an optical tomographic image therein.
The measurement window 12 of the distal end 11 of the diagnostic probe 9 is positioned at a predetermined position of the affected part (described later) of the tooth part of the subject by posture control by the articulated arm 7 and the rotating part 10 of the probe. Can abut.
In addition, since the diagnostic probe 9 does not shake at the time of contact, a stable optical tomographic image can be obtained.
[0018]
FIG. 2 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic apparatus which is incorporated in the dental chair unit of the present invention and has a diagnostic probe at the tip of a tube.
In the figure, 21 is a tube, 22 is a diagnostic probe holder, and 23 is the tip of the tube.
The diagnostic probe 9 of the built-in optical diagnostic apparatus 2 includes an OCT that acquires a measurement window 12 and an optical tomographic image at the distal end 23 of the probe 21 at the distal end 23 of the tube 21 extended from the diagnostic probe holder 22. Optical system.
[0019]
The measurement window 12 at the distal end portion 11 of the diagnostic probe 9 is used by an operator for diagnosis due to the flexibility of an optical fiber or a signal line and a tube 21 covering the affected part (described later) of the tooth portion 24 of the subject. Since the posture of the probe 9 can be freely controlled while being held, and the probe 9 can be brought into contact with a predetermined position, an OCT optical tomographic image can be obtained.
When the diagnostic probe 9 is not used, it is stored in the diagnostic probe holder 22.
Further, a cushioning material 22 ′ is provided on the inner surface of the diagnostic probe holder 22 to protect the mechanism inside the diagnostic probe 9 by absorbing the shock at the time of storage.
This device does not use the articulated arm 7, so that the device can be simplified.
Since the built-in optical diagnostic device 2 is incorporated in the dental chair unit 1, the present device is useful as a dental chair unit having a function of diagnosing teeth by OCT.
In addition to the above types, a stand-alone cart or stand type (not shown) equipped with a tooth part diagnosis function by OCT may be provided.
[0020]
FIG. 3 is an external perspective view of the diagnostic probe in contact with the teeth in the oral cavity during diagnosis.
(A) is a diagram in which a diagnostic probe having a measurement window on the side is in contact with the front surface of the lower left dentition via an articulated arm,
(B) A diagram in which a diagnostic probe having a measurement window on the side is in contact with the back surface of the lower left dentition,
(C) shows a view in which a diagnostic probe having a measurement window on the front is in contact with the surface of the lower dentition.
In the figure, 24 is a tooth portion, 25 is a tooth, 26 is a gum, 27 is an oral cavity, and 28 is a finger.
Is shown.
For example, as shown in FIG. 3 (b), the measurement window 12 (facing side or front) of the distal end portion 11 of the diagnostic probe 9 is positioned with respect to the target tooth portion (affected portion) 24 with one finger 28. By contacting the part around the lip outside the oral cavity 27 as a fulcrum and changing the angle of application to make contact with the lip, there is no blurring, and any of the teeth in the dentition, such as the front surface, back surface, top surface, and gingival surface, back surface, etc. It can be measured without.
[0021]
Next, various types of diagnostic probes will be described according to their outer shape and diagnostic signal acquisition means.
FIG. 4 is a diagram of a diagnostic probe provided with a measurement window on a side surface of a large cylinder and a front end of a small semi-cylinder in front thereof.
In the figure, reference numeral 72 denotes a cover.
The cover 72 for grasping and controlling the posture freely and the distal end 11 of the probe protruding forward from the front end thereof have a measurement window 12 formed on the side surface of the front end of the cover 72. I have.
The cover 72 has an integral shape and covers the small half cylinder and the large cylinder.
A ring-shaped probe rotation unit 10 is provided on the outer periphery of the base of the cover 72, and the tip rotation unit 8 of the arm of the multi-joint arm 7 is fixed to a side surface of the probe rotation unit 10. The posture can be freely controlled by the movement, and the vehicle can be stopped at a required position. And there is no blur when stopping.
[0022]
FIG. 5 is a diagram of a diagnostic probe provided with a measurement window in front of a large-diameter cylinder and a small-diameter semi-cylindrical tip in front of the cylinder.
In the figure, reference numeral 29 denotes a large-diameter cylinder.
As shown in the drawing, an optical fiber and a signal line extending from the base of the large-diameter cylinder and a tube 21 covering the signal line are provided.
The practitioner can grasp and move the cover 72 to freely control the posture. Further, since the measurement window 12 is located in front of the tip portion 11 of the probe, it is suitable for surface measurement of the front part of the dentition.
[0023]
FIG. 6 is a schematic explanatory block diagram of the optical fiber type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
In this case, as an overview, the OCT unit obtains a one-dimensional reflected light profile by manipulating the position of the reference mirror (outside or inside the probe), and scans the light beam in the lateral direction (in the probe). Are used to obtain a two-dimensional optical tomographic image, which facilitates diagnosis.
Further, the transmission and reception of signals of the optical system use an optical fiber, so that the structure can be simplified.
In the figure, 31 is a light source, 32 is an optical fiber, 33 is a low coherence interferometer, 34 is an optical system base in a probe, 35 is a signal light, 35 'is an optical path, 37 is a detector, 38 is a signal line, 39 Is an amplifier, 40 is a demodulator, 41 is an A / D converter, 42 is a signal processing unit, 43 is a computer, 44 is a storage device, 45 is a LAN connection, 46 is a printer, 47 is an image processing / scanning control unit, 48 Indicates a signal line, 49 indicates a display unit, 52 indicates an optical tomographic image, 53 indicates a measurement pattern, 54 indicates measurement data, 55 indicates a horizontal scan, and 56 indicates a depth scan.
[0024]
As shown in the figure, acquisition of the optical tomographic image 52 is performed by using, as the light source 31, a low-coherent light source, for example, the SLD or mode-locked laser: Cr having different wavelength ranges. -4+ : Mg 2 SiO 4 (Forsterite) is switched to generate light having a wavelength in the range from visible light to ordinary infrared light (not shown).
Here, when the wavelength of light is largely changed, the optical system is replaced with an optical fiber corresponding to the required wavelength, or an optical system using two or more types of optical fibers is arranged in parallel in advance, so that the optical system is quickly switched. (Not shown).
The low coherent light (signal light) passes through the optical fiber 32, passes through the low coherence interferometer 33, and reaches the lens in the optical diagnostic probe 9 by the elongated optical fiber 32, and is focused and focused. The light is radiated to the teeth 24 and is reflected from a plurality of deep layers.
[0025]
The light reflected from the predetermined depth is multiplexed with the reference light by the optical fiber 32 and the low coherence interferometer 33 along the reverse path, and then detected by the detector 37, and processed through the signal line 38. It is sent to the unit 42.
Then, the interference signal amplified by the amplifier 39 is demodulated by the demodulator 40, converted to digital by the A / D converter 41, and transmitted to the computer 43 of the image processing / scanning control unit 47.
Then, the display of the optical tomographic image 52 of the tooth part by OCT, the measurement pattern 53, the measurement data 54, and the like is displayed on the display unit 49, and is used for diagnosis of a practitioner or the like.
The scanning 56 in the middle depth direction is performed by moving the optical system surface plate 34 in the probe 9 or by using a reference mirror operation unit in the low coherence interferometer 33 (not shown).
[0026]
FIG. 7 is a structural view of a probe for an optical fiber type dental optical diagnostic device.
FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG.
In the figure, reference numeral 30 denotes a small-diameter semi-cylinder, 60 denotes a lens, 61 denotes a right-angle prism, 62 denotes a polygon mirror, 63 denotes a micro switch, 64 denotes a stopper, 65 denotes a slide rail, 66 denotes a motor, 67 denotes a coupling, and 68 denotes a coupling. A nut, 69 is a ball screw, 70 is a beam splitter, 71 is an O-ring, and 72 is a cover.
As shown in the figure, an optical fiber 32 for irradiating a signal light 35 introduced from an external main body into the inside of a large-diameter cylinder 29 of an optical fiber type dental diagnostic device probe,
A right-angle prism 61 disposed at the tip of the optical fiber 32 for bending the optical path at a right angle, and a polygon for a horizontal scanning 55 for receiving the irradiation light (signal light 35) and radiating condensed light forward while rotating. Mirror 62,
The optical system surface plate 34 in the probe of the optical fiber 32, the lens 60 and the polygon mirror 62, and the optical system surface plate 34 in the probe are moved back and forth on the rail 65 to perform scanning 56 in the depth direction. And a mechanism for
[0027]
The signal light 35 is disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder 30, sends the signal light 35 downward, and acquires the reflected light from the teeth 24 (FIG. 6).
Alternatively, the signal light 35 disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder 30 is sent forward, the reflected light from the teeth 24 (FIG. 6) is acquired, and an external visible light source ( (Not shown) and a beam splitter 70 for emitting guide light from the
The guide light and the signal light 35 are radiated to the teeth 24 as points as in the optical path 35 ', and an optical diagnostic image (optical tomographic image 52: FIG. 6) is obtained from the reflected light of the signal light.
The cover 72 is detachable, and is tightly attached to the large-diameter cylinder 29 and the small-diameter half cylinder 30 by the O-ring 71 when inserted.
After use, the cover 72 is removed and disinfected.
[0028]
FIG. 8 is a structural diagram of another optical fiber type dental optical diagnostic device probe.
(A) is a front view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line BB 'in (A).
As shown in the drawing, an optical fiber 32 for irradiating a signal light introduced from an external main body to the inside of a large-diameter cylinder 29 and a distal end of a small-diameter half-cylinder 30 of the optical fiber type diagnostic probe, A lens 60 disposed at the tip of the lens 32;
Arranged in front of the lens 60, the signal light 35 is sent downward, and the reflected light from the teeth 24 (FIG. 6) is obtained.
A beam splitter 70 for emitting guide light from an external visible light source (not shown); and irradiating the guide portion 24 and the signal light 35 to the tooth portion 24 as points as in an optical path 35 '. The optical diagnostic image (optical tomographic image 52: FIG. 6) is acquired from the reflected light of the signal light.
In the above description, since the scanning 56 (FIG. 6) in the depth direction is performed on the main body (not shown) outside the probe 9, the structure of the probe can be simplified and downsized.
The cover 72 is detachable, and is tightly attached to the large-diameter cylinder 29 and the small semi-cylinder 30 by the O-ring 71 when inserted.
After use, the cover 72 is removed and disinfected.
[0029]
FIG. 9 is a schematic explanatory block diagram of a bulk-type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
In this example, the OCT unit obtains a two-dimensional reflected light profile, scans the light beam in the depth direction (within the probe), obtains a three-dimensional optical tomographic image, and displays both images. This facilitates diagnosis.
The transmission and reception of signals of the optical system mainly use a bulk type (space propagation type).
In the figure, reference numeral 123 denotes a spatial propagation path.
This block diagram uses a space propagation mechanism instead of the low coherence interference system in FIG. 6 and the optical fiber 32 used for signal propagation between the irradiation lenses and between the detectors, and the operation is the same.
In the figure, 31 is a light source, 32 is an optical fiber, 33 is a low coherence interferometer, 35 is a signal light, 37 is a detector, 38 is a signal line, 39 is an amplifier, 40 is a demodulator, and 41 is an A / D converter. , 42 is a signal processing unit, 43 is a computer, 44 is a storage device, 45 is a LAN connection, 46 is a printer, 47 is an image processing / scanning control unit, 48 is a signal line, 49 is a display unit, 52 is an optical tomographic image, 53 indicates a measurement pattern, 54 indicates measurement data, and 56 indicates scanning in the depth direction.
[0030]
As shown in the figure, first, the optical diagnostic probe 9 acquires an optical tomographic image 52 by using, as a light source 31, a light source of low coherent light, for example, the SLD or mode-locked laser: Cr having a different wavelength range. -4+ : Mg 2 SiO 4 (Forsterite) is switched to generate light having a wavelength in the range from visible light to ordinary infrared light (not shown).
The low coherent light (signal light) passes through the optical fiber 32, passes through the low coherence interferometer 33, and is radiated from the optical diagnostic probe 9 to the tooth portion 24 like the signal light 35, like the signal light 35. Reflected from multiple layers.
[0031]
The light reflected from the predetermined depth is multiplexed with the reference light by the low coherence interferometer 33 along the reverse path, and then detected by the detector 37 and sent to the signal processing unit 42.
Then, the interference signal amplified by the amplifier 39 is demodulated by the demodulator 40, converted to digital by the A / D converter 41, and transmitted to the computer 43 of the image processing unit 47.
Then, the display of the optical tomographic image 52 of the tooth part by OCT, the measurement pattern 53, the measurement data 54, and the like is displayed on the display unit 49, and is used for diagnosis of a practitioner or the like.
The scanning 56 in the middle depth direction is performed by moving the optical system surface plate 34 in the probe (not shown).
[0032]
FIG. 10 is a structural diagram of a bulk-type diagnostic probe.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along line AA ′ of (A), and (C) is a bottom view of the tip of (B).
In the figure, 36 is a light emitting diode, 36 'is a condenser lens, 73 is a vibrator, 74 is a glass rod, 75 is a beam splitter, 76 is an image sensor, and 78 is a mirror.
Here, the glass rod 74 aims to shorten the actual optical path length, shorten the entire probe, reduce the weight, and improve the operability by utilizing the fact that glass has a larger refractive index of light than air. If the weight reduction is not a problem, for example, when the probe is fixed to the tip of the multi-joint arm, it may be omitted.
In the bulk-type diagnostic probe according to FIG. 9,
A light source 31 that emits low coherent light, an optical fiber 32 that propagates the light, and a lens 60 disposed at the tip of the optical fiber 32, inside a large-diameter cylinder 29,
A beam splitter 75 disposed in front of the lens 60,
An optical path bent at a right angle from a lower part of the beam splitter 75 via the prism 61, reflected by a mirror 78, and having a vibrator 73 and a spatial light path (glass rod 74);
A two-dimensional image sensor 76 for receiving an optical tomographic image 52 (FIG. 9) from above the beam splitter 75 via an imaging lens 60 ′;
The light source 31, the optical fiber 32, the beam splitter 75, the lens 60, the image sensor 76, the imaging lens 60 ', and an optical system surface plate 34 in a probe provided with an optical system including a reference light generating unit;
A mechanism for moving the optical system surface plate 34 in the probe back and forth on the slide rail 65 to perform a depth direction scan 56,
A beam splitter 70 disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder 30 for sending the signal light 35 to the lower optical path 35 'and emitting guide light; A measurement window 12 opened on the side,
It comprises a light emitting diode 36 for generating red guide light and a condenser lens 36 '.
[0033]
Next, an example of a space-propagating dental optical diagnostic apparatus provided with linear polarizing means will be described. FIG. 27 is a structural diagram of a bulk-type (space-propagation-type) diagnostic probe provided with linear polarization means.
The basic structure of the bulk diagnostic probe having the linear polarization means is the same as that shown in the structural diagram of the bulk diagnostic probe in FIG.
In the figure, reference numeral 98 denotes a linear polarizing plate. In addition, the optical fiber 32 in this figure uses a polarization-maintaining type.
The linearly polarizing plate 98 is disposed in the multiple reflection optical path 35 ′ between the beam splitter 75 and the tooth portion 24, and even when the low coherent light wave is linearly polarized, the non-polarized component is removed from the tooth portion 24. Only the extraction detection can be performed.
The secondary reflected light wave from the fine irregular shaped surface in the tooth portion 24 does not show clear polarization and is depolarized, but the primary reflected light wave of the incident light wave reflects the polarization.
Therefore, the background noise is reduced by arranging the linear polarizing plate 98 in the multiple reflection optical path 35 ′ between the beam splitter 75 and the tooth portion 24 and removing the reflected light wave from a portion of the incident light wave that is out of the linear position. In addition, since the resolution can be increased, an optical tomographic image can be obtained with a high resolution and a good signal-to-noise ratio for the tooth portion 24.
[0034]
FIG. 28 is a structural diagram of a bulk-type diagnostic probe including a linear polarizer, a quarter-wave plate, and a polarizing beam splitter.
In the figure, 99 indicates a quarter-wave plate, and 75 'indicates a polarizing beam splitter. The beam splitter 75 of FIG. 27 is replaced with a polarizing beam splitter 75 ′,
A quarter-wave plate 99 is provided between the polarizing beam splitter 75 'and the linear polarizing plate 98, between the glass rod 74 and the rectangular prism 61, and between the polarizing beam splitter 75' and the lens 60. It is arranged. In addition, the optical fiber 32 in this figure uses a polarization-maintaining type.
The linearly polarized light output from the low coherence light source 31 (the SLD of the light emitting element) is transmitted through the quarter wavelength plate 99 to be circularly polarized light, and is divided into two linearly polarized light beams orthogonal to each other by using the polarization beam splitter 75 '.
One of the linearly polarized light components passes through the quarter-wave plate 99 via the right-angle prism 61 and is reflected by the reference mirror (mirror 78 and vibrator 73).
The polarized light transmitted through the quarter-wave plate 99 again in the reverse path is converted into linearly polarized light by a combination of an appropriate angle with the polarizing beam splitter 75 ', and the detector (image) is transmitted through the beam splitter 75'. Sensor 76).
As a result, optical loss in the middle can be minimized, and the linearly polarized light parallel to each other interferes with the multiple reflected light wave very efficiently and is detected.
[0035]
FIG. 11 is a structural diagram of another bulk type diagnostic probe.
(A) is a front view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line BB 'of (A).
A beam splitter 70 for transmitting the linear signal light disposed at the tip end in the small-diameter half cylinder 30 forward and emitting guide light to the teeth 24;
The measurement window 12 is provided in front of the tip of the small semi-cylinder 30,
The signal light is applied to the tooth portion 24 as a surface (optical path 35 '), and an optical tomographic image 52 (FIG. 9) is obtained from the reflected light.
[0036]
FIG. 12 is an external perspective view of a bulk-type diagnostic probe having a curved distal end.
In the figure, 79 is a cover, 80 is a curved image fiber, 81 is a measurement window, 82 is a large diameter cylinder, and 83 is a hollow cone.
In the bulk diagnostic probe,
The diagnostic probe 9 in which the used tip abuts the tooth portion 24 in the oral cavity,
A large-diameter cylinder 82 (FIG. 14) for gripping and controlling the posture freely, a funnel-shaped hollow cone 83 integrally formed with the front end of the cylinder and protruding forward from the front end;
A curved image fiber 80 for diagnosis whose tip is bent at 45 °, an insertion portion whose base is detachably inserted, and a measurement window 81 arranged at the tip of the curved image fiber 80. Is provided.
FIG. 12 shows an arrangement in which articulated arms 7 and 8 are arranged at the base of the probe.
FIG. 13 is a diagram in which a signal tube is disposed at the base of the probe of FIG.
The cable 21 is provided directly from the base of the probe 9.
[0037]
FIG. 14 is a structural diagram of a bulk-type diagnostic probe having a curved distal end.
A light source 31 that emits low coherent light, an optical fiber 32 that propagates the light, a lens 60 provided at the tip of the optical fiber 32, and a lens 60 disposed in front of the lens 60 are provided inside the large-diameter cylinder 82. A beam splitter 75 provided,
An optical path bent at a right angle from a lower part of the beam splitter 75 via a right-angle prism 61, reflected by a mirror 78, and having a vibrator 73 and a spatial light path (glass rod 74);
A two-dimensional image sensor 76 for receiving an optical tomographic image 52 from above the beam splitter 75 via an imaging lens 60 '; the light source 31, the optical fiber 32, the beam splitter 75, the lens 60, and the image sensor 76; An imaging lens 60 ′, a mirror 78, an oscillator 73, and an optical system surface plate 34 in a probe in which an optical system including a reference light generating unit for a space propagation path (glass rod 74) is disposed;
A mechanism for moving the optical system surface plate 34 in the probe back and forth on the slide rail 65 to perform scanning in the depth direction 56, and a mechanism for emitting guide light, which is provided at the tip of the cone 83. A beam splitter 70,
It comprises a light emitting diode 36 for generating red guide light and a condenser lens 36 '.
Then, the signal light 35 is irradiated as a surface onto the tooth portion 24, and an optical tomographic image 52 is obtained from the reflected light.
In this device, the curved image fiber 80 makes it easy to abut on the predetermined tooth portion 24.
[0038]
FIG. 15 is an external perspective view of a large-diameter rectangular cylindrical bulk diagnostic probe.
FIG. 16 is an external perspective view of another large-diameter rectangular cylindrical bulk diagnostic probe.
In the figure, reference numeral 85 denotes a large-diameter rectangular tube.
The outer shape of the diagnostic probe 9 having a tip portion abutting on the tooth portion 24 in the oral cavity used in the bulk type shown in FIG. 15 is a large-diameter square tube 85 for grasping and freely controlling the posture,
A small-diameter half-cylinder 30 protruding forward from its front end,
A measurement window 12 opened on the side surface of the tip of the small diameter half cylinder 30;
A rotatable probe rotation unit 10 is provided on the outer periphery of the base of the large-diameter square tube 85, and the tip of the articulated arm 7 is fixed to the side surface of the probe rotation unit 10. A mechanism is provided for freely controlling the posture by moving and stopping at a required position.
FIG. 19 shows a type in which the measurement window 12 is provided on the front side and includes a signal line extending from the base of the rectangular tube 85 and the tube 21 covering the signal line.
[0039]
FIG. 17 is a schematic explanatory block diagram of another bulk-type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
This block diagram has the same function as that of FIG. 9 except that the light source 31 is housed in the probe 9, the signal light 35 is focused by the cylindrical lens 88, and the detector 37 'which is a one-dimensional image sensor is used. Are different.
FIG. 18 is a structural diagram of a large-diameter rectangular cylindrical bulk-type diagnostic probe.
(A) is a front view, and (B) is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of (A).
FIG. 19 is a bottom view (partially transparent view) of FIG.
In the figure, 84 is a cover, 85 is a square tube, 86 is a galvanometer scanner, 87 is a reflection mirror, and 88 is a cylindrical lens.
[0040]
In FIG. 18, a light source 31 that emits low coherent light, an optical fiber 32 that propagates the light, a lens 60 disposed at the tip of the optical fiber 32, A beam splitter 75 is provided in front of the lens 60, and has a vibrator 73 and a space propagation path (glass rod 74) which is bent at a right angle through a prism from a lower portion of the beam splitter 75 via a prism and is reflected by a mirror 78. Reference light generator and
A one-dimensional image sensor 76 that receives an optical tomographic image from above the beam splitter via a cylindrical lens 88; and a cylindrical calyl lens 88 disposed in front of the beam splitter 75,
A right-angle prism 61 disposed in front thereof and bending the optical path downward at a right angle;
A galvanometer scanner 86 disposed below the scanner and horizontally scanning 55 according to the vibration direction; a mirror 87 for reflecting the reflected light from the galvanometer scanner 86 in the direction of the small-diameter half cylinder 30; An optical system surface plate 34 in a probe in which an optical system composed of
[0041]
A mechanism for moving the optical system base 34 in the probe back and forth to perform a depth scan 56,
Further, the signal light from the mirror 87 is disposed downward by the reflecting mirror 87, and the reflected light from the tooth portion 24 is acquired by the reflecting mirror 87, and the guide light is emitted. A beam splitter 70 for
Alternatively, a beam splitter 70 disposed in the small-diameter half cylinder 30 for transmitting the signal light from the mirror 87 forward, acquiring the reflected light from the tooth portion 24, and emitting the guide light, ,
It comprises a light emitting diode 36 for generating red guide light and a condenser lens 36 '.
The measurement window 12 is provided on the side or front of the tip of the small-diameter half-cylinder 30, and the signal line extends from the base of the large-diameter square cylinder 85 and the tube 21 that covers the signal line. It becomes.
Here, the glass rod 74 utilizes the fact that glass has a higher refractive index of light than air, and aims to shorten the actual optical path length, shorten the entire length of the probe, reduce the weight, and improve operability. If the weight reduction is not a problem, such as when the probe is fixed to the tip of the articulated arm, it may be omitted.
Further, the cover 84 is detachable, and when the cover 84 is inserted, the cover 84 is in close contact with the large-diameter rectangular cylinder 85 and the small half-cylinder 30 by the O-ring 71.
After use, the cover 84 is removed and disinfected.
[0042]
FIG. 20 is an external perspective view of a pistol-shaped bulk-type diagnostic probe articulated arm attached type,
FIG. 21 is an external perspective view of the signal tube extension type.
FIG. 22 is an external perspective view of the independent type.
In the figure, reference numeral 89 denotes a horizontally disposed cylinder, 90 denotes a bottomed cylindrical portion, 91 denotes a small half cylinder, and 92 denotes a cover.
In the bulk-type diagnostic probe,
FIG. 20 is a vertical bottomed cylindrical portion 90 for grasping and freely controlling the posture of the diagnostic probe 9 having a pistol-shaped outer shape as a whole, the outer shape of the diagnostic probe 9 having the tip portion abutting the tooth portion 24 in the oral cavity 27. And a cylinder 89 horizontally connected to the upper end of the vertical bottomed cylindrical portion 90 by connecting a central portion thereof, and a rotatably projecting front from a front end of the horizontally mounted cylinder 89,
A small diameter semi-cylinder 91 held by a pin 96;
The rotatable small-diameter half-cylinder 91 can be attached to the side of the tip end of the small-diameter half-cylinder 91 so that the half-cylinder 91 can be directed in any direction, up, down, left, or right. A rotatable probe rotation unit 10 is disposed on the outer periphery of the base, and a tip rotation unit 10 of the multi-joint arm 7 is fixed to a side surface of the probe rotation unit 10 and freely moved by the movement. A mechanism for controlling the attitude and stopping at a required position is provided.
FIG. 21 also includes a signal line extending from the base of the horizontally disposed cylinder 89 and a tube 21 covering the signal line.
FIG. 22 shows that the transmission of the signal from the inside of the vertical bottomed cylindrical portion 90 to the outside is a wireless independent type.
[0043]
FIG. 23 is a block diagram for explaining the outline of a pistol-shaped bulk-type dental optical diagnostic apparatus according to the present invention.
In the figure, 93 is a transmitter, 94 is a wireless transmission path, and 95 is a receiver.
This apparatus is described in the block diagram of the above-mentioned bulk type outline description in FIG. 9, for example.
In the pistol-shaped probe 9, all the components except for the display unit and the peripheral devices of the computer are housed and integrated, and the image signal and the data signal are transmitted from the transmitter 93 connected to the computer 43 to the wireless transmission path. The information is transmitted at 94 and displayed and diagnosed on the display unit 49 via the receiver 95.
Since the probe 9 also includes the signal processing unit 42 and the image processing / scanning control unit 47 (excluding computer peripheral devices), it is easy to handle and can be reduced in weight and size.
[0044]
FIG. 24 is a structural diagram of a pistol-shaped bulk diagnostic probe.
FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG.
A light source 31 that emits low coherent light, an optical fiber 32 that propagates light, a lens 60 disposed at the tip of the optical fiber 32, A right-angle prism 61 for changing the optical path 35 disposed in front to a right angle, a beam splitter 75 disposed in front of the right-angle prism 61,
It is sent to the lower part by the beam splitter 75, reflected by the mirror 78,
A reference light generator having a vibrator 73 and a space propagation path (glass rod 74);
A two-dimensional image sensor 76 for receiving the optical tomographic image 52 from above the beam splitter 75 via the imaging lens 60 ′;
An optical system base 34 in a probe in which an optical system including the light source 31, the lens 60, the prism 61, the reference light generator, the beam splitter 75, the image sensor 76, and the like is provided;
A mechanism for moving the optical system surface plate 34 in the probe back and forth on a slide rail 65 and performing a depth direction scan 56;
[0045]
The signal light from the beam splitter 75 is disposed at the distal end in the rotatable small-diameter half cylinder 91 and is sent downward, and the reflected light from the tooth portion 24 is obtained and the guide light is emitted. Signal beam from the beam splitter 70 or the beam splitter 75 is disposed at the tip of the rotatable small-diameter half-cylinder 91 and forwardly transmitted therefrom. And get
It comprises a light emitting diode 36 for generating red guide light and a condenser lens 36 '.
By being attached to the side surface of the tip of the rotatable small-diameter semi-cylinder 91, it can be directed in any direction, up, down, left and right.
Alternatively, a measurement window 12 opened in the front, a radio transmission path (antenna) 94 extending from the base of the large-diameter horizontally provided cylinder 89, and the inside of the vertical bottomed cylinder 90, An amplifier 39 for a signal from an image sensor (detector) 76, a demodulator 40 for duplicating an interference signal with reference light, a signal processing unit (42) including an A / D converter 41 for the demodulated signal, A computer 43 for a processing / scanning control unit (47);
It is a wireless independent type having a wireless transmitter 93 for transmitting the image signal to the outside.
Here, the glass rod 74 utilizes the fact that glass has a larger refractive index of light than air, and aims to shorten the actual optical path length, shorten the entire length of the probe, reduce the weight, and improve operability. This may be omitted if weight reduction is not a problem, such as when the probe is fixed to the tip of the articulated arm.
[0046]
FIG. 25 is a block diagram for schematically describing another pistol-shaped bulk dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
This unit is housed and integrated into the pistol-shaped probe 9 shown in FIG. 23 except for the display unit and the peripheral devices of the computer, and is integrated with the computer 43 inside the vertical bottomed cylindrical portion 90. The signal is a stand-alone type that has means for sending out the signal line (tube 21) from the base of the horizontally disposed cylinder 89 to the outside through a signal line (tube 21), sends out an image signal and a data signal, and performs display diagnosis on the display unit 49. .
[0047]
FIG. 26 is a structural diagram of another pistol-shaped bulk diagnostic probe,
FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG.
The difference from FIG. 24 described above is that the transmitter (93) is not provided inside the bottomed cylindrical portion 90, and the image signal and the data signal are transmitted from the computer 43 to the outside via the signal line (tube 21). It is.
Also, a cover made of a cushioning material is provided (not shown, described later) on the outer periphery of the bottomed cylindrical portion 90 and the laterally provided cylinder 89 shown in FIGS. 24 and 26 so as to protect the internal mechanism. Considered.
Further, as shown in the figure, the cover 92 in front of the rotatable small semi-cylinder 91 and the horizontally disposed cylinder 89 is detachable in correspondence with the front or side measurement window 12.
[0048]
FIG. 29 is an external perspective view, partially transparent view, of a cover of the optical diagnostic device probe of the present invention,
In the figure, 100 is an integral cover, 101 is a large cylindrical portion, 102 is a small semi-cylindrical portion, 71 'is an O-ring groove of the cover, 104 is a side measurement window, and 105 is the direction of insertion.
At this time, the O-ring groove 71 'of the integral cover 100 is fitted to the O-ring 71 of the probe 9, stopped and brought into close contact therewith.
In the probe 9 for the optical diagnostic apparatus, the probe cover 100 detachably attached to the probe 9 for setting the arrangement direction of the measurement window and disinfecting after use is composed of the large cylindrical portion or the rectangular tube (not shown) and the front end thereof. A small-diameter semi-cylindrical portion 102 protruding forward from or from the protruding small-diameter semi-cylindrical portion 102, having a shape that is in close contact with each shape and can be attached and detached,
Further, a measurement window 104 on the side surface or a measurement window (not shown) on the front side is provided at a tip portion of the cover,
It can be exchanged according to the direction of irradiation and can be removed and disinfected after use.
[0049]
FIG. 30 is an external perspective view and a partially transparent view of the separation type cover.
In the figure, 101 'is a cover of a large cylindrical portion, 102' is a cover of a small cylindrical portion, 104 'is a front measurement window, 106 is a fitting direction, 107 is an irradiation direction, 116 and 117 are fitting portions, 71 'Indicates an O-ring groove of the cover, 103 indicates an O-ring groove, and 71 indicates an O-ring.
In this method, only the small cylindrical portion cover 102 ′ can be attached to and detached from the probe 9 while the large cylindrical portion cover 101 ′ remains inserted.
[0050]
FIG. 31 is an external perspective view and a partially transparent view of a probe cover having a cushioning material.
In the figure, reference numeral 114 denotes a cushioning material, and 115 denotes a measurement window.
In the probe 9 for an optical diagnostic device, the probe cover is attached to and detached from the probe 9 in order to prevent the main body of the probe 9 from being shocked at the time of mounting and to set the arrangement direction of the measurement window 115, and to disinfect after use.
The large cylindrical portion 101 (FIG. 29) or the rectangular cylinder 85 (FIG. 15) and the small-diameter semi-cylindrical portion 102 (FIG. 30) protruding forward from the front end thereof are closely contacted along each shape. It is composed of two layers of a cushioning material 114 and an integral cover 121 provided thereon,
Further, a measurement window 115 is provided on the side surface or the front surface of the front end portion of the integral cover 121, and can be exchanged and attached in accordance with the measurement direction, and can be disassembled and disinfected after use. .
As shown in the drawing, the main body of the probe is covered with the cushioning material 114, so that even if there is an impact from the outside, it is possible to maintain precise optical axis alignment particularly of the optical system inside the main body.
[0051]
FIG. 32 is a structural diagram for preventing the tip of the probe from being shaken by the suction cup.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along line AA 'of (A), (C) is a bottom view of (B), and (D) is an enlarged view of a vacuum portion. .
FIG. 33 is an external view when a suction cup is adsorbed to the side surface of the tooth row.
In FIG. 32, 71 ′ is an O-ring groove of the cover, 108 is a suction cup, 108 ′ is a suction hole, 109 is a measurement window, 110 is a sliding direction of the cover,
111 is a vacuum tube, 112 is a vacuum joint, 113 is a suction passage, and 119 is a cover.
In the optical diagnostic device probe 9, a mechanism for preventing the tip of the probe 9 abutting on the tooth portion 24 from moving is
A suction cup 108 sucked by vacuum is provided before and after the measurement window 109 of the cover 119,
As shown in an enlarged view (d) of the vacuum part, the suction cup 108 introduces a vacuum tube 111 from the outside, arranges a vacuum joint 112 at a connection end of a suction passage 113, and passes through the suction passage 113 through the suction passage 108. The tooth portion 24 is sucked by the suction cup 108 having a '.
Further, the cover can be manually adjusted forward and backward as in the sliding direction 110 of the cover, and as shown in FIG. 33, the sucker 108 is fixed after being moved to an appropriate position before and after the target tooth portion 24.
The above-mentioned fixing is performed by fitting the O-ring groove 71 'of the cover adjusted to the front and rear with the O-ring 71 provided at the rear portion of the probe 9 as shown in the enlarged view of FIG.
As described above, the distal end portion of the diagnostic probe 9 is fixed by suction, and blur can be prevented.
[0052]
FIG. 34 is a structural diagram for preventing the tip of the probe from being shaken by the suction vibration isolator.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along line AA ′ of (A), and (C) is a bottom view of (B).
FIG. 35 is an external view when a vibration isolator is attracted to a side surface of a tooth row.
In the drawing, reference numeral 118 denotes a suction vibration isolator, and 120 denotes a cover.
This apparatus is different from the suction cup having the suction holes shown in FIGS.
An elastic vibration-absorbing plate 118 made of, for example, synthetic resin (elastomer) or the like having elasticity and adhesiveness is used.
Therefore, no vacuum relationship is required, but the tip of the probe 9 is similarly adhesively fixed to prevent blurring.
[0053]
According to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
1. According to the first aspect of the present invention,
A probe included in a dental optical diagnostic apparatus including OCT means for acquiring an optical tomographic image of a scanning region,
The configuration for acquiring the diagnostic signal is an optical fiber type, and the outer shape of the diagnostic probe whose tip abuts on the teeth in the oral cavity is a large-diameter cylinder and a small-diameter semi-cylinder protruding from its front end. A measuring window provided on the side or front of the tip of the semi-cylinder, and an optical fiber and signal line extending from the base of the large-diameter cylinder, and a signal line and a tube covering the same. A rotatable ring is disposed on the outer periphery of the base of the cylinder, and the tip of the articulated arm is fixed to the side surface of the cylinder, whereby the posture can be freely controlled by the movement and stopped at a required position. Since the transmission and reception of the signal of the optical system uses an optical fiber, the structure can be simplified.
In the type provided with an optical fiber extending from the base of a large-diameter cylinder, a signal line, and a tube covering the signal line, a practitioner can freely set a diagnostic position by holding the probe.
In addition, a rotatable ring is provided around the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and the tip of the articulated arm is fixed to the side surface. In addition, the diagnosis can be performed without any deviation of the probe.
[0054]
2. According to the invention of claim 2,
Since a means for emitting point light as guide light for visual observation is provided in a required area of the tooth portion of the subject to be transmitted, the practitioner easily contacts the probe with a small area of the tooth portion of the subject. be able to.
3. According to the invention of claim 3,
An optical fiber for irradiating a signal light introduced from an external body into a large-diameter cylinder of the optical fiber type diagnostic probe, a lens disposed at the tip of the optical fiber, and a lens disposed in front of the lens. A right-angle prism for bending the optical path at a right angle,
A polygon mirror for horizontal scanning for irradiating condensed light forward while rotating the irradiating light, and a surface plate on which the optical system of the optical fiber, the lens and the polygon mirror are arranged; A mechanism for scanning in the depth direction by moving the
Alternatively, a beam splitter is provided in a small-diameter semi-cylinder, sends the signal light forward, and obtains reflected light from the teeth,
The tooth portion is irradiated with the signal light as a point, and an optical tomographic image can be obtained from the reflected light, so that the configuration is simple.
[0055]
4. According to the invention of claim 4,
Inside the large diameter cylinder and the small diameter half cylinder of the optical fiber type diagnostic probe, an optical fiber for irradiating signal light for performing scanning in the depth direction with an external main body, and disposed at the tip of the optical fiber A surface plate provided with an all-optical system including a lens disposed in front of the lens and a beam splitter for transmitting the signal light downward, and moving the surface plate back and forth to It is equipped with a mechanism for scanning and a wide measurement window corresponding to the above moving mechanism, irradiates the tooth part with signal light as a point, can acquire an optical tomographic image from the reflected light, and Since the scanning is performed on the main body side, the configuration can be simplified.
[0056]
According to the fifth aspect of the present invention,
For irradiating the tooth portion of the subject, a predetermined low coherent light generating means, or a point light to a required area to be transmitted of the tooth portion, a means for emitting a guide light for visual observation is added, A predetermined area of the tooth portion is scanned with low coherent light as signal light, reflected light from a predetermined depth in the scanning area, and reference light having a small frequency difference from the signal light or having phase modulation. A probe provided in a dental optical diagnostic apparatus that scans a tooth portion of a subject with signal light, the probe including: an OCT unit that obtains an optical tomographic image of the scanning region by interference of the diagnostic signal. The configuration is a bulk type (space propagation type), and the outer shape of a diagnostic probe used in the bulk type, whose tip abuts on a tooth in the oral cavity, has a large diameter for grasping and freely controlling the posture. Cylinder and its A small-diameter half-cylinder protruding forward from the end, a measurement window opened at the side or front of the tip of the small-diameter half-cylinder, and a signal extending from the base of the large-diameter cylinder A wire and a tube covering the wire, or a rotatable ring is arranged on the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and the tip of the articulated arm is fixed to the side surface of the ring, Since the posture is freely controlled by the movement and stopped at a required position, the signal light propagates through the space and is transmitted / received, so that the optical system can be made small and robust with high accuracy.
Further, a two-dimensional image can be easily obtained by the image sensor.
Further, the effects of the attitude control and the holding method of the probe are the same as those of the first aspect.
[0057]
6. According to the invention of claim 6,
The bulk diagnostic probe according to claim 5, wherein a light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates light from the light source, and a tip of the fiber are disposed inside a large-diameter cylinder. A lens, a beam splitter disposed in front of the lens, and a reference light generating unit having a light path bent at a right angle via a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a spatial propagation path. A two-dimensional image sensor that receives an optical tomographic image from above the beam splitter via an imaging lens; and a light source, an optical fiber, a beam splitter, a lens, an image sensor, and a reference light generator. A surface plate provided with an optical system, and a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction;
A beam splitter disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder for transmitting the signal light downward, or the planar signal light disposed at the tip of the small-diameter half-cylinder. It is equipped with a beam splitter that sends forward, and a measurement window in front of the tip of the small semi-cylinder, irradiates the tooth portion with signal light as a surface, and acquires an optical tomographic image from the reflected light, and each inside the probe Elements are stored collectively.
[0058]
According to the seventh aspect of the present invention,
In the bulk-type diagnostic probe, the outer shape of the diagnostic probe whose used tip abuts on the teeth in the oral cavity is a large-diameter cylinder for grasping and freely controlling the posture, and a front end of the cylinder. A funnel-shaped hollow cone integrally projecting forward from the front end thereof, a measurement window disposed at the tip of the cone, and a diagnostic image fiber whose tip is bent at 45 ° A base portion of the large diameter cylinder, a light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates the light, and a tip of the optical fiber. , A beam splitter disposed in front of the lens, an optical path is bent at a right angle through a prism from below the beam splitter, reflected by a mirror, and the vibrator and the spatial propagation path are bent. A reference light generator having A two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter through an imaging lens; an optical fiber, a beam splitter, a lens, an imaging lens, a mirror, a vibrator, a spatial propagation path, and an image. A surface plate provided with an optical system composed of a sensor, and a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction. Since the optical tomographic image is obtained from the reflected light, the curved image fiber can easily contact a predetermined tooth portion.
[0059]
According to the eighth aspect of the present invention,
The bulk-type optical tomographic image probe has a large-diameter rectangular tube for grasping and controlling the posture freely, with the outer shape of a diagnostic probe whose tip used in the bulk type abuts on a tooth in the oral cavity. A small-diameter semi-cylinder protruding forward from the front end thereof, a measurement window opened at the side or front end of the small-diameter cylinder, and a base extending from the base of the large-diameter cylinder. A signal line and a tube covering the signal line; or a rotatable ring disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter rectangular tube, and a tip of an articulated arm fixed to a side surface of the ring. And a mechanism for freely controlling the posture by the movement and stopping at a required position, and a light source that emits low coherent light and an optical fiber that propagates the light inside a large-diameter rectangular cylinder. A lens disposed at the end of the fiber, and a lens disposed in front of the lens. A beam splitter, a reference beam generator having a beam path bent at a right angle via a prism from a lower portion of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a space propagation path, and a beam splitter from an upper portion of the beam splitter. A one-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image via a cylindrical lens,
[0060]
A cylindrical lens disposed in front of the beam splitter, a galvanometer scanner disposed below the beam splitter, and scanning in a lateral direction according to a vibration direction, and reflected light from the galvanometer scanner having the small diameter. A surface plate provided with an optical system composed of a mirror that reflects light in the semi-cylindrical direction, a mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction, and the small-diameter half cylinder. Is disposed, sends the signal light from the mirror downward, and acquires the reflected light from the teeth, or is disposed in the small-diameter half cylinder, and sends the signal light from the mirror forward. And, a beam splitter for acquiring the reflected light from the tooth portion, a measurement window opened on the side or front end of the small-diameter half-cylinder, and extended from the base of the large-diameter square tube. Signal line and coated it To become comprises a cube, in the square tube of large diameter probes, the main optical system is housed, including a gas donkey Bruno meter scanner.
[0061]
According to the ninth aspect of the present invention,
In the bulk-type diagnostic probe, the outer shape of the diagnostic probe whose tip abuts on the teeth in the oral cavity is a pistol-shaped whole, and has a vertical bottomed cylindrical portion for grasping and freely controlling the posture. A cylinder which is connected to the upper end of the vertical cylindrical portion and has a central portion, and a semi-cylindrical member having a small diameter which is protruded and held by a pin so as to be rotatable forward from a front end portion of the horizontal cylinder. A measurement window that can be oriented in any of up, down, left, and right directions by being attached to the tip side surface of the rotatable small-diameter semi-cylinder, or a measurement window that is opened in front, and A signal line extending from the base of the formed cylinder and a tube covering the signal line, or a rotatable ring is provided on the outer periphery of the base of the horizontally provided cylinder, and a multi-joint is provided on a side surface of the ring. Fix the tip of the arm and move freely It is equipped with a mechanism for controlling and stopping at a required position, or the transmission of the signal from the inside of the vertical bottomed cylindrical portion to the outside is a wireless independent type, and an optical system and a signal inside the probe are provided. Since it also includes processing and image processing, it is easy to handle the outer shape, and it is small and lightweight.
[0062]
According to the tenth aspect of the present invention,
In the bulk type diagnostic probe, inside the bottomed cylindrical part and the horizontal cylindrical part,
A light source that emits low coherent light, an optical fiber that emits light, a lens disposed at the tip of the optical fiber, a right-angle prism that changes an optical path disposed in front of the lens to a right angle, and a rectangular prism disposed in front of the prism. An arranged beam splitter, a reference beam generating unit having a vibrator and a spatial path sent to a lower portion by the beam splitter, and receiving an optical tomographic image from an upper portion of the beam splitter via an imaging lens. A two-dimensional image sensor, a surface plate provided with an optical system including the light source, the lens, the prism, the reference light generator, the beam splitter, the image sensor, and the like; A mechanism for scanning in a direction, and a signal light from the beam splitter, which is disposed at a tip end in the rotatable small-diameter half-cylinder and is sent downward, and reflected light from a tooth portion. A beam splitter for obtaining,
[0063]
Alternatively, the signal light from the beam splitter is disposed at a distal end in the rotatable small-diameter semi-cylinder, is forwardly transmitted, and obtains reflected light from a tooth portion. A measurement window attached to the tip side surface of a small-diameter half-cylinder that can be oriented in any direction up, down, left, or right, or a measurement window opened in the front, and extends from the base of the large-diameter square cylinder. The signal line and the tube coated with the signal line and the inside of the vertical bottomed cylindrical portion are provided with an amplifier for a signal from an image sensor (detector), a demodulator for an interference signal with reference light, A wireless type having a signal processing unit including an A / D converter, a computer for image processing and scanning control, a wireless transmitter for transmitting the image signal to the outside, and the like; Transmitter inside First, since the signal from the computer has a means to be sent to the outside by a signal line from the base of the horizontally disposed cylinder, since the pistol-shaped probe is equipped with a set of optical diagnostic devices excluding display inside the probe, The outer shape is easy to handle, small and lightweight, and can be a wireless type.
[0064]
According to the eleventh aspect of the present invention,
A probe provided in a dental optical diagnostic apparatus including an OCT unit that acquires an optical tomographic image of a scanning region, and a linear polarization unit that extracts only a non-polarized component,
By removing the reflected light wave from the part deviating from the linear position of the incident light wave, the background noise can be reduced and the resolution can be increased, so that the tooth part has a high resolution and a good signal-to-noise ratio, An optical tomographic image can be obtained.
According to the twelfth aspect of the present invention,
A quarter-wave plate disposed in the light path of the light source of the linearly polarized low coherent light and converting the linearly polarized light into circularly polarized light; and a polarization beam splitter that divides the circularly polarized light into linearly polarized light orthogonal to each other. A quarter-wave plate disposed in the optical path and converting linearly polarized light from the polarizing beam splitter to circularly polarized light, and a quarter-wave plate disposed in the reflected optical path and converting linearly polarized light from the polarizing beam splitter to circularly polarized light A single-wavelength plate and a linearly-polarizing plate disposed close to the quarter-wavelength plate, and a linearly-polarizing means for extracting only the non-polarized light component;
Intermediate optical loss can be minimized, and as linearly polarized light parallel to each other, it is extremely efficiently interfered and detected with the multiple reflected light wave, and the teeth have a high resolution and a good signal-to-noise ratio, resulting in higher image quality. Can be obtained.
[0065]
According to the thirteenth aspect of the present invention,
In a probe for an optical diagnostic apparatus, a probe cover to be detached is attached to a large-diameter cylinder or a square cylinder and a small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end thereof, or a small-diameter protruding. The cylindrical part has a shape that can be attached and detached closely to each shape, and a measurement window is provided on the side surface or front surface of the front end of the cover. It can be worn and can be disinfected after use.
According to the fourteenth aspect of the present invention,
The probe for optical diagnostic equipment has a large-diameter probe cover that is attached to and detached from the probe to prevent the probe main body from being impacted during mounting, and to set the orientation of the measurement window. A cushioning material that is closely in contact with a cylinder or a square cylinder and a small-diameter half-cylinder protruded forward from the front end thereof, or a small-diameter half-cylinder protruded along each shape. Since it is composed of two layers of the outer surface cover provided on top of it, even if there is an external impact, it is possible to maintain precise optical axis alignment of the optical system inside the main body, especially for the optical system.
[0066]
According to the fifteenth aspect of the present invention,
In a probe for an optical diagnostic device, a mechanism for preventing the tip of the probe abutting against a tooth portion is provided with a sucker sucked by a vacuum before and after a measurement window of a probe cover, or an anti-vibration having elasticity and adhesiveness The disk is provided with a mechanism that can be adjusted back and forth manually, and the suction cup or the vibration isolator can be fixed after being moved to an appropriate position before and after the target tooth portion, so that the diagnosis can be performed. The displacement of the probe at the time can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic apparatus that is incorporated in a dental chair unit and has a cylindrical diagnostic probe at the tip of an articulated arm according to the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic device that is incorporated in the dental chair unit of the present invention and has a diagnostic probe at the tip of a tube.
FIG. 3 is an external perspective view of the diagnostic probe in contact with a tooth portion in the oral cavity during diagnosis.
FIG. 4 is a diagram of a diagnostic probe having a measurement window on a side surface of a large cylinder and a front end portion of a small semi-cylinder in front of the large cylinder.
FIG. 5 is a diagram of a diagnostic probe provided with a measurement window in front of a large cylinder and a small semi-cylindrical tip in front of the large cylinder.
FIG. 6 is a schematic explanatory block diagram of an optical fiber type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a structural diagram of a probe for an optical fiber type dental optical diagnostic device.
FIG. 8 is a structural view of another probe for an optical fiber type dental optical diagnostic apparatus.
FIG. 9 is a schematic explanatory block diagram of a bulk-type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
FIG. 10 is a structural diagram of a bulk-type diagnostic probe.
FIG. 11 is a structural view of another bulk diagnostic probe.
FIG. 12 is an external perspective view of a bulk-type diagnostic probe having a curved distal end.
FIG. 13 is a diagram in which a signal tube is arranged at a base of the probe of FIG. 12;
FIG. 14 is a structural view of a bulk diagnostic probe having a curved distal end.
FIG. 15 is an external perspective view of a large-diameter rectangular cylindrical bulk diagnostic probe.
FIG. 16 is an external perspective view of another large-diameter rectangular cylindrical bulk type diagnostic probe.
FIG. 17 is a schematic explanatory block diagram of another bulk-type dental optical diagnostic device of the present invention.
FIG. 18 is a structural view of a large-diameter rectangular cylindrical bulk diagnostic probe.
FIG. 19 is a bottom view of FIG. 18;
FIG. 20 is an external perspective view of a pistol-shaped bulk diagnostic probe articulated arm mounted type.
FIG. 21 is an external perspective view of the signal tube extension type.
FIG. 22 is an external perspective view of the independent type.
FIG. 23 is a block diagram for schematically explaining a pistol-shaped bulk dental optical diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 24 is a structural diagram of a pistol-shaped bulk diagnostic probe.
FIG. 25 is a block diagram for schematically explaining another pistol-shaped bulk dental optical diagnostic apparatus according to the present invention.
FIG. 26 is a structural view of another pistol-shaped bulk diagnostic probe.
FIG. 27 is a structural view of a bulk-type diagnostic probe having linear polarization means.
FIG. 28 is a structural diagram of a bulk-type diagnostic probe including a linear polarizer, a quarter-wave plate, and a polarizing beam splitter.
FIG. 29 is an external perspective view and a partially transparent view of a probe cover for an optical diagnostic device of the present invention.
FIG. 30 is an external perspective view and a partially transparent view of the separation type cover.
FIG. 31 is an external perspective view and a partially transparent view of a probe cover having a cushioning material.
FIG. 32 is a structural view of preventing a tip of a probe from being shaken by a suction cup.
FIG. 33 is an external view when a suction cup is adsorbed to a side surface of a tooth row.
FIG. 34 is a structural diagram of preventing a tip of a probe from being shaken by a suction vibration isolator.
FIG. 35 is an external view when a vibration isolator is attracted to a side surface of a tooth row.
[Explanation of symbols]
1: Dental chair unit 2: Built-in optical diagnostic device
3: Main unit storage unit 4: Operation unit
5: Display section 6: Main pole
7: Articulated arm 8: Rotating part at arm tip
9: Diagnostic probe 10: Rotating part of probe
11: Probe tip 12: Measurement window
13: Probe and light pole 14: Light arm
15: Tray table 16: Handpiece holder
17: Chair 18: Spitton
19: Assistant handpiece holder
20: Tray table arm 21: Tube
22: diagnostic probe holder 22 ': cushioning material
23: Tip of tube 24: Tooth
25: Teeth 26: Gingiva
27: Oral cavity 28: Finger
29: Large diameter cylinder 30: Small diameter half cylinder
31: Light source 32: Optical fiber
33: Low coherence interferometer 34: Optical system surface plate in probe
35: signal light 35 ': optical path
36: Light-emitting diode 36 'condenser lens
37: Detector 37 ': Detector
38: signal line 39: amplifier
40: demodulator 41: A / D converter
42: signal processing unit 43: computer
44: Storage device 45: LAN connection
46: Printer 47: Image processing / scanning control unit
48: signal line 49: display unit
52: Optical tomographic image 53: Measurement pattern
54: Measurement data 55: Horizontal scanning
56: scanning in the depth direction 60: lens
60 ': imaging lens 61: right angle prism
62: Polygon mirror 63: Micro switch
64: Stopper 65: Slide rail
66: Motor 67: Coupling
68: Nut 69: Ball screw
70: Beam splitter 71: O-ring
71 ': O-ring groove of cover 72: Cover
73: vibrator 74: glass rod
75: Beam splitter 75 ': Polarizing beam splitter
76: Image sensor
78: Mirror 79: Cover
80: Curved image fiber 81: Measurement window
82: Large diameter cylinder 83: Hollow cone
84: Cover 85: Square tube
86: Galvanometer scanner 87: Reflection mirror
88: Cylindrical lens 89: Horizontally placed cylinder
90: Bottom cylindrical part 91: Small diameter half cylinder
92: Cover 93: Transmitter
94: Wireless transmission path 95: Receiver
96: Pin 97: Rotating part
98: linear polarizing plate 99: quarter-wave plate
100: Integrated cover 101: Large cylindrical part
101 ': Cover of large cylindrical part 102: Half cylindrical part of small diameter
102 ': Small cylindrical part cover 103: O-ring groove
104: Side measurement window 104 ': Front measurement window
105: Insertion direction 106: Insertion direction
107: Measurement direction 108: Sucker
108 ': suction hole 109: measuring window
110: Cover sliding direction 111: Vacuum tube
112: Vacuum joint 113: Suction passage
114: cushioning material 115: measuring window
116, 117: fitting part 118: suction vibration isolator
119: Cover 120: Cover
121: Integrated cover 122: Foot switch
123: Spatial propagation path

Claims (15)

被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、
該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の選定された所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、
前記診断用信号の取得構成が光ファイバによる光ファイバ型であり、
該光ファイバ型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、
握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、
該小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、
前記大直径の円筒の基部より延設された光ファイバと信号線及びそれを被覆したチューブとを備えてなり、
又は、前記大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させるようにしたことを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
For irradiating the tooth portion of the subject, a predetermined low coherent light generating means,
The low coherent light is used as signal light to scan a predetermined region of the tooth portion, and light reflected from a predetermined deep portion in the scanning region has a slight frequency difference from the signal light, or is subjected to phase modulation. A probe provided in a dental optical diagnostic apparatus comprising: OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning area by interference with the reference light.
The configuration for acquiring the diagnostic signal is an optical fiber type using an optical fiber,
The outer shape of the diagnostic probe in which the tip used in the optical fiber type abuts on the teeth in the oral cavity,
A large-diameter cylinder for gripping and controlling the posture freely, and a small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end,
A measurement window established on the side or front of the tip of the small diameter semi-cylinder,
It comprises an optical fiber and a signal line extending from the base of the large-diameter cylinder and a tube covering the same,
Alternatively, a rotatable ring is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and the tip of an articulated arm is fixedly mounted on a side surface of the ring, the posture is freely controlled by the movement, and the required position is controlled. A probe for a dental optical diagnostic device, wherein the probe is stopped at a predetermined time.
被検体の歯部の選定される所定領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の歯科光診断装置用プローブ。The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising means for emitting point light as a guide light for visual observation in a predetermined region selected in a tooth portion of the subject. 光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒の内部に、
外部の本体より導入された信号光を照射する光ファイバと、
該光ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設され光路を直角に曲げるための直角プリズムと、
該照射光を受け回転しながら前方に集光光を照射する横方向走査用のポリゴンミラーと、
前記、光ファイバとレンズとポリゴンミラーの光学系を配設した定盤と、
該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
あるいは、小直径の半円筒内に配設され、前記信号光を前方に送り、かつ歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタとを備えてなり、
信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯科光診断装置用プローブ。
Inside the large diameter cylinder of the optical fiber type diagnostic probe,
An optical fiber for irradiating signal light introduced from an external body,
A lens disposed at the tip of the optical fiber;
A right-angle prism disposed in front of the lens to bend the optical path at a right angle;
A polygon mirror for lateral scanning that irradiates the collected light forward while rotating while receiving the irradiation light;
A surface plate provided with an optical system of an optical fiber, a lens, and a polygon mirror;
A mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
Alternatively, a beam splitter is provided in a small-diameter semi-cylinder, sends the signal light forward, and obtains reflected light from the teeth,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a signal light is applied to a tooth portion as a point, and an optical tomographic image is acquired from the reflected light.
光ファイバ型診断用プローブの大直径の円筒及び小直径半円筒の内部に、深さ方向の走査を外部の本体にて行う信号光を照射する光ファイバと、
該光ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタとで構成される全光学系を配設した定盤と、該定盤を前後に移動させ横方向の走査を行うための機構と、
上記の移動機構に対応した幅広い計測用窓を備えてなり、
信号光をポイントとして歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯科光診断装置用プローブ。
An optical fiber that irradiates signal light for performing scanning in the depth direction with an external main body inside the large diameter cylinder and the small diameter half cylinder of the optical fiber type diagnostic probe,
A lens disposed at the tip of the optical fiber;
A platen provided with an all-optical system including a beam splitter disposed in front of the lens and configured to transmit the signal light downward; and Mechanism and
Equipped with a wide measurement window corresponding to the above moving mechanism,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a signal light is applied to a tooth portion as a point, and an optical tomographic image is acquired from the reflected light.
被検体の歯部に照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、あるいは歯部の選定される所定領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を付加し、
前記低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは、位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる被検体の歯部を信号光により走査する歯科光診断装置に備えられるプローブであって、
その診断用信号の取得構成がバルク型(空間伝搬型)であり、
該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、
該小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、
前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、
又は、前記大直径の円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させるようにしたことを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
For irradiating the teeth of the subject, a predetermined low coherent light generating means, or a point light to a predetermined region selected of the teeth, a means for emitting as guide light for visual observation,
The low coherent light is used as a signal light to scan a predetermined area of the tooth portion, and the reflected light from a predetermined deep portion in the scanning area has a slight frequency difference from the signal light, or a reference having phase modulation. A probe included in a dental optical diagnostic apparatus that scans a tooth portion of a subject with signal light, the OCT unit acquiring an optical tomographic image of the scanning region by interference with light,
The configuration for acquiring the diagnostic signal is a bulk type (space propagation type),
The outer shape of the diagnostic probe whose tip used in the bulk type contacts the teeth in the oral cavity, a large-diameter cylinder for gripping and freely controlling the posture,
A small-diameter half-cylinder protruding forward from its front end,
A measurement window established on the side or front of the tip of the small diameter semi-cylinder,
A signal line extending from the base of the large-diameter cylinder and a tube covering the signal line,
Alternatively, a rotatable ring is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter cylinder, and the tip of an articulated arm is fixed to the side surface of the ring, the posture is freely controlled by the movement, and the required position is adjusted. A probe for a dental optical diagnostic device, wherein the probe is stopped at a predetermined time.
前項請求項5に記載のバルク型診断用プローブにおいて、
大直径の円筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、
前記光源からの光を伝搬する光ファイバと、
ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、
該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、
前記光源と光ファイバとビームスプリッタとレンズとイメージセンサと参照光発生部で構成される光学系を配設した定盤と、
該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
前記小直径の半円筒内の先端部に配設され前記信号光を下方に送るためのビームスプリッタと、
あるいは、小直径の半円筒内の先端部に配設された前記面状の信号光を前方に送るビームスプリッタと、
小半円筒先端正面に計測用窓を備えてなり、
信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする歯科診断装置用プローブ。
The bulk diagnostic probe according to claim 5,
A light source that emits low coherent light inside a large diameter cylinder,
An optical fiber for transmitting light from the light source,
A lens disposed at the end of the fiber,
A beam splitter disposed in front of the lens;
A reference light generating unit having an optical path bent at a right angle through a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a space propagation path;
A two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter through an imaging lens;
A surface plate provided with an optical system including the light source, the optical fiber, the beam splitter, the lens, the image sensor, and the reference light generating unit,
A mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
A beam splitter disposed at a tip portion in the small-diameter semi-cylinder and for transmitting the signal light downward,
Alternatively, a beam splitter that forwards the planar signal light, which is disposed at a distal end in a small-diameter semi-cylinder,
A measurement window is provided in front of the small semi-cylindrical tip,
A probe for a dental diagnostic apparatus, which irradiates a tooth portion with a signal light as a surface and acquires an optical tomographic image from the reflected light.
バルク型診断用プローブにおいて、
使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、
握持して自在に姿勢制御するための大直径の円筒と、該円筒の前端と一体でその前端部から前方に突設された漏斗状の中空円錐体と、
該円錐体の先端に配設された、計測用窓及び、その先端部が鈍角に曲折された診断用イメージファイバの基部が着脱可能に挿着される挿着部を備えてなり、
また、前記大直径の円筒の内部に、
低コヒーレント光を発する光源と、同光を伝搬する光ファイバと、
ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、
該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、
前記光ファイバとビームスプリッタとレンズと結像レンズとミラーと振動子と空間伝搬路及びイメージセンサとで構成される光学系を配設した定盤と、
該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とを備えてなり、
信号光を面として歯部に照射し、その反射光より光断層画像を取得するものであることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
In bulk type diagnostic probes,
The outer shape of the diagnostic probe whose tip used is in contact with the teeth in the oral cavity,
A large-diameter cylinder for gripping and controlling the posture freely, a funnel-shaped hollow cone integrally formed with the front end of the cylinder and protruding forward from the front end,
A measurement window, disposed at the tip of the cone, and an insertion portion to which the base of the diagnostic image fiber whose tip is bent at an obtuse angle is detachably inserted,
Also, inside the large-diameter cylinder,
A light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates the light,
A lens disposed at the end of the fiber,
A beam splitter disposed in front of the lens;
A reference light generating unit having an optical path bent at a right angle through a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a space propagation path;
A two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter through an imaging lens;
A surface plate provided with an optical system including the optical fiber, the beam splitter, the lens, the imaging lens, the mirror, the vibrator, the space propagation path, and the image sensor,
A mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
A probe for a dental optical diagnostic apparatus, which irradiates a tooth portion with a signal light as a surface and acquires an optical tomographic image from the reflected light.
バルク型診断用プローブが、
該バルク型に使用される先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、握持して自在に姿勢制御するための大口径の角筒と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒と、
該小直径の円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、
前記大直径の円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなり、
又は、前記大口径の角筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させる機構を備えてなり、
また、大口径の角筒の内部に、低コヒーレント光を発する光源と、
同光を伝搬する光ファイバと、
ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設されたビームスプリッタと、
該ビームスプリッタの下部よりプリズムを介して光路を直角に曲げられ、ミラーにより反射され、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタの上部よりシリンドリカルレンズを介して光断層画像を受像する1次元のイメージセンサと、
前記ビームスプリッタの前方に配設されたシリンドリカルレンズと、
その下方に配設され振動方向により横方向に走査するガロバノメータスキャナと前記ガロバノメータスキャナからの反射光を前記小直径の半円筒方向に反射させるミラーとで構成される光学系を配設した定盤と、
該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を下方に送りかつ、歯部からの反射光を取得する、あるいは、前記小直径の半円筒内に配設され、前記ミラーからの信号光を前方に送りかつ、歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、
前記小直径の半円筒の先端部側面又は正面に開設された計測用窓と、
前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備えてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
Bulk diagnostic probe
The outer shape of the diagnostic probe whose tip used in the bulk type abuts on the teeth in the oral cavity is a large-diameter square tube for grasping and freely controlling the posture,
A small-diameter half-cylinder protruding forward from its front end,
A measurement window established at the tip side or front of the small diameter cylinder,
A signal line extending from the base of the large-diameter cylinder and a tube covering the signal line,
Alternatively, a rotatable ring is provided on the outer periphery of the base of the large-diameter rectangular tube, and the tip of an articulated arm is fixed to the side surface of the ring, and the posture is freely controlled by moving the arm. Equipped with a mechanism to stop at the position,
In addition, a light source that emits low coherent light inside a large-diameter rectangular tube,
An optical fiber for transmitting the light,
A lens disposed at the end of the fiber,
A beam splitter disposed in front of the lens;
A reference light generating unit having an optical path bent at a right angle through a prism from a lower part of the beam splitter, reflected by a mirror, and having a vibrator and a space propagation path;
A one-dimensional image sensor that receives an optical tomographic image from above the beam splitter through a cylindrical lens;
A cylindrical lens disposed in front of the beam splitter,
An optical system, which is provided below and includes a galvanometer scanner that scans in the horizontal direction according to the direction of vibration and a mirror that reflects light reflected from the galvanometer scanner in the semi-cylindrical direction with the small diameter. With the arranged surface plate,
A mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
The mirror disposed in the small-diameter half-cylinder, sends the signal light from the mirror downward, and acquires the reflected light from the teeth, or the mirror disposed in the small-diameter half-cylinder, And a beam splitter for sending the signal light from the front and acquiring the reflected light from the tooth part,
A measurement window established on the side or front end of the small-diameter semi-cylinder,
A probe for a dental optical diagnostic device, comprising: a signal line extending from a base of the large-diameter rectangular tube; and a tube covering the signal line.
バルク型診断用プローブにおいて、
先端部が口腔内の歯部に当接する診断用プローブの外形が、
全体がピストル状をなし、握持して自在に姿勢制御するための垂直の有底円筒部と、該垂直円筒部の上端に中央部を接続して横設された円筒と、
上記横設された円筒の前端部から前方に回動自在にピンにより保持され突設された小直径の半円筒と、
該回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられることにより上下左右いずれの方向にも向けることができる又は、正面に開設された計測用窓と、
前記横設された円筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブを備え、
又は、前記横設された円筒の基部外周に回動可能なリングを配設し、該リングの側面に多関節アームの先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させる機構を備えてなり、
あるいは、前記垂直の有底円筒部内からの信号の外部への送出は、ワイヤレスとした独立型であることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
In bulk type diagnostic probes,
The outer shape of the diagnostic probe whose tip touches the teeth in the oral cavity is
The whole has a pistol shape, a vertical bottomed cylindrical portion for gripping and controlling the posture freely, and a cylinder laterally connected by connecting the center to the upper end of the vertical cylindrical portion,
A small-diameter half-cylinder protrudingly held by a pin so as to be rotatable forward from the front end of the horizontally disposed cylinder,
Attached to the tip side surface of the rotatable small-diameter semi-cylinder can be oriented in any direction up, down, left, or right, or a measurement window established in the front,
A signal line extending from the base of the horizontally disposed cylinder and a tube covering the signal line,
Alternatively, a rotatable ring is provided on the outer periphery of the base of the laterally provided cylinder, and the tip of an articulated arm is fixed to the side surface of the ring, and the posture is freely controlled by moving the arm. Equipped with a mechanism to stop at the position,
Alternatively, the signal from the inside of the vertical bottomed cylindrical portion to the outside is a wireless independent type probe for a dental optical diagnostic apparatus.
バルク型診断用プローブにおいて、
有底円筒部及び横設円筒部の内部に、
低コヒーレント光を発する光源と、光を伝搬する光ファイバと、
ファイバの先端に配設されたレンズと、
該レンズの前方に配設された光路を直角に変える直角プリズムと、
該プリズムの前方に配設されたビームスプリッタと、
該ビームスプリッタにより下部に送られ、振動子及び空間伝搬路を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタの上部より結像レンズを介して光断層画像を受像する2次元のイメージセンサと、
前記光源とレンズとプリズムと参照光発生部とビームスプリッタとイメージセンサ等で構成される光学系を配設した定盤と、
該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構と、
前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され下方に送りかつ、歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタと、
あるいは、前記ビームスプリッタからの信号光を、前記回動自在の小直径の半円筒内の先端部に配設され前方に送りかつ、歯部からの反射光を取得するスプリッタと、
前記回動自在の小直径の半円筒の先端部側面に取り付けられる上下左右いずれの方向にも向けることができる計測用窓又は、正面に開設された計測用窓と、
前記大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ並びに、
前記垂直の有底円筒部の内部には、イメージセンサ(検出器)からの信号の増幅器と、参照光との干渉信号の復調器と、信号のA/D変換器よりなる信号処理部と、
画像処理及び走査制御用コンピュータと、
上記画像信号を外部に送出する無線送信機等を有するワイヤレス型であり、
あるいは、前記垂直の有底円筒部の内部に送信機を含まず、コンピュータからの信号は前記横設された円筒の基部から信号線により外部に送出される手段を有し、前記ピストル状のプローブの内部に表示を除く光診断装置一式を備えてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
In bulk type diagnostic probes,
Inside the bottomed cylinder and the horizontal cylinder,
A light source that emits low coherent light, an optical fiber that propagates light,
A lens disposed at the end of the fiber,
A right-angle prism that changes the optical path disposed in front of the lens to a right angle,
A beam splitter disposed in front of the prism;
A reference light generating unit sent to the lower part by the beam splitter and having a vibrator and a spatial propagation path,
A two-dimensional image sensor for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter through an imaging lens;
A surface plate provided with an optical system including the light source, the lens, the prism, the reference light generator, the beam splitter, the image sensor, and the like,
A mechanism for moving the surface plate back and forth to perform scanning in the depth direction,
A signal beam from the beam splitter is disposed at the tip of the rotatable small-diameter half cylinder and sent downward, and a beam splitter for acquiring reflected light from the teeth.
Alternatively, a signal light from the beam splitter, a splitter disposed at the tip of the rotatable small-diameter semi-cylindrical and forward, and obtaining reflected light from the teeth,
A measurement window or a measurement window opened in the front, which can be oriented in any of up, down, left and right directions attached to the tip side surface of the rotatable small-diameter half cylinder,
A signal line extending from the base of the large-diameter square tube and a tube covering the signal line, and
Inside the vertical bottomed cylindrical portion, an amplifier for a signal from an image sensor (detector), a demodulator for an interference signal with reference light, and a signal processing unit including an A / D converter for a signal;
A computer for image processing and scanning control;
A wireless type having a wireless transmitter for transmitting the image signal to the outside,
Alternatively, the transmitter does not include a transmitter inside the vertical bottomed cylindrical portion, and has means for transmitting a signal from a computer to the outside through a signal line from the base of the horizontally disposed cylinder, and the pistol-shaped probe A probe for a dental optical diagnostic device, comprising a set of optical diagnostic devices except for a display inside the device.
被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、
該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、
非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
For irradiating the tooth portion of the subject, a predetermined low coherent light generating means,
The low coherent light is used as signal light to scan a predetermined region of the tooth portion, and reflected light from a predetermined deep portion in the scanning region and reference light having a small frequency difference from the signal light or having phase modulation applied. And OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region by interference with
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a linear polarization unit that extracts only a non-polarized component.
被検体の歯部を照射するための、所定の低コヒーレント光の発生手段と、
該低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するOCT手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブであって、
直線偏光している低コヒーレント光の光源光路に配設され、直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該円偏光を互いに直交する直線偏光に2分割する偏光ビームスプリッタと、参照光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、反射光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする4分の1波長板と、該4分の1波長板に近接して配設された直線偏光板とを備え、
非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
For irradiating the tooth portion of the subject, a predetermined low coherent light generating means,
The low coherent light is used as signal light to scan a predetermined region of the tooth portion, and reflected light from a predetermined deep portion in the scanning region and reference light having a small frequency difference from the signal light or having phase modulation applied. And OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region by interference with
A quarter-wave plate disposed in the light path of the linearly polarized low coherent light source and converting the linearly polarized light to circularly polarized light; and a polarization beam splitter for splitting the circularly polarized light into linearly polarized light orthogonal to each other. A quarter-wave plate disposed on the optical path and converting linearly polarized light from the polarizing beam splitter to circularly polarized light, and a quarter-wave plate disposed on the reflected optical path and converting linearly polarized light from the polarizing beam splitter to circularly polarized light A one-wave plate, and a linear polarizer disposed in proximity to the quarter-wave plate;
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising a linear polarization unit that extracts only a non-polarized component.
光診断装置用プローブにおいて、
計測用窓の配置方向設定及び使用後に消毒されるための、プローブに着脱されるプローブカバーが、
前記大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは、前記突設された小直径の半円筒部に対して、
各形状に沿って密接し、かつ着脱できる形状を備え、
また、前記カバーの先端部側面又は正面には計測用窓が配設されてなり、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、
そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
In a probe for an optical diagnostic device,
The probe cover that is attached to and detached from the probe for disposing after setting the orientation of the measurement window and using it,
For the large-diameter cylinder or square cylinder and a small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end thereof, or for the small-diameter half-cylinder protruded,
Equipped with a shape that can be closely attached and detached along each shape,
In addition, a measurement window is provided on the side or front surface of the tip of the cover,
Replacement attachment is possible according to the irradiation direction,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the probe can be removed and disinfected after use.
光診断装置用プローブにおいて、
装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーが、
前記大直径の円筒又は角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒に対して、あるいは、前記突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの2層よりなり、
また、前記カバーの先端部側面又は正面には計測用窓が配設されてなり、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、
そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
In a probe for an optical diagnostic device,
The probe cover is attached to and detached from the probe to prevent the probe body from being impacted during mounting and to set the measurement window placement direction.
For the large-diameter cylinder or square cylinder and the small-diameter half-cylinder protruding forward from the front end thereof, or for the small-diameter half-cylinder protruded, along each shape It consists of two layers of a cushioning material that is in close contact and an outer cover that is provided on
In addition, a measurement window is provided on the side or front surface of the tip of the cover,
Replacement attachment is possible according to the irradiation direction,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the probe can be removed and disinfected after use.
光診断装置用プローブにおいて、
歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、
前記プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤、又は弾力性を有する防振盤を有し、
また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、
目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤又は防振盤を移動後固定させることを特徴とする請求項13又は14に記載の歯科光診断装置用プローブ。
In a probe for an optical diagnostic device,
A mechanism to prevent the tip of the probe from touching the tooth
Having a suction cup sucked by vacuum before and after the measurement window of the probe cover, or having a vibration-isolating board having elasticity,
Also, the cover has a mechanism that can be adjusted back and forth manually,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 13 or 14, wherein the suction cup or the vibration isolator is moved and fixed at an appropriate position before and after a target tooth portion.
JP2003142683A 2003-05-20 2003-05-20 Probe for dental optical diagnostic equipment Expired - Fee Related JP4221579B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003142683A JP4221579B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Probe for dental optical diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003142683A JP4221579B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Probe for dental optical diagnostic equipment

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008207514A Division JP4811612B2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Probe for dental optical diagnostic equipment
JP2008207516A Division JP4803405B2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Dental optical diagnostic probe
JP2008207515A Division JP4803404B2 (en) 2008-08-11 2008-08-11 Probe for dental optical diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004344262A true JP2004344262A (en) 2004-12-09
JP4221579B2 JP4221579B2 (en) 2009-02-12

Family

ID=33530694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003142683A Expired - Fee Related JP4221579B2 (en) 2003-05-20 2003-05-20 Probe for dental optical diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4221579B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007083009A (en) * 2006-03-22 2007-04-05 J Morita Tokyo Mfg Corp Hand piece for dental optical diagnostic apparatus
JP2007225321A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 J Morita Tokyo Mfg Corp Oct system for dental diagnosis, and optical diagnostic method
JP2008058138A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 National Center For Geriatrics & Gerontology Dental optical tomographic image display system
JP2009501579A (en) * 2005-07-18 2009-01-22 マンデリス,アンドレアス Method and apparatus for diagnosing dental defects using infrared photothermal radiometry (PTR) and modulated laser luminescence (LUM)
DE102009023774A1 (en) 2008-06-03 2009-12-24 Shofu Inc. Coherence tomography device
JP2011523460A (en) * 2008-05-15 2011-08-11 アクサン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド OCT coupling probe and integrated system
WO2011114718A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 財団法人ヒューマンサイエンス振興財団 Dental oct device
JP2011189077A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Japan Health Science Foundation Dental oct apparatus
JP2011189078A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Japan Health Science Foundation Photographing method to tooth adjacent surface, and oct device for photographing tooth adjacent surface
KR200466356Y1 (en) * 2011-03-04 2013-04-10 데오덴탈 주식회사 3d scaner system for oral cavity
WO2014035010A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 주식회사 오라픽스 Automatic intraoral scanning system and scanning method
CN106108837A (en) * 2016-08-31 2016-11-16 王艳 A kind of Novel mouth health test apparatus
WO2016182109A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 주식회사 바텍 Combined model scanning and oral cavity scanning apparatus

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009501579A (en) * 2005-07-18 2009-01-22 マンデリス,アンドレアス Method and apparatus for diagnosing dental defects using infrared photothermal radiometry (PTR) and modulated laser luminescence (LUM)
JP2007225321A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 J Morita Tokyo Mfg Corp Oct system for dental diagnosis, and optical diagnostic method
JP2007083009A (en) * 2006-03-22 2007-04-05 J Morita Tokyo Mfg Corp Hand piece for dental optical diagnostic apparatus
JP2008058138A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 National Center For Geriatrics & Gerontology Dental optical tomographic image display system
JP2011523460A (en) * 2008-05-15 2011-08-11 アクサン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド OCT coupling probe and integrated system
US11092426B2 (en) 2008-05-15 2021-08-17 Excelitas Technologies Corp. Integrated optical coherence analysis system
US9772177B2 (en) 2008-05-15 2017-09-26 Axsun Technologies Llc Integrated optical coherence analysis system
DE102009023774A1 (en) 2008-06-03 2009-12-24 Shofu Inc. Coherence tomography device
JP2011189078A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Japan Health Science Foundation Photographing method to tooth adjacent surface, and oct device for photographing tooth adjacent surface
JP2011189077A (en) * 2010-03-16 2011-09-29 Japan Health Science Foundation Dental oct apparatus
WO2011114718A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 財団法人ヒューマンサイエンス振興財団 Dental oct device
KR200466356Y1 (en) * 2011-03-04 2013-04-10 데오덴탈 주식회사 3d scaner system for oral cavity
WO2014035010A1 (en) * 2012-08-31 2014-03-06 주식회사 오라픽스 Automatic intraoral scanning system and scanning method
WO2016182109A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-17 주식회사 바텍 Combined model scanning and oral cavity scanning apparatus
CN107106271A (en) * 2015-05-08 2017-08-29 韩国威泰有限公司 Combined model is scanned and oral cavity scanning means
US10786336B2 (en) 2015-05-08 2020-09-29 Vatech Co., Ltd. Combined model scanning and oral cavity scanning apparatus
CN106108837A (en) * 2016-08-31 2016-11-16 王艳 A kind of Novel mouth health test apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4221579B2 (en) 2009-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4811612B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
JP5654583B2 (en) Focus control device
JP2004344260A (en) Dental optical diagnostic equipment
US20080090199A1 (en) Dental Optical Diagnostic Apparatus
JP4221579B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
JP4206821B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
JP6063187B2 (en) probe
JP4803405B2 (en) Dental optical diagnostic probe
CN108366713B (en) Optical coherence tomography apparatus
JP2007083009A (en) Hand piece for dental optical diagnostic apparatus
JP4803402B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
US20220087646A1 (en) Ultrasonic periodontal probe
JP2009006155A (en) Dental optical diagnostic apparatus
JP4803403B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
JP4803404B2 (en) Probe for dental optical diagnostic equipment
WO2012140926A1 (en) Optical coherence tomography apparatus and optical coherence tomography method
JP5688185B2 (en) probe
JP2009018172A (en) Dental optical diagnostic apparatus
JP3118839U (en) Handpiece for dental optical diagnostic equipment
JP3116347U (en) Handpiece for dental optical diagnostic equipment
JP5839894B2 (en) probe
JP3118718U (en) Handpiece for dental optical diagnostic equipment
JP6198688B2 (en) Probe, optical coherence tomographic image generation apparatus, and zero point correction method
JP3116830U (en) Handpiece for dental optical diagnostic equipment
JP5814743B2 (en) probe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060517

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080611

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080811

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081022

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131128

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees