JP2004342707A - Conveyor fixing mechanism of substrate conveying apparatus, and substrate conveying apparatus - Google Patents

Conveyor fixing mechanism of substrate conveying apparatus, and substrate conveying apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the fixing and releasing workability of a conveyor in association with an interval change. <P>SOLUTION: A substrate conveyor includes a movable unit 2B which has a movable frame 50 extending in an X-axis direction and having a pair of parallel conveyors 20B, 21B and movable in a Y-axis. The rear side conveyor 21B of the conveyors 20B, 21B is mounted at a guide shaft 60 rotatably supported to the movable frame 50 via a one-way clutch 63. The movable frame 50 has a locking unit 70a (switching means) capable of switching to the stator (locking state) for inhibiting the relative rotation of the conveyor 21B and the guide shaft 60 or the stator (unlocking state) for allowing the relative rotation of the conveyor 21B and the guide shaft 60 in response to the directional switching of a rotary force to be imparted to the guide shaft 60. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板等の各種基板の製造、検査等に適用される基板搬送装置であって、特に、基板搬送用の一対のコンベアを有し、そのコンベアの間隔が変更可能に構成されている基板搬送装置の前記コンベアの固定機構および基板搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品吸着用のヘッドを備えたヘッドユニットにより、ＩＣ等のチップ部品を部品供給部から吸着して作業位置に位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板上の所定位置に実装するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られている。
【０００３】
この種の実装機には、例えば一対のベルトコンベア（以下、コンベアと略す）によりプリント基板の両端を支持しながら搬送する基板搬送装置が組込みこまれており、各コンベアによりプリント基板を搬送しながらその途中部分に設けられた作業位置にプリント基板を位置決めして部品を実装するようになっている。
【０００４】
基板搬送装置の各コンベアは、通常、その一方又は双方が搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられており、手動又はモータの駆動により各コンベアを相対的に移動させることにより、コンベアの間隔をプリント基板のサイズに応じて変更できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１０２６９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような基板搬送装置では、基板のサイズに応じて各コンベアを任意の間隔に設定・固定する必要がある。この点、上記特許文献１に開示される装置では、コンベアにすり割り付きのガイド孔が設けられ、このガイド孔にガイドシャフトが挿通されることにより、このシャフトに沿ってコンベアが移動可能に支持されている。そしてコンベアの固定は、ボルトの締め付けにより前記すり割りの隙間を縮小させてガイドシャフトを掴持することにより行われている。
【０００７】
ところが、このような従来の構成では、コンベアの間隔を変更する際には、オペレータが実装機の外側から基板搬送装置内にアクセスしてボルト操作を行う必要があるため煩雑である。特に、間隔変更に際して双方のコンベアを移動させる装置では、コンベア毎にボルト操作を行う必要があり作業性が悪い。
【０００８】
従って、上記のような間隔変更に伴うコンベアの固定および解除時の作業性をより簡単に行えるようにすること、好ましくは自動的に行えるようにすることが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、コンベアを任意の位置に固定できるようにした上で、間隔変更に伴うコンベアの固定および解除時の作業性を向上させることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の事情に鑑み、本願出願人は、従来から知られている一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）に着目した。すなわち、一方向クラッチは、装着される軸体の一方向の回転のみを可能とし、これと逆方向の回転を阻止（ロック）する機械要素であるが、構造上、回転が阻止された状態では、軸体と一方向クラッチとが係合した状態となり、この状態では軸体と一方向クラッチの軸方向の相対的な変位も阻止（ロック）できる点に着目した。そこで、この点をコンベアの固定機構として用いることを考え、次のような機構を発明した。
【００１１】
つまり、本発明は、互いに平行な基板搬送用の一対のコンベアを有し、これらコンベアがガイドシャフトに沿って相対的に接離可能に支持された基板搬送装置の前記コンベアの固定機構であって、前記ガイドシャフトがその軸回りに回転可能に支持され、このガイドシャフトに対して前記コンベアが、該コンベアに対するガイドシャフトの一方向への回転が可能で、かつこれと逆方向への回転が阻止されるように一方向クラッチを介して装着され、さらに前記ガイドシャフトに対して前記逆方向への回転力を与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を阻止するロック状態と、前記一方向への回転力をガイドシャフトに与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を許容するロック解除状態とに切換可能な切換手段が設けられているものである。
【００１２】
この構成によると、切換手段がロック状態とされると、コンベアとガイドシャフトとが一方向クラッチを介して係合状態となり、その結果、ガイドシャフトに対するコンベアの軸方向の相対変位が不能となる。すなわち、コンベアが固定されることとなる。一方、切換手段がロック解除状態に切換えられると、コンベアとガイドシャフトとの上記係合状態が解除され、その結果、ガイドシャフトに対するコンベアの軸方向の変位が許容されることとなる。従って、コンベアの間隔変更に伴うコンベアの固定および解除作業を、切換手段の切換え操作だけで極めて簡単に、かつ速やかに行うことが可能となる。
【００１３】
特に、切換手段を前記ガイドシャフトの端部に設けるようにすれば、従来のように作業者がいちいち基板搬送装置内にアクセスしてコンベアの固定および解除作業を行う必要がなくなり、作業性をより一層向上させることが可能となる。
【００１４】
より具体的な構成として、前記切換手段は、弾性部材による弾発力によりガイドシャフトを前記逆方向に付勢する付勢手段と、作動状態で前記弾発力に抗してガイドシャフトを前記一方向に回転させる駆動手段とで構成することができる。
【００１５】
この構成によると、駆動手段が停止した状態では、弾性部材の弾発力により前記ガイドシャフトが逆方向に付勢されている結果、コンベアとガイドシャフトとが一方向クラッチを介して係合状態に保持される（ロック状態）。そして、駆動手段が作動状態に切換えられると、前記弾発力に抗してガイドシャフトが前記一方向に回転し、その結果、コンベアとガイドシャフトとの係合状態が解除される（ロック解除状態）。従って、この構成によると、コンベアの間隔変更に伴うコンベアの固定および解除作業の自動化を進めることができ作業性をより一層向上させることが可能となる。
【００１６】
さらに具体的な構成としては、前記付勢手段として、前記ガイドシャフトに固定されるラチェットホイールと、このラチェットホールに係合可能に設けられ、かつラチェットホイールに係合する前進位置とこの位置から後退した後退位置とに進退可能に設けられるラチェット部材と、このラチェット部材を前記前進位置に向って付勢するばね部材とを設け、前記駆動手段として、ガイドシャフトに連結されるエアシリンダを設けた構成とすることができる。
【００１７】
この構成によると、エアシリンダの停止状態では、ばね部材の弾発力でラチェット部材が前進位置に押し付けられ、その結果、ラチェット部材がラチェットホールに係合した状態で該ラチェットホイールを介してガイドシャフトを前記逆方向に付勢する。その結果、コンベアとガイドシャフトとが一方向クラッチを介して係合状態に保持される（ロック状態）。そして、エアシリンダが作動すると、前記ラチェットが前記後退位置に押し戻されながらガイドシャフトが前記一方向に回転し、その結果、コンベアとガイドシャフトとの係合状態が解除されることとなる（ロック解除状態）。
【００１８】
一方、本発明に係る基板搬送装置は、基板の搬送方向に並び、かつ平行な一対のコンベアをそれぞれ備えた固定搬送部と可動搬送部とを有し、可動搬送部の前記コンベアが可動フレームに搭載されることにより、該可動フレームの移動に伴い前記基板を前記搬送方向と直交する方向に移動させ得るように構成された基板搬送装置において、前記搬送方向と直交する方向に延びるガイドシャフトが前記可動フレームに回転可能に支持され、このガイドシャフトに対して前記コンベアが、該コンベアに対するガイドシャフトの一方向への回転が可能で、かつこれと逆方向への回転が阻止されるように一方向クラッチを介して装着され、さらに前記ガイドシャフトに対して前記逆方向への回転力を与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を阻止するロック状態と、前記一方向への回転力をガイドシャフトに与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を許容するロック解除状態とに切換可能な切換手段が設けられているものである。
【００１９】
この基板搬送装置によると、可動フレームに搭載されたコンベアの間隔変更に伴うコンベアの固定および解除作業を、切換手段の切換え操作だけで極めて簡単に行うことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、表面実装機の一例を概略的に示す平面図である。同図に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には本発明に係る基板搬送装置２が設けられ、プリント基板Ｐ（以下、基板Ｐと略す）がこの基板搬送装置２の後記コンベアに沿って搬送されるようになっている。なお、当実施形態では、上記コンベアによる基板Ｐの搬送方向（図１で左右方向）をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向（図１で上下方向）をＹ軸方向という。
【００２２】
図１において、基板Ｐは基板搬送装置２のコンベアに沿って左側から実装機に搬入され、基台１の略中央に設けられた実装作業領域において実装処理に供された後、実装機の右側から次工程に搬出される（同図中の白抜き矢印方向）。
【００２３】
基板搬送装置２は、前記実装作業領域に対応する部分がＹ軸方向に独立して移動可能とされており、実装作業時には、基板Ｐを必要に応じてＹ軸方向に移動させ得るように構成されている。また、基板搬送装置２のコンベアは、互いに平行な一対のベルトコンベアから構成され、これらのベルトコンベアの間隔が変更（拡縮）可能に構成されている。これにより基板Ｐのサイズ変更に対応し得るように構成されている。なお、基板搬送装置２の具体的な構成については後に詳しく説明することにする。
【００２４】
基板搬送装置２を挟んで実装機のＹ軸方向両側には、部品供給部４Ａ，４Ｂが配置されている。これらの部品供給部４Ａ，４Ｂには部品供給用のフィーダーが固定されており、例えば、部品を収納したテープを間欠的に繰り出しながら部品を順次供給する複数のテープフィーダーがＸ軸方向に並べられた状態でそれぞれ固定されている。
【００２５】
また、前記基台１の上方には、部品装着用の一対のヘッドユニット５ａ，５ｂが装備されている。これらのヘッドユニット５ａ，５ｂは、部品供給部４Ａ，４Ｂと基板Ｐが位置する実装作業領域とにわたってＹ軸方向に一体に、またＸ軸方向に別個独立に移動し得るように構成されている。
【００２６】
すなわち、基台１上には、Ｙ軸方向に延びる一対のガイドフレーム７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、ガイドフレーム７上にヘッドユニット支持部材６が配置されて、この支持部材６に設けられたナット部分（図示省略）が前記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記ヘッドユニット支持部材６には、Ｙ軸方向両側部にＸ軸方向に延びるガイド部材（図示省略）がそれぞれ設けられるとともにＸ軸サーボモータ１０ａ、１０ｂにより駆動されるボールねじ軸１１ａ、１１ｂが配設され、上記各ガイド部材に対してそれぞれヘッドユニット５ａ，５ｂが移動可能に保持され、各ヘッドユニット５ａ，５ｂに設けられたナット部分（図示せず）がボールねじ軸１１ａ、１１ｂに螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動により上記ヘッドユニット支持部材６がＹ軸方向に移動することにより両ヘッドユニット５ａ，５ｂが一体にＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１０ａ、１０ｂの作動により各ヘッドユニット５ａ，５ｂがヘッドユニット支持部材６に対して独立してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２７】
図示を省略するが、各ヘッドユニット５ａ，５ｂには、部品吸着用のノズルを先端に備えた複数の吸着ヘッドが設けられており、実装作業時には、これらの吸着ヘッドによりそれぞれ部品供給部４Ａ，４Ｂから部品を吸着して取出すようになっている。
【００２８】
なお、図１において、符号１２はヘッドユニット５ａ，５ｂの各吸着ヘッドにより吸着された部品認識用のカメラ１２であり、各部品供給部４Ａ，４ＢのＸ軸方向片側に配置されている。
【００２９】
次に、上記基板搬送装置２の構成について図２〜図１０を用いて説明する。なお、図２は基板搬送装置２を示す平面図、図３は同正面図、図４〜図８はそれぞれ同断面略図、図９は後述するロック装置の構成を示す正面図、図１０は基板搬送ベルト用の駆動伝達系統を説明する模式図である。
【００３０】
図１及び図２に示すように、基板搬送装置２は、それぞれ一対のベルトコンベアを備えたＸ軸方向に並ぶ３つの構成部分、具体的には、同図の左側（基板Ｐの搬送方向上流側）から順に、ベルトコンベア２０Ａ，２１Ａを備えた搬入部２Ａ（固定搬送部）、ベルトコンベア２０Ｂ，２１Ｂを備えた可動部２Ｂ（可動搬送部）およびベルトコンベア２０Ｃ，２１Ｃを備えた搬出部２Ｃ（固定搬送部）の３つの構成部分を有しており、これら各部２Ａ〜２Ｃの各コンベア２０Ａ，２１Ａ…（コンベア２０Ａ，２１Ａ等と略す）等により基板Ｐの両端（Ｙ軸方向両端）を支持した状態で該基板Ｐを搬送するようになっている。
【００３１】
各部２Ａ〜２Ｃのうち可動部２Ｂは、前記実装作業領域内に配置され、かつＹ軸方向に基板Ｐを移動させ得るように構成されている。
【００３２】
基板搬送装置２には、さらに基板Ｐのサイズに応じて前記各部２Ａ〜２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ等の間隔を変更するための機構、各部２Ａ〜２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ等を駆動する機構、および可動部２Ｂにおいて基板ＰをＹ軸方向に移動させるための機構等が設けられている。以下、搬入部２Ａ、可動部２Ｂ、搬出部２Ｃの各構成および上記各機構の構成について詳細に説明することにする。
【００３３】
なお、基板搬送装置２については、図２の下側を装置前側、上側を装置下側として以下の説明を行うことにする。また、搬入部２Ａと搬出部２Ｃは、可動部２Ｂを挟んで互いに対称な構成とされている以外、それらの基本的な構成は略共通しているため、搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃについては、共通する部分に同一の符合を付した上で主に搬入部２Ａの構成について説明し、搬出部２Ｃについては、搬入部２Ａとの相違点についてのみ言及することにする。
【００３４】
図５及び図６に示すように、搬入部２Ａは、基台１に固定される一対の側板３０，３１（前側板３０，後側板３１）を有している。これら側板３０，３１のうち前側板３０には、前記コンベア２０Ａ，２１Ａのうち前側のコンベア２０Ａが一体に組付けられており、このコンベア２０Ａと後側板３１との間に後側のコンベア２１ＡがＹ軸方向に移動可能に設けられ、後記モータ４２で駆動されるように構成されている。つまり、前側のコンベア２０Ａに対して後側のコンベア２１Ａを移動させることにより基板Ｐのサイズに対応できるようになっている。
【００３５】
具体的には、側板３０，３１の間に、Ｙ軸方向に延びるガイドレール３３を備えた支持台３２が設けられるとともに、このガイドレール３３の上方に該レール３３と平行に延びるボールねじ軸３４が設けられ、このボールねじ軸３４が側板３０，３１に回転可能に支持されている。そして、前記コンベア２１Ａがそのフレーム２５を介してガイドレール３３に移動可能に装着されるとともに、前記ボールねじ軸３４が前記フレーム２５に組付けられたナット部材２８に螺合装着されている。
【００３６】
ボールねじ軸３４の前端には駆動プーリ３４ａが装着されており、図２および図３に示すように、この駆動プーリ３４ａと、基台１に固定されたモータ４２の出力軸に装着されるプーリ４２ａとに亘って駆動ベルト４７Ａが装着されている。この構成により、モータ４２が作動するとプーリ４２ａ、駆動ベルト４７Ａおよび駆動プーリ３４ａを介してボールねじ軸３４に回転駆動力が伝達され、このボールねじ軸３４の回転に伴いコンベア２１Ａがガイドレール３３に沿ってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００３７】
なお、モータ４２は、同図に示すように装置前側であって可動部２Ｂの側方部分に配置されており、フレーム４３を介し基台１に固定されている。また、このモータ４２と搬入部２Ａの前側板３０との間には、ガイドプーリ４６ａおよびテンションプーリ４６ｂを備えたフレーム４５が立設されており、これらガイドプーリ４６ａおよびテンションプーリ４６ｂに駆動ベルト４７Ａが掛け渡されることにより、該駆動ベルト４７Ａが張設されている。
【００３８】
各コンベア２０Ａ，２１Ａには、図４および図６に示すように駆動プーリ２３と複数の従動プーリ２２が所定の配列で設けられており、基板Ｐを搬送するための搬送ベルト２４がこれらプーリ２２，２３に亘って装着されている。
【００３９】
各コンベア２０Ａ，２１Ａの駆動プーリ２３は同一方向に一体的に回転するように互いに連結されている。すなわち、前記側板３０，３１の間には、スプラインシャフトからなるＹ軸方向に延びる駆動シャフト３５が前記ボールねじ軸３４と横並びに設けられており、この駆動シャフト３５が、コンベア２０Ａ，２１Ａの各駆動プーリ２３および後側のコンベア２１Ａのフレーム２５をそれぞれ貫通した状態で前記側板３０，３１に回転可能に支持されている。そして、後側のコンベア２１Ａの駆動プーリ２３がベアリング等を介してフレーム２５に回転自在に支持されるとともに前記駆動シャフト３５に対してスプラインナットを介して連結されており、その結果、後側のコンベア２１Ａの駆動プーリ２３が前記駆動シャフト３５に対してその軸方向（Ｙ軸方向）への相対的な移動が可能で、かつ駆動シャフト３５と一体回転するように構成されている。なお、前側のコンベア２０Ａの駆動プーリ２３は駆動シャフト３５に一体に固定されている。従って、駆動シャフト３５が回転すると、Ｙ軸方向におけるコンベア２１Ａの配置に拘らず、各コンベア２０Ａ，２１Ａの駆動プーリ２３が一体に回転し、この回転により各コンベア２０Ａ，２１Ａの各搬送ベルト２４が一体に周回移動するようになっている。
【００４０】
駆動シャフト３５の後端には駆動プーリ３５ａが装着されている。この駆動プーリ３５ａには駆動ベルト４０が掛け渡されており、後記モータ３７の回転駆動力がこの駆動ベルト４０を介して駆動プーリ３５ａに伝達されることにより、駆動シャフト３５が回転駆動されるようになっている。この点については後に詳述することにする。
【００４１】
以上、搬入部２Ａの構成について説明したが、これに対して搬出部２Ｃは以下の点で搬入部２Ａと構成が相違している。
【００４２】
まず、前記モータ４２の出力軸には、前記プーリ４２ａと同一構成のプーリ４２ｂが並べて装着されており、搬出部２Ｃについては、このプーリ４２ｂと前記ボールねじ軸３４の駆動プーリ３４ａとに亘って駆動ベルト４７Ｂが装着されている。
【００４３】
また、搬出部２Ｃについては、駆動シャフト３５の後端に駆動プーリ３５ａは設けられておらず、その代わりに、図３および図６（一点鎖線）に示すように、駆動シャフト３５の前端に駆動プーリ３５ｂが装着されている。この駆動プーリ３５ｂは前側板３０に繋がる延設部３０ａの前側に配置されており、後記伝動ベルト９２がこの駆動プーリ３５ｂと前記延設部３０ａに支持されるプーリ９３とに掛け渡されている。これにより後述するようにモータ３７の回転駆動力が伝動ベルト９２及び駆動プーリ３５ａを介して駆動シャフト３５に伝達されるようになっている。
【００４４】
一方、可動部２Ｂは、図２、図３及び図７に示すような可動フレーム５０を有している。可動フレーム５０は、底板５１ｃの前後両端に前後側板５１ａ，５１ｂ（前側板５１ａ、後側板５１ｂという）が立設された側面視凹型のフレームで、基台１上に固定されたＹ軸方向に延びる一対のガイドレール５３にベース板５２を介して固定されている。
【００４５】
可動フレーム５０には、基台１上に回転可能に支持されたＹ軸方向に延びるボールねじ軸５５（図１参照）が螺合装着されている。このボールネジ軸５５は基台１に固定されるモータ５４の出力軸に連結されており、従って、このモータ５４によりボールねじ軸５５が回転駆動されると、可動フレーム５０がガイドレール５３に沿ってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００４６】
可動フレーム５０の前後側板５１ａ，５１ｂの間には一対のガイドシャフト６０と、スプラインシャフトからなる駆動シャフト８６が回転自在に支持されているとともに、前側板５１ａに対してスプラインシャフトかなる伝動シャフト９０が挿入されている。ガイドシャフト６０はそれぞれ可動フレーム５０のＸ軸方向両端部分にそれぞれ支持されており、駆動シャフト８６はそれらの中間より僅かに搬入部２Ａ寄りの位置に支持されている。一方、伝動シャフト９０は、搬入部２Ａ側のガイドシャフト６０の下側に配置されており、スプラインナット８８及びベアリング８９を介して前側板５１ａに連結されるとともに、その両端は、図７に示すように基台１に固定されたモータ固定プレート３６および支持プレート７９にそれぞれ回転可能に支持されている。
【００４７】
可動フレーム５０の前後側板５１ａ，５１ｂの間には、コンベア２０Ｂ，２１Ｂが設けられ、これらコンベア２０Ｂ，２１Ｂがそれぞれ前記両ガイドシャフト６０に支持されている。これらのコンベア２０Ｂ，２１Ｂのうち、前側のコンベア２０Ｂはカラー６１を介して前側板５１ａに固定されている。一方、後側のコンベア２０Ｂは、リニアブッシュ６２を介してガイドシャフト６０に装着されており、これによりガイドシャフト６０に沿ってコンベア２０ＢがＹ軸方向に移動可能となっている。つまり、前側のコンベア２０Ｂに対して後側のコンベア２１Ｂを移動させることにより基板Ｐのサイズに対応できるようになっている。
【００４８】
ここで、前記可動フレーム５０には、可動部２Ｂのコンベア２１Ｂを前記搬入部２Ａ及び搬出部２Ｃの各後側のコンベア２１Ａ，２１Ｃに対して連結するための機構と、コンベア２０ＢのＹ軸方向への移動を規制して可動フレーム５０の任意の位置にコンベア２０Ｂを固定するための機構とが設けられている。
【００４９】
コンベア同士を連結する機構としては、連結装置６５がコンベア２１Ｂに設けられている。連結装置６５は、Ｘ軸方向に延びる一対の連結用ロッド６７と、これら連結用ロッド６７の間に配置される双方型のエアシリンダ６６とを有している。各連結用ロッド６７は、それぞれガイド６８を介してＸ軸方向に移動可能に支持されるとともに前記エアシリンダ６６のロッドに連結されており、エアシリンダ６６へのエア圧の給排に応じて進退駆動されるようになっている。具体的には、エアシリンダ６６がロッド突出駆動状態とされると、コンベア２１Ｂの端部からロッド先端が外側に突出する位置（作動位置という）まで各連結用ロッド６７が前進し、エアシリンダ６６がロット引き込み駆動状態に切換えられると、ロッド先端がコンベア２１Ｂの端部に位置するところ（図２に示す位置；退避位置という）まで各連結用ロッド６７が後退するようになっている。
【００５０】
そして、前記搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃの各コンベア２１Ａ，２１Ｃのうち可動部２Ｂ側の端部に連結用ロッド６７の挿入孔２７を備えた連結用ブラケット２６（図５，図６参照）がそれぞれ組付けられている。
【００５１】
この構成において、図１に示すように各コンベア２１Ａ〜２１ＣがＸ軸方向に横並びに配置された状態で前記エアシリンダ６６がロッド突出駆動状態に切換えられると、各連結用ロッド６７が作動位置に前進して各連結用ブラケット２６の挿入孔２７に先端が挿入され、これによって可動部２Ｂの後側のコンベア２０Ｂが搬入部２Ａ及び可動部２Ｂの各後側のコンベア２１Ａに連結されるようになっている。
【００５２】
一方、可動フレーム５０の任意の位置にコンベア２０Ｂを固定するための機構構成としては、各ガイドシャフト６０の回転方向を規制するワンウェイクラッチ（一方向クラッチ）６３がコンベア２１Ｂに組込まれるとともに、各ガイドシャフト６０に対してそれぞれ本願発明の切換手段としてのロック装置７０ａ，７０ｂが設けられている。
【００５３】
ワンウェイクラッチ６３は、図７に示すように、コンベア２１Ｂに一体に組み込まれており、前記リニアブッシュ６２の直ぐ後側で各ガイドシャフト６０に装着されている。詳細図を示していないが、ワンウェイクラッチ６３は、例えば内側にフライス歯状のカム部を備えた円筒状の外輪および、これら外輪の内側の各カム部間に回動可能に配設される複数のローラにより構成されており、前記コンベア２１Ｂのフレームに対して前記外輪が固定され、前記各ローラの内側にガイドシャフト６０が挿入されている。そして、コンベア２１Ｂ（ワンウェイクラッチ６３の外輪）に対してガイドシャフト６０を特定方向に回転させようとすると、前記外輪のカム部間の狭部方向にローラが移動して外輪とガイドシャフト６０との間に詰まり、これによりコンベア２１Ｂとガイドシャフト６０とがワンウェイクラッチ６３を介して係合状態となってコンベア２１Ｂに対するガイドシャフト６０の回転を阻止する一方、コンベア２１Ｂに対してガイドシャフト６０を前記特定方向と反対方向に回転させようとすると、前記外輪のカム部間の狭部方向とは逆方向にローラが移動し、これによりコンベア２１Ｂ（外輪）とガイドシャフト６０とが非係合状態となってコンベア２１Ｂに対するガイドシャフト６０の回転が許容されるように構成されている。
【００５４】
当実施形態では、搬入部２Ａ側のガイドシャフト６０を装置前側から見た場合、図９（ａ）に示すように、ガイドシャフト６０の反時計回りの回転（破線矢印方向の回転）を許容し、時計回りの回転（実線矢印方向の回転）を阻止するようにワンウェイクラッチ６３が構成されている。また、図示を省略するが、搬出部２Ｃ側のガイドシャフト６０については、ガイドシャフト６０の回転許容（阻止）方向が搬入部２Ａ側のガイドシャフト６０とは逆になるようにワンウェイクラッチ６３が構成されている。
【００５５】
ロック装置７０ａ，７０ｂは、可動フレーム５０の前記前側板５１ａに組付けられている。搬入部２Ａ側のロック装置７０ａを例にその構成について説明すると、ロック装置７０ａは、図９（ｂ）に示すように、前記ガイドシャフト６０（搬入部２Ａ側のガイドシャフト６０）の端部に固定され、かつラチェットホイール７３を一体に備えた操作ホイール７２と、この操作ホイール７２を駆動するエアシリンダ７１と、ラチェットホイール７３に係合するラチェット７５とを備えている。
【００５６】
エアシリンダ７１は、前側板５１ａに固定されており、そのロッド７１ａ先端が前記操作ホイール７２に連結されている。そして、ロッド引込み駆動状態（停止状態）からロッド突出駆動状態（作動状態）への切換えに応じて前記操作ホイール７２を反時計回り（装置前側から見て反時計回り）に回動させるように設けられている。
【００５７】
ラチェット７５は、取付部材７６の先端部分に固定されており、この取付部材７６を介して前側板５１ａに支持されている。取付部材７６は、Ｘ軸方向に細長のガイド孔７６ａを介して前側板５１ａにピン７７で支持されるとともに、圧縮ばね７８（ばね部材）により付勢されている。これにより、ラチェット７５が、Ｘ軸方向に変位可能で、かつ圧縮ばね７８の弾発力によりその先端をラチェットホイール７３に押し付けた状態（前進位置）で前側板５１ａに支持されている。なお、ラチェットホイール７３およびラチェット７５は、同図に示すように、ラチェットホイール７３にラチェット７５が係合した状態でラチェットホイール７３の時計回りの回転（図９で時計回り；装置前側から見て時計回り）を許容し、反時計回りの回転を阻止するように構成されている。
【００５８】
このロック装置７０ａの構成において、エアシリンダ７１にエア圧が供給されると各ガイドシャフト６０に対するコンベア２１ＢのＹ軸方向の移動が可能となり（ロック解除状態）、一方、エアシリンダ７１へのエア圧の供給が停止されるとコンベア２１Ｂが各ガイドシャフト６０にロックされる（ロック状態）。
【００５９】
詳しく説明すると、エアシリンダ７１にエア圧が供給されて該シリンダ７１がロッド突出駆動状態とされると、ラチェットホイール７３が反時計回りに回転するとともに操作ホイール７２に設けられる押圧部７４がラチェット７５の先端に当接してラチェット７５を圧縮ばね７８の弾発力に抗して押し戻す。これに伴い、図９（ｂ）の二点鎖線に示すように操作ホイール７２が反時計回りに回動するとともに、この操作ホイール７２の回動に伴いガイドシャフト６０が一体に反時計回りに回転することとなる。この際、上記の通りコンベア２１Ｂに対するガイドシャフト６０の反時計回りの回転を許容するようにワンウェイクラッチ６３が構成されている結果、ガイドシャフト６０が反時計回りに回転すると、ワンウェイクラッチ６３とガイドシャフト６０との係合状態が解除され、これによりガイドシャフト６０に対するコンベア２１ＢのＹ軸方向の移動が許容されることとなる。
【００６０】
すなわち、ワンウェイクラッチ６３は、上述したように、内蔵されたローラが外輪とガイドシャフト６０との間に詰まり、これによりコンベア２１Ｂ（外輪）とガイドシャフト６０とを係合状態とするものであるため、この係合状態ではコンベア２１Ｂに対するガイドシャフト６０の回転のみならず、ガイドシャフト６０に対するコンベア２１Ｂの軸方向の移動も阻止される。逆に、コンベア２１Ｂとガイドシャフト６０が非係合状態のときには、ローラの詰まった状態が解消されるため、この状態ではコンベア２１Ｂに対するガイドシャフト６０の回転のみならず、ガイドシャフト６０に対するコンベア２１Ｂの軸方向の移動も許容されることとなる。従って、上記のようにガイドシャフト６０が反時計回りに回転すると、コンベア２１Ｂとガイドシャフト６０との係合状態が解除され、これによりガイドシャフト６０に対するコンベア２１ＢのＹ軸方向の移動が許容されることとなる。
【００６１】
一方、この状態からエアシリンダ７１へのエア圧の供給が停止されると、圧縮ばね７８の弾発力によるラチェット７５の押し付けによりラチェットホイール７３が時計回りに回転し、これに伴い操作ホイール７２およびガイドシャフト６０が一体に時計回りに回転することとなる。この際、上記のようにワンウェイクラッチ６３が構成されている結果、ガイドシャフト６０が時計回りに回転すると、ワンウェイクラッチ６３とガイドシャフト６０とが係合状態となり、その結果、ガイドシャフト６０に対するコンベア２１ＢのＹ軸方向の移動が阻止され、ガイドシャフト６０に対してコンベア２１Ｂがロックされることとなる。この際、エアシリンダ７１内のエアは操作ホイール７２の回動に伴うロッド７１ａの押し戻しにより自然排出される。
【００６２】
以上は、搬入部２Ａ側のロック装置７０ａの構成であるが、搬出部２Ｃ側のロック装置７０ｂも共通の構成とされている。但し、搬出部２Ｃ側のロック装置７０ｂは、対応するガイドシャフト６０に装着される前記ワンウェイクラッチ６３との関係で搬入部２Ａ側のロック装置７０ａとは対称な構成となっている。
【００６３】
図４および図８に示すように、可動部２Ｂの各コンベア２０Ｂ，２１Ｂには、駆動プーリ８３と複数の従動プーリ８２が所定の配列で設けられており、基板Ｐを搬送するための搬送ベルト８４がこれらプーリ８２，８３に亘って装着されている。各コンベア２０Ｂ，２１Ｂの駆動プーリ２３は、それぞれベアリングを介してコンベア２０Ｂ，２１Ｂのフレームに回転自在に支持されるとともに前記駆動シャフト８６に装着されており、駆動シャフト８６の回転に伴い互いに同一方向に一体に回転するように互いに連結されている。
【００６４】
なお、後側のコンベア２１Ｂの駆動プーリ８３は、駆動シャフト８６に対してスプラインナットを介して連結されており、これにより駆動プーリ２３が駆動シャフト８６に対して軸方向（Ｙ軸方向）への相対的な移動が可能で、かつ駆動シャフト８６と一体に回転するように連結されている。従って、コンベア２１ＢのＹ軸方向の配置に拘らず、駆動シャフト８６が回転すると、各コンベア２０Ｂ，２１Ｂの駆動プーリ８３が一体に回転し、その結果、各コンベア２０Ｂ，２１Ｂの各搬送ベルト８４が一体に周回移動するようになっている。
【００６５】
可動部２Ｂの各搬送ベルト８４および搬入部２Ａ、可動部２Ｂの各搬送ベルト２４は、共通のモータにより駆動されるようになっている。
【００６６】
すなわち、図２，図４および図７に示すように、可動部２Ｂの後側の部分には、モータ固定プレート３６を介して基台１にモータ３７が固定されており、このモータ３７の出力軸にプーリ３７ａが装着されている。また、前記伝動シャフト９０の後端に伝動プーリ９０ｂが装着され、この伝動プーリ９０ｂの近傍において前記モータ固定プレート３６にテンションプーリ３８が設けられ、これらプーリ３７ａ、３８、９０ｂと搬入部２Ａの前記駆動プーリ３５ａとに亘って駆動ベルト４０が装着されている。また、前記伝動シャフト９０の前端部分に伝動プーリ９０ａが装着され、この伝動プーリ９０ａと、搬出部２Ｃの前記駆動プーリ３５ｂおよびプーリ９３とに亘って伝動ベルト９１が装着されている。さらに、伝動シャフト９０における前記伝動プーリ９０ａよりも後側の部分に伝動プーリ９０ｃ（伝動車）が装着され、この伝動プーリ９０ｃがベアリングを介して可動フレーム５０の前記前側板５１ａに回転自在に支持されるとともに、伝動シャフト９０に対してスプラインナットを介して連結されている。そして、前記駆動シャフト８６の前端に駆動プーリ８６ａが装着され、これら両プーリ８６ａ，９０ｃに亘って伝動ベルト９１が装着されている。
【００６７】
図１０は、上記の駆動伝達系統を模式的に示したものである。この図に従って、まずモータ３７が作動すると、その回転駆動力が駆動ベルト４０及び駆動プーリ３５ａ等を介して搬入部２Ａの駆動シャフト３５に伝達されるとともに、駆動ベルト４０及び伝動プーリ９０ｂを介して伝動シャフト９０に伝達される。そして、この伝動シャフト９０に伝達された回転駆動力がさらにプーリ８６ａ，９０ｃおよび伝動ベルト９１を介して可動部２Ｂの駆動シャフト８６に伝達されるとともに、プーリ３５ｂ，９０ａ及び伝動ベルト９２を介して搬出部２Ｃの駆動シャフト３５に伝達される。その結果、搬入部２Ａの駆動シャフト３５、可動部２Ｂの駆動シャフト８６および搬出部２Ｃの駆動シャフト３５が一体に回転し、この回転により搬入部２Ａ、搬出部２Ｃの各搬送ベルト２４および可動部２Ｂの各搬送ベルト８４が一体に同一方向に周回移動するようになっている。
【００６８】
そして、上記のように伝動シャフト９０が可動フレーム５０（前側板５１ａ）に対してスプラインナット８８およびベアリング８９を介して組付けられるとともに、この伝動シャフト９０に対して前記伝動プーリ９０ｃがスプラインナットを介して装着されている結果、可動フレーム５０のＹ軸方向への移動が可能とされる一方で伝動シャフト９０の回転駆動力が駆動シャフト８６に確実に伝達され、さらに、各部２Ａ〜２Ｃの後側の駆動プーリ２３，８３がそれぞれスプラインナットを介して駆動シャフト３５，８６に対して装着されている結果、各部２Ａ〜２Ｃのコンベア２１Ａ〜２１ＣのＹ軸方向の移動が可能される一方でモータ３７の回転駆動力が駆動シャフト３５，８６等を介して搬送ベルト２４，８４に確実に伝達されるようになっている。
【００６９】
なお、この実施形態では、伝動プーリ９０ｃ、伝動ベルト９１および駆動プーリ８６ａ等により本発明の動力伝達機構が構成されている。
【００７０】
次に、以上のように構成された実装機の実装動作について図１１及び図１２説明する。
【００７１】
実装作業に際しては、まず基板搬送装置２の作動により基板Ｐが実装機に搬送され、基板搬送装置２の前記可動部２Ｂに位置決め固定される。このとき、基板搬送装置２の前記可動フレーム５０は、ホームポジション、すなわち可動部２Ｂのコンベア２０Ｂ，２１Ｂと、搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ等とが横並びとなる位置にセットされており、これにより可動部２Ｂに対して基板Ｐの搬送が可能となっている。なお、説明を省略しているが、可動部２Ｂの前記可動フレーム５０には、基板Ｐをその下側から持ち上げた状態で位置決め固定する位置決め機構が搭載されている。
【００７２】
そして、基板Ｐが可動フレーム５０に位置決め固定された状態で、前記サーボモータ９，１０ａ、１０ｂ，５４等が制御されることにより、ヘッドユニット支持部材６とこれに支持された２つのヘッドユニット５ａ，５ｂが作動されるとともに、基板搬送装置２の可動部２Ｂ（可動フレーム５０）が作動されて、基板Ｐに対する部品の実装が行われる。
【００７３】
具体的には、まず、ヘッドユニット支持部材６が一方側の部品供給部４Ａに移動し、一方のヘッドユニット５ａの各吸着ヘッドによって部品の吸着が行われ、部品吸着後は、部品認識用のカメラ１２上にヘッドユニット５ａが移動してカメラ１２による撮像に基づき部品認識が行われてから、他方のヘッドユニット５ｂによる部品吸着および部品認識を行うべくヘッドユニット支持部材６が他方の部品供給部４Ｂ側に移動する。このとき基板Ｐが固定されている可動フレーム５０も実装作業領域内で他方の部品供給部４Ｂに近い位置に移動する。
【００７４】
そして、ヘッドユニット支持部材６が他方の部品供給部４Ｂ付近で停止し、この状態で、ヘッドユニット５ｂの各吸着ヘッドによって部品の吸着が行われ、さらにヘッドユニット５ｂが部品供給部４Ｂの側方のカメラ１２上に移動してカメラ１２による撮像に基づき部品認識が行われる。その一方で、このようなヘッドユニット５ｂによる部品の吸着および認識が行われている間に、ヘッドユニット５ａがＸ軸方向に移動し、かつ、基板Ｐが固定されている可動フレーム５０がＹ軸方向に移動することにより、基板Ｐに対する部品の位置決めが行われ、この部品位置決め動作が繰り返し行われてながら、ヘッドユニット５ａの各吸着ヘッドに吸着されている部品が順次基板Ｐに実装される。
【００７５】
ヘッドユニット５ａによる部品の装着が完了すると、ヘッドユニット支持部材６が部品供給部４Ａ側に移動するとともに、可動フレーム５０が部品供給部４Ａ側に移動する。そして、今度はヘッドユニット支持部材６が部品供給部４Ａ付近で停止した状態で、ヘッドユニット５ａによる部品吸着および部品認識が行われる一方、ヘッドユニット５ｂがＸ軸方向に移動し、かつ、基板Ｐが固定されている可動フレーム５０がＹ軸方向に移動することにより、基板Ｐに対する部品の位置決めが行われながら、ヘッドユニット５ｂの各吸着ヘッドに吸着されている部品の実装が順次行われる。
【００７６】
以後、各ヘッドユニット５ａ，５ｂによる部品の装着および吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニット５ａ（又は５ｂ）による部品吸着動作と他方のヘッドユニット５ｂ（又は５ａ）による部品装着動作とが並行して行われながら基板Ｐへの部品の装着が効率良く行われ、基板Ｐに対する全部品の実装が終了すると、可動フレーム５０がホームポジション初期位置にリセットされ、基板Ｐが搬出部２Ｃを介して次工程へと搬出される。
【００７７】
そして、基板Ｐが搬出された後、次の基板Ｐの搬入に先立ち、当該基板Ｐのサイズに応じた基板搬送装置２の幅調整が以下のようにして行われる。
【００７８】
まず、図１１（ａ）に示すように、可動フレーム５０がホームポジションにセットされた状態で、連結装置６５が作動され、これにより搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃの各後側のコンベア２１Ａ，２１Ｃと、これらに対応する可動部２Ｂの後側のコンベア２１Ｂとが連結される。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、エアシリンダ６６がロッド突出駆動状態に切換えられることにより各連結用ロッド６７が退避位置から作動位置に前進し、その結果、各連結用ロッド６７が両側のコンベア２１Ａ，２１Ｃの連結用ブラケット２６に挿入された状態となる。
【００７９】
コンベア同士が連結されると、ロック装置７０ａ，７０ｂの作動によりコンベア２１Ｂのロック状態が解除され、該コンベア２１Ｂがガイドシャフト６０に沿ってＹ軸方向へ移動可能な状態に切換えられる。具体的には、各ロック装置７０ａ，７０ｂのエアシリンダ７１にそれぞれエア圧が供給されることにより該シリンダ７１がロッド突出駆動状態とされ、これに伴う各ガイドシャフト６０の回転によりワンウェイクラッチ６３とガイドシャフト６０とが非係合状態とされる。
【００８０】
コンベア２１Ｂのロック状態が解除されると、モータ４２の作動により搬入部２Ａ及び搬出部２Ｃの各ボールねじ軸３４が回転駆動される。このようにボールねじ軸３４が駆動されると、図１１（ｃ）に示すように搬入部２Ａ及び搬出部２Ｃの後側のコンベア２１Ａ，２１Ｃがガイドレール３３に沿って一体的にＹ軸方向に移動するとともに、コンベア２１Ａ，２１Ｃに連結されたコンベア２１Ｂが、コンベア２１Ａ，２１Ｃと共に一体にＹ軸方向に移動することとなる。その結果、搬入部２Ａ、可動部２Ｂ及び搬出部２Ｃの各後側のコンベア２１Ａ〜２１Ｃが前側のコンベア２１Ａ〜２１Ｃに対して相対的に接近又は離間し、これによって基板搬送装置２の幅調整が行われる。
【００８１】
コンベア２０Ａ，２１Ａ等の間隔が、次の基板Ｐに対応する所定の間隔にセットされると、ロック装置７０ａ，７０ｂの各エアシリンダ７１へのエア圧の供給が停止され、これによりコンベア２１Ｂが各ガイドシャフト６０に対してロックされる。つまり、ロック装置７０ａ，７０ｂにおいて、各エアシリンダ７１へのエア圧の供給が停止されることにより、上述したように前記圧縮ばね７８の弾発力によりラチェット７５等を介してガイドシャフト６０がロック解除方向とは反対方向に回転し、これによってワンウェイクラッチ６３とガイドシャフト６０が係合状態とされる。
【００８２】
可動部２Ｂのコンベア２１Ｂがロック状態に切換えられると、図１２（ａ）に示すように連結装置６５の各連結用ロッド６７が退避位置にリセットされ、可動部２Ｂのコンベア２１Ｂが搬入部２Ａ及び搬出部２Ｃの各コンベア２１Ａ，２１Ｃから切り離される。これにより基板搬送装置２の幅調整が完了することとなる。
【００８３】
そして、幅調整が完了すると、次の基板Ｐが基板搬送装置２の可動部２Ｂに搬入、位置決めされ、この状態で可動フレーム５０がＹ軸方向に駆動されることにより、上述したように基板ＰがＹ軸方向に移動されながら部品の実装が行われることとなる（図１２（ｂ））。
【００８４】
以上説明した実装機に搭載される基板搬送装置２では、その一部分（可動部２Ｂ）がＹ軸方向に移動可能に構成され、この可動部２Ｂに、搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃとは別個独立にコンベア２０Ｂ，２１Ｂが搭載されるものであるが、上記の通り、コンベアの幅変更時には、可動部２Ｂのコンベア２１Ｂを搬送方向両側のコンベア（搬入部２Ａ及び可動部２Ｂの各コンベア２１Ａ，２１Ｃ）に連結し、これら両側のコンベア２１Ａ，２１Ｃの駆動力を利用してコンベア２１Ｂを移動させるように構成しているので、可動部２Ｂに対して専用の幅調整機構を設けることなく可動部２Ｂのコンベア２１ＢをＹ軸方向に移動させることができる。
【００８５】
特に、可動部２Ｂについては、上記の通り、ワンウェイクラッチ６３を介してコンベア２１Ｂをガイドシャフト６０に移動可能に装着し、ロック装置７０ａ，７０ｂの作動により、コンベア２１Ｂをガイドシャフト６０に対して固定するロック状態と、コンベア２１Ｂの移動を可能とするロック解除状態とに切換えるように構成しているので、可動部２Ｂにおけるコンベア２１Ｂの固定等を、他の搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃと同様に速やかに行うことができ、これにより効率的に実装作業を進めることができるという利点がある。すなわち、専用の幅調整機構をもたない可動部２Ｂでは、搬入部２Ａ，２Ｃのようにボールねじ軸３４によってコンベア２１Ａ，２１Ｃの位置を保持（固定）することができず、そのため間隔変更後のコンベア２１Ｂを可動フレーム５０において固定することが必要となる。この場合、従来装置のようにボルトの締結によりコンベアを固定することも考えられるが、この場合には、オペレータが実装機の外側から基板搬送装置内にアクセスして締結作業を行う必要があるため、実装作業を効率的に進めることが困難となる。これに対して上記の基板搬送装置２によると、ロック装置７０ａ，７０ｂの作動により自動的にコンベア２１Ｂの固定および解除が行われるため、その後の動作に速やかに移行することができる。従って、効率的に実装作業を進めることができる。
【００８６】
また、上記のような固定機構は、ワンウェイクラッチ６３を介してコンベア２１Ｂをガイドシャフト６０に装着し、ガイドシャフト６０に与える回転力の方向をロック装置７０ａ，７０ｂにより切換えるだけの比較的簡単な構成であるため、安価な構成でコンベア２１Ｂの固定および解除を自動的に行わせることができるという利点もある。特に、可動フレーム５０の前側板５１ａ外側にロック装置７０ａ，７０ｂが集結配置されるため、実装機の前側から容易にロック装置７０ａ，７０ｂへアクセスすることが可能であり、従ってメンテナンス性が良いという利点もある。
【００８７】
なお、以上説明した実装機は、本発明に係る実装機の一実施形態であって、基板搬送装置２０の具体的な構成や実装機の具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採ることもできる。
【００８８】
▲１▼ 実施形態では、発明に係る切換手段として上記のようなロック装置７０ａ，７０ｂを設け、このロック装置７０ａ，７０ｂでは、エアシリンダ７１を駆動源としてガイドシャフト６０に与える回転力の方向を切換えるように構成しているが、モータを駆動源とする機構や電磁ソレノイド等を用いてガイドシャフト６０に与える回転力の方向を切換えるように構成してもよい。
【００８９】
▲２▼ 切換手段の構成は、上記ロック装置７０ａ，７０ｂの構成に限られるものではない。要は、ガイドシャフト６０に対してその軸回りの回転力を与えることができ、かつその回転力の方向を切換可能な構成であれば如何なる構成であっても構わない。例えば、ラチェットホイール７３やラチェット７５を用いることなく、エアシリンダ７１の作動（すなわちロッドの進退）に伴い操作ホイール７２を回動させるように構成してもよい。
【００９０】
▲３▼ 切換手段は，上記ロック装置７０ａ，７０ｂのようにエアシリンダ７１の作動により自動的に切換えを行うもの以外に、マニュアル操作で行うものであっても構わない。例えば切換レバー等の操作によりガイドシャフト６０に与える回転力の方向をオペレータがマニュアル操作で行うようにしてもよい。なお、このような構成であっても、上記実施形態のように切換手段がガイドシャフト６０の端部に設けられていれば、オペレータは実装機の前側から容易に切換レバーにアクセスできるため、簡単、かつ速やかににコンベア２１Ｂを固定状態と固定解除状態とに切換えることができる。
【００９１】
▲４▼ 実施形態では、コンベア２０Ｂ，２１Ｂの間隔変更に際して、可動フレーム５０の後側のコンベア２１Ｂのみが移動するため、後側のコンベア２１Ｂとガイドシャフト６０との間にのみワンウェイクラッチ６３が設けられているが、例えば、間隔変更に際して双方のコンベア２０Ｂ，２１Ｂが移動する構成の場合には、双方のコンベア２０Ｂ，２１Ｂとガイドシャフト６０の間にワンウェイクラッチ６３を設ければよい。この場合、上記のような本発明の構成によれば、ロック装置７０ａ，７０ｂの作動により前後のコンベア２０Ｂ，２１Ｂを一度に固定、あるいは固定解除できるため、極めて簡単、かつ速やかにコンベア２０Ｂ，２１Ｂの間隔変更作業を行うことができるという利点がある。
【００９２】
▲５▼ 実施形態では、可動部２Ｂにのみ本発明を適用しているが、勿論、搬入部２Ａや搬出部２Ｃについても本発明の構成を採用するようにしてもよい。また、実施形態のように可動部２Ｂをもつ基板搬送装置２以外に、可動部をもたない基板搬送装置であっても、コンベアの間隔を変更可能なものであれば、本発明の構成が採用可能であることは言うまでもない。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる基板搬送装置のコンベア固定機構は、一方向クラッチを介してガイドシャフトにコンベアを装着し、ガイドシャフトへ与える回転力の方向を切換手段の操作により切換えることによりコンベアとガイドシャフトとの相対回転が阻止されるロック状態と該相対回転を許容するロック解除状態とに切換え可能とし、この切換えによりコンベアをガイドシャフトに固定し、またこの固定状態を解除してコンベアを軸方向へ移動させ得るように構成したので、コンベアの間隔変更に伴うコンベアの固定および解除作業を、切換手段の切換え操作だけで簡単、かつ速やかに行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される表面実装機を平面図である。
【図２】基板搬送装置の構成を示す平面図である。
【図３】基板搬送装置の構成を示す正面図である。
【図４】基板搬送装置を構成する搬入部、可動部および搬出部の各後側のコンベアを示す図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】搬入部の構成を示す図２のＢ矢視図である。
【図６】搬入部の構成を示す図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】可動部の構成を示す図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】可動部の構成を示す図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】（ａ）はワンウェイクラッチによるガイドシャフト（搬入部側のガイドシャフト）の回転規制方向を説明する図であり、（ｂ）はロック装置の構成を示す正面図である。
【図１０】搬入部、可動部および搬出部の各搬送ベルトへの駆動力伝達系統を説明するための模式図である。
【図１１】基板搬送装置（コンベア）の幅調整動作を説明する模式図である（（ａ）は可動部がホームポジションにセットされた状態、（ｂ）は可動部のコンベアと搬入部および搬出部の各コンベアとが連結された状態、（ｃ）は後側コンベアがＹ軸方向に一体に移動している状態をそれぞれ示している）。
【図１２】基板搬送装置（コンベア）の幅調整動作を説明する模式図である（（ａ）は可動部のコンベアが搬入部および搬出部の各コンベアから切り離された状態、（ｂ）は幅調整後、基板が搬入されて実装動作が開始された状態をそれぞれ示している）。
【符号の説明】
２ 基板搬送装置
２Ａ 搬入部
２Ｂ 可動部
２Ｃ 搬出部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ コンベア（前側）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ コンベア（後側）
２６ 連結用ブラケット
５０ 可動フレーム
６３ ワンウェイクラッチ
６５ 連結装置
６６ エアシリンダ
６７ 連結用ロッド
７０ａ，７０ｂ ロック装置（切換手段）
７１ エアシリンダ
Ｐ 基板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is a substrate transfer apparatus applied to the manufacture and inspection of various substrates such as a printed circuit board, and in particular, has a pair of conveyors for substrate transfer, and is configured so that the interval between the conveyors can be changed. The present invention relates to a fixing mechanism of the conveyor and a substrate transfer device of the substrate transfer device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a chip unit such as an IC is sucked from a component supply unit, transferred to a printed circuit board positioned at a work position, and mounted at a predetermined position on the printed circuit board by a head unit having a head for sucking parts. 2. Description of the Related Art There is known a surface mounting machine (hereinafter, abbreviated as a mounting machine).
[0003]
This type of mounting machine incorporates a board transfer device that transfers the printed board while supporting both ends of the printed board by, for example, a pair of belt conveyors (hereinafter abbreviated as a conveyor). The components are mounted by positioning the printed circuit board at a work position provided in the middle thereof.
[0004]
Usually, one or both of the conveyors of the substrate transfer device are provided so as to be movable in a direction orthogonal to the transfer direction, and the respective conveyors are relatively moved manually or by driving a motor, so that an interval between the conveyors is provided. Can be changed according to the size of the printed circuit board (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-102696 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described substrate transfer device, it is necessary to set and fix each conveyor at an arbitrary interval according to the size of the substrate. In this regard, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, a slotted guide hole is provided in the conveyor, and a guide shaft is inserted into the guide hole, so that the conveyor can be movably supported along the shaft. Have been. The fixing of the conveyor is performed by reducing the gap of the slit by tightening bolts and gripping the guide shaft.
[0007]
However, in such a conventional configuration, when changing the interval between the conveyors, the operator needs to access the inside of the board transfer device from outside the mounting machine to perform the bolt operation, which is complicated. In particular, in an apparatus that moves both conveyors when the interval is changed, it is necessary to perform a bolt operation for each conveyor, resulting in poor workability.
[0008]
Therefore, it is desired that the workability at the time of fixing and releasing the conveyor in accordance with the above-mentioned change in the interval be made easier, and preferably automatically.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has an object to improve workability when fixing and releasing a conveyor according to an interval change while enabling the conveyor to be fixed at an arbitrary position. And
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above circumstances, the present applicant has paid attention to a conventionally known one-way clutch (one-way clutch). That is, the one-way clutch is a mechanical element that allows only one-way rotation of the mounted shaft body and prevents (locks) the rotation in the opposite direction. Attention has been paid to the point that the shaft body and the one-way clutch are engaged, and in this state, relative displacement of the shaft body and the one-way clutch in the axial direction can also be prevented (locked). Then, considering this point as a fixing mechanism of the conveyor, the following mechanism was invented.
[0011]
That is, the present invention is a fixing mechanism of the conveyor of the substrate transfer apparatus, which has a pair of conveyors for transferring the substrate parallel to each other, and the conveyors are supported so as to be relatively close to and separated from each other along the guide shaft. The guide shaft is rotatably supported about its axis, and the conveyor is capable of rotating the guide shaft relative to the conveyor in one direction and preventing the guide shaft from rotating in the opposite direction. A locked state in which the guide shaft is mounted via a one-way clutch to further apply a rotational force to the guide shaft in the reverse direction to prevent rotation of the guide shaft with respect to the conveyor, and the rotation in the one direction. Switching means is provided which can switch to an unlocked state in which a force is applied to the guide shaft to allow rotation of the guide shaft with respect to the conveyor. It is those who are.
[0012]
According to this configuration, when the switching unit is locked, the conveyor and the guide shaft are engaged via the one-way clutch, and as a result, the relative displacement of the conveyor with respect to the guide shaft in the axial direction becomes impossible. That is, the conveyor is fixed. On the other hand, when the switching means is switched to the unlocked state, the engaged state between the conveyor and the guide shaft is released, and as a result, the axial displacement of the conveyor with respect to the guide shaft is allowed. Therefore, the work of fixing and releasing the conveyor in accordance with the change in the interval between the conveyors can be performed extremely simply and quickly only by switching the switching means.
[0013]
In particular, if the switching means is provided at the end of the guide shaft, it is not necessary for an operator to access the inside of the substrate transfer device and fix and release the conveyor, as in the related art. It is possible to further improve.
[0014]
As a more specific configuration, the switching unit includes an urging unit that urges the guide shaft in the reverse direction by an elastic force of an elastic member, and the guide shaft that opposes the elastic force in the operating state. And driving means for rotating in the direction.
[0015]
According to this configuration, when the driving means is stopped, the guide shaft is urged in the opposite direction by the elastic force of the elastic member, so that the conveyor and the guide shaft are engaged via the one-way clutch. Held (locked state). When the driving means is switched to the operating state, the guide shaft rotates in the one direction against the elastic force, and as a result, the engaged state between the conveyor and the guide shaft is released (the unlocked state). ). Therefore, according to this configuration, the operation of fixing and releasing the conveyor according to the change in the interval of the conveyor can be automated, and the workability can be further improved.
[0016]
More specifically, as the urging means, a ratchet wheel fixed to the guide shaft, a forward position provided to be engageable with the ratchet hole, and a retracted position engaged with the ratchet wheel, and a retracted position from this position. A ratchet member provided to be able to advance and retreat to the retracted position, a spring member for urging the ratchet member toward the advance position, and an air cylinder connected to a guide shaft is provided as the driving means. It can be.
[0017]
According to this configuration, when the air cylinder is stopped, the ratchet member is pressed to the forward position by the resilient force of the spring member, and as a result, the ratchet member is engaged with the ratchet hole and the guide shaft is passed through the ratchet wheel. In the reverse direction. As a result, the conveyor and the guide shaft are held in the engaged state via the one-way clutch (locked state). When the air cylinder operates, the guide shaft rotates in the one direction while the ratchet is pushed back to the retracted position, and as a result, the engagement between the conveyor and the guide shaft is released (unlocked). Status).
[0018]
On the other hand, the substrate transfer device according to the present invention has a fixed transfer portion and a movable transfer portion each having a pair of parallel conveyors arranged in the transfer direction of the substrate, and the conveyor of the movable transfer portion is provided on a movable frame. By being mounted, in a substrate transport apparatus configured to be able to move the substrate in a direction orthogonal to the transport direction with the movement of the movable frame, the guide shaft extending in the direction orthogonal to the transport direction is The conveyor is rotatably supported by a movable frame, and the guide shaft rotates in one direction with respect to the guide shaft so that the guide shaft can rotate in one direction with respect to the conveyor and is prevented from rotating in the opposite direction. The guide shaft is mounted via a clutch, and further applies a rotational force to the guide shaft in the reverse direction to rotate the guide shaft with respect to the conveyor. A locked state that prevents, in which switchable switching means is provided in the unlocked state to allow rotation of the guide shaft with respect to said conveyor by applying a rotational force to the one direction to the guide shaft.
[0019]
According to this substrate transfer device, the work of fixing and releasing the conveyor accompanying the change in the interval between the conveyors mounted on the movable frame can be performed extremely easily only by switching the switching means.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of a surface mounter. As shown in FIG. 1, a board transfer device 2 according to the present invention is provided on a base 1 of a surface mounter (hereinafter, abbreviated as a mounter), and a printed board P (hereinafter, abbreviated as a board P) is provided. The substrate is transported along a conveyor, which will be described later, of the substrate transport device 2. In this embodiment, the direction in which the substrate P is transported by the conveyor (the horizontal direction in FIG. 1) is referred to as the X-axis direction, and the direction perpendicular to the X axis on the horizontal plane (the vertical direction in FIG. 1) is referred to as the Y-axis direction.
[0022]
In FIG. 1, the substrate P is carried into the mounting machine from the left side along the conveyor of the substrate transfer device 2 and subjected to a mounting process in a mounting work area provided substantially at the center of the base 1, and then to the right side of the mounting machine. To the next process (in the direction of the white arrow in the figure).
[0023]
The board transfer device 2 is configured such that a portion corresponding to the mounting work area can be independently moved in the Y-axis direction, and can move the board P in the Y-axis direction as needed during the mounting work. Have been. In addition, the conveyor of the substrate transfer device 2 is configured by a pair of belt conveyors that are parallel to each other, and the interval between these belt conveyors can be changed (enlarged / reduced). Thus, the configuration is such that the size of the substrate P can be changed. The specific configuration of the substrate transfer device 2 will be described later in detail.
[0024]
Component supply units 4A and 4B are arranged on both sides in the Y-axis direction of the mounting machine with the substrate transfer device 2 interposed therebetween. A feeder for component supply is fixed to these component supply units 4A and 4B. For example, a plurality of tape feeders for sequentially supplying components while intermittently feeding out a tape containing the components are arranged in the X-axis direction. Each is fixed in the state where it was set.
[0025]
Above the base 1, a pair of head units 5a and 5b for mounting components are provided. These head units 5a and 5b are configured to be able to move integrally in the Y-axis direction and separately and independently in the X-axis direction over the component supply units 4A and 4B and the mounting work area where the substrate P is located. .
[0026]
That is, a pair of guide frames 7 extending in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 driven to rotate by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1. A nut portion (not shown) provided on the support member 6 is screwed to the ball screw shaft 8. The head unit support member 6 is provided with guide members (not shown) extending in the X-axis direction on both sides in the Y-axis direction, and ball screw shafts 11a and 11b driven by X-axis servo motors 10a and 10b. Are provided, and the head units 5a and 5b are respectively movably held with respect to the respective guide members, and nut portions (not shown) provided in the respective head units 5a and 5b are attached to the ball screw shafts 11a and 11b. It is screwed. When the head unit supporting member 6 moves in the Y-axis direction by the operation of the Y-axis servo motor 9, both head units 5a and 5b move integrally in the Y-axis direction, and the X-axis servo motors 10a and 10b By operation, each head unit 5a, 5b moves independently of the head unit support member 6 in the X-axis direction.
[0027]
Although not shown, each of the head units 5a and 5b is provided with a plurality of suction heads each having a nozzle for picking up a component at a tip thereof. The parts are sucked and taken out from 4B.
[0028]
In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a camera 12 for component recognition sucked by the suction heads of the head units 5a and 5b, and is arranged on one side in the X-axis direction of each of the component supply units 4A and 4B.
[0029]
Next, the configuration of the substrate transfer device 2 will be described with reference to FIGS. 2 is a plan view showing the substrate transfer apparatus 2, FIG. 3 is a front view thereof, FIGS. 4 to 8 are schematic cross-sectional views thereof, FIG. 9 is a front view showing a configuration of a lock device described later, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a drive transmission system for a conveyor belt.
[0030]
As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate transfer device 2 includes three components arranged in the X-axis direction each having a pair of belt conveyors, specifically, on the left side of FIG. Side), a loading section 2A (fixed transport section) having the belt conveyors 20A and 21A, a movable section 2B (movable transport section) having the belt conveyors 20B and 21B, and an unloading section 2C having the belt conveyors 20C and 21C. (Fixed transport unit), and the both ends (both ends in the Y-axis direction) of the substrate P are conveyed by the conveyors 20A, 21A... (Abbreviated as conveyors 20A, 21A, etc.) of these units 2A to 2C. The substrate P is transported while being supported.
[0031]
The movable section 2B of the sections 2A to 2C is arranged in the mounting work area and is configured to move the substrate P in the Y-axis direction.
[0032]
The substrate transport device 2 further includes a mechanism for changing the interval between the conveyors 20A and 21A of the respective units 2A to 2C according to the size of the substrate P, a mechanism for driving the conveyors 20A and 21A of the respective units 2A to 2C, Also, a mechanism or the like for moving the substrate P in the Y-axis direction in the movable portion 2B is provided. Hereinafter, each configuration of the loading unit 2A, the movable unit 2B, and the unloading unit 2C and the configuration of each mechanism described above will be described in detail.
[0033]
Note that the following description of the substrate transfer device 2 will be made with the lower side of FIG. 2 being the front side of the apparatus and the upper side being the lower side of the apparatus. Also, since the loading unit 2A and the unloading unit 2C have substantially the same basic configuration except that they are symmetrical with respect to the movable unit 2B, the loading unit 2A and the unloading unit 2C are The configuration of the carry-in section 2A will be mainly described after giving the same reference numerals to common parts, and only the differences between the carry-out section 2C and the carry-in section 2A will be described.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, the loading section 2 </ b> A has a pair of side plates 30 and 31 (a front side plate 30 and a rear side plate 31) fixed to the base 1. A front conveyor 20A of the conveyors 20A and 21A is integrally attached to the front plate 30 of the side plates 30 and 31, and a rear conveyor 21A is provided between the conveyor 20A and the rear plate 31. It is provided so as to be movable in the Y-axis direction, and is configured to be driven by a motor 42 described later. That is, by moving the rear conveyor 21A with respect to the front conveyor 20A, the size of the substrate P can be accommodated.
[0035]
Specifically, a support table 32 having a guide rail 33 extending in the Y-axis direction is provided between the side plates 30 and 31, and a ball screw shaft 34 extending parallel to the guide rail 33 above the guide rail 33. The ball screw shaft 34 is rotatably supported by the side plates 30 and 31. The conveyor 21A is movably mounted on the guide rail 33 via the frame 25, and the ball screw shaft 34 is screwed and mounted on the nut member 28 mounted on the frame 25.
[0036]
A drive pulley 34a is mounted on the front end of the ball screw shaft 34. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive pulley 34a and a pulley mounted on an output shaft of a motor 42 fixed to the base 1 are mounted. The drive belt 47A is mounted over the drive belt 42a. With this configuration, when the motor 42 operates, the rotational driving force is transmitted to the ball screw shaft 34 via the pulley 42a, the drive belt 47A, and the drive pulley 34a, and the conveyor 21A moves to the guide rail 33 with the rotation of the ball screw shaft 34. Along the Y-axis.
[0037]
The motor 42 is arranged on the front side of the apparatus and on the side of the movable part 2B as shown in FIG. 3, and is fixed to the base 1 via the frame 43. A frame 45 having a guide pulley 46a and a tension pulley 46b is erected between the motor 42 and the front side plate 30 of the loading section 2A, and a drive belt 47A is mounted on the guide pulley 46a and the tension pulley 46b. , The drive belt 47A is stretched.
[0038]
Each of the conveyors 20A and 21A is provided with a drive pulley 23 and a plurality of driven pulleys 22 in a predetermined arrangement as shown in FIGS. 4 and 6, and a transport belt 24 for transporting the substrate P is provided on the pulleys 22A and 21A. , 23.
[0039]
The drive pulleys 23 of the conveyors 20A and 21A are connected to each other so as to rotate integrally in the same direction. That is, between the side plates 30 and 31, a drive shaft 35 formed of a spline shaft and extending in the Y-axis direction is provided side by side with the ball screw shaft 34, and the drive shaft 35 is attached to each of the conveyors 20A and 21A. The driving pulley 23 and the frame 25 of the rear conveyor 21A are rotatably supported by the side plates 30 and 31 respectively. The drive pulley 23 of the rear conveyor 21A is rotatably supported by the frame 25 via bearings and the like, and is connected to the drive shaft 35 via a spline nut. The drive pulley 23 of the conveyor 21A is configured to be able to move relative to the drive shaft 35 in the axial direction (Y-axis direction) and to rotate integrally with the drive shaft 35. The drive pulley 23 of the front conveyor 20A is integrally fixed to the drive shaft 35. Therefore, when the drive shaft 35 rotates, the drive pulleys 23 of the respective conveyors 20A, 21A rotate integrally, regardless of the arrangement of the conveyor 21A in the Y-axis direction, and this rotation causes the respective conveyor belts 24 of the respective conveyors 20A, 21A to rotate. It moves around as one.
[0040]
At the rear end of the drive shaft 35, a drive pulley 35a is mounted. A drive belt 40 is stretched around the drive pulley 35a, and the rotational drive force of a motor 37 described later is transmitted to the drive pulley 35a via the drive belt 40, so that the drive shaft 35 is rotationally driven. It has become. This will be described in detail later.
[0041]
The configuration of the loading unit 2A has been described above, but the configuration of the unloading unit 2C differs from the configuration of the loading unit 2A in the following points.
[0042]
First, a pulley 42b having the same configuration as the pulley 42a is mounted on the output shaft of the motor 42 side by side. Regarding the unloading portion 2C, the pulley 42b extends between the pulley 42b and the drive pulley 34a of the ball screw shaft 34. The drive belt 47B is mounted.
[0043]
In the unloading section 2C, the drive pulley 35a is not provided at the rear end of the drive shaft 35. Instead, as shown in FIG. 3 and FIG. The pulley 35b is mounted. The drive pulley 35b is disposed in front of the extension 30a connected to the front side plate 30, and a transmission belt 92 described later is stretched over the drive pulley 35b and a pulley 93 supported by the extension 30a. . As a result, the rotational driving force of the motor 37 is transmitted to the drive shaft 35 via the transmission belt 92 and the drive pulley 35a as described later.
[0044]
On the other hand, the movable part 2B has a movable frame 50 as shown in FIGS. 2, 3, and 7. The movable frame 50 is a concave frame in a side view in which front and rear side plates 51a and 51b (referred to as front side plate 51a and rear side plate 51b) are erected at both front and rear ends of a bottom plate 51c, and is fixed on the base 1 in the Y-axis direction. It is fixed to a pair of extending guide rails 53 via a base plate 52.
[0045]
A ball screw shaft 55 (see FIG. 1), which is rotatably supported on the base 1 and extends in the Y-axis direction, is screwed to the movable frame 50. The ball screw shaft 55 is connected to the output shaft of a motor 54 fixed to the base 1. Therefore, when the ball screw shaft 55 is driven to rotate by the motor 54, the movable frame 50 moves along the guide rail 53. It moves in the Y-axis direction.
[0046]
A pair of guide shafts 60 and a drive shaft 86 formed of a spline shaft are rotatably supported between the front and rear side plates 51a and 51b of the movable frame 50, and a transmission shaft 90 formed of a spline shaft with respect to the front side plate 51a. Is inserted. The guide shafts 60 are supported at both ends in the X-axis direction of the movable frame 50, respectively, and the drive shaft 86 is supported at a position slightly closer to the carry-in portion 2A than the middle between them. On the other hand, the transmission shaft 90 is disposed below the guide shaft 60 on the loading section 2A side, is connected to the front side plate 51a via a spline nut 88 and a bearing 89, and both ends thereof are shown in FIG. Are rotatably supported by the motor fixing plate 36 and the support plate 79 fixed to the base 1 as described above.
[0047]
Conveyors 20B and 21B are provided between the front and rear side plates 51a and 51b of the movable frame 50, and the conveyors 20B and 21B are supported by the guide shafts 60, respectively. Of these conveyors 20B, 21B, the front conveyor 20B is fixed to a front plate 51a via a collar 61. On the other hand, the rear conveyor 20B is mounted on the guide shaft 60 via the linear bush 62, so that the conveyor 20B can move in the Y-axis direction along the guide shaft 60. That is, the size of the substrate P can be accommodated by moving the rear conveyor 21B with respect to the front conveyor 20B.
[0048]
Here, the movable frame 50 includes a mechanism for connecting the conveyor 21B of the movable unit 2B to the rear conveyors 21A and 21C of the loading unit 2A and the unloading unit 2C, and a Y-axis direction of the conveyor 20B. And a mechanism for fixing the conveyor 20 </ b> B at an arbitrary position of the movable frame 50 by restricting the movement of the conveyor 20 </ b> B.
[0049]
As a mechanism for connecting the conveyors, a connecting device 65 is provided on the conveyor 21B. The connecting device 65 includes a pair of connecting rods 67 extending in the X-axis direction, and both types of air cylinders 66 disposed between the connecting rods 67. Each connecting rod 67 is supported movably in the X-axis direction via a guide 68, and is connected to the rod of the air cylinder 66. The connecting rod 67 moves forward and backward in response to supply and discharge of air pressure to and from the air cylinder 66. It is designed to be driven. Specifically, when the air cylinder 66 is set to the rod protruding drive state, each connecting rod 67 advances from the end of the conveyor 21B to a position where the rod tip protrudes outward (referred to as an operation position), and the air cylinder 66 Is switched to the lot retraction driving state, the connecting rods 67 are retracted until the end of the rod is located at the end of the conveyor 21B (the position shown in FIG. 2; referred to as a retracted position).
[0050]
A connection bracket 26 (see FIGS. 5 and 6) having an insertion hole 27 for a connection rod 67 at an end of the conveyor 21A, 21C of the carry-in section 2A and the carry-out section 2C on the movable section 2B side. Each is assembled.
[0051]
In this configuration, when the air cylinder 66 is switched to the rod protruding drive state in a state where the conveyors 21A to 21C are arranged side by side in the X-axis direction as shown in FIG. The front end is inserted into the insertion hole 27 of each connecting bracket 26 so that the rear conveyor 20B of the movable part 2B is connected to the rear conveyor 21A of the loading part 2A and the movable part 2B. Has become.
[0052]
On the other hand, as a mechanism configuration for fixing the conveyor 20B to an arbitrary position of the movable frame 50, a one-way clutch (one-way clutch) 63 for regulating the rotation direction of each guide shaft 60 is incorporated into the conveyor 21B, and each guide Lock devices 70a and 70b as switching means of the present invention are provided for the shaft 60, respectively.
[0053]
As shown in FIG. 7, the one-way clutch 63 is integrated with the conveyor 21 </ b> B, and is mounted on each guide shaft 60 immediately behind the linear bush 62. Although not shown in detail, the one-way clutch 63 includes, for example, a cylindrical outer ring having a cam portion having a milling tooth shape on the inner side, and a plurality of rotatably disposed between the cam portions on the inner side of the outer ring. The outer ring is fixed to the frame of the conveyor 21B, and the guide shaft 60 is inserted inside each of the rollers. Then, when the guide shaft 60 is to be rotated in a specific direction with respect to the conveyor 21B (the outer ring of the one-way clutch 63), the roller moves in a narrow direction between the cam portions of the outer ring, and the outer ring and the guide shaft 60 The conveyor 21B and the guide shaft 60 are engaged with each other via the one-way clutch 63 to prevent the guide shaft 60 from rotating with respect to the conveyor 21B. When the roller is rotated in the opposite direction, the roller moves in the direction opposite to the direction of the narrow portion between the cam portions of the outer ring, whereby the conveyor 21B (outer ring) and the guide shaft 60 are disengaged. The rotation of the guide shaft 60 with respect to the conveyor 21B is allowed.
[0054]
In the present embodiment, when the guide shaft 60 on the loading section 2A side is viewed from the front side of the apparatus, as shown in FIG. 9A, the guide shaft 60 is allowed to rotate counterclockwise (rotation in the direction of the dashed arrow). The one-way clutch 63 is configured to prevent clockwise rotation (rotation in the direction of the solid line arrow). Although not shown, the one-way clutch 63 is configured so that the guide shaft 60 on the carry-out portion 2C side has the rotation allowable (blocking) direction of the guide shaft 60 opposite to the guide shaft 60 on the carry-in portion 2A side. Have been.
[0055]
The lock devices 70a and 70b are mounted on the front side plate 51a of the movable frame 50. The lock device 70a on the loading section 2A side will be described as an example. As shown in FIG. 9B, the locking device 70a is provided at an end of the guide shaft 60 (the guide shaft 60 on the loading section 2A side). An operation wheel 72 fixedly provided with a ratchet wheel 73 integrally, an air cylinder 71 for driving the operation wheel 72, and a ratchet 75 engaged with the ratchet wheel 73 are provided.
[0056]
The air cylinder 71 is fixed to the front side plate 51a, and the tip of the rod 71a is connected to the operation wheel 72. The operation wheel 72 is provided so as to rotate in a counterclockwise direction (counterclockwise when viewed from the front side of the apparatus) in accordance with switching from a rod retracting driving state (stop state) to a rod projecting driving state (operating state). Have been.
[0057]
The ratchet 75 is fixed to a distal end portion of the mounting member 76, and is supported by the front side plate 51a via the mounting member 76. The mounting member 76 is supported by a pin 77 on the front side plate 51a via a guide hole 76a elongated in the X-axis direction, and is urged by a compression spring 78 (spring member). As a result, the ratchet 75 is displaceable in the X-axis direction, and is supported by the front side plate 51a in a state where the tip thereof is pressed against the ratchet wheel 73 by the resilient force of the compression spring 78 (forward position). As shown in the figure, the ratchet wheel 73 and the ratchet 75 rotate clockwise in a state where the ratchet 75 is engaged with the ratchet wheel 73 (clockwise in FIG. 9; clockwise when viewed from the front side of the device). (Rotation), and is prevented from rotating counterclockwise.
[0058]
In the configuration of the lock device 70a, when air pressure is supplied to the air cylinder 71, the conveyor 21B can move in the Y-axis direction with respect to each guide shaft 60 (unlocked state). Is stopped, the conveyor 21B is locked to each guide shaft 60 (locked state).
[0059]
More specifically, when air pressure is supplied to the air cylinder 71 and the cylinder 71 is driven to project the rod, the ratchet wheel 73 rotates counterclockwise, and the pressing portion 74 provided on the operation wheel 72 moves the ratchet 75. And pushes the ratchet 75 back against the elastic force of the compression spring 78. Accordingly, the operation wheel 72 rotates counterclockwise as shown by the two-dot chain line in FIG. 9B, and the guide shaft 60 rotates counterclockwise integrally with the rotation of the operation wheel 72. Will be done. At this time, as described above, the one-way clutch 63 is configured to allow the guide shaft 60 to rotate counterclockwise with respect to the conveyor 21B. As a result, when the guide shaft 60 rotates counterclockwise, the one-way clutch 63 and the guide shaft The engagement state with the guide shaft 60 is released, whereby the movement of the conveyor 21B with respect to the guide shaft 60 in the Y-axis direction is permitted.
[0060]
That is, in the one-way clutch 63, as described above, the built-in roller is clogged between the outer ring and the guide shaft 60, and thereby the conveyor 21B (outer ring) and the guide shaft 60 are engaged. In this engaged state, not only rotation of the guide shaft 60 with respect to the conveyor 21B but also movement of the conveyor 21B with respect to the guide shaft 60 in the axial direction is prevented. Conversely, when the conveyor 21B and the guide shaft 60 are disengaged, the clogged state of the rollers is eliminated. In this state, not only the rotation of the guide shaft 60 with respect to the conveyor 21B but also the rotation of the conveyor 21B with respect to the guide shaft 60 is performed. Axial movement is also allowed. Therefore, when the guide shaft 60 rotates counterclockwise as described above, the engaged state between the conveyor 21B and the guide shaft 60 is released, whereby the movement of the conveyor 21B with respect to the guide shaft 60 in the Y-axis direction is permitted. It will be.
[0061]
On the other hand, when the supply of the air pressure to the air cylinder 71 is stopped from this state, the ratchet wheel 73 is rotated clockwise by the pressing of the ratchet 75 by the resilient force of the compression spring 78, and accordingly, the operation wheel 72 and The guide shaft 60 integrally rotates clockwise. At this time, as a result of the one-way clutch 63 being configured as described above, when the guide shaft 60 rotates clockwise, the one-way clutch 63 and the guide shaft 60 are engaged, and as a result, the conveyor 21B with respect to the guide shaft 60 Is prevented in the Y-axis direction, and the conveyor 21 </ b> B is locked with respect to the guide shaft 60. At this time, the air in the air cylinder 71 is naturally discharged by pushing back the rod 71a with the rotation of the operation wheel 72.
[0062]
The above is the configuration of the lock device 70a on the loading unit 2A side, but the locking device 70b on the unloading unit 2C also has a common configuration. However, the lock device 70b on the carry-out portion 2C side is symmetrical to the lock device 70a on the carry-in portion 2A side in relation to the one-way clutch 63 mounted on the corresponding guide shaft 60.
[0063]
As shown in FIGS. 4 and 8, a drive pulley 83 and a plurality of driven pulleys 82 are provided in a predetermined arrangement on each of the conveyors 20B and 21B of the movable portion 2B, and a transport belt for transporting the substrate P is provided. 84 is mounted over these pulleys 82 and 83. The driving pulleys 23 of the respective conveyors 20B and 21B are rotatably supported by the frames of the conveyors 20B and 21B via bearings, respectively, and are mounted on the driving shaft 86. Are connected to each other so as to rotate together.
[0064]
The drive pulley 83 of the rear conveyor 21B is connected to the drive shaft 86 via a spline nut, whereby the drive pulley 23 moves in the axial direction (Y-axis direction) with respect to the drive shaft 86. Relative movement is possible, and it is connected so that it may rotate integrally with the drive shaft 86. Therefore, regardless of the arrangement of the conveyor 21B in the Y-axis direction, when the drive shaft 86 rotates, the drive pulley 83 of each of the conveyors 20B and 21B rotates integrally, and as a result, each of the conveyor belts 84 of each of the conveyors 20B and 21B is moved. It moves around as one.
[0065]
Each transport belt 84 of the movable section 2B, the carry-in section 2A, and each transport belt 24 of the movable section 2B are driven by a common motor.
[0066]
That is, as shown in FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 7, a motor 37 is fixed to the base 1 via a motor fixing plate 36 at the rear side of the movable portion 2B. A pulley 37a is mounted on the shaft. A transmission pulley 90b is attached to the rear end of the transmission shaft 90, and a tension pulley 38 is provided on the motor fixing plate 36 near the transmission pulley 90b. The pulleys 37a, 38, 90b and the loading section 2A A drive belt 40 is mounted over the drive pulley 35a. A transmission pulley 90a is mounted on a front end portion of the transmission shaft 90, and a transmission belt 91 is mounted over the transmission pulley 90a and the driving pulley 35b and the pulley 93 of the unloading section 2C. Further, a transmission pulley 90c (transmission wheel) is mounted on a portion of the transmission shaft 90 behind the transmission pulley 90a, and the transmission pulley 90c is rotatably supported by the front side plate 51a of the movable frame 50 via a bearing. And is connected to the transmission shaft 90 via a spline nut. A drive pulley 86a is mounted on the front end of the drive shaft 86, and a transmission belt 91 is mounted over both pulleys 86a and 90c.
[0067]
FIG. 10 schematically shows the above drive transmission system. As shown in this figure, first, when the motor 37 operates, its rotational driving force is transmitted to the driving shaft 35 of the loading section 2A via the driving belt 40 and the driving pulley 35a, and also via the driving belt 40 and the transmission pulley 90b. The power is transmitted to the transmission shaft 90. The rotational driving force transmitted to the transmission shaft 90 is further transmitted to the drive shaft 86 of the movable portion 2B via the pulleys 86a and 90c and the transmission belt 91, and also via the pulleys 35b and 90a and the transmission belt 92. The power is transmitted to the drive shaft 35 of the unloading section 2C. As a result, the drive shaft 35 of the carry-in section 2A, the drive shaft 86 of the movable section 2B, and the drive shaft 35 of the carry-out section 2C rotate integrally, and this rotation causes the respective transport belts 24 of the carry-in section 2A and carry-out section 2C and the movable section. Each of the transport belts 84 of 2B integrally moves in the same direction.
[0068]
As described above, the transmission shaft 90 is assembled to the movable frame 50 (the front side plate 51a) via the spline nut 88 and the bearing 89, and the transmission pulley 90c connects the spline nut to the transmission shaft 90. As a result, the movable frame 50 can be moved in the Y-axis direction while the rotational driving force of the transmission shaft 90 is reliably transmitted to the drive shaft 86. The drive pulleys 23 and 83 are mounted on the drive shafts 35 and 86 via spline nuts, respectively, so that the conveyors 21A to 21C of the respective parts 2A to 2C can be moved in the Y-axis direction while the motor 37 is transmitted to the conveyor belts 24 and 84 via the drive shafts 35 and 86 and the like. You have me.
[0069]
In this embodiment, the power transmission mechanism of the present invention is constituted by the transmission pulley 90c, the transmission belt 91, the driving pulley 86a, and the like.
[0070]
Next, the mounting operation of the mounting machine configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0071]
In the mounting operation, first, the substrate P is transferred to the mounting machine by the operation of the substrate transfer device 2 and is positioned and fixed to the movable portion 2B of the substrate transfer device 2. At this time, the movable frame 50 of the substrate transfer device 2 is set at a home position, that is, a position where the conveyors 20B and 21B of the movable unit 2B and the conveyors 20A and 21A of the loading unit 2A and the unloading unit 2C are arranged side by side. As a result, the substrate P can be transported to the movable portion 2B. Although not described, a positioning mechanism for positioning and fixing the substrate P in a state where the substrate P is lifted from below is mounted on the movable frame 50 of the movable portion 2B.
[0072]
The head unit supporting member 6 and the two head units 5a supported by the head unit supporting member 6 are controlled by controlling the servo motors 9, 10a, 10b, 54, etc. in a state where the substrate P is positioned and fixed to the movable frame 50. , 5b are operated, and the movable part 2B (movable frame 50) of the substrate transfer device 2 is operated, so that components are mounted on the substrate P.
[0073]
Specifically, first, the head unit supporting member 6 moves to the component supply unit 4A on one side, and the components are sucked by the suction heads of the one head unit 5a. After the head unit 5a is moved onto the camera 12 and component recognition is performed based on the image captured by the camera 12, the head unit supporting member 6 is connected to the other component supply unit so that the other head unit 5b performs component suction and component recognition. Move to 4B side. At this time, the movable frame 50 to which the substrate P is fixed also moves to a position close to the other component supply unit 4B in the mounting work area.
[0074]
Then, the head unit supporting member 6 stops near the other component supply unit 4B, and in this state, the components are sucked by the suction heads of the head unit 5b, and the head unit 5b is moved to the side of the component supply unit 4B. Is moved to the camera 12 and component recognition is performed based on the image captured by the camera 12. On the other hand, while the components are being sucked and recognized by the head unit 5b, the head unit 5a moves in the X-axis direction, and the movable frame 50 on which the substrate P is fixed is moved in the Y-axis direction. By moving in the direction, the components are positioned with respect to the board P, and the components sucked by each suction head of the head unit 5a are sequentially mounted on the board P while the component positioning operation is repeatedly performed.
[0075]
When the mounting of the components by the head unit 5a is completed, the head unit support member 6 moves to the component supply unit 4A side, and the movable frame 50 moves to the component supply unit 4A side. Then, with the head unit supporting member 6 stopped in the vicinity of the component supply section 4A, component suction and component recognition are performed by the head unit 5a, while the head unit 5b moves in the X-axis direction and the substrate P By moving the movable frame 50 to which the is fixed in the Y-axis direction, the components held on the suction heads of the head unit 5b are sequentially mounted while positioning the components on the substrate P.
[0076]
Thereafter, the mounting and suction of the components by the respective head units 5a and 5b are alternately performed, and the component suction operation by the one head unit 5a (or 5b) and the component mounting operation by the other head unit 5b (or 5a) are performed in parallel. When the components are efficiently mounted on the substrate P while all the components are mounted on the substrate P, the movable frame 50 is reset to the home position initial position, and the substrate P is transferred to the next position via the unloading section 2C. It is carried out to the process.
[0077]
Then, after the substrate P is carried out, before carrying in the next substrate P, the width adjustment of the substrate transfer device 2 according to the size of the substrate P is performed as follows.
[0078]
First, as shown in FIG. 11A, the coupling device 65 is operated in a state where the movable frame 50 is set at the home position, whereby the rear conveyors 21A and 21C of the loading unit 2A and the unloading unit 2C are respectively operated. And the corresponding conveyor 21B on the rear side of the movable part 2B are connected. Specifically, as shown in FIG. 11B, when the air cylinder 66 is switched to the rod protruding drive state, each connecting rod 67 advances from the retracted position to the operating position, and as a result, each connecting rod 67 67 is inserted into the connecting bracket 26 of the conveyors 21A and 21C on both sides.
[0079]
When the conveyors are connected to each other, the locked state of the conveyor 21B is released by the operation of the lock devices 70a and 70b, and the conveyor 21B is switched to a state in which the conveyor 21B can move in the Y-axis direction along the guide shaft 60. More specifically, air pressure is supplied to the air cylinders 71 of the lock devices 70a and 70b, respectively, so that the cylinders 71 are brought into a rod protruding drive state. The guide shaft 60 is disengaged.
[0080]
When the locked state of the conveyor 21B is released, the operation of the motor 42 rotates the ball screw shafts 34 of the carry-in section 2A and the carry-out section 2C. When the ball screw shaft 34 is driven in this manner, as shown in FIG. 11C, the conveyors 21A and 21C on the rear side of the carry-in section 2A and the carry-out section 2C are integrally formed along the guide rail 33 in the Y-axis direction. , And the conveyor 21B connected to the conveyors 21A and 21C moves together with the conveyors 21A and 21C in the Y-axis direction. As a result, the rear conveyors 21A to 21C of the loading unit 2A, the movable unit 2B, and the unloading unit 2C relatively approach or separate from the front conveyors 21A to 21C, thereby adjusting the width of the substrate transfer device 2. Is performed.
[0081]
When the interval between the conveyors 20A and 21A is set to a predetermined interval corresponding to the next substrate P, the supply of the air pressure to each of the air cylinders 71 of the lock devices 70a and 70b is stopped. Locked to each guide shaft 60. That is, in the lock devices 70a and 70b, the supply of the air pressure to each air cylinder 71 is stopped, so that the guide shaft 60 is locked via the ratchet 75 or the like by the elastic force of the compression spring 78 as described above. It rotates in the direction opposite to the release direction, whereby the one-way clutch 63 and the guide shaft 60 are engaged.
[0082]
When the conveyor 21B of the movable section 2B is switched to the locked state, the connecting rods 67 of the connecting device 65 are reset to the retracted position as shown in FIG. 12A, and the conveyor 21B of the movable section 2B is moved to the loading section 2A and the loading section 2A. It is separated from each of the conveyors 21A and 21C of the unloading section 2C. Thus, the width adjustment of the substrate transfer device 2 is completed.
[0083]
When the width adjustment is completed, the next substrate P is loaded into the movable portion 2B of the substrate transfer device 2 and positioned, and in this state, the movable frame 50 is driven in the Y-axis direction, and as described above, the substrate P Is moved in the Y-axis direction to mount the component (FIG. 12B).
[0084]
In the substrate transfer device 2 mounted on the mounting machine described above, a part (movable part 2B) is configured to be movable in the Y-axis direction, and the movable part 2B is independent of the carry-in part 2A and the carry-out part 2C. The conveyors 20B and 21B are mounted on the conveyor. As described above, when the width of the conveyor is changed, the conveyor 21B of the movable unit 2B is moved on both sides in the transport direction (the conveyors 21A and 21C of the loading unit 2A and the movable unit 2B). ), And the conveyor 21B is moved by using the driving force of the conveyors 21A and 21C on both sides. Therefore, the movable section 2B is provided without providing a dedicated width adjustment mechanism for the movable section 2B. Can be moved in the Y-axis direction.
[0085]
In particular, for the movable portion 2B, as described above, the conveyor 21B is movably mounted on the guide shaft 60 via the one-way clutch 63, and the conveyor 21B is fixed to the guide shaft 60 by the operation of the lock devices 70a and 70b. And the locked state in which the conveyor 21B can be moved, so that the fixing of the conveyor 21B in the movable section 2B and the like can be performed in the same manner as the other loading section 2A and unloading section 2C. There is an advantage that the mounting operation can be performed promptly and the mounting operation can be efficiently performed. That is, in the movable portion 2B having no dedicated width adjusting mechanism, the positions of the conveyors 21A and 21C cannot be held (fixed) by the ball screw shaft 34 as in the carry-in portions 2A and 2C. It is necessary to fix the conveyor 21B in the movable frame 50. In this case, it is conceivable to fix the conveyor by fastening bolts as in the conventional apparatus, but in this case, it is necessary for the operator to access the inside of the board transfer device from outside the mounting machine and perform the fastening work. This makes it difficult to efficiently carry out the mounting operation. On the other hand, according to the board transfer device 2 described above, since the fixing and release of the conveyor 21B are automatically performed by the operation of the lock devices 70a and 70b, it is possible to promptly shift to the subsequent operation. Therefore, the mounting operation can proceed efficiently.
[0086]
The fixing mechanism as described above has a relatively simple configuration in which the conveyor 21B is mounted on the guide shaft 60 via the one-way clutch 63, and the direction of the rotational force applied to the guide shaft 60 is switched by the lock devices 70a, 70b. Therefore, there is also an advantage that the conveyor 21B can be automatically fixed and released with an inexpensive configuration. In particular, since the lock devices 70a and 70b are arranged outside the front plate 51a of the movable frame 50, the lock devices 70a and 70b can be easily accessed from the front side of the mounting machine, and therefore, the maintainability is good. There are benefits too.
[0087]
The mounting machine described above is an embodiment of the mounting machine according to the present invention, and the specific configuration of the substrate transfer device 20 and the specific configuration of the mounting machine do not depart from the gist of the present invention. It can be changed as appropriate. For example, the following configuration can be adopted.
[0088]
{Circle around (1)} In the embodiment, the lock devices 70a and 70b as described above are provided as switching means according to the present invention. In the lock devices 70a and 70b, the direction of the rotational force applied to the guide shaft 60 by using the air cylinder 71 as a drive source. Although the switching is performed, the direction of the rotational force applied to the guide shaft 60 may be switched using a mechanism using a motor as a driving source, an electromagnetic solenoid, or the like.
[0089]
{Circle over (2)} The configuration of the switching means is not limited to the configuration of the lock devices 70a and 70b. In short, any configuration may be used as long as it can apply a rotational force around the axis to the guide shaft 60 and can switch the direction of the rotational force. For example, without using the ratchet wheel 73 or the ratchet 75, the operation wheel 72 may be rotated in accordance with the operation of the air cylinder 71 (that is, the movement of the rod).
[0090]
{Circle around (3)} The switching means may be a manual operation other than the automatic switching by the operation of the air cylinder 71 as in the lock devices 70a and 70b. For example, the direction of the rotational force applied to the guide shaft 60 by operating the switching lever or the like may be manually operated by the operator. Even in such a configuration, if the switching means is provided at the end of the guide shaft 60 as in the above-described embodiment, the operator can easily access the switching lever from the front side of the mounting machine. The conveyor 21B can be quickly and quickly switched between the fixed state and the fixed release state.
[0091]
{Circle around (4)} In the embodiment, when the distance between the conveyors 20B, 21B is changed, only the rear conveyor 21B of the movable frame 50 moves, so the one-way clutch 63 is provided only between the rear conveyor 21B and the guide shaft 60. However, for example, in the case of a configuration in which both conveyors 20B and 21B move when changing the interval, a one-way clutch 63 may be provided between both conveyors 20B and 21B and the guide shaft 60. In this case, according to the configuration of the present invention as described above, the front and rear conveyors 20B and 21B can be fixed or released at a time by operating the lock devices 70a and 70b, so that the conveyors 20B and 21B are extremely simple and quickly. There is an advantage that the interval change operation can be performed.
[0092]
{Circle around (5)} In the embodiment, the present invention is applied only to the movable portion 2B. However, it is needless to say that the configuration of the present invention may be applied to the carry-in portion 2A and the carry-out portion 2C. Further, in addition to the substrate transfer device 2 having the movable portion 2B as in the embodiment, even if the substrate transfer device does not have the movable portion, the configuration of the present invention is not limited as long as the conveyor interval can be changed. It goes without saying that it can be adopted.
[0093]
【The invention's effect】
As described above, the conveyor fixing mechanism of the substrate transfer apparatus according to the present invention mounts the conveyor on the guide shaft via the one-way clutch, and switches the direction of the rotational force applied to the guide shaft by operating the switching unit. It is possible to switch between a locked state in which the relative rotation of the conveyor and the guide shaft is prevented and an unlocked state in which the relative rotation is permitted, and by this switching, the conveyor is fixed to the guide shaft, and the fixed state is released to release the conveyor. Is configured to be able to be moved in the axial direction, so that the work of fixing and releasing the conveyor in accordance with the change in the interval between the conveyors can be performed simply and promptly simply by switching the switching means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a surface mounter to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a substrate transfer device.
FIG. 3 is a front view illustrating a configuration of the substrate transfer device.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, showing a conveyor on the rear side of each of a carry-in section, a movable section, and a carry-out section constituting the substrate carrying apparatus.
FIG. 5 is a view as viewed in the direction of the arrow B in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 2, showing the configuration of the loading unit.
FIG. 7 is a sectional view taken along line DD of FIG. 2 showing the configuration of the movable section.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 2 showing a configuration of the movable unit.
FIG. 9A is a view for explaining a rotation restricting direction of a guide shaft (a guide shaft on the carrying-in side) by a one-way clutch, and FIG. 9B is a front view showing a configuration of a lock device.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a driving force transmission system to each transport belt of a carry-in section, a movable section, and a carry-out section.
11A and 11B are schematic diagrams illustrating a width adjustment operation of the substrate transfer device (conveyor) ((a) is a state in which a movable unit is set at a home position, and (b) is a conveyor and a carry-in unit and carry-out of the movable unit. (C) shows a state in which the rear conveyors are integrally moved in the Y-axis direction).
12A and 12B are schematic diagrams illustrating a width adjusting operation of the substrate transfer device (conveyor). FIG. 12A illustrates a state in which the conveyor of the movable unit is separated from each of the conveyors of the loading unit and the unloading unit, and FIG. After the adjustment, the state is shown in which the board is carried in and the mounting operation is started, respectively).
[Explanation of symbols]
2 Board transfer device 2A Loading unit 2B Moving unit 2C Unloading units 20A, 20B, 20C Conveyor (front side)
21A, 21B, 21C Conveyor (rear side)
26 Bracket for connection 50 Movable frame 63 One-way clutch 65 Connecting device 66 Air cylinder 67 Connecting rod 70a, 70b Lock device (switching means)
71 Air cylinder P board

Claims (5)

互いに平行な基板搬送用の一対のコンベアを有し、これらコンベアがガイドシャフトに沿って相対的に接離可能に支持された基板搬送装置の前記コンベアの固定機構であって、
前記ガイドシャフトがその軸回りに回転可能に支持され、このガイドシャフトに対して前記コンベアが、該コンベアに対するガイドシャフトの一方向への回転が可能で、かつこれと逆方向への回転が阻止されるように一方向クラッチを介して装着され、さらに前記ガイドシャフトに対して前記逆方向への回転力を与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を阻止するロック状態と、前記一方向への回転力をガイドシャフトに与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を許容するロック解除状態とに切換可能な切換手段が設けられていることを特徴とする基板搬送装置のコンベア固定機構。It has a pair of conveyors for substrate transport parallel to each other, these conveyors are a fixing mechanism of the conveyor of the substrate transporting apparatus that is supported so as to be relatively approachable and detachable along a guide shaft,
The guide shaft is rotatably supported about its axis, with respect to which the conveyor can rotate in one direction with respect to the conveyor and is prevented from rotating in the opposite direction. And a lock state in which the guide shaft is provided with a rotational force in the opposite direction to prevent the guide shaft from rotating with respect to the conveyor, and the rotational force in the one direction. And a switching means for switching to an unlocked state allowing rotation of the guide shaft with respect to the conveyor by providing the guide shaft with the guide shaft. 請求項１に記載の基板搬送装置のコンベア固定機構において、
前記切換手段は、弾性部材による弾発力によりガイドシャフトを前記逆方向に付勢する付勢手段と、作動状態で前記弾発力に抗してガイドシャフトを前記一方向に回転させる駆動手段とで構成されていることを特徴とする基板搬送装置のコンベア固定装置。The conveyor fixing mechanism of the substrate transfer device according to claim 1,
The switching means includes: an urging means for urging the guide shaft in the opposite direction by an elastic force of an elastic member; and a driving means for rotating the guide shaft in the one direction against the elastic force in an operating state. A conveyor fixing device for a substrate transfer device, comprising: 請求項２に記載の基板搬送装置のコンベア固定機構において、
前記付勢手段は、前記ガイドシャフトに固定されるラチェットホイールと、このラチェットホールに係合可能に設けられ、かつラチェットホイールに係合する前進位置とこの位置から後退した位置とに進退可能に設けられるラチェット部材と、このラチェット部材を前記前進位置に向って付勢するばね部材とを有し、前記駆動手段は、ガイドシャフトに連結されるエアシリンダを有していることを特徴とする基板搬送装置のコンベア固定機構。The conveyor fixing mechanism of the substrate transfer device according to claim 2,
The urging means is provided so as to be engageable with a ratchet wheel fixed to the guide shaft, the ratchet hole, and is provided so as to be able to move forward and backward between a forward position engaged with the ratchet wheel and a position retracted from this position. And a spring member for urging the ratchet member toward the forward position, wherein the driving means has an air cylinder connected to a guide shaft. Conveyor fixing mechanism for equipment. 請求項１乃至３の何れかに記載のコンベア固定機構において、
前記切換手段は、前記ガイドシャフトの端部に設けられていることを特徴とする基板搬送装置のコンベア固定機構。The conveyor fixing mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The conveyor fixing mechanism of the substrate transfer device, wherein the switching unit is provided at an end of the guide shaft. 基板の搬送方向に並び、かつ平行な一対のコンベアをそれぞれ備えた固定搬送部と可動搬送部とを有し、可動搬送部の前記コンベアが可動フレームに搭載されることにより、該可動フレームの移動に伴い前記基板を前記搬送方向と直交する方向に移動させ得るように構成された基板搬送装置において、
前記搬送方向と直交する方向に延びるガイドシャフトが前記可動フレームに回転可能に支持され、このガイドシャフトに対して前記コンベアが、該コンベアに対するガイドシャフトの一方向への回転が可能で、かつこれと逆方向への回転が阻止されるように一方向クラッチを介して装着され、さらに前記ガイドシャフトに対して前記逆方向への回転力を与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を阻止するロック状態と、前記一方向への回転力をガイドシャフトに与えて前記コンベアに対するガイドシャフトの回転を許容するロック解除状態とに切換可能な切換手段が設けられていることを特徴とする基板搬送装置。The movable frame includes a fixed transport section and a movable transport section each having a pair of parallel conveyors arranged in the transport direction of the substrate, and the movable frame is mounted on the movable frame. In a substrate transport apparatus configured to be able to move the substrate in a direction perpendicular to the transport direction with the
A guide shaft extending in a direction perpendicular to the transport direction is rotatably supported by the movable frame, and the conveyor with respect to the guide shaft can rotate in one direction with respect to the conveyor with respect to the conveyor. A locked state mounted via a one-way clutch so that rotation in the reverse direction is prevented, and further applying a rotational force in the reverse direction to the guide shaft to prevent rotation of the guide shaft with respect to the conveyor; A substrate transfer device provided with switching means for applying a rotational force in the one direction to the guide shaft and switching to an unlocked state allowing rotation of the guide shaft with respect to the conveyor.
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