JP2004325850A

JP2004325850A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004325850A
Application number: JP2003121318A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Arai; 浩之新井
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-25
Also published as: JP4400084B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image forming apparatus that can execute an appropriate image formation according to purpose of use when carrying out a both sides image formation. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is provided with a circulating type recording paper carrying mechanism feeding recording paper with an image formed on one side to a transfer position again by reversing the front and the back, both one side image formation and both sides image formation can be executed and color image formation can be carried out by superposing toners of a plurality of colors. In the both sides image formation, change over control between whether image formation is carried out in a first action mode with priority on front and back printed pixel position precision or in a second action mode with priority on productivity is carried out by a control means 101. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は両面で画像形成することが可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザビームを主走査方向に走査し、副走査方向に回転する像担持体上に画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれる画素クロックを基準にして、レーザビームを画像データで変調している。
【０００３】
このように記録紙にトナー像を形成する画像形成装置の場合、定着ユニットにより熱定着がなされているため、熱によって記録紙中の水分が蒸発し、定着前より若干ではあるが縮む現象が発生する。
【０００４】
このため、記録紙第１面に形成される画像と、一旦定着ユニットを経由した記録紙第２面に形成される画像とでは、同一サイズの画像を書き込んだとしても、完全には同一サイズにならない。
【０００５】
このような両面画像形成可能な画像形成装置が軽印刷などの分野で使用される場合には、このような記録紙表裏画像サイズの違いが、透かして見た場合に明らかになってくる場合がある。
【０００６】
このような場合に、主走査方向のズレを解消するため、ＶＣＸＯ（電圧制御型水晶発振器）やＤＤＳ（ディジタルダイレクトシンセサイザ）などの技術によって、ドットクロックの周波数を変更する発明が、たとえば、以下の特許文献１に記載されている。
【０００７】
また、主走査方向のズレを解消するため、ＰＬＬ（フェーズドックドループ）の技術によって、ドットクロックの周波数を変更する発明が、たとえば、以下の特許文献２に記載されている。
【０００８】
また、作像位置（記録紙上における画像形成する位置）を、表裏で調整して表裏における主走査方向および副走査方向のズレを解消する技術が、たとえば、以下の特許文献３〜５に記載されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−２０２６４８号公報（第１３頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−１９９８６８号公報（第４頁、図７）
【特許文献３】
特開平７−１７０３７１号公報（第１頁、図１）
【特許文献４】
特開平１０−３１９６７４号公報（第１頁、図１）
【特許文献５】
特開平１０−３３３３９０号公報（第１頁、図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
また、以上の特許文献１や特許文献２に記載されているＶＣＸＯ，ＤＤＳ，ＰＬＬでは、基本的に主走査方向（横倍率）にしか適用できない問題がある。
【００１１】
従って、両面の画像形成の際の表裏印字画素位置精度として問題になる、表裏の先端タイミングの違い、表裏の片寄りの違い、表裏の縦倍率の違い、については対処することができない。
【００１２】
また、以上の特許文献３乃至特許文献５に記載の作像位置の調整による場合、記録紙表面（第１面）に画像形成した後に記録紙裏面（第２面）に画像形成するまでの間に、作像位置の調整の処理が必要になる。
【００１３】
すなわち、第１面の実際の印字画素位置を検出してから第２面の作像予定位置を決定し、その後に、第２面の画像形成のための感光体ドラムにおける潜像形成・トナー像形成を行う必要がある。このため、表裏印字画素位置精度を優先することにより、作像位置の調整を行わない場合に比較して、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）が低下する問題がある。そして、このような従来例に記載された技術では、生産性を重視するか、あるいは、表裏印字画素位置精度を重視するか、といった選択可能な処理については何ら記載されていなかった。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用用途に従って適切な画像形成が実行可能な画像形成装置を実現することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
【００１６】
（１）請求項１記載の発明は、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であり、複数色のトナーの重ね合わせによるカラー画像形成が可能な画像形成装置であって、画像形成時の動作モードを制御する制御手段を有し、前記制御手段は、両面画像形成時に、記録紙の表裏における印字画素位置の精度を合わせることを優先させた画像形成を実行する第１動作モードと、記録紙の単位時間あたりの画像形成数である生産性を優先させた画像形成を実行する第２動作モードとの２つの動作モードを有し、前記第１動作モードにて画像形成を実行するか、あるいは、前記第２動作モードにて画像形成を実行するかを切り替える切り替え制御を実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
この発明では、両面画像形成時に、表裏印字画素位置精度を優先した第１動作モードで画像形成を行うか、あるいは、生産性を優先した第２動作モードで画像形成を行うか、を制御手段が切り替える制御を行うように構成されているため、使用者の要望に応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切な画像形成が実行可能になる。
【００１８】
（２）請求項２記載の発明は、上記（１）において、第１動作モードでは、両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させて画像形成を実行し、第２動作モードでは、両面画像形成時の循環可能最大枚数の記録紙を循環させて画像形成を実行する、ことを特徴とする。
【００１９】
この発明では、表裏印字画素位置精度が優先された際には、第１動作モードにおいて、表裏印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。一方、生産性が優先された際には、第２動作モードにおいて、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。このようにすることで、使用者の要望を受け付けて、その受け付けた応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００２０】
（３）請求項３記載の発明は、上記（１）において、前記制御手段は、カラー画像形成時には前記第１動作モードにて画像形成を実行し、モノクロ画像形成時には前記第２動作モードにて画像形成を実行するように切り替え制御を行う、ことを特徴とする。
【００２１】
この発明では、カラー画像形成では表裏印字画素位置精度を優先して第１動作モードにて画像形成を行うと共に、モノクロ画像形成では生産性を優先して第２動作モードにて画像形成を行うことで、使用者の要望に応じた状態で、自動的に、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００２２】
（４）請求項４記載の発明は、上記（１）において、カラー画像形成時の生産性がモノクロ画像形成時の生産性に比較して低く設定された画像形成装置であって、画像形成時の記録紙搬送モードを制御する制御手段を有し、前記制御手段は、モノクロ画像形成時およびカラー画像形成時の片面画像形成時に記録紙の搬送を制御する第１記録紙搬送モードと、カラー画像形成時の両面画像形成時に前記第１記録紙搬送モードとは異なる状態に記録紙の搬送を制御する第２記録紙搬送モードとの２つの動作モードを有する、ことを特徴とする。
【００２３】
この発明では、モノクロ画像形成では、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、生産性を向上させることができる。一方、カラー画像形成では、表裏印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００２４】
（５）請求項５記載の発明は、上記（４）において、前記第１記録紙搬送モードでは、設定された生産性に応じて給紙するように制御し、前記第２記録紙搬送モードでは、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御する。
【００２５】
この発明では、カラーおよびモノクロの片面画像形成時は、第１記録紙搬送モードにて設定された生産性に応じて給紙するように制御するため、生産性を向上させることが可能である。一方、両面カラー画像形成時は、第２記録紙搬送モードとして、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御するため、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００２６】
（６）請求項６記載の発明は、上記（１）〜（５）において、前記第１動作モードでは、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行することで、記録紙の表裏における印字画素位置を合わせるようにする、ことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２７】
これらの発明では、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行して、第１動作モードにて記録紙の表裏における印字画素位置を合わせるようにすることで、両面画像形成する際の表裏ズレについて適切な状態の補正を実行することが可能になる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態例の画像形成装置１００の電気的な主要部分の構成図である。ここでは、画像形成装置１００として、画像読み取り部とプリントエンジンとを備えた複写機を具体例にする。
【００２９】
〈第一の実施の形態例〉
この図１において、１０１は画像形成装置１００の各部を制御する全体制御部であり、本実施の形態例においては画像形成の際の記録紙の搬送経路の決定および制御を行う。
【００３０】
なお、本実施の形態例では、全体制御部１０１は、画像形成時の動作モードを制御する制御手段であり、両面画像形成時に、記録紙の表裏における印字画素位置の精度を合わせることを優先させた画像形成を実行する第１動作モードと、記録紙の単位時間あたりの画像形成数である生産性を優先させた画像形成を実行する第２動作モードとの２つの動作モードを有し、前記第１動作モードにて画像形成を実行するか、あるいは、前記第２動作モードにて画像形成を実行するかを切り替える切り替え制御を実行する、制御手段を構成している。
【００３１】
また、全体制御部１０１は、前記第１動作モードでは、両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させて画像形成を実行し、前記第２動作モードでは、両面画像形成時の循環可能最大枚数の記録紙を循環させて画像形成を実行する、制御手段を構成している。
【００３２】
また、全体制御部１０１は、カラー画像形成時には前記第１動作モードにて画像形成を実行し、モノクロ画像形成時には前記第２動作モードにて画像形成を実行するように切り替え制御を行う、制御手段を構成している。
【００３３】
また、全体制御部１０１は、画像形成時の記録紙搬送モードを制御する制御手段であり、モノクロ画像形成時およびカラー画像形成時の片面画像形成時に記録紙の搬送を制御する第１記録紙搬送モードと、カラー画像形成時の両面画像形成時に前記第１記録紙搬送モードとは異なる状態に記録紙の搬送を制御する第２記録紙搬送モードとの２つの記録紙搬送モードを有する、制御手段を構成している。
【００３４】
また、全体制御部１０１は、第１記録紙搬送モードでは、設定された生産性に応じて給紙するように制御し、前記第２記録紙搬送モードでは、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御する、制御手段を構成している。
【００３５】
また、全体制御部１０１は、前記第１動作モードでは、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行することで、記録紙の表裏における印字画素位置を合わせるようにする、制御手段を構成している。
【００３６】
なお、この実施の形態例では、制御手段１０１が上述した動作モードの制御、記録紙搬送モードの制御、切り替えの制御を行うものとしているが、動作モード制御手段、記録紙搬送モード制御手段、切り替え制御手段を別個に設けてもよい。さらに、第１動作モード制御手段、第２動作モード制御手段を別個に設けてもよい。また、同様にして、第１記録紙搬送モード制御手段、第２記録紙搬送モード制御手段を別個に設けてもよい。
【００３７】
１１０は原稿の画像を読み込んで画像データを生成するためのスキャナなどで構成された画像読み取り部、１２０は外部機器からの画像データを受ける入力Ｉ／Ｆ、１３０は入力Ｉ／Ｆ１２０を介した図示されない外部機器あるいは画像読み取り部１１０などからの画像データを受けて必要な画像処理を施す画像処理部である。
【００３８】
１４０は画像形成を実行するプリントエンジン１４０ａと記録紙を搬送する搬送部１４０ｂとを含む画像形成部であり、前述した全体制御部１０１からのプロセス制御を受けつつ画像形成を実行する。
【００３９】
なお、この画像形成部１４０は、画像データに基づいて生成したトナー像を像担持体と転写ローラとで記録紙を挟持することにより像担持体から記録紙に転写することにより画像形成するものである。
【００４０】
また、この実施の形態例においては、画像形成部１４０は、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構を備え、片面画像形成と両面画像形成とを実行可能であり、複数色のトナーの重ね合わせによるカラー画像形成が可能なものを想定している。
【００４１】
１５０はユーザからの各種入力の操作がなされると共に、装置の状態を表示する操作表示部である。１６０は画像形成部１４０の表裏印字画素位置補正のための補正データが記憶される補正データ記憶部である。
【００４２】
１７０は、画像形成部１４０において、表裏印字画素位置精度を優先した画像形成では、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行することで、記録紙の表裏における印字画素位置を合わせるための表裏印字画素位置補正を行わせる表裏印字画素位置補正部である。この表裏印字画素位置補正部１７０は、全体制御部１０１の制御により、第１動作モード時に表裏印字画素位置補正の処理を実行する。
【００４３】
また、図２は本実施の形態例の画像形成装置の画像形成部１４０の機械的構成を示す断面構成図である。
【００４４】
この図２においては、複数色のトナーを用いてカラー画像の形成が可能であり、各色の像担持体からのトナー像を中間転写体に一次転写して該中間転写体上で重畳し、前記中間転写体と転写ローラとで記録紙を挟持することにより該中間転写体から記録紙に二次転写することにより画像形成する画像形成装置を具体例にする。
【００４５】
ここで、１０Ｙ〜１０Ｋは、それぞれＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色のトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラムである。２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面に各色の画像情報に応じてレーザビームを走査することで静電潜像を形成せしめるための書き込みユニットである。３０Ｙ〜３０Ｋは、それぞれ感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面に形成された各色の静電潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー像を形成せしめるための現像器である。なお、帯電極、クリーニング部などは省略してある。
【００４６】
４０は、各色の感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋからのトナー像が転写（一次転写）されて重ね合わされる中間転写体ベルトである。
【００４７】
６４は、中間転写体ベルト４０上のトナー像を記録紙に対して転写（二次転写）すると共に、記録紙を中間転写体ベルト４０から分離するための二次転写ローラである。なお、ベルトクリーニング部などは省略してある。
【００４８】
５０は記録紙が蓄積されている給紙部であり、給紙カセット５１と給紙部カセット５２とがここでは示されている。なお、給紙カセットの段数はこの例に限定されるものではない。
【００４９】
６１〜６８は搬送ローラあるいは通路切り替え手段などの搬送部であり、図１における搬送部１４０ｂに相当する。
【００５０】
６１は給紙カセットから記録紙を送り出す給紙ローラ、６２は給紙カセット５０（５１あるいは５２）からの記録紙が通る搬送路、６３ａと６３ｂとは画像形成のタイミングに合わせて記録紙を送り出すレジストローラ、６４は二次転写ローラ、６５は記録紙の排出と循環とを切り替える通路切り替え手段、６６ａ・６６ｂ〜６８ａ・６８ｂは記録紙の表裏を反転させる反転ローラ、６９ａ・６９ｂは記録紙を装置外に排出するための排紙ローラである。
【００５１】
７０は、記録紙上のトナー像を熱と圧力とにより固着させる定着ユニットであり、熱ローラ７１（あるいは７２）と圧着ローラ７２（あるいは７１）とを有する。
【００５２】
図３は片面画像形成時の通紙状態を示す説明図である。給紙カセット５１から給紙ローラ６１で繰り出された記録紙（図３▲１▼）は、搬送路６２を通り、レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図３▲２▼）、トナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５にて反転搬送路に一旦送り込まれた（図３▲３▼）後、排紙ローラ６９ａ・６９ｂにて装置外に排出される（図３▲４▼）。
【００５３】
図４は両面画像形成時の通紙状態を示す説明図である。給紙カセット５１から給紙ローラ６１で繰り出された記録紙（図４▲１▼）は、搬送路６２を通り、レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図４▲２▼）、記録紙第１面にトナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５にて反転搬送路に送り込まれた（図４▲３▼、▲４▼）後、記録紙の表裏が反転させられた状態にして搬送される（図４▲５▼）。そして、反転搬送路を通過（図４▲６▼）しながら、再度レジストローラ６３ａ・６３ｂによって転写位置（転写ローラ６４と中間転写体ベルト４０との接触位置）に送り出されて（図４▲７▼）、記録紙第２面にトナー像が転写される。そして、定着ユニット７０にてトナー像が定着されて安定した状態にされる。そして、通路切り替え手段６５と排紙ローラ６９ａ・６９ｂとにより装置外に排出される（図４▲８▼）。
【００５４】
以上が両面画像形成の際の搬送経路における通紙状態を示している。ここで、一方の面に画像が形成された記録紙を表裏反転して転写位置に再給紙する循環式の記録紙搬送機構の搬送経路上に収納可能な記録紙枚数を「循環可能枚数」と呼ぶことができる。なお、この図４では一例として循環可能枚数が４の状態の例を示している。
【００５５】
以下、図５のフローチャートおよび図６のフローチャート、ならびに、図７乃至図９の説明図も参照しつつ、本実施の形態例の画像形成装置の動作について説明する。
【００５６】
なお、図５は本実施の形態例の特徴部分である、記録紙の表裏における印字画素位置の精度である表裏印字画素位置精度を優先した画像形成の実行と、単位時間あたりの画像形成数である生産性を優先した画像形成の実行との、切り替え制御のフローチャートである。
【００５７】
全体制御部１０１は、両面画像形成時に、記録紙の表裏における印字画素位置の精度を合わせることを優先させた画像形成を実行する第１動作モードと、記録紙の単位時間あたりの画像形成数である生産性を優先させた画像形成を実行する第２動作モードとについて、いずれの動作モードにて画像形成を実行するかを切り替える切り替え制御を実行する。
【００５８】
まず、全体制御部１０１は、どのような画像形成を実行するかに応じて動作モードの判定を行う（図５Ｓ１）。
【００５９】
ここで、両面のカラー画像形成を実行する際には第１動作モードに切り替える（図５Ｓ２）。この第１動作モードでは、記録紙の表裏における印字画素位置の精度を合わせることを優先させた画像形成を実行するため、表裏画素位置補正処理（図６参照）を実行する。また、片面のカラー画像形成、片面のモノクロ画像形成、両面のモノクロ画像形成を実行する際には第２動作モードに切り替える（図５Ｓ３）。
【００６０】
なお、画像形成がカラーかモノクロか、片面か両面かに応じて自動判定とすることも可能であるが、オペレータの手動操作、オペレータによる表裏画素位置補正処理の有効／無効の設定、などに応じて切り替え制御することも可能である。
【００６１】
また、図６は本発明の実施の形態例の特徴部分である、表裏印字画素位置精度を優先した場合における表裏印字画素位置補正処理（図５Ｓ２）の手順を詳細に示すフローチャートである。
【００６２】
なお、ここでは、両面画像形成する際において、便宜上、記録紙の第１面（先に画像形成する面）を表面、記録紙の第２面（後に画像形成する面）を裏面、と呼ぶことにする。
【００６３】
まず、表面の画像形成に先立ち、全体制御部１０１は、補正データ記憶部１６０から、表面用補正データ（先端タイミング、片寄り量、横倍率、縦倍率）を読み出す（図６Ｓ１）。
【００６４】
この表面用補正データは、表面の画像形成の際に、機種毎に発生する基準値からのズレを補正し、基準値に一致させることで、表裏印字画素位置補正をするための補正データである。よって、この表面用補正データにより、先端タイミング、片寄り量、横倍率、縦倍率を設定する（図６Ｓ２：補正データ設定処理）。
【００６５】
この補正データ設定処理としては、まず、縦倍補正データに基づいて、中間転写体ベルト４０、各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの回転速度を変更する（図７Ｓ１）。これにより、形成される表面画像の縦方向の倍率が変化する。そして、横倍補正データに基づいて、画像クロック（ドットクロック）の周波数を変更する（図７Ｓ２）。これにより、形成される表面画像の横方向の倍率が変化する。そして、先端タイミング補正データに基づいて、画像の副走査書き出し設定を変更する（図７Ｓ３）。これにより、形成される表面画像の副走査方向の先端位置が変化する。そして、片寄り補正データに基づいて、画像の主走査書き出し設定を変更する（図７Ｓ４）。これにより、形成される表面画像の主走査方向の端部の位置が変化して、結果として片寄りが補正される。
【００６６】
そして、以上の補正データ設定処理によって中間転写体ベルト４０、各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの回転速度の変更が完了して、記録紙が作像可能位置に搬送された時点で（図６Ｓ３でＹ）、記録紙表面（第１面）の画像に相当するトナー像の各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋでの作像を開始する（図６Ｓ４）。この各色トナー像が各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋから中間転写体ベルト４０に一次転写されてカラートナー像とされる。そして、この中間転写体ベルト４０上のカラートナー像が、転写ローラ６４によって、記録紙表面に転写される（二次転写）。以下、この作業を循環枚数の記録紙の表面について、繰り返す（図６Ｓ５）。
【００６７】
そして、循環枚数分の記録紙の表面の画像形成が完了した時点で、全体制御部１０１は、補正データ記憶部１６０から、裏面用補正データ（先端タイミング、片寄り量、横倍率、縦倍率）を読み出す（図６Ｓ６）。
【００６８】
この裏面用補正データは、裏面の画像形成の際に、機種毎に発生する基準値からのズレ、あるいは、記録紙表面に対するズレを補正し、基準値あるいは表面にに一致させることで、表裏印字画素位置補正をするための補正データである。よって、この裏面用補正データにより、先端タイミング、片寄り量、横倍率、縦倍率を設定する（図６Ｓ７：補正データ設定処理）。
【００６９】
この補正データ設定処理としては、まず、縦倍補正データに基づいて、中間転写体ベルト４０、各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの回転速度を変更する（図７Ｓ１）。これにより、形成される裏面画像の縦方向の倍率が変化する。なお、このように、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと中間転写体ベルト４０との回転速度を変えるには、記録紙表面の循環枚数の最終記録紙が二次転写位置を離脱している必要がある。
【００７０】
そして、横倍補正データに基づいて、画像クロック（ドットクロック）の周波数を変更する（図７Ｓ２）。これにより、形成される裏面画像の横方向の倍率が変化する。そして、先端タイミング補正データに基づいて、画像の副走査書き出し設定を変更する（図７Ｓ３）。これにより、形成される裏面画像の副走査方向の先端位置が変化する。そして、片寄り補正データに基づいて、画像の主走査書き出し設定を変更する（図７Ｓ４）。これにより、形成される裏面画像の主走査方向の端部の位置が変化して、結果として片寄りが補正される。
【００７１】
そして、以上の補正データ設定処理によって中間転写体ベルト４０、各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの回転速度の変更が完了して、記録紙が作像可能位置に循環搬送された時点で（図６Ｓ８でＹ）、記録紙裏面（第２面）の画像に相当するトナー像の各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋでの作像を開始する（図６Ｓ９）。この各色トナー像が各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋから中間転写体ベルト４０に一次転写されてカラートナー像とされる。そして、この中間転写体ベルト４０上のカラートナー像が、転写ローラ６４によって、記録紙裏面に転写される。以下、この作業を循環枚数の記録紙の裏面について、繰り返す（図６Ｓ１０）。
【００７２】
なお、以上のようにして、循環枚数分の記録紙毎について、記録紙表面と記録紙裏面とで表裏印字画素位置補正処理を施しつつ画像形成を続行する（図６Ｓ１１でＹ→Ｓ１）。
【００７３】
なお、以上の図６のフローチャートに示したように、感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと中間転写体ベルト４０の回転速度を変更することについては、記録紙表面の循環枚数分の記録紙が二次転写位置を離れてから、裏面の表裏印字画素位置補正処理の設定をする必要があった。
【００７４】
すなわち、記録紙表面の循環枚数分の記録紙が二次転写位置を離れてから、裏面の表裏印字画素位置補正処理の設定をして、二次転写位置から一番遠い感光体ドラム１０Ｙのトナー像の作像を開始することになる。このため、表裏印字画素位置補正処理を実行しない場合と比較して、若干の待ち時間が発生することになり、生産性が若干低下することになる。なお、記録紙裏面の画像形成から、次の組の記録紙の表面の画像形成に移る場合も同様である（図６Ｓ１０、Ｓ１１でＹ、Ｓ１）。
【００７５】
このため、本発明の実施の形態例では、両面画像形成時に、記録紙の表裏における画像形成位置の精度である表裏画像形成位置精度を優先した画像形成を行うか、あるいは、単位時間あたりの画像形成数である生産性を優先した画像形成を行うか、を選択可能に構成してもよい。このように選択可能にする場合は、操作表示部１５０から、表裏印字画素位置補正処理を有効にするか否かの選択についての操作入力（図８参照）を受け、その操作入力に応じて、全体制御部１０１が表裏印字画素位置補正処理を実行するか否かを決定する。
【００７６】
なお、以上の第一の実施の形態例についての特徴と効果とを列記すると以下のようになる。
【００７７】
（１）この実施の形態例では、両面画像形成時に、表裏画像形成位置精度を優先した画像形成の実行（第１動作モード）、生産性を優先した画像形成の実行（第２動作モード）を、選択可能（切り替え制御可能）に構成しているため、使用者の要望に応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切な画像形成が実行可能になる。
【００７８】
（２）この実施の形態例では、生産性が優先された際には、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。一方、表裏画像形成位置精度が優先された際には、表裏画像形成位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、使用者の要望を受け付けて、その受け付けた応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００７９】
（３）この実施の形態例では、モノクロ画像形成では生産性を優先して画像形成を行うと共に、カラー画像形成では表裏画像形成位置精度を優先して画像形成を行ことで、使用者の要望に応じた状態で、自動的に、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００８０】
（４）この実施の形態例では、モノクロ画像形成では、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、生産性を向上させることができる。一方、カラー画像形成では、表裏画像形成位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００８１】
（５）これらの実施の形態例では、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行して記録紙の表裏における画像形成位置を合わせるようにすることで、両面画像形成する際の表裏ズレについて適切な状態の補正を実行して、に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００８２】
〈第二の実施の形態例〉
カラー画像形成装置において、モノクロ画像形成とカラー画像形成とで生産性が異なる性能のものが存在している。すなわち、カラー画像形成装置では、複数色のトナーが重ね合わされたカラートナー像を定着するために、モノクロの場合よりも定着ヒータに大電力が必要となる。しかし、一般的な電源コンセントの容量が制限となり、定着ヒータに大電力を供給することができない問題がある。
【００８３】
さらに、カラー画像形成の場合には、モノクロ画像形成の場合よりも、感光体ドラムや現像器などが消費する電力が大きくなるため、定着ヒータに供給できる電力の余裕が小さくなる。
【００８４】
これらの理由で、カラー画像形成の場合には、定着が不十分となることを防止すべく、生産性がモノクロの場合よりも低く抑えられているものが存在する。たとえば、モノクロ画像形成の場合には５０枚／分の画像形成が可能（図９（ａ））であるのに対して、カラー画像形成の場合には２５枚／分の画像形成（図９（ｂ））となる装置などが存在している。
【００８５】
このように、カラー画像形成時の生産性がモノクロ画像形成時の生産性に比較して低く設定された画像形成装置において、本発明の実施の形態例では、全体制御部１０１は、記録紙搬送モードを制御しており、モノクロ画像形成時およびカラー画像形成時の片面画像形成時に記録紙の搬送を制御する第１記録紙搬送モードと、カラー画像形成時の両面画像形成時に前記第１記録紙搬送モードとは異なる状態に記録紙の搬送を制御する第２記録紙搬送モードとの２つの記録紙搬送モードを切り替えて制御している。
【００８６】
ここでは、以上のように、モノクロ画像形成の場合には５０枚／分の画像形成が可能であるのに対して、カラー画像形成の場合には２５枚／分の画像形成となる装置において、２枚の両面カラー画像形成を実行する場合について説明する。
【００８７】
両面カラー画像形成の場合、図９（ｃ）に示すように２枚分の記録紙の表面の画像形成について、２５枚／分〜５０枚／分の搬送を行う。この場合、定着性の低下が生じない範囲でなるべく早く、可能であれば、モノクロ画像形成と同じ速度（５０枚／分）で搬送を行う（図９（ｃ）▲１▼−表、▲１▼−裏）。
【００８８】
そして、既に第１の実施の形態例で説明した表裏印字画素位置補正処理における補正データ設定処理によって中間転写体ベルト４０、各色感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの回転速度の変更を行い、続けて、２枚分の記録紙の裏面の画像形成を実行する（図９（ｃ）▲１▼−裏、▲１▼−裏）。この場合、カラー画像形成の搬送速度をモノクロ画像形成に近づけることで、空いた時間を補正データ設定処理のために割り当てるようにしている。
【００８９】
このように、モノクロ画像形成とカラー画像形成とで生産性が異なる場合において、モノクロ画像形成時およびカラー画像形成時の片面画像形成時に記録紙の搬送を制御する第１記録紙搬送モードと、カラー画像形成時の両面画像形成時に前記第１記録紙搬送モードとは異なる状態に記録紙の搬送を制御する第２記録紙搬送モードとの２つの記録紙搬送モードを切り替えて制御することで、表裏印字画素位置補正処理の補正データ設定処理の時間を確保しつつ、両面カラー画像形成の生産性を、片面カラー画像形成に対して低下させずに済むようになる。
【００９０】
また、平均すれば、片面カラー画像形成も両面カラー画像形成も同じ（ここでは、２５枚／分）となるため、定着性や消費電力にも何ら問題を生じさせることはない。
【００９１】
また、この第二の実施の形態例においても、第一の実施の形態例と同様に、両面画像形成時に、表裏画像形成位置精度を優先した画像形成を行うか、あるいは、生産性を優先した画像形成を行うか、を選択可能に構成されていると、使用者の要望に応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切な画像形成が実行可能になる。
【００９２】
なお、以上の第二の実施の形態例についての特徴と効果とを列記すると以下のようになる。
【００９３】
（Ａ）この実施の形態例では、カラー画像形成時の生産性がモノクロ画像形成時の生産性に比較して低く設定された画像形成装置で、モノクロ画像形成時およびカラー画像形成時の片面画像形成時に記録紙の搬送を制御する第１記録紙搬送モードと、カラー画像形成時の両面画像形成時に前記第１記録紙搬送モードとは異なる状態に記録紙の搬送を制御する第２記録紙搬送モードとの２つの動作モードに制御している。このため、モノクロ画像形成では循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、生産性を向上させることができる。一方、カラー画像形成では、表裏印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００９４】
（Ｂ）この実施の形態例では、上記（Ａ）において、第１記録紙搬送モードでは、設定された生産性に応じて給紙するように制御し、前記第２記録紙搬送モードでは、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御する。すなわち、カラーおよびモノクロの片面画像形成時の搬送手法は、第１記録紙搬送モードにて設定された生産性に応じて給紙するように制御するため、生産性を向上させることが可能である。一方、両面カラー画像形成時の搬送手法は、第２記録紙搬送モードとして、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御するため、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００９５】
（Ｃ）以上の（Ａ）と（Ｂ）において、両面画像形成時に、表裏画像形成位置精度を優先した画像形成を行うか、あるいは、生産性を優先した画像形成を行うか、を選択可能に構成することで、使用者の要望に応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切な画像形成が実行可能になる。
【００９６】
（Ｄ）以上の（Ｃ）において、生産性が優先された際には、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。一方、表裏画像形成位置精度が優先された際には、表裏画像形成位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、使用者の要望を受け付けて、その受け付けた応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００９７】
（Ｅ）以上の（Ｃ）において、モノクロ画像形成では生産性を優先して画像形成を行うと共に、カラー画像形成では表裏画像形成位置精度を優先して画像形成を行ことで、使用者の要望に応じた状態で、自動的に、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００９８】
（Ｆ）以上の（Ｃ）において、モノクロ画像形成では、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、生産性を向上させることができる。一方、カラー画像形成では、表裏画像形成位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【００９９】
（Ｇ）以上の（Ａ）〜（Ｆ）の実施の形態例では、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行して記録紙の表裏における画像形成位置を合わせるようにすることで、両面画像形成する際の表裏ズレについて適切な状態の補正を実行することが可能になる。
【０１００】
〈その他の実施の形態例〉
なお、以上の図２の装置の具体例においては中間転写体ベルトを用いるカラー画像形成装置を用いたが、中間転写体ベルトを使用しない画像形成装置であっても同様に本実施の形態例によって良好な結果を得ることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下に列記するような効果が得られる。
【０１０２】
（１）この発明では、両面画像形成時に、表裏印字画素位置精度を優先した第１動作モードで画像形成を行うか、あるいは、生産性を優先した第２動作モードで画像形成を行うか、を制御手段が切り替える制御を行うように構成されているため、使用者の要望に応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切な画像形成が実行可能になる。
【０１０３】
（２）この発明では、表裏印字画素位置精度が優先された際には、第１動作モードにおいて、表裏印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。一方、生産性が優先された際には、第２動作モードにおいて、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行する。このようにすることで、使用者の要望を受け付けて、その受け付けた応じた状態で、両面画像形成する際に使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【０１０４】
（３）この発明では、カラー画像形成では表裏印字画素位置精度を優先して第１動作モードにて画像形成を行うと共に、モノクロ画像形成では生産性を優先して第２動作モードにて画像形成を行うことで、使用者の要望に応じた状態で、自動的に、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【０１０５】
（４）この発明では、モノクロ画像形成では、循環可能最大枚数の記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、生産性を向上させることができる。一方、カラー画像形成では、表裏印字画素位置を補正するために必要な時間を確保できるよう通紙間隔を開けて記録紙を循環させつつ画像形成を実行することで、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【０１０６】
（５）この発明では、カラーおよびモノクロの片面画像形成時の搬送手法は、第１記録紙搬送モードにて設定された生産性に応じて給紙するように制御するため、生産性を向上させることが可能である。一方、両面カラー画像形成時の搬送手法は、第２記録紙搬送モードとして、設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した場合の処理時間と両面画像形成時に表裏の印字画素位置を補正するために必要な時間から循環可能枚数を決定し、その決定された枚数分の記録紙を設定された最大の生産性に応じて等間隔で給紙した後に、次の記録紙を循環させるまでの間に給紙を遅延させるよう制御するため、使用用途に従って適切に画像形成することが可能になる。
【０１０７】
（６）以上の（１）〜（５）の発明では、先端タイミング調整、片寄り調整、縦倍率調整、横倍率調整の少なくとも一つを実行して記録紙の表裏における画像形成位置を合わせるようにすることで、両面画像形成する際の表裏ズレについて適切な状態の補正を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の電気的構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成と通紙状態とを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作状態示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作状態示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例の画像形成装置における動作の主要部を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態例の画像形成装置における操作時の画面表示の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例の画像形成装置における生産性向上の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１００画像形成装置
１０１全体制御部
１１０画像読み取り部
１２０入力Ｉ／Ｆ
１３０画像処理部
１４０画像形成部
１４０ａプリントエンジン
１４０ｂ搬送部
１５０操作表示部
１６０テーブル
１７０表裏印字画素位置補正部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on both sides.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus, a laser beam modulated in accordance with image data is scanned in the main scanning direction, and an image is formed on an image carrier that rotates in the sub scanning direction. In this case, the laser beam is modulated with image data with reference to a pixel clock called a dot clock.
[0003]
In the case of an image forming apparatus that forms a toner image on recording paper in this way, since the heat is fixed by the fixing unit, the moisture in the recording paper evaporates due to heat and shrinks slightly before fixing. To do.
[0004]
For this reason, the image formed on the first surface of the recording paper and the image formed on the second surface of the recording paper once via the fixing unit are completely the same size even if the same size image is written. Don't be.
[0005]
When such an image forming apparatus capable of forming a double-sided image is used in a field such as light printing, the difference between the recording paper front and back image sizes may become apparent when viewed through a watermark. is there.
[0006]
In such a case, in order to eliminate the deviation in the main scanning direction, an invention in which the frequency of the dot clock is changed by a technique such as VCXO (voltage controlled crystal oscillator) or DDS (digital direct synthesizer) is described below. It is described in Patent Document 1.
[0007]
Further, for example, Patent Document 2 below discloses an invention in which the frequency of a dot clock is changed by a PLL (phase docked loop) technique in order to eliminate a deviation in the main scanning direction.
[0008]
Further, for example, Patent Documents 3 to 5 below describe techniques for adjusting the image forming position (position for forming an image on the recording paper) on the front and back sides to eliminate the deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction on the front and back sides. ing.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-202648 (page 13, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-199868 (page 4, FIG. 7)
[Patent Document 3]
JP-A-7-170371 (first page, FIG. 1)
[Patent Document 4]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-319674 (first page, FIG. 1)
[Patent Document 5]
JP-A-10-333390 (first page, FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Further, the VCXO, DDS, and PLL described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above have a problem that can be basically applied only in the main scanning direction (lateral magnification).
[0011]
Therefore, it is not possible to deal with the difference in front and back leading edge timing, the front and back side deviation, and the front and back vertical magnification difference, which are problems as the front and back print pixel position accuracy in the double-sided image formation.
[0012]
In the case of adjusting the image forming position described in Patent Document 3 to Patent Document 5 described above, after the image is formed on the recording paper surface (first surface), the image is formed on the recording paper back surface (second surface). In addition, it is necessary to adjust the image forming position.
[0013]
That is, after the actual print pixel position on the first surface is detected, the image formation planned position on the second surface is determined, and then the latent image formation / toner image on the photosensitive drum for image formation on the second surface is determined. It is necessary to form. For this reason, giving priority to front and back print pixel position accuracy has a problem that productivity (the number of images formed per unit time) is reduced as compared with the case where the image forming position is not adjusted. And in the technique described in such a prior art example, there was no description about the selectable processing of whether to place importance on productivity or to place importance on front and back print pixel position accuracy.
[0014]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to realize an image forming apparatus capable of performing appropriate image formation in accordance with a use application.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
That is, the present invention as means for solving the problems is as described below.
[0016]
(1) The invention described in claim 1 includes a circulation type recording paper transport mechanism for reversing the recording paper on which an image is formed on one side and refeeding the recording paper to the transfer position. An image forming apparatus capable of forming a color image by superimposing a plurality of color toners, the image forming apparatus having control means for controlling an operation mode at the time of image formation; Prioritizing productivity, which is the number of image formations per unit time of recording paper, and the first operation mode that executes image formation that prioritizes matching the accuracy of print pixel positions on the front and back sides of recording paper during image formation There are two operation modes, a second operation mode for executing image formation, and switching between executing image formation in the first operation mode or executing image formation in the second operation mode. Switching control Run, it is an image forming apparatus according to claim.
[0017]
In the present invention, when the double-sided image is formed, the control means determines whether to perform image formation in the first operation mode that prioritizes front and back print pixel position accuracy or in the second operation mode that prioritizes productivity. Since it is configured to perform switching control, it is possible to perform appropriate image formation according to the intended use when double-sided image formation is performed in accordance with a user's request.
[0018]
(2) In the invention described in claim 2, in the above (1), in the first operation mode, a sheet passing interval is provided so as to secure a time required for correcting the front and back print pixel positions during double-sided image formation. The image formation is executed by circulating the recording paper, and the image formation is executed in the second operation mode by circulating the maximum number of reusable recording papers at the time of double-sided image formation.
[0019]
In the present invention, when priority is given to the front / back print pixel position accuracy, the recording paper is circulated with a paper passing interval so as to secure the time required for correcting the front / back print pixel position in the first operation mode. Then, image formation is executed. On the other hand, when productivity is given priority, in the second operation mode, image formation is executed while circulating the maximum number of recordable sheets. In this way, it is possible to appropriately form an image according to the intended use when a double-sided image is formed in a state in which the user's request is accepted and accepted.
[0020]
(3) In the invention described in (3), in the above (1), the control means executes image formation in the first operation mode when forming a color image, and uses the second operation mode when forming a monochrome image. Switching control is performed so as to perform image formation.
[0021]
According to the present invention, in color image formation, image formation is performed in the first operation mode giving priority to front and back print pixel position accuracy, and in monochrome image formation, image formation is carried out in the second operation mode with priority on productivity. Thus, it is possible to automatically form an image according to the intended use automatically in a state according to the user's request.
[0022]
(4) The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to (1), wherein the productivity at the time of forming a color image is set lower than the productivity at the time of forming a monochrome image. Control means for controlling the recording paper transport mode of the first recording paper transport mode for controlling the transport of the recording paper during monochrome image formation and single-sided image formation during color image formation, and a color image. It has two operation modes including a second recording paper conveyance mode for controlling conveyance of the recording paper in a state different from the first recording paper conveyance mode during double-sided image formation at the time of formation.
[0023]
In the present invention, in monochrome image formation, productivity can be improved by executing image formation while circulating the maximum number of recordable recording sheets. On the other hand, in color image formation, image formation is carried out appropriately by circulating the recording paper with a paper passing interval so as to secure the time necessary for correcting the front and back print pixel positions, thereby appropriately forming the image according to the intended use. It becomes possible to do.
[0024]
(5) In the invention described in (5) above, in (4), in the first recording paper transport mode, control is performed so that paper is fed according to the set productivity, and in the second recording paper transport mode. The number of circulatorable sheets is determined from the processing time when paper is fed at regular intervals according to the set maximum productivity and the time required to correct the print pixel positions on the front and back sides when forming double-sided images. Control is performed so as to delay paper feeding until the next recording paper is circulated after feeding the same number of recording papers at regular intervals according to the set maximum productivity.
[0025]
According to the present invention, when color and monochrome single-sided images are formed, control is performed so that paper is fed in accordance with the productivity set in the first recording paper conveyance mode, so that productivity can be improved. On the other hand, at the time of double-sided color image formation, the second recording paper conveyance mode is used to correct the processing time when paper is fed at equal intervals according to the set maximum productivity and the front and back print pixel positions at the time of double-sided image formation. The number of sheets that can be circulated is determined from the time required for this, and after the determined number of recording sheets are fed at regular intervals according to the set maximum productivity, the next recording sheet is circulated. Since the sheet feeding is controlled to be delayed in the meantime, it is possible to appropriately form an image according to the use application.
[0026]
(6) In the invention described in claim 6, in (1) to (5), in the first operation mode, at least one of tip timing adjustment, offset adjustment, vertical magnification adjustment, and horizontal magnification adjustment is executed. 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the print pixel positions on the front and back sides of the recording paper are aligned.
[0027]
In these inventions, at least one of leading edge timing adjustment, offset adjustment, vertical magnification adjustment, and horizontal magnification adjustment is executed so that the print pixel positions on the front and back of the recording paper are aligned in the first operation mode. Thus, it is possible to perform correction in an appropriate state with respect to the front and back misalignment when the double-sided image is formed.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an electrical main part of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Here, a specific example of the image forming apparatus 100 is a copying machine including an image reading unit and a print engine.
[0029]
<First embodiment>
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes an overall control unit that controls each unit of the image forming apparatus 100. In the present exemplary embodiment, determination and control of a recording paper conveyance path during image formation are performed.
[0030]
In this embodiment, the overall control unit 101 is a control unit that controls the operation mode during image formation, and prioritizes matching the accuracy of the print pixel positions on the front and back sides of the recording paper during double-sided image formation. A first operation mode for executing image formation, and a second operation mode for executing image formation giving priority to productivity, which is the number of image formations per unit time of recording paper, Control means is configured to execute switching control for switching between image formation in the first operation mode or image formation in the second operation mode.
[0031]
Further, in the first operation mode, the overall control unit 101 forms an image by circulating a recording sheet with a sheet passing interval so as to secure a time necessary for correcting the front and back print pixel positions during double-sided image formation. In the second operation mode, a control unit is configured to perform image formation by circulating the maximum number of recyclable recording sheets during double-sided image formation.
[0032]
The overall control unit 101 performs switching control so that image formation is performed in the first operation mode when forming a color image, and image formation is performed in the second operation mode when forming a monochrome image. Is configured.
[0033]
The overall control unit 101 is a control unit that controls a recording paper conveyance mode during image formation, and a first recording paper conveyance that controls conveyance of the recording paper during monochrome image formation and single-sided image formation during color image formation. Control means having two recording paper conveyance modes: a mode and a second recording paper conveyance mode for controlling conveyance of the recording paper in a state different from the first recording paper conveyance mode when forming a double-sided image during color image formation Is configured.
[0034]
The overall control unit 101 controls to feed in accordance with the set productivity in the first recording paper transport mode, and in accordance with the set maximum productivity in the second recording paper transport mode. The number of sheets that can be circulated is determined from the processing time when paper is fed at equal intervals and the time required to correct the print pixel positions on the front and back sides when double-sided images are formed. Control means is configured to control the paper feed to be delayed until the next recording paper is circulated after the paper is fed at equal intervals according to the maximum productivity.
[0035]
Further, in the first operation mode, the overall control unit 101 executes at least one of leading edge timing adjustment, offset adjustment, vertical magnification adjustment, and horizontal magnification adjustment, thereby aligning the print pixel positions on the front and back of the recording paper. That is, the control means is configured.
[0036]
In this embodiment, the control unit 101 controls the operation mode, the recording paper conveyance mode, and the switching described above. However, the operation mode control unit, the recording paper conveyance mode control unit, and the switching are performed. Control means may be provided separately. Further, the first operation mode control means and the second operation mode control means may be provided separately. Similarly, the first recording paper transport mode control means and the second recording paper transport mode control means may be provided separately.
[0037]
110 is an image reading unit configured with a scanner or the like for reading an image of a document and generating image data, 120 is an input I / F that receives image data from an external device, and 130 is illustrated via the input I / F 120. This is an image processing unit that receives image data from an external device that is not used or the image reading unit 110 and performs necessary image processing.
[0038]
An image forming unit 140 includes a print engine 140a that performs image formation and a conveyance unit 140b that conveys recording paper, and performs image formation while receiving process control from the overall control unit 101 described above.
[0039]
The image forming unit 140 forms an image by transferring a toner image generated based on image data from the image carrier to the recording paper by sandwiching the recording paper between the image carrier and the transfer roller. is there.
[0040]
Further, in this embodiment, the image forming unit 140 includes a circulation type recording paper transport mechanism that reverses the recording paper on which the image is formed on one side and feeds it again to the transfer position. It is assumed that image formation and double-sided image formation can be performed, and color image formation is possible by superposing multiple color toners.
[0041]
Reference numeral 150 denotes an operation display unit for performing various input operations from the user and displaying the state of the apparatus. A correction data storage unit 160 stores correction data for front and back print pixel position correction of the image forming unit 140.
[0042]
Reference numeral 170 denotes an image forming unit 140 that performs front-and-back printing pixel position accuracy and prioritizes at least one of leading edge timing adjustment, offset adjustment, vertical magnification adjustment, and horizontal magnification adjustment. This is a front / back print pixel position correction unit that performs front / back print pixel position correction for matching the print pixel positions in FIG. The front / back print pixel position correction unit 170 executes front / back print pixel position correction processing in the first operation mode under the control of the overall control unit 101.
[0043]
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a mechanical configuration of the image forming unit 140 of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.
[0044]
In FIG. 2, a color image can be formed by using a plurality of colors of toner, and a toner image from each color image carrier is primarily transferred to the intermediate transfer member and superimposed on the intermediate transfer member. A specific example is an image forming apparatus that forms an image by sandwiching a recording sheet between an intermediate transfer member and a transfer roller and performing secondary transfer from the intermediate transfer member to the recording sheet.
[0045]
Here, 10Y to 10K are photosensitive drums as image carriers on which toner images of respective colors Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are formed. Reference numerals 20Y to 20K denote writing units for forming electrostatic latent images by scanning laser beams on the surfaces of the photosensitive drums 10Y to 10K in accordance with image information of respective colors. Reference numerals 30Y to 30K denote developing devices for developing the electrostatic latent images of the respective colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 10Y to 10K with a developer (toner) to form toner images. Note that the band electrode, the cleaning unit, and the like are omitted.
[0046]
Reference numeral 40 denotes an intermediate transfer belt on which toner images from the photosensitive drums 10Y to 10K of the respective colors are transferred (primary transfer) and superimposed.
[0047]
Reference numeral 64 denotes a secondary transfer roller for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 40 to the recording paper (secondary transfer) and separating the recording paper from the intermediate transfer belt 40. The belt cleaning unit and the like are omitted.
[0048]
Reference numeral 50 denotes a paper feed unit in which recording paper is stored. A paper feed cassette 51 and a paper feed unit cassette 52 are shown here. Note that the number of sheet cassettes is not limited to this example.
[0049]
Reference numerals 61 to 68 denote conveyance units such as conveyance rollers or path switching means, which correspond to the conveyance unit 140b in FIG.
[0050]
Reference numeral 61 denotes a paper feed roller for feeding the recording paper from the paper feeding cassette, 62 denotes a conveyance path through which the recording paper from the paper feeding cassette 50 (51 or 52) passes, and 63a and 63b send out the recording paper in accordance with the timing of image formation. Registration roller, 64 is a secondary transfer roller, 65 is a path switching means for switching between discharge and circulation of recording paper, 66a, 66b to 68a, 68b are reversing rollers for reversing the front and back of the recording paper, and 69a, 69b are recording paper It is a paper discharge roller for discharging out of the apparatus.
[0051]
A fixing unit 70 fixes the toner image on the recording paper by heat and pressure, and includes a heat roller 71 (or 72) and a pressure roller 72 (or 71).
[0052]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a sheet passing state during single-sided image formation. The recording paper (1 in FIG. 3) fed from the paper feed cassette 51 by the paper feed roller 61 passes through the conveyance path 62 and is transferred by the registration rollers 63a and 63b (between the transfer roller 64 and the intermediate transfer belt 40). The toner image is transferred to the contact position (FIG. 3 (2)). Then, the toner image is fixed by the fixing unit 70 to be in a stable state. Then, the sheet is once sent to the reverse conveying path by the path switching means 65 ((3) in FIG. 3), and then discharged out of the apparatus by the discharge rollers 69a and 69b ((4) in FIG. 3).
[0053]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sheet passing state during double-sided image formation. The recording paper (1 in FIG. 4) fed from the paper feed cassette 51 by the paper feed roller 61 passes through the conveyance path 62 and is transferred to the transfer position (the transfer roller 64 and the intermediate transfer belt 40 by the registration rollers 63a and 63b). The toner image is transferred to the first surface of the recording paper (FIG. 4 (2)). Then, the toner image is fixed by the fixing unit 70 to be in a stable state. Then, after being sent to the reverse conveying path by the path switching means 65 (FIG. 4, (3), (4)), the recording paper is conveyed with its front and back reversed (FIG. 4, (5)). . Then, while passing through the reverse conveyance path (FIG. 4 (6)), it is sent again to the transfer position (contact position between the transfer roller 64 and the intermediate transfer body belt 40) by the registration rollers 63a and 63b (FIG. 4 (7)). ▼), the toner image is transferred to the second surface of the recording paper. Then, the toner image is fixed by the fixing unit 70 to be in a stable state. Then, the paper is discharged out of the apparatus by the path switching means 65 and the paper discharge rollers 69a and 69b ((8) in FIG. 4).
[0054]
The above shows the sheet passing state in the conveyance path during double-sided image formation. Here, the number of recording sheets that can be stored on the transport path of a circulation type recording sheet transport mechanism that reverses the recording sheet with an image formed on one side and feeds it again to the transfer position is `` the number of sheets that can be circulated '' Can be called. FIG. 4 shows an example in which the number of circulatable sheets is 4 as an example.
[0055]
The operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. 5 and the flowchart of FIG. 6 and the explanatory diagrams of FIGS.
[0056]
FIG. 5 is a characteristic part of the present embodiment, and shows the execution of image formation giving priority to the front and back print pixel position accuracy, which is the accuracy of the print pixel position on the front and back of the recording paper, and the number of image formations per unit time. 10 is a flowchart of switching control with execution of image formation giving priority to certain productivity.
[0057]
The overall control unit 101 has a first operation mode for executing image formation in which priority is given to matching the accuracy of the print pixel positions on the front and back sides of the recording paper and the number of image formations per unit time of the recording paper at the time of double-sided image formation. For the second operation mode in which image formation is performed with priority on certain productivity, switching control is performed to switch in which operation mode image formation is to be performed.
[0058]
First, the overall control unit 101 determines an operation mode according to what image formation is executed (S1 in FIG. 5).
[0059]
Here, when the double-sided color image formation is executed, the mode is switched to the first operation mode (S2 in FIG. 5). In the first operation mode, front / back pixel position correction processing (see FIG. 6) is executed in order to execute image formation in which priority is given to matching the accuracy of the print pixel positions on the front and back sides of the recording paper. Also, when executing single-sided color image formation, single-sided monochrome image formation, or double-sided monochrome image formation, the mode is switched to the second operation mode (S3 in FIG. 5).
[0060]
Although automatic determination is possible depending on whether image formation is color or monochrome, single-sided or double-sided, depending on the operator's manual operation, whether the front / back pixel position correction processing is enabled / disabled by the operator, etc. It is also possible to control switching.
[0061]
FIG. 6 is a flowchart showing in detail the procedure of front / back print pixel position correction processing (S2 in FIG. 5) when priority is given to front / back print pixel position accuracy, which is a characteristic part of the embodiment of the present invention.
[0062]
Here, for the sake of convenience, when forming a double-sided image, the first surface of the recording paper (the surface on which the image is formed first) is referred to as the front surface, and the second surface of the recording paper (the surface on which the image is formed later) is referred to as the back surface. To.
[0063]
First, prior to surface image formation, the overall control unit 101 reads surface correction data (tip timing, offset amount, lateral magnification, and vertical magnification) from the correction data storage unit 160 (S1 in FIG. 6).
[0064]
The front-side correction data is correction data for correcting front and back print pixel positions by correcting a deviation from a reference value generated for each model when forming a front-side image and making it match the reference value. . Therefore, the leading edge timing, the offset amount, the horizontal magnification, and the vertical magnification are set based on the surface correction data (S2 in FIG. 6: correction data setting process).
[0065]
In this correction data setting process, first, the rotational speeds of the intermediate transfer belt 40 and the photosensitive drums 10Y to 10K are changed based on the vertical magnification correction data (S1 in FIG. 7). Thereby, the vertical magnification of the surface image to be formed is changed. Then, the frequency of the image clock (dot clock) is changed based on the horizontal magnification correction data (S2 in FIG. 7). As a result, the lateral magnification of the formed surface image changes. Then, the image sub-scanning writing setting is changed based on the leading edge timing correction data (S3 in FIG. 7). As a result, the tip position in the sub-scanning direction of the surface image to be formed changes. Then, based on the deviation correction data, the main scanning writing setting of the image is changed (S4 in FIG. 7). As a result, the position of the end portion in the main scanning direction of the surface image to be formed is changed, and as a result, the deviation is corrected.
[0066]
Then, when the change of the rotational speed of the intermediate transfer belt 40 and the photosensitive drums 10Y to 10K is completed by the above correction data setting process and the recording paper is conveyed to the image forming possible position (Y in FIG. 6 S3). ), The image formation of the toner image corresponding to the image on the recording paper surface (first surface) on each color photoconductive drum 10Y to 10K is started (S4 in FIG. 6). The respective color toner images are primarily transferred from the respective color photosensitive drums 10Y to 10K to the intermediate transfer belt 40 to form a color toner image. Then, the color toner image on the intermediate transfer belt 40 is transferred onto the recording paper surface by the transfer roller 64 (secondary transfer). Hereinafter, this operation is repeated for the surface of the circulation number of recording sheets (S5 in FIG. 6).
[0067]
When the image formation on the front surface of the recording paper for the number of circulating sheets is completed, the overall control unit 101 reads the correction data for the back surface (tip timing, offset amount, lateral magnification, vertical magnification) from the correction data storage unit 160. Is read out (S6 in FIG. 6).
[0068]
This backside correction data corrects the deviation from the reference value that occurs for each model when forming the backside image, or the deviation from the recording paper surface, and matches the reference value or the front surface to print the front and back sides. This is correction data for correcting the pixel position. Therefore, the leading edge timing, the offset amount, the horizontal magnification, and the vertical magnification are set based on the back surface correction data (S7 in FIG. 6: correction data setting process).
[0069]
In this correction data setting process, first, the rotational speeds of the intermediate transfer belt 40 and the photosensitive drums 10Y to 10K are changed based on the vertical magnification correction data (S1 in FIG. 7). Thereby, the magnification in the vertical direction of the back image to be formed is changed. As described above, in order to change the rotational speeds of the photosensitive drums 10Y to 10K and the intermediate transfer belt 40, it is necessary that the final number of the recording sheets on the surface of the recording sheet is separated from the secondary transfer position. .
[0070]
Then, the frequency of the image clock (dot clock) is changed based on the horizontal magnification correction data (S2 in FIG. 7). As a result, the lateral magnification of the back image to be formed changes. Then, the image sub-scanning writing setting is changed based on the leading edge timing correction data (S3 in FIG. 7). As a result, the leading edge position in the sub-scanning direction of the back image to be formed changes. Then, based on the deviation correction data, the main scanning writing setting of the image is changed (S4 in FIG. 7). Thereby, the position of the edge part of the back surface image to be formed in the main scanning direction is changed, and as a result, the deviation is corrected.
[0071]
When the change of the rotational speed of the intermediate transfer belt 40 and the photosensitive drums 10Y to 10K is completed by the above correction data setting process, the recording paper is circulated and conveyed to the image forming position (in FIG. 6 S8). Y) The image formation of the toner image corresponding to the image on the back side (second side) of the recording paper is started on each color photosensitive drum 10Y to 10K (S9 in FIG. 6). The respective color toner images are primarily transferred from the respective color photosensitive drums 10Y to 10K to the intermediate transfer belt 40 to form a color toner image. Then, the color toner image on the intermediate transfer belt 40 is transferred to the back surface of the recording paper by the transfer roller 64. Thereafter, this operation is repeated for the back side of the circulation number of recording sheets (S10 in FIG. 6).
[0072]
As described above, image formation is continued while performing front and back print pixel position correction processing on the recording paper front surface and the recording paper back surface for each of the circulation recording sheets (Y → S1 in FIG. 6).
[0073]
Note that, as shown in the flowchart of FIG. 6 above, regarding the changing of the rotational speeds of the photosensitive drums 10Y to 10K and the intermediate transfer belt 40, the recording paper corresponding to the number of circulating sheets on the surface of the recording paper is subjected to secondary transfer. After leaving the position, it was necessary to set the front and back print pixel position correction processing on the back side.
[0074]
That is, after the number of circulating recording sheets on the surface of the recording sheet leaves the secondary transfer position, the front and back print pixel position correction processing is set on the back surface, and the toner on the photosensitive drum 10Y farthest from the secondary transfer position is set. The image creation will start. For this reason, as compared with the case where the front / back printing pixel position correction processing is not executed, a slight waiting time is generated, and the productivity is slightly reduced. The same applies to the case of shifting from the image formation on the back side of the recording paper to the image formation on the front side of the next set of recording papers (Y in FIG. 6 and S1 in S11).
[0075]
For this reason, in the embodiment of the present invention, at the time of double-sided image formation, image formation giving priority to front and back image formation position accuracy, which is the accuracy of the image formation position on the front and back of the recording paper, is performed, or images per unit time It may be possible to select whether to perform image formation giving priority to productivity as the number of formations. In the case of enabling selection as described above, an operation input (see FIG. 8) for selecting whether to enable the front / back printing pixel position correction processing is received from the operation display unit 150, and in accordance with the operation input, The overall control unit 101 determines whether or not to execute front / back printing pixel position correction processing.
[0076]
The features and effects of the first embodiment described above are listed as follows.
[0077]
(1) In this embodiment, during double-sided image formation, execution of image formation giving priority to front and back image formation position accuracy (first operation mode) and execution of image formation giving priority to productivity (second operation mode) are performed. Therefore, when the double-sided image is formed in a state according to the user's request, appropriate image formation can be executed according to the intended use.
[0078]
(2) In this embodiment, when productivity is given priority, image formation is performed while circulating the maximum number of circulated recording sheets. On the other hand, when priority is given to the accuracy of the front and back image formation positions, image formation is performed while the recording paper is circulated with a sheet passing interval so as to secure the time required to correct the front and back image formation positions. When the user's request is received and the double-sided image is formed in the received state, the image can be appropriately formed according to the intended use.
[0079]
(3) In this embodiment, in monochrome image formation, image formation is performed with priority on productivity, and in color image formation, image formation is performed with priority on front and back image formation position accuracy. Thus, it is possible to form an image appropriately according to the intended use when forming a double-sided image automatically.
[0080]
(4) In this embodiment, in monochrome image formation, productivity can be improved by executing image formation while circulating the maximum number of recyclable recording sheets. On the other hand, in color image formation, it is used for double-sided image formation by executing image formation while circulating recording paper with a sheet passing interval so as to secure the time required to correct the front and back image formation positions. It is possible to appropriately form an image according to the application.
[0081]
(5) In these embodiments, at least one of the leading edge timing adjustment, the offset adjustment, the vertical magnification adjustment, and the horizontal magnification adjustment is performed so that the image forming positions on the front and back of the recording paper are matched. It is possible to appropriately form an image according to the intended use by executing correction in an appropriate state for front and back misalignment during double-sided image formation.
[0082]
<Second embodiment>
Some color image forming apparatuses have different productivity in monochrome image formation and color image formation. That is, in the color image forming apparatus, in order to fix a color toner image in which a plurality of color toners are superimposed, a higher power is required for the fixing heater than in the case of monochrome. However, the capacity of a general power outlet is limited, and there is a problem that large power cannot be supplied to the fixing heater.
[0083]
Further, in the case of color image formation, the power consumed by the photosensitive drum and the developing device is larger than in the case of monochrome image formation, so that the margin of power that can be supplied to the fixing heater is reduced.
[0084]
For these reasons, in the case of color image formation, in order to prevent insufficient fixing, there are some in which productivity is suppressed lower than in the case of monochrome. For example, in the case of monochrome image formation, image formation at 50 sheets / minute is possible (FIG. 9A), whereas in the case of color image formation, image formation at 25 sheets / minute (FIG. 9 ( There is a device such as b)).
[0085]
As described above, in the image forming apparatus in which the productivity at the time of color image formation is set lower than the productivity at the time of monochrome image formation, in the embodiment of the present invention, the overall control unit 101 carries the recording paper. A first recording paper conveyance mode for controlling the conveyance of the recording paper during monochrome image formation and single-sided image formation during color image formation, and the first recording paper during double-sided image formation during color image formation. Control is performed by switching between two recording paper conveyance modes, ie, a second recording paper conveyance mode that controls conveyance of the recording paper in a state different from the conveyance mode.
[0086]
Here, as described above, in the case of monochrome image formation, an image can be formed at 50 sheets / minute, while in the case of color image formation, an apparatus that can form 25 sheets / minute. A case where two-sided color image formation is executed will be described.
[0087]
In the case of double-sided color image formation, as shown in FIG. 9C, for image formation on the surface of two sheets of recording paper, conveyance is performed at 25 sheets / minute to 50 sheets / minute. In this case, the sheet is conveyed as soon as possible within the range where the fixing property does not deteriorate, and if possible, at the same speed (50 sheets / min) as the monochrome image formation (FIG. 9 (c) (1) -table, (1) ▼ -Back).
[0088]
Then, the rotational speeds of the intermediate transfer belt 40 and the photosensitive drums 10Y to 10K are changed by the correction data setting process in the front / back printing pixel position correction process already described in the first embodiment, and then 2 Image formation on the back side of the recording paper for the number of sheets is executed (FIG. 9 (c) (1) -back, (1) -back). In this case, the empty time is allocated for the correction data setting process by bringing the conveyance speed for color image formation close to monochrome image formation.
[0089]
As described above, in the case where productivity is different between monochrome image formation and color image formation, the first recording sheet conveyance mode for controlling the conveyance of the recording sheet during monochrome image formation and single-sided image formation during color image formation, and color By switching and controlling the two recording paper conveyance modes, the second recording paper conveyance mode, which controls the conveyance of the recording paper in a state different from the first recording paper conveyance mode at the time of double-sided image formation at the time of image formation, While securing the correction data setting process time for the print pixel position correction process, the productivity of double-sided color image formation does not have to be reduced compared to the single-sided color image formation.
[0090]
Further, on average, both single-sided color image formation and double-sided color image formation are the same (here, 25 sheets / minute), so that no problem is caused in fixing property and power consumption.
[0091]
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when forming a double-sided image, image formation giving priority to front and back image formation position accuracy is performed, or productivity is prioritized. If it is configured to be able to select whether to perform image formation, it is possible to perform appropriate image formation according to the intended use when forming double-sided images in a state according to the user's request.
[0092]
The characteristics and effects of the second embodiment described above are listed as follows.
[0093]
(A) In this embodiment, an image forming apparatus in which productivity at the time of forming a color image is set lower than that at the time of forming a monochrome image, and a single-sided image at the time of forming a monochrome image and at the time of forming a color image. The first recording paper conveyance mode for controlling the conveyance of the recording paper at the time of formation and the second recording paper conveyance for controlling the conveyance of the recording paper to be different from the first recording paper conveyance mode at the time of double-sided image formation at the time of color image formation. The operation mode is controlled to two modes. For this reason, in monochrome image formation, productivity can be improved by executing image formation while circulating the maximum number of sheets that can be circulated. On the other hand, in color image formation, image formation is carried out appropriately by circulating the recording paper with a paper passing interval so as to secure the time necessary for correcting the front and back print pixel positions, thereby appropriately forming the image according to the intended use. It becomes possible to do.
[0094]
(B) In this embodiment, in (A), in the first recording paper transport mode, control is performed so that paper is fed according to the set productivity, and in the second recording paper transport mode, the setting is made. The number of sheets that can be circulated is determined from the processing time when paper is fed at regular intervals according to the maximum productivity and the time required to correct the print pixel positions on the front and back sides when forming double-sided images. Control is performed so that the recording paper is delayed until the next recording paper is circulated after the recording paper is supplied at regular intervals according to the set maximum productivity. In other words, the conveyance method during color and monochrome single-sided image formation is controlled so that paper is fed according to the productivity set in the first recording paper conveyance mode, so that the productivity can be improved. . On the other hand, the transport method when forming a double-sided color image is the second recording paper transport mode, the processing time when paper is fed at equal intervals according to the set maximum productivity and the print pixel positions on the front and back sides when forming a double-sided image. The number of sheets that can be circulated is determined from the time required to correct the amount of paper, and the recording paper for the determined number of sheets is fed at regular intervals according to the set maximum productivity, and then the next recording paper is circulated. Since the sheet feeding is controlled to be delayed until the printing is performed, it is possible to appropriately form an image according to the intended use.
[0095]
(C) In (A) and (B) above, it is possible to select whether to perform image formation giving priority to front and back image formation position accuracy or image formation giving priority to productivity during double-sided image formation. With this configuration, it is possible to execute appropriate image formation according to the intended use when double-sided image formation is performed in accordance with the user's request.
[0096]
(D) In (C) above, when productivity is given priority, image formation is performed while circulating the maximum number of circulated recording sheets. On the other hand, when priority is given to the accuracy of the front and back image formation positions, image formation is performed while the recording paper is circulated with a sheet passing interval so as to secure the time required to correct the front and back image formation positions. When the user's request is received and the double-sided image is formed in the received state, the image can be appropriately formed according to the intended use.
[0097]
(E) In the above (C), in monochrome image formation, image formation is performed with priority on productivity, and in color image formation, image formation is performed with priority on front and back image formation position accuracy. Thus, it is possible to form an image appropriately according to the intended use when forming a double-sided image automatically.
[0098]
(F) In (C) above, in monochrome image formation, productivity can be improved by executing image formation while circulating the maximum number of recyclable recording sheets. On the other hand, in color image formation, it is used for double-sided image formation by executing image formation while circulating recording paper with a sheet passing interval so as to secure the time required to correct the front and back image formation positions. It is possible to appropriately form an image according to the application.
[0099]
(G) In the above embodiments (A) to (F), at least one of the leading edge timing adjustment, the offset adjustment, the vertical magnification adjustment, and the horizontal magnification adjustment is executed to perform image formation positions on the front and back of the recording paper. By aligning the two, it is possible to execute correction in an appropriate state with respect to the front and back misalignment when the double-sided image is formed.
[0100]
<Other embodiments>
In the specific example of the apparatus shown in FIG. 2, the color image forming apparatus using the intermediate transfer belt is used. However, the present embodiment similarly applies to an image forming apparatus that does not use the intermediate transfer belt. Good results can be obtained.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the effects listed below can be obtained.
[0102]
(1) In the present invention, at the time of double-sided image formation, whether image formation is performed in the first operation mode giving priority to front and back print pixel position accuracy, or image formation is made in the second operation mode giving priority to productivity. Since the control unit is configured to perform switching control, it is possible to perform appropriate image formation according to the intended use when double-sided image formation is performed in accordance with a user's request.
[0103]
(2) In the present invention, when priority is given to front and back print pixel position accuracy, in the first operation mode, the recording paper is opened with a paper passing interval so as to secure the time necessary for correcting the front and back print pixel positions. The image formation is executed while circulating. On the other hand, when productivity is given priority, in the second operation mode, image formation is executed while circulating the maximum number of recordable sheets. In this way, it is possible to appropriately form an image according to the intended use when a double-sided image is formed in a state in which the user's request is accepted and accepted.
[0104]
(3) In the present invention, in color image formation, image formation is performed in the first operation mode giving priority to front and back print pixel position accuracy, and in monochromatic image formation, productivity is given priority in image formation in the second operation mode. By performing the above, it is possible to automatically form an image appropriately according to the intended use in a state according to the user's request.
[0105]
(4) In the present invention, in monochrome image formation, productivity can be improved by executing image formation while circulating the maximum number of recyclable recording sheets. On the other hand, in color image formation, image formation is carried out appropriately by circulating the recording paper with a paper passing interval so as to secure the time necessary for correcting the front and back print pixel positions, thereby appropriately forming the image according to the intended use. It becomes possible to do.
[0106]
(5) According to the present invention, since the conveyance method at the time of color and monochrome single-sided image formation is controlled to feed paper according to the productivity set in the first recording paper conveyance mode, the productivity is improved. It is possible. On the other hand, the transport method when forming a double-sided color image is the second recording paper transport mode in which the processing time when paper is fed at equal intervals according to the set maximum productivity and the print pixel positions on the front and back sides when forming a double-sided image. The number of sheets that can be circulated is determined from the time required to correct the amount of paper, and the recording paper for the determined number of sheets is fed at regular intervals according to the set maximum productivity, and then the next recording paper is circulated. Since the sheet feeding is controlled to be delayed until the printing is performed, it is possible to appropriately form an image according to the intended use.
[0107]
(6) In the above inventions (1) to (5), at least one of the leading edge timing adjustment, the offset adjustment, the vertical magnification adjustment, and the horizontal magnification adjustment is executed to align the image forming positions on the front and back of the recording paper. By doing so, it is possible to execute correction in an appropriate state with respect to the front and back misalignment when the double-sided image is formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a mechanical configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a mechanical configuration and a sheet passing state of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a mechanical configuration and a sheet passing state of the image forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation state of the image forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation state of the image forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a main part of the operation of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen display during operation in the image forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an improvement in productivity in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus
101 Overall control unit
110 Image reading unit
120 input I / F
130 Image processing unit
140 Image forming unit
140a Print Engine
140b Transport unit
150 Operation display section
160 tables
170 Front / back printing pixel position correction unit

Claims

It is equipped with a circulation type recording paper transport mechanism that reverses the recording paper with the image formed on one side and feeds it again to the transfer position, and can perform single-sided image formation and double-sided image formation. An image forming apparatus capable of forming a color image by superimposing toners,
Control means for controlling the operation mode during image formation;
The control means includes a first operation mode for executing image formation in which priority is given to matching the accuracy of the print pixel positions on the front and back sides of the recording paper during double-sided image formation, and the number of image formations per unit time of the recording paper. It has two operation modes, the second operation mode for executing image formation giving priority to productivity, and image formation is performed in the first operation mode, or image formation is performed in the second operation mode. Execute the switching control to switch between
An image forming apparatus.

In the first operation mode, image formation is performed by circulating a recording sheet with a sheet passing interval so as to secure a time necessary for correcting the front and back printing pixel positions at the time of double-sided image formation,
In the second operation mode, the image forming is executed by circulating the maximum number of recyclable recording sheets at the time of double-sided image formation.
The image forming apparatus according to claim 1.

The control means performs switching control so as to perform image formation in the first operation mode when forming a color image, and to perform image formation in the second operation mode when forming a monochrome image.
The image forming apparatus according to claim 1.

An image forming apparatus in which productivity during color image formation is set lower than productivity during monochrome image formation,
Having a control means for controlling the recording paper conveyance mode during image formation;
The control means includes a first recording sheet conveyance mode for controlling conveyance of a recording sheet when forming a monochrome image and a single-sided image when forming a color image, and the first recording sheet conveyance mode when forming a double-sided image when forming a color image. Having two operation modes including a second recording paper conveyance mode for controlling conveyance of the recording paper in a different state from
The image forming apparatus according to claim 1.

In the first recording paper transport mode, control is performed so that paper is fed according to the set productivity,
In the second recording paper transport mode, it is possible to circulate from the processing time when paper is fed at equal intervals according to the set maximum productivity and the time required to correct the front and back print pixel positions when forming double-sided images. After determining the number of sheets and feeding the determined number of recording sheets at regular intervals according to the set maximum productivity, the paper feeding is delayed until the next recording sheet is circulated. Control,
The image forming apparatus according to claim 4.

In the first operation mode, by performing at least one of leading edge timing adjustment, offset adjustment, vertical magnification adjustment, and horizontal magnification adjustment, the print pixel positions on the front and back of the recording paper are aligned.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.