JP4811612B2 - Probe for dental optical diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、歯科診療における診断装置に係り、
特にＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置による歯科光診断装置用のプローブに関する。
The present invention relates to a diagnostic apparatus in dental practice,
In particular, the present invention relates to a probe for a dental optical diagnostic apparatus using an OCT (Optical Coherence Tomography) apparatus.
従来の歯科診療における診断装置及びその方式は、例えば、Ｘ線像、ランプ照射による目視、探針、レーザ励起による蛍光計測、根管長測定、レーザドップラ血流計測、三次元Ｘ線ＣＴ等の手段によっていた。
また、前記ＯＣＴ装置の生体における診断のための使用例は、
例えば眼科においては、眼底網膜下の詳細構造の光断層画像を取得するために用いられている。
Conventional diagnostic apparatuses and methods in dental practice include, for example, X-ray images, visual observation by lamp irradiation, probe, fluorescence measurement by laser excitation, root canal length measurement, laser Doppler blood flow measurement, three-dimensional X-ray CT, etc. By means.
Moreover, the usage example for the diagnosis in the living body of the said OCT apparatus is as follows.
For example, in ophthalmology, it is used to acquire an optical tomographic image of a detailed structure below the fundus retina.
しかしながら、上記の各項の診断は下記のような問題点があった。
例えばＸ線像による診断は侵襲の問題があり、他の計測手段も正確性に欠ける点があった。
また、前記眼科におけるＯＣＴ装置の使用例は、生体測定の対象が水、血液、脂肪などからなる軟組織であり、かつ患部の上面は空間に開放されているため測定も容易で、装置化も早期に行われている。
一方歯科においては、測定の対象が歯部であり、歯部は象牙質、エナメル質からなる硬組織と、歯肉部の前記軟組織であり、さらに歯の周囲の組織とで構成されている。
そして、歯列が存在する口腔内の使用できる空間は狭小であり、かつ形状も個人差が大である。
したがって、前記歯部の硬軟両組織の所定の深度において反射した反射光を測定する前記ＯＣＴ装置では、歯部の表面に当接して適合波長が選択された低コヒーレンス光を照射し、かつ反射光を受光するための、装置端部のプローブ（ハンドピース）の形状と、その内部構造及び操作性とが特に重要である。
本発明は、上述の諸課題を解決する無侵襲で高分解能を有する歯科光診断装置用の各種プローブを提供する。
However, the diagnosis of each item described above has the following problems.
For example, diagnosis by X-ray image has a problem of invasiveness, and other measuring means lack accuracy.
In addition, an example of the use of the OCT apparatus in the ophthalmology is that the measurement target is a soft tissue made of water, blood, fat, and the like, and the upper surface of the affected part is open to the space, so that the measurement is easy and the apparatus can be implemented early. Has been done.
On the other hand, in dentistry, a measurement target is a tooth part, and the tooth part is composed of a hard tissue made of dentin and enamel, the soft tissue of the gingival part, and a tissue around the tooth.
And the space which can be used in the oral cavity where the dentition exists is narrow, and the shape varies greatly between individuals.
Therefore, in the OCT apparatus that measures the reflected light reflected at a predetermined depth of the hard and soft tissues of the tooth part, the low-coherence light whose contact wavelength is selected in contact with the tooth surface is irradiated with the reflected light. The shape of the probe (handpiece) at the end of the apparatus for receiving light, the internal structure and operability are particularly important.
The present invention provides various probes for a dental photodiagnostic apparatus having non-invasive and high resolution that solve the above-mentioned problems.
上記に鑑み本発明者等は、鋭意研究の結果、次の手段により上記課題を解決した。
（１）被検体の歯部に照射するための、可視光線から普通赤外線の範囲の波長の低コヒーレント光の発生手段と、
前記低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは、位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するＯＣＴ手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブ（９）であって、
（２）（ａ）該プローブ（９）は、前記光断層画像を取得するための信号の取得構成がバルク型（空間伝搬型）であり、
（ｂ）その先端部が歯部に当接される該プローブ（９）が、
握持して自在に姿勢制御するの大口径の角筒（８５）と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒（３０）と、
該小直径の半円筒（３０）の先端部側面又は正面に開設された計測用窓（１２）と、
前記大口径の角筒（８５）の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ（２１）を備えてなり、
（ｃ）そして、前記大口径の角筒（８５）の内部には、下記構成の定盤（３４）、すなわち、低コヒーレント光を発する光源（３１）と、
前記光源（３１）からの光を伝搬する光ファイバ（３２）と、
該光ファイバ（３２）の先端に配設されたレンズ（６０）と、
該レンズ（６０）の前方に配設されたビームスプリッタ（７５）と、
該ビームスプリッタ（７５）の下部よりプリズム（６１ａ）を介して光路を直角に曲げられ，ミラー（７８）により反射され、振動子（７３）及び空間伝搬路（７４）を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ（７５）の上部よりシリンドリカルレンズ（８８ａ）を介して光断層画像を受像する１次元のイメージセンサ（７６）と、
前記ビームスプリッタ（７５）の前方に配設されたシリンドリカルレンズ（８８ｂ）と、
そのシリンドリカルレンズ（８８ｂ）の前方に配設され光路を奥側に直角に曲げる直角プリズム６１ｂと、前記直角プリズム（６１ｂ）の奧側に配設され振動子により横方向に走査するガルバノメータスキャナ（８６）と、
前記ガルバノメータスキャナ（８６）からの反射光を前記小直径の半円筒（３０）方向に反射させるミラー（６５）とで構成される光学系を配設した定盤（３４）と、
該定盤（３４）、を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とが内設され、
（ｄ）前記小直径の半円筒（８４）内には、前記反射ミラー（８７）からの信号光を前記小直径の半円筒（８４）先端部側面又は正面に開設された計測用窓（１２）に送りかつ、歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタ（７０）と、
が備えられてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
In view of the above, the present inventors have solved the above problems by the following means as a result of intensive studies.
(1) a means for generating low-coherent light having a wavelength in the range of visible light to normal infrared light for irradiating a tooth portion of a subject;
A reference that scans a predetermined region of the tooth portion using the low-coherent light as signal light, has a slight frequency difference from the reflected light from a predetermined deep portion in the scanning region, and has been subjected to phase modulation. A probe (9) provided in a dental optical diagnostic apparatus comprising OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region by interference with light,
(2) (a) The probe (9) has a bulk type (spatial propagation type) signal acquisition configuration for acquiring the optical tomographic image,
(B) The probe (9 ) whose tip is in contact with the tooth,
A large-diameter rectangular tube (85) that can be held and freely controlled in posture,
A small-diameter semi-cylinder (30) projecting forward from its front end;
A measurement window (12) opened on the side or front of the tip of the small-diameter semi-cylinder (30) ;
A signal line extending from the base of the large-diameter rectangular tube (85) and a tube (21) covering the signal line;
(C) Then, the inside of the rectangular tube of large diameter (85), plate the following structure (34), i.e., a light source that emits low coherent light (31),
An optical fiber (32) for propagating light from the light source (31) ;
A lens (60) disposed at the tip of the optical fiber (32) ;
A beam splitter (75) disposed in front of the lens (60) ;
A reference light generator having a light path bent at a right angle from the lower part of the beam splitter (75) via a prism (61a), reflected by a mirror (78) , and having a vibrator (73) and a spatial propagation path (74) ; ,
A one-dimensional image sensor (76) for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter (75) via a cylindrical lens (88a) ;
A cylindrical lens (88b) disposed in front of the beam splitter (75) ;
Galvanometer scanner (86 to scan in the lateral direction by the perpendicular prism 61b which bends an optical path disposed in front of the cylindrical lens (88b) at right angles to the rear side, disposed to vibrator 奧側 of the right-angle prism (61b) )When,
A surface plate (34) provided with an optical system composed of a mirror (65) for reflecting the reflected light from the galvanometer scanner (86) in the direction of the small-diameter semi-cylinder (30) ;
A mechanism for moving the surface plate (34) back and forth to scan in the depth direction is provided internally;
(D) In the small-diameter semi-cylinder (84) , the signal light from the reflection mirror (87) is sent to the measurement window (12 ) provided on the side surface or front of the small-diameter semi-cylinder (84). ) And a beam splitter (70) for obtaining reflected light from the tooth portion;
A probe for a dental optical diagnostic apparatus, comprising:
（２）前項１に記載の歯科光診断装置用プローブにおいて、前記歯部の選定される所定領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を設けてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
（３）前項（１）又は（２）に記載のバルク型診断用プローブの、前記大口径の角筒の基部外周に回動可能なリング状の回動部を配設し、該リング状の回動部の側面に多関節アームの先端部を固設してなり、それらの移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させるものであることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
(2) The dental optical diagnostic probe according to item 1, wherein a means for emitting point light as guide light for visual observation is provided in a predetermined region of the tooth part. Probe for optical diagnostic equipment.
(3) In the bulk type diagnostic probe according to (1) or (2), a rotatable ring-shaped rotating portion is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter rectangular tube, A probe for a dental photodiagnosis device, characterized in that the tip of an articulated arm is fixed on the side surface of a rotating portion, the posture of the articulated arm is freely controlled by the movement thereof, and stopped at a required position.
（４）前記走査領域の光断層画像を取得するＯＣＴ手段を備えてなる歯科光診断装置用プローブにおいて、 非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 (4) The dental optical diagnostic probe comprising OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region, characterized in that it comprises linearly polarized light means for extracting only the non-polarized depolarized component (1) The dental optical diagnostic device probe according to any one of (1) to (3).
（５）直線偏光している低コヒーレント光の光路に配設され、直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、該円偏光を互いに直交する直線偏光に２分割する偏光ビームスプリッタと、参照光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、反射光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、該４分の１波長板に近接して配設された直線偏光板とを備え、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする前項（１）〜（３）のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 (5) A quarter-wave plate that is disposed in the optical path of linearly polarized low-coherent light and that linearly polarizes circularly polarized light, and a polarizing beam splitter that divides the circularly polarized light into two orthogonally polarized light. A quarter-wave plate disposed in the reference optical path and circularly polarized linearly polarized light from the polarizing beam splitter; and a linearly polarized light disposed in the reflected light path and circularly polarized light from the polarized beam splitter 4 The above-mentioned item comprising a quarter-wave plate and a linearly polarizing plate disposed in the vicinity of the quarter-wave plate, and comprising linearly polarizing means for extracting only non-polarized components. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of (1) to (3).
（６）歯科光診断装置用プローブにおいて、計測用窓の配置方向設定及び使用後に消毒されるための、プローブに着脱されるプローブカバーが、前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接し、かつ着脱できる形状を備え、前記プローブカバーの先端部には計測用窓が配設されてなり、照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする前項（１）〜（５）のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 (6) In a probe for a dental optical diagnostic apparatus, a probe cover attached to and detached from the probe for disinfecting after setting and arranging the measurement window is projected forward from the large-diameter rectangular tube and its front end. A small-diameter semi-cylindrical part is provided in close contact with each shape and detachable, and a measurement window is provided at the tip of the probe cover, corresponding to the irradiation direction. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of (1) to (5) above, wherein the probe can be exchanged and attached, and can be removed and disinfected after use.
（７）歯科光診断装置用プローブにおいて、装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーが、前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの２層よりなり、また、前記プローブカバーの先端部側面又は正面には計測窓が配設されてなり、照射方向に対し交換取着が可能であり、そして使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 (7) In the probe for a dental optical diagnostic apparatus, the probe cover is attached to and detached from the probe to prevent the probe body from being impacted at the time of mounting, and to set the measurement direction of the measurement window. Two layers of cushioning material in close contact with each other and a cover on the outer surface overlaid on a large-diameter square tube and a small-diameter semi-cylindrical portion projecting forward from its front end In addition, a measurement window is disposed on the side or front of the tip of the probe cover, can be exchanged in the irradiation direction, and can be removed and disinfected after use. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of (1) to (6).
（８）歯科光診断装置用プローブにおいて、歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、前記プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤を有し、また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤を移動後固定させることを特徴とする前項（６）又は（７）に記載の歯科光診断装置用プローブ。 (8) In the probe for a dental optical diagnostic apparatus, the mechanism for preventing the shake of the tip of the probe that comes into contact with the tooth has a suction cup sucked by a vacuum before and after the measurement window of the probe cover, The cover is provided with a mechanism that can be manually adjusted in the front-rear direction, and the suction cup is fixed after moving to an appropriate position before and after the target tooth portion, as described in (6) or (7) above Probe for dental optical diagnostic equipment.
（９）歯科光診断装置用プローブにおいて、歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、前記プローブカバーの計測用窓の前後に弾力性を有する防振盤を有し、
また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、目的とする歯部の前後の適切な位置に前記防振盤を移動後固定させることを特徴とする前項（６）又は（７）に記載の歯科光診断装置用プローブ。
（１０）前記プローブの大口径の角筒部を大直径の円筒部に換えてなることを特徴とする前項（１）〜（９）のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。
(9) In the probe for a dental optical diagnostic apparatus, the mechanism for preventing the shake of the tip portion of the probe that comes into contact with the tooth portion has a vibration isolator having elasticity before and after the measurement window of the probe cover,
Further, the cover is provided with a mechanism that can be manually adjusted in the front-rear direction, and the vibration isolator is fixed after moving to an appropriate position in front of and behind the target tooth part. ) Probe for dental optical diagnostic apparatus.
(10) The probe for a dental photodiagnostic device according to any one of (1) to (9) above, wherein the large-diameter rectangular tube portion of the probe is replaced with a large-diameter cylindrical portion.
本発明によれば次のような優れた効果を発揮することができる。
１、本発明の請求項１の発明によれば、
大口径の角筒の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブとを備えているため、施術者がプローブを把持して自在に診断位置を設定することができる。
According to the present invention, the following excellent effects can be exhibited.
1. According to the invention of claim 1 of the present invention,
Since the signal line extending from the base of the large-diameter rectangular tube and the tube covering the signal line are provided, the practitioner can grasp the probe and freely set the diagnostic position.
イメージセンサにより２次元画像を容易に得ることができ、かつＯＣＴ部は２次元の反射光プロファイルを取得し、さらに光ビームを深さ方向走査(プローブ内）することで３次元の光断層像を得ており、両者を表示することで診断を容易にするものである。 A two-dimensional image can be easily obtained by an image sensor, and the OCT unit acquires a two-dimensional reflected light profile, and further scans the light beam in the depth direction (within the probe) to produce a three-dimensional optical tomographic image. It is easy to diagnose by displaying both.
バルク型診断用プローブにおいて、
前記大口径の角筒の内部に、ガルバノメータスキャナを含む主光学系が配設された定盤と、該定盤を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とが内設され、
前記小直径の半円筒内には、前記反射ミラーからの信号光を前記小直径の半円筒先端部側面又は正面に開設された計測用窓を備え、その反射光より光断層像を取得するものでは、
プローブの内部に各要素を集約して収納することができ、
また、信号光は、空間を伝搬して送受信され、光学系は精度よく小型堅牢に作製することができる。
For bulk diagnostic probes,
Inside the large-diameter square tube, a surface plate provided with a main optical system including a galvanometer scanner, and a mechanism for scanning the depth direction by moving the surface plate back and forth,
In the small-diameter semi-cylinder, a signal window from the reflection mirror is provided with a measurement window opened on the side or front of the small-diameter semi-cylindrical tip, and an optical tomographic image is obtained from the reflected light. Then
Each element can be collected and stored inside the probe.
Further, the signal light is transmitted and received by propagating in the space, and the optical system can be accurately and compactly manufactured.
２、請求項２の発明によれば、
被検体の歯部の選定される所定領域にポイント光を、目視のためのガイド光として射出する手段を備えてなるため、
施術者はプローブを被検体の歯部の小領域に容易に当接することができる。
2. According to the invention of claim 2,
Because it comprises means for emitting point light as a guide light for visual observation in a predetermined region of the tooth portion of the subject,
The practitioner can easily contact the probe with a small region of the tooth portion of the subject.
３、請求項３の発明によれば、
前記大口径の角筒の基部外周に回動可能なリング状の回動部を配設し、該リング状の回動部の側面に多関節アームの先端部を固設してなるため、
それらの移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止でき、プローブのぶれなく診断することができる。
3. According to the invention of claim 3,
Since a rotatable ring-shaped rotating part is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter square tube, and the tip of the articulated arm is fixed on the side surface of the ring-shaped rotating part,
It is possible to freely control the posture by moving them and stop at a required position, and to diagnose without shaking of the probe.
４、請求項４の発明によれば、
走査領域の光断層画像を取得するＯＣＴ手段を有する歯科光診断装置に備えられるプローブが、非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなるため、
入射光線の直線位置より外れた部分からの反射光を除去することにより、背景雑音を低減し、かつ分解能を高めることができるため、歯部に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、光断層画像を得ることができる。
4. According to the invention of claim 4,
Since the probe provided in the dental optical diagnostic apparatus having the OCT means for acquiring the optical tomographic image of the scanning region is provided with the linearly polarized light means for extracting only the non-polarized component,
By removing the reflected light from the part outside the linear position of the incident light, the background noise can be reduced and the resolution can be increased, so the tooth has a high signal resolution and good signal-to-noise ratio. An optical tomographic image can be obtained.
５、請求項５の発明によれば、
前記ＯＣＴ手段を有する歯科光診断装置に備えられるプローブが
直線偏光している低コヒーレント光の光源光路に配設され、直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、該円偏光を互いに直交する直線偏光に２分割する偏光ビームスプリッタと、参照光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、反射光路に配設され、前記偏光ビームスプリッタからの直線偏光を円偏光とする４分の１波長板と、該４分の１波長板に近接して配設された直線偏光板とを備え、
非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなるため、
途中の光学的損失も最小にでき、互いに平行な直線偏光として、前記多重反射光波とは極めて効率よく干渉し検波され、歯部に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、より高画質の光断層画像を得ることができる
5. According to the invention of claim 5,
A probe provided in the dental optical diagnostic apparatus having the OCT means is disposed in a light source optical path of low-coherent light that is linearly polarized, and a quarter-wave plate that uses linearly polarized light as circularly polarized light, and the circularly polarized light mutually A polarization beam splitter that divides the beam into two orthogonally polarized light beams, a quarter-wave plate that is arranged in a reference optical path and circularly polarizes linearly polarized light from the polarization beam splitter, and is arranged in a reflected light path. A quarter-wave plate in which linearly polarized light from the beam splitter is circularly polarized light, and a linearly polarizing plate disposed in proximity to the quarter-wave plate,
Because it has a linear polarization means that extracts only the non-depolarized component,
Optical loss along the way can be minimized, and linearly polarized light parallel to each other can be detected by interfering with the multiple reflected light waves very efficiently, resulting in high resolution and good signal-to-noise ratio for teeth, resulting in higher image quality Optical tomographic images can be obtained
６、請求項６の発明によれば、
歯科光診断装置用プローブにおいて、
計測用窓の配置方向設定及び使用後に消毒されるための、プローブに着脱されるプローブカバーが、前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接し、かつ着脱できる形状を備え、前記プローブカバーの先端部には計測用窓が配設されてなるため、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できる。
6. According to the invention of claim 6,
In the probe for dental optical diagnostic equipment,
The probe cover to be attached to and detached from the probe for setting the direction of the measurement window and disinfecting after use is connected to the large-diameter square tube and the small-diameter semi-cylindrical portion protruding forward from its front end. In addition, it has a shape that can be closely attached and detached along each shape, and a measurement window is disposed at the tip of the probe cover.
It can be exchanged according to the direction of irradiation, and can be removed and disinfected after use.
７、請求項７の発明によれば、
歯科光診断装置用プローブにおいて、
装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーが、
前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの２層よりなり、
前記プローブカバーの先端部には計測用窓が配設されてなり、照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できるため、
万一外部から衝撃があっても、本体内部の特に光学系の精密な光軸アライメントを保持することができる。
7. According to the invention of claim 7,
In the probe for dental optical diagnostic equipment,
A probe cover that is attached to and detached from the probe to prevent the probe body from impact at the time of installation and to set the orientation of the measurement window, and to disinfect after use,
A cushioning material that is in close contact with each other with respect to the large-diameter square tube and a small-diameter semi-cylindrical portion projecting forward from the front end portion thereof, and an outer surface cover 2 provided on top of the cushioning material. Consists of layers,
A measurement window is arranged at the tip of the probe cover, and can be replaced and attached corresponding to the irradiation direction, and can be removed and disinfected after use,
Even if there is an impact from the outside, it is possible to maintain a precise optical axis alignment of the optical system inside the main body.
８、請求項８及び請求項９の発明によれば、
歯科光診断装置用プローブにおいて、
歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、
前記プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤又は弾力性を有する防振盤を備え、
また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤又は防振盤を移動後固定させることができるため、
診断時におけるプローブのぶれを防止することができる。
According to the inventions of claim 8, claim 8 and claim 9,
In the probe for dental optical diagnostic equipment,
The mechanism that prevents the tip of the probe that is in contact with the teeth from shaking,
Comprising a suction cup sucked by vacuum or an anti-vibration board having elasticity before and after the measurement window of the probe cover;
In addition, the cover is provided with a mechanism that can be adjusted manually in the front and rear, and can be fixed after moving the suction cup or vibration isolator to an appropriate position before and after the target tooth part,
Probe shake during diagnosis can be prevented.
以下図面に基づいて発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の、歯科用チェアユニット内に組み込まれ、多関節アームの先端部に診断用プローブを備えた組込型歯科用光診断装置の外観斜視図である。
図において、１は歯科用チェアユニット、２は組込型光診断装置、３は本体収納部、４は操作部、５は表示部、６はメインポール、７は多関節アーム、８はアーム先端の回動部、９は診断用プローブ、１０はプローブの回動部、１１はプローブの先端部、１２は計測用窓、１３はプローブ及びライト用ポール、１４はライト用アーム、１５はトレーテーブル、１６はハンドピースホルダー、１７はチェア、１８はスピットン、１９はアシスタント側ハンドピースホルダー、２０はトレーテーブル用アーム、１２２はフットスイッチを示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic apparatus incorporated in a dental chair unit of the present invention and provided with a diagnostic probe at the tip of an articulated arm.
In the figure, 1 is a dental chair unit, 2 is a built-in optical diagnostic device, 3 is a main body storage unit, 4 is an operation unit, 5 is a display unit, 6 is a main pole, 7 is an articulated arm, and 8 is an arm tip. 9 is a diagnostic probe, 10 is a probe rotation part, 11 is a probe tip, 12 is a measurement window, 13 is a probe and a light pole, 14 is a light arm, and 15 is a tray table. , 16 is a handpiece holder, 17 is a chair, 18 is a Spitton, 19 is an assistant-side handpiece holder, 20 is a tray table arm, and 122 is a foot switch.
以下に、歯科用チェアユニットと、歯科光診断装置及びその診断用プローブの配置を示す。
図１に示す本組込型光診断装置２は、診断用プローブ９以外の回路及び機構は、本体収納部３及びトレーテーブル１５の部分に配設されている。
また、チェア１７の側面近傍から立設されたポール６と、該ポール６からはトレーテーブル用アーム２０とプローブ及びライト用ポール１３が配設され、
該プローブ及びライト用ポール１３からはライト用アーム１４と、前記多関節アーム７が配設されており、多関節アーム７のアーム先端の回動部８には、基部にプローブの回動部１０を有し、プローブの先端部１１には、計測用窓１２を備え、内部には光断層画像を取得するＯＣＴの光学系とを有する歯科の診断用プローブ９を備えている。
そして、上記診断用プローブ９の先端部１１の計測用窓１２は、前記被検体の歯部の患部（後記）の所定位置に、前記多関節アーム７及びプローブの回動部１０による姿勢制御によって当接することができる。
また、診断用プローブ９は当接時にぶれがないため、安定した光断層画像を得ることができる。
Below, arrangement | positioning of a dental chair unit, a dental optical diagnostic apparatus, and its diagnostic probe is shown.
In the built-in optical diagnostic apparatus 2 shown in FIG. 1, circuits and mechanisms other than the diagnostic probe 9 are disposed in the main body storage portion 3 and the tray table 15.
Further, a pole 6 standing upright from the vicinity of the side surface of the chair 17, a tray table arm 20, a probe and a light pole 13 are arranged from the pole 6,
A light arm 14 and the articulated arm 7 are provided from the probe and the light pole 13, and the rotating portion 8 at the tip of the articulated arm 7 has a rotating portion 10 of the probe at the base. The distal end portion 11 of the probe is provided with a measurement window 12, and a dental diagnostic probe 9 having an OCT optical system for acquiring an optical tomographic image is provided therein.
Then, the measurement window 12 at the distal end portion 11 of the diagnostic probe 9 is positioned at a predetermined position of the affected part (described later) of the tooth portion of the subject by posture control by the articulated arm 7 and the probe rotating unit 10. Can abut.
Further, since the diagnostic probe 9 is not shaken at the time of contact, a stable optical tomographic image can be obtained.
図２は、本発明の歯科用チェアユニット内に組み込まれ、チューブの先端に診断用プローブを備えた組込型歯科光診断装置の外観斜視図である。
図において、２１はチューブ、２２は診断用プローブホルダー、２３はチューブの先端を示す。
本組込型光診断装置２の診断用プローブ９は、診断用プローブホルダー２２より伸長される前記チューブ２１の先端２３に、プローブの先端部１１に計測用窓１２と光断層画像を取得するＯＣＴの光学系とを備えてなる。
FIG. 2 is an external perspective view of a built-in dental optical diagnostic apparatus that is incorporated in the dental chair unit of the present invention and includes a diagnostic probe at the tip of a tube.
In the figure, 21 is a tube, 22 is a diagnostic probe holder, and 23 is the tip of the tube.
The diagnostic probe 9 of the built-in optical diagnostic apparatus 2 acquires an optical tomographic image and a measurement window 12 at the distal end portion 11 of the probe at the distal end 23 of the tube 21 extended from the diagnostic probe holder 22. And an optical system.
上記診断用プローブ９の先端部１１の計測用窓１２は、前記被検体の歯部２４の患部（後記）に光ファイバー又は信号線とそれを被覆するチューブ２１の可撓性により施術者が診断用プローブ９を把持して自在に姿勢制御し、所定位置に当接することができるため、ＯＣＴの光断層画像を得ることができる。
また、診断用プローブ９を使用しないときは、診断用プローブホルダー２２に収納する。
さらに該診断用プローブホルダー２２の内面には緩衝材２２’が配設されており、前記収納時の衝撃を吸収して診断用プローブ９内部の機構を保護する。
本装置は、前記多関節アーム７を使用しないため、装置の簡略化を図ることができる。
そして、本装置は、組込型光診断装置２が歯科用チェアユニット１に組み込まれているため、ＯＣＴによる歯部の診断機能を有する歯科用チェアユニットとして有用である。
上記タイプの他、ＯＣＴによる歯部の診断機能を搭載した独立型のカート又はスタンドタイプ（図示せず）を設けてもよい。
The measurement window 12 at the distal end portion 11 of the diagnostic probe 9 is used for diagnosis by the practitioner due to the flexibility of the optical fiber or the signal line and the tube 21 covering the affected portion (described later) of the tooth portion 24 of the subject. Since the posture can be freely controlled by grasping the probe 9 and brought into contact with a predetermined position, an OCT optical tomographic image can be obtained.
When the diagnostic probe 9 is not used, it is stored in the diagnostic probe holder 22.
Further, a buffer material 22 ′ is disposed on the inner surface of the diagnostic probe holder 22, and absorbs the impact during the storage to protect the mechanism inside the diagnostic probe 9.
Since this apparatus does not use the articulated arm 7, the apparatus can be simplified.
Since the built-in optical diagnostic apparatus 2 is incorporated in the dental chair unit 1, the present apparatus is useful as a dental chair unit having a diagnostic function for teeth by OCT.
In addition to the above type, an independent cart or stand type (not shown) equipped with a diagnostic function for teeth by OCT may be provided.
図３は、診断用プローブを口腔内の歯部に当接診断中の外観斜視図で、
（イ）図は下顎左側歯列の表側面に、側面に計測窓を有する診断用プローブを多関節アームを介して当接した図、
（ロ）図は下顎左側歯列の裏側面に、側面に計測窓を有する診断用プローブを当接した図、
（ハ）図は下顎正面歯列の表面に、正面に計測窓を有する診断用プローブを当接した図、を示す。
図において、２４は歯部、２５は歯、２６は歯肉、２７は口腔、２８は手指を示す。
例えば、図３の（ロ）図に示したように、診断用プローブ９先端部１１の計測用窓１２（側面又は正面向き）を目標の歯部（患部）２４に対し、前記手指２８の一部を口腔２７外の口唇周辺に当てて支点とし、適用角度を変えて当接することにより、ぶれがなく歯列中のいずれの歯の表面、裏面、上面、及び歯肉の表面、裏面等を死角なく計測することができる。
FIG. 3 is an external perspective view of a diagnostic probe in contact with a tooth portion in the oral cavity during diagnosis,
(A) The figure is a diagram in which a diagnostic probe having a measurement window on the side is in contact with the front side of the lower left dentition via an articulated arm,
(B) The figure shows the back side of the lower left dentition with a diagnostic probe having a measurement window on the side,
(C) The figure shows a diagram in which a diagnostic probe having a measurement window in front is in contact with the surface of the lower jaw front dentition.
In the figure, 24 is a tooth part, 25 is a tooth, 26 is gingiva, 27 is an oral cavity, and 28 is a finger.
For example, as shown in FIG. 3B, the measurement window 12 (facing the side surface or the front surface) of the distal end portion 11 of the diagnostic probe 9 is placed on one of the fingers 28 with respect to the target tooth portion (affected portion) 24. The contact part is placed around the lip outside the oral cavity 27 as a fulcrum, and by changing the application angle and making contact, any tooth surface, back surface, top surface, and gingival surface, back surface, etc. in the dentition are free from blindness. It can measure without.
次に、外形並びに診断用信号取得手段別に各種タイプの診断用プローブについて説明する。
図４は大円筒とその前方の小半円筒先端部の側面に計測窓を備えた診断用プローブ図である。
図において、７２はカバーを示す。
握持して自在に姿勢制御するためのカバー７２とその前端部から前方に突設されたプローブの先端部１１には、カバー７２の先端部側面に開設された計測用窓１２を有している。
なお、カバー７２は一体の形状で前記小半円筒及び大円筒を被覆するものとする。
また、前記カバー７２の基部外周にリング状のプローブの回動部１０を配設し、該プローブの回動部１０の側面に多関節アーム７のアームの先端回動部８を固設して、その移動により自在に姿勢制御し、かつ所要位置に停止させることができる。そして停止時にはぶれがない。
Next, various types of diagnostic probes will be described for each external shape and diagnostic signal acquisition means.
FIG. 4 is a diagram of a diagnostic probe provided with a measurement window on a side surface of a large cylinder and a front end portion of a small semi-cylinder.
In the figure, 72 indicates a cover.
A cover 72 for gripping and freely controlling the posture and a probe distal end portion 11 projecting forward from the front end portion thereof have a measurement window 12 opened on the side surface of the distal end portion of the cover 72. Yes.
Note that the cover 72 has an integral shape and covers the small semi-cylinder and the large cylinder.
In addition, a ring-shaped probe turning portion 10 is disposed on the outer periphery of the base portion of the cover 72, and the tip turning portion 8 of the arm of the articulated arm 7 is fixed to the side surface of the turning portion 10 of the probe. The attitude can be freely controlled by the movement and can be stopped at a required position. And there is no shake when stopping.
図６は、本発明のバルク型歯科用光診断装置の概要説明ブロック図である。
本事例は、概要としては、ＯＣＴ部は二次元の反射光プロファイルを取得し、さらに光ビームを深さ方向走査（プローブ内）することで３次元の光断層画像を得ており、両者を表示することで診断を容易にするものである。
また、光学系の信号の送受信は主としてバルク型（空間伝搬型）を使用する。
図において、１２３は空間伝搬路を示す。
本ブロック図は、低コヒーレンス干渉系と、照射レンズ間及び検出器間の信号伝搬に空間伝搬機構を用いたものでる。
図において、３１は光源、３２は光ファイバ、３３は低コヒーレンス干渉計、３５は信号光、３７は検出器、３８は信号線、３９は増幅器、４０は復調器、４１はＡ／Ｄ変換器、４２は信号処理部、４３はコンピュータ、４４は記憶装置、４５はＬＡＮ接続、４６はプリンタ、４７は画像処理・走査制御部、４８は信号線、４９は表示部、５２は光断層画像、５３は計測パターン、５４は計測データ、５６は深さ方向走査示す。
FIG. 6 is a schematic block diagram of the bulk dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
In this case, the outline is that the OCT unit acquires a two-dimensional reflected light profile, and further obtains a three-dimensional optical tomographic image by scanning the light beam in the depth direction (within the probe). This facilitates diagnosis.
Also, bulk type (spatial propagation type) is mainly used for transmission / reception of optical system signals.
In the figure, reference numeral 123 denotes a spatial propagation path.
In this block diagram, a spatial propagation mechanism is used for signal propagation between a low coherence interference system and between irradiation lenses and between detectors.
In the figure, 31 is a light source, 32 is an optical fiber, 33 is a low coherence interferometer, 35 is signal light, 37 is a detector, 38 is a signal line, 39 is an amplifier, 40 is a demodulator, and 41 is an A / D converter. , 42 is a signal processing unit, 43 is a computer, 44 is a storage device, 45 is a LAN connection, 46 is a printer, 47 is an image processing / scanning control unit, 48 is a signal line, 49 is a display unit, 52 is an optical tomographic image, Reference numeral 53 denotes a measurement pattern, 54 denotes measurement data, and 56 denotes scanning in the depth direction.
図示したように、まず、光診断用プローブ９における、光断層画像５２の取得は、光源３１としては、低コヒーレント光の光源として、波長領域の異なる例えば、前記ＳＬＤ又はモード同期レーザ：Ｃｒ-4+：Ｍｇ2ＳｉＯ4 （ｆｏｒｓｔｅｒｉｔｅ）等を切り替えて、可視光線から普通赤外線の範囲の波長の光を発生している（図示せず）。
上記の低コヒーレント光（信号光）は、光ファイバ３２を経て、低コヒーレンス干渉計３３を経由し、信号光３５のように、前記光診断用プローブ９から前記歯部２４に照射され、深部の複数層から反射される。
As shown in the drawing, first, the optical tomographic image 52 is acquired by the optical diagnostic probe 9 as the light source 31 as a light source of low coherent light, for example, the above-mentioned SLD or mode-locked laser: Cr -4 having different wavelength regions. + : Mg 2 SiO 4 (forsterite) or the like is switched to generate light having a wavelength in the range from visible light to ordinary infrared light (not shown).
The low-coherent light (signal light) passes through the optical fiber 32, passes through the low-coherence interferometer 33, and is irradiated to the tooth portion 24 from the optical diagnostic probe 9 like the signal light 35. Reflected from multiple layers.
所定深度から反射された光は、上記と逆の経路で低コヒーレンス干渉計３３にて参照光と合波された後、検出器３７にて検出され、信号処理部４２に送出される。
そして、増幅器３９で増幅した干渉信号を復調器４０で復調し、Ａ／Ｄ変換器４１でデジタルに変換し画像処理部４７のコンピュータ４３に送出される。
そして、ＯＣＴによる歯部の光断層画像５２や、計測パターン５３及び計測データ５４等の表示を表示部４９に表示し、施術者等の診断に供する。
また、前記中深さ方向の走査５６は、プローブ内の光学系定盤３４を移動（図示せず）させて行っている。
The light reflected from the predetermined depth is combined with the reference light by the low coherence interferometer 33 through the reverse path to the above, then detected by the detector 37 and sent to the signal processing unit 42.
The interference signal amplified by the amplifier 39 is demodulated by the demodulator 40, converted to digital by the A / D converter 41, and sent to the computer 43 of the image processing unit 47.
Then, the optical tomographic image 52 of the tooth part by OCT, the display of the measurement pattern 53, the measurement data 54, and the like are displayed on the display unit 49, and are used for diagnosis of a practitioner or the like.
Further, the scanning 56 in the middle depth direction is performed by moving (not shown) the optical system surface plate 34 in the probe.
図７はバルク型診断用プローブの構造図で、
（イ）図は正面図、（ロ）図は（イ）図のＡ−Ａ’の断面図、（ハ）図は（ロ）図の先端の下面図である。
図において、３６は発光ダイオード、３６’は集光レンズ、７３は振動子、７４はガラスロッド、７５はビームスプリッタ、７６はイメージセンサ、７８はミラーを示す。
ここで、ガラスロッド７４は、ガラスが空気より光の屈折率が大きいことを利用し、実際の光路長を短縮し、プローブ全体を短くして軽量化し、かつ、操作性を向上させることを目的とするものであり、プローブを多関節アーム先端に固設する場合など、軽量化等があまり問題でない場合は省略してもよい。
前記図６に記載のバルク型診断用プローブにおいて、
大直径の円筒２９の内部に、低コヒーレント光を発する光源３１と、同光を伝搬する光ファイバ３２と、該光ファイバ３２の先端に配設されたレンズ６０と、
該レンズ６０の前方に配設されたビームスプリッタ７５と、
該ビームスプリッタ７５の下部よりプリズム６１を介して光路を直角に曲げられ、ミラー７８により反射され、振動子７３と空間伝搬路（ガラスロッド７４）を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ７５の上部より結像レンズ６０’を介して光断層画像を５２（図６）を受像する２次元のイメージセンサ７６と、
前記光源３１と光ファイバ３２とビームスプリッタ７５とレンズ６０とイメージセンサ７６と結像レンズ６０’と、参照光発生部で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤３４と、
該プローブ内の光学系定盤３４をスライドレール６５の上を前後に移動させ深さ方向の走査５６を行うための機構と、
前記小直径の半円筒３０内の先端部に配設され前記信号光３５を下方光路３５’に送り、かつガイド光を射出するためのビームスプリッタ７０と、前記小直径の半円筒３０内の先端側面に開口されている計測用窓１２と、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード３６及び集光レンズ３６’とを備えてなる。
FIG. 7 is a structural diagram of a bulk type diagnostic probe.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. (A), and (C) is a bottom view of the tip of (B).
In the figure, 36 is a light emitting diode, 36 'is a condenser lens, 73 is a vibrator, 74 is a glass rod, 75 is a beam splitter, 76 is an image sensor, and 78 is a mirror.
Here, the glass rod 74 uses the fact that the refractive index of light is larger than that of air, and the glass rod 74 is intended to shorten the actual optical path length, shorten the entire probe, reduce the weight, and improve operability. If the weight reduction or the like is not a problem, such as when the probe is fixed to the tip of the articulated arm, it may be omitted.
In the bulk-type diagnostic probe according to FIG. 6,
Inside the large-diameter cylinder 29, a light source 31 that emits low-coherent light, an optical fiber 32 that propagates the light, and a lens 60 that is disposed at the tip of the optical fiber 32,
A beam splitter 75 disposed in front of the lens 60;
A reference light generating section having an optical path bent at a right angle from the lower part of the beam splitter 75 via the prism 61, reflected by a mirror 78, and having a vibrator 73 and a spatial propagation path (glass rod 74);
A two-dimensional image sensor 76 that receives the optical tomographic image 52 (FIG. 6) from the upper part of the beam splitter 75 via the imaging lens 60 ′;
An optical system surface plate 34 in a probe in which an optical system including a light source 31, an optical fiber 32, a beam splitter 75, a lens 60, an image sensor 76, an imaging lens 60 ', and a reference light generation unit are disposed;
A mechanism for moving the optical system surface plate 34 in the probe back and forth on the slide rail 65 to perform scanning 56 in the depth direction;
A beam splitter 70 disposed at the tip of the small-diameter semi-cylinder 30 for sending the signal light 35 to the lower optical path 35 ′ and emitting guide light, and the tip of the small-diameter semi-cylinder 30. A measurement window 12 opened on a side surface;
A light emitting diode 36 and a condenser lens 36 'for generating red guide light are provided.
次に、直線偏光手段を備えた空間伝搬型歯科用光診断装置の事例を記載する。
図１４は、直線偏光手段を備えたバルク型（空間伝搬型）診断用プローブの構造図である。
なお、本直線偏光手段を備えたバルク型診断用プローブの基本構造は、前記図７のバルク型診断用プローブの構造図に記載したものと同様であるから省略する。
図において、９８は直線偏光板を示す。また、本図における光ファイバ３２は、偏波面保存型を使用するものとする。
上記直線偏光板９８は、ビームスプリッタ７５と前記歯部２４間の多重反射の光路３５’に配設され、低コヒーレントな光波が直線偏光している場合でも、前記歯部２４から非偏光解消成分のみを抽出検波することができる。
歯部２４における微細不定形状面からの２次反射光波は、明確な偏光を示さなくなり偏光解消するが、入射光波の一次反射光波は偏光性を反映する。
したがって、前記ビームスプリッタ７５と歯部２４間の多重反射の光路３５’に直線偏光板９８を配置し、入射光波の直線位置よりずれた部分からの反射光波を除去することにより、背景雑音を低減し、かつ分解能を高めることができるため、歯部２４に対して高分解能で良好な信号対雑音比で、光断層画像を得ることができる。
Next, an example of a spatial propagation type dental optical diagnostic apparatus provided with linear polarization means will be described.
FIG. 14 is a structural diagram of a bulk type (spatial propagation type) diagnostic probe provided with linear polarization means.
The basic structure of the bulk type diagnostic probe provided with the linear polarization means is the same as that described in the structure diagram of the bulk type diagnostic probe in FIG.
In the figure, reference numeral 98 denotes a linearly polarizing plate. Moreover, the optical fiber 32 in this figure shall use a polarization plane preservation type.
The linearly polarizing plate 98 is disposed in the multiple reflection optical path 35 ′ between the beam splitter 75 and the tooth part 24, and even when a low-coherent light wave is linearly polarized, the non-polarized component is removed from the tooth part 24. Only extraction and detection can be performed.
The secondary reflected light wave from the fine indefinite shape surface in the tooth portion 24 does not show clear polarization and depolarizes, but the primary reflected light wave of the incident light wave reflects the polarization.
Accordingly, a linearly polarizing plate 98 is disposed in the multiple reflection optical path 35 ′ between the beam splitter 75 and the tooth portion 24, and the background light is reduced by removing the reflected light wave from the portion shifted from the linear position of the incident light wave. In addition, since the resolution can be increased, an optical tomographic image can be obtained with a high signal resolution and a good signal-to-noise ratio for the tooth portion 24.
図１５は、直線偏光板と４分の１波長板及び偏光ビームスプリッタを備えたバルク型診断用プローブの構造図である。
図において、９９は４分の１波長板、７５’は偏光ビームスプリッタを示す。前記のビームスプリッタ７５を偏光ビームスプリッタ７５’に代え、
該偏光ビームスプリッタ７５’と前記直線偏光板９８との間、ガラスロッド７４と直角プリズム６１との間及び、偏光ビームスプリッタ７５’とレンズ６０との間にそれぞれ、４分の１波長板９９を配設したものである。また、本図における光ファイバ３２は、偏波面保存型を使用するものとする。
低コヒーレンス光源３１（発光素子のＳＬＤ）から出力される直線偏光を、４分の１波長板９９を透過させ円偏光として、偏光ビームスプリッタ７５’を用いて互いに直交する直線偏光に２分割する。
このうち、一方の直線偏光成分は、直角プリズム６１を経由し４分の１波長板９９を透過して、参照ミラー（ミラー７８及び振動子７３）で反射され、
逆の経路で再度、前記４分の１波長板９９を透過した偏光は、偏光ビームスプリッタ７５’との適宜な角度の組み合わせにより、直線偏光とされ、ビームスプリッタ７５’を介して検出器（イメージセンサ７６）に導かれる。
その結果、途中の光学的損失も最小にでき、互いに平行な直線偏光として、前記多重反射光波とは極めて効率よく干渉し検波される。
FIG. 15 is a structural diagram of a bulk type diagnostic probe including a linearly polarizing plate, a quarter-wave plate, and a polarizing beam splitter.
In the figure, 99 indicates a quarter-wave plate, and 75 ′ indicates a polarizing beam splitter. The beam splitter 75 is replaced with a polarizing beam splitter 75 ′,
A quarter-wave plate 99 is provided between the polarizing beam splitter 75 ′ and the linear polarizing plate 98, between the glass rod 74 and the right-angle prism 61, and between the polarizing beam splitter 75 ′ and the lens 60. It is arranged. Moreover, the optical fiber 32 in this figure shall use a polarization plane preservation type.
The linearly polarized light output from the low-coherence light source 31 (SLD of the light emitting element) is transmitted through the quarter-wave plate 99 as circularly polarized light and divided into two by using the polarizing beam splitter 75 ′.
Of these, one linearly polarized light component is transmitted through the quarter-wave plate 99 via the right-angle prism 61 and reflected by the reference mirror (mirror 78 and vibrator 73).
The polarized light transmitted through the quarter-wave plate 99 again through the reverse path is converted into linearly polarized light by an appropriate angle combination with the polarizing beam splitter 75 ′, and the detector (image) is passed through the beam splitter 75 ′. Sensor 76).
As a result, optical loss along the way can be minimized, and the linearly polarized light parallel to each other can be interfered with the multiple reflected light waves and detected very efficiently.
図８は他のバルク型診断用プローブの構造図で、
（イ）は正面図、（ロ）は（イ）図のＢ−Ｂ’断面図である。
前記、小直径の半円筒３０内の先端部に配設された前記ライン状の信号光を前方に送りかつ、歯部２４にガイド光を射出するためのビームスプリッタ７０と、
小半円筒３０先端正面に計測用窓１２を備えてなり、
信号光を面（光路３５’）として歯部２４に照射し、その反射光より光断層画像５２（図６
）を取得するものである。
FIG. 8 is a structural diagram of another bulk type diagnostic probe.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG.
A beam splitter 70 for sending the line-shaped signal light disposed at the tip of the small-diameter semi-cylinder 30 forward and emitting guide light to the tooth portion 24;
The measurement window 12 is provided in front of the tip of the small semi-cylinder 30;
Signal light is irradiated onto the tooth portion 24 as a surface (optical path 35 ′), and an optical tomographic image 52 (FIG. 6) is reflected from the reflected light.
).
図９は、大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図で、
図１０は、他の大口径の角筒のバルク型診断用プローブの外観斜視図である。
図において、８５は大口径の角筒を示す。
前記図９に示すバルク型に使用される先端部が口腔内の歯部２４に当接する診断用プローブ９の外形は、握持して自在に姿勢制御するための大口径の角筒８５と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒３０と、
該小直径の半円筒３０の先端部側面に開設された計測用窓１２と、
前記大口径の角筒８５の基部外周に回動可能なプローブの回動部１０を配設し、該プローブの回動部１０の側面に多関節アーム７の先端部を固設して、その移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させる機構を備えてなる。
図１０は、計測用窓１２が正面に配設され、かつ角筒８５の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ２１を備えてなるタイプである。
FIG. 9 is an external perspective view of a large-diameter rectangular tube bulk diagnostic probe,
FIG. 10 is an external perspective view of another large-diameter square tube bulk diagnostic probe.
In the figure, reference numeral 85 denotes a large diameter square tube.
The outer shape of the diagnostic probe 9 in which the tip used in the bulk mold shown in FIG. 9 abuts on the tooth portion 24 in the oral cavity is a large-diameter rectangular tube 85 for gripping and freely controlling the posture,
A small-diameter semi-cylinder 30 projecting forward from its front end,
A measurement window 12 opened on the side surface of the tip of the small-diameter semi-cylinder 30;
A pivoting portion 10 of the pivotable probe is disposed on the outer periphery of the base of the large-diameter rectangular tube 85, and the tip of the articulated arm 7 is fixed to the side surface of the pivoting portion 10 of the probe. It is provided with a mechanism for freely controlling the posture by movement and stopping at a required position.
FIG. 10 shows a type in which the measurement window 12 is disposed on the front surface and includes a signal line extending from the base of the rectangular tube 85 and a tube 21 covering the signal line.
図１１は本発明の他のバルク型歯科光診断装置の概要説明ブロック図である。
本ブロック図は前記図１９と同作用であるが、光源３１をプローブ９内に収納し、信号光３５をシリンドリカルレンズ８８で集束し、一次元のイメージセンサである検出器３７’を使用する点が異なる。
図１２は、大口径の角筒のバルク型診断用プローブの構造図で、
（イ）図は正面図、（ロ）図は（イ）図のＣ−Ｃ’断面図である。
図１３は、図１２の下面図（一部透視図）である。
図において、８４はカバー、８５は角筒、８６はガルバノメータスキャナ、８７は反射ミラー、８８ｂはシリンドリカルレンズを示す。
FIG. 11 is a schematic explanatory block diagram of another bulk type dental optical diagnostic apparatus of the present invention.
This block diagram is the same as FIG. 19 except that the light source 31 is housed in the probe 9, the signal light 35 is focused by the cylindrical lens 88, and the detector 37 ′, which is a one-dimensional image sensor, is used. Is different.
FIG. 12 is a structural diagram of a large-diameter rectangular tube bulk diagnostic probe,
(A) The figure is a front view, (B) The figure is a CC 'sectional view of (A).
FIG. 13 is a bottom view (partially perspective view) of FIG.
In the figure, 84 is a cover, 85 square tube, 86 denotes gal Bas Bruno meter scanners, the reflecting mirror 87, 88b is a cylindrical lens.
前記図１２において、大口径の角筒８５の内部に、低コヒーレント光を発する光源３１と、同光を伝搬する光ファイバ３２と、該光ファイバ３２の先端に配設されたレンズ６０と、該レンズ６０の前方に配設されたビームスプリッタ７５と、該ビームスプリッタ７５の下部よりプリズム６１ａを介して光路を直角に曲げられミラー７８により反射され振動子７３及び空間伝搬路（ガラスロッド７４）を有する参照光発生部と
また、前記ビームスプリッタの上部よりシリンドリカルレンズ８８ａを介して光断層画像を受像する一次元のイメージセンサ７６と、前記ビームスプリッタ７５の前方に配設されたシリンドカリルレンズ８８ｂと、
そのシリンドカリルレンズ８８ｂ前方に配設され光路を奥側に直角に曲げる直角プリズム６１ｂと、前記直角プリズム６１ｂの奧側に配設され
振動子により横方向走査５５するガルバノメータスキャナ８６と、前記ガルバノメータスキャナ８６からの反射光を、前記小直径の半円筒３０方向に反射させるミラー８７と、で構成される光学系を配設したプローブ内の光学系定盤３４と、
In FIG. 12, a light source 31 that emits low-coherent light, an optical fiber 32 that propagates the light, a lens 60 that is disposed at the tip of the optical fiber 32, A beam splitter 75 disposed in front of the lens 60, and an optical path bent at a right angle from the lower portion of the beam splitter 75 via a prism 61a , reflected by a mirror 78, and passed through a vibrator 73 and a space propagation path (glass rod 74). A reference light generator, a one-dimensional image sensor 76 that receives an optical tomographic image from above the beam splitter via a cylindrical lens 88a, and a cylindrical curyl lens 88b disposed in front of the beam splitter 75. When,
Its sheet Lind Khalil lens perpendicular prism 61b of 88b disposed in front bend light path at a right angle to the back side, the lateral scanning 55 Suruga-le-Bas Roh meter scanner 86 by arranged to vibrator 奧側 rectangular prisms 61b When the reflected light from the moth-le-Bas Roh meter scanner 86, the mirror 87 is reflected into a semi-cylindrical 30 direction of the small diameter, in an optical system surface plate 34 in the probe provided the composed optical system ,
該プローブ内の光学系定盤３４を前後に移動させ深さ方向走査５６を行うための機構と、
さらに反射ミラー８７により、前記小直径の半円筒３０内に配設され、前記ミラー８７からの信号光を、下方に送りかつ、歯部２４からの反射光を取得すると共に、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ７０と、
あるいは前記小直径の半円筒３０内に配設され、前記ミラー８７からの信号光を前方に送りかつ、歯部２４からの反射光を取得すると共に、ガイド光を射出するためのビームスプリッタ７０と、
赤色のガイド光を発生するための発光ダイオード３６及び集光レンズ３６’とを備えてなる。
そして、前記小直径の半円筒３０の先端部側面又は正面に開設された計測用窓１２と、前記大口径の角筒８５の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ２１を備えてなる。
ここで、ガラスロッド７４はガラスが空気より光の屈折率が大きいことを利用とし、実際の光路長を短縮し、プローブ全長を短くして軽量化し、かつ操作性を向上せることを目的とするものであり、プローブを多関節アーム先端に固設する場合など、軽量化があまり問題でない場合は省略してもよい。
また、カバー８４は着脱可能で、挿着時はＯリング７１により前記大直径の角筒８５及び小半円筒３０に密着する。
そして、前記カバー８４は使用後は取り外し、消毒を実施する。
A mechanism for moving the optical system platen 34 in the probe back and forth to perform depth direction scanning 56;
Further, a reflection mirror 87 is disposed in the small-diameter semi-cylinder 30, sends the signal light from the mirror 87 downward, acquires the reflected light from the tooth portion 24, and emits the guide light. A beam splitter 70 for
Alternatively, a beam splitter 70 disposed in the small-diameter semi-cylinder 30 to send the signal light from the mirror 87 forward, acquire the reflected light from the tooth portion 24, and emit the guide light. ,
A light emitting diode 36 and a condenser lens 36 'for generating red guide light are provided.
The measuring window 12 is provided on the side or front of the tip of the small-diameter semi-cylinder 30, the signal line extending from the base of the large-diameter rectangular tube 85, and the tube 21 covering the signal line. It becomes.
Here, the glass rod 74 uses the fact that glass has a refractive index of light larger than that of air, and aims to shorten the actual optical path length, shorten the overall length of the probe, reduce the weight, and improve operability. However, when the weight reduction is not a problem, such as when the probe is fixed to the tip of the articulated arm, it may be omitted.
Further, the cover 84 is detachable, and is closely attached to the large-diameter square tube 85 and the small semi-cylinder 30 by the O-ring 71 when inserted.
The cover 84 is removed after use and sterilized.
図１６は本発明の光診断装置用プローブのカバーの外観斜視、一部透視図で、
図において、１００は一体カバー、１０１は大円筒部、１０２は小半円筒部、７１’はカバーのＯリング溝、１０４は側面の計測用窓、１０５は挿入の方向を示す。
この時、一体カバー１００の前記Ｏリング溝７１’は、プローブ９のＯリング７１に嵌合され、停止すると共に密着される。
光診断装置用プローブ９において、計測用窓の配置方向設定及び使用後の消毒のため、プローブ９に着脱されるプローブカバー１００が、前記大円筒部又は角筒（図示せず）とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部１０２に対して、各形状に密接し、かつ着脱できる形状を備え、
また、前記カバーの先端部には側面の計測用窓１０４又は正面の計測用窓（図示せず）が配設されてなり、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できることができる。
FIG. 16 is an external perspective view, partially perspective view of the cover of the probe for optical diagnostic apparatus of the present invention,
In the figure, 100 is an integral cover, 101 is a large cylindrical portion, 102 is a small semi-cylindrical portion, 71 'is an O-ring groove of the cover, 104 is a side measurement window, and 105 is an insertion direction.
At this time, the O-ring groove 71 ′ of the integrated cover 100 is fitted into the O-ring 71 of the probe 9 and stops and is in close contact.
In the optical diagnostic device probe 9, the probe cover 100 that is attached to and detached from the probe 9 is used for setting the arrangement direction of the measurement window and disinfecting after use. The large cylindrical portion or the square tube (not shown) and its front end portion A small-diameter semi-cylindrical portion 102 projecting forward from a shape, which is in close contact with each shape and detachable,
Further, a side measurement window 104 or a front measurement window (not shown) is arranged at the front end of the cover,
It can be exchanged according to the direction of irradiation and can be removed and disinfected after use.
図１７は分離型カバーの外観斜視、一部透視図である。
図において、１０１’は大円筒部のカバー、１０２’は小円筒部のカバー、１０４’は正面の計測用窓、１０６は嵌挿方向、１０７は照射方向、１１６、１１７は嵌合部、７１’はカバーのＯリング溝、１０３はＯリング溝、７１はＯリング、を示す。
本方式では、大円筒部カバー１０１’は挿着したままで、小円筒部カバー１０２’のみをプローブ９に着脱することができる。
FIG. 17 is an external perspective view and a partial perspective view of the separation type cover.
In the figure, 101 'is a cover of a large cylindrical portion, 102' is a cover of a small cylindrical portion, 104 'is a front measurement window, 106 is an insertion direction, 107 is an irradiation direction, 116 and 117 are fitting portions, 71 'Denotes an O-ring groove of the cover, 103 denotes an O-ring groove, and 71 denotes an O-ring.
In this system, only the small cylindrical portion cover 102 ′ can be attached to and detached from the probe 9 while the large cylindrical portion cover 101 ′ is inserted.
図１８は緩衝材を有するプローブカバーの外観斜視、一部透視図である。
図において、１１４は緩衝材、１１５は計測用窓を示す。
光診断装置用プローブ９において、装着時にプローブ９の本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓１１５の配置方向設定のため、プローブ９に着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーにおいて、
前記大円筒部１０１（図１６）又は角筒８５（図１０）とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部１０２（図１６）に対して、各形状に沿って密接する緩衝材１１４と、その上に重ねて設けられた一体のカバー１２１の２層よりなり、
また、前記一体のカバー１２１の先端部側面又は正面には計測用窓１１５が配設されてなり、計測方向に対応して交換取着が可能であり、そして、使用後は、取り外して消毒できる。
図示したようにプローブの本体は緩衝材１１４にて被覆されるため、万一外部から衝撃があっても、本体内部の特に光学系の精密な光軸アライメントを保持することができる。
FIG. 18 is an external perspective view and a partial perspective view of a probe cover having a cushioning material.
In the figure, 114 is a buffer material, and 115 is a measurement window.
In the probe 9 for the optical diagnostic apparatus, in the probe cover for preventing the body of the probe 9 from impact at the time of mounting and setting the arrangement direction of the measurement window 115, the probe 9 is attached to and detached from the probe 9 and disinfects after use.
The large cylindrical portion 101 (FIG. 16) or the rectangular tube 85 (FIG. 10) and the small-diameter semi-cylindrical portion 102 (FIG. 16) projecting forward from the front end portion thereof are in close contact with each other along each shape. It consists of two layers of cushioning material 114 and an integrated cover 121 provided on top of it,
In addition, a measurement window 115 is provided on the side surface or the front surface of the integrated cover 121 and can be replaced and attached in accordance with the measurement direction, and can be removed and disinfected after use. .
As shown in the figure, the probe main body is covered with the buffer material 114, so that even if there is an impact from the outside, it is possible to maintain a precise optical axis alignment of the optical system inside the main body.
図１９は吸盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図で、
（イ）図は正面図、（ロ）図は（イ）図のＡ−Ａ’断面図、（ハ）図は（ロ）図の下面図、（ニ）図はバキューム部分の拡大図である。
図２０は歯列の側面に吸盤を吸着させた時の外観図である。
図１９において、７１’はカバーのＯリング溝、１０８は吸盤、１０８’は吸引孔、１０９は計測用窓、１１０はカバーのスライド方向、１１１はバキュームチューブ、１１２はバキューム接手、１１３は吸引通路、１１９はカバーを示す。
光診断装置用プローブ９において、歯部２４に当接するプローブ９の先端部のぶれを防止する機構が、
前記カバー１１９の計測用窓１０９の前後に、バキュームにより吸引される吸盤１０８を備えてなり、
該吸盤１０８はバキューム部分の拡大図（ニ）に示したように、外部からバキュームチューブ１１１を導入し、バキューム接手１１２を吸引通路１１３の接続端に配設し、吸引通路１１３を経て吸引孔１０８’を有する前記吸盤１０８によって歯部２４を吸引する。
また、カバーは手動によりカバーのスライド方向１１０のように、前後に調節設定でき、 図２０に示したように目的とする歯部２４の前後の適切な位置に前記吸盤１０８を移動後固定させる。
上記の固定は、図１９の拡大図のようにプローブ９後部に配設されているＯリング７１に、前記前後に調節されたカバーのＯリング溝７１’を嵌合させて行う。
上記のようにして、診断用プローブ９の先端部は吸引固定され、ぶれを防止することができる。
FIG. 19 is a structural diagram that prevents the tip of the probe from shaking by a suction cup.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along line AA ′ of (A), (C) is a bottom view of (B), and (D) is an enlarged view of a vacuum portion. .
FIG. 20 is an external view when a suction cup is adsorbed on the side surface of the dentition.
In FIG. 19, 71 'is an O-ring groove of a cover, 108 is a suction cup, 108' is a suction hole, 109 is a measurement window, 110 is a sliding direction of the cover, 111 is a vacuum tube, 112 is a vacuum joint, and 113 is a suction passage. Reference numeral 119 denotes a cover.
In the optical diagnostic device probe 9, a mechanism for preventing the tip portion of the probe 9 from coming into contact with the tooth portion 24 is shaken.
A suction cup 108 sucked by vacuum is provided before and after the measurement window 109 of the cover 119,
As shown in the enlarged view (d) of the vacuum portion of the suction cup 108, a vacuum tube 111 is introduced from the outside, a vacuum joint 112 is disposed at the connection end of the suction passage 113, and the suction hole 108 passes through the suction passage 113. The tooth portion 24 is sucked by the suction cup 108 having a '.
Further, the cover can be manually adjusted in the front-rear direction as in the cover sliding direction 110, and the sucker 108 is fixed after moving to an appropriate position before and after the target tooth portion 24 as shown in FIG.
The above fixing is performed by fitting the O-ring groove 71 ′ of the cover adjusted in the front-rear direction to the O-ring 71 disposed at the rear part of the probe 9 as shown in the enlarged view of FIG.
As described above, the distal end portion of the diagnostic probe 9 is sucked and fixed, and shake can be prevented.
図２１は吸着防振盤によりプローブ先端のぶれを防止する構造図で、
（イ）図は正面図、（ロ）図は（イ）図のＡ−Ａ’断面図、（ハ）図は（ロ）図の下面図である。
図２２は歯列の側面に防振盤を吸着させた時の外観図である。
図において、１１８は吸着防振盤、１２０はカバーを示す。
本装置は、前記図１９〜図２０に示した吸引孔を有する吸盤の代わりに、
弾力性を有しかつ粘着性を有する例えば合成樹脂（エラストマ）等の吸着防振盤１１８を使用したものである。
したがって、バキューム関係は不要であるが、同様にプローブ９の先端部は粘着固定され、ぶれを防止することができる。
FIG. 21 is a structural diagram for preventing the vibration of the probe tip by the suction vibration isolator.
(A) is a front view, (B) is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. (A), and (C) is a bottom view of FIG.
FIG. 22 is an external view when a vibration isolator is attached to the side surface of the dentition.
In the figure, reference numeral 118 denotes a suction vibration isolator, and 120 denotes a cover.
This device is replaced with a suction cup having the suction holes shown in FIGS.
An adsorption vibration isolator 118 such as a synthetic resin (elastomer) having elasticity and adhesiveness is used.
Therefore, although a vacuum relationship is not necessary, the tip of the probe 9 is similarly adhesively fixed, and shake can be prevented.
１：歯科用チェアユニット
２：組込型光診断装置
３：本体収納部
４：操作部
５：表示部
６：メインポール
７：多関節アーム
８：アーム先端の回動部
９：診断用プローブ
１０：プローブの回動部
１１：プローブの先端部
１２：計測用窓
１３：プローブ及びライト用ポール
１４：ライト用アーム
１５：トレーテーブル
１６：ハンドピースホルダー
１７：チェア
１８：スピットン
１９：アシスタント側ハンドピースホルダー
２０：トレーテーブル用アーム
２１：チューブ
２２：診断用プローブホルダー
２２’：緩衝材
２３：チューブの先端
２４：歯部
２５：歯
２６：歯肉
２７：口腔
２８：手指
２９：大直径の円筒
３０：小直径の半円筒
３１：光源 ３２：光ファイバ
３３：低コヒーレンス干渉計
３４：プローブ内の光学系定盤
３５：信号光
３５’：光路
３６：発光ダイオード
３６’集光レンズ
３７：検出器
３７’：検出器
３８：信号線
３９：増幅器
４０：復調器
４１：Ａ／Ｄ変換器
４２：信号処理部
４３：コンピュータ
４４：記憶装置
４５：ＬＡＮ接続
４６：プリンタ
４７：画像処理・走査制御部
４８：信号線
４９：表示部
５２：光断層画像
５３：計測パターン
５４：計測データ
５５：横方向走査
５６：深さ方向走査
６０：レンズ
６０’：結像レンズ
６１：直角プリズム
６２：ポリゴンミラー
６３：マイクロスイッチ
６４：ストッパ
６５：スライドレール
６６：モータ
６７：カップリング
６８：ナット
６９：ボールネジ
７０：ビームスプリッタ
７１：Ｏリング
７１’：カバーのＯリング溝
７２：カバー
７３：振動子
７４：ガラスロッド
７５：ビームスプリッタ
７５’：偏光ビームスプリッタ
７６：イメージセンサ
７８：ミラー
７９：カバー
８０：湾曲イメージファイバ
８１：計測用窓
８２：大直径の円筒
８３：中空円錐体
８４：カバー
８５：角筒
８６：ガロバノメータスキャナ
８７：反射ミラー
８８：シリンドリカルレンズ
８９：横設された円筒
９０：有底円筒部
９１：小直径の半円筒
９２：カバー
９３：送信機
９４：無線送路
９５：受信機
９６：ピン
９７：回動部
９８：直線偏光板
９９：４分の１波長板
１００：一体カバー
１０１：大円筒部
１０１’：大円筒部のカバー
１０２：小直径の半円筒部
１０２’：小円筒部のカバー
１０３：Ｏリング溝
１０４：側面の計測用窓
１０４’：正面の計測用窓
１０５：挿入の方向
１０６：嵌挿方向
１０７：計測方向
１０８：吸盤
１０８’：吸引孔
１０９：計測用窓
１１０：カバーのスライド方向
１１１：バキュームチューブ
１１２：バキューム接手
１１３：吸引通路
１１４：緩衝材
１１５：計測用窓
１１６、１１７：嵌合部
１１８：吸着防振盤
１１９：カバー
１２０：カバー
１２１：一体のカバー
１２２：フットスイッチ
１２３：空間伝搬路
1: Dental chair unit 2: Built-in optical diagnostic device 3: Main body storage unit 4: Operation unit 5: Display unit 6: Main pole 7: Articulated arm 8: Rotating unit 9 at the arm tip: Diagnostic probe 10 : Probe turning part 11: Probe tip part 12: Measurement window 13: Probe and light pole 14: Light arm 15: Tray table 16: Handpiece holder 17: Chair 18: Spitton 19: Assistant-side handpiece Holder 20: Tray table arm 21: Tube 22: Diagnostic probe holder 22 ': Shock absorber 23: Tube tip 24: Tooth part 25: Teeth 26: Ginge 27: Oral cavity 28: Finger 29: Large diameter cylinder 30: Small-diameter semi-cylinder 31: Light source 32: Optical fiber 33: Low coherence interferometer 34: Optical system surface plate 35 in the probe: Signal light 35 ': Optical path 6: Light-emitting diode 36 'Condensing lens 37: Detector 37': Detector 38: Signal line 39: Amplifier 40: Demodulator 41: A / D converter 42: Signal processing unit 43: Computer 44: Storage device 45: LAN connection 46: printer 47: image processing / scanning control unit 48: signal line 49: display unit 52: optical tomographic image 53: measurement pattern 54: measurement data 55: horizontal scanning 56: depth scanning 60: lens 60 ′ : Imaging lens 61: Right angle prism 62: Polygon mirror 63: Micro switch 64: Stopper 65: Slide rail 66: Motor 67: Coupling 68: Nut 69: Ball screw 70: Beam splitter 71: O-ring 71 ′: O of cover Ring groove 72: Cover 73: Vibrator 74: Glass rod 75: Beam splitter 75 ': Polarizing beam splitter 76: Image Sensor 78: mirror 79: cover 80: curved image fiber 81: measuring window 82: large diameter cylinder 83: hollow cone 84: cover 85: square tube 86: galvanometer scanner 87: reflection mirror 88: cylindrical lens 89: Horizontally installed cylinder 90: Bottomed cylindrical part 91: Small-diameter semi-cylinder 92: Cover 93: Transmitter 94: Radio transmission path 95: Receiver 96: Pin 97: Rotating part 98: Linear polarizing plate 99 : Quarter-wave plate 100: integrated cover 101: large cylindrical part 101 ′: large cylindrical part cover 102: small-diameter semi-cylindrical part 102 ′: small cylindrical part cover 103: O-ring groove 104: side surface measurement Window 104 ': Front measurement window 105: Insertion direction 106: Insertion direction 107: Measurement direction 108: Suction cup 108': Suction hole 109: Measurement window 110: Cover sliding direction 111: Baki Rum tube 112: Vacuum joint 113: Suction passage 114: Buffer material 115: Measurement window 116, 117: Fitting portion 118: Suction vibration isolator 119: Cover 120: Cover 121: Integrated cover 122: Foot switch 123: Space propagation Road
Claims (10)
前記低コヒーレント光を信号光として前記歯部の所定領域を走査し、走査領域内の所定深部からの反射光と、前記信号光と僅少な周波数の差を有する、あるいは、位相変調を与えた参照光との干渉によって、前記走査領域の光断層画像を取得するＯＣＴ手段とを備えてなる歯科光診断装置に備えられるプローブ（９）であって、
（２）（ａ）該プローブ（９）は、前記光断層画像を取得するための信号の取得構成がバルク型（空間伝搬型）であり、
（ｂ）その先端部が歯部に当接される該プローブ（９）が、
握持して自在に姿勢制御するの大口径の角筒（８５）と、
その前端部から前方に突設された小直径の半円筒（３０）と、
該小直径の半円筒（３０）の先端部側面又は正面に開設された計測用窓（１２）と、
前記大口径の角筒（８５）の基部より延設された信号線及びそれを被覆したチューブ（２１）を備えてなり、
（ｃ）そして、前記大口径の角筒（８５）の内部には、下記構成の定盤（３４）、すなわち、低コヒーレント光を発する光源（３１）と、
前記光源（３１）からの光を伝搬する光ファイバ（３２）と、
該光ファイバ（３２）の先端に配設されたレンズ（６０）と、
該レンズ（６０）の前方に配設されたビームスプリッタ（７５）と、
該ビームスプリッタ（７５）の下部よりプリズム（６１ａ）を介して光路を直角に曲げられ，ミラー（７８）により反射され、振動子（７３）及び空間伝搬路（７４）を有する参照光発生部と、
また、前記ビームスプリッタ（７５）の上部よりシリンドリカルレンズ（８８ａ）を介して光断層画像を受像する１次元のイメージセンサ（７６）と、
前記ビームスプリッタ（７５）の前方に配設されたシリンドリカルレンズ（８８ｂ）と、
そのシリンドリカルレンズ（８８ｂ）の前方に配設され光路を奥側に直角に曲げる直角プリズム（６１ｂ）と、前記直角プリズム（６１ｂ）の奧側に配設され振動子により横方向に走査するガルバノメータスキャナ（８６）と、
前記ガルバノメータスキャナ（８６）からの反射光を前記小直径の半円筒（３０）方向に反射させるミラー（６５）とで構成される光学系を配設した定盤（３４）と、
該定盤（３４）、を前後に移動させ深さ方向の走査を行うための機構とが内設され、
（ｄ）前記小直径の半円筒（８４）内には、前記反射ミラー（８７）からの信号光を前記小直径の半円筒（８４）先端部側面又は正面に開設された計測用窓（１２）に送りかつ、歯部からの反射光を取得するためのビームスプリッタ（７０）と、
が備えられてなることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。
(1) a means for generating low-coherent light having a wavelength in the range of visible light to normal infrared light for irradiating a tooth portion of a subject;
A reference that scans a predetermined region of the tooth portion using the low-coherent light as signal light, has a slight frequency difference from the reflected light from a predetermined deep portion in the scanning region, and has been subjected to phase modulation. A probe (9) provided in a dental optical diagnostic apparatus comprising OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region by interference with light,
(2) (a) The probe (9) has a bulk type (spatial propagation type) signal acquisition configuration for acquiring the optical tomographic image,
(B) The probe (9 ) whose tip is in contact with the tooth,
A large-diameter rectangular tube (85) that can be held and freely controlled in posture,
A small-diameter semi-cylinder (30) projecting forward from its front end;
A measurement window (12) opened on the side or front of the tip of the small-diameter semi-cylinder (30) ;
A signal line extending from the base of the large-diameter rectangular tube (85) and a tube (21) covering the signal line;
(C) Then, the inside of the rectangular tube of large diameter (85), plate the following structure (34), i.e., a light source that emits low coherent light (31),
An optical fiber (32) for propagating light from the light source (31) ;
A lens (60) disposed at the tip of the optical fiber (32) ;
A beam splitter (75) disposed in front of the lens (60) ;
A reference light generator having a light path bent at a right angle from the lower part of the beam splitter (75) via a prism (61a), reflected by a mirror (78) , and having a vibrator (73) and a spatial propagation path (74) ; ,
A one-dimensional image sensor (76) for receiving an optical tomographic image from above the beam splitter (75) via a cylindrical lens (88a) ;
A cylindrical lens (88b) disposed in front of the beam splitter (75) ;
Galvanometer scanner for scanning the optical path is disposed in front of the cylindrical lens (88b) and right-angle prism for bending at a right angle to the back side (61b), laterally by arranged to vibrator 奧側 of the right-angle prism (61b) (86)
A surface plate (34) provided with an optical system composed of a mirror (65) for reflecting the reflected light from the galvanometer scanner (86) in the direction of the small-diameter semi-cylinder (30) ;
A mechanism for moving the surface plate (34) back and forth to scan in the depth direction is provided internally;
(D) In the small-diameter semi-cylinder (84) , the signal light from the reflection mirror (87) is sent to the measurement window (12 ) opened on the side surface or the front surface of the small-diameter semi-cylinder (84). ) And a beam splitter (70) for obtaining reflected light from the tooth portion;
A probe for a dental optical diagnostic apparatus, comprising:
それらの移動により自在に姿勢制御しかつ、所要位置に停止させるものであることを特徴とする歯科光診断装置用プローブ。 A bulk-type diagnostic probe according to claim 1 or 2, wherein a rotatable ring-shaped rotating portion is disposed on a base outer periphery of the large-diameter rectangular tube, and is provided on a side surface of the ring-shaped rotating portion. The tip of the articulated arm is fixed,
A probe for a dental optical diagnostic apparatus characterized in that its posture is freely controlled by the movement thereof and is stopped at a required position.
非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 In the dental optical diagnostic probe comprising OCT means for acquiring an optical tomographic image of the scanning region,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising linearly polarizing means for extracting only a non-polarized component.
非偏光解消成分のみを抽出する直線偏光手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 A quarter-wave plate that is arranged in the optical path of linearly polarized low-coherent light and uses linearly polarized light as circularly polarized light, a polarizing beam splitter that divides the circularly polarized light into two linearly polarized lights, and a reference optical path A quarter-wave plate that circularly polarizes linearly polarized light from the polarizing beam splitter, and a quarter that is circularly polarized linearly polarized light from the polarizing beam splitter. A wave plate and a linearly polarizing plate disposed in proximity to the quarter wave plate,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising linearly polarizing means for extracting only a non-polarized component.
計測用窓の配置方向設定及び使用後に消毒されるための、プローブに着脱されるプローブカバーが、
前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、
各形状に沿って密接し、かつ着脱できる形状を備え、
前記プローブカバーの先端部には計測用窓が配設されてなり、
照射方向に対応して交換取着が可能であり、
そして、使用後は、取り外して消毒できることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 In the probe for dental optical diagnostic equipment,
A probe cover that is attached to and detached from the probe for disinfection after setting and setting the direction of the measurement window,
For the large-diameter square tube and the small-diameter semi-cylindrical portion projecting forward from its front end,
It is in close contact with each shape and has a removable shape
A measurement window is disposed at the tip of the probe cover,
Replacement attachment is possible according to the irradiation direction,
And it can remove and disinfect after use, The probe for dental photodiagnostic devices of any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
装着時にプローブ本体を衝撃より防止し、かつ計測用窓の配置方向設定のため、プローブに着脱され、使用後は消毒を行うためのプローブカバーが、
前記大口径の角筒とその前端部から前方に突設された小直径の半円筒部に対して、
各形状に沿って密接する緩衝材と、その上に重ねて設けられた外面カバーの２層よりなり、
また、前記プローブカバーの先端部側面又は正面には計測窓が配設されてなり、
照射方向に対し交換取着が可能であり、そして使用後は、取り外して消毒できることを
特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の歯科光診断装置用プローブ。 In the probe for dental optical diagnostic equipment,
A probe cover that is attached to and detached from the probe to prevent the probe body from impact at the time of installation and to set the orientation of the measurement window, and to disinfect after use,
For the large-diameter square tube and the small-diameter semi-cylindrical portion projecting forward from its front end,
It consists of two layers: a cushioning material that closely contacts each shape, and an outer surface cover that is provided on top of the cushioning material.
In addition, a measurement window is provided on the side or front of the tip of the probe cover,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the probe can be exchanged and attached in the irradiation direction and can be removed and disinfected after use.
歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、
前記プローブカバーの計測用窓の前後にバキュームにより吸引される吸盤を有し、
また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、
目的とする歯部の前後の適切な位置に前記吸盤を移動後固定させることを特徴とする請求項６又は７に記載の歯科光診断装置用プローブ。 In the probe for dental optical diagnostic equipment,
The mechanism that prevents the tip of the probe that is in contact with the teeth from shaking,
Having a suction cup sucked by vacuum before and after the measurement window of the probe cover;
In addition, the cover has a mechanism that can be adjusted back and forth manually,
8. The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 6 or 7, wherein the suction cup is fixed after moving to an appropriate position before and after the target tooth portion.
歯部に当接するプローブの先端部のぶれを防止する機構が、
前記プローブカバーの計測用窓の前後に弾力性を有する防振盤を有し、
また、カバーは手動により前後に調節設定できる機構を備えてなり、
目的とする歯部の前後の適切な位置に前記防振盤を移動後固定させることを特徴とする請求項６又は７に記載の歯科光診断装置用プローブ。 In the probe for dental optical diagnostic equipment,
The mechanism that prevents the tip of the probe that is in contact with the teeth from shaking,
Having a vibration isolator having elasticity before and after the measurement window of the probe cover,
In addition, the cover has a mechanism that can be adjusted back and forth manually,
The probe for a dental optical diagnostic apparatus according to claim 6 or 7, wherein the vibration isolator is fixed after moving to an appropriate position before and after the target tooth portion.
The dental photodiagnostic device probe according to any one of claims 1 to 9, wherein the large-diameter rectangular tube portion of the probe is replaced with a large-diameter cylindrical portion.
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