JP2004340013A - Intake valve drive control device for internal combustion engine - Google Patents

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JP2004340013A
JP2004340013A JP2003136729A JP2003136729A JP2004340013A JP 2004340013 A JP2004340013 A JP 2004340013A JP 2003136729 A JP2003136729 A JP 2003136729A JP 2003136729 A JP2003136729 A JP 2003136729A JP 2004340013 A JP2004340013 A JP 2004340013A
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Kenichi Hori
Kazutaka Isoda
Tsuneyasu Nohara
Kazuto Tomogane
和人 友金
健一 堀
和孝 礒田
常靖 野原
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Nissan Motor Co Ltd
日産自動車株式会社
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    • Y02T10/18Varying inlet or exhaust valve operating characteristics

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct variation in intake air amount caused by assembly error or the like of a variable valve system.
SOLUTION: The intake valve drive control device has, as a variable valve system, a lift and working angle variable mechanism continuously and variably controls lift and working angles, and a phase variable mechanism for continuously and variably controls phase of lift center angle, so as to control to be a target working angle and a target phase depending on operational statuses. A working angle learning correction value and a phase learning correction value are added respectively to each target value to correct initial variation caused by the assembly error or the like. Since the intake air amount is mainly set by the lift and working angles when lift is small, learning of the working angle learning correction value is updated during operation within an area A on a low-speed and low-load side where a working angle θ is smaller than a predetermined threshold value θ1, and the phase learning correction value is updated during operation within an area B where the working angle θ is the threshold value θ1 or more.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、吸気弁の可変動弁機構として、吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁のリフト中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、を備えた内燃機関の吸気弁駆動制御装置に関する。 The present invention, as the variable valve mechanism of the intake valve continuously larger lift operating angle of the intake valve, is indolent and reduced controllable lift operating angle variable mechanism, the phase of the lift center angle of the intake valve a phase change mechanism, to the intake valve drive control apparatus for an internal combustion engine having a.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
機関運転条件に最適なバルブリフト特性を得るために、吸気弁のリフト・作動角を連続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁のリフト中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、を組み合わせた可変動弁機構が、例えば本出願人により出願された特許文献1や特許文献2によって既に公知となっている。 For optimum valve lift characteristics of the engine operating conditions, continuously expanding the lift operating angle of the intake valve, a reduced controllable lift operating angle variable mechanism, the phase of the lift center angle of the intake valve indolent variable valve mechanism in combination with a phase variable mechanism, a to be found are already known from Patent documents 1 and 2 filed by example, the present applicant.
【0003】 [0003]
特に、特許文献2には、このような吸気弁のバルブリフト特性の可変制御によって、基本的にスロットル弁に依存せずに、内燃機関の吸入空気量を制御することが開示されている。 In particular, Patent Document 2, the variable control of the valve lift characteristics of the intake valve, without essentially dependent on the throttle valve, it is disclosed that controls the intake air amount of the internal combustion engine.
【0004】 [0004]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−280167号公報【0005】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-280167 Publication [0005]
【特許文献2】 [Patent Document 2]
特開2002−256905号公報【0006】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-256905 Publication [0006]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記のような2つの可変機構を組み合わせた構成では、ある一つのバルブリフト特性は、リフト・作動角可変機構により制御されるリフト・作動角と、位相可変機構により制御される位相と、の双方によって実現されることになり、そのバルブリフト特性によって、実際にシリンダ内に流入する吸入空気量が定まるので、各部の部品精度あるいは組付精度などに起因して、吸入空気量のばらつき、換言すれば製品個々の個体差が生じやすい。 In the configuration which combines the two variable mechanisms as described above, the valve lift characteristics of some one, both the lift operation angle, which is controlled by the lift operating angle variable mechanism, a phase which is controlled by the phase variable mechanism, of It is the result in realized by, by its valve lift characteristics, actually since the intake air quantity flowing into a cylinder is determined, due like to each part of the component accuracy or assembling accuracy, variations in the amount of intake air, in other words each product of individual differences is likely to occur if. つまり、実際の吸入空気量が、運転条件に対応した目標値からずれてしまい、例えば空燃比変化や出力変化となって現れる。 That is, the actual intake air amount, deviates from the target value corresponding to the operating conditions, for example it appears as a change in the air-fuel ratio and output change.
【0007】 [0007]
また、V型内燃機関や水平対向型内燃機関などのように複数のバンクを有する内燃機関においては、バンク毎にリフト・作動角可変機構と位相可変機構とが設けられるため、やはり組付誤差等により、各々のバンクで吸入空気量が異なることがある。 In the internal combustion engine having a plurality of banks such as a V-type internal combustion engine or a horizontally opposed type internal combustion engine, since the lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism is provided for each bank, also assembling error or the like Accordingly, it may intake air amount in each bank is different. この場合、例えば左右バンクで空燃比が異なってしまったり、出力が不均衡となって回転変動が発生する。 In this case, for example, or got different air-fuel ratio in the left and right banks, the rotation fluctuation is generated output becomes the imbalance.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の内燃機関の吸気弁駆動制御装置は、可変動弁機構として、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁のリフト中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、を備えており、機関運転条件に応じて設定される目標リフト・作動角および目標位相に沿って上記リフト・作動角可変機構および上記位相可変機構が制御され、両者によって、機関運転条件に対応したバルブリフト特性が得られるようになっている。 Intake valve driving control device for an internal combustion engine of the present invention, as the variable valve mechanism, at the same time and continuously enlarged lift operating angle of the intake valve, a reduced controllable lift operating angle variable mechanism, the lift of the intake valve a variable phase mechanism for indolent phase of central angle, provided with a, the lift operating angle variable mechanism along the target lift operating angle and a target phase set in accordance with the engine operating conditions and the phase variable mechanism There are controlled by both the valve lift characteristic corresponding to the engine operating condition is adapted to be obtained.
【0009】 [0009]
ここで本発明では、組付誤差や部品のばらつきなどに対応するために、リフト・作動角学習補正値および位相学習補正値を記憶する手段と、上記リフト・作動角学習補正値および上記位相学習補正値を用いてリフト・作動角可変機構および位相可変機構をそれぞれ補正する手段と、を備えている。 Here in the present invention, to accommodate such as variations in assembly errors and parts, means and said lift operating angle learning correction value and the phase learning for storing lift operating angle learning correction value and the phase learning correction value and a means for correcting each lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism using the correction value. そして、シリンダに流入した吸入空気量の過不足を直接もしくは間接に検出する手段を備えており、機関運転条件がリフト・作動角の小さな低速低負荷側の領域にあるときに、吸入空気量の過不足が無くなるように上記リフト・作動角学習補正値を学習し、機関運転条件がリフト・作動角の大きな高速高負荷側の領域にあるときに、吸入空気量の過不足が無くなるように上記位相学習補正値を学習するようになっている。 Then, comprising means for detecting the excess and deficiency of the amount of intake air flowing into the cylinder directly or indirectly, when the engine operating condition is in a small low-speed low-load region of the lift operating angle of the intake air amount learns the lift operation angle learning correction value so that excess and deficiency is eliminated, when the engine operating condition is in the region of the large high-speed high-load side of the lift operating angle, the so disappears excess and deficiency of the intake air amount It is adapted to learn the phase learning correction value.
【0010】 [0010]
また請求項5に記載の第2の発明は、V型内燃機関のように複数のバンクを備え、リフト・作動角可変機構と位相可変機構とを各バンク毎に備えた内燃機関において、各バンクの特性のばらつきを抑制するものであり、少なくとも一つのバンクについて、リフト・作動角学習補正値および位相学習補正値を記憶する手段を備え、上記リフト・作動角学習補正値および上記位相学習補正値を用いてリフト・作動角可変機構および位相可変機構をそれぞれ補正するようになっている。 Also the second invention of claim 5, comprising a plurality of banks as V-type internal combustion engine, an internal combustion engine that includes a lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism in each bank, each bank It is intended to suppress variations in characteristics, for at least one bank, and means for storing the lift operating angle learning correction value and the phase learning correction value, the lift operation angle learning correction value and the phase learning correction value has lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism is corrected respectively with. そして、各バンクの吸入空気量が異なることを直接もしくは間接に検出する手段を備えており、機関運転条件がリフト・作動角の小さな低速低負荷側の領域にあるときに、当該バンクの吸入空気量が他のバンクと等しくなるように上記リフト・作動角学習補正値を学習し、機関運転条件がリフト・作動角の大きな高速高負荷側の領域にあるときに、当該バンクの吸入空気量が他のバンクと等しくなるように上記位相学習補正値を学習するようになっている。 Then, it provided with means for intake air amount of each bank to detect directly or indirectly to different, when the engine operating condition is in a small low-speed low-load region of the lift operating angle, the intake air of the bank the amount learns the lift operation angle learning correction value to be equal to other banks, when the engine operating condition is in the region of the large high-speed high-load side of the lift operating angle, the intake air amount of the bank It adapted to learn the phase learning correction value to be equal to the other bank.
【0011】 [0011]
リフト・作動角が小さなバルブリフト特性では、主に、リフトの大小つまりリフト・作動角の大きさによって、シリンダに流入する吸入空気量が定まる。 The lift operating angle is a small valve lift characteristics, mainly by the size of the large and small, that lift operating angle of the lift, the intake air amount is determined to be flowing into the cylinder. 従って、リフト・作動角可変機構の特性が組付誤差等により本来の特性からずれると、リフト・作動角の小さな領域で、吸入空気量に大きな誤差が生じる。 Therefore, the characteristics of the lift operating angle variable mechanism is shifted from the inherent properties of the assembly error or the like, in a small area of ​​the lift operating angle, a large error occurs in the intake air amount. これに対し、リフト・作動角の小さな領域では、リフト中心角の位相の影響は相対的に小さく、位相を変化させても、吸入空気量はあまり変化しない。 In contrast, in a small area of ​​the lift operating angle, the influence of the phase of the lift center angle is relatively small, even by changing the phase, the intake air amount does not change much.
【0012】 [0012]
一方、リフト・作動角が十分に大きなバルブリフト特性では、リフトの誤差はシリンダに流入する吸入空気量にあまり影響せず、吸入空気量は、主に、吸気弁閉時期によって定まる。 On the other hand, the lift operating angle is sufficiently large valve lift characteristics, the error of the lift is not so much effect on the amount of intake air flowing into the cylinder, the intake air amount is mainly determined by the intake valve closing timing. つまり、リフト・作動角の大きな領域では、吸気弁閉時期が本来の特性からずれると、吸入空気量に大きな誤差が生じる。 That is, in the large area of ​​the lift operating angle, the intake valve closing timing is deviated from the original characteristics, a large error occurs in the intake air amount. この吸気弁閉時期は、作動角およびリフト中心角の双方に依存するので、リフト・作動角を補正しても、リフト中心角の位相を補正しても、いずれも吸入空気量の誤差を相殺することが可能であるが、本発明のように、リフト中心角の位相によって補正を行うようにすれば、上述したリフト・作動角の小さな領域での補正に影響を与えることがない。 The intake valve closing timing is dependent on both the operating angle and lift center angle, be corrected lift operating angle be corrected phase of the lift center angle, both offset the error in the intake air amount Although it is possible to, as in the present invention, when to perform the correction by the phase of the lift center angle, it does not affect the correction of a small area of ​​the lift operating angle described above.
【0013】 [0013]
従って、本発明では、機関運転条件がリフト・作動角の小さな低速低負荷側の領域にあるときに、適正な吸入空気量となるようにリフト・作動角学習補正値を学習し、機関運転条件がリフト・作動角の大きな高速高負荷側の領域にあるときに、適正な吸入空気量となるように位相学習補正値を学習する。 Accordingly, the present invention learns when the engine operating condition is in a small low-speed low-load region of the lift operating angle, the lift operation angle learning correction value so that the proper amount of intake air, engine operating condition there when in the region of the large high-speed high-load side of the lift operating angle, so that the proper amount of intake air to learn the phase learning correction value. これにより、運転領域全体に亘って、組付誤差等による吸入空気量のばらつきが抑制される。 Thus, over the entire operating range, variations in the amount of intake air due assembling error or the like is suppressed.
【0014】 [0014]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
この発明によれば、リフト・作動角可変機構や位相可変機構の組付誤差等による吸入空気量のばらつきを効果的に抑制することができ、機関の出力や空燃比などにおける誤差をより小さくすることができる。 According to the present invention, it is possible to effectively suppress the fluctuation of the intake air amount due to assembly error or the like of the lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism, to further reduce the error in such output and the air-fuel ratio of the engine be able to.
【0015】 [0015]
また、V型内燃機関のような複数のバンクを有する場合のバンク間の吸入空気量の不均衡をより小さくすることができる。 Further, it is possible to further reduce the imbalance of the intake air amount between the banks of the case where a plurality of banks such as a V-type internal combustion engine.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described in detail with reference to preferred embodiments of the invention with reference to the drawings.
【0017】 [0017]
図1は、この発明をV型6気筒のガソリン機関1に適用した実施例を示しており、左右バンクの吸気弁3側に、後述する可変動弁機構2がそれぞれ設けられている。 1, the present invention shows an embodiment applied to a gasoline engine 1 for a V-type six-cylinder, the intake valve 3 side of the left and right banks, variable valve mechanism 2 are provided respectively to be described later. 排気弁4側の動弁機構は、排気カムシャフト5により排気弁4を駆動する直動型のものであり、そのバルブリフト特性は、常に一定である。 Valve operating mechanism of the exhaust valve 4 side is of linear type driving the exhaust valve 4 by the exhaust camshaft 5, the valve lift characteristic is always constant.
【0018】 [0018]
左右バンクの排気マニホルド6は、触媒コンバータ7に接続され、かつこの触媒コンバータ7の上流位置に、排気空燃比を検出する空燃比センサ8が設けられている。 Exhaust manifold 6 of the left and right banks is connected to the catalytic converter 7, and an upstream position of the catalytic converter 7, the air-fuel ratio sensor 8 is provided for detecting the exhaust air-fuel ratio. 左右バンクの排気通路9は、触媒コンバータ7の下流側で合流し、さらに下流に、第2の触媒コンバータ10および消音器11を備えている。 An exhaust passage 9 of the left and right banks, and merge at the downstream side of the catalytic converter 7, further downstream, a second catalytic converter 10 and a muffler 11.
【0019】 [0019]
各気筒の吸気ポートにはブランチ通路15が接続され、かつこの6本のブランチ通路15の上流端が、コレクタ16にそれぞれ接続されている。 The intake port of each cylinder is connected a branch passage 15, and the upstream end of the branch passage 15 of the six, are connected to the collectors 16. 上記コレクタ16の一端には、吸気入口通路17が接続されており、この吸気入口通路17に、電子制御スロットル弁18が設けられている。 At one end of the collector 16, the intake inlet passage 17 is connected to the intake inlet passage 17 is provided with an electronic control throttle valve 18. この電子制御スロットル弁18は、電気モータからなるアクチュエータを備え、エンジンコントロールユニット19から与えられる制御信号によって、その開度が制御される。 The electronic control throttle valve 18, an actuator consisting of an electric motor, the control signal supplied from an engine control unit 19, the opening degree is controlled. なお、スロットル弁18の実際の開度を検出する図示せぬセンサを一体に備えており、その検出信号に基づいて、スロットル弁開度が目標開度にクローズドループ制御される。 Incidentally, a sensor (not shown) for detecting the actual opening of the throttle valve 18 are provided integrally, based on the detection signal, a throttle valve opening degree is closed-loop controlled to the target opening. また、スロットル弁18の上流に、吸入空気流量を検出するエアフロメータ25が配置され、さらに上流にエアクリーナ20が設けられている。 Also, upstream of the throttle valve 18, air flow meter 25 is arranged for detecting an intake air flow rate, an air cleaner 20 is provided further upstream.
【0020】 [0020]
また、機関回転速度およびクランク角位置を検出するために、クランクシャフトに対してクランク角センサ21が設けられており、さらに、運転者により操作されるアクセルペダル開度(踏込量)を検出するアクセル開度センサ22を備えている。 Further, in order to detect the engine speed and crank angle position, the crank angle sensor 21 it is provided with a crankshaft, further acceleration to detect an accelerator pedal opening degree (depression amount) operated by the driver and a opening sensor 22. これらの検出信号は、上記のエアフロメータ25や空燃比センサ8の検出信号とともに、エンジンコントロールユニット19に入力されている。 These detection signals, along with the detection signal of the air flow meter 25 and an air-fuel ratio sensor 8 is inputted to the engine control unit 19. エンジンコントロールユニット19では、これらの検出信号に基づいて、燃料噴射弁23の噴射量や噴射時期、点火プラグ24による点火時期、可変動弁機構2によるバルブリフト特性、スロットル弁18の開度、などを制御する。 In the engine control unit 19, based on these detection signals, the injection quantity and injection timing of the fuel injection valve 23, ignition timing by the spark plug 24, the valve lift characteristic by the variable valve mechanism 2, the opening degree of the throttle valve 18, etc. to control.
【0021】 [0021]
次に、図2に基づいて吸気弁3側の可変動弁機構2の構成を説明する。 Next, the variable of the variable valve mechanism 2 configuration of the intake valve 3 side will be described with reference to FIG. この可変動弁機構2は、吸気弁のリフト・作動角を変化させるリフト・作動角可変機構51と、そのリフトの中心角の位相(図示せぬクランクシャフトに対する位相)を進角もしくは遅角させる位相可変機構71と、が組み合わされて構成されている。 The variable valve mechanism 2 includes a lift operating angle variable mechanism 51 for varying the lift operating angle of the intake valve, thereby advancing or retarding the (phase relative to the crankshaft not shown) phase of the central angle of the lift a phase variable mechanism 71 is constituted by the combination.
【0022】 [0022]
まず、リフト・作動角可変機構51を説明する。 First, the lift operating angle variable mechanism 51. なお、このリフト・作動角可変機構1は、本出願人が先に提案したものであるが、例えば上記の特開2001−280167号公報や特開2002−256905号公報等によって公知となっているので、その概要のみを説明する。 Incidentally, the lift operating angle varying mechanism 1, the present applicant but those previously proposed, for example, has become known from 2001-280167 and JP 2002-256905 Patent Publication 2001-199175 described above because, describes only the outline.
【0023】 [0023]
リフト・作動角可変機構51は、シリンダヘッドに摺動自在に設けられた上記の吸気弁3と、シリンダヘッド上部のカムブラケット(図示せず)に回転自在に支持された駆動軸52と、この駆動軸52に、圧入等により固定された偏心カム53と、上記駆動軸52の上方位置に同じカムブラケットによって回転自在に支持されるとともに駆動軸52と平行に配置された制御軸62と、この制御軸62の偏心カム部68に揺動自在に支持されたロッカアーム56と、各吸気弁3の上端部に配置されたタペット60に当接する揺動カム59と、を備えている。 Lift operating angle variable mechanism 51 includes the above intake valves 3 provided slidably in a cylinder head, a drive shaft 52 which is rotatably supported by the cylinder head top of the cam bracket (not shown), this the drive shaft 52, an eccentric cam 53 fixed by press-fitting or the like, a control shaft 62 arranged in parallel with the drive shaft 52 rotatably supported by the same cam bracket above the position of the drive shaft 52, the It includes a rocker arm 56 swingably supported on the eccentric cam portion 68 of the control shaft 62, a swing cam 59 abutting against the tappet 60 disposed on the upper end portions of intake valves 3, the. 上記偏心カム53とロッカアーム56とはリンクアーム54によって連係されており、ロッカアーム56と揺動カム59とは、リンク部材58によって連係されている。 The above eccentric cam 53 and rocker arm 56 are linked by the link arm 54, the rocker arm 56 and the swing cam 59 are linked by the link member 58.
【0024】 [0024]
上記駆動軸52は、後述するように、タイミングチェーンないしはタイミングベルトを介して機関のクランクシャフトによって駆動されるものである。 The drive shaft 52, as will be described below, and are driven by the engine crankshaft via a timing chain or a timing belt.
【0025】 [0025]
上記偏心カム53は、円形外周面を有し、該外周面の中心が駆動軸52の軸心から所定量だけオフセットしているとともに、この外周面に、リンクアーム54の環状部が回転可能に嵌合している。 The eccentric cam 53 has a circular outer peripheral surface, with the center of the outer peripheral surface is offset by the axial center predetermined amount of the drive shaft 52, on the outer circumferential surface, the annular portion of the link arm 54 is rotatable It is fitted.
【0026】 [0026]
上記ロッカアーム56は、略中央部が上記偏心カム部68によって揺動可能に支持されており、その一端部に、連結ピン55を介して上記リンクアーム54のアーム部が連係しているとともに、他端部に、連結ピン57を介して上記リンク部材58の上端部が連係している。 The rocker arm 56, a substantially central portion is swingably supported by the eccentric cam portion 68, at one end, together with the arm portion of the link arm 54 via a connecting pin 55 is associated, other the end portion, the upper end portion of the link member 58 via the connecting pin 57 is associated. 上記偏心カム部68は、制御軸62の軸心から偏心しており、従って、制御軸62の角度位置に応じてロッカアーム56の揺動中心は変化する。 The eccentric cam portion 68, the shaft has sincerely eccentric of the control shaft 62, therefore, the swing center of the rocker arm 56 varies depending on the angular position of the control shaft 62.
【0027】 [0027]
上記揺動カム59は、駆動軸52の外周に嵌合して回転自在に支持されており、側方へ延びた端部に、連結ピン67を介して上記リンク部材58の下端部が連係している。 The swing cam 59 is mounted on an outer periphery of the drive shaft 52 is rotatably supported, at an end portion extending laterally, the lower end portion of the link member 58 is linked via a connecting pin 67 ing. この揺動カム59の下面には、駆動軸52と同心状の円弧をなす基円面と、該基円面から所定の曲線を描いて延びるカム面と、が連続して形成されており、これらの基円面ならびにカム面が、揺動カム59の揺動位置に応じてタペット60の上面に当接するようになっている。 This on the lower surface of the swing cam 59, the drive shaft 52 and concentric groups circular surface of an arc, and the cam surface from the base circular surface extends drawing a predetermined curve, are formed continuously, these groups circular surface and cam surface is adapted to abut against the upper surface of the tappet 60 in response to the swing position of swing cam 59.
【0028】 [0028]
すなわち、上記基円面はベースサークル区間として、リフト量が0となる区間であり、揺動カム59が揺動してカム面がタペット60に接触すると、徐々にリフトしていくことになる。 That is, the group circle surface as a base circle section, a section in which the lift amount is zero, when the swing cam 59 is cam surface swings contacts the tappet 60, gradually will be gradually lifted. なお、ベースサークル区間とリフト区間との間には若干のランプ区間が設けられている。 Incidentally, slight ramp section is provided between the base circle section and a lift section.
【0029】 [0029]
上記制御軸62は、図示するように、一端部に設けられたリフト・作動角制御用アクチュエータ63によって所定角度範囲内で回転するように構成されている。 The control shaft 62, as illustrated, is configured to rotate within a predetermined angular range by the lift operation angle control actuator 63 provided at one end. このリフト・作動角制御用アクチュエータ63は、例えばウォームギア65を介して制御軸62を駆動するサーボモータ等からなり、エンジンコントロールユニット19からの制御信号によって制御されている。 The lift operation angle control actuator 63, for example, a servo motor for driving the control shaft 62 via the worm gear 65, are controlled by a control signal from an engine control unit 19. なお、制御軸62の回転角度は、制御軸センサ64によって検出される。 The rotation angle of the control shaft 62 is detected by the control shaft sensor 64.
【0030】 [0030]
このリフト・作動角可変機構51の作用を説明すると、駆動軸52が回転すると、偏心カム53のカム作用によってリンクアーム54が上下動し、これに伴ってロッカアーム56が揺動する。 In operation of the lift operating angle variable mechanism 51, the drive shaft 52 rotates, the link arm 54 is moved up and down by the cam action of the eccentric cam 53, rocker arm 56 is swung accordingly. このロッカアーム56の揺動は、リンク部材58を介して揺動カム59へ伝達され、該揺動カム59が揺動する。 Rocking of the rocker arm 56 is transmitted through the link member 58 to the swing cam 59, swing cam 59 swings. この揺動カム59のカム作用によって、タペット60が押圧され、吸気弁3がリフトする。 By the cam action of the swing cam 59, tappet 60 is pressed, the intake valve 3 lifts.
【0031】 [0031]
ここで、リフト・作動角制御用アクチュエータ63を介して制御軸62の角度が変化すると、ロッカアーム56の初期位置が変化し、ひいては揺動カム59の初期揺動位置が変化する。 Here, the angle of the control shaft 62 via the lift operation angle control actuator 63 is changed, the initial position of the rocker arm 56 is changed, and thus the initial rocking position of the rocking cam 59 is changed.
【0032】 [0032]
例えば偏心カム部68が図の上方へ位置しているとすると、ロッカアーム56は全体として上方へ位置し、揺動カム59の連結ピン67側の端部が相対的に上方へ引き上げられた状態となる。 For example, when the eccentric cam portion 68 to be located above the drawing, the rocker arm 56 is located upward as a whole, and a state where the end portion of the connecting pin 67 side of the swing cam 59 is pulled to the relatively upward Become. つまり、揺動カム59の初期位置は、そのカム面がタペット60から離れる方向に傾く。 In other words, the initial position of swing cam 59, the cam surface that is inclined in a direction away from the tappet 60. 従って、駆動軸52の回転に伴って揺動カム59が揺動した際に、基円面が長くタペット60に接触し続け、カム面がタペット60に接触する期間は短い。 Therefore, when the rocking cam 59 with the rotation of the drive shaft 52 is swung, continues to contact the tappet 60 long groups circular surface, the period in which the cam surface is in contact with the tappet 60 is short. 従って、リフト量が全体として小さくなり、かつその開時期から閉時期までの角度範囲つまり作動角も縮小する。 Therefore, it decreases the overall lift amount, and to reduce the angle range, i.e. the operating angle of up to closing time from the opening timing.
【0033】 [0033]
逆に、偏心カム部68が図の下方へ位置しているとすると、ロッカアーム56は全体として下方へ位置し、揺動カム59の連結ピン67側の端部が相対的に下方へ押し下げられた状態となる。 Conversely, when the eccentric cam portion 68 is positioned below the drawing, the rocker arm 56 is located downward as a whole, the end portion of the connecting pin 67 side of the swing cam 59 is pressed to the relatively lower the state. つまり、揺動カム59の初期位置は、そのカム面がタペット60に近付く方向に傾く。 In other words, the initial position of swing cam 59 is inclined in a direction in which the cam surface thereof is closer to the tappet 60. 従って、駆動軸52の回転に伴って揺動カム59が揺動した際に、タペット60と接触する部位が基円面からカム面へと直ちに移行する。 Therefore, when the rocking cam 59 with the rotation of the drive shaft 52 swings, the site in contact with the tappet 60 immediately shifts from the base circle surface to the cam surface. 従って、リフト量が全体として大きくなり、かつその作動角も拡大する。 Therefore, the lift amount becomes large and as a whole and to expand its operating angle.
【0034】 [0034]
上記の偏心カム部68の初期位置は連続的に変化させ得るので、これに伴って、バルブリフト特性は、連続的に変化する。 Since the initial position of the eccentric cam portion 68 can be varied continuously, along with this, the valve lift characteristic is continuously changed. つまり、リフトならびに作動角を、両者同時に、連続的に拡大,縮小させることができる。 In other words, the lift and operating angle, both at the same time, continuously expanding, may be reduced. 各部のレイアウトによるが、例えば、リフト・作動角の大小変化に伴い、吸気弁3の開時期と閉時期とがほぼ対称に変化する。 Depending on the layout of each part, for example, with the magnitude change of the lift operating angle, the opening timing and closing timing of the intake valve 3 is changed substantially symmetrically.
【0035】 [0035]
次に、位相可変機構71は、図2に示すように、上記駆動軸52の前端部に設けられたスプロケット72と、このスプロケット72と上記駆動軸52とを、所定の角度範囲内において相対的に回転させる位相制御用アクチュエータ73と、から構成されている。 Next, the phase variable mechanism 71, as shown in FIG. 2, a sprocket 72 provided at the front end of the drive shaft 52, and the sprocket 72 and the drive shaft 52, relative within a predetermined angular range and a, a phase control actuator 73 for rotating the. 上記スプロケット72は、図示せぬタイミングチェーンもしくはタイミングベルトを介して、クランクシャフトに連動している。 The sprocket 72 via a timing chain or timing belt (not shown), which in conjunction with the crankshaft. 上記位相制御用アクチュエータ73は、例えば油圧式、電磁式などの回転型アクチュエータからなり、エンジンコントロールユニット19からの制御信号によって制御されている。 The phase control actuator 73, for example hydraulic, consists rotary actuator such as an electromagnetic type, and is controlled by a control signal from an engine control unit 19. この位相制御用アクチュエータ73の作用によって、スプロケット72と駆動軸52とが相対的に回転し、バルブリフトにおけるリフト中心角が遅進する。 By the action of the phase control actuator 73, sprocket 72 and drive shaft 52 is rotated relative to the lift center angle in the valve lift is indolent. つまり、リフト特性の曲線自体は変わらずに、全体が進角もしくは遅角する。 In other words, unchanged curve itself lift characteristic, the whole is advancing or retarded. また、この変化も、連続的に得ることができる。 Moreover, this change can be obtained continuously. この位相可変機構71の制御状態は、駆動軸52の回転位置に応答する駆動軸センサ66によって検出される。 Control state of the phase variable mechanism 71 is detected by the drive shaft sensor 66 that is responsive to the rotational position of the drive shaft 52.
【0036】 [0036]
上記のように、可変動弁機構2として、リフト・作動角可変機構51と位相可変機構71とを備えることで、両者の制御の組み合わせにより、吸気弁3のバルブリフト特性、特に吸気弁開時期(IVO)と吸気弁閉時期(IVC)とを、大幅にかつ連続的に可変制御することが可能となる。 As described above, the variable valve mechanism 2, by providing a lift operating angle variable mechanism 51 and variable phase mechanism 71, by a combination of control of both valve lift characteristics of the intake valve 3, particularly the intake valve opening timing (IVO) and the intake valve closing timing and (IVC), a significant and can be continuously variably controlled. 図3は、バルブタイミングの一例を示しており、作動角θとリフト中心角φの位相とによって、吸気弁開時期および吸気弁閉時期が定まる。 Figure 3 shows an example of the valve timing, the operating angle θ and the phase of the lift center angle phi, is determined intake valve open timing and the intake valve closing timing. 上記作動角θの目標値は、機関運転条件として機関回転速度と要求トルクとをパラメータとする作動角制御マップ(図4)に予め割り付けられており、この作動角制御マップから対応する値を読み出すことによって、リフト・作動角可変機構51が制御される。 Target value of the operating angle θ, the operating angle control map as parameters the engine speed and the required torque as the engine operating condition is allocated in advance (FIG. 4), reads out the corresponding value from the operating angle control map it allows lift operating angle variable mechanism 51 is controlled. 上記位相の目標値も、同様に、機関運転条件として機関回転速度と要求トルクとをパラメータとする位相制御マップ(図5)に予め割り付けられており、この位相制御マップから対応する値を読み出すことによって、位相可変機構71が制御される。 Target value of the phase likewise, has been allocated in advance to the engine rotational speed and the required torque as the engine operating condition to a phase control map as parameters (FIG. 5), to read the corresponding values ​​from the phase control map Accordingly, the phase variable mechanism 71 is controlled. つまり、基本的に、それぞれの機構が目標値へ向かって個々に制御されるのである。 That is, basically, it is the respective mechanisms are controlled individually towards the target value. なお、リフトと作動角とは互いに一体に増減変化するので、ここでは、作動角θが、リフト・作動角を代表している。 Incidentally, since the change in increase and decrease integral with one another and the lift and the operating angle, here, operating angle θ is, are representative of lift operating angle.
【0037】 [0037]
上記のような構成の可変動弁機構2においては、例えば、制御軸62の回転角度を検出する制御軸センサ64の取付位置に誤差があると、リフト・作動角(作動角θ)が本来の特性からずれたものとなる。 In the variable valve mechanism 2 configured as described above, for example, when there is an error in the mounting position of the control shaft sensor 64 for detecting the rotation angle of the control shaft 62, the lift operating angle (operating angle theta) is the original It becomes deviated from the characteristic. 同様に、例えば駆動軸センサ66の取付位置に誤差があると、リフト中心角φの位相が本来の特性からずれたものとなる。 Similarly, for example, there is an error in the mounting position of the drive shaft sensor 66, becomes the phase of the lift center angle φ is deviated from the original characteristics. 従って、これらの誤差ないしはばらつきが組み合わさったものとして、吸入空気量が本来の特性からずれてしまうことがある。 Therefore, assuming that these errors or variations are combined, sometimes the amount of intake air is deviated from the original characteristics.
【0038】 [0038]
本発明では、このような吸入空気量の初期のばらつきに対し、その誤差に対応した学習補正値を付加することによって、誤差を相殺するようにしている。 In the present invention, of the initial variation of such intake air quantity by adding the learning correction value corresponding to the error, so that to cancel the error. 具体的には、作動角学習補正値(リフト・作動角学習補正値)と位相学習補正値とが各バンク毎に記憶されており、制御マップからそれぞれ読み出される作動角θの目標値および位相の目標値に、それぞれ作動角学習補正値および位相学習補正値を加算することで、左右バンクで等しい吸入空気量が得られるようにバルブリフト特性が補正される。 Specifically, operating angle learning correction value (lift operation angle learning correction value) and the phase learning correction value is stored in each bank, the target value and the phase of the operating angle θ to be read from each of the control map the target value, by adding the respective operating angle learning correction value and the phase learning correction value, the valve lift characteristic to be equal amount of intake air in the right and left banks is obtained is corrected.
【0039】 [0039]
ここで、上記作動角学習補正値の学習更新は、機関の運転条件が、リフト・作動角の小さな低速低負荷側の所定の領域内にあるときに実行され、位相学習補正値の学習更新は、機関の運転条件が、これよりも高速高負荷側の領域内にあるときに実行される。 Here, learning update of the operating angle learning correction value, the operating condition of the engine is performed when in the lift operating angle smaller low-speed low-load side of the predetermined area of ​​the learning update phase learning correction value , the operating conditions of the engine, which is executed when in the high-speed high-load side in the region than. 具体的には、図4に示すように、作動角θが所定値θ1よりも小さな領域Aにおいて、作動角学習補正値が学習更新され、所定値θ1以上の領域Bにおいて、位相学習補正値が学習更新される。 Specifically, as shown in FIG. 4, in a small region A than the operating angle θ is predetermined value .theta.1, operating angle learning correction value is learned updates, in a predetermined value .theta.1 or more regions B, and phase learning correction value It is learning update.
【0040】 [0040]
図6は、上記の領域Aにおけるバルブリフト特性の一例について、作動角θおよびリフト中心角φの変化が、吸入空気量(図ではこれを充填効率ηvで示す)へ与える影響を示したもので、例えば、機関回転速度が1200rpmで、作動角θが100°、リフト中心角φが上死点後50°に制御される場合を例にしている。 Figure 6 is an example of a valve lift characteristic in the region A, in which changes in the operating angle θ and the lift center angle φ showed impact on the amount of intake air (which is shown in charging efficiency ηv in the drawing) , for example, in the engine rotational speed is 1200 rpm, the operating angle θ is 100 °, has a case where the lift center angle φ is controlled to be 50 ° after top dead center as an example. つまり、図中のa点がそれぞれの制御目標であり、このとき、目標とする充填効率ηvが得られる。 That is, a control target point a of each in the figure this time, charging efficiency ηv a target is obtained. ここで、図(a)は、リフト中心角φを目標値(上死点後50°)に保ったまま作動角θを変化させた場合の充填効率ηvの変化を示し、図(b)は、逆に、作動角θを目標値(100°)に保ったままリフト中心角φを変化させた場合の充填効率ηvの変化を示している。 Here, FIG. (A) shows the change in the charging efficiency ηv in the case of changing the target value while operating angle maintained at (50 ° after top dead center) theta lift center angle phi, (b) shows , conversely, shows the change in the charging efficiency ηv, varying remains lift center angle φ was maintained at the target value (100 °) the operating angle theta. このようにリフト・作動角が小さな状態では、吸気弁3のリフトつまり弁開口部の隙間が小さく、ここで吸気流が制限されるので、主にリフトの大小によって吸入空気量が定まる。 Thus, in the lift operating angle is small state, the gap of the lift, i.e. valve opening of the intake valve 3 is small, since here the intake flow is restricted, the intake air amount is determined mainly by the lift of magnitude. すなわち、図(a)のように、作動角θ(リフト・作動角)が変化すると、これに応じて、充填効率ηvが変化する。 That is, as shown in FIG. (A), when the operating angle theta (lift operating angle) is changed, accordingly, the charging efficiency ηv is changed. そして、図(b)のように、リフト中心角φが変化しても、充填効率ηvは殆ど変化しない。 Then, as shown in FIG. (B), even if the lift center angle φ is changed, charging efficiency ηv is hardly changed. 従って、例えば、一方のバンクの吸入空気量が他方のバンクの吸入空気量と異なる場合に、作動角θを増減補正することで、両者の吸入空気量を互いに一致させることができる。 Thus, for example, when the intake air amount of one of the banks is different from the intake air amount of the other bank, by increasing or decreasing correct operating angle theta, it is possible to match the amount of intake air both to each other.
【0041】 [0041]
V型内燃機関において、左右バンクの吸入空気量の不均衡は、クランク角センサ21を介してクランクシャフトの回転変動として検出することが可能であり、回転変動がなくなるまでに必要な作動角θの補正量を求め、これを作動角学習補正値として記憶する。 In the V-type internal combustion engine, the imbalance of the intake air amount of the left and right banks, it is possible to detect a rotation fluctuation of the crankshaft via a crank angle sensor 21, the operating angle of θ required until the rotation fluctuation is eliminated obtain a correction amount, and stores it as operating angle learning correction value. この作動角学習補正値は、装置の初期ばらつきを補正するものとして、上述したように、常に目標作動角に加算される。 The operating angle learning correction value as to correct the initial variation of the device, as described above, it is always added to the target operating angle.
【0042】 [0042]
一方、図7は、上記の領域Bにおける作動角θおよびリフト中心角φの変化の影響を示したもので、例えば、機関回転速度が1600rpmで、作動角θが160°、リフト中心角φが上死点後40°に制御される場合を例にしている。 On the other hand, FIG. 7 shows the effect of changes in the operating angle θ and the lift center angle φ in the above area B, for example, in the engine rotational speed is 1600 rpm, the operating angle θ is 160 °, the lift center angle φ is the case is controlled to 40 ° after top dead center is taken as an example. つまり、図中のb点がそれぞれの制御目標であり、このとき、目標とする充填効率ηvが得られる。 That is, a control target point b of each in the figure this time, charging efficiency ηv a target is obtained. 図(a)は、リフト中心角φを目標値(上死点後40°)に保ったまま作動角θを変化させた場合の充填効率ηvの変化を示し、図(b)は、逆に、作動角θを目標値(160°)に保ったままリフト中心角φを変化させた場合の充填効率ηvの変化を示している。 Figure (a) shows the change in the charging efficiency ηv in the case of changing the target value while operating angle was maintained at (40 ° after top dead center) theta lift center angle phi, (b) shows, on the contrary shows a change in charging efficiency ηv, varying remains lift center angle φ was maintained at the target value (160 °) the operating angle theta. このようにリフトが十分に大きな状態では、吸入空気量は、主に、吸気弁3の閉時期によって吸入空気量が定まる。 Thus, in the lift sufficiently large state, the intake air amount is mainly the intake air amount is determined by the closing timing of the intake valve 3. 吸気弁閉時期は、作動角θおよびリフト中心角φの双方に依存するので、図(a)のように、作動角θが変化すると、これに応じて、充填効率ηvが変化し、また、図(b)のように、リフト中心角φが変化しても、これに応じて、充填効率ηvが変化する。 Intake valve closing timing is dependent on both the operating angle θ and the lift center angle phi, as shown in FIG. (A), when the operating angle θ is varied, accordingly, the charging efficiency ηv is changed, also, as shown in FIG. (b), even if the lift center angle φ is changed, accordingly, the charging efficiency ηv is changed. 従って、例えば、一方のバンクの吸入空気量が他方のバンクの吸入空気量と異なる場合に、作動角学習補正値は変更せずに、位相学習補正値によりリフト中心角を増減補正することで、両者の吸入空気量を互いに一致させることができる。 Thus, for example, by the intake air amount of one of the banks is to be different from the intake air amount of the other bank, without changing the operating angle learning correction value, increase or decrease correcting the lift center angle by the phase learning correction value, it is possible to match the amount of intake air both to each other.
【0043】 [0043]
ここで、仮に、作動角学習補正値を変更してしまうと、再度、領域A内で運転された場合に、吸入空気量のばらつきが再び大きく発生してしまう。 Here, if, when the result in changing the operating angle learning correction value, again, if it is operated in the region A, variations in the amount of intake air is generated again increased. しかしながら、上記のように位相学習補正値の学習更新によって領域Bでの吸入空気量のばらつきを相殺するようにすれば、前述したように、リフト中心角φの変化は、領域A内では吸入空気量に殆ど影響しないので、再度、領域A内で運転された場合に生じる吸入空気量のばらつきは非常に小さい。 However, if to offset the variations in the amount of intake air in the region B by learning update phase learning correction value as described above, as described above, the change of the lift center angle φ is the intake air in the area A since little effect on the amount, again, variations in the amount of intake air occurring when it is operated in the region a is very small.
【0044】 [0044]
一方、領域A内で吸入空気量を一致させるように学習した作動角学習補正値は、領域B内での運転にも反映するが、領域B内における上述の位相学習補正値の学習は、このような作動角学習補正値が与えられた状態でなされることになるので、領域A,Bの双方で、吸入空気量のばらつきを抑制することが可能である。 On the other hand, the operating angle learning correction value learned to match the amount of intake air in the region A is reflected to the operation in the region B, the learning of the aforementioned phase learning correction value in the region B, the since operating angle learning correction value is to be made with the given like, region a, in both B, and can be suppressed variations in the amount of intake air.
【0045】 [0045]
なお、図6、図7は、非常に広い角度範囲について充填効率ηvの変化を示しているが、実際には、a点およびb点の近傍の比較的狭い範囲で、組付誤差等に起因するばらつきが発生するので、これに対する学習補正値も比較的狭い範囲で与えれば足りる。 Incidentally, FIG. 6, FIG. 7 shows a change in charging efficiency ηv for very wide angular range, in fact, a relatively narrow range in the vicinity of the points a and b, due to assembly errors or the like since the variation of the generated, which for sufficient if you give in relatively narrow range learning correction value.
【0046】 [0046]
また、上記のV型内燃機関の実施例では、左右バンクの吸入空気量の不均衡を是正するためには、いずれか一方のバンクの可変動弁機構2を補正すればよいが、内燃機関全体としての吸入空気量の特性を所望の特性と一致させるためには、双方のバンクの可変動弁機構2をそれぞれ補正することが望ましい。 In the embodiment of the above V-type internal combustion engine, in order to correct the imbalance in the intake air amount of the left and right banks, but may be any correcting variable valve mechanism 2 of one bank, the entire internal combustion engine to the intake air quantity characteristic is consistent with the desired properties as, it is preferable to correct both banks of the variable valve mechanism 2, respectively.
【0047】 [0047]
本発明は、上記のように、複数のバンクを有する内燃機関において各バンクの吸入空気量の不均衡を防止するために用いることができるが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば直列多気筒内燃機関のように、全気筒に共通の可変動弁機構2を備えている構成においても、その初期ばらつきの是正を行うために利用することが可能である。 The present invention, as described above, can be used to prevent an imbalance of the intake air amount of each bank in an internal combustion engine having a plurality of banks, not necessarily limited thereto, for example, line multiple as cylinder internal combustion engine, even in the configuration in which a common variable valve mechanism 2 in all the cylinders, it is possible to use in order to perform the correction of the initial variation.
【0048】 [0048]
例えば、上記の例では、アクセル開度センサ22により検出されるアクセルペダル開度と機関回転速度とに基づいて、本来、吸入されるべき吸入空気量の目標値が一義的に定まるので、エアフロメータ25により検出された実際の吸入空気量と対比することで、バルブリフト特性の誤差に伴う実際の吸入空気量の過不足を検出することができる。 For example, in the above example, based on the accelerator pedal opening and the engine rotational speed detected by the accelerator opening sensor 22, originally, since the target value of the intake air quantity to be sucked is uniquely determined, an air flow meter by comparing the actual intake air amount detected by 25, it is possible to detect the excess and deficiency of the actual intake air amount due to the error of the valve lift characteristic. 従って、実際の吸入空気量が目標の吸入空気量と一致するように、作動角学習補正値および位相学習補正値を求めることで、その初期ばらつきを相殺することが可能である。 Accordingly, as the actual intake air amount coincides with the intake air amount of the target, by obtaining the operating angle learning correction value and the phase learning correction value, it is possible to offset the initial variation.
【0049】 [0049]
また同様に、コレクタ16内の吸入負圧の目標値も、運転条件(アクセルペダル開度と機関回転速度)に基づいて推定でき、これを実際に検出した吸入負圧の値と対比することで、吸入空気量の過不足を検出することができる。 Similarly, the target value of the intake negative pressure in the collector 16 also can be estimated based on the operating condition (accelerator pedal opening and the engine rotational speed), by comparison with actual value of the detected intake negative pressure it , it is possible to detect the excess and deficiency of the intake air amount. 従って、実際の吸入負圧が目標の吸入負圧と一致するように、作動角学習補正値および位相学習補正値を求めることで、可変動弁機構の初期ばらつきを補正できる。 Accordingly, as the actual intake negative pressure coincides with the intake negative pressure of the target, by obtaining the operating angle learning correction value and the phase learning correction value can be corrected initial dispersion of the variable valve mechanism.
【0050】 [0050]
図8は、作動角学習補正値および位相学習補正値の学習更新の処理の流れを示したフローチャートであり、まず定常運転であるか否かを判定(ステップ1)し、定常運転であれば、目標(目標吸入空気量あるいは目標吸入負圧など)に対するずれが発生しているか否かを判定(ステップ2)する。 Figure 8 is a flow chart showing a flow of processing for learning update operating angle learning correction value and the phase learning correction value, whether the steady operation is determined (Step 1) First, if the steady operation, determining whether the deviation has occurred with respect to the target (such as a target intake air quantity or target intake negative pressure) (step 2). なお、前述したように左右バンクの吸入空気量を均衡化する場合には、ここで、左右バンクの吸入空気量が異なっているか否かを判定することになる。 In the case of balancing the intake air amount of the left and right banks as described above, wherein, it is judged whether the intake air amount of the left and right banks are different. 目標からずれている場合には、ステップ3へ進み、作動角θが領域A,Bを区切る所定の閾値θ1よりも小さいか否か(つまり領域A内であるか否か)を判定する。 If you are deviated from the target, the process proceeds to step 3, determining the operating angle θ is region A, whether less than a predetermined threshold value θ1 to delimit B (i.e. whether it is within the area A). 作動角θが閾値θ1よりも小さければ、ステップ4へ進んで、作動角学習補正値を適正な値に学習更新する。 Smaller than the operating angle θ is the threshold .theta.1, the process proceeds to Step 4, learning updates the operating angle learning correction value to a proper value. また閾値θ1以上であれば、ステップ5へ進んで、位相学習補正値を適正な値に学習更新する。 Also if the threshold θ1 or more, the routine proceeds to a step 5, the learning update the phase learning correction value to a proper value.
【0051】 [0051]
上記の閾値θ1は、上述の説明から理解されるように、主に吸気弁3のリフトの大小によって吸入空気量が定まる領域と、主に吸気弁閉時期によって吸入空気量が定まる領域と、の境界に対応するように設定される。 The above threshold value θ1, as will be understood from the above description, mainly a region where the amount of intake air is determined by the lift of the magnitude of the intake valve 3, a region where the intake air amount is determined mainly by the intake valve closing timing, the It is set to correspond to the boundary.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】この発明に係る吸気弁駆動制御装置を備えた内燃機関の構成説明図。 [1] Configuration diagram of an internal combustion engine provided with an intake valve drive control device according to the present invention.
【図2】可変動弁機構の構成を示す斜視図。 Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the variable valve mechanism.
【図3】バルブタイミングの一例を示す特性図。 [Figure 3] characteristic diagram showing an example of the valve timing.
【図4】作動角制御マップの一例を示す特性図。 [4] characteristic diagram showing an example of the operation angle control map.
【図5】位相制御マップの一例を示す特性図。 [5] characteristic diagram showing an example of a phase control map.
【図6】領域Aにおける作動角θと充填効率ηvとの関係(A)およびリフト中心角φと充填効率ηvとの関係(B)を示す特性図。 [6] characteristic diagram showing the relationship of the relationship between the charging efficiency ηv and the operating angle theta (A) and lift center angle φ and the charging efficiency ηv in the region A (B).
【図7】領域Bにおける作動角θと充填効率ηvとの関係(A)およびリフト中心角φと充填効率ηvとの関係(B)を示す特性図。 [7] characteristic diagram showing relationship (B) of the operating angle θ relationship between the charging efficiency .eta.v (A) and lift center angle φ and the charging efficiency .eta.v in the region B.
【図8】作動角学習補正値および位相学習補正値の学習更新の処理を示すフローチャート。 8 is a flowchart showing a process of learning update operation angle learning correction value and the phase learning correction value.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
2…可変動弁機構19…エンジンコントロールユニット51…リフト・作動角可変機構71…位相可変機構 2 ... variable valve mechanism 19 ... engine control unit 51 ... lift operating angle variable mechanism 71 ... phase variable mechanism

Claims (7)

  1. 吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁のリフト中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、を備え、機関運転条件に応じて設定される目標リフト・作動角および目標位相に沿って上記リフト・作動角可変機構および上記位相可変機構が制御される内燃機関の吸気弁駆動制御装置において、 Simultaneously and continuously enlarged lift operating angle of the intake valve, comprising a reduced controllable lift operating angle variable mechanism, and a phase change mechanism for indolent phase of the lift center angle of the intake valve, the engine operating condition in the intake valve driving control device for an internal combustion engine in which the lift operating angle variable mechanism and the variable phase mechanism is controlled along the target lift operating angle and a target phase set in accordance with,
    リフト・作動角学習補正値および位相学習補正値を記憶する手段と、 Lift operating angle learning correction value and means for storing the phase learning correction value,
    上記リフト・作動角学習補正値および上記位相学習補正値を用いてリフト・作動角可変機構および位相可変機構をそれぞれ補正する手段と、 It means for correcting the lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism, respectively with the lift operation angle learning correction value and the phase learning correction value,
    シリンダに流入した吸入空気量の過不足を直接もしくは間接に検出する手段と、 It means for detecting the excess and deficiency of the amount of intake air flowing into the cylinder directly or indirectly,
    を備え、 Equipped with a,
    機関運転条件がリフト・作動角の小さな低速低負荷側の領域にあるときに、吸入空気量の過不足が無くなるように上記リフト・作動角学習補正値を学習し、機関運転条件がリフト・作動角の大きな高速高負荷側の領域にあるときに、吸入空気量の過不足が無くなるように上記位相学習補正値を学習することを特徴とする内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 When the engine operating condition is in a small low-speed low-load region of the lift operating angle, the intake air amount of the excess or deficiency so that no learning the lift operation angle learning correction value, the engine operating conditions lift operation when in the area of ​​the large high-speed high-load side of the corner, the intake valve drive control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that to learn the phase learning correction value so that excess and deficiency is eliminated the amount of intake air.
  2. リフト・作動角が所定値より小さな領域では上記リフト・作動角学習補正値を学習し、所定値以上の領域では上記位相学習補正値を学習することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 Internal combustion engine according to claim 1 lift operating angle is smaller region than a predetermined value to learn the lift operation angle learning correction value, a predetermined value or more areas characterized by learning the phase learning correction value intake valve drive control device.
  3. 機関運転条件として入力されるアクセル開度と機関回転速度とに基づいて吸入空気量の目標値を求め、実際に検出された吸入空気量と比較して、その過不足を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 Obtains a target value of the intake air amount based on the accelerator opening and the engine rotational speed is input as the engine operating condition, as compared with the actually detected amount of intake air, and characterized by detecting the excess and deficiency intake valve driving control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
  4. 機関運転条件として入力されるアクセル開度と機関回転速度とに基づいて吸入負圧の目標値を求め、実際に検出された吸入負圧と比較して、吸入空気量の過不足を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 Obtains a target value of the intake negative pressure on the basis of the accelerator opening and the engine rotational speed is input as the engine operating condition, as compared with the actually detected intake negative pressure, detecting excess or deficiency of the intake air amount intake valve driving control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in.
  5. 複数のバンクを備えるとともに、吸気弁のリフト・作動角を同時にかつ連続的に拡大,縮小制御可能なリフト・作動角可変機構と、吸気弁のリフト中心角の位相を遅進させる位相可変機構と、を各バンク毎に備え、機関運転条件に応じて設定される目標リフト・作動角および目標位相に沿って上記リフト・作動角可変機構および上記位相可変機構が制御される内燃機関の吸気弁駆動制御装置において、 Provided with a plurality of banks, a larger lift operating angle of the intake valve simultaneously and continuously, the reduced controllable lift operating angle variable mechanism, a variable phase mechanism for indolent phase of the lift center angle of the intake valve the preparation for each bank, the intake valve of an internal combustion engine in which the lift operating angle variable mechanism and the variable phase mechanism is controlled along the target lift operating angle and a target phase set in accordance with the engine operating conditions the drive in the control device,
    少なくとも一つのバンクについて、リフト・作動角学習補正値および位相学習補正値を記憶する手段と、 For at least one bank, and means for storing the lift operating angle learning correction value and the phase learning correction value,
    上記リフト・作動角学習補正値および上記位相学習補正値を用いてリフト・作動角可変機構および位相可変機構をそれぞれ補正する手段と、 It means for correcting the lift operating angle variable mechanism and variable phase mechanism, respectively with the lift operation angle learning correction value and the phase learning correction value,
    各バンクの吸入空気量が異なることを直接もしくは間接に検出する手段と、 Means for intake air amount of each bank to detect directly or indirectly the different,
    を備え、 Equipped with a,
    機関運転条件がリフト・作動角の小さな低速低負荷側の領域にあるときに、当該バンクの吸入空気量が他のバンクと等しくなるように上記リフト・作動角学習補正値を学習し、機関運転条件がリフト・作動角の大きな高速高負荷側の領域にあるときに、当該バンクの吸入空気量が他のバンクと等しくなるように上記位相学習補正値を学習することを特徴とする内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 When the engine operating condition is in a small low-speed low-load region of the lift operating angle, learns the lift operation angle learning correction value as the intake air amount of the bank is equal to the other bank, the engine operation when the condition is in the region of the large high-speed high-load side of the lift operating angle of the internal combustion engine, wherein the intake air amount of the bank to learn the phase learning correction value to be equal to other banks intake valve drive control device.
  6. リフト・作動角が所定値より小さな領域では上記リフト・作動角学習補正値を学習し、所定値以上の領域では上記位相学習補正値を学習することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 Internal combustion engine according to claim 5 lift operating angle is smaller region than a predetermined value to learn the lift operation angle learning correction value, a predetermined value or more areas characterized by learning the phase learning correction value intake valve drive control device.
  7. クランクシャフトの回転変動に基づいて各バンクの吸入空気量が異なることを検出することを特徴とする請求項5または6に記載の内燃機関の吸気弁駆動制御装置。 Intake valve driving control device for an internal combustion engine according to claim 5 or 6, characterized in that to detect that the intake air amount of each bank based on the rotation fluctuation of the crankshaft is different.
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