JP2004333032A - Automatic cleaning device for air conditioner - Google Patents

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  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic cleaning device for an air conditioner capable of effectively cleaning the air conditioner with a simple structure. <P>SOLUTION: A normal and reverse driving motor 5 is mounted on a central part of a heat exchanger of the air conditioner, a central part of a base plate 9 is connected with a driving shaft 5a to horizontally rotatably hold the base plate 9, a cleaning fluid injection nozzle 14, etc. is mounted on the base plate 9 in a state of being faced to an inner wall of the heat exchanger, a drain receiver 38 or 81 is suspended at a lower position of the heat exchanger to collect the washing drain, a drain hose 41 is connected with its tray, a pump 47 is mounted for supplying the washing fluid from a washing fluid tank T1, etc. to the injection nozzle 14, etc through a hose 40, and the base plate 9 is constituted to be reciprocatable and rotatable in the heat exchanger by the driving motor 5 in a state in which the washing fluid is injected from the injection nozzle 14, etc. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば天井等に埋め込み設置された空調機を自動的に洗浄し得る空調機の自動洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
天井埋め込み型の空調機は、その空調能力を維持するために定期的にその熱交換器等を洗浄する必要があり、そのための洗浄装置として各種のものが提案されている。
【０００３】
簡易な洗浄装置としては、空調機の天井面通気開口に洗浄液を受けるホッパーを上記開口部に密閉して取り付け、送水ホース先端を該ホッパー内に挿入して送水することにより、上記空調機内部の熱交換器等を洗浄するものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、空調機のファンモータ軸を中心に熱交換器の内側を回転し得る洗浄ノズルを具備した洗浄ユニットを設け、上記空調機の送風ファンを取り外して当該洗浄ユニットを上記モータ軸に取り付け、上記ファンモータとは別の駆動モータにより上記洗浄ノズルを回転させながら上記熱交換器を洗浄するものが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
また、特許文献２と同様の形式の洗浄装置において、洗浄ノズルから洗剤、洗浄水、エアを順に噴射して洗浄し得るように構成した自動洗浄装置や（特許文献３）、洗剤の噴射時よりも洗浄水の噴射時の噴射力を強くして洗浄効果を高めた自動洗浄装置（特許文献４）等が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１８９７号公報
【特許文献２】
特開平７−１０３６９０号公報（図１〜図４）
【特許文献３】
特開平８−１７８５９０号公報（「０００５」、図１）
【特許文献４】
特開平７−１０３６９１号公報（「００１３」）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１記載の装置では、作業者は脚立等に起立した不安定な高所作業を強いられるため、危険を伴うし、手動で作業を行うため効率的な洗浄作業を行い難いという課題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２〜４記載の装置は、例えば矩形の熱交換器に対して一定の圧力で洗浄水等を噴射するものであるため、熱交換器のコーナ部等のノズルから距離が遠いエリアにおいては洗浄液が到達せずに十分な洗浄を行い難いとの課題がある。
【０００９】
また、特許文献２等の装置は、送風ファンモータの駆動軸に取り付け筒を固定し、該筒に対して回転するノズルを有しており、該ノズルの駆動モータを上記筒内に設置するものであるから、複数のベアリング機構を用いたノズル回転軸を形成する必要があり、その構造が複雑化して洗浄装置全体のコスト高を招くという課題もある。
【００１０】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、各種形状の熱交換器においても洗浄むらを生じることなく効率的に自動洗浄が可能であって、しかも構造簡単な空調機における自動洗浄装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、
第１に、天井埋め込み型の空調機の自動洗浄装置であって、上記空調機の熱交換器の中央部に正逆駆動モータを配設し、該駆動モータの駆動軸にベース板中央部を連結して上記熱交換器内側において該ベース板を水平方向に回転可能に保持し、上記ベース板に洗浄液の噴射ノズルを上記熱交換器内壁に向けて配設し、上記熱交換器下方位置において洗浄排水を集水するための排水受を吊設すると共に該排水受に排水ホースを接続し、かつ洗浄液タンクからの洗浄液をホースを介して上記噴射ノズルに供給するためのポンプを設け、上記噴射ノズルから洗浄液が噴出している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１２】
上記排水受は、ホッパー状に形成した捕集シート（８１）により構成することが好ましいが、集水トレー（３８）等により構成することもできる。従って、ポンプ（４７）を作動して噴射ノズル（１４等）から洗浄液を噴射した状態でベース板（９）を駆動モータ（５）の駆動軸（５ａ）を中心として往復回転させることにより、熱交換器（３）を効果的に洗浄することができる。このようにベース板（９）を含む洗浄機本体（８）自体を往復回転させながら洗浄動作を可能とすることにより、装置全体をシンプルに構成することができる。
【００１３】
第２に、上記噴射ノズルは、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルから構成し、かつ近距離用と遠距離用のノズル切換手段を設け、上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器内壁までの距離を検出し得る距離センサーを配設すると共に、該距離センサーの検出信号に基づいて上記内壁までの距離が設定距離より近い場合は上記近距離用噴射ノズルから洗浄液を噴出し、上記内壁までの距離が設定距離より遠い場合は上記遠距離用噴射ノズルから洗浄液を噴射すべく上記ノズル切換手段を切り換える切換制御手段を設けたものであることを特徴とする上記第１記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１４】
上記近距離用噴射ノズルは例えば広範囲に洗浄液を噴射し得るノズル、上記遠距離用噴射ノズルは例えば直線状により遠くに洗浄液を噴射し得るノズルにより構成することが好ましい。上記近距離用噴射ノズルと距離用噴射ノズルは各々独立したノズル（１４、１６）として構成することが好ましいが、ノズル自体は単一のノズルとして構成しその先端部を近距離用と遠距離用に切換可能に構成しても良い。上記距離センサーは、自動洗浄装置の適所、例えば自動洗浄装置における噴射ノズル近傍位置に配設することが好ましい。この距離センサーは例えば検出距離（ｄ１）が設定距離（ｄ）よりも近い場合はオン状態となり、検出距離（ｄ２）が設定距離（ｄ）よりも遠い場合はオフ状態となる距離検出用レーザセンサー（Ｓ３）により構成することが好ましい。上記ノズル切換手段は例えば電磁弁（１８，１９）により構成することができる。上記切換制御手段は、例えば上記電磁弁に切換指令信号を送出するシーケンサー（６０）により構成するこができる。このように構成すると、熱交換器内壁までの距離に応じて遠距離用噴射ノズルと近距離用噴射ノズルとを切り換えながら洗浄することができ、例えば矩形の熱交換器のコーナ部等にも確実に洗浄液を到達させて効果的な洗浄を行うことができる。
【００１５】
第３に、上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器に向けてセンサー光を照射し得る光センサーを配設すると共に、着脱自在の始点用反射板及び終点用反射板を各々上記熱交換器側の適所に取り付け、上記光センサーが上記何れかの反射板からの反射光を検出することに基づいて上記駆動モータを停止するように構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１６】
上記光センサーは、上記自動洗浄装置の適所、例えばベース板（９）に配設することが好ましい。上記光センサーは上記各反射板からの反射光を検出することにより検出信号を出力するレーザーセンサー（Ｓ１，Ｓ２）により構成することが好ましい。この場合、始点検出用と終点検出用のレーザセンサーを各々設けることが好ましいが、始点検出用と終点検出用のレーザセンサーを単一のセンサーにより構成することもできる。着脱自在の始点用及び終点用の反射板（Ｒ１，Ｒ２）は例えば裏面にマグネットを配設し、熱交換器側の金属部分に磁気着し得るように構成することが好ましい。従って、ベース板（９）が回転して上記光センサー（Ｓ１又はＳ２）が始点用反射板又は終点用反射板（Ｒ１又はＲ２）からの反射光を検出すると、該検出に基づいて駆動モータを停止して上記ベース板（９）の回転動作を停止させる。このように構成すると洗浄機本体（８）の往復回転動作の始点位置及び終点位置において洗浄機本体（８）を確実に停止させることができるし、反射板（Ｒ１，Ｒ２）を任意の場所に取り付けることができるので各種の熱交換器においても始点と終点位置を確実に決定することができる。
【００１７】
第４に、上記ベース板に上記熱交換器に向けてエアを噴射し得るエアノズルを配設すると共に、エアホースを介して該エアノズルにエアを供給するためのコンプレッサを設け、上記エアノズルからエアが噴射している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００１８】
従って、例えば洗浄液による洗浄後にエアノズル（２２）からエアを噴射しながらベース板（９）を回転させることにより、洗浄後の空調機を効率的に乾燥させることができる。
【００１９】
第５に、上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を正逆回転させる洗浄工程を、少なくとも２以上の洗浄液を噴射ノズルから噴射する２以上の洗浄工程により構成し、かつ上記洗浄液の切換手段を設けると共に、これら洗浄工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、該制御手段は、設定された工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、上記比較手段の判断により上記ベース板の回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記切換手段を以って上記噴射ノズルから噴射される洗浄液を他の洗浄液に切り換えて、当該切り換え後の工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする上記第３又は４記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２０】
上記２以上の洗浄工程は例えばアルカリ洗浄工程、リンス洗浄工程、清水工程等により構成することが好ましい。上記切換手段は洗浄液の切換用の電磁弁（４３〜４５）により構成することが好ましい。上記制御手段はシーケンサー（６０）等により構成することができる。従って、例えばアルカリ洗浄工程の回転回数を１往復回転、リンス洗浄工程の回転回数を１往復回転に設定すると、アルカリ洗浄工程においてベース板（９）が終点位置、始点位置から再び終点位置への１往復動作を行うと、比較手段（７１）がカウント手段のカウント値（カウント合計値）に基づいてこの時点でベース板（９）の回転回数が設定された回転回数（１往復回転）に達したと判断して、上記アルカリ洗浄工程からリンス洗浄工程に切り換え、当該リンス洗浄工程においてカウント値が設定された回転回数（１往復回転）になるまで洗浄が行われる。このように構成すると工程毎にベース板の回転回数を設定することができるため、現場における空調機の汚れに応じて最適な洗浄工程を構築することができる。
【００２１】
第６に、上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を回転させる洗浄工程と、当該洗浄工程の後に上記エアノズルからエアを噴射しながら上記ベース板を回転させる乾燥工程とを実行可能に構成すると共に、上記洗浄工程と乾燥工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、該制御手段は、設定された各工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、上記比較手段の判断により上記回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記噴射ノズルからの洗浄液の噴射を停止して上記乾燥工程に移行し、当該乾燥工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする上記第４記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２２】
従って、例えば清水工程の回転回数と乾燥工程の回転回数を共に１往復回転と設定すると、清水工程においてベース板（９）が終点位置、始点位置から再び終点位置への１往復動作を行うと、比較手段（７１）がカウント手段のカウント値（カウント合計値）に基づいてこの時点でベース板（９）の回転回数が設定された回転回数（１往復回転）に達したと判断して、上記清水工程から乾燥工程に移行して、当該乾燥工程においてカウント値が設定された回転回数に達するまで乾燥動作が行われる。このように構成すると洗浄工程と乾燥工程の回転回数を任意に設定することができ、現場における空調機の汚れ具合等に応じて最適な洗浄乾燥工程を構築することができる。
【００２３】
第７に、上記ベース板の両端部に一対のスライド板を該ベース板に沿って近接又は離間方向に摺動可能に設け、これらスライド板の一方に上記噴射ノズルを配設したものであることを特徴とする上記第１〜６の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置により構成されるものである。
【００２４】
このように構成すると、スライド板（１２，１３）を近接又は離間方向に調整することで噴射ノズル（１４，１６）と熱交換器（３）との距離を調整することが可能であると共に、スライド板（１２，１３）を調整することで洗浄機本体（８）の大きさを調整することができ、各種形状の熱交換器に対応することができる。
【００２５】
尚、本欄において本発明に対応して実施形態中の符号をかっこ書で付したが、これは対応関係を明確にするために付したものであり、本発明がこれらの構成部材に限定されるものではない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１において、１は天井２内に埋め込み形成された空調機の収納用ケーシングであり、当該ケーシング１内には本発明における洗浄装置で洗浄を行う熱交換器３が垂設されている。尚、図１はケーシング１の熱交換器３内中央部に装着されていた送風ファン駆動モータ及び送風ファンを取り外した状態を示している。上記熱交換器３は図２に示すように、コーナの一部に切欠部３ａを有する環状に形成されており、同一曲率の隣接コーナ部４ａ，４ｂと、これらコーナ部４ａ，４ｂより大きい曲率のコーナ部４ｃとを有している。上記熱交換器３の切欠部３ａ内には電装関係部品が収納されており、当該切欠部３ａに金属製の仕切板３５を固定することにより、上記切欠部３ａがカバーされている。
【００２８】
Ｒ１は表面に反射鏡５８を有し、裏面側にマグネット５９の付着された始点用反射板であり（図１６参照）、上記マグネット５９により上記熱交換器３の上記仕切板３５の右側金属部分に磁気的に吸着固定されている。Ｒ２は同じく表面に反射鏡５８を有し、裏面側にマグネット５９の付着された上記反射板Ｒ１と同一形状の終点用反射板であり、上記マグネット５９により上記熱交換器３の上記仕切板３５の左側金属部分に磁気的に吸着固定されている。これらの反射板Ｒ１，Ｒ２はそれらの反射鏡５８により各々後述の洗浄機本体（自動洗浄装置の本体）８に設けられたレーザセンサー（光センサー）Ｓ１、Ｓ２（図６参照）から照射されるレーザ光を各レーザセンサーＳ１，Ｓ２に向けて反射するものであり、上記各センサーＳ１，Ｓ２においてこれら反射光を検出することにより、洗浄機８の回転の始点位置（図１１（ａ）の位置）、及び終点位置（図１１（ｂ）の位置）を定めるものである。これらの反射板Ｒ１，Ｒ２は金属部分であれば任意の位置に着脱自在に取り付けることができるため、現場における熱交換器の形状等に応じて熱交換器側の適所に取り付けることにより、各種形状の熱交換器においても洗浄機本体８の始点位置と終点位置とを設定できるものである。
【００２９】
５は正逆駆動モータであり、その駆動軸５ａが上記熱交換器３（ケーシング１）の中心軸ａに一致するように上記ケーシング１中央上部の取り付けベース６に吊ボルト７で吊設固定されている。この駆動モータ５の取り付け部分には、元々は当該空調機のファンモータが取り付けられており、上記駆動モータ５は当該ファンモータ及び送風ファンを取り外した後に、図１に示すように取り付けるものである。上記駆動軸５ａはその断面形状を図１２に示すようにその外側に切欠面５ｂを有する一部切欠円柱状をなしていると共に、その外側面には螺子が切ってあり、後述のベース板９の係合孔９ａに嵌挿し得るように構成されている。
【００３０】
８は洗浄機本体であり、そのベース板９の中央部には上記駆動軸５ａの横断面形状と同一形状の一部切欠円形状の係合孔９ａが穿設されている（図５参照）。該洗浄機本体８は、その係合孔９ａ内に上記モータ５の駆動軸５ａを嵌挿し、該ベース板９下面側から固定用ナット１０を上記駆動軸５ａに螺子込むことにより、上記駆動モータ５下に水平方向に回転可能に水平に支持されている。従って、上記駆動モータ５の駆動軸５ａを正逆回転駆動すると、上記洗浄機本体８が上記中心軸ａを中心として正方向（時計方向）又は逆方向（反時計方向）に回転するように構成されている。
【００３１】
上記ベース板９は図４に示すように、左右位置に互いに平行な案内レール１１，１１を有しており、中央部前後に円弧形状の切欠部９ｂ、９ｂ’が設けられ、全体として略「Ｈ」形状をなしている。
【００３２】
１２は後述のノズルを保持する前部スライド板であり（図４参照）、下面に上記案内レール１１，１１に嵌合し得るレールガイド１２ａ，１２ａが設けられ、これらガイド１２ａ，１２ａを上記両レール１１，１１に嵌合することにより、上記ベース板９前部近傍を矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能に設けられるものである。１３は後述の電磁弁１８，１９を保持する後部スライド板１３であり、下面に上記案内レール１１，１１に嵌合し得るレールガイド１３ａ，１３ａが設けられ、これらガイド１３ａ，１３ａを上記両レール１１，１１に後部から嵌合することにより、上記ベース板９後部近傍を矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能に設けられるものである。尚、１３’は各ホースの係合用切欠である。
【００３３】
１４は遠距離用噴射ノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部より左寄りの直立保持アングル１２ｃに固定支持されている。この噴射ノズル１４は、ホース１５に接続された中央接続部１４’から３つに分岐された遠距離用噴射ノズル１４ａ，１４ｂ、１４ｃから構成されており、これら噴射ノズル１４ａ〜１４ｃは縦方向に一列に配列され（図８、図１４参照）、最下部の噴射ノズル１４ｃは上記前部スライド板１２の前部に穿設された貫通孔１２ｄを介して該スライド板１２下方に配設されている。この噴射ノズル１４は図１３に示すように洗浄液が略直線状に高圧噴射されるように形成されており、洗浄液等がより遠くに到達するように構成されている。
【００３４】
１６は近距離用噴射ノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部より右寄りの直立保持アングル１２ｃ’に固定支持されている。この噴射ノズル１６は、ホース１７に接続された中央接続部１６’から３つに分岐された近距離用噴射ノズル１６ａ，１６ｂ、１６ｃから構成されており、これら噴射ノズル１６ａ〜１６ｃは縦方向に一列に配列され（図１４参照）、最下部の噴射ノズル１６ｃは上記前部スライド板１２の先端部に穿設された貫通孔１２ｄ’を介して該スライド板１２下方に配設されており、各ノズル１６ａ〜１６ｃは上記遠距離用噴射ノズル１４と同一水準位置に配列されている。これらの噴射ノズル１６ａ〜１６ｃは、図１３（ｂ）に示すようにその噴射角度αが大きく形成されたノズルであり、噴射する洗浄液等が近距離において扇状に広範囲に広がるように構成されており、広範囲に洗浄液等を噴射し得るようになっている。尚、これらの噴射ノズル１４，１６は、何れも熱交換器３の内壁面に対向するように配設されている。
【００３５】
１８、１９はノズル切換用電磁弁（ノズル切換手段）であり、何れも上記後部スライド板１３上部に固定されている（図２参照）。上記電磁弁１８の出力口には上記遠距離用噴射ノズル１４の中央接続部１４’に接続されたホース１５の一端が連結され、上記電磁弁１９の出力口には上記近距離用噴射ノズル１６の中央接続部１６’に接続されたホース１７の一端が連結され、両電磁弁１８，１９の入力口には後述のポンプ４７に接続されたホース２０，２１が各々連結されている。これらの電磁弁１８、１９は各ホース２０，２１から各噴射ノズル１４，１６に至る流路を開閉するものであり、後述のノズル電磁弁電源６７（図１７、図１９参照）をオンすると、近距離用の電磁弁１９が開、遠距離用の電磁弁１８が閉となり、上記ノズル電磁弁電源６７をオフすると近距離用の電磁弁１９が閉、遠距離用の電磁弁１８が開となるように構成されている（図１９参照）。
【００３６】
２２は上記噴射ノズル１４、１６の間に位置するエアノズルであり（図２参照）、上記前部スライド板１２の中央部に設けられた直立保持アングル１２ｅ（図４参照）に固定支持されている。このエアノズル２２は、エアホース２３に接続された連結部２２’から３つに分岐されたエアノズル２２ａ，２２ｂ、２２ｃを有しており（図３参照）、これらエアノズル２２ａ〜２２ｃは縦方向に一列に配列され（図１４参照）、最下部のノズル２２ｃは上記前部スライド板１２の先端中央に穿設されたスリット１２ｆを介して該スライド板１２下方に配設され、これにより各ノズルは両側に位置する上記各噴射ノズル１４，１６に並列的に配置されている。これらのエアノズル２２ａ〜２２ｃは各々縦方向に細長いスリット状の開口を有しており（図１４参照）、当該開口から広範囲にエアを噴射し得るように構成されている。
【００３７】
２４、２４’は上記ベース板９の両側面部に設けられたパラレルスライダー機構であり（図５参照）、両機構２４，２４’は左右対称構造なので、右側の機構２４について説明し、左側の機構２４’については同一符号に「’」を付してその符号をかっこ書で表示することにより説明する。上記ベース板９の右中央部（左中央部）下面にＬ型アングル２５（２５’）の底板２５ｂを固設し（図４、図５参照）、該アングル２５の直立板２５ａ（２５ａ’）に一対のシャフト２６（２６’）を水平に挿通し、これらシャフト２６（２６’）の各一端を、直立板２５ａの外側に配置固定された一対の軸受２６ａ（２６ａ’）及び上記軸受２６ａ（２６ａ’）に固定された受板２７（２７’）を介して該受板２７（２７’）外側に突出させ、これらシャフト２６（２６’）の一端を各々スライダー２８（２８’）に挿通して固定する。従って、スライダー２８（２８’）は上記シャフト２６（２６’）の長さの範囲で上記直立板２５ａ（２５ａ’）及び受板２７（２７’）に対して上記矢印Ａ，Ｂ方向と直交する方向に摺動可能となっている。
【００３８】
さらに上記スライダー２８（２８’）中央に調整ボルト２９（２９’）を螺合して、該ボルト２９（２９’）の端部が上記スライダー２８（２８’）を介して上記受板２７（２７’）に当接し得るように構成する。そして、上記スライダー２８（２８’）の上面に設けられた一方直立ピン３０（３０’）と上記前部スライド板１２の上部右位置に設けられた一方直立ピン３１（３１’）間に、アジャスタブルリンク３２（３２’）両端のリング３２ａ（３２ａ’）が各々挿通され、上記スライダー２８（２８’）の上面に設けられた他方直立ピン３３（３３’）と上記後部スライド板１３の上部右位置（左位置）に設けられた直立ピン３４（３４’）に、アジャスタブルリンク３５（３５’）両端のリング３５ａ（３５ａ’）が各々挿入され、かかる状態で、各リンク３２、３５（３２’、３５’）の長さを調整して、上記スライダー２８（２８’）が上記受板２７（２７’）に当接し、かつ上記調整ボルト２９（２９’）の先端部が上記受板２７（２７’）に当接している図５の状態となるように各部材を支持する。
【００３９】
かかる構成により、上記調整ボルト２９（２９’）の端部が上記受板２７（２７’）に当接している状態で、上記調整ボルト２９，２９’を各々一方向に回転すると左右の上記スライダー２８，２８’がシャフト２６，２６’と共に互いに離間する方向に摺動するため（スライダー２８’の摺動位置を図５中２点鎖線で示す）、上記スライダー２８，２８’の摺動に応じて上記アジャスタブルリンク３２，３５及び３２’、３５’の開き角度が縮小され、これにより上記前後スライド板１２，１３を上記レール１１，１１に沿って互いに近接する方向に摺動せしめ、洗浄装置本体８の長手方向長さを縮小することができる。また、かかる状態から上記調整ボルト２９，２９’を逆方向に回転させて該ボルト２９（２９’）の端部を上記受板２７（２７’）から所定距離離間させた後、上記ボルト２９（２９’）端部が上記受板２７（２７’）に当接するまでスライド板１２，１３を互いに離間する方向に開くことにより、上記アジャスタブルリンク３２，３５（３２’、３５’）の開き角度を拡大し、洗浄機本体８の長手方向長さを拡大することができる（図５の実線の位置）。従って、現場において洗浄する熱交換器３の径等に応じて洗浄機本体８の長手方向の長さを伸縮することにより、各種の径の熱交換器に対応することができるし、噴射ノズル１４、１６、２２は前部スライド板１２上に設置されているので、これらのノズルと熱交換器３内壁面との距離をも調整して、同ノズル１４，１６，２２を熱交換器３内壁面に対して最適位置に配置することができる。
【００４０】
また、上記洗浄機本体８は、そのベース板９の前部と後部にスライド板１２，１３が配置されているため、回転軸５ａを中心とした前後の重量バランスに優れており、しかも上記パラレルスライダー機構２４，２４’により両スライド板１２，１３が互いに近接又は離間方向に連動して摺動するので、上記スライド板１２，１３を摺動させても回転軸５ａを中心とした前後の重量バランスが崩れることはなく、常に安定した回転を実現できるものである。
【００４１】
Ｓ１は始点検出用レーザセンサー、Ｓ２は終点検出用レーザセンサーであり（図６参照）、何れも反射型の光センサーから構成されている。これらのセンサーＳ１，Ｓ２は、上記ベース板９の裏面側において何れも当該自動洗浄機８のノズル１４，１６方向（前部方向）に向けて隣接固定され、そのレーザ光が上記熱交換器３内壁面に照射されるように構成されている。これらのセンサーＳ１、Ｓ２は、反射レーザ光を検知すると始点位置検出信号又は終点位置検出信号を出力するものであり、上記洗浄機本体８が図２中反時計方向に回転して上記始点検出用レーザセンサーＳ１のレーザ光が上記始点用反射板Ｒ１において反射され該センサーＳ１で検知されたとき、後述のシーケンサー６０にて当該本体８が始点位置（図１１（ａ）の位置）に到達したと判断して上記回転を停止し、該本体８が時計方向に回転して上記終点検出用レーザセンサーＳ２のレーザ光が上記終点用反射板Ｒ２において反射され該センサーＳ２で検知されたとき、上記シーケンサー６０にて当該本体８が終点位置（図１１（ｂ）の位置）に到達したと判断して上記回転を停止するという動作を行うものである。
【００４２】
Ｓ３は距離検出用レーザセンサー（距離センサー）であり（図６参照）、上記前部スライド板１２裏面の中央部に上記熱交換器３内壁面に向けて固設されている。このレーザセンサーＳ３は図１５に示すように、予め一定の距離ｄを設定すれば、反射レーザ光のレベルを検出することにより、検出距離ｄ１が設定距離ｄよりも近い（ｄ≧ｄ１）範囲においては検知信号を出力し（オン状態）、検出距離ｄ２が設定距離ｄよりも遠い（ｄ＜ｄ２）の範囲においては検知信号を出力しない（オフ状態）となるものであり、これにより、当該センサーＳ３から熱交換器３内壁までの距離を検知するものである。具体的には、図１１（ａ）に示すように、始点位置においてセンサーＳ３から熱交換器３内壁面までの距離ｄを設定することにより、熱交換器３壁面までの距離ｄ１がｄ≧ｄ１の近距離エリアｅ１、ｅ３、ｅ５では上記センサーＳ３がオンし、このエリアでは上記電磁弁１９を開、電磁弁１８を閉として近距離用噴射ノズル１６のみから洗浄液を扇状に噴出し、熱交換器３壁面までの距離ｄ２がｄ＜ｄ２の遠距離エリアｅ２、ｅ４（コーナ部４ａ，４ｂ）では上記電磁弁１８を開、電磁弁１９を閉として遠距離用噴射ノズル１４のみから洗浄液を直線状に噴出する動作を行うものである。
【００４３】
３８は上記洗浄機本体８の下面に設けられた排水受としての洗浄排液の集水トレーであり（図１参照）、上記ケーシング１の上部に設けられたアングル３９に接続された吊ボルト３９ａにより上記洗浄機本体８の下側に水平に吊下固定されている。このトレー３８は上方から流下してくる洗浄排液を集水して底面に接続された排水ホース４１に排出するものであり、排液を効率的に処理するためにトレー上が４つのエリア３８ａ〜３８ｄに隔壁３９で分離され、各エリアに穿設された排水口３８’に上記ホース４１が接続されている（図１０参照）。また、中央のエリア３８ｅは、上記エアホース２３、洗浄ホース４０、その他上記モータ５の電気的配線ラインを下方に挿通するための大径の中央透孔３８”が穿設されている。
【００４４】
４２は洗浄液タンク等を収納するための移動機枠であり、機枠下面にアルカリ洗浄液タンクＴ１、リンス洗浄液タンクＴ２、及び清水タンクＴ３が載置されると共に、上面に切換手段としてのアルカリ洗浄液用の電磁弁４３、リンス洗浄液用の電磁弁４４、清水用の電磁弁４５、エア用の電磁弁４６、及び送水用ポンプ４７が載置され、側面にエアコンプレッサー４８とシーケンサー６０その他の電気関係基盤が収納されたボックス４９が設置固定されている。尚、５０は移動用車輪である。
【００４５】
上記各タンクＴ１〜Ｔ３の出力口と上記電磁弁４３〜４５の入力口は各々ホース５０〜５２にて接続され、上記各電磁弁４３〜４５の出力口にはホース５３が共通に接続されて該ホース５３が上記ポンプ４７の入力口に接続されている。上記ポンプ４７の出力口には上記ホース２０，２１への分岐路を形成する接続部５４に連結されたホース４０が接続されており、かかる構成によりポンプ４７の動作状態で上記電磁弁４３〜４５を選択的にオンすることによりタンクＴ１〜Ｔ３の何れかの洗浄液を上記ポンプ４７により上記ホース４０及びホース２０又は２１を介して上記ノズル１４又は１６に圧送し得るように構成されている。
【００４６】
また、上記エアコンプレッサー４８と上記電磁弁４６はエアホース５５で接続され、上記電磁弁４６の出力口には上記エアホース２３が接続され、当該電磁弁４６をオンすることにより上記エアホース２３を介して上記エアノズル２２にエアを送ることができるように構成されている。５６は排液収納タンクであり、上記排液用のホース４１に共通に連結されたホース５７の一端が接続されている。尚、５６’は移動用車輪である。
【００４７】
図２７、図２８に示すものは、上記排水トレー３８に代わる他の実施形態であり、排液を集水するためにホッパー状に形成された排水受としての捕集シート８１を使用したものである。同図において、空調機のケーシング１上端に設けられた取付アングル３９に４本の吊ボルト３９ａを支持し、これら吊ボルト３９ａの各下端を方形アングル８０に設けられた一対の平行支持杆８０’、８０’にナットで係合することにより、該アングル８０を上記ケーシング１の下方に水平に吊下支持する。尚、上記平行支持杆８０’における上記吊ボルト３９ａ下端の取り付け位置を図２７中符合８０”（４ヶ所）で示す。そして、上記アングル８０に複数のフック８２を螺着し、これらのフック８２にホッパー状の透明樹脂製捕集シート８１の上端部周縁の取付孔８１ａを係止することにより、上記捕集シート８１を上記アングル８０に吊り下げる。上記捕集シート８１下端周縁には方形トレー８３の周縁が密着して取り付けられている。この方形トレー８３の中央開口８３ａ周縁には起立円筒８３ｂが設けられており、該円筒８３ａ内に上記各種ホース類（４０，２３）、電気ケーブルを挿通するものである。また、上記トレー８３下面の一部には排水用の開口８３ｃが設けられており、該開口８３ｃに排水用ホース４１が接続されている。また、上記アングル８０は、上記ケーシング１から落下する排水を確実に受けるために、上記ケーシング１外周を包囲し得る程度に該ケーシング１よりも一回り大きく形成する。
【００４８】
また、上記ケーシング１の内周面には飛散防止シート８４が複数のマグネット８５により取り付けられている。この飛散防止シート８４の下端８４ａは上記ケーシング１の下端より下方に位置して上記ケーシング１の下端下方を包囲するように構成されている。さらに、図２８に示すようにこの飛散防止シート８４下端８４ａは、上記捕集シート８１の上端部（アングル８０の位置）より下方に位置するように構成している。このように構成すると、自動洗浄の過程において、上記飛散防止シート８４により上記ケーシング１と上記アルミアングル８０の間から洗浄液が外部に飛散することなく、洗浄排水は上記飛散防止シート８４を伝って下方の捕集シート８１に落下していき、該捕集シート８１のシート面を伝って下端の方形トレー８３に流下し、該トレー８３の開口８３ｃを介して排水ホース４１から排水することができる。従って、起立円筒８３ｂ内には排水は流入せず、中央開口８３ａから排水が下方に漏れないように構成している。尚、上記飛散防止シート８４は図１に示す実施形態におけるケーシング１に設けても良い。
【００４９】
次に、本発明の電気的構成を説明する。本発明の自動洗浄装置はシーケンサー６０に組み込まれた制御プログラム（図２１〜２６に示す）に従って動作するものであり、その全体構成を図１７に示す。同図において、シーケンサー６０の入力部には、操作パネル６１に設けられた運転開始ボタン６２、設定回数（回転回数）入力ボタン６３、リセットボタン６４が接続されると共に、始点検出用レーザセンサーＳ１、終点検出用レーザセンサーＳ２、距離検出用レーザセンサーＳ３が接続されている。また、上記シーケンサー６０の出力部には、駆動モータ５に接続された同モータ５用電源リレー６５、同じく駆動モータ５に接続された駆動モータ回転方向変換リレー６６、ノズル電磁弁１８，１９に接続されこれら電磁弁１８，１９の切換用電源６７、アルカリ洗浄用の電磁弁４３、リンス洗浄用の電磁弁４４、清水用の電磁弁４５、エア用の電磁弁４６が各々接続されている。
【００５０】
図１８は、上記シーケンサー６０の動作手順における各工程の回転回数を設定するための機能ブロック図である。同図において、６８は上記レーザセンサーＳ１又はＳ２からの始点又は終点検出信号が入力する度に１からカウント数をインクリメントするカウンタであり、上記センサーＳ１が始点用反射板Ｒ１からの反射光を検出する始点位置において「１」をカウントし、洗浄機本体８が１回転してセンサーＳ２が終点用反射板Ｒ２からの反射光を検出する終点位置において「１」をカウントし、以降、上記終点位置又は始点位置において両センサーＳ１又はＳ２からの検出信号を認識するたびにカウント値をインクリメントしていくものである。即ち、洗浄機本体８の始点位置から終点位置、終点位置から始点位置の回転を１往復回転動作とすると始点または終点に到達するたびにカウント値は始点位置、終点位置において各々独立にインクリメントされていく。
【００５１】
６９は操作パネル６１から入力された各工程の設定回数（回転回数）を記憶する記憶手段であり、操作者が各工程における洗浄機本体８の往復の回転回数（始点位置から終点位置に至り、再び終点位置から始点位置に至る往復回転の回数）を設定回数として記憶するものである。従って、設定回数「１」は上記１往復回転動作を意味する。操作者がアルカリ洗浄工程の設定回数、リンス洗浄工程の設定回数、清水洗浄工程の設定回数、エア洗浄工程の設定回数を入力すると、図２０（ａ）に示すようにこれらの設定回数を工程毎に記憶するものである。
【００５２】
７０は演算手段であり、上記記憶手段６９で記憶した設定回数に基づいて各工程毎のカウント数を式（１）、（２）に基づいて演算し、演算結果を工程毎のカウント数として記憶するものである。
【００５３】
アルカリ洗浄工程のカウント数
（設定回数）×２＋１・・・・・・・・・・・・（１）
それ以降の洗浄乾燥工程のカウント数
（設定回数）×２＋（前工程のカウント数）・・（２）
従って、例えば各工程の設定回数を各々「１」とすると、各工程（アルカリ洗浄工程、リンス工程、清水工程、エア乾燥工程）のカウント数は図２０（ｂ）に示すように各々「３，５，７，９」となり、これらのカウント数が演算手段７０に記憶される。
【００５４】
７１は比較手段であり、上記カウンタ６８のカウント値に基づいて、始点位置のカウント値と終点位置のカウント値を加算してカウント合計値を演算し、当該カウント合計値と上記演算手段７０の上記工程毎のカウント数とを比較して、上記カウント合計値が各工程のカウント数に一致するまで駆動モータ５の方向変換用リレー６６に方向切換信号を送出すると共に、カウント合計値が各工程のカウント数に一致すると、設定された回転回数に達したと判断して、現行工程の電磁弁（例えばアルカリ洗浄用の電磁弁４３）を閉鎖して次工程（例えばリンス洗浄工程）の電磁弁（４４）を開くための指令信号を送出するものである。
【００５５】
本発明は上述のように構成されるものであり、以下その動作を図２１〜図２６のフローチャートに従って説明する。尚、本実施形態では、本装置の洗浄の工程は、アルカリ洗浄工程、リンス洗浄工程、清水工程を経た後、エアによる乾燥工程の全４工程から構成されているが、洗浄の工程はこれに限定されず各種の工程をとることができるものである。
【００５６】
まず、操作者は天井面内部に設置された空調機の送風ファン及び送風ファン駆動用のファンモータを取り外し、ファンモータが設置されていた位置に駆動モータ５を吊ボルト７でセットする。また自動洗浄機本体１の調整ボルト２９，２９’を回転して前後スライド板１２，１３をベース板９に対して近接摺動又は離間摺動させ、洗浄機本体８の長さを上記熱交換器３内で回転し得る長さに調整すると共に、噴射ノズル１４，１６等を熱交換器３内壁面に対して最適位置に設定する。その後、洗浄機本体８の貫通孔９ａ内に駆動軸５ａを挿通し、固定ナット１０を駆動軸５ａにねじ込んで該本体９を熱交換器３内に水平に設置する（図１の状態）。そして、洗浄機本体８を図１１（ａ）の位置に位置させ、当該位置において距離検出用レーザセンサーＳ３をオンし、同図における熱交換器３内壁面までの距離ｄを設定距離として該センサーＳ３に設定する。尚、上記洗浄機本体８は図１１（ａ）の始点位置から若干時計方向に回転した位置に位置させておく。
【００５７】
その後、操作者が運転開始ボタン６２を押すと共に（図２１Ｐ１）、操作パネル６１から各工程における設定回数を入力する。本実施形態の場合、説明の簡単のため各工程の設定回数を各々「１」とする。即ち、各工程毎に洗浄機本体１が各々１往復回転することになる。尚、上記操作者が運転開始ボタン６２を押した時点でレーザセンサーＳ１，Ｓ２、Ｓ３からレーザ光が熱交換器３内壁に向けて照射され、ポンプ４７及びエアコンプレッサー４８が何れも動作状態となる。また、上記各洗浄液及びエア用の電磁弁４３〜４６は何れも閉鎖状態にあるものとする。
【００５８】
上記運転開始ボタン６２の押圧に基づいてシーケンサー６０は入力された設定回数を読み込み（図２１Ｐ２）、記憶手段６９に記憶すると共に、演算手段７０が式（１）、（２）の演算を行って各工程毎の設定回数をカウント数に換算し、換算後のカウント数を工程毎に記憶する（図２０（ａ）（ｂ）、図２１Ｐ３、＊１〜＊４、Ｐ３’）。この場合、図２０（ｂ）に示すようにアルカリ洗浄工程においてはカウント数「３」、リンス洗浄工程においてはカウント数「５」、清水工程においてはカウント数「７」、エア工程においてはカウント数「９」となる。
【００５９】
次に、シーケンサー６０は駆動モータ用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定して駆動モータ５を同方向に駆動する。これにより洗浄機本体８が反時計方向に回転開始する（図２１Ｐ４）。そして上記洗浄機本体８が同方向に回転し、始点検出用レーザセンサーＳ１のレーザ光が始点用反射板Ｒ１に照射された時点で反射光が同センサーＳ１に入力するため（図２１Ｐ５）、カウント手段６８が「１」（始点位置）をカウントし（図２１Ｐ６）、シーケンサー６０は当該位置で上記リレー６５をオフして駆動モータ５の回転を停止する（図２１Ｐ７）。この位置が始点位置となる（図１１（ａ）の位置）。
【００６０】
また、上記洗浄機本体８が回転している間に、距離検出サブルーチンＰＳ（図２６）が処理されており、上記本体８の上記始点位置においては距離センサーＳ３が設定距離ｄを検出しているため同センサーＳ３からの出力信号をシーケンサー６０が検出してノズル電磁弁電源６７をオンに設定している（図２６Ｐ１，Ｐ３）。これにより上記近距離用噴射ノズル１６に対応する電磁弁１９のみが開放した状態となっている（図１９）。尚、図２６に示す距離検出サブルーチンＰＳは、洗浄機本体８の回転動作中は常時動作状態となり、該本体８の回転動作中における噴射ノズル１４、１６の切換動作を行うものである。
【００６１】
次に、シーケンサー６０はアルカリ洗浄電磁弁４３を開放すると共に（図２２Ｐ８）、駆動モータ用電源リレー６５をオンしてモータ５に給電し、さらに方向変換用リレー６６を時計方向に設定して上記駆動モータ５を時計方向に駆動する（図２２Ｐ９）。すると、ポンプ４７によりアルカリ洗浄液タンクＴ１のアルカリ洗浄液がホース４０、２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６に達し、３つのノズル１６ａ〜１６ｃからアルカリ洗浄液が扇状に噴射開始され、エリアｅ１の熱交換器３内壁に洗浄液を噴射して該内壁を洗浄しながら当該噴射状態で上記洗浄機本体８が時計方向に回転開始する（図２２Ｐ９）。
【００６２】
そして、上記洗浄機本体８がエリアｅ２に達すると、熱交換器３内壁までの距離ｄ２が設定距離ｄを超えるため距離センサーＳ３の信号出力が消勢し、従ってシーケンサー６０はノズル電磁弁電源６７をオフする（図２６Ｐ１，Ｐ２）。すると、上記近距離用の電磁弁１９が閉鎖され遠距離用の電磁弁１８のみが開放するため（図１９）、アルカリ洗浄液はホース２０、１５を介して遠距離用噴射ノズル１４に達し、３つの噴射ノズル１４ａ〜１４ｃからアルカリ洗浄液が直線状に噴射開始され、エリアｅ２内の熱交換器３内壁を洗浄しながら洗浄機本体８が引き続いて時計方向に回転する。このとき、噴射ノズル１６から比較的距離の遠い熱交換器３のコーナ部４ａにも洗浄液が確実に到達し、該コーナ部４ａ近傍を確実に洗浄することができる。さらに、上記洗浄機本体８がエリアｅ３に達すると、熱交換器３内壁までの距離ｄ１が設定距離ｄ以下となるため、距離センサーＳ３の出力信号がシーケンサー６０に入力し、従ってシーケンサー６０はノズル電磁弁電源６７を再びオンする（図２６Ｐ１，Ｐ３）。すると、上記遠距離用の電磁弁１８が閉鎖され再び近距離用の電磁弁１９のみが開放するため、アルカリ洗浄液はホース２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６ａ〜１６ｃからアルカリ洗浄液が扇状に噴射され、エリアｅ３内の熱交換器３内壁を広範囲に洗浄しながら洗浄機本体８が引き続いて時計方向に回転する。その後は、かかる動作と同様に距離検出サブルーチンＰＳの処理に基づく距離センサーＳ３からの信号出力に応じて、エリアｅ４においては遠距離用噴射ノズル１４、エリアｅ５においては近距離用噴射ノズル１６により各々アルカリ洗浄液が上記内壁に切換噴射されながら、上記洗浄機本体８が時計方向に回転していく。
【００６３】
そして、上記洗浄機本体８の終点検出センサーＳ２から照射されているレーザ光が終点用反射板Ｒ２に照射され、該センサーＳ２が反射光を検出すると、該センサーＳ２からの終点検出信号がシーケンサー６０に入力する（図２２Ｐ１０）。このとき上記シーケンサー６０のカウンタ６８は上記終点位置の検知信号の入力に基づいて「１」（終点位置）をカウントする（図２２Ｐ１１）。さらに上記シーケンサー６０は上記終点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフする。従って、上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ｂ）に示す終点位置）にて停止する（図２２Ｐ１２）。
【００６４】
引き続いてシーケンサー６０は、駆動用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定する。従って、洗浄機本体８が上記終点位置から反対方向に回転開始し、アルカリ洗浄液を噴射しながら上記始点位置まで回転する（図２２Ｐ１３）。このとき、上述と同様に距離検出サブルーチンＰＳの処理により、距離センサーＳ３からの信号の有無に基づいて電磁弁１８，１９の切換を行い、エリアｅ５では近距離用噴射ノズル１６、エリアｅ４では遠距離用噴射ノズル１４、エリアｅ３では近距離用噴射ノズル１６等のノズルの切換噴射が洗浄機本体８の回転と共に行われる。
【００６５】
上記洗浄機本体８が上記始点位置に達すると始点検出センサーＳ１に反射光が入力するため（図２２Ｐ１４）、上記シーケンサー６０のカウンタ６８は上記始点位置検出信号の入力に基づいてカウント値をインクリメントして「２」（始点位置）とする（図２２Ｐ１５）。さらに上記シーケンサー６０は上記始点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフし、これにより上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ａ）に示す始点位置）にて停止する（図２１Ｐ１６）。
【００６６】
ここで、シーケンサー６０の比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「２」と終点位置のカウント値「１」を加算してカウント合計値として「３」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「アルカリ工程」のカウント数「３」とを比較する（図２２Ｐ１７）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はアルカリ洗浄弁４３を閉止して、次工程であるリンス洗浄弁４４を開く（図２２Ｐ１８、図２３Ｐ１９）。尚、この時点で洗浄機本体１は１往復回転動作を行っており、これでアルカリ洗浄工程が終了する。また、この始点位置においてはエリアｅ１に位置しているため近距離用の電磁弁１９のみが開の状態となっている。
【００６７】
シーケンサー６０はリンス洗浄電磁弁４４を開放すると共に、駆動モータ用電源リレー６５をオンしてモータ５に給電し、方向変換リレー６６を時計方向に設定して（即ち、方向を切り換えて）駆動モータ５を同方向に駆動する（図２３Ｐ２０）。すると、ポンプ４７によりリンス洗浄液タンクＴ２のリンス洗浄液がホース４０、２１、１７を介して近距離用噴射ノズル１６に達し、３つの近距離用噴射ノズル１６ａ〜１６ｃからリンス洗浄液が扇状に噴射開始され、エリアｅ１の熱交換器３内壁にリンス洗浄液を噴射しながら当該噴射状態で上記洗浄機本体８が時計方向に回転開始する（図２３Ｐ２０）。その後は、上記と同様に距離検出用サブルーチンＰＳの処理に基づいて、エリアに応じて近距離用と遠距離用の噴射ノズル１４，１６の切換噴射を行いながら、上記終点位置に到達し、終点用反射板Ｒ２からの反射光の入射に基づいて終点検出センサーＳ２からの検出信号がシーケンサー６０に入力し（図２３Ｐ２１）、上記カウンタ６８が前回の終点位置のカウント値「１」をインクリメントして「２」（終点位置）をカウントすると共に駆動モータ用電源リレー６５をオフする（図２３Ｐ２２）。従って、上記洗浄機本体８は当該位置（図１１（ｂ）に示す終点位置）にて停止する（図２３Ｐ２３）。
【００６８】
ここで、シーケンサー６０は、駆動用電源リレー６５をオンすると共に方向変換リレー６６を反時計方向に設定する。すなわち、洗浄機本体８の回転方向を切り換える。従って、洗浄機本体８が上記終点位置から反時計方向に再び回転開始し（図２３Ｐ２４）、同様にリンス洗浄液を切換噴射しながら始点位置まで回転する。上記洗浄機本体８が上記始点位置に達すると始点検出センサーＳ１に始点用反射板Ｒ１からの反射光が入力するため（図２３Ｐ２５）、上記カウンタ６８は上記始点位置検出信号の入力に基づいて、前回の始点位置のカウント値である「２」をインクリメントして「３」（始点位置）とする（図２３Ｐ２６）。さらに上記シーケンサー６０は上記始点検出信号の入力に基づいて駆動モータ用電源リレー６５をオフして当該位置（図１１（ａ）に示す始点位置）にて停止する（図２３Ｐ２７）。
【００６９】
ここで、シーケンサー６０の比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「３」と終点位置のカウント値「２」を加算してカウント合計値として「５」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「リンス工程」のカウント数「５」とを比較する（図２３Ｐ２８）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はステップＰ２９に移行し、リンス洗浄用の電磁弁４４を閉止して（図２３Ｐ２９）、次工程である清水用の洗浄弁４５を開く（図２４Ｐ３０）。尚、これでリンス洗浄工程の１往復動作が終了する。
【００７０】
その後は、上記リンス洗浄工程と同様に上記ノズル１４又は１６から清水をエリア毎に切換噴射しながら、現在の始点位置から終点位置まで回転し（図２４Ｐ３１、Ｐ３２）、終点検出信号の入力に基づいてカウンタ６８が、前回の終点位置のカウント値「２」をインクリメントして「３」（終点位置）をカウントし（図２４Ｐ３３）、洗浄機本体８が終点位置にて停止する（図２４Ｐ３４）。そして、引き続いてシーケンサー６０は上記と同様に方向を切り換えると共に、ノズル１４又は１６から清水を切換噴射しながら始点位置まで回転する（図２４Ｐ３５）。この清水工程において、前工程において噴射したアルカリ洗浄液とリンス洗浄液を汚れと共に洗い流す。この場合も近距離用と遠距離用の噴射ノズル１４，１６から切換噴射されるので、熱交換器３のコーナ部４ａ，４ｂ等の上記洗浄液を確実に洗い流すことができる。上記洗浄機本体８が始点位置に達した時点で、始点検出センサーＳ１からの信号に基づいて上記カウンタ６８が、前回の始点位置のカウント値「３」をインクリメントして「４」（始点位置）をカウントし、上記洗浄機本体８は該始点位置にて停止する（図２４Ｓ３６〜Ｓ３８）。ここで、前回と同様に、上記比較手段７１はこの時点での始点位置のカウント値「４」と終点位置のカウント値「３」を加算してカウント合計値として「７」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「清水工程」のカウント数「７」とを比較する（図２４Ｐ３９）。その結果、カウント合計値とカウント数が同じになるので、シーケンサー６０はステップＰ４０に移行して清水用の電磁弁４５を閉止する。これにて清水工程の１往復動作が終了する。
【００７１】
次に、シーケンサー６０はエア電磁弁４６を開放する（図２５Ｐ４１）。すると、エアコンプレッサー４８から送出されたエアがホース５５，２３を介してエアノズル２２から噴射され、かかる噴射状態で上記始点位置から終点位置に向けて回転開始する（図２５Ｐ４２）。上記洗浄機本体８はエアノズル２２からエアを噴射して熱交換器３を乾燥しながら始点位置から終点位置に回動し、終点位置に達した時点で上記センサーＳ２からの終点検出信号の入力に基づいてカウンタ６８が前回の終点位置のカウント値「３」をインクリメントして「４」（終点位置）をカウントし（図２５Ｐ４３、Ｐ４４）、当該終点位置にて洗浄機本体８が停止する（図２５Ｐ４５）。引き続いてシーケンサー６０は回転方向を切り換えて、上記洗浄機本体８を当該終点位置から始点位置までエアを噴射しながら回転させ（図２５Ｐ４６）、当該始点位置において始点位置信号の入力に基づいて、同様に上記カウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「４」をインクリメントして「５」（始点位置）をカウントし（図２５Ｐ４７、Ｐ４８）、洗浄機本体８の回転を始点位置にて停止する（図２５Ｐ４９）。ここで、シーケンサー６０の比較手段７１は、この時点での始点位置のカウント値「５」と終点位置のカウント値「４」を加算してカウント合計値として「９」を算出し、当該カウント合計値と演算手段７０で演算した「エア工程」のカウント数「９」とを比較する。その結果、比較手段７１は当該カウント合計値「９」がエア工程におけるカウント数「９」と等しいと判断し（図２５Ｐ５０）、シーケンサー６０は、エア電磁弁４６を閉鎖すると共に（図２５Ｐ５１）、駆動モータ用電源リレー６５をオフして駆動モータ５を停止し終了する（図２５Ｐ５２）。これにより、エア工程の１往復動作が終了し、以上の動作により全工程が終了したことになる。
【００７２】
このような洗浄の過程において、洗浄排水は集水トレー３８により集水され、排水ホース４１，５７を通っては排液収納タンク５６内に貯留される。また、図２８の実施形態では、洗浄排水は捕集シート８１により集水され、該シート８１下端の方形トレー８３から排水ホース４１，５７を通って排液収納タンク５６内に貯留される。
【００７３】
上記実施形態以外の回転回数を設定する場合は、入力ボタン６３から工程毎の他の設定回数を入力すれば良い。例えば、アルカリ洗浄工程の設定回数を２、リンス工程の設定回数を１、清水工程の設定回数を１、エア工程の設定回数を２として入力したとすると、上記演算手段７０は上記式（１）（２）の演算を行い、各工程（アルカリ洗浄工程、リンス工程、清水工程、エア乾燥工程）のカウント数「５，７，９，１３」を演算して記憶する。この場合は、アルカリ洗浄工程においては、１往復回転が終了した時点でステップＰ１７においてカウント合計値は「３」となるので、未だ同工程のカウント数「５」に達していないと判断され、ステップＰ９に戻って再度１往復回転が行われる（図２２Ｐ９〜Ｐ１６）。このとき、ステップＰ１１においてカウンタ６８が前回の終点位置でのカウント値「１」をインクリメントして「２」（終点位置）をカウントし、ステップＰ１５においてカウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「２」をインクリメントして「３」をカウントするため、ステップＰ１７において比較手段７１が始点位置と終点位置のカウント値を合計して「５」（２＋３）を算出し、当該カウント合計値「５」と同工程におけるカウント数「５」を比較する。その結果、両者が等しくなるので、ステップＰ１８に移行してアルカリ洗浄弁を閉鎖して次工程に以降する。このように、アルカリ洗浄工程の設定回数を２と指定すると、同工程において２往復回転を行うことができる。
【００７４】
また、この場合、リンス工程においては１往復後の終点位置のカウント値は「３」（図２３Ｐ２２）、始点位置のカウント値は「４」（図２３Ｐ２６）、カウント合計値「７」（３＋４）となり、１往復回転後に同工程のカウント数「７」と等しくなるので、この時点で清水工程に移行する（図２３Ｐ２９）。清水工程においては１往復後の終点位置のカウント値は「４」（図２４Ｐ３３）、始点位置のカウント値は「５」（図２４Ｐ３７）、カウント合計値「９」（４＋５）となり、１往復回転後に同工程のカウント数「９」と等しくなるので、この時点でエア工程に移行する（図２４Ｐ４０）。
【００７５】
エア工程においては、１往復回転が終了した時点でステップＰ５０においてカウント合計値は「１１」（終点位置「５」（図２５Ｐ４４）、始点位置「６」（図２５Ｐ４８））となるので、未だ同工程のカウント数「１３」に達していないと判断され、ステップＰ４２に戻って再度１往復回転が行われる（図２５Ｐ４２〜Ｐ４９）。このとき、ステップＰ４４においてカウンタ６８が前回の終点位置でのカウント値「５」をインクリメントして「６」（終点位置）をカウントし、ステップＰ４８においてカウンタ６８が前回の始点位置のカウント値「６」をインクリメントして「７」（始点位置）をカウントするため、ステップＰ５０において比較手段７１が始点位置と終点位置のカウント値を合計して「１３」（６＋７）を算出し、当該カウント合計値「１３」と同工程におけるカウント数「１３」を比較する。その結果、両者が等しくなるので、ステップＰ５１に移行してエア洗浄弁を閉鎖してステップＰ５２にてモータを停止して終了する。上述のように、設定回数が「２」のアルカリ洗浄工程とエア工程は、各々２往復回転動作が行われることになり、このようにして各工程の回転回数を任意に指定することができる。
【００７６】
以上のように本発明によれば、駆動モータ５の駆動軸５ａに洗浄機本体８を水平に保持し、当該洗浄機本体８自体を上記駆動軸５ａを中心として水平に回転させることにより、熱交換器３を洗浄等し得るものであるから、その装置構成がシンプルであり、取り付けも容易でかつ効率的に空調機を自動洗浄し得るものである。
【００７７】
また、洗浄機本体を駆動軸５ａを中心に往復回動するように構成したものであるから、洗浄液等の洗浄ホース４０や駆動モータ５の配線を洗浄機本体８の中央部に集めて集水トレーの中央透孔３８”又は捕集シート８１の中央開口８３ａから下方に配線処理することができ、ホースや配線等の処理が容易で、装置自体も簡潔に構成することができるものである。
【００７８】
また、噴射ノズルから熱交換器３内壁面までの距離に応じて近距離用噴射ノズル１６と遠距離用噴射ノズル１４を切り換えて使用するように構成したので、熱交換器３の形状によらず、コーナ部も含めて隅々まで確実に洗浄することができるものである。
【００７９】
また、洗浄機本体８の往復回転動作の始点位置と終点位置は始点用反射板Ｒ１及び終点用反射板Ｒ２を熱交換器３側に取り付けることにより容易に設定することができるため、熱交換器の形状によらず、終点位置と始点位置の設定を確実に行うことができ、汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができるものである。
【００８０】
また、洗浄工程（アルカリ洗浄、リンス洗浄、清水）及び乾燥工程における洗浄機本体８の回転回数を任意に設定することができるため、工程毎の洗浄回数（洗浄機本体８の回転回数）を、例えば現場における熱交換器の汚れの度合いに応じて設定することができ、洗浄能力の極めて高い自動洗浄装置を実現することができるものである。
【００８１】
また、洗浄機本体８に互いに近接離間方向に摺動自在のスライド板１２，１３を設けたので、洗浄機本体８の長さ（大きさ）を現場における熱交換器の内径等に応じて伸縮調整することができ、極めて汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができる。
【００８２】
また、ベース板９の前後にスライド板１２，１３を配設した構成であるため、前後の重量バランスに優れており、円滑に洗浄機本体８を往復回転させることができる。
【００８３】
また、上記スライド板１２上に噴射ノズル１４，１６を設けたので、該スライド板１２，１３を摺動調整することにより、噴射ノズルと熱交換器との距離を最適距離に設定することができるものである。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、装置構成がシンプルであり、取り付けも容易でかつ効率的に空調機を自動洗浄し得る自動洗浄装置を実現し得るものである。
【００８５】
また、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルを切り換えて洗浄し得るため熱交換器の形状によらず、コーナ部も含めて隅々まで確実に自動洗浄することができる。
【００８６】
また、洗浄機本体の往復回転動作の始点位置と終点位置の設定を、始点用及び終点用反射板の設置により容易に行うことができるため、各種形状の熱交換器に適用可能な汎用性の高い自動洗浄装置を実現することができる。
【００８７】
また、各工程における洗浄回数或いは乾燥回数を任意に設定することができるため、例えば現場における熱交換器の汚れの具合いに応じて各種の設定をすることができ、効果的かつ効率的な自動洗浄を行うことができる。
【００８８】
また、スライド板を近接離間方向に調整することにより、洗浄ノズルの位置や洗浄機本体の大きさを適宜調整することができるため、各種形状の空調機に対応が可能な汎用性の高い自動洗浄装置を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空調機の自動洗浄装置の全体構成の側面図である。
【図２】同上洗浄装置の洗浄機本体の平面図である。
【図３】同上装置の洗浄機本体の側面図である。
【図４】同上装置のベース板とそれに関連する部材の斜視図である。
【図５】同上装置の洗浄機本体の平面図である。
【図６】同上装置の洗浄機本体の底面図である。
【図７】同上装置の洗浄機本体の背面図である。
【図８】同上装置の洗浄機本体の遠距離用噴射ノズル近傍の側面図である。
【図９】同上装置の洗浄機本体のエアノズル近傍の側面図である。
【図１０】同上装置の集水トレーの斜視図である。
【図１１】（ａ）は同上洗浄機本体の始点位置を示す平面図、（ｂ）は同上洗浄機本体の終点位置を示す平面図である。
【図１２】同上装置における駆動モータの駆動軸の横断面図である。
【図１３】（ａ）は遠距離用噴射ノズルの側面図、（ｂ）は近距離用噴射ノズルの側面図である。
【図１４】同上装置の洗浄機本体の正面図である。
【図１５】同上装置の距離検出用レーザセンサの距離検出動作の説明図である。
【図１６】同上装置の始点用又は終点用反射板の斜視図である。
【図１７】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】同上装置のシーケンサーの回転回数の設定動作を示す機能ブロック図である。
【図１９】同上装置のノズル切換用の電磁弁の構成を示すブロック図である。
【図２０】（ａ）は同上装置の記憶手段の記憶内容を示す図、（ｂ）は同上装置の演算手段の演算式及び記憶内容を示す図である。
【図２１】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２２】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２３】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２４】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２５】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２６】同上装置のシーケンサーの動作手順を示すフローチャートである。
【図２７】同上装置の捕集シートの取り付け状態を示す分解斜視図である。
【図２８】同上装置の捕集シートの取り付け状態を示す捕集シート近傍の側面図である。
【符号の説明】
３ 熱交換器
５ 駆動モータ
５ａ 駆動軸
８ 洗浄機本体
９ ベース板
１２ 前部スライド板
１３ 後部スライド板
１４ 遠距離用噴射ノズル
１６ 近距離用噴射ノズル
１８ 電磁弁
１９ 電磁弁
２２ エアノズル
３８ 集水トレー
４１ 排水ホース
４３ アルカリ洗浄用電磁弁
４４ リンス洗浄用電磁弁
４５ 清水用電磁弁
４７ ポンプ
４８ コンプレッサ
６０ シーケンサー
６９ 記憶手段
６８ カウント手段
７１ 比較手段
８１ 捕集シート
Ｓ１ 始点検出用レーザセンサー
Ｓ２ 終点検出用レーザセンサー
Ｓ３ 距離検出用レーザセンサー
Ｒ１ 始点用反射板
Ｒ２ 終点用反射板[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic air conditioner cleaning apparatus that can automatically clean an air conditioner embedded in a ceiling or the like, for example.
[0002]
[Prior art]
A ceiling embedded type air conditioner needs to periodically clean its heat exchanger and the like in order to maintain its air conditioning ability, and various types of cleaning devices have been proposed for that purpose.
[0003]
As a simple cleaning device, a hopper for receiving the cleaning liquid is mounted on the ceiling ventilation hole of the air conditioner in a closed manner in the opening, and a water supply hose tip is inserted into the hopper to supply water, thereby supplying water inside the air conditioner. A device for cleaning a heat exchanger or the like has been proposed (Patent Document 1).
[0004]
Further, a washing unit having a washing nozzle capable of rotating the inside of the heat exchanger around the fan motor shaft of the air conditioner is provided, the blower fan of the air conditioner is removed, and the washing unit is attached to the motor shaft. There has been proposed an apparatus that cleans the heat exchanger while rotating the cleaning nozzle by a drive motor different from a fan motor (Patent Document 2).
[0005]
Also, in a cleaning device of the same type as in Patent Document 2, an automatic cleaning device configured to be able to perform cleaning by sequentially spraying a detergent, cleaning water, and air from a cleaning nozzle (Patent Document 3). Also, there has been proposed an automatic cleaning apparatus (Patent Document 4) in which the jetting force at the time of jetting the cleaning water is increased to enhance the cleaning effect.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-5-1897
[Patent Document 2]
JP-A-7-103690 (FIGS. 1 to 4)
[Patent Document 3]
JP-A-8-178590 ("0005", FIG. 1)
[Patent Document 4]
JP-A-7-103691 ("0013")
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the device described in Patent Document 1, since an operator is forced to work on an unstable high place standing on a stepladder or the like, there is a danger, and it is difficult to perform efficient cleaning work because the work is performed manually. There are issues.
[0008]
Further, since the devices described in Patent Documents 2 to 4 inject cleaning water or the like at a constant pressure to, for example, a rectangular heat exchanger, the distance is far from a nozzle such as a corner portion of the heat exchanger. In the area, there is a problem that it is difficult to perform sufficient cleaning without reaching the cleaning liquid.
[0009]
Further, the apparatus disclosed in Patent Document 2 or the like has a nozzle fixed to a drive shaft of a blower fan motor and has a nozzle that rotates with respect to the cylinder, and a drive motor for the nozzle is installed in the cylinder. Therefore, it is necessary to form a nozzle rotating shaft using a plurality of bearing mechanisms, and there is a problem that the structure is complicated and the cost of the entire cleaning apparatus is increased.
[0010]
The present invention has been made in view of the problems of the related art, and it is possible to efficiently perform automatic cleaning without causing uneven cleaning even in heat exchangers of various shapes, and furthermore, to perform automatic cleaning in an air conditioner having a simple structure. It is an object to provide a cleaning device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention
First, an automatic cleaning device for an air conditioner embedded in a ceiling, in which a forward / reverse drive motor is disposed at a central portion of a heat exchanger of the air conditioner, and a central portion of a base plate is provided at a drive shaft of the drive motor. In connection with the heat exchanger, the base plate is held rotatably in the horizontal direction inside the heat exchanger, and a spray nozzle for the cleaning liquid is disposed on the base plate toward the inner wall of the heat exchanger. A pump for suspending a drainage for collecting washing wastewater, connecting a drainage hose to the drainage receiver, and supplying a cleaning liquid from a cleaning liquid tank to the injection nozzle through a hose; An air conditioner characterized in that the base plate can be reciprocally rotated clockwise or counterclockwise in the heat exchanger by the drive motor in a state in which the cleaning liquid is jetted from the nozzle. It is formed using the automatic cleaning device.
[0012]
The drainage receiver is preferably constituted by a collecting sheet (81) formed in a hopper shape, but may be constituted by a water collecting tray (38) or the like. Therefore, the base plate (9) is reciprocated about the drive shaft (5a) of the drive motor (5) in a state where the cleaning liquid is injected from the injection nozzle (14 or the like) by operating the pump (47), so that heat is generated. The exchanger (3) can be effectively cleaned. As described above, by enabling the washing operation while reciprocatingly rotating the washing machine main body (8) including the base plate (9), the entire apparatus can be simply structured.
[0013]
Second, the injection nozzle comprises a short-distance injection nozzle and a long-distance injection nozzle, and is provided with short-distance and long-distance nozzle switching means. A distance sensor capable of detecting the distance to the inner wall is provided, and when the distance to the inner wall is shorter than a set distance based on a detection signal of the distance sensor, the cleaning liquid is jetted from the short-distance injection nozzle, The air conditioner according to claim 1, further comprising a switching control means for switching the nozzle switching means to inject the cleaning liquid from the long-distance injection nozzle when the distance to the inner wall is longer than a set distance. Is constituted by the automatic cleaning device of the above.
[0014]
It is preferable that the short-range injection nozzle is configured by, for example, a nozzle capable of injecting the cleaning liquid over a wide range, and the long-distance injection nozzle is configured by, for example, a nozzle capable of linearly injecting the cleaning liquid in a long distance. It is preferable that the short-range injection nozzle and the distance-use injection nozzle be configured as independent nozzles (14, 16), respectively. However, the nozzle itself is configured as a single nozzle, and the tip ends thereof are used for short-range and long-range. May be configured to be switchable. It is preferable that the distance sensor is disposed at an appropriate position of the automatic cleaning device, for example, at a position near an injection nozzle in the automatic cleaning device. This distance sensor is turned on when the detection distance (d1) is shorter than the set distance (d), and is turned off when the detection distance (d2) is longer than the set distance (d), for example. It is preferable to configure by (S3). The nozzle switching means can be constituted by, for example, electromagnetic valves (18, 19). The switching control means can be constituted by, for example, a sequencer (60) for sending a switching command signal to the solenoid valve. With this configuration, it is possible to perform cleaning while switching between the long-distance injection nozzle and the short-distance injection nozzle according to the distance to the inner wall of the heat exchanger. The cleaning liquid can reach the cleaning liquid for effective cleaning.
[0015]
Thirdly, an optical sensor capable of irradiating sensor light toward the heat exchanger is provided at an appropriate position of the automatic cleaning device, and a detachable start point reflector and an end point reflector are respectively mounted on the heat exchanger. Wherein the optical sensor is configured to stop the drive motor based on detection of reflected light from any of the reflectors by the optical sensor. It is configured by the automatic cleaning device for an air conditioner described above.
[0016]
It is preferable that the optical sensor is disposed at an appropriate place of the automatic cleaning device, for example, at a base plate (9). It is preferable that the optical sensor includes a laser sensor (S1, S2) that outputs a detection signal by detecting reflected light from each of the reflection plates. In this case, it is preferable to provide a laser sensor for detecting the start point and a laser sensor for detecting the end point. However, a laser sensor for detecting the start point and a laser sensor for detecting the end point may be constituted by a single sensor. The detachable reflectors (R1, R2) for the start point and the end point are preferably provided with, for example, a magnet on the back surface so as to be magnetically attached to the metal part on the heat exchanger side. Therefore, when the base plate (9) rotates and the optical sensor (S1 or S2) detects the reflected light from the starting point reflecting plate or the end point reflecting plate (R1 or R2), the drive motor is controlled based on the detection. Then, the rotation of the base plate (9) is stopped. With this configuration, the main body (8) of the cleaning machine can be reliably stopped at the start point and the end point of the reciprocating rotation operation of the main body of the cleaning machine (8), and the reflectors (R1, R2) can be moved to any positions. Since it can be attached, the start point and the end point can be reliably determined even in various heat exchangers.
[0017]
Fourth, an air nozzle capable of injecting air toward the heat exchanger is provided on the base plate, and a compressor for supplying air to the air nozzle via an air hose is provided, and air is injected from the air nozzle. Any one of the first to third aspects, wherein the base plate can be reciprocally rotated clockwise or counterclockwise in the heat exchanger by the drive motor in a state in which the base plate is rotated. ).
[0018]
Therefore, for example, by rotating the base plate (9) while injecting air from the air nozzle (22) after washing with the washing liquid, the air conditioner after washing can be efficiently dried.
[0019]
Fifth, the cleaning step of rotating the base plate in the forward and reverse directions while injecting the cleaning liquid from the injection nozzle includes at least two cleaning steps of injecting at least two or more cleaning liquids from the injection nozzle, and switching the cleaning liquid. Means, and control means for setting the number of rotations of the base plate in these cleaning steps. The control means includes storage means for storing the set number of rotations for each step, and a starting point from the optical sensor. Counting means for counting a count value each time a position detection signal or an end point position detection signal is detected, and whether or not the number of rotations of the base plate has reached the set number of rotations based on the count value of the counting means Comparing means for judging whether the number of rotations of the base plate has reached a set number of rotations by the judgment of the comparing means. The third or the above, wherein the cleaning liquid jetted from the jet nozzle is switched to another cleaning liquid, and the base plate is rotated up to the set number of rotations in a process after the switching. 4. The automatic cleaning device for an air conditioner according to 4.
[0020]
It is preferable that the two or more washing steps include, for example, an alkali washing step, a rinsing washing step, a fresh water step and the like. The switching means is preferably constituted by a solenoid valve (43-45) for switching the cleaning liquid. The control means can be constituted by a sequencer (60) or the like. Therefore, for example, if the number of rotations in the alkali cleaning step is set to one reciprocating rotation and the number of rotations in the rinsing cleaning step is set to one reciprocating rotation, the base plate (9) moves from the end point position and the start point position to the end point position again in the alkali cleaning step. When the reciprocating operation is performed, the comparing means (71) reaches the set number of rotations (one reciprocating rotation) at this time based on the count value (count total value) of the counting means. Then, the process is switched from the alkali cleaning step to the rinse cleaning step, and the cleaning is performed until the count value reaches the set number of rotations (one reciprocating rotation) in the rinse cleaning step. With this configuration, the number of rotations of the base plate can be set for each process, so that an optimal cleaning process can be constructed according to the contamination of the air conditioner at the site.
[0021]
Sixth, a cleaning step of rotating the base plate while spraying a cleaning liquid from the spray nozzle, and a drying step of rotating the base plate while spraying air from the air nozzles after the cleaning step can be performed. And a control unit that can set the number of rotations of the base plate in the washing step and the drying step, the control unit includes a storage unit that stores the set number of rotations of each step, and the optical sensor. Counting means for counting the count value each time a start point position detection signal or end point position detection signal is detected, and whether the number of rotations of the base plate has reached the set number of rotations based on the count value of the counting means Comparing means for judging whether or not the number of rotations reaches a set number of rotations by the judgment of the comparing means. 5. The automatic cleaning device for an air conditioner according to the fourth aspect, wherein the injection of the cleaning liquid is stopped, the process proceeds to the drying process, and the base plate is rotated up to the number of rotations set in the drying process. It is comprised by.
[0022]
Therefore, for example, if both the number of rotations in the fresh water step and the number of rotations in the drying step are set to one reciprocating rotation, the base plate (9) performs one reciprocating operation from the end point position and the start point position to the end point position again in the fresh water step. The comparing means (71) determines that the number of rotations of the base plate (9) has reached the set number of rotations (one reciprocating rotation) at this time based on the count value (count total value) of the counting means. The process shifts from the fresh water process to the drying process, and the drying operation is performed until the count value reaches the set number of rotations in the drying process. With this configuration, the number of rotations in the cleaning step and the drying step can be set arbitrarily, and an optimum cleaning and drying step can be constructed according to the degree of contamination of the air conditioner at the site.
[0023]
Seventh, a pair of slide plates are provided at both end portions of the base plate so as to be slidable in a direction close to or away from the base plate, and the injection nozzle is arranged on one of the slide plates. The automatic cleaning device for an air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, characterized in that:
[0024]
With this configuration, the distance between the injection nozzles (14, 16) and the heat exchanger (3) can be adjusted by adjusting the slide plates (12, 13) in the approaching or separating direction, and By adjusting the slide plates (12, 13), the size of the main body (8) of the washing machine can be adjusted, and it is possible to cope with heat exchangers of various shapes.
[0025]
In this section, reference numerals in the embodiment are given in parentheses corresponding to the present invention, but this is added for clarifying the correspondence, and the present invention is limited to these constituent members. Not something.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0027]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a casing for accommodating an air conditioner embedded in a ceiling 2, and a heat exchanger 3 for washing with a washing device according to the present invention is suspended in the casing 1. FIG. 1 shows a state in which a blower fan drive motor and a blower fan, which are attached to a central portion of the casing 1 in the heat exchanger 3, are removed. As shown in FIG. 2, the heat exchanger 3 is formed in an annular shape having a notch 3a in a part of a corner, and adjacent corners 4a and 4b having the same curvature and a curvature larger than these corners 4a and 4b. Corner portion 4c. Electrical components are stored in the notch 3a of the heat exchanger 3, and the notch 3a is covered by fixing a metal partition plate 35 to the notch 3a.
[0028]
R1 is a reflecting plate for a starting point having a reflecting mirror 58 on the front surface and a magnet 59 attached on the back surface side (see FIG. 16), and a right metal part of the partition plate 35 of the heat exchanger 3 by the magnet 59. Is magnetically attracted and fixed. R2 is an end point reflector having the same shape as the reflector R1 having a reflector 58 on the front surface and a magnet 59 attached on the back surface. The partition plate 35 of the heat exchanger 3 is formed by the magnet 59. Is magnetically attracted and fixed to the left metal part of the. These reflecting plates R1 and R2 are irradiated by the reflecting mirrors 58 from laser sensors (optical sensors) S1 and S2 (see FIG. 6) provided in a cleaning machine main body (main body of the automatic cleaning apparatus) 8 described later. The laser light is reflected toward each of the laser sensors S1 and S2. By detecting the reflected light at each of the sensors S1 and S2, the start position of the rotation of the cleaning machine 8 (the position shown in FIG. ) And the end point position (the position in FIG. 11B). Since these reflectors R1 and R2 can be detachably attached to any position as long as they are metal parts, by attaching them at appropriate positions on the heat exchanger side according to the shape of the heat exchanger at the site, various shapes can be obtained. In the heat exchanger (1), the start point position and the end point position of the washing machine main body 8 can be set.
[0029]
Reference numeral 5 denotes a forward / reverse drive motor, which is suspended and fixed to a mounting base 6 at the upper center of the casing 1 so that a drive shaft 5a thereof coincides with a central axis a of the heat exchanger 3 (casing 1). ing. A fan motor of the air conditioner is originally attached to an attachment portion of the drive motor 5, and the drive motor 5 is attached as shown in FIG. 1 after removing the fan motor and the blower fan. . As shown in FIG. 12, the drive shaft 5a has a partially cutout cylindrical shape having a cutout surface 5b on the outside as shown in FIG. It is configured so that it can be inserted into the engagement hole 9a.
[0030]
Reference numeral 8 denotes a washing machine main body, and a partially cutout circular engaging hole 9a having the same shape as the cross-sectional shape of the drive shaft 5a is formed in the center of the base plate 9 (see FIG. 5). . The main body 8 of the washer is fitted with the drive shaft 5a of the motor 5 in the engagement hole 9a, and the fixing nut 10 is screwed into the drive shaft 5a from the lower surface side of the base plate 9 to thereby drive the drive motor 5a. 5 is supported horizontally so as to be rotatable in the horizontal direction. Therefore, when the drive shaft 5a of the drive motor 5 is driven forward and reverse, the main body 8 of the washer rotates in the forward direction (clockwise) or the reverse direction (counterclockwise) about the center axis a. Have been.
[0031]
As shown in FIG. 4, the base plate 9 has guide rails 11, 11 parallel to each other at left and right positions, and has arc-shaped notches 9 b, 9 b ′ at the front and rear of a central portion. H "shape.
[0032]
Reference numeral 12 denotes a front slide plate for holding a nozzle, which will be described later (see FIG. 4). Rail guides 12a, 12a which can be fitted to the guide rails 11, 11 are provided on the lower surface, and these guides 12a, 12a By being fitted to the rails 11, 11, the base plate 9 is provided so as to be slidable in the directions of arrows A and B in the vicinity of the front portion. Reference numeral 13 denotes a rear slide plate 13 for holding electromagnetic valves 18 and 19, which will be described later. Rail guides 13a and 13a which can be fitted to the guide rails 11 and 11 are provided on the lower surface, and these guides 13a and 13a are connected to the two rails. By being fitted to the rear of the base plate 9, the rear of the base plate 9 is slidable in the directions of arrows A and B. Reference numeral 13 'denotes a notch for engaging each hose.
[0033]
Numeral 14 denotes a long-distance injection nozzle (see FIG. 2), which is fixedly supported by an upright holding angle 12c which is closer to the left than the center of the front slide plate 12. This injection nozzle 14 is composed of three long-distance injection nozzles 14a, 14b, and 14c branched from a central connection portion 14 'connected to a hose 15, and these injection nozzles 14a to 14c are vertically arranged. The lowermost injection nozzles 14c are arranged in a row (see FIGS. 8 and 14), and are disposed below the slide plate 12 through through holes 12d formed in the front of the front slide plate 12. I have. As shown in FIG. 13, the injection nozzle 14 is formed so that the cleaning liquid is injected in a substantially linear manner at a high pressure, and is configured so that the cleaning liquid or the like reaches farther.
[0034]
Reference numeral 16 denotes a short-distance injection nozzle (see FIG. 2), which is fixedly supported by an upright holding angle 12c 'on the right side of the center of the front slide plate 12. The injection nozzle 16 is composed of three short-distance injection nozzles 16a, 16b, and 16c branched from a central connection portion 16 'connected to a hose 17, and these injection nozzles 16a to 16c are vertically arranged. Arranged in a line (see FIG. 14), the lowermost spray nozzles 16c are disposed below the slide plate 12 via through holes 12d 'formed in the front end of the front slide plate 12, and The nozzles 16a to 16c are arranged at the same level as the long-distance injection nozzle 14. These injection nozzles 16a to 16c are nozzles formed with a large injection angle α as shown in FIG. 13B, and are configured so that the cleaning liquid or the like to be injected spreads in a fan-like and wide range at a short distance. The cleaning liquid can be sprayed over a wide area. In addition, these injection nozzles 14 and 16 are all disposed so as to face the inner wall surface of the heat exchanger 3.
[0035]
Reference numerals 18 and 19 denote nozzle switching solenoid valves (nozzle switching means), both of which are fixed to the upper portion of the rear slide plate 13 (see FIG. 2). The output port of the solenoid valve 18 is connected to one end of a hose 15 connected to the central connection portion 14 ′ of the long-range injection nozzle 14, and the output port of the solenoid valve 19 is connected to the short-range injection nozzle 16. One end of a hose 17 connected to the central connection portion 16 ′ is connected, and hoses 20 and 21 connected to a pump 47 described later are connected to input ports of both solenoid valves 18 and 19, respectively. These solenoid valves 18 and 19 are for opening and closing the flow paths from the hoses 20 and 21 to the injection nozzles 14 and 16, respectively. When a nozzle solenoid valve power supply 67 (see FIGS. 17 and 19) described later is turned on, When the electromagnetic valve 19 for the short distance is opened, the electromagnetic valve 18 for the long distance is closed, and when the nozzle electromagnetic valve power supply 67 is turned off, the electromagnetic valve 19 for the short distance is closed and the electromagnetic valve 18 for the long distance is opened. (See FIG. 19).
[0036]
An air nozzle 22 is located between the injection nozzles 14 and 16 (see FIG. 2), and is fixedly supported by an upright holding angle 12e (see FIG. 4) provided at the center of the front slide plate 12. . The air nozzle 22 has three air nozzles 22a, 22b, and 22c branched from a connecting portion 22 'connected to an air hose 23 (see FIG. 3). The air nozzles 22a to 22c are arranged in a line in the vertical direction. The lowermost nozzle 22c is arranged below the slide plate 12 through a slit 12f formed in the center of the front end of the front slide plate 12, whereby each nozzle is located on both sides. The injection nozzles 14 and 16 are located in parallel with each other. Each of the air nozzles 22a to 22c has a slit-like opening that is elongated in the vertical direction (see FIG. 14), and is configured so that air can be jetted over a wide range from the opening.
[0037]
Reference numerals 24 and 24 'denote parallel slider mechanisms provided on both side surfaces of the base plate 9 (see FIG. 5). Since both mechanisms 24 and 24' are symmetrical, the right mechanism 24 will be described, and the left mechanism will be described. 24 'will be described by attaching the same symbol to the same symbol and adding the symbol in parentheses. A bottom plate 25b of an L-shaped angle 25 (25 ') is fixed to the lower surface of the right center (left center) of the base plate 9 (see FIGS. 4 and 5), and the upright plate 25a (25a') of the angle 25 is provided. , A pair of shafts 26 (26 ′) are inserted horizontally, and one end of each of the shafts 26 (26 ′) is fixed to the outside of the upright plate 25a by a pair of bearings 26a (26a ′) and 26a (26 ′). 26a ') is fixed to the receiving plate 27 (27'), and is projected outward from the receiving plate 27 (27 '). One end of each of the shafts 26 (26') is inserted into the slider 28 (28 '). And fix it. Accordingly, the slider 28 (28 ') is perpendicular to the directions of the arrows A and B with respect to the upright plate 25a (25a') and the receiving plate 27 (27 ') within the length of the shaft 26 (26'). It is slidable in the direction.
[0038]
Further, an adjusting bolt 29 (29 ') is screwed into the center of the slider 28 (28'), and the end of the bolt 29 (29 ') is connected to the receiving plate 27 (27) via the slider 28 (28'). '). An adjustable pin is provided between the one upright pin 30 (30 ') provided on the upper surface of the slider 28 (28') and the one upright pin 31 (31 ') provided at the upper right position of the front slide plate 12. Rings 32a (32a ') at both ends of the link 32 (32') are respectively inserted, and the other upright pin 33 (33 ') provided on the upper surface of the slider 28 (28') and the upper right position of the rear slide plate 13 The rings 35a (35a ') at both ends of the adjustable link 35 (35') are inserted into the upright pins 34 (34 ') provided at the (left position), and in this state, the links 32, 35 (32', 35 '), the slider 28 (28') comes into contact with the receiving plate 27 (27 '), and the tip of the adjusting bolt 29 (29') is connected to the receiving plate 27 (27 '). Figure 5 abutting on ') Each member is supported so as to be in the state described above.
[0039]
With this configuration, when the adjustment bolts 29 and 29 ′ are rotated in one direction while the end of the adjustment bolt 29 (29 ′) is in contact with the receiving plate 27 (27 ′), the left and right sliders are rotated. Since the sliders 28 and 28 'slide in the direction away from each other together with the shafts 26 and 26' (the sliding position of the slider 28 'is shown by a two-dot chain line in FIG. 5), the slider 28 and 28' responds to the sliding of the sliders 28 and 28 '. Thus, the opening angles of the adjustable links 32, 35 and 32 ', 35' are reduced, whereby the front and rear slide plates 12, 13 are slid in the direction approaching each other along the rails 11, 11, and the main body of the cleaning device is provided. 8 can be reduced in the longitudinal direction. In this state, the adjusting bolts 29, 29 'are rotated in the reverse direction to separate the ends of the bolts 29 (29') from the receiving plate 27 (27 ') by a predetermined distance. 29 ') Opening the adjustable links 32, 35 (32', 35 ') by opening the slide plates 12, 13 in the direction away from each other until the end abuts on the receiving plate 27 (27'). The length in the longitudinal direction of the main body 8 of the washing machine can be enlarged (the position indicated by the solid line in FIG. 5). Therefore, by expanding and contracting the length of the washing machine main body 8 in the longitudinal direction in accordance with the diameter of the heat exchanger 3 to be washed on site, it is possible to cope with heat exchangers having various diameters, and the injection nozzle 14 can be used. , 16 and 22 are installed on the front slide plate 12, the distance between these nozzles and the inner wall surface of the heat exchanger 3 is also adjusted, and the nozzles 14, 16 and 22 are moved inside the heat exchanger 3. It can be arranged at an optimum position with respect to the wall surface.
[0040]
Further, since the washing machine body 8 has the slide plates 12 and 13 disposed at the front part and the rear part of the base plate 9, it is excellent in the weight balance before and after the rotation shaft 5 a as a center, and furthermore, in the parallel state. Since the two slide plates 12, 13 slide in conjunction with each other in the direction of approaching or separating from each other by the slider mechanisms 24, 24 ', even if the slide plates 12, 13 are slid, the weight before and after the rotation shaft 5a as a center is obtained. The balance is not lost and stable rotation can always be realized.
[0041]
S1 is a laser sensor for detecting a start point, and S2 is a laser sensor for detecting an end point (see FIG. 6), each of which is constituted by a reflection type optical sensor. These sensors S1 and S2 are fixed adjacent to each other on the back surface side of the base plate 9 in the direction of the nozzles 14 and 16 (front direction) of the automatic washing machine 8, and the laser light thereof is applied to the heat exchanger 3. It is configured to irradiate the inner wall surface. These sensors S1 and S2 output a start point position detection signal or an end point position detection signal when the reflected laser beam is detected, and the main body 8 rotates counterclockwise in FIG. When the laser beam from the laser sensor S1 is reflected by the reflector R1 for the starting point and detected by the sensor S1, the main body 8 reaches the starting point position (the position shown in FIG. 11A) by the sequencer 60 described later. When the rotation is stopped, the main body 8 is rotated clockwise and the laser light of the end point detecting laser sensor S2 is reflected by the end point reflecting plate R2 and detected by the sensor S2. At 60, it is determined that the main body 8 has reached the end point position (the position of FIG. 11B), and the rotation is stopped.
[0042]
S3 is a laser sensor for distance detection (distance sensor) (see FIG. 6), which is fixed to the center of the back surface of the front slide plate 12 toward the inner wall surface of the heat exchanger 3. As shown in FIG. 15, if a predetermined distance d is set in advance, the laser sensor S3 detects the level of the reflected laser light, so that the detection distance d1 is smaller than the set distance d (d ≧ d1). Outputs a detection signal (ON state) and does not output a detection signal (OFF state) in a range where the detection distance d2 is longer than the set distance d (d <d2). It detects the distance from S3 to the inner wall of the heat exchanger 3. Specifically, as shown in FIG. 11A, by setting the distance d from the sensor S3 to the inner wall surface of the heat exchanger 3 at the starting point, the distance d1 to the wall surface of the heat exchanger 3 becomes d ≧ d1. In the short distance areas e1, e3, and e5, the sensor S3 is turned on. In this area, the electromagnetic valve 19 is opened, the electromagnetic valve 18 is closed, and the cleaning liquid is ejected only from the short distance injection nozzle 16 in a fan shape, thereby exchanging heat. In the long-distance areas e2 and e4 (corner portions 4a and 4b) where the distance d2 to the wall of the vessel 3 is d <d2, the electromagnetic valve 18 is opened and the electromagnetic valve 19 is closed, and the cleaning liquid is straightened only from the long-distance injection nozzle 14. It performs the operation of squirting in a shape.
[0043]
Numeral 38 denotes a water collecting tray for washing and drainage as a drainage receiver provided on the lower surface of the washing machine main body 8 (see FIG. 1), and a suspension bolt 39a connected to an angle 39 provided on the upper part of the casing 1. , And is horizontally suspended and fixed below the washer body 8. This tray 38 collects the washing waste liquid flowing down from above and discharges it to a drain hose 41 connected to the bottom surface. In order to efficiently treat the waste liquid, the tray 38 has four areas 38a. The hose 41 is connected to a drain port 38 'formed in each area, which is separated into .about.38d by a partition wall 39 (see FIG. 10). The central area 38e is provided with a large-diameter central through hole 38 "for inserting the air hose 23, the cleaning hose 40, and other electric wiring lines of the motor 5 downward.
[0044]
Reference numeral 42 denotes a mobile machine frame for accommodating a washing solution tank and the like. An alkali cleaning solution tank T1, a rinsing solution tank T2, and a fresh water tank T3 are placed on the lower surface of the machine frame, and an alkali cleaning solution as a switching means is provided on the upper surface. The electromagnetic valve 43, the electromagnetic valve 44 for rinse water, the electromagnetic valve 45 for fresh water, the electromagnetic valve 46 for air, and the pump 47 for water supply are mounted, and the air compressor 48, the sequencer 60 and other electric bases are mounted on the side. Is stored and fixed. In addition, 50 is a moving wheel.
[0045]
The output ports of the tanks T1 to T3 and the input ports of the solenoid valves 43 to 45 are connected by hoses 50 to 52, respectively, and the output ports of the solenoid valves 43 to 45 are commonly connected to a hose 53. The hose 53 is connected to an input port of the pump 47. The output port of the pump 47 is connected to the hose 40 connected to the connection portion 54 forming a branch to the hoses 20 and 21. With this configuration, the solenoid valves 43 to 45 are operated in the operation state of the pump 47. Is selectively turned on, the cleaning liquid in any of the tanks T1 to T3 can be pumped to the nozzle 14 or 16 by the pump 47 via the hose 40 and the hose 20 or 21.
[0046]
The air compressor 48 and the solenoid valve 46 are connected by an air hose 55, and the output port of the solenoid valve 46 is connected to the air hose 23. When the solenoid valve 46 is turned on, the air hose 23 is connected to the air hose 23 via the air hose 23. It is configured so that air can be sent to the air nozzle 22. Reference numeral 56 denotes a drainage storage tank to which one end of a hose 57 commonly connected to the drainage hose 41 is connected. 56 'is a moving wheel.
[0047]
FIGS. 27 and 28 show another embodiment in place of the drain tray 38, which uses a collection sheet 81 as a drain receiver formed in a hopper shape to collect drainage. is there. In the figure, four hanging bolts 39a are supported by a mounting angle 39 provided on the upper end of a casing 1 of the air conditioner, and the lower ends of these hanging bolts 39a are connected to a pair of parallel support rods 80 'provided on a rectangular angle 80. , 80 ′ with nuts to support the angle 80 horizontally below the casing 1. The mounting positions of the lower ends of the suspension bolts 39a on the parallel support rod 80 'are indicated by reference numerals 80 "(four places) in Fig. 27. Then, a plurality of hooks 82 are screwed to the angle 80, and these hooks 82 The collection sheet 81 is suspended from the angle 80 by locking a mounting hole 81a at the upper edge of the hopper-shaped collection sheet 81 made of a transparent resin. An upright cylinder 83b is provided around a central opening 83a of the rectangular tray 83, and the above various hoses (40, 23) and an electric cable are provided in the cylinder 83a. A drain opening 83c is provided in a part of the lower surface of the tray 83, and a drain hose 41 is connected to the opening 83c. The angle 80 is formed to be slightly larger than the casing 1 so as to surround the outer periphery of the casing 1 in order to reliably receive drainage falling from the casing 1.
[0048]
Further, a scattering prevention sheet 84 is attached to the inner peripheral surface of the casing 1 by a plurality of magnets 85. The lower end 84a of the scattering prevention sheet 84 is located below the lower end of the casing 1 so as to surround the lower end of the casing 1 below. Further, as shown in FIG. 28, the lower end 84a of the scattering prevention sheet 84 is configured to be positioned lower than the upper end of the collection sheet 81 (position of the angle 80). With such a configuration, in the process of automatic cleaning, the cleaning liquid does not scatter to the outside from between the casing 1 and the aluminum angle 80 by the scatter prevention sheet 84, and the cleaning wastewater flows down the scatter prevention sheet 84 to the lower side. Of the collecting sheet 81, flows down the sheet surface of the collecting sheet 81, flows down to the rectangular tray 83 at the lower end, and can be drained from the drain hose 41 through the opening 83c of the tray 83. Therefore, the drainage does not flow into the upright cylinder 83b, and the drainage does not leak downward from the central opening 83a. The scattering prevention sheet 84 may be provided on the casing 1 in the embodiment shown in FIG.
[0049]
Next, the electrical configuration of the present invention will be described. The automatic cleaning apparatus of the present invention operates in accordance with a control program (shown in FIGS. 21 to 26) incorporated in the sequencer 60, and the overall configuration is shown in FIG. In the figure, an operation start button 62 provided on an operation panel 61, a set number of times (number of rotations) input button 63, and a reset button 64 are connected to an input portion of the sequencer 60, and a start point detection laser sensor S 1, An end point detection laser sensor S2 and a distance detection laser sensor S3 are connected. The output of the sequencer 60 is connected to a power supply relay 65 for the motor 5 connected to the drive motor 5, a drive motor rotation direction conversion relay 66 also connected to the drive motor 5, and connected to the nozzle solenoid valves 18 and 19. A switching power supply 67 for the solenoid valves 18 and 19, a solenoid valve 43 for alkali cleaning, a solenoid valve 44 for rinsing, a solenoid valve 45 for fresh water, and a solenoid valve 46 for air are connected to each other.
[0050]
FIG. 18 is a functional block diagram for setting the number of rotations in each step in the operation procedure of the sequencer 60. In the figure, reference numeral 68 denotes a counter for incrementing the count number from 1 each time a start point or end point detection signal from the laser sensor S1 or S2 is input, and the sensor S1 detects reflected light from the start point reflector R1. Is counted at the starting point position where the washing machine main body 8 makes one rotation and the sensor S2 counts "1" at the end point position where the sensor S2 detects the reflected light from the reflecting plate for end point R2. Alternatively, the count value is incremented each time the detection signal from both sensors S1 or S2 is recognized at the start point position. That is, assuming that the rotation from the start point position to the end point position and the rotation from the end point position to the start point position are one reciprocal rotation operation, the count value is independently incremented at the start point position and the end point position each time the start point or the end point is reached. Go.
[0051]
Reference numeral 69 denotes storage means for storing the set number of times (number of rotations) of each process input from the operation panel 61. The number of rotations of the washing machine main body 8 in each step (from the start point position to the end point position). The number of reciprocating rotations from the end point position to the start point position again) is stored as the set number of times. Therefore, the set number of times “1” means the one reciprocating rotation operation. When the operator inputs the set number of times of the alkali cleaning step, the set number of the rinse step, the set number of the fresh water washing step, and the set number of the air cleaning step, these set numbers are set for each step as shown in FIG. Is to be stored.
[0052]
Numeral 70 denotes a calculating means, which calculates the count number for each process based on the set number of times stored in the storage means 69 based on the formulas (1) and (2), and stores the calculation result as the count number for each process. Is what you do.
[0053]
Number of alkali cleaning process counts
(Set times) x 2 + 1 (1)
Subsequent washing and drying process counts
(Set number) x 2 + (count of previous process) (2)
Therefore, for example, assuming that the set number of times in each step is “1”, the count number in each step (alkali washing step, rinsing step, fresh water step, air drying step) is “3” as shown in FIG. 5, 7, 9 ", and these counts are stored in the arithmetic means 70.
[0054]
Reference numeral 71 denotes a comparing means, based on the count value of the counter 68, adds the count value of the start point position and the count value of the end point position to calculate a total count value, and calculates the total count value and the above-mentioned The count value of each process is compared, and a direction switching signal is sent to the direction changing relay 66 of the drive motor 5 until the count total value matches the count number of each process. If the number of rotations coincides with the count number, it is determined that the set number of rotations has been reached, the solenoid valve of the current process (for example, the solenoid valve 43 for alkaline cleaning) is closed, and the solenoid valve of the next process (for example, the rinse cleaning process) is closed. 44) is transmitted.
[0055]
The present invention is configured as described above, and its operation will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. In the present embodiment, the cleaning process of the present apparatus includes an alkali cleaning process, a rinsing cleaning process, a fresh water process, and a drying process using air. Without limitation, various steps can be taken.
[0056]
First, the operator removes the blower fan of the air conditioner and the fan motor for driving the blower fan installed inside the ceiling surface, and sets the drive motor 5 with the hanging bolts 7 at the position where the fan motor was installed. Further, the adjusting bolts 29, 29 'of the automatic washing machine main body 1 are rotated to slide the front and rear slide plates 12, 13 toward or away from the base plate 9, and the length of the washing machine main body 8 is changed by the heat exchange. In addition to adjusting the length to be rotatable in the heat exchanger 3, the injection nozzles 14, 16, etc. are set at the optimum positions with respect to the inner wall surface of the heat exchanger 3. After that, the drive shaft 5a is inserted into the through hole 9a of the main body 8 of the washing machine, and the fixing nut 10 is screwed into the drive shaft 5a to install the main body 9 horizontally in the heat exchanger 3 (the state of FIG. 1). Then, the main body 8 of the washer is positioned at the position shown in FIG. 11A, and the laser sensor S3 for distance detection is turned on at that position, and the distance d to the inner wall surface of the heat exchanger 3 in FIG. Set to S3. The main body 8 of the washing machine is set at a position slightly rotated clockwise from the starting point in FIG.
[0057]
Thereafter, the operator presses the operation start button 62 (FIG. 21P1), and inputs the set number of times in each step from the operation panel 61. In the case of the present embodiment, the set number of times in each step is “1” for simplicity of explanation. In other words, the main body 1 of the cleaning machine rotates one reciprocation for each process. When the operator presses the operation start button 62, laser light is emitted from the laser sensors S1, S2, and S3 toward the inner wall of the heat exchanger 3, and both the pump 47 and the air compressor 48 are activated. . In addition, it is assumed that each of the cleaning liquid and the electromagnetic valves 43 to 46 for air is in a closed state.
[0058]
Based on the pressing of the operation start button 62, the sequencer 60 reads the set number of times inputted (P2 in FIG. 21), stores it in the storage means 69, and performs the calculations of the formulas (1) and (2) by the calculating means 70. The set number of times for each process is converted into a count, and the converted count is stored for each process (FIGS. 20 (a) and (b), FIG. 21P3, * 1 to * 4, P3 '). In this case, as shown in FIG. 20 (b), the count number is "3" in the alkaline cleaning step, the count number is "5" in the rinse cleaning step, the count number is "7" in the fresh water step, and the count number is in the air step. It becomes "9".
[0059]
Next, the sequencer 60 turns on the drive motor power supply relay 65 and sets the direction conversion relay 66 counterclockwise to drive the drive motor 5 in the same direction. Thus, the main body 8 of the cleaning machine starts rotating counterclockwise (P4 in FIG. 21). Then, when the main body 8 of the washing machine rotates in the same direction and the laser beam of the laser sensor S1 for detecting the start point is irradiated on the reflector R1 for the start point, the reflected light is input to the sensor S1 (FIG. 21P5). The means 68 counts "1" (start point position) (P6 in FIG. 21), and the sequencer 60 turns off the relay 65 at that position to stop the rotation of the drive motor 5 (P7 in FIG. 21). This position is the starting point position (the position in FIG. 11A).
[0060]
While the main body 8 is rotating, the distance detection subroutine PS (FIG. 26) is being processed. At the start point of the main body 8, the distance sensor S3 detects the set distance d. Therefore, the sequencer 60 detects the output signal from the sensor S3, and sets the nozzle solenoid valve power supply 67 to ON (FIGS. 26P1, P3). As a result, only the solenoid valve 19 corresponding to the short-distance injection nozzle 16 is opened (FIG. 19). The distance detection subroutine PS shown in FIG. 26 is always in operation during the rotation of the main body 8 of the cleaning machine, and performs the switching operation of the injection nozzles 14 and 16 during the rotation of the main body 8.
[0061]
Next, the sequencer 60 opens the alkali cleaning electromagnetic valve 43 (P8 in FIG. 22), turns on the power relay 65 for the drive motor to supply power to the motor 5, and sets the relay 66 for direction change to clockwise to set the above. The drive motor 5 is driven clockwise (P9 in FIG. 22). Then, the alkaline cleaning liquid in the alkaline cleaning liquid tank T1 reaches the short-distance injection nozzle 16 via the hoses 40, 21 and 17 by the pump 47, and the alkaline cleaning liquid is started to be fan-injected from the three nozzles 16a to 16c. While the cleaning liquid is sprayed onto the inner wall of the heat exchanger 3 to wash the inner wall, the cleaner body 8 starts rotating clockwise in the sprayed state (FIG. 22P9).
[0062]
When the main body 8 of the washing machine reaches the area e2, the distance d2 to the inner wall of the heat exchanger 3 exceeds the set distance d, so that the signal output of the distance sensor S3 is deactivated. Is turned off (FIGS. 26P1, P2). Then, since the short-distance electromagnetic valve 19 is closed and only the long-distance electromagnetic valve 18 is opened (FIG. 19), the alkaline cleaning liquid reaches the long-distance injection nozzle 14 via the hoses 20 and 15 and The alkali cleaning liquid is started to be sprayed linearly from the three spray nozzles 14a to 14c, and the cleaning machine body 8 continues to rotate clockwise while cleaning the inner wall of the heat exchanger 3 in the area e2. At this time, the cleaning liquid reliably reaches the corner portion 4a of the heat exchanger 3 which is relatively far from the injection nozzle 16, and the vicinity of the corner portion 4a can be reliably cleaned. Further, when the main body 8 of the washing machine reaches the area e3, the distance d1 to the inner wall of the heat exchanger 3 becomes equal to or less than the set distance d, so that the output signal of the distance sensor S3 is input to the sequencer 60. The solenoid valve power supply 67 is turned on again (P1, P3 in FIG. 26). Then, since the long-distance electromagnetic valve 18 is closed and only the short-distance electromagnetic valve 19 is opened again, the alkaline cleaning liquid is fan-shaped from the short-distance injection nozzles 16a to 16c via the hoses 21 and 17. The washing machine body 8 continues to rotate clockwise while washing the inner wall of the heat exchanger 3 in the area e3 extensively. Thereafter, according to the signal output from the distance sensor S3 based on the processing of the distance detection subroutine PS in the same manner as the above operation, the long-distance injection nozzle 14 in the area e4 and the short-distance injection nozzle 16 in the area e5 respectively. The washing machine main body 8 rotates clockwise while the alkaline washing liquid is switched and sprayed on the inner wall.
[0063]
Then, the laser beam emitted from the end point detection sensor S2 of the washing machine body 8 is applied to the end point reflection plate R2, and when the sensor S2 detects the reflected light, the end point detection signal from the sensor S2 is sent to the sequencer 60. (P10 in FIG. 22). At this time, the counter 68 of the sequencer 60 counts "1" (end point position) based on the input of the end point position detection signal (P11 in FIG. 22). Further, the sequencer 60 turns off the drive motor power relay 65 based on the input of the end point detection signal. Accordingly, the main body 8 of the washing machine stops at the position (the end position shown in FIG. 11B) (P12 in FIG. 22).
[0064]
Subsequently, the sequencer 60 turns on the drive power supply relay 65 and sets the direction change relay 66 in the counterclockwise direction. Therefore, the main body 8 of the cleaning machine starts rotating in the opposite direction from the end point position, and rotates to the start point position while spraying the alkaline cleaning liquid (FIG. 22P13). At this time, the electromagnetic valves 18 and 19 are switched based on the presence or absence of a signal from the distance sensor S3 by the processing of the distance detection subroutine PS as described above, and the short-distance injection nozzle 16 in the area e5 and the remote nozzle in the area e4. In the distance injection nozzle 14 and the area e3, the switching injection of the nozzles such as the short distance injection nozzle 16 is performed along with the rotation of the main body 8 of the washing machine.
[0065]
When the main body 8 reaches the start position, reflected light is input to the start point detection sensor S1 (FIG. 22P14). Therefore, the counter 68 of the sequencer 60 increments a count value based on the input of the start point position detection signal. To "2" (start point position) (P15 in FIG. 22). Further, the sequencer 60 turns off the power relay 65 for the drive motor based on the input of the start point detection signal, whereby the main body 8 of the cleaning machine stops at the position (the start point position shown in FIG. 11A) ( (FIG. 21P16).
[0066]
Here, the comparing means 71 of the sequencer 60 adds the count value “2” at the start point position and the count value “1” at the end point position at this time to calculate “3” as a total count value, and calculates the total count value. Is compared with the count number “3” of the “alkaline step” calculated by the calculating means 70 (P17 in FIG. 22). As a result, the total count value and the count number become the same, so that the sequencer 60 closes the alkaline cleaning valve 43 and opens the rinse cleaning valve 44 which is the next step (FIGS. 22P18 and 23P19). At this time, the main body 1 of the cleaning machine has made one reciprocating rotation operation, and the alkali cleaning step is completed. In addition, since the start point is located in the area e1, only the short-distance solenoid valve 19 is open.
[0067]
The sequencer 60 opens the rinse cleaning electromagnetic valve 44, turns on the drive motor power supply relay 65 to supply power to the motor 5, and sets the direction change relay 66 clockwise (ie, switches the direction) to drive the drive motor. 5 are driven in the same direction (P20 in FIG. 23). Then, the rinsing liquid in the rinsing liquid tank T2 reaches the short-distance injection nozzle 16 via the hoses 40, 21 and 17 by the pump 47, and the rinse liquid is started to be fan-injected from the three short-distance injection nozzles 16a to 16c. Then, the washing machine main body 8 starts rotating clockwise in the spraying state while spraying the rinse cleaning liquid on the inner wall of the heat exchanger 3 in the area e1 (P20 in FIG. 23). Thereafter, based on the processing of the distance detection subroutine PS as described above, the switching nozzles 14 and 16 for the short distance and the long distance are switched and ejected according to the area. A detection signal from the end point detection sensor S2 is input to the sequencer 60 based on the incidence of the reflected light from the reflection plate R2 for use (P21 in FIG. 23), and the counter 68 increments the previous count value "1" of the end point position. “2” (end point position) is counted, and the drive motor power relay 65 is turned off (P22 in FIG. 23). Therefore, the cleaning machine main body 8 stops at the position (end point position shown in FIG. 11B) (P23 in FIG. 23).
[0068]
Here, the sequencer 60 turns on the drive power supply relay 65 and sets the direction change relay 66 in the counterclockwise direction. That is, the rotation direction of the cleaning machine main body 8 is switched. Accordingly, the main body 8 of the cleaning machine starts rotating counterclockwise again from the end position (P24 in FIG. 23), and similarly rotates to the start position while switching and jetting the rinse liquid. When the washing machine body 8 reaches the start point position, the reflected light from the start point reflection plate R1 is input to the start point detection sensor S1 (FIG. 23P25). The count value “2” of the previous start position is incremented to “3” (start position) (P26 in FIG. 23). Further, the sequencer 60 turns off the drive motor power supply relay 65 based on the input of the start point detection signal and stops at the position (the start point position shown in FIG. 11A) (P27 in FIG. 23).
[0069]
Here, the comparing means 71 of the sequencer 60 adds the count value “3” at the start point position and the count value “2” at the end point position at this time to calculate “5” as a total count value, and calculates the total count value. Is compared with the count number “5” of the “rinsing step” calculated by the calculating means 70 (P28 in FIG. 23). As a result, the count total value and the count number become the same, so that the sequencer 60 shifts to Step P29, closes the rinse cleaning electromagnetic valve 44 (FIG. 23P29), and performs the next step of the cleaning water cleaning valve 45 for fresh water. Is opened (FIG. 24, P30). This completes one reciprocating operation of the rinse cleaning step.
[0070]
After that, while switching and jetting fresh water from the nozzle 14 or 16 for each area in the same manner as in the rinsing washing step, the nozzle rotates from the current start point position to the end point position (FIGS. 24P31 and P32), and based on the input of the end point detection signal. Then, the counter 68 increments the count value “2” of the previous end point position and counts “3” (end point position) (P33 in FIG. 24), and the cleaning machine main body 8 stops at the end point position (P34 in FIG. 24). Subsequently, the sequencer 60 switches the direction in the same manner as described above, and rotates to the start point while switching and injecting fresh water from the nozzle 14 or 16 (FIG. 24, P35). In the fresh water step, the alkaline cleaning liquid and the rinse cleaning liquid sprayed in the previous step are washed away with dirt. Also in this case, since the injection is switched from the injection nozzles 14 and 16 for the short distance and the long distance, the above-mentioned cleaning liquid in the corner portions 4a and 4b of the heat exchanger 3 can be reliably washed away. When the main body 8 reaches the start position, the counter 68 increments the count value “3” of the previous start position by “4” (start position) based on the signal from the start point detection sensor S1. And the washing machine body 8 stops at the start point position (FIGS. 24 S36 to S38). Here, as in the previous case, the comparing means 71 adds the count value “4” of the start point position and the count value “3” of the end point position at this time to calculate “7” as a count total value, and The count total value is compared with the count “7” of the “fresh water process” calculated by the calculation means 70 (P39 in FIG. 24). As a result, the count total value and the count number become the same, so that the sequencer 60 shifts to Step P40 and closes the electromagnetic valve 45 for fresh water. This completes one reciprocating operation of the fresh water process.
[0071]
Next, the sequencer 60 opens the air solenoid valve 46 (P41 in FIG. 25). Then, the air sent from the air compressor 48 is jetted from the air nozzle 22 via the hoses 55 and 23, and starts rotating from the start point position to the end point position in this jet state (FIG. 25P42). The washing machine body 8 rotates from the start position to the end position while injecting air from the air nozzle 22 to dry the heat exchanger 3, and upon reaching the end position, inputs the end point detection signal from the sensor S2. Based on this, the counter 68 increments the count value “3” of the previous end point position and counts “4” (end point position) (P43, P44 in FIG. 25), and the cleaning machine main body 8 stops at the end point position (FIG. 25). 25P45). Subsequently, the sequencer 60 switches the rotation direction, rotates the washer body 8 while spraying air from the end point position to the start point position (FIG. 25, P46), and in the same manner based on the input of the start point position signal at the start point position. Then, the counter 68 increments the count value "4" at the previous start point position and counts "5" (start point position) (FIG. 25, P47, P48), and stops the rotation of the washing machine main body 8 at the start point position (FIG. 25). (FIG. 25P49). Here, the comparison means 71 of the sequencer 60 adds the count value “5” at the start point position and the count value “4” at the end point position at this time to calculate “9” as a total count value, and calculates the total count value. The value is compared with the count number “9” of the “air process” calculated by the calculating means 70. As a result, the comparing means 71 determines that the count total value “9” is equal to the count number “9” in the air process (P50 in FIG. 25), and the sequencer 60 closes the air electromagnetic valve 46 (P51 in FIG. 25). The drive motor power relay 65 is turned off to stop the drive motor 5, and the process ends (P52 in FIG. 25). Thus, one reciprocating operation of the air process is completed, and all the processes are completed by the above operation.
[0072]
In such a washing process, the washing wastewater is collected by the water collecting tray 38 and stored in the drainage storage tank 56 through the drainage hoses 41 and 57. In the embodiment shown in FIG. 28, the washing wastewater is collected by the collecting sheet 81, and is stored in the drainage storage tank 56 from the rectangular tray 83 at the lower end of the sheet 81 through the drainage hoses 41 and 57.
[0073]
In the case of setting the number of rotations other than in the above-described embodiment, the user may input another set number of times for each process from the input button 63. For example, assuming that the number of times of setting of the alkali cleaning step is 2, the number of times of setting of the rinsing step is 1, the number of times of setting of the fresh water step is 1, and the number of times of setting of the air step are 2, the computing means 70 calculates the above equation (1). The calculation of (2) is performed, and the count number “5, 7, 9, 13” of each step (alkali cleaning step, rinsing step, fresh water step, air drying step) is calculated and stored. In this case, in the alkali cleaning step, when one reciprocating rotation is completed, the total count value becomes "3" in step P17, so it is determined that the count number in the same step has not yet reached "5". Returning to P9, one reciprocating rotation is performed again (P9 to P16 in FIG. 22). At this time, in step P11, the counter 68 increments the count value “1” at the previous end point position and counts “2” (end point position), and in step P15, the counter 68 sets the count value “2” at the previous start point position. Is incremented to count “3”, in step P17, the comparing means 71 sums up the count values of the start point position and the end point position to calculate “5” (2 + 3), and calculates the total count value “5”. The count number “5” in the same step is compared. As a result, the two become equal, so that the process shifts to Step P18, where the alkali cleaning valve is closed, and the subsequent process is performed. Thus, when the set number of times of the alkali cleaning step is designated as 2, two reciprocal rotations can be performed in the same step.
[0074]
In this case, in the rinsing step, the count value at the end point position after one reciprocation is “3” (P22 in FIG. 23), the count value at the start point position is “4” (P26 in FIG. 23), and the total count value is “7” (3 + 4). After one reciprocating rotation, the count value becomes equal to the count number “7” in the same process. At this point, the process shifts to the fresh water process (P29 in FIG. 23). In the fresh water process, the count value at the end point position after one round trip is “4” (FIG. 24, P33), the count value at the start point position is “5” (FIG. 24, P37), and the total count value is “9” (4 + 5). Later, since the count becomes equal to “9” in the same step, the process shifts to the air step at this point (P40 in FIG. 24).
[0075]
In the air process, when one reciprocating rotation is completed, the total count value becomes “11” (end point position “5” (FIG. 25P44) and start point position “6” (FIG. 25P48)) at step P50, so that it is still the same. It is determined that the count number of the process has not reached “13”, and the process returns to Step P42 to perform one reciprocal rotation again (FIGS. 25P42 to P49). At this time, in step P44, the counter 68 increments the count value “5” at the previous end point position and counts “6” (end point position), and in step P48, the counter 68 sets the count value “6” at the previous start point position. Is incremented to count “7” (start point position). In step P50, the comparing means 71 sums up the count values of the start point position and end point position to calculate “13” (6 + 7), and calculates the total count value. “13” is compared with the count number “13” in the same step. As a result, the both become equal, so the flow shifts to step P51 to close the air cleaning valve, stops the motor in step P52, and ends. As described above, each of the alkali cleaning step and the air step in which the set number of times is “2” performs two reciprocating rotation operations, and thus the number of rotations in each step can be arbitrarily designated.
[0076]
As described above, according to the present invention, the main body of the washer 8 is held horizontally on the drive shaft 5a of the drive motor 5, and the main body 8 of the washer is rotated horizontally about the drive shaft 5a to thereby generate heat. Since the exchanger 3 can be washed or the like, the apparatus configuration is simple, the installation is easy, and the air conditioner can be automatically washed efficiently.
[0077]
Further, since the main body of the washer is configured to reciprocate around the drive shaft 5a, the cleaning hose 40 for the cleaning liquid and the wiring of the drive motor 5 are collected at the center of the main body 8 of the washer to collect water. The wiring can be processed downward from the central through-hole 38 "of the tray or the central opening 83a of the collection sheet 81, so that the processing of hoses and wiring is easy, and the apparatus itself can be simply configured.
[0078]
In addition, the configuration is such that the short-distance injection nozzle 16 and the long-distance injection nozzle 14 are switched and used in accordance with the distance from the injection nozzle to the inner wall surface of the heat exchanger 3. It is possible to reliably clean every corner including the corners.
[0079]
In addition, the start point position and the end point position of the reciprocating rotation operation of the washing machine body 8 can be easily set by attaching the start point reflector R1 and the end point reflector R2 to the heat exchanger 3 side. Regardless of the shape, the end point position and the start point position can be reliably set, and a highly versatile automatic cleaning device can be realized.
[0080]
In addition, since the number of rotations of the main body 8 of the cleaning machine in the cleaning step (alkaline cleaning, rinsing cleaning, and fresh water) and the drying step can be arbitrarily set, the number of cleaning times (the number of rotations of the main body 8 of the cleaning machine) for each process is For example, it can be set according to the degree of contamination of the heat exchanger at the site, and an automatic cleaning apparatus having extremely high cleaning ability can be realized.
[0081]
Further, since the cleaning plates 8 and 13 are provided on the main body 8 of the cleaning machine so as to be slidable in the directions of being close to and away from each other, the length (size) of the main body 8 of the cleaning machine can be expanded and contracted in accordance with the inner diameter of the heat exchanger at the site. It can be adjusted, and an extremely versatile automatic cleaning device can be realized.
[0082]
In addition, since the slide plates 12 and 13 are provided before and after the base plate 9, the weight balance between the front and rear is excellent, and the main body 8 can be smoothly rotated back and forth.
[0083]
Further, since the injection nozzles 14 and 16 are provided on the slide plate 12, by adjusting the slide of the slide plates 12 and 13, the distance between the injection nozzle and the heat exchanger can be set to an optimum distance. Things.
[0084]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an automatic cleaning device that has a simple device configuration, is easy to install, and can automatically clean an air conditioner efficiently.
[0085]
Further, since the short-distance injection nozzle and the long-distance injection nozzle can be switched for cleaning, the automatic cleaning can be reliably performed to every corner including the corner portion regardless of the shape of the heat exchanger.
[0086]
In addition, since the starting point and the end point of the reciprocating rotation of the main body of the washing machine can be easily set by installing the reflecting plates for the starting point and the end point, the versatility applicable to heat exchangers of various shapes. A high automatic cleaning device can be realized.
[0087]
In addition, since the number of times of washing or the number of times of drying in each process can be arbitrarily set, various settings can be made according to, for example, the degree of contamination of the heat exchanger at the site, and effective and efficient automatic washing can be performed. It can be performed.
[0088]
In addition, by adjusting the slide plate in the approaching / separating direction, the position of the washing nozzle and the size of the washing machine main body can be appropriately adjusted, so that the versatile automatic washing can be applied to air conditioners of various shapes. The device can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the overall configuration of an automatic air conditioner cleaning apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a cleaning machine main body of the cleaning device.
FIG. 3 is a side view of a main body of the washing machine of the same device.
FIG. 4 is a perspective view of a base plate of the above device and members related thereto.
FIG. 5 is a plan view of a main body of the washing machine of the same device.
FIG. 6 is a bottom view of the main body of the washing machine of the same device.
FIG. 7 is a rear view of a main body of the washing machine of the above device.
FIG. 8 is a side view showing the vicinity of a long-distance injection nozzle of the main body of the cleaning machine of the same apparatus.
FIG. 9 is a side view of the vicinity of an air nozzle of a main body of the cleaning machine of the same apparatus.
FIG. 10 is a perspective view of a water collecting tray of the same device.
FIG. 11A is a plan view showing a start point position of the cleaning machine main body, and FIG. 11B is a plan view showing an end point position of the cleaning machine main body.
FIG. 12 is a transverse sectional view of a drive shaft of a drive motor in the same device.
13A is a side view of a long-distance injection nozzle, and FIG. 13B is a side view of a short-distance injection nozzle.
FIG. 14 is a front view of a main body of the washing machine of the same device.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a distance detecting operation of the distance detecting laser sensor of the above device.
FIG. 16 is a perspective view of a reflector for a start point or an end point of the above device.
FIG. 17 is a block diagram showing an electrical configuration of the above device.
FIG. 18 is a functional block diagram showing an operation of setting the number of rotations of a sequencer of the above device.
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of an electromagnetic valve for nozzle switching of the above device.
20A is a diagram showing storage contents of a storage unit of the above device, and FIG. 20B is a diagram showing arithmetic expressions and storage contents of a calculation unit of the above device.
FIG. 21 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 22 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 23 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 24 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 25 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 26 is a flowchart showing an operation procedure of a sequencer of the above device.
FIG. 27 is an exploded perspective view showing an attached state of a collecting sheet of the same device.
FIG. 28 is a side view of the vicinity of the collection sheet showing the state of attachment of the collection sheet of the above device.
[Explanation of symbols]
3 heat exchanger
5 Drive motor
5a Drive shaft
8 Washing machine body
9 Base plate
12 Front slide plate
13 Rear slide plate
14 Injection nozzle for long distance
16 Injection nozzle for short distance
18 Solenoid valve
19 Solenoid valve
22 Air nozzle
38 Water collecting tray
41 Drain hose
43 Alkaline cleaning solenoid valve
44 Rinse cleaning solenoid valve
45 Shimizu solenoid valve
47 pump
48 Compressor
60 sequencer
69 storage means
68 counting means
71 Comparison means
81 Collection Sheet
S1 Laser sensor for starting point detection
S2 End point detection laser sensor
S3 Laser sensor for distance detection
R1 Reflector for starting point
R2 end point reflector

Claims (7)

天井埋め込み型の空調機の自動洗浄装置であって、
上記空調機の熱交換器の中央部に正逆駆動モータを配設し、
該駆動モータの駆動軸にベース板中央部を連結して上記熱交換器内側において該ベース板を水平方向に回転可能に保持し、
上記ベース板に洗浄液の噴射ノズルを上記熱交換器内壁に向けて配設し、
上記熱交換器下方位置において洗浄排水を集水するための排水受を吊設すると共に該排水受に排水ホースを接続し、
かつ洗浄液タンクからの洗浄液をホースを介して上記噴射ノズルに供給するためのポンプを設け、
上記噴射ノズルから洗浄液が噴出している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする空調機の自動洗浄装置。An automatic cleaning device for an air conditioner embedded in a ceiling,
A forward / reverse drive motor is arranged at the center of the heat exchanger of the air conditioner,
The center of the base plate is connected to the drive shaft of the drive motor to hold the base plate horizontally rotatable inside the heat exchanger,
Arrange the injection nozzle of the cleaning liquid on the base plate toward the inner wall of the heat exchanger,
At the lower position of the heat exchanger, a drainage receptacle for collecting washing wastewater is suspended and a drainage hose is connected to the drainage receptacle,
And a pump for supplying the cleaning liquid from the cleaning liquid tank to the injection nozzle via a hose is provided,
The air conditioner is characterized in that the base plate can be reciprocally rotated clockwise or counterclockwise in the heat exchanger by the drive motor in a state in which the cleaning liquid is jetted from the jet nozzle. Automatic cleaning equipment for the machine. 上記噴射ノズルは、近距離用噴射ノズルと遠距離用噴射ノズルから構成し、かつ近距離用と遠距離用のノズル切換手段を設け、
上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器内壁までの距離を検出し得る距離センサーを配設すると共に、該距離センサーの検出信号に基づいて上記内壁までの距離が設定距離より近い場合は上記近距離用噴射ノズルから洗浄液を噴出し、上記内壁までの距離が設定距離より遠い場合は上記遠距離用噴射ノズルから洗浄液を噴射すべく上記ノズル切換手段を切り換える切換制御手段を設けたものであることを特徴とする請求項１記載の空調機の自動洗浄装置。The injection nozzle comprises a short-distance injection nozzle and a long-distance injection nozzle, and is provided with short-distance and long-distance nozzle switching means,
A distance sensor capable of detecting the distance to the inner wall of the heat exchanger is provided at an appropriate position of the automatic cleaning device, and when the distance to the inner wall is shorter than a set distance based on a detection signal of the distance sensor, the above-described distance is set. A switching control means for ejecting the cleaning liquid from the distance injection nozzle and, when the distance to the inner wall is longer than a set distance, switching the nozzle switching means to inject the cleaning liquid from the long distance injection nozzle. The automatic cleaning device for an air conditioner according to claim 1, wherein: 上記自動洗浄装置の適所に上記熱交換器に向けてセンサー光を照射し得る光センサーを配設すると共に、着脱自在の始点用反射板及び終点用反射板を各々上記熱交換器側の適所に取り付け、
上記光センサーが上記何れかの反射板からの反射光を検出することに基づいて上記駆動モータを停止するように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の空調機の自動洗浄装置。An optical sensor capable of irradiating the sensor light toward the heat exchanger is provided at an appropriate position of the automatic cleaning device, and a detachable start point reflector and an end point reflector are respectively provided at appropriate positions on the heat exchanger side. attachment,
3. The automatic air conditioner according to claim 1, wherein the optical sensor is configured to stop the drive motor based on detecting light reflected from any one of the reflection plates. Cleaning equipment. 上記ベース板に上記熱交換器に向けてエアを噴射し得るエアノズルを配設すると共に、エアホースを介して該エアノズルにエアを供給するためのコンプレッサを設け、
上記エアノズルからエアが噴射している状態において上記駆動モータにより上記ベース板を上記熱交換器内において時計方向又は反時計方向に往復回転し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置。Along with disposing an air nozzle capable of injecting air toward the heat exchanger on the base plate, providing a compressor for supplying air to the air nozzle via an air hose,
The apparatus according to claim 1, wherein said base plate can be reciprocally rotated clockwise or counterclockwise in said heat exchanger by said drive motor while air is being injected from said air nozzle. The automatic cleaning device for an air conditioner according to any one of claims 1 to 3. 上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を正逆回転させる洗浄工程を、少なくとも２以上の洗浄液を噴射ノズルから噴射する２以上の洗浄工程により構成し、かつ上記洗浄液の切換手段を設けると共に、これら洗浄工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、
該制御手段は、
設定された工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、
上記比較手段の判断により上記ベース板の回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記切換手段を以って上記噴射ノズルから噴射される洗浄液を他の洗浄液に切り換えて、当該切り換え後の工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする請求項３又は４記載の空調機の自動洗浄装置。The cleaning step of rotating the base plate in the forward and reverse directions while injecting the cleaning liquid from the injection nozzle includes at least two cleaning steps of injecting at least two or more cleaning liquids from the injection nozzle, and providing the switching means for the cleaning liquid. Provided with control means that can set the number of rotations of the base plate in these washing steps,
The control means includes:
Storage means for storing the set number of rotations for each step; counting means for counting a count value each time a start point position detection signal or end point position detection signal from the optical sensor is detected; and a count value for the count means. Comparing means for determining whether or not the number of rotations of the base plate has reached the set number of rotations,
When the number of rotations of the base plate reaches the set number of rotations as determined by the comparing means, the cleaning liquid ejected from the injection nozzle is switched to another cleaning liquid by the switching means, and after the switching, 5. The automatic cleaning device for an air conditioner according to claim 3, wherein the base plate is rotated up to the set number of rotations in the step. 上記噴射ノズルから洗浄液を噴射しながら上記ベース板を回転させる洗浄工程と、当該洗浄工程の後に上記エアノズルからエアを噴射しながら上記ベース板を回転させる乾燥工程とを実行可能に構成すると共に、上記洗浄工程と乾燥工程における上記ベース板の回転回数を設定し得る制御手段を設け、
該制御手段は、
設定された各工程毎の回転回数を記憶する記憶手段と、上記光センサーからの始点位置検出信号又は終点位置検出信号を検出するたびにカウント値を計数するカウント手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記ベース板の回転回数が設定された上記回転回数に達したか否かを判断する比較手段とを具備し、
上記比較手段の判断により上記回転回数が設定された回転回数に達したときは、上記噴射ノズルからの洗浄液の噴射を停止して上記乾燥工程に移行し、当該乾燥工程における設定された上記回転回数までベース板を回転させるものであることを特徴とする請求項４記載の空調機の自動洗浄装置。A cleaning step of rotating the base plate while injecting a cleaning liquid from the injection nozzle, and a drying step of rotating the base plate while injecting air from the air nozzle after the cleaning step are configured to be executable, and Providing control means that can set the number of rotations of the base plate in the washing step and the drying step,
The control means includes:
Storage means for storing the set number of rotations for each step; counting means for counting a count value each time a start point position detection signal or end point position detection signal from the optical sensor is detected; and a count value for the count means. Comparing means for judging whether or not the number of rotations of the base plate has reached the set number of rotations based on
When the number of rotations reaches the set number of rotations as determined by the comparing means, the injection of the cleaning liquid from the injection nozzle is stopped and the process proceeds to the drying step, and the number of rotations set in the drying step is set. The automatic cleaning device for an air conditioner according to claim 4, wherein the base plate is rotated up to the position. 上記ベース板の両端部に一対のスライド板を該ベース板に沿って近接又は離間方向に摺動可能に設け、これらスライド板の一方に上記噴射ノズルを配設したものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の空調機の自動洗浄装置。A pair of slide plates are provided at both ends of the base plate so as to be slidable in a direction close to or away from the base plate, and the injection nozzle is arranged on one of the slide plates. The automatic cleaning device for an air conditioner according to claim 1.
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