【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レタス等の球状野菜やザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで包み、フィルム端部を結束し、溶着して包装する球状物包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本体ケーシング上面の略中央に投入口を開口し、投入口上に展開した柔軟なフィルムの上から球状物を投入させ、この投入した球状物を覆うフィルムの周縁部を、ハサミ状部材から成る絞込み機構で絞込み、その絞り口を熱溶着等により結束するようにした球状物包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、包装作業中に、作業者が不用意に手等を投入口に差し入れても、挟み込み事故を未然に防ぐことができる球状物包装装置も公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１３７７１１号公報
【特許文献２】
特開平８−５８７１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の球状物包装装置は、球状物の投入を検知する光電センサの投光、受光の角度調整が必要であり、作業者の手を煩わせていた。また、手で球状物を下方へ押し込む構成とした場合には、手が光電センサの光を遮ることがあり、そのため、確実な位置決めができずに包装フィルムがずれたまま包装が行われるという不具合があった。また、包装フィルムの種類や球状物の形状や柔らかさ等によっては、包装フィルムをきつく締め付けて絞って溶着したり、緩く締め付けて溶着したりしたい場合があるが、従来の構成ではその調整が容易にできなかったのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、投入口上に展開したフィルムの上から球状物を載置し、該球状物を覆うフィルムの周縁部を絞込んで結束する包装機構を備えた球状物包装装置において、
投入口近傍に球状物の上部に当てて前記球状物包装装置内へ押し込むレバーと、該レバーの最下降位置を設定する手段と、前記球状物を載置して昇降可能に支持する受部と、該受部を上方に付勢する手段と、該受部を結束作業位置でロックする手段を有するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記レバーの最下降位置を設定する手段を位置調整可能に構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、前記レバーの最下降位置に最下降位置検知手段を設け、該検知手段とロックする手段を連動したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に用いる球状物包装装置９の斜視図、図２は包装機構３の斜視図、図３は昇降機構６の斜視図、図４は昇降機構６の側面図、図５は押し込み機構７０の側面図と押えパッド７８の側面図、図６はスイッチ８２の斜視図、図７は本実施例の制御ブロック図である。
【００１１】
図１において、１は本体ケーシングであり、その天板１０の前後左右中央部には、レタス等の球状物１０１の投入口１１を開口している。投入口１１の内方には、中心孔と該中心孔から延びる放射状スリットとを開口したゴムや合成樹脂等から成る投入シート１１ａを設けている。１２、１３は、薄肉透明のフィルム１０２のロール１０３を載せるローラであり、前ローラ１２には、左右一対のサイドストッパー１２ａ、１２ａと、フィルム１０２の中央部印字膨出部を逃がすカラー１２ｂ、１２ｂを設けている。
１４は、天板１０上を左右方向に往復動して投入口１１上にフィルム１０２を広げる展開機構であり、フィルム１０２の端部を把持するクランプ爪１４ａ、及び、前回の包装動作により投入シート１１ａに引っかかるフィルム残渣を吹き落とすファン１４ｂを備えている。１５は展開したフィルム１０２を幅方向に裁断する裁断機構である。
【００１２】
１６ａは作業スタートスイッチ、１６ｂは包装動作を非常停止させる非常停止スイッチである。１７は包装後の球状物を搬出する搬出口、１８はフィルム残渣の放出口である。１９は移動用キャスターである。
【００１３】
本体ケーシング１の内部には、図２に示すように、球状物１０１を落し込んだフィルム１０２のフィルム周縁部１０４を絞り込む下部シャッター２１及び上部シャッター２２から成る絞込機構２と、絞込機構２を構成する下部シャッター２１と上部シャッター２２との間に位置し、絞込機構２で絞り込んだ絞り口を熱溶着して切断する左右一対のヒータ４１、４２をもつ結束機構４とから成る包装機構３、並びに、該包装機構３を動作させる駆動機構５とを設けている。
【００１４】
更に、本体ケーシング１の内部には、図３・４に示すように、フォーク状の載置部６３ｂをもつ受台６３を備え、該受台６３を、投入口１１から落し込む球状物１０１を受け止める受止（開始）位置Ａと、フィルム１０２を絞り込んで結束する作業位置Ｂと、載置部６３ｂから櫛状片１７ａを介して搬出口１７に球状物１０１を受け渡す搬出位置Ｃとに移動させる昇降機構６を設けている。
【００１５】
絞込機構２を構成する下部シャッター２１は、図２に示すように、ほぼ同形な平坦クビレ部２１ａ、２１ｂをもつ蟹爪形で板状の右ハサミ片２１Ａと左ハサミ片２１Ｂとを備え、各取付板２１Ｃ、２１Ｄの基部穴２１０を、本体ケーシング１内のフレーム１００に設ける支持ピン２００に回動自由に支持している。各取付板２１Ｃ、２１Ｄには、長尺な傾斜溝２１１と短尺な平行溝２１４から成るカム溝２１５を互いにクロスするように設けており、駆動機構５における駆動ピン部５５に嵌合している。
【００１６】
上部シャッター２２は、極細幅のクビレ部２２ａをもつ蟹爪形で板状の右ハサミ片２２Ａと、細幅のクビレ部２２ｂをもつ蟹爪形で板状の左ハサミ片２２Ｂとを備え、各取付板２２Ｃ、２２Ｄの基部穴２２０を、支持ピン２００に回転自由に支持していると共に、各取付板２２Ｃ、２２Ｄに、単一の傾斜溝から成るカム溝２２５を互いにクロスするように設け、駆動ピン部５５に嵌合している。
【００１７】
結束機構４を構成する各ヒータ４１、４２は、上部シャッター２２の取付板２２Ｃ、２２Ｄから延びる支持棒３１０、３２０の下部に取り付けており、摂氏約１５０〜２００度程度に加熱されるようになっている。
【００１８】
駆動機構５は、モータ５０に連動する電磁クラッチ付きの減速機５１、これとスプロケット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及びチェーン５２ｄを介して連動するクランクカム５２、これと連接ロッド５３ａを介して連結し、軸５３ｂの回りに揺動する揺動アーム５３、その上端に固定し、ガイドバー５４ａに沿って案内される揺動座５４、及び、これに突設する駆動ピン部５５を備え、該駆動ピン部５５を直線上に沿って往復動させるものである。駆動ピン部５５には、各取付板に設けたカム溝との滑りを良くするボールベアリング５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを嵌合している。
【００１９】
昇降機構６は、図３に示すように、前記モータ５０とプーリー６０ａ（図２）・６０ｂ及びベルト６０ｃを介して連動する電磁クラッチ付きの減速機６０、これにスプロケット６１ａ、６１ｂ及びチェーン６１ｃを介して連動するカムプレート６１、そのカム面６１ｄに当接して軸部６２ａの回りに揺動する揺動リンク６２、この揺動リンク６２と連接リンク６３ａを介して連結する受台６３、この受台６３の下方に突設するガイドロッド６３ｃ、６３ｄを案内する門型支柱６４を備える。
【００２０】
そして、図４に示すように、該受台６３には支持ロッド６３ｅ・６３ｅが上下方向に貫通支持され、該支持ロッド６３ｅ・６３ｅの上端は連結プレート６４ｆに固定されている。該支持ロッド６３ｅ・６３ｅ下部は座金等で抜け止めされ、該受台６３上と連結プレート６４ｆの間の支持ロッド６３ｅ・６３ｅ上にはバネ８４・８４を外嵌して上方へ付勢している。前記連結プレート６４ｆには櫛状に側面視Ｌ字状の連結杆６４ｇ・６４ｇ・・・が突設され、該連結杆６４ｇ・６４ｇ・・・の他端上に載置部６３ｂ・６３ｂ・・・がそれぞれ形成されている。該載置部６３ｂは側面視円弧状に構成して球状物を安定して載置できるようにしている。
そして、前記受台６３には前記支持ロッド６３ｅ・６３ｅの昇降を拘束するためのロック機構８５が設けられている。該ロック機構８５は本実施例ではソレノイドにより支持ロッド６３ｅ・６３ｅを押圧して昇降できないようにしている。
尚、図３中、７は、搬出位置Ｃにおいて、熱溶着に伴い切断される残渣となるフィルム周縁部１０４を放出口１８に向けて放出する空気吹出しブロワである。
【００２１】
次に、本発明の球状物押し込み機構７０について説明する。
図１及び図５に示すように、本体ケーシング１の後面に、レバー台７１を水平後方向に突設し、該レバー台７１にロッド状のレバー支持部７２を上下摺動自在に挿通する。該レバー支持部７２の上端には、レバー支点ケース７５の下面を固設し、該レバー支点ケース７５の下面とレバー台７１の間のレバー支持部７２上にバネ８９を外嵌してレバー支点ケース７５を上方に付勢している。該レバー支点ケース７５は側面視略コ字状に構成して、内部にレバー支点軸７６を回転自在に横架し、該レバー支点軸７６に押し込みレバー７３の基部を固設し、該押し込みレバー７３の基端部とレバー支点ケース７５の間にバネ８８を介装して、押し込みレバー７３が上方に回動するように付勢されている。
押し込みレバー７３の他端（上端）部には、把手７４が配設され、押し込みレバー７３を手動で回動可能としている。
【００２２】
該押し込みレバー７３の前後中途部下面には押えパッド７８が固設され、該押えパッド７８はゴムや合成樹脂またはスポンジ等の弾性体で構成して傷つけないようにし、略お碗型に構成して、その大きさは球状物１０１の大きさに合わせて取り替え可能としている。
また、前記レバー支点ケース７５下面にはスイッチ９０とドグ８１が固定されて、該スイッチ９０の接点が上方に突出され、一方前記押し込みレバー７３の基部側下面には突起７９が前記スイッチ９０の接点の位置に合わせて設けられ、押し込みレバー７３を水平位置まで下方へ回動するとスイッチ９０がＯＮする構成としている。但し、スイッチ９０の位置は限定するものではなく押し込みレバー７３が水平位置まで回動したときにＯＮする構成であればよい。また、スイッチに限定するものではなく近接センサ等の検知手段で構成することもできる。
【００２３】
前記ドグ８１はレバー支点ケース７５下面から下方に突設されている。一方、図６に示すように、前記レバー台７１には押し込みレバー７３の最下降位置を設定する手段と最下降位置を検知する手段として、ストッパー８６とスイッチ８２が上下位置調節可能に取り付けられている。つまり、ストッパー８６とスイッチ８２の接点は前記ドグ８１の位置に合わせて下方に配置し、該ストッパー８６はボルト等によりレバー台７１に固定できるようにし、該レバー台７１には長孔７１ａ・７１ａが形成され、該長孔７１ａ・７１ａに沿ってストッパー８６とスイッチ８２を上下位置調整して固定できるようにしている。但し、スイッチ８２は所定高さまで押し込みレバー７３を押し込んだ位置を検出できるものであれば近接センサ等の検出手段で構成することができ限定するものではない。また、スイッチ８２の位置調節のための構造もボルトを回動してスイッチ８２を昇降したりでき、限定するものではない。
【００２４】
以上のような構成において、作業工程を説明する。
まず作業者は、作業スタートスイッチ１６ａを押すと、展開機構１４がロール１０３側へ移動してクランプ爪１４ａがロール１０３のフィルム１０２の一端を掴み、元の位置へ移動し、裁断機構１５が所定長さにフィルム１０２を切断する。そして、レタスなどの球状物１０１を投入口１１から載置部６３ｂ・６３ｂ・・・上に載せてセットした後、把手７４を握って、図５（ａ）のように、レバー支点軸７６を支点としてバネ８８に抗して押し込みレバー７３を下方向に回動させ、水平位置まで回動するとスイッチ９０がＯＮする。更に押し込みレバー７３をバネ８９に抗して下方へ押し込むと、図５（ｂ）に示すように、押し込みレバー７３が水平の状態のまま下降され、該押し込みレバー７３下面に固設された押えパッド７８が球状物１０１の上部に当たり撓みながら下方向に押さえつけ、フィルム１０２ごと投入シート１１ａ内に押し込んでいく。
【００２５】
そして、図４（ｃ）のように、押し込みレバー７３には、球状物１０１との当接部分に、押えパッド７８が固設され、押し込みレバー７３が直接球状物１０１に当接しないようになっている。押えパッド７８は下半分（パッド下部７８ａ）が上半分（パッド上部７８ｂ）よりも柔らかい部材で構成されており、球状物１０１を傷つけないように構成されている。
このため、球状物１０１が柔らかい果物や野菜の場合であっても、球状物１０１にパッド下７８ａのみを当接させて、該球状物１０１を傷つけないようにすることが可能である。
【００２６】
そして、押し込みレバー７３に更に下方向の力を加えると、押し込みレバー７３が水平のまま、レバー支点ケース７５ごと下降する。レバー支持ケース７５が下降し、レバー支点ケース７５底面に固設されたドグ８１の下端がストッパー８６に当接して下降が停止されると同時にスイッチ８２が押され、スイッチ８２がＯＮし図７に示す制御部９１にＯＮ信号が伝達され、ロック機構８５が作動する構成としている。そして更に、押し込みレバー７３に下方向に負荷を加えても、ストッパー８６により、押し込みレバー７３及びレバー支点ケース７５をそれ以上下降させることはできなくなる。
【００２７】
このとき、球状物１０１は押し込みレバー７３と押えパッド７８による下方への押圧力と、バネ８４による上方への押圧力が釣り合った状態となっているが、押し込みレバー７３を水平状態から所定距離下降させるとスイッチ８２がＯＮするので、このときの押し込みレバー７３と受台６３までの距離は一定であり、その間に位置する球状物１０１の大きさが異なる場合であっても、バネ８４による上方への付勢力により球状物１０１は上方へ押し上げられ、球状物１０１の上端の位置は押えパッド７８のパッド上部７８ｂで受け止められて略一定となる。
よって、包装機構３により結束して締め付ける強さを調整したい場合には、前記スイッチ８２の高さを調節することで、包装する高さを調節することができるのである。例えば、結束高さを球状物１０１の上端より高くすると緩くなり、上端近傍であると強く結束できるのである。
【００２８】
このように、前記レバー７３の最下降位置を設定する手段を位置調整可能に構成したので、
包装作業時の球状物１０１の上端位置を調節することができ、結束して締め付ける強さを調節することが可能となる。例えば、結束位置の高さが、球状物１０１の上端より高くなるようにすると、フィルム１０２による締め付けは緩くなり、上端近傍とすると、締め付けを強くすることができるのである。
【００２９】
そして、押し込みレバー７３はこれ以上下降できないので、押し込みレバー７３への負荷（押し下げ力）を解除すると、押し込みレバー７３はバネ８９の付勢力により上昇し、バネ８８の付勢力により上昇回動する。このとき、前記ロック機構８５により支持ロッド６３ｅ・６３ｅは固定され、球状物１０１は下降した位置に保持される。そして、ドグ８１がスイッチ８２から離れ、スイッチ９０とスイッチ８２のＯＦＦ信号が制御部に伝達されると、包装機構３及び駆動機構５が駆動し、包装が開始される。
【００３０】
このように、前記レバー７３の最下降位置に最下降位置検知手段８２を設け、該検知手段８２とロックする手段８５を連動したので、
球状物１０１の大きさが異なる場合であっても、バネ８４による上方への付勢力により球状物１０１は上方へ押し上げられ、球状物１０１の上端の位置は押えパッド７８のパッド上部７８ｂで受け止められて略一定となるようにすることができ、球状物１０１の大きさに係らず締め付けの強さを一定とすることができる。
【００３１】
以上のように、投入口上に展開したフィルムの上から球状物を載置し、該球状物を覆うフィルムの周縁部を絞込んで結束する包装機構を備えた球状物包装装置において、
投入口近傍に球状物の上部に当てて前記球状物包装装置内へ押し込むレバーと、該レバーの最下降位置を設定する手段と、前記球状物を載置して昇降可能に支持する受部と、該受部を上方に付勢する手段と、該受部を結束作業位置でロックする手段を有したので、
従来の光電センサによる位置決めに比べ、手で光電センサを遮ることがないため、確実な位置決めができ、包装位置のばらつきを少なくできる。また、押し込み時に球状物１０１の位置を押えパッド７８で補正するので、フィルムマーキングがずれず、美しい包装が可能となる。
また、ドグ８１またはスイッチ８２を上下にスライドさせるだけで、押し込み位置の調整が簡単にでき、光電センサのように、投光・受光の角度調整が不要である。
加えて、押し込みレバー７３のレバー操作のみで球状物１０１を球状物包装装置９内に押し込むため、投入口１１内に手を入れる必要がなく、安全である。
【００３２】
本実施例では、押し込みレバー７３のレバー操作を手動としたが、エアーポンプやモータ等のアクチュエータとスイッチ等にて、押し込みレバー７３を回動させることも可能である。
また、押し込みレバー７３を具備せずに、エアーポンプ等アクチュエータにて直接、球状物１０１を押し込む構造としてもよい。
【００３３】
前述のように、球状物１０１の投入が完了して、受台６３が作業位置Ｂで停止すると、包装機構３及び駆動機構５が包装動作を始める。絞込機構２の閉動作に伴って、ヒータ４１、４２による結束が完了した後に、シャッター２１、２２を開き、受台６３を搬出位置Ｃまで下降させて搬出行程に移る。尚、この搬出行程時には、同時に、フィルム１０２の展開機構１４により、次のフィルム１０２が投入口１１の上に展開されるのであり、該展開機構１４の移動により、ファン１４ｂで切断されたフィルム残渣が投入口１１の下方に吹き下ろされると共に、空気吹出しブロワ７から側方から風が吹き付けられ、放出口１８にフィルム残渣が放出されるのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】
即ち、請求項１に示す如く、投入口上に展開したフィルムの上から球状物を載置し、該球状物を覆うフィルムの周縁部を絞込んで結束する包装機構を備えた球状物包装装置において、
投入口近傍に球状物の上部に当てて前記球状物包装装置内へ押し込むレバーと、該レバーの最下降位置を設定する手段と、前記球状物を載置して昇降可能に支持する受部と、該受部を上方に付勢する手段と、該受部を結束作業位置でロックする手段を有したので、
従来の光電センサによる位置決めに比べ、手で光電センサを遮ることがないため、確実な位置決めができ、包装位置のばらつきを少なくできる。また、押し込み時に球状物の位置を押えパッドで補正するので、フィルムマーキングがずれず、美しい包装が可能となる。
ドグまたはスイッチを上下にスライドさせるだけで、押し込み位置の調整が簡単にでき、光電センサのように、投光・受光の角度調整が不要である。
加えて、押し込みレバーのレバー操作のみで球状物を球状物包装装置内に押し込むため、投入口内に手を入れる必要がなく、安全である。
【００３６】
請求項２に示す如く、前記レバーの最下降位置を設定する手段を位置調整可能に構成したので、
包装作業時の球状物の上端位置を調節することができ、結束して締め付ける強さを調節することが可能となる。例えば、結束位置の高さが、球状物の上端より高くなるようにすると、フィルムによる締め付けは緩くなり、上端近傍になると、締め付けを強くすることができるのである。
【００３７】
請求項３に示す如く、前記レバーの最下降位置に最下降位置検知手段を設け、該検知手段とロックする手段を連動したので、
球状物の大きさが異なる場合であっても、バネによる上方への付勢力により球状物は上方へ押し上げられ、球状物の上端の位置は押えパッドで受け止められて略一定となるようにすることができ、球状物の大きさに係らず締め付けの強さを一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る球状物包装装置９の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】包装機構３の斜視図。
【図３】昇降機構６の斜視図。
【図４】昇降機構６の側面図。
【図５】（ａ）押し込み機構７０の側面図。
（ｂ）同じく側面図。
（ｃ）押えパッド７８の側面図。
【図６】スイッチ８２の斜視図。
【図７】本実施例の制御ブロック図。
【符号の説明】
３ 包装機構
９ 球状物包装装置
１１ 投入口
７３ 押し込みレバー
７８ 押えパッド
８２ スイッチ
１０１ 球状物
１０２ フィルム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a spherical object packaging apparatus that wraps spherical objects such as spherical vegetables such as lettuce and spherical fruits such as pomelo with a film, binds the film ends, and welds and packs them.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a charging port is opened substantially at the center of the upper surface of the main body casing, a spherical object is charged from above a flexible film developed on the charging port, and a peripheral portion of the film covering the charged spherical material is formed of scissors. 2. Description of the Related Art A spheroid packaging apparatus has been known in which a narrowing mechanism is used to narrow down a narrowing opening by heat welding or the like (for example, see Patent Document 1).
[0003]
In addition, a spherical object packaging device that can prevent a pinching accident beforehand even when an operator carelessly inserts a hand or the like into a slot during a packaging operation is known (for example, see Patent Document 2). ).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-137711 [Patent Document 2]
JP-A-8-58714
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional spherical object packaging apparatus needs to adjust the angle of light emission and light reception of the photoelectric sensor that detects the insertion of the spherical object, and has been troublesome for the operator. In addition, when the spherical object is pressed downward by hand, the hand may block the light of the photoelectric sensor, and therefore, the positioning is not performed, and the packaging is performed with the packaging film shifted. was there. In addition, depending on the type of packaging film, the shape and softness of the spherical object, etc., there are cases where it is desirable to tightly squeeze and squeeze and squeeze the wrapping film or to loosely weld it. I couldn't do it.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
That is, in claim 1, in a spherical object packaging device provided with a packaging mechanism for placing a spherical object from above the film developed on the input port and squeezing and binding the peripheral portion of the film covering the spherical object,
A lever which is pressed against the upper part of the spherical object in the vicinity of the input port and pushed into the spherical object packaging device, a means for setting a lowest position of the lever, and a receiving portion for mounting the spherical object and supporting the spherical object so as to be able to move up and down. , Means for urging the receiving portion upward, and means for locking the receiving portion at the binding operation position.
[0008]
In the second aspect, the means for setting the lowest position of the lever is configured to be position adjustable.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, the lowermost position detecting means is provided at the lowest position of the lever, and the detecting means and the means for locking are linked.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view of a spherical object packaging apparatus 9 used in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a packaging mechanism 3, FIG. 3 is a perspective view of an elevating mechanism 6, FIG. 5 is a side view of the pushing mechanism 70 and a side view of the press pad 78. FIG. 6 is a perspective view of the switch 82. FIG. 7 is a control block diagram of the present embodiment.
[0011]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body casing, and an opening 11 for a spherical object 101 such as a lettuce is opened in a front, rear, left, and right central portions of a top plate 10. Inside the input port 11, an input sheet 11a made of rubber, synthetic resin, or the like having a central hole and a radial slit extending from the central hole is provided. Reference numerals 12 and 13 denote rollers on which the roll 103 of the thin transparent film 102 is mounted. The front roller 12 has a pair of left and right side stoppers 12a and 12a, and collars 12b and 12b for releasing a print bulging portion in the center of the film 102. Is provided.
Reference numeral 14 denotes a deployment mechanism that reciprocates in the left-right direction on the top plate 10 and spreads the film 102 on the input port 11, a clamp claw 14a that grips an end of the film 102, and an input sheet by the previous packaging operation. It is provided with a fan 14b for blowing down film residues caught on 11a. Reference numeral 15 denotes a cutting mechanism for cutting the developed film 102 in the width direction.
[0012]
16a is a work start switch, and 16b is an emergency stop switch for emergency stop of the packaging operation. Reference numeral 17 denotes a carry-out port for carrying out the packaged spherical material, and reference numeral 18 denotes a film residue discharge port. 19 is a caster for movement.
[0013]
As shown in FIG. 2, a narrowing mechanism 2 including a lower shutter 21 and an upper shutter 22 for narrowing a film peripheral portion 104 of a film 102 into which a spherical object 101 has been dropped, and a narrowing mechanism 2 inside the main body casing 1. And a bundling mechanism 4 having a pair of left and right heaters 41 and 42 that is located between the lower shutter 21 and the upper shutter 22 and that heats and cuts the throttle opening narrowed down by the narrowing mechanism 2. 3 and a drive mechanism 5 for operating the packaging mechanism 3.
[0014]
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a receiving stand 63 having a fork-shaped mounting portion 63 b is provided inside the main body casing 1, and the receiving stand 63 is provided with a spherical object 101 dropped from the input port 11. Move to a receiving (starting) position A for receiving, a work position B for squeezing and bundling the film 102, and an unloading position C for transferring the spherical object 101 from the mounting portion 63b to the unloading port 17 via the comb-like piece 17a. The lifting mechanism 6 is provided.
[0015]
As shown in FIG. 2, the lower shutter 21 constituting the narrowing-down mechanism 2 includes a claw-shaped plate-like right scissor piece 21A and a left scissor piece 21B having substantially the same flat crack portions 21a and 21b. The base holes 210 of the mounting plates 21C and 21D are rotatably supported by support pins 200 provided on the frame 100 in the main body casing 1. Each of the mounting plates 21C and 21D is provided with a cam groove 215 composed of a long inclined groove 211 and a short parallel groove 214 so as to cross each other, and is fitted to the driving pin portion 55 of the driving mechanism 5. .
[0016]
The upper shutter 22 includes a claw-shaped, plate-shaped right scissor piece 22A having a very narrow claw portion 22a, and a crab-shaped, plate-shaped left scissor piece 22B having a narrow claw portion 22b. The base holes 220 of the mounting plates 22C and 22D are rotatably supported by the support pins 200, and the mounting plates 22C and 22D are provided with cam grooves 225 each formed of a single inclined groove so as to cross each other. It is fitted to the drive pin 55.
[0017]
The heaters 41 and 42 constituting the binding mechanism 4 are attached to lower portions of support rods 310 and 320 extending from the attachment plates 22C and 22D of the upper shutter 22, and are heated to about 150 to 200 degrees Celsius. ing.
[0018]
The drive mechanism 5 includes a speed reducer 51 with an electromagnetic clutch that is interlocked with the motor 50, a crank cam 52 that is interlocked with the sprockets 52a, 52b, 52c, and a chain 52d, and a drive shaft 5 that is connected to the crank cam 52 through a connecting rod 53a. A swing arm 53 swinging about 53b, a swing seat 54 fixed to the upper end of the swing arm 53 and guided along a guide bar 54a, and a drive pin portion 55 projecting from the swing arm 53; 55 is reciprocated along a straight line. Ball bearings 55 a, 55 b, 55 c, and 55 d for improving sliding with a cam groove provided in each mounting plate are fitted in the driving pin portion 55.
[0019]
As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 6 includes a speed reducer 60 with an electromagnetic clutch interlocked with the motor 50 via pulleys 60a (FIG. 2) and 60b and a belt 60c, and sprockets 61a, 61b and a chain 61c. A cam plate 61 interlocked with the cam plate 61, an oscillating link 62 abutting on a cam surface 61d and oscillating around a shaft portion 62a, a receiving base 63 connected to the oscillating link 62 via a connecting link 63a, A portal column 64 is provided to guide guide rods 63c and 63d projecting below the base 63.
[0020]
As shown in FIG. 4, supporting rods 63e are vertically supported by the receiving base 63, and upper ends of the supporting rods 63e are fixed to a connecting plate 64f. The lower portions of the support rods 63e and 63e are prevented from falling off by washers or the like, and springs 84 and 84 are externally fitted on the support rods 63e and 63e between the support 63 and the connection plate 64f to urge upward. I have. The L-shaped connecting rods 64g, 64g,... Protrude from the connecting plate 64f in a comb shape, and the mounting portions 63b, 63b,. Are formed respectively. The mounting portion 63b is formed in an arc shape in a side view so that a spherical object can be stably mounted.
The receiving base 63 is provided with a lock mechanism 85 for restraining the support rods 63e from moving up and down. In the present embodiment, the lock mechanism 85 presses the support rods 63e by a solenoid so that the support rods 63e cannot be moved up and down.
In FIG. 3, reference numeral 7 denotes an air blower that discharges the film peripheral portion 104, which is a residue that is cut due to heat welding, toward the discharge port 18 at the discharge position C.
[0021]
Next, the spherical object pushing mechanism 70 of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 and 5, a lever base 71 is provided on the rear surface of the main body casing 1 so as to protrude horizontally rearward, and a rod-shaped lever support part 72 is inserted into the lever base 71 so as to be vertically slidable. A lower surface of a lever fulcrum case 75 is fixed to the upper end of the lever support portion 72, and a spring 89 is externally fitted on the lever support portion 72 between the lower surface of the lever fulcrum case 75 and the lever base 71, and a lever fulcrum is provided. The case 75 is urged upward. The lever fulcrum case 75 is formed in a substantially U-shape when viewed from the side. A lever fulcrum shaft 76 is rotatably mounted inside the lever fulcrum case 75, and a base of a pushing lever 73 is fixedly mounted on the lever fulcrum shaft 76. A spring 88 is interposed between the base end of the lever 73 and the lever fulcrum case 75, and the pushing lever 73 is urged to rotate upward.
A handle 74 is provided at the other end (upper end) of the push lever 73, and the push lever 73 can be manually rotated.
[0022]
A pressing pad 78 is fixedly provided on the lower surface in the middle of the pushing lever 73 in the front-rear direction, and the pressing pad 78 is formed of an elastic body such as rubber, synthetic resin, sponge or the like so as not to be damaged, and is formed in a substantially bowl shape. The size can be changed according to the size of the spherical object 101.
A switch 90 and a dog 81 are fixed to the lower surface of the lever fulcrum case 75, and the contact point of the switch 90 protrudes upward. The switch 90 is turned on when the push lever 73 is rotated downward to the horizontal position. However, the position of the switch 90 is not limited, and any configuration may be used as long as the switch 90 is turned on when the pushing lever 73 is rotated to the horizontal position. Further, the present invention is not limited to the switch, but may be constituted by detecting means such as a proximity sensor.
[0023]
The dog 81 projects downward from the lower surface of the lever fulcrum case 75. On the other hand, as shown in FIG. 6, a stopper 86 and a switch 82 are attached to the lever base 71 as means for setting the lowest position of the pushing lever 73 and means for detecting the lowest position, so that the vertical position can be adjusted. I have. That is, the contact point between the stopper 86 and the switch 82 is disposed below the position of the dog 81 so that the stopper 86 can be fixed to the lever base 71 by bolts or the like. Are formed, so that the stopper 86 and the switch 82 can be vertically adjusted and fixed along the elongated holes 71a. However, as long as the switch 82 can detect the position where the push lever 73 is pushed to the predetermined height, the switch 82 can be constituted by a detecting means such as a proximity sensor and is not limited. Further, the structure for adjusting the position of the switch 82 is not limited, and the switch 82 can be moved up and down by rotating a bolt.
[0024]
Working steps in the above configuration will be described.
First, when the worker presses the work start switch 16a, the unfolding mechanism 14 moves to the roll 103 side, the clamp claw 14a grasps one end of the film 102 of the roll 103, moves to the original position, and the cutting mechanism 15 Cut the film 102 to length. After the spherical object 101 such as a lettuce is placed on the receiving portions 63b, 63b,... From the input port 11 and set, the handle 74 is grasped and the lever fulcrum shaft 76 is moved as shown in FIG. The push lever 73 is turned downward against the spring 88 as a fulcrum. When the push lever 73 is turned to the horizontal position, the switch 90 is turned on. When the pushing lever 73 is further pushed downward against the spring 89, as shown in FIG. 5B, the pushing lever 73 is lowered in a horizontal state, and a pressing pad fixedly provided on the lower surface of the pushing lever 73. The ball 78 hits the upper portion of the spherical object 101 and presses downward while bending, and pushes the entire film 102 into the input sheet 11a.
[0025]
Then, as shown in FIG. 4C, a pressing pad 78 is fixed to the pressing lever 73 at a portion where the pressing lever 73 comes into contact with the spherical object 101, so that the pressing lever 73 does not directly contact the spherical object 101. ing. The holding pad 78 has a lower half (pad lower part 78a) that is softer than an upper half (pad upper part 78b), and is configured not to damage the spherical object 101.
Therefore, even if the spherical object 101 is a soft fruit or vegetable, it is possible to prevent the spherical object 101 from being damaged by bringing only the lower pad 78a into contact with the spherical object 101.
[0026]
When a further downward force is applied to the push lever 73, the push lever 73 is lowered along with the lever fulcrum case 75 while keeping the push lever 73 horizontal. When the lever support case 75 is lowered, the lower end of the dog 81 fixed on the bottom surface of the lever fulcrum case 75 contacts the stopper 86 and the descent is stopped, and at the same time, the switch 82 is pressed, and the switch 82 is turned on, as shown in FIG. An ON signal is transmitted to the control unit 91 shown in the figure, and the lock mechanism 85 operates. Further, even if a load is applied to the push lever 73 in the downward direction, the push lever 73 and the lever fulcrum case 75 cannot be further lowered by the stopper 86.
[0027]
At this time, the downward pressing force of the pressing lever 73 and the pressing pad 78 and the upward pressing force of the spring 84 are balanced with the spherical object 101, but the pressing lever 73 is lowered by a predetermined distance from the horizontal state. When the switch 82 is turned on, the distance between the push lever 73 and the receiving base 63 at this time is constant, and even if the size of the spherical object 101 located therebetween is different, the upward movement by the spring 84 is performed. The spherical object 101 is pushed upward by the urging force of the above, and the position of the upper end of the spherical object 101 is received by the pad upper part 78b of the pressing pad 78, and becomes substantially constant.
Therefore, when it is desired to adjust the strength of binding and tightening by the packaging mechanism 3, the height of the packaging can be adjusted by adjusting the height of the switch 82. For example, if the binding height is higher than the upper end of the spherical object 101, the binding becomes looser, and if the binding height is near the upper end, the binding can be made stronger.
[0028]
As described above, since the means for setting the lowest position of the lever 73 is configured to be position adjustable,
The upper end position of the spherical object 101 during the packaging operation can be adjusted, and the strength of binding and tightening can be adjusted. For example, if the height of the binding position is higher than the upper end of the spherical object 101, the tightening by the film 102 becomes loose, and if the height is near the upper end, the tightening can be strengthened.
[0029]
Since the pushing lever 73 cannot be further lowered, when the load (pressing force) on the pushing lever 73 is released, the pushing lever 73 rises by the urging force of the spring 89 and rotates upward by the urging force of the spring 88. At this time, the support rods 63e are fixed by the lock mechanism 85, and the spherical object 101 is held at the lowered position. Then, when the dog 81 is separated from the switch 82 and the OFF signals of the switches 90 and 82 are transmitted to the control unit, the packaging mechanism 3 and the driving mechanism 5 are driven to start packaging.
[0030]
As described above, since the lowest descending position detecting means 82 is provided at the lowest descending position of the lever 73 and the detecting means 82 and the locking means 85 are linked,
Even when the size of the sphere 101 is different, the sphere 101 is pushed upward by the upward biasing force of the spring 84, and the upper end of the sphere 101 is received by the pad upper portion 78b of the pressing pad 78. Thus, the tightening strength can be constant regardless of the size of the spherical object 101.
[0031]
As described above, a spherical object packaging device equipped with a packaging mechanism for placing a spherical object from above a film developed on an input port and squeezing and binding a peripheral portion of a film covering the spherical object,
A lever which is pressed against the upper part of the spherical object in the vicinity of the input port and pushed into the spherical object packaging device, a means for setting a lowest position of the lever, and a receiving portion for mounting the spherical object and supporting the spherical object so as to be able to move up and down. , Means for urging the receiving portion upward, and means for locking the receiving portion in the binding operation position,
Compared to the conventional positioning using the photoelectric sensor, the photoelectric sensor is not blocked by hand, so that the positioning can be performed reliably and the variation in the packaging position can be reduced. Further, since the position of the spherical object 101 is corrected by the press pad 78 at the time of pressing, the film marking does not shift and beautiful packaging is possible.
Further, by simply sliding the dog 81 or the switch 82 up and down, it is possible to easily adjust the pushing position, and it is not necessary to adjust the angle of light emission and light reception unlike a photoelectric sensor.
In addition, since the spherical object 101 is pushed into the spherical object packaging device 9 only by operating the pushing lever 73, there is no need to put a hand into the insertion port 11, and the safety is ensured.
[0032]
In the present embodiment, the lever operation of the push lever 73 is manual, but the push lever 73 can be rotated by an actuator such as an air pump or a motor and a switch.
Further, a structure in which the spherical object 101 is directly pushed by an actuator such as an air pump without the pushing lever 73 may be adopted.
[0033]
As described above, when the loading of the spherical object 101 is completed and the receiving table 63 stops at the work position B, the packaging mechanism 3 and the driving mechanism 5 start the packaging operation. After the bundling by the heaters 41 and 42 is completed with the closing operation of the narrowing-down mechanism 2, the shutters 21 and 22 are opened, the receiving table 63 is lowered to the carry-out position C, and the process proceeds to the carry-out process. During the unloading process, the next film 102 is unfolded on the input port 11 by the unfolding mechanism 14 of the film 102 at the same time, and by the movement of the unfolding mechanism 14, the film residue cut by the fan 14b is moved. Is blown down below the inlet 11, and air is blown from the side from the air blowing blower 7, and the film residue is discharged to the outlet 18.
[0034]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0035]
That is, as set forth in claim 1, in a spherical object packaging apparatus provided with a packaging mechanism for placing a spherical object from above a film developed on an input port and squeezing and binding a peripheral portion of the film covering the spherical object. ,
A lever which is pressed against the upper part of the spherical object in the vicinity of the input port and pushed into the spherical object packaging device, a means for setting a lowest position of the lever, and a receiving portion for mounting the spherical object and supporting the spherical object so as to be able to move up and down. , Means for urging the receiving portion upward, and means for locking the receiving portion in the binding operation position,
Compared to the conventional positioning using the photoelectric sensor, the photoelectric sensor is not blocked by hand, so that the positioning can be performed reliably and the variation in the packaging position can be reduced. Further, since the position of the spherical object is corrected by the press pad at the time of pressing, the film marking does not shift and beautiful packaging is possible.
By simply sliding the dog or the switch up and down, the pushing position can be easily adjusted, and there is no need to adjust the angle of light emission and light reception as in a photoelectric sensor.
In addition, since the spherical object is pushed into the spherical object packaging device only by operating the pushing lever, it is not necessary to put a hand in the input port, which is safe.
[0036]
As described in claim 2, the means for setting the lowest position of the lever is configured to be position-adjustable.
It is possible to adjust the upper end position of the spherical object during the packaging operation, and to adjust the strength of binding and tightening. For example, when the height of the binding position is higher than the upper end of the spherical object, the tightening by the film becomes loose, and near the upper end, the tightening can be strengthened.
[0037]
As shown in claim 3, since the lowest position detecting means is provided at the lowest position of the lever and the means for locking is linked with the detecting means,
Even if the size of the sphere is different, the sphere is pushed up by the upward biasing force of the spring, and the position of the upper end of the sphere is received by the holding pad so that it is almost constant. Thus, the tightening strength can be kept constant regardless of the size of the spherical object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a spherical object packaging apparatus 9 according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a packaging mechanism 3;
FIG. 3 is a perspective view of a lifting mechanism 6;
4 is a side view of the lifting mechanism 6. FIG.
5A is a side view of the pushing mechanism 70. FIG.
(B) The same side view.
(C) Side view of the press pad 78.
FIG. 6 is a perspective view of a switch 82.
FIG. 7 is a control block diagram of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
3 Packaging mechanism 9 Spherical object packaging device 11 Input port 73 Push lever 78 Press pad 82 Switch 101 Spherical object 102 Film
