JP2004330449A

JP2004330449A - Moving die support device and mold clamping device

Info

Publication number: JP2004330449A
Application number: JP2003125619A
Authority: JP
Inventors: Hidehisa Tanaka; 英久田中; Makoto Nishizawa; 誠西沢; Jun Koike; 純小池; Takaki Miyauchi; 隆紀宮内
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-04-30
Filing date: 2003-04-30
Publication date: 2004-11-25
Anticipated expiration: 2023-04-30
Also published as: JP4335574B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving die support device constituted so as to absorb the deformation of the moving die even if the die is deformed in an up and down direction and a left and right direction and capable of enhancing durability of the moving die without exerting effect on a linear guide, the moving die, a mold and the like. <P>SOLUTION: In the moving die support device composed of the moving die 2 made freely linearly movable while guided by a tie bar 5 and the linear guide 9 provided on a base frame 6 to support the moving die 2 in a freely linearly movable manner, deformation absorbing mechanisms 18a and 18b for absorbing the deformation in the up and down direction and left and right direction of the moving die 2 are provided between the moving die 2 and the linear guide 9. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機等において、移動金型を支持する支持ダイの支持装置及び型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形用金型に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機は、図１５に示すように、ベースフレームａと、このベースフレームａに設けられ固定金型ｂを取付けた固定ダイｃと、この固定ダイｃにタイバーｄを介して移動ダイｅを進退自在に取付け、この移動ダイｅに固定金型ｂに対して進退自在な移動金型ｆとを備えている。ベースフレームａには移動ダイｅを進退させるトグル機構ｇが設けられている。そして、型締の際には、トグル機構ｇによって移動ダイｅを介して移動金型ｆを移動させ、固定金型ｂに対して型締力を発生させている。
【０００３】
従って、移動ダイｅをベースフレームａに対して直線移動自在に支持するために滑り板を設け、滑り板上を摺動するようにしているが、摩擦係数（μ＝０．１５〜０．２０）が大きいという問題がある。そこで、滑り板より摩擦係数が１／１０以下（μ＝０．０２前後）のリニアガイドを用い、移動ダイ５が円滑に直線移動するようにしている。
【０００４】
しかしながら、型締時に、トグル機構ｇによって移動ダイｅを強固な力によって押圧して移動金型ｆを固定金型ｂに型締すると、移動ダイｅの外周縁が固定ダイｃ側に変形し、逆に、固定ダイｃの外周縁が移動ダイｅ側に変形する。すなわち、固定ダイｃ及び移動ダイｅは、側面視でも、平面視でも略円弧状に変形する。
【０００５】
この場合、移動ダイｅを滑り板を介してベースフレームａに支持したものは、滑り板は、上下方向・左右方向及び回転方向に自由度があるため、過荷重が掛かっても滑り板の面で受けるため問題はない。
【０００６】
しかし、図１６に示すように、移動ダイｅをリニアガイドｈによって直線移動自在に支持したものは、リニアガイドｈは上下方向ｉ及び左右方向（直線移動方向と直交する方向）ｊへの移動が拘束されている。従って、移動ダイｅの変形時にリニアガイドｈに大きな荷重が加わって変形したり、破損する虞があり、設計選定より大きなリニアガイドｈを使用していた。
【０００７】
そこで、移動ダイの変形時に、この移動ダイを支持する支持部材に作用する荷重を吸収するために弾性部材、例えばコイルスプリングまたは皿ばねを備え、移動ダイの変形を規制することなく、荷重を吸収するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３６３２２号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開２００３−７１８９４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１及び２は、移動ダイの上下方向の変形に伴う荷重は吸収できるが、移動ダイの左右方向の変形に伴う荷重を吸収することができない構造である。
【００１１】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、移動ダイが上下方向及び左右方向に変形しても、その変形を吸収し、リニアガイド、移動ダイ及び金型等に影響を及ぼすことがない移動ダイの支持装置及び型締装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、タイバーを案内として直線移動自在な移動ダイと、ベースフレームに設けられ前記移動ダイを直線移動自在に支持するリニアガイドとからなる移動ダイの支持装置において、前記移動ダイとリニアガイドとの間に、前記移動ダイの上下方向及び左右方向の変形を吸収する変形吸収機構を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２は、請求項１の前記変形吸収機構は、緩衝部材であることを特徴とする。
【００１４】
請求項３は、請求項２の前記緩衝部材は、皿ばね、コイルスプリングのいずれかであることを特徴とする。
【００１５】
請求項４は、請求項２の前記緩衝部材は、油圧シリンダ、空圧シリンダのいずれかであることを特徴とする。
【００１６】
請求項５は、固定金型を取付けた固定ダイと、この固定ダイにタイバーを介して移動金型を取付け、前記固定金型に対して進退自在な移動ダイと、前記固定金型と移動金型との型閉時に移動ダイを移動させて型締力を発生させる型締駆動機構とからなる型締装置において、ベースフレームに前記移動ダイを直線移動自在に支持するリニアガイドを設けるとともに、前記移動ダイとリニアガイドとの間に、前記移動ダイの上下方向及び左右方向の変形を吸収する変形吸収機構を設けたことを特徴とする。
【００１７】
前記構成によれば、移動ダイに左右方向及び上下方向の変形が加わったとき、変形吸収機構が変形を吸収することができ、移動ダイ、固定及び移動金型及びリニアガイドへの影響を緩和することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１は射出成形機の型締装置の概略的構成図である。図１中、１は固定ダイであり、２は移動ダイである。固定ダイ１には固定金型３が取付けられ、移動ダイ２には固定金型３に対して対向する移動金型４が取付けられている。固定ダイ１には複数本のタイバー５が突出して設けられ、これらタイバー５によって移動ダイ２が進退自在に支持されている。
【００２０】
さらに、図２及び図３に示すように、ベースフレーム６上にはガイドレール７と、このガイドレール７上をスライド自在なガイドブロック８とからなるリニアガイド９が設けられている。そして、このリニアガイド９には移動ダイ２が支持され、移動ダイ２はリニアガイド９によって直線移動自在に支持されている。
【００２１】
図１に示すように、固定金型３には射出成形機（図示しない）の射出ノズル１０と接合するノズルタッチ面３ａが設けられ、このノズルタッチ面３ａは樹脂通路３ｂを介して固定金型３と移動金型４との間に設けられたキャビティ３ｃと連通している。固定ダイ１のタイバー５との結合部には油圧型締シリンダ１１が設けられている。この油圧型締シリンダ１１にはタイバー５の基端部に一体に設けられたピストン部１２が嵌挿され、油圧型締シリンダ１１の内部はピストン部１２を挟んで型締め側室１３ａと型開き側室１３ｂとに区画されている。
【００２２】
前記タイバー５は移動ダイ２を貫通して突出しており、このタイバー５の外周面にはねじ山または環状溝からなる係合溝５ａが設けられている。さらに、移動ダイ２の背面側には開閉シリンダ１４によって開閉し、タイバー５の係合溝５ａと係脱する型締用ハーフナット１５が設けられている。
【００２３】
また、図２及び図３に示すように、リニアガイド９のガイドブロック８は、ガイドレール７に対して摺動する固定ブロック１６と、移動ダイ２に固定された可動ブロック１７とに２分割されている。そして、固定ブロック１６と可動ブロック１７との間には移動ダイ２が変形したとき、その変形を吸収する第１と第２の変形吸収機構１８ａ，１８ｂと１９ａ，１９ｂが左右一対ずつ設けられている。
【００２４】
第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂは、移動ダイ２の左右方向（リニアガイド９と直交する方向）を吸収するために固定ブロック１６の内側面と可動ブロック１７の外側面との間に設けられている。第２の変形吸収機構１９ａ，１９ｂは移動ダイ２の上下方向を吸収するために固定ブロック１６の上面と可動ブロック１７の下面との間に設けられている。
【００２５】
第１と第２の変形吸収機構１８ａ，１８ｂと１９ａ，１９ｂは、同一構造であるため、第１の変形吸収機構１８ａについて説明すると、図４（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、円筒状のケーシング２０の内部には緩衝部材としての複数枚の皿ばね２１が重ねた状態で収納されている。皿ばね２１はケーシング２０の底部を形成する固定部材２２とケーシング２０に対して進退自在なプランジャ２３とから挟持されている。プランジャ２３は皿ばね２１の弾性力によってケーシング２０から突出する方向に弾性的に付勢されており、可動ブロック１７の側面に当接している。なお、皿ばね２１に代ってコイルスプリングを設けてもよい。
【００２６】
従って、移動ダイ２はリニアガイド９によって直線移動自在であるが、移動ダイ２のリニアガイド９の近傍において、第１と第２の変形吸収機構１８ａ，１８ｂと１９ａ，１９ｂによって左右方向及び上下方向が弾性的に支持されている。そして、移動ダイ２に変形が加わったとき、その変形を吸収し、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和するようになっている。
【００２７】
次に、前述のように構成された射出成形機の型締装置の作用について説明する。固定ダイ１に取付けられた固定金型３と移動ダイ２に取付けられた移動金型４とを型締する場合、まず、開閉シリンダ１４によって型締用ハーフナット１５とタイバー５の係合溝５ａとを噛み合わせる。次に、型開閉用シリンダ等によって移動ダイ２を移動させ、固定金型３と移動金型４とを型締する。
【００２８】
そして、固定金型３と移動金型４とが図１に示すようにプレス量に相当する隙間ｇを残して型締された後、射出成形機の射出ノズル６から所定量の溶融樹脂を射出すると、溶融樹脂は樹脂通路３ｂを介してキャビティ３ｃに充填される。
【００２９】
溶融樹脂の充填が完了すると、射出プレス工程に入り、油圧型締シリンダ１１の型締め側室１３ａに圧油を導入し、タイバー５を介して高圧型締力を発生させてキャビティ３ｃ内の溶融樹脂を高圧でプレスし、プレス量に相当する隙間ｇをゼロにする。そして、保圧及び冷却工程を経て成形品が成形される。
【００３０】
このとき、油圧型締シリンダ１１によって高圧型締力を発生すると、移動ダイ２の外周縁が固定ダイ１側に変形し、移動ダイ２は、側面視でも、平面視でも略円弧状に変形する。
【００３１】
従って、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂを構成する可動ブロック１７は、移動ダイ２と一体に右側が内向き、左側が外向きに傾く。このため、可動ブロック１７の左側の第１の変形吸収機構１８ａのプランジャ２３は可動ブロック１７によって押圧され、皿ばね２１の付勢力に抗してケーシング２０に没入される（図４（ｂ）参照）。これとは逆に、可動ブロック１７の右側の第１の変形吸収機構１８ｂのプランジャ２３は可動ブロック１７の退避に伴って皿ばね２１の付勢力によってケーシング２０から突出する（図４（ａ）参照）。
【００３２】
このように、移動ダイ２に左右方向の変形が加わったとき、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂのプランジャ２３が進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。
【００３３】
また、同時に第２の変形吸収機構１９ａ，１９ｂを構成する可動ブロック１７は、移動ダイ２と一体に右側が上向き、左側が下向きに傾く。このため、可動ブロック１７の左側の第２の変形吸収機構１９ａのプランジャ２３は可動ブロック１７によって押圧され、皿ばね２１の付勢力に抗してケーシング２０に没入される。これとは逆に、可動ブロック１７の右側の第２の変形吸収機構１９ｂのプランジャ２３は可動ブロック１７の退避に伴って皿ばね２１の付勢力によってケーシング２０から突出する。
【００３４】
このように、移動ダイ２に上下方向の変形が加わったときも、第２の変形吸収機構１９ａ，１９ｂのプランジャ２３が進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。
【００３５】
図５は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第１の変形吸収機構１８ａの変形例であり、複数枚の皿ばね２１が重ねた状態で収納するケーシング２４を有底円筒状に形成したものである。
【００３６】
図６は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第１の変形吸収機構１８ａの変形例であり、一対のプレート２５ａ，２５ｂとボルト２６によって複数枚の皿ばね２１を支持し、ケーシング２０を廃止したものである。
【００３７】
図７は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第１の変形吸収機構の配置構造を示すものであり、同図（ａ）は、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂを可動ブロック１７の内側面と固定ブロック１６の外側面との間に設けたものである。
【００３８】
同図（ｂ）は、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂを可動ブロック１７の内外両側面と固定ブロック１６の内外両側面との間に２個ずつ設けたものである。同図（ｃ）は、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂを可動ブロック１７の内側面と固定ブロック１６の外側面との間に２個、可動ブロック１７の外側面と固定ブロック１６の内側面との間に１個（１８ｃ）、合計３個設けたものである。同図（ｄ）は、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂを可動ブロック１７の内側面と固定ブロック１６の外側面との間に１個（１８ｃ）、可動ブロック１７の外側面と固定ブロック１６の内側面との間に２個、合計３個設けたものである。
【００３９】
なお、第１の変形吸収機構１８ａ，１８ｂについて説明したが、第２の変形吸収機構１９ａ，１９ｂにおいても同様に配置することができる。
【００４０】
図８〜図１０は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００４１】
図８及び図９に示すように、リニアガイド９のガイドブロック８は、ガイドレール７に対して摺動する固定ブロック１６と、移動ダイ２に固定された可動ブロック１７とに２分割されている。そして、固定ブロック１６と可動ブロック１７との間には移動ダイ２が変形したとき、その変形を吸収する第１と第２の変形吸収機構２８ａ，２８ｂと２９ａ，２９ｂが左右一対ずつ設けられている。
【００４２】
第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂは、移動ダイ２の左右方向（リニアガイド９と直交する方向）を吸収するために固定ブロック１６の内側面と可動ブロック１７の外側面との間に設けられている。第２の変形吸収機構２９ａ，２９ｂは移動ダイ２の上下方向を吸収するために固定ブロック１６の上面と可動ブロック１７の下面との間に設けられている。
【００４３】
第１と第２の変形吸収機構２８ａ，２８ｂと２９ａ，２９ｂは、同一構造であるため、第１の変形吸収機構２８ａについて説明すると、図１０（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、緩衝部材としての油圧シリンダ３０の内部にはピストン３１が進退自在に設けられ、油圧シリンダ３０の内部はピストン３１によって前室３２ａと後室３２ｂとに区画されている。ピストン３１のピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の側面に当接している。
【００４４】
油圧シリンダ３０の前室３２ａは配管３３を介して第１のタンク３４に接続されている。後室３２ｂは配管３５を介して切換え弁３６に接続されている。この切換え弁３６は第２のタンク３７及び油圧ポンプ３８に接続されている。そして、切換え弁３６の切換えによって油圧を油圧シリンダ３０の後室３２ｂに供給すると、前室３２ａの油圧が第１のタンク３４へ逃げてピストン３１が突出し、ピストン３１に設定圧力以上の圧力が加わると、ピストン３１が没入して後室３２ｂ内の油圧が第２のタンク３７へ逃げるようになっている。
【００４５】
従って、移動ダイ２はリニアガイド９によって直線移動自在であるが、移動ダイ２のリニアガイド９の近傍において、第１と第２の変形吸収機構２８ａ，２８ｂと２９ａ，２９ｂによって左右方向及び上下方向が弾性的に支持されている。そして、移動ダイ２に変形が加わったとき、その変形を吸収し、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和するようになっている。
【００４６】
従って、第１の実施形態と同様に、油圧型締シリンダ１１によって高圧型締力を発生すると、移動ダイ２の外周縁が固定ダイ１側に変形し、移動ダイ２は、側面視でも、平面視でも略円弧状に変形する。
【００４７】
従って、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂを構成する可動ブロック１７は、移動ダイ２と一体に右側が内向き、左側が外向きに傾く。このため、可動ブロック１７の左側の第１の変形吸収機構２８ａのピストンロッド３１ａは可動ブロック１７によって押圧され、油圧シリンダ３０の付勢力に抗して油圧シリンダ３０に没入される（図１０（ｂ）参照）。これとは逆に、可動ブロック１７の右側の第１の変形吸収機構２８ｂのピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の退避に伴って油圧の付勢力によって油圧シリンダ３０から突出する（図１０（ａ）参照）。
【００４８】
このように、移動ダイ２に左右方向の変形が加わったとき、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。
【００４９】
また、同時に第２の変形吸収機構２９ａ，２９ｂを構成する可動ブロック１７は、移動ダイ２と一体に右側が上向き、左側が下向きに傾く。このため、可動ブロック１７の左側の第２の変形吸収機構２９ａのピストンロッド３１ａは可動ブロック１７によって押圧され、油圧の付勢力に抗して油圧シリンダ３０に没入される。これとは逆に、可動ブロック１７の右側の第２の変形吸収機構２９ｂのピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の退避に伴って油圧の付勢力によって油圧シリンダ３０から突出する。
【００５０】
このように、移動ダイ２に上下方向の変形が加わったときも、第２の変形吸収機構２９ａ，２９ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。なお、油圧シリンダに代って空圧シリンダでもよい。
【００５１】
図１１〜図１４は第６の実施形態を示し、第５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第１の変形吸収機構の配置構造を示すものである。図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂを移動ダイ２の前後で、かつレール７の内側に各１個ずつ設けたものであり、油圧シリンダ３０は固定ブロック１６の内側面に、ピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の内側面にそれぞれ固定されている。
【００５２】
最初の組付け固定位置においては、図１１（ａ）（ｃ）に示すように、移動ダイ２の前部の油圧シリンダ３０は、後室３２ｂに圧油し、後部の油圧シリンダ３０は前室３２ａに圧油することにより、ピストン３１を引張りと押しでストロークエンドに押し付けることにより固定している。従って、移動ダイ２に外力が加わっていないときには移動ダイ２の前後の油圧シリンダ３０とピストン３１によって移動ダイ２が真直ぐになるように調整している。つまり、ピストン３１がストッパとしての役目をしている。
【００５３】
この状態で、第１の実施形態と同様に、移動ダイ２に変形が加わったとき、図１１（ｂ）に示すように、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。なお、本実施形態においては、前部と後部の油圧シリンダ３０のピストンロッド３１ａの長さを変えることにより、ピストン３１のストロークエンドで固定しているが、油圧シリンダ３０の取付け位置を前部と後部でずらしてもよい。
【００５４】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、変形例１を示し、第１の変形吸収機構２８ａを移動ダイ２の前部で、かつレール７の内側に設け、第１の変形吸収機構２８ｂを移動ダイ２の後部で、かつレール７の外側に設けたものである。油圧シリンダ３０は固定ブロック１６の内外側面に、ピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の内外側面にそれぞれ固定されている。
【００５５】
最初の組付け固定位置においては、図１２（ａ）（ｃ）に示すように、移動ダイ２の前部及び後部の油圧シリンダ３０は、後室３２ｂに圧油することにより、ピストン３１を押してストロークエンドに固定している。従って、移動ダイ２に外力が加わっていないときには移動ダイ２の前後の油圧シリンダ３０とピストン３１によって移動ダイ２が真直ぐになるように調整している。つまり、ピストン３１がストッパとしての役目をしている。
【００５６】
この状態で、第１の実施形態と同様に、移動ダイ２に変形が加わったとき、図１２（ｂ）に示すように、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。
【００５７】
図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は、変形例２を示し、第１の変形吸収機構２８ａを移動ダイ２の前部で、かつレール７の外側に設け、第１の変形吸収機構２８ｂを移動ダイ２の後部で、かつレール７の内側に設けたものである。油圧シリンダ３０は固定ブロック１６の内外側面に、ピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の内外側面にそれぞれ固定されている。
【００５８】
最初の組付け固定位置においては、図１３（ａ）（ｃ）に示すように、移動ダイ２の前部及び後部の油圧シリンダ３０は、前室３２ａに圧油することにより、ピストン３１を引張りストロークエンドに固定している。従って、移動ダイ２に外力が加わっていないときには移動ダイ２の前後の油圧シリンダ３０とピストン３１によって移動ダイ２が真直ぐになるように調整している。つまり、ピストン３１がストッパとしての役目をしている。
【００５９】
この状態で、第１の実施形態と同様に、移動ダイ２に変形が加わったとき、図１３（ｂ）に示すように、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。
【００６０】
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、変形例３を示し、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂを移動ダイ２の前後で、かつレール７の外側に各１個ずつ設けたものであり、油圧シリンダ３０は固定ブロック１６の内側面に、ピストンロッド３１ａは可動ブロック１７の外側面にそれぞれ固定されている。
【００６１】
最初の組付け固定位置においては、図１４（ａ）（ｃ）に示すように、移動ダイ２の前部の油圧シリンダ３０は、前室３２ａに圧油し、後部の油圧シリンダ３０は後室３２ｂに圧油することにより、ピストン３１を引張りと押しでストロークエンドに押し付けることにより固定している。従って、移動ダイ２に外力が加わっていないときには移動ダイ２の前後の油圧シリンダ３０とピストン３１によって移動ダイ２が真直ぐになるように調整している。つまり、ピストン３１がストッパとしての役目をしている。
【００６２】
この状態で、第１の実施形態と同様に、移動ダイ２に変形が加わったとき、図１４（ｂ）に示すように、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂのピストンロッド３１ａが進退することにより、変形を吸収することができ、移動ダイ２、固定及び移動金型３，４及びリニアガイド９への影響を緩和することができる。なお、本実施形態においては、前部と後部の油圧シリンダ３０のピストンロッド３１ａの長さを変えることにより、ピストン３１のストロークエンドで固定しているが、油圧シリンダ３０の取付け位置を前部と後部でずらしてもよい。
【００６３】
なお、第１の変形吸収機構２８ａ，２８ｂについて説明したが、第２の変形吸収機構２９ａ，２９ｂにおいても同様に配置することができる。
【００６４】
また、前記実施形態においては、移動ダイを移動して型締力を発生させる駆動機構として油圧型締シリンダを用いた場合について説明したが、移動ダイの背面側からトグル機構によって押圧する駆動機構を採用してもよい。
【００６５】
なお、射出成形機の型締装置について説明したが、例えば、ダイカストマシーンやプレス機等においても同様に適用できる。
【００６６】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、移動ダイとリニアガイドとの間に、移動ダイの上下方向及び左右方向の変形を吸収する変形吸収機構を設けたことにより、移動ダイが上下方向及び左右方向に変形しても、その変形を吸収し、リニアガイド、移動ダイ及び金型等に影響を及ぼすことがなく、耐久性を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す射出成形機の型締装置の概略的構成図。
【図２】同実施形態の変形吸収機構を示す平面図。
【図３】同実施形態の変形吸収機構を示す側面図。
【図４】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は図２のＡ部の変形吸収機構を拡大した縦断面図。
【図５】この発明の第２の実施形態を示し、変形吸収機構を拡大した縦断面図。
【図６】この発明の第３の実施形態を示し、変形吸収機構を拡大した縦断面図。
【図７】この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）〜（ｄ）は変形吸収機構の配置構造を示す平面図。
【図８】この発明の第５の実施形態の変形吸収機構を示す平面図。
【図９】同実施形態の変形吸収機構を示す側面図。
【図１０】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は図８のＢ部の変形吸収機構を拡大した縦断面図。
【図１１】この発明の第６の実施形態を示し、（ａ）（ｃ）は移動ダイの変形前（組付け固定）状態、（ｂ）は移動ダイの変形後の平面図。
【図１２】同実施形態の変形例１を示し、（ａ）（ｃ）は移動ダイの変形前（組付け固定）状態、（ｂ）は移動ダイの変形後の平面図。
【図１３】同実施形態の変形例２を示し、（ａ）（ｃ）は移動ダイの変形前（組付け固定）状態、（ｂ）は移動ダイの変形後の平面図。
【図１４】同実施形態の変形例３を示し、（ａ）（ｃ）は移動ダイの変形前（組付け固定）状態、（ｂ）は移動ダイの変形後の平面図。
【図１５】従来の射出成形機の型締装置の概略的構成図。
【図１６】リニアガイドの断面図。
【符号の説明】
１…固定ダイ、２…移動ダイ、３…固定金型、４…移動金型、５…タイバー、６…ベースフレーム、９…リニアガイド、１１…油圧型締シリンダ、１８ａ，１８ｂ…変形吸収機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a support device and a mold clamping device for a support die that supports a movable mold in, for example, an injection molding machine that molds a molded product by injecting a molten resin into an injection mold.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 15, an injection molding machine for injecting a molten resin into an injection molding die to form a molded product includes a base frame a, and a fixed die provided with the fixed die b provided on the base frame a. and a movable die e is attached to the fixed die c via a tie bar d so as to be able to advance and retreat, and the movable die e is provided with a movable mold f which is movable forward and backward with respect to the fixed mold b. The base frame a is provided with a toggle mechanism g for moving the moving die e forward and backward. When the mold is clamped, the movable mold f is moved by the toggle mechanism g via the movable die e to generate a mold clamping force on the fixed mold b.
[0003]
Therefore, a sliding plate is provided to support the movable die e so as to be linearly movable with respect to the base frame a, and the sliding die slides on the sliding plate. However, the friction coefficient (μ = 0.15 to 0.20) ) Is large. Therefore, a linear guide having a coefficient of friction of 1/10 or less (μ = 0.02) or less than the sliding plate is used so that the moving die 5 moves smoothly and linearly.
[0004]
However, at the time of mold clamping, when the movable die e is pressed by the toggle mechanism g with a strong force to clamp the movable die f to the fixed die b, the outer peripheral edge of the movable die e is deformed to the fixed die c side, Conversely, the outer peripheral edge of the fixed die c is deformed toward the movable die e. That is, the fixed die c and the movable die e are deformed into a substantially arc shape both in a side view and in a plan view.
[0005]
In this case, when the moving die e is supported on the base frame a via a sliding plate, the sliding plate has a degree of freedom in the vertical and horizontal directions and the rotating direction. There is no problem to receive at.
[0006]
However, as shown in FIG. 16, when the moving die e is linearly movable by a linear guide h, the linear guide h moves in the vertical direction i and the horizontal direction j (the direction orthogonal to the linear movement direction). Being restrained. Therefore, when the moving die e is deformed, the linear guide h may be deformed or damaged by a large load applied thereto, and the linear guide h larger than the design selection is used.
[0007]
Therefore, when the moving die is deformed, an elastic member, for example, a coil spring or a disc spring is provided to absorb the load acting on the support member supporting the moving die, and the load is absorbed without restricting the deformation of the moving die. There is a known configuration (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-36322
[Patent Document 2]
JP, 2003-71894, A
[Problems to be solved by the invention]
However, Patent Documents 1 and 2 have a structure that can absorb a load caused by a vertical deformation of the moving die but cannot absorb a load caused by a horizontal deformation of the moving die.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to absorb a deformation of a moving die in a vertical direction and a horizontal direction even if the moving die is deformed in a vertical direction and a left and right direction. It is an object of the present invention to provide a supporting device and a mold clamping device for a moving die that do not affect the operation of the moving die.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a moving die which is linearly movable with a tie bar as a guide, and a linear guide provided on a base frame and which supports the moving die linearly. In the moving die supporting device, a deformation absorbing mechanism that absorbs vertical and horizontal deformation of the moving die is provided between the moving die and the linear guide.
[0013]
A second aspect of the present invention is characterized in that the deformation absorbing mechanism of the first aspect is a buffer member.
[0014]
A third aspect of the present invention is characterized in that the cushioning member of the second aspect is one of a disc spring and a coil spring.
[0015]
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the cushioning member of the second aspect is one of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.
[0016]
A fixed die having a fixed die attached thereto, a movable die attached to the fixed die via a tie bar, and a movable die capable of moving back and forth with respect to the fixed die, the fixed die and the movable die A mold clamping device comprising: a mold clamping drive mechanism that generates a mold clamping force by moving a movable die when the mold is closed with a mold, wherein a linear guide that supports the movable die in a base frame so as to be linearly movable is provided on the base frame; A deformation absorbing mechanism is provided between the moving die and the linear guide to absorb vertical and horizontal deformation of the moving die.
[0017]
According to the above configuration, when deformation in the left-right direction and up-down direction is applied to the movable die, the deformation absorbing mechanism can absorb the deformation, and reduces the influence on the movable die, the fixed and movable molds, and the linear guide. be able to.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
1 to 4 show a first embodiment, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mold clamping device of an injection molding machine. In FIG. 1, 1 is a fixed die, and 2 is a moving die. A fixed die 3 is mounted on the fixed die 1, and a movable die 4 facing the fixed die 3 is mounted on the movable die 2. The fixed die 1 is provided with a plurality of tie bars 5 projecting therefrom, and the movable dies 2 are supported by the tie bars 5 so as to be able to advance and retreat.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a linear guide 9 including a guide rail 7 and a guide block 8 slidable on the guide rail 7 is provided on the base frame 6. The movable die 2 is supported by the linear guide 9, and the movable die 2 is supported by the linear guide 9 so as to be linearly movable.
[0021]
As shown in FIG. 1, the fixed mold 3 is provided with a nozzle touch surface 3a which is joined to an injection nozzle 10 of an injection molding machine (not shown), and the nozzle touch surface 3a is fixed via a resin passage 3b. It communicates with a cavity 3c provided between the mold 3 and the movable mold 4. A hydraulic mold clamping cylinder 11 is provided at a joint of the fixed die 1 with the tie bar 5. A piston portion 12 provided integrally with the base end of the tie bar 5 is fitted into the hydraulic mold clamping cylinder 11, and the interior of the hydraulic mold clamping cylinder 11 has a mold clamping side chamber 13a and a mold opening side chamber with the piston portion 12 interposed therebetween. 13b.
[0022]
The tie bar 5 projects through the moving die 2, and an outer peripheral surface of the tie bar 5 is provided with an engagement groove 5 a formed of a thread or an annular groove. Further, a mold clamping half nut 15 which is opened and closed by an opening / closing cylinder 14 and is engaged with and disengaged from the engagement groove 5 a of the tie bar 5 is provided on the rear side of the movable die 2.
[0023]
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide block 8 of the linear guide 9 is divided into a fixed block 16 that slides on the guide rail 7 and a movable block 17 that is fixed to the movable die 2. ing. When the movable die 2 is deformed, a pair of first and second deformation absorbing mechanisms 18a, 18b and 19a, 19b are provided between the fixed block 16 and the movable block 17 to absorb the deformation. I have.
[0024]
The first deformation absorbing mechanisms 18a and 18b are provided between the inner surface of the fixed block 16 and the outer surface of the movable block 17 for absorbing the left-right direction of the moving die 2 (the direction orthogonal to the linear guide 9). ing. The second deformation absorbing mechanisms 19a and 19b are provided between the upper surface of the fixed block 16 and the lower surface of the movable block 17 to absorb the moving die 2 in the vertical direction.
[0025]
Since the first and second deformation absorbing mechanisms 18a, 18b and 19a, 19b have the same structure, the first deformation absorbing mechanism 18a will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b). I have. That is, a plurality of disc springs 21 as cushioning members are housed in the cylindrical casing 20 in a stacked state. The disc spring 21 is sandwiched between a fixed member 22 that forms the bottom of the casing 20 and a plunger 23 that can move forward and backward with respect to the casing 20. The plunger 23 is elastically urged in a direction protruding from the casing 20 by the elastic force of the disc spring 21 and is in contact with the side surface of the movable block 17. Note that a coil spring may be provided instead of the disc spring 21.
[0026]
Therefore, the movable die 2 can be moved linearly by the linear guide 9, but in the vicinity of the linear guide 9 of the movable die 2, the first and second deformation absorbing mechanisms 18 a, 18 b, and 19 a, 19 b move in the horizontal direction and the vertical direction. Are elastically supported. When deformation is applied to the movable die 2, the deformation is absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 is reduced.
[0027]
Next, the operation of the mold clamping device of the injection molding machine configured as described above will be described. When clamping the fixed mold 3 attached to the fixed die 1 and the movable mold 4 attached to the movable die 2, first, the opening / closing cylinder 14 is used to engage the mold clamping half nut 15 and the engagement groove 5 a of the tie bar 5. And bite. Next, the movable die 2 is moved by a mold opening / closing cylinder or the like, and the fixed mold 3 and the movable mold 4 are clamped.
[0028]
After the fixed mold 3 and the movable mold 4 are clamped while leaving a gap g corresponding to the amount of press as shown in FIG. 1, a predetermined amount of molten resin is injected from the injection nozzle 6 of the injection molding machine. Then, the molten resin is filled into the cavity 3c via the resin passage 3b.
[0029]
When the filling of the molten resin is completed, the injection press process is started, pressure oil is introduced into the mold clamping side chamber 13a of the hydraulic mold clamping cylinder 11, a high pressure mold clamping force is generated via the tie bar 5, and the molten resin in the cavity 3c is formed. Is pressed at high pressure, and the gap g corresponding to the amount of press is made zero. Then, a molded product is formed through a pressure holding and cooling process.
[0030]
At this time, when a high-pressure mold clamping force is generated by the hydraulic mold clamping cylinder 11, the outer peripheral edge of the movable die 2 is deformed toward the fixed die 1, and the movable die 2 is deformed into a substantially arc shape in both a side view and a plan view. .
[0031]
Therefore, the movable block 17 constituting the first deformation absorbing mechanisms 18a and 18b is inclined integrally with the movable die 2 on the right side inward and on the left side outward. For this reason, the plunger 23 of the first deformation absorbing mechanism 18a on the left side of the movable block 17 is pressed by the movable block 17 and is immersed in the casing 20 against the urging force of the disc spring 21 (see FIG. 4B). ). Conversely, the plunger 23 of the first deformation absorbing mechanism 18b on the right side of the movable block 17 projects from the casing 20 by the urging force of the disc spring 21 with the retreat of the movable block 17 (see FIG. 4A). ).
[0032]
As described above, when the moving die 2 is deformed in the left-right direction, the plungers 23 of the first deformation absorbing mechanisms 18a and 18b can move forward and backward to absorb the deformation, and the moving die 2 can be fixed and moved. The influence on the dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced.
[0033]
At the same time, the movable block 17, which constitutes the second deformation absorbing mechanisms 19a and 19b, is integrally inclined with the movable die 2 so that the right side is upward and the left side is downward. For this reason, the plunger 23 of the second deformation absorbing mechanism 19 a on the left side of the movable block 17 is pressed by the movable block 17 and is immersed in the casing 20 against the urging force of the disc spring 21. Conversely, the plunger 23 of the second deformation absorbing mechanism 19b on the right side of the movable block 17 projects from the casing 20 by the biasing force of the disc spring 21 as the movable block 17 retreats.
[0034]
As described above, even when the moving die 2 is deformed in the vertical direction, the plungers 23 of the second deformation absorbing mechanisms 19a and 19b can move forward and backward to absorb the deformation. The influence on the movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced.
[0035]
FIG. 5 shows the second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. This embodiment is a modified example of the first deformation absorbing mechanism 18a, in which a casing 24 for accommodating a plurality of disc springs 21 in a stacked state is formed in a bottomed cylindrical shape.
[0036]
FIG. 6 shows a third embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The present embodiment is a modification of the first deformation absorbing mechanism 18a, in which a plurality of disc springs 21 are supported by a pair of plates 25a, 25b and bolts 26, and the casing 20 is eliminated.
[0037]
FIG. 7 shows a fourth embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. This embodiment shows an arrangement structure of a first deformation absorbing mechanism. FIG. 3A shows that the first deformation absorbing mechanisms 18a and 18b are connected to the inner surface of the movable block 17 and the outer surface of the fixed block 16. Is provided between them.
[0038]
FIG. 4B shows a configuration in which two first deformation absorbing mechanisms 18 a and 18 b are provided between the inner and outer sides of the movable block 17 and the inner and outer sides of the fixed block 16. FIG. 3C shows two first deformation absorbing mechanisms 18 a and 18 b between the inner surface of the movable block 17 and the outer surface of the fixed block 16, and the outer surface of the movable block 17 and the inner surface of the fixed block 16. And one (18c), a total of three. FIG. 4D shows that one first deformation absorbing mechanism 18 a, 18 b is provided between the inner surface of the movable block 17 and the outer surface of the fixed block 16 (18 c), and the outer surface of the movable block 17 is fixed to the fixed block 16. Two, and a total of three are provided between the inner surface and the inner surface.
[0039]
Although the first deformation absorbing mechanisms 18a and 18b have been described, they can be similarly arranged in the second deformation absorbing mechanisms 19a and 19b.
[0040]
8 to 10 show the fifth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0041]
As shown in FIGS. 8 and 9, the guide block 8 of the linear guide 9 is divided into a fixed block 16 that slides on the guide rail 7 and a movable block 17 that is fixed to the movable die 2. . When the movable die 2 is deformed, a pair of first and second deformation absorbing mechanisms 28a, 28b and 29a, 29b are provided between the fixed block 16 and the movable block 17 to absorb the deformation. I have.
[0042]
The first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b are provided between the inner surface of the fixed block 16 and the outer surface of the movable block 17 to absorb the left and right direction (the direction orthogonal to the linear guide 9) of the movable die 2. ing. The second deformation absorbing mechanisms 29a and 29b are provided between the upper surface of the fixed block 16 and the lower surface of the movable block 17 to absorb the moving die 2 in the vertical direction.
[0043]
Since the first and second deformation absorbing mechanisms 28a, 28b and 29a, 29b have the same structure, the first deformation absorbing mechanism 28a will be described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). I have. That is, a piston 31 is provided inside the hydraulic cylinder 30 as a buffer member so as to be able to move forward and backward, and the inside of the hydraulic cylinder 30 is partitioned by the piston 31 into a front chamber 32a and a rear chamber 32b. The piston rod 31 a of the piston 31 is in contact with the side surface of the movable block 17.
[0044]
The front chamber 32 a of the hydraulic cylinder 30 is connected to a first tank 34 via a pipe 33. The rear chamber 32b is connected to a switching valve 36 via a pipe 35. The switching valve 36 is connected to the second tank 37 and the hydraulic pump 38. Then, when the hydraulic pressure is supplied to the rear chamber 32b of the hydraulic cylinder 30 by switching the switching valve 36, the hydraulic pressure in the front chamber 32a escapes to the first tank 34, and the piston 31 projects, and a pressure equal to or higher than the set pressure is applied to the piston 31. Then, the piston 31 enters and the hydraulic pressure in the rear chamber 32b escapes to the second tank 37.
[0045]
Therefore, the movable die 2 can be moved linearly by the linear guide 9, but in the vicinity of the linear guide 9 of the movable die 2, the first and second deformation absorbing mechanisms 28a, 28b and 29a, 29b move the movable die 2 in the left-right direction and the vertical direction. Are elastically supported. When deformation is applied to the movable die 2, the deformation is absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 is reduced.
[0046]
Therefore, similarly to the first embodiment, when a high-pressure mold clamping force is generated by the hydraulic mold clamping cylinder 11, the outer peripheral edge of the movable die 2 is deformed toward the fixed die 1, and the movable die 2 is flat even in a side view. It is deformed into a substantially arc shape even when viewed.
[0047]
Accordingly, the movable block 17 constituting the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b is inclined integrally with the movable die 2 on the right side inward and the left side incline outward. Therefore, the piston rod 31a of the first deformation absorbing mechanism 28a on the left side of the movable block 17 is pressed by the movable block 17, and is immersed in the hydraulic cylinder 30 against the urging force of the hydraulic cylinder 30 (see FIG. )reference). Conversely, the piston rod 31a of the first deformation absorbing mechanism 28b on the right side of the movable block 17 projects from the hydraulic cylinder 30 by the urging force of the hydraulic pressure as the movable block 17 retreats (see FIG. 10A). ).
[0048]
In this way, when the moving die 2 is deformed in the left-right direction, the piston rods 31a of the first deformation absorbing mechanisms 28a, 28b can move forward and backward to absorb the deformation. The influence on the movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced.
[0049]
At the same time, the movable block 17 constituting the second deformation absorbing mechanisms 29a and 29b is inclined integrally with the movable die 2 on the right side upward and the left side downward. Therefore, the piston rod 31a of the second deformation absorbing mechanism 29a on the left side of the movable block 17 is pressed by the movable block 17, and is immersed in the hydraulic cylinder 30 against the urging force of the hydraulic pressure. Conversely, the piston rod 31a of the second deformation absorbing mechanism 29b on the right side of the movable block 17 projects from the hydraulic cylinder 30 by the urging force of the hydraulic pressure as the movable block 17 retreats.
[0050]
As described above, even when the movable die 2 is vertically deformed, the piston rods 31a of the second deformation absorbing mechanisms 29a and 29b can move forward and backward to absorb the deformation. In addition, the influence on the movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced. Note that a pneumatic cylinder may be used instead of the hydraulic cylinder.
[0051]
FIGS. 11 to 14 show the sixth embodiment, and the same components as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. This embodiment shows an arrangement structure of the first deformation absorbing mechanism. FIGS. 11 (a) to 11 (c) show a configuration in which the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b are provided one by one before and after the moving die 2 and inside the rail 7 respectively. The piston rod 31a is fixed to the inner surface of the fixed block 16 and the inner surface of the movable block 17, respectively.
[0052]
In the first fixed position, as shown in FIGS. 11A and 11C, the hydraulic cylinder 30 at the front of the moving die 2 pressurizes the rear chamber 32b, and the hydraulic cylinder 30 at the rear is moved to the front chamber. The piston 31 is fixed by pressing the piston 31 against the stroke end by pulling and pushing by applying pressure oil to 32a. Therefore, when no external force is applied to the movable die 2, the hydraulic cylinder 30 and the piston 31 before and after the movable die 2 are adjusted so that the movable die 2 is straightened. That is, the piston 31 functions as a stopper.
[0053]
In this state, when deformation is applied to the movable die 2 as in the first embodiment, the piston rods 31a of the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b move forward and backward as shown in FIG. 11B. Thereby, the deformation can be absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced. In the present embodiment, the piston 31 is fixed at the stroke end of the piston 31 by changing the length of the piston rod 31a of the front and rear hydraulic cylinders 30. It may be shifted at the rear.
[0054]
FIGS. 12A to 12C show Modification Example 1, in which a first deformation absorbing mechanism 28a is provided in front of the movable die 2 and inside the rail 7, and a first deformation absorbing mechanism 28b is provided. Is provided at the rear of the movable die 2 and outside the rail 7. The hydraulic cylinder 30 is fixed to the inner and outer surfaces of the fixed block 16, and the piston rod 31a is fixed to the inner and outer surfaces of the movable block 17, respectively.
[0055]
In the first fixed position, as shown in FIGS. 12A and 12C, the hydraulic cylinders 30 at the front and rear of the moving die 2 press the piston 31 by pressurizing the rear chamber 32b. It is fixed at the stroke end. Therefore, when no external force is applied to the movable die 2, the hydraulic cylinder 30 and the piston 31 before and after the movable die 2 are adjusted so that the movable die 2 is straightened. That is, the piston 31 functions as a stopper.
[0056]
In this state, similarly to the first embodiment, when deformation is applied to the movable die 2, the piston rods 31a of the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b move forward and backward as shown in FIG. Thereby, the deformation can be absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced.
[0057]
FIGS. 13A to 13C show Modification Example 2, in which a first deformation absorbing mechanism 28a is provided in front of the movable die 2 and outside the rail 7, and a first deformation absorbing mechanism 28b is provided. Is provided at the rear of the movable die 2 and inside the rail 7. The hydraulic cylinder 30 is fixed to the inner and outer surfaces of the fixed block 16, and the piston rod 31a is fixed to the inner and outer surfaces of the movable block 17, respectively.
[0058]
13A and 13C, the hydraulic cylinders 30 at the front and rear of the movable die 2 pull the piston 31 by pressurizing the front chamber 32a, as shown in FIGS. It is fixed at the stroke end. Therefore, when no external force is applied to the movable die 2, the hydraulic cylinder 30 and the piston 31 before and after the movable die 2 are adjusted so that the movable die 2 is straightened. That is, the piston 31 functions as a stopper.
[0059]
In this state, when deformation is applied to the movable die 2 as in the first embodiment, the piston rods 31a of the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b move forward and backward as shown in FIG. Thereby, the deformation can be absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced.
[0060]
FIGS. 14A to 14C show Modification Example 3, in which first deformation absorbing mechanisms 28 a and 28 b are provided one each before and after the movable die 2 and outside the rail 7. The hydraulic cylinder 30 is fixed to the inner surface of the fixed block 16, and the piston rod 31 a is fixed to the outer surface of the movable block 17.
[0061]
In the first mounting fixed position, as shown in FIGS. 14A and 14C, the hydraulic cylinder 30 at the front of the movable die 2 pressurizes the front chamber 32a, and the hydraulic cylinder 30 at the rear moves to the rear chamber. The piston 31 is fixed by pressing the piston 31 against the stroke end by pulling and pushing by applying pressure oil to 32b. Therefore, when no external force is applied to the movable die 2, the hydraulic cylinder 30 and the piston 31 before and after the movable die 2 are adjusted so that the movable die 2 is straightened. That is, the piston 31 functions as a stopper.
[0062]
In this state, when deformation is applied to the movable die 2 as in the first embodiment, the piston rods 31a of the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b move back and forth as shown in FIG. Thereby, the deformation can be absorbed, and the influence on the movable die 2, the fixed and movable dies 3, 4 and the linear guide 9 can be reduced. In this embodiment, the piston 31 is fixed at the stroke end of the piston 31 by changing the length of the piston rod 31a of the front and rear hydraulic cylinders 30. However, the mounting position of the hydraulic cylinder 30 is different from the front part. It may be shifted at the rear.
[0063]
Although the first deformation absorbing mechanisms 28a and 28b have been described, the second deformation absorbing mechanisms 29a and 29b can be similarly arranged.
[0064]
Further, in the above-described embodiment, the case where the hydraulic mold clamping cylinder is used as the drive mechanism that moves the moving die to generate the mold clamping force has been described, but the drive mechanism that presses the toggle mechanism from the back side of the movable die is described. May be adopted.
[0065]
Although the mold clamping device of the injection molding machine has been described, the invention can be similarly applied to, for example, a die casting machine or a press machine.
[0066]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, components of different embodiments may be appropriately combined.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing a deformation absorbing mechanism between the moving die and the linear guide for absorbing the deformation of the moving die in the up-down direction and the left-right direction, Even if deformed in the left-right direction, the deformation is absorbed, and there is an effect that the durability can be improved without affecting the linear guide, the moving die, the mold, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mold clamping device of an injection molding machine showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the deformation absorbing mechanism of the embodiment.
FIG. 3 is a side view showing the deformation absorbing mechanism of the embodiment.
4A and 4B show the same embodiment, and FIGS. 4A and 4B are longitudinal sectional views in which a deformation absorbing mechanism of a portion A in FIG. 2 is enlarged.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention, in which a deformation absorbing mechanism is enlarged.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the present invention, in which a deformation absorbing mechanism is enlarged.
FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention, and (a) to (d) are plan views showing an arrangement structure of a deformation absorbing mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing a deformation absorbing mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing the deformation absorbing mechanism of the embodiment.
FIGS. 10A and 10B show the same embodiment, and FIGS. 10A and 10B are enlarged longitudinal sectional views of a deformation absorbing mechanism of a portion B in FIG. 8;
11A and 11B show a sixth embodiment of the present invention, in which (a) and (c) are plan views of a mobile die before deformation (assembly and fixation), and (b) is a plan view after the mobile die is deformed.
FIGS. 12A and 12B show Modification Example 1 of the embodiment, in which (a) and (c) are plan views before deformation (assembly and fixation) of the mobile die, and (b) is a plan view after deformation of the mobile die.
FIGS. 13A and 13B show Modification Example 2 of the embodiment, in which (a) and (c) are plan views before the deformation of the movable die (assembly and fixation), and (b) is a plan view after the movable die is deformed.
14A and 14B show Modification Example 3 of the embodiment, in which (a) and (c) are plan views before deformation of the moving die (assembly and fixation), and (b) is a plan view after deformation of the moving die.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a mold clamping device of a conventional injection molding machine.
FIG. 16 is a sectional view of a linear guide.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fixed die, 2 ... Moving die, 3 ... Fixed die, 4 ... Moving die, 5 ... Tie bar, 6 ... Base frame, 9 ... Linear guide, 11 ... Hydraulic clamping cylinder, 18a, 18b ... Deformation absorption mechanism

Claims

In a moving die supporting device comprising a moving die that can move linearly with a tie bar as a guide, and a linear guide that is provided on a base frame and supports the moving die linearly,
A moving die supporting device, wherein a deformation absorbing mechanism is provided between the moving die and the linear guide to absorb vertical and horizontal deformations of the moving die.

The apparatus according to claim 1, wherein the deformation absorbing mechanism is a buffer member.

3. The moving die supporting device according to claim 2, wherein the buffer member is one of a disc spring and a coil spring.

3. The moving die support device according to claim 2, wherein the buffer member is one of a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

A fixed die having a fixed die attached thereto, a movable die attached to the fixed die via a tie bar, and a movable die capable of moving back and forth with respect to the fixed die; and a mold closing between the fixed die and the movable die. A mold clamping device comprising a mold clamping drive mechanism that generates a mold clamping force by moving a movable die at times.
A linear guide for supporting the movable die in a linearly movable manner is provided on the base frame, and a deformation absorbing mechanism for absorbing vertical and horizontal deformation of the movable die is provided between the movable die and the linear guide. A mold clamping device, characterized in that: