JP2004331100A

JP2004331100A - Label sticking apparatus

Info

Publication number: JP2004331100A
Application number: JP2003125882A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yamaguchi; 保博山口; Saburo Hagiwara; 三郎萩原
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 2003-04-30
Filing date: 2003-04-30
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2023-04-30
Also published as: JP3931154B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label sticking apparatus, which facilitates such set-up work as the mounting and replacement of a label continuity. SOLUTION: The label sticking apparatus 10 comprises a holding reel 14 which holds the label continuity 42, a peeling means 58 which peels a label 40 off the label continuity 42 pulled out of the holding reel 14, a label sticking means 158 which sticks the label 40 peeled by the peeling means 58 to an article W, a takeup reel 44 which reels up the peeling pastboard 38 of the label continuity 42 after the label 40 has been peeled off the continuity by the peeling means 58, and a displacing means 88 which displaces the peeling means 58 from a position allowing the peeling means to peel the label 40 to a position for retreat. When the label continuity 42 is mounted or replaced, the displacing means 88 displaces the peeling means 58 from the position allowing the peeling of the label 40 to the position for retreat, and the label continuity 42 is reeled up directly from the holding reel 14 by the takeup reel 44. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ラベル貼着装置に関し、例えば、帯状の剥離台紙上に間隔を隔てて多数のラベルが仮着され、ロール状に保持されたラベル連続体からラベルを１枚ずつ剥離して、搬送路上を搬送されてくる物品（被貼着物）の所望の位置にラベルを自動的に貼付することができる、ラベル貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、従来のラベル貼着装置の一例を示す正面図解図である。この従来のラベル貼着装置１は、メカニカルブレーキ２を有するラベル供給リール３を含む。ラベル供給リール３には、帯状のラベル連続体４がロール状に巻かれて保持される。ラベル連続体４は、帯状の剥離台紙上に多数のラベルが等間隔で連続的に仮着されたものである。さらに、ラベル貼着装置１は、バネ機構（図示せず）を備えたテンションローラ５、ガイドローラ６、投光器７ａ，受光器７ｂを有するラベルセンサ７、ピンチローラ８、ニップローラ９、ニップローラ９の回転軸に取付けられ、ニップローラ９を回転駆動自在とする駆動モータ（図示せず）、剥離器１０、ピンチローラ１１、巻取リール１２、ラベル貼着ローラ等のラベル貼着手段（図示せず）、および、このラベル貼着装置１のラベル連続体４の送りを適宜制御するコントローラ（図示せず）を含む。
この従来のラベル貼着装置１では、回転駆動するニップローラ９と、ニップローラ９の両側に配置され、ニップローラ９にラベルテープ４を押付けるピンチローラ８，ピンチローラ１１とが、ラベル連続体４を挟み込みながら回転する。それにより、ラベル連続体４は、剥離器１０の先端部１０ａに一定の速度および一定の張力で供給される。そして、剥離器１０の先端部１０ａでラベル連続体４が急激に方向転換されることにより、ラベル連続体４からラベル（図示せず）が剥離される。剥離されたラベル（図示せず）は、たとえばコンベア上を移動する被貼付物（図示せず）の上面に送り出され、ラベル貼着手段で押圧・貼付される。
この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４がラベルセンサ７の投光器７ａおよび受光器７ｂ間を通過すると、ラベルセンサ７がラベル連続体４上のラベル位置を検出し、コントローラに信号を送る。ワークセンサ（図示せず）がコンベア上を移動する被貼着物を検出し、内部的にコントロールされたタイミングでラベル連続体の送りを開始する。
このようにして、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４が間欠的に停止・送りを繰返すので、ラベル供給リール２にロール状に保持されたラベル連続体４も間欠的に引張られる。そのため、ラベル連続体４の弛みが発生しやすく、その弛みのためにラベルセンサ７が正確にラベルテープ４のラベル位置を読み取らなかったり、ラベル連続体４を一定のテンションで送れず、被貼着物にラベルを一定に貼着できない状態になりやすい。
それを防止するために、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４の弛みを防止する機構として、メカニカルブレーキ２およびテンションローラ５が配置される。すなわち、ラベル連続体４のテンションの大きさに応じて、テンションローラ５がバネ機構（図示せず）で移動して大きなテンションを吸収し、このテンションローラ５の動きに連動してメカニカルブレーキ２がブレーキ力を加減して、ラベル供給リール３を必要以上に回転させないように制御している。この場合、基本的には、テンションローラ５に大きなテンションが働くと、メカニカルブレーキ２は解放され、ラベル供給リール３が回転しやすくなる。反対に、テンションローラ５にかかるテンションが小さくなると、メカニカルブレーキ２は制動力として働き、ラベル供給リール３の回転が抑制される。このようにして、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル供給リール３が必要以上に回転しない構成となっている。
また、この従来のラベル貼着装置１では、剥離器１０の先端部１０ａで剥離の終えたラベル連続体４の剥離台紙４ａが、カス紙として巻取リール１２に巻き取られる。ラベル連続体４の剥離台紙４ａは、その始端がたとえばＵ字状の固定金具１３で固定される。その状態から、巻取リール１２が回転することにより、剥離台紙４ａ（カス紙）は、巻取リール１２に巻き取られていく。
剥離台紙４ａ（カス紙）を巻き取るための駆動力は、ニップローラ９の回転駆動力が伝動ベルト（図示せず）等により巻取リール１２に連動されることにより得られる。この場合、巻取リール１２に巻き取られるラベル連続体４の剥離台紙４ａが徐々に巻き太るため、巻取リール１２の回転数とニップローラ９の回転数とは一致しない。この回転数の違いは、伝動ベルト（図示せず）のスリップを利用したり、あるいは、滑りクラッチ（図示せず）等により調整される。
そして、この従来のラベル貼着装置１では、巻取リール１２が剥離台紙４ａ（カス紙）を巻き終えて作業者が剥離台紙４ａ（カス紙）を取外す場合、巻取リール１２から固定金具１３を抜き取りることによって取外しが行われる。
ところが、上述した従来のラベル貼着装置１では、該ラベル貼着装置１へのラベル連続体４の装着作業あるいは交換作業が煩雑で手間のかかるものであった。すなわち、図１５に示す従来のラベル貼着装置１において、ラベル連続体４を該ラベル貼着装置１へ装着する場合、つまり、ラベル連続体４をラベル供給リール３から巻取リール１２まで取付けるためには、先ず、ロール状に巻かれたラベル連続体４がラベル供給リール３に取付けられる。
次に、ラベル連続体４の一端が引き出され、テンションローラ５およびガイドローラ６を経由して、ラベルセンサ７の投光器７ａおよび受光器７ｂ間の隙間を通って、ピンチローラ８とニップローラ９との間に導かれる。
さらに、ラベル連続体４は、剥離器１０の一方側の狭い隙間を通って、剥離器１０の先端部１０ａで折り返される。そして、ラベル連続体４は、再度、剥離部１０のもう一方側の狭い隙間を通って、ニップローラ９とピンチローラ１１との隙間を経由して、巻取リール１２に固定金具１３により固定される。
なお、この従来のラベル貼着装置１では、ピンチローラ８とニップローラ９との間、および、ニップローラ９とピンチローラ１１との間に、ラベル連続体４を通過させる場合には、レバー（図示せず），カム機構（図示せず）等で、ピンチローラ８およびピンチローラ１１をニップローラ９から離間・移動させ、ピンチローラ８とニップローラ９との間、および、ニップローラ９とピンチローラ１１との間に隙間を作り、この間にラベル連続体４が通される。
また、この従来のラベル貼着装置１において、ラベル連続体４の交換作業を行なう場合には、ラベル連続体４と剥離台紙４ａとの間やその近傍のラベル連続体４あるいは剥離台紙４ａ部分で切り取る等行い、ラベル連続体４をラベル供給リール３から取外し、さらに、剥離台紙４ａ（カス紙）を巻取リール１２から取外した後、ラベル連続体４を該ラベル貼着装置１へ装着する場合の作業と同様の方法によって、ラベル連続体４をラベル貼着装置１に装着していた。
図１５に示す従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４を取替える度に、上述したようなラベル連続体４の装着作業を行なわなければならない。そのため、従来のラベル貼着装置１では、ラベル貼着作業の効率を上げることができなかった。特に、たとえば被貼着物のロット数が少ない、所謂、多品種少量生産等の場合には、ラベル連続体４の交換回数が多くなるため、ラベル連続体の交換の容易なラベル貼着装置が切望される。
そこで、上述したような交換作業を少しでも簡単にするために、別のラベル連続体が予め装着されたカートリッジを着脱自在に取付けるものがあった。この場合、該カートリッジを装置本体に取付けた後、ピンチローラを送りローラから離間させ、送りローラおよびピンチローラ間に、ラベル連続体の剥離台紙が挟持・装着される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０１０４６号公報（第４頁、第９頁、図１、図２、図７、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、［特許文献１］に記載のラベル貼着装置では、別途、ラベル連続体を装着したカートリッジを準備する必要があり、しかも、カートリッジにラベル連続体を装着する場合には、図１５に示す従来のラベル貼着装置１と同じ様に、煩雑な装着作業を行なわなければならない。
すなわち、上述した従来のいずれのラベル貼着装置においても、作業者がロール状のラベル連続体をラベル貼着装置に装着して剥離可能な状態にセットアップする場合には、ラベル連続体を複雑な機構部に通す面倒な作業が必要となる。
したがって、例えば、多種類のラベルを被貼着物に貼着する場合、ラベル連続体の交換回数が多くなり、作業者にとっても時間的余裕がなくなるので、セットアップに費やす緊張感から心的負担が大きくなる。また、交換作業時におけるラベル貼着装置の停止時間も長いものとなる。そのため、ラベル貼着作業全体の作業効率が悪くなる。その上、作業者にセットアップさせるための特殊な技能の教育・訓練が必要となり、これまた手間のかかるものとなる。
さらに、このような従来のラベル貼着装置では、メカニカルな機構が多い装置構成となっているので、部品点数が多く機構部が複雑な構成となっている。そのため、各機構部の調整・点検作業も多くメンテナンスも煩雑となる。
【０００５】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、ラベル連続体の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なえる、ラベル貼着装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる本願発明は、帯状の剥離台紙上に間隔を隔てて複数のラベルが仮着されたラベル連続体からラベルを剥離して、被貼着物にラベルを貼着するラベル貼着装置であって、ラベル連続体を保持する保持リールと、保持リールより引き出されたラベル連続体からラベルを剥離する剥離手段と、剥離手段で剥離されたラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着手段と、剥離手段でラベルを剥離した後のラベル連続体の剥離台紙を巻き取る巻取リールと、ラベルの剥離可能な位置から退避する方向に剥離手段を変位させる変位手段とを含み、ラベル連続体の装着または交換の際には、ラベル連続体を保持リールから、直接、巻取リールで巻き取れるように、変位手段により、剥離手段をラベルの剥離可能な位置から退避する方向に変位させることを特徴とする、ラベル貼着装置である。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる本願発明に従属する発明であって、保持リールを回転駆動させる保持リール駆動手段と、巻取リールを回転駆動させる巻取リール駆動手段と、保持リール駆動手段および巻取リール駆動手段を制御する制御部とをさらに含み、巻取リール駆動手段によって、ラベル連続体の送り動作を行なわせ、制御部で保持リール駆動手段と巻取リール駆動手段とを同調動作させることにより、一定した状態でラベル連続体からラベルを剥離させることを特徴とする、ラベル貼着装置である。
【０００７】
【作用】
請求項１にかかる本願発明では、変位手段によって、ラベルが剥離される位置から、剥離手段が退避・移動する。そうすると、剥離手段等を経由せずに、保持リールに保持されたラベル連続体は、直接、巻取リールに巻き取られる。この場合、保持リールから引き出されたラベル連続体は、たとえば従来のラベル貼着装置のように、ガイドローラ、ニップローラ、ピンチローラ、剥離器などの機器を何ら経由することなく、直に、巻取リールに巻き取られるものである。すなわち、ラベル貼着装置におけるラベル連続体の移動経路が至極単純なものとなる。そのため、ラベル連続体をラベル貼着装置に装着してセットアップする場合、保持リールにラベル連続体を装着してから、ラベル連続体の一端を引き出し、巻取リールに取付けて巻き取らせるようにするだけでよい。したがって、本願発明によれば、従来のラベル貼着装置に比べて、ラベル貼着装置へのラベル連続体の装着または交換が、極めて簡単なものとなる。
請求項２にかかる本願発明では、巻取リール駆動手段により、巻取リールが回転駆動され、ラベル貼着装置に装着されたラベル連続体の送り動作が行なわれる。つまり、巻取リール駆動手段がラベル連続体の送り動作の駆動源となる。そのため、保持リールに保持されたラベル連続体は、巻取リールにより巻き取られる。また、保持リールが保持リール駆動手段により回転駆動する。さらに、巻取リール駆動手段と保持リール駆動手段とは、制御部により同調動作されるように適宜制御される。そのため、ラベル貼着装置によるラベル貼着作業が進むにしたがって、保持リールにおけるラベル連続体の巻き径（巻き量）および巻取リールにおける剥離台紙の巻き径（巻き量）が変化しても、ラベル連続体のテンション、ラベル連続体の移動速度（送り速度）、ラベル連続体からのラベルの剥離速度等が一定した状態でラベル連続体からラベルを剥離させることが可能となる。
【０００８】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１は、本願発明にかかるラベル貼着装置の一実施例を示す正面図解図であって、特に、ラベル貼着装置にラベル連続体を装着してセットアップした状態を示す正面図解図である。
ラベル貼着装置１０は、たとえば矩形状のベース１２を含む。ベース１２には、ラベル貼着装置１０を構成する部材（機器）が取付けられる。すなわち、ベース１２には、たとえばその長手方向の一方側で且つその幅方向の一方側に、保持リール１４が配設される。保持リール１４は、たとえば図３に示すように、保持リール駆動手段１６により、回転駆動自在に形成される。
【００１０】
保持リール駆動手段１６は、たとえばサーボモータ１８を含む。サーボモータ１８は、モータプレート２０に保持され、モータプレート２０は、ベース１２から突出して設けられた取付プレート２２に取付けられる。サーボモータ１８の回転軸（図示せず）は、セットカラー２４を介して連結ピン２６に取着され、連結ピン２６は、内部にブッシュ（図示せず）が組み込まれた支持プレート２８により、ベース１２に回動自在に支持される。
【００１１】
また、保持リール１４には、シャフト３０が固定される。シャフト３０は、ベース１２の正面側（図３の左側）から背面側（図３の右側）に挿通されるように配置される。シャフト３０の軸方向の中間部は、ベアリングホルダ３２によりベース１２に回動自在に支持される。ベース１２の背面側（図３の右側）に突き出たシャフト３０の軸方向の端部には、たとえばプラスチック製の大平歯車３４が取着・固定される。一方、連結ピン２６には、たとえばプラスチック製の小平歯車３６が取着・固定される。小平歯車３６は、大平歯車３４に噛み合うように配置される。サーボモータ１８の回転は、大平歯車３４および小平歯車３６の歯車列を介して、シャフト３０に伝達される。この場合、サーボモータ１８の回転は、該歯車列により、一定の速度比で保持リール１４に伝達される。
【００１２】
この保持リール１４には、図３に示すように、帯状の剥離台紙３８上に所定の間隔を隔てて多数のラベル４０が仮着されたラベル連続体４２が、たとえば図１に示すように、ロール状に保持される。ラベル４０は、図３に示すように、たとえば長円状に形成される。
【００１３】
また、ベース１２には、保持リール１４と所定の間隔を隔てた位置に、巻取リール４４が配設される。巻取リール４４は、保持リール１４の配置と比べると、ベース１２の長手方向の他方側でその幅方向の他方側に配設される。この場合、保持リール１４と巻取リール４４とは、ベース１２の略対角線上に所定の間隔を隔てて対向・配置される。巻取リール４４は、後述する剥離手段によりラベル連続体４２からラベル４０が剥離された後の剥離台紙（カス紙）３８を巻き取るためのものである。
【００１４】
巻取リール４４は、たとえば図４に示すように、巻取リール駆動手段４６により、回転駆動自在に形成される。巻取リール駆動手段４６の構成は、上述した保持リール１４の保持リール駆動手段１６と略同様の部材（機器）構成を有するので、簡単に説明する。すなわち、巻取リール駆動手段４６は、たとえばサーボモータ４８を含む。サーボモータ４８の回転は、小平歯車５０および大平歯車５２の歯車列を介して、巻取リール４４に取着・固定されたシャフト５４に伝達される。サーボモータ４８の回転は、該歯車列により、一定の速度比で巻取リール４４に伝達される。なお、図４において、図３に示すものと符合が同一である部材（機器）は同様の機能を有するため、その詳細な説明はここでは省略する。
【００１５】
本実施例では、保持リール１４にロール状のラベル連続体４２が保持され、その一端が保持リール１４から引き出され、直接、巻取リール４４に巻き取られる。巻取リール４４は、その内部に回転カム（図示せず）を備え、回転カム（図示せず）に直結する操作レバー５６を操作することにより、ラベル連続体４２の一端が固定される。本実施例では、巻取リール駆動手段４６が、本ラベル貼着装置１０に装着・セットされるラベル連続体４２の送り動作の駆動源となる。
【００１６】
また、ラベル貼着装置１０は、剥離手段としてのたとえば剥離器５８を含む。剥離器５８は、図１，図２に示すように、保持リール１４と巻取リール４４との間で、且つ、保持リール１４および巻取リール４４と所定の間隔を隔てて配置される。この場合、ベース１２には、図１，図２に示すように、保持リール１４から直接巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に延びる開口部１３が配設される。開口部１３は、所定の幅をもって長さ方向に併行して伸びる直線状の開口端１３Ａと、直線状の開口端１３Ａの両端に配置されるたとえば半円弧状の開口端１３Ｂ，１３Ｃとを有する。剥離器５８は、図１に示すように、開口部１３の開口端１３Ｂ近傍に配設される。
【００１７】
剥離器５８は、たとえば図５，図７に示すように、剥離器本体６０を含む。剥離器本体６０は、たとえば長さ方向を有する２つの本体バー６０ａ，６０ｂを含む。２つの本体バー６０ａ，６０ｂは、所定の間隔を隔てて略平行に配置される。２つの本体バー６０ａ，６０ｂは、その長さ方向の中間部において、保持ロッド６２により所定の間隔に保持される。
【００１８】
なお、本実施例では、２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の他端側が、図５に示すように、それぞれ、先細り形状に形成される。この先細り部分は、後述する剥離器５８の折返し部分で、ラベル連続体４２を折り返して、ラベル連続体４２の進行方向を方向転換させるときに、ラベル連続体４２をスムーズに折返し部分に移送させることができる。
【００１９】
２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の一端には、それぞれ、保持プレート６４ａ，６４ｂが、取付ボルト６６ａ，６６ｂにより取り付けられる。２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、たとえば図７に示すように、その長さ方向の一端部が、たとえば矩形状の連結プレート７０によって、連結・固定される。また、２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、それぞれ、軸孔６８ａ，６８ｂを有し、２つの軸孔６８ａ，６８ｂには、支持軸７２が挿通される。支持軸７２は、２つの保持プレート６４ａ，６４ｂの外側に突き出るように挿通される。２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、支持軸７２に配置され、回動自在に支持軸７２に支持される。
【００２０】
さらに、支持軸７２の軸方向の一端部には、固定プレート７４がセットボルト７６により取着・固定される。固定プレート７４は、支持軸７２が挿通される部位から間隔を隔てた位置に、ストッパー部材７８を有する。ストッパー部材７８は、たとえば円柱状に形成され、その軸方向の一端側が本体バー６０ａ側に延びるように配設される。この場合、固定プレート７４は、ストッパー部材７８が本体バー６０ａの下側に配置されるように、支持軸７２に取着される。したがって、本体バー６０ａが支持軸７２に対して回動自在となった場合でも、たとえば図６に示すように、ストッパー部材７８に本体バー６０ａが当って止まるように規制される。
【００２１】
また、支持軸７２の軸方向の他端部は、図７に示すように、後述する変位手段８８のチェンジナット部１１４に接続される。支持軸７２は、図１に示すように、その軸方向の他端側が開口部１３の半円弧状の開口端１３Ｂの近傍に挿通される。ベース１２の背面側に突き出た支持軸７２に、後述する変位手段８８のチェンジナット部１１４が接続される。
【００２２】
剥離器５８は、折返し部として、たとえばストレートエジェクタピン８０を有する。ストレートエジェクタピン８０は、２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の他端間に、たとえば回動自在に配設される。ストレートエジェクタピン８０は、その軸方向の中間部が不用意に撓まないように、たとえば矩形状の撓み防止プレート８２で支持される。撓み防止プレート８２は、たとえば図５に示すように、その幅方向の先端側で且つその長手方向に間隔を隔てて、たとえば２つの切り欠き部８４を有する。撓み防止プレート８２は、切り欠き部８４の両側の突出片８６によって、ストレートエジェクタピン８０の軸方向の中間部と両端近傍とを支持している。
【００２３】
このラベル貼着装置１０では、変位手段８８により、剥離器５８がたとえば図１に示す位置から図２に示す位置に変位自在に配置される。本実施例では、図２に示すように、保持リール１４から、直接、巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に、剥離器５８が往復直線運動自在に変位するものである。剥離器５８は、ベース１２に設けられた開口部１３の近傍で、且つ、開口部１３の長手方向に沿って往復直線運動自在に変位する。
【００２４】
この場合、剥離器５８は、ラベル連続体４２の移動経路に沿って送られるラベル連続体４２の裏面側、つまり、ラベル４０が仮着されていない側の剥離台紙３８の主面を略垂直に押圧し、ラベル連続体４２が剥離器５８のストレートエジェクタピン８０部分で急激に折り返されて、ラベル連続体４２の進行方向を略反対側に急激に方向転換させ、ラベル４０を剥離させるものである。
【００２５】
そこで、次に、剥離器５８を所定の方向に変位させる変位手段８８について説明する。変位手段８８は、たとえば図８に示すように、長さ方向を有するベーステーブル９０を含み、ベーステーブル９０は、図７に示すように、その幅方向の一端面が取付ボルト（図示せず）等でベース１２に取付けられる。ベーステーブル９０は、その長手方向が開口部１３の軸線方向と略平行になるように取付けられ、ベーステーブル９０の長さ方向の一端部および他端部には、図８に示すように、それぞれ、固定プレート９２および固定プレート９４が取付ボルト等（図示せず）で取付けられる。固定プレート９２および固定プレート９４の間には、たとえば多条のスクリュー軸９６が回動自在に配設される。スクリュー軸９６は、その軸方向の一端側および他端側が、それぞれ、軸受部９８および軸受部１００により、固定プレート９２および固定プレート９４に回動自在に支持される。
【００２６】
スクリュー軸９６は、図８に示すように、駆動手段としてのたとえばパルスモータ１０２により、回転駆動される。パルスモータ１０２は、モータープレート（図示せず）に取付けられ、モータープレート（図示せず）は、セットボルト１０４により固定プレート９２の上部に取付けられる。パルスモータ１０２の駆動軸（図示せず）は、シャフト（図示せず）およびカラー（図示せず）等を介して、タイミングプーリ１０６に接続される。タイミングプーリ１０６には、スリッピングクラッチブレーキ１０８が取付けられる。
【００２７】
一方、スクリュー軸９６の軸方向の一端部には、タイミングプーリ１１０が接続される。タイミングプーリ１０６およびタイミングプーリ１１０の間には、タイミングベルト１１２が掛け設けられる。したがって、パルスモータ１０２が駆動されると、その回転駆動力はタイミングベルト１１２を介してスクリュー軸９６に伝動されるので、スクリュー軸９６が回転される。
【００２８】
スクリュー軸９６には、スクリュー軸９６の回転運動を直線運動に変換するチェンジナット部１１４が係合される。また、チェンジナット部１１４の下には、直線運動案内器として、たとえばＬＭガイド（株式会社ＴＨＫの商標登録）１１６が配設される。ＬＭガイド１１６は、案内ブロック１１８と案内レール１２０とで構成され、チェンジナット部１１４が直線運動する際に、チェンジナット部１１４をブレなく安定して直線運動させるためのものである。この場合、案内ブロック１１８がチェンジナット部１１４の下面に取着される。案内ブロック１１８は、ベーステーブル９０の上面に配設された案内レール１２０に沿って、摺動自在に案内される。
なお、スクリュー軸９６は、そのリードが大きく形成された場合、低速回転での早送り機構に適したものとなる。
【００２９】
さらに、チェンジナット部１１４には、図７，図８，図９に示すように、支持軸７２が挿通され、適宜な固着手段により固着される。これにより、変位手段８８は、剥離器５８と接続される。そのため、本実施例では、スクリュー軸９６が回転されると、スクリュー軸９６に沿ってチェンジナット部１１４が往復直線運動自在となり、チェンジナット部１１４に連動して、剥離器５８を往復直線運動自在に変位させることができる。
【００３０】
また、本実施例では、ベーステーブル９０には、往復直線運動するチェンジナット部１１４の位置を検知する検知部１２２，１２４が配置される。検知部１２２，１２４は、チェンジナット部１１４の可動範囲を規定するために用いられる。検知部１２２，１２４は、ベーステーブル９０の長手方向に所定の間隔を隔てて配置される。
一方の検知部１２２は、図８に示すように、ベーステーブル９０の長手方向の一方側に配設される。この場合、ベーステーブル９０の上面には、図７に示すように、取付プレート１２６が配設される。取付プレート１２６は、その一端側がベーステーブル９０の幅方向の外側へ突出するように配設される。検知部１２２は、この取付プレート１２６の突出した部分に取付けられる。同様にして、他方の検知部１２４が、図８に示すように、取付プレート１２８に取付けられる。
【００３１】
さらに、チェンジナット部１１４には、図７，図８，図９に示すように、センサードグ１３０が配設される。センサードグ１３０は、たとえばＬ字形の金属プレートで形成され、たとえばチェンジナット部１１４の側面下部に固着される。この場合、センサードグ１３０は、図７に示すように、ベーステーブル９０に取付けられた検知部１２２，１２４の上方に所定の間隔を隔てて配置される。また、チェンジナット部１１４が移動して検知部１２２および検知部１２４の上方を通過するときには、センサードグ１３０と検知部１２２、センサードグ１３０と検知部１２４とが、それぞれ、対向するように配置される。
【００３２】
本実施例では、検知部１２２，１２４として、たとえば近接スイッチが用いられる。検知部１２２は、スクリュー軸９６に沿って往復直線運動自在となるチェンジナット部１１４の停止位置を規定する位置決め機能を有する。このチェンジナット部１１４の停止位置は、チェンジナット部１１４の移動に連動して移動する剥離器５８の停止位置を規定するものであり、たとえば図１３に示すように、剥離器５８の先端部でラベル連続体４２からラベル４０が剥離される位置に剥離器５８が停止するように規定されるものである。また、検知部１２４は、チェンジナット部１１４が、停止した位置から元の位置に戻るときに、原点位置を規定するための原点確認スイッチとしての機能を有する。
なお、検知部１２２，１２４としては、近接スイッチ以外にも、光電スイッチ、リミットスイッチなどが用いられてもよい。
【００３３】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、上述したように、変位手段８８により剥離器５８がベース１２の開口部１３に沿って変位されるが、剥離器５８は、たとえば図２，図１３に示すように、ベース１２に配設された案内プレート１３２により、移動方向が変えられる。この場合、剥離器５８に当接片１３４が設けられ、剥離器５８が変位したときに、その当接片１３４が案内プレート１３２に当たることにより、剥離器５８の移動方向が変えられる。
【００３４】
すなわち、案内プレート１３２は、たとえば図１に示すように、半円弧状の開口端１３Ｃの近傍に配設される。案内プレート１３２は、たとえば断面矩形の棒状に形成され、開口部１３の軸線方向と交差する方向に延び設けられる。一方、剥離器５８には、図５，図７に示すように、本体バー６０ｂの長さ方向の中間部で且つ本体バー６０ｂの外側端面に、当接片１３４が配設される。当接片１３４は、たとえば断面矩形状に形成される。
【００３５】
本実施例では、剥離器５８を回動自在に支持する支持軸７２が、開口部１３に沿って、開口端１３Ｂの近傍から開口端１３Ｃの近傍に移動した場合、剥離器５８の当接片１３４の下面が、案内プレート１３２の上面に当たる。このとき、剥離器５８は、案内プレート１３２の上面に沿って、その移動方向が変えられるので、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）は、支持軸７２を支点にして、図２に示すように、上方向（反時計方向）に回転する。したがって、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）は、たとえば図１３に示すように、後述するラベル貼着ローラ１７２でラベル４０が被貼着物Ｗに貼着される位置に移動される。
【００３６】
また、本実施例では、ベース１２に固定ガイドローラ１３６，１３８が配設される。固定ガイドローラ１３６，１３８は、たとえば図１，図２に示すように、ベース１２の開口部１３を間に挟んで対向するように配設される。固定ガイドローラ１３６は、上方の開口端１３Ａの上側に間隔を隔てて配設され、固定ガイドローラ１３８は、下方の開口端１３Ａの下側に間隔を隔てて配設される。
【００３７】
この場合、剥離器５８が、たとえば図２に示すように、保持リール１４から直接巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に変位され、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）がラベル連続体４２を押圧してラベル連続体４２の進行方向を方向転換させたときに、固定ガイドローラ１３６，１３８は、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）に供給するラベル連続体４２の角度を維持する機能を有するものである。
【００３８】
また、本実施例では、上記移動経路を移動するラベル連続体４２のラベル４０の有無および位置を検知するラベルセンサが配置される。ラベルセンサは、たとえば図１，図２に示すように、投光器１４０および受光器１４２を有する透過型の光電スイッチで形成される。この光電スイッチでは、投光器１４０および受光器１４２間の光路にラベル連続体４２のラベル４０が通過すると作動するものである。この場合、ラベル連続体４２のラベル４０やラベル４０間の間隙を見て、ラベルの有無および位置を検知している。
【００３９】
投光器１４０は、ベース１２の開口部１３の近傍で、且つ、固定ガイドローラ１３６の近傍に配設される。この場合、固定ガイドローラ１３６の近傍には、図１０に示すように、たとえば円柱状の取付バー１４４がベース１２から突出して設けられる。取付バー１４４は、その長さ方向に所定の間隔を隔てて、たとえば４つのねじ孔１４６を有する。取付バー１４４の長さ方向の中間部には、たとえば矩形状のブラケット板１４８が固着される。ブラケット板１４８は、その幅方向の一端部に、上記複数のねじ孔１４６と同じピッチのたとえば２つの貫通孔（図示せず）を有する。取付バー１４４のいずれかのねじ孔１４６とブラケット板１４８の２つの貫通孔（図示せず）とが連通するように、取付バー１４４の上にブラケット板１４８が配置される。そして、連通されたねじ孔１４６および貫通孔（図示せず）の間に、たとえばビス（図示せず）が螺合されることにより、取付バー１４４にブラケット板１４８が取付けられる。投光器１４０は、ブラケット板１４８の下面に適宜取付けられる。したがって、投光器１４０の取付位置は、ブラケット板１４８を取付バー１４４の長さ方向に移動させて、ブラケット板１４８の貫通孔（図示せず）と取付バー１４４のねじ孔１４６との連通箇所を調節することにより、適宜調節することが可能となる。
【００４０】
一方、受光器１４２は、たとえば図５に示すように、剥離器５８に配設される。この場合、剥離器５８を回動自在に支持する支持軸７２には、たとえば「コ」字状の保持ブラケット１５０が固着される。保持ブラケット１５０に支持軸７２が挿通され、セットビス１５２により支持軸７２に保持ブラケット１５０が固着される。保持ブラケット１５０の上面には、ブラケット板１５４がセットビス１５６により固着される。ブラケット板１５４には、受光器１４２が取付けられる。
本実施例では、剥離器５８が変位すると伴に受光器１４２も変位し、たとえば図２，図１３に示すように、剥離器５８が剥離動作を行なう位置では、投光器１４０の光軸上に位置するように、投光器１４０と受光器１４２とは対向配置される。
【００４１】
さらに、本実施例では、図１，図２，図１３に示すように、ラベル貼着手段として、たとえばラベル貼着器１５８が配設される。ラベル貼着器１５８は、たとえば図１１に示すように、たとえば長さ方向を有する揺動アーム１６０を含む。揺動アーム１６０の長さ方向の一端側は、ベース１２に回動自在に支持される。この場合、揺動アーム１６０は、その長さ方向の一端側に、たとえば長孔１６２を有する。また、ベース１２には、その長さ方向の他方側で且つその幅方向の一端側に、揺動アーム支持部１６４が配設される。揺動アーム支持部１６４は、取付ボルト１６５により、ベース１２に固着される。揺動アーム支持部１６４は、ビス孔（図示せず）を有し、そのビス孔（図示せず）には、揺動アーム１６０の長孔１６２を介して、セットボルト１６６ａが螺合される。そのため、揺動アーム１６０は、揺動アーム支持部１６４部分で、回動自在にベース１２に支持される。
【００４２】
揺動アーム１６０の長さ方向の他端部には、図１１に示すように、ラベル貼着用リール１６８がピン１７０により回動自在に配設される。ラベル貼着用リール１６８の周胴部には、スポンジ，シリコンゴム等の柔軟性を有する弾性体からなラベル貼着ローラ１７２が取付けられる。ラベル貼着ローラ１７２は、たとえば図１３に示すように、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）から剥離されたラベル４０が被貼着物Ｗに初期的に貼着された後、確実にラベル４０を被貼着物Ｗに貼着させるための機能を有する。また、ラベル貼着ローラ１７２は、スポンジ，シリコンゴム等の柔軟性を有する弾性体で形成されるので、被貼着物Ｗを損傷させることもない。
【００４３】
また、ラベル貼着ローラ１７２は、上述の構造を有するため、揺動アーム１６０がセットボルト１６６ａを支点にして揺動自在となる。そのため、ラベル貼着ローラ１７２は、被貼着物Ｗの高さに対応して、上下方向に揺動自在に変位することができる。なお、揺動アーム１６０の長さ方向の一端側には、適宜、バランサ（図示せず）が取付けられる。バランサ（図示せず）は、揺動揺動アーム１６０の長孔１６２にセットされるたとえば図１１に示すセットボルト１６６ｂ，１６６ｃにより取付けられる。このバランサ（図示せず）は、ラベル貼着用リール１６８およびラベル貼着ローラ１７２の重さとのバランスを図るものであって、被貼着物Ｗの高さに応じて、初期的なラベル貼着ローラ１７２の高さを調節するための機能をも有する。
【００４４】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、たとえば図１２に示すように、保持リール１４を回転駆動させるサーボモータ１８、巻取リール４４を回転駆動させるサーボモータ４８、および、剥離器５８を変位させる変位手段（パルスモータ１０２）が、制御部としてのコントローラによって適宜制御される。サーボモータ１８およびサーボモータ４８は、コントローラにより同調動作される。コントローラは、投光器１４０，受光器１４２を有するラベルセンサ、および、被貼着物Ｗを検知するワークセンサＳからの信号により、適宜、サーボモータ１８、サーボモータ４８およびパルスモータ１０２の動作を制御する。
【００４５】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、図１３に示すように、ラベル貼着作業が進むに連れて、保持リール１４にロール状に保持されたラベル連続体４２の巻き径が徐々に小さくなり、ラベル連続体４２からラベル４０が剥離された後の剥離台紙３８が巻取リール４４にロール状に巻かれるときの巻き径が徐々に大きくなっても、サーボモータ１８およびサーボモータ４８が同調動作することにより、ラベル連続体４２のテンションを一定にすることができる。
つまり、保持リール１４に巻かれているラベル連続体４２の巻き径、および、巻取リール４４に巻かれる剥離台紙３８の巻き径が変化して、ラベル連続体４２のテンションと、保持リール１４および巻取リール４４にかかるトルクが変化しても、それらに対応して、サーボモータ１８およびサーボモータ４８を同期させることによって、ラベル連続体４２のテンション、ラベル連続体４２の移動速度（送り速度）およびラベル連続体４２からのラベル４０の剥離速度を一定にすることができる。
【００４６】
本実施例では、保持リール１４および巻取リール４４間にラベル連続体４２に弛みがない状態で、巻取リール４４を回転駆動させて、保持リール１４からラベル連続体４２を巻取リール４４に巻き取る。このとき、ラベルセンサの投光器１４０および受光器１４２により、移送されるラベル連続体４２において、１枚分のラベル４０の移動に要した保持リール１４および巻取リール４４の回転量（回転した回数）から、保持リール１４に巻かれているラベル連続体４２の巻き径と、巻取リール４４に巻かれる剥離台紙３８の巻き径とを推定することができる。
すなわち、該巻き径の直径をＬ（ｍｍ）とし、ラベル４０の１枚分の長さをＲ（ｍｍ）とし、ラベル連続体４２において、ラベル（ラベル４０）１枚分の移動に要した保持リール１４および巻取リール４４の回転量（回転した回数）をＭとし、比例定数をＫとしたとき、次の計算式となる。
Ｌ＝（Ｋ×Ｒ）÷（Ｍ×π）
【００４７】
そこで、上式により推定された該各巻き径と、ラベル連続体４２のテンションと、サーボモータ１８およびサーボモータ４８にパラメータとして入力しておいたラベル（ラベル４０）の幅との関係を初期化・設定しておく。そして、サーボモータ１８およびサーボモータ４８に、それぞれ、上式により推定された巻き径−テンション−ラベル４０の幅−モータトルク特性として与えておくことで、最適なテンションでラベル連続体４２の送り動作を制御することが可能となる。
【００４８】
また、サーボモータ１８の制御において、トルク制御と速度制御の切換えを行なうことによって、ラベル連続体４２の弛みを防止することができる。サーボモータ１８およびサーボモータ４８を同期させることにより、ラベル貼着作業時における巻取リール４４の加速−定速−減速の各タイミングを知ることで、加速−定速−減速に適した速度指令値をサーボモータ１８およびサーボモータ４８に与え、サーボ系のもつダンピング特性を用いてラベル連続体４２の弛みを極力防止することができる。
【００４９】
本実施例のラベル貼着装置１０では、たとえば図１に示すように、サーボモータ４８を含む巻取リール駆動手段４６がラベル連続体４２の送り動作の駆動源となり、保持リール１４に装着したラベル連続体４２を直接巻取リール４４で巻き取るようにすることができる構成を有する。また、剥離器５８が、図２，図１３に示すように、保持リール１４から、直接、巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に移動し、ラベル連続体４２の移動経路に沿って送られるラベル連続体４２のラベル４０が仮着されていない側の剥離台紙３８の主面を押圧し、ラベル連続体４２が剥離器５８のストレートエジェクタピン８０部分で急激に折り返されて、ラベル連続体４２の元の進行方向（図１に示すラベル連続体４２の進行方向）が方向転換される位置まで、往復直線運動自在に変位する構造を有する。
【００５０】
すなわち、本実施例のラベル貼着装置１０では、図１３に示すように、ラベル連続体４２からラベル４０の剥離可能な位置より、剥離器５８が、たとえば図２に示すように、該ラベル４０の剥離可能な位置から退避する方向に、変位手段８８により変位させることができる。この場合、剥離器５８，固定ガイドローラ１３６，１３８により方向転換されたラベル連続体４２は、元の進行方向に復帰する。したがって、本実施例のラベル貼着装置１０では、ラベル連続体４２の装着または交換の際には、ラベル連続体４２を保持リール１４から、直接、最短の移動経路で、巻取リール４４に巻き取らせるようにすることができる。
そのため、ラベル貼着装置１０へのラベル連続体４２の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なうことができる。
【００５１】
なお、上述の実施例において、ベース１２に設けられた開口部１３に、図１４に示すように、たとえば帯状の緩衝部１７４が配設されてもよい。緩衝部１７４は、ラバーゴム等の弾性体で形成され、開口部１３の開口端１３Ａの端縁部に取付けられる。この場合、緩衝部１７４によって、剥離器５８と伴に移動するときの支持軸７２の振動等を緩衝することが可能となる。
【００５２】
また、上述の実施例において、開口部１３の下側に、図１４に示すように、たとえばプラスチックからなる補助プレート１７６を配設してもよい。この補助プレート１７６は、剥離器５８が移動するときに、図５，図７に示す剥離器５８の本体バー６０ｂを下側から当接・支持することによって、剥離器５８が安定して移動することを補助する機能を有するものである。
【００５３】
さらに、上述の実施例では、剥離器５８の先端部がストレートエジェクタピン８０で形成されたが、剥離器５８の先端部としては、それに限定されるものではなく、ラベル連続体４２を切断等損傷させないように、たとえば滑らかで、且つ、ラベル連続体４２からラベル４０を支障なく剥離できる程度にラベル連続体を方向転換させるために、鋭角なエッジで形成されたものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本願発明によれば、ラベル連続体の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なえる、ラベル貼着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかるラベル貼着装置の一実施例を示す正面図解図であって、特に、ラベル貼着装置にラベル連続体を装着してセットアップした状態を示す正面図解図である。
【図２】図１のラベル貼着装置において、ラベル連続体からラベルが剥離可能となる位置に、剥離手段を変位させた状態を示す正面図解図である。
【図３】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる保持リール駆動手段の一例を示す要部図解図であって、特に、ラベル貼着装置の右側面側から見た要部図解図である。
【図４】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる巻取リール駆動手段の一例を示す要部図解図であって、特に、ラベル貼着装置の右側面側から見た要部図解図である。
【図５】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる剥離手段の一例を示す斜視図解図である。
【図６】図５に示す剥離手段における剥離器本体の取付構造の一例を示す要部拡大斜視図解図である。
【図７】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる剥離手段と変位手段との接続構造の一例を示す要部図解図である。
【図８】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる変位手段の一例を示す要部図解図である。
【図９】図８に示す変位手段の要部左側面図解図である。
【図１０】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられるラベル検知手段の投光器およびその取付構造の一例を示す要部斜視図解図である。
【図１１】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられるラベル貼付手段およびその取付構造の一例を示す要部斜視図解図である。
【図１２】図１，図２に示すラベル貼着装置のブロック図である。
【図１３】図１，図２に示すラベル貼着装置の使用状態の一例を示す正面図解図である。
【図１４】図１，図２に示すラベル貼着装置の変形例を示す正面図解図である。
【図１５】従来のラベル貼着装置の一例を示す要部正面図解図である。
【符号の説明】
１０ラベル貼着装置
１２ベース
１４保持リール
１６保持リール駆動手段
１８サーボモータ
３８剥離台紙
４０ラベル
４２ラベル連続体
４４巻取リール
４６巻取リール駆動手段
４８サーボモータ
５８剥離器
８８変位手段
９６スクリュー軸
１０２パルスモータ
１１４チェンジナット部
１３６，１３８固定ガイドローラ
１４０投光器
１４２受光器
１５８ラベル貼着器
１７２ラベル貼着ローラ
Ｗ被貼着物
Ｓワークセンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a label sticking apparatus, for example, a large number of labels are temporarily attached at intervals on a strip-shaped peeling backing sheet, and the labels are peeled one by one from a continuous label body held in a roll, and conveyed. The present invention relates to a label sticking apparatus capable of automatically sticking a label to a desired position of an article (object to be stuck) conveyed on a road.
[0002]
[Prior art]
FIG. 15 is a schematic front view showing an example of a conventional label sticking apparatus. This conventional label sticking apparatus 1 includes a label supply reel 3 having a mechanical brake 2. The label supply reel 3 holds a band-shaped label continuous body 4 wound in a roll shape. The label continuous body 4 is one in which a large number of labels are temporarily and continuously attached at equal intervals on a strip-shaped release liner. Further, the label sticking apparatus 1 includes a tension roller 5 having a spring mechanism (not shown), a guide roller 6, a label sensor 7 having a light emitter 7a and a light receiver 7b, a pinch roller 8, a nip roller 9, and rotation of the nip roller 9. A drive motor (not shown) attached to the shaft and rotatably driving the nip roller 9; label sticking means (not shown) such as a peeler 10, a pinch roller 11, a take-up reel 12, and a label sticking roller; Also, a controller (not shown) for appropriately controlling the feeding of the label continuum 4 of the label sticking apparatus 1 is included.
In this conventional label sticking apparatus 1, a nip roller 9 that is driven to rotate and pinch rollers 8 and 11 that are arranged on both sides of the nip roller 9 and press the label tape 4 against the nip roller 9 sandwich the label continuous body 4. While rotating. Thereby, the label continuous body 4 is supplied to the distal end portion 10a of the peeler 10 at a constant speed and a constant tension. Then, the label (not shown) is peeled from the label continuum 4 by rapidly changing the direction of the label continuum 4 at the distal end portion 10a of the peeler 10. The peeled label (not shown) is sent out, for example, to the upper surface of an object to be stuck (not shown) moving on a conveyor, and is pressed and stuck by label sticking means.
In the conventional label sticking apparatus 1, when the label continuum 4 passes between the light emitter 7a and the light receiver 7b of the label sensor 7, the label sensor 7 detects the label position on the label continuity 4, and sends a signal to the controller. send. A work sensor (not shown) detects the adhered object moving on the conveyor, and starts feeding the label continuous body at a timing controlled internally.
In this way, in the conventional label sticking apparatus 1, the label continuous body 4 repeatedly stops and feeds intermittently, so that the label continuous body 4 held in a roll on the label supply reel 2 is also intermittently pulled. Can be Therefore, the label continuum 4 is likely to be loosened, and the label sensor 7 cannot accurately read the label position of the label tape 4 due to the loosing, or the label continuum 4 cannot be sent at a constant tension, and It tends to be in a state where the label cannot be stuck on the surface.
In order to prevent this, in the conventional label sticking apparatus 1, the mechanical brake 2 and the tension roller 5 are arranged as a mechanism for preventing the label continuous body 4 from being loosened. That is, the tension roller 5 moves by a spring mechanism (not shown) and absorbs a large tension in accordance with the magnitude of the tension of the label continuous body 4, and the mechanical brake 2 operates in conjunction with the movement of the tension roller 5. The braking force is controlled so that the label supply reel 3 is not rotated more than necessary. In this case, basically, when a large tension acts on the tension roller 5, the mechanical brake 2 is released, and the label supply reel 3 is easily rotated. Conversely, when the tension applied to the tension roller 5 decreases, the mechanical brake 2 acts as a braking force, and the rotation of the label supply reel 3 is suppressed. Thus, in the conventional label sticking apparatus 1, the label supply reel 3 does not rotate more than necessary.
Further, in the conventional label sticking apparatus 1, the peeling backing sheet 4 a of the label continuous body 4 that has been peeled off at the distal end portion 10 a of the peeling device 10 is wound on the take-up reel 12 as scrap paper. The starting end of the peeling backing material 4a of the label continuous body 4 is fixed by, for example, a U-shaped fixing bracket 13. From this state, as the take-up reel 12 rotates, the release liner 4a (waste paper) is taken up by the take-up reel 12.
The driving force for winding the release liner 4a (waste paper) is obtained by interlocking the rotation driving force of the nip roller 9 with the winding reel 12 by a transmission belt (not shown) or the like. In this case, the rotation speed of the take-up reel 12 and the rotation speed of the nip roller 9 do not match because the peeling backing material 4a of the label continuous body 4 wound up by the take-up reel 12 is gradually thickened. This difference in the number of revolutions is adjusted by utilizing the slip of a transmission belt (not shown) or by a slip clutch (not shown).
In this conventional label sticking apparatus 1, when the take-up reel 12 finishes winding the peeling backing sheet 4a (waste paper) and the operator removes the peeling backing sheet 4a (waste paper), the fixing bracket 13 is removed from the take-up reel 12 The removal is performed by extracting the.
However, in the conventional label sticking apparatus 1 described above, the work of attaching or exchanging the label continuous body 4 to the label sticking apparatus 1 is complicated and troublesome. That is, in the conventional label sticking apparatus 1 shown in FIG. 15, when the label continuous body 4 is mounted on the label sticking apparatus 1, that is, in order to attach the label continuous body 4 from the label supply reel 3 to the take-up reel 12. First, the label continuous body 4 wound in a roll shape is attached to the label supply reel 3.
Next, one end of the label continuous body 4 is pulled out, passes through the gap between the light emitter 7a and the light receiver 7b of the label sensor 7 via the tension roller 5 and the guide roller 6, and the pinch roller 8 and the nip roller 9 Guided between.
Further, the label continuum 4 passes through a narrow gap on one side of the peeler 10 and is folded back at the distal end 10 a of the peeler 10. Then, the continuous label body 4 passes through the narrow gap on the other side of the peeling section 10 again, passes through the gap between the nip roller 9 and the pinch roller 11, and is fixed to the take-up reel 12 by the fixing bracket 13. .
In this conventional label sticking apparatus 1, when the label continuous body 4 is passed between the pinch roller 8 and the nip roller 9 and between the nip roller 9 and the pinch roller 11, a lever (not shown) is used. The pinch roller 8 and the pinch roller 11 are separated and moved from the nip roller 9 by a cam mechanism (not shown) or the like, and the pinch roller 8 and the pinch roller 9 are moved between the pinch roller 8 and the nip roller 9 and between the nip roller 9 and the pinch roller 11. The label continuum 4 is passed during this time.
Further, in the conventional label sticking apparatus 1, when performing the replacement operation of the label continuous body 4, the label continuous body 4 and the peeling backing sheet 4a may be located between the label continuous body 4 and the peeling backing sheet 4a or in the vicinity thereof. When the label continuous body 4 is removed from the label supply reel 3 by performing cutting or the like, and further, the peeling backing sheet 4a (waste paper) is removed from the take-up reel 12, and then the label continuous body 4 is mounted on the label sticking apparatus 1. The label continuum 4 was mounted on the label sticking apparatus 1 by the same method as in the above operation.
In the conventional label sticking apparatus 1 shown in FIG. 15, every time the label continuum 4 is replaced, the label continuum 4 must be mounted as described above. Therefore, in the conventional label sticking apparatus 1, the efficiency of the label sticking operation could not be improved. In particular, for example, in the case of a small number of lots to be adhered, that is, in the case of so-called high-mix low-volume production, the number of times that the label continuum 4 needs to be replaced increases. Is done.
Therefore, in order to make the above-described replacement operation as easy as possible, there is a type in which a cartridge on which another label continuous body is previously mounted is detachably mounted. In this case, after the cartridge is attached to the apparatus main body, the pinch roller is separated from the feed roller, and the peeling backing sheet of the continuous label body is sandwiched and mounted between the feed roller and the pinch roller (for example, see Patent Document 1). ).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-101046 (pages 4, 9; FIGS. 1, 2, 7, and 8)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the label sticking apparatus described in [Patent Document 1], it is necessary to separately prepare a cartridge on which a label continuum is mounted, and when a label continuity is mounted on a cartridge, the cartridge is shown in FIG. As in the case of the conventional label sticking apparatus 1, complicated mounting work must be performed.
That is, in any of the above-described conventional label sticking apparatuses, when an operator mounts a roll-shaped label continuous body on the label sticking apparatus and sets it up in a peelable state, the label continuous body is complicated. A cumbersome operation to pass through the mechanism is required.
Therefore, for example, when attaching various types of labels to the adherend, the number of replacements of the label continuum increases, and the operator has no time to spare. Become. In addition, the time during which the label sticking device is stopped during the replacement operation is long. For this reason, the work efficiency of the entire label sticking work deteriorates. In addition, special skills education and training are required to set up the operator, which is also troublesome.
Furthermore, in such a conventional label sticking apparatus, since the apparatus configuration has many mechanical mechanisms, the number of parts is large and the mechanism is complicated. For this reason, there are many adjustment and inspection operations for each mechanism, and maintenance is complicated.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a label sticking apparatus in which a set-up operation such as a mounting operation and a replacing operation of a label continuous body can be performed extremely easily.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 is a label sticking apparatus that peels a label from a continuous label on which a plurality of labels are temporarily attached at intervals on a strip-shaped peeling backing sheet, and sticks the label to an adherend. A holding reel for holding a label continuum, a peeling means for peeling off a label from the label continuity pulled out from the holding reel, and a label sticking for sticking the label peeled by the peeling means to an adherend Means, a take-up reel for winding the peeling backing sheet of the continuous label body after the label is peeled off by the peeling means, and a displacement means for displacing the peeling means in a direction to retract from a position where the label can be peeled off, When mounting or replacing the body, the displacing means displaces the peeling means in a direction to retract from the position where the label can be peeled, so that the continuous label body can be wound directly from the holding reel by the take-up reel. Characterized Rukoto is a label sticking device.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the invention according to the first aspect of the present invention, wherein: a holding reel driving unit that rotationally drives the holding reel; a take-up reel driving unit that rotationally drives the take-up reel; A control unit that controls the holding reel driving unit and the take-up reel driving unit; and causes the take-up reel driving unit to perform a feeding operation of the label continuum. The control unit controls the holding reel driving unit and the take-up reel driving unit. A label sticking apparatus characterized in that the label is peeled off from the label continuum in a constant state by synchronizing the label with the label.
[0007]
[Action]
According to the first aspect of the present invention, the peeling unit retracts and moves from the position where the label is peeled by the displacement unit. Then, the label continuous body held on the holding reel is directly wound up on the take-up reel without passing through the peeling means or the like. In this case, the label continuity pulled out from the holding reel is taken up directly without passing through any device such as a guide roller, a nip roller, a pinch roller, and a peeler as in a conventional label sticking device. It is wound on a reel. That is, the moving path of the continuous label body in the label sticking apparatus is extremely simple. Therefore, when setting up the label continuum by attaching the label continuum to the label sticking apparatus, the label continuum is attached to the holding reel, then one end of the label continuity is pulled out, and the label continuum is attached to the take-up reel and wound up. Just need. Therefore, according to the present invention, the attachment or exchange of the label continuum to the label sticking device becomes extremely simple as compared with the conventional label sticking device.
In the present invention according to claim 2, the take-up reel driving means drives the take-up reel to rotate, and performs the feeding operation of the label continuous body mounted on the label sticking apparatus. That is, the take-up reel driving means is a driving source for the feeding operation of the continuous label body. Therefore, the continuous label body held on the holding reel is taken up by the take-up reel. Further, the holding reel is rotationally driven by the holding reel driving means. Further, the take-up reel driving unit and the holding reel driving unit are appropriately controlled so as to be synchronized by the control unit. Therefore, even if the winding diameter (winding amount) of the label continuum on the holding reel and the winding diameter (winding amount) of the peeling backing paper on the take-up reel change as the label applying operation by the label applying apparatus progresses, The label can be peeled from the label continuum in a state where the tension of the continuum, the moving speed (feed speed) of the label continuum, the peeling speed of the label from the label continuity, and the like are constant.
[0008]
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments of the present invention with reference to the drawings.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
【Example】
FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the label sticking apparatus according to the present invention, and particularly, a front schematic view showing a state where the label sticking apparatus is set up by attaching a continuous label body.
The label sticking apparatus 10 includes, for example, a rectangular base 12. Members (equipment) constituting the label sticking device 10 are attached to the base 12. That is, the holding reel 14 is disposed on the base 12, for example, on one side in the longitudinal direction and on one side in the width direction. The holding reel 14 is rotatably driven by a holding reel driving means 16 as shown in FIG. 3, for example.
[0010]
The holding reel driving means 16 includes, for example, a servo motor 18. The servo motor 18 is held by a motor plate 20, and the motor plate 20 is mounted on a mounting plate 22 provided to protrude from the base 12. A rotating shaft (not shown) of the servomotor 18 is attached to a connecting pin 26 via a set collar 24. The connecting pin 26 is connected to a base plate by a support plate 28 in which a bush (not shown) is incorporated. 12 is rotatably supported.
[0011]
The shaft 30 is fixed to the holding reel 14. The shaft 30 is disposed so as to be inserted from the front side (the left side in FIG. 3) of the base 12 to the rear side (the right side in FIG. 3). An intermediate portion of the shaft 30 in the axial direction is rotatably supported by the base 12 by the bearing holder 32. A large spur gear 34 made of, for example, plastic is attached and fixed to an axial end of the shaft 30 protruding from the rear side (the right side in FIG. 3) of the base 12. On the other hand, a small spur gear 36 made of, for example, plastic is attached and fixed to the connecting pin 26. The small spur gear 36 is arranged so as to mesh with the large spur gear 34. The rotation of the servomotor 18 is transmitted to the shaft 30 via a gear train of a large spur gear 34 and a small spur gear 36. In this case, the rotation of the servo motor 18 is transmitted to the holding reel 14 at a constant speed ratio by the gear train.
[0012]
As shown in FIG. 3, a label continuous body 42 in which a large number of labels 40 are temporarily attached at predetermined intervals on a strip-shaped peeling backing sheet 38 as shown in FIG. It is held in a roll. The label 40 is formed, for example, in an oval shape as shown in FIG.
[0013]
A take-up reel 44 is provided on the base 12 at a position spaced from the holding reel 14 by a predetermined distance. The take-up reel 44 is arranged on the other side in the longitudinal direction of the base 12 and on the other side in the width direction as compared with the arrangement of the holding reels 14. In this case, the holding reel 14 and the take-up reel 44 are opposed and arranged at a predetermined interval on a substantially diagonal line of the base 12. The take-up reel 44 is for winding the peeling backing sheet (waste paper) 38 after the label 40 has been peeled from the label continuous body 42 by a peeling means described later.
[0014]
The take-up reel 44 is rotatably driven by a take-up reel driving means 46, as shown in FIG. 4, for example. The configuration of the take-up reel driving unit 46 has substantially the same member (equipment) configuration as the holding reel driving unit 16 of the holding reel 14 described above, and thus will be briefly described. That is, the take-up reel driving means 46 includes, for example, a servomotor 48. The rotation of the servomotor 48 is transmitted through a gear train of a small spur gear 50 and a large spur gear 52 to a shaft 54 attached and fixed to the take-up reel 44. The rotation of the servomotor 48 is transmitted to the take-up reel 44 at a constant speed ratio by the gear train. In FIG. 4, members (devices) having the same reference numerals as those shown in FIG. 3 have the same functions, and thus detailed description thereof will be omitted here.
[0015]
In the present embodiment, a roll-shaped label continuous body 42 is held on the holding reel 14, one end of which is pulled out from the holding reel 14 and wound directly on the take-up reel 44. The take-up reel 44 has a rotating cam (not shown) therein, and an end of the label continuous body 42 is fixed by operating an operation lever 56 directly connected to the rotating cam (not shown). In the present embodiment, the take-up reel driving means 46 is a driving source for the feeding operation of the label continuous body 42 mounted and set on the label sticking apparatus 10.
[0016]
Further, the label sticking apparatus 10 includes, for example, a peeler 58 as a peeling means. As shown in FIGS. 1 and 2, the peeler 58 is disposed between the holding reel 14 and the take-up reel 44 and at a predetermined interval from the holding reel 14 and the take-up reel 44. In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the base 12 is provided with an opening 13 extending in a direction intersecting the moving path of the label continuous body 42 wound directly from the holding reel 14 to the take-up reel 44. Is done. The opening 13 has a linear opening end 13A extending in parallel in the length direction with a predetermined width, and, for example, semicircular opening ends 13B and 13C arranged at both ends of the linear opening end 13A. . As shown in FIG. 1, the peeler 58 is disposed near the opening end 13 B of the opening 13.
[0017]
The peeler 58 includes a peeler main body 60 as shown in FIGS. 5 and 7, for example. The peeler main body 60 includes, for example, two main body bars 60a and 60b having a length direction. The two main bars 60a, 60b are arranged substantially in parallel at a predetermined interval. The two main bars 60a and 60b are held at predetermined intervals by a holding rod 62 at an intermediate portion in the longitudinal direction.
[0018]
In the present embodiment, the other ends in the length direction of the two main body bars 60a and 60b are each formed in a tapered shape as shown in FIG. The tapered portion is a folded portion of a peeler 58, which will be described later. When the label continuum 42 is folded to change the traveling direction of the label continuum 42, the label continuum 42 is smoothly transferred to the folded portion. Can be.
[0019]
Holding plates 64a and 64b are attached to one ends of the two main body bars 60a and 60b in the length direction by attachment bolts 66a and 66b, respectively. As shown in FIG. 7, for example, the two holding plates 64a and 64b are connected and fixed at one end in the longitudinal direction by a rectangular connecting plate 70, for example. The two holding plates 64a and 64b have shaft holes 68a and 68b, respectively, and the support shaft 72 is inserted into the two shaft holes 68a and 68b. The support shaft 72 is inserted so as to protrude outside the two holding plates 64a and 64b. The two holding plates 64a and 64b are arranged on the support shaft 72 and are rotatably supported by the support shaft 72.
[0020]
Further, a fixing plate 74 is attached and fixed to one end of the support shaft 72 in the axial direction by a set bolt 76. The fixing plate 74 has a stopper member 78 at a position spaced from a portion where the support shaft 72 is inserted. The stopper member 78 is formed, for example, in a columnar shape, and is disposed such that one end in the axial direction extends toward the main body bar 60a. In this case, the fixing plate 74 is attached to the support shaft 72 such that the stopper member 78 is disposed below the main body bar 60a. Therefore, even when the main body bar 60a becomes rotatable with respect to the support shaft 72, the main body bar 60a is restricted so as to stop against the stopper member 78 as shown in FIG. 6, for example.
[0021]
The other end of the support shaft 72 in the axial direction is connected to a change nut 114 of a displacement unit 88 described later, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the other end of the support shaft 72 in the axial direction is inserted near the semicircular opening 13 B of the opening 13. A change nut portion 114 of a displacement unit 88 described later is connected to the support shaft 72 protruding to the rear side of the base 12.
[0022]
The peeler 58 has, for example, a straight ejector pin 80 as a folded portion. The straight ejector pin 80 is disposed, for example, rotatably between the other longitudinal ends of the two main body bars 60a, 60b. The straight ejector pin 80 is supported by, for example, a rectangular bending prevention plate 82 so that the intermediate portion in the axial direction does not bend inadvertently. As shown in FIG. 5, for example, the deflection preventing plate 82 has, for example, two notches 84 at the front end side in the width direction and at intervals in the longitudinal direction. The bending prevention plate 82 supports the intermediate portion in the axial direction of the straight ejector pin 80 and the vicinity of both ends by the projecting pieces 86 on both sides of the cutout portion 84.
[0023]
In the label sticking apparatus 10, the peeling device 58 is displaceably arranged by the displacement means 88 from, for example, the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the peeler 58 is displaced from the holding reel 14 directly in a direction intersecting with the moving path of the label continuous body 42 wound on the take-up reel 44 so as to freely reciprocate linearly. Is what you do. The peeler 58 is displaced in the vicinity of the opening 13 provided in the base 12 and in a reciprocating linear motion along the longitudinal direction of the opening 13.
[0024]
In this case, the peeling device 58 makes the main surface of the backing sheet 38 on the back side of the label continuous body 42 sent along the movement path of the label continuous body 42, that is, the side on which the label 40 is not temporarily attached, substantially vertically. When the label is pressed, the label continuous body 42 is sharply folded at the straight ejector pin 80 portion of the peeler 58, and the traveling direction of the label continuous body 42 is suddenly changed to the substantially opposite side to release the label 40. .
[0025]
Therefore, next, a displacement means 88 for displacing the peeler 58 in a predetermined direction will be described. The displacement means 88 includes, for example, a base table 90 having a length direction as shown in FIG. 8, and the base table 90 has one end face in the width direction as shown in FIG. It is attached to the base 12 with the like. The base table 90 is mounted so that its longitudinal direction is substantially parallel to the axial direction of the opening 13. One end and the other end of the base table 90 in the longitudinal direction are respectively provided as shown in FIG. , A fixing plate 92 and a fixing plate 94 are attached with attachment bolts or the like (not shown). Between the fixed plate 92 and the fixed plate 94, for example, a multi-thread screw shaft 96 is rotatably disposed. One end and the other end of the screw shaft 96 in the axial direction are rotatably supported by the fixed plates 92 and 94 by bearings 98 and 100, respectively.
[0026]
As shown in FIG. 8, the screw shaft 96 is driven to rotate by, for example, a pulse motor 102 as driving means. The pulse motor 102 is mounted on a motor plate (not shown), and the motor plate (not shown) is mounted on the fixed plate 92 by set bolts 104. A drive shaft (not shown) of the pulse motor 102 is connected to the timing pulley 106 via a shaft (not shown) and a collar (not shown). A slipping clutch brake 108 is attached to the timing pulley 106.
[0027]
On the other hand, a timing pulley 110 is connected to one end of the screw shaft 96 in the axial direction. A timing belt 112 is provided between the timing pulley 106 and the timing pulley 110. Therefore, when the pulse motor 102 is driven, its rotational driving force is transmitted to the screw shaft 96 via the timing belt 112, so that the screw shaft 96 is rotated.
[0028]
A change nut portion 114 that converts the rotational movement of the screw shaft 96 into a linear movement is engaged with the screw shaft 96. Below the change nut portion 114, for example, an LM guide (registered trademark of THK) 116 is disposed as a linear motion guide. The LM guide 116 is composed of a guide block 118 and a guide rail 120, and is for stably linearly moving the change nut portion 114 without blurring when the change nut portion 114 linearly moves. In this case, the guide block 118 is attached to the lower surface of the change nut portion 114. The guide block 118 is slidably guided along a guide rail 120 provided on the upper surface of the base table 90.
When the lead of the screw shaft 96 is formed large, the screw shaft 96 is suitable for a fast-forward mechanism at low speed rotation.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, the support shaft 72 is inserted through the change nut portion 114, and is fixed by an appropriate fixing means. Thereby, the displacement means 88 is connected to the peeling device 58. Therefore, in this embodiment, when the screw shaft 96 is rotated, the change nut portion 114 becomes reciprocally linearly movable along the screw shaft 96, and the exfoliator 58 is reciprocally linearly movable in conjunction with the change nut portion 114. Can be displaced.
[0030]
In this embodiment, the base table 90 is provided with detectors 122 and 124 for detecting the position of the change nut 114 that reciprocates linearly. The detection units 122 and 124 are used to define the movable range of the change nut unit 114. The detection units 122 and 124 are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base table 90.
As shown in FIG. 8, one detection unit 122 is provided on one side of the base table 90 in the longitudinal direction. In this case, a mounting plate 126 is provided on the upper surface of the base table 90, as shown in FIG. The mounting plate 126 is disposed such that one end thereof protrudes outward in the width direction of the base table 90. The detection unit 122 is attached to a protruding portion of the attachment plate 126. Similarly, the other detector 124 is mounted on the mounting plate 128 as shown in FIG.
[0031]
Further, a sensor dog 130 is provided on the change nut portion 114 as shown in FIGS. The sensor dog 130 is formed of, for example, an L-shaped metal plate, and is fixed to, for example, a lower portion of the side surface of the change nut portion 114. In this case, as shown in FIG. 7, the sensor dog 130 is disposed above the detection units 122 and 124 attached to the base table 90 at a predetermined interval. Also, when the change nut portion 114 moves and passes above the detection portions 122 and 124, the sensor dog 130 and the detection portion 122, and the sensor dog 130 and the detection portion 124 are arranged so as to face each other.
[0032]
In this embodiment, for example, proximity switches are used as the detection units 122 and 124. The detection unit 122 has a positioning function that defines a stop position of the change nut unit 114 that can freely reciprocate linearly along the screw shaft 96. The stop position of the change nut portion 114 defines a stop position of the peeler 58 that moves in conjunction with the movement of the change nut portion 114. For example, as shown in FIG. The peeler 58 is defined so as to stop at the position where the label 40 is peeled from the label continuous body 42. In addition, the detection unit 124 has a function as an origin confirmation switch for defining the origin position when the change nut unit 114 returns to the original position from the stopped position.
In addition, as the detection units 122 and 124, a photoelectric switch, a limit switch, or the like may be used in addition to the proximity switch.
[0033]
In the label sticking apparatus 10 according to the present embodiment, as described above, the peeling device 58 is displaced along the opening 13 of the base 12 by the displacement means 88. As shown in (1), the moving direction can be changed by the guide plate 132 disposed on the base 12. In this case, the contact piece 134 is provided on the peeler 58, and when the peeler 58 is displaced, the contact piece 134 hits the guide plate 132, so that the moving direction of the peeler 58 is changed.
[0034]
That is, the guide plate 132 is disposed near the semicircular opening 13C, for example, as shown in FIG. The guide plate 132 is formed, for example, in the shape of a bar having a rectangular cross section, and is provided to extend in a direction intersecting the axial direction of the opening 13. On the other hand, in the exfoliator 58, as shown in FIGS. 5 and 7, a contact piece 134 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the main body bar 60b and on the outer end surface of the main body bar 60b. The contact piece 134 is formed, for example, in a rectangular cross section.
[0035]
In the present embodiment, when the support shaft 72 that rotatably supports the peeler 58 moves along the opening 13 from the vicinity of the opening end 13B to the vicinity of the opening end 13C, the contact piece of the peeler 58 The lower surface of 134 corresponds to the upper surface of guide plate 132. At this time, since the moving direction of the peeler 58 can be changed along the upper surface of the guide plate 132, the distal end portion (the straight ejector pin 80 side) of the peeler 58 is supported by the support shaft 72 as a fulcrum. As shown in the figure, the lens rotates upward (counterclockwise). Accordingly, the tip end of the stripper 58 (the side of the straight ejector pin 80) is moved to a position where the label 40 is stuck to the object W by a label sticking roller 172 described later, for example, as shown in FIG. .
[0036]
In the present embodiment, the fixed guide rollers 136 and 138 are provided on the base 12. The fixed guide rollers 136 and 138 are disposed to face each other with the opening 13 of the base 12 interposed therebetween, as shown in FIGS. The fixed guide roller 136 is disposed above the upper open end 13A with a space therebetween, and the fixed guide roller 138 is disposed below the lower open end 13A with a space therebetween.
[0037]
In this case, for example, as shown in FIG. 2, the peeler 58 is displaced in a direction intersecting the movement path of the label continuous body 42 wound directly from the holding reel 14 to the take-up reel 44, and When the (straight ejector pin 80 side) presses the label continuous body 42 to change the direction of travel of the label continuous body 42, the fixed guide rollers 136 and 138 move to the distal end portion of the peeler 58 (the straight ejector pin 80). Side) to maintain the angle of the label continuous body 42 supplied to the side.
[0038]
Further, in this embodiment, a label sensor for detecting the presence or absence and the position of the label 40 of the label continuum 42 moving on the moving path is arranged. The label sensor is formed of a transmission type photoelectric switch having a light emitter 140 and a light receiver 142 as shown in FIGS. 1 and 2, for example. This photoelectric switch operates when the label 40 of the label continuum 42 passes through the optical path between the light emitter 140 and the light receiver 142. In this case, the presence or absence and the position of the label are detected by looking at the labels 40 and the gap between the labels 40 of the label continuous body 42.
[0039]
The light projector 140 is disposed near the opening 13 of the base 12 and near the fixed guide roller 136. In this case, in the vicinity of the fixed guide roller 136, for example, a cylindrical mounting bar 144 is provided to protrude from the base 12 as shown in FIG. The mounting bar 144 has, for example, four screw holes 146 at predetermined intervals in its length direction. For example, a rectangular bracket plate 148 is fixed to an intermediate portion in the length direction of the mounting bar 144. The bracket plate 148 has, for example, two through holes (not shown) at the same pitch as the plurality of screw holes 146 at one end in the width direction. The bracket plate 148 is arranged on the mounting bar 144 such that one of the screw holes 146 of the mounting bar 144 and two through holes (not shown) of the bracket plate 148 communicate with each other. The bracket plate 148 is attached to the attachment bar 144 by, for example, screwing a screw (not shown) between the screw hole 146 and the through hole (not shown). The light projector 140 is appropriately attached to the lower surface of the bracket plate 148. Therefore, the mounting position of the light transmitter 140 is adjusted by moving the bracket plate 148 in the length direction of the mounting bar 144 to adjust the communication between the through hole (not shown) of the bracket plate 148 and the screw hole 146 of the mounting bar 144. By doing so, it is possible to adjust appropriately.
[0040]
On the other hand, the light receiver 142 is disposed in the peeler 58, for example, as shown in FIG. In this case, for example, a “U” -shaped holding bracket 150 is fixed to the support shaft 72 that rotatably supports the peeler 58. The support shaft 72 is inserted through the holding bracket 150, and the holding bracket 150 is fixed to the support shaft 72 by the set screw 152. A bracket plate 154 is fixed to the upper surface of the holding bracket 150 with set screws 156. The light receiver 142 is attached to the bracket plate 154.
In this embodiment, the light receiver 142 is also displaced along with the displacement of the peeler 58. For example, as shown in FIGS. 2 and 13, at the position where the peeler 58 performs the peeling operation, the light receiver 142 is located on the optical axis of the projector 140. The light emitter 140 and the light receiver 142 are arranged to face each other.
[0041]
Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 13, for example, a label sticker 158 is provided as a label sticking means. The label applicator 158 includes a swing arm 160 having, for example, a length direction, as shown in FIG. 11, for example. One end of the swing arm 160 in the length direction is rotatably supported by the base 12. In this case, the swing arm 160 has, for example, a long hole 162 at one end side in the length direction. The base 12 is provided with a swing arm support 164 on the other side in the length direction and on one end in the width direction. The swing arm support portion 164 is fixed to the base 12 by a mounting bolt 165. The swing arm support portion 164 has a screw hole (not shown), and a set bolt 166a is screwed into the screw hole (not shown) via a long hole 162 of the swing arm 160. . Therefore, the swing arm 160 is rotatably supported by the base 12 at the swing arm support portion 164.
[0042]
As shown in FIG. 11, a label sticking reel 168 is rotatably provided by a pin 170 at the other end in the length direction of the swing arm 160. A label sticking roller 172 made of a flexible elastic material such as sponge or silicone rubber is attached to the peripheral body of the label sticking reel 168. For example, as shown in FIG. 13, after the label 40 peeled from the distal end portion (the straight ejector pin 80 side) of the peeler 58 is initially adhered to the adherend W as shown in FIG. Has a function of attaching the label 40 to the adherend W. Further, since the label sticking roller 172 is formed of a flexible elastic body such as sponge or silicone rubber, the sticking object W is not damaged.
[0043]
Further, since the label sticking roller 172 has the above-described structure, the swing arm 160 can swing around the set bolt 166a as a fulcrum. Therefore, the label sticking roller 172 can be displaced vertically so as to swing in accordance with the height of the object W to be stuck. A balancer (not shown) is appropriately attached to one end of the swing arm 160 in the length direction. The balancer (not shown) is attached to, for example, set bolts 166b and 166c shown in FIG. This balancer (not shown) balances the weights of the label sticking reel 168 and the label sticking roller 172, and according to the height of the article W to be stuck, an initial label sticking roller. It also has a function for adjusting the height of 172.
[0044]
In the label sticking apparatus 10 according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 12, the servomotor 18 for driving the holding reel 14 to rotate, the servomotor 48 for driving the winding reel 44 to rotate, and the peeler 58 are displaced. The displacement means (pulse motor 102) to be moved is appropriately controlled by a controller as a control unit. The servo motor 18 and the servo motor 48 are tuned by the controller. The controller appropriately controls the operations of the servo motor 18, the servo motor 48, and the pulse motor 102 based on signals from the label sensor having the light emitter 140 and the light receiver 142 and the work sensor S that detects the adherend W.
[0045]
In the label sticking apparatus 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 13, as the label sticking operation proceeds, the winding diameter of the continuous label body 42 held in a roll on the holding reel 14 gradually decreases. Therefore, even when the peeling backing 38 after the label 40 has been peeled off from the label continuous body 42 and the winding diameter when it is wound into a roll on the take-up reel 44 gradually increases, the servomotor 18 and the servomotor 48 are synchronized. By operating, the tension of the label continuous body 42 can be made constant.
That is, the winding diameter of the label continuous body 42 wound on the holding reel 14 and the winding diameter of the peeling backing paper 38 wound on the take-up reel 44 change, and the tension of the label continuous body 42 and the holding reel 14 and Even if the torque applied to the take-up reel 44 changes, the tension of the label continuous body 42 and the moving speed (feeding speed) of the label continuous body 42 are synchronized by synchronizing the servo motor 18 and the servo motor 48 accordingly. And the peeling speed of the label 40 from the label continuous body 42 can be made constant.
[0046]
In this embodiment, the take-up reel 44 is driven to rotate while the label continuous body 42 is not loosened between the holding reel 14 and the take-up reel 44, and the label continuous body 42 is transferred from the holding reel 14 to the take-up reel 44. Take up. At this time, the amount of rotation (the number of rotations) of the holding reel 14 and the take-up reel 44 required to move one label 40 in the continuous label body 42 transferred by the light transmitter 140 and the light receiver 142 of the label sensor. From this, it is possible to estimate the winding diameter of the label continuous body 42 wound on the holding reel 14 and the winding diameter of the peeling backing sheet 38 wound on the take-up reel 44.
That is, the diameter of the winding diameter is set to L (mm), the length of one label 40 is set to R (mm), and the label continuum 42 is held by one label (label 40) for moving it. When the amount of rotation (the number of rotations) of the reel 14 and the take-up reel 44 is M and the proportional constant is K, the following formula is obtained.
L = (K × R) ÷ (M × π)
[0047]
Therefore, the relationship between the winding diameter estimated by the above equation, the tension of the label continuous body 42, and the width of the label (label 40) input as a parameter to the servomotor 18 and the servomotor 48 is initialized.・ Set in advance. By giving the servo motor 18 and the servo motor 48 the winding diameter-tension-width of the label 40-motor torque characteristic estimated by the above equation, respectively, the feeding operation of the label continuous body 42 with the optimal tension is performed. Can be controlled.
[0048]
Further, in the control of the servomotor 18, by switching between the torque control and the speed control, the slack of the label continuous body 42 can be prevented. By synchronizing the servo motor 18 and the servo motor 48, the respective timings of acceleration-constant speed-deceleration of the take-up reel 44 during the label sticking operation are known, so that a speed command value suitable for acceleration-constant speed-deceleration is obtained. Is supplied to the servo motor 18 and the servo motor 48, and the label continuous body 42 can be prevented from being loosened as much as possible by using the damping characteristics of the servo system.
[0049]
In the label sticking apparatus 10 of the present embodiment, for example, as shown in FIG. 1, a take-up reel driving unit 46 including a servomotor 48 serves as a driving source of a feeding operation of the label continuous body 42, and the label mounted on the holding reel 14. The continuous body 42 is configured to be wound directly by the winding reel 44. Also, as shown in FIGS. 2 and 13, the peeler 58 moves from the holding reel 14 in a direction intersecting the moving path of the label continuum 42 directly wound on the take-up reel 44, and When the label 40 of the label continuous body 42 sent along the movement path of the label 42 is pressed against the main surface of the release mount 38 on the side where the label 40 is not temporarily attached, the label continuous body 42 is suddenly And has a structure in which the original label can be reciprocated linearly to a position where the original traveling direction of the label continuous body 42 (the traveling direction of the label continuous body 42 shown in FIG. 1) is changed.
[0050]
That is, in the label sticking apparatus 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 13, the peeler 58 is moved from the position where the label 40 can be peeled from the label continuous body 42, for example, as shown in FIG. Can be displaced by the displacing means 88 in the direction of retreating from the releasable position. In this case, the label continuous body 42 whose direction has been changed by the peeler 58 and the fixed guide rollers 136 and 138 returns to the original traveling direction. Therefore, in the label sticking apparatus 10 of the present embodiment, when the label continuous body 42 is mounted or replaced, the label continuous body 42 is wound directly from the holding reel 14 onto the take-up reel 44 via the shortest moving path. Can be taken.
For this reason, it is possible to extremely easily set up the work of attaching the label continuous body 42 to the label attaching device 10 and the work of exchanging the label.
[0051]
In the above-described embodiment, for example, a band-shaped buffer 174 may be provided in the opening 13 provided in the base 12 as shown in FIG. The buffer 174 is formed of an elastic body such as rubber rubber, and is attached to the edge of the opening end 13 A of the opening 13. In this case, the buffer 174 can buffer the vibration of the support shaft 72 when moving together with the peeler 58.
[0052]
In the above-described embodiment, an auxiliary plate 176 made of, for example, plastic may be provided below the opening 13 as shown in FIG. When the stripper 58 moves, the auxiliary plate 176 contacts and supports the main body bar 60b of the stripper 58 shown in FIGS. 5 and 7 from below, so that the stripper 58 moves stably. It has a function of assisting the user.
[0053]
Further, in the above-described embodiment, the distal end of the peeler 58 is formed by the straight ejector pin 80. However, the distal end of the peeler 58 is not limited thereto, and the label continuous body 42 may be damaged by cutting. For example, in order to prevent the label continuity from being changed smoothly and to turn the label continuity to the extent that the label 40 can be peeled off from the label continuity 42, the label continuation may be formed with sharp edges.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the label sticking apparatus which can set up very easily the installation | attachment operation | work of a label continuous body, an exchange operation | work, etc. is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a label sticking apparatus according to the present invention, and in particular, a front schematic view showing a state where a label continuum is mounted on a label sticking apparatus and set up.
FIG. 2 is a schematic front view showing a state in which the peeling unit is displaced to a position where the label can be peeled from the continuous label body in the label sticking apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is an illustrative view showing a principal part of an example of a holding reel driving means used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2, particularly, an essential part viewed from the right side of the label sticking apparatus; FIG.
FIG. 4 is an illustrative view of a principal part showing an example of a take-up reel driving means used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and in particular, a principal part viewed from the right side of the label sticking apparatus; FIG.
FIG. 5 is a schematic perspective view showing an example of a peeling unit used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 6 is an enlarged perspective view of an essential part showing an example of a mounting structure of a peeler body in the peeling means shown in FIG. 5;
FIG. 7 is an illustrative view of a relevant part showing an example of a connection structure between a peeling means and a displacement means used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 8 is an illustrative view of a principal part showing an example of a displacement means used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
9 is an illustrative view showing a left side view of a main part of the displacement means shown in FIG. 8;
10 is a schematic perspective view of an essential part showing an example of a projector of a label detecting means used in the label attaching apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and an example of a mounting structure thereof;
FIG. 11 is a schematic perspective view of a main part showing an example of a label sticking means used in the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2 and an attachment structure thereof.
FIG. 12 is a block diagram of the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 13 is an illustrative front view showing an example of a use state of the label sticking apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 14 is an illustrative front view showing a modification of the label attaching apparatus shown in FIGS. 1 and 2;
FIG. 15 is an illustrative front view of a relevant part showing an example of a conventional label sticking apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Label sticking device
12 base
14 Holding reel
16 Holding reel driving means
18 Servo motor
38 Peeling mount
40 labels
42 Label Continuum
44 Take-up reel
46 Take-up reel drive means
48 Servo motor
58 Peeler
88 Displacement means
96 screw shaft
102 pulse motor
114 Change nut
136,138 Fixed guide roller
140 Floodlight
142 receiver
158 Label sticker
172 Label sticking roller
W Adherend
S Work sensor

Claims

A label sticking apparatus that peels off a label from a label continuum on which a plurality of labels are temporarily attached at intervals on a strip-shaped peeling backing sheet, and sticks the label to an adherend,
A holding reel for holding the label continuum,
Peeling means for peeling the label from the label continuum pulled out from the holding reel,
Label sticking means for sticking the label peeled by the peeling means to the adherend,
A take-up reel that winds the peeling backing sheet of the label continuum after the label is peeled off by the peeling means, and a displacing means that displaces the peeling means in a direction to retract from a position where the label can be peeled off,
At the time of mounting or replacing the label continuum, the labeling unit can be peeled by the displacement unit so that the label continuum can be wound directly from the holding reel by the take-up reel. A label sticking device characterized by being displaced in a direction to withdraw from a position.

Holding reel driving means for driving the holding reel to rotate,
A take-up reel driving unit that rotates the take-up reel, and a control unit that controls the holding reel drive unit and the take-up reel drive unit,
The take-up reel driving means causes the label continuity to be fed, and the control section synchronizes the holding reel driving means and the take-up reel driving means, thereby keeping the label continuous in a constant state. The label sticking apparatus according to claim 1, wherein the label is peeled from a body.